WO2013111388A1 - 情報表示装置 - Google Patents

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WO2013111388A1
WO2013111388A1 PCT/JP2012/075167 JP2012075167W WO2013111388A1 WO 2013111388 A1 WO2013111388 A1 WO 2013111388A1 JP 2012075167 W JP2012075167 W JP 2012075167W WO 2013111388 A1 WO2013111388 A1 WO 2013111388A1
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layout
gaze
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宏平 田中
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三菱電機株式会社
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    • G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048
    • G06F2203/04803—Split screen, i.e. subdividing the display area or the window area into separate subareas

Definitions

  • the present invention relates to an information display device that lays out and displays a large number of different types of information on a screen.
  • Patent Document 1 discloses an easy-to-use display control apparatus that can display various types of information with a layout and timing reflecting the user's intention.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an information display device that can prevent loss of display information caused by a change in display information layout. To do.
  • the present invention provides an information display device that displays on a screen display layout information having at least one or more display information corresponding to the status of a device, wherein the display information includes at least a display area.
  • Information to be included gaze determination means for determining whether the user is gazing at the screen, display area change detection means for detecting that the display area of the display information has changed, and the gaze determination means
  • the display area change detecting unit detects that the display area has changed.
  • Display area calculation means for calculating a display area and display area of the display information included in the display layout information or the display area calculation means. In accordance with the display area of the display information, characterized by comprising a display information displaying means for displaying the display information.
  • the display information is moved when the user is gazing at the user's screen, and the original display state is displayed even when the layout of the display information is changed in a situation where the user is not gazing at the screen. Since the change from is displayed when the user gazes, the display transition of information before and after the layout change can be easily recognized.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a main process of display control means in the first embodiment.
  • 3 is a flowchart illustrating gaze start processing according to Embodiment 1.
  • 4 is a flowchart showing gaze end processing in the first embodiment.
  • 3 is a flowchart showing layout change processing in the first embodiment.
  • 3 is a flowchart illustrating drawing update processing according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an internal function of display control means in the first embodiment.
  • 5 is a flowchart showing an animation screen creation process in the first embodiment.
  • 6 is a display example of a display area calculated by the display area calculation unit in the first embodiment.
  • 6 is a display example of a display area calculated for information with which display disappears in the first embodiment.
  • 6 is a diagram illustrating an example of actual screen transition in the operation example according to Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of display layout information in an operation example according to Embodiment 1.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating drawing update processing according to the second embodiment.
  • 10 is a flowchart illustrating layout change processing according to the second embodiment.
  • 10 is a display example of a screen in the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing a table for defining priority in the third embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing display parameters in the fifth embodiment.
  • 10 is a display example of a screen in the fifth embodiment.
  • 20 is a flowchart illustrating drawing update processing according to the sixth embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a table that defines gazeable time in the sixth embodiment.
  • 20 is a flowchart illustrating processing for calculating an animation display time and an animation frame length in the sixth embodiment.
  • 18 is a flowchart showing a gaze start process in the sixth embodiment.
  • 18 is a flowchart illustrating gaze end processing according to the sixth embodiment.
  • 18 is a flowchart showing gaze end processing in the seventh embodiment.
  • 18 is a flowchart illustrating drawing update processing according to the seventh embodiment.
  • FIG. 29 is a flowchart showing an animation screen creation process in the eighth embodiment.
  • 20 is an example of conversion for graphics having different numbers of vertices in the eighth embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram showing a table for defining display contents permitted in the fourth embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram showing an animation priority table in the fourth embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the in-vehicle information display device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the information display device 10 includes a gaze determination unit 12 that acquires and determines a user's gaze, an information creation unit 13 that creates information to be displayed, and an information creation unit 13.
  • a display display 14 for displaying the created information, a display control means 11 for controlling the display screen displayed on the display display 14, and a storage means 15 for storing display layout information and the like are provided.
  • the gaze determination means 12 uses a line-of-sight acquisition camera 16 that captures the user's eyes to calculate a gaze point that is the point currently focused on by the user from the movement of the eyeball, and the user's gaze point is displayed on the display 14. It is calculated whether or not there is, and it is determined whether or not the user is gazing at the display screen. If the gazing point is on the display 14, a signal indicating that the user is gazing is sent to the display control unit 11. If the gazing point is not on the display display 14, a signal indicating that the gazing point is not being displayed is displayed.
  • an apparatus that detects the line of sight by calculating the movement of the eyeball from the myoelectric potential and brain waves of the user's head.
  • a device for deriving the user's gaze target from a camera that captures the user's retina a device for calculating the gaze direction by calculating the head movement from a motion sensor that measures the position and angle of the user's head, the steering angle of the steering wheel, A device that statistically predicts whether or not the user is gazing at the screen using information such as the amount of braking, the distance between the vehicle ahead, the type of road that is running, and whether or not the sound is presented, pressed by the user while gazing Any means may be used as long as it can acquire the user's screen gaze, such as by a button to perform.
  • the information creation means 13 creates and provides display information to be displayed on the display 14 and its display layout.
  • the information creating means 13 includes, for example, a sensor group 17 necessary for obtaining the current operation status (device status), and a CAN (Controller Area Network) information receiving device for generating information shown on the speedometer and tachometer 18, a camera 19 for generating a vehicle surrounding image, a DSRC (Dedicated Short Range Communication) receiver 20 for receiving traffic conditions, a car navigation system 21 for generating route guidance information and a current position display map, and the like are connected. ing.
  • the information creating unit 13 also exchanges information with the storage unit 15 in which a table in which the driving status (device status) and display layout information are associated with each other is stored.
  • an association table 32 of operation status (device status) 30 and display layout information 31 is stored.
  • the display layout information 31 holds one or more display information 33.
  • the information creating unit 13 and the display control unit 11 are described as being included in the same information display device 10, but the information creating unit 13 and the display control unit 11 are divided into separate devices. In that case, the storage means 15 may be provided separately for each.
  • the sensor group 17 senses information necessary for generating the driving situation used for determining the information to be displayed and its layout. For example, when switching the information to be displayed and its layout for various driving situations such as “normal driving”, “running in the dark”, “stopping”, “before the intersection”, the “vehicle speed” Various sensors such as “sensor”, “illuminance sensor” for detecting ambient illuminance, and “means for detecting the front of the intersection from map information and current position information” for detecting an intersection are provided.
  • the information preparation means 13 is the present driving condition from the information acquired from the sensor group 17, CAN information receiving device 18, camera 19, DSRC receiver 20, car navigation system 21 etc. connected to the information preparation means 13.
  • the display layout information 31 matching the current driving situation and the display information 33 included therein are displayed with reference to the association table 32 of the driving situation 30 and the display layout information 31 stored in the storage means 15. This is sent to the control means 11.
  • the display control unit 11 uses the information provided from the information creation unit 13 to execute display control processing for switching information displayed on the display 14 and its layout.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the display information 33.
  • the display information 33 represents a display content 40 that represents the content (type) of information to be displayed, a display region 41 that represents the shape of the region to be displayed, and a position (X coordinate, Y coordinate) of the display region. It consists of parameters such as the display position 42.
  • the display content 40 serves as an ID that identifies the type of information to be displayed. Even when the contents actually displayed are different, the same value is set for the same display. For example, even when the display is changed from an analog speed meter to a digital speed meter, since the speed meter is the same, a value that can be uniquely specified as “speed meter” is entered.
  • the display contents 40 in the first embodiment for example, “audio state”, “route guidance”, “tachometer”, “fuel gauge”, “clock”, “vehicle information”, and the like are conceivable.
  • the display area 41 is a parameter that represents the shape and size when display information is displayed on the screen, and is represented using a shape 43 and a circumscribed rectangle 44 of the shape.
  • the display position 42 is represented by absolute coordinates that specify at which coordinates on the screen the display information is displayed. These three pieces of information (display content 40, display area 41, and display position 42) define which display information is to be displayed at which position and in what size and shape. Information is displayed.
  • FIG. 4 shows a variable list 50 used for display control processing executed by the display control means 11 and a specific example thereof.
  • the variable list 50 includes a gaze flag 51 indicating whether or not the user is gazing at the screen, and the time that the user has been gazing at the screen since the display layout information is currently provided.
  • Gaze accumulation time 52 shown previous layout information 53 storing the display layout information 31 of the screen that the user has watched sufficiently before, current layout information 54 storing the display layout information used for the current display, and animation showing the layout change Animation counter 55 for calculating the degree of progress (degree of change, rate), animation frame length 56 that defines the length of the animation in units of frames, and animation progress rate that can be calculated from the animation counter 55 and animation frame length 56 (layout change) Level and ratio) Animation progress ratio 57, are included variables such as animation display time 58 that define the display time of the animation.
  • the animation frame length 56 and the animation display time 58 are constants set at the time of design.
  • the variable list 50 is stored in the storage unit 15.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a main flow of display control processing in the display control means 11.
  • the display control means 11 detects an event (in the case of YES in step ST100)
  • the display control means 11 executes the following processing depending on the type of the event, but when an end event is detected (step ST101). If YES, the process is terminated.
  • step ST200 When the gaze start event input from the gaze determination means 12 is detected (when step ST101 is NO and step ST102 is YES), the gaze start process shown in FIG. 6 is executed (step ST200), and the gaze end event is detected. If detected (NO in both step ST101 and step ST102 and YES in step ST103), the gaze end process shown in FIG. 7 is executed (step ST210). Further, when neither a gaze start event nor a gaze end event is detected and a change in the display layout input from the information creation device 14 is detected (when steps ST101 to ST103 are NO and step ST104 is YES), the layout With the change as a trigger, the layout change process shown in FIG. 8 is executed (step ST300). Further, when NO in steps ST101 to ST104 and a drawing update event periodically generated by the timer is detected (YES in step ST105), the drawing update process shown in FIG. 9 is executed (step ST400).
  • FIG. 6 is a flowchart showing the gaze start process executed in step ST200 of FIG.
  • the gaze flag 51 indicating that the user is gazing at the display 14 is turned “ON” (step ST201), and the process is terminated as this flow.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the gaze end process executed in step ST210 of FIG.
  • the gaze flag 51 is set to “OFF” (step ST211), and display information is not moved during drawing.
  • the animation counter 55 is reset to “0” (zero) so that the animation is played back from the first frame at the start of the next gaze (step ST212).
  • step ST300 is a flowchart showing the layout change process executed in step ST300 of FIG. As shown in FIG. 8, when the layout change process is started, the gaze cumulative time 52 and the animation counter 55 are reset to “0” (zero) (step ST301). Return to the loop.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the drawing update process executed in step ST400 of FIG.
  • FIG. 10 is a block diagram showing the internal functions of the display control means 11.
  • the display control means 11 includes a display area change detection means 1, a display area calculation means 2, a display area calculation determination means 3, and a display information display means 4.
  • the display area change detection means 1 detects that the display area of the display information has changed from the previous layout information 53 and the current layout information 54.
  • the display area calculating means 2 The display area of the display information is calculated according to the degree of change (ratio).
  • the display area calculation determination unit 3 determines whether to execute the display area calculation unit 2 according to the accumulated gaze time 52 of the user.
  • the display information display unit 4 displays the display information according to the display area of the display information included in the display layout information 31 or the display area of the display information calculated by the display area calculation unit 2.
  • step ST401 in a drawing process that starts with a drawing update process (for example, a fixed cycle of 30 times per second), first, whether the gaze flag 51 is “ON” (“OFF”). Whether or not) (step ST401). If the gaze flag 51 is “OFF” (YES in step ST401), a screen is created in accordance with the display layout information 31 stored in the current layout information 54 (step ST402). On the other hand, if the gaze graph is “ON” (NO in step ST401), the display layout information 31 currently input from the information creation unit 13 is written in the current layout information 54, and the current layout information is updated ( Step ST410).
  • a drawing update process for example, a fixed cycle of 30 times per second
  • the accumulated gaze time 52 for accumulating and managing the time during which the user was gazing at the screen is incremented (step ST411). Then, it is determined whether or not the gaze accumulation time 52 is within an animation display time 58 (for example, 45 [frame]) (step ST412).
  • the display area calculation determination means 3 assumes that the user has sufficiently recognized the change in layout, and the current layout.
  • the previous layout information 53 is updated by overwriting the display layout information 31 stored in the information 54 with the previous layout information 53 that stores the layout that the user has watched before (step ST413), and the screen is displayed according to the current layout information 54. Create (step ST402).
  • step ST420 if the cumulative gaze time 52 is less than the animation display time 58 (NO in step ST412), the animation counter 55 that counts animation frames is incremented (step ST420). However, when the animation counter 55 exceeds the animation frame length 56, the animation counter 55 is reset to “0” (zero), thereby realizing an animation loop. Then, a screen in transition from the previous layout information 53 to the current layout information 54 is automatically created according to the animation counter 55 (step ST421). The animation screen creation process will be described later with reference to FIG. Then, the display information display means 4 actually displays the screen created in the process of step ST402 or ST421 in FIG. 9 on the screen of the display 14 (step ST403). Return to the loop.
  • the animation screen creation process in step ST421 in FIG. 9 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
  • the progress of the animation to be displayed is calculated.
  • the current animation progress rate 57 is calculated and stored from the current animation counter 55 and the animation frame length 56 (step ST500).
  • one piece of display information is extracted from a plurality of pieces of display information that is the union of the display information 33 included in the previous layout information 53 and the current layout information 54 (step ST501).
  • the display area change detection means 1 determines that the display area of the display information is Detect changes.
  • the display area calculation means 2 uses the previous layout of the extracted display information. From the display area in the information 53 and the display area in the current layout information 54, the intermediate form (intermediate coordinates) of the circumscribed rectangle 44 of the two display areas is linearly interpolated using the animation progress rate 57 calculated in step ST500.
  • the display area in the current frame is calculated (step ST510). For example, as shown in FIG. 12, the circumscribed rectangle J800 (see FIG. 12A) of the display information “speed meter” included in the previous layout information 53 is (400, 200) (400, 400) (600, 400).
  • the circumscribed rectangle J801 (see FIG. 12B) of the “speed meter” included in the current layout information 54 is (100, 100) (100, 400) (400, 400) (400). , 100) and the progress of animation (degree of layout change, ratio) is 20%
  • the circumscribed rectangle J802 (see FIG. 12C) in the current animation counter 55 is (340, 180) (340, 400). ) (560, 400) (560, 180).
  • the display information is drawn in a rectangular area constituted by the calculated intermediate coordinates, and the target display information is drawn by clipping with the shape shown in the display area (step ST511).
  • step ST502 if the extracted display information is not included in the previous layout information 53 or the current layout information 54 (NO in step ST502), is the display information included only in the previous layout information 53?
  • step ST520 the display area change detecting means 1 detects that the display area of the display information has changed.
  • the display area calculation unit 2 uses the display area and the display position as coordinates of the center of the extracted display information. Calculate (step ST521).
  • the direction in which the difference between the center of gravity of the display information and the top, bottom, left and right sides becomes the smallest that is, the closest point from the center of gravity of the display information to the screen edge.
  • the direction is calculated (step ST522). For example, in the case of “weather information” J810 (see FIG. 13A) which is the display information shown in FIG. 13, the barycentric coordinates J820 is (200,75) and the screen area is (0,0) ⁇ (800,400). Therefore, it can be calculated that the direction in which the difference is the smallest is the negative direction of the Y axis.
  • the display area is moved in the calculated direction to calculate a display area J811 (see FIG. 13B) in which all the display areas disappear from the screen (step ST523).
  • the display area J810 indicated by the previous layout information 53 is (20, 20) (20, 130) (180, 130) (180, 20).
  • the display area J811 (see FIG. 13B) where the display disappears by moving in the negative direction of the Y axis becomes (20, ⁇ 110) (20, 0) (180, 0) (180, ⁇ 110). .
  • the display area calculation means 2 uses the display area where the display disappears as the position to which the animation is moved to calculate the display area in the current animation counter 55 (step ST510), and the display information display means 4 The display information is displayed in the display area (step ST511).
  • the extracted display information is not included in the previous layout information 53 or the current layout information 54 (in the case of NO in step ST502), and the display information is not included in the previous layout information 53.
  • an animation indicating a new display is created instead of an animation indicating movement.
  • the transparency is calculated according to the animation progress rate 57 calculated in step ST500 (step ST530), and the display area is drawn (step ST511), thereby displaying the display area. Realize blinking.
  • a screen is generated by performing the above processing for all display information included in the union of the previous layout information 53 and the current layout information 54.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a display state in which a plurality of display information is displayed on the display 14.
  • the information creation means 13 uses the speed meter J4, tachometer J5, clock J7, vehicle information J8, route guidance J3 to the destination, audio state J2, weather J1 at the destination, and traffic jam information J9 on the route. Display information is created.
  • FIG. 4 (operation example a) shows a variable list in the initial state
  • FIG. 15 shows display layout information currently provided from the information creation unit 13.
  • the drawing update process shown in FIG. 9 is executed by the main loop shown in FIG.
  • the gaze flag 51 in step ST401 is “OFF”. Therefore, the “stopped” display layout information 70 (FIG. 15 (FIG. 15) stored in the current layout information 54 in step ST402. A) is used to lay out each display information and create a screen. Then, the screen created in step ST403 is displayed, for example, as shown in FIG. In this state, when the gaze determination unit 12 detects the user's screen gaze, a gaze start event is issued, and the gaze start process shown in FIG. 6 is executed. Then, the gaze flag 51 is turned “ON” in the process of step ST201.
  • step ST410 the gaze accumulation time 52 is incremented.
  • step ST412 the gaze accumulation time 52 and the animation display time 58 are compared. Since the gaze is just started now, the gaze accumulation time 54 becomes less than the animation display time 58 (for example, 45 [frame]), and the process proceeds to step ST420.
  • step ST420 the animation counter 55 is incremented, and in step ST421, animation creation processing (processing shown in FIG. 11) is executed.
  • step ST500 the animation progress rate 57 is calculated from the animation counter 55 and the animation frame length 56 and updated. Thereafter, the display information included in the current layout information 54 and the previous layout information 53 is extracted to create a screen during animation. However, since the previous layout information 53 does not exist at present, the process proceeds to NO in both step ST502 and ST520, and step ST530.
  • the animation progress rate 57 is converted into the transparency of the display area and drawn as a new appearance animation. The above processing is executed for all display information, and as a result, all display information is blinked.
  • step ST412 If the accumulated gaze time 52 is equal to or longer than the animation display time 58 by continuing the gaze, the process proceeds to YES in step ST412, and the current layout information is overwritten on the previous layout information in step ST413 to perform normal display. Stops.
  • the state of the variable at this time is shown in FIG. 4 (operation example b).
  • the gaze flag 51 is set to “OFF”, and the animation counter 55 is also reset to “0” (zero).
  • the driving situation changes to “during normal running”, and the relationship between the driving situation 30 stored in the storage unit 15 and the display layout information 31 is changed.
  • the display layout information 80 (see FIG. 15B) corresponding to “during normal driving” starts to be provided from the relationship table 32 shown. Therefore, a layout change event occurs and the layout change process shown in FIG. 8 is executed.
  • the gaze accumulation time 52 and the animation counter 55 are reset to “0” (zero) in step ST301.
  • the display layout information 70 “stopped” before the driving situation change stored in the current layout information 54 is used.
  • the screen is drawn.
  • the gaze flag 51 is set to “ON” by the gaze start process.
  • the gaze start flag is “ON”, an animation screen creation process is executed in the drawing update process.
  • step ST501 the display information is extracted one by one from all the display information included in each of the display layout information “stopped” and “normally running”, and in step ST502, the display information is extracted. It is determined in which display layout information the display information exists, and further, it is determined in step ST520 whether the display information exists only in the “stopped” display layout information 70 stored in the previous layout information 53, and according to the flowchart. The display area is calculated.
  • “tachometer” J5, “fuel gauge” J6, “clock” J7, and “vehicle information” J8 the display area in the current frame is calculated from the two display areas.
  • the “fuel gauge” J6, “clock” J7, and “vehicle information” J8 do not move, the display area does not change as a result.
  • “weather at destination” J1 is included only in the display layout information 70 of “stopped”, it is displayed as an animation that moves outside the screen during “normally traveling”.
  • FIGS. 14B and 14C show the display screen as shown in FIGS. 14B and 14C.
  • the layout will not change until the user watches, and the user will start watching. Changes in layout are shown in animation while watching from.
  • FIG. 14B shows a state where the animation progress rate is 50%
  • FIG. 14C shows a state where it is 100%.
  • the layout change is indicated by the animation when the user is gazing, so that the display is lost due to the automatic layout change when the user is not gazing.
  • the display transition of information before and after the layout change can be easily recognized.
  • Embodiment 2 FIG.
  • the display information display unit 4 displays the display information in accordance with the display area of the display information included in the display layout information 31 or the display area of the display information calculated by the display area calculation unit 2.
  • the display information display means 4 always displays information according to the display layout information 31 input from the information creation means 13, and separately displays additional information display means 5 (not shown) for displaying information indicating a change in layout. By providing, a change in layout may be presented in addition to the normal display.
  • this additional information display means 5 is separately provided.
  • the display control means 11 includes, as internal functions, a display area change detection means 1, a display area calculation means 2, a display area calculation determination means 3, a display information display means 4, and additional information.
  • Display means 5 is provided.
  • the display information display unit 4 in the second embodiment displays the display information according to the display area of the display information included in the display layout information 31. Further, the additional information display means 5 displays a change in layout according to the display area of the display information calculated by the display area calculation means 2.
  • display information is drawn using the current layout information 54 regardless of the user's gaze state. That is, when a drawing update event issued at a fixed cycle occurs, a screen is created from the current layout information 54 regardless of the user's gaze information (step ST402 in FIG. 16), and then the user's gaze is detected. Move on to animation screen creation processing.
  • the current layout information 54 is updated to the latest display layout information provided from the information creating means 13 by replacing the layout change process shown in FIG. 7 with the layout change process shown in FIG. That is, when a layout change event occurs, such as when the vehicle starts running and the driving situation shifts from “stopped” to “normally running”, the gaze accumulated time 52 and the animation counter 55 are set to “0” (zero). (Step ST301) and the current layout information 54 is updated to the latest display layout information (step ST410 in FIG. 17).
  • the display information display means 4 does not draw the display information, but the area calculated by the display area calculation means 2 is displayed.
  • the additional information display means 5 displays additional information such as an outer frame or an arrow from the center of the area to the center, thereby performing a process of drawing a layout change.
  • FIG. 18A shows an example of a screen that displays a change in layout by displaying an outer frame of the display area calculated by the display area calculation means 2.
  • the outer frame of the display area is displayed, but the display area (entire display area) may be displayed when there is no outer frame.
  • an arrow is displayed from the center in the display area before the layout change to the center in the display area after the layout change based on the display area calculated by the display area calculation means 2.
  • This is an example of a screen displaying a change in layout.
  • the arrow from the center of the display area to the center is used.
  • the top left vertex of the display area before the layout change is changed to the one after the layout change.
  • An arrow may be displayed from an arbitrary position in the display area before the layout change to an arbitrary corresponding position in the display area after the layout change, such as an arrow to the upper left vertex of the display area.
  • the layout of the display information does not change when the user gazes, but the layout changes when the driving situation changes, and the additional information when the screen gazes.
  • Embodiment 3 FIG.
  • the display information 40 used in the display area calculation means 2 includes display content 40 as shown in FIG.
  • a table 45 that defines the priority 46 uniquely determined may be prepared, and display information with higher priority may be displayed in the foreground when animations overlap.
  • this table 45 is applied, that is, the display information includes information defining the priority, there are a plurality of display information, and the display area calculation means 2 for each display information. In the case where the display areas calculated in (1) overlap, display information with high priority is displayed in front.
  • step ST501 of the animation screen creation flowchart shown in FIG. 11 when one piece of display information is taken out, the table 45 shown in FIG. 19 is referred to, and information is taken out in ascending order of display priority. Displayed in step ST511. Thereby, display information with higher priority is drawn later, and display information with higher priority is displayed on the front.
  • the table 45 is stored in the storage unit 15.
  • the information display device in the third embodiment it is possible to control information to be preferentially displayed when a plurality of display information display areas overlap. That is, display information that must be presented to the user, such as a speedometer in a vehicle, is not hidden, and important display information with high priority can be displayed with priority.
  • the display device that executes the animation is not particularly limited. However, when the display areas calculated by the display area calculation unit 2 overlap, a display as shown in FIG. It is also possible to refer to the table 47 that predefines display contents that permit the display, and to display only the display contents that are prescribed in the table 47.
  • the animation priority information 48 includes an animation simultaneous execution number 49 that can be executed simultaneously and an animation priority table 66.
  • the animation simultaneous execution number 49 can be arbitrarily set in advance, and 3 is set here.
  • the animation priority table 66 is a table that defines display contents and animation priorities. By preparing and referring to this table 66, when a plurality of animations are overlapped, the animation priority is displayed. The animation display is executed from the highest one to the number defined by the simultaneous animation execution number 49.
  • the display information also includes animation priority information 48 that is information that regulates permission of continuous change display, and the display information that allows continuous change display is included in the display information. Only the continuous change display (animation display) is performed for the other display information, and the continuous display of animation is not performed for the other display information.
  • the information display device in the fourth embodiment it is possible to control information to be preferentially displayed when a plurality of animation displays are executed simultaneously. That is, for example, display information that the user needs to reliably recognize the display position, such as a speedometer in a vehicle, is displayed with animation priority, and the screen can be prevented from becoming complicated.
  • Embodiment 5 In the first to fourth embodiments, no particular consideration is given to the color or pattern of the animation, but for each display content of the display information, the animation frame color 61 and the frame line defined in the unique display parameter 60 are displayed. You may make it display using at least any one of the seed
  • the animation frame color 61, frame line type 62, and paint color 63 defined in the display parameter 60 specific to each display content as shown in FIG. And at least one of a paint shading pattern (paint pattern) 64 and a shape 65 is used for display.
  • the display parameter 60 is stored in the storage unit 15. For example, when the frame line type is fixed for each display content, a screen as shown in FIG. 21 is displayed. Thus, even if the display information is similar, for example, “speed meter” J4 and “tachometer” J5, the user can change the display color of the display information by changing the frame color 61, the frame line type 62, and the like. The display transition of each display information can be followed without confusion.
  • the information display device in the fifth embodiment even when a plurality of display information is mixed and displayed to move, the frame color of the animation, the frame line type, etc. for each display content Therefore, it is possible to prevent the display transition such as the movement of the display information from becoming difficult to understand without confusing the display content of the display information for the user.
  • Embodiment 6 FIG.
  • the animation display time 58 and the animation frame length 56 used for comparison in the display area calculation determination means 3 are set to preset fixed values.
  • the frame length 56 may be a variable value that changes for each driving situation (equipment situation).
  • the animation display time 58 and the animation frame length 56 are variable values that change for each driving situation (equipment situation).
  • the drawing update process shown in FIG. 9 is replaced with the drawing update process shown in the flowchart of FIG.
  • a process of calculating the animation display time 58 and the animation frame length 56 is performed (step ST600).
  • the animation display time 58 and the animation frame length 56 are calculated with reference to the gaze allowance table 100 in which the gaze available time 102 is defined for each driving situation (equipment situation) 101 as shown in FIG.
  • the gaze margin table 100 is stored in the storage unit 15.
  • step ST600 is performed according to the flowchart shown in FIG. 24, for example.
  • FIG. 24 is a flowchart showing a process for calculating the animation display time and the animation frame length.
  • the gaze available time that matches the current driving situation is extracted from the gaze allowance table 100 shown in FIG. 23 (step ST601).
  • the shorter one of the extracted gazeable time and the longest animation time (for example, 500 ms) when displaying the animation slowly is determined as one animation time (step ST602).
  • the animation frame length 56 is calculated using the drawing update cycle so as to satisfy one animation time (step ST603). That is, the animation frame length 56 varies (is dynamically changed) based on the gazeable time extracted in step ST601.
  • the animation display time 58 is calculated from the animation frame length 56 calculated in step ST603 and the number of animations desired to be shown to the user (for example, 3 times) (step ST604). Return to the flowchart shown. That is, the animation display time 58 also varies (is dynamically changed) based on the gaze available time extracted in step ST601.
  • the gaze allowance table 100 that is, the gazeable time 102 may be learned from the time when the user actually gazes at the screen.
  • the gaze start process shown in FIG. 6 is replaced with the gaze start process shown in the flowchart of FIG. 25, and the gaze end process shown in FIG. 7 is replaced with the gaze end process shown in the flowchart of FIG.
  • the gaze flag 51 is turned “ON” in step ST201, and then the gaze start time is recorded (step ST202).
  • the gaze flag 51 is set to “OFF” in step ST211, the animation counter is reset to “0” (zero) in step ST212, and then the actual gaze time is calculated by the formula of current time ⁇ gaze start time. Is calculated (step ST213).
  • the gaze accumulation time measured in association with the current driving situation is recorded (step ST214).
  • the gaze available time in the gaze allowance table 100 is updated with the measured gaze accumulation time (step ST215).
  • step ST215 for example, when gazeable time (margin time) corresponding to 95% or more is set, that is, gazes at a time that can include 95% or more of a plurality of actual gaze times recorded in each gaze.
  • the gaze time in the gaze margin table 100 is overwritten on the 5% gaze time from the shortest gaze time group recorded in step ST214 as the gazeable time.
  • the gaze time is assumed to follow a normal distribution, a set of gaze times is estimated, the 5% gaze time is calculated, and the gaze available time in the gaze margin table 100 is updated.
  • the gazeable time can be corrected through actual use, so that the accuracy of the margin for each predicted situation can be improved during actual use. It is possible to generate an animation that matches the user's gazeable time.
  • the information display device in the sixth embodiment it is possible to display an animation suitable for the user's margin for each current driving situation, and the user can display an animation in any situation. It can be visually recognized.
  • the accuracy of the margin for each situation to be predicted can be improved during actual use, and an animation that is more suitable for the user's gazeable time can be generated.
  • the gaze accumulation time 52 is accumulated by incrementing the time the user is gazing at the screen every time the drawing is updated. It may be a variable value that is different from the accumulated time that is actually being watched, such as counting only. In the seventh embodiment, the gaze accumulation time 52 is a value that changes in accordance with the completion of the animation.
  • the display area calculation determination means 3 performs a gaze at the time of the gaze end process shown in FIG. 27 for the gaze accumulated time 52 used for the comparison for considering that the user has sufficiently recognized the change in layout.
  • the animation counter 55 is subtracted from the accumulated time 52. That is, the gaze flag 51 is set to “OFF” in step ST211 of the gaze end process, the gaze time is calculated by subtracting the animation counter 55 from the gaze accumulation time 52 (step ST216), and then the animation counter is set to “0” in step ST212. Reset to (zero).
  • the drawing update process shown in FIG. 9 is replaced with the drawing update process shown in the flowchart of FIG.
  • the gaze time increment process performed in step ST411 in FIG. 9 is performed before the increment of the animation counter 55 in step ST420, and gaze is performed only when the animation counter 55 is equal to the animation frame length.
  • An animation frame length 56 may be added to the accumulated time 52 (step ST431).
  • the information display device in the seventh embodiment since the accumulated gaze time is counted only after the user has finished watching one animation, the case where the display display 14 is viewed only for a moment or Thus, it is possible to eliminate an extremely short gaze due to chattering of the gaze determination means 12 or a recognition error, and the user can surely see the animation.
  • Embodiment 8 FIG.
  • the display area 41 of the display information 33 included in both the previous layout information 53 and the current layout information 54 will be described as having the same shape, and the case of different shapes will be described.
  • a pre-process for aligning the number of vertices is introduced. It is what I did.
  • the display area calculation means 2 when the display area 41 of the display information 33 included in the previous layout information 53 and the current layout information 54 has a different shape, for example, the display area 41 of the display information 33 included in the previous layout information 53. If the shape 43 of the display area 41 is a quadrangle and the shape 43 of the display area 41 of the same display information 33 included in the current layout information 54 is a hexagon, preprocessing is performed to align the number of vertices before and after the layout change. Specifically, the animation screen creation process shown in FIG. 11 is replaced with the animation screen creation process shown in the flowchart of FIG.
  • the number of vertices in the shape before and after the layout change is matched to the larger number of vertices.
  • Are aligned step ST503.
  • the shape of a certain display information 33 changes from a square 201 to a hexagon 202
  • the second and fourth vertices of the square 201 are recognized as overlapping vertices.
  • the shape 201 of the display information 33 in the layout information 53 is also recognized as having six vertices.
  • the intermediate coordinates of each of the six vertices are calculated to calculate the intermediate shape 203 (step ST510).
  • the shape 203 calculated in this way is used as the shape 43 of the display area 41.
  • FIG. 30 shows the shape 203 calculated assuming that the layout change rate is 50%.
  • the display information to be displayed is display information that changes not only the display position and the size of the display area, but also the shape of the display area, Since the animation can be displayed with its shape gradually changing, it is easier for the user to understand the connection.
  • the information display device 10 has been described as an in-vehicle information display device.
  • the information display device according to the present invention is not limited to a display device in an automobile, and is a device that lays out and displays various types of information on a screen. If so, the present invention can be applied to various display devices such as a monitor at a surgical site and a process display display at a factory.
  • the display control of the information display device of the present invention the change from the original display state can be changed by the user. Therefore, it is possible to easily recognize the display transition of information before and after the layout change.
  • losing can be a serious problem there have been few display devices that automatically change the layout of the system in the past. It is thought that it can greatly contribute to the development of industry.
  • the portion expressed as ⁇ gaze '' is not limited to the meaning of staring and gazing, but also the action of gazing and recognizing, the action of glancing with a momentary gaze movement, etc. included.
  • the information display device of the present invention is applicable to various display devices such as an in-vehicle information display device in a car, a monitor at a surgical site, a process display display in a factory, etc., as long as it is a device that lays out and displays various types of information on a screen. can do.

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Abstract

　複数の表示情報を画面にレイアウトして表示する情報表示装置において、ユーザが画面を注視しているかどうかを判断する注視判断手段と、表示情報の表示領域が変化したことを検知する表示領域変化検知手段と、ユーザが画面を注視している際に表示領域が変化したことが検知された場合に、当該表示領域の変化の割合に応じて表示領域を算出する表示領域算出手段と、表示情報の表示領域に従って表示情報を表示する表示情報表示手段とを備えるようにしたので、ユーザが画面を注視していない状況で表示情報のレイアウトが変更された場合でも、元表示されていた状態からの変化がユーザの注視時に表示されるため、レイアウトの変化前後の表示遷移を容易に認識することができる。

Description

情報表示装置
　この発明は、種類の異なる多数の情報を画面にレイアウトして表示する情報表示装置に関するものである。
　従来より、種類の異なる複数の情報を画面にレイアウトして表示する情報表示装置においては、ユーザが必要とする情報や、その情報を必要とするタイミング、さらにはユーザにとって見やすいレイアウトまたは好みのレイアウトは、ユーザ毎に様々に異なっているという問題があった。これに対して、例えば特許文献１には、ユーザの意図を反映したレイアウトおよびタイミングで各種情報を表示させることが可能な、使い勝手のよい表示制御装置が開示されている。
特開平１１－３１１５４５号公報
　しかしながら、例えば特許文献１のような従来の情報表示装置では、画面上のどの位置に何の情報が表示されるかをユーザが覚えておくことが前提となっており、ユーザは記憶を頼りに所望の表示を見つけ出さなければならない。しかし、表示情報のレイアウトやレイアウトが変更されるタイミングが増大した場合、ユーザがそのレイアウトやタイミング、レイアウトとタイミングの関係を覚え切ることは困難であり、その結果、ユーザは所望の表示情報がどこに移動したのかを即座に判別することができず、表示情報を見失ってしまうという課題があった。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、表示情報のレイアウトの変更に伴って生じる表示情報の見失いを防止することができる情報表示装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、この発明は、機器の状況に対応した少なくとも１つ以上の表示情報を有する表示レイアウト情報を画面に表示する情報表示装置であって、前記表示情報には少なくとも表示領域を表す情報が含まれており、ユーザが前記画面を注視しているかどうかを判断する注視判断手段と、前記表示情報の表示領域が変化したことを検知する表示領域変化検知手段と、前記注視判断手段によってユーザが画面を注視していると判断された際に、前記表示領域変化検知手段によって表示領域が変化したことが検知された場合に、当該表示領域の変化の割合に応じて前記表示情報の表示領域を算出する表示領域算出手段と、前記表示レイアウト情報に含まれる前記表示情報の表示領域または前記表示領域算出手段によって算出された前記表示情報の表示領域に従って、前記表示情報を表示する表示情報表示手段とを備えたことを特徴とする。
　この発明の情報表示装置によれば、ユーザの画面注視時に表示情報を移動させることにより、ユーザが画面を注視していない状況で表示情報のレイアウトが変更された場合でも、元表示されていた状態からの変化がユーザの注視時に表示されるため、レイアウトの変化前後の情報の表示遷移を容易に認識することができる、といった顕著な効果を奏するものである。
この発明の実施の形態１における情報表示装置の全体構成を示す図である。 運転状況と表示レイアウト情報の関連および表示レイアウト情報の構成を示す図である。 表示レイアウト情報に含まれる表示情報の構成を示す図である。 変数リストと動作例における具体例を示す図である。 実施の形態１における表示制御手段のメイン処理を示すフローチャートである。 実施の形態１における注視開始処理を示すフローチャートである。 実施の形態１における注視終了処理を示すフローチャートである。 実施の形態１におけるレイアウト変化処理を示すフローチャートである。 実施の形態１における描画更新処理を示すフローチャートである。 実施の形態１における表示制御手段の内部機能を示すブロック図である。 実施の形態１におけるアニメーション画面作成処理を示すフローチャートである。 実施の形態１における表示領域算出手段で算出する表示領域の表示例である。 実施の形態１における表示がなくなる情報に対して算出した表示領域の表示例である。 実施の形態１における動作例における実際の画面遷移の例を示す図である。 実施の形態１における動作例における表示レイアウト情報の例を示す図である。 実施の形態２における描画更新処理を示すフローチャートである。 実施の形態２におけるレイアウト変化処理を示すフローチャートである。 実施の形態２における画面の表示例である。 実施の形態３における優先度を規定するテーブルを示す図である。 実施の形態５における表示パラメータを示す図である。 実施の形態５における画面の表示例である。 実施の形態６における描画更新処理を示すフローチャートである。 実施の形態６における注視可能時間を規定するテーブルを示す図である。 実施の形態６におけるアニメーション表示時間およびアニメーションフレーム長を算出する処理を示すフローチャートである。 実施の形態６における注視開始処理を示すフローチャートである。 実施の形態６における注視終了処理を示すフローチャートである。 実施の形態７における注視終了処理を示すフローチャートである。 実施の形態７における描画更新処理を示すフローチャートである。 実施の形態８におけるアニメーション画面作成処理を示すフローチャートである。 実施の形態８における頂点数の異なる図形に対する変換の例である。 実施の形態４における許可する表示内容を規定するテーブルを示す図である。 実施の形態４におけるアニメーション優先度テーブルを示す図である。
　以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１における車載情報表示装置の全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、実施の形態１における情報表示装置１０は、ユーザの注視を取得して判断する注視判断手段１２と、表示する情報を作成する情報作成手段１３と、情報作成手段１３で作成された情報を表示する表示ディスプレイ１４と、表示ディスプレイ１４に表示される表示画面の制御を行う表示制御手段１１と、表示のレイアウト情報などを記憶する記憶手段１５と、を備えている。
　注視判断手段１２は、ユーザの目を撮影する視線取得カメラ１６を用いて、眼球の動きからユーザが現在フォーカスしている点である注視点を算出し、ユーザの注視点が表示ディスプレイ１４上にあるかどうかを計算して、ユーザが表示画面を注視しているか否かを判断する。そして、注視点が表示ディスプレイ１４上にある場合には、注視中である信号を表示制御手段１１に送り、注視点が表示ディスプレイ１４上になければ、注視中でないことを示す信号を表示制御手段１１に送る。なお、ユーザの視線（注視点）を検出する方法としては、眼球の動きを取得する視線取得カメラ１６以外に、ユーザの頭部の筋電位や脳波から眼球の動きを計算し視線を検出する装置、ユーザの網膜を撮影するカメラからユーザの注視対象を導出する装置、ユーザの頭部の位置や角度を計測するモーションセンサから頭の動きを算出し注視方向を計算する装置、ハンドルのステアリング角、ブレーキ量、前方車両との車間距離、走行中の道路種別、音による提示の有無等の情報を用いてユーザが画面を注視しているかどうかを統計的に予測する装置、注視中にユーザが押下するボタンによるものなど、ユーザの画面注視を取得可能なものであれば、どのような手段を用いてもよい。
　情報作成手段１３は、表示ディスプレイ１４に表示する表示情報、および、その表示レイアウトを作成して提供する。この情報作成手段１３には、例えば、現在の運転状況（機器の状況）を求めるために必要なセンサ群１７、速度メータやタコメータに示す情報を生成するためのＣＡＮ（Controller Area Network）情報受信装置１８、車両周辺映像を生成するためのカメラ１９、交通状況を受信するＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）受信機２０、経路案内情報や現在位置表示地図を生成するためのカーナビゲーションシステム２１等が接続されている。また、情報作成手段１３は、運転状況（機器の状況）と表示レイアウト情報とを対応付けたテーブルが記憶されている記憶手段１５とも情報のやりとりを行う。
　記憶手段１５には、例えば図２に示すような、運転状況（機器の状況）３０と表示レイアウト情報３１との関連テーブル３２が記憶されている。なお、表示レイアウト情報３１は、１つ以上の表示情報３３を保持している。なお、ここでは、情報作成手段１３と表示制御手段１１とが同じ情報表示装置１０に含まれているものとして説明したが、情報作成手段１３と表示制御手段１１とが別々の装置にわかれている場合には、記憶手段１５もそれぞれに対して別々に備えるようにすればよい。
　センサ群１７は、表示する情報やそのレイアウトを決定するために利用される運転状況の生成に必要な情報をセンシングするものである。例えば、「通常走行中」、「暗所での走行中」、「停車中」、「交差点手前」という様々な運転状況ごとに、表示する情報やそのレイアウトを切り替える場合、車速を検出する「車速センサ」、周囲照度を検出する「照度センサ」、交差点を検出する「地図情報と現在位置情報から交差点手前を検出する手段」等の様々なセンサを備える。
　そして、情報作成手段１３は、当該情報作成手段１３に接続されたセンサ群１７、ＣＡＮ情報受信装置１８、カメラ１９、ＤＳＲＣ受信機２０、カーナビゲーションシステム２１等から取得した情報から、現在の運転状況を判断し、記憶手段１５に記憶されている運転状況３０と表示レイアウト情報３１との関連テーブル３２を参照して、現在の運転状況に合致した表示レイアウト情報３１およびそれに含まれる表示情報３３を表示制御手段１１へ送る。
　表示制御手段１１は、情報作成手段１３から提供される情報を用いて、表示ディスプレイ１４に表示する情報とそのレイアウトを切り替える表示制御処理を実行する。
　次に、表示レイアウト情報３１に含まれる表示情報３３について、図３を参照しながら説明する。図３は、表示情報３３の構成を示す図である。図３に示すように、表示情報３３は、表示する情報の内容（種類）を表す表示内容４０、表示する領域の形状を表す表示領域４１、表示領域の位置（Ｘ座標、Ｙ座標）を表す表示位置４２といったパラメータで構成される。
　表示内容４０は、表示する情報の種類を特定するＩＤとしての役割を果す。実際に表示する中身が異なる場合でも、表示の意味するものが同じものに対しては、同じ値を設定する。例えば、アナログの速度メータからデジタルの速度メータに表示を変える場合でも、同じ速度メータであるため、「速度メータ」として一意に特定できる値を入れる。その他、この実施の形態１における表示内容４０としては、例えば「オーディオ状態」「経路案内」「タコメータ」「燃料計」「時計」「車両情報」などが考えられる。
　表示領域４１は、表示情報を画面上に表示する際の形や大きさを表すパラメータで、形状４３とその形状の外接矩形４４を用いて表す。
　
表示位置４２は、表示情報を画面のどの座標に表示するかを特定する絶対座標で表す。
　これら３つの情報（表示内容４０、表示領域４１、表示位置４２）により、どの表示情報をどの位置にどの大きさおよび形状で表示するのかが定義されており、これに従って表示ディスプレイ１４にそれぞれの表示情報が表示される。
　ここで、表示制御手段１１が実行する表示制御処理に用いる変数リスト５０およびその具体例を図４に示す。
　図４に示すように、変数リスト５０には、ユーザが画面を注視しているかどうかを示す注視フラグ５１、現在提供されている表示レイアウト情報になってからユーザが画面を注視していた時間を示す注視累積時間５２、ユーザが前に十分注視した画面の表示レイアウト情報３１を記憶する前レイアウト情報５３、現在の表示に用いる表示レイアウト情報を記憶する現レイアウト情報５４、レイアウトの変化を示すアニメーションの進行具合（変化の度合い、割合）を計算するためのアニメーションカウンタ５５、アニメーションの長さをフレーム単位で定義するアニメーションフレーム長５６、アニメーションカウンタ５５とアニメーションフレーム長５６から算出できるアニメーション進行割合（レイアウト変化の度合い、割合）を記憶するアニメーション進行割合５７、アニメーションの表示時間を定義するアニメーション表示時間５８といった変数が含まれている。また、アニメーションフレーム長５６とアニメーション表示時間５８は設計時に設定される定数である。なお、変数リスト５０は、記憶手段１５に格納されている。
　ここで、表示制御手段１１が実行する表示制御処理について、図５に示すフローチャートに沿って説明する。図５は、表示制御手段１１における表示制御処理のメインフローを示すフローチャートである。
　図５に示すように、表示制御手段１１は、イベントを検出すると（ステップＳＴ１００のＹＥＳの場合）、そのイベントの種類によって、以下の処理を実行するが、終了イベントが検出された場合（ステップＳＴ１０１のＹＥＳの場合）には、処理を終了する。
　注視判断手段１２から入力される注視開始イベントが検出された場合（ステップＳＴ１０１がＮＯで、ステップＳＴ１０２がＹＥＳの場合）、図６に示す注視開始処理を実行し（ステップＳＴ２００）、注視終了イベントが検出された場合（ステップＳＴ１０１もステップＳＴ１０２もＮＯで、ステップＳＴ１０３がＹＥＳの場合）、図７に示す注視終了処理を実行する（ステップＳＴ２１０）。また、注視開始イベントも注視終了イベントも検出されず、情報作成装置１４から入力される表示レイアウトの変化が検出された場合（ステップＳＴ１０１～ＳＴ１０３がＮＯで、ステップＳＴ１０４がＹＥＳの場合）、そのレイアウト変化をトリガにして、図８に示すレイアウト変化処理を実行する（ステップＳＴ３００）。また、ステップＳＴ１０１～ＳＴ１０４がＮＯで、タイマによって定期的に発生する描画更新イベントが検出された場合（ステップＳＴ１０５のＹＥＳの場合）、図９に示す描画更新処理を実行する（ステップＳＴ４００）。
　図６は、図５のステップＳＴ２００で実行される注視開始処理を示すフローチャートである。図６に示すように、注視開始処理が開始されると、ユーザが表示ディスプレイ１４を注視していることを示す注視フラグ５１を“ＯＮ”にし（ステップＳＴ２０１）、このフローとしては処理を終了し、メインループに戻る。
　図７は、図５のステップＳＴ２１０で実行される注視終了処理を示すフローチャートである。図７に示すように、注視終了処理が開始されると、注視フラグ５１を“ＯＦＦ”にし（ステップＳＴ２１１）、描画時に表示情報の移動を行わないようにする。次に、アニメーションカウンタ５５を“０”（ゼロ）にリセットし、次の注視開始時にアニメーションが初めのフレームから再生されるようにして（ステップＳＴ２１２）、このフローとしては処理を終了し、メインループに戻る。
　図８は、図５のステップＳＴ３００で実行されるレイアウト変化処理を示すフローチャートである。図８に示すように、レイアウト変化処理が開始されると、注視累積時間５２とアニメーションカウンタ５５を“０”（ゼロ）にリセットして（ステップＳＴ３０１）、このフローとしては処理を終了し、メインループに戻る。
　図９は、図５のステップＳＴ４００で実行される描画更新処理を示すフローチャートである。また、図１０は、表示制御手段１１の内部機能を示すブロック図である。表示制御手段１１は、表示領域変化検知手段１、表示領域算出手段２、表示領域計算判断手段３、表示情報表示手段４を有している。
　表示領域変化検知手段１は、前レイアウト情報５３と現レイアウト情報５４とから、表示情報の表示領域が変化したことを検知するものである。
　表示領域算出手段２は、注視判断手段１２によってユーザが画面を注視していると判断された際に、表示領域変化検知手段１によって表示領域が変化したことが検知された場合に、当該表示領域の変化の度合い（割合）に応じて表示情報の表示領域を算出する。
　表示領域計算判断手段３は、ユーザの注視累積時間５２に応じて表示領域算出手段２を実行するかどうかを判断するものである。
　表示情報表示手段４は、表示レイアウト情報３１に含まれる表示情報の表示領域または表示領域算出手段２によって算出された表示情報の表示領域に従って、表示情報を表示する。
　まず、図９に示すように、描画更新処理（例えば、１秒間に３０回の定周期）で開始される描画処理では、まず初めに、注視フラグ５１が“ＯＮ”であるか（“ＯＦＦ”であるか否か）を判断する（ステップＳＴ４０１）。ここで、注視フラグ５１が“ＯＦＦ”の場合（ステップＳＴ４０１のＹＥＳの場合）、現レイアウト情報５４に格納された表示レイアウト情報３１に従って画面を作成する（ステップＳＴ４０２）。一方、注視グラフが“ＯＮ”の場合（ステップＳＴ４０１のＮＯの場合）、現在、情報作成手段１３から入力されている表示レイアウト情報３１を現レイアウト情報５４に書きこみ、現レイアウト情報を更新する（ステップＳＴ４１０）。
　その後、ユーザが画面を注視していた時間を累積して管理する注視累積時間５２をインクリメントする（ステップＳＴ４１１）。そして、注視累積時間５２がアニメーション表示時間５８（例えば、４５［frame］）以内であるか否かを判断する（ステップＳＴ４１２）。ここで、注視累積時間５２がアニメーション表示時間５８以上経過していれば（ステップＳＴ４１２のＹＥＳの場合）、表示領域計算判断手段３が、ユーザは十分にレイアウトの変化を認識したとみなし、現レイアウト情報５４に格納されている表示レイアウト情報３１を、ユーザが前に注視したレイアウトを格納する前レイアウト情報５３に上書きして前レイアウト情報５３を更新し（ステップＳＴ４１３）、現レイアウト情報５４に従って画面を作成する（ステップＳＴ４０２）。
　一方、注視累積時間５２がアニメーション表示時間５８未満の場合（ステップＳＴ４１２のＮＯの場合）には、アニメーションのフレームをカウントするアニメーションカウンタ５５をインクリメントする（ステップＳＴ４２０）。ただし、アニメーションカウンタ５５がアニメーションフレーム長５６を超えると“０”（ゼロ）に戻すことで、アニメーションのループを実現する。そして、前レイアウト情報５３から現レイアウト情報５４への移行中の画面を、アニメーションカウンタ５５に従って自動的に作成する（ステップＳＴ４２１）。なお、このアニメーション画面作成の処理については、図１１を用いて後述する。
　そして、図９のステップＳＴ４０２またはＳＴ４２１の処理において作成された画面を、表示情報表示手段４が実際に表示ディスプレイ１４の画面に表示して（ステップＳＴ４０３）、このフローとしては処理を終了し、メインループに戻る。
　ここで、図９のステップＳＴ４２１におけるアニメーション画面作成の処理について、図１１に示すフローチャートに沿って説明する。
　まず初めに、表示するアニメーションの進行度合いを計算する。具体的には、現在のアニメーションカウンタ５５とアニメーションフレーム長５６から、現在のアニメーション進行割合５７を算出して格納する（ステップＳＴ５００）。そして、前レイアウト情報５３と現レイアウト情報５４に含まれる表示情報３３の和集合である複数の表示情報から、表示情報を１つ取り出す（ステップＳＴ５０１）。そして、取り出した表示情報が、前レイアウト情報５３にも現レイアウト情報５４にも含まれているか否かを判断する（ステップＳＴ５０２）ことにより、表示領域変化検知手段１は、表示情報の表示領域が変化したことを検知する。
　ここで、取り出した表示情報が、前レイアウト情報５３にも現レイアウト情報５４にも含まれている場合（ステップＳＴ５０２のＹＥＳの場合）は、表示領域算出手段２が、取り出した表示情報の前レイアウト情報５３内での表示領域と現レイアウト情報５４内での表示領域から、ステップＳＴ５００において算出したアニメーション進行割合５７を用いて、２つの表示領域の外接矩形４４の中間形（中間座標）を線形補間によって算出し、現フレームにおける表示領域を算出する（ステップＳＴ５１０）。例えば、図１２に示すように、前レイアウト情報５３に含まれる表示情報「速度メータ」の外接矩形Ｊ８００（図１２（ａ）参照）が、（４００，２００）（４００，４００）（６００，４００）（６００，２００）で、現レイアウト情報５４に含まれる「速度メータ」の外接矩形Ｊ８０１（図１２（ｂ）参照）が、（１００，１００）（１００，４００）（４００，４００）（４００，１００）で、アニメーション進行具合（レイアウト変化の度合い、割合）が２０％の場合、現アニメーションカウンタ５５におけるその外接矩形Ｊ８０２（図１２（ｃ）参照）は、（３４０，１８０）（３４０，４００）（５６０，４００）（５６０，１８０）となる。その後、算出した中間座標で構成された矩形領域に表示情報を描画し、その表示領域に示された形状でクリッピングすることで目的の表示情報を描画する（ステップＳＴ５１１）。
　一方、取り出した表示情報が、前レイアウト情報５３にも現レイアウト情報５４にも含まれているわけではない場合（ステップＳＴ５０２のＮＯの場合）、その表示情報が前レイアウト情報５３にのみ含まれるかどうかを判断する（ステップＳＴ５２０）ことにより、表示領域変化検知手段１は、表示情報の表示領域が変化したことを検知する。そして、前レイアウト情報５３にのみ含まれる表示情報である場合（ステップＳＴ５２０のＹＥＳの場合）、表示領域算出手段２が、取り出した表示情報の重心となる座標をその表示領域と表示位置を用いて算出する（ステップＳＴ５２１）。
　次に、求めた重心座標と画面の上下左右辺の差から、その表示情報の重心座標と上下左右辺との差がもっとも小さくなる方向、すなわち、その表示情報の重心座標から画面縁にもっとも近い方向を算出する（ステップＳＴ５２２）。例えば、図１３に示す表示情報である「天気情報」Ｊ８１０（図１３（ａ）参照）の場合、重心座標Ｊ８２０は（２００，７５）で、画面領域が（０，０）－（８００，４００）であるため、もっとも差が小さくなる方向はＹ軸の負方向であることが算出できる。そして、算出した方向へ表示領域を動かして表示領域が画面からすべて消える表示領域Ｊ８１１（図１３（ｂ）参照）を算出する（ステップＳＴ５２３）。図１３に示す例の場合、前レイアウト情報５３が示す表示領域Ｊ８１０（図１３（ａ）参照）が、（２０，２０）（２０，１３０）（１８０，１３０）（１８０，２０）であるため、Ｙ軸の負の方向に動かして表示が消える表示領域Ｊ８１１（図１３（ｂ）参照）は、（２０，－１１０）（２０，０）（１８０，０）（１８０，－１１０）となる。そして、表示領域算出手段２が、この表示が消える表示領域をアニメーションの移動先の位置として計算に用いることで、現アニメーションカウンタ５５における表示領域を算出し（ステップＳＴ５１０）、表示情報表示手段４が、その表示領域に表示情報を表示する（ステップＳＴ５１１）。
　一方、取り出した表示情報が、前レイアウト情報５３にも現レイアウト情報５４にも含まれているわけではなく（ステップＳＴ５０２のＮＯの場合）、その表示情報が前レイアウト情報５３に含まれていなかった場合（ステップＳＴ５２０のＮＯの場合）には、現レイアウト情報５４で新規に表示する表示情報を扱うため、移動を表すアニメーションではなく、新規表示を示すアニメーションを作成する。例えば、新規の表示情報を表示領域の点滅で表す場合、ステップＳＴ５００で算出したアニメーション進行割合５７に応じて透明度を算出し（ステップＳＴ５３０）、表示領域を描画する（ステップＳＴ５１１）ことにより、表示領域の点滅を実現する。
　以上の処理を、前レイアウト情報５３と現レイアウト情報５４の和集合に含まれるすべての表示情報に対して行うことで、画面を生成する。
　この実施の形態１の情報表示装置１０における具体的な動作例を説明する。図１４は、表示ディスプレイ１４に複数の表示情報が表示されている表示状態を示す図である。
　この動作例では、情報作成手段１３によって、速度メータＪ４、タコメータＪ５、時計Ｊ７、車両情報Ｊ８、目的地までの経路案内Ｊ３、オーディオ状態Ｊ２、目的地の天気Ｊ１、経路上の渋滞情報Ｊ９という表示情報を作成している。また、初期状態の変数リストを図４（動作例ａ）、および、現在、情報作成手段１３から提供されている表示レイアウト情報を図１５に示す。
　ユーザが画面を注視していない場合、定周期（例えば、１秒間に３０回）で発行される描画更新イベントが発生すると、図５に示すメインループにより、図９に示す描画更新処理が実行される。ユーザが画面を注視していない状態では、ステップＳＴ４０１における注視フラグ５１が“ＯＦＦ”であるため、ステップＳＴ４０２において現レイアウト情報５４に格納されている「停車中」の表示レイアウト情報７０（図１５（ａ）参照）を用いて、各表示情報をレイアウトし、画面を作成する。そして、ステップＳＴ４０３において作成された画面が表示され、例えば図１４（ａ）に示す表示となる。
　この状態で、注視判断手段１２によりユーザの画面注視が検知されると、注視開始イベントが発行され、図６に示す注視開始処理が実行される。そして、ステップＳＴ２０１の処理で注視フラグ５１が“ＯＮ”になる。
　すると、次の描画更新処理時には、ステップＳＴ４０１における判断時の注視フラグ５１が“ＯＮ”となっているため、ステップＳＴ４１０に移行し、現在提供されている「停車中」の表示レイアウト情報７０が現レイアウト情報５４に反映される。ただし現在は、既に格納されている値を同じであるため、結果的に現レイアウト情報５４に変化はない。そして、ステップＳＴ４１１において注視累積時間５２がインクリメントされ、ステップＳＴ４１２において注視累積時間５２とアニメーション表示時間５８との比較が行われる。現在は注視を開始したばかりであるため、注視累積時間５４はアニメーション表示時間５８（例えば、４５［frame］）未満となり、ステップＳＴ４２０に移行する。このステップＳＴ４２０においてアニメーションカウンタ５５がインクリメントされ、ステップＳＴ４２１においてアニメーション作成処理（図１１に示す処理）が実行される。
　アニメーション作成処理では、まずステップＳＴ５００において、アニメーション進行割合５７がアニメーションカウンタ５５とアニメーションフレーム長５６から算出されて、更新される。その後、現レイアウト情報５４と前レイアウト情報５３に含まれる表示情報を取り出し、アニメーション中の画面を作成するが、現在は前レイアウト情報５３は存在しないため、ステップＳＴ５０２もＳＴ５２０もＮＯに進み、ステップＳＴ５３０においてアニメーション進行割合５７が表示領域の透明度に変換され、新規登場アニメーションとして描画される。すべての表示情報に対して、以上の処理が実行され、結果として、すべての表示情報が点滅表示される。
　ユーザが注視を続けることで、注視累積時間５２がアニメーション表示時間５８以上になると、ステップＳＴ４１２においてＹＥＳに進み、ステップＳＴ４１３において現レイアウト情報を前レイアウト情報に上書きし、通常の表示を行うため、アニメーションは停止する。この時の変数の状態を図４（動作例ｂ）に示す。
　ユーザが注視をやめると、注視終了イベントが発生し、図７に示す注視終了処理が実行される。そして、ステップＳＴ２１１において注視フラグ５１が“ＯＦＦ”にセットされ、アニメーションカウンタ５５も“０”（ゼロ）にリセットされる。
　ここで、センサ群１７から車両が走行を開始したことが検知されると、運転状況が「通常走行中」に変化し、記憶手段１５に格納された運転状況３０と表示レイアウト情報３１の関係を示す関係テーブル３２から「通常走行中」に対応した表示レイアウト情報８０（図１５（ｂ）参照）が提供され始める。そのため、レイアウト変化イベントが発生し、図８に示すレイアウト変化処理が実行される。レイアウト変化処理では、ステップＳＴ３０１において注視累積時間５２およびアニメーションカウンタ５５が“０”（ゼロ）にリセットされる。
　ユーザが画面を注視していない間は、描画更新イベントによって描画更新処理が実行されても、現レイアウト情報５４に格納されている、運転状況変化前の「停車中」の表示レイアウト情報７０を使って画面が描画される。
　ユーザが注視を開始すると、注視開始処理によって、注視フラグ５１が“ＯＮ”となる。注視開始フラグが“ＯＮ”になると、描画更新処理において、アニメーション画面作成処理が実行される。
　アニメーション画面作成処理では、ステップＳＴ５０１において、「停車中」と「通常走行中」の各表示レイアウト情報の２つに含まれるすべての表示情報から１つずつ順に表示情報を抽出し、ステップＳＴ５０２においてその表示情報がどちらの表示レイアウト情報にも存在するのかを判別、さらに、ステップＳＴ５２０において前レイアウト情報５３に格納されている「停車中」の表示レイアウト情報７０にしか存在しないのかを判別し、フローチャートに従って表示領域を算出する。現在の動作例では、「停車中」の表示レイアウト情報７０にも「通常走行中」の表示レイアウト情報８０にも含まれる、「オーディオ情報」Ｊ２、「経路案内」Ｊ３、「速度メータ」Ｊ４、「タコメータ」Ｊ５、「燃料計」Ｊ６、「時計」Ｊ７、「車両情報」Ｊ８に対しては、２つの表示領域から現在のフレームにおける表示領域が計算される。ただし、「燃料計」Ｊ６、「時計」Ｊ７、「車両情報」Ｊ８は、位置の移動が無いため、結果として表示領域は変化しない。また、「目的地の天気」Ｊ１は、「停車中」の表示レイアウト情報７０にしか含まれないため、「通常走行中」には画面外に移動するアニメーションで表示される。「経路上の渋滞情報」Ｊ９は、「通常走行中」の表示レイアウト情報８０にしか含まれないため、表示領域の透明度が変化する点滅アニメーションで表示される。この時の変数の状態を図４（動作例ｃ）に示す。
　ユーザが注視を続けると、表示画面は図１４（ｂ）、（ｃ）のように変化するアニメーション表示がされることになり、ユーザが注視するまではレイアウト変化は起こらず、ユーザが注視を始めてからの注視中にレイアウト変化がアニメーションで示される。なお、図１４（ｂ）はアニメーション進行割合５０％の状態、図１４（ｃ）は１００％の状態である。
　以上のように、この実施の形態１における情報表示装置によれば、ユーザの注視時にレイアウト変化がアニメーションで示されるため、ユーザが注視していない時の自動的なレイアウト変更によって、表示を見失うことがなくなり、レイアウトの変化前後の情報の表示遷移を容易に認識することができる。
実施の形態２．
　実施の形態１では、表示情報表示手段４が、表示レイアウト情報３１に含まれる表示情報の表示領域または表示領域算出手段２によって算出された表示情報の表示領域に従って、表示情報を表示するものとして説明したが、表示情報表示手段４は、常に情報作成手段１３から入力される表示レイアウト情報３１に従って情報を表示し、別途、レイアウトの変化を示す情報を表示する付加情報表示手段５（図示せず）を設けることにより、通常の表示に付加してレイアウトの変化を提示するようにしてもよい。実施の形態２は、この付加情報表示手段５を別途設けたものである。
　すなわち、この実施の形態２においては、表示制御手段１１は、内部機能として、表示領域変化検知手段１、表示領域算出手段２、表示領域計算判断手段３、表示情報表示手段４、および、付加情報表示手段５を有している。
　この実施の形態２における表示情報表示手段４は、表示レイアウト情報３１に含まれる表示情報の表示領域に従って、表示情報を表示する。
　また、付加情報表示手段５は、表示領域算出手段２によって算出された表示情報の表示領域に従って、レイアウトの変化を表示する。
　具体的には、図９に示す描画更新処理を図１６のフローチャートに示す描画更新処理に置き換えることにより、ユーザの注視状態に関わらず、現レイアウト情報５４を用いて表示情報を描画する。すなわち、定周期で発行される描画更新イベントが発生すると、ユーザの注視情報に関わらず、現レイアウト情報５４から画面を作成し（図１６におけるステップＳＴ４０２）、その後、ユーザの注視を検出してからアニメーション画面作成の処理へと移行する。
　また、図７に示すレイアウト変化処理を図１７に示すレイアウト変化処理に置き換えることにより、現レイアウト情報５４を情報作成手段１３から提供される最新の表示レイアウト情報に更新する。すなわち、車両が走行を開始して、運転状況が「停止中」から「通常走行中」に移行するなど、レイアウト変化イベントが発生すると、注視累積時間５２およびアニメーションカウンタ５５を“０”（ゼロ）にリセットする（ステップＳＴ３０１）とともに、現レイアウト情報５４を最新の表示レイアウト情報に更新する（図１７におけるステップＳＴ４１０）。
　さらに、図１１に示すアニメーション画面作成のフローチャートにおいて、画面を生成する処理（ステップＳＴ５１１）では、表示情報表示手段４が表示情報を描画するのではなく、表示領域算出手段２で算出された領域の外枠や領域の中心から中心への矢印等の付加的な情報を付加情報表示手段５が表示することにより、レイアウト変化を描画する処理を行う。
　このようにして付加情報を表示した例を、図１８に示す。
　図１８（ａ）は、表示領域算出手段２で算出された表示領域の外枠を表示することで、レイアウトの変化を表示した画面の例である。なお、この図１８（ａ）の例では、表示領域の外枠を表示するようにしたが、外枠がない場合など、表示領域（表示領域全体）を表示するようにしてもよい。
　また、図１８（ｂ）は、表示領域算出手段２で算出された表示領域に基づいて、レイアウト変化前の表示領域内の中心から、レイアウト変化後の表示領域内の中心へ矢印を表示することで、レイアウトの変化を表示した画面の例である。なお、この図１８（ｂ）の例では、表示領域の中心から中心への矢印としたが、表示領域が矩形形状である場合にはレイアウト変化前の表示領域の左上の頂点からレイアウト変化後の表示領域の左上の頂点への矢印とする等、レイアウト変化前の表示領域内の任意の場所からレイアウト変化後の表示領域内の対応する任意の場所へ矢印を表示するようにすればよい。
　以上のように、この実施の形態２における情報表示装置によれば、ユーザの注視時に表示情報のレイアウトが変化するのではなく、運転状況変化時にレイアウトが変化した上で、画面注視時に付加情報によりレイアウトの変化を表示する。そのため、アニメーション表示は付加情報についてのみ行われ、ユーザが読み取る必要のある表示情報は静止している。これにより、ユーザは注視した際に表示内容を視認しつつ、表示遷移を追うことができるので、表示情報の視認がより容易になる。
実施の形態３．
　実施の形態１，２においては、アニメーションが重なり合う場合の重なり具合については、特に考慮していなかったが、表示領域算出手段２で用いられる表示情報に、図１９に示すような、表示内容４０に対して一意に定まる優先度４６を規定するテーブル４５を用意し、アニメーションが重なり合った際に、より優先度の高い表示情報を手前に表示するようにしてもよい。実施の形態３は、このテーブル４５を適用して、すなわち、表示情報には優先度を規定する情報も含まれており、表示情報が複数あり、かつ、それぞれの表示情報について表示領域算出手段２において算出される表示領域が重なり合う場合に、優先度の高い表示情報を手前に表示するようにしたものである。
　図１１に示すアニメーション画面作成のフローチャートのステップＳＴ５０１において、表示情報を１つ取り出す際に、図１９に示すテーブル４５を参照し、表示優先度の低い情報から順に取り出し、優先度の低いものから順にステップＳＴ５１１で表示する。これにより、より優先度の高い表示情報があとから描画されることになり、優先度の高い表示情報が前面に表示される。なお、このテーブル４５は、記憶手段１５に保存しておく。
　以上のように、この実施の形態３における情報表示装置によれば、複数の表示情報の表示領域が重なった際に、優先的に表示する情報を制御することができる。すなわち、例えば車両における速度メータなど、ユーザへの提示が必須であるような表示情報が隠れてしまうことがなくなり、優先度の高い重要な表示情報を優先して表示することができる。
実施の形態４．
　実施の形態１～３においては、アニメーションを実行する表示装置については、特に限定していなかったが、表示領域算出手段２において算出される表示領域が重なり合う場合に、図３１に示すような、表示を許可する表示内容を予め規定したテーブル４７を参照し、このテーブル４７に規定された表示内容のみを表示するようにしてもよい。
　また、表示領域算出手段２において算出される表示領域が重なり合う場合に、複数のアニメーションが同時に実行されるとユーザにとって視認しづらくなってしまうため、図３２に示すような、連続的な変化表示の許可を規定する情報であるアニメーション優先度情報４８を保持するようにしてもよい。図３２に示すように、アニメーション優先度情報４８は、同時に実行可能なアニメーション同時実行数４９と、アニメーション優先度テーブル６６で構成される。
　アニメーション同時実行数４９は、予め任意に設定することができ、ここでは３が設定されているものとする。そして、アニメーション優先度テーブル６６は、表示内容とアニメーション優先度とを規定したテーブルであり、このテーブル６６を用意しておいて参照することにより、複数のアニメーションが重なり合った際に、アニメーション優先度の高いものから、アニメーション同時実行数４９で規定された数だけ、アニメーション表示が実行される。
　例えば、図１４（ａ）の状態から図１４（ｃ）の状態に遷移する場合、図３２に示すアニメーション同時実行数４９により、アニメーションが同時に実行される表示内容は３つである。そして、アニメーション優先度テーブル６６を参照して、優先度の高い順に３つだと、速度メータ、時計、タコメータとなるが、時計Ｊ７の表示位置や大きさに変化はないため、次に優先度の高い経路案内まで、すなわち、速度メータＪ４、タコメータＪ５、経路案内Ｊ３の３つが、アニメーションを伴って表示され、他の表示内容はアニメーションなしで表示される。
　すなわち、この実施の形態４においては、表示情報には連続的な変化表示の許可を規定する情報であるアニメーション優先度情報４８も含まれており、連続的な変化表示が許可された表示情報に対してのみ連続的な変化の表示（アニメーション表示）を行い、他の表示情報に対しては連続的な変化の表示であるアニメーション表示は行わない。
　以上のように、この実施の形態４における情報表示装置によれば、複数のアニメーション表示が同時に実行される際に、優先的にアニメーション表示する情報を制御することができる。すなわち、例えば車両における速度メータなど、ユーザが確実に表示位置を認識する必要のある表示情報を優先してアニメーション表示し、画面が複雑になることを防ぐことができる。
実施の形態５．
　実施の形態１～４においては、アニメーションの色やパターン等については、特に考慮していなかったが、表示情報の表示内容ごとに、固有の表示パラメータ６０に定義したアニメーションの枠色６１、枠線種６２、塗り色６３、塗りの網掛けパターン（塗りパターン）６４、形状６５の少なくともいずれか１つを用いて表示するようにしてもよい。実施の形態５は、この固有の表示パラメータ６０にしたがって、色やパターン等を表示したものである。
　図１１に示すアニメーション画面作成のフローチャートのステップＳＴ５０２における画面作成時に、図２０に示すような、表示内容ごとに固有の表示パラメータ６０に定義したアニメーションの枠色６１、枠線種６２、塗り色６３、塗りの網掛けパターン（塗りパターン）６４、形状６５の少なくともいずれか１つを用いて表示する。この表示パラメータ６０は、記憶手段１５に保存しておく。例えば、枠線種を表示内容ごとに固定した場合、図２１に示すような画面が表示される。これにより、例えば「速度メータ」Ｊ４と「タコメータ」Ｊ５のように似たような表示情報であっても、枠色６１や枠線種６２などを変化させることにより、ユーザが表示情報の表示内容を混同することなく、それぞれの表示情報の表示遷移を追うことができる。
　以上のように、この実施の形態５における情報表示装置によれば、複数の表示情報が入り乱れて移動する表示になった場合であっても、表示内容ごとにアニメーションの枠色や枠線種などが異なるため、ユーザにとって表示情報の表示内容を混同することなく、表示情報の移動等の表示遷移がわかりにくくなることを防止することができる。
実施の形態６．
　実施の形態１～５では、表示領域計算判断手段３で比較に用いる、アニメーション表示時間５８およびアニメーションフレーム長５６については、予め設定した固定の値を用いるものとしていたが、アニメーション表示時間５８およびアニメーションフレーム長５６を運転状況（機器の状況）毎に変化する可変な値としてもよい。実施の形態６では、このアニメーション表示時間５８およびアニメーションフレーム長５６を、運転状況（機器の状況）毎に変化する可変な値としたものである。
　この実施の形態６では、図９に示す描画更新処理を図２２のフローチャートに示す描画更新処理に置き換える。この図２２に示すフローチャートでは、ステップＳＴ４１１において注視累積時間５２をインクリメントした後で、アニメーション表示時間５８およびアニメーションフレーム長５６を算出する処理を行う（ステップＳＴ６００）。このステップＳＴ６００において、図２３に示すような運転状況（機器の状況）１０１毎に注視可能時間１０２を定義した注視余裕テーブル１００を参照し、アニメーション表示時間５８とアニメーションフレーム長５６を算出する。なお、この注視余裕テーブル１００は、記憶手段１５に保存しておく。
　ステップＳＴ６００の処理は、例えば、図２４に示すフローチャートに沿って行われる。図２４は、アニメーション表示時間およびアニメーションフレーム長を算出する処理を示すフローチャートである。
　まず、図２３に示す注視余裕テーブル１００から、現在の運転状況に合致した注視可能時間を抽出する（ステップＳＴ６０１）。抽出した注視可能時間と、もっともゆっくりアニメーション表示をさせる場合の最長アニメーション時間（例えば５００ｍｓ）の短い方の時間を１回のアニメーション時間として決定する（ステップＳＴ６０２）。そして、１回のアニメーション時間を満たすように、描画更新周期を用いてアニメーションフレーム長５６を算出する（ステップＳＴ６０３）。すなわち、このアニメーションフレーム長５６は、ステップＳＴ６０１で抽出した注視可能時間に基づいて変動する（動的に変更される）こととなる。
　最後に、ステップＳＴ６０３において算出したアニメーションフレーム長５６とユーザに見せたいアニメーション回数（例えば３回）から、アニメーション表示時間５８を算出して（ステップＳＴ６０４）、この処理としては終了して、図２２に示すフローチャートに戻る。すなわち、このアニメーション表示時間５８についても、ステップＳＴ６０１で抽出した注視可能時間に基づいて変動する（動的に変更される）こととなる。
　このようにすることで、現在の運転状況（機器の状況）ごとのユーザの注視可能状況を考慮したアニメーション表示を実現できるため、例えば、あまりユーザが画面を注視する余裕のない運転走行中には、短い時間でアニメーションを見終える速度でアニメーションを表示することで、より確実に表示情報の表示遷移を伝えることができる。
　さらに、この注視余裕テーブル１００を、すなわち、注視可能時間１０２を、実際にユーザが画面を注視した時間から学習する手段を有するようにしてもよい。具体的には、図６に示す注視開始処理を、図２５のフローチャートに示す注視開始処理に置き換え、図７に示す注視終了処理を、図２６のフローチャートに示す注視終了処理に置き換える。注視開始時には、ステップＳＴ２０１において注視フラグ５１を“ＯＮ”にした後、注視開始時刻を記録する（ステップＳＴ２０２）。また、注視終了処理においては、ステップＳＴ２１１において注視フラグ５１を“ＯＦＦ”にし、ステップＳＴ２１２においてアニメーションカウンタを“０”（ゼロ）にリセットした後、現在時刻－注視開始時刻という計算式により実注視時間を算出する（ステップＳＴ２１３）。そして、現在の運転状況に関連づけて実測した注視累積時間を記録する（ステップＳＴ２１４）。最後に、注視余裕テーブル１００の注視可能時間を実測した注視累積時間で更新する（ステップＳＴ２１５）。
　ステップＳＴ２１５の処理では、例えば９５％以上の場合に対応する注視可能時間（余裕時間）を設定する場合、すなわち、毎回の注視において記録される複数の実注視時間を９５％以上包含できる時間を注視可能時間（余裕時間）として設定する場合、ステップＳＴ２１４において記録した注視時間の集合の中の短いものから５％番目の注視時間を注視可能時間として、注視余裕テーブル１００の注視可能時間に上書きする。記録サンプル数が少ない場合には、注視時間は正規分布に従うものとして注視時間の集合を推定し、５％番目の注視時間を算出し、注視余裕テーブル１００の注視可能時間を更新する。
　このように、注視累積時間を学習して注視可能時間を決定することにより、実利用を通じて注視可能時間を修正できるため、予測する状況ごとの余裕を、実利用の中でその精度を向上することができ、よりユーザの注視可能時間に合ったアニメーションを生成することができる。
　以上のように、この実施の形態６における情報表示装置によれば、現在の運転状況ごとのユーザの余裕に適したアニメーションを表示することができ、どのような状況であってもユーザがアニメーションを視認することができる。また、予測する状況ごとの余裕を、実利用の中でその精度を向上することができ、よりユーザの注視可能時間に合ったアニメーションを生成することができる。
実施の形態７．
　実施の形態１～６では、注視累積時間５２は、ユーザが画面を注視している時間を描画更新のたびにインクリメントして累積していくものとしていたが、１回のアニメーションを見終えた後にのみカウントされるような、実際に注視していた累積時間とは異なった変動する値にしてもよい。実施の形態７では、この注視累積時間５２を、アニメーションの完了に応じて変化する値としたものである。
　具体的には、例えば、図７に示す注視終了処理を、図２７のフローチャートに示す注視終了処理に置き換える。
　描画更新処理の中で、表示領域計算判断手段３が、ユーザが十分にレイアウトの変化を認識したとみなすための比較に用いる注視累積時間５２について、図２７に示す注視終了処理の実行時に、注視累積時間５２からアニメーションカウンタ５５を減算する。すなわち、注視終了処理のステップＳＴ２１１において注視フラグ５１を“ＯＦＦ”にし、注視累積時間５２からアニメーションカウンタ５５を減算して注視時間を算出した後（ステップＳＴ２１６）、ステップＳＴ２１２においてアニメーションカウンタを“０”（ゼロ）にリセットする。
　また、別の例としては、図９に示す描画更新処理を、図２８のフローチャートに示す描画更新処理に置き換える。
　図２８に示すフローチャートのように、図９においてステップＳＴ４１１で行っていた注視時間インクリメントの処理を、ステップＳＴ４２０におけるアニメーションカウンタ５５のインクリメント前に行い、アニメーションカウンタ５５がアニメーションフレーム長に等しい時にだけ、注視累積時間５２にアニメーションフレーム長５６を加えるようにしてもよい（ステップＳＴ４３１）。
　以上のように、この実施の形態７における情報表示装置によれば、ユーザが１回のアニメーションを見終えた後にのみ注視累積時間がカウントされるため、ほんの一瞬だけ表示ディスプレイ１４を見た場合や、注視判断手段１２のチャタリング、認識ミスなどによる極端な短時間の注視を排除できることになり、ユーザが確実にアニメーションを見ることができるようになる。
実施の形態８．
　実施の形態１～７においては、前レイアウト情報５３と現レイアウト情報５４との両方に含まれる表示情報３３の表示領域４１については、同じ形状であるものとして説明し、異なる形状である場合については特に考慮していなかったが、実施の形態８では、前レイアウト情報５３と現レイアウト情報５４とで表示情報３３の表示領域４１が異なる形状である場合に、その頂点数を揃える前処理を導入するようにしたものである。
　表示領域算出手段２において、前レイアウト情報５３と現レイアウト情報５４に含まれる表示情報３３の表示領域４１が異なる形状である場合、例えば、前レイアウト情報５３に含まれるある表示情報３３の表示領域４１の形状４３が四角形であり、現レイアウト情報５４に含まれる同じ表示情報３３の表示領域４１の形状４３が六角形である場合に、レイアウト変更前後の頂点数を揃える前処理を行う。具体的には、図１１に示すアニメーション画面作成処理を図２９のフローチャートに示すアニメーション画面作成処理に置き換える。
　まず、取り出した表示情報３３が前レイアウト情報５３にも現レイアウト情報５４にも含まれる場合（ステップＳＴ５０２のＹＥＳの場合）に、レイアウト変更前後の形状において、多い方の頂点数に合わせて頂点数を揃える（ステップＳＴ５０３）。例えば、図３０に示すように、ある表示情報３３の形状が四角形２０１から六角形２０２に変化する場合、四角形２０１の２番目と４番目の頂点を重なった頂点であると認識させることにより、前レイアウト情報５３におけるその表示情報３３の形状２０１も６頂点であると認識させる。そして、６頂点それぞれの中間座標を算出して、中間形状２０３を算出する（ステップＳＴ５１０）。このようにして算出した形状２０３を、表示領域４１の形状４３として利用する。なお、図３０は、レイアウト変化の割合が５０％であるものとして算出した形状２０３を示している。
　以上のように、この実施の形態８における情報表示装置によれば、表示される表示情報が、表示位置や表示領域の大きさだけでなく表示領域の形状も変化する表示情報であっても、形状も徐々に変化するアニメーション表示ができるため、ユーザにとって一層繋がりがわかりやすくなる。
　なお、この実施の形態では、情報表示装置１０を車載情報表示装置として説明したが、この発明の情報表示装置は自動車内の表示装置に限らず、多種の情報を画面にレイアウトして表示する装置であれば、例えば手術現場におけるモニタや工場における工程表示ディスプレイなど、様々な表示装置に適用することができる。特に、ユーザが画面を見ていない間にレイアウトが変化する可能性のある装置であれば、この発明の情報表示装置の表示制御を適用することにより、元表示されていた状態からの変化がユーザの注視時に表示されるため、レイアウトの変化前後の情報の表示遷移を容易に認識することができる、といった顕著な効果を奏するものである。
　また、見失いが重大な問題となり得るため、従来はシステムの自動的なレイアウト変更を行う表示装置はほとんど無かったが、本発明によりユーザが表示を見失うことがなくなるため、システム設計の幅が広がり、産業の発展に大きく寄与できるものと考えられる。
　なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
　また、本願発明において、「注視する」と表現している部分は、じっと集中して見つめる動作という意味だけにとどまらず、ぼんやりと見て認知する動作、一瞬の視線移動でちらっと見る動作、なども含まれる。
　この発明の情報表示装置は、多種の情報を画面にレイアウトして表示する装置であれば、自動車内の車載情報表示装置、手術現場におけるモニタ、工場における工程表示ディスプレイなど、様々な表示装置に適用することができる。
　１　表示領域変化検知手段、２　表示領域算出手段、３　表示領域計算判断手段、４　表示情報表示手段、５　付加情報表示手段、１０　情報表示装置、１１　表示制御手段、１２　注視判断手段、１３　情報作成手段、１４　表示ディスプレイ、１５　記憶手段、１６　視線取得カメラ、１７　センサ群、１８　ＣＡＮ情報受信装置、１９　カメラ、２０　ＤＳＲＣ受信機、２１　カーナビゲーションシステム、３０　運転状況（機器の状況）、３１，７０，８０　表示レイアウト情報、３２　運転状況（機器の状況）と表示レイアウト情報との関連テーブル、３３　表示情報、４０　表示内容、４１　表示領域、４２　表示位置、４３　表示領域の形状、４４　表示領域の矩形情報、４５　表示内容に対する優先度を規定するテーブル、４６　優先度、４７　許可する表示内容テーブル、４８　アニメーション優先度情報、４９　アニメーション同時実行数、５０　変数パラメータ、５１　注視フラグ、５２　注視累積時間、５３　前レイアウト情報、５４　現レイアウト情報、５５　アニメーションカウンタ、５６　アニメーションフレーム長、５７　アニメーション進行割合、５８　アニメーション表示時間、６０　表示パラメータ、６１　枠色、６２　枠線種、６３　塗り色、６４　塗りの網掛けパターン（塗りパターン）、６５　表示パラメータの形状、６６　アニメーション優先度テーブル、６７　アニメーション優先度、７１，８１，Ｊ２　オーディオ情報、７２，Ｊ１　目的地天気情報、７３，８３，Ｊ３　経路案内、７４，８４，Ｊ５　タコメータ、７５，８５，Ｊ４　速度メータ、７６，８６，Ｊ６　燃料計、７７，８７，Ｊ７　時計、７８，８８，Ｊ８　車両情報、８２，Ｊ９　経路上渋滞情報、９１，９４　表示情報「オーディオ情報」の表示内容、９２，９５　表示情報「オーディオ情報」の表示領域、９３，９６　表示情報「オーディオ情報」の表示位置、１００　注視余裕テーブル、１０１　運転状況（機器の状況）、１０２　注視可能時間、２０１　前レイアウト情報における表示情報の四角形形状、２０２　現レイアウト情報における表示情報の六角形形状、２０３　中間点である六角形形状。

Claims (12)

  1. 　機器の状況に対応した少なくとも１つ以上の表示情報を有する表示レイアウト情報を画面に表示する情報表示装置であって、
    　前記表示情報には少なくとも表示領域を表す情報が含まれており、
    　ユーザが前記画面を注視しているかどうかを判断する注視判断手段と、
    　前記表示情報の表示領域が変化したことを検知する表示領域変化検知手段と、
    　前記注視判断手段によってユーザが画面を注視していると判断された際に、前記表示領域変化検知手段によって表示領域が変化したことが検知された場合に、当該表示領域の変化の割合に応じて前記表示情報の表示領域を算出する表示領域算出手段と、
    　前記表示レイアウト情報に含まれる前記表示情報の表示領域または前記表示領域算出手段によって算出された前記表示情報の表示領域に従って、前記表示情報を表示する表示情報表示手段と
    　を備えたことを特徴とする情報表示装置。
  2. 　ユーザが前記画面を注視している時間を累積した注視累積時間に応じて、前記表示領域算出手段を実行する期間を判断する表示領域計算判断手段をさらに備えた
    　ことを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  3. 　前記表示領域計算判断手段により判断された期間に前記表示領域算出手段が実行されるたびに、前記表示情報の表示領域が変化することにより、前記表示情報表示手段により表示される前記表示情報が連続的に変化するアニメーション表示が行われ、
    　前記注視累積時間が、ユーザの注視中に終了した前記アニメーション表示の回数に応じて累積される
    　ことを特徴とする請求項２記載の情報表示装置。
  4. 　前記表示情報表示手段は、前記表示情報を常に提供される表示レイアウト情報に従って表示した上で、前記表示領域変化検知手段によって変化が検知された場合には、当該変化を示す表示を付加する付加情報表示手段を備える
    　ことを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  5. 　前記付加情報表示手段は、前記表示領域算出手段により算出された前記表示情報の表示領域の外枠を表示することにより、前記表示情報のレイアウトの変化を表示する
    　ことを特徴とする請求項４記載の情報表示装置。
  6. 　前記付加情報表示手段は、前記表示領域算出手段により算出された前記表示情報の表示領域に基づいて、前記表示情報のレイアウト変化前の表示領域内の任意の場所から、レイアウト変化後の表示領域内の対応する任意の場所へ矢印を表示することにより、前記表示情報のレイアウトの変化を表示する
    　ことを特徴とする請求項４記載の情報表示装置。
  7. 　前記表示情報には優先度を規定する情報も含まれており、
    　前記表示情報が複数あり、かつ、それぞれの前記表示情報について前記表示領域算出手段において算出される表示領域が重なり合う場合に、前記優先度の高い表示情報を手前に表示する
    　ことを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  8. 　前記表示情報には連続的な変化表示の許可を規定する情報も含まれており、
    　前記連続的な変化表示が許可された表示情報に対してのみ連続的な変化を表示する
    　ことを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  9. 　前記表示情報には、各表示情報に固有の色、線種、塗りパターン、形状のうちの少なくとも１つ以上のパラメータ情報が含まれており、
    　前記表示情報表示手段は、前記表示情報ごとの固有のパラメータ情報を用いて当該表示情報を表示する
    　ことを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  10. 　前記機器の状況ごとに注視可能時間を表す情報が定義されており、
    　前記表示領域計算判断手段は、前記注視累積時間が所定値未満の間に、前記表示領域算出手段を実行すると判断し、
    　前記所定値は、前記注視可能時間に基づいて動的に変更される
    　ことを特徴とする請求項２記載の情報表示装置。
  11. 　前記注視可能時間は、実際にユーザが画面を注視していた注視累積時間から学習により決定される
    　ことを特徴とする請求項１０記載の情報表示装置。
  12. 　前記表示領域算出手段は、レイアウト変更前後の表示情報に含まれる表示領域の形状が異なる形状である場合に、当該表示情報の表示領域の頂点の数をレイアウト変更前後で揃える前処理を行った上で、前記表示領域の変化の割合に応じて前記表示情報の表示領域を算出する
    　ことを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
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