WO2012160049A1 - System zur bestimmung der topographie der kornea eines auges - Google Patents

System zur bestimmung der topographie der kornea eines auges Download PDF

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WO2012160049A1
WO2012160049A1 PCT/EP2012/059458 EP2012059458W WO2012160049A1 WO 2012160049 A1 WO2012160049 A1 WO 2012160049A1 EP 2012059458 W EP2012059458 W EP 2012059458W WO 2012160049 A1 WO2012160049 A1 WO 2012160049A1
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WO
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axicon
cornea
illumination
eye
light
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/059458
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English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Bublitz
Günter Rudolph
Martin Hacker
Tobias BÜHREN
Roland Bergner
Burkhard Wagner
Rico Fuchs
Original Assignee
Carl Zeiss Meditec Ag
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Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss Meditec Ag filed Critical Carl Zeiss Meditec Ag
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Priority to JP2014511841A priority patent/JP6096177B2/ja
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/107—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining the shape or measuring the curvature of the cornea
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2513—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object with several lines being projected in more than one direction, e.g. grids, patterns

Definitions

  • the present invention relates to a system for determining the surface shape of the cornea of an eye by evaluating the mirror image of a spatially distributed pattern, in particular a ring pattern similar to a placido disc.
  • the Placido disk is an illuminated disk from which a known pattern is created in the form of circles at regular intervals and imaged onto the eye. The diagnosis is then made by looking at the reflection of the circles on the surface of the cornea, on which the circles should also map regularly.
  • keratometry is understood to mean the measurement of the shape and shape of the cornea of the eye.
  • an ophthalmometer also called a keratometer
  • the radii of curvature of the cornea are determined centrally and in the periphery.
  • the measured radii are, for example, the basis for the adaptation of contact lenses.
  • a special form of keratometry is the topography.
  • the central and peripheral radii of curvature of the cornea are measured and evaluated mathematically using special procedures.
  • the surface measurement of the cornea of the human eye proves to be difficult, since the cornea is transparent and visible light is not backscattered to any significant extent.
  • the cornea (cornea) is the foremost part of the eye and has a convex, specific geometry. To capture this geometric shape of the corneal anterior surface in its entirety, one uses the topography.
  • the front surface shape may vary, with two of the most important and well-known being the spherical (spherical) and the astigmatic (curved) cornea.
  • the cornea is a significant factor in the refraction of the light entering the eye.
  • the refractive power of the cornea depends primarily on the shape of the corneal surface and in particular on its curvature. The determination of the shape of the corneal surface is particularly important in the following areas of application:
  • the determination of the surface shape of the cornea of an eye is important both before and after surgery because the surface shape is suitable for detecting abnormal or abnormal forms of the cornea.
  • a method for measuring the corneal surface shape with the aid of so-called keratometers or keratographs has long been known in the prior art.
  • the concentric rings of the Placido disk which are shown on the cornea, are reflected by the tear film of the cornea and recorded and evaluated with a camera.
  • the reflected ring pattern detected by the camera is distorted.
  • the distortions of the rings must be compared with a known shape, which is usually chosen as a sphere with a radius of 7.8 mm.
  • a known shape which is usually chosen as a sphere with a radius of 7.8 mm.
  • Placidoinn used for topographers to produce concentric rings need not necessarily be a flat disc. Although such plane Placidoinn are well known in the art and described for example in US 5, 1 10,200 A and US 5, 194,882 A, more widespread are funnel-shaped (US 5,684,562 A, US 6, 1 16,738 A) or spherically domed (US 5,864,383 A) Placid disks.
  • US 4,660,946 A describes a corneal shape measurement solution based on a disc-shaped Fresnel cylindrical lens.
  • each ring of the Fresnel cylindrical lens is individually illuminated annularly by means of ring cylindrical lenses.
  • the number of rings that can be realized is limited by the disk-shaped structure, and on the other hand, with increasing number of rings, this type of lighting can only be realized with difficulty.
  • the evaluation algorithm must correctly recognize the placidor rings.
  • the problem may arise that the superimposed iris structure disturbs the detection of Placidoringe, since under certain circumstances, the pupil edge can be confused with the rings.
  • topography systems project real placidor rings a short distance in front of the eye onto the cornea from where they are reflected and captured with a camera.
  • Corneal reconstruction is based on the angle evaluation of the angle of incidence and angle of the projected and corneal reflected placidor rings.
  • the deviation of the ring position on the cornea relative to the ring position of a known reference test body serves as a basis for corneal reconstruction.
  • a second disadvantage of such solutions is the fact that the accuracy of the measurement is highly dependent on the angular relationships and thus on the measuring distance.
  • the measurement can be triggered automatically when the correct working distance has been reached. On the one hand, this can be done by correcting the erroneous distance before each measurement by determining the distance or the position with the aid of light barriers, contacts or additional measuring systems and, if necessary, correcting them.
  • the documents US Pat. No. 6,048,065 A and US Pat. No. 6,070,981 A are cited.
  • the solutions described therein represent topographers who are based on a Placidoford.
  • both solutions have a point light source whose light is projected onto the cornea, reflected by it, and displayed on a CCD camera as a point image.
  • the position of the dot image within the catchment area provides information about the distance between the placido disk and the eye. For exact positioning, the Placido disk is moved until the distance is optimized. Only then will the measurement be started.
  • the correct measuring distance is checked or corrected via two additional cameras, which are each arranged on the right and left side of the head. It is provided that both the two laterally arranged cameras and the main camera arranged on the optical axis are arranged rigidly relative to each other for measuring the cornea. Depending on the images taken by the laterally arranged cameras, the entire system is positioned with respect to the eye to be measured or its cornea in such a way that an optimal measuring position is achieved.
  • ATLAS TM The world's most widely used corneal topography system from Carl Zeiss Meditec is called ATLAS TM and has such correction algorithms.
  • the powerful and easy-to-use software platform delivers the ATLAS TM System with every inspection and virtually every operator accurate, reliable and reproducible results.
  • the ATLAS TM ensures that the cornea to be measured is correctly aligned with the measurement system. This is done based on a triangulation with Cone-of-Focus TM in conjunction with the also patented Placidoford.
  • the SmartCapture TM image analysis system can process up to 15 digital images per image Second analyzed during the alignment and automatically selected the image with the best quality.
  • keratometers in which, for example, with 6 individual collimated light sources, the cornea is illuminated at certain angles.
  • the main advantage of such methods can be seen in the highly accurate, quantitative measurement of the curvature of the cornea.
  • the lOLMaster® from Carl Zeiss Meditec AG based on a short-coherent process, represents an optical measuring instrument based on this solution principle.
  • a disadvantage of this method is that the cornea is measured only at a few points and thus in particular in the case of corneas which, in addition to curvature and astigmatism, can exhibit further surface deformations, measurement errors can be caused.
  • a large number of measuring points would be advantageous, similar to a Placido disk.
  • the technical complexity increases accordingly.
  • a method is shown, in which the illumination is realized by means of a diaphragm whose several narrow, annular, concentric openings are imaged via an optical system into the eye to be measured.
  • the detection is carried out as in all previously presented method through the center of the ring system through using a telecentrically corrected optics along the optical axis.
  • the distance independence of the illumination is achieved by illuminating the eye with several "ring-shaped" waves.
  • the optics which realizes the image of the ring diaphragms in the eye is therefore at the same distance from the ring diaphragm as from the cornea of the eye, with the main plane corresponding to its resulting focal length.
  • a disadvantage of this method is the relatively large technical effort for this imaging optics, as several lenses must be used to achieve the required high accuracy and compensate occurring spherical errors can.
  • Another disadvantage is the low light efficiency, as resulting from the required, relatively narrow annular aperture widths.
  • the present invention has for its object to develop a system for determining the topography of the cornea of an eye, which allows largely distance-independent measurements in a larger measuring range measurements and strong asphericities and generates a plurality of measuring points. For the lighting, a technical design should be used which has a higher light efficiency and can be made much simpler and thus cheaper.
  • the underlying object is the system for determining the topography of the cornea of an eye, consisting of an element for generating rings similar to Placidousionn and a lighting unit, which are arranged in an illumination beam path, and arranged in a detection beam path image pickup unit and a control - and evaluation unit, achieved in that the placidousionnähnliche element is designed as a framed axicon with annular structures of different radii, that between the illumination unit and the gefresnelte axicon an optical element for full-surface illumination of the focussed axicon with plane waves and an optical element for the separation of illumination and the detection beam path are arranged and that the, consisting of an imaging system and an image sensor image pickup unit for a telecentric, distance-independent image acquisition is formed.
  • the proposed system is suitable for determining the topography of reflective bodies. In particular, however, it serves to determine the topography of the cornea of an eye.
  • the invention will be described in more detail below with reference to exemplary embodiments. Show this
  • FIG 1 the schematic diagram of the invention, gefresneltes
  • FIG. 2 the schematic diagram of the invention, gefresneltes
  • FIG. 3 shows the basic representation of the system according to the invention with a bent axicon, collimator lens and beam splitter,
  • FIG. 4 shows the basic representation of the system according to the invention with a bent axicon and a beam splitter
  • FIG. 5 shows the basic representation of the system according to the invention in which the deflected with detection beam path
  • FIG. 6 shows the basic representation of the system according to the invention with a bent axicon and a collimator lens
  • FIG. 7 shows the basic illustration of the system according to the invention, whose threaded axicon has additional collimating and beam path separating effect
  • FIG. 8 shows the basic representation of the system according to the invention, in whose fanned axicon the imaging optics of the image acquisition is integrated
  • FIG. 9 shows a preferred embodiment of the invention-shaped, flanged axicon whose front side has facets and whose rear side has an aspherical shape
  • FIG. 10 shows a further preferred embodiment of the invention-shaped, fluted axicon, which, in addition to facets on the front side and an aspheric shape on the rear side, has an outer facet common to all zones, and
  • FIG. 11 the preferred beam guidance for illumination and detection for the embodiment according to FIG. 10.
  • the front is the area of the element that faces the cornea. Even if the cornea is not shown, the front is always shown on the left.
  • the inventive system for determining the topography of the cornea of an eye consists of an element for generating rings similar to Placidoinn and a lighting unit, which are arranged in an illumination beam path, as well as arranged in a detection beam path image pickup unit and a control and evaluation.
  • the element for producing rings similar to Placidoinn a gefresnkors axicon with annular structures of different radii.
  • an optical element for full surface illumination of the focussed axicon with plane waves and an optical element for separating the illumination and detection beam path are arranged between the illumination unit and the threaded axicon.
  • the image pickup unit consisting of an imaging system and an image sensor is designed for telecentric, distance-independent image acquisition.
  • a first group of advantageous embodiments relates to the torpedo axicon serving as an element for generating rings.
  • the annular structures of different radii may be arranged in the form of facets on the front and / or rear side of the threaded axicon.
  • FIG. 1 shows the basic illustration of the invention-shaped, fluted axicon with facets on the front and back.
  • the threaded axicon 1 has a central zone 1.4 designed as a plane surface or recess, which is intended for telecentric, distance-independent image acquisition.
  • the annular structures of different radii have different facet angles in order to deflect the light at different angles in the direction of the cornea of the eye.
  • the deflection of the light can be based in principle on the principles of refraction, diffraction or reflection, the application of the principle of diffraction is usually dispensed with.
  • the light diffraction is connected to rotationally symmetrical grating structures with a significant disadvantage.
  • the deflection angle scales by diffraction with the wavelength of the radiation used. Therefore, in such a case, the spectral bandwidth of the light source must be limited to less than 1 nm in order to obtain accurate measurement values, which can be technically achieved only with great difficulty via narrow-band light sources, such as lasers or through additional filter elements. Thus, the following must be considered when estimating the necessary accuracy.
  • the determination of the refractive effect of the cornea by measuring its curvature with a desired accuracy ⁇ 0, 1 dpt corresponds to a total refractive power of the cornea of 40 - 50 dpt approximately 1/500.
  • the light source at a wavelength of z. B. 800mn have a bandwidth of less than 2nm, preferably less than 1 nm.
  • the mean wavelength must not vary more than about ⁇ 0.5nm.
  • typical semiconductor laser sources which offer such narrowbandness have to be tempered to approximately 1 K, which would mean additional technical complexity.
  • the facet angles of the focussed axicon are calculated so that the deflection of the light at small deflection angles is preferably based on the principle of refraction and at large deflection angles on the principle of light reflection, partly in combination with refraction.
  • the facet angles of the focussed axicon are calculated in such a way that the deflection of the light is based on the principle of light reflection for large deflection angles, for which purpose the focussed axicon has an additional mirror surface.
  • FIG. 2 shows the basic illustration of the invention-shaped, curved axicon with an additional mirror surface (cone).
  • the threaded axicon 1 has an external facet 1.5 serving as common mirror surface.
  • the central zone 1.4 is again designed as a plane surface or recess. The light of the outer zones undergoes the essential part of the deflection by a total reflection at the common for all outer zones mirror surface in the form of an outer facet and by the facets on the front of the gefresnelten axicon the final beam deflection. By such an element more favorable conditions for the outer zones can be achieved with a large angle of incidence.
  • a second group of advantageous embodiments relates to the lighting unit.
  • This preferably consists of at least one light source, in particular an LED, a laser or the output of an optical fiber. Since the structure is very light-efficient, other types of non-point sources such. As halogen lamps and flash lamps are used. However, these have to be limited by an additional filter to a spectral width of less than 50 nm in order to be able to obtain accurate measurement results, since the refraction angle over the dispersion of the material is dependent on the refractive index.
  • the light of the light source which for example has a luminous area of approximately 1 mm 2
  • the light of the light source can additionally be dimmed by means of a circular diaphragm with a diameter of 100 ⁇ m.
  • the luminous area of the light source is variable. This can be achieved, for example, by means of an upstream aperture of variable diameter or by a plurality of light sources with differently sized luminous surfaces, which are used alternately.
  • the optical element for full-surface illumination of the focussed axicon with plane waves is a collimator lens.
  • Figure 3 shows the schematic diagram of the system according to the invention with collimator lens and beam splitter.
  • the light emitted by an LED 2 is parallelized with a collimator lens 3 and deflected by a beam splitter in the form of a partially mirrored, plane-parallel plate 4 in the direction of the focussed axicon 1.
  • an aperture (shown in dashed lines) 2.1 for limiting the illumination field can optionally be arranged in front of the LED 2.
  • the partial mirroring of the plane-parallel plate 4 can be designed such that its center has no mirroring, so that illumination of the central zone 1.4 of the focussed axicon 1 is avoided. If, on the other hand, the central zone is partially mirrored, a reflection point on the apex of the cornea adjacent to the ring system can be observed in the camera image, which can advantageously be useful for the evaluation.
  • the light of the LED 2 is directed at the cornea 5.1 of the eye 5 at different angles via the annular, different-angle facets 1.3 of the fluted axicon 1.
  • the ring structure projected onto the cornea 5.1 of the eye 5 becomes along the telecentric beam path 6, through which, designed as a plane surface or recess, central zone 1.4 of the focussed axicon 1, recorded by the image pickup unit 7 and forwarded for evaluation to the (not shown) control and evaluation unit.
  • the image recording unit 7 has an imaging optics 7.1 and a
  • Image sensor 7.2
  • the collimator lens used in the usual way as an optical element for illuminating the entire surface of the scanned axicon can be omitted if the back side of the threaded axicon is designed accordingly.
  • Figure 4 shows the schematic diagram of a second embodiment of the system according to the invention only with a beam splitter.
  • the light emitted by an LED 2 is deflected here by a beam splitter in the form of a partially mirrored, plane-parallel plate 4 in the direction of the focussed axicon 1.
  • the designed as a collimator lens 3 'back 1.2 of the fulcrum Axicon 1 takes over the parallelization of the light for full-surface illumination, so that it can be dispensed with a separate optical element.
  • the partial mirroring of the plane-parallel plate 4 can in turn be designed such that its center has no mirroring, so that illumination of the central zone 1.4 of the focussed axicon 1 is avoided.
  • plane plates or a prism which may have partially mirrored and / or dichroic surfaces.
  • Figure 5 shows the schematic diagram of the system according to the invention in which the detection beam path is deflected.
  • the light emitted by an LED 2 is parallelized with a collimator lens 3 and guided in the direction of the focussed axicon 1.
  • the light of the LED 2 is directed at the cornea 5.1 of the eye 5 at different angles via the different-angle facets 1.3 of the fluted axicon 1.
  • the projected onto the cornea 5.1 of the eye 5 ring structure is along the telecentric beam path 6, through which, designed as a flat surface or recess, central zone 1.4 of the flared axicon 1, deflected by a plane-parallel plate 8 and imaged on the image pickup unit 7.
  • the arrangement of the plane-parallel plate 8 in front of the focussed axicon 1, the illumination of the central zone 1.4 is avoided.
  • FIG. 6 shows the schematic diagram of the system according to the invention only with collimator lens.
  • the light emitted by an LED 2 and collimated by a collimator lens 3 is irradiated in the direction of the focussed axicon 1.
  • the collimator lens 3 can have a partial mirroring in its center, which prevents the central zone 1.4 of the rotated axicon 1 from being illuminated.
  • the prism 4 'designed as the back 1.2 of the focussed Axicon 1 takes over the separation of illumination and detection beam path, so that can be dispensed with a separate optical element for it.
  • Figure 7 shows the schematic diagram of the system according to the invention with a gefresnelte axicon whose back is designed so that it has collimating and beam path separating effect.
  • the light emitted by an LED 2 is irradiated in the direction of the focussed axicon 1.
  • the executed as a keying lens back 1.2 of the flattened axicon 1 in this case has a curved, annular prismatic shape, which has a corresponding mirrored or dichroic partial surface to prevent illumination of the central zone 1.4 of the flared axicon 1.
  • the facets on the front side of the threaded axicon are designed in such a way that they have an aspherical effect in order to correct aberrations.
  • aberrations such as color aberration, distortion or the like.
  • the image recording unit which as a rule consists of an imaging optics and an image sensor.
  • the central zone of the focussed axicon is designed as a hole or planar surface.
  • the central zone of the focussed axicon has an optical function.
  • the central zone may be designed, for example, as a filter or as an imaging optic.
  • Figure 8 shows the schematic diagram of the system according to the invention in the gefresnelte axicon the imaging optics of image acquisition is integrated.
  • the light emitted by an LED 2 is radiated directly onto the rear side 1.2 of the threaded axicon 1 designed as a keying lens 9 '.
  • the light of the LED 2 is imaged at different angles on the cornea 5.1 of the eye 5 and from this along the telecentric beam path 6 to the image sensor 7.2.
  • the image pickup unit 7 reflects. Since the central zone 1.4 of the focussed axicon 1 is formed as imaging optics 7.1, can be dispensed with a separate imaging optics.
  • the recorded image of the ring structure reflected by the cornea 5.1 of the eye 5 is forwarded, as already described, for evaluation to the control and evaluation unit (not shown).
  • FIG. 9 shows a particularly advantageous embodiment variant.
  • the fluted axicon 1 shown here is designed such that its front side 1.1 has an aspherical shape via facets 1.3 and its rear side 1.2 and the flanged axicon 1 additionally has a curved or conical overall shape.
  • the light of the outer However, 1 1 zones is not reached by refraction on the folded axicon 1, but by a combination of total reflection and refraction on each of 2 facets 1.3 of the contoured axicon 1.
  • FIG. 10 A further, particularly advantageous embodiment variant is shown in FIG. 10.
  • the fluted axicon 1 shown here represents a modification of the structure in FIG. 9 and is characterized in that the light from the outer 1 1 zones is reflected by a total reflection at the for all outer zones commonarchitectefacette 1.5 undergoes the essential part of the deflection and is achieved by a respective facet 1.3 on the front of the gefresnelten axicon 1, the final beam deflection.
  • This form of the shaped axicon 1 has the advantage that it allows more favorable conditions for the outer zones with a large angle of incidence on the cornea.
  • FIG. 11 shows the preferred beam guidance for illumination and detection for the embodiment according to FIG. 10.
  • the light emitted by an LED 2 is irradiated in the direction of the focussed axicon 1.
  • the designed as a collimator lens 3 'back 1.2 takes over the parallelization of the light for full-surface illumination of the gefresnelten axicon 1, so that can be dispensed with separate optical element for this purpose.
  • the light bundles 10 and 11 of the outer zones undergo the essential part by a total reflection on the outer facet 1.5 common to all zones and the final deflection by a respective facet 1.3 on the front side of the folded axicon 1, for imaging on the cornea 5.1.
  • the light beams 12 and 13 of the inner zones are deflected only by one facet 1.3.
  • the ring structure projected onto the cornea 5.1 of the eye 5 is deflected as a radiation beam 16 by the central zone 1.4 of the flattened axicon 1, designed as a plane surface or recess, deflected by a first plane-parallel plate 8.1 via imaging optics 7.1 in the direction of the image sensor 7.2.
  • a second plane-parallel plate 8.2 is shown in FIG. appearance optics 7.1.
  • the deflected axicon can be configured in a further variation such that both the collimating effect for the light source and the deflecting effect for beam deflection in the direction of the cornea is realized on only one side, for example the front side of the rotated axicon.
  • a system for determining the surface shape of the cornea of an eye is provided, which is based on a Placidoshaw and an image acquisition unit with telecentric imaging, with a simple and inexpensive construction has a higher light efficiency and still allows largely distance-independent measurements of the corneal topography.
  • the proposed system for determining the surface shape of the cornea of an eye thus combines the advantage of a placido disc-based topograph (multiple measurement points) with the advantage of a Littmann keratometer (distance-dependent measurements). This can be accomplished by making the placido disk a toric axicon with annular structures of different radii that image the light from a single light source at different angles in the direction of the cornea of the eye.
  • the proposed system is intended in particular for determining the topography of the cornea of an eye, it can be used to determine the topography of all the reflective bodies.
  • a placid disc based topograph provides a signal with the typical rings for all distances of the device to the eye.
  • the distance dependence results in measurement errors that scale with the distance to the optimum focus / adjustment point.
  • the area in which no shading effects occur depends essentially on the width of the annular, "plane" beams and the mean angle of the corresponding zone It is therefore preferred to optimize the width of the zones independently of each other to the largest possible free adjustment range, too Therefore, the outer zones are significantly wider than the inner ones, for example, as shown in Figures 9 and 10. For certain meters it may be necessary to have a much more robust setting with a reduced number of rings to be measured For this reason, it may be advantageous to realize an element with only a few, but significantly larger widths, for example, elements with only 3 rings / zones are conceivable.
  • each of the illustrated structures can be scaled so that a certain Einstelluntkeit can be achieved at a certain number of zones.
  • the setting range of the different zones can be set to different values and to use the number and number of the non-shadowed zones in the camera image to realize an automatic or semi-automatic positioning of the device in front of the eye.
  • the maximum and minimum observable in the camera image zone number can be used as a control signal for an axial actuator.
  • one of the two optically active surfaces of the shaped axicon additionally has a diffractive structure in the form of a diffraction grating, the grating lines of which extend radially and whose grating vectors are azimuthal at each point.
  • diffraction gratings are used which have locally different frequencies.
  • one of the two optically active surfaces of the folded axicon additionally has a sinusoidal structure extending in the radial direction.
  • the modulation depth of the sinusoidal structure between a few ⁇ and some 100 ⁇ and their wavelength between 0, 1 mm and 20mm. Particularly preferably, the wavelength is about 2mm.
  • the essential feature of this second embodiment is the fact that the azimuthal structures, the partial waves remain fully collimated in each section through the optical axis, while they are not tapered focused in the plane perpendicular thereto on the optical axis.
  • the wave can be z. B. focused on real and virtual points clearly in front of or behind the optical axis (and thus also defocused) or completely collimated.
  • one of the two optically active surfaces of the folded axicon additionally has a structure in the form of many contiguous planar facets. Again, the modulation depth of the sinusoidal structure between some ⁇ and some 100 ⁇ and the wavelength between 0, 1 mm and 20mm. Particularly preferably, the wavelength is about 2mm.
  • the collapsed partial axles are generated by the bent axicon instead of a "cone-shaped" plane wave, per facet, in each of the two spatial directions. If one illuminates the cornea of the eye with these waves and detects with a telecentric detection optics, ring-shaped point chains result in the detector image.
  • the essential feature of this embodiment can now be seen in the fact that very many partial waves completely collimated in both directions are generated by the structure.
  • Another important advantage of the faceted structures is that it is possible to measure strongly aspheric surfaces, which, for example, offers the possibility of measuring very strong cylinder errors of the order of 15 dpt. In addition, this more robust measurement also allows the assessment of stronger local shape deviations as z. B. arise in inhomogeneities or when tearing the tear film.
  • a third key advantage of the facet structure is made possible by the point-chain detection pattern.
  • the detection rings known from placido disks according to the prior art are modulated and, in addition to the diameter of the circle in the detector image, the angular coordinates of each spot can also be determined.
  • This data can also be used to correct "skewed" rays and thus the error known as "skew ray error” in topographers based on Placido disks.
  • the topographic measurements can be coupled not only along the meridians to a topography, but also azimuthally along the chain of points. As a result, the accuracy of the topography can be significantly increased, especially in strongly aspherical measurement samples.
  • Beam deflection contribute instead of rotationally symmetric running as adjacent plan facets.
  • the production of such a component is technically very complicated. Since most of the light deflection is generated by the total reflection, it is possible in this case to interpret the refractive surface rotationally symmetrical and to optimize the total reflecting surface so faceted that many in both directions even partial waves are emitted from the disc. In this case, the total reflecting surface is not composed of adjacent planar facets, but of adjoining free-form surfaces.
  • the proposed system for determining the surface shape of the cornea of an eye thus not only combines the advantage of a placido disc-based topograph (multiple measurement points) with the advantage of a Littman keratometer (distance-dependent measurements), but also offers the possibility of largely distance-independent measurements in one larger measuring range, even with strong asphericities. All three blatant refinements have the advantage that shading artifacts only occur at about 10-fold stronger decentrations than without additional structures.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Bestimmung der Oberflächenform der Kornea eines Auges durch Auswertung des Spiegelbildes eines räumlich verteilten Ringmusters. Das erfindungsgemäße System besteht aus einem Element zur Erzeugung eines Ringmusters, einer Beleuchtungseinheit, einer Bildaufnahmeeinheit und einer Steuer- und Auswerteeinheit. Dabei ist das Element zur Erzeugung von Ringen ähnlich zu Placidoscheiben ein gefresneltes Axicon mit ringförmigen Strukturen unterschiedlicher Radien. Des Weiteren sind zwischen der Beleuchtungseinheit und dem gefresneltes Axicon ein optisches Element zur vollflächigen Beleuchtung des gefresneltes Axicons mit ebenen Wellen und ein optisches Element zur Trennung von Beleuchtungs- und Detektionsstrahlengang angeordnet. Außerdem ist die aus einem Abbildungssystem und einem Bildsensor bestehende Bildaufnahmeeinheit für eine telezentrische, entfernungsunabhängige Bilderfassung ausgebildet. Das vorgeschlagene System ist zur Bestimmung der Topographie reflektierenden Körper geeignet. Insbesondere dient es jedoch der Bestimmung der Topographie der Kornea eines Auges.

Description

System zur Bestimmung der Topographie der Kornea eines Auges
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Bestimmung der Oberflächenform der Kornea eines Auges durch Auswertung des Spiegelbildes eines räumlich verteilten Musters, insbesondere eines einer Placidoscheibe ähnlichen Ringmusters.
Bei der Placidoscheibe handelt es sich um eine beleuchtete Scheibe, von der ein bekanntes Muster in Form von Kreisen mit regelmäßigen Abständen erzeugt und auf das Auge abgebildet werden. Die Diagnose wird dann anhand der Betrachtung der Reflektion der Kreise auf der Oberfläche der Kornea gestellt, auf der sich die Kreise ebenso regelmäßig abbilden sollten.
Hierbei sollte nun auf der Korneaoberfläche eine symmetrische Reflexion der konzentrischen Placidoringe zu sehen sein. Sind hingegen asymmetrische Formen der Ringe zu finden, ist dies ein Hinweis auf eine Abweichung der Hornhautoberfläche von einer Referenzoberfläche. Unregelmäßigkeiten der Korneaoberfläche sind z. B. bei einem Astigmatismus, aber auch bei mechanischen oder chemischen Verletzungen der Kornea zu finden.
Unter dem Begriff Keratometrie ist die Vermessung von Form und Gestalt der Hornhaut des Auges zu verstehen. Mit einem Ophthalmometer (auch Kerato- meter) werden die Krümmungsradien der Hornhaut zentral und in der Peripherie ermittelt. Die gemessenen Radien sind beispielsweise Grundlage für die Anpassung von Kontaktlinsen. Eine besondere Form der Keratometrie ist die Topographie. Hier werden mit speziellen Verfahren die zentralen und peripheren Krümmungsradien der Hornhaut gemessen und mathematisch ausgewertet.
Die Oberflächenvermessung der Hornhaut des menschlichen Auges erweist sich dahingehend schwierig, da die Hornhaut transparent ist und sichtbares Licht nicht in nennenswertem Maße rückgestreut wird. Die Hornhaut (Kornea) ist der vorderste Abschnitt des Auges und weist eine nach vorn gewölbte, spezifische Geometrie auf. Um diese geometrische Form der Hornhautvorderfläche in ihrer Gesamtheit zu erfassen bedient man sich der Topographie. Die Vorderflächenform kann dabei variieren, wobei zwei der wichtigsten und auch allgemein bekanntesten, die sphärische (kugelförmig) und die astigmatische (verkrümmte) Hornhaut sind.
Mit ihrer Brechkraft von über 40 Dioptrien ist die Hornhaut ein maßgeblicher Faktor für die Brechung des in das Auge einfallenden Lichtes. Die Brechkraft der Hornhaut hängt hierbei vorrangig von der Form der Hornhautoberfläche und insbesondere ihrer Kurvatur ab. Die Bestimmung der Form der Hornhautoberfläche ist insbesondere bei den folgenden Einsatzbereichen von größter Wichtigkeit:
• Katarakt-Chirurgie, in Verbindung mit Reduktion des Astigmatismus,
• Kontaktlinsenanpassung,
• Erkennung eines Keratokonus,
• korneale Bestimmung des Astigmatismus,
• refraktive Chirurgie und
• Anpassung einer geeigneten Brille.
Bei den chirurgischen Anwendungen ist die Bestimmung der Oberflächenform der Kornea eines Auges sowohl vor als auch nach dem chirurgischen Eingriff wichtig, da die Oberflächenform zur Erkennung von anomalen oder abnormen Formen der Hornhaut geeignet ist.
Verfahren zur Vermessung der Hornhautoberflächenform mit Hilfe so genannter Keratometer oder Keratographen ist nach dem Stand der Technik seit langem bekannt. Die auf die Hornhaut abgebildeten konzentrischen Ringe der Placidoscheibe werden durch den Tränenfilm der Hornhaut reflektiert und mit einer Kamera aufgenommen und ausgewertet. In Abhängigkeit der Kurvatur der Hornhaut ist das von der Kamera detektierte reflektierte Ringmuster verzerrt. Um aus diesen Reflexionssignalen eine Bestimmung der Kurvatur zu erhalten, müssen die Verzerrungen der Ringe mit einer bekannten Form verglichen werden, die üblicherweise als eine Kugel mit einem Radius von 7,8 mm gewählt ist. Eine derartige Lösung ist beispielsweise in der Schrift US 4,685, 140 A beschrieben.
Die bei Topographen zur Anwendung kommenden Placidoscheiben zur Erzeugung konzentrischer Ringe muss dabei nicht zwangsläufig eine plane Scheibe sein. Derartige plane Placidoscheiben sind zwar im Stand der Technik hinreichend bekannt und beispielsweise in US 5, 1 10,200 A und US 5, 194,882 A beschrieben, verbreiteter sind allerdings trichterförmige (US 5,684,562 A, US 6, 1 16,738 A) oder auch sphärisch bewölbte (US 5,864,383 A) Placidoscheiben.
Die US 4,660,946 A beschreibt eine Lösung zur Formvermessung der Kornea, die auf einer scheibenförmigen Fresnel-Zylinderlinse basiert. Zur Projektion der Ringstruktur auf das Auge wird jeder Ring der Fresnel-Zylinderlinse einzeln, ringförmig mittels Ring-Zylinderlinsen beleuchtet. Durch die scheibenförmige Struktur wird zum einen die Anzahl der realisierbaren Ringe begrenzt und zum anderen lässt sich mit zunehmender Anzahl der Ringen diese Art der Beleuchtung nur noch schwer realisieren.
In den Schriften US 6,575,573 B2 und US 6,692, 126 B1 werden Lösungen zu Ophthalmometern (auch Keratometern) beschrieben, die durch eine Spalt- Beleuchtungseinheit ergänzt sind. Während die Abbildung von Placidoring-Systemen zur Messung der Oberflächenkrümmung der Hornhaut des Auges vorgesehen ist, werden mit der Spalt-Beleuchtungseinheit Schnittbilder des Auges erzeugt, aus denen die Dicke der Hornhaut des Auges bestimmt werden kann. Im Ergebnis dieser Kombination kann ein Hornhaut-Dicken-Profil ermittelt werden. Dieses Verfahren hat zwar den Vorteil, dass zur Vermessung der Hornhautoberflächenform nur eine einzige Aufnahme erforderlich ist, die bei einer hohen räumlichen Auflösung eine große Menge an Datenpunkten beinhaltet. Dadurch dass nur eine einzige Aufnahme erforderlich ist, haben Augenbewegungen keine Auswirkung auf die Genauigkeit der Messung. Ein erster Nachteil derartiger Lösungen ist darin zu sehen, dass die von der Kamera aufgenommenen Bilder ein Abbild des Auges, insbesondere dessen Iris und das Reflexbild der auf den Tränenfilm vor der Hornhaut projizieren Placidoringe als Überlagerung enthält.
Für eine exakte Bestimmung der Oberflächentopographie des Auges muss der Auswertealgorithmus die Placidoringe jedoch einwandfrei erkennen. Hierbei kann das Problem auftreten, dass die überlagerte Irisstruktur die Erkennung der Placidoringe stört, da unter Umständen der Pupillenrand mit den Ringen verwechselt werden kann.
Kommerziell erhältliche Topographiesysteme projizieren reelle Placidoringe in kurzem Abstand vor dem Auge auf die Hornhaut von wo sie reflektiert und mit einer Kamera erfasst werden. Die Hornhautrekonstruktion basiert auf der Winkelauswertung von Einfalls- und Ausfallswinkel der projizierten und von der Hornhaut reflektierten Placidoringe. Dabei dient die Abweichung der Ringposition auf der Hornhaut relativ zur Ringposition eines bekannten Referenztestkörpers, als Grundlage für die Hornhautrekonstruktion. Ein zweiter Nachteil derartiger Lösungen ist darin zu sehen, dass die Genauigkeit der Messung stark von den Winkelverhältnissen und damit vom Messabstand abhängig ist.
Zur Bestimmung bzw. zur Kontrolle des korrekten Messabstandes werden verschiedenste Methoden verwendet. So kann die Messung beispielsweise automatisch ausgelöst werden, wenn der richtige Arbeitsabstand erreicht ist. Dies kann zum einen durch eine Korrektur des fehlerhaften Abstandes vor einer jeden Messung erfolgen, indem mit Hilfe von Lichtschranken, Kontakten oder zusätzlichen Messsystemen der Abstand bzw. die Position bestimmt und gegebenenfalls korrigiert wird. Beispielhaft sind hierzu die Schriften US 6,048,065 A und US 6,070,981 A genannt. Die darin beschriebenen Lösungen stellen Topographen dar, die auf einer Placidoscheibe basieren. Zur Kontrolle des korrekten Messabstandes verfügen beide Lösungen über eine Punktlichtquelle, deren Licht auf die Hornhaut projiziert, von dieser reflektiert und auf eine CCD-Kamera als Punktbild abgebildet wird. Die Position des Punktbildes innerhalb des Auffangbereiches gibt Auskunft über die Entfernung zwischen Placidoscheibe und Auge. Zur exakten Positionierung wird die Placidoscheibe verschoben, bis der Abstand optimiert ist. Erst dann wird mit der Messung begonnen.
Bei den in EP 0 843 529 B1 und EP 1 138 254 A1 beschriebenen Lösungen wird der korrekte Messabstandes über zwei zusätzliche Kameras, die jeweils rechts und links, seitlich vom Kopf angeordnet sind, kontrolliert bzw. korrigiert. Dabei ist vorgesehen, dass sowohl die beiden seitlich angeordneten Kameras als auch die auf der optischen Achse angeordnete Hauptkamera zur Vermessung der Hornhaut starr zueinander angeordnet sind. In Abhängigkeit der von den seitlich angeordneten Kameras aufgenommenen Bilder wird das Gesamtsystem in Bezug auf das zu vermessende Auge bzw. dessen Hornhaut so positioniert, dass eine optimale Messposition erreicht ist.
Zum anderen können aber auch die bei nicht optimalen Abständen vorgenommenen Messungen entsprechend korrigiert werden, in dem bestimmte Korrekturalgorithmen für die Fälle zur Anwendung kommen, bei denen beispielsweise durch eine Bildauswertung nicht optimale Messabstände festgestellt wurden. Durch entsprechende Korrekturalgorithmen können die„fehlerhaften" Messergebnisse korrigiert werden.
Das weltweit meistgenutzte Hornhauttopographie-System der Carl Zeiss Medi- tec heißt ATLAS™ und verfügt über derartige Korrekturalgorithmen. Durch die leistungsstarke und bedienerfreundliche Software-Plattform liefert das ATLAS™ System bei jeder Untersuchung und praktisch für jeden Bediener präzise, zuverlässige und reproduzierbare Ergebnisse.
Durch das patentierte, so genannte Cone-of-Focus™ Ausrichtungssystem wird beim ATLAS™ sichergestellt, dass die zu vermessende Kornea korrekt zum Messsystem ausgerichtet ist. Dies erfolgt, basierend auf einer Triangulation mit Cone-of-Focus™ in Verbindung mit der ebenfalls patentierten Placidoscheibe.
Obwohl dieses Verfahren für den Großteil der zu untersuchenden Augen, d. h. für Augen mit„normalen" Krümmungen der Kornea präzise, zuverlässige und reproduzierbare Ergebnisse liefert, können bei "unnormalen" Krümmungen der Kornea mitunter Probleme auftreten. Eine derartig "unnormal" gekrümmte Kornea kann z. B. von einer Vorerkrankung wie Keratokonus verursacht werden.
Um die genauen Winkelverhältnisse zu bestimmen, muss der Abstand des Gerätes von der Stelle des zu untersuchenden Auges bekannt sein, an der die Strahlung eines Placidoringes reflektiert wird. Daher muss eigentlich nicht nur der Abstand des Auges vom Messgerät auf der optischen Achse bekannt sein, sondern darüber hinaus eigentlich schon die genaue Form der Kornea, die aber erst gemessen werden soll. Als Lösung dieses Problems können interaktive Algorithmen eingesetzt werden, die den Einfluss dieses Problems auf die Messergebnisse minimieren. Durch diese Algorithmen, werden aber die
Messunsicherheiten aller Ringe durch eine Fehlerfortpflanzung kombiniert und die Messung die Ergebnisse somit je nach Datenqualität ungenau. Bei Patienten mit gesunden Korneaformen ist dieses Problem durch die sehr hohe Messqualität beherrschbar, allerdings können bei krankhaft verformten Korneas sehr große Messabweichungen auftreten.
Die exakte, hochgenaue Ausrichtung im Bereich von weniger als 1 Mikrometer schafft die Voraussetzung für hochpräzise Messungen bei jeder Untersuchung. Vom Bildanalyse-System SmartCapture™ werden bis zu 15 digitale Bilder pro Sekunde während der Ausrichtung analysiert und automatisch das Bild mit der besten Qualität ausgewählt.
Die Idee zur genauen Untersuchung und Vermessung der Hornhaut des menschlichen Auges ist bereits sehr alt. So wurde das erste klassische
Keratometer bereits im Jahre 1856 von H. von Helmholz entwickelt. Das damit durchführbare Messverfahren entsprach dem heute noch gängigen Messverfahren. Allerdings war das Keratometer von Helmholz sehr unhandlich.
Umso erstaunlicher ist, dass es Littmann erst im Jahre 1950 gelang einen gänzlich entfernungsunabhängigen Keratometer zu entwickeln. Bei entfernungsunabhängigen Keratometern sind die Einstellungen der Bildschärfe durch die Akkommodation des Beobachters und Fehlsichtigkeiten nicht beeinflussbar, wodurch die größten Mängel von entfernungsabhängigen Geräten ausgemerzt wurden.
Beim Littmann-Keratometer werden virtuelle Testzeichen projiziert, welche über eine Linse ins unendliche auf die Hornhaut abgebildet werden. Damit ist die Entfernungsabhängigkeit bei der Messung nur von der Tiefenschärfe der als optisches Beobachtungssystem dienenden Kamera, nicht aber von der Testzeichenentfernung abhängig. Die Entfernungsunabhängigkeit bei der Bilderfassung wird durch einen telezentrischen Strahlengang gelöst. Die Messgenauigkeit in Bezug auf den Abstand zwischen Auge und Gerät wird dadurch wesentlich desensibilisiert und die Messergebnisse dadurch sehr wiederholbar. Zudem konnte die Anzahl von Mess- und Ablesefehlern verringert und die Messvorgänge beschleunigt werden.
Als nachteilig erweist sich allerdings die geringe Anzahl an Messpunkte bei Keratometern nach Littmann. Während bei Littmann-Keratometern nur 2 bis 8 Messpunkte erzeugt werden, liegt die Anzahl der Messpunkte bei den auf Placidoscheiben basierenden Topographen bei mehreren Tausend. Eine vollständig entfernungsunabhängige technische Lösung stellen Keratome- ter dar, bei denen mit beispielsweise 6 einzelnen kollimierten Lichtquellen die Kornea unter bestimmten Winkeln beleuchtet wird. Der wesentliche Vorteil derartiger Verfahren ist in der hochgenauen, quantitativen Messung der Krümmung der Kornea zu sehen. So stellt der auf einem kurzkohärenten Verfahren basierende lOLMaster® der Carl Zeiss Meditec AG ein optisches Messgerät nach diesem Lösungsprinzip dar.
Nachteilig wirkt sich bei diesem Verfahren aus, dass die Kornea nur an wenigen Punkten vermessen wird und so insbesondere bei Korneas die neben Krümmung und Astigmatismus noch weitere Oberflächendeformationen aufweisen Messfehler verursacht werden können. Für solche Ausnahmefälle wäre eine Vielzahl von Messpunkten, ähnlich einer Placidoscheibe von Vorteil. Da aber für jeden Messpunkt eine separate Quelle mit Abbildungsoptik erforderlich ist, steigt der technische Aufwand dementsprechend.
In der DE 1 572 779 wird ein Verfahren dargestellt, bei dem die Beleuchtung mit Hilfe einer Blende realisiert wird, deren mehrere schmale, ringförmige, konzentrische Öffnungen über eine Optik in das zu messende Auge abgebildet werden. Die Detektion erfolgt wie bei allen vorher vorgestellten Verfahren durch die Mitte des Ringsystems hindurch mit Hilfe einer telezentrisch korrigierten Optik entlang der optischen Achse. Die Entfernungsunabhängigkeit der Beleuchtung wird dadurch erreicht, dass das Auge mit mehreren "ringförmig ebenen" Wellen beleuchtet wird. Die Optik die die Abbildung der Ringblenden in das Auge realisiert, steht somit mit der ihrer resultierenden Brennweite entsprechenden Hauptebene im gleichen Abstand von der Ringblende als auch von der Kornea des Auges entfernt. Nachteilig bei diesem Verfahren ist der relativ große technische Aufwand für diese Abbildungsoptik, da mehrere Linsen eingesetzt werden müssen um die geforderte hohe Messgenauigkeit erreichen und auftretende sphärische Fehler kompensieren zu können. Ein weiterer Nachteil ist die geringe Lichteffizienz, da aus den erforderlichen, relativ schmalen Ringblendenbreiten resultieren. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System zur Bestimmung der Topographie der Kornea eines Auges zu entwickeln, welches weitgehend entfernungsunabhängige Messungen in einen größeren Messbereich Messungen und bei starken Asphärizitäten erlaubt und dafür eine Vielzahl von Messpunkten erzeugt. Für die Beleuchtung soll dabei eine technische Ausgestaltung verwendet werden, die eine höhere Lichteffizienz aufweist und dabei deutlich einfacher und damit preiswerter hergestellt werden kann.
Die zugrunde liegende Aufgabe wird mit dem System zur Bestimmung der Topographie der Kornea eines Auges, bestehend aus einem Element zur Erzeugung von Ringen ähnlich zu Placidoscheiben und einer Beleuchtungseinheit, die in einem Beleuchtungsstrahlengang angeordnet sind, sowie einer, in einem Detektionsstrahlengang angeordneten Bildaufnahmeeinheit und einer Steuer- und Auswerteeinheit, dadurch gelöst, dass das placidoscheibenähnliche Element als gefresneltes Axicon mit ringförmigen Strukturen unterschiedlicher Radien ausgeführt ist, dass zwischen der Beleuchtungseinheit und dem gefresneltes Axicon ein optisches Element zur vollflächigen Beleuchtung des gefresneltes Axicons mit ebenen Wellen und ein optisches Element zur Trennung von Beleuchtungs- und Detektionsstrahlengang angeordnet sind und dass die, aus einem Abbildungssystem und einem Bildsensor bestehende Bildaufnahmeeinheit für eine telezentrische, entfernungsunabhängige Bilderfassung ausgebildet ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Das vorgeschlagene System ist zur Bestimmung der Topographie reflektierenden Körper geeignet. Insbesondere dient es jedoch der Bestimmung der Topographie der Kornea eines Auges. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dazu zeigen
Figur 1 : die Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen, gefresneltes
Axicon mit Facetten auf der Vorder- und Rückseite,
Figur 2: die Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen, gefresneltes
Axicon mit einer zusätzlichen Spiegelfläche,
Figur 3: die Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Systems mit gefresneltes Axicon, Kollimatorlinse und Strahlteiler,
Figur 4: die Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Systems mit gefresneltes Axicon und einem Strahlteiler,
Figur 5: die Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Systems bei dem der mit Detektionsstrahlengang umgelenkt wird,
Figur 6: die Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Systems mit gefresneltes Axicon und einer Kollimatorlinse,
Figur 7: die Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Systems, dessen gefresneltes Axicon über zusätzliche kollimierende und strah- lengangtrennende Wirkung verfügt,
Figur 8: die Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Systems, in dessen gefresneltes Axicon die Abbildungsoptik der Bilderfassung integriert ist, Figur 9: eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen, gefresneltes Axicon, dessen Vorderseite Facetten und dessen Rückseite eine asphärische Form aufweist,
Figur 10: eine weitere bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen, gefresneltes Axicon, welches neben Facetten an der Vorderseite und eine asphärische Form an der Rückseite über eine für alle Zonen gemeinsame Außenfacette verfügt und
Figur 1 1 : die bevorzugte Strahlführung für Beleuchtung und Detektion für die Ausgestaltung nach Figur 10.
Für alle Abbildung gilt, dass als Vorderseite die Fläche des Elementes bezeichnet wird, die der Kornea zugewandt ist. Auch wenn die Kornea nicht mit abgebildet ist, wird die Vorderseite stets links dargestellt.
Das erfindungsgemäße System zur Bestimmung der Topographie der Kornea eines Auges besteht aus einem Element zur Erzeugung von Ringen ähnlich zu Placidoscheiben und einer Beleuchtungseinheit, die in einem Beleuchtungsstrahlengang angeordnet sind, sowie einer, in einem Detektionsstrahlengang angeordneten Bildaufnahmeeinheit und einer Steuer- und Auswerteeinheit. Dabei ist das Element zur Erzeugung von Ringen ähnlich zu Placidoscheiben ein gefresneltes Axicon mit ringförmigen Strukturen unterschiedlicher Radien. Des Weiteren sind zwischen der Beleuchtungseinheit und dem gefresneltes Axicon ein optisches Element zur vollflächigen Beleuchtung des gefresneltes Axicons mit ebenen Wellen und ein optisches Element zur Trennung von Beleuchtungsund Detektionsstrahlengang angeordnet. Außerdem ist die aus einem Abbildungssystem und einem Bildsensor bestehende Bildaufnahmeeinheit für eine telezentrische, entfernungsunabhängige Bilderfassung ausgebildet. Eine erste Gruppe vorteilhafter Ausgestaltungen betrifft das als Element zur Erzeugung von Ringen dienende, gefresneltes Axicon. Hierbei können die ringförmigen Strukturen unterschiedlicher Radien in Form von Facetten auf der Vorder- und/oder Rückseite des gefresneltes Axicon angeordnet sein.
Die Figur 1 zeigt die Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen, gefresneltes Axicon mit Facetten auf der Vorder- und Rückseite.
Hierbei sind sowohl auf Vorderseite 1.1 als auch auf der Rückseite 1.2. des gefresneltes Axicon 1 Facetten 1.3 vorhanden, die das Licht der Beleuchtungsquelle unter verschiedenen Winkeln auf die Kornea richten. Weiterhin verfügt das gefresnelte Axicon 1 über eine, als Planfläche oder Aussparung ausgeführte, zentrale Zone 1.4, die für die telezentrische, entfernungsunabhängige Bilderfassung vorgesehen ist.
Durch die Anordnung von Facetten auf der Vorder- und der Rückseite ließe sich beispielsweise die Anzahl der ringförmigen Strukturen und somit auch der Messpunkte deutlich erhöhen. Dabei weisen die ringförmigen Strukturen unterschiedlicher Radien verschiedene Facettenwinkel auf, um das Licht in unterschiedlichen Winkeln in Richtung der Kornea des Auges umzulenken.
Obwohl die Umlenkung des Lichtes prinzipiell auf den Prinzipien der Brechung, Beugung oder Reflexion basieren kann, wird auf die Anwendung des Prinzips der Beugung meist verzichtet.
Dies liegt darin begründet, dass die Lichtbeugung an rotationssymmetrischen Gitterstrukturen mit einem wesentlichen Nachteil verbunden ist. Der Ablenkwinkel durch Beugung skaliert mit der Wellenlänge der verwendeten Strahlung. Daher muss in einem solchen Fall die spektrale Bandbreite der Lichtquelle auf unter 1 nm begrenzt werden, um genaue Messwerte zu erhalten, was technisch nur aufwendig über schmalbandige Lichtquellen, wie Laser oder durch zusätzliche Filterelemente erreicht werden kann. Somit ist bei der Abschätzung der notwendigen Genauigkeit folgendes zu berücksichtigen. Die Bestimmung der refraktiven Wirkung der Kornea durch Messung deren Krümmung mit einer gewünschten Genauigkeit < 0, 1 dpt entspricht bei einer Gesamtbrechkraft der Kornea von 40 - 50 dpt zirka 1/500. Damit muss die Lichtquelle bei einer Wellenlänge von z. B. 800mn eine Bandbreite von unter 2nm, bevorzugt unter 1 nm haben. Zudem darf die mittlere Wellenlänge nicht mehr als etwa ±0,5nm variieren. Um diese Bedingungen für die Lichtquelle zu erreichen, müssen typische Halbleiterlaserquellen, die eine solche Schmalbandigkeit bieten auf zirka 1 K temperiert werden, was zusätzlichen technischen Aufwand bedeuten würde.
Deshalb sind die Facettenwinkel des gefresneltes Axicon so berechnet, dass die Umlenkung des Lichtes bei kleinen Ablenkwinkeln vorzugsweise auf dem Prinzip der Lichtbrechung und bei großen Ablenkwinkeln auf dem Prinzip der Lichtreflexion zum Teil auch in Kombination mit Lichtbrechung basiert.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung sind die Facettenwinkel des gefresneltes Axicon so berechnet, dass die Umlenkung des Lichtes bei großen Ablenkwinkeln auf dem Prinzip der Lichtreflexion basiert, wofür das gefresneltes Axicon über eine zusätzliche Spiegelfläche verfügt.
Die Figur 2 zeigt hierzu die Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen, gefresneltes Axicon mit einer zusätzlichen Spiegelfläche (Kegel).
Zusätzlich zu den, nur auf der Vorderseite 1.1 vorhandenen Facetten 1.3 verfügt das gefresnelte Axicon 1 über eine als gemeinsame Spiegelfläche dienende Außenfacette 1.5. Für die telezentrische, entfernungsunabhängige Bilderfassung ist die zentrale Zone 1.4 wiederum als Planfläche oder Aussparung ausgeführt. Das Licht der äußeren Zonen erfährt durch eine Totalreflexion an der für alle äußeren Zonen gemeinsamen Spiegelfläche in Form einer Außenfacette den wesentlichen Teil der Umlenkung und durch die Facetten an der Vorderseite des gefresnelten Axicon die endgültige Strahlablenkung. Durch ein derartiges Element können günstigere Verhältnisse für die äußeren Zonen mit großem Einstrahlwinkel erreicht werden.
Eine zweite Gruppe vorteilhafter Ausgestaltungen bezieht sich auf die Beleuchtungseinheit. Diese besteht vorzugsweise aus mindestens einer Lichtquelle, insbesondere einer LED, einem Laser oder dem Ausgang einer Lichtleitfaser. Da der Aufbau sehr lichteffizient ist, können auch andere Arten von nichtpunktförmigen Quellen wie z. B. Halogenlampen und Blitzlampen verwendet werden. Diese sind jedoch durch ein zusätzliches Filter auf eine Spektralbreite unter 50nm einzuschränken um genaue Messergebnisse erzielen zu können, da auch der Brechungswinkel über die Dispersion des Materials brechzahlabhängig ist.
Dabei kann das Licht der Lichtquelle, die beispielsweise eine Leuchtfläche von zirka 1 mm2 aufweist, zusätzlich mittels einer kreisförmigen Blende mit einem Durchmesser von 100 - Ι ΟΟΟμηι abgeblendet werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Leuchtfläche der Lichtquelle variabel. Dies kann beispielsweise durch eine vorgeordnete Blende mit variablem Durchmesser oder durch mehrere Lichtquellen mit unterschiedlich großen Leuchtflächen erreicht werden, die wechselweise verwendet werden.
Dies hat den Vorteil, dass die Breite der dargestellten und auf das Auge abgebildeten Ringe verändert werden kann. So ist es beispielsweise erforderlich, bei einer stark deformierten Kornea sehr schmale Ringe zu verwenden, die sich nicht berühren und damit eine problemlose Auswertung ermöglichen. Breitere Ringe könnten sich in diesem Falle berühren oder gar überlappen, so dass eine Auswertung erschwert oder gar unmöglich wird. Zwischen der Beleuchtungseinheit und dem gefresneltes Axicon sind ein optisches Element zur vollflächigen Beleuchtung des gefresneltes Axicons mit ebenen Wellen und ein optisches Element zur Trennung von Beleuchtungsund Detektionsstrahlengang angeordnet. Dabei sind die beiden optischen Elemente so ausgebildet bzw. angeordnet, dass eine Beleuchtung der zentralen, für die telezentrische Bilderfassung vorgesehenen Zone des gefresneltes Axicon verhindert wird.
Einer vorteilhaften Ausgestaltung entsprechend ist das optische Element zur vollflächigen Beleuchtung des gefresneltes Axicons mit ebenen Wellen eine Kollimatorlinse. Hierzu zeigt die Figur 3 die Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Systems mit Kollimatorlinse und Strahlteiler.
Das von einer LED 2 emittierte Licht wird mit einer Kollimatorlinse 3 parallelisiert und von einem Strahlteiler in Form einer teilverspiegelten, planparallelen Platte 4 in Richtung des gefresneltes Axicon 1 umgelenkt. Hierbei kann optional vor der LED 2 eine (gestrichelt dargestellte) Blende 2.1 zur Begrenzung des Beleuchtungsfeldes angeordnet sein. Die Teilverspiegelung der planparallelen Platte 4 kann so ausgebildet sein, dass dessen Zentrum über keine Verspiege- lung verfügt, so dass eine Beleuchtung der zentralen Zone 1.4 des gefresneltes Axicon 1 vermieden wird. Ist dagegen die zentrale Zone teilverspiegelt, so ist im Kamerabild neben dem Ringsystem ein Reflexionspunkt auf dem Apex der Kornea zu beobachten, der vorteilhafter Weise für die Auswertung nützlich sein kann. Gleichzeitig ist dies jedoch mit dem Nachteil verbunden, dass das Licht des Detektionsstrahlenganges durch die teilverspiegelte Schicht geschwächt und damit die Lichteffizienz reduziert wird. Aus diesem Grunde kann die Teilverspiegelung der zentralen Bereiche des Umlenkelementes an die zu erreichenden Messeigenschaften angepasst werden. Über die ringförmigen, unterschiedlichen Winkel aufweisenden Facetten 1.3 des gefresneltes Axicon 1 wird das Licht der LED 2 unter verschiedenen Winkeln auf die Kornea 5.1 des Auges 5 gerichtet. Die auf die Kornea 5.1 des Auges 5 projizierte Ringstruktur wird entlang des telezentrischen Strahlenganges 6, durch die, als Planfläche oder Aussparung ausgeführte, zentrale Zone 1.4 des gefresneltes Axicon 1 reflektiert, von der Bildaufnahmeeinheit 7 aufgenommen und zur Auswertung an die (nicht dargestellte) Steuer- und Auswerteeinheit weitergeleitet. Die Bildaufnahmeeinheit 7 verfügt dafür über eine Abbildungsoptik 7.1 und einen
Bildsensor 7.2.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung kann die, üblicher Weise als optisches Element zur vollflächigen Beleuchtung des gefresneltes Axicons verwendete Kollimatorlinse entfallen, wenn die Rückseite des gefresneltes Axicon entsprechend ausgebildet ist. Hierzu zeigt die Figur 4 die Prinzipdarstellung einer zweiten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems nur mit einem Strahlteiler.
Das von einer LED 2 emittierte Licht wird hier von einem Strahlteiler in Form einer teilverspiegelten, planparallelen Platte 4 in Richtung des gefresneltes Axicon 1 umgelenkt. Die als Kollimatorlinse 3' ausgeführte Rückseite 1.2 des gefresneltes Axicon 1 übernimmt die Parallelisierung des Lichtes zur vollflächigen Beleuchtung, so dass auf ein separates, optisches Element verzichtet werden kann. Die Teilverspiegelung der planparallelen Platte 4 kann wiederum so ausgebildet sein, dass dessen Zentrum über keine Verspiegelung verfügt, so dass eine Beleuchtung der zentralen Zone 1.4 des gefresneltes Axicon 1 vermieden wird. Sowohl die Abbildung des Lichtes der LED 2 unter verschiedenen Winkeln auf die Kornea 5.1 des Auges 5 als auch die Bildaufnahme erfolgt in der zuvor beschriebenen Weise.
Als optisches Element zur Trennung von Beleuchtungs- und Detektionsstrah- lengang werden vorzugsweise Planplatten oder ein Prismen verwendet, die über teilverspiegelte und/oder dichroitische Flächen verfügen können.
Für die Funktionsweise ist es dabei unerheblich ob der Beleuchtungs- oder der Detektionsstrahlengang über das optische Element umgelenkt wird. Allerdings ist es dabei vorteilhafter den Detektionsstrahlengang umzulenken, da die Abmessungen des dafür erforderlichen optischen Elementes in Form einer Planplatte oder eines Prismas geringer sein können. Hierzu zeigt die Figur 5 die Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Systems bei dem der Detektionsstrahlengang umgelenkt wird.
Gemäß der Figur 5 wird das von einer LED 2 emittierte Licht wird mit einer Kollimatorlinse 3 parallelisiert und in Richtung des gefresneltes Axicon 1 geleitet. Über die unterschiedliche Winkel aufweisende Facetten 1.3 des gefresneltes Axicon 1 wird das Licht der LED 2 unter verschiedenen Winkeln auf die Kornea 5.1 des Auges 5 gerichtet. Die auf die Kornea 5.1 des Auges 5 projizierte Ringstruktur wird entlang des telezentrischen Strahlenganges 6, durch die, als Planfläche oder Aussparung ausgeführte, zentrale Zone 1.4 des gefresneltes Axicon 1 reflektiert, von einer planparallelen Platte 8 umgelenkt und auf die Bildaufnahmeeinheit 7 abgebildet. Durch die Anordnung der planparallelen Platte 8 vor dem gefresneltes Axicon 1 wird die Beleuchtung dessen zentraler Zone 1.4 vermieden.
Auch bei dieser Ausgestaltung ist eine Variante denkbar, bei der sich die Anzahl der optischen Elemente reduzieren lässt. So kann das separate, optische Element zur Trennung von Beleuchtungs- und Detektionsstrahlengang entfallen, wenn die Rückseite des gefresneltes Axicon entsprechend ausgebildet ist. Hierzu zeigt die Figur 6 die Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Systems nur mit Kollimatorlinse.
Das von einer LED 2 emittierte und von einer Kollimatorlinse 3 parallelisierte Licht wird in Richtung des gefresneltes Axicon 1 gestrahlt. Die Kollimatorlinse 3 kann hierbei in ihrem Zentrum über eine Teilverspiegelung verfügen, die verhindert, dass die zentrale Zone 1.4 des gefresneltes Axicon 1 beleuchtet wird. Die als Prisma 4' ausgeführte Rückseite 1.2 des gefresneltes Axicon 1 übernimmt die Trennung von Beleuchtungs- und Detektionsstrahlengang, so dass auf ein separates, optisches Element dafür verzichtet werden kann. Sowohl die Abbildung des Lichtes der LED 2 unter verschiedenen Winkeln auf die Kornea 5.1 des Auges 5 als auch die Bildaufnahme erfolgt auch hier in der zuvor beschriebenen Weise.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltungsvariante kann auf separate, optische Element sowohl zur Trennung von Beleuchtungs- und Detektions- strahlengang als auch zur vollflächigen Beleuchtung verzichtet werden, wenn die Rückseite des gefresneltes Axicon entsprechend ausgebildet ist. Hierzu zeigt die Figur 7 die Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Systems mit einem gefresneltes Axicon, dessen Rückseite so ausgebildet ist, dass diese kollimierende und strahlengangtrennende Wirkung aufweist.
Das von einer LED 2 emittierte Licht wird in Richtung des gefresneltes Axicon 1 gestrahlt. Die als Keillinse 9' ausgeführte Rückseite 1.2 des gefresneltes Axicon 1 übernimmt sowohl die Trennung von Beleuchtungs- und Detektionsstrah- lengang als auch die vollflächige Beleuchtung des gefresneltes Axicons 1 , so dass auf separate, optische Element für diesen Zweck verzichtet werden kann.
Die als Keillinse ausgeführte Rückseite 1.2 des gefresneltes Axicon 1 weist hierbei eine gekrümmte, ringförmig prismatische Form auf, die über eine entsprechende verspiegelte oder dichroitische Teilfläche verfügt, um eine Beleuchtung der zentralen Zone 1.4 des gefresneltes Axicon 1 zu verhindern. Sowohl die Abbildung des Lichtes der LED 2 unter verschiedenen Winkeln auf die Kornea 5.1 des Auges 5 als auch die Bildaufnahme erfolgt in der bekannten Weise.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsvariante sind die Facetten auf der Vorderseite des gefresneltes Axicon so ausgebildet, das diese zur Korrektur von Abbildungsfehlern über eine asphärische Wirkung verfügen. Dadurch ist es möglich, dass Abbildungsfehler, wie Farbfehler, Verzeichnungen o. ä. zu korrigieren. Eine dritte Gruppe vorteilhafter Ausgestaltungen betrifft die Bildaufnahmeeinheit, die in der Regel aus einer Abbildungsoptik und einen Bildsensor besteht. Für dessen telezentrische Bilderfassung ist die zentrale Zone des gefresneltes Axicon als Loch oder Planfläche ausgeführt.
Es kann jedoch auch vorteilhaft sein, wenn die zentrale Zone des gefresneltes Axicon über eine optische Funktion verfügt. Dabei kann die zentrale Zone beispielsweise als Filter oder aber auch als Abbildungsoptik ausgeführt sein. Hierzu zeigt die Figur 8 die Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Systems in dessen gefresneltes Axicon die Abbildungsoptik der Bilderfassung integriert ist.
Gemäß der mit Figur 7 beschriebenen Lösung wird das von einer LED 2 emittierte Licht direkt auf die als Keillinse 9' ausgeführte Rückseite 1.2 des gefresneltes Axicon 1 gestrahlt. Das Licht der LED 2 wird unter verschiedenen Winkeln auf die Kornea 5.1 des Auges 5 abgebildet und von dieser entlang des telezentrischen Strahlenganges 6 auf den Bildsensor 7.2. der Bildaufnahmeeinheit 7 reflektiert. Da die zentrale Zone 1.4 des gefresneltes Axicon 1 als Abbildungsoptik 7.1 ausgebildet ist, kann auf eine separate Abbildungsoptik verzichtet werden.
Das vom Bildsensor 7.2. aufgenommene Abbild der von der Kornea 5.1 des Auges 5 reflektierten Ringstruktur wird, wie bereits beschrieben zur Auswertung an die (nicht dargestellte) Steuer- und Auswerteeinheit weitergeleitet.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltungsvariante zeigt die Figur 9. Das hier abgebildete, gefresneltes Axicon 1 ist so ausgebildet, dass dessen Vorderseite 1.1 über Facetten 1.3 und dessen Rückseite 1.2 über eine asphärische Form verfügen und das gefresnelte Axicon 1 zusätzlich eine gekrümmte bzw. kegelförmige Gesamtform aufweist. Hierbei erfolgt die Kollimation der von der Lichtquelle ausgestrahlten Welle durch eine Asphäre auf der Rückseite 1.2 und die Umlenkung der ringförmig ebenen Wellen durch die auf dessen Vorderseite 1.1 ausgebildeten Facetten 1.3 des gefresnelten Axicon 1. Das Licht der äußeren 1 1 Zonen wird allerdings nicht über Brechung an dem gefresnelten Axicon 1 , sondern durch eine Kombination von Totalreflexion und Brechung an jeweils 2 Facetten 1.3 des gefresnelten Axicons 1 erreicht.
Eine weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungsvariante zeigt die Figur 10. Das hier abgebildete, gefresneltes Axicon 1 stellt eine Abwandlung von dem Aufbau in Figur 9 dar und ist dadurch gekennzeichnet, dass das Licht der äußeren 1 1 Zonen durch eine Totalreflexion an der für alle äußeren Zonen gemeinsamen Außenfacette 1.5 den wesentlichen Teil der Umlenkung erfährt und durch je eine Facette 1.3 an der Vorderseite des gefresnelten Axicon 1 die endgültige Strahlumlenkung erreicht wird. Diese Form des gefresnelten Axicon 1 hat den Vorteil, dass es günstigere Verhältnisse für die äußeren Zonen mit großem Einstrahlwinkel auf die Kornea ermöglicht.
Die Figur 11 zeigt die bevorzugte Strahlführung für Beleuchtung und Detektion für die Ausgestaltung nach Figur 10. Das von einer LED 2 emittierte Licht wird in Richtung des gefresneltes Axicon 1 gestrahlt. Die als Kollimatorlinse 3' ausgeführte Rückseite 1.2 übernimmt die Parallelisierung des Lichtes zur vollflächigen Beleuchtung des gefresneltes Axicon 1 , so dass auf separate, optische Element für diesen Zweck verzichtet werden kann. Die Lichtbündel 10 und 11 der äußeren Zonen erfahren durch eine Totalreflexion an der für alle Zonen gemeinsamen Außenfacette 1.5 den wesentlichen Teil und durch jeweils eine Facette 1.3 an der Vorderseite des gefresnelten Axicon 1 die endgültige Umlenkung, zur Abbildung auf die Kornea 5.1. Im Gegensatz dazu werden die Lichtbündel 12 und 13 der inneren Zonen lediglich durch jeweils eine Facette 1.3 umgelenkt. Die auf die Kornea 5.1 des Auges 5 projizierte Ringstruktur wird als Strahlenbündel 16 durch die, als Planfläche oder Aussparung ausgeführte, zentrale Zone 1.4 des gefresneltes Axicon 1 reflektiert, von einer ersten planparallelen Platte 8.1 über eine Abbildungsoptik 7.1 in Richtung des Bildsensors 7.2 umgelenkt. Eine zweite planparallele Platte 8.2 befindet sich in der Abbil- dungsoptik 7.1. Durch die zweimalige Umlenkung des Detektionsstrahlengan- ges wird eine sehr kompakte Anordnung erreicht.
Das gefresnelte Axicon kann in einer weiteren Variation so ausgestaltet sein, dass sowohl die kollimierende Wirkung für die Lichtquelle als auch die umlenkende Wirkung zur Strahlablenkung in Richtung der Kornea auf nur einer Seite, beispielsweise der Vorderseite des gefresnelten Axicon realisiert wird.
Mit der erfindungsgemäßen Lösung wird ein System zur Bestimmung der Oberflächenform der Kornea eines Auges zur Verfügung gestellt, welches auf einer Placidoscheibe und einer Bildaufnahmeeinheit mit telezentrischer Bilderfassung basiert, bei einem einfachen und preiswerten Aufbau eine höhere Lichteffizienz aufweist und trotzdem weitgehend entfernungsunabhängige Messungen der Hornhauttopographie ermöglicht.
Durch die Verwendung eines placidoscheibenähnlichen Elementes wird eine Vielzahl von Messpunkten erzeugt, was zwangsläufig zu einer Erhöhung der Genauigkeit der Bestimmung der Topographie der Kornea führt.
Das vorgeschlagene System zur Bestimmung der Oberflächenform der Kornea eines Auges kombiniert somit den Vorteil eines auf einer Placidoscheibe basierenden Topographen (Vielzahl von Messpunkten) mit dem Vorteil eines Litt- mann-Keratometers (entfernungsabhängige Messungen). Dies kann dadurch erreicht werden, dass die Placidoscheibe als gefresneltes Axicon mit ringförmigen Strukturen unterschiedlicher Radien ausgeführt ist, die das Licht einer einzigen Lichtquelle mit unterschiedlichen Winkeln in Richtung der Kornea des Auges abbilden.
Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen System zur Bestimmung der Topographie der Kornea eines Auges ist vor allem darin zu sehen, dass die vorgeschlagene Bildung der Ringstruktur ohne jegliche Absorption, d. h. nur durch Lichtformung und -führung erfolgt, wobei lediglich eine einzige Lichtquelle erforderlich ist.
Obwohl das vorgeschlagene System insbesondere zur Bestimmung der Topographie der Kornea eines Auges vorgesehen ist, kann es zur Bestimmung der Topographie aller reflektierenden Körper verwendet werden.
Ein auf einer Placidoscheibe basierender Topograph liefert für alle Distanzen des Gerätes zum Auge ein Signal mit den typischen Ringen. Allerdings treten durch die Entfernungsabhängigkeit Messfehler auf, die mit dem Abstand zum optimalen Fokus/Justagepunkt skalieren.
Bei dem hier dargestellten, entfernungsunabhängigen System ist ähnlich zu Keratometern nach Littmann der Effekt zu beobachten, dass es für größere Abstandsabweichungen zum optimalen Justagepunkt zu Abschattungseffekten kommt und man keine Ringe im Kamerabild beobachtet. Sobald man sich dem Justagepunkt wieder nähert, beobachtet man die Ringe und kann daraus ab- standsunabhängig sehr genaue Messwerte berechnen.
Der Bereich in dem keine Abschattungseffekte auftreten hängt im Wesentlichen von der Breite der ringförmig,„ebenen" Strahlenbündel und dem mittleren Winkel der entsprechenden Zone ab. Es ist daher bevorzugt die Breite der Zonen unabhängig voneinander auf einen möglichst großen freien Einstellbereich zu optimieren, um auch robust Messungen an unruhigen Augen zu ermöglichen. Daher sind die äußeren Zonen z. B. gemäß der Figuren 9 und 10 deutlich breiter ausgeführt als die Inneren. Für bestimmte Messgeräte kann es notwendig sein, bei einer reduzierten Anzahl an zu messenden Ringen eine deutlich robustere Einstellung zu ermöglichen. Aus diesem Grund kann es von Vorteil sein, ein Element mit nur wenigen, dafür aber deutlich größeren Breiten zu realisiert. Denkbar sind beispielsweise Elemente mit nur 3 Ringen/Zonen. Außerdem kann jede der dargestellten Strukturen so skaliert werden, dass eine bestimmte Einstellunempfindlichkeit bei einer bestimmten Zonenanzahl erreicht werden kann.
Weiterhin ist es möglich den Einstellbereich der unterschiedlichen Zonen auch auf unterschiedliche Werte einzustellen und die Anzahl und Nummer der nicht- abgeschatteten Zonen im Kamerabild zu nutzen, eine automatische bzw. semiautomatische Positionierung des Gerätes vor dem Auge zu realisieren. So kann zum Beispiel die maximal und minimal im Kamerabild beobachtbare Zonennummer als Steuersignal für einen axialen Stelltrieb verwendet werden.
Durch die rotationssymmetrischen Gitterstrukturen des gefresneltes Axicon wird allerdings auch der Einstellbereich verkleinert, so dass unruhige Patienten und Patienten deren Augen sehr starke asphärische Abweichungen, von beispielsweise 15 dpt aufweisen, nicht vermessen werden können.
Durch die rotationssymmetrischen Gitterstrukturen werden kegelförmige Wellen auf das Auge gestrahlt, die in jedem Schnitt durch die optische Achse kollimiert und eben sind. Gerade durch diese im Schnitt ebenen Wellen wird die Entfernungsunabhängigkeit des Verfahrens erreicht, da alle Strahlen im Bündel den gleichen Einfallswinkel auf die Kornea haben. Durch die rotationssymmetrisch- kegelförmige Form der Welle wird aber bei lateralen Dezentrierungen des Auges das Licht an der Kornea in Richtungen reflektiert, die nicht mehr in die Detekti- onsoptik gelangen. Dadurch werden Abschattungen im Detektorbild verursacht, die dazu führen, dass entweder gar keine Messungen realisiert werden können bzw. die Messungen entfernungsabhängig und damit ungenau werden. Ähnliche Abschattungen entstehen bei stark asphärischen Korneaformen, die wie eine lokale Dezentrierung wirken.
Dieses Problem wird bei der Erfindung dadurch gelöst, dass man die Welle in dem gefresnelten Element so formt, das sie in jedem Schnitt durch die optische Achse eben bleibt, in der azimutalen Richtung aber nicht mehr vollständig ke- gelförmig fokussiert wird. Das kann nur dadurch erreicht werden, dass die Rotationssymmetrie der Fresnelscheibe aufgegeben wird.
Dies wird vorzugsweise dadurch realisiert, dass eine der beiden optisch aktiven Flächen des gefresnelten Axicon zusätzlich über eine nichtrotationssymet- rische Struktur verfügt. Dies gilt für alle zuvor beschriebenen Varianten des gefresnelten Axicons.
In einer ersten Ausführung verfügt eine der beiden optisch aktiven Flächen des gefresnelten Axicon zusätzlich über eine diffraktive Struktur in Form eines Beugungsgitters, dessen Gitterlinien radial und dessen Gittervektoren an jeder Stelle azimutal verlaufen. In einer besonders bevorzugt Ausgestaltung werden hierbei Beugungsgitter verwendet, die lokal unterschiedliche Frequenzen aufweisen. .
In einer zweiten Ausführung verfügt eine der beiden optisch aktiven Flächen des gefresnelten Axicon zusätzlich über eine sinusförmige Struktur, die in radialer Richtung verläuft. Hierbei betragen die Modulationstiefe der sinusförmigen Struktur zwischen einigen μηι und einigen 100 μηι und deren Wellenlänge zwischen 0, 1 mm und 20mm. Besonders bevorzugt beträgt die Wellenlänge zirka 2mm.
Das wesentliche Merkmal dieser zweiten Ausführung ist darin zu sehen, dass durch die azimutalen Strukturen die Teilwellen in jedem Schnitt durch die optische Achse vollständig kollimiert bleiben, während sie in der dazu senkrechten Ebene nicht kegelförmig auf die optische Achse fokussiert werden. Die Welle kann dabei z. B. auf reelle und virtuelle Punkte deutlich vor oder hinter der optischen Achse fokussiert (und damit auch defokussiert) oder auch vollständig kollimiert werden. In einer dritten Ausführung verfügt eine der beiden optisch aktiven Flächen des gefresnelten Axicon zusätzlich über eine Struktur in Form vieler, aneinander grenzender Planfacetten. Auch hierbei betragen die Modulationstiefe der sinusförmigen Struktur zwischen einigen μηι und einigen 100 μηι und deren Wellenlänge zwischen 0, 1 mm und 20mm. Besonders bevorzugt beträgt die Wellenlänge zirka 2mm.
Bei dieser Ausgestaltung werden von dem gefresnelten Axicon statt einer "kegelförmig" ebenen Welle, pro Facette viele in beide Raumrichtungen kollimierte Teilwellen erzeugt. Beleuchtet man mit diesen Wellen die Kornea des Auges und detektiert mit einer telezentrischen Detektionsoptik, so ergeben sich im Detektorbild ringförmige Punkteketten. Das wesentliche Merkmal dieser Ausgestaltung ist nun darin zu sehen, dass sehr viele in beiden Richtungen vollständig kollimierte Teilwellen von der Struktur erzeugt werden.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der facettierten Strukturen ist, das stark asphärische Flächen vermessen werden können, was beispielsweise die Möglichkeit bietet, sehr starke Zylinderfehler in der Größenordnung von 15dpt zu vermessen. Außerdem ermöglicht diese robustere Messung auch das Beurteilen von stärkeren lokalen Formabweichungen wie sie z. B. bei Inhomogenitäten oder beim Aufreißen des Tränenfilms entstehen.
Ein dritter entscheidender Vorteil der Facettenstruktur wird durch das punktekettenförmige Detektionsmuster ermöglicht. Durch dieses Muster sind die De- tektionsringe, die man von Placidoscheiben nach dem Stand der Technik kennt, moduliert und es können neben dem Durchmesser des Kreises im Detektorbild auch die Winkelkoordinate jedes Spot bestimmt werden. Mit diesen Daten können auch "windschiefe" Strahlen und damit der als„skew ray error" bekannte Fehler bei Topographen, die auf Placidoscheiben basierten, korrigiert werden. Dadurch können die topographischen Messwerte nicht nur entlang der Meridiane zu einer Topographie verkoppelt werden, sondern auch azimutal entlang der Punkteketten. Dadurch kann die Genauigkeit der Topographie speziell bei stark asphärisch geformten Messproben deutlich erhöht werden.
Will man also das Element nur so ausgestalten, das man sehr robuste Messungen an stark asphärischen Korneas erreichen kann, wird man die technologisch einfacher zu realisierende Ausgestaltung 1 oder 2 nutzen. Möchte man zusätzlich den„skew ray error" korrigieren, muss auf die technisch aufwendigere Ausgestaltung 3 zurückgegriffen werden.
Wird z. B. eine Struktur gemäß Figur 9 realisiert, so wird die Lichtablenkung in den äußeren Zonen des Elementes über eine Kombination aus Totalreflexion und Brechung erreicht. Um in diesem Fall viele in beiden transversalen Richtungen ebenen Teilwellen zu erzeugen, müssten beide Flächen die zur
Strahlumlenkung beitragen statt rotationssymmetrisch als aneinander grenzende Planfacetten ausgeführt werden. Die Herstellung eines solchen Bauteils ist aber technisch sehr aufwendig. Da der größte Teil der Lichtumlenkung durch die Totalreflexion erzeugt wird, ist es in diesem Fall möglich, die brechende Fläche rotationssymetrisch auszulegen und die totalreflektierende Fläche so facettiert zu optimieren, das viele in beide Richtungen ebene Teilwellen von der Scheibe emittiert werden. In diesem Fall ist die totalreflektierende Fläche nicht aus aneinandergrenzenden Planfacetten, sondern aus aneinander grenzenden Freiformflächen zusammengesetzt.
Das vorgeschlagene System zur Bestimmung der Oberflächenform der Kornea eines Auges kombiniert somit nicht nur den Vorteil eines auf einer Placidoscheibe basierenden Topographen (Vielzahl von Messpunkten) mit dem Vorteil eines Littmann-Keratometers (entfernungsabhängige Messungen), sondern bietet zudem die Möglichkeit weitgehend entfernungsunabhängiger Messungen in einen größeren Messbereich, selbst bei starken Asphärizitäten. Alle drei beschnebenen Ausgestaltungen bieten den Vorteil, dass Abschat- tungsartefakte erst bei etwa 10-fach stärkeren Dezentrierungen auftreten, als ohne zusätzliche Strukturen.

Claims

Patentansprüche
1 . System zur Bestimmung der Topographie der Kornea eines Auges, bestehend aus einem Element mit Fresnel-Struktur zur Erzeugung von Ringen ähnlich zu Placidoscheiben und einer Beleuchtungseinheit, die in einem Beleuchtungsstrahlengang angeordnet sind, sowie einer, in einem Detektionsstrahlengang angeordneten Bildaufnahmeeinheit und einer Steuer- und Auswerteeinheit, dadurch gekennzeichnet, dass das Element zur Erzeugung von Ringen ähnlich zu Placidoscheiben ein gefres- neltes Axicon (1 ) mit ringförmigen Strukturen unterschiedlicher Radien ist, dass zwischen der Beleuchtungseinheit und dem gefresneltes Axicon (1 ) ein optisches Element zur vollflächigen Beleuchtung des gefresneltes Axicons (1 ) mit ringförmig, ebenen Wellen und ein optisches Element zur Trennung von Beleuchtungs- und Detektionsstrahlengang angeordnet sind und dass die, aus einem Abbildungssystem (7.1 ) und einem
Bildsensor (7.2) bestehende Bildaufnahmeeinheit (7) für eine telezentri- sche, entfernungsunabhängige Bilderfassung ausgebildet ist.
2. System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die ringförmigen Strukturen unterschiedlicher Radien in Form von Facetten (1 .3) mit verschiedenen Facettenwinkeln auf der Vorder- und/oder Rückseite (1 .1 , 1 .2) des gefresneltes Axicon (1 ) angeordnet sind.
3. System nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Facettenwinkel der Facetten (1 .3) des gefresnelten Axicon (1 ) so berechnet sind, dass die Umlenkung der ringförmig, ebenen Lichtwellen auf dem Prinzip der Brechung, Beugung oder Reflexion basiert.
4. System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Facettenwinkel der Facetten (1 .3) des gefres- nelten Axicon (1 ) so berechnet sind, dass die Umlenkung des Licht bei kleinen Ablenkwinkeln vorzugsweise auf dem Prinzip der Lichtbrechung und bei großen Ablenkwinkeln auf einer Kombination von Lichtreflexion und Lichtbrechung basiert.
5. System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Facettenwinkel der Facetten (1 .3) des gefres- nelten Axicon so berechnet sind, dass die Umlenkung des Licht bei großen Ablenkwinkeln auf dem Prinzip der Lichtreflexion an einer für alle Zonen gemeinsamen Fläche basiert, wofür das gefresneltes Axicon (1 ) über eine zusätzliche Spiegelfläche (1 .5) verfügt.
6. System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinheit über eine Lichtquelle (2) verfügt, der eine Blende (2.1 ) mit variablem Durchmesser vorgeordnet ist.
7. System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinheit über mehrere Lichtquellen (2) mit unterschiedlich großen Leuchtflächen verfügt, die wechselweise verwendet werden können.
8. System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Elemente zur vollflächigen Beleuchtung des gefresneltes Axicons (1 ) mit ringförmig, ebenen Wellen eine Kollimatorlinse (3) ist.
9. System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückseite des gefresneltes Axicon (1 ) so ausgebildet ist, dass die Kollimatorlinse (3) entfallen kann.
10. System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der Leuchtfläche der Lichtquelle (2) zur Brennweite der Kollimatorlinse (3) einen Wert zwischen 1 :20 bis
1 : 1000, insbesondere 1 : 100 bis zu 1 :250 aufweist.
1 1 . System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Element zur Trennung von Beleuch- tungs- und Detektionsstrahlengang eine Planplatte (4) oder ein Prisma (4) mit teilverspiegelten und/oder dichroitischen Flächen ist.
12. System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückseite des gefresneltes Axicon (1 ) so ausgebildet ist, das optische Element zur Trennung von Beleuchtungs- und Detektionsstrahlengang entfallen kann.
13. System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückseite des gefresneltes Axicon (1 ) so ausgebildet ist, das sowohl das optische Element zur Trennung von Beleuchtungs- und Detektionsstrahlengang als auch die Kollimatorlinse (3) entfallen können.
14. System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Facetten auf der Vorderseite (1 .1 ) des gefresneltes Axicon (1 ) so ausgebildet sind, das diese zur Korrektur von Abbildungsfehlern und/oder zur Kollimation des Beleuchtungslichtes über eine asphärische Wirkung verfügen.
15. System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die für die telezentrische Bilderfassung vorgesehene, zentrale Zone (1 .4) des gefresneltes Axicon (1 ) als Loch oder Planfläche ausgeführt ist.
16. System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die für die telezentrische Bilderfassung vorgesehene, zentrale Zone (1 .4) des gefresneltes Axicon (1 ) so ausgebildet ist, dass das Abbildungssystem (7.1 ) der Bildaufnahmeeinheit (7) entfallen kann.
17. System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite der auf die Kornea (5.1 ) einfallenden Bündel so angepasst ist, dass ein möglichst großer freier Einstellbereich des Auges (5) vor dem System erreicht werden kann.
18. System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der freie Einstellbereich für die Zonen so unterschiedlich ausgelegt ist, dass die Abschattungseffekte der Zonen erfasst, ausgewertet und als Steuersignal für eine automatische bzw. semiauto- matische Positionierung des Systems vor dem Auge herangezogen werden.
19. System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optisch wirksamen Flächen des gefresneltes Axicon (1 ) keine streuende Wirkung haben.
20. System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das gefresnelte Axicon (1 ) nicht rotationssymmetrisch ausgebildet ist.
21 . System nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden optisch aktiven Flächen des gefresnelten Axicon (1 ) zusätzlich über eine nichtrotationssymetrische Struktur verfügt.
22. System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden optisch aktiven Flächen des gefresnelten Axicon (1 ) zusätzlich über eine diffraktive Struktur in Form eines Beugungsgitters verfügt, dessen Gitterlinien radial und dessen Gittervektoren an jeder Stelle azimutal verlaufen.
23. System nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzlich vorhandene Beugungsgitter lokal unterschiedliche Frequenzen aufweisen kann.
24. System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden optisch aktiven Flächen des ge- fresnelten Axicon (1 ) zusätzlich über eine sinusförmige Struktur verfügt, die in radialer Richtung verläuft.
25. System nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Modulationstiefe der sinusförmigen Struktur zwischen einigen μηι und einigen 100 μίπ und deren Wellenlänge zwischen 0, 1 mm und 20mm, bevorzugt zirka 2mm beträgt.
26. System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden optisch aktiven Flächen des ge- fresnelten Axicon (1 ) zusätzlich über eine Struktur in Form vieler, aneinander grenzender Planfacetten verfügt.
27. System nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Modulationstiefe der Facettenstruktur zwischen einigen μηι und einigen 100 μηι und deren Wellenlänge zwischen 0, 1 mm und 20mm, bevorzugt zirka 2mm beträgt.
28. System nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die vielen, aneinander grenzenden Planfacetten als Freiformflächen ausgebildet sind.
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