WO2012140723A1 - 放電加工装置 - Google Patents

放電加工装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2012140723A1
WO2012140723A1 PCT/JP2011/059025 JP2011059025W WO2012140723A1 WO 2012140723 A1 WO2012140723 A1 WO 2012140723A1 JP 2011059025 W JP2011059025 W JP 2011059025W WO 2012140723 A1 WO2012140723 A1 WO 2012140723A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
contact
spindle
contact body
tool electrode
workpiece
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/059025
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
英隆 加藤木
聡昭 黒川
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to DE112011105025.9T priority Critical patent/DE112011105025B4/de
Priority to US14/000,298 priority patent/US9459610B2/en
Priority to JP2011524090A priority patent/JP4850316B1/ja
Priority to PCT/JP2011/059025 priority patent/WO2012140723A1/ja
Priority to CN201180070014.5A priority patent/CN103476529B/zh
Publication of WO2012140723A1 publication Critical patent/WO2012140723A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode

Definitions

  • the present invention relates to an electric discharge machining apparatus, and more particularly, to an electric discharge machining apparatus having a function for supplementing a positioning operation in general electric discharge machining.
  • an electric discharge machining apparatus applies a predetermined voltage between a tool electrode attached to a spindle and a workpiece attached to a work table so that the tool electrode and the workpiece are in contact with each other.
  • the positional relationship between the tool electrode and the workpiece is grasped by energization at the time.
  • the spindle moves with the voltage applied between the tool electrode and the work piece so that the tool electrode is brought close to the work piece and stops when energization of the tool electrode and the work piece is recognized.
  • the numerical control device recognizes a position where energization of the tool electrode and the workpiece is recognized as a position where the tool electrode and the workpiece are in contact with each other.
  • the numerical control device misrecognizes the current flow caused by the discharge phenomenon as the contact between the tool electrode and the workpiece, thereby causing the tool electrode and the workpiece to be in contact. It is difficult to grasp the exact positional relationship with the workpiece.
  • the discharge phenomenon between the tool electrode and the workpiece is more likely to occur as the applied voltage between the tool electrode and the workpiece is higher.
  • the applied voltage between the tool electrode and the work piece is made as low as possible to suppress the discharge phenomenon, and the tool electrode and the work piece are physically It is desirable to generate electricity at the limit of contact.
  • the electric discharge machining apparatus may use a measuring element called a reference sphere arranged at an arbitrary position of the main shaft or the workpiece.
  • the electrical discharge machining device is used to position the workpiece by energizing the workpiece and the workpiece attached to the spindle after the probe is energized instead of the tool electrode or workpiece, and attached to the workpiece.
  • the tool electrode is positioned by energizing the probe and the tool electrode.
  • the electric discharge machining apparatus tends to obtain a more accurate positional relationship by suppressing the applied voltage between the tool electrode and the workpiece to, for example, several volts to several tens of volts.
  • the higher the electrical resistance of the deposits and the lower the applied voltage the worse the conductivity. If an adhering substance is present in contact with the tool electrode, workpiece or measuring element, the tool electrode, workpiece or measuring element may be scratched or indented.
  • the main shaft may once detect energization and then move in the direction opposite to the movement direction so far, and repeat or repeat the operation for detecting contact by energization.
  • the moving speed of the spindle is reduced, the error due to the transient response can be reduced, while the time required for the positioning operation becomes longer.
  • the moving speed of the spindle is increased, vibration and elastic deformation may occur depending on the shape and rigidity of the tool electrode, workpiece or measuring element, and accurate position information may not be obtained. For this reason, it is also considered that the electric discharge machining apparatus appropriately limits the moving speed of the main shaft for detecting contact by energization.
  • the table surface plate is an insulator or when the electrical resistance of the workpiece is high, detection of contact of the tool electrode, workpiece or probe due to energization may not function effectively. Further, there may be a case where the worker cannot recognize that the detection of contact by energization does not function due to electric resistance or the like, or the mechanism for detecting contact does not function due to a failure. If the positioning operation is continued in such a case, the tool electrode, the jig such as the probe, the apparatus main body, and the workpiece may be damaged.
  • the spindle overload leads to a failure of the main body of the apparatus, the work may be interrupted or re-executed automatically or by a forced stop by an operation corresponding to an alarm.
  • the present invention has been made in view of the above, and can reduce damage to jigs such as tool electrodes and measuring elements, apparatus main bodies, and workpieces due to positioning operations, and sufficiently suppress defects that may occur due to abnormalities.
  • An object of the present invention is to obtain an electric discharge machining apparatus that can perform the above-described process.
  • the present invention uses either the tool electrode attached to the spindle and the probe attached in place of the tool electrode as the first contact body and the tool electrode.
  • the first contact body and the second contact body are energized between the first contact body and the first contact body, and any one of the workpiece to be processed and the measuring element attached to the workpiece is used as the first contact body.
  • a contact detection unit that detects contact between the contact body and the second contact body, and a spindle drive control unit that controls driving of the spindle, and based on a detection result by the contact detection unit, the tool electrode and the workpiece
  • An electrical discharge machining apparatus that recognizes a positional relationship between objects, in a non-contact stage before the first contact body and the second contact body are in contact with each other, the first contact body and the Second connection
  • the spindle drive has at least one of a non-contact position detector that outputs a detection signal when the remaining distance between the bodies reaches a preset distance, and a load detector that detects a load applied to the spindle
  • the control unit determines that the amount of movement of the spindle after the non-contact position detection unit outputs the detection signal exceeds the remaining distance and that the load detection unit detects an overload. In such a case, the movement of the spindle is stopped in at least one of them.
  • the electric discharge machining apparatus damages tool electrodes, jigs such as a probe, the apparatus main body, and a workpiece when a failure occurs in the contact detection function due to energization or when a detection delay occurs. Reduce.
  • the electric discharge machining apparatus can suppress the occurrence of secondary problems that may occur due to abnormalities such as damage to jigs such as tool electrodes and measuring elements, apparatus main bodies, and jigs of workpieces.
  • the electric discharge machining apparatus can reduce the interruption and rework of the work due to the forced stop by making it possible to eliminate the overload of the spindle in advance or instantaneously.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electric discharge machining apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration for controlling the driving of the spindle in the electric discharge machining apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the positioning operation by the electric discharge machining apparatus.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which the tool electrode is moved toward the workpiece.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a state in which the distance between the workpiece and the tool electrode is a preset remaining distance.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing a state in which the tool electrode collides with the workpiece.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electric discharge machining apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration for controlling the driving of the spindle in the electric discharge machining apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the relationship between the spindle movement and the load detection value when the tool electrode collides with the workpiece.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration for controlling the driving of the spindle in the electric discharge machining apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure of the positioning operation by the electric discharge machining apparatus.
  • FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the movement of the tool electrode in the case of the comparative example of the second embodiment.
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the movement of the tool electrode in the case of the second embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the relationship between approach speed and position information error due to transient response.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the transient response.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the relationship between approach speed and position information error due to transient response.
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration for controlling the driving of the spindle in the electric discharge machining apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of data stored in the overload determination threshold database.
  • FIG. 16 is a flowchart showing a processing procedure of the electric discharge machining apparatus.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electric discharge machining apparatus according to the present invention.
  • the electric discharge machining apparatus 1 includes a main shaft 11, a power supply control device 12, a numerical control device 13, a drive device 14, a machining tank 15, and a tool electrode 16.
  • the electric discharge machining apparatus 1 performs electric discharge machining by supplying a machining liquid to a machining gap between a tool electrode 16 attached to the spindle 11 and a workpiece 17 installed in a machining tank 15.
  • the driving device 14 drives the spindle 11 in accordance with control by the numerical control device 13.
  • the power supply control device 12 controls a power supply that supplies power between the tool electrode 16 and the workpiece 17.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration for controlling the driving of the spindle in the electric discharge machining apparatus according to the first embodiment.
  • the electric discharge machining apparatus 1 applies a predetermined voltage between a tool electrode 16 that is a first contact body attached to the main shaft 11 and a workpiece 17 that is a second contact body.
  • the numerical control device 13 recognizes the positional relationship between the tool electrode 16 and the workpiece 17 by energization when the workpiece 17 comes into contact.
  • the case where the tool electrode 16 is used as the first contact body attached to the main shaft 11 and the workpiece 17 serving as the second contact body is positioned is taken as an example.
  • a probe attached in place of the tool electrode 16 may be used.
  • the electric discharge machining apparatus 1 may use a probe attached to an arbitrary position of the workpiece 17 as the second contact body.
  • a reference sphere or the like is used as the measuring element.
  • the numerical control device 13 includes an energization detection input unit 22, a first stop determination unit 23, a non-contact position detection input unit 25, a second stop determination unit 26, a load detection input unit 28, a third stop determination unit 29, It has a spindle drive control unit 30, a coordinate position storage unit 31, and an abnormal state display unit 32.
  • the energization detection sensor 21 functions as a contact detection unit that detects contact between the first contact body and the second contact body by energization between the first contact body and the second contact body.
  • the energization detection input unit 22 receives an input of a detection result from the energization detection sensor 21.
  • the first stop determination unit 23 determines whether to stop the movement of the spindle 11 according to the detection result input to the energization detection input unit 22.
  • the numerical control device 13 recognizes the positional relationship between the tool electrode 16 and the workpiece 17 based on the detection result by the energization detection sensor 21.
  • the non-contact position detection sensor 24 When the non-contact position detection sensor 24 has a preset remaining distance between the first contact body and the second contact body in the non-contact stage before the first contact body and the second contact body contact each other. It functions as a non-contact position detector that outputs a detection signal.
  • the non-contact position detection input unit 25 receives an input of a detection signal from the non-contact position detection sensor 24.
  • the second stop determination unit 26 determines whether to stop the movement of the spindle 11 according to whether or not a detection signal is input to the non-contact position detection input unit 25.
  • the drive unit 27 drives the spindle 11 in accordance with control by the spindle drive control unit 30. Further, the drive unit 27 functions as a load detection unit that detects a load applied to the main shaft 11.
  • the load detection input unit 28 receives an input of a detection result from the drive unit 27.
  • the third stop determination unit 29 determines whether to stop the movement of the spindle 11 according to the detection result input to the load detection input unit 28.
  • the spindle drive control unit 30 controls the drive unit 27.
  • the spindle drive control unit 30 determines that one of the first stop determination unit 23, the second stop determination unit 26, and the third stop determination unit 29 stops the movement of the spindle 11, The movement of the spindle 11 is stopped.
  • the coordinate position storage unit 31 stores the coordinates of the position where contact between the first contact body and the second contact body is detected.
  • the abnormal state display unit 32 determines that at least one of the second stop determination unit 26 and the third stop determination unit 29 stops the movement of the spindle 11, there is an abnormality in the contact detection function by energization. The occurrence is notified by display.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the positioning operation by the electric discharge machining apparatus.
  • the operator sets an overload determination threshold when starting the positioning operation by the tool electrode 16 and the workpiece 17 (step S10).
  • the overload determination threshold is used as a reference for overload determination in the third stop determination unit 29.
  • the spindle drive control unit 30 moves the spindle 11 to the measurement start position (step S11).
  • the spindle drive control unit 30 brings the tool electrode 16 closer to the workpiece 17 at a predetermined approach speed from the measurement start position, and starts positioning of the end surface of the workpiece 17 (step S12).
  • the spindle drive control unit 30 moves the tool electrode 16 closer to the movement direction A toward the end surface 19 of the workpiece 17.
  • the non-contact position detection sensor 24 includes, for example, an emission unit that emits light and a light detection unit that detects light.
  • an emission unit that emits light
  • a light detection unit that detects light.
  • the second stop determination unit 26 starts from the point in time when the detection signal is input to the non-contact position detection input unit 25.
  • the amount of movement of the spindle 11 is monitored (step S14).
  • the numerical controller 13 continues the movement of the main spindle 11 and the non-contact position detection input unit from the non-contact position detection sensor 24. The input of the detection signal to 25 is waited.
  • the first stop determination unit 23 determines whether or not a detection signal is input from the energization detection sensor 21 to the energization detection input unit 22 in step S15. When a detection signal is input to the energization detection input unit 22 (step S15, Yes), the first stop determination unit 23 determines to stop the movement of the spindle 11.
  • the spindle drive control unit 30 stops the movement of the spindle 11 according to the determination result by the first stop determination unit 23.
  • the numerical controller 13 completes the positioning operation by the coordinate position storage unit 31 storing the coordinates of the position where the contact between the workpiece 17 and the tool electrode 16 is detected (step S16). Thereby, the electrical discharge machining apparatus 1 ends the processing of the positioning operation.
  • the second stop determination unit 26 determines whether the movement amount of the spindle 11 from the monitoring start at Step S14 exceeds the remaining distance L. Is determined (step S17).
  • the second stop determination unit 26 determines that the amount of movement of the main shaft 11 has exceeded the remaining distance L (Yes in step S17), the second stop determination unit 26 stops the movement of the main shaft 11 because an abnormality has occurred in the contact detection function due to energization. Judgment to be made is made.
  • the spindle drive control unit 30 stops the movement of the spindle 11 according to the determination result by the second stop determination unit 26.
  • the abnormal state display unit 32 displays that an abnormality has occurred in the contact detection function by energization (step S18). Thereby, the electrical discharge machining apparatus 1 ends the processing of the positioning operation.
  • the tool electrode 16 reaches the end face 19 when the amount of movement of the spindle 11 coincides with the remaining distance L.
  • a case in which the amount of movement of the spindle 11 exceeds the remaining distance L despite the fact that the contact between the tool electrode 16 and the workpiece 17 due to energization is not detected is as shown in FIG. It shows a state where it has already collided with the end face 19 and has further moved in the movement direction A.
  • the electric discharge machining apparatus 1 tries to continue the movement of the spindle 11 as it is even though the tool electrode 16 is in contact with the workpiece 17. To suppress. Thereby, the electric discharge machining apparatus 1 can suppress damage to the tool electrode 16, the workpiece 17, and the apparatus main body due to an abnormality in the contact detection function caused by energization.
  • the third stop determination unit 29 inputs from the drive unit 27 to the load detection input unit 28. From the detected result, it is determined whether or not the tool electrode 16 and the workpiece 17 are overloaded (step S19). The third stop determination unit 29 determines whether or not the load is an overload by comparing the load detection value input to the load detection input unit 28 with the overload determination threshold set in step S10.
  • the third stop determination unit 29 determines that an overload has occurred in the tool electrode 16 and the workpiece 17 (step S19, Yes). In this case, the third stop determination unit 29 determines that the movement of the spindle 11 is stopped, assuming that an abnormality has occurred in the contact detection function by energization.
  • the spindle drive control unit 30 stops the movement of the spindle 11 according to the determination result by the third stop determination unit 29.
  • the abnormal state display unit 32 displays that an abnormality has occurred in the contact detection function by energization (step S18). Thereby, the electrical discharge machining apparatus 1 ends the processing of the positioning operation.
  • the third stop determination unit 29 determines that no overload has occurred in the tool electrode 16 and the workpiece 17 (No in step S19). In this case, the numerical controller 13 repeats the procedure from step S15 while continuing to move the tool electrode 16.
  • the case where the load detection value exceeds the overload determination threshold indicates a state where the tool electrode 16 has already collided with the end face 19 and is further moving in the movement direction A.
  • the electric discharge machining device 1 stops the movement of the spindle 11 when it detects an overload, so that the movement of the spindle 11 is continued even though the tool electrode 16 is in contact with the workpiece 17. It suppresses trying to do. Thereby, the electric discharge machining apparatus 1 can suppress damage to the tool electrode 16, the workpiece 17, and the apparatus main body due to an abnormality in the contact detection function caused by energization.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the relationship between the spindle movement amount and the load detection value when the tool electrode collides with the workpiece.
  • the spindle 11 transitions from a stopped state (zero spindle movement amount) to an acceleration state C1, a constant speed state C2, a collision state C3, and a stop state C4.
  • the load detection value detected by the drive unit 27 increases as the spindle 11 continues to move from the position where the collision occurred. Assuming that the overshoot amount after the collision is Os2 when the overload determination threshold is Th2, the overshoot amount increases to Os1 greater than Os2 when the overload determination threshold is Th1 greater than Th2. However, as the overload determination threshold is set smaller, the third stop determination unit 29 is more likely to make an erroneous determination due to variations in the load detection value.
  • the relationship between the amount of movement of the spindle 11 after the collision and the load detection value is as follows: the tool electrode 16 or measuring element used as the first contact body, the workpiece 17 or measuring element used as the second contact body, and the electrical resistance of the material Depends on the presence or absence of heat treatment. Therefore, it is desirable that the overload determination threshold can be appropriately set according to the shape, material, presence / absence of heat treatment, etc. of the tool electrode 16, the workpiece 17, and the measuring element.
  • the stop control of the spindle 11 due to overload is particularly suitable when the rigidity of the tool electrode 16, the workpiece 17, and the probe is sufficiently large and the load detection value after the collision changes.
  • the tool electrode 16 and the workpiece 17 can be detected in the case of an abnormality in detection of energization due to the presence of an adhering substance in contact with the tool electrode 16 and the workpiece 17 and the probe. Scratches and indentations can be suppressed on the measuring element.
  • the stop control of the main spindle 11 by the movement amount of the main spindle 11 exceeding the remaining distance is particularly small in the rigidity of the tool electrode 16, the workpiece 17, and the probe, and the load detection value after the collision changes. Suitable when it is difficult to occur. Thereby, even if the tool electrode 16, the workpiece 17, and the measuring element whose collision state is unlikely to appear in the load detection value can be suppressed from being scratched or indented in the case of an abnormal current detection.
  • the electrical discharge machining device 1 may be any device that performs at least one of stop control of the main shaft 11 due to overload and stop control of the main shaft 11 when the movement amount of the main shaft 11 exceeds the remaining distance. Thereby, the electrical discharge machining apparatus 1 can obtain the effect of suppressing scratches and indentations when an abnormality occurs in the contact detection function by energization.
  • the electric discharge machining apparatus 1 applies the procedure for positioning the workpiece 17 by moving the first contact body to the procedure for positioning the tool electrode 16 by moving the second contact body. May be.
  • FIG. FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration for controlling the driving of the spindle in the electric discharge machining apparatus according to the second embodiment.
  • the numerical control device 40 includes an energization detection input unit 22, a first stop determination unit 23, a non-contact position detection input unit 25, a spindle speed control unit 41, a spindle drive control unit 30, and a coordinate position storage unit 31.
  • the spindle speed control unit 41 determines the approach speed according to the detection result input to the non-contact position detection input unit 25.
  • the spindle drive control unit 30 stops the movement of the spindle 11 when the first stop determination unit 23 determines that the movement of the spindle 11 is stopped.
  • the spindle drive control unit 30 also performs control to move the spindle 11 at the approach speed determined by the spindle speed control unit 41.
  • the electric discharge machining apparatus 1 performs at least the stop control of the spindle 11 due to overload and the stop control of the spindle 11 due to the movement amount of the spindle 11 exceeding the remaining distance.
  • the stop control of the main shaft 11 due to overload and the stop control of the main shaft 11 when the movement amount of the main shaft 11 exceeds the remaining distance the description of the same configuration as in the first embodiment will be omitted as appropriate.
  • the case where the tool electrode 16 is used as the first contact body attached to the main shaft 11 and the workpiece 17 serving as the second contact body is positioned is taken as an example.
  • a probe attached in place of the tool electrode 16 may be used.
  • the electrical discharge machining apparatus 1 may use a probe attached to an arbitrary position of the workpiece 17 as the second contact body.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure of the positioning operation by the electric discharge machining apparatus.
  • the operator sets an overload determination threshold when starting the positioning operation using the tool electrode 16 and the workpiece 17 (step S20).
  • the spindle drive control unit 30 moves the spindle 11 to the measurement start position (step S21). Next, the spindle drive control unit 30 brings the tool electrode 16 closer to the workpiece 17 at a constant approach speed from the measurement start position, and starts positioning of the end face of the workpiece 17 (step S22).
  • the spindle speed control unit 41 determines whether a detection signal is input from the non-contact position detection sensor 24 to the non-contact position detection input unit 25.
  • step S23 When a detection signal is input to the non-contact position detection input unit 25 (step S23, Yes), the spindle speed control unit 41 decelerates the approach speed more than before (step S24).
  • step S24 When there is no detection signal input to the non-contact position detection input unit 25 (No at Step S23), the numerical controller 13 continues the movement of the spindle 11 at the approach speed until then, and the non-contact position detection sensor. It waits for the input of the detection signal from 24 to the non-contact position detection input unit 25.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the movement of the tool electrode in the comparative example of the present embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the movement of the tool electrode in the case of the present embodiment.
  • the case where the tool electrode 16 as the first contact body is brought into contact with the measuring element 42 as the second contact body is taken as an example.
  • the approach speed in the movement M1 from the measurement start position to the contact with the probe 42 is increased.
  • an error in position information due to a transient response may occur.
  • the error in the position information due to the transient response may change depending on the shape and rigidity of the tool electrode 16 and the measuring element 42. For this reason, once the energization is detected, the tool electrode 16 moves in the opposite direction to the previous movement direction, and the slow movement M2 for energization by contact is repeated again or any number of times.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the relationship between approach speed and position information error due to transient response.
  • the droop ( ⁇ m) and the overshoot amount ( ⁇ m) at approach speeds of 3.0, 6.0, 30.0, 300.0 and 570.0 (mm / min) are shown.
  • the maximum amount of overshoot due to the transient response is 55.0 ⁇ m.
  • an approach speed of about 30.0 mm / min is generally adopted in many cases. In this case, the error due to the transient response can be reduced, but the measurement time is increased.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the transient response when the approach speed is 570.0 mm / min.
  • the vertical axis represents position ( ⁇ m) and the horizontal axis represents time (sec).
  • the tool electrode 16 is transient in response to a position command P0 that once moves the tool electrode 16 in the reverse direction at the rising timing of the energization signal S and then returns the tool electrode 16 to the vicinity of the position where the rising of the energization signal S occurs. After an overshoot Os of approximately 55 ⁇ m at maximum is generated by the response, the energization signal S is adjusted to a position where the rise has occurred.
  • the spindle speed control unit 41 indicates the moving speed of the spindle 11 after the non-contact position detection sensor 24 outputs the detection signal, and the non-contact position detection sensor 24 outputs the detection signal.
  • the moving speed of the spindle 11 before output is set lower.
  • the spindle speed control unit 41 sets the approach speed to a high speed, for example, about 570.0 mm / min, for the movement M1 from when the measurement start position is input to the non-contact position detection input unit 25.
  • the spindle speed control unit 41 can suppress an error in position information due to a transient response for the movement M2 from the input of the detection signal to the non-contact position detection input unit 25 to the contact with the measuring element 42, for example, The approach speed is reduced to about 30.0 mm / min.
  • the remaining distance L (see FIG. 5) at which the non-contact position detection sensor 24 outputs a detection signal is set so as to increase with respect to an error that may occur due to a transient response.
  • the remaining distance L is set to, for example, 100 ⁇ m or more.
  • the first stop determination unit 23 determines whether or not a detection signal is input from the energization detection sensor 21 to the energization detection input unit 22 in step S25. When a detection signal is input to the energization detection input unit 22 (step S25, Yes), the first stop determination unit 23 determines to stop the movement of the spindle 11.
  • the spindle drive control unit 30 stops the movement of the spindle 11 according to the determination result by the first stop determination unit 23.
  • the numerical controller 13 completes the positioning operation by the coordinate position storage unit 31 storing the coordinates of the position where the contact between the workpiece 17 and the tool electrode 16 is detected (step S26).
  • step S25 If no detection signal is input to the energization detection input unit 22 (No in step S25), the positioning operation is completed when the detection signal input to the energization detection input unit 22 is recognized (step S26). Thereby, the electrical discharge machining apparatus 1 ends the processing of the positioning operation.
  • the electrical discharge machining apparatus 1 reduces the approach speed after the detection signal is output by the non-contact position detection sensor 24 even when the approach speed is increased in the positioning operation. It can be made smaller.
  • the electric discharge machining apparatus 1 can shorten the measurement time because the approach speed until the output of the detection signal by the non-contact position detection sensor 24 can be increased.
  • the optimum approach speed that can reduce the position error due to the transient response and the increase in the time required for the positioning operation is very difficult to determine by the operator himself.
  • the electric discharge machining apparatus 1 can determine the optimized approach speed easily and quickly by adopting the numerical control apparatus 40 including the spindle speed control unit 41.
  • the electrical discharge machining device 1 may confirm the energization by the energization detection sensor 21 and then move the tool electrode 16 in the opposite direction to the previous movement direction, thereby eliminating the need for the operation of repeating the slow movement again or any number of times. it can.
  • the electric discharge machining apparatus 1 can also solve the problem that accurate position information cannot be obtained due to generation of vibration due to the shape and rigidity of the tool electrode 16, the workpiece 17, and the probe, and elastic deformation. Become.
  • the electric discharge machining apparatus 1 applies the procedure for positioning the workpiece 17 by moving the first contact body to the procedure for positioning the tool electrode 16 by moving the second contact body. May be.
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration for controlling the driving of the spindle in the electric discharge machining apparatus according to the third embodiment.
  • the numerical control device 50 includes an energization detection input unit 22, a first stop determination unit 23, a load detection input unit 28, a third stop determination unit 29, a spindle drive control unit 30, a coordinate position storage unit 31, and an abnormal state display unit. 32, an overload determination threshold value database 51 and an overload determination threshold value determination unit 52.
  • the overload determination threshold database 51 stores an overload determination threshold for overload determination.
  • the overload determination threshold determination unit 52 refers to the specification data 53 and determines an overload determination threshold 54 to be read from the overload determination threshold database 51.
  • the specification data 53 is data related to the size and material of the tool electrode 16, the workpiece 17, the measuring element.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of data stored in the overload determination threshold database.
  • the overload determination threshold database 51 stores an overload determination threshold in association with each classification (part name), material, and size.
  • the overload determination threshold value represents, for example, a difference between an upper limit value of a load detection value determined not to be an overload and a preset standard value as a ratio.
  • FIG. 16 is a flowchart showing a processing procedure of the electric discharge machining apparatus.
  • the operator searches for machining conditions by inputting specification data in order to set machining conditions to be used (step S31).
  • the machining conditions include data on the pulse width and voltage level of the machining voltage set in the power supply control device 12 (see FIG. 1), data on the vertical movement operation of the spindle 11 for discharging machining waste, and the first contact.
  • shaft 11 for making the voltage between a body and a 2nd contact body constant are included.
  • the specification data for searching for the machining conditions are the material and size of the tool electrode 16 and the workpiece 17, the target machining surface roughness, and the like.
  • the electrical discharge machining device 1 uses, as accessory data, data such as material and size necessary for determining an overload determination threshold in the specification data input for searching for machining conditions, together with the machining conditions. Output (step S32).
  • the operator inputs the specification data 53 necessary for automatically executing the positioning of the tool electrode 16 and the workpiece 17 to the electric discharge machining apparatus 1, and creates a measurement program (step S33).
  • the operator starts the measurement program (step S34).
  • the operator attaches a probe to the spindle 11 for positioning the workpiece 17 (step S35).
  • the overload determination threshold value determination unit 52 determines an overload determination threshold value for positioning the workpiece 17 by collating the specification data 53 with the overload determination threshold value database 51 (step S36). Similarly to the first embodiment, the electric discharge machining apparatus 1 performs the positioning operation of the workpiece 17 in a state in which the contact detection function due to overload is enabled (step S37).
  • the overload determination threshold value determination unit 52 determines an overload determination threshold value for the positioning of the tool electrode 16 by collating the specification data 53 with the overload determination threshold value database 51 (step S39).
  • the electric discharge machining apparatus 1 performs the positioning operation of the tool electrode 16 in a state where the contact detection function due to overload is enabled (step S40).
  • step S41 the electric discharge machining apparatus 1 executes a machining sequence.
  • step S42 the operator can select another tool.
  • the procedure from step S38 is repeated for the electrode 16.
  • the electric discharge machining apparatus 1 ends the machining operation by the automatic operation.
  • the electric discharge machining apparatus 1 calculates the optimum overload determination threshold using specification data input in the search of machining conditions and the creation of a measurement program, and is used as data in the machining condition sequence. Incorporate a load judgment threshold.
  • An operator can employ an optimum overload determination threshold according to the tool electrode 16 or the like and monitor the overload. For this reason, for example, if the tool electrode 16 collides with the work piece 17 by mistake in setting the amount of movement for the vertical movement of the spindle 11 for discharging machining scraps, or when the automatic operation is not performed due to a program error When the tool electrode 16 collides with a portion, the amount of overshoot at the time of collision can be reduced.
  • the electric discharge machining apparatus 1 may perform stop control of the main shaft 11 when the movement amount of the main shaft 11 exceeds the remaining distance, similarly to the first embodiment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

　第１接触体および第２接触体の接触を通電により検出する通電検出センサ（２１）と、主軸の駆動を制御する主軸駆動制御部（３０）を備え、工具電極および被加工物の位置関係を認識する数値制御装置（１３）と、を有する放電加工装置であって、第１接触体と第２接触体とが接触する以前の非接触段階において、第１接触体および第２接触体の間があらかじめ設定された残距離となったときに検出信号を出力する非接触位置検出センサ（２４）と、主軸に加わる負荷を検出するドライブユニット（２７）と、の少なくとも一方を有し、主軸駆動制御部（３０）は、非接触位置検出センサ（２４）が検出信号を出力してからの主軸の移動量が残距離を超えた場合、およびドライブユニット（２７）による検出結果から過負荷である旨が判定された場合、の少なくとも一方において、主軸の移動を停止させる。

Description

放電加工装置
　本発明は、放電加工装置、特に、放電加工全般における位置決め動作を補うための機能を備える放電加工装置に関する。
　放電加工装置は、一般的に、主軸に取り付けられた工具電極と、作業テーブルに取り付けられた被加工物との間にあらかじめ決められた電圧を印加し、工具電極と被加工物とが接触した際の通電により、工具電極と被加工物との位置関係の把握がなされている。主軸は、工具電極と被加工物との間に電圧を印加した状態で、被加工物へ工具電極を近接させるように移動し、工具電極および被加工物の通電が認められたときに停止する。数値制御装置は、工具電極および被加工物の通電が認められた位置を、工具電極および被加工物が接触した位置と認識する。
　工具電極および被加工物が物理的に接触する前に放電現象が生じた場合、数値制御装置は、放電現象による通電を工具電極および被加工物の接触と誤認識することで、工具電極と被加工物との正確な位置関係の把握が困難となる。工具電極および被加工物の間の放電現象は、工具電極および被加工物の間の印加電圧が高いほど生じ易くなる。工具電極と被加工物との正確な位置関係を把握するには、工具電極および被加工物の間の印加電圧をできるだけ低くすることで放電現象を抑え、工具電極および被加工物が物理的に接触する限界にて通電を生じさせることが望ましいとされている。
　例えば、形彫放電加工装置等は、工具電極あるいは被加工物の形状によっては、被加工物に工具電極を直接接触させることが困難な場合がある。このような場合に、放電加工装置は、基準球と呼ばれる測定子を、主軸や被加工物の任意の位置に配置し、使用することがある。放電加工装置は、工具電極や被加工物の代わりに測定子同士を通電させた後、主軸に取り付けられた測定子と被加工物との通電による被加工物の位置決め、被加工物に取り付けられた測定子と工具電極との通電による工具電極の位置決めを実施する。
　近年、放電加工装置は、より高精度な位置決め性能が求められている。放電加工装置は、工具電極および被加工物の間の印加電圧を例えば数ボルトから数十ボルトに抑え、より正確な位置関係を得る傾向にある。しかし、工具電極、被加工物あるいは測定子に微小な加工屑等の付着物がある場合、付着物の電気抵抗が高いほど、また印加電圧が低いほど、通電性が悪化することとなる。工具電極、被加工物あるいは測定子の接触に付着物が介在すると、工具電極、被加工物あるいは測定子にキズや圧痕が生じることもある。印加電圧が低いと、被加工物の材質の電気抵抗、熱処理の有無等によっては、物理的な接触が始まったときにようやく通電が検出されることもあり得る。この場合も、主軸が停止するまでに工具電極、被加工物あるいは測定子に過剰な負荷がかかることにより、キズや圧痕等が生じることとなる。
　工具電極、被加工物あるいは測定子の物理的な接触の際に、衝突による衝撃があった場合、過渡応答による位置情報の誤差を生じさせることがある。このため、主軸は、通電を一旦検出してから、それまでの移動方向とは逆に移動し、通電による接触の検知のための動作を再度あるいは任意回数繰り返すことがある。このとき、主軸の移動速度を小さくすると過渡応答による誤差を小さくできる一方、位置決め動作に要する時間が長くなる。主軸の移動速度を大きくすると、工具電極、被加工物あるいは測定子の形状や剛性によっては振動や弾性変形を生じさせ、正確な位置情報が得られないこともある。このため、放電加工装置は、通電による接触の検知のための主軸の移動速度を適切に制限することも課題の一つとされている。
　近年、工具電極にワイヤ線を用いるワイヤ放電加工装置や工作機械等の位置決め動作において、主軸の過負荷により工具電極等の干渉を検出する技術が実現されている（例えば、特許文献１参照）。過負荷が検出された場合に、それ以降の位置決め動作を停止させることで、工具電極、測定子等の治具、装置本体、被加工物の損傷の抑制を図ることとしている。なお、形彫放電加工装置では、作業者が位置決めを行う場合が多いことから、干渉が無い場所における位置決めを作業者が実施することで損傷を抑制することができる。
特開平４－１２９６４６号公報
　放電加工装置は、テーブル定盤が絶縁体である場合や被加工物の電気抵抗が高い場合、通電による工具電極、被加工物あるいは測定子の接触の検出が有効に機能しない場合がある。また、通電による接触の検出が電気抵抗等によって機能していないことを作業者が認識できていない場合や、接触の検出のための機構が故障により機能しない場合もあり得る。このような場合に位置決め動作を続行すると、工具電極、測定子等の治具、装置本体、被加工物を損傷させてしまうことがある。主軸の過負荷の検出により主軸を停止させる従来の技術は、主軸自体の保護が可能であっても、位置決め動作における異常によって生じ得る不具合の十分な抑制が困難となる。なお、主軸の過負荷は、装置本体の故障へとつながるものであるため、自動的、あるいはアラームに応じた操作による強制停止による作業の中断ややり直しを要することにもなる。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、位置決め動作による工具電極、測定子等の治具、装置本体、被加工物の損傷を低減可能とし、異常によって生じ得る不具合の十分な抑制を可能とする放電加工装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、主軸に取り付けられる工具電極、および前記工具電極に代えて取り付けられる測定子のいずれかを第１接触体、前記工具電極を使用する加工の対象とする被加工物、および前記被加工物に取り付けられる測定子のいずれかを第２接触体として、前記第１接触体および前記第２接触体の間の通電により、前記第１接触体および前記第２接触体の接触を検出する接触検出部と、前記主軸の駆動を制御する主軸駆動制御部を備え、前記接触検出部による検出結果を基に、前記工具電極および前記被加工物の位置関係を認識する数値制御装置と、を有する放電加工装置であって、前記第１接触体と前記第２接触体とが接触する以前の非接触段階において、前記第１接触体および前記第２接触体の間があらかじめ設定された残距離となったときに検出信号を出力する非接触位置検出部と、前記主軸に加わる負荷を検出する負荷検出部と、の少なくとも一方を有し、前記主軸駆動制御部は、前記非接触位置検出部が前記検出信号を出力してからの前記主軸の移動量が前記残距離を超えた場合、および前記負荷検出部による検出結果から過負荷である旨が判定された場合、の少なくとも一方において、前記主軸の移動を停止させることを特徴とする。
　本発明にかかる放電加工装置は、通電による接触検出機能に故障が生じた場合や、検出の遅れが生じた場合に、工具電極、測定子等の治具、装置本体、被加工物の損傷を低減させる。また、放電加工装置は、工具電極、測定子等の治具、装置本体、被加工物の治具の損傷等の異常によって生じ得る二次的な不具合の発生を抑制させることが可能となる。さらに、放電加工装置は、主軸の過負荷を未然に、あるいは瞬時に解消可能とすることで、強制停止による作業の中断ややり直しを低減させることもできる。
図１は、本発明にかかる放電加工装置の構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態１にかかる放電加工装置のうち、主軸の駆動を制御するための構成を示すブロック図である。 図３は、放電加工装置による位置決め動作の処理手順を示すフローチャートである。 図４は、被加工物へ向けて工具電極を移動させている状態を示す模式図である。 図５は、被加工物および工具電極の間の距離があらかじめ設定された残距離となった状態を示す模式図である。 図６は、被加工物に工具電極が衝突している状態を示す模式図である。 図７は、被加工物に工具電極を衝突させた場合における主軸移動量と負荷検出値との関係の例を示す図である。 図８は、実施の形態２にかかる放電加工装置のうち、主軸の駆動を制御するための構成を示すブロック図である。 図９は、放電加工装置による位置決め動作の処理手順を示すフローチャートである。 図１０は、実施の形態２の比較例の場合における工具電極の移動について説明する模式図である。 図１１は、実施の形態２の場合における工具電極の移動について説明する模式図である。 図１２は、アプローチ速度と、過渡応答による位置情報の誤差との関係の例を示す図である。 図１３は、過渡応答について説明する図である。 図１４は、実施の形態３にかかる放電加工装置のうち、主軸の駆動を制御するための構成を示すブロック図である。 図１５は、過負荷判定閾値データベースに格納されているデータの例を示す図である。 図１６は、放電加工装置の処理手順を示すフローチャートである。
　以下に、本発明にかかる放電加工装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、本発明にかかる放電加工装置の構成を示すブロック図である。放電加工装置１は、主軸１１、電源制御装置１２、数値制御装置１３、駆動装置１４、加工槽１５および工具電極１６を有する。
　放電加工装置１は、主軸１１に取り付けられた工具電極１６と、加工槽１５に設置された被加工物１７との加工間隙に加工液を供給して、放電加工を行う。駆動装置１４は、数値制御装置１３による制御に応じて主軸１１を駆動する。電源制御装置１２は、工具電極１６と被加工物１７との間に電力を供給する電源を制御する。
　図２は、実施の形態１にかかる放電加工装置のうち、主軸の駆動を制御するための構成を示すブロック図である。放電加工装置１は、主軸１１に取り付けられた第１接触体である工具電極１６と、第２接触体である被加工物１７との間にあらかじめ決められた電圧を印加し、工具電極１６と被加工物１７とが接触した際の通電により、数値制御装置１３において工具電極１６と被加工物１７との位置関係を認識する。
　ここでは、主軸１１に取り付けられる第１接触体として工具電極１６を使用し、第２接触体とする被加工物１７の位置決めを行う場合を例とする。第１接触体としては、工具電極１６に代えて取り付けられる測定子を使用しても良い。放電加工装置１は、第２接触体として、被加工物１７の任意の位置に取り付けられる測定子を使用しても良い。測定子としては、例えば基準球等を使用する。
　数値制御装置１３は、通電検出入力部２２、第１の停止判定部２３、非接触位置検出入力部２５、第２の停止判定部２６、負荷検出入力部２８、第３の停止判定部２９、主軸駆動制御部３０、座標位置記憶部３１および異常状態表示部３２を有する。
　通電検出センサ２１は、第１接触体および第２接触体の間の通電により、第１接触体および第２接触体の接触を検出する接触検出部として機能する。通電検出入力部２２は、通電検出センサ２１からの検出結果の入力を受け付ける。第１の停止判定部２３は、通電検出入力部２２へ入力された検出結果に応じて、主軸１１の移動を停止させるか否かを判定する。数値制御装置１３は、通電検出センサ２１による検出結果を基に、工具電極１６および被加工物１７の位置関係を認識する。
　非接触位置検出センサ２４は、第１接触体と第２接触体とが接触する以前の非接触段階において、第１接触体および第２接触体の間があらかじめ設定された残距離となったときに検出信号を出力する非接触位置検出部として機能する。非接触位置検出入力部２５は、非接触位置検出センサ２４からの検出信号の入力を受け付ける。第２の停止判定部２６は、非接触位置検出入力部２５への検出信号の入力の有無に応じて、主軸１１の移動を停止させるか否かを判定する。
　ドライブユニット２７は、主軸駆動制御部３０による制御に応じて主軸１１を駆動する。また、ドライブユニット２７は、主軸１１に加わる負荷を検出する負荷検出部として機能する。負荷検出入力部２８は、ドライブユニット２７からの検出結果の入力を受け付ける。第３の停止判定部２９は、負荷検出入力部２８へ入力された検出結果に応じて、主軸１１の移動を停止させるか否かを判定する。
　主軸駆動制御部３０は、ドライブユニット２７を制御する。主軸駆動制御部３０は、第１の停止判定部２３、第２の停止判定部２６および第３の停止判定部２９のいずれかが主軸１１の移動を停止させる旨の判定を行った場合に、主軸１１の移動を停止させる。座標位置記憶部３１は、第１接触体および第２接触体の接触が検知された位置の座標を記憶する。
　異常状態表示部３２は、第２の停止判定部２６および第３の停止判定部２９の少なくとも一方が主軸１１の移動を停止させる旨の判定を行った場合に、通電による接触検出機能に異常が生じたことを表示によって報知する。
　このような構成を有する放電加工装置１の動作処理手順について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。図３は、放電加工装置による位置決め動作の処理手順を示すフローチャートである。作業者は、工具電極１６および被加工物１７による位置決め動作を開始するに際し、過負荷判定閾値を設定する（ステップＳ１０）。過負荷判定閾値は、第３の停止判定部２９における過負荷判定の基準とする。
　主軸駆動制御部３０は、測定開始位置へ主軸１１を移動させる（ステップＳ１１）。次に、主軸駆動制御部３０は、測定開始位置から所定のアプローチ速度で、被加工物１７へ工具電極１６を近づけていき、被加工物１７の端面の位置決めを開始する（ステップＳ１２）。主軸駆動制御部３０は、例えば、図４に示すように、被加工物１７の端面１９に向けて移動方向Ａへ工具電極１６を近づけていく。
　非接触位置検出センサ２４は、例えば、光を射出する射出部と、光を検出する光検出部とを備える。移動方向Ａへ工具電極１６を移動させていき、図５に示すように端面１９および工具電極１６の間の距離があらかじめ設定された残距離Ｌとなったときに、非接触位置検出センサ２４は、射出部から射出し被加工物１７で反射した光を、光検出部にて検出する。非接触位置検出センサ２４は、射出部から射出し被加工物１７で反射した光を光検出部にて検出すると、検出信号を出力する。第２の停止判定部２６は、工具電極１６および被加工物１７の間の通電による接触を検出するまでの間に、ステップＳ１３において、非接触位置検出センサ２４から非接触位置検出入力部２５への検出信号の入力の有無を判定する。
　非接触位置検出入力部２５への検出信号の入力がある場合（ステップＳ１３、Ｙｅｓ）、第２の停止判定部２６は、非接触位置検出入力部２５への検出信号の入力があった時点からの主軸１１の移動量を監視する（ステップＳ１４）。非接触位置検出入力部２５への検出信号の入力が無い場合（ステップＳ１３、Ｎｏ）、数値制御装置１３は主軸１１の移動を続行しつつ、非接触位置検出センサ２４から非接触位置検出入力部２５への検出信号の入力を待機する。
　第１の停止判定部２３は、ステップＳ１５において、通電検出センサ２１から通電検出入力部２２への検出信号の入力の有無を判定する。通電検出入力部２２への検出信号の入力があった場合（ステップＳ１５、Ｙｅｓ）、第１の停止判定部２３は、主軸１１の移動を停止させる旨の判定を行う。主軸駆動制御部３０は、第１の停止判定部２３による判定結果に応じて、主軸１１の移動を停止させる。数値制御装置１３は、被加工物１７および工具電極１６の接触が検知された位置の座標を座標位置記憶部３１が記憶することで、位置決め動作を完了する（ステップＳ１６）。これにより、放電加工装置１は、位置決め動作の処理を終了する。
　通電検出入力部２２への検出信号の入力が無い場合（ステップＳ１５、Ｎｏ）、第２の停止判定部２６は、ステップＳ１４における監視開始からの主軸１１の移動量が残距離Ｌを超えたか否かを判定する（ステップＳ１７）。
　第２の停止判定部２６は、主軸１１の移動量が残距離Ｌを超えたと判定した場合（ステップＳ１７、Ｙｅｓ）、通電による接触検出機能に異常が生じているとして、主軸１１の移動を停止させる旨の判定を行う。主軸駆動制御部３０は、第２の停止判定部２６による判定結果に応じて、主軸１１の移動を停止させる。異常状態表示部３２は、通電による接触検出機能に異常が生じた旨を表示する（ステップＳ１８）。これにより、放電加工装置１は、位置決め動作の処理を終了する。
　主軸１１の移動量が残距離Ｌと一致したときに、工具電極１６は、端面１９に到達している。工具電極１６および被加工物１７の間の通電による接触を検出する以前であるにもかかわらず主軸１１の移動量が残距離Ｌを超える場合とは、図６に示すように、工具電極１６が既に端面１９に衝突し、さらに移動方向Ａへ移動している状態を示している。このような場合に主軸１１の移動を停止させることで、放電加工装置１は、工具電極１６が被加工物１７に接触しているにもかかわらずそのまま主軸１１の移動を継続させようとすることを抑制させる。これにより、放電加工装置１は、通電による接触検出機能の異常による工具電極１６や被加工物１７、装置本体の損傷を抑制させることができる。
　主軸１１の移動量が残距離を超えたことが第２の停止判定部２６において判定されない場合（ステップＳ１７、Ｎｏ）、第３の停止判定部２９は、ドライブユニット２７から負荷検出入力部２８へ入力された検出結果から、工具電極１６および被加工物１７に過負荷が生じているか否かを判定する（ステップＳ１９）。第３の停止判定部２９は、負荷検出入力部２８へ入力された負荷検出値と、ステップＳ１０で設定された過負荷判定閾値との比較により、過負荷であるか否かを判定する。
　負荷検出値が過負荷判定閾値を超える場合、第３の停止判定部２９は、工具電極１６および被加工物１７に過負荷が生じていると判定する（ステップＳ１９、Ｙｅｓ）。この場合、第３の停止判定部２９は、通電による接触検出機能に異常が生じているとして、主軸１１の移動を停止させる旨の判定を行う。主軸駆動制御部３０は、第３の停止判定部２９による判定結果に応じて、主軸１１の移動を停止させる。異常状態表示部３２は、通電による接触検出機能に異常が生じた旨を表示する（ステップＳ１８）。これにより、放電加工装置１は、位置決め動作の処理を終了する。
　負荷検出値が過負荷判定閾値を超えていない場合、第３の停止判定部２９は、工具電極１６および被加工物１７に過負荷が生じていないと判定する（ステップＳ１９、Ｎｏ）。この場合、数値制御装置１３は、工具電極１６の移動を続行しつつ、ステップＳ１５からの手順を繰り返す。
　負荷検出値が過負荷判定閾値を超える場合とは、工具電極１６が既に端面１９に衝突し、さらに移動方向Ａへ移動しようとしている状態を示している。放電加工装置１は、過負荷であることを検知した場合に主軸１１の移動を停止させることで、工具電極１６が被加工物１７に接触しているにもかかわらずそのまま主軸１１の移動を継続させようとすることを抑制させる。これにより、放電加工装置１は、通電による接触検出機能の異常による、工具電極１６や被加工物１７、装置本体の損傷を抑制させることができる。
　図７は、被加工物に工具電極を衝突させた場合における主軸移動量と負荷検出値との関係の例を示す図である。主軸１１は、停止状態（主軸移動量ゼロ）から加速状態Ｃ１、定速状態Ｃ２、衝突状態Ｃ３および停止状態Ｃ４と移行する。
　定速状態Ｃ２にて工具電極１６が被加工物１７に衝突した場合、衝突があった位置から主軸１１が移動を続けるに従い、ドライブユニット２７が検出する負荷検出値は増加していく。過負荷判定閾値をＴｈ２とする場合における、衝突後のオーバーシュート量がＯｓ２であるとすると、過負荷判定閾値をＴｈ２より大きいＴｈ１とした場合、オーバーシュート量はＯｓ２より大きいＯｓ１に増加する。ただし、過負荷判定閾値を小さく設定するほど、第３の停止判定部２９は、負荷検出値のばらつきによる誤判定を起こし易くなる。
　衝突後の主軸１１の移動量と負荷検出値との関係は、第１接触体とする工具電極１６あるいは測定子、第２接触体とする被加工物１７あるいは測定子の形状、材質の電気抵抗、熱処理の有無等に依存する。そのため、過負荷判定閾値は、工具電極１６、被加工物１７、測定子の形状、材質、熱処理の有無等に応じて適宜設定可能であることが望ましい。
　過負荷による主軸１１の停止制御は、特に、工具電極１６、被加工物１７、測定子の剛性が十分に大きく、衝突後の負荷検出値に変化が生じる場合に適している。過負荷判定の適切な閾値を設定することで、工具電極１６、被加工物１７、測定子の接触に付着物が介在する等による通電検出の異常の場合に、工具電極１６、被加工物１７、測定子にキズや圧痕が付くことを抑制できる。
　また、主軸１１の移動量が残距離を超えることによる主軸１１の停止制御は、特に、工具電極１６、被加工物１７、測定子の剛性が比較的小さく、衝突後の負荷検出値に変化が生じにくい場合に適している。これにより、衝突の状態が負荷検出値に現れにくいような工具電極１６、被加工物１７、測定子についても、通電検出の異常の場合に、キズや圧痕が付くことを抑制できる。
　放電加工装置１は、過負荷による主軸１１の停止制御、主軸１１の移動量が残距離を超えることによる主軸１１の停止制御の少なくとも一方を実施するものであれば良いものとする。これにより、放電加工装置１は、通電による接触検出機能に異常が生じた場合におけるキズや圧痕を抑制させる効果を得ることができる。なお、放電加工装置１は、第１接触体の移動により被加工物１７の位置決めを実施する場合の手順を、第２接触体の移動による工具電極１６の位置決めを実施する場合の手順に応用しても良い。
実施の形態２．
　図８は、実施の形態２にかかる放電加工装置のうち、主軸の駆動を制御するための構成を示すブロック図である。数値制御装置４０は、通電検出入力部２２、第１の停止判定部２３、非接触位置検出入力部２５、主軸速度制御部４１、主軸駆動制御部３０および座標位置記憶部３１を有する。
　主軸速度制御部４１は、非接触位置検出入力部２５へ入力された検出結果に応じて、アプローチ速度を決定する。主軸駆動制御部３０は、第１の停止判定部２３が主軸１１の移動を停止させる旨の判定を行った場合に、主軸１１の移動を停止させる。また、主軸駆動制御部３０は、主軸速度制御部４１により決定されたアプローチ速度で主軸１１を移動させる制御を実施する。
　なお、本実施の形態にかかる放電加工装置１は、実施の形態１と同様に、過負荷による主軸１１の停止制御、主軸１１の移動量が残距離を超えることによる主軸１１の停止制御の少なくとも一方を実施するものとする。過負荷による主軸１１の停止制御、主軸１１の移動量が残距離を超えることによる主軸１１の停止制御について、実施の形態１と同様の構成については、説明を適宜省略するものとする。
　ここでは、主軸１１に取り付けられる第１接触体として工具電極１６を使用し、第２接触体とする被加工物１７の位置決めを行う場合を例とする。第１接触体としては、工具電極１６に代えて取り付けられる測定子を使用しても良い。さらに、放電加工装置１は、第２接触体として、被加工物１７の任意の位置に取り付けられる測定子を使用しても良い。
　このような構成を有する放電加工装置１の動作処理手順について、図９のフローチャートを参照しながら説明する。図９は、放電加工装置による位置決め動作の処理手順を示すフローチャートである。作業者は、工具電極１６および被加工物１７による位置決め動作を開始するに際し、過負荷判定閾値を設定する（ステップＳ２０）。
　主軸駆動制御部３０は、測定開始位置へ主軸１１を移動させる（ステップＳ２１）。次に、主軸駆動制御部３０は、測定開始位置から一定のアプローチ速度で、被加工物１７へ工具電極１６を近づけていき、被加工物１７の端面の位置決めを開始する（ステップＳ２２）。
　一定のアプローチ速度で主軸１１を移動させていき、被加工物１７および工具電極１６の間の距離があらかじめ設定された残距離Ｌとなったときに、非接触位置検出センサ２４は、被加工物１７で反射した光を検出する。主軸速度制御部４１は、ステップＳ２３において、非接触位置検出センサ２４から非接触位置検出入力部２５への検出信号の入力の有無を判定する。
　非接触位置検出入力部２５への検出信号の入力がある場合（ステップＳ２３、Ｙｅｓ）、主軸速度制御部４１は、アプローチ速度をそれまでよりも減速させる（ステップＳ２４）。非接触位置検出入力部２５への検出信号の入力が無い場合（ステップＳ２３、Ｎｏ）、数値制御装置１３は、それまでのアプローチ速度での主軸１１の移動を続行しつつ、非接触位置検出センサ２４から非接触位置検出入力部２５への検出信号の入力を待機する。
　図１０は、本実施の形態の比較例の場合における工具電極の移動について説明する図である。図１１は、本実施の形態の場合における工具電極の移動について説明する図である。ここでは、第１接触体である工具電極１６を、第２接触体である測定子４２へ接触させる場合を例とする。
　図１０に示す比較例の場合、測定時間の短縮のために、測定開始位置から測定子４２へ接触するまでの移動Ｍ１におけるアプローチ速度を高速にしている。工具電極１６を高速に移動させ、測定子４２との接触により停止させる場合、過渡応答による位置情報の誤差を生じさせることがある。過渡応答による位置情報の誤差は、工具電極１６および測定子４２の形状や剛性によっても変化し得る。このため、工具電極１６は、通電を一旦検出してから、それまでの移動方向とは逆に移動し、接触による通電のための低速な移動Ｍ２を再度あるいは任意回数繰り返すこととなる。
　図１２は、アプローチ速度と、過渡応答による位置情報の誤差との関係の例を示す図である。ここでは、アプローチ速度３．０、６．０、３０．０、３００．０および５７０．０（ｍｍ／ｍｉｎ）におけるドループ（μｍ）およびオーバーシュート量（μｍ）を示している。例えば、アプローチ速度５７０．０ｍｍ／ｍｉｎでは、過渡応答によるオーバーシュート量が最大で５５．０μｍ発生している。このような過渡応答による誤差を考慮して、一般的には、３０．０ｍｍ／ｍｉｎ程度のアプローチ速度を採用する場合が多い。この場合、過渡応答による誤差を低減可能である一方、測定時間を増大させることとなる。
　図１３は、アプローチ速度５７０．０ｍｍ／ｍｉｎの場合における過渡応答について説明する図である。図示するグラフの縦軸は位置（μｍ）、横軸は時間（ｓｅｃ）とする。通電信号Ｓの立ち上がりのタイミングで工具電極１６を一旦逆方向へ移動させてから、通電信号Ｓの立ち上がりがあった位置の付近へ工具電極１６を戻す位置指令Ｐ０に対して、工具電極１６は過渡応答により最大でおよそ５５μｍのオーバーシュートＯｓを生じさせた後、通電信号Ｓの立ち上がりがあった位置へ調整される。
　図１１に示す本実施の形態の場合、主軸速度制御部４１は、非接触位置検出センサ２４が検出信号を出力してからの主軸１１の移動速度を、非接触位置検出センサ２４が検出信号を出力する前における主軸１１の移動速度に対して低くする。主軸速度制御部４１は、測定開始位置から非接触位置検出入力部２５への検出信号の入力があるまでの移動Ｍ１についてはアプローチ速度を高速、例えば５７０．０ｍｍ／ｍｉｎ程度とする。また、主軸速度制御部４１は、非接触位置検出入力部２５への検出信号の入力から測定子４２への接触までの移動Ｍ２については、過渡応答による位置情報の誤差を抑制可能な程度、例えば３０．０ｍｍ／ｍｉｎ程度にまでアプローチ速度を減速させる。
　非接触位置検出センサ２４が検出信号を出力する残距離Ｌ（図５参照）は、過渡応答により生じ得る誤差に対して大きくなるように設定される。例えば、移動Ｍ１におけるアプローチ速度を５７０．０ｍｍ／ｍｉｎとする場合、残距離Ｌは例えば１００μｍ以上と設定される。
　第１の停止判定部２３は、ステップＳ２５において、通電検出センサ２１から通電検出入力部２２への検出信号の入力の有無を判定する。通電検出入力部２２への検出信号の入力があった場合（ステップＳ２５、Ｙｅｓ）、第１の停止判定部２３は、主軸１１の移動を停止させる旨の判定を行う。主軸駆動制御部３０は、第１の停止判定部２３による判定結果に応じて、主軸１１の移動を停止させる。数値制御装置１３は、被加工物１７および工具電極１６の接触が検知された位置の座標を座標位置記憶部３１が記憶することで、位置決め動作を完了する（ステップＳ２６）。
　通電検出入力部２２への検出信号の入力が無い場合（ステップＳ２５、Ｎｏ）、通電検出入力部２２への検出信号の入力が認められた時点で位置決め動作を完了する（ステップＳ２６）。これにより、放電加工装置１は、位置決め動作の処理を終了する。
　実施の形態２によれば、放電加工装置１は、位置決め動作においてアプローチ速度を大きくした場合でも非接触位置検出センサ２４による検出信号の出力後はアプローチ速度を減速するため、過渡応答による位置誤差を小さくすることが可能となる。放電加工装置１は、非接触位置検出センサ２４による検出信号の出力までのアプローチ速度を高速にできることで、測定時間を短縮させることが可能となる。過渡応答による位置誤差と位置決め動作に要する時間の増大との低減を図り得る最適なアプローチ速度は、作業者自身によって確定することは非常に困難である。放電加工装置１は、主軸速度制御部４１を備える数値制御装置４０を採用することで、容易かつ早急に、最適化されたアプローチ速度を確定することができる。
　放電加工装置１は、通電検出センサ２１により通電を確認してから、それまでの移動方向とは逆に工具電極１６を移動させ、低速な移動を再度あるいは任意回数繰り返す動作を不要とすることができる。また、放電加工装置１は、工具電極１６、被加工物１７、測定子の形状や剛性による振動の発生や、弾性変形により正確な位置情報が得られないという問題点を解決することも可能となる。なお、放電加工装置１は、第１接触体の移動により被加工物１７の位置決めを実施する場合の手順を、第２接触体の移動による工具電極１６の位置決めを実施する場合の手順に応用しても良い。
実施の形態３．
　図１４は、実施の形態３にかかる放電加工装置のうち、主軸の駆動を制御するための構成を示すブロック図である。数値制御装置５０は、通電検出入力部２２、第１の停止判定部２３、負荷検出入力部２８、第３の停止判定部２９、主軸駆動制御部３０、座標位置記憶部３１、異常状態表示部３２、過負荷判定閾値データベース５１および過負荷判定閾値決定部５２を有する。
　過負荷判定閾値データベース５１は、過負荷の判定のための過負荷判定閾値を格納する。過負荷判定閾値決定部５２は、諸元データ５３を参照し、過負荷判定閾値データベース５１から読み出す過負荷判定閾値５４を決定する。諸元データ５３は、工具電極１６、被加工物１７、測定子のサイズや材質等にかかるデータとする。
　図１５は、過負荷判定閾値データベースに格納されているデータの例を示す図である。ここでは、過負荷判定閾値データベース５１は、分類（部位名）、材質およびサイズごとに、過負荷判定閾値を対応付けて格納している。過負荷判定閾値は、例えば、過負荷ではないと判定される負荷検出値の上限値と、あらかじめ設定された標準値との差分を割合として表したものとする。
　このような構成を有する放電加工装置１の動作処理手順について、図１６のフローチャートを参照しながら説明する。図１６は、放電加工装置の処理手順を示すフローチャートである。作業者は、放電加工装置１の自動運転による加工作業の開始に際し、図面等を参照して、工具電極１６による被加工物１７の加工位置を入力する（ステップＳ３０）。
　作業者は、使用する加工条件を設定するため、諸元データの入力により加工条件を検索する（ステップＳ３１）。加工条件とは、電源制御装置１２（図１参照）に設定する加工電圧のパルス幅、電圧レベル等のデータの他、加工屑を排出するための主軸１１の上下移動動作に関するデータ、第１接触体および第２接触体の間の電圧を一定にするための主軸１１の動作に関するデータ等を含む。
　加工条件の検索のための諸元データとは、工具電極１６や被加工物１７の材質、サイズ、および目標加工面粗さ等とする。放電加工装置１は、加工条件の検索のために入力された諸元データの中で過負荷判定閾値を決定するために必要な材質、サイズ等のデータを、付帯データとして、加工条件と一緒に出力する（ステップＳ３２）。
　次に、作業者は、工具電極１６および被加工物１７の位置決めを自動実行するために必要な諸元データ５３を放電加工装置１へ入力し、測定プログラムを作成する（ステップＳ３３）。測定プログラムを作成すると、作業者は、測定プログラムを開始させる（ステップＳ３４）。測定プログラムを開始させると、作業者は、被加工物１７の位置決めのために、主軸１１に測定子を取り付ける（ステップＳ３５）。
　過負荷判定閾値決定部５２は、過負荷判定閾値データベース５１への諸元データ５３の照合により、被加工物１７の位置決めにおける過負荷判定閾値を決定する（ステップＳ３６）。放電加工装置１は、実施の形態１と同様に、過負荷による接触検知機能を有効とした状態で、被加工物１７の位置決め動作を実施する（ステップＳ３７）。
　次に、作業者は、工具電極１６の位置決めのために、主軸１１に工具電極１６を取り付ける（ステップＳ３８）。過負荷判定閾値決定部５２は、過負荷判定閾値データベース５１への諸元データ５３の照合により、工具電極１６の位置決めについての過負荷判定閾値を決定する（ステップＳ３９）。放電加工装置１は、実施の形態１と同様に、過負荷による接触検知機能を有効とした状態で、工具電極１６の位置決め動作を実施する（ステップＳ４０）。
　以上により位置決め動作を完了すると、放電加工装置１は、加工シーケンスを実行する（ステップＳ４１）。次に、被加工物１７の加工に使用する工具電極１６の全てのうち位置決め動作および加工シーケンスの実行を完了してないものがある場合は（ステップＳ４２、Ｎｏ）、作業者は、他の工具電極１６について、ステップＳ３８からの手順を繰り返す。被加工物１７の加工に使用する工具電極１６の全てについて位置決め動作および加工シーケンスの実行を完了している場合（ステップＳ４２、Ｙｅｓ）、放電加工装置１は、自動運転による加工作業を終了する。
　実施の形態３によれば、放電加工装置１は、加工条件の検索や測定プログラムの作成において入力する諸元データを利用して最適な過負荷判定閾値を算出し、加工条件列のデータとして過負荷判定閾値を組み込む。作業者は、工具電極１６等に応じて最適な過負荷判定閾値を採用して、過負荷を監視することができる。このため、例えば加工屑の排出のための主軸１１の上下移動について移動量の設定を誤って工具電極１６を被加工物１７に衝突させてしまった場合や、プログラムミスにより自動運転中に非通電部分に工具電極１６を衝突させてしまった場合等に、衝突時のオーバーシュート量を小さくすることが可能となる。
　なお、本実施の形態にかかる放電加工装置１は、実施の形態１と同様に、主軸１１の移動量が残距離を超えることによる主軸１１の停止制御を実施するものしても良い。
　１　放電加工装置
　１１　主軸
　１２　電源制御装置
　１３　数値制御装置
　１４　駆動装置
　１５　加工槽
　１６　工具電極
　１７　被加工物
　１９　端面
　２１　通電検出センサ
　２２　通電検出入力部
　２３　第１の停止判定部
　２４　非接触位置検出センサ
　２５　非接触位置検出入力部
　２６　第２の停止判定部
　２７　ドライブユニット
　２８　負荷検出入力部
　２９　第３の停止判定部
　３０　主軸駆動制御部
　３１　座標位置記憶部
　３２　異常状態表示部
　４０　数値制御装置
　４１　主軸速度制御部
　４２　測定子
　５０　数値制御装置
　５１　過負荷判定閾値データベース
　５２　過負荷判定閾値決定部
　５３　諸元データ
　５４　過負荷判定閾値

Claims (5)

  1. 　主軸に取り付けられる工具電極、および前記工具電極に代えて取り付けられる測定子のいずれかを第１接触体、前記工具電極を使用する加工の対象とする被加工物、および前記被加工物に取り付けられる測定子のいずれかを第２接触体として、前記第１接触体および前記第２接触体の間の通電により、前記第１接触体および前記第２接触体の接触を検出する接触検出部と、
    　前記主軸の駆動を制御する主軸駆動制御部を備え、前記接触検出部による検出結果を基に、前記工具電極および前記被加工物の位置関係を認識する数値制御装置と、を有する放電加工装置であって、
    　前記第１接触体と前記第２接触体とが接触する以前の非接触段階において、前記第１接触体および前記第２接触体の間があらかじめ設定された残距離となったときに検出信号を出力する非接触位置検出部と、
    　前記主軸に加わる負荷を検出する負荷検出部と、の少なくとも一方を有し、
    　前記主軸駆動制御部は、前記非接触位置検出部が前記検出信号を出力してからの前記主軸の移動量が前記残距離を超えた場合、および前記負荷検出部による検出結果から過負荷である旨が判定された場合、の少なくとも一方において、前記主軸の移動を停止させることを特徴とする放電加工装置。
  2. 　前記主軸駆動制御部は、前記移動量が前記残距離を超えた場合であって、かつ前記接触検出部において前記第１接触体および前記第２接触体の接触が検出されない場合に、前記主軸の移動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の放電加工装置。
  3. 　前記主軸駆動制御部は、前記負荷検出部による検出結果から過負荷である旨が判定された場合であって、かつ前記接触検出部において前記第１接触体および前記第２接触体の接触が検出されない場合に、前記主軸の移動を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の放電加工装置。
  4. 　前記主軸を移動させる速度を制御する主軸速度制御部をさらに有し、
    　前記主軸速度制御部は、前記非接触位置検出部が前記検出信号を出力してからの前記主軸の移動速度を、前記非接触位置検出部が前記検出信号を出力する前の前記主軸の移動速度より低くすることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の放電加工装置。
  5. 　前記負荷検出部による検出結果から過負荷であるか否かを判定するための過負荷判定閾値を、前記工具電極、前記被加工物および前記測定子の少なくともいずれかにかかる諸元データに応じて決定する過負荷判定閾値決定部をさらに有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の放電加工装置。
PCT/JP2011/059025 2011-04-11 2011-04-11 放電加工装置 WO2012140723A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112011105025.9T DE112011105025B4 (de) 2011-04-11 2011-04-11 Elektroentladungsmaschine
US14/000,298 US9459610B2 (en) 2011-04-11 2011-04-11 Electric discharge machine with contact detector and position detector
JP2011524090A JP4850316B1 (ja) 2011-04-11 2011-04-11 放電加工装置
PCT/JP2011/059025 WO2012140723A1 (ja) 2011-04-11 2011-04-11 放電加工装置
CN201180070014.5A CN103476529B (zh) 2011-04-11 2011-04-11 放电加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/059025 WO2012140723A1 (ja) 2011-04-11 2011-04-11 放電加工装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012140723A1 true WO2012140723A1 (ja) 2012-10-18

Family

ID=45540477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/059025 WO2012140723A1 (ja) 2011-04-11 2011-04-11 放電加工装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9459610B2 (ja)
JP (1) JP4850316B1 (ja)
CN (1) CN103476529B (ja)
DE (1) DE112011105025B4 (ja)
WO (1) WO2012140723A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180022588A (ko) * 2016-08-24 2018-03-06 화낙 코퍼레이션 와이어 방전 가공기 및 측정 방법

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2998066B1 (en) * 2014-09-19 2017-06-14 Mikron Agie Charmilles AG High voltage crash prevention device for machine tools
JP6140221B2 (ja) * 2015-07-08 2017-05-31 ファナック株式会社 位置決め・形状測定機能を有するワイヤ放電加工機
CN105353720A (zh) * 2015-11-06 2016-02-24 东莞思谷数字技术有限公司 一种数控加工电极管理信息采集装置
JP6431008B2 (ja) * 2016-07-14 2018-11-28 ファナック株式会社 放電加工機および故障判定方法
JP6740266B2 (ja) * 2018-02-16 2020-08-12 ファナック株式会社 放電加工機
JP6748153B2 (ja) * 2018-07-10 2020-08-26 ファナック株式会社 工作機械の異常検出装置
CN111390313B (zh) * 2020-04-08 2021-05-18 清华大学无锡应用技术研究院 基于激光测距和电接触感知的加工间隙给定方法及***

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6234725A (ja) * 1985-08-08 1987-02-14 Inst Tech Precision Eng 放電加工装置における位置決め方式
JPS63306834A (ja) * 1987-06-02 1988-12-14 Fanuc Ltd 放電加工装置の電極位置決め装置
JPH03149135A (ja) * 1989-11-02 1991-06-25 Mitsubishi Electric Corp 放電加工装置の端面位置決め方法
JPH052837U (ja) * 1991-01-17 1993-01-19 三菱電機株式会社 放電加工装置
JPH0788722A (ja) * 1993-09-21 1995-04-04 Okuma Mach Works Ltd 放電加工機の主軸負荷軽減装置
JP2000107945A (ja) * 1998-09-30 2000-04-18 Sodick Co Ltd ワイヤカット放電加工に於ける基準位置の位置決め方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6029246A (ja) * 1983-07-13 1985-02-14 Fanuc Ltd 放電加工機における接触感知装置
JPS62271633A (ja) 1986-05-15 1987-11-25 Mitsubishi Electric Corp 放電加工装置
JPH07100262B2 (ja) 1988-10-07 1995-11-01 三菱電機株式会社 放電加工終了判定方法及びその装置
JP3076049B2 (ja) 1988-11-22 2000-08-14 シャルミーユ テクノロジ エスア 機械加工ヘッド保護装置
JPH04129646A (ja) 1990-09-19 1992-04-30 Mitsubishi Electric Corp 工作機械の位置決め軸制御装置
JPH07129211A (ja) 1993-11-08 1995-05-19 Fanuc Ltd 変動負荷自動補正方式
JP2796775B2 (ja) 1994-03-04 1998-09-10 株式会社椿本チエイン 負荷監視装置
DE9421085U1 (de) 1994-05-26 1995-04-13 AG für industrielle Elektronik AGIE Losone, Losone Vorrichtung zum elektroerosiven Bearbeiten eines Werkstückes
JPH08323585A (ja) 1995-05-31 1996-12-10 Fanuc Ltd 異常負荷検出方式
JP3829559B2 (ja) 1999-11-29 2006-10-04 三菱電機株式会社 数値制御工作機械
DE10144459A1 (de) * 2001-09-10 2003-04-03 Werner Kluft Überwachung von Werkzeugmaschinen-Komponenten mit einem Überwachungssystem
JP3996812B2 (ja) * 2002-08-06 2007-10-24 ファナック株式会社 ワイヤカット放電加工機のワイヤ接触・非接触境界位置検出装置
WO2006077629A1 (ja) * 2005-01-19 2006-07-27 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 位置決め装置及び位置決め方法
WO2009128156A1 (ja) 2008-04-17 2009-10-22 三菱電機株式会社 加工機における衝突検出装置及び衝突検出方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6234725A (ja) * 1985-08-08 1987-02-14 Inst Tech Precision Eng 放電加工装置における位置決め方式
JPS63306834A (ja) * 1987-06-02 1988-12-14 Fanuc Ltd 放電加工装置の電極位置決め装置
JPH03149135A (ja) * 1989-11-02 1991-06-25 Mitsubishi Electric Corp 放電加工装置の端面位置決め方法
JPH052837U (ja) * 1991-01-17 1993-01-19 三菱電機株式会社 放電加工装置
JPH0788722A (ja) * 1993-09-21 1995-04-04 Okuma Mach Works Ltd 放電加工機の主軸負荷軽減装置
JP2000107945A (ja) * 1998-09-30 2000-04-18 Sodick Co Ltd ワイヤカット放電加工に於ける基準位置の位置決め方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180022588A (ko) * 2016-08-24 2018-03-06 화낙 코퍼레이션 와이어 방전 가공기 및 측정 방법
KR101964522B1 (ko) 2016-08-24 2019-04-01 화낙 코퍼레이션 와이어 방전 가공기 및 측정 방법
US10315261B2 (en) 2016-08-24 2019-06-11 Fanuc Corporation Wire electrical discharge machine and measuring method

Also Published As

Publication number Publication date
CN103476529A (zh) 2013-12-25
DE112011105025B4 (de) 2019-01-31
JP4850316B1 (ja) 2012-01-11
JPWO2012140723A1 (ja) 2014-07-28
US9459610B2 (en) 2016-10-04
DE112011105025T5 (de) 2013-12-24
US20130325163A1 (en) 2013-12-05
CN103476529B (zh) 2015-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4850316B1 (ja) 放電加工装置
US10105808B2 (en) Processing system having function for maintaining processing accuracy
US10406644B2 (en) Machining system
CN107562014B (zh) 机床的控制装置
JP6649348B2 (ja) 工具寿命判定装置
JP2011209936A (ja) 停電時制御装置
US10092978B2 (en) Laser processing apparatus capable of retracting processing nozzle upon power failure
JP2018081487A (ja) 工作機械およびその制御方法
JP5168352B2 (ja) 加工機における衝突検出装置及び衝突検出方法
EP2835216A1 (en) Grinding system and spot welding system
JP2019030954A (ja) 工作機械、および、工具の摩耗の度合いを算出する方法
JP2020116666A (ja) 工作機械の工具管理システム
JP2017080865A (ja) 工作機械の監視装置
US20170138727A1 (en) Position measuring apparatus
CN110695769B (zh) 机床的异常检测装置
JP5409836B2 (ja) ワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工機を用いたワーク測定方法
US20230305520A1 (en) Tool diagnostic device and tool diagnostic method
KR20160126760A (ko) Cnc 방전가공기의 전극 세팅 방법
JP2017159428A (ja) 制御装置、ロボット、及びロボットシステム
JP2020015099A (ja) 工作機械の異常検出装置
US20230405697A1 (en) Wire electric discharge machine, and control method for wire electric discharge machine
JP2017021472A (ja) 加工装置及び加工方法
JP2020082270A (ja) 工作機械
US20230251645A1 (en) Abnormality detection device
JP6413504B2 (ja) 工具管理装置及び工具管理方法

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2011524090

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11863571

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14000298

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120111050259

Country of ref document: DE

Ref document number: 112011105025

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11863571

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1