WO2012067223A1

WO2012067223A1 - ロータ及びモータ

Info

Publication number: WO2012067223A1
Application number: PCT/JP2011/076642
Authority: WO
Inventors: 洋次山田; 智恵森田; 裕紀藤井; 茂昌加藤
Original assignee: アスモ株式会社
Priority date: 2010-11-19
Filing date: 2011-11-18
Publication date: 2012-05-24
Also published as: US20130300242A1; KR101751246B1; DE112011103838T5; KR20130118750A; DE112011103838B4; US9502929B2; CN102971943B; CN102971943A

Abstract

　第１ロータコアと、第２ロータコアと、界磁磁石と、極間磁石と、を含むロータが提供される。第１ロータコアは、第１コアベースと、第１コアベースの外周部から軸方向に延出する複数の第１爪状磁極部とを有する。第２ロータコアは、第２コアベースと、第２コアベースの外周部から軸方向に延出する複数の第２爪状磁極部とを有する。界磁磁石は、軸方向に沿って磁化され、第１爪状磁極部を第１の磁極として機能させ、第２爪状磁極部を第２の磁極として機能させる。極間磁石は、第１爪状磁極部と第２爪状磁極部との間に配置される。極間磁石は第１及び第２爪状磁極部とそれぞれ対向する部位において、それら第１及び第２爪状磁極部の極性と同じ極性を有する。

Description

ロータ及びモータ

　本発明は、ロータ及びモータに関するものである。

　モータに使用されるロータとして、例えば、特許文献１～４にはいわゆるランデル型構造のロータが開示されている。このロータは、周方向に複数の爪状の磁極を有するロータコアと、ロータコア内に巻装された界磁巻線とを含み、界磁巻線に電力を供給することにより、各爪状磁極を交互に異なる磁極に機能させる。

　特許文献１のロータにおいては、極間に補助磁石を配置し界磁巻線と磁束とを合成し出力の向上を図っている。また、特許文献２のロータにおいては、極間に補助磁石を配置し、補助磁石の起磁力にて、慣性力にて周り続けるロータを制動することができる。さらに、特許文献３のロータにおいては、爪状磁極の先端内周に、漏れ磁束が起きない形状の磁石を配置し、出力の向上を図っている。

　また、特許文献４のロータでは、爪状磁極がコアベース（文献では円盤部）の外周部から径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。その爪状磁極の軸方向に延びる部分（文献ではフランジ部）の背面には補助磁極が配置されている。補助磁極の当接側（径方向外側）の部位は対応する爪状磁極と同極性となるように磁化されている。これにより、爪状磁極にて発生する漏れ磁束の低減が図られている。

特開昭６１－８５０４５号公報特開２００７－２６７５１４号公報特開２００９－１９４９８５号公報実開平５－４３７４９号公報

　ところで、これら特許文献１～３のロータにおいては、いずれもロータコア内に界磁巻線を巻装することから、別途にスプリング等の電力供給装置が必要となり、コスト高になっていた。しかも、モータを小型にしようとする場合、界磁巻線及び電力供給装置のスペースの確保が困難になる。

　また、特許文献２のロータでは、タンデム構造であって、磁石数が倍に増えるといった問題があった。また、特許文献３のロータでは、爪状磁極の磁気飽和を緩和するが、漏れ磁束をステータへ渡る磁束としては有効に利用できないといった問題があった。

　また、特許文献４のロータでは、爪状磁極がロータコアの他の部分に比べて狭くなっており、界磁磁石にて発生する界磁磁束の磁束密度が爪状磁極の一部で高くなり磁気飽和が生じてしまう。その結果、モータ出力に寄与する有効磁束が低減されるとともに、爪状磁極の外周面における界磁磁束の磁束密度に偏りが生じてモータ出力が低下するという問題が懸念されていた。

　本発明の第１の目的は、簡単な構成で小型化でき、爪状磁極間の漏れ磁束を減らし高出力化を可能にすることができるロータ及びモータを提供することにある。

　本発明の第２の目的は、補助磁石を備えつつ更なる適正化を図ることができるロータ及びそのロータを備えたモータを提供することにある。

　本発明の第３の目的は、磁気飽和の発生を抑制でき、ひいてはモータの高出力化に寄与できるロータ、及びそのロータを備えたモータを提供することにある。

　上記第１の目的を達成するため、本発明の一態様では、第１ロータコアと、第２ロータコアと、界磁磁石と、極間磁石と、を含むロータが提供される。前記第１ロータコアは、第１コアベースと、該第１コアベースの外周部に等間隔に設けられ同外周部から軸方向に延出する複数の第１爪状磁極部と、を有する。前記第２ロータコアは、第２コアベースと、該第２コアベースの外周部に等間隔に設けられ同外周部から軸方向に延出する複数の第２爪状磁極部と、を有する。前記各第２爪状磁極部は周方向に隣り合う前記第１爪状磁極部同士の間に配置される。前記界磁磁石は、軸方向に沿って磁化されるとともに前記第１ロータコアと第２ロータコアとの間に配置される。該界磁磁石は前記第１爪状磁極部を第１の磁極として機能させ、前記第２爪状磁極部を第２の磁極として機能させる。前記極間磁石は、前記第１爪状磁極部と前記第２爪状磁極部との間に配置される。該極間磁石は前記第１及び第２爪状磁極部とそれぞれ対向する部位において、それら第１及び第２爪状磁極部の極性と同じ極性を有するように磁化される。

　上記第２の目的を達成するため、本発明の更なる態様では、第１ロータコアと、第２ロータコアと、界磁磁石と、補助磁石とを含むロータが提供される。前記第１ロータコアは、略円盤状の第１コアベースと、該第１コアベースの外周部に等間隔に設けられ同外周部から径方向外側に突出するとともに軸方向に延出する複数の第１爪状磁極部と、を有する。前記第２ロータコアは、略円盤状の第２コアベースと、該第２コアベースの外周部に等間隔に設けられ同外周部から径方向外側に突出するとともに軸方向に延出する複数の第２爪状磁極部と、を有する。前記第１のコアベースと前記第２のコアベースとが軸方向に対向された状態で前記第１爪状磁極部と前記第２爪状磁極部とが周方向に交互に配置される。前記界磁磁石は、軸方向に沿って磁化されるとともに同軸方向において前記第１コアベースと第２コアベースとの間に配置される。該界磁磁石は前記第１爪状磁極部を第１の磁極として機能させ、前記第２爪状磁極部を第２の磁極として機能させる。前記補助磁石は、周方向における前記第１爪状磁極部と前記第２爪状磁極部との間の箇所、及び、前記第１及び第２爪状磁極部の径方向内側の箇所の少なくとも一方に設けられる。前記補助磁石と前記界磁磁石とは異なる特性の磁石から構成される。

　上記第３の目的を達成するため、本発明の更なる別の態様では、第１ロータコアと、第２ロータコアと、界磁磁石と、補助磁石とを備えるロータが提供される。前記第１ロータコアは、略円盤状の第１コアベースと、該第１コアベースの外周部に等間隔に設けられ同外周部から径方向外側に突出するとともに軸方向に延出する複数の第１爪状磁極部と、を有する。前記第２ロータコアは、略円盤状の第２コアベースと、該第２コアベースの外周部に等間隔に設けられ同外周部から径方向外側に突出するとともに軸方向に延出する複数の第１爪状磁極部と、を有する。前記各第２爪状磁極部は周方向に隣り合う前記第１爪状磁極部同士の間に配置される。前記界磁磁石は、軸方向に沿って磁化されるとともに前記第１コアベースと第２コアベースとの間に配置される。該界磁磁石は前記第１爪状磁極部を第１の磁極として機能させ、前記第２爪状磁極部を第２の磁極として機能させる。前記補助磁石は、前記第１及び第２爪状磁極部の背面に配置される。該補助磁極は、同補助磁極の径方向外側部分の極性が対応する前記第１及び第２爪状磁極部の極性と同じになるように磁化される。軸方向断面において前記補助磁石の少なくとも一部の磁化方向は径方向に対して傾斜され、それにより前記各爪状磁極内を流れる磁束の一部が前記補助磁石内を斜めにバイパス可能となる。

第１実施形態に係るブラシレスモータの断面図。図１のロータの斜視図。図１のロータコアの分解の斜視図。図１のロータの正面図。図１のロータの断面図。図１のモータにおける短絡磁束を説明するための断面図。第２実施形態に係るロータに設けられた外側補助磁石の斜視図。図７のロータの軸方向の断面図。第３実施形態に係るロータの第１ロータコア側から見た斜視図。図９のロータの第２ロータコア側から見た斜視図。図９のロータの軸方向の断面図。（ａ）は図１１の１２ａ－１２ａ線に沿った断面図。（ｂ）は図１１の１２ｂ－１２ｂ線に沿った断面図。（ｃ）は図１１の１２ｃ－１２ｃ線に沿った断面図。第４実施形態に係るロータの斜視図。図１３のロータの軸方向の断面図。第５実施形態に係るロータの第１ロータコア側から見た斜視図。図１５のロータの第２ロータコア側から見た斜視図。図１５のロータの軸方向の断面図。第６実施形態に係るモータの断面図。（ａ）は図１８のモータの平面図。（ｂ）は図１９（ａ）の要部拡大図。図１８のロータの斜視図。図１８のロータの断面図。図１８のロータの空隙の径方向長さＬ及びロータ・ステータ間のエアギャップＧの比と、最大トルクとの関係を示すグラフ。図１８のロータの空隙の径方向長さＬ及びロータ・ステータ間のエアギャップの比と、磁束密度との関係を示すグラフ。本発明の第７実施形態に係るモータの断面図。図２４のロータの斜視図。図２４のロータの斜視図。図２４のロータの断面図。（ａ）は図２７の２８ａ－２８ａ線に沿った断面図。（ｂ）は図２７のる２８ｂ－２８ｂ線に沿った断面図。（ｃ）は図２７における２８ｃ－２８ｃ線に沿った断面図。本発明の第８実施形態に係るモータの断面図。（ａ）及び（ｂ）は図２９のロータの斜視図。図２９のロータの断面図。比較例のロータの断面図。本発明の第９実施形態に係るブラシレスモータの断面図。図３３のロータの斜視図。図３３のロータコアの分解斜視図。図３３のロータの正面図。図３３のロータコアの断面図。図３３のモータにおける短絡磁束を説明するための断面図。本発明の第１０実施形態に係るロータの斜視図。図３９のロータコアの分解斜視図。図３９のロータコアの断面図。本発明の第１１実施形態に係るロータの斜視図。図４２のロータコアの分解斜視図。図４２のロータコアの断面図。（ａ）は本発明の第１２実施形態に係るロータの第１ロータコアの側面図。（ｂ）は第２ロータコアの側面図。本発明の第１３実施形態に係るロータの斜視図。図４６のロータコアの断面図。本発明の第１４実施形態に係るロータの斜視図。図４８のロータコアの分解斜視図。図４８のロータコアの断面図。ステータの別例を示す断面図。ステータの別例を示す断面図。

　（第１実施形態）
　以下、本発明の第１実施形態について図１～図６に従って説明する。

　図１に示すように、ブラシレスモータ１のモータケース２は、有底筒状に形成されたケースハウジング３と、同ケースハウジング３のフロント側の開口部を閉塞するフロントカバー４とを有している。ケースハウジング３の内周面にはステータ５が固定されている。ステータ５のステータコア６は、鋼板よりなるステータコア片６ａを複数積層して形成されている。

　ステータ５の内側には、図１に示すように、ロータ８が配設され、回転軸１０に貫挿固着されている。回転軸１０は、本実施形態では非磁性体の金属のシャフトであって、ケースハウジング３の底部及びフロントカバー４に設けられた軸受け１２，１３により回転可能に支持されている。回転軸１０に固着されたロータ８は、ランデル型構造のロータである。

　ロータ８は、図２に示すように、周方向に複数の第１爪状磁極２０を有する第１ロータコア２１と、同第１ロータコア２１と相対向して配置され、周方向に前記第１爪状磁極２０間に配置される複数の第２爪状磁極３０を有する第２ロータコア３１と、第１ロータコア２１と第２ロータコア３１との間に配設される界磁磁石４１（図３及び図５参照）を備えている。界磁磁石４１は例えば環状に形成される。
（第１ロータコア２１）
　第１ロータコア２１は、図３に示すように、鋼板よりなる板材としてのロータコア片ＰＣ１（図１、２、４においては図示略）が複数積層されて形成された第１コアベース２２を有し、回転軸１０に固着されている。

　その第１コアベース２２の外周部としての外周面２２ａには等間隔に７個の第１アーム部２３が径方向に延出形成されている。各第１アーム部２３の先端部には軸方向であって第２ロータコア３１に向かって第１爪状磁極２０が延出形成されている。各第１爪状磁極２０は、第２ロータコア３１側の鋼板よりなるロータコア片ＰＣ１のみを、その形状を変え外周に第１アーム部２３から第１爪状磁極２０を相当する部位を延出し、プレス機等で折り曲げて形成されている。

　この第１爪状磁極２０の周方向の幅は、隣り合う第１爪状磁極２０との間隔に比べて小さくなるように形成されている。これによって、第１コアベース２２には、周方向に、第１爪状磁極２０が軸方向に向かって櫛歯状に配置される。

　各第１爪状磁極２０は、軸方向から見ると扇状に形成され、各第１爪状磁極２０の外周面２０ａ及び内周面２０ｂは第１コアベース２２と同心円となる。第１爪状磁極２０の内周面２０ｂの内径は、第１アーム部２３の長さ分だけ第１コアベース２２に外径に比べて長くなっている。そして、各第１爪状磁極２０は、図３において、その周方向の時計回りの第１側面２０ｃ及び反時計回りの第２側面２０ｄは平面であって回転軸１０の中心軸線Ｃと直交するようになっている。従って、各第１爪状磁極２０は、図４に示すように、径方向から見ると軸方向に長い長方形状となる。
（第２ロータコア３１）
　第２ロータコア３１は、図３に示すように、第１ロータコア２１と同一形状であって、鋼板よりなる板材としてのロータコア片ＰＣ２（図１、２、４においては図示略）が複数積層されて形成された第２コアベース３２を有し、回転軸１０に固着されている。

　その第２コアベース３２の外周部としての外周面３２ａには等間隔に７個の第２アーム部３３が径方向に延出形成されている。各第２アーム部３３の先端部には軸方向であって第１ロータコア２１に向かって第２爪状磁極３０が延出形成されている。各第２爪状磁極３０は、第１ロータコア２１側の鋼板よりなるロータコア片ＰＣ２のみを、その形状を変え外周に第２アーム部３３から第２爪状磁極３０を相当する部位を延出し、プレス機等で折り曲げて形成されている。

　この第２爪状磁極３０の周方向の幅は、隣り合う第２爪状磁極３０との間隔に比べて小さくなるように形成されている。これによって、第２コアベース３２には、周方向に、第２爪状磁極３０が軸方向に向かって櫛歯状に配置される。

　また、各第２爪状磁極３０は、軸方向からの平面視で扇状に形成され、各第２爪状磁極３０の外周面３０ａ及び内周面３０ｂは第２コアベース３２と同心円となる。そして、第２爪状磁極３０の内周面３０ｂの内径は、第２アーム部３３の長さ分だけ第２コアベース３２に外径に比べて長くなっている。そして、各第２爪状磁極３０は、図３において、その周方向の時計回りの第１側面３０ｃ及び反時計回りの第２側面３０ｄは平面であって回転軸１０の中心軸線Ｃと直交するようになっている。従って、各第２爪状磁極３０は、図４に示すように、径方向から見ると軸方向に長い長方形状となる。

　しかも、各第２爪状磁極３０の時計回りの第１側面３０ｃは、それぞれ相対向する各第１爪状磁極２０の時計回りの第１側面２０ｃと平行に対峙する。同様に、各第２爪状磁極３０の反時計回りの第２側面３０ｄは、それぞれ相対向する各第１爪状磁極２０の反時計回りの第２側面２０ｄと平行に対峙する。

　第２ロータコア３１は、第１ロータコア２１と、図５に示すように、界磁磁石４１を挟んで重ね合わされる。詳述すると、第２ロータコア３１は、軸方向に延びた各第２爪状磁極３０が、第１ロータコア２１の各第１爪状磁極２０の間にそれぞれ嵌合するように、第１ロータコア２１に対して、重ね合わされる。このとき、第１及び第２爪状磁極２０，３０の周方向の幅は、それぞれ隣り合う第１及び第２爪状磁極２０，３０の周方向の間隔よりも小さいため、隣り合う第１爪状磁極２０と第２爪状磁極３０の周方向の両側面が離間されるようになっている。

　また、第１ロータコア２１と第２ロータコア３１が界磁磁石４１を介して挟持固定されている状態で、第１爪状磁極２０の先端面２０ｅは第２コアベース３２の反対向面３２ｃと、第２爪状磁極３０の先端面３０ｅは第１コアベース２２の反対向面２２ｃとそれぞれ同一平面上にあるように形成されている。
（界磁磁石４１）
　図３及び図５に示すように、第１ロータコア２１と第２ロータコア３１の間に挟持された界磁磁石４１は、軸方向の両側面４１ａ，４１ｂが第１及び第２コアベース２２，３２の対向面２２ｂ，３２ｂに当接されている。界磁磁石４１の外周面４１ｃは、第１及び第２コアベース２２，３２の外周面２２ａ，３２ａと中心軸線Ｃを中心とした同心円で形成され、その界磁磁石４１の外径は第１及び第２コアベース２２，３２の外径と同一となるように形成されている。

　界磁磁石４１は、軸方向に磁化され、第１コアベース２２側をＮ極、第２コアベース３２側をＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石４１によって、第１ロータコア２１の各第１爪状磁極２０はＮ極（第１の磁極）として機能し、第２ロータコア３１の各第２爪状磁極３０は、Ｓ極（第２の磁極）として機能する。
（第１及び第２極間磁石４３，４４）
　第１爪状磁極２０の第１側面２０ｃと第２爪状磁極３０の第１側面３０ｃとの間には、軸方向に長い四角柱状の第１極間磁石４３がそれぞれ挟持固着されている。各第１極間磁石４３は、周方向に磁化され、Ｎ極として機能している第１爪状磁極２０側を同極のＮ極となるように、また、Ｓ極として機能している第２爪状磁極３０側を同極のＳ極となるようにそれぞれ磁化されている。

　一方、第１爪状磁極２０の第２側面２０ｄと第２爪状磁極３０の第２側面３０ｄとの間には、軸方向に長い四角柱状の第２極間磁石４４がそれぞれ挟持固着されている。各第２極間磁石４４は、周方向に磁化され、Ｎ極として機能している第１爪状磁極２０側を同極のＮ極となるように、また、Ｓ極として機能している第２爪状磁極３０側を同極のＳ極となるようにそれぞれ磁化されている。

　つまり、第１極間磁石４３と第２極間磁石４４は、その磁化方向が周方向において逆方向に磁化されている。
（内側補助磁石４６）
　界磁磁石４１の内側には、図３及び図５に示すように、円筒形状の内側補助磁石４６が設けられている。内側補助磁石４６は、外周面４６ａが界磁磁石４１の内周面４１ｄに固着されているとともに、内周面４６ｂが回転軸１０に固着されている。内側補助磁石４６は、軸方向が界磁磁石４１よりも長く、第１及び第２コアベース２２，３２の対向面２２ｂ，３２ｂの軸芯側に形成した環状凹部Ｈ１，Ｈ２に嵌合固着されている。内側補助磁石４６は、軸方向に磁化され、第１ロータコア２１（第１コアベース２２）側をＮ極、第２ロータコア３１（第２コアベース３２）をＳ極となるように磁化されている。
（外側補助磁石４７）
　界磁磁石４１の外周面４１ｃと、第１及び第２爪状磁極２０，３０の内周面２０ｂ，３０ｂの基端部との間には、図３及び図５に示すように、同界磁磁石４１の軸方向の長さと同じに形成されたリング形状の外側補助磁石４７が設けられている。外側補助磁石４７は、外周面４７ａが第１及び第２爪状磁極２０，３０の内周面２０ｂ，３０ｂと固着されているとともに、内周面４７ｂが界磁磁石４１の外周面４１ｃと固着されている。

　外側補助磁石４７は、軸方向に磁化され、第１ロータコア２１（第１コアベース２２）側をＮ極、第２ロータコア３１（第２コアベース３２）側をＳ極となるように磁化されている。また、外側補助磁石４７の起磁力は、第１及び第２極間磁石４３，４４の起磁力に比べて大きくしている。

　次に、上記のように構成した第１実施形態の利点を以下に記載する。

　（１）上記実施形態によれば、複数の第１爪状磁極２０を有した第１ロータコア２１と複数の第２爪状磁極３０を有した第２ロータコア３１との間に界磁磁石４１を配置した状態で、第１ロータコア２１に対して、第２ロータコア３１を、各第２爪状磁極３０をそれぞれ対応する各第１爪状磁極２０間に配置した。そして、第１爪状磁極２０と第２爪状磁極３０との間に、第１及び第２爪状磁極２０，３０と同極極となるように磁化された第１及び第２極間磁石４３，４４を設けた。

　従って、界磁磁石４１によって、ロータ８内に界磁巻線が無くすことができ、それに伴って、モータ１内に界磁巻線に電力を供給する電力供給装置が不要となることから、ブラシレスモータ１全体が小型になるととともに、安価に製造できる。

　しかも、第１及び第２極間磁石４３，４４によって、第１ロータコア２１の各第１爪状磁極２０と第２ロータコア３１の各第２爪状磁極３０との間の漏れ磁束を減らすことができ、界磁磁石４１の磁束をブラシレスモータ１の出力に有効に利用することができる。

　さらに、第１及び第２爪状磁極２０，３０間に、第１及び第２極間磁石４３，４４を配置したため、第１及び第２爪状磁極２０，３０は第１及び第２極間磁石４３，４４にて強固に支持固定された状態となるため、第１及び第２爪状磁極２０，３０の数を簡単な構造で増やすことができ、多極化が可能となる。

　（２）上記実施形態によれば、界磁磁石４１の内側に、第１ロータコア２１（第１コアベース２２）側をＮ極に、第２ロータコア３１（第２コアベース３２）側をＳ極に磁化した内側補助磁石４６を設けた。従って、界磁磁石４１の内径側の第１コアベース２２から回転軸１０を介して第２コアベース３２を経由する図６に示す短絡磁束φ１が、この内側補助磁石４６によって減少し、界磁磁石４１の磁束を有効利用することができ、ブラシレスモータ１の出力を向上させることができる。

　また、内側補助磁石４６の軸方向の長さを、界磁磁石４１よりも長くし、第１及び第２コアベース２２，３２内まで、内側補助磁石４６を配置した。従って、内径側の短絡磁束φ１（トルクを発生させない軸方向短絡磁束）をさらに減少させることができ、界磁磁石４１の磁束をブラシレスモータ１の出力に有効に利用することができる。

　さらに、回転軸１０は、非磁性体の金属シャフトで形成されているため、内径側の短絡磁束φ１をさらに減少させることができる。

　（３）上記実施形態によれば、界磁磁石４１の外周面４１ｃと第１及び第２爪状磁極２０，３０の基端内周面２０ｂ，３０ｂとの間に、第１及び第２アーム部２３，３３を覆うように、第１ロータコア２１側をＮ極に第２ロータコア３１側をＳ極に磁化した外側補助磁石４７を設けた。従って、界磁磁石４１の外径側の第１コアベース２２から第２コアベース３２を経由する図６に示す短絡磁束φ２（トルクを発生させない軸方向短絡磁束）が、この外側補助磁石４７によって減少し、磁束を有効利用することができ、ブラシレスモータ１の出力を向上させることができる。

　（４）上記実施形態によれば、第１及び第２爪状磁極２０，３０は、径方向から見て軸方向に長い長方形状であって、各第１爪状磁極２０の第１側面２０ｃと各第２爪状磁極３０の第１側面３０ｃ、及び、各第１爪状磁極２０の第２側面２０ｄと各第２爪状磁極３０の第２側面３０ｄを、平行に対峙するようにそれぞれ形成した。

　従って、第１及び第２極間磁石４３，４４は、軸方向に長い四角柱形状の安価に形成できる磁石を用いることができる。

　（５）また、上記実施形態によれば、第１及び第２極間磁石４３，４４を、例えばフェライト磁石で形成し、界磁磁石４１を、例えばネオジ磁石で形成して、漏れ磁束を減らすだけの第１及び第２極間磁石４３，４４の起磁力を、界磁磁石４１の起磁力よりも小さくすることで、低コスト化が図れる。

　（６）また、上記実施形態によれば、第１及び第２爪状磁極２０，３０を、第１及び第２ロータコア３１を形成する鋼板よりなるロータコア片ＰＣ１，ＰＣ２の一部を折り曲げて形成した。

　従って、第１及び第２爪状磁極２０，３０の製法が簡単で短時間で製作でき、コストの低減を図ることができる。

　（第２実施形態）
　次に、本発明の第２実施形態を図７、図８に従って説明する。

　本実施形態は、第１実施形態で示した外側補助磁石４７の磁化方法が相違する。そのため、説明の便宜上、相違する外側補助磁石の部分について詳細に説明し、その他、第１実施形態と共通部分は符号を同じにして詳細な説明は省略する。

　図７に示すように、外側補助磁石５０は、周方向にＮ極、Ｓ極が交互に磁化されている。そして、図８に示すように、外側補助磁石５０は、軸方向の長さが界磁磁石４１と同じであって、その内周面５０ａが界磁磁石４１の外周面４１ｃと、外周面５０ｂが第１及び第２爪状磁極２０，３０の内周面２０ｂ，３０ｂに固着されている。

　そして、周方向にＮ極、Ｓ極が交互に磁化され外側補助磁石５０は、外周面でＮ極に磁化されたＮ極部分５１が、第１ロータコア２１のＮ極として機能している第１爪状磁極２０の内周面２０ｂの基端部に固着し、外周面でＳ極に磁化されたＳ極部分５２が、第２ロータコア３１のＳ極として機能している第２爪状磁極３０の内周面３０ｂの基端部に固着するようになっている。

　次に、上記のように構成した第２実施形態の利点を以下に記載する。

　（７）上記実施形態によれば、界磁磁石４１の外周側に、周方向にＮ極、Ｓ極が交互に磁化された環状の外側補助磁石５０を設置した。

　そして、外側補助磁石５０のＮ極に磁化されたＮ極部分５１を、同極の第１爪状磁極２０の内周面２０ｂに当接し、外側補助磁石５０のＳ極に磁化されたＳ極部分５２を、同極の第２爪状磁極３０の内周面３０ｂに当接した。

　従って、外側補助磁石５０は、界磁磁石４１の短絡磁束を抑制するとともに、外側補助磁石５０の磁束をブラシレスモータ１の出力に有効に利用することができる。

　（８）また、上記第２実施形態によれば、第１実施形態の利点で説明した（１）（２）（４）～（６）と同様な利点を得ることができる。

　（第３実施形態）
　次に、本発明の第３実施形態を図９～図１２に従って説明する。

　本実施形態は、第１実施形態で示した第１及び第２極間磁石４３，４４と外側補助磁石４７の構成が相違する。そのため、説明の便宜上、相違する第１及び第２極間磁石と外側補助磁石の部分について詳細に説明し、その他、第１実施形態と共通部分は符号を同じにして詳細な説明は省略する。

　図９、図１０に示すように、第１爪状磁極２０の第１側面２０ｃと第２爪状磁極３０の第１側面３０ｃとの間に挟持固着されていた各第１極間磁石４３は、径方向に第１及び第２コアベース２２，３２の外周面２２ａ，３２ａに当接するまで延出形成されている。

　また、第１爪状磁極２０の第２側面２０ｄと第２爪状磁極３０の第２側面３０ｄとの間に挟持固着されていた各第２極間磁石４４は、径方向に第１及び第２コアベース２２，３２の外周面２２ａ，３２ａに当接するまで延出形成されている。

　そして、第１及び第２極間磁石４３，４４を形成することで、第２爪状磁極３０、第２アーム部３３（図１１参照）、界磁磁石４１（図１１参照）、第１コアベース２２、第１及び第２極間磁石４３，４４にて囲まれ、第１ロータコア２１側が開口した空間が形成される。その空間内には、図９に示すように、第１背面補助磁石６１がそれぞれ嵌合固着される。

　第１背面補助磁石６１は、径方向に磁化され、第２爪状磁極３０の内周面３０ｂに当接する側を、第２爪状磁極３０と同極のＳ極に、第１コアベース２２に当接する側を同第１コアベース２２と同極のＮ極となるように磁化されている。

　同様に、第１爪状磁極２０、第１アーム部２３（図１１参照）、界磁磁石４１（図１１参照）、第２コアベース３２、第１及び第２極間磁石４３，４４にて囲まれ、第２ロータコア３１側が開口した空間が形成される。その空間内には、図１０に示すように、第２背面補助磁石６２がそれぞれ嵌合固着されている。

　第２背面補助磁石６２は、径方向に磁化され、第１爪状磁極２０の内周面２０ｂに当接する側を、第１爪状磁極２０と同極のＮ極に、第２コアベース３２に当接する側を同第２コアベース３２と同極のＳ極となるように磁化されている。

　つまり、第１コアベース２２の部分Ａ１（図９参照）は、図１２（ａ）に示すように、ステータ５側がＳ極の第１背面補助磁石６１として機能する第２爪状磁極３０と、第１背面補助磁石６１によってＮ極の突極として機能する第１爪状磁極２０とが、周方向に交互に配置された構造のロータを形成する。

　また、第２コアベース３２の部分Ａ３（図９参照）は、図１２（ｃ）に示すように、ステータ５側がＮ極の第２背面補助磁石６２として機能する第１爪状磁極２０と、第２背面補助磁石６２によってＳ極の突極として機能する第２爪状磁極３０とが、周方向に交互に配置された構造のロータを形成する。

　さらに、界磁磁石４１の部分Ａ２（図９参照）は、図１２（ｂ）に示すように、第１背面補助磁石６１によってステータ５側がＮ極として機能する第１爪状磁極２０と、第２背面補助磁石６２によってステータ５側がＳ極として機能する第２爪状磁極３０とが、周方向に交互に配置されたランデル型構造となる。

　次に、上記のように構成した第３実施形態の利点を以下に記載する。

　（９）上記実施形態によれば、第２爪状磁極３０、第２アーム部３３、界磁磁石４１、第１コアベース２２、第１及び第２極間磁石４３，４４にて囲まれ、第１ロータコア２１側が開口した空間を形成し、その空間に、第１背面補助磁石６１を嵌合固着した。第１背面補助磁石６１は、径方向に磁化され、第２爪状磁極３０に当接する側を、同第２爪状磁極３０と同極のＳ極に、第１コアベース２２に当接する側を同第１コアベース２２と同極のＮ極となるように径方向に磁化した。

　従って、第１コアベース２２の部分Ａ１が、第１背面補助磁石６１によって界磁磁石４１の短絡磁束をさらに抑制でき、しかも、同第１背面補助磁石６１の磁束を、ブラシレスモータ１の出力に対してより有効に利用することができる。

　（１０）上記実施形態によれば、第１爪状磁極２０、第１アーム部２３、界磁磁石４１、第２コアベース３２、第１及び第２極間磁石４３，４４にて囲まれ、第２ロータコア３１側が開口した空間を形成し、その空間に、第２背面補助磁石６２を嵌合固着した。第２背面補助磁石６２は、径方向に磁化され、第１爪状磁極２０に当接する側を、同第１爪状磁極２０と同極のＮ極に、第２コアベース３２に当接する側を同第２コアベース３２と同極のＳ極となるように径方向に磁化した。

　従って、第２コアベース３２の部分Ａ３が、第２背面補助磁石６２によって界磁磁石４１の短絡磁束をさらに抑制でき、しかも、同第２背面補助磁石６２の磁束を、ブラシレスモータ１の出力に対してより有効に利用することができる。

　（１１）上記実施形態によれば、第１及び第２背面補助磁石６１，６２は、径方向からみて第１及び第２爪状磁極２０，３０と同形状であることから、その表面積が第１及び第２極間磁石４３，４４に比べて遙かに大きくなっている。

　従って、第１及び第２背面補助磁石６１，６２の磁束を、ブラシレスモータ１の出力に対して、より有効に利用させることができる。

　また、第１及び第２背面補助磁石６１，６２を、例えばネオジ磁石で形成し、第１及び第２極間磁石４３，４４を、例えばフェライト磁石で形成して、第１及び第２背面補助磁石６１，６２の起磁力を、第１及び第２極間磁石４３，４４よりも起磁力を大きくすることで、コストを抑えながら効果的に出力に寄与する磁束量を増やして出力を向上させることができる。

　（１２）また、上記第３実施形態によれば、第１実施形態の利点で説明した（１）（２）（４）～（６）と同様な利点を得ることができる。

　（第４実施形態）
　次に、本発明の第４実施形態を図１３、図１４に従って説明する。

　本実施形態は、第３実施形態で示したロータ８の構成が相違する。そのため、説明の便宜上、相違するロータコアについて詳細に説明し、その他、第１実施形態と共通部分は符号を同じにして詳細な説明は省略する。

　図１３、図１４に示すように、本実施形態のロータ７０は、第３実施形態のロータ８を２組用意し、これを層構造に、１層目のロータ７１と、２層目のロータ７２として、互いに重なるようにして回転軸１０に固着されている。本実施形態では、１層目のロータ７１の第２ロータコア３１（第２コアベース３２の反対向面３２ｃ）と、２層目のロータ７２の第２ロータコア３１（第２コアベース３２の反対向面３２ｃ）とが当接するとともに、同極の第１及び第２爪状磁極２０，３０同士が軸方向において重なり合うように相対配置される。

　そして、本実施形態では、ロータ７１側の第１及び第２極間磁石４３，４４とロータ７２側の第１及び第２極間磁石４３，４４を一体化し１つの第１及び第２極間磁石４３，４４で構成し、ロータ７１とロータ７２に連なるように軸方向に嵌着させている。

　これによって、ロータ７１，７２よりなるロータ７０は、各ロータ７１，７２の同極の第１及び第２極間磁石４３，４４が一体として構成されることで、部品点数を減らし、低コスト化が図れる。

　次に、上記のように構成した第４実施形態の利点を以下に記載する。

　（１３）上記実施形態によれば、２つのロータ７１，７２を合わせることによって、より高トルクを発生させるロータにでき、さらに軸方向のアンバランスをキャンセルできる。しかも、ロータ７１，７２は、同じ構造なので、部品点数を減すことができるとともに、製作が容易で、低コスト化が図れる。

　（１４）上記実施形態によれば、重なり合うロータ７１，７２の同極の第１及び第２極間磁石４３，４４が一体として、１つの永久磁石で兼用できることから、さらに部品点数を減らし、低コスト化が図れる。

　（１５）また、上記第４実施形態によれば、第１実施形態の利点で説明した（１）（２）（４）～（６）と同様な利点を得ることができる。

　（第５実施形態）
　次に、本発明の第５実施形態を図１５～図１７に従って説明する。

　本実施形態は、第３実施形態のロータ８を応用したロータである。そのため、本実施形態では、説明の便宜上、第３実施形態と共通部分は符号を同じにして詳細な説明は省略する。

　図１５に示すように、第１ロータコア２１であって第１コアベース２２の反対向面２２ｃ側には、第１軸側補助磁石８１が固着されている。第１軸側補助磁石８１は、軸方からみた外形が第１ロータコア２１の外形と同じであって、同第１ロータコア２１を被覆している。第１軸側補助磁石８１は、軸方向に磁化されていて、第１コアベース２２に固着されている側を同第１コアベース２２と同極のＮ極に、その反対側をＳ極になるように磁化されている。

　図１６に示すように、第２ロータコア３１であって第２コアベース３２の反対向面３２ｃ側には、第２軸側補助磁石８２が固着されている。第２軸側補助磁石８２は、軸方からみた外形が第２ロータコア３１の外形と同じであって、第２ロータコア３１を被覆している。第２軸側補助磁石８２は、軸方向に磁化されていて、第２コアベース３２に固着されている側を同第２コアベース３２と同極のＳ極に、その反対側をＮ極になるように磁化されている。

　次に、上記のように構成した第５実施形態の利点を以下に記載する。

　（１６）上記実施形態によれば、第１コアベース２２の反対向面２２ｃ側に第１軸側補助磁石８１を固着し被覆した。そして、第１軸側補助磁石８１の第１コアベース２２側を、同第１コアベース２２と同極のＮ極になるように磁化した。

　従って、図１７に示すように、第１コアベース２２の反対向面２２ｃから第２爪状磁極３０に短絡する短絡磁束φ３を抑制できる。

　（１７）上記実施形態によれば、第２コアベース３２の反対向面３２ｃ側に第２軸側補助磁石８２を固着し被覆した。そして、第２軸側補助磁石８２の第２コアベース３２側を、同第２コアベース３２と同極のＳ極になるように磁化した。

　従って、図１７に示すように、第１爪状磁極２０から第２コアベース３２の反対向面３２ｃに短絡する短絡磁束φ４を抑制できる。

　（１８）また、上記第５実施形態によれば、第１実施形態の利点で説明した（１）（２）（４）～（６）と同様な利点を得ることができる。

　尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。

　上記第１～第５実施形態では、内側補助磁石４６を設けたが、この内側補助磁石４６を省略してもよい。この場合、界磁磁石４１が回転軸１０まで達し、第１及び第２ロータコア２１，３１に形成した環状凹部Ｈ１，Ｈ２が省略されることになる。

　上記第１～第５実施形態では、内側補助磁石４６の軸方向の長さを、界磁磁石４１より長くしたが、同じ長さで実施してもよい。この場合、第１及び第２ロータコア２１，３１に形成した環状凹部Ｈ１，Ｈ２が省略されることになる。

　上記第１実施形態では、外側補助磁石４７を設けたが、この外側補助磁石４７を省略してもよい。このとき、併せて、内側補助磁石４６を省略して実施してもよいことは勿論である。

　上記第１～第５実施形態では、第１及び第２爪状磁極２０，３０は、径方向から見て軸方向に長い長方形状であった。これを、第１及び第２爪状磁極２０，３０の形状を先端にいくほど、先細形状になるように形成してもよい。この場合、第１及び第２爪状磁極２０，３０の形状に合わせて、第１及び第２極間磁石４３，４４の形状を変更する必要がある。勿論、その他の形状で実施してもよい。

　上記第３実施形態では、第１背面補助磁石６１及び第２背面補助磁石６２を設けたが、いずれか一方を省略して実施してもよい。

　上記第４実施形態では、第３実施形態のロータ８を２組用意し、これを層構造に、１層目のロータ７１と、２層目のロータ７１として、互いに重ねて１つのロータ７０を構成した。これを、第３実施形態のロータ８を３組用意し、３層構造にして実施してもよい。

　この場合、例えば、図１３において、２層目のロータ７２と重なる３層目のロータは、２層目のロータ７２側に３層目のロータの第１ロータコア２１が当接するとともに、同極の第１及び第２爪状磁極同士が軸方向に重なり合うように相対配置される。このとき、重なり合う同極の第１及び第２極間磁石４３，４４は１つの永久磁石で構成される。従って、部品点数を減らし、低コスト化が図れる。

　上記第４実施形態では、第３実施形態のロータ８を使ってロータ７０を構成したが、第１～第３実施形態及び各別例で示したロータを使用して実施してもよい。

　上記第４実施形態では、重なり合うロータ７１，７２の同極の第１及び第２極間磁石４３，４４を一体化して１つの磁石で兼用したが、それぞれ、別々の第１及び第２極間磁石４３，４４を使用して実施することは勿論可能である。

　上記第１～第５実施形態では、第１ロータコア２１及び第２ロータコア３１を、鋼板よりなるロータコア片ＰＣ１，ＰＣ２を積層して形成した。これを、鍛造による一体形成でもよく、また圧粉磁心材料で形成してもよい。例えば、鉄粉等の磁性粉末と樹脂等の絶縁物を混ぜて金型で加熱プレス成形して第１ロータコア２１及び第２ロータコア３１を作るようにする。

　この場合、第１ロータコア２１及び第２ロータコア３１の設計の自由度が高く、製造プロセスが非常に簡単になるとともに、第１ロータコア２１及び第２ロータコア３１の磁気抵抗を小さくできる。

　上記第１～第５実施形態では、第１及び第２爪状磁極２０，３０はそれぞれ７個であったが、これに限定されるものでなく、第１及び第２爪状磁極２０，３０の数を適宜変更して実施してもよい。

　第１～第４実施形態において、第５実施形態で説明した第１軸側補助磁石８１及び第２軸側補助磁石８２を第１及び第２ロータコア２１，３１に固着し被覆して実施してもよい。

　（第６実施形態）
　以下、本発明を具体化した第６実施形態を図１８～２３に従って説明する。

　図１８に示すように、モータ１０１のモータケース１０２は、有底筒状に形成された筒状ハウジング１０３と、該筒状ハウジング１０３のフロント側（図１８中、左側）の開口部を閉塞するフロントエンドプレート１０４とを有している。また、筒状ハウジング１０３のリア側（図１８中、右側）の端部には、回路基板等の電源回路を収容した回路収容ボックス１０５が取り付けられている。筒状ハウジング１０３の内周面にはステータ１０６が固定されている。ステータ１０６は、径方向内側に延びる複数のティースを有する電機子コア１０７と、電機子コア１０７のティースに巻装されたセグメントコンダクタ（ＳＣ）巻線１０８とを有する。モータ１０１のロータ１１１は回転軸１１２を有し、ステータ１０６の内側に配置されている。回転軸１１２は非磁性体の金属シャフトであって、筒状ハウジング１０３の底部１０３ａ及びフロントエンドプレート１０４に支持された軸受１１３，１１４により回転可能に支持されている。

　ロータ１１１は、図２０及び図２１に示すように、第１及び第２ロータコア１２１，１２２と、界磁磁石１２３（図２１参照）と、第１及び第２背面補助磁石１２４，１２５と、極間磁石１２６とを備える。界磁磁石１２３は例えば環状に形成される。尚、図２０及び図２１中の実線で示す矢印は各磁石１２３，１２４，１２５，１２６の磁化方向（Ｓ極からＮ極向き）を示している。

　図２０及び図２１に示すように、第１ロータコア１２１は、略円盤状の第１コアベース１２１ａの外周部に、等間隔に複数（本実施形態では５つ）の第１爪状磁極１２１ｂが径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。第１爪状磁極１２１ｂの周方向端面１２１ｃ，１２１ｄは径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面とされ、第１爪状磁極１２１ｂは軸直交方向断面が扇形状とされている。各第１爪状磁極１２１ｂの周方向の角度、即ち前記周方向端面１２１ｃ，１２１ｄ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極１２１ｂ同士の隙間の角度より小さく設定されている。

　第２ロータコア１２２は、図２０及び図２１に示すように、第１ロータコア１２１と同形状であって、略円盤状の第２コアベース１２２ａの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極１２２ｂが径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。第２爪状磁極１２２ｂの周方向端面１２２ｃ，１２２ｄは径方向に延びる平坦面とされ、第２爪状磁極１２２ｂは軸直交方向断面が扇形状とされている。各第２爪状磁極１２２ｂの周方向の角度、即ち前記周方向端面１２２ｃ，１２２ｄ間の角度は、周方向に隣り合う第２爪状磁極１２２ｂ同士の隙間の角度より小さく設定されている。そして、第２ロータコア１２２は、前記各第２爪状磁極１２２ｂがそれぞれ対応する各第１爪状磁極１２１ｂ間に配置されるようにして、第１コアベース１２１ａと第２コアベース１２２ａとの軸方向の間に界磁磁石１２３（図２１参照）が配置（挟持）されるようにして第１ロータコア１２１に対して組み付けられる。このとき、第１爪状磁極１２１ｂの一方の周方向端面１２１ｃと第２爪状磁極１２２ｂの他方の周方向端面１２２ｄとが軸方向に沿って平行をなすように形成されるため、各端面１２１ｃ，１２２ｄ間の間隙が軸方向に沿って略直線状をなすように形成されることとなる。また、第１爪状磁極１２１ｂの他方の周方向端面１２１ｄと第２爪状磁極１２２ｂの一方の周方向端面１２２ｃとが軸方向に沿って平行をなすように形成されるため、各端面１２１ｄ，１２２ｃ間の間隙が軸方向に沿って略直線状をなすように形成されることとなる。

　図２０に示すように、界磁磁石１２３は、その外径が第１及び第２コアベース１２１ａ，１２２ａの外径と同じに設定され、第１爪状磁極１２１ｂを第１の磁極（本実施形態ではＮ極）として機能させ、第２爪状磁極１２２ｂを第２の磁極（本実施形態ではＳ極）として機能させるように、軸方向に磁化されている。従って、本実施形態のロータ１１１は、界磁磁石１２３を用いた所謂ランデル型構造のロータである。ロータ１１１は、Ｎ極となる第１爪状磁極１２１ｂと、Ｓ極となる第２爪状磁極１２２ｂとが周方向に交互に配置されており、磁極数が１０極（極対数が５個）となる。ここで、極対数が３以上の奇数であるため、ロータコア単位で見ると同極の爪状磁極同士が周方向１８０°対向位置とならないため、磁気振動に対して安定する形状となる。

　各第１爪状磁極１２１ｂの背面１２１ｅ（径方向内側の面）と第２コアベース１２２ａの外周面１２２ｆとの間には、第１背面補助磁石１２４が配置されている。第１背面補助磁石１２４は、その軸直交方向断面が扇形状とされ、第１爪状磁極１２１ｂの背面１２１ｅに当接する側が第１爪状磁極１２１ｂと同極のＮ極に、第２コアベース１２２ａの外周面１２２ｆに当接する側が同第２コアベース１２２ａと同極のＳ極となるように磁化されている。

　また、各第２爪状磁極１２２ｂの背面１２２ｅには、第１爪状磁極１２１ｂと同様に、第２背面補助磁石１２５が配置されている。前記第１背面補助磁石１２４及び第２背面補助磁石１２５としては、例えばフェライト磁石を用いることができる。第２背面補助磁石１２５は、その軸直交方向断面が扇形状とされ、背面１２２ｅに当接する側がＳ極に、第１コアベース１２１ａの外周面１２１ｆに当接する側がＮ極となるように磁化されている。

　第１背面補助磁石１２４と第２背面補助磁石１２５とは、界磁磁石１２３が配置されるロータ１１１の軸方向位置で互いに軸方向に重なるように、言い換えると、ロータ１１１の両面から界磁磁石１２３が配置される軸方向位置に達するまで配置されるように軸方向の長さが設定されている。

　図２０に示すように、第１爪状磁極１２１ｂと第２爪状磁極１２２ｂとの周方向の間には、極間磁石１２６，１２７が配置されている。詳述すると、第１極間磁石１２６は、第１爪状磁極１２１ｂの一方の周方向端面１２１ｃと前記第１背面補助磁石１２４の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極１２２ｂの他方の周方向端面１２２ｄと前記第２背面補助磁石１２５の周方向端面とで形成される平坦面との間に嵌合され固定されている。第１極間磁石１２６の径方向内側端面１２６ａと、第１及び第２コアベース１２１ａ，１２２ａの外周面１２１ｆ，１２２ｆとの間には、径方向長さＬとされた空隙Ｋが形成されている。

　この空隙Ｋは、図１９（ａ）及び１９（ｂ）に示すように、その径方向長さＬがステータ１０６の内周面とロータ１１１の外周面との径方向におけるエアギャップをＧとした場合に、０＜Ｌ／Ｇ≦４．５となるように形成されることが望ましく、１．５≦Ｌ／Ｇとされることが望ましい。また、より好ましくは１．５≦Ｌ／Ｇ≦３．５となるように形成されることが望ましい。

　また、第２極間磁石１２７は、第１極間磁石１２６と同形状であって、第１爪状磁極１２１ｂの他方の周方向端面１２１ｆと第１背面補助磁石１２４の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極１２２ｂの一方の周方向端面１２２ｅと第２背面補助磁石１２５の周方向端面とで形成される平坦面との間に嵌合固定され、径方向内側端面１２７ａと第１及び第２コアベース１２１ａ，１２２ａの外周面１２１ｆ，１２２ｆとの間に空隙Ｋが形成されている。第１及び第２極間磁石１２６，１２７は、第１及び第２爪状磁極１２１ｂ，１２２ｂのそれぞれと同極性が対向するように（第１爪状磁極１２１ｂ側がＮ極で、第２爪状磁極１２２ｂ側がＳ極となるように）周方向に磁化されている。

　上記のように構成されたモータ１０１は、回路収容ボックス１０５内の電源回路を介してセグメントコンダクタ（ＳＣ）巻線１０８に３相の駆動電流が供給されると、ステータ１０６でロータ１１１を回転させるための磁界が発生され、ロータ１１１が回転駆動される。

　次に、上記のように構成されたモータ１の作用について説明する。

　本実施形態のモータ１０１のロータ１１１は、第１及び第２極間磁石１２６，１２７の径方向内側の端面１２６ａ，１２７ａと、第１及び第２コアベース１２１ａ，１２２ａの外周面１２１ｆ，１２２ｆの間に径方向長さＬとされた空隙Ｋが形成される。このため、極間磁石１２６，１２７から径方向内側への短絡磁束を減らして極間磁石１２６，１２７の磁束をモータ出力として有効に作用される。

　また、空隙Ｋは、その径方向長さＬがステータ１０６の内周面とロータ１１１の外周面との径方向におけるエアギャップをＧとした場合に、０＜Ｌ／Ｇ≦４．５となるように形成されるため、図２２中のＸの範囲のトルクを得てモータ出力が高められる。更に、空隙Ｋを、１．５≦Ｌ／Ｇ≦３．５となるように形成することで図２２中のＹの範囲のより高いトルクを得てモータ出力が高められる。

　ここで、例えば、空隙Ｋの径方向長さＬが短い場合、極間磁石１２６，１２７の磁束は、ステータ１０６及びロータ１１１間を通らずに内径側に短絡して隣接する背面補助磁石１２４，１２５に対して逆磁界が作用する。そこで、例えば空隙Ｋを１．５≦Ｌ／Ｇとすることで、図２３に示すＺの範囲の磁束密度を得ることができ、背面補助磁石１２４，１２５に対して逆磁界が作用して磁束密度の低下を招くといったことを抑えられる。

　次に、第６実施形態の特徴的な利点を記載する。

　（１９）極間磁石１２６，１２７は、第１及び第２ロータコア１２１，１２２と径方向において空隙Ｋを有する態様で配置されるため、極間磁石１２６，１２７の径方向内側への短絡磁束を減少させて、極間磁石１２６，１２７の磁束を有効利用して、モータ出力を高めることができる。

　（２０）空隙Ｋの径方向長さＬは、ロータコア１２１，１２２と対向するステータ１０６間のエアギャップをＧとしたとき、０＜Ｌ／Ｇ≦４．５となるように構成されることで、図２２に示すようにモータとしてのトルク（出力）を高めることができる。

　（２１）空隙Ｋの径方向長さＬは、１．５≦Ｌ／Ｇとなるように構成されることで、背面補助磁石に対して逆磁界が作用して磁束密度の低下を招くといったことを抑えられる。

　（２２）空隙Ｋの長さＬは、１．５≦Ｌ／Ｇ≦３．５となるように構成されることで、図２２に示すようにモータとしてのトルク（出力）を高い範囲で維持することができる。

　尚、本発明の第６実施形態は、以下のように変更してもよい。

　上記実施形態では、特に言及していないが、前記空隙Ｋに非磁性部材を配置してもよい。このような構成であっても、空隙Ｋに配置される部材が非磁性体であるため、極間磁石１２６，１２７の径方向内側への短絡磁束を減少させて、極間磁石１２６，１２７の磁束を有効利用して、モータ出力を高めることができる。

　上記実施形態では、界磁磁石として１つの環状の界磁磁石１２３を用いたが、複数に分割した永久磁石を回転軸１１２の周囲で第１及び第２コアベース１２１ａ，１２２ａの軸方向間に配置する構成を採用してもよい。

　上記実施形態では、特に言及していないが、第１及び第２ロータコア１２１，１２２と電機子コア１０７は、例えば磁性金属板材の積層や、磁性粉体の成形にて構成してもよい。

　上記実施形態では、ステータ１０６のティースへの巻線の巻回方法について特に言及していないが、集中巻や分布巻を用いてもよい。

　（第７実施形態）
　以下、本発明を具体化した第７実施形態を図２４～図２８に従って説明する。

　第７実施形態において、図２４に示すモータの２０１の構成は、ロータ２１１を除き第６実施形態のモータ１０１と同様であるため、詳細な説明を省略する。

　ロータ２１１は、図２５～図２７に示すように、第１及び第２ロータコア２２１，２２２と、界磁磁石２２３（図２７参照）と、補助磁石及び背面磁石としての第１及び第２背面補助磁石２２４，２２５と、補助磁石及び極間磁石としての第１及び第２極間磁石２２６，２２７とを備える。界磁磁石２２３は例えば環状に形成される。

　第１ロータコア２２１は、略円盤状のコアベースとしての第１コアベース２２１ａの外周部に、等間隔に複数（本実施の形態では７つ）の爪状磁極としての第１爪状磁極２２１ｂが径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。第１爪状磁極２２１ｂの周方向端面２２１ｃ，２２１ｄは径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面とされ、第１爪状磁極２２１ｂは軸直交方向断面が扇形状とされている。又、各第１爪状磁極２２１ｂの周方向の幅（角度）、即ち前記周方向端面２２１ｃ，２２１ｄの幅（角度）は、周方向に隣り合う第１爪状磁極２２１ｂ同士の隙間の幅（角度）より小さく設定されている。

　又、第２ロータコア２２２は、第１ロータコア２２１と同形状であって、略円盤状のコアベースとしての第２コアベース２２２ａの外周部に、等間隔に複数（本実施の形態では７つ）の爪状磁極としての第２爪状磁極２２２ｂが径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。又、第２爪状磁極２２２ｂの周方向端面２２２ｃ，２２２ｄは径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面とされ、第２爪状磁極２２２ｂは軸直交方向断面が扇形状とされている。又、各第２爪状磁極２２２ｂの周方向の幅（角度）、即ち前記周方向端面２２２ｃ，２２２ｄの幅（角度）は、周方向に隣り合う第２爪状磁極２２２ｂ同士の隙間の幅（角度）より小さく設定されている。そして、第２ロータコア２２２は、各第２爪状磁極２２２ｂがそれぞれ対応する各第１爪状磁極２２１ｂ間に（即ち、第１爪状磁極２２１ｂと周方向に交互に）配置され、又、図２７に示すように、対向する第１コアベース２２１ａと第２コアベース２２２ａとの軸方向の間に界磁磁石２２３が配置（挟持）されるようにして第１ロータコア２２１に対して組み付けられる。

　界磁磁石２２３は、その外径が第１及び第２コアベース２２１ａ，２２２ａの外径と同じに設定され、第１爪状磁極２２１ｂを第１の磁極（本実施の形態ではＮ極）として機能させ、第２爪状磁極２２２ｂを第２の磁極（本実施の形態ではＳ極）として機能させるように、軸方向に磁化されている。

　又、図２６、図２７及び図２８（ｃ）に示すように、各第１爪状磁極２２１ｂの背面（径方向内側の面）と第２コアベース２２２ａの外周面との間には、第１背面補助磁石２２４が配置されている。第１背面補助磁石２２４は、その軸直交方向断面が扇形状とされ、第１爪状磁極２２１ｂの背面に当接する側が第１爪状磁極２２１ｂと同極のＮ極に、第２コアベース２２２ａに当接する側が同第２コアベース２２２ａと同極のＳ極となるように径方向に磁化されている。

　又、図２５、図２７及び図２８（ａ）に示すように、各第２爪状磁極２２２ｂの背面（径方向内側の面）と第１コアベース２２１ａの外周面との間には、第２背面補助磁石２２５が配置されている。第２背面補助磁石２２５は、その軸直交方向断面が扇形状とされ、第２爪状磁極２２２ｂの背面に当接する側が第２爪状磁極２２２ｂと同極のＳ極に、第１コアベース２２１ａに当接する側が同第１コアベース２２１ａと同極のＮ極となるように径方向に磁化されている。

　又、第１背面補助磁石２２４と第２背面補助磁石２２５とは、図２７に示すように、界磁磁石２２３が配置される軸方向位置で互いに軸方向に重なるように、言い換えると界磁磁石２２３が配置される軸方向位置にも配置されるように設定されている。

　つまり、図２５に示すＡ１の範囲では、図２８（ａ）に示すように、第２背面補助磁石２２５から矢印に向かって磁束が流れるロータ構造となる。又、図２５に示すＡ２の範囲では、図２８（ｂ）に示すように、第１及び第２背面補助磁石２２４，２２５によって、通常の（周方向に交互に異なる磁極の永久磁石が配置された）ロータと同様の構造となる。又、図２５に示すＡ３の範囲では、図２８（ｃ）に示すように、第１背面補助磁石２２４から矢印に向かって磁束が流れるロータ構造となる。

　又、第１爪状磁極２２１ｂと第２爪状磁極２２２ｂとの周方向の間には、第１及び第２極間磁石２２６，２２７が配置されている。詳しくは、本実施の形態の第１極間磁石２２６は、第１爪状磁極２２１ｂの一方の周方向端面２２１ｃと前記第１背面補助磁石２２４の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極２２２ｂの他方の周方向端面２２２ｄと前記第２背面補助磁石２２５の周方向端面とで形成される平坦面との間に隙間を全て満たすように配置されている。又、本実施の形態の第２極間磁石２２７は、第１爪状磁極２２１ｂの他方の周方向端面２２１ｄと前記第１背面補助磁石２２４の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極２２２ｂの一方の周方向端面２２２ｃと前記第２背面補助磁石２２５の周方向端面とで形成される平坦面との間に隙間を全て満たすように配置されている。そして、第１及び第２極間磁石２２６，２２７は、第１及び第２爪状磁極２２１ｂ，２２２ｂとそれぞれ同じ磁極となるように（第１爪状磁極２２１ｂ側がＮ極で、第２爪状磁極２２２ｂ側がＳ極となるように）周方向に磁化されている。

　そして、前記補助磁石（第１及び第２背面補助磁石２２４，２２５と、第１及び第２極間磁石２２６，２２７）の少なくとも１つと前記界磁磁石２２３とは、異なる特性の磁石より構成されている。

　詳しくは、本実施の形態の第１及び第２極間磁石２２６，２２７は、界磁磁石２２３よりも保磁力及び残留磁束密度（起磁力）の大きい磁石より構成されている。具体的には、界磁磁石２２３はフェライト磁石より構成されている。又、第１及び第２極間磁石２２６，２２７は希土類磁石であって、より具体的にはネオジム磁石より構成されている。

　又、本実施の形態の第１及び第２背面補助磁石２２４，２２５は、界磁磁石２２３と同じ保磁力及び残留磁束密度のフェライト磁石より構成されている。

　次に、上記のように構成されたモータ２０１の作用について説明する。

　ロータ２１１では、補助磁石（第１及び第２背面補助磁石２２４，２２５と、第１及び第２極間磁石２２６，２２７）が設けられることで、それぞれの配置箇所で漏れ磁束が低減され、ひいては界磁磁石２２３の磁束をモータ２０１の出力に有効利用することができる。しかも、補助磁石の少なくとも１つと、コアベース同士の軸方向の間に配置された界磁磁石２２３とは、異なる特性の磁石より構成されるため、例えば、高耐久性化や、低コスト化や、高出力化が可能となる。

　次に、上記第７実施形態の特徴的な利点を以下に記載する。

　（２３）ロータ２１１の外周側に設けられ外部の磁界の影響を受け易い第１及び第２極間磁石２２６，２２７を、界磁磁石２２３（フェライト磁石）よりも保磁力の大きい磁石（ネオジム磁石）より構成したため、第１及び第２極間磁石２２６，２２７が早期に減磁してしまうことを抑制することができ、耐久性を向上させることができる。又、ロータ２１１の内部に設けられ外部の磁界の影響を受け難い（減磁させる磁力が到達し難い）界磁磁石２２３を、第１及び第２極間磁石２２６，２２７（ネオジム磁石）よりも保磁力の小さい磁石（フェライト磁石）より構成することで、界磁磁石２２３を第１及び第２極間磁石２２６，２２７と同じ保磁力の磁石より構成した場合に比べて、安価とすることができる。これにより、高耐久性化を図りながら低コスト化を図ることができる。

　（２４）自身の磁力に基づく磁路長が（界磁磁石２２３等に比べて）短い第１及び第２極間磁石２２６，２２７を、界磁磁石２２３（フェライト磁石）よりも残留磁束密度の大きい磁石（ネオジム磁石）より構成したため、残留磁束密度の大きい磁石を効率的に利用でき、ひいては効率良く高出力化が可能となる。即ち、自身の磁力に基づく磁路長が長い界磁磁石２２３を、残留磁束密度の大きい磁石より構成すると、磁気抵抗及び漏れ磁束が多くなることから、残留磁束密度の大きい磁石を効率的に利用できず、ひいては効率良く高出力化ができないことになるが、これとは逆に残留磁束密度の大きい磁石を効率的に利用でき、効率良く高出力化が可能となる。

　（２５）第１及び第２背面補助磁石２２４，２２５を、第１及び第２極間磁石２２６，２２７（ネオジム磁石）よりも保磁力の小さい磁石（フェライト磁石）より構成したため、例えば、第１及び第２背面補助磁石２２４，２２５を第１及び第２極間磁石２２６，２２７と同じ保磁力の磁石（ネオジム磁石）より構成した場合に比べて、安価とすることができる。

　上記第７実施形態は、以下のように変更してもよい。

　上記実施形態では、界磁磁石２２３と第１及び第２背面補助磁石２２４，２２５とを同じ特性の磁石であるフェライト磁石より構成し、第１及び第２極間磁石２２６，２２７をネオジム磁石より構成したが、それらを構成する磁石（種類や特性）を変更してもよい。

　例えば、上記実施形態の第１及び第２極間磁石２２６，２２７をネオジム磁石以外の希土類磁石（例えばサマリウムコバルト系磁石等）より構成してもよい。このようにしても、上記実施形態の利点と同様の利点を得ることができる。

　又、例えば、上記実施形態の第１及び第２極間磁石２２６，２２７をＳｍＦｅＮ磁石より構成してもよい。このようにしても、上記実施形態の利点と同様の利点を得ることができる。又、第１及び第２極間磁石２２６，２２７をネオジム磁石より構成した場合に比べて、安価とすることができる。

　又、例えば、上記実施形態の第１及び第２極間磁石２２６，２２７をシート状磁石より構成してもよい。尚、シート状磁石とは、シート状の所謂ラバーマグネットやマグネットシートであって、重ねることで厚みを増して第１爪状磁極２２１ｂと第２爪状磁極２２２ｂとの間に配置してもよいし、特に小型のモータ２０１に具体化した場合等では１枚を第１爪状磁極２２１ｂと第２爪状磁極２２２ｂとの間に配置してもよい。このようにすると、例えば、立方体に焼き固めた専用の極間磁石（第１及び第２極間磁石２２６，２２７）を製造する場合に比べて、その製造を容易とし、低コスト化を図ることができる。

　又、例えば、上記実施形態の第１及び第２背面補助磁石２２４，２２５を、界磁磁石２２３よりも残留磁束密度の大きい磁石より構成してもよい。具体的には、第１及び第２背面補助磁石２２４，２２５を、例えば、界磁磁石２２３よりも残留磁束密度の大きい（グレードの高い）フェライト磁石より構成してもよいし、希土類磁石（ネオジム磁石やサマリウムコバルト系磁石やＳｍＦｅＮ磁石等）より構成してもよい。このようにすると、例えば、第１及び第２背面補助磁石２２４，２２５を界磁磁石２２３と同じ残留磁束密度の磁石より構成した場合（上記実施形態）に比べて、高出力とすることができる。

　又、例えば、上記各実施形態の第１及び第２背面補助磁石２２４，２２５を、第１及び第２極間磁石２２６，２２７（ネオジム磁石やサマリウムコバルト系磁石やＳｍＦｅＮ磁石等）と同じ特性の磁石より構成してもよい。

　又、例えば、第１及び第２極間磁石２２６，２２７と界磁磁石２２３とを同じ特性の磁石より構成するとともに、第１及び第２背面補助磁石２２４，２２５のみを、異なる特性の磁石より構成してもよい。

　又、例えば、上記各実施形態の界磁磁石２２３を、フェライト磁石以外の磁石より構成してもよい。例えば、第１及び第２極間磁石２２６，２２７（ネオジム磁石）よりも保磁力や残留磁束密度の小さい（グレードの低い）ネオジム磁石より構成してもよい。

　又、上記各実施形態（上記実施形態及び別例）の組み合わせに限らず、目的（例えば、望まれるコストと出力のバランス）に応じて、界磁磁石２２３、第１及び第２背面補助磁石２２４，２２５、第１及び第２極間磁石２２６，２２７の少なくとも１つを構成する磁石を異なる特性のものに変更して実施してもよい。

　上記実施の形態では、補助磁石として、背面磁石（第１及び第２背面補助磁石２２４，２２５）と極間磁石（第１及び第２極間磁石２２６，２２７）とを備えるロータ２１１としたが、これに限定されず、背面磁石と極間磁石のいずれか一方のみを備えたロータに変更してもよい。尚、勿論、この場合、その補助磁石（背面磁石又は極間磁石）と界磁磁石２２３とを異なる特性の磁石より構成する。

　（第８実施形態）
　以下、本発明を具体化した第８実施形態を図２９～図３２に従って説明する。

　第８実施形態において、図２９に示すモータの３０１の構成は、ロータ３１１を除き第６実施形態のモータ１０１と同様であるため、詳細な説明を省略する。

　ロータ３１１は、図３０及び図３１に示すように、第１及び第２ロータコア３２１，３２２と、界磁磁石としての界磁磁石３２３（図３１参照）と、第１及び第２背面補助磁石３２４，３２５と、第１及び第２極間磁石３２６，３２７とを備える。界磁磁石３２３は例えば環状に形成される。尚、図３０及び図３１中の実線で示す矢印は各磁石３２３，３２４，３２５，３２６，３２７の磁化方向（Ｓ極からＮ極向き）を示している。

　図３０（ａ）に示すように、第１ロータコア３２１は、略円盤状の第１コアベース３２１ａの外周部に、等間隔に複数（本実施形態では５つ）の第１爪状磁極３２１ｂが形成されている。第１爪状磁極３２１ｂは、第１コアベース３２１ａに対して径方向外側に突出された突出部３２１ｃと、突出部３２１ｃから軸方向に延出形成された爪部３２１ｄとを有する。第１爪状磁極３２１ｂの周方向端面３２１ｅ，３２１ｆは径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面とされ、突出部３２１ｃは軸直交方向断面が扇形状とされている。突出部３２１ｃの径方向外側の端部部分には、爪部３２１ｄが周方向の幅を一定として軸方向に形成されている。各第１爪状磁極３２１ｂの周方向の角度、即ち前記周方向端面３２１ｅ，３２１ｆ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極３２１ｂ同士の隙間の角度より小さく設定されている。

　第２ロータコア３２２は、図３０（ｂ）に示すように、第１ロータコア３２１と同形状であって、略円盤状の第２コアベース３２２ａの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極３２２ｂの突出部３２２ｃが形成されている。突出部３２２ｃは、軸直交方向断面が扇形状とされ、径方向外側の端部部分には爪部３２２ｄが軸方向に形成されている。そして、第２ロータコア３２２は、各第２爪状磁極３２２ｂの爪部３２２ｄがそれぞれ対応する各第１爪状磁極３２１ｂの爪部３２１ｄ間に配置されるようにして、第１コアベース３２１ａと第２コアベース３２２ａとの軸方向の間に界磁磁石３２３（図３１参照）が配置（挟持）されるようにして第１ロータコア３２１に対して組み付けられる。

　図３１に示すように、界磁磁石３２３は、その外径が第１及び第２コアベース３２１ａ，３２２ａの外径と同じに設定され、第１爪状磁極３２１ｂを第１の磁極（本実施形態ではＮ極）として機能させ、第２爪状磁極３２２ｂを第２の磁極（本実施形態ではＳ極）として機能させるように、軸方向に磁化されている。従って、本実施形態のロータ３１１は、界磁磁石３２３を用いた所謂ランデル型構造のロータである。界磁磁石３２３としては、例えばネオジム磁石を用いることができる。

　各第１爪状磁極３２１ｂの背面３２１ｇ（径方向内側の面）と第２コアベース３２２ａの外周面３２２ｈとの間には、第１背面補助磁石３２４が配置されている。第１背面補助磁石３２４は、その軸直交方向断面が扇形状とされ、第１爪状磁極３２１ｂの背面３２１ｇに当接する側が第１爪状磁極３２１ｂと同極のＮ極に、第２コアベース３２２ａの外周面３２２ｈに当接する側が同第２コアベース３２２ａと同極のＳ極となるように磁化されている。第１背面補助磁石３２４は、自身の磁化方向の径方向に対する軸方向側のなす角度θ１が全体に一様に４５°に設定されている。つまり、第１爪状磁極３２１ｂ内を流れる磁束の一部が第１背面補助磁石３２４内を斜めにバイパス可能に構成されている。また、軸方向から見た第１背面補助磁石３２４の磁化方向は径方向に沿っている。

　また、各第２爪状磁極３２２ｂの背面３２２ｇには、第１爪状磁極３２１ｂと同様に、第２背面補助磁石３２５が配置されている。前記第１背面補助磁石３２４及び第２背面補助磁石３２５としては、例えばフェライト磁石を用いることができる。第２背面補助磁石３２５は、その軸直交方向断面が扇形状とされ、背面３２２ｇに当接する側がＳ極に、第１コアベース３２１ａの外周面３２１ｈに当接する側がＮ極となるように磁化されている。第２背面補助磁石３２５の磁化方向は、径方向に対する軸方向側のなす角度θ２が全体に一様に４５°に設定されている。つまり、上記と同様に、第２爪状磁極３２２ｂ内を流れる磁束の一部が第２背面補助磁石３２５内を斜めにバイパス可能に構成されている。また上記と同様に、軸方向から見た第２背面補助磁石３２５の磁化方向は径方向に沿っている。

　第１背面補助磁石３２４と第２背面補助磁石３２５とは、界磁磁石３２３が配置されるロータ３１１の軸方向位置で互いに軸方向に重なるように、言い換えると、ロータ３１１の両面から界磁磁石３２３が配置される軸方向位置に達するまで配置されるように軸方向の長さが設定されている。このような構成のロータ３１１では、軸方向において第１コアベース３２１ａを含む部分では、第２背面補助磁石３２５が配置された第２爪状磁極３２２ｂと、第１爪状磁極３２１ｂ（突出部３２１ｃ）とが周方向に交互に配置された構造となる。また、軸方向において界磁磁石３２３を含む部分では、第１及び第２背面補助磁石３２４，３２５によって、通常の（周方向に交互に異なる磁極の永久磁石が配置された）ロータと同様の構造となる。また、軸方向において第２コアベース３２２ａを含む部分では、第１背面補助磁石３２４が配置された第１爪状磁極３２１ｂと、第２爪状磁極３２２ｂ（突出部３２２ｃ）とが周方向に交互に配置された構造となる。

　図３０（ａ）及び３０（ｂ）に示すように、第１爪状磁極３２１ｂと第２爪状磁極３２２ｂとの周方向の間には、第１及び第２極間磁石３２６，３２７が配置されている。詳述すると、第１極間磁石３２６は、第１爪状磁極３２１ｂの一方の周方向端面３２１ｅと前記第１背面補助磁石３２４の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極３２２ｂの他方の周方向端面３２２ｆと前記第２背面補助磁石３２５の周方向端面とで形成される平坦面との間に嵌合され固定されている。第１極間磁石３２６の径方向内側端面３２６ａと、第１及び第２コアベース３２１ａ，３２２ａの外周面３２１ｈ，３２２ｈとの間には、空隙Ｋが形成されている。

　また、第２極間磁石３２７は、第１極間磁石３２６と同形状であって、第１爪状磁極３２１ｂの他方の周方向端面３２１ｆと第１背面補助磁石３２４の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極３２２ｂの一方の周方向端面３２２ｅと第２背面補助磁石３２５の周方向端面とで形成される平坦面との間に嵌合固定され、径方向内側端面３２７ａと第１及び第２コアベース３２１ａ，３２２ａの外周面３２１ｈ，３２２ｈとの間に空隙Ｋが形成されている。第１及び第２極間磁石３２６，３２７は、第１及び第２爪状磁極３２１ｂ，３２２ｂのそれぞれと同極性が対向するように（第１爪状磁極３２１ｂ側がＮ極で、第２爪状磁極３２２ｂ側がＳ極となるように）周方向に磁化されている。

　上記のように構成されたモータ３０１は、回路収容ボックス３０５内の電源回路を介してセグメントコンダクタ（ＳＣ）巻線３０８に駆動電流が供給されると、ステータ３０６でロータ３１１を回転させるための磁界が発生され、ロータ３１１が回転駆動される。

　次に、図３１及び図３２を用いて、本実施形態と比較例とにおけるロータ３１１の磁束の発生態様（作用）について説明する。尚、図３１及び図３２中のロータ３１１，３３１に記載した点線で示す矢印は磁束の流れを示している。

　図３２は、第１及び第２背面補助磁石３２４，３２５の磁化方向を径方向とした比較例としてのロータ３３１を示す。ロータ３３１の構成では、Ｎ極となる第１爪状磁極３２１ｂ側において、界磁磁石３２３のＮ極側にて発生する界磁磁束Ｇ１ａの一部は、第１コアベース３２１ａから径方向外側の突出部３２１ｃを通って爪部３２１ｄに向かって発生し（第１背面補助磁石３２４を避けるように発生し）、第１背面補助磁石３２４の磁束Ｇ２ａとともに、爪部３２１ｄ（第１爪状磁極３２１ｂ）の外周面３２１ｉから対向するステータ３０６（図２９参照）に向かって発生する。このような発生態様の界磁磁束Ｇ１ａに対して、突出部３２１ｃの断面積が第１コアベース３２１ａに比べて狭くなっており、さらに突出部３２１ｃから軸方向に延出形成された爪部３２１ｄの断面積が突出部３２１ｃに比べてより一層狭くなっている（図３０（ａ）参照）。従って、このような第１爪状磁極３２１ｂの形状（断面積）等に起因して、突出部３２１ｃや爪部３２１ｄの一部で界磁磁束Ｇ１ａの磁束密度が高まり局部的に磁気飽和（飽和領域Ｈ１）が生じてしまう。また、Ｓ極となる第２爪状磁極３２２ｂ側においては、第２爪状磁極３２２ｂの外周面３２２ｉから第２ロータコア３２２内を流れる磁束の一部が、界磁磁石３２３のＳ極側にて発生する界磁磁束Ｇ１ｂと、第２背面補助磁石３２５のＳ極側にて発生する磁束Ｇ２ｂとなる。このようなＳ極側においても、Ｎ極側と同様に、第２爪状磁極３２２ｂの突出部３２２ｃや爪部３２２ｄにおいて磁気飽和（飽和領域Ｈ２）が生じてしまう。

　このような磁気飽和は、モータ３０１の出力に寄与する界磁磁束Ｇ１ａ，Ｇ１ｂの磁束量を低減させるため、モータ３０１の出力の低下を招く。また、爪部３２１ｄ，３２２ｄの基端部分に界磁磁束Ｇ１ａ，Ｇ１ｂが集約されて爪状磁極３２１ｂ，３２２ｂの外周面３２１ｉ，３２２ｉにおける磁束密度に偏りが生じることからも、モータ３０１の出力の低下を招いてしまう。

　これに対して、図３１に示す本実施形態のロータ３１１では、第１背面補助磁石３２４の磁化方向を径方向に対して角度θ１（４５°）だけ傾斜させ、第１爪状磁極３２１ｂ（突出部３２１ｃ）内を流れる界磁磁束Ｇ１ａの一部が第１背面補助磁石３２４内を斜めにバイパス可能となっている。

　つまり、突出部３２１ｃ内を流れることを強いられていた界磁磁束Ｇ１ａの一部が第１背面補助磁石３２４を介して爪部３２１ｄの先端部に向かって軸方向に広く分岐して流れる。従って、上記した磁気飽和の発生を抑制できて有効な磁束が増加するとともに、外周面３２１ｉでの磁束密度を平均化することができる。尚、Ｓ極側においてもＮ極側と同様に、界磁磁束Ｇ１ｂの一部が第２背面補助磁石３２５を介して第２爪状磁極３２２ｂの突出部３２２ｃにバイパス可能となり、磁気飽和の発生が抑制できて有効な磁束を増加でき、また外周面３２２ｉでの磁束密度を平均化することができる。このようにして本実施形態のモータ３０１では、高出力化が図られている。

　次に、第８実施形態の特徴的な利点を記載する。

　（２６）ロータ３１１の軸方向断面において、第１及び第２爪状磁極３２１ｂ，３２２ｂの背面３２１ｇ，３２２ｇに配置される第１及び第２背面補助磁石３２４，３２５の磁化方向が径方向に対して角度θ１，θ２だけ傾斜され、各爪状磁極３２１ｂ，３２２ｂ（突出部３２１ｃ，３２２ｃ）内を流れる磁束（界磁磁束Ｇ１ａ，Ｇ１ｂ）の一部が第１及び第２背面補助磁石３２４，３２５内を斜めにバイパス可能となっている。これにより、各爪状磁極３２１ｂ，３２２ｂ内を流れることを強いられていた界磁磁束Ｇ１ａ，Ｇ１ｂの一部が背面補助磁石３２４，３２５内を流れることで、界磁磁束Ｇ１ａ，Ｇ１ｂの流れが軸方向に広く分岐することとなり、爪状磁極３２１ｂ，３２２ｂの形状等に起因して局部的に磁気飽和が発生することが抑制されるとともに、爪状磁極３２１ｂ，３２２ｂの外周面３２１ｉ，３２２ｉにて広く界磁磁束Ｇ１ａ，Ｇ１ｂを発生させることができる。結果として、モータ３０１の出力に有効な磁束が増加して、モータ３０１の高出力化を図ることが可能となる。

　（２７）第１爪状磁極３２１ｂと第２爪状磁極３２２ｂとの周方向の間に、第１及び第２爪状磁極３２１ｂ，３２２ｂと同極性が対向するように磁化された第１及び第２極間磁石３２６，３２７が配置されている。これにより、第１爪状磁極３２１ｂと第２爪状磁極３２２ｂとの間での漏れ磁束を低減でき、モータ３０１の一層の高出力化に寄与することができる。

　（２８）第１及び第２背面補助磁石３２４，３２５は、その磁化方向が全体に一様に傾斜するように構成されている。これにより、背面補助磁石３２４，３２５に対する着磁を容易に行うことができる。

　（２９）第１及び第２背面補助磁石３２４，３２５は、軸方向から見たその磁化方向が径方向に沿って構成されている。これにより、周方向においての磁束密度の偏りを抑制でき、磁気飽和の発生をより確実に抑制することができる。

　尚、本発明の第８実施形態は、以下のように変更してもよい。

　上記実施形態では、第１及び第２背面補助磁石３２４，３２５の磁化方向と、径方向とがなす角度θ１，θ２を４５°に設定したが、これに限定されない。例えば角度θ１を、「０°＜θ１＜９０°」の範囲内で適宜変更してもよい。

　上記実施形態では、第１及び第２背面補助磁石３２４，３２５は、磁化方向の全体が径方向に対して一様に角度θ１，θ２だけ傾斜させた設定となっていたが、これに限定されない。例えば磁化方向の全体を傾斜させずに、各第１及び第２背面補助磁石３２４，３２５の一部、例えば爪状磁極３２１ｂ，３２２ｂの突出部３２１ｃ，３２２ｃ側の磁化方向を傾斜させ、他の部分を径方向に沿って磁化させた構成としてもよい。また、例えば磁化方向を一様に傾斜させずに、爪状磁極３２１ｂ，３２２ｂの突出部３２１ｃ，３２２ｃに向かうほど磁化方向の傾斜の度合いを大きくする等、軸方向位置で順次変更した構成としてもよい。

　上記実施形態では、角度θ１と角度θ２とを同一角度としたが、爪状磁極３２１ｂ，３２２ｂの所定の組毎や個々で異なる角度に設定しもよい。

　上記実施形態において、第１及び第２極間磁石３２６，３２７を省略した構成に変更してもよい。

　上記実施形態では特に言及していないが、ロータ３１１及びステータ３０６は、例えば磁性金属板材の積層や、磁性粉体の成形にて構成してもよい。

　（第９実施形態）
　以下、本発明の第９実施形態を図３３～図３８に従って説明する。

　図３３に示すように、ブラシレスモータ４０１のモータケース４０２は、有底筒状に形成されたケースハウジング４０３と、同ケースハウジング４０３のフロント側の開口部を閉塞するフロントブラケット４０４とを有している。ケースハウジング４０３の内周面にはステータ４０５が固定されている。ステータ４０５のステータコア４０６は、鋼板よりなるステータコア片（図示略）を複数積層して形成されている。

　ステータ４０５の内側には、図３３に示すように、ロータ４０８が配設され、回転軸４１０に貫挿固着されている。回転軸４１０は、本実施形態では非磁性体の金属のシャフトであって、ケースハウジング４０３の底部及びフロントブラケット４０４に設けられた軸受け４１１，４１２により回転可能に支持されている。回転軸４１０に固着されたロータ４０８は、コンシクエントポール型構造のロータである。

　ロータ４０８は、図３４に示すように、軸方向に、第１構成部４１４と、第２構成部４１５と、第１構成部４１４と第２構成部４１５との間に設けられた界磁磁石４１６（図３５及び図３７参照）と、界磁磁石４１６の内側に設けた第１補助磁石４１７（図３５及び図３７参照）、及び、界磁磁石４１６の外側に設けた第２補助磁石４１８から構成されている。界磁磁石４１６は例えば環状に形成される。

　第１構成部４１４は、図３５に示すように、鋼板よりなるロータコア片４２０（図３３、３４、３６においては図示略）が複数積層されて形成された第１ロータコア４２１を有し、回転軸４１０に固着されている。第１ロータコア４２１は、円柱状をなし、周方向に、扇状の凹部４２２が複数個（図３４、３５では、７個）等角度の間隔で凹設されている。そして、扇状の凹部４２２を形成することで、凹部４２２と凹部４２２の間に形成される複数個（７個）の第１突極４２３が形成される。

　第１ロータコア４２１に形成した各凹部４２２には、扇形状の第１永久磁石４２４（第１磁石）が嵌合固着されている。各第１永久磁石４２４は、本実施形態ではフェライト磁石よりなり、磁極が径方向において外側がＳ極（第１の磁極）、内側がＮ極（第２の磁極）となるように配置される。従って、各第１永久磁石４２４間に形成された第１突極４２３は、磁極がＮ極（第２の磁極）として機能する。その結果、第１構成部４１４は、図３４、図３６に示すように、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に配置される。

　第２構成部４１５は、図３５に示すように、鋼板よりなるロータコア片４３０（図３３、３４、３６においては図示略）が複数積層されて形成された第２ロータコア４３１を有し、回転軸４１０に固着されている。第２ロータコア４３１は、円柱状をなし、周方向に、扇状の凹部４３２が複数個（図３４、３５では、７個）等角度の間隔で凹設されている。そして、扇状の凹部４３２を形成することで、凹部４３２と凹部４３２の間に形成される複数個（７個）の第２突極４３３が形成される。

　第２ロータコア４３１に形成した各凹部４３２には、扇形状の第２永久磁石（第２磁石）４３４が嵌合固着されている。各第２永久磁石４３４は、本実施形態ではフェライト磁石よりなり、磁極が径方向において外側がＮ極（第２の磁極）、内側がＳ極（第１の磁極）となるように配置される。従って、各第２永久磁石４３４間に形成された第２突極４３３は、磁極がＳ極（第１の磁極）として機能する。その結果、第２構成部４１５は、図３４、図３６に示すように、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に配置される。

　ここで、第１構成部４１４と第２構成部４１５の回転軸４１０を回転中心とする周方向の相対位置は、第１構成部４１４の磁極と第２構成部４１５の磁極が軸方向で一致するように、相対配置されている。即ち、第１構成部４１４の第１永久磁石４２４と第２構成部４１５の第２突極４３３が軸方向で一致し、第１構成部４１４の第１突極４２３と第２構成部４１５の第２永久磁石４３４が軸方向で一致するようになっている。

　図３５及び図３７に示すように、第１構成部４１４（第１ロータコア４２１）と第２構成部４１５（第２ロータコア４３１）の間には、界磁磁石４１６が挟持されている。界磁磁石４１６は、軸方向の両側面４１６ａ、４１６ｂが第１及び第２ロータコア４２１，４３１の対向面４２１ａ，４３１ａの中央部に環状に当接されている。界磁磁石４１６の外周面４１６ｃは、第１及び第２ロータコア４２１，４３１の凹部４２２，４３２の底面４２２ａ，４３２ａと一致し、かつ、同一曲面となるように円弧状に形成されている。

　すなわち、界磁磁石４１６は、第１ロータコア４２１と第２ロータコア４３１の間において、第１ロータコア４２１に配置された第１永久磁石４２４及び第２ロータコア４３１に配置された第２永久磁石４３４よりも内側であって軸方向の両側面４１６ａ、４１６ｂが第１及び第２磁石４２４，４３４の内側面４２４ａ，４３４ａと直交するように近接配置されている。

　界磁磁石４１６は、軸方向に磁化され、第１構成部４１４（第１ロータコア４２１）側をＮ極、第２構成部４１５（第２ロータコア４３１）側をＳ極となるように磁化されている。また、界磁磁石４１６は、本実施形態では希土類磁石よりなり、前記フェライト磁石よりなる第１及び第２永久磁石４２４，４３４に比べて残留磁束密度を高くしているとともに、保磁力を小さくしている。

　界磁磁石４１６の内側には、図３５及び図３７に示すように、円筒形状の第１補助磁石４１７が設けられている。第１補助磁石４１７は、外周面４１７ａが界磁磁石４１６の内周面４１６ｄに当接されているとともに、内周面４１７ｂが回転軸４１０に固着されている。第１補助磁石４１７は、軸方向が界磁磁石４１６よりも長く、第１及び第２ロータコア４２１，４３１の対向面４２１ａ，４３１ａの軸芯側に形成した環状溝４２５，４３５に嵌合固着されている。第１補助磁石４１７は、軸方向に磁化され、第１構成部４１４（第１ロータコア４２１）側をＮ極、第２構成部４１５（第２ロータコア４３１）側をＳ極となるように磁化されている。また、第１補助磁石４１７は、本実施形態ではフェライト磁石よりなり、前記希土類磁石よりなる界磁磁石４１６に比べて残留磁束密度を低くしている。

　これによって、図３８に示すように、界磁磁石４１６の内径側における短絡磁束φ１が第１補助磁石４１７によって減少し、界磁磁石４１６の磁束を有効利用することで、出力が向上できる。

　しかも、内径側の第１補助磁石４１７の軸方向の長さを、界磁磁石４１６よりも長くし、第１及び第２ロータコア４２１，４３１内まで、第１補助磁石４１７を配置したことで、内径側の短絡磁束φ１をさらに減少させ、界磁磁石４１６の磁束を出力に有効に作用させることができる。

　界磁磁石４１６の外側には、同界磁磁石４１６の軸方向の長さが同じに形成されたリング形状の第２補助磁石４１８が設けられている。第２補助磁石４１８は、外周面４１８ａが第１構成部４１４及び第２構成部４１５の外周面と面一に形成されているとともに、内周面４１８ｂが界磁磁石４１６の外周面４１６ｃと当接固着されている。第２補助磁石４１８は、その径方向の長さが、第１及び第２ロータコア４２１，４３１の凹部４２２，４３２の嵌着した第１及び第２永久磁石４２４，４３４の径方向の長さと同じになっている。

　第２補助磁石４１８は、軸方向に磁化され、第１構成部４１４（第１ロータコア４２１）側をＮ極、第２構成部４１５（第２ロータコア４３１）側をＳ極となるように磁化されている。また、第２補助磁石４１８は、本実施形態ではフェライト磁石よりなり、前記希土類磁石よりなる界磁磁石４１６に比べて残留磁束密度を低くしている。

　これによって、図３８に示すように、界磁磁石４１６の外径側における短絡磁束φ２が第２補助磁石４１８によって減少し、界磁磁石４１６の磁束を有効利用することで、出力が向上できる。

　次に、上記のように構成した第９実施形態の利点を以下に記載する。

　（３０）上記実施形態によれば、ステータ４０５側にＳ極が向くように第１永久磁石４２４を複数配置するとともに、各第１永久磁石４２４間に同第１永久磁石４２４にてＮ極として機能する第１突極４２３を形成した第１ロータコア４２１を設けた。また、第１ロータコア４２１の同極の第１突極４２３と軸方向に並んでステータ４０５側にＮ極が向くように第２永久磁石４３４を複数配置するとともに、各第２永久磁石４３４間に同第２永久磁石４２４にてＳ極として機能する第２突極４３３を形成した第２ロータコア４３１を設けた。

　さらに、第１ロータコア４２１と第２ロータコア４３１の間において、第１ロータコア４２１に配置された第１永久磁石４２４及び第２ロータコア４３１に配置された第２永久磁石４３４よりも内側であって軸方向の両側面が第１及び第２磁石の内側面と直交するように界磁磁石４１６を近接配置した。そして、界磁磁石４１６は、軸方向であって、第１永久磁石４２４のＮ磁極と第２永久磁石４３４のＳ磁極と同極になるように磁化した。

　従って、界磁磁石４１６の内径側及び外径側における短絡磁束φ１，φ２が減少し、各第１及び第２突極の起磁力を大きくすることができる。その結果、界磁磁石４１６の磁束を有効利用でき、高出力で、トルク脈動の小さいモータを提供できる。

　しかも、第１ロータコア４２１と第２ロータコア４３１の間に界磁磁石４１６を配置しただけの構成なので、小型で高出力のモータに利用されるロータとなる。

　（３１）上記実施形態によれば、界磁磁石４１６の内側に、第１ロータコア４２１側をＮ極に第２ロータコア４３１側をＳ極に磁化した第１補助磁石４１７を設けた。従って、界磁磁石４１６の内径側の第１ロータコア４２１、回転軸４１０、第２ロータコア４３１を経由する短絡磁束φ１がこの第１補助磁石４１７によって減少し、各第１及び第２突極の起磁力をより大きくすることができる。その結果、界磁磁石４１６の磁束をより有効利用でき、高出力で、トルク脈動の小さいモータを提供できる。

　また、第１補助磁石４１７の軸方向の長さを、界磁磁石４１６よりも長くし、第１及び第２ロータコア４２１，４３１内まで、第１補助磁石４１７を配置した。従って、内径側の短絡磁束φ１をさらに減少させることができ、界磁磁石４１６の磁束をさらに有効利用でき、高出力で、トルク脈動の小さいモータを提供できる。

　さらに、回転軸４１０は、非磁性体の金属シャフトで形成されているため、内径側の短絡磁束φ１をさらに減少させることができる。

　（３２）上記実施形態によれば、界磁磁石４１６の外側に、第１ロータコア４２１側をＮ極に第２ロータコア４３１側をＳ極に磁化した第２補助磁石４１８を設けた。従って、界磁磁石４１６の外径側の第１ロータコア４２１、第１永久磁石４２４（空間又は第２永久磁石）、第２ロータコア４３１を経由する短絡磁束φ２（トルクを発生させない軸方向短絡磁束）がこの第２補助磁石４１８によって減少し、各第１及び第２突極の起磁力をより大きくすることができる。その結果、界磁磁石４１６の磁束をより有効利用でき、高出力で、トルク脈動の小さいモータを提供できる。

　（３３）上記実施形態によれば、ロータ４０８（第１及び第２ロータコア４２１，４３１）を１４磁極で構成した。即ち、ロータコア４０８の極数対を奇数個とした。

　従って、界磁磁石４１６の磁束は、隣接する第１永久磁石４２４に対し１８０度向かい合う第１突極４２３に流れ、より漏れ磁束を減少させることができる。

　（３４）上記実施形態によれば、第１及び第２永久磁石４２４，４３４はフェライト磁石よりなり、界磁磁石４１６に比べて残留磁束密度が低い希土類磁石を使用した。即ち、界磁磁石４１６は、第１及び第２永久磁石４２４，４３４に比べて残留磁束密度が高くなるようにした。

　従って、残留磁束密度が高い第１及び第２永久磁石４２４，４３４によってＮ極及びＳ極として機能する各第１及び第２突極の起磁力をより大きくすることができる。その結果、その結果、界磁磁石４１６の磁束をより有効利用でき、高出力で、トルク脈動の小さいモータを提供できる。

　（３５）上記実施形態によれば、また、界磁磁石４１６は、第１及び第２永久磁石４２４，４３４に比べて保磁力を小さくした。

　つまり、第１及び第２永久磁石４２４，４３４は、ステータ４０５の磁束を減磁しないように保磁力の高いものが求められる、界磁磁石４１６は、ステータ４０５から距離もあり、第１及び第２ロータコア４２１，４３１内部に収容されていることから、ステータ４０５の磁束の影響を受けない。

　従って、界磁磁石４１６は、第１及び第２永久磁石４２４，４３４に比べて保磁力を小さくでき、安価な磁石で実施できる。

　（３６）上記実施形態によれば、第１及び第２補助磁石４１７，４１８はフェライト磁石よりなり、希土類磁石よりなる界磁磁石４１６に比べて残留磁束密度が低い材質の磁石を使用した。

　つまり、第１及び第２補助磁石４１７，４１８が界磁磁石４１６に比べて残留磁束密度が高いと、再び、第１及び第２補助磁石４１７，４１８の内周側に漏れ磁束が発生しまい逆効果となる。従って、第１及び第２補助磁石４１７，４１８を安価な残留磁束密度が低い材質の磁石を使うことで、効率的に漏れ磁束を抑制することができる。

　（第１０実施形態）
　次に、本発明の第１０実施形態を図３９～図４１に従って説明する。

　本実施形態は、第９実施形態で示したロータ４０８の構成が相違する。そのため、説明の便宜上、相違するロータの部分について詳細に説明し、その他、第９実施形態と共通部分は符号を同じにして詳細な説明は省略する。

　図３９、４０に示すように、第１構成部４１４であって、第１ロータコア４２１の各第１突極４２３の先端対向面４２１ａ側には第１凸部４２６が、それぞれ第２ロータコア４３１側に向かって突出形成されている。各第１凸部４２６は、軸方向からみて、径方向において第２ロータコア４３１に設けた相対向する第２永久磁石４３４の外側半分と重なるように突出形成させている。

　また、各第１凸部４２６は、先細形状であって、図３９に示すように、周方向において両端部から中央側に向かって斜状に突出形成させている。従って、各第１凸部４２６は、台形状の山形形状となり、その上辺である面４２６ａが第２ロータコア４３１に設けた相対向する同極の第２永久磁石４３４とそれぞれ当接するとともに、その同極の第２永久磁石４３４と隣接する第２ロータコア４３１の異極の第２突極４３３とそれぞれ離間するようになっている。

　一方、第２構成部４１５であって、第２ロータコア４３１の各第２突極４３３の先端対向面４３１ａ側には第２凸部４３６が、それぞれ第１ロータコア４２１側に向かって突出形成されている。各第２凸部４３６は、軸方向からみて、径方向において第１ロータコア４２１に設けた相対向する第１永久磁石４２４の外側半分と重なるように突出形成させている。

　また、各第２凸部４３６は、先細形状であって、図３９に示すように、周方向において両端部から中央側に向かって斜状に突出形成させている。従って、各第２凸部４３６は、台形状の山形形状となり、その上辺である面４３６ａが第１ロータコア４２１に設けた相対向する同極の第１永久磁石４２４とそれぞれ当接するとともに、その同極の第１永久磁石４２４と隣接する第１ロータコア４２１の異極の第１突極４２３とそれぞれ離間するようになっている。

　界磁磁石４１６と、環状に交互に設けられた第１及び第２凸部４２６，４３６との間には、図４１に示すように、第２補助磁石４１８が設けられている。本実施形態の第２補助磁石４１８の外径は、第１及び第２凸部４２６，４３６が設けられた分だけ、前記第９実施形態の第２補助磁石４１８に比べて短くなっている。そのため、第２補助磁石４１８の外周面４１８ａは、第１及び第２凸部４２６，４３６の内側であって第１及び第２凸部４２６，４３６の内周面と当接している。

　次に、上記のように構成した第１０実施形態の利点を以下に記載する。

　（３７）上記実施形態によれば、第１ロータコア４２１の各第１突極４２３の先端に、相対向する同極の第２ロータコア４３１の第２永久磁石４３４と当接する第１凸部４２６を突出形成した。

　従って、第１ロータコア４２１の各第１突極４２３の先端と、第２ロータコア４３１に設けた相対向する同極の第２永久磁石４３４とのデットスペースがなくなり、各第１凸部４２６の外周面がロータのトルク発生面として有効利用することができる。また、第１凸部４２６を同極の第２永久磁石４３４に当接すことによって、第２永久磁石４３４の軸方向の位置決めを容易にできる。

　しかも、各第１凸部４２６を、先細形状にし、当接する同極の第２永久磁石４３４と隣接する第２ロータコア４３１の異極の第２突極４３３とそれぞれ離間するようにした。従って、第１凸部４２６と異極の第２突極４３３との間で磁束が短絡することはない。

　（３８）上記実施形態によれば、第２ロータコア４３１の各第２突極４３３の先端に、相対向する同極の第１ロータコア４２１の第１永久磁石４２４と当接する第２凸部４３６を突出形成した。

　従って、第２ロータコア４３１の各第２突極４３３の先端と、第１ロータコア４２１に設けた相対向する同極の第１永久磁石４２４とのデットスペースがなくなり、各第２凸部４３６の外周面がロータのトルク発生面として有効利用することができる。また、第２凸部４３６を同極の第１永久磁石４２４に当接すことによって、第１永久磁石４２４の軸方向の位置決めを容易にできる。

　しかも、各第２凸部４３６を、先細形状にし、当接する同極の第１永久磁石４２４と隣接する第１ロータコア４２１の異極の第１突極４２３とそれぞれ離間するようにした。従って、第２凸部４３６と異極の第１突極４２３との間で磁束が短絡することはない。

　（３９）また、上記第１０実施形態によれば、第９実施形態の利点で説明した（３０）～（３６）と同様な利点を得ることができる。

　（第１１実施形態）
　次に、本発明の第１１実施形態を図４２～図４４に従って説明する。

　図４２、図４３に示すように、第１構成部４１４であって、第１ロータコア４２１の各第１永久磁石４２４の先端第２ロータコア４３１側には第１磁石凸部４２７が、それぞれ第２ロータコア４３１側に向かって突出形成されている。そして、各第１磁石凸部４２７は、図４４に示すように、第２ロータコア４３１に形成された相対向する同極の第２突極４３３と当接するように突出形成させている。

　また、各第１磁石凸部４２７は、先細形状であって、図４２に示すように、周方向において両端部から中央側に向かって斜状に突出形成させている。従って、各第１磁石凸部４２７は、台形状の山形形状となり、その上辺である面４２７ａが第２ロータコア４３１に設けた相対向する同極の第２突極４３３とそれぞれ当接するとともに、その同極の第２突極４３３と隣接する第２ロータコア４３１の異極の第２永久磁石４３４とそれぞれ離間するようになっている。

　一方、第２構成部４１５であって、第２ロータコア４３１の各第２永久磁石４３４の先端第１ロータコア４２１側には第２磁石凸部４３７が、それぞれ第１ロータコア４２１側に向かって突出形成されている。そして、各第２磁石凸部４３７は、図４４に示すように、第１ロータコア４２１に形成された相対向する同極の第１突極４２３と当接するように突出形成させている。

　また、各第２磁石凸部４３７は、先細形状であって、図４２に示すように、周方向において両端部から中央側に向かって斜状に突出形成させている。従って、各第２磁石凸部４３７は、台形状の山形形状となり、その上辺である面４３７ａが第１ロータコア４２１に設けた相対向する同極の第１突極４２３とそれぞれ当接するとともに、その同極の第１突極４２３と隣接する第１ロータコア４２１の異極の第１永久磁石４２４とそれぞれ離間するようになっている。

　次に、上記のように構成した第１１実施形態の利点を以下に記載する。

　（４０）上記実施形態によれば、第１ロータコア４２１の各第１永久磁石４２４の先端に、相対向する同極の第２ロータコア４３１の第２突極４３３と当接する第１磁石凸部４２７を突出形成した。

　従って、第１ロータコア４２１の各第１永久磁石４２４の先端と、第２ロータコア４３１に設けた相対向する同極の第２突極４３３とのデットスペースがなくなり、各第１磁石凸部４２７の外周面がロータのトルク発生面として有効利用することができる。また、第１磁石凸部４２７を同極の第２突極４３３に当接させることによって、第１永久磁石４２４の軸方向の位置決めを容易にできる。

　しかも、各第１磁石凸部４２７を、先細形状にし、当接する同極の第２突極４３３と隣接する第２ロータコア４３１の異極の第２永久磁石４３４とそれぞれ離間するようにした。従って、第１磁石凸部４２７と異極の第２永久磁石４３４との間で磁束が短絡することはない。

　（４１）上記実施形態によれば、第２ロータコア４３１の各第２永久磁石４３４の先端に、相対向する同極の第１ロータコア４２１の第１突極４２３と当接する第２磁石凸部４３７を突出形成した。

　従って、第２ロータコア４３１の各第２永久磁石４３４の先端と、第１ロータコア４２１に設けた相対向する同極の第１突極４２３とのデットスペースがなくなり、各第２磁石凸部４３７の外周面がロータのトルク発生面として有効利用することができる。また、第２磁石凸部４３７を同極の第１突極４２３に当接すことによって、第２永久磁石４３４の軸方向の位置決め容易にできる。

　しかも、各第２磁石凸部４３７を、先細形状にし、当接する同極の第１突極４２３と隣接する第１ロータコア４２１の異極の第１永久磁石４２４とそれぞれ離間するようにした。従って、第２磁石凸部４３７と異極の第１永久磁石４２４との間で磁束が短絡することはない。

　（４２）また、上記第１１実施形態によれば、第９実施形態の利点で説明した（３０）～（３６）と同様な利点を得ることができる。

　（第１２実施形態）
　次に、本発明の第１２実施形態を図４５に従って説明する。

　図４５（ａ）に示すように、第１構成部４１４の第１ロータコア４２１に形成した各凹部４２２には、それぞれ同一形状の２個の第１永久磁石（第１磁石）４２８ａ，４２８ｂが固着されている。この２個の第１永久磁石４２８ａ，４２８ｂは、これら第１永久磁石４２８ａ，４２８ｂの互いの当接面４２８を磁石極中心軸対称とした磁化配向をもつように着磁されている。

　一方、図４５（ｂ）に示すように、第２構成部４１５の第２ロータコア４３１に形成した各凹部４３２には、それぞれ同一形状の２個の第２永久磁石（第２磁石）４３８ａ，４３８ｂが固着されている。この２個の第２永久磁石４３８ａ，４３８ｂは、これら第２永久磁石４３８ａ，４３８ｂの互いの当接面４３８を磁石極中心軸対称とした磁化配向をもつように着磁されている。

　次に、上記のように構成した第１２実施形態の利点を以下に記載する。

　（４３）上記実施形態によれば、第１ロータコア４２１に形成した各凹部４２２に、同一形状の２個の第１永久磁石４２８ａ，４２８ｂを嵌合固着した。そして、２個の第１永久磁石４２８ａ，４２８ｂについて、両第１永久磁石４２８ａ，４２８ｂの当接面４２８を磁石極中心軸対称とした磁化した。

　従って、図４５（ａ）に示すように、第１永久磁石４２８ａ，４２８ｂの磁束φ３ａ，φ３ｂが、極中央（当接面４２８の位置）に集中して、出力の向上を図ることできる。

　（４４）上記実施形態によれば、第２ロータコア４３１に形成した各凹部４３２に、同一形状の２個の第２永久磁石４３８ａ，４３８ｂを嵌合固着した。そして、２個の第２永久磁石４３８ａ，４３８ｂについて、両第２永久磁石４３８ａ，４３８ｂの当接面４３８を磁石極中心軸対称として磁化した。

　従って、図４５（ｂ）に示すように、第２永久磁石４３８ａ，４３８ｂの磁束φ４ａ，φ４ｂが、極中央（当接面４３８の位置）に集中して、出力の向上を図ることできる。

　（４５）また、上記第１２実施形態によれば、第９実施形態の利点で説明した（３０）～（３６）と同様な利点を得ることができる。

　（第１３実施形態）
　次に、本発明の第１３実施形態を図４６、図４７に従って説明する。

　本実施形態は、第９実施形態で示したロータ４０８の構成が相違する。そのため、説明の便宜上、相違するロータコアについて詳細に説明し、その他、第９実施形態と共通部分は符号を同じにして詳細な説明は省略する。

　図４６、図４７に示すように、本実施形態のロータ４４０は、第１実施形態のロータ４０８を２組用意し、これを層構造に、１層目のロータ４４１と、２層目のロータ４４２として、互いに重なるようにして回転軸４１０に固着されている。本実施形態では、１層目のロータ４４１の第２構成部４１５と、２層目のロータ４４２の第２構成部４１５とが当接するとともに、同極の第２永久磁石４３４が重なり合うように相対配置される。

　そして、本実施形態では、ロータ４４１側の第２永久磁石４３４とロータ４４２側の第２永久磁石４３４を一体化し１つの第２永久磁石４３４で構成し、軸方向に連なるロータ４４１側の凹部４３２とロータ４４２側の凹部４３２に対してその１つの第２永久磁石４３４を嵌着させている。これによって、ロータ４４１，４４２よりなるロータ４４０は、各ロータ４４１，４４２の同極の第２永久磁石４３４が一体として構成されることで、部品点数を減らし、低コスト化が図れる。

　次に、上記のように構成した第１３実施形態の利点を以下に記載する。

　（４６）上記実施形態によれば、２つのロータ４４１，４４２を合わせることによって、より高トルクを発生させるロータにできる。しかも、ロータ４４１，４４２は、同じ構造なので、部品点数を減すことができるとともに、製作が容易で、低コスト化が図れる。

　（４７）上記実施形態によれば、重なり合うロータ４４１，４４２の同極の第２永久磁石４３４を一体として、１つの第２永久磁石４３４で兼用できることから、さらに部品点数を減らし、低コスト化が図れる。

　（第１４実施形態）
　次に、本発明の第１４実施形態を図４８～図５０に従って説明する。

　本実施形態は、第９実施形態で示したロータ４０８とその構成が相違する。そのため、説明の便宜上、相違するロータコアについて説明し、その他、第９実施形態と共通部分は符号を同じにして詳細な説明は省略する。

　図４８、図４９に示すように、第１ロータコア４２１は、同第１ロータコア４２１の対向面４２１ａに円筒形の嵌合凹部４５１を凹設し、その嵌合凹部４５１に低磁気抵抗部位４５２を嵌着させている。ここで、第１ロータコア４２１は、鋼板よりなるロータコア片４２０（図５０においては図示略）が複数積層されて形成されていることから、嵌合凹部４５１を凹設した後の形状を、低磁気抵抗部位４５２に対して積層鋼板部位４５３という。そして、積層鋼板部位４５３の嵌合凹部４５１に低磁気抵抗部位４５２を嵌着させていることで、第１ロータコア４２１が形成されることになる。従って、第１ロータコア４２１（積層鋼板部位４５３）は、低磁気抵抗部位４５２を軸方向にラップ（被覆）するようになっている。

　低磁気抵抗部位４５２は、同低磁気抵抗部位４５２をラップした積層鋼板部位４５３に比べてより磁気抵抗が小さくなっており、第１ロータコア４２１の反第２ロータコア４３１側の端部における軸方向の磁気抵抗を高くするように形成している。

　一方、第２ロータコア４３１は、同第２ロータコア４３１の対向面４３１ａに円筒形の嵌合凹部４５５を凹設し、その嵌合凹部４５５に低磁気抵抗部位４５６を嵌着させている。ここで、第２ロータコア４３１は、鋼板よりなるロータコア片４３０（図５０においては図示略）が複数積層されて形成されていることから、嵌合凹部４５５を凹設した後の形状を、低磁気抵抗部位４５６に対して積層鋼板部位４５７という。そして、積層鋼板部位４５７の嵌合凹部４５５に低磁気抵抗部位４５６を嵌着させていることで、第２ロータコア４３１が形成されることになる。従って、第２ロータコア４３１（積層鋼板部位４５７）は、低磁気抵抗部位４５６を軸方向にラップ（被覆）するようになっている。

　低磁気抵抗部位４５６は、同低磁気抵抗部位４５６をラップした積層鋼板部位４５７に較べて磁気抵抗が小さくなっており、第２ロータコア４３１の反第１ロータコア４２１側の端部における軸方向の磁気抵抗を高くするように形成している。

　次に、上記のように構成した第１４実施形態の利点を以下に記載する。

　（４８）上記実施形態によれば、第１ロータコア４２１は、積層鋼板部位４５３に嵌合凹部４５１を凹設し、その嵌合凹部４５１に積層鋼板部位４５３に較べて磁気抵抗が小さい低磁気抵抗部位４５２を嵌着させた。そして、積層鋼板部位４５３は、低磁気抵抗部位４５２を軸方向にラップ（被覆）するようにした。

　一方、同様に、第２ロータコア４３１は、積層鋼板部位４５７に嵌合凹部４５５を凹設し、その嵌合凹部４５５に積層鋼板部位４５７に較べて磁気抵抗が小さい低磁気抵抗部位４５６を嵌着させた。そして、積層鋼板部位４５７は、低磁気抵抗部位４５６を軸方向にラップ（被覆）するようにした。

　従って、図５０に示すように、第１及び第２ロータコア４２１，４３１の積層鋼板部位４５３，４５７が、低磁気抵抗部位４５２，４５６の軸方向にラップするように構成されることで、ロータ４０８の端部における軸方向の磁気抵抗が高くなり、界磁磁石４１６の軸方向へ漏れる磁束を低減できる。

　さらに、第１及び第２永久磁石４２４，４３４によって第１及び第２突極４２３，４３３に導かれる磁石磁束は、第１及び第２突極４２３，４３３に径方向に導く強制力がないため、ロータ４０８の軸方向端部において軸方向に逃げる漏れ磁束が生じやすくなる。しかし、本実施形態では、積層鋼板部位４５３，４５７によってロータ４０８の端部における軸方向の磁気抵抗が高くなることで、軸方向への漏れ磁束を抑制できる。

　尚、第９～１４実施形態は以下のように変更してもよい。

　上記第９～第１４実施形態では、第１補助磁石４１７を設けたが、この第１補助磁石４１７を省略してもよい。この場合、界磁磁石４１６が回転軸４１０まで達し、第１及び第２ロータコア４２１，４３１に形成した環状溝４２５，４３５が省略されることになる。

　上記第９～第１４実施形態では、第１補助磁石４１７の軸方向の長さを、界磁磁石４１６より長くしたが、同じ長さで実施してもよい。この場合、第１及び第２ロータコア４２１，４３１に形成した環状溝４２５，４３５が省略されることになる。

　上記第９、第１０、第１２～第１４実施形態では、第２補助磁石４１８を設けたが、この第２補助磁石４１８を省略してもよい。このとき、併せて、第１補助磁石４１７を省略して実施してもよいことは勿論である。

　上記第１１実施形態では、第２補助磁石４１８を設けていなかったが、第２補助磁石４１８を設けて実施してもよい。この場合、第１磁石凸部４２７及び第２磁石凸部４３７の内径（回転軸４１０の中心軸線Ｃから内周面までの長さ）を長くするか、界磁磁石４１６の外径を短くする必要がある。

　上記第１０実施形態では、各第１凸部４２６及び第２凸部４３６は、軸方向からみて、相対向する第２及び第１永久磁石４３４，４２４の外側半分と重なるように突出形成さていたが、軸方向からみて、径方向に第２及び第１永久磁石４３４，４２４の全体と重なるようにして実施してもよい。

　上記第１０実施形態では、第１凸部４２６及び第２凸部４３６を、それぞれ対向する第１及び第２永久磁石４２４，４３４に当接させた。これを、第１及び第２永久磁石４２４，４３４に当接させなくてもよく、第１凸部４２６及び第２凸部４３６の突出長さを、少なくとも界磁磁石４１６の軸方向の長さの１／２以上突出させて実施してもよい。

　上記第１０実施形態では、第１凸部４２６及び第２凸部４３６を設けたが、これをいずれか一方を省略して実施してもよい。

　上記第１１実施形態では、第１磁石凸部４２７及び第２磁石凸部４３７を、それぞれ対向する第１及び第２突極４２３，４３３に当接させた。これを、第１及び第２突極４２３，４３３に当接させなくてもよく、第１磁石凸部４２７及び第２磁石凸部４３７の突出長さを、少なくとも界磁磁石４１６の軸方向の長さの１／２以上突出させて実施してもよい。

　上記第１１実施形態において、第１磁石凸部４２７又は第２磁石凸部４３７を設けたが、これをいずれか一方を省略して実施してもよい。

　上記第１０実施形態と第１１実施形態を合わせた構成で実施してもよい。つまり、第１及び第２凸部４２６，４３６と第１及び第２磁極凸部４２７，４３７をそれぞれ軸方向において、界磁磁石４１６の軸方向の長さの１／２にして第１及び第２ロータコア４２１，４３１の中間位置で、第１及び第２凸部４２６，４３６と第１及び第２磁極凸部４２７，４３７を当接させる。

　上記第１３実施形態では、第９実施形態のロータ４０８を２組用意し、これを層構造に、１層目のロータ４４１と、２層目のロータ４４２として、互いに重ねて１つのロータ４４０を構成した。これを、ロータ４０８を３組用意し、３層構造にして実施してもよい。

　この場合、例えば、図４６において、２層目のロータ４４２と重なる３層目のロータは、２層目のロータ４４２側に第１構成部４１４（第１ロータコア４２１）が当接するとともに、同極の第１永久磁石４２４同士が重なり合うように相対配置される。このとき、重なり合う同極の第１永久磁石４２４は１つの永久磁石で構成される。従って、部品点数を減らし、低コスト化が図れる。

　上記第１３実施形態では、第９実施形態のロータ４０８を使ってロータ４４０を構成したが、第９実施形態以外の上記各実施形態及び各別例で示したロータを使用して実施してもよい。

　上記第１３実施形態では、重なる合うロータ４４１，４４２の同極の第２永久磁石４３４を一体化して１つの第２永久磁石４３４で兼用したが、それぞれ、別々の第２永久磁石４３４を使用して実施することは勿論可能である。

　上記第９～１４実施形態では、ステータ４０５について特に限定していなかったが、上記各実施形態のロータは、種々のステータに対応でき、例えば、図５１に示す、分布巻きのＳＣ巻線のステータ４６０や、図５２に示す、集中巻きのステータ４６１に具体化し、小型で高出力が得られるモータに応用してもよい。

　上記第９～１４実施形態では、ロータ４０８はＳＰＭ（Surface Permanent Magnet Motor）型のロータに具体化したが、図５２に示すように、ＩＰＭ（Interior Permanent magnet Motor）のロータ４６３に具体化し、小型で高出力が得られるモータに応用してもよい。

　上記第１４実施形態では、積層鋼板部位４５３，４５７は、低磁気抵抗部位４５２，４５６を軸方向にラップ（被覆）するようにした。これを、積層鋼板部位４５３，４５７を円筒状に形成し、低磁気抵抗部位４５２，４５６のロータ４０８の端部側が露出させるようにして実施してもよい。この場合でも第９実施形態と同様な利点を得ることができる。

　上記第１４実施形態において、上記第１０実施形態の第１凸部４２６及び第２凸部４３６を設けたり、上記第１１実施形態の第１磁石凸部４２７及び第２磁石凸部４３７を設けて実施してもよい。

　上記第９～第１４実施形態では、第１ロータコア４２１及び第２ロータコア４３１を、鋼板よりなるロータコア片４２０，４３０を積層して形成した。これを、圧粉磁心材料で形成してもよい。例えば、鉄粉等の磁性粉末と樹脂等の絶縁物を混ぜて金型で加熱プレス成形して第１ロータコア４２１及び第２ロータコア４３１を作るようにする。

　この場合、第１ロータコア４２１及び第２ロータコア４３１の設計の自由度が高く、製造プロセスが非常に簡単になるとともに、第１ロータコア４２１及び第２ロータコア４３１の磁気抵抗を小さくできる。

　上記第９～第１４実施形態では、磁極が１４磁極であったが、これに限定されるものでなく、磁極の数を適宜変更して実施してもよい。勿論、極数対が奇数個でなく、偶数個であってもよい。

　上記第９～第１４実施形態では、第１の磁極をＳ極、第２の磁極をＮ極としたが、逆の第１の磁極をＮ極、第２の磁極をＳ極として実施してもよい。

Claims

　第１コアベースと、該第１コアベースの外周部に等間隔に設けられ同外周部から軸方向に延出する複数の第１爪状磁極部と、を有する第１ロータコアと、
　第２コアベースと、該第２コアベースの外周部に等間隔に設けられ同外周部から軸方向に延出する複数の第２爪状磁極部と、を有する第２ロータコアであって、前記各第２爪状磁極部は周方向に隣り合う前記第１爪状磁極部同士の間に配置される前記第２ロータコアと、
　軸方向に沿って磁化されるとともに前記第１ロータコアと第２ロータコアとの間に配置される界磁磁石であって、該界磁磁石は前記第１爪状磁極部を第１の磁極として機能させ、前記第２爪状磁極部を第２の磁極として機能させる前記界磁磁石と、
　前記第１爪状磁極部と前記第２爪状磁極部との間に配置される極間磁石であって、該極間磁石は前記第１及び第２爪状磁極部とそれぞれ対向する部位において、それら第１及び第２爪状磁極部の極性と同じ極性を有するように磁化された前記極間磁石と
を備えるロータ。
　請求項１に記載のロータにおいて、
　前記界磁磁石は環状であり、前記界磁磁石の径方向内側及び径方向外側の少なくとも一方に配置される環状の補助磁石をさらに備え、該補助磁石は前記界磁磁石における磁極の配置と同じ磁極の配置を有するロータ。
　請求項１又は２に記載のロータにおいて、
　前記界磁磁石の径方向外側に配置される環状の補助磁石をさらに備え、前記第１及び第２爪状磁極部と対向する部位がそれぞれ対向する前記第１及び第２爪状磁極部と同じ極性を有するように、前記補助磁石の磁極が径方向に沿って配置されるロータ。
　請求項１～３のいずれか１項に記載のロータにおいて、
　前記第１及び第２爪状磁極部の背面に配置される補助磁石をさらに備え、該補助磁石において前記第１及び第２爪状磁極部の背面に対向する部位がそれぞれ前記第１及び第２爪状磁極部と同じ極性を有するように、前記補助磁石の磁極が径方向に沿って配置されるロータ。
　請求項４に記載のロータにおいて、
　前記補助磁石の起磁力は、前記極間磁石の起磁力よりも大きいロータ。
　請求項１～５のいずれか１項に記載のロータにおいて、
　前記極間磁石の起磁力は、前記界磁磁石の起磁力よりも小さいロータ。
　請求項１～６のいずれか１項に記載のロータにおいて、
　前記第１及び第２爪状磁極部は、板材を折り曲げて形成されるロータ。
　請求項１～７のいずれか１項に記載のロータにおいて、
　前記第１及び第２ロータコアは、圧粉磁心から構成されるロータ。
　請求項１～８のいずれか１項に記載のロータにおいて、
　前記第１及び第２ロータコアの互いに逆向きの面にそれぞれ配置される補助磁石をさらに備えるロータ。
　請求項１～９のいずれか１項に記載のロータにおいて、
　前記第１及び第２爪状磁極部は、径方向から見て軸方向に長い略長方形状であるロータ。
　請求項１～９のいずれか１項に記載のロータを、２組又は３組備えるロータアセンブリ。
　請求項１１に記載のロータアセンブリにおいて、
　前記各ロータの第１及び第２爪状磁極部は、径方向から見て軸方向に長い略長方形状を有し、第１及び第２爪状磁極部間に配置される極間磁石は、全てのロータの極間磁石として兼用されるロータアセンブリ。
　請求項１に記載のロータにおいて、
　前記極間磁石は、径方向において同極間磁石と前記第１及び第２ロータコアとの間に空隙が形成されるように配置されるロータ。
　請求項１３に記載のロータにおいて、
　前記空隙の径方向長さＬは、前記第１及び第２ロータコアと同第１及び第２ロータコアに径方向において対向するステータとの間のエアギャップの大きさをＧとしたとき、０＜Ｌ／Ｇ≦４．５となるように設定されるロータ。
　請求項１３又は１４に記載のロータにおいて、　前記空隙の径方向長さＬは、前記第１及び第２ロータコアと同第１及び第２ロータコアに径方向において対向するステータとの間のエアギャップの大きさをＧとしたとき、１．５≦Ｌ／Ｇとなるように設定されるロータ。
　請求項１４又は１５に記載のロータにおいて、
　前記空隙の径方向長さＬは、１．５≦Ｌ／Ｇ≦３．５となるように設定されるロータ。
　請求項１３～１６のいずれか一項に記載のロータにおいて、
　前記空隙に配置される非磁性体をさらに備えるロータ。
　略円盤状の第１コアベースと、該第１コアベースの外周部に等間隔に設けられ同外周部から径方向外側に突出するとともに軸方向に延出する複数の第１爪状磁極部と、を有する第１ロータコアと、
　略円盤状の第２コアベースと、該第２コアベースの外周部に等間隔に設けられ同外周部から径方向外側に突出するとともに軸方向に延出する複数の第２爪状磁極部と、を有する第２ロータコアであって、前記第１のコアベースと前記第２のコアベースとが軸方向に対向された状態で前記第１爪状磁極部と前記第２爪状磁極部とが周方向に交互に配置される前記第２ロータコアと、
　軸方向に沿って磁化されるとともに同軸方向において前記第１コアベースと第２コアベースとの間に配置される界磁磁石であって、該界磁磁石は前記第１爪状磁極部を第１の磁極として機能させ、前記第２爪状磁極部を第２の磁極として機能させる前記界磁磁石と
　周方向における前記第１爪状磁極部と前記第２爪状磁極部との間の箇所、及び、前記第１及び第２爪状磁極部の径方向内側の箇所の少なくとも一方に設けられる補助磁石と、
を備え、
　前記補助磁石と前記界磁磁石とは異なる特性の磁石から構成されるロータ。
　請求項１８に記載のロータにおいて、
　前記補助磁石は、周方向における前記第１爪状磁極部と前記第２爪状磁極部との間の箇所に設けられた極間磁石を含むロータ。
　請求項１９に記載のロータにおいて、
　前記極間磁石は、前記界磁磁石よりも保磁力の大きい磁石から構成されるロータ。
　請求項１９又は２０に記載のロータにおいて、
　前記極間磁石は、前記界磁磁石よりも残留磁束密度の大きい磁石から構成されるロータ。
　請求項１９乃至２１のいずれか１項に記載のロータにおいて、
　前記界磁磁石はフェライト磁石から構成されるロータ。
　請求項１９乃至２１のいずれか１項に記載のロータにおいて、
　前記極間磁石は、希土類磁石から構成されるロータ。
　請求項２３に記載のロータにおいて、
　前記極間磁石は、ネオジム磁石から構成されるロータ。
　請求項１９乃至２１のいずれか１項に記載のロータにおいて、
　前記極間磁石は、ＳｍＦｅＮ磁石から構成されるロータ。
　請求項１９乃至２５のいずれか１項に記載のロータにおいて、
　前記極間磁石は、シート状をなしているロータ。
　請求項２０に記載のロータにおいて、前記補助磁石は、前記第１及び第２爪状磁極部の各々の径方向内側に設けられた背面磁石を含み、同背面磁石は前記極間磁石よりも保磁力の小さい磁石から構成されるロータ。
　請求項２１に記載のロータにおいて、前記補助磁石は、前記第１及び第２爪状磁極部の各々の径方向内側に設けられた背面磁石を含み、同背面磁石は前記界磁磁石よりも残留磁束密度の大きい磁石から構成されるロータ。
　略円盤状の第１コアベースと、該第１コアベースの外周部に等間隔に設けられ同外周部から径方向外側に突出するとともに軸方向に延出する複数の第１爪状磁極部と、を有する第１ロータコアと、
　略円盤状の第２コアベースと、該第２コアベースの外周部に等間隔に設けられ同外周部から径方向外側に突出するとともに軸方向に延出する複数の第１爪状磁極部と、を有する第２ロータコアであって、前記各第２爪状磁極部は周方向に隣り合う前記第１爪状磁極部同士の間に配置される前記第２ロータコアと、
　軸方向に沿って磁化されるとともに前記第１コアベースと第２コアベースとの間に配置される界磁磁石であって、該界磁磁石は前記第１爪状磁極部を第１の磁極として機能させ、前記第２爪状磁極部を第２の磁極として機能させる前記界磁磁石と、
　前記第１及び第２爪状磁極部の背面に配置される補助磁極であって、該補助磁極は、同補助磁極の径方向外側部分の極性が対応する前記第１及び第２爪状磁極部の極性と同じになるように磁化された前記補助磁石と
を備えたロータであって、
　軸方向断面において前記補助磁石の少なくとも一部の磁化方向は径方向に対して傾斜され、それにより前記各爪状磁極内を流れる磁束の一部が前記補助磁石内を斜めにバイパス可能となるロータ。
　請求項２９に記載のロータにおいて、
　周方向において前記第１爪状磁極部と前記第２爪状磁極部との間に配置される極間磁石であって、該極間磁石は前記第１及び第２爪状磁極部とそれぞれ対向する部位において、それら第１及び第２爪状磁極部の極性と同じ極性を有するように磁化された前記極間磁石をさらに備えるロータ。
　請求項２９又は３０に記載のロータにおいて、
　軸方向断面において、前記補助磁石の全部の磁化方向が径方向に対して一様に傾斜するロータ。
　請求項２９乃至３１のいずれか一項に記載のロータにおいて、
　前記軸方向から見た前記補助磁石の磁化方向が径方向に沿って延びるロータ。
　請求項１～３２のいずれか１項に記載のロータを備えるモータ。