V o r r i c h tu n g z u r A u f n a h m e e i n es G a b e l tr ä g e r p rof i l s
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme eines Gabelträgerprofils nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Durch die DE 36 32 031 A1 ist ein Vorbaugerät mit zwei Gabelzinken für Gabelstapler bekannt, bei dem an einer Gabelträgerplatte zwei gegeneinander wirkende Hyd- raulikzylinder für die Querverschiebung der Gabelträgerplatte angeordnet sind. Diese Gabelträgerplatte trägt ihrerseits zwei antiparallel wirkende Hydraulikaggregate, mit denen die Gabelzinken gemeinsam und in festem Abstand zueinander an der Gabelträgerplatte verschiebbar sind. Damit ist es möglich, die jeweils äußerste der Gabelzinken bis an das jeweiliger Ende der Gabelträgerplatte zu verschieben, deren Länge der Breite des Gabelstaplers entspricht. Das Gerät benötigt wegen der Hublängen sogenannte Teleskopzylinder, die nicht nur teuer sind, sondern auch sehr starke Schubkräfte erzeugen, die durch Druckbegrenzungsventile begrenzt werden müssen. Dennoch sind aber die Gabelzinken nicht in eine Kontaktstellung zueinander zu bringen.
Die DE 36 39 933 zeigt ein Vorbaugerät zum Anbau an ein Hubfahrzeug mit vier Gabelzinken, von denen die beiden äußeren an die Inneren herangefahren werden können. Die DE 36 39 933 A1 offenbart eine Weiterentwicklung der DE 36 32 031 A1 , bei der an einer zweiteiligen Gabelträgerplatte insgesamt vier Gabelzinken an- geordnet sind, die sämtlich relativ zueinander verschiebbar sind, so dass es möglich ist, wahlweise eine normale Europalette, eine Kleinpalette oder zwei Kleinpaletten nebeneinander aufzunehmen. Auch dieses Gerät benötigt wegen der Hublängen sogenannte Teleskopzylinder, die nicht nur teuer sind, sondern auch sehr starke Schubkräfte erzeugen, die durch Druckbegrenzungsventile begrenzt werden müssen. Aber auch hierbei sind die Gabelzinken nicht in eine Kontaktstellung zueinander zu bringen.
Bestätigungskopiel
Die DE 44 33 050 A1 zeigt ein Vorbaugerät zum Anbau an ein Hubfahrzeug, bei dem jeweils zwei rechte und linke Gabelschlitten mit einem Hydraulikzylinder bewegt werden.
Durch die DE 20 2010 002 928 U1 ist ein Anbaugerät für Flurförderzeuge bekannt, bei dem an einem Rahmen zwei waagrechte Gleitführungen und Hydraulikzylinder befestigt sind, deren waagrechte Kolbenstangen oben und unten auf die senkrechten Schenkel von Gabelzinken einwirken, die formschlüssig mit den Gleitführungen verbunden sind. Der waagrechte Verschiebeweg einer jeden Gabelzinke entspricht dabei dem maximalen Kolbenweg. Der minimale Abstand der Gabelzinken entspricht dabei der Länge der Hydraulikzylinder abzüglich der Längen der beiden Überlappungen von Kolbenstangen und Breite der Gabelzinken. Eine enge Zusammenführung der Gabelzinken bis zu einem gegenseitigen Kontakt ist dabei nicht möglich.
Nachteilig ist es, dass die Gabeln nur eine begrenzte Weite erreichen können, die regelmäßig von der Breite des Vorbaugeräts vorgegeben ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung bereitzustellen, die einen sicheren Betrieb mit einem großen seitlichen Wirkungsgrad auf einfache Weise ermöglicht.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zur Aufnahme eines Gabelträgerprofils, die in einem Vorbau an einem Zinkenverstellgerät, insbesondere einem Hubfahrzeug, anzubringen ist,
umfassend:
zumindest einen im wesentlichen waagerecht angeordneten Träger, insbesondere einen T-Träger,
zumindest ein Führungsprofil, insbesondere ein C-förmiges Führungsprofil, das in einer Längsrichtung verschieblich auf dem Träger, insbesondere dem T-Träger, angeordnet ist,
zumindest eine Achse, die an dem Führungsprofil im Bereich eines äußeren Endes im wesentlichen parallel zur Längsrichtung befestigt ist und auf der das Gabelträgerprofil in Längsrichtung verschieblich angeordnet ist,
zumindest eine Begrenzungseinrichtung, die die Längsbewegung des Gabelträgerprofils auf der Achse einschränkt,
zumindest ein korrespondierender Verschiebezylinder, der an dem Gabelträgerprofil angreift und dieses in Längsrichtung verschieben kann und auf dem Träger zumindest mittelbar abgestützt ist.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ein gewünschter Öffnungsbereich rein hydraulisch ohne Gabelverstellung von Hand erreicht werden. Der Fahrer kann vom Sitz aus mit beispielsweise 135 mm breiten Gabeln einen Öffnungsbereich über AK Gabeln von 285 - 1.045 mm erzielen. Mit Hilfe der vorgelagerten Achsen wird pro Seite ein zusätzlicher Hub von beispielsweise 100 mm erzielt Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zur Aufnahme eines Gabelträgerprofils geeignet, die in einem Vorbau an einem Zinkenverstellgerät, insbesondere einem Hubfahrzeug anzubringen ist. Die Vorrichtung umfasst zumindest einen im wesentlichen waagerecht angeordneten Träger, insbesondere mit einem T-förmigen Querschnitt. Hierdurch ist eine flexible Montage und zugleich eine gute Stabilität gewährleistet. An den Träger kann auf sichere Weise ein Führungsprofil, insbesondere mit C-förmigem Querschnitt, angebracht werden, das in Längsrichtung verschieblich auf dem Träger angeordnet ist. An das Führungsprofil kann dann eine Achse im Bereich eines äußeren Endes befestigt werden, auf der das Gabelträgerprofil in Längsrichtung verschieblich angeordnet ist, zumindest eine Begrenzungseinrichtung, die die Längsbe- wegung des Gabelträgerprofils auf der Achse einschränkt.
Die Bewegung des Gabelträgerprofils kann einfach und sicher durch zumindest einen korrespondierenden Verschiebezylinder gewährleistet werden, der an dem Gabelträgerprofil angreift und dieses in Längsrichtung verschieben kann und auf dem T- Träger zumindest mittelbar abgestützt ist.
Vorteilhaft ist es, wenn der Vorbau für Hubfahrzeuge mindestens einen vertikal beweglichen Hauptträger aufweist, dessen Abmessungen der Breite des Hubfahrzeugs entsprechen und an dem ein Zwischengestell mit Verschiebezylindern für die voneinander unabhängige horizontale Führung zweier Gabelträgerprofile angeordnet ist, wobei die Verschiebezylinder für die Gabelträgerprofile derart ausgelegt sind, dass die Gabelträgerprofile sowohl in eine gegenseitige Kontaktstellung bringbar sind als auch in eine maximale Spreizstellung, wobei eine Aussenkante jeweils mindestens eines Gabelträgerprofils in die Nähe einer virtuellen Seitenfläche bringbar ist, die das Hubfahrzeug in Fahrtrichtung zwischen sich einschließen. Damit wird der Vorteil erreicht, dass der Einsatzbereich für unterschiedliches Transportgut und dessen Unterlagen wie z.B. unterschiedliche Paletten bei geringst möglichen Kosten wesentlich erweitert wird. Das Transportgut kann dadurch in eine größtmögliche Nähe von Seitenwänden und anderem Transportgut wie z.B. Containern gebracht werden und/oder die Gabelzinken können In Paletten unterschiedli- eher Breiten und Anzahl eingeschoben werden wie z.B. in Euro-Paletten sowie zwei oder mehrere schmale Paletten.
Es ist im Zuge weiterer Ausgestaltungen der Erfindung besonders vorteilhaft, wenn - die Vorrichtung im Sinne eines Zwischengestells in seinem Kopfbereich zwei entge- gengesetzt betreibbare waagrechte Hydraulikantriebe besitzt, deren Schubwege, bezogen auf die Mittelstellung der Vorrichtung im Sinne eines Zwischengestells nach jeder Seite bis in die maximale Endstellung einer jeden Gabelzinke ausgelegt sind, und/oder die Hydraulikantriebe durch ein Tragprofil derart verbunden sind, dass sie in entgegen gesetzten Richtungen wirken, und/oder die Gabelzinken senkrechte und waagrechte Schenkel aufweisen und dass in den senkrechten Schenkeln Ausschnitte angeordnet sind, die sich in der Kontaktstellung der Gabelzinken zu einem Sichtfenster für die Bedienungsperson ergänzen, und/oder die Vorrichtung im Sinne eines Zwischengestells an seiner Vorderseite Ausnehmungen für ein manuelles Umhängen der Gabelzinken aufweist, und/oder die Achsen der Hydraulikantriebe in einer ge- meinsamen waagrechten Ebene liegen, und/oder das Zwischengestell vier senkrechte Streben besitzt, an denen Vorsprünge für die Befestigung der hydraulischen Antriebe für die Verschiebung der Gabelzinken angeordnet sind, und/oder die Achsen
der hydraulischen Antriebe für die Gabelzinken in einer gemeinsamen senkrechten Ebene innerhalb des Zwischengestells liegen, und/oder wenn an dem Zwischengestell sowohl oben als auch unten je zwei Führungskörper mit T-förmigen Köpfen angeordnet sind, die von komplementären Gleitkörpern an den senkrechten Schenkeln der Gabelzinken umgeben sind.
Vorteilhaft ist es, wenn an dem äußeren Ende und/oder an einem inneren Ende der Achse ein Widerlager vorgesehen ist. Die Bewegung des Zylinders kann somit sowohl zu einem weiten, einfach vorgebbarem seitlichen Ausfahren als auch einem Zurückfahren dienen.
Vorteilhaft ist es, wenn zwei, insbesondere vier spiegelbildlich angeordnete Träger, insbesondere T-Träger, mit entgegengesetzt betreibbaren Verschiebezylindern vorgesehen sind. Hierdurch ist insbesondere ein stabiler Halt der Vorrichtung gegeben. Vorteilhaft ist es, wenn das Gabelträgerprofil in eine Achse eingehängt ist.
Vorteilhaft ist es, wenn das Gabelträgerprofil eine im wesentlichen zentrale Durchführung aufweist, durch die eine Achse geführt ist. Hierdurch wird insbesondere der Schwerpunkt des Vorbaus nach hinten verlegt und ein schmalerer Bau ermöglicht.
Vorteilhaft ist es, wenn zwei parallele Achsen vorgesehen sind, an denen das Gabelträgerprofil geführt ist.
Vorteilhaft ist es, wenn das Gabelträgerprofil zwei zentrale Durchführungen aufweist, durch die die Achsen geführt sind.
Vorteilhaft ist es, wenn der seitliche Gesamtausfahrweg größer als die Länge des Trägers ist. Vorteilhaft ist es, wenn das Gabelträgerprofil eine Gabelzinke aufweist, insbesondere einstückig mit der Gabelzinke ist, wobei ein senkrechter Schenkel der Gabelzinke
zentrale Durchführungen aufweist. Hierdurch kann eine wesentliche Einsparungen an Dicke und Gewicht in diesem Bereich erfolgen.
Vorteilhaft ist es, wenn die Vorrichtung in einem Kopfbereich zwei entgegengesetzt betreibbare waagrechte Hydraulikantriebe besitzt, deren Schubwege, bezogen auf eine Mittelstellung der Vorrichtung nach jeder Seite bis in die maximale Endstellung eines jeden Gabelträgerprofils ausgelegt sind, wobei insbesondere die Hydraulikantriebe durch ein Tragprofil derart verbunden sind, dass sie in entgegen gesetzten Richtungen wirken und/oder insbesondere die Achsen der Hydraulikantriebe in einer gemeinsamen waagrechten Ebene liegen und/oder insbesondere die Vorrichtung insbesondere an einer Vorderseite Ausnehmungen für ein manuelles Umhängen der Gabelträgerprofile aufweist und/oder insbesondere vier senkrechte Streben besitzt, an denen Vorsprünge für die Befestigung der Verschiebezylinder für die Verschiebung der Gabelträgerprofile angeordnet sind. Vorteilhaft ist es, wenn die Gabelträgerprofile senkrechte und waag rechte Schenkel aufweisen und dass in den senkrechten Schenkeln Ausschnitte angeordnet sind, die sich in der Kontaktstellung der Gabelträgerprofile zu einem Sichtfenster für die Bedienungsperson ergänzen. Vorteilhaft ist es, wenn die Achsen der Verschiebezylinder für die Gabelträgerprofile in einer gemeinsamen senkrechten Ebene innerhalb der Vorrichtung liegen.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert sind.
Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung,
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Explosionsdarstellung,
Fig. 3a-3d eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Verschiebepositionen,
Figur 4 eine perspektivische Ansicht eines Teils eines Hubfahrzeugs mit zusammengefahrenen Gabelzinken auf der rechten Seite,
Figur 5 eine perspektivische Ansicht analog Figur 4 mit zusammengefahrenen
Gabelzinken auf der linken Seite,
Figur 6 eine perspektivische Ansicht des Zwischengestells mit seinen Antrie- ben,
Figur 7 eine rückseitige Ansicht der rechten, unteren Ecke von Figur 6,
Figur 8 eine Seitenansicht des Zwischengestells nach Figur 6,
Figur 9 einen Ausschnitt aus dem oberen Teil von Figur 8 in vergrößertem
Maßstab,
Figur 10 eine Frontalansicht des Gegenstandes nach Figur 6, jedoch mit am wei- testen auseinander geschobenen Streben,
Figur 1 1 eine perspektivische Ansicht des Gegenstandes nach Figur 10, jedoch mit vorgehängten Gabelzinken, Figur 12 eine Frontalansicht des Vorbaugeräts in einer Stellung rechts der
Symmetrieebene des Hubfahrzeugs, und
Figur 13 eine Frontalansicht des Vorbaugeräts in einer Mittelstellung vor
der Symmetrieebene des Hubfahrzeugs.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 mit zwei Gabelträgerprofilen 2, die über jeweils zwei Achsen 6 an einem äußeren Ende 7 verschieblich gehalten sind.
Die Achsen 6 sind jeweils an einem Führungsprofil 4 mit einem C-förmigen Querschnitt befestigt. Jeweils ein Führungsprofil 4 läuft auf einem Träger 3 mit einem T- förmigen Querschnitt. Parallel zu dem T-Träger 3 und über eine Halterung 13 fest gekoppelt, ist jeweils ein hydraulischer Verschiebezylinder 9 an einem Gabelträgerprofil 2 angelenkt.
Somit ist vorteilhaft jeder der beiden Verschiebezylinder 9 mit einem vorteilhaft schmalen Gabelträgerprofif 2 verbunden, das oben und unten Bohrungen bzw. Durchführungen 10 aufweist, durch die zwei Achsen 6 gesteckt sind, die im Bereich ihrer Enden 7, 15 Widerlager 8 aufweisen, die mit den C-förmigen Führungsprofilen 4 verbunden sind.
Die mit einem Ausfahren und Zurückfahren des Zylinders 9 verbundene Bewegung des Gabelträgerprofils 2 ist in den Fig. 3a- 3d dargestellt. Beim Ausfahren der Zylinder 9 bewegen sich zunächst die Gabelträgerprofile 2 von der Nullstellung Fig. 3a ausgehend auf den Achsen 6, bis sie an die Widerlager 8 am äußeren Ende 7 anstoßen. Dadurch wird die Kraft auf die C-förmigen Führungsprofile 4 gelenkt, die sich anschließend auf den T-Träger 3 mit dem restlichen Hub der Zylinder 9 bewegen.
Damit ist der gesamte Verschiebeweg größer als die Rahmenbreite und Länge der C-förmigen Führungsprofile.
Beim Zusammenfahren der Zylinder 9, dargestellt in Fig. 3c bis 3d erfolgt ein entspechender Bewegungsablauf in umgekehrter Richtung, insbesondere stößt das Gabelträgerprofil zunächst an ein Widerlager 8 an einem inneren Ende 15 der Achse um dann das C-förmige Führungsprofil 4 zurückzuschieben im Sinne eines Doppelteleskopprinzips. Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 in Explosionsdarstellung. Die Vorrichtung weist eine Gabelträgerprofil 2 auf, mit der zu transportierende Gegenstände,
beispielsweise Paletten einfach Untergriffen werden können. Durch die zentralen Durchführungen 10 im senkrechten Schenkelbereich der Gabelträgerprofile 2 kann eine hohe Gewichtsersparnis und ein Rückversetzen des Schwerpunktes erfolgen.
In den Figuren 4 und 5 ist der vordere und untere Teil eines Hubfahrzeugs 1 ' darge- stellt, das vor dem Fahrersitz eine Hubeinrichtung 2' besitzt, an der ein Hauptträger 3' für die Querverschiebung einer Vorrichtung 1 für die Halterung von zwei L-förmigen Gabelträgerprofilen 2 besitzt. Man kann sich an beiden Seiten des Hubfahrzeugs 1 ' je eine virtuelle senkrechte Ebene vorstellen, deren Abstand der Breite des Hubfahrzeugs entspricht. Es ist weiterhin erkennbar, dass zumindest der obere Teil des Hauptträgers 3' dieser Breite entspricht. Die beiden Gabelträgerprofile 2 sind in ihrer Kontaktstellung gezeigt, und die jeweils äußerste Kante 7', 8' erreicht zumindest weitgehend die jeweilige virtuelle Ebene. Damit lässt sich eine aufgenommen Last bis jeweils an eine Wand oder einen anderen Gegenstand verschieben, an die das Hubfahrzeug 1 ' möglichst dicht herangefahren werden kann, wobei die Verfahrung entlang der in Achse 6, dargestellt beispielhaft in Fig. 1 , erfolgen kann.
In Figur 6 ist gezeigt, dass die Vorrichtung 1 in seinem Kopfbereich zwei entgegengesetzt betreibbare waagrechte Hydraulikantriebe 9' und 10' besitzt, deren Achsen in einer gemeinsamen waagrechten Ebene liegen. Die Kolbenstange 9a' des Antriebes 9' ist in ihrer maximalen Ausschubstellung gezeigt, die Kolbenstange des Antriebs 10' in ihrer eingezogenen Stellung, um die Übersicht zu erleichtern. Wie die Figur 6 weiterhin zeigt, besitzt die Vorrichtung 1 vier senkrechte Streben 1 1 ", 12' und 13', von denen eine durch die Strebe 12' verdeckt ist. An diesen Streben sind Vorsprünge 1 1 a', 12a' und 13a' für die Befestigung der hydraulischen Verschiebezylinder 9 vor- gesehen, deren Achsen in einer gemeinsamen senkrechten Ebene zwischen den Streben 1 1 ', 12' und 13' liegen.
An der Vorrichtung 1 sind vier waagrechte Querträger 16', 17', 18' und 9' vorgesehen, auf denen die Streben 12' und 13' mit den zugehörigen Gabelträgerprofilen 2 mittels Gleitkörpern verschiebbar sind, die die Köpfe der Querträger 16', 17', 18' und 19' umgreifen. Weitere Einzelheiten hierzu sind in Figur 5 dargestellt. An den oberen und unteren Enden sind die Streben 12' und 13' noch mit Tragelementen 21 ' und 22'
verbunden, die mit Ausnehmungen 23' zum manuellen waagrechten Umsetzen der hier nicht gezeigten Gabelträgerprofilen verwendet werden können, falls dies zusätzlich erwünscht ist.
Die Figur 7 zeigt eine rückseitige Ansicht der rechten, unteren Ecke von Figur 6 mit einem der Führungsgehäuse 24' mit einer Walze 25', die auf dem unteren Hauptträger 3' abrollt.
In Figur 8 ist rechts eine der Hubeinrichtungen 2' angedeutet, an der der Hauptträger 3' mit seinen beiden waagrechten Führungen 3a' und 3b' befestigt ist. An diesen ist das bereits beschriebene Vorrichtung 1 geführt, zu der u.a. die Strebe 1 1 ' mit ihrem Vorsprung 1 1 a' für die Aufnahme des Verschiebezylinders 9 gehören kann. Zu erkennen sind auch die vier Querträger 16', 17', 18' und 19' mit den jeweils zugehörigen Gleitkörpern. Im oberen Bereich befinden sich die beiden Hydraulikantriebe 9' und 10'.
In Figur 9 ist noch dargestellt, dass die beiden Hydraulikantriebe 9' und 10' durch ein Tragprofil 26' getrennt sein können, das zwei waagrechte Schenkel und ein senkrechtes Verbindungsglied 27' aufweist Die Figur 10 zeigt einen am weitesten gespreizten Zustand der senkrechten Streben 12' und 13'. Die Figur 1 1 zeigt dagegen eine perspektivische Darstellung des Gegenstandes von Figur 10 mit angesetzten Gabelträgerprofilen 2 (gestrichelt). Hier ist auch dargestellt, dass in den senkrechten Schenkeln der Gabelträgerprofile 2 Ausschnitte 28' angeordnet sind, die sich bei zusammengefahrenen Gabelträgerprofilen 2 zu einem Fenster für die Bedienungsperson ergänzen.
Die Figuren 12 und 13 sind in der Zusammenschau zu sehen. Sie sind durch drei strichpunktierte Linien verbunden, von denen die mittlere Linie S für die virtuelle Symmetrieebene des Hubfahrzeugs steht, während die beiden äußeren Linie LR' und LL' für die virtuellen seitlichen Begrenzungswände des Hubfahrzeugs 1 '. Auch hier ist deutlich zu erkennen, dass sich die Ausschnitte 28' zu einem Sichtfenster ergänzen.
Am oberen Ende ist noch eine Leitungsführung 29' für die Versorgung der oberen Hydraulikantriebe 9' und 10' angedeutet.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 Vorrichtung
r Hubfahrzeug
2 Gabelträgerprofil
2' Hubeinrichtung
3 Träger
3a' Führung
3b' Führung
3' Hauptträger
4 Führungsprofil
5 Längsrichtung
6 Achse
7 äußeres Ende
7' Kante
8 Widerlager
8' Kante
9 Verschiebezylinder
9a' Kolbenstange
9' Hydraulikantrieb
10 Durchführung
0' Hydraulikantrieb
11 Ausfahrweg
i r Strebe
11a' Vorsprung
12' Strebe
12a' Vorsprung
13 Halterung
13' Strebe
13a' Vorsprung
15 inneres Ende
4 Gabelzinke
6 Begrenzungseinrichtung 6" Querträger
7' Querträger
8' Querträger
9' Querträger
1' Tragelement
2' Tragelement
3' Ausnehmungen
4" Führungsgehäuse
5' Walze
26' Tragprofil
27' Verbindungsglied Schutzprofil
28' Ausschnitte
29' Leitungsführung
S' Symmetrieeben
LR ' rechte Fahrzeugbegrenzung
LL' linke Fahrzeugbegrenzung