WO2012008434A1 - 携帯端末装置および駐車位置案内プログラム - Google Patents

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WO2012008434A1
WO2012008434A1 PCT/JP2011/065856 JP2011065856W WO2012008434A1 WO 2012008434 A1 WO2012008434 A1 WO 2012008434A1 JP 2011065856 W JP2011065856 W JP 2011065856W WO 2012008434 A1 WO2012008434 A1 WO 2012008434A1
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terminal device
accuracy
vehicle
mobile terminal
position information
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PCT/JP2011/065856
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English (en)
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Inventor
行輔 尾▲崎▼
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富士通テン株式会社
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3602—Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera
    • G—PHYSICS
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    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/3623—Destination input or retrieval using a camera or code reader, e.g. for optical or magnetic codes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator

Definitions

  • the present invention relates to a portable terminal device and a parking position guidance program, and more particularly to a portable terminal device and a parking position guidance program that can accurately support a search for a parking position when a user returns to the parking position.
  • Patent Document 1 when the start of parking of a vehicle is detected, an image of the vicinity of the vehicle imaged by a camera mounted on the vehicle is transmitted to a portable terminal device carried by the user, thereby indicating the parking position.
  • a technique for supporting search is disclosed.
  • the user when returning to the parking position, the user can display the received image around the vehicle on the mobile terminal device and search for the parking position with reference to the image.
  • the time required can be shortened.
  • Patent Document 1 has a problem in that it may not be possible to accurately support the search for the parking position.
  • the present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide a portable terminal device and a parking position guidance program that can accurately support a search for a parking position when a user returns to the parking position.
  • the present invention is a portable terminal device including an imaging unit and a location information acquisition unit that acquires location information, which is acquired by the location information acquisition unit.
  • An accuracy determination unit that determines the accuracy of the position information, and a notification that notifies the user of the mobile terminal device to capture a surrounding image when the accuracy determination unit determines that the accuracy does not satisfy a predetermined accuracy Means.
  • the user when the accuracy of the position information indicating the current position of the vehicle acquired when the user gets off the vehicle is low, the user can be prompted to take an image around the vehicle.
  • the user can take a photograph that serves as a mark of the parking position. Therefore, according to the present invention, it is possible to search for a parking position with reference to a photograph taken by the user. Therefore, when the user returns to the parking position, the search for the parking position can be accurately supported. .
  • FIG. 1A is a diagram showing an outline of the operation of the mobile terminal device according to the present invention.
  • FIG. 1B is a diagram showing an outline of the operation of the mobile terminal device according to the present invention.
  • FIG. 1C is a diagram showing an outline of the operation of the mobile terminal device according to the present invention.
  • FIG. 1D is a diagram showing an outline of the operation of the mobile terminal device according to the present invention.
  • FIG. 1E is a diagram showing an outline of the operation of the mobile terminal device according to the present invention.
  • FIG. 1F is a diagram showing an outline of the operation of the mobile terminal device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the mobile terminal device and the in-vehicle device connected to the mobile terminal device according to the present embodiment.
  • FIG. 3A is a diagram illustrating a display mode of the guidance image and the operation image by the vehicle position guidance unit according to the present embodiment.
  • FIG. 3B is a diagram illustrating a display mode of the guide image and the operation image by the vehicle position guide unit according to the embodiment.
  • FIG. 3C is a diagram illustrating a display mode of the guide image and the operation image by the vehicle position guide unit according to the embodiment.
  • FIG. 3D is a diagram illustrating a display mode of the guidance image and the operation image by the vehicle position guidance unit according to the present embodiment.
  • FIG. 3E is a diagram illustrating a display mode of the guide image and the operation image by the vehicle position guide unit according to the embodiment.
  • FIG. 3F is a diagram illustrating a display mode of the guide image and the operation image by the vehicle position guide unit according to the embodiment.
  • FIG. 3G is a diagram illustrating a display mode of the guide image and the operation image by the vehicle position guide unit according to the embodiment.
  • FIG. 3H is a diagram illustrating a display mode of the guide image and the operation image by the vehicle position guide unit according to the embodiment.
  • FIG. 3I is a diagram illustrating a display mode of the guide image and the operation image by the vehicle position guide unit according to the embodiment.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating an operation of the mobile terminal device when the user according to the present embodiment parks the vehicle and gets off the vehicle.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating an operation of the mobile terminal device when the user according to the present embodiment parks the vehicle and gets off the vehicle.
  • FIG. 4B is a diagram illustrating the operation of the mobile terminal device when the user according to the present embodiment parks the vehicle and gets off.
  • FIG. 5A is a diagram illustrating the operation of the mobile terminal device when the user according to the present embodiment returns to the parked vehicle.
  • FIG. 5B is a diagram illustrating the operation of the mobile terminal device when the user according to the present embodiment returns to the parked vehicle.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating processing executed by the mobile terminal device according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating processing executed by the mobile terminal device according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating processing executed by the mobile terminal device according to the present embodiment.
  • FIGS. 1A to 1F are diagrams showing an outline of the operation of the mobile terminal device 101 according to the present invention.
  • the mobile terminal device 101 is assumed to be connected to a predetermined in-vehicle device in the vehicle 100 by wire or wireless, and has a function of controlling the operation of various in-vehicle devices in cooperation with the in-vehicle device. .
  • the mobile terminal device 101 acquires position information indicating the current position of the vehicle 100, and the accuracy of the acquired position information is poor Then, the user is caused to take a peripheral image.
  • the portable terminal device 101 supports the search of a parking position with respect to a user accurately by displaying the image around the vehicle 100 imaged by the user at the time of getting off on the portable terminal device 101. can do.
  • the mobile terminal device 101 operates as follows when the user parks the vehicle 100 in the parking lot (see step (A-1)).
  • Reference symbols a, b, and c shown in FIGS. 1A to 1F are plates installed in each parking space in order to identify each parking space in the parking lot.
  • the mobile terminal device 101 disconnects the connection between the mobile terminal device 101 and the in-vehicle device mounted on the vehicle 100 when the user gets off (see step (A-2)).
  • the position information of the vehicle 100 is acquired (see step (B-1)).
  • the mobile terminal device 101 receives a signal transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite 103, and acquires position information indicating the current position of the vehicle 100 based on the received signal.
  • GPS Global Positioning System
  • the mobile terminal device 101 can also acquire position information indicating a parking position from the vehicle 100 immediately before the connection with the in-vehicle device is disconnected.
  • the mobile terminal device 101 obtains an IP (Internet Protocol) address of the relay device from a relay device of a wireless LAN (Local Area Network) installed in the vicinity, and obtains position information based on the IP address. It can also be configured.
  • IP Internet Protocol
  • the mobile terminal device 101 calculates the accuracy of the acquired position information (hereinafter referred to as “position accuracy”). For example, the mobile terminal device 101 determines a circle area corresponding to a geographical area where the position where the vehicle 100 is parked can be specified based on the acquired position information, and the diameter of the circle area is reduced (for example, the diameter). Is calculated as the position accuracy.
  • the position accuracy calculated by the mobile terminal device 101 becomes lower as the reception intensity and reception frequency of the signal received by the mobile terminal device 101 from the GPS satellite 103 are lower. Then, the portable terminal device 101 determines that the position accuracy is good when the calculated position accuracy satisfies a predetermined accuracy, for example, when the calculated position accuracy is equal to or greater than a predetermined threshold.
  • the mobile terminal device 101 determines that the position accuracy is poor. The mobile terminal device 101 determines that the position accuracy is poor even when the position information cannot be acquired.
  • the mobile terminal device 101 stores the position information as shown in FIG. 1C. (See step (B-2)). Thereby, when the user returns to the parking position later, the mobile terminal device 101 searches for the parking position by displaying the parking position of the vehicle 100 on the map based on the position information stored in the storage unit. Can help.
  • the mobile terminal device 101 acquires the position information of the parking position triggered by the disconnection between the mobile terminal device 101 and the in-vehicle device when the user gets off the vehicle. For this reason, the mobile terminal device 101 can reliably acquire the position information of the parking position without the user performing an operation to acquire the position information of the parking position consciously.
  • the mobile terminal device 101 warns the user as shown in FIG. 1E when the position accuracy of the acquired position information is poor (see step (C-1)). An image is displayed (see step (C-2)).
  • the mobile terminal device 101 captures a surrounding image for the user by displaying on the display a warning image including a message “Warning! Encourage
  • the user images the plate a serving as a mark of the parking position with the camera provided in the mobile terminal device 101 as shown in FIG. 1F (see step (C-3)).
  • the mobile terminal device 101 stores an image (photograph) of the plate a captured by the user in the storage unit.
  • the mobile terminal device 101 provides the user with a mark of the parking position by displaying the photograph of the plate a stored in the storage unit on the display unit, The search for the position can be supported.
  • the mobile terminal device 101 when the user parks the vehicle 100, the mobile terminal device 101 according to the present invention prompts the user to capture a surrounding image if the positional accuracy of the acquired position information is poor.
  • the photograph which becomes a mark of a parking position can be taken.
  • the mobile terminal device 101 of the present invention even when the vehicle 100 is parked in a place where it is difficult to specify the parking position of the vehicle 100 from the position information,
  • the search for the parking position can be supported by the image.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the mobile terminal device 1 and the in-vehicle device 10 connected to the mobile terminal device 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 only components necessary for explaining the characteristics of the mobile terminal device 1 according to the present embodiment are shown, and descriptions of general components are omitted.
  • a mobile terminal device 1 shown in FIG. 2 is a mobile phone in which a parking position guidance program according to the present invention is installed, and is connected to an in-vehicle device 10 mounted on a vehicle so as to be communicable by wire or wirelessly. .
  • the mobile terminal device 1 has a function of controlling operations of various in-vehicle devices in cooperation with the in-vehicle device 10.
  • the in-vehicle device 10 includes a communication unit 11, a control unit 12, and a display operation unit 13.
  • the communication unit 11 is a communication interface that transmits and receives various types of information to and from the mobile terminal device 1. That is, the communication unit 11 is a processing unit that outputs various information input from the control unit 12 to the mobile terminal device 1 and outputs various information input from the mobile terminal device 1 to the control unit 12.
  • the control unit 12 includes an information processing apparatus having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory).
  • the control unit 12 is connected to various in-vehicle devices such as a navigation device 14, an ACC (accessory) switch 15, and a door lock switch 16.
  • the ACC switch 15 is a switch that switches between supply and stop of power to the in-vehicle device 10.
  • control part 12 performs operation
  • control unit 12 locks and unlocks the door lock, starts the engine, and the like according to control information input from the mobile terminal device 1 via the communication unit 11.
  • control unit 12 also controls the operation of the navigation device 14, the blinking of the hazard lamp, the operation of the car air conditioner, etc. according to the control information from the mobile terminal device 1.
  • the control unit 12 also has a function of transmitting position information indicating the current position of the vehicle acquired by the navigation device 14, information indicating the state of the ACC switch 15, and the like to the mobile terminal device 1.
  • the display operation unit 13 is a display device that has a touch panel function and displays various images based on control by the control unit 12. For example, when the control unit 12 is linked to the navigation device 14, the display operation unit 13 displays a route guidance image or the like by the navigation device 14.
  • the portable terminal device 1 includes a communication unit 2, a display operation unit 3, an imaging unit 4, a gyro sensor 5, a control unit 6, and a storage unit 7.
  • the storage unit 7 is a non-volatile storage device such as a flash memory, for example.
  • the storage unit 7 stores position information 71, map information 72, an operation image 73, a captured image 74, and the like.
  • the position information 71 is information indicating the current position of the mobile terminal device 1
  • the map information 72 is image information corresponding to a map of the whole country.
  • the operation image 73 is image information to be displayed on the display operation unit 3 when the display operation unit 3 functions as an operation unit operated by the user.
  • the captured image 74 is a photograph of a photograph taken by the imaging unit 4. Image information.
  • the communication unit 2 is a communication interface that transmits and receives various types of information to and from the in-vehicle device 10. That is, the communication unit 2 is a processing unit that outputs various information input from the control unit 6 to the in-vehicle device 10 and outputs various information input from the in-vehicle device 10 to the control unit 6.
  • the communication unit 2 includes a disconnection detection unit 21.
  • the disconnection detection unit 21 is a processing unit that outputs detection information indicating the fact to the control unit 6 when the user detects that the communication path with the in-vehicle device 10 is disconnected.
  • the display operation unit 3 is a display device that has a touch panel function and displays various images based on control by the control unit 6.
  • the imaging unit 4 is a camera similar to that provided in a general mobile phone. The imaging unit 4 captures (captures) an image (photograph) based on the operation of the display operation unit 3 by the user, and stores the captured image (captured image) in the storage unit 7.
  • the gyro sensor 5 is a sensor that detects the angle and the angular velocity of the mobile terminal device 1.
  • the gyro sensor 5 calculates the inclination of the mobile terminal device 1 based on the detected angle and angular velocity of the mobile terminal device 1 and outputs direction information indicating the calculated direction to the control unit 6.
  • the control unit 6 includes an information processing apparatus having a CPU, a ROM, and a RAM. And the control part 6 is provided with the some process part which functions when CPU reads a parking position guidance program from ROM, and uses it as RAM as a work area.
  • control unit 6 includes a getting-off determination unit 61, a position information acquisition unit 62, a GPS (Global Positioning System) reception unit 63, an accuracy determination unit 64, a warning unit 65, and a vehicle position guide unit 66. And a remote control unit 67.
  • the getting-off determination unit 61 is a processing unit that determines whether or not the user gets out of the vehicle based on detection information input from the cutting detection unit 21 or various information input from the in-vehicle device 10. For example, the getting-off determination unit 61 determines that the user gets off when detection information indicating that the communication path with the in-vehicle device 10 is disconnected from the disconnection detection unit 21.
  • the getting-off determination unit 61 also determines that the user gets off when information indicating that the ACC (accessory) switch 15 of the vehicle is turned off from the in-vehicle device 10.
  • the getting-off determination unit 61 detects when a seating sensor (not shown) provided in the vehicle seat detects that the user has left the seat or detects that the shift lever of the vehicle has been shifted to the parking position. In other cases, it may be configured to determine whether the user gets out of the vehicle.
  • the getting-off determining unit 61 When the user determines to get off the vehicle, the getting-off determining unit 61 outputs determination information indicating that to the position information acquiring unit 62.
  • the position information acquisition unit 62 acquires position information 71 indicating the current position of the mobile terminal device 1 from the GPS reception unit 63 when the determination information indicating that the user gets off the vehicle is input from the getting-off determination unit 61. Position information 71 indicating the current position of the vehicle when getting off is acquired. Furthermore, the position information acquisition unit 62 can also acquire position information 71 indicating the current position of the vehicle from the navigation device 14 mounted on the vehicle via the in-vehicle device 10.
  • the position information acquisition unit 62 acquires the position information 71 indicating the current position of the mobile terminal device 1 in a predetermined cycle even after the getting-off determination unit 61 determines that the user gets off. Then, the position information acquisition unit 62 outputs the acquired position information 71 to the accuracy determination unit 64.
  • the GPS receiving unit 63 is a processing unit that receives a signal transmitted from a GPS satellite and calculates position information 71 indicating the current position of the mobile terminal device 1 based on the received signal. Then, the GPS reception unit 63 outputs the calculated position information 71 to the position information acquisition unit 62.
  • the accuracy determination unit 64 calculates the accuracy (hereinafter referred to as “position accuracy”) in which the location information 71 input from the location information acquisition unit 62 indicates the current location of the mobile terminal device 1. For example, the accuracy determination unit 64 determines a circular region corresponding to a geographical region where the current position of the mobile terminal device 1 can be specified based on the position information 71 input from the position information acquisition unit 62, and the circular region The shortness of the diameter (for example, the reciprocal of the diameter) is calculated as the position accuracy.
  • the position accuracy calculated by the accuracy determination unit 64 becomes lower as the reception intensity and reception frequency of the signal received from the GPS satellite are lower.
  • the accuracy determination unit 64 determines that the position accuracy is good when the calculated position accuracy satisfies a predetermined position accuracy, for example, when the calculated position accuracy is equal to or greater than a predetermined threshold.
  • the accuracy determination unit 64 determines that the position accuracy is defective.
  • the accuracy determination unit 64 also determines that the position accuracy is less than a predetermined threshold even when the GPS reception unit 63 cannot receive a signal from a GPS satellite, and determines that the position accuracy is poor.
  • the accuracy determination unit 64 causes the storage unit 7 to store the position information 71 determined to have good position accuracy. On the other hand, when the accuracy determination unit 64 determines that the position accuracy is poor, the accuracy determination unit 64 outputs determination information indicating the fact to the warning unit 65.
  • the accuracy determination unit 64 is limited to the position information 71 that determines that the position accuracy is good when the user gets off, and the position information 71 that is determined to be good next after determining that the position accuracy is poor when the user gets off, The data is continuously stored in the storage unit 7 until the communication path between the mobile terminal device 1 and the in-vehicle device 10 is connected again.
  • the accuracy determination unit 64 every time the accuracy determination unit 64 determines that the position information 71 other than the two pieces of position information 71 is good in position accuracy, the accuracy determination unit 64 newly adds the position accuracy to the position information 71 stored in the previous storage unit 7. Is overwritten and saved.
  • the warning unit 65 displays a warning image that prompts the user to capture a surrounding image on the display operation unit 3 when the determination information that the position accuracy is determined to be poor is input from the accuracy determination unit 64. Part.
  • the warning unit 65 functions as a notification unit that notifies the user of the mobile terminal device 1 to take a surrounding image.
  • a specific example of the warning image displayed by the warning unit 65 will be described later with reference to FIGS. 4A and 4B.
  • the warning unit 65 can also output a message prompting the user to take a surrounding image.
  • the vehicle position guide unit 66 uses the various information stored in the storage unit 7 to park when the user operates the display operation unit 3 to request parking position search when the user returns to the parking position. It is a processing unit that generates a guidance image that supports position search and displays the guidance image on the display operation unit 3.
  • the vehicle position guide unit 66 displays a guide image corresponding to the orientation of the mobile terminal device 1 changed by the user and the storage state of the position information 71 and the captured image 74 in the storage unit 7 when displaying the guide image. Display.
  • a control operation image 73 is displayed on the display operation unit 3.
  • the display mode of the guidance image and the operation image 73 by the vehicle position guidance unit 66 will be described later with reference to FIGS. 3A to 3I.
  • the remote control unit 67 When the user operates the remote control operation image 73 displayed on the display operation unit 3, the remote control unit 67 outputs control information corresponding to the user's operation to the in-vehicle device 10, thereby various in-vehicle devices. Is a processing unit for remotely controlling the operation.
  • the remote control unit 67 performs unlocking and locking by the door lock switch 16 of the vehicle, starting of the engine, control of the car air conditioner, blinking of a hazard lamp, sound output by horn, and the like by remote control.
  • FIGS. 3A to 3I are views for explaining display modes of the guide image and the operation image 73 by the vehicle position guide unit 66 according to the present embodiment.
  • position information 71 indicating the current position of the vehicle is stored in the storage unit 7.
  • the long side of the display operation unit 3 with the mobile terminal device 1 standing up Is held in a vertical orientation as viewed from the user.
  • the vehicle position guide unit 66 performs a display operation based on the position information 71 stored in the storage unit 7 as a guide image using a map image in which the pin mark X is added to the parking position of the vehicle. Part 3 is displayed.
  • the storage unit 7 sequentially updates and stores the position information 71 indicating the current position of the mobile terminal device 1. For this reason, the vehicle position guide part 66 can also update the guide image shown in FIG. 3C like the display image of the navigation device 14 in accordance with the movement of the mobile terminal device 1.
  • the user can easily move to the parking position according to the guidance image shown in FIG. 3C, for example, when the user is in a place where the vehicle does not enter the field of view from his current position.
  • the vehicle position guide unit 66 causes the imaging unit 4 to start imaging the surroundings, and based on the position information 71, the parking position of the vehicle R in which the user parks the image (video) being captured.
  • a guide image to which the azimuth image 30 indicating (current position) is added is displayed on the display operation unit 3.
  • the vehicle position guide unit 66 calculates the distance to the parking position based on the position information 71 indicating the current position of the mobile terminal device 1 and the position information 71 indicating the parking position of the vehicle R, and calculates the calculated distance. Can be superimposed and displayed in the guide image.
  • the user further approaches the parking position of the vehicle R, and the distance between the mobile terminal device 1 and the in-vehicle device 10 of the vehicle R is within a predetermined distance that allows wireless communication. Then, as shown in FIGS. 3G and 3H, it is assumed that the user holds the portable terminal device 1 so that the long side of the display operation unit 3 is vertical when viewed from the user.
  • the vehicle position guide unit 66 causes the display operation unit 3 to display an operation image 73 for remote control, as shown in FIG. 3I.
  • the operation image 73 is displayed, when the user touches the LOCK button 31, the door lock switch 16 of the vehicle R is locked according to the control by the remote control unit 67.
  • the door lock switch 16 is unlocked, when the user touches the ENGINE START button 33, the engine starts, and when the user touches the air conditioner button 34, the car air conditioner starts. Is done.
  • the remote control operation image 73 is provided with a hazard button 35 and a horn button 36.
  • the hazard button 35 When the user touches the hazard button 35, the hazard lamp blinks, and when the user touches the horn button 36, a horn sounds.
  • the mobile terminal device 1 searches the parking position by blinking the hazard lamp by causing the user to operate the hazard button 35 when approaching a predetermined distance that allows wireless communication with the in-vehicle device 10. Can help. Similarly, the portable terminal device 1 can assist the search of a parking position with the sound emitted from a horn by operating a horn button 36 by a user.
  • FIGS. 4A, 4B, 5A, and 5B are diagrams illustrating the operation of the mobile terminal device 1 when the user T according to the present embodiment parks the vehicle R and gets off.
  • 5A to 5B are diagrams illustrating the operation of the mobile terminal device 1 when the user T according to the present embodiment returns to the parked vehicle R.
  • step (A-1) of FIGS. 4A and 4B for example, it is assumed that the user T parks the vehicle R in an underground parking lot (here, the first underground parking lot).
  • the mobile terminal device 1 since the mobile terminal device 1 is underground, it cannot receive a signal from the GPS satellite Q. Therefore, the mobile terminal device 1 determines that the position accuracy of the acquired position information 71 is poor (see step (A-3)).
  • the mobile terminal device 1 displays a warning image on the display operation unit 3 (see step (A-4)).
  • the mobile terminal device 1 causes the display operation unit 3 to display a warning message “Caution! Deterioration of reception state. Please take a photo as a mark.”
  • the user T takes a picture (first picture) of the plate M1 for identifying a parking space as a mark of the parking position by the mobile terminal device 1 (see step (A-5)).
  • the first photograph is stored in the storage unit 7 of the mobile terminal device 1.
  • the mobile terminal device 1 when the user T leaves the vehicle R and moves to the ground, the mobile terminal device 1 is ready to receive a signal from the GPS satellite Q. Therefore, when the user T moves to the ground, the mobile terminal device 1 acquires the position information 71 again on the ground as shown in FIG. 4B (see step (B-1)).
  • the mobile terminal device 1 since the mobile terminal device 1 has received a signal from the GPS satellite Q, the mobile terminal device 1 determines that the positional accuracy of the acquired positional information 71 is good (see step (B-1)). Subsequently, the mobile terminal device 1 stores the position information 71 determined to have good position accuracy in the storage unit 7 (see step (B-2)).
  • the mobile terminal device 1 displays the warning image on the display operation unit 3 again on the ground (see step (B-3)). At this time, for example, the mobile terminal device 1 displays a warning message “Attention! Please take a picture to be used as a landmark for reception state recovery” on the display operation unit 3.
  • the user T uses the mobile terminal device 1 to display a photograph (second photograph) of the mark (here, the signboard M2 of the first underground parking lot) of the point where the reception state of the signal from the GPS satellite Q is recovered. Take an image (see step (B-4)).
  • the second photograph is stored in the storage unit 7 of the mobile terminal device 1.
  • step (A-1) in FIG. 5A for example, it is assumed that the user T is moving at point A where the first underground parking lot cannot be seen.
  • the mobile terminal device 1 displays a map in which the pin mark X is attached to the parking position of the vehicle R on the display operation unit 3 as shown in step (A-2) of FIG. Can help.
  • the user T can easily move to the first underground parking lot that cannot be seen by referring to the guidance on the map.
  • step (B-1) in FIG. 5A it is assumed that the user T is moving at point B where the signboard M2 of the first underground parking lot can be seen.
  • the mobile terminal device 1 stores position information 71 of a position where the sign M2 of the first underground parking lot is imaged.
  • the mobile terminal device 1 attaches the orientation image 30 indicating the orientation of the signboard M2 of the first underground parking lot to the image being captured by the imaging unit 4.
  • the guidance image can be displayed on the display operation unit 3 to assist the search for the parking position.
  • the user T can easily move to the first underground parking lot where the vehicle R is parked by referring to the guidance by the video with the orientation image 30 attached thereto.
  • the mobile terminal device 1 cannot acquire the position information 71 of the parking position, the user T can be accurately guided to the first underground parking lot.
  • step (C-1) in FIG. 5A it is assumed that the user T is moving around the point C near the signboard M2 in the first underground parking lot.
  • step (C-2) in FIG. 5B the mobile terminal device 1 displays the second photograph of the sign M2 in the first underground parking lot on the display operation unit 3 to display the parking position.
  • the user T can confirm the position of the 1st underground parking lot which parked the vehicle R easily.
  • step (D-1) in FIG. 5A it is assumed that the user T is moving at a point D where the vehicle R cannot be seen in the first underground parking lot.
  • the mobile terminal device 1 cannot support the search for the parking position using the position information 71 because the signal from the GPS satellite Q cannot be received in the first underground parking lot.
  • the mobile terminal device 1 stores a first photograph of the plate M1 that serves as a mark of the parking position when the user T gets off. Therefore, the mobile terminal device 1 can support the search for the parking position by displaying the first photograph on the display operation unit 3 as shown in step (D-2) of FIG. 5B. Thereby, the user T can easily move to the parking position by referring to the plate M1 shown in the first photograph.
  • step (E-1) in FIG. 5A it is assumed that the user T is moving at a point E near the parking position of the vehicle R.
  • the mobile terminal device 1 can display the remote control operation image 73 on the display operation unit 3, as shown in step (E-2) of FIG. 5B.
  • the user T can easily confirm the parking position of the vehicle R by the hazard lamp or the horn of the vehicle R by touching the hazard button 35 or the horn button 36, for example.
  • FIGS. 6 to 8 are flowcharts showing processing executed by the mobile terminal device 1 according to the present embodiment.
  • 6 and 7 show processing executed by the mobile terminal device 1 when the user T gets off
  • FIG. 8 shows the processing executed by the mobile terminal device 1 when the user T returns to the parking position. Shows the processing to be performed.
  • the mobile terminal device 1 determines whether or not the user T has detected getting off (step S101). When the getting off is detected (step S101, Yes), the process is performed in step S102. Move to. On the other hand, the portable terminal device 1 complete
  • step S103 it is determined whether or not the position accuracy is greater than or equal to a predetermined threshold. If it is determined that the position accuracy is greater than or equal to the threshold (step S103, Yes), the position information 71 is stored (step S104). The process is terminated.
  • the mobile terminal device 1 displays a warning image (step S105), and then determines whether or not the user T has performed an imaging operation. This is performed (step S106).
  • step S106 Yes
  • the portable terminal device 1 will image (step S107), and memorize
  • step S106, No when it determines with there being no imaging operation (step S106, No), the portable terminal device 1 complete
  • the portable terminal device 1 repeatedly performs the process shown in FIG. 6 while the power is turned on. Further, the mobile terminal device 1 executes the process shown in FIG. 7 in parallel with the process shown in FIG.
  • the mobile terminal device 1 determines whether or not the position information 71 has been acquired (step S201). If it is determined that the position information 71 has been acquired (step S201, Yes), the process is performed in step S202. Move to. On the other hand, when it determines with the portable terminal device 1 not acquiring the positional information 71 (step S201, No), a process is complete
  • step S202 the mobile terminal device 1 determines whether or not the position accuracy of the position information 71 acquired in step S201 is equal to or greater than a predetermined threshold, and determines that the position accuracy is equal to or greater than the threshold (Yes in step S202). Then, the process proceeds to step S203. On the other hand, when it is determined that the position accuracy is less than the threshold value (No in step S202), the mobile terminal device 1 ends the process.
  • step S203 the mobile terminal device 1 stores the position information 71 in which the position accuracy is determined to be greater than or equal to the threshold value in step S202, then displays a warning image (step S204), and moves the process to step S205.
  • step S205 the mobile terminal device 1 determines whether or not there has been an imaging operation by the user T. When it is determined that there has been an imaging operation (step S205, Yes), imaging is performed (step S206), and then imaging is performed. The image is stored (step S207), and the process ends.
  • the mobile terminal device 1 ends the process. And the portable terminal device 1 repeatedly performs the process shown in FIG. 7 while the power is turned on.
  • the mobile terminal device 1 executes the process shown in FIG. 8 in parallel with the processes shown in FIGS. That is, as shown in FIG. 8, the mobile terminal device 1 determines whether or not there has been an operation (guide request operation) for requesting parking position search support (step S301).
  • step S302 when it determines with there having been guidance request
  • step S301, No when it determines with there being no guidance request
  • step S302 the mobile terminal device 1 determines whether or not there is stored position information 71 (stored position information) and a stored captured image (stored image). And when the portable terminal device 1 determines with the memory
  • the mobile terminal device 1 is a captured image to which the map image to which the position of the vehicle R is added and the azimuth image 30 pointing to the vehicle R are added according to the orientation of the mobile terminal device 1 held by the user T.
  • the stored image in which the mark taken by the user T is shown is displayed, and then the process is terminated.
  • the mobile terminal device 1 determines whether there is storage position information (Step S304).
  • step S304 determines that there is storage location information
  • step S305 the mobile terminal device 1 displays the vehicle location according to the user operation (step S305), and then ends the process.
  • the mobile terminal device 1 is a captured image to which the map image to which the position of the vehicle R is added and the azimuth image 30 pointing to the vehicle R are added according to the orientation of the mobile terminal device 1 held by the user T. Is displayed, and then the process ends.
  • the mobile terminal device 1 determines whether there is a stored image (Step S306). If it is determined that there is a stored image (Yes in step S306), the mobile terminal device 1 displays the stored image (step S307), and then ends the process.
  • the mobile terminal device 1 displays a stored image in which the mark taken by the user T is shown, and thereafter ends the process.
  • the mobile terminal device 1 displays a guidance impossible display (Step S308), and then ends the process.
  • the mobile terminal device 1 displays, for example, a message “cannot guide the parking position of the vehicle” on the display operation unit 3, and then ends the processing. And the portable terminal device 1 repeatedly performs the process shown in FIG. 8 while the power is turned on.
  • the present invention is not limited to this. It can also be output.
  • the mobile terminal device when the user parks the vehicle, the mobile terminal device according to the present embodiment captures a photograph serving as a mark of the parking position to the user when the position accuracy of the acquired position information is poor. The user can be prompted to take a surrounding image.
  • the portable terminal device even when the vehicle is parked in a place where it is difficult to specify the parking position of the vehicle from the position information, the image is around the parking position captured by the user.
  • the search for the parking position can be supported.
  • the mobile terminal device stores the position information when the position accuracy of the acquired position information is equal to or greater than a predetermined threshold, but also when the position accuracy is less than the predetermined threshold. You may comprise so that it may memorize
  • the mobile terminal device displays a guidance image that can only roughly identify the parking position, but if the user is located far from the parking position, a rough area that includes the parking position. Until then, the user can be guided.

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Abstract

　ユーザが駐車位置へ戻る際に、駐車位置の探索を的確に支援することができる携帯端末装置および駐車位置案内プログラムを提供する。車両の現在位置を示す位置情報を取得し、取得した前記位置情報の精度が所定の精度を満たすと判定した場合には、前記位置情報を記憶手段へ記憶させる一方、取得した前記位置情報の精度が所定の精度を満たさないと判定した場合には、周辺の画像を撮像するようユーザへ通知するように携帯端末装置を構成する。

Description

携帯端末装置および駐車位置案内プログラム
　本発明は、携帯端末装置および駐車位置案内プログラムに関するものであり、特に、ユーザが駐車位置へ戻る際に、駐車位置の探索を的確に支援することができる携帯端末装置および駐車位置案内プログラムに関する。
　従来、車両のユーザは、大規模な駐車場へ駐車した場合に、駐車した位置を忘れてしまい駐車位置へ戻るまでに必要以上の時間を要することがあった。このため、かかるユーザが駐車位置へ戻る際に、駐車位置の探索を支援する技術が考案されている。
　たとえば、特許文献１には、車両の駐車開始を検知した場合に、車両に搭載されているカメラによって撮像した車両周辺の画像をユーザが携帯する携帯端末装置へ送信しておくことで駐車位置の探索を支援する技術が開示されている。
　かかる技術によれば、ユーザは、駐車位置へ戻る際、受信した車両周辺の画像を携帯端末装置へ表示させ、かかる画像を参考に駐車位置を探索することができるため、駐車位置へ戻るまでに要する時間を短縮することができる。
特開２００８－２０２９６７号公報
　しかしながら、上記特許文献１に記載の携帯端末装置では、駐車位置の探索を的確に支援することができない場合があるという問題があった。
　すなわち、特許文献１に記載の技術では、駐車が開始された際に、車両に搭載されているカメラに写った周辺の画像を携帯端末装置へ送信していたため、かかる画像を携帯端末装置で表示させた際、画像に駐車位置の目印となる被写体が写っていない場合がある。
　かかる場合、ユーザが駐車位置へ戻る際に、駐車した車両周辺の画像を携帯端末装置へ表示させたとしても画像に駐車位置の目印となる被写体が写っていないため、携帯端末装置は、駐車位置の探索を的確に支援することができない。
　このことから、ユーザが駐車位置へ戻る際に、駐車位置の探索を的確に支援することができる携帯端末装置および駐車位置案内プログラムをいかにして実現するかが大きな課題となっている。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザが駐車位置へ戻る際に、駐車位置の探索を的確に支援することができる携帯端末装置および駐車位置案内プログラムを提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、撮像手段と位置情報を取得する位置情報取得手段とを備えた携帯端末装置であって、前記位置情報取得手段によって取得された前記位置情報の精度を判定する精度判定手段と、前記精度判定手段によって前記精度が所定の精度を満たさないと判定した場合に、周囲の画像を撮像するよう当該携帯端末装置のユーザへ通知する通知手段とを備えたことを特徴とする。
　本発明によれば、たとえば、ユーザが車両を降車する際に取得した車両の現在位置を示す位置情報の精度が低い場合に、ユーザに対して車両周辺の画像を撮像するよう促すことができるため、ユーザは、駐車位置の目印となる写真を撮像しておくことができる。したがって、本発明によれば、ユーザへかかる写真を参考に駐車位置を探索させることができるため、ユーザが駐車位置へ戻る際に、駐車位置の探索を的確に支援することができるという効果を奏する。
図１Ａは、本発明に係る携帯端末装置の動作の概要を示す図である。 図１Ｂは、本発明に係る携帯端末装置の動作の概要を示す図である。 図１Ｃは、本発明に係る携帯端末装置の動作の概要を示す図である。 図１Ｄは、本発明に係る携帯端末装置の動作の概要を示す図である。 図１Ｅは、本発明に係る携帯端末装置の動作の概要を示す図である。 図１Ｆは、本発明に係る携帯端末装置の動作の概要を示す図である。 図２は、本実施例に係る携帯端末装置および携帯端末装置と接続される車載装置の構成を示すブロック図である。 図３Ａは、本実施例に係る車両位置案内部による案内画像および操作画像の表示態様を説明する図である。 図３Ｂは、本実施例に係る車両位置案内部による案内画像および操作画像の表示態様を説明する図である。 図３Ｃは、本実施例に係る車両位置案内部による案内画像および操作画像の表示態様を説明する図である。 図３Ｄは、本実施例に係る車両位置案内部による案内画像および操作画像の表示態様を説明する図である。 図３Ｅは、本実施例に係る車両位置案内部による案内画像および操作画像の表示態様を説明する図である。 図３Ｆは、本実施例に係る車両位置案内部による案内画像および操作画像の表示態様を説明する図である。 図３Ｇは、本実施例に係る車両位置案内部による案内画像および操作画像の表示態様を説明する図である。 図３Ｈは、本実施例に係る車両位置案内部による案内画像および操作画像の表示態様を説明する図である。 図３Ｉは、本実施例に係る車両位置案内部による案内画像および操作画像の表示態様を説明する図である。 図４Ａは、本実施例に係るユーザが車両を駐車して降車する場合の携帯端末装置の動作を示す図である。 図４Ｂは、本実施例に係るユーザが車両を駐車して降車する場合の携帯端末装置の動作を示す図である。 図５Ａは、本実施例に係るユーザが駐車した車両へ戻る場合の携帯端末装置の動作を示す図である。 図５Ｂは、本実施例に係るユーザが駐車した車両へ戻る場合の携帯端末装置の動作を示す図である。 図６は、本実施例に係る携帯端末装置が実行する処理を示すフローチャートである。 図７は、本実施例に係る携帯端末装置が実行する処理を示すフローチャートである。 図８は、本実施例に係る携帯端末装置が実行する処理を示すフローチャートである。
　以下に添付図面を参照して、本発明に係る携帯端末装置および駐車位置案内プログラムの実施例を詳細に説明する。まず、実施例の詳細な説明に先立って、本発明に係る携帯端末装置の動作の概要について図１Ａ～図１Ｆを用いて説明する。図１Ａ～図１Ｆは、本発明に係る携帯端末装置１０１の動作の概要を示す図である。
　以下では、本発明に係る駐車位置案内プログラムがインストールされた携帯電話機を本発明に係る携帯端末装置１０１の一例として説明する。なお、携帯端末装置１０１は、車両１００内では所定の車載装置と有線または無線により接続されているものとし、車載装置と連携して各種車載機器の動作を制御する機能を備えているものとする。
　図１Ａ～図１Ｆに示すように、携帯端末装置１０１は、ユーザが車両１００を駐車した際、車両１００の現在位置を示す位置情報を取得し、取得した位置情報の精度が不良であった場合、ユーザへ周辺の画像を撮像させる。
　これにより、駐車位置へ戻る際、降車時にユーザによって撮像された車両１００周辺の画像を携帯端末装置１０１へ表示させることで、携帯端末装置１０１は、ユーザに対して駐車位置の探索を的確に支援することができる。
　例えば、携帯端末装置１０１は、図１Ａに示すように、ユーザが車両１００を駐車場へ駐車させた場合（ステップ（Ａ－１）参照）、以下のように動作する。なお、図１Ａ～図１Ｆに示す符号ａ、ｂ、ｃは、駐車場の各駐車スペースを識別するために各駐車スペースに設置されたプレートである。
　かかる場合、携帯端末装置１０１は、図１Ａに示すように、ユーザが降車する際に携帯端末装置１０１と車両１００に搭載されている車載装置との接続を切断すると（ステップ（Ａ－２）参照）、図１Ｂに示すように、車両１００の位置情報を取得する（ステップ（Ｂ－１）参照）。
　このとき、携帯端末装置１０１は、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）衛星１０３から送信される信号を受信し、受信した信号に基づいて車両１００の現在位置を示す位置情報を取得する。
　なお、携帯端末装置１０１は、車両１００がＧＰＳ機能を備えている場合、車載装置との接続が切断される直前に、車両１００から予め駐車位置を示す位置情報を取得しておくこともできる。
　また、携帯端末装置１０１は、周辺に設置されている無線ＬＡＮ（Local　Area　Network）の中継装置から中継装置のＩＰ（Internet　Protocol）アドレスを取得し、かかるＩＰアドレスに基づいて位置情報を取得するように構成することもできる。
　続いて、携帯端末装置１０１は、取得した位置情報の精度（以下、「位置精度」という）を算出する。例えば、携帯端末装置１０１は、取得した位置情報に基づき、車両１００が駐車された位置を特定可能な地理的領域に対応する円領域を判別し、かかる円領域の直径の短さ（例えば、直径の逆数）を位置精度として算出する。
　このとき、携帯端末装置１０１によって算出される位置精度は、携帯端末装置１０１がＧＰＳ衛星１０３から受信する信号の受信強度や受信頻度が低いほど低くなる。そして、携帯端末装置１０１は、算出した位置精度が所定の精度を満たす場合、例えば、算出した位置精度が所定の閾値以上であった場合に、位置精度を良好と判定する。
　一方、携帯端末装置１０１は、位置精度が所定の閾値未満であった場合、位置精度を不良と判定する。また、携帯端末装置１０１は、位置情報を取得できない場合にも位置精度を不良と判定する。
　そして、携帯端末装置１０１は、図１Ｂに示すように、取得した位置情報の位置精度が良好であった場合（ステップ（Ｂ－１）参照）、図１Ｃに示すように、位置情報を記憶部へ記憶する（ステップ（Ｂ－２）参照）。これにより、携帯端末装置１０１は、ユーザが後に駐車位置へ戻る場合、記憶部で記憶されている位置情報を基に、車両１００の駐車位置を地図上に表示させる等して駐車位置の探索を支援することができる。
　また、携帯端末装置１０１は、上記のように、ユーザが降車する際に携帯端末装置１０１と車載装置との接続を切断したことをトリガとして駐車位置の位置情報を取得する。このため、携帯端末装置１０１は、ユーザが意識的に駐車位置の位置情報を取得する操作を行わなくても確実に駐車位置の位置情報を取得することができる。
　さらに、携帯端末装置１０１は、図１Ｄに示すように、取得した位置情報の位置精度が不良であった場合（ステップ（Ｃ－１）参照）、図１Ｅに示すように、ユーザに対して警告画像表示を行う（ステップ（Ｃ－２）参照）。
　例えば、携帯端末装置１０１は、「注意！受信状態悪化　目印となる写真を撮影して下さい。」というメッセージを含む警告画像を表示部へ表示させることで、ユーザに対して周辺の画像を撮像するよう促す。
　かかる警告画像表示を行うことで、ユーザは、図１Ｆに示すように、携帯端末装置１０１に設けられているカメラで、駐車位置の目印となるプレートａを撮像する（ステップ（Ｃ－３）参照）。続いて、携帯端末装置１０１は、ユーザによって撮像されたプレートａの画像（写真）を記憶部へ記憶する。
　これにより、携帯端末装置１０１は、ユーザが後に駐車位置へ戻る場合、記憶部で記憶されているプレートａの写真を表示部へ表示させることでユーザに対して駐車位置の目印を提供し、駐車位置の探索を支援することができる。
　上述したように、本発明に係る携帯端末装置１０１は、ユーザが車両１００を駐車した際に、取得した位置情報の位置精度が不良であった場合、ユーザへ周辺の画像を撮像するよう促すことで駐車位置の目印となる写真を撮像させることができる。
　このため、本発明に係る携帯端末装置１０１によれば、位置情報から車両１００の駐車位置を特定することが困難な場所へ車両１００が駐車された場合でも、ユーザに撮像させた駐車位置周辺の画像によって駐車位置の探索を支援することができる。
　なお、ここでは、警告画像によってユーザへ周囲の画像を撮像するよう促す場合について説明したが、これに限らず、たとえば、周囲の画像を撮像するよう促すメッセージを携帯端末装置１０１から音声出力させることもできる。以下では、図１Ａ～図１Ｆを用いて説明した携帯端末装置についての実施例を図２～図８を用いて詳細に説明する。
　図２は、本実施例に係る携帯端末装置１および携帯端末装置１と接続される車載装置１０の構成を示すブロック図である。なお、同図では、本実施例に係る携帯端末装置１の特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
　図２に示す携帯端末装置１は、本発明に係る駐車位置案内プログラムがインストールされた携帯電話機であり、車両に搭載されている車載装置１０と有線または無線によって通信可能に接続されるものである。そして、携帯端末装置１は、車載装置１０と連携して各種車載機器の動作を制御する機能を備えている。
　ここで、携帯端末装置１の構成を説明する前に、まず、車載装置１０の構成について簡単に説明する。図２に示すように、車載装置１０は、通信部１１と、制御部１２と、表示操作部１３とを備えている。
　通信部１１は、携帯端末装置１との間で各種情報の送受信を行う通信インターフェースである。すなわち、通信部１１は、制御部１２から入力される各種情報を携帯端末装置１へ出力するとともに、携帯端末装置１から入力される各種情報を制御部１２へ出力する処理部である。
　制御部１２は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）とＲＯＭ（Read　Only　Memory）とＲＡＭ（Random　Access　Memory）とを有する情報処理装置を備えている。また、制御部１２は、ナビゲーション装置１４、ＡＣＣ（アクセサリー）スイッチ１５、ドアロックスイッチ１６等の各種車載機器と接続されている。なお、ＡＣＣスイッチ１５は、車載装置１０への電力の供給および停止を切替えるスイッチである。
　そして、制御部１２は、ＣＰＵがＲＯＭから各種プログラムを読出し、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することで各種車載機器の動作制御を行う。例えば、制御部１２は、携帯端末装置１から通信部１１を介して入力される制御情報に従ってドアロックの施錠や解錠、エンジンの始動等を行う。
　さらに、制御部１２は、携帯端末装置１からの制御情報に従ってナビゲーション装置１４の動作やハザードランプの点滅、カーエアコンの動作等の制御も行う。また、制御部１２は、ナビゲーション装置１４により取得された車両の現在位置を示す位置情報や、ＡＣＣスイッチ１５の状態を示す情報等を携帯端末装置１へ送信する機能も備えている。
　表示操作部１３は、タッチパネル機能を備え、制御部１２による制御に基づいて各種画像を表示する表示デバイスである。例えば、表示操作部１３は、制御部１２がナビゲーション装置１４と連動している場合、ナビゲーション装置１４によるルート案内画像等を表示する。
　次に、携帯端末装置１の構成について説明する。同図に示すように、携帯端末装置１は、通信部２と、表示操作部３と、撮像部４と、ジャイロセンサ５と、制御部６と、記憶部７とを備えている。
　記憶部７は、たとえば、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶デバイスである。そして、記憶部７は、位置情報７１、地図情報７２、操作画像７３、撮像画像７４等を記憶している。ここで、位置情報７１は、携帯端末装置１の現在位置を示す情報であり、地図情報７２は、全国の地図に対応した画像情報である。
　また、操作画像７３は、表示操作部３をユーザが操作する操作部として機能させる場合に、表示操作部３へ表示させる画像情報であり、撮像画像７４は、撮像部４によって撮像された写真の画像情報である。
　通信部２は、車載装置１０との間で各種情報の送受信を行う通信インターフェースである。すなわち、通信部２は、制御部６から入力される各種情報を車載装置１０へ出力するとともに、車載装置１０から入力される各種情報を制御部６へ出力する処理部である。
　また、通信部２は、切断検知部２１を備えている。かかる切断検知部２１は、ユーザによって車載装置１０との通信経路が切断されたことを検知した場合に、その旨を示す検知情報を制御部６へ出力する処理部である。
　表示操作部３は、タッチパネル機能を備え、制御部６による制御に基づいて各種画像を表示する表示デバイスである。撮像部４は、一般的な携帯電話機に設けられているものと同様のカメラである。かかる撮像部４は、ユーザによる表示操作部３の操作に基づき画像（写真）を撮像（撮影）し、撮像した画像（撮像画像）を記憶部７へ記憶させる。
　ジャイロセンサ５は、携帯端末装置１の角度および角速度を検知するセンサである。かかるジャイロセンサ５は、検知した携帯端末装置１の角度および角速度に基づき、携帯端末装置１の傾きを算出し、算出した向きを示す向き情報を制御部６へ出力する。
　制御部６は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを有する情報処理装置を備えている。そして、制御部６は、ＣＰＵがＲＯＭから駐車位置案内プログラムを読出し、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する複数の処理部を備えている。
　具体的には、制御部６は、降車判定部６１と、位置情報取得部６２と、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）受信部６３と、精度判定部６４と、警告部６５と、車両位置案内部６６と、リモート制御部６７とを備えている。
　降車判定部６１は、切断検知部２１から入力される検知情報または車載装置１０から入力される各種情報に基づいて、ユーザが車両から降車するか否かを判定する処理部である。たとえば、降車判定部６１は、切断検知部２１から車載装置１０との通信経路が切断されたことを示す検知情報が入力された場合に、ユーザが降車すると判定する。
　また、降車判定部６１は、車載装置１０から車両のＡＣＣ（アクセサリー）スイッチ１５がＯＦＦされたことを示す情報が入力された場合にもユーザが降車すると判定する。
　なお、降車判定部６１は、車両の座席に設けられた着座センサ（図示略）がユーザの離席を検知した場合や、車両のシフトレバーがパーキングの位置へシフトされたことを検知した場合等、他の場合にユーザの降車を判定するように構成してもよい。
　そして、降車判定部６１は、ユーザが車両を降車すると判定した場合に、その旨を示す判定情報を位置情報取得部６２へ出力する。
　位置情報取得部６２は、降車判定部６１からユーザが降車することを示す判定情報が入力された場合に、ＧＰＳ受信部６３から携帯端末装置１の現在位置を示す位置情報７１を取得することで降車時の車両の現在位置を示す位置情報７１を取得する。さらに、位置情報取得部６２は、車両に搭載されているナビゲーション装置１４から車載装置１０を介して車両の現在位置を示す位置情報７１を取得することもできる。
　また、位置情報取得部６２は、降車判定部６１によってユーザの降車が判定された後にも携帯端末装置１の現在位置を示す位置情報７１を所定周期で取得する。そして、位置情報取得部６２は、取得した位置情報７１を精度判定部６４へ出力する。
　ＧＰＳ受信部６３は、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信し、受信した信号に基づいて携帯端末装置１の現在位置を示す位置情報７１を算出する処理部である。そして、ＧＰＳ受信部６３は、算出した位置情報７１を位置情報取得部６２へ出力する。
　精度判定部６４は、位置情報取得部６２から入力される位置情報７１が携帯端末装置１の現在位置を示す精度（以下、「位置精度」という）を算出する。例えば、精度判定部６４は、位置情報取得部６２から入力される位置情報７１に基づき、携帯端末装置１の現在位置を特定可能な地理的領域に対応する円領域を判別し、かかる円領域の直径の短さ（例えば、直径の逆数）を位置精度として算出する。
　このとき、精度判定部６４によって算出される位置精度は、ＧＰＳ衛星から受信する信号の受信強度や受信頻度が低いほど低くなる。そして、精度判定部６４は、算出した位置精度が所定の位置精度を満たす場合、例えば、算出した位置精度が所定の閾値以上であった場合に、位置精度を良好と判定する。
　一方、精度判定部６４は、位置精度が所定の閾値未満であった場合、位置精度を不良と判定する。また、精度判定部６４は、ＧＰＳ受信部６３がＧＰＳ衛星から信号を受信できない場合も位置精度が所定の閾値未満であると判定し、位置精度を不良と判定する。
　そして、精度判定部６４は、位置精度を良好と判定した位置情報７１を記憶部７へ記憶させる。一方、精度判定部６４は、位置精度を不良と判定した場合、その旨を示す判定情報を警告部６５へ出力する。
　また、精度判定部６４は、ユーザの降車時に位置精度を良好と判定した位置情報７１、および、ユーザの降車時に位置精度を不良と判定した後、次に良好と判定した位置情報７１に限り、携帯端末装置１と車載装置１０との通信経路が再度接続されるまで記憶部７で継続的に記憶させておく。
　一方、精度判定部６４は、これら２つの位置情報７１以外の位置情報７１については、新たに位置精度を良好と判定する度に、前回記憶部７へ記憶させた位置情報７１へ新たに位置精度を良好と判定した位置情報７１を上書き保存する。
　警告部６５は、精度判定部６４から位置精度が不良と判定された判定情報が入力された場合に、ユーザに対して周辺の画像を撮像するよう促す警告画像を表示操作部３へ表示させる処理部である。
　すなわち、警告部６５は、周囲の画像を撮像するよう当該携帯端末装置１のユーザへ通知する通知手段として機能するものである。かかる警告部６５が表示させる警告画像の具体例については、図４Ａおよび図４Ｂを用いて後述する。なお、警告部６５は、ユーザへ周囲の画像を撮像するよう促すメッセージを音声出力させることもできる。
　車両位置案内部６６は、ユーザが駐車位置へ戻る場合等に表示操作部３を操作して駐車位置の探索支援を要求した場合に、記憶部７に記憶されている各種情報を使用して駐車位置の探索を支援する案内画像を生成し、表示操作部３へ表示させる処理部である。
　また、車両位置案内部６６は、案内画像を表示させる際、ユーザにより変更される携帯端末装置１の向きと、記憶部７における位置情報７１や撮像画像７４の記憶状態とに応じた案内画像を表示させる。
　さらに、車両位置案内部６６は、携帯端末装置１と車載装置１０とが無線通信可能な所定距離以内である場合に、ユーザが表示操作部３を操作して後述のリモート制御を要求すると、リモート制御用の操作画像７３を表示操作部３へ表示させる。なお、車両位置案内部６６による案内画像および操作画像７３の表示態様については、図３Ａ～図３Ｉを用いて後述する。
　リモート制御部６７は、ユーザが表示操作部３に表示されているリモート制御用の操作画像７３を操作した場合に、ユーザの操作に応じた制御情報を車載装置１０へ出力することで各種車載機器の動作をリモート制御する処理部である。
　たとえば、リモート制御部６７は、リモート制御によって車両のドアロックスイッチ１６による解錠および施錠、エンジンの始動、カーエアコンの制御、ハザードランプの点滅、クラクションによる出音等を行う。
　次に、図３Ａ～図３Ｉを用いて車両位置案内部６６による案内画像および操作画像７３の表示態様について説明する。図３Ａ～図３Ｉは、本実施例に係る車両位置案内部６６による案内画像および操作画像７３の表示態様を説明する図である。
　ここでは、車両の現在位置を示す位置情報７１が記憶部７によって記憶されている場合について説明する。かかる場合に、ユーザが表示操作部３を操作して駐車位置の探索支援を要求した後、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、携帯端末装置１を立てた状態で表示操作部３の長辺がユーザから見て縦となる向きに保持したとする。
　すると、車両位置案内部６６は、図３Ｃに示すように、記憶部７に記憶されている位置情報７１に基づき、車両の駐車位置にピンマークＸが付加された地図画像を案内画像として表示操作部３へ表示させる。
　なお、前述のように、記憶部７へは携帯端末装置１の現在位置を示す位置情報７１が順次更新されて記憶される。このため、車両位置案内部６６は、携帯端末装置１の移動に合わせて図３Ｃに示す案内画像をナビゲーション装置１４の表示画像のように更新することもできる。
　これにより、ユーザは、たとえば、自身の現在位置から車両が全く視界に入らないような場所にいる場合に、同図３Ｃに示す案内画像に従って容易に駐車位置まで移動することができる。
　一方、図３Ｄおよび図３Ｅに示すように、ユーザが携帯端末装置１を立てた状態で表示操作部３の短辺がユーザから見て縦となる向きに保持したとする。すると、車両位置案内部６６は、図３Ｆに示すように、撮像部４に周囲の撮像を開始させ、位置情報７１に基づき、撮像中の画像（映像）にユーザが駐車した車両Ｒの駐車位置（現在位置）を指す方位画像３０を付加した案内画像を表示操作部３へ表示させる。
　このとき、車両位置案内部６６は、携帯端末装置１の現在位置を示す位置情報７１と、車両Ｒの駐車位置を示す位置情報７１とに基づき、駐車位置までの距離を算出し、算出した距離を案内画像中に重畳表示させることもできる。
　これにより、ユーザは、自身の現在位置から車両Ｒを目視できるような場所まで移動した場合、図３Ｆに示す方位画像３０を参考にして容易に駐車位置まで移動することができる。
　また、ユーザが車両Ｒの駐車位置へさらに近付き、携帯端末装置１と車両Ｒの車載装置１０との距離が無線通信可能な所定距離以内になったとする。そして、図３Ｇおよび図３Ｈに示すように、ユーザが携帯端末装置１を寝かせた状態で表示操作部３の長辺がユーザから見て縦となるように保持したとする。
　すると、車両位置案内部６６は、図３Ｉに示すように、リモート制御用の操作画像７３を表示操作部３へ表示させる。かかる操作画像７３が表示されている場合、ユーザがＬＯＣＫボタン３１に触れると、リモート制御部６７による制御に従って、車両Ｒのドアロックスイッチ１６が施錠される。
　同様に、ユーザがＵＮ　ＬＯＣＫボタン３２に触れると、ドアロックスイッチ１６が解錠され、ユーザがＥＮＧＩＮＥ　ＳＴＡＲＴボタン３３に触れると、エンジンが始動され、ユーザがエアコンボタン３４へ触れると、カーエアコンが始動される。
　特に、かかるリモート制御用の操作画像７３には、ハザードボタン３５とクラクションボタン３６とが設けられている。そして、ユーザがハザードボタン３５に触れると、ハザードランプが点滅し、ユーザがクラクションボタン３６に触れるとクラクションが出音する。
　このため、携帯端末装置１は、車載装置１０との間で無線通信が可能な所定距離まで近付いた場合に、ユーザへハザードボタン３５を操作させることにより、ハザードランプの点滅で駐車位置の探索を支援することができる。同様に、携帯端末装置１は、ユーザへクラクションボタン３６を操作させることにより、クラクションから発せられる音で駐車位置の探索を支援することができる。
　次に、図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａおよび図５Ｂを用いて携帯端末装置１の動作について説明する。図４Ａ～図４Ｂは、本実施例に係るユーザＴが車両Ｒを駐車して降車する場合の携帯端末装置１の動作を示す図である。また、図５Ａ～図５Ｂは、本実施例に係るユーザＴが駐車した車両Ｒへ戻る場合の携帯端末装置１の動作を示す図である。
　ここでは、ＧＰＳ衛星Ｑからの信号を受信不可能な地下駐車場へユーザＴが車両Ｒを駐車する場合について説明する。まず、ユーザＴが車両Ｒを駐車して降車する場合について説明する。図４Ａおよび図４Ｂのステップ（Ａ－１）に示すように、たとえば、ユーザＴが車両Ｒを地下駐車場（ここでは、第１地下駐車場）へ駐車したとする。
　続いて、図４Ｂに示すように、ユーザＴが降車する際に携帯端末装置１と車載装置１０との通信経路を切断した場合（ステップ（Ａ－２）参照）、携帯端末装置１は、車両Ｒの現在位置を示す位置情報７１を取得する（ステップ（Ａ－３）参照）。
　このとき、携帯端末装置１は、地下にあるためＧＰＳ衛星Ｑからの信号を受信することができない。したがって、携帯端末装置１では、取得した位置情報７１の位置精度を不良と判定する（ステップ（Ａ－３）参照）。
　続いて、携帯端末装置１は、表示操作部３へ警告画像を表示させる（ステップ（Ａ－４）参照）。例えば、携帯端末装置１は、「注意！受信状態悪化　目印となる写真を撮影して下さい。」という警告メッセージを表示操作部３へ表示させる。
　これにより、ユーザＴは、例えば、駐車位置の目印となる駐車スペースを識別するためのプレートＭ１の写真（第１写真）を携帯端末装置１によって撮像する（ステップ（Ａ－５）参照）。かかる第１写真は、携帯端末装置１の記憶部７によって記憶される。
　続いて、図４Ａに示すように、ユーザＴが車両Ｒを離れて地上へ移動した場合、携帯端末装置１は、ＧＰＳ衛星Ｑからの信号を受信可能な状態となる。このため、携帯端末装置１は、ユーザＴが地上へ移動した場合、図４Ｂに示すように、地上で再度位置情報７１を取得する（ステップ（Ｂ－１）参照）。
　このとき、携帯端末装置１は、ＧＰＳ衛星Ｑからの信号を受信できているため、取得した位置情報７１の位置精度を良好と判定する（ステップ（Ｂ－１）参照）。続いて、携帯端末装置１は、位置精度を良好と判定した位置情報７１を記憶部７へ記憶させる（ステップ（Ｂ－２）参照）。
　さらに、携帯端末装置１は、地上で再度警告画像を表示操作部３へ表示させる（ステップ（Ｂ―３）参照）。このとき、携帯端末装置１は、たとえば、「注意！受信状態回復　目印となる写真を撮影して下さい。」という警告メッセージを表示操作部３へ表示させる。
　これにより、ユーザＴは、例えば、ＧＰＳ衛星Ｑからの信号の受信状態が回復した地点の目印（ここでは、第１地下駐車場の看板Ｍ２）の写真（第２写真）を携帯端末装置１によって撮像する（ステップ（Ｂ－４）参照）。かかる第２写真は、携帯端末装置１の記憶部７によって記憶される。
　次に、ユーザＴが駐車した車両Ｒへ戻る場合について説明する。図５Ａのステップ（Ａ―１）に示すように、例えば、ユーザＴが第１地下駐車場を目視できないＡ地点を移動中であったとする。かかる場合、携帯端末装置１は、図５Ｂのステップ（Ａ－２）に示すように、車両Ｒの駐車位置にピンマークＸが付された地図を表示操作部３へ表示させて駐車位置の探索を支援することができる。
　これにより、ユーザＴは、かかる地図による案内を参考にすることで目視できない第１地下駐車場まで容易に移動することができる。
　続いて、図５Ａのステップ（Ｂ－１）に示すように、ユーザＴが第１地下駐車場の看板Ｍ２を目視できるＢ地点を移動中であったとする。かかる場合、携帯端末装置１は、第１地下駐車場の看板Ｍ２を撮像した位置の位置情報７１を記憶している。
　このため、携帯端末装置１は、図５Ｂのステップ（Ｂ－２）に示すように、撮像部４で撮像中の映像へ第１地下駐車場の看板Ｍ２の方位を指す方位画像３０を付した案内画像を表示操作部３へ表示させて駐車位置の探索を支援することができる。
　これにより、ユーザＴは、かかる方位画像３０が付された映像による案内を参考にすることで車両Ｒを駐車している第１地下駐車場まで容易に移動することができる。
　このように、携帯端末装置１では、駐車位置の位置情報７１を取得できなかった場合であっても、第１地下駐車場までユーザＴを的確に案内することができる。
　続いて、図５Ａのステップ（Ｃ－１）に示すように、ユーザＴが第１地下駐車場の看板Ｍ２付近のＣ地点を移動中であったとする。かかる場合、携帯端末装置１は、図５Ｂのステップ（Ｃ－２）に示すように、第１地下駐車場の看板Ｍ２を撮影した第２写真を表示操作部３へ表示させることで駐車位置の探索を支援することができる。これにより、ユーザＴは、車両Ｒを駐車した第１地下駐車場の位置を容易に確認することができる。
　続いて、図５Ａのステップ（Ｄ－１）に示すように、ユーザＴが第１地下駐車場内で車両Ｒを目視できないＤ地点を移動中であったとする。かかる場合、携帯端末装置１は、第１地下駐車場内でＧＰＳ衛星Ｑからの信号を受信できていないため位置情報７１を用いて駐車位置の探索を支援することができない。
　ただし、携帯端末装置１は、ユーザＴの降車時に駐車位置の目印となるプレートＭ１を撮影した第１写真を記憶している。このため、携帯端末装置１は、図５Ｂのステップ（Ｄ－２）に示すように、第１写真を表示操作部３へ表示させることで駐車位置の探索を支援することができる。これにより、ユーザＴは、かかる第１写真に写っているプレートＭ１を参考にすることで駐車位置まで容易に移動することができる。
　続いて、図５Ａのステップ（Ｅ－１）に示すように、ユーザＴが車両Ｒの駐車位置付近であるＥ地点を移動中であったとする。かかる場合、携帯端末装置１は、図５Ｂのステップ（Ｅ－２）に示すように、リモート制御用の操作画像７３を表示操作部３へ表示させることができる。
　これにより、ユーザＴは、たとえば、ハザードボタン３５やクラクションボタン３６に触れることで車両Ｒのハザードランプやクラクションによって車両Ｒの駐車位置を容易に確認することができる。
　次に、図６～図８を用いて携帯端末装置１が実行する処理について説明する。図６～図８は、本実施例に係る携帯端末装置１が実行する処理を示すフローチャートである。なお、図６および図７には、ユーザＴが降車した場合に携帯端末装置１が実行する処理を示しており、図８には、ユーザＴが駐車位置へ戻る場合に携帯端末装置１が実行する処理を示している。
　図６に示すように、携帯端末装置１は、ユーザＴが降車することを検知したか否かの判定を行い（ステップＳ１０１）、降車を検知した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０２へ移す。一方、携帯端末装置１は、降車を検知しなかった場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理を終了する。
　そして、携帯端末装置１は、ステップＳ１０２において、位置情報７１を取得する。続いて、位置精度が所定の閾値以上であるか否かの判定を行い（ステップＳ１０３）、閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、位置情報７１を記憶して（ステップＳ１０４）、処理を終了する。
　一方、携帯端末装置１は、位置精度が閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、警告画像を表示し（ステップＳ１０５）、その後、ユーザＴによる撮像操作があったか否かの判定を行う（ステップＳ１０６）。
　そして、携帯端末装置１は、撮像操作があったと判定した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、撮像を行い（ステップＳ１０７）、その後、撮像画像を記憶して（ステップＳ１０８）、処理を終了する。一方、携帯端末装置１は、撮像操作がなかったと判定した場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、処理を終了する。
　そして、携帯端末装置１は、電源が投入されている間かかる図６に示す処理を繰り返し実行する。また、携帯端末装置１は、かかる図６に示す処理と並行して図７に示す処理を実行する。
　すなわち、携帯端末装置１は、図７に示すように、位置情報７１を取得したか否かの判定を行い（ステップＳ２０１）、取得したと判定した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０２へ移す。一方、携帯端末装置１は、位置情報７１を取得していないと判定した場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、処理を終了する。
　ステップＳ２０２において、携帯端末装置１は、ステップＳ２０１で取得した位置情報７１の位置精度が所定の閾値以上であるか否かの判定を行い、閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０３へ移す。一方、携帯端末装置１は、位置精度が閾値未満であると判定した場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、処理を終了する。
　ステップＳ２０３において、携帯端末装置１は、ステップＳ２０２で位置精度が閾値以上と判定された位置情報７１を記憶し、その後、警告画像表示を行って（ステップＳ２０４）、処理をステップＳ２０５へ移す。
　ステップＳ２０５において、携帯端末装置１は、ユーザＴによる撮像操作があったか否かの判定を行い、撮像操作があったと判定した場合（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、撮像を行い（ステップＳ２０６）、その後、撮像画像を記憶して（ステップＳ２０７）、処理を終了する。
　一方、携帯端末装置１は、ユーザＴによる撮像操作がなかったと判定した場合（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、処理を終了する。そして、携帯端末装置１は、電源が投入されている間かかる図７に示す処理を繰り返し実行する。
　さらに、携帯端末装置１は、これら図６および図７に示す処理と並行して図８に示す処理を実行する。すなわち、携帯端末装置１は、図８に示すように、駐車位置の探索支援を要求する操作（案内要求操作）があったか否かの判定を行う（ステップＳ３０１）。
　そして、携帯端末装置１は、案内要求操作があったと判定した場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３０２へ移す。一方、携帯端末装置１は、案内要求操作がなかったと判定した場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、処理を終了する。
　ステップＳ３０２において、携帯端末装置１は、記憶している位置情報７１（記憶位置情報）および記憶している撮像画像（記憶画像）があるか否かの判定を行う。そして、携帯端末装置１は、記憶位置情報および記憶画像があると判定した場合（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）、ユーザＴの操作に応じて車両位置または画像を表示する（ステップＳ３０３）。
　すなわち、携帯端末装置１は、ユーザＴにより保持された携帯端末装置１の向きに応じて、車両Ｒの位置が付加された地図画像、車両Ｒを指す方位画像３０が付加された撮像中の画像、または、ユーザＴにより撮像された目印が写っている記憶画像を表示し、その後、処理を終了する。
　一方、携帯端末装置１は、記憶位置情報または記憶画像のいずれか一方しか記憶していないと判定した場合（ステップＳ３０２，Ｎｏ）、記憶位置情報があるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。
　そして、携帯端末装置１は、記憶位置情報があると判定した場合（ステップＳ３０４，Ｙｅｓ）、ユーザ操作に応じて車両位置を表示し（ステップＳ３０５）、その後、処理を終了する。
　すなわち、携帯端末装置１は、ユーザＴにより保持された携帯端末装置１の向きに応じて、車両Ｒの位置が付加された地図画像、車両Ｒを指す方位画像３０が付加された撮像中の画像を表示し、その後、処理を終了する。
　一方、携帯端末装置１は、記憶位置情報がないと判定した場合（ステップＳ３０４，Ｎｏ）、記憶画像があるか否かの判定を行う（ステップＳ３０６）。そして、携帯端末装置１は、記憶画像があると判定した場合（ステップＳ３０６，Ｙｅｓ）、記憶画像を表示し（ステップＳ３０７）、その後、処理を終了する。
　すなわち、携帯端末装置１は、ユーザＴにより撮像された目印が写っている記憶画像を表示し、その後、処理を終了する。一方、携帯端末装置１は、記憶画像がないと判定した場合（ステップＳ３０６，Ｎｏ）、案内不能表示を行い（ステップＳ３０８）、その後、処理を終了する。
　このとき、携帯端末装置１は、たとえば、「車両の駐車位置を案内することができません。」というメッセージを表示操作部３へ表示させ、その後、処理を終了する。そして、携帯端末装置１は、電源が投入されている間かかる図８に示す処理を繰り返し実行する。
　なお、本実施例では、警告画像によってユーザＴへ周囲の画像を撮像するよう促す場合について説明したが、これに限らず、たとえば、周囲の画像を撮像するよう促すメッセージを携帯端末装置１から音声出力させることもできる。
　上述したように、本実施例に係る携帯端末装置は、ユーザが車両を駐車した際に、取得した位置情報の位置精度が不良であった場合、ユーザへ駐車位置の目印となる写真を撮像するよう促して周囲の画像を撮像させることができる。
　このため、本実施例に係る携帯端末装置によれば、位置情報から車両の駐車位置を特定することが困難な場所へ車両が駐車された場合でも、ユーザに撮像させた駐車位置周辺の画像によって駐車位置の探索を支援することができる。
　なお、本実施例では、携帯端末装置は、取得した位置情報の位置精度が所定の閾値以上であった場合に、位置情報を記憶しているが、位置精度が所定の閾値未満の場合にも記憶するように構成してもよい。
　かかる構成とした場合、携帯端末装置は、駐車位置を大まかにしか特定できない案内画像を表示することになるが、ユーザが駐車位置から非常に遠い場所にいる場合、駐車位置が含まれる大まかなエリアまではユーザを誘導することができる。
　１、１０１　携帯端末装置
　２　通信部
　２１　切断検知部
　３　表示操作部
　４　撮像部
　５　ジャイロセンサ
　６　制御部
　６１　降車判定部
　６２　位置情報取得部
　６３　ＧＰＳ受信部
　６４　精度判定部
　６５　警告部
　６６　車両位置案内部
　６７　リモート制御部
　７　記憶部
　７１　位置情報
　７２　地図情報
　７３　操作画像
　７４　撮像画像
　１０　車載装置
　１１　通信部
　１２　制御部
　１３　表示操作部
　１４　ナビゲーション装置
　１５　ＡＣＣスイッチ
　１６　ドアロックスイッチ
　Ｔ　ユーザ
　Ｒ　車両
　Ｑ　ＧＰＳ衛星

Claims (6)

  1. 　撮像手段と位置情報を取得する位置情報取得手段とを備えた携帯端末装置であって、
    　前記位置情報取得手段によって取得された前記位置情報の精度を判定する精度判定手段と、
    　前記精度判定手段によって前記精度が所定の精度を満たさないと判定した場合に、周囲の画像を撮像するよう当該携帯端末装置のユーザへ通知する通知手段と
    　を備えたことを特徴とする携帯端末装置。
  2. 　前記携帯端末装置のユーザが車両から降車するか否かを判定する降車判定手段を更に備え、
    　前記精度判定手段は、前記降車判定手段によって前記ユーザが降車すると判定された場合に、前記位置情報取得手段によって取得された前記位置情報の精度を判定する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
  3. 　前記精度判定手段によって前記精度が前記所定の精度を満たすと判定した前記位置情報を記憶する記憶手段と、
    　前記記憶手段によって前記位置情報が記憶されている場合、当該位置情報に基づき、前記撮像手段によって撮像中の画像へ前記車両の現在位置を指す方位画像を付加した画像を所定の表示手段へ表示させ、前記記憶手段によって前記位置情報が記憶されておらず前記撮像手段によって前記周囲の画像が撮像されていた場合、当該画像を前記所定の表示手段へ表示させる車両位置案内手段と
    　をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
  4. 　前記車両に搭載された車載装置との間で通信を行う通信手段
    　をさらに備え、
    　前記降車判定手段は、
    　当該携帯端末装置と前記車載装置との間の通信経路が切断された場合または前記車載装置への電力の供給が停止された場合に、前記ユーザが前記車両から降車すると判定する
    　ことを特徴とする請求項２に記載の携帯端末装置。
  5. 　前記精度判定手段は、
    　前記ユーザが降車した際に前記位置情報の精度を一旦判定した後、前記位置情報取得手段によって新たに前記位置情報が取得された場合、当該位置情報の精度を判定し、
    　前記通知手段は、
    　前記位置情報取得手段によって新たに取得された前記位置情報の精度が前記精度判定手段によって所定の精度を満たすと判定した場合、周辺の画像を撮像するよう当該携帯端末装置のユーザへ再度通知するとともに、当該位置情報を前記記憶手段へ記憶させる
    　ことを特徴とする請求項２に記載の携帯端末装置。
  6. 　撮像手段と位置情報を取得する位置情報取得手段とを備えた携帯端末装置を用いて車両を駐車した位置を案内する駐車位置案内プログラムであって、
    　前記位置情報取得手段によって取得された前記位置情報の精度を判定する精度判定手順と、
    　前記精度判定手順によって前記精度が所定の精度を満たさないと判定した場合に、周囲の画像を撮像するよう当該携帯端末装置のユーザへ通知する通知手順と
    　をコンピュータに実行させることを特徴とする駐車位置案内プログラム。
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