JP2014235004A - 情報端末装置、および駐車位置案内方法 - Google Patents

Abstract

【課題】煩雑な操作を強いることなく駐車位置まで案内することが可能な携帯情報端末を提供する。【解決手段】車両が駐車状態になるか否かを、車両から受信した情報に基づいて判断し、車両が駐車状態になると判断した場合には、現在位置を検出して、車両の駐車位置として記憶する。そして、駐車位置への案内開始が指示されると、現在位置を検出して、記憶しておいた駐車位置との相対的な位置関係を表示する。こうすれば、駐車位置を記憶するために煩雑な操作を行う必要がない。そして、車両を停めた位置まで戻る際には、現在位置と、記憶しておいた駐車位置との相対的な位置関係が表示されるので、迷うことなく確実に車両の位置まで戻ることができる。【選択図】図５

Description

本発明は、現在位置を検出する機能を有する携帯情報端末を用いて駐車位置に案内する技術に関する。

近年では、スマートフォンやタブレット端末などの携帯型の情報端末装置（以下、携帯情報端末）が広く普及している。この携帯情報端末は、片手で容易に持ち運べる程度の大きさでありながらＧＰＳ機能を搭載しており、現在位置を検出することが可能である。そこで、携帯情報端末に目的地を予め設定しておき、携帯情報端末を用いて目的地までの経路を案内する技術が提案されている（特許文献１）。

また、この提案の携帯情報端末を用いれば、例えば、広い駐車場に車両を停めた場合でも、迷わずに車両の位置まで戻れるような使い方も可能と考えられる。すなわち、車両を停めたらその場所を立ち去る前に、携帯情報端末のＧＰＳ機能を利用して現在位置を検出し、検出した位置を目的地として設定しておく。こうすれば、車両を駐車した位置が分からなくなった場合でも、車両の位置まで迷わずに戻ることが可能になる。

特開２０１３−０４０８１２号公報

しかし、提案されている技術では、車両を停めた位置を検出して、目的地として設定する必要があるため煩雑であり、また、目的地として設定することを忘れた場合には、車両に戻る際の経路を表示することができないという問題があった。

この発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、煩雑な操作を行わなくても、確実に車両の位置まで案内することが可能な技術の提供を目的とする。

上述した問題を解決するために本発明の携帯情報端末および駐車位置案内方法は、車両が駐車状態になるか否かを、車両から受信した情報に基づいて自動的に判断し、車両が駐車状態になると判断した場合には、現在位置を検出して、車両の駐車位置として記憶する。そして、駐車位置への案内開始が指示されると、現在位置を検出して、記憶しておいた駐車位置との相対的な位置関係を表示する。

こうすれば、車両から受信した情報に基づいて、車両が駐車状態になるか否かを自動的に判断して、駐車位置として記憶しておくことができるので、駐車位置を記憶するために煩雑な操作を行う必要がない。そして、車両を停めた位置まで戻る際には、現在位置と、記憶しておいた駐車位置との相対的な位置関係が表示されるので、迷うことなく確実に車両の位置まで戻ることが可能となる。

また、上述した本発明の携帯情報端末においては、携帯情報端末が車両の車室内から車室外に出たことを検出すると、車両が駐車状態になると判断することとしてもよい。そして、携帯情報端末が車両の車室外に出た時点で駐車位置が記憶されていない場合は、新たに検出した現在位置を駐車位置として記憶し、駐車位置が既に記憶されていた場合には、新たに検出した現在位置によって駐車位置を更新することとしてもよい。

携帯情報端末が車両の車室内から車室外に出たということは、高い確率で車両が駐車状態になると考えられる。そこで、まだ駐車位置が記憶されていない場合は、その時点での現在位置を駐車位置として記憶し、また、既に駐車位置が記憶されている場合は、新たな現在位置で駐車位置を更新することで、より正しい駐車位置を記憶することができる。
尚、既に駐車位置が記憶されている場合には、その駐車位置と新たに検出した現在位置とを比較して、両者が一定距離以上離れている場合に、新たな現在位置で駐車位置を更新することとしても良い。

また、上述した本発明の携帯情報端末においては、携帯情報端末が車両の車室外にある状態で、車両の扉が施錠された旨を受信すると、車両が駐車状態になると判断することとしてもよい。そして、車両の扉が施錠された旨を受信した時点で、まだ駐車位置が記憶されていない場合は、新たに検出した現在位置を駐車位置として記憶し、駐車位置が既に記憶されていた場合には、新たに検出した現在位置によって駐車位置を更新することとしてもよい。

携帯情報端末が車室外にある状態で車両の扉が施錠されたということは、高い確率で車両が駐車状態になると考えられる。そこで、まだ駐車位置が記憶されていない場合は、その時点での現在位置を駐車位置として記憶し、また、既に駐車位置が記憶されている場合は、新たな現在位置によって駐車位置を更新することで、より正しい駐車位置を記憶することができる。
尚、既に駐車位置が記憶されている場合には、その駐車位置と新たに検出した現在位置とを比較して、両者が一定距離以上離れている場合に、新たな現在位置で駐車位置を更新することとしても良い。

また、上述した本発明の携帯情報端末においては、車両が所定の閾値距離よりも遠くにあるか否かを、車両から受信した情報に基づいて判断し、閾値距離よりも遠くにある場合に、車両が駐車状態になると判断することとしてもよい。そして、車両との距離が閾値を超えた時点で、まだ駐車位置が記憶されていない場合は、新たに検出した現在位置を駐車位置として記憶し、駐車位置が既に記憶されていた場合には、新たに検出した現在位置によって駐車位置を更新することとしてもよい。

携帯情報端末が車両から閾値距離より遠くにあるということは、高い確率で車両が駐車状態になると考えられる。そこで、まだ駐車位置が記憶されていない場合は、その時点での現在位置を駐車位置として記憶し、また、既に駐車位置が記憶されている場合は、新たな現在位置によって駐車位置を更新することで、より正しい駐車位置を記憶することができる。
尚、既に駐車位置が記憶されている場合には、その駐車位置と新たに検出した現在位置とを比較して、両者が一定距離以上離れている場合に、新たな現在位置で駐車位置を更新することとしても良い。

また、上述した本発明の携帯情報端末においては、近接通信または有線通信を用いて車両に接続可能としても良い。そして、車両との接続が解除されると、車両が駐車状態になると判断することとしてもよい。

携帯情報端末を近接通信または有線通信で車両に接続すれば、車両との間で高い速度で通信することができる。このため、携帯情報端末では車両に搭載された機器の機能を活用することができ、また携帯情報端末の機能を車両側の機器で活用することが可能となるので便利である。もっとも、携帯情報端末と車両とを近接通信または有線通信で接続した場合、車両を駐車させて携帯情報端末を車室外に持ち出す際には接続が解除される。このことから、携帯情報端末と車両との間の近接通信または有線通信による接続が解除された場合には、車両が駐車状態になると判断することができる。

また、近接通信または有線通信で車両に接続される本発明の携帯情報端末においては、車両に搭載された車載カメラが所定の時間間隔で撮影した車載画像を取得して記憶することとしてもよい。ここで、新たに取得した車載画像を記憶する際には、古い車載画像から順番に新たな車載画像を上書きすることによって、所定容量分の車載画像を記憶しておく。そして、車載画像の再生が指示されたことを検知すると、記憶しておいた車載画像を読み出して再生することとしてもよい。

こうすれば、車両を駐車した周囲の画像を再生して確認することができるので、車両を停めた位置を思い出して、容易に車両の位置まで戻ることが可能となる。

本実施例の携帯情報端末１００を含む通信システム１の全体構成図である。 本実施例の携帯情報端末１００を車両１０に接続する様子を示す説明図である。 通信システム１の全体構成を示すブロック図である。 本実施例の携帯情報端末１００の内部構造についての説明図である。 携帯情報端末１００で実行される駐車位置記憶処理の前半部分のフローチャートである。 携帯情報端末１００で実行される駐車位置記憶処理の後半部分のフローチャートである。 携帯情報端末１００で実行される駐車位置案内処理のフローチャートである。 携帯情報端末１００を用いて駐車位置まで案内する画面を例示した説明図である。 駐車時に撮影した車載画像を再生している様子を例示した説明図である。 変形例の通信システム１の全体構成を示すブロック図である。

以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．装置構成 ：
本実施例の携帯情報端末１００は、車両１０に搭載された車載制御装置２０と共に通信システム１を形成する。このため、携帯情報端末１００の使用者が駐車した位置を自動的に記憶して、車両１０に戻る際には、駐車した位置まで案内することが可能となる。
図１には、本実施例の携帯情報端末１００を含む通信システム１の全体構成が示されている。図示されるように通信システム１は、スマートフォンやタブレット端末などの携帯情報端末１００が、車両１０に搭載された車載制御装置２０に接続されることによって構成される。また、車載制御装置２０には、ＲＦ通信装置３０や、車載カメラ４０、エンジン制御装置５０、変速機制御装置６０、ドアロック装置７０などが接続されている。
ここで、ＲＦ通信装置３０は、車内あるいは車外の機器との間で、数十ＫＨｚ〜数ＭＨｚの周波数範囲の何れかの周波数の電波を用いて無線通信する。また、車載カメラ４０は、車載制御装置２０の制御の元で、車両１０の進行方向の静止画像あるいは動画像を撮影する。エンジン制御装置５０は、車両１０に搭載された図示しないエンジンの動作を制御しており、変速機制御装置６０は、車両１０に搭載された図示しない自動変速機の動作を制御する。更に、ドアロック装置７０は、車載制御装置２０の制御の元で、車両１０のドアの解錠あるいは施錠を実施する。

図２には、本実施例の携帯情報端末１００を車両１０に接続する様子が例示されている。図２（ａ）に示されるように、本実施例の携帯情報端末１００は、車両１０のダッシュボードにアダプター１２０を介して装着される。
また、図２（ｂ）に示されるように、スマートフォン１００ａに対してはスマートフォン１００ａ用のアダプター１２０ａが用意されており、タブレット端末１００ｂに対してはタブレット端末１００ｂ用のアダプター１２０ｂが用意されている。そして、何れの場合も、携帯情報端末１００（１００ａ，１００ｂ）をアダプター１２０（１２０ａ，１２０ｂ）に装着すると、携帯情報端末１００の図示しない接続端子が、アダプター１２０に設けられた接続端子１２２に接続される。

車両１０のダッシュボードには、アダプター１２０を装着するための凹部１２が形成されており、凹部１２の中央には、近接無線通信を行う無線端子１４が内蔵されている。また、アダプター１２０には、凹部１２に取り付けられると無線端子１４との間で近接無線通信が可能となる位置に、無線端子１２４（図３参照）が内蔵されている。ここで近接無線通信とは、数センチメートル程度の短い距離で行われる無線通信（いわゆる非接触通信）であり、今日では有線通信と同じレベルの高い速度で通信することが可能である。
尚、以下では、携帯情報端末１００は、アダプター１２０を介して車載制御装置２００と近接無線通信によって接続されるものとして説明するが、近接無線通信ではなく、通信ケーブルを用いた有線通信によって接続することとしてもよい。

図３には、携帯情報端末１００を含む通信システム１のブロック図が示されている。また、図３には、アダプター１２０の内部構造も示されている。図示されるようにアダプター１２０には中継部１２６が内蔵されており、接続端子１２２や無線端子１２４は中継部１２６に接続されている。更に、無線端子１２４は、車両のダッシュボード側の無線端子１４との間で無線通信を行う無線通信部１２４ａと、無線受電を行う無線受電部１２４ｂとを備えている。
尚、本実施例では、接続端子１２２や、無線端子１２４、中継部１２６がアダプター１２０に内蔵されているものとして説明するが、携帯情報端末１００が無線端子１２４や中継部１２６を内蔵している場合には、アダプター１２０の接続端子１２２や、無線端子１２４、中継部１２６は不要となる。

ダッシュボードの凹部１２に内蔵された無線端子１４は、無線通信部１４ａと無線受電部１４ｂとを備えており、無線通信部１４ａは車載制御装置２０内の車載側接続部２２に接続され、無線受電部１４ｂは車載制御装置２０内の給電部２４に接続されている。このため、携帯情報端末１００を収容したアダプター１２０をダッシュボードの凹部１２に装着すると、携帯情報端末１００は、車載制御装置２０と無線通信することが可能となり、また、車載制御装置２０から無線で電力の供給を受けて、図示しない内蔵バッテリーに充電することが可能となる。
また、車載制御装置２０には、前述したＲＦ通信装置３０や、車載カメラ４０、エンジン制御装置５０、変速機制御装置６０、ドアロック装置７０も接続されており、これらはバスを介して相互にデータをやり取り可能となっている。

図４には、本実施例の携帯情報端末１００の大まかな内部構造が示されている。図示されるように携帯情報端末１００には、ＣＰＵによって主に構成される制御部１０２や、メモリーによって主に構成される記憶部１０４、携帯情報端末１００に搭載された表示画面（図示は省略）を駆動する画面駆動部１０６、ＧＰＳ信号を受信することによって携帯情報端末１００の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部１０８、数十ＫＨｚ〜数ＭＨｚの周波数範囲の何れかの周波数の電波を用いて無線通信するＲＦ通信部１１０、アダプター１２０の接続端子１２２を介して車載制御装置２０と接続する端末側接続部１１２などが搭載されている。
尚、携帯情報端末１００の端末側接続部１１２は、車載制御装置２０と無線通信する無線通信部１２４ａや、無線給電を受ける無線受電部１２４ｂを内蔵してもよい。

以上のような本実施例の携帯情報端末１００は、以下のような処理を行うアプリケーションプログラム（以下、「アプリ」と称する）が搭載されているため、携帯情報端末１００の使用者が煩雑な操作を行わなくても、車両１０を駐車した位置を自動的に記憶しておくことができる。このため、携帯情報端末１００を持っていれば、車両１０に戻る際に迷うことがない。

Ｂ．駐車位置記憶処理 ：
図５および図６には、本実施例の携帯情報端末１００が車両１０の駐車位置を記憶する駐車位置記憶処理のフローチャートが示されている。この処理は、携帯情報端末１００の制御部１０２によって主に実行される。
駐車位置記憶処理は、携帯情報端末１００が車両１０の車室内に入ったことを制御部１０２が検出すると割り込みを発生させることによって開始される。携帯情報端末１００が車両１０の車室内に入ったことは、次のようにして検出することができる。車両１０にはＲＦ通信装置３０が搭載されており、このＲＦ通信装置３０からは、波長が比較的長い電波が出力されている。周知のように、長波長の電波は顕著な回折現象を示すため、障害物があっても電波が届くが、その反面で電波が減衰し易い傾向にある。携帯情報端末１００のＲＦ通信部１１０は、ＲＦ通信装置３０から出力された電波を受信するので、携帯情報端末１００が車両１０の車室内にあれば、障害物の影響を受けることなく電波を受信することができる。また、携帯情報端末１００が車両１０の車室外にある場合は、電波強度が小さくなる。このため携帯情報端末１００の制御部１０２は、ＲＦ通信部１１０で受信した電波強度に基づいて、車両１０の車室内に入ったか否かを判断することができる。

そして、携帯情報端末１００が車室内に入ったことを検出して、駐車位置記憶処理が開始されると、先ず始めに制御部１０２は、携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されたか否かを判断する（Ｓ１００）。図２を用いて前述したように、携帯情報端末１００は、アダプター１２０を介して車両１０に装着されるとアダプター１２０側の接続端子１２２と車両１０側の無線端子１４とが近接し、その結果、車載制御装置２０との間で通信可能な状態となる。携帯情報端末１００の制御部１０２は、端末側接続部１１２を介して車載制御装置２０が通信可能な状態になったか否かに基づいて、携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されたか否かを判断する（Ｓ１００）。

その結果、携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されたと判断した場合は（Ｓ１００：ｙｅｓ）、携帯情報端末１００のナビゲーション機能が起動しているか否かを判断する（Ｓ１０２）。すなわち、携帯情報端末１００に搭載されたナビゲーションアプリが起動されて、目的地が設定され、位置情報取得部１０８を用いて現在位置を検出しながら、目的地までの経路を提示しているか否かを判断する。
尚、本実施例では、ナビゲーション機能は携帯情報端末１００に搭載されているものとして説明するが、車両１０側の携帯情報端末１００に搭載されていても構わない。この場合は、携帯情報端末１００と車載制御装置２０とが通信することによって、車両１０側でナビゲーション機能が起動しているか否かを判断する。

その結果、ナビゲーション機能が起動している場合は（Ｓ１０２：ｙｅｓ）、設定された目的地（あるいは目的地付近）に到着したか否かを判断する（Ｓ１０４）。ナビゲーションアプリは、設定された目的地（あるいは目的地付近）に到着するとその旨を出力することができるので、携帯情報端末１００の制御部１０２は、目的地に到着したか否かを直ちに判断することができる。
目的地に到着していない場合は（Ｓ１０４：ｎｏ）、Ｓ１００に戻って、携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されているか否か、更に、ナビゲーション機能がユーザーによって終了されていないかを確認した後（Ｓ１００：ｙｅｓ、Ｓ１０２：ｎｏ）、再び、目的地（あるいは目的地付近）に到着したか否かを判断する（Ｓ１０４）。

こうした処理を繰り返しているうちに、やがて目的地（あるいは目的地付近）に到着したと判断したら（Ｓ１０４：ｙｅｓ）、車載カメラ４０を用いて車両１０の進行方向の画像（車載画像）の撮影を開始して、車載制御装置２０を介して取得する（Ｓ１０６）。取得した車載画像は、携帯情報端末１００の記憶部１０４に記憶される。
詳細には後述するが、本実施例の携帯情報端末１００が車載画像を取得するのは、携帯情報端末１００の使用者が、車両１０を停めた位置まで戻る際に参考とできるようにしておくためである。また、目的地に到着してから車載画像の取得を開始するのは、車両１０に戻るための参考にするためには、車両１０を停めた位置の周辺の車載画像を取得しておけば十分なためである。更に、携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されている場合に（Ｓ１００：ｙｅｓ）車載画像を取得していることとしているのは、車載画像はデータ量が大きくなるので、画像データの受け取りに多大な時間が掛かることを避けるためである。携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されていれば、高速にデータを受け取ることができるので、車載カメラ４０で撮影した車載画像を短時間で取得することができる。
尚、車載画像は所定の時間間隔で取得されれば十分であり、静止画像の形態で取得することもできるし、動画像の形態で取得することもできる。

続いて、車両１０に搭載された図示しないエンジンが停止され、且つ、図示しない変速機の変速位置がパーキング位置に設定されているか否かを判断する（Ｓ１０８）。前述したように車載制御装置２０は、エンジンの動作を制御するエンジン制御装置５０や、変速機の動作を制御する変速機制御装置６０と通信可能に接続されているため、エンジンが停止しているか否か、および変速機の変速位置がパーキング位置に設定されているか否かを判断することができる。
例えば、エンジンは停止しているが、変速機がパーキング位置に設定されていない場合は、一時的に車両１０を停止しただけと考えられる。また、変速機がパーキング位置に設定されているが、エンジンが停止していない場合も同様に考えて良い。従って、エンジンが停止し、且つ、変速機がパーキング位置に設定されているという２つの条件が何れも成立していない場合（Ｓ１０８：ｎｏ）、まだ、駐車状態にはなっていないと考えられるので、同じ判断を繰り返しながら待機状態となる。

こうした判断を繰り返しているうちに、エンジンが停止され、且つ、変速機がパーキング位置に設定されたと判断したら（Ｓ１０８：ｙｅｓ）、車両１０が駐車状態になったと判断して、車載画像の取得を終了する（Ｓ１１０）。
尚、車両１０が目的地に到着して車載画像の取得を開始してから、車両１０を停止させて車載画像の取得を終了するまでに、長い時間が掛かってしまう場合も生じ得る。このような場合は、車両１０を停止させた時点から遡って所定時間分の車載画像が取得されていれば十分である。このため、新たな車載画像を取得した時に、所定時間よりも古い車載画像が記憶部１０４に記憶されていた場合は、新たな車載画像で古い車載画像が上書きされる。

続いて、制御部１０２は、位置情報取得部１０８を用いて検出した携帯情報端末１００の現在位置の位置情報を、車両１０の駐車位置として記憶部１０４に記憶する（Ｓ１１２）。すなわち、エンジンが停止され、且つ、変速機がパーキング位置に設定されたことから（Ｓ１０８：ｙｅｓ）、車両１０が駐車状態になったと判断できるので、その時点で検出した位置情報を、車両１０の駐車位置として記憶しておく。

その後、携帯情報端末１００が車載制御装置２０から取り外されたか否かを判断する（Ｓ１１４）。制御部１０２は、端末側接続部１１２を介して車載制御装置２０と通信可能な状態であるか否かを検出することによって、携帯情報端末１００が車載制御装置２０から取り外されたか否かを判断することができる。
携帯情報端末１００の使用者が携帯情報端末１００を持って車両１０から降りる場合には、当然ながら、車両１０に装着していた携帯情報端末１００を取り外す。従って、携帯情報端末１００が車載制御装置２０から取り外された場合には（Ｓ１１４：ｙｅｓ）、車両１０が駐車状態になったと考えることができる。
もちろん、エンジンが停止され、変速機がパーキング位置に設定された場合も、車両１０が駐車状態になるものと考えることができるが、この場合は、再びエンジンを始動してパーキング位置の設定を解除し、車両１０の走行を開始する可能性も皆無ではない。しかし、エンジンを停止して、変速機をパーキング位置に設定した後、更に、携帯情報端末１００を車載制御装置２０から取り外したのであれば、車両１０が駐車状態となる可能性がますます高まったと考えることができる。

そこで、携帯情報端末１００が車載制御装置２０から取り外されたら（Ｓ１１４：ｙｅｓ）、携帯情報端末１００の位置情報取得部１０８を用いて現在位置の位置情報を取得して、記憶部１０４に記憶されている駐車位置の位置情報を、新たに取得した位置情報で更新する（Ｓ１１６）。
尚、記憶部１０４に記憶されている駐車位置の位置情報を、新たに取得した位置情報で必ず更新するのではなく、２つの位置情報を比較して、それらが一定距離以上離れていた場合に、新たに取得した位置情報で更新するようにしてもよい。

また、本実施例では、新たな駐車位置の位置情報を取得した場合には、既に記憶されている位置情報に新たな位置情報が上書きされて、その結果、位置情報が更新されるものとして説明するが、既に記憶されている位置情報に加えて、新たな位置情報も記憶することとしても良い。すなわち、駐車位置の位置情報を記憶する際には、位置情報と共に、その位置が駐車位置であると判断した理由（例えば、Ｓ１０８で「ｙｅｓ」と判断されたため、あるいはＳ１１４で「ｙｅｓ」と判断されたため）を記憶することとしてもよい。
こうすれば、携帯情報端末１００の使用者が車両１０を停めた位置に戻る場合に、駐車位置を、その駐車位置を記憶することとなった理由と共に確認することができる。このため、複数の駐車位置の中から正しい駐車位置を選択して、車両１０に戻ることが可能となる。

以上では、車両１０の車室内に持ち込まれた携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続され（Ｓ１００：ｙｅｓ）、更にナビゲーション機能が起動されていた場合（Ｓ１０２：ｙｅｓ）について説明した。
これに対して、携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されていなかった場合（Ｓ１００：ｎｏ）は、上述した一連の処理（Ｓ１０２〜Ｓ１１６）は省略する。また、
携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されたが（Ｓ１００：ｙｅｓ）、ナビゲーション機能が起動されていなかった場合（Ｓ１０２：ｎｏ）は、目的地に到着したことを確認して車載画像の取得を開始する処理から、携帯情報端末１００が車載制御装置２０から取り外されたことを確認して現在位置を更新するまでの一連の処理（Ｓ１０４〜Ｓ１１６）は省略する。

続いて、携帯情報端末１００が車両１０の車室外に出たか否かを判断する（図６のＳ１１８）。携帯情報端末１００の制御部１０２は、ＲＦ通信部１１０によって受信したＲＦ通信装置３０からの電波強度に基づいて、携帯情報端末１００が車両１０の車室外に出たか否かを判断することができる。その結果、ＲＦ通信装置３０の電波強度が所定値以上であった場合は（Ｓ１１８：ｎｏ）、携帯情報端末１００はまだ車室内に存在すると考えられる。そこで、携帯情報端末１００が、再び、車載制御装置２０に接続される場合に備えて、図５のＳ１００に戻って、車載制御装置２０に接続されたか否かを判断する。その結果、携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されていない場合は（Ｓ１００：ｎｏ）、再び、携帯情報端末１００が車室外に出たか否かを判断する（図６のＳ１１８）。

こうした判断を繰り返しているうちに、携帯情報端末１００が車室外に出たと判断したら（Ｓ１１８：ｙｅｓ）、位置情報取得部１０８を用いて現在位置の位置情報を取得した後、記憶部１０４に記憶する（Ｓ１２０）。このとき、前述したＳ１１２あるいはＳ１１６で、記憶部１０４に位置情報が既に記憶されている場合は、新たに取得した現在位置の位置情報で更新する。
もちろん、携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されていた場合は、エンジンが停止されて変速機がパーキング位置に設定された場合や、携帯情報端末１００が車載制御装置２０から取り外した場合にも、車両１０が駐車状態になるものと判断して、その時点での位置情報が記憶部１０４に記憶されている。しかし、携帯情報端末１００が車室外に出たのであれば、車両１０が駐車状態になる可能性がますます高まったと考えて良い。
このような理由から、携帯情報端末１００が車両１０の車室外に出たら（Ｓ１１８：ｙｅｓ）、位置情報取得部１０８を用いて現在位置の位置情報を取得して、記憶部１０４に記憶されている位置情報を更新する（Ｓ１２０）。尚、記憶部１０４に記憶されている位置情報と、新たに取得した位置情報とを比較して、それらが一定距離以上離れていた場合に、新たに取得した位置情報で更新するようにしてもよい。
また、携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されていなかった場合は、まだ、記憶部１０４には位置情報が記憶されていないので、携帯情報端末１００が車室外に出た時点で取得した現在位置の位置情報を、駐車位置の位置情報として記憶部１０４に記憶する。

尚、Ｓ１２０では、記憶部１０４に位置情報が既に記憶されていた場合には、新たな位置情報によって更新するものとしているが、既に記憶されている位置情報に加えて、新たな位置情報を、その位置が駐車位置であると判断した理由（この場合は、携帯情報端末１００が車室外に出たため）と共に記憶することとしてもよい。

続いて、携帯情報端末１００の制御部１０２は、車両１０からのドアロック信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１２２）。ここで、ドアロック信号とは、車載制御装置２０がドアロック装置７０を用いて車両１０のドアを施錠した際に、ＲＦ通信装置３０から送信される信号である。例えば、運転者が車両１０を駐車させた後、車外から遠隔操作によってドアを施錠する旨を指示すると、車載制御装置２０はドアロック装置７０を用いて車両１０のドアを施錠すると共に、ドアを施錠したことを示すドアロック信号をＲＦ通信装置３０から出力する。

その結果、車両１０からのドアロック信号を受信した場合は（Ｓ１２２：ｙｅｓ）、位置情報取得部１０８を用いて現在位置の位置情報を取得した後、記憶部１０４に記憶されている位置情報を新たに取得した位置情報で更新する（Ｓ１２４）。
すなわち、記憶部１０４には既に駐車位置を示す位置情報が記憶されているが、携帯情報端末１００が車両１０の車室外にある状態でドアがロックされたと言うことは、車両１０が駐車状態になる可能性が更に高まったと考えて良い。そこで、携帯情報端末１００が車両１０の車室外に出た後に（Ｓ１１８：ｙｅｓ）ドアロック信号を受信した場合には（Ｓ１２２：ｙｅｓ）、新たに取得した現在位置の位置情報を用いて、記憶部１０４の位置情報を更新する（Ｓ１２４）。
また、この場合も、記憶部１０４に記憶されている位置情報と、新たに取得した位置情報とを比較して、それらが一定距離以上離れていた場合に、新たに取得した位置情報で更新するようにしてもよい。
更に、既に記憶されている位置情報を新たな位置情報で更新するのではなく、既に記憶されている位置情報に加えて、新たな位置情報を、その位置が駐車位置であると判断した理由（この場合は、ドアロック信号を受信したため）と共に記憶することとしてもよい。

その後、携帯情報端末１００が車両１０から所定の閾値距離以上、離れたか否かを判断する（Ｓ１２６）。本実施例では、車両１０に搭載されたＲＦ通信装置３０からの電波を、携帯情報端末１００のＲＦ通信部１１０で検出できなくなった場合に、携帯情報端末１００が車両１０から閾値距離以上、遠ざかったものと判断する。
また、車両１０の乗員がドアの施錠を忘れる場合もあるので、Ｓ１２２で、ドアロック信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１２２：ｎｏ）も、携帯情報端末１００が車両１０から閾値距離以上、遠ざかったか否かを判断する（Ｓ１２６）。

その結果、携帯情報端末１００が車両１０から閾値距離の範囲内に存在すると判断した場合は（Ｓ１２６：ｎｏ）、再び、ドアロック信号を受信したか否かを判断した後（Ｓ１２２）、携帯情報端末１００が車両１０から閾値距離以上、遠ざかったか否かを判断する（Ｓ１２６）。

こうした判断を繰り返しているうちに、やがて、携帯情報端末１００が車両１０から閾値距離以上、遠ざかったと判断したら（Ｓ１２６：ｙｅｓ）、現在位置の位置情報を取得して、記憶部１０４に記憶されている位置情報を更新する（Ｓ１２８）。
すなわち、記憶部１０４には既に駐車位置を示す位置情報が記憶されているが、携帯情報端末１００が車両１０から閾値距離以上、遠ざかったと言うことは、車両１０が駐車状態になったものと考えて良い。そこで、携帯情報端末１００が車両１０から閾値距離以上、遠ざかったと判断したら（Ｓ１２６：ｙｅｓ）、新たに現在位置の位置情報を取得して、記憶部１０４の位置情報を更新する（Ｓ１２８）。また、この場合も、記憶部１０４に記憶されている位置情報と、新たに取得した位置情報とを比較して、それらが一定距離以上離れていた場合に、新たに取得した位置情報で更新するようにしてもよい。
更に、既に記憶されている位置情報を新たな位置情報で更新するのではなく、既に記憶されている位置情報に加えて、新たな位置情報を、その位置が駐車位置であると判断した理由（この場合は、車両１０から遠ざかったため）と共に記憶することとしてもよい。
こうして、記憶部１０４に記憶されている位置情報を取得したら、駐車位置記憶処理を終了する。

尚、車両１０が駐車状態になるか否かの判断は、携帯情報端末１００の制御部１０２が行っていることから、本実施例の制御部１０２は、本発明における「判断手段」の一例となっている。また、車両１０が駐車状態になると判断した場合に、現在位置を検出して記憶部１０４に記憶する動作は、制御部１０２が実行している。従って、本実施例の制御部１０２は、本発明における「駐車位置記憶手段」の一例となっている。更に、本実施例のＲＦ通信部１１０は、本発明における「受信手段」の一例となっており、本実施例の端末側接続部１１２は、本発明における「接続手段」の一例となっており、本実施例の記憶部１０４は、本発明における「車載画像記憶手段」の一例となっている。

本実施例の携帯情報端末１００は、以上のような駐車位置記憶処理を実行することによって、携帯情報端末１００の使用者に何ら特別な操作を強いることなく、車両１０の駐車位置を記憶しておくことが可能となる。
また、駐車位置は、所定の条件を満足する度に自動的に記憶されるので、確実に駐車位置を記憶しておくことができる。もちろん、駐車位置が自動的に記憶されることから、携帯情報端末１００の使用者が駐車位置を記憶し忘れることもないので、この意味からも確実に駐車位置を記憶しておくことができる。
更に、駐車状態になるものと判断するための条件は、実際には駐車状態とはならない確度の低い条件から、確実に駐車状態になると考えられる確度の高い条件まで、複数の条件が用意されており、より確度の高い条件が成立した場合には、既に記憶されている駐車位置を更新する。このため、誤った駐車位置を記憶することを回避することができる。
加えて、本実施例では、確度の低い条件から確度の高い条件へと順番に判断される。仮に、確度の低い条件と確度の高い条件とが混在していた場合、後から成立した条件の方が、先に成立した条件よりも確度が低い場合も起こり得る。このため、先に成立した条件と、後から成立した条件とで、何れが確度の高い条件かを判断しなければ、既に記憶されている駐車位置を更新することができない。これに対して本実施例では、確度の低い条件から確度の高い条件へと順番に判断されるので、何れが確度の高い条件かを判断することなく、駐車位置を更新することが可能となる。

本実施例の携帯情報端末１００では、このようにして駐車位置が自動的に記憶される。このため、携帯情報端末１００の使用者は、車両１０を停めた位置が分からなくなった場合でも、携帯情報端末１００に搭載された専用のアプリを起動することで、迷うことなく車両１０の位置まで戻ることができる。以下、このときに携帯情報端末１００内で実行される駐車位置案内処理について、簡単に説明する。

Ｃ．駐車位置案内処理 ：
図７には、本実施例の携帯情報端末１００が車両１０の駐車位置を案内する駐車位置案内処理のフローチャートが示されている。この処理は、携帯情報端末１００の使用者が、車両１０を停めた位置が分からなくなった場合などに、携帯情報端末１００に搭載された専用のアプリを起動することで開始される。

駐車位置案内処理を開始すると、先ず始めに、駐車位置の位置情報を記憶部１０４から読み出す（Ｓ２００）。続いて、位置情報取得部１０８を用いて、携帯情報端末１００の現在位置の位置情報を取得する（Ｓ２０２）。そして、携帯情報端末１００の表示画面上に、駐車位置と現在位置との位置関係を表示する（Ｓ２０４）。

図８には、携帯情報端末１００の表示画面上に、現在位置と駐車位置との位置関係が表示されている様子が例示されている。図中の矢印は現在位置および進行方向を示しており、図中に「Ｇ」と表示した位置は、記憶部１０４に記憶されている駐車位置を示している。図示した例では、現在位置から少し右側に向かって１５０メートル先の位置が、駐車位置である旨が表示されている。
また、携帯情報端末１００の表示画面上には、車載画像を再生するための画像再生ボタン１１４や、駐車位置の案内を終了するための終了ボタン１１６も表示されている。

図７に示した駐車位置案内処理では、携帯情報端末１００の表示画面上で、現在位置と駐車位置との位置関係を表示したら（Ｓ２０４）、表示画面上の画像再生ボタン１１４が押されたか否かを判断する（Ｓ２０６）。
画像再生ボタン１１４が押されていない場合は（Ｓ２０６：ｎｏ）、終了ボタン１１６が押されたか否かを判断し（Ｓ２１０）、終了ボタン１１６が押されていない場合は（Ｓ２１０：ｎｏ）、再び、現在位置を取得して（Ｓ２０２）、新たに取得した現在位置と駐車位置との位置関係を表示する（Ｓ２０４）。その結果、図８に例示した表示画面上の表示が更新される。
このため、携帯情報端末１００の使用者は、携帯情報端末１００の表示画面を確認することで、車両１０を停めた位置に向かって迷わずに進むことができる。

また、携帯情報端末１００の使用者が、図８に例示した表示画面上の画像再生ボタン１１４を押すと、図７の駐車位置案内処理では画像再生ボタン１１４が押されたと判断して（Ｓ２０６：ｙｅｓ）、車載画像の再生を開始する（Ｓ２０８）。ここで車載画像とは、車両１０を駐車する際に車載カメラ４０を用いて撮影された画像である。車載画像は携帯情報端末１００の記憶部１０４に記憶されている。

図９には、携帯情報端末１００の表示画面上で車載画像が再生されている様子が例示されている。車載画像が動画像の形態で記憶されている場合には、携帯情報端末１００の表示画面上で動画像が再生される。また、車載画像が静止画像の形態で記憶されている場合には、所定の時間間隔をおいて、古い静止画像から順番に表示される。
図９に示されるように、車載画像を再生して確認すれば、例えば立体駐車場で車両１０を停めた階を忘れてしまった場合でも、何階に停めたかを思い出すことができる。また、車両１０を駐車した時の周囲の様子が表示されるので、車両１０を停めた位置を容易に思い出すことができる。
尚、車載画像を再生する画面には、一時停止のボタンや、再生開始のボタンや、終了するためのボタンが表示されている。そして、終了のボタンを押すと車載画像の再生を終了して、画面の表示が、図８に例示した表示に復帰する。

以上のようにして、携帯情報端末１００の表示画面上で、図８に例示した現在位置と駐車位置との位置関係や、図９に例示した車載画像を確認しながら、車両１０の位置まで戻ったら、携帯情報端末１００の表示画面上の終了ボタン１１６を押す。すると、図７の駐車位置案内処理では、終了ボタン１１６が押されたと判断して（Ｓ２１０：ｙｅｓ）、駐車位置案内処理を終了する。

このように、本実施例の携帯情報端末１００を使用すれば、如何に広い駐車場であっても、また立体駐車場であっても、車両１０の位置まで迷うことなく戻ることができる。
尚、現在位置と駐車位置との位置関係や、記憶しておいた車載画像を、携帯情報端末１００の表示画面上に表示する処理は、携帯情報端末１００の制御部１０２によって行われる。従って、本実施例の制御部１０２は、本発明における「表示手段」および「再生手段」の一例となっている。

以上、本実施例について説明したが、本発明は上記の実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。

例えば、上述した実施例では、車載制御装置２０と通信するための無線通信部１４ａや、無線で受電するための無線受電部１４ｂや、これらと携帯情報端末１００とを中継するための中継部１２６は、アダプター１２０に内蔵されているものとして説明した。
しかし、図１０に示すように、無線通信部１４ａや、無線受電部１４ｂ、中継部１２６が携帯情報端末１００内に内蔵されている場合には、これらが内蔵されていないアダプター１２０を用いることもできる。

また、上述した実施例では、本発明の「受信手段」としてＲＦ通信部１１０を例に挙げて説明したが、本発明の「受信手段」はＲＦ通信部１１０に限定されるものではなく、車両から送信された情報を直接または間接的に受信することができれば、どのようなものであっても良い。例えば、車両から送信された情報が遠隔地のサーバーを経由した後に本発明の受信手段に到達する構成としても良い。

１…通信システム、 １０…車両、 １２…凹部
１４…無線端子、 ２０…車載制御装置、 ２２…車載側接続部、
２４…給電部、 ４０…車載カメラ、 ５０…エンジン制御装置、
６０…変速機制御装置、 ７０…ドアロック装置、 １００…携帯情報端末、
１０２…制御部、 １０４…記憶部、 １０６…画面駆動部、
１０８…位置情報取得部、 １１２…端末側接続部、 １１４…画像再生ボタン、
１１６…終了ボタン、 １２０…アダプター、 １２２…接続端子、
１２４…無線端子、 １２６…中継部、 ２００…車載制御装置。

Claims (7)

1. 現在位置を検出する位置検出機能を有する携帯情報端末であって、
   車両から送信された情報を受信する受信手段と、
   前記車両から受信した情報に基づいて、該車両が駐車状態になるか否かを判断する判断手段と、
   前記車両が駐車状態になると判断した場合には、前記位置検出機能によって前記現在位置を検出して、該車両の駐車位置として記憶する駐車位置記憶手段と、
   前記駐車位置への案内開始が指示されたことを検知すると、前記位置検出機能によって検出された前記現在位置と該駐車位置との相対的な位置関係を表示する表示手段と
   を備える携帯情報端末。
2. 請求項１に記載の携帯情報端末であって、
   前記判断手段は、前記携帯情報端末が前記車両の車室内から車室外に出たことを検出すると、該車両が駐車状態になると判断する手段であり、
   前記駐車位置記憶手段は、前記携帯情報端末が前記車両の車室内から車室外に出たことが検出された時点で前記駐車位置が記憶されていない場合は、前記位置検出機能によって新たに検出した前記現在位置を該駐車位置として記憶し、前記駐車位置が既に記憶されていた場合には、前記新たに検出した現在位置によって該駐車位置を更新する手段である携帯情報端末。
3. 請求項１または請求項２に記載の携帯情報端末であって、
   前記判断手段は、前記携帯情報端末が前記車両の車室外にある状態で、該車両の扉が施錠された旨を受信すると、該車両が駐車状態になると判断する手段であり、
   前記駐車位置記憶手段は、前記車両の扉が施錠された旨を受信した時点で前記駐車位置が記憶されていない場合は、前記位置検出機能によって新たに検出した前記現在位置を該駐車位置として記憶し、前記駐車位置が既に記憶されていた場合には、前記新たに検出した現在位置によって該駐車位置を更新する手段である携帯情報端末。
4. 請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載の携帯情報端末であって、
   前記判断手段は、前記車両が所定の閾値距離よりも遠くにあるか否かを、前記受信手段が受信した情報に基づいて判断し、該車両が該閾値距離よりも遠くにある場合に、該車両が駐車状態になると判断する手段であり、
   前記駐車位置設定手段は、前記車両との距離が前記閾値を超えた時点で前記駐車位置が記憶されていない場合は、前記位置検出機能によって新たに検出した前記現在位置を該駐車位置として記憶し、前記駐車位置が既に記憶されていた場合には、前記新たに検出した現在位置によって該駐車位置を更新する手段である携帯情報端末。
5. 請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載の携帯情報端末であって、
   近接通信または有線通信を用いて前記車両に接続する接続手段を備え、
   前記判断手段は、前記車両との接続が解除されたことを検出すると、該車両が駐車状態になると判断する手段である携帯情報端末。
6. 請求項５に記載の携帯情報端末であって、
   前記接続手段は、前記車両に搭載された車載カメラが所定の時間間隔で撮影した車載画像を取得する手段であり、
   前記接続手段によって取得された前記車載画像を記憶すると共に、新たな前記車載画像が取得されると、古い前記車載画像から順番に該新たな車載画像を上書きすることによって、所定容量分の前記車載画像を記憶しておく車載画像記憶手段と、
   前記車載画像の再生が指示されたことを検知すると、前記車載画像記憶手段から該車載画像を読み出して再生する再生手段と
   を備える携帯情報端末。
7. 現在位置を検出する位置検出機能を有する携帯情報端末を用いて、車両の駐車位置まで案内する駐車位置案内方法であって、
   車両から送信された情報を受信する工程と、
   前記車両から受信した情報に基づいて、該車両が駐車状態になるか否かを判断する工程と、
   前記車両が駐車状態になると判断した場合には、前記位置検出機能によって検出した前記現在位置を、該車両の駐車位置として記憶する工程と、
   前記駐車位置への案内開始が指示されたことを検知すると、前記位置検出機能によって検出された前記現在位置と該駐車位置との相対的な位置関係を表示する工程と
   を備える駐車位置案内方法。

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