JP2014235004A - 情報端末装置、および駐車位置案内方法 - Google Patents
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Abstract
Description
尚、既に駐車位置が記憶されている場合には、その駐車位置と新たに検出した現在位置とを比較して、両者が一定距離以上離れている場合に、新たな現在位置で駐車位置を更新することとしても良い。
尚、既に駐車位置が記憶されている場合には、その駐車位置と新たに検出した現在位置とを比較して、両者が一定距離以上離れている場合に、新たな現在位置で駐車位置を更新することとしても良い。
尚、既に駐車位置が記憶されている場合には、その駐車位置と新たに検出した現在位置とを比較して、両者が一定距離以上離れている場合に、新たな現在位置で駐車位置を更新することとしても良い。
A.装置構成 :
本実施例の携帯情報端末100は、車両10に搭載された車載制御装置20と共に通信システム1を形成する。このため、携帯情報端末100の使用者が駐車した位置を自動的に記憶して、車両10に戻る際には、駐車した位置まで案内することが可能となる。
図1には、本実施例の携帯情報端末100を含む通信システム1の全体構成が示されている。図示されるように通信システム1は、スマートフォンやタブレット端末などの携帯情報端末100が、車両10に搭載された車載制御装置20に接続されることによって構成される。また、車載制御装置20には、RF通信装置30や、車載カメラ40、エンジン制御装置50、変速機制御装置60、ドアロック装置70などが接続されている。
ここで、RF通信装置30は、車内あるいは車外の機器との間で、数十KHz〜数MHzの周波数範囲の何れかの周波数の電波を用いて無線通信する。また、車載カメラ40は、車載制御装置20の制御の元で、車両10の進行方向の静止画像あるいは動画像を撮影する。エンジン制御装置50は、車両10に搭載された図示しないエンジンの動作を制御しており、変速機制御装置60は、車両10に搭載された図示しない自動変速機の動作を制御する。更に、ドアロック装置70は、車載制御装置20の制御の元で、車両10のドアの解錠あるいは施錠を実施する。
また、図2(b)に示されるように、スマートフォン100aに対してはスマートフォン100a用のアダプター120aが用意されており、タブレット端末100bに対してはタブレット端末100b用のアダプター120bが用意されている。そして、何れの場合も、携帯情報端末100(100a,100b)をアダプター120(120a,120b)に装着すると、携帯情報端末100の図示しない接続端子が、アダプター120に設けられた接続端子122に接続される。
尚、以下では、携帯情報端末100は、アダプター120を介して車載制御装置200と近接無線通信によって接続されるものとして説明するが、近接無線通信ではなく、通信ケーブルを用いた有線通信によって接続することとしてもよい。
尚、本実施例では、接続端子122や、無線端子124、中継部126がアダプター120に内蔵されているものとして説明するが、携帯情報端末100が無線端子124や中継部126を内蔵している場合には、アダプター120の接続端子122や、無線端子124、中継部126は不要となる。
また、車載制御装置20には、前述したRF通信装置30や、車載カメラ40、エンジン制御装置50、変速機制御装置60、ドアロック装置70も接続されており、これらはバスを介して相互にデータをやり取り可能となっている。
尚、携帯情報端末100の端末側接続部112は、車載制御装置20と無線通信する無線通信部124aや、無線給電を受ける無線受電部124bを内蔵してもよい。
図5および図6には、本実施例の携帯情報端末100が車両10の駐車位置を記憶する駐車位置記憶処理のフローチャートが示されている。この処理は、携帯情報端末100の制御部102によって主に実行される。
駐車位置記憶処理は、携帯情報端末100が車両10の車室内に入ったことを制御部102が検出すると割り込みを発生させることによって開始される。携帯情報端末100が車両10の車室内に入ったことは、次のようにして検出することができる。車両10にはRF通信装置30が搭載されており、このRF通信装置30からは、波長が比較的長い電波が出力されている。周知のように、長波長の電波は顕著な回折現象を示すため、障害物があっても電波が届くが、その反面で電波が減衰し易い傾向にある。携帯情報端末100のRF通信部110は、RF通信装置30から出力された電波を受信するので、携帯情報端末100が車両10の車室内にあれば、障害物の影響を受けることなく電波を受信することができる。また、携帯情報端末100が車両10の車室外にある場合は、電波強度が小さくなる。このため携帯情報端末100の制御部102は、RF通信部110で受信した電波強度に基づいて、車両10の車室内に入ったか否かを判断することができる。
尚、本実施例では、ナビゲーション機能は携帯情報端末100に搭載されているものとして説明するが、車両10側の携帯情報端末100に搭載されていても構わない。この場合は、携帯情報端末100と車載制御装置20とが通信することによって、車両10側でナビゲーション機能が起動しているか否かを判断する。
目的地に到着していない場合は(S104:no)、S100に戻って、携帯情報端末100が車載制御装置20に接続されているか否か、更に、ナビゲーション機能がユーザーによって終了されていないかを確認した後(S100:yes、S102:no)、再び、目的地(あるいは目的地付近)に到着したか否かを判断する(S104)。
詳細には後述するが、本実施例の携帯情報端末100が車載画像を取得するのは、携帯情報端末100の使用者が、車両10を停めた位置まで戻る際に参考とできるようにしておくためである。また、目的地に到着してから車載画像の取得を開始するのは、車両10に戻るための参考にするためには、車両10を停めた位置の周辺の車載画像を取得しておけば十分なためである。更に、携帯情報端末100が車載制御装置20に接続されている場合に(S100:yes)車載画像を取得していることとしているのは、車載画像はデータ量が大きくなるので、画像データの受け取りに多大な時間が掛かることを避けるためである。携帯情報端末100が車載制御装置20に接続されていれば、高速にデータを受け取ることができるので、車載カメラ40で撮影した車載画像を短時間で取得することができる。
尚、車載画像は所定の時間間隔で取得されれば十分であり、静止画像の形態で取得することもできるし、動画像の形態で取得することもできる。
例えば、エンジンは停止しているが、変速機がパーキング位置に設定されていない場合は、一時的に車両10を停止しただけと考えられる。また、変速機がパーキング位置に設定されているが、エンジンが停止していない場合も同様に考えて良い。従って、エンジンが停止し、且つ、変速機がパーキング位置に設定されているという2つの条件が何れも成立していない場合(S108:no)、まだ、駐車状態にはなっていないと考えられるので、同じ判断を繰り返しながら待機状態となる。
尚、車両10が目的地に到着して車載画像の取得を開始してから、車両10を停止させて車載画像の取得を終了するまでに、長い時間が掛かってしまう場合も生じ得る。このような場合は、車両10を停止させた時点から遡って所定時間分の車載画像が取得されていれば十分である。このため、新たな車載画像を取得した時に、所定時間よりも古い車載画像が記憶部104に記憶されていた場合は、新たな車載画像で古い車載画像が上書きされる。
携帯情報端末100の使用者が携帯情報端末100を持って車両10から降りる場合には、当然ながら、車両10に装着していた携帯情報端末100を取り外す。従って、携帯情報端末100が車載制御装置20から取り外された場合には(S114:yes)、車両10が駐車状態になったと考えることができる。
もちろん、エンジンが停止され、変速機がパーキング位置に設定された場合も、車両10が駐車状態になるものと考えることができるが、この場合は、再びエンジンを始動してパーキング位置の設定を解除し、車両10の走行を開始する可能性も皆無ではない。しかし、エンジンを停止して、変速機をパーキング位置に設定した後、更に、携帯情報端末100を車載制御装置20から取り外したのであれば、車両10が駐車状態となる可能性がますます高まったと考えることができる。
尚、記憶部104に記憶されている駐車位置の位置情報を、新たに取得した位置情報で必ず更新するのではなく、2つの位置情報を比較して、それらが一定距離以上離れていた場合に、新たに取得した位置情報で更新するようにしてもよい。
こうすれば、携帯情報端末100の使用者が車両10を停めた位置に戻る場合に、駐車位置を、その駐車位置を記憶することとなった理由と共に確認することができる。このため、複数の駐車位置の中から正しい駐車位置を選択して、車両10に戻ることが可能となる。
これに対して、携帯情報端末100が車載制御装置20に接続されていなかった場合(S100:no)は、上述した一連の処理(S102〜S116)は省略する。また、
携帯情報端末100が車載制御装置20に接続されたが(S100:yes)、ナビゲーション機能が起動されていなかった場合(S102:no)は、目的地に到着したことを確認して車載画像の取得を開始する処理から、携帯情報端末100が車載制御装置20から取り外されたことを確認して現在位置を更新するまでの一連の処理(S104〜S116)は省略する。
もちろん、携帯情報端末100が車載制御装置20に接続されていた場合は、エンジンが停止されて変速機がパーキング位置に設定された場合や、携帯情報端末100が車載制御装置20から取り外した場合にも、車両10が駐車状態になるものと判断して、その時点での位置情報が記憶部104に記憶されている。しかし、携帯情報端末100が車室外に出たのであれば、車両10が駐車状態になる可能性がますます高まったと考えて良い。
このような理由から、携帯情報端末100が車両10の車室外に出たら(S118:yes)、位置情報取得部108を用いて現在位置の位置情報を取得して、記憶部104に記憶されている位置情報を更新する(S120)。尚、記憶部104に記憶されている位置情報と、新たに取得した位置情報とを比較して、それらが一定距離以上離れていた場合に、新たに取得した位置情報で更新するようにしてもよい。
また、携帯情報端末100が車載制御装置20に接続されていなかった場合は、まだ、記憶部104には位置情報が記憶されていないので、携帯情報端末100が車室外に出た時点で取得した現在位置の位置情報を、駐車位置の位置情報として記憶部104に記憶する。
すなわち、記憶部104には既に駐車位置を示す位置情報が記憶されているが、携帯情報端末100が車両10の車室外にある状態でドアがロックされたと言うことは、車両10が駐車状態になる可能性が更に高まったと考えて良い。そこで、携帯情報端末100が車両10の車室外に出た後に(S118:yes)ドアロック信号を受信した場合には(S122:yes)、新たに取得した現在位置の位置情報を用いて、記憶部104の位置情報を更新する(S124)。
また、この場合も、記憶部104に記憶されている位置情報と、新たに取得した位置情報とを比較して、それらが一定距離以上離れていた場合に、新たに取得した位置情報で更新するようにしてもよい。
更に、既に記憶されている位置情報を新たな位置情報で更新するのではなく、既に記憶されている位置情報に加えて、新たな位置情報を、その位置が駐車位置であると判断した理由(この場合は、ドアロック信号を受信したため)と共に記憶することとしてもよい。
また、車両10の乗員がドアの施錠を忘れる場合もあるので、S122で、ドアロック信号を受信していないと判断した場合(S122:no)も、携帯情報端末100が車両10から閾値距離以上、遠ざかったか否かを判断する(S126)。
すなわち、記憶部104には既に駐車位置を示す位置情報が記憶されているが、携帯情報端末100が車両10から閾値距離以上、遠ざかったと言うことは、車両10が駐車状態になったものと考えて良い。そこで、携帯情報端末100が車両10から閾値距離以上、遠ざかったと判断したら(S126:yes)、新たに現在位置の位置情報を取得して、記憶部104の位置情報を更新する(S128)。また、この場合も、記憶部104に記憶されている位置情報と、新たに取得した位置情報とを比較して、それらが一定距離以上離れていた場合に、新たに取得した位置情報で更新するようにしてもよい。
更に、既に記憶されている位置情報を新たな位置情報で更新するのではなく、既に記憶されている位置情報に加えて、新たな位置情報を、その位置が駐車位置であると判断した理由(この場合は、車両10から遠ざかったため)と共に記憶することとしてもよい。
こうして、記憶部104に記憶されている位置情報を取得したら、駐車位置記憶処理を終了する。
また、駐車位置は、所定の条件を満足する度に自動的に記憶されるので、確実に駐車位置を記憶しておくことができる。もちろん、駐車位置が自動的に記憶されることから、携帯情報端末100の使用者が駐車位置を記憶し忘れることもないので、この意味からも確実に駐車位置を記憶しておくことができる。
更に、駐車状態になるものと判断するための条件は、実際には駐車状態とはならない確度の低い条件から、確実に駐車状態になると考えられる確度の高い条件まで、複数の条件が用意されており、より確度の高い条件が成立した場合には、既に記憶されている駐車位置を更新する。このため、誤った駐車位置を記憶することを回避することができる。
加えて、本実施例では、確度の低い条件から確度の高い条件へと順番に判断される。仮に、確度の低い条件と確度の高い条件とが混在していた場合、後から成立した条件の方が、先に成立した条件よりも確度が低い場合も起こり得る。このため、先に成立した条件と、後から成立した条件とで、何れが確度の高い条件かを判断しなければ、既に記憶されている駐車位置を更新することができない。これに対して本実施例では、確度の低い条件から確度の高い条件へと順番に判断されるので、何れが確度の高い条件かを判断することなく、駐車位置を更新することが可能となる。
図7には、本実施例の携帯情報端末100が車両10の駐車位置を案内する駐車位置案内処理のフローチャートが示されている。この処理は、携帯情報端末100の使用者が、車両10を停めた位置が分からなくなった場合などに、携帯情報端末100に搭載された専用のアプリを起動することで開始される。
また、携帯情報端末100の表示画面上には、車載画像を再生するための画像再生ボタン114や、駐車位置の案内を終了するための終了ボタン116も表示されている。
画像再生ボタン114が押されていない場合は(S206:no)、終了ボタン116が押されたか否かを判断し(S210)、終了ボタン116が押されていない場合は(S210:no)、再び、現在位置を取得して(S202)、新たに取得した現在位置と駐車位置との位置関係を表示する(S204)。その結果、図8に例示した表示画面上の表示が更新される。
このため、携帯情報端末100の使用者は、携帯情報端末100の表示画面を確認することで、車両10を停めた位置に向かって迷わずに進むことができる。
図9に示されるように、車載画像を再生して確認すれば、例えば立体駐車場で車両10を停めた階を忘れてしまった場合でも、何階に停めたかを思い出すことができる。また、車両10を駐車した時の周囲の様子が表示されるので、車両10を停めた位置を容易に思い出すことができる。
尚、車載画像を再生する画面には、一時停止のボタンや、再生開始のボタンや、終了するためのボタンが表示されている。そして、終了のボタンを押すと車載画像の再生を終了して、画面の表示が、図8に例示した表示に復帰する。
尚、現在位置と駐車位置との位置関係や、記憶しておいた車載画像を、携帯情報端末100の表示画面上に表示する処理は、携帯情報端末100の制御部102によって行われる。従って、本実施例の制御部102は、本発明における「表示手段」および「再生手段」の一例となっている。
しかし、図10に示すように、無線通信部14aや、無線受電部14b、中継部126が携帯情報端末100内に内蔵されている場合には、これらが内蔵されていないアダプター120を用いることもできる。
14…無線端子、 20…車載制御装置、 22…車載側接続部、
24…給電部、 40…車載カメラ、 50…エンジン制御装置、
60…変速機制御装置、 70…ドアロック装置、 100…携帯情報端末、
102…制御部、 104…記憶部、 106…画面駆動部、
108…位置情報取得部、 112…端末側接続部、 114…画像再生ボタン、
116…終了ボタン、 120…アダプター、 122…接続端子、
124…無線端子、 126…中継部、 200…車載制御装置。
Claims (7)
- 現在位置を検出する位置検出機能を有する携帯情報端末であって、
車両から送信された情報を受信する受信手段と、
前記車両から受信した情報に基づいて、該車両が駐車状態になるか否かを判断する判断手段と、
前記車両が駐車状態になると判断した場合には、前記位置検出機能によって前記現在位置を検出して、該車両の駐車位置として記憶する駐車位置記憶手段と、
前記駐車位置への案内開始が指示されたことを検知すると、前記位置検出機能によって検出された前記現在位置と該駐車位置との相対的な位置関係を表示する表示手段と
を備える携帯情報端末。 - 請求項1に記載の携帯情報端末であって、
前記判断手段は、前記携帯情報端末が前記車両の車室内から車室外に出たことを検出すると、該車両が駐車状態になると判断する手段であり、
前記駐車位置記憶手段は、前記携帯情報端末が前記車両の車室内から車室外に出たことが検出された時点で前記駐車位置が記憶されていない場合は、前記位置検出機能によって新たに検出した前記現在位置を該駐車位置として記憶し、前記駐車位置が既に記憶されていた場合には、前記新たに検出した現在位置によって該駐車位置を更新する手段である携帯情報端末。 - 請求項1または請求項2に記載の携帯情報端末であって、
前記判断手段は、前記携帯情報端末が前記車両の車室外にある状態で、該車両の扉が施錠された旨を受信すると、該車両が駐車状態になると判断する手段であり、
前記駐車位置記憶手段は、前記車両の扉が施錠された旨を受信した時点で前記駐車位置が記憶されていない場合は、前記位置検出機能によって新たに検出した前記現在位置を該駐車位置として記憶し、前記駐車位置が既に記憶されていた場合には、前記新たに検出した現在位置によって該駐車位置を更新する手段である携帯情報端末。 - 請求項1ないし請求項3の何れか一項に記載の携帯情報端末であって、
前記判断手段は、前記車両が所定の閾値距離よりも遠くにあるか否かを、前記受信手段が受信した情報に基づいて判断し、該車両が該閾値距離よりも遠くにある場合に、該車両が駐車状態になると判断する手段であり、
前記駐車位置設定手段は、前記車両との距離が前記閾値を超えた時点で前記駐車位置が記憶されていない場合は、前記位置検出機能によって新たに検出した前記現在位置を該駐車位置として記憶し、前記駐車位置が既に記憶されていた場合には、前記新たに検出した現在位置によって該駐車位置を更新する手段である携帯情報端末。 - 請求項1ないし請求項4の何れか一項に記載の携帯情報端末であって、
近接通信または有線通信を用いて前記車両に接続する接続手段を備え、
前記判断手段は、前記車両との接続が解除されたことを検出すると、該車両が駐車状態になると判断する手段である携帯情報端末。 - 請求項5に記載の携帯情報端末であって、
前記接続手段は、前記車両に搭載された車載カメラが所定の時間間隔で撮影した車載画像を取得する手段であり、
前記接続手段によって取得された前記車載画像を記憶すると共に、新たな前記車載画像が取得されると、古い前記車載画像から順番に該新たな車載画像を上書きすることによって、所定容量分の前記車載画像を記憶しておく車載画像記憶手段と、
前記車載画像の再生が指示されたことを検知すると、前記車載画像記憶手段から該車載画像を読み出して再生する再生手段と
を備える携帯情報端末。 - 現在位置を検出する位置検出機能を有する携帯情報端末を用いて、車両の駐車位置まで案内する駐車位置案内方法であって、
車両から送信された情報を受信する工程と、
前記車両から受信した情報に基づいて、該車両が駐車状態になるか否かを判断する工程と、
前記車両が駐車状態になると判断した場合には、前記位置検出機能によって検出した前記現在位置を、該車両の駐車位置として記憶する工程と、
前記駐車位置への案内開始が指示されたことを検知すると、前記位置検出機能によって検出された前記現在位置と該駐車位置との相対的な位置関係を表示する工程と
を備える駐車位置案内方法。
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