WO2011111271A1 - 腹腔内操作対応鉗子および腹腔内操作対応鉗子を使用する手技 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an intra-abdominal operation compatible forceps and an intra-abdominal operation compatible forceps that are mainly operated by an assistant when operating a treatment tool inserted into the body through a plurality of trocars.
- a laparoscopic surgical operation (hereinafter, also referred to as a surgical operation) in which a therapeutic procedure is performed without performing a laparotomy has been performed for the purpose of reducing invasion to a patient.
- a plurality of trocars 202, 203, and 204 are punctured into the abdominal cavity of the patient 201 as shown in FIG.
- An endoscope 205 is inserted into the abdominal cavity through the trocar 202, an electric knife 206 as a body cavity treatment tool is inserted into the abdominal cavity through the trocar 203, and a grasping forceps 207 is inserted into the abdominal cavity through the trocar 204. Inserted into.
- the surgeon 208 performs therapeutic treatment while mainly observing the endoscopic image in the abdominal cavity displayed on the screen of the display device 211, and the assistant 209 mainly observes the endoscopic image on the display device 212. While doing the therapeutic treatment.
- Reference numerals 213 and 214 are nurses.
- Reference numeral 215 denotes a light source device.
- Reference numeral 216 denotes a control device that has a video microprocessor function for generating an endoscopic image.
- a plurality of, for example, four trocars are punctured in the patient's abdomen.
- one is for an endoscope, and an endoscope for observation is introduced into the abdominal cavity through this trocar.
- the other three trocars are for the treatment tool, and for example, grasping forceps and an electric knife operated by the surgeon are inserted into two of them. In the remaining one, for example, grasping forceps operated by an assistant are inserted.
- Japanese Patent Application No. 10-192290 discloses a surgical treatment instrument.
- this surgical treatment instrument when the operator operates the movable handle and slides the operating rod in the axial direction, the pair of gripping members are pivoted about the fulcrum pins so that the gripping portion opens and closes. It has become.
- the surgeon and the assistant are in charge of operating the treatment instrument inserted through the three trocars.
- the surgeon operates the electric forceps while operating the grasping forceps to separate the affected part, and instructs the assistant to grasp the tissue and to pull the grasped tissue.
- the assistant appropriately operates the grasping forceps according to the instruction of the surgeon to assist the smooth progress of the procedure. This allows the procedure to proceed efficiently.
- the assistant is an inexperienced doctor, he / she cannot understand the surgeon's instructions, and the assistant's hand stops during the operation, or the assistant has a grasping forceps different from the operation desired by the surgeon. There is a case that it will be operated. Therefore, when performing a procedure with an inexperienced assistant, the surgeon stops the procedure and re-instructs the procedure as necessary, or moves to the assistant side and actually uses the grasping forceps of the assistant.
- the technique was advanced while repeatedly giving instructions such as teaching the operation of grasping the tissue and teaching the pulling operation of the grasped tissue. As described above, when an inexperienced doctor is an assistant, the physical and mental burden of the surgeon may be increased, and the operation time may be prolonged.
- US Pat. No. 6,659,939 discloses a surgical operation by a robot and its method.
- a plurality of surgical robots are used.
- the plurality of surgical robots can be operated by each person in charge, or can be operated by one person. Therefore, when the surgeon operates a plurality of robots, he / she can be freed from the hassle of giving instructions to the assistant or instructing the assistant, and can concentrate on the operation.
- robotic surgical operations are large and expensive.
- an object of the present invention is to provide an intraabdominal operation-compatible forceps capable of accurately performing tissue pulling operation and the like and a technique using the intraabdominal operation-compatible forceps.
- the intraperitoneal operation-compatible forceps includes a gripping unit that switches the gripping member to an open state or a closed state in the vicinity of a gripping unit that includes an openable / closable gripping member provided on the distal end side of the treatment instrument insertion unit.
- An opening / closing operation unit is provided.
- a surgeon and an assistant observe an endoscopic image in the body with an endoscope inserted through the first trocar, and the assistant
- the treatment unit insertion part for grasping the tissue inserted into the body via the second trocar is operated to be closed by the grasping part provided with a pair of grasping members at the distal end of the treatment tool insertion part and the surgeon.
- An intra-abdominal operation forceps having a gripper opening / closing operation unit capable of being operated, the surgeon operates a treatment instrument inserted into the body via a third trocar, and the surgeon Depending on the situation, while observing the endoscopic image, the grasping part opening / closing operation part of the intra-abdominal operation-compatible forceps operated by the assistant is operated with a treatment tool operated by the surgeon himself, and the intra-abdominal operation is supported. Closing the forceps gripping member to To grasp the tissue grasping portion of the operation corresponding forceps.
- Diagram illustrating laparoscopic surgery which is an example of a surgical operation aimed at minimally invasiveness
- Explanatory drawing including sectional drawing explaining the structure of the forceps which respond
- Diagram explaining laparoscopic surgical system A state in which a surgeon operates an intra-abdominal operation-compatible forceps operated by an assistant, and shows a tissue to be held by an assistant by a grasping portion of a grasping forceps operated by the surgeon himself
- Figure explaining In connection with an example of operation of the intra-abdominal operation-compatible forceps operated by the surgeon, the predetermined portion of the intra-abdominal operation-compatible forceps operated by the assistant at the grasping portion of the grasping forceps operated by the surgeon himself Diagram explaining the gripped state
- the surgeon operates the intra-abdominal operation compatible forceps operated by the assistant.
- the grasping forceps operated by the surgeon himself use the grasping forceps operated by the surgeon to hold the grasping portion of the intra-abdominal operation-compatible forceps operated by the surgeon.
- the surgeon operates the operation mechanism of the intra-abdominal operation-compatible forceps opposed to the tissue and closes the grasping member of the grasping portion.
- Diagram explaining the state of grasping the tissue The figure explaining the state which is pulling the tissue hold
- the figure shows an example in which the assistant opens the grasping portion of the intra-abdominal operation-compatible forceps arranged in the tissue in the vicinity of the grasping position desired by the surgeon.
- Another example of operation of the intra-abdominal operation-compatible forceps operated by the surgeon The grasping portion of the grasping forceps operated by the surgeon himself places the grasped portion in the open state at the grasping position of the tissue desired by the surgeon.
- the figure explaining operation which moves so that it may confront The figure explaining the state which made the holding part of an open state confront the holding
- the surgeon operates the intra-abdominal operation-compatible forceps operated by the surgeon.
- the surgeon operates the operation mechanism of the intra-abdominal operation-compatible forceps facing the tissue and closes the grasping member of the grasping part.
- Diagram explaining the state of grasping the tissue The surgeon operates his own grasping forceps to explain to the assistant the tissue pulling procedure and the desired pulling state.
- FIG explaining the state in which the assistant is instructing the actual movement The figure explaining the other structure of the forceps for intra-abdominal operation
- correspond to the abdominal operation by which a multiple types of front end side structure part is detachable to the insertion part main body.
- FIGS. 2 to 5 relate to one embodiment of the present invention, and the configuration of the forceps for intra-abdominal operation according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 5, and the intra-abdominal cavity will be described with reference to FIGS. An operation example of the operation forceps will be described.
- the intra-abdominal operation-compatible forceps (hereinafter referred to as “surgical forceps”) 1 of the present embodiment shown in FIG. 2 is mainly experienced when performing endoscopic surgery such as surgery, particularly laparoscopic surgery. It is a grasping forceps operated by a shallow assistant.
- the surgical forceps 1 includes a grasping portion 2, a grasping portion opening / closing operation portion 3, a treatment instrument insertion portion (hereinafter abbreviated as an insertion portion) 4, and a treatment instrument operation portion (hereinafter abbreviated as an operation portion) 5 in order from the distal end side. And is configured.
- the insertion portion 4 includes an insertion portion main body 6 and a distal end side configuration portion 7.
- the insertion portion main body 6 and the distal end side configuration portion 7 are connected to each other via a joint portion 8 so as to be bendable. Therefore, an operation force of a movable handle 62 (described later) that opens and closes the grip portion 2 is transmitted to the distal operation rod 25 (described later) via the operation rod body 33 and the wire 30.
- the distal end side configuration unit 7 includes a cylindrical opening / closing operation unit body 10 and a gripping unit 2 and a gripping unit opening / closing operation unit 3.
- the opening / closing operation unit main body 10 includes a pair of distal-side convex pieces 11, an internal space (hereinafter abbreviated as a space) 12, a side hole 13, and a proximal-side protrusion 14.
- the pair of tip-side convex pieces 11 protrudes in parallel from the tip surface of the opening / closing operation unit body 10. Between the pair of convex pieces 11, a first gripping member 21, a second gripping member 22, and the like, which will be described later, constituting the grip portion 2 are disposed.
- the space 12 is a round hole with a bottom formed around the central axis of the opening / closing operation unit main body 10.
- a later-described push spring 29 and the like are stored in the space 12.
- the opening of the space 12 is closed by the lid 15.
- the lid 15 includes a through hole. The through hole is formed around the central axis of the lid body 15.
- the side hole 13 is formed on the side surface of the opening / closing operation unit body 10 and communicates the space 12 with the outside.
- the side hole 13 is a so-called long hole formed in parallel to the central axis of the opening / closing operation unit body 10.
- the side hole 13 is provided with a gripping part opening / closing mechanism 16 (to be described later) configured by a link mechanism.
- the base end side protrusion 14 protrudes from the base end surface of the opening / closing operation unit main body 10.
- the proximal end protrusion 14 includes a spherical portion 17 that constitutes the joint portion 8 and a shaft portion 18.
- the proximal end protrusion 14 includes a through hole that communicates the space 12 with the outside. The through hole is formed around the central axis of the opening / closing operation unit body 10.
- the opening / closing operation unit body 10 of the present embodiment is formed or formed by processing one hard metal member or by resin molding.
- the through hole is configured by a slit provided in the spherical portion 17 and a hole formed in the shaft portion 18. According to this configuration, by pressing the both side surfaces of the spherical portion 17, the diameter of the spherical portion 17 changes to a small diameter, and by releasing the pressure on both side surfaces, the spherical portion 17 becomes the original diameter size.
- the opening / closing operation unit body 10 is configured by integrally fixing a plurality of hard members by screwing, bonding, soldering, welding, or the like, for example, the spherical portion 17 and the shaft portion 18 are connected to the opening / closing operation unit body 10. It is a separate body, and the shaft portion 18 is integrally fixed to the proximal end portion of the opening / closing operation portion main body 10 by screwing, bonding, soldering, or welding.
- the grip portion 2 includes, for example, a pair of grip members 21 and 22, a first fulcrum pin 9 a, a pair of first rotation pins 9 b, a pair of rotation members 23 and 24, and a distal end side operation rod (hereinafter referred to as “first” operation rod). 1) 25) and a second rotation pin 9c.
- the gripping members 21 and 22 are each formed in a predetermined bent shape.
- a gripping surface for gripping tissue is provided on one end side surface of each of the gripping members 21 and 22.
- the holding members 21 and 22 are formed with a first through hole (not shown) through which the first fulcrum pin 9a is inserted and a second through hole (not shown) through which the first rotation pin 9b is inserted.
- the first through hole is formed in a midway part that is predetermined distance from the end surfaces of the gripping members 21 and 22.
- the second through hole is formed at a predetermined position on the other end side of each of the holding members 21 and 22.
- the rotating members 23 and 24 are formed with a first through hole (not shown) through which the first rotating pin 9b is inserted and a second through hole (not shown) through which the second rotating pin 9c is inserted. ing.
- the first through hole is formed at a predetermined position on one end side of each of the rotating members 23 and 24.
- the second through hole is formed at a predetermined position on the other end side of each of the rotating members 23 and 24.
- the first rod 25 includes a flange portion 26 in the middle.
- the flange portion 26 is provided at a predetermined distance from the distal end surface.
- the first rod 25 includes a flange portion 26, a distal end rod 27 that constitutes the distal end side from the flange portion 26, and a proximal end rod 28 that constitutes the proximal end side from the flange portion 26.
- the flange portion 26 is slidably disposed in the space 12 of the opening / closing operation unit body 10.
- the tip rod 27 of the first rod 25 passes through the through hole of the lid 15 and protrudes to the outside.
- the base end rod 28 of the first rod 25 is disposed in the through hole of the base end side protrusion 14.
- the first rod 25 is slidable with respect to the opening / closing operation unit body 10.
- a pressing spring 29 that is a coil spring is disposed as a biasing member in the space 12 and between the flange portion 26 and the bottom surface of the space 12.
- the push spring 29 has a biasing force that moves the flange portion 26 in the direction of the lid 15 that closes the opening of the space 12.
- a through hole (not shown) through which the second rotation pin 9c is inserted is formed at a predetermined position of the tip rod 27.
- a through hole into which a later-described fourth rotation pin (see reference numeral 9f in the drawing) is inserted is formed at a predetermined position between the distal end surface of the distal end rod 27 and the flange portion 26.
- one end of a wire 30 having flexibility set in advance is fixed to the base end surface of the base end rod 28 by, for example, solder.
- the wire 30 extends to the outside through the through hole of the base end side protrusion 14.
- the other end of the one or 30 is fixed to the tip of an operation rod main body 33, which will be described later, with solder, for example.
- the grip members 21 and 22 are rotatably connected by the first fulcrum pin 9a.
- One end side of the first rotating member 23 is rotatably connected to the other end side of the holding member 21 by a first rotating pin 9b.
- One end side of the second rotating member 24 is rotatably connected to the other end side of the holding member 22 by the first rotating pin 9b.
- the gripping members 21 and 22 constituting the gripping part 2 are rotatably disposed on the opening / closing operation part body 10 by fixing the first fulcrum pin 9a to the pair of convex pieces 11 provided in the opening / closing operation part body 10.
- the other end side of the first rotation member 23 and the other end side of the second rotation member 24 are rotatable about the distal end rod 27 of the first rod 25 protruding from the lid body 15 by the second rotation pin 9c. Connected. According to this configuration, as the first rod 25 advances and retreats, the grip members 21 and 22 constituting the grip portion 2 perform an opening / closing operation.
- the pair of gripping members 21 and 22 of the grip portion 2 are opened when the first rod 25 is moved to the distal end side, and are closed when the first rod 25 is moved to the proximal end side. It becomes a state.
- the push spring 29 moves the flange portion 26 toward the lid body 15 to open the grip members 21 and 22.
- the push spring 29 is compressed by the operator operating the movable handle 62 at hand.
- the grip members 21 and 22 are closed when the push spring 29 is compressed. That is, the grip members 21 and 22 of the grip portion 2 of the present embodiment are in the maximum open state by the biasing force of the push spring 29 in the initial state.
- the gripper opening / closing mechanism 16 includes a transmission member 31 and a rod moving rod 32.
- the transmission member 31 is a first operation member, and is formed in, for example, a predetermined bent shape or a curved shape.
- the transmission member 31 is formed with a first through hole (not shown) through which the second fulcrum pin 9d is inserted, and a second through hole (not shown) through which the third rotation pin 9e is inserted.
- the rod moving rod 32 is a second operating member and is formed in a straight shape.
- the rod moving rod 32 is formed with a first through hole (not shown) through which the third rotation pin 9e is inserted and a second through hole (not shown) through which the fourth rotation pin 9f is inserted. Yes.
- One end of the transmission member 31 is rotatably disposed on the proximal end side in the side hole 13 by the second fulcrum pin 9d.
- One end side of the rod moving rod 32 is rotatably connected to the other end side of the transmission member 31 by the third rotation pin 9e.
- the other end side of the rod moving rod 32 is rotatably connected to the tip rod 27 by a fourth rotation pin 9f. In this connected state, the crossing angle of the transmission member 31 and the rod moving rod 32 is an acute angle.
- the gripper opening / closing mechanism 16 moves the gripping members 21 and 22 in the direction of the arrow Y2b by applying an external force in the direction indicated by the arrow Y2a in the drawing to the transmission member 31.
- an external force in the direction indicated by the arrow Y2a in the drawing acts on the transmission member 31, the transmission member 31 is rotated clockwise in the drawing around the second fulcrum pin 9d and is directed into the side hole 13. And move.
- the rod moving rod 32 rotates around the third rotation pin 9e, and the crossing angle becomes smaller.
- the first rod 25 moves backward against the urging force of the push spring 29.
- the gripping members 21 and 22 move in the arrow Y2b direction.
- the insertion portion main body 6 includes an elongated insertion portion exterior body 40 and a bent state fixed rod (hereinafter referred to as a fixed rod) 50.
- the insertion portion exterior body 40 is an elongated and hard cylindrical member.
- a base end portion having an opening of the insertion portion exterior body 40 is integrally fixed to an insertion portion exterior body hole 63 of a fixed handle 61 (described later) constituting the operation portion 5 by screwing, bonding, soldering, or welding. .
- the insertion portion exterior body 40 includes a male screw portion 41, a fixed rod space 42, and a rod moving hole 43.
- the male screw portion 41 is provided at a position separated from the handle distal end surface 61 a of the fixed handle 61 by a predetermined distance.
- a joint fixing knob 44 (to be described later) having a female screw is screwed into the male screw portion 41.
- the fixed rod space 42 is a bottomed hole formed around the central axis of the insertion portion exterior body 40.
- the fixed rod space 42 accommodates the fixed rod 50 and the spherical portion 17.
- a through-hole for forming the joint portion 8 by communicating the fixed rod space 42 and the outside is formed at the distal end portion of the insertion portion exterior body 40.
- the through hole is formed around the central axis of the insertion portion exterior body 40.
- one opening of the tip through hole 45 is formed on the bottom surface of the fixed rod space 42.
- the bottom surface is formed with a curved surface on which the spherical portion 17 can slide or an inclined surface with which the spherical portion 17 contacts.
- the opening / closing operation portion main body 10 is inserted by the external force. Is pivotable against the wire 30 around the central axis 40a, that is, in the directions of the arrows Y4a and Y4b.
- the opening / closing operation unit main body 10 changes between a linear state indicated by a solid line in FIG. 4 and a bent state indicated by a broken line.
- the central axis 10a of the opening / closing operation unit body 10 and the central axis 40a of the insertion portion exterior body 40 coincide with each other.
- a bent state in which the central axis 10a of the opening / closing operation portion main body 10 intersects the central axis 40a of the insertion portion exterior body 40 can be obtained.
- the central axis 10 a is the central axis of the distal end side component 7, and the central axis 40 a is the central axis of the insertion portion main body 6.
- the grip portion 2 is centered on the central axis 40a of the insertion portion exterior body 40 in FIG. It can be arranged in a region 46 indicated by hatching, such as upward, downward, leftward, rightward, intermediate between the upward and rightward directions, or intermediate between the downward and leftward directions.
- the region 46 has a diameter dimension of the shaft portion 18 inserted through the distal end through-hole 45 and a length dimension of the shaft portion 18, that is, a distal end surface of the insertion portion exterior body 40 and a proximal end surface of the opening / closing operation portion main body 10. Can be adjusted by appropriately setting the separation distance.
- symbol 42o in FIG. 5 is another opening of a through-hole. Specifically, the other opening 42 o is an opening in the distal end surface of the insertion portion exterior body 40 of the distal end through hole 45.
- At least one rod moving hole 43 is formed on the side surface of the insertion portion exterior body 40, for example, on the proximal end side from the male screw portion 41.
- the rod moving hole 43 is a so-called long hole formed in parallel with the central axis of the insertion portion exterior body 40.
- the rod moving hole 43 communicates the fixed rod space 42 with the outside.
- a fixed rod moving pin 53 described later protrudes from the rod moving hole 43.
- the insertion portion exterior body 40 is a cylindrical member.
- the insertion portion exterior body may be configured by an elongated and hard pipe member and a cylindrical member having a predetermined length that forms the distal end portion of the insertion portion exterior body 40.
- the cylindrical member is integrally fixed to one end surface side of the pipe member by screwing, bonding, soldering, welding, or the like.
- the bottom surface of the cylindrical member has a curved surface on which the spherical portion 17 can slide, or an inclined surface with which the spherical portion 17 contacts, and one opening of the tip through hole 45 is formed.
- the fixed rod 50 is a holding mechanism and is disposed in the fixed rod space 42 of the insertion portion exterior body 40.
- the total length of the fixed rod 50 is set in advance to a dimension that allows the fixed rod 50 to slide in the fixed rod space 42.
- the fixed rod 50 includes a female screw portion 51 and an operation rod main body space 52.
- the female screw portion 51 is provided on the outer peripheral surface of the fixed rod 50.
- a male screw portion of a fixed rod moving pin 53 is screwed into the female screw portion 51 via a rod moving hole 43 of the insertion portion exterior body 40.
- the operation rod body space 52 is a hole with a bottom formed around the central axis of the fixed rod 50, and an opening is disposed on the operation unit 5 side.
- the wire 30 and the operation rod body 33 are inserted into the operation rod body space 52.
- an axial through hole is formed at the tip of the fixed rod 50 to communicate the operating rod body space 52 with the outside.
- the opening on the distal end surface side of the fixed rod 50 which is one opening constituting the through hole, is formed as a pressing surface 54 that contacts the spherical portion 17. That is, the fixed rod 50 includes a pressing surface 54 that abuts against the spherical portion 17 and presses the distal end surface thereof.
- the fixed rod 50 advances and retreats in the fixed rod space 42. Specifically, the fixed rod 50 is screwed into the fixed rod 50, and the fixed rod moving pin 53 protruding from the outer peripheral surface of the insertion portion exterior body 40 through the rod moving hole 43 is advanced and retracted along the rod moving hole 43. To move forward or backward.
- the assistant moves the fixed rod moving pin 53 toward the distal end side of the rod moving hole 43 so that the pressing surface 54 of the fixed rod 50 is disposed in the distal end through hole 45 of the insertion portion exterior body 40.
- the spherical portion 17 can be brought into contact with and pressed.
- the center axis 10a of the opening / closing operation unit body 10 and the center axis 40a of the insertion unit exterior body 40 coincide with each other, or are crossed.
- the bent state can be maintained.
- the fixed rod moving pin 53 is disposed in an inner circumferential groove 47 provided in a joint fixing knob 44 that is screwed into the male screw portion 41 of the insertion portion exterior body 40.
- the joint fixing knob 44 has a two-body structure including an advance / retreat member and a pressing member, although not shown.
- the advancing / retreating member is a ring-shaped member having a female screw portion that is screwed into the male screw portion 41.
- the pressing member has a through-hole in which the insertion portion exterior body 40 is loosely fitted, and includes a recess that forms an inner circumferential groove 47 in which the fixed rod moving pin 53 is arranged on one end surface side.
- the advancing / retracting member and the pressing member are integrated by, for example, adhesion or a fixing screw, and configured as a joint fixing knob 44.
- the joint fixing knob 44 is moved to the distal end side of the insertion portion exterior body 40 by, for example, rotating clockwise when viewed from the proximal end side of the operation portion.
- the fixed rod moving pin 53 moves to the distal end side in the rod moving hole 43
- the fixed rod 50 moves to the distal end side in the fixed rod space 42.
- the pressing surface 54 gradually approaches the spherical portion 17 and comes into contact with the rotation of the joint fixing knob 44.
- the pressing force acting on the spherical portion 17 from the pressing surface 54 gradually increases with the rotation. Accordingly, the joint portion 8 is pressed and held in a linear state or a bent state.
- the joint fixing knob 44 is moved to the operation unit 5 side by rotating counterclockwise as viewed from the operation unit base end side, for example. That is, the fixed rod 50 moves in the fixed rod space 42 toward the proximal end side as the joint fixing knob 44 moves toward the operation unit 5 side. As a result, the pressing surface 54 gradually moves away from the spherical portion 17 as the joint fixing knob 44 rotates, and the pressing force is gradually reduced.
- the operation unit 5 includes a fixed handle 61 and a movable handle 62.
- the movable handle 62 is rotatably connected to the fixed handle 61 by a connecting pin 9g.
- the fixed handle 61 includes an insertion portion exterior body hole 63 and a ratchet release lever 64.
- the ratchet release lever 64 includes an operation portion 64a and a pawl portion 64b constituting a ratchet mechanism.
- the ratchet release lever 64 is rotatably attached to a predetermined position, for example, in the vicinity of the finger hooking hole 61h of the fixed handle 61 with the pawl portion 64b facing the movable handle 62 side.
- the insertion portion exterior body hole 63 is a hole for integrally fixing the proximal end portion of the insertion portion exterior body 40 to the fixed handle 61.
- the insertion portion exterior body hole 63 is formed with a predetermined depth from the handle front end surface 61a.
- the insertion portion exterior body hole 63 communicates with the outside through a rod through hole 65.
- An operation rod body 33 that extends from the insertion portion exterior body 40 through the operation rod body space 52 of the fixed rod 50 is inserted into the rod through hole 65 so as to freely advance and retract.
- the central axis of the rod through hole 65 and the central axis of the insertion portion exterior body hole 63 are coaxial.
- the movable handle 62 includes an operation rod disposition hole 66 and a rack portion 67.
- the rack portion 67 includes a tooth portion 68 that constitutes a ratchet mechanism.
- the rack part 67 is fixed to a predetermined position of the movable handle 62, for example, in the vicinity of the finger hooking hole 62h.
- the operation rod arrangement hole 66 is a hole for attaching the substantially spherical convex portion 34 provided at the base end of the operation rod main body 33 to the movable handle 62.
- the operation rod disposition hole 66 is constituted by, for example, a recess, and the opening of the recess is closed by a ring member (not shown) having a through hole through which the operation rod body 33 is loosely fitted and inserted. As a result, the convex portion 34 is prevented from falling off the operation rod disposition hole 66.
- the operation rod disposition hole 66 side of the movable handle 62 is moved in the direction of the arrow Y2d. Then, since the convex part 34 is arrange
- the rack portion 67 constituting the ratchet mechanism moves as the movable handle 62 moves, and the positions of the pawl portion 64b and the tooth portion 68 change.
- the movable handle 62 is held at the moving position by the ratchet mechanism.
- the assistant moves the operation portion 64a of the ratchet release lever 64 in the arrow Y2f direction to lock the pawl portion 64b and the tooth portion 68. Release the state.
- a usage pattern of the surgical forceps 1 configured as described above will be described.
- the staff when performing intra-abdominal surgery, the staff prepares a rigid endoscope 91, a light source device 92, a camera control unit 93, a first display device 94, and a second display device 95 as shown in FIG.
- the staff when constructing a laparoscopic surgical system, the staff previously handles, for example, an electric knife (not shown), a grasping forceps (reference numeral 96 in FIG. 7), and a surgical forceps used by an assistant as treatment tools. 1 and a plurality of trocars 97, 98, 99,... Are prepared.
- the rigid endoscope 91 has an eyepiece at the proximal end, and a rigid endoscope camera 90 is attached to the eyepiece.
- An optical image of the observation site illuminated by the illumination light supplied from the light source device 92 to the rigid endoscope 91 is captured by the rigid endoscope camera 90 attached to the eyepiece.
- the first display device 94 is, for example, a liquid crystal display that displays an endoscopic image captured by the rigid endoscope camera 90, and is observed by a surgeon.
- the second display device 95 is a liquid crystal display for an assistant to observe the same endoscopic image.
- the first trocar 97 is for inserting the rigid endoscope 91 into the abdominal cavity
- the second trocar 98 is for inserting the surgical forceps 1 into the abdominal cavity.
- the third trocar 99 is for inserting the grasping forceps 96 handled by the surgeon into the abdominal cavity
- the fourth trocar (not shown) is for inserting the electric knife into the abdominal cavity.
- the surgical forceps 1 of the present embodiment is configured to be usable by an experienced assistant and an inexperienced assistant. First, a case where an experienced assistant uses the surgical forceps 1 will be described.
- the surgical forceps 1 is configured as a grasping forceps in which the insertion portion 4 is hard.
- the joint portion 8 of the surgical forceps 1 is in a linear state in which the central axis 10a of the opening / closing operation section main body 10 and the central axis 40a of the insertion section exterior body 40 coincide as shown by the solid line in FIG. Retained.
- an experienced assistant moves the joint fixing knob 44 to the distal end side of the insertion portion exterior body 40 when using the surgical forceps 1, and causes the spherical portion 17 to move through the distal end through hole by the pressing surface 54 of the fixing rod 50.
- the insertion portion main body 6 and the distal end side configuration portion 7 of the insertion portion 4 are set in a linear state.
- the assistant moves the operating rod body 33 and the wire 30 in the direction of the arrow Y2e by moving the movable handle 62 in the direction of the arrow Y2c in FIG.
- Closing member 21 and 22 can be moved in the direction of arrow Y2b.
- the gripping members 21 and 22 closed by the movement of the movable handle 62 are restricted from moving in the opening direction.
- the assistant moves the movable handle 62 in the direction opposite to the arrow Y2c direction by moving the operation portion 64a of the ratchet release lever 64 in the arrow Y2f direction, thereby opening the gripping members 21, 22 of the gripping portion 2. Can be operated.
- an experienced assistant operates the surgical forceps 1 including the insertion portion 4 in which the insertion portion main body 6 and the distal end side configuration portion 7 are in a straight line according to the surgeon's instructions, and appropriately operates the tissue. Assist the progress of the procedure, such as towing
- an inexperienced assistant handles the surgical forceps 1, first, the assistant makes the insertion portion main body 6 and the distal end side configuration portion 7 of the insertion portion 4 in a straight state as described above. In addition, the assistant keeps the gripping members 21 and 22 in a closed state in advance so that the gripping portion 2 of the surgical forceps 1 can smoothly pass through the introduction hole of the second trocar 98.
- the assistant When the assistant receives an instruction from the surgeon to insert the surgical forceps 1 into the body cavity, the assistant inserts the grasping portion 2 of the surgical forceps 1 into the body cavity via the trocar 98. Thereafter, the assistant operates the ratchet release lever 64 and the movable handle 62 while confirming the endoscopic image of the second display device 95, and as shown in FIG. 7, the grip member 21 of the grip portion 2 inserted into the body cavity. , 22 is in the open state instructed in advance. The assistant then waits for the surgeon's instructions. The open state of the grip portion 2 is held by a ratchet mechanism.
- the surgeon verbally instructs the assistant to bring the grasping part 2 closer to the tissue. Further, the surgeon changes the direction of the trocar 99 as shown by the arrow Y7 around the puncture point of the abdominal wall 100 as shown in FIG. 7, and the grasping forceps operated by the surgeon himself inserted in the body cavity A portion to be gripped by the 96 gripping portions 96A is indicated as indicated by a broken line. During this time, the assistant looks at the endoscopic image of the second display device 95 and confirms the grasped part.
- the surgeon instructs the assistant to hold the tissue.
- the surgeon changes the instruction when the assistant requests an explanation again, or when the assistant's operation is not the operation desired by the surgeon. That is, the surgeon tells the assistant to stop holding the tissue, and then instructs the assistant to hold the surgical forceps 1 by removing the power of the fingers and arms that hold the operation unit 5.
- the surgeon inserts the convex piece 11 of the gripping part 2, the first gripping member 21, the second gripping member 22 by the gripping part 96A of the gripping forceps 96 operated by the surgeon himself as shown in FIG. Hold any of the unit main bodies 6 and the like. Then, the surgeon moves the grasping portion 96A of the grasping forceps 96 by hand operation so that the grasping portion 2 faces the target site desired by the surgeon himself as shown in FIG.
- the surgeon instructs the assistant to hold the state facing the target site. Then, the surgeon moves the grip portion 96 ⁇ / b> A of the grip forceps 96 to the grip portion opening / closing mechanism 16 and performs a grip operation to push the transmission member 31 into the side hole 13.
- the gripping members 21 and 22 that are in the open state are gradually closed against the urging force of the push spring 29 without the movable handle 62 being operated, and the first gripping member 21 as shown in FIG.
- the tissue is grasped by the second grasping member 22.
- the assistant confirms or grasps the moving operation method, the grasping operation method, and the position desired by the surgeon from the endoscopic image displayed on the second display device 95 and the sense transmitted to the fingers and the like. .
- the surgeon instructs the assistant to increase the ability to grasp the tissue.
- the assistant who has received the instruction operates the movable handle 62 to increase the amount of grasping force of the tissue by the grasping members 21 and 22 and reliably grasps the tissue.
- the assistant performs the operation of pulling back the operation unit 5 to the proximal side as indicated by an arrow Y11 in FIG.
- the grasping part 2 that has grasped the tissue as shown by the broken line moves as shown by the solid line, and the tissue is pulled.
- the surgeon obtains a desired traction state, and then performs peeling with an electric knife.
- FIGS. 1 In laparoscopic surgery, when the trocar 98 is punctured into the abdominal wall 100 as shown by a broken line as shown in FIG. 12, the internal organs or bones become an obstacle 89 and the grasping portion 2 of the surgical forceps 1 You may block your hand. In such a case, even an experienced assistant can hardly grasp the intended site of the surgeon.
- the surgeon uses the surgical forceps 1 of the present embodiment to perform an operation in cooperation with an experienced assistant as shown below.
- the surgeon examines from the endoscopic image of the first display device 94 whether the internal organs, bones, or the like can be an obstacle 89 that obstructs the hand of the surgical forceps 1.
- the surgeon verbally notifies the assistant that the insertion direction of the grasping portion 2 of the surgical forceps 1 is changed because the obstacle 89 exists.
- the surgeon changes the orientation of the trocar 99 as shown in FIG. 12, and the gripper 96A of the grasping forceps 96 operated by the surgeon himself becomes a mark as shown by the broken line. Place it at the position you want. Thereafter, the surgeon instructs the assistant to move the grip 2 toward the grip 96A.
- the assistant first performs a hand operation to change the direction of the trocar 98 around the puncture point of the abdominal wall 100. Thereafter, the assistant proceeds to the grip portion 96A without opening the grip portion 2 protruding from the trocar 98 into the body cavity while confirming the endoscopic image of the second display device 95.
- the surgeon confirms the position of the grasping portion 2 of the surgical forceps 1 operated by the assistant and the position of the insertion portion 4 based on the endoscopic image of the first display device 94. Then, the surgeon gives an instruction verbally and moves the grasping portion 96A of the grasping forceps 96 operated by the surgeon himself to place the grasping portion 2 at the grasping position of the tissue desired by the surgeon. After determining the gripping position, the surgeon instructs the assistant to open the gripping members 21 and 22 of the gripping unit 2. Then, as shown in FIG. 14, the grasping members 21 and 22 of the grasping part 2 are opened and arranged in the vicinity of the tissue to be grasped.
- the surgeon instructs the assistant to make the joint portion 8 bendable, that is, to instruct the joint fixing knob 44 to be loosened.
- the surgeon uses the grip portion 96 ⁇ / b> A of the grip forceps 96 operated by the surgeon himself, and the convex piece 11 of the grip portion 2, the first grip member 21, the second grip member 22, and the insertion portion main body. Hold any of 6 etc.
- the surgeon instructs the assistant to hold the surgical forceps 1 by removing the force of the fingers and arms that hold the operation unit 5.
- the surgeon repeatedly operates the surgeon's own grasping forceps 96 to move or rotate the grasping section 2 and repeatedly instruct to temporarily fix the joint section 8. Then, as shown in FIG. 16, the surgeon places the grip portion 2 on the target site desired by the surgeon himself. At this time, when the joint portion 8 of the surgical forceps 1 is bent and disposed in the vicinity of the tissue, the center axis 10a of the opening / closing operation portion main body 10 and the center of the insertion portion exterior body 40 which are in a straight state as shown by the broken line It has changed to a bent state intersecting with the shaft 40a.
- the surgeon instructs the assistant to fix the joint 8, that is, to tighten the joint fixing knob 44.
- the surgeon moves the grip portion 96 ⁇ / b> A of the grip forceps 96 to the grip portion opening / closing mechanism 16 and performs a grip operation of pushing the transmission member 31 into the side hole 13 with the grip portion 96 ⁇ / b> A.
- the grasping members 21 and 22 in the open state are gradually closed, and the tissue is grasped by the first grasping member 21 and the second grasping member 22 as shown in FIG.
- the assistant who has received the instruction operates the movable handle 62 to increase the amount of grasping force of the tissue by the grasping members 21 and 22 and reliably grasps the tissue.
- the surgeon again grips the insertion portion exterior body 40 of the surgical forceps 1 with the gripping portion of the surgeon's own gripping forceps. After this, the surgeon teaches the assistant how to pull.
- the surgeon observes the endoscopic image of the first display device 94, and performs an operation and verbal instruction to move the grip portion 96A of the grip forceps 96 in the order of the grip portions 96A1, 96A2, for example, as shown in FIG. .
- the grasping portion 2 of the surgical forceps 1 is moved in the order of the grasping portions 2A and 2B in accordance with the movement to the grasping portions 96A1 and 96A2, so that the tissue is in a desired traction state.
- the assistant moves the endoscope image displayed on the second display device 95, the sense transmitted to the fingers, and the inclination of the trocar 98 protruding from the abdominal wall.
- the traction procedure and the traction state desired by the surgeon are ascertained from the change in the angle.
- the surgeon instructs the assistant to pull the organization.
- the assistant pulls and holds the tissue by operating the surgical forceps 1 so as to obtain a traction state taught in advance.
- the surgeon continues the procedure while giving instructions to the assistant. Even after that, the surgeon performs the technique jointly while performing the demonstration of moving the grasping portion 2 of the surgical forceps 1 as described above, or giving instructions to the assistant.
- the surgeon when teaching the tissue retraction procedure and the desired retraction state, the surgeon holds the grasping portion 2 of the surgical forceps 1 while holding the joint portion 8 in a bent state. Demonstrations are performed in the order of 2A and 2B. However, in a state where the joint portion 8 described above is held in a straight state, the surgeon performs a demonstration of moving the grasping portion 2 of the surgical forceps 1 and teaches a tissue traction procedure and a desired traction state. You may do it. In addition, the surgeon gives an instruction to release the bent state of the joint 8 in advance when the surgical forceps 1 is removed from the trocar 98.
- the gripping portion opening / closing operation unit operable by the gripping forceps operated by the surgeon is provided in the vicinity of the gripping portion.
- the surgeon can change the grasping portion of the surgical forceps actually operated by the assistant to the grasping state instead of the assistant's hand operation using the grasping forceps operated by the surgeon during the operation.
- the surgeon moves to the assistant side during teaching of the operation of actually grasping the tissue with the assistant grasping forceps during the procedure. It is possible to proceed with the procedure without any problems.
- a rack portion having a tooth portion constituting the ratchet mechanism and a ratchet release lever having a pawl portion constituting the ratchet mechanism are provided in the operation portion of the surgical forceps.
- the surgical forceps provided with the operation unit having this ratchet mechanism it is possible to increase the amount of grasping force for grasping the tissue by the hand operation of the assistant. Further, the assistant can concentrate on the operation of pulling the surgical forceps without paying attention to the adjustment of the force to hold the handle of the surgical forceps when performing the pulling operation.
- the insertion portion in addition to the grasping portion opening / closing operation portion and the ratchet mechanism, is configured by the insertion portion main body and the distal end side configuration portion, and the insertion portion main body and the distal end side configuration portion are configured. It has a joint that can be bent. The joint portion can be held in a bendable state, a bent state, and a straight state by operating a joint fixing knob provided in the insertion portion to advance and retract the fixing rod. ing.
- an experienced assistant can be used as a grasping forceps by keeping the joint portion in a straight state.
- the surgeon uses the grasping forceps operated by the surgeon to appropriately bend the joint portion of the surgical forceps operated by the assistant inserted into the body cavity so that the grasping portion of the surgical forceps faces the tissue. And the tissue can be grasped by the grasping portion.
- the surgeon appropriately sets the bending angle of the joint part, realizes the best traction operation, and performs a treatment or the like. It becomes possible.
- FIG. 19 shows another configuration example of the surgical forceps.
- a surgical forceps 1A shown in FIG. 19 includes a grasping portion 2, a grasping portion opening / closing operation portion 3A, an insertion portion 4A, and an operation portion 5 in this order from the distal end side.
- the initial state of the grip portion 2 is different between the surgical forceps 1A of the present embodiment and the above-described surgical forceps 1.
- the grasping members 21 and 22 of the grasping portion 2 of the surgical forceps 1 were in the maximum open state in the initial state.
- the grip members 21 and 22 are closed in the initial state. Therefore, in the surgical forceps 1 ⁇ / b> A, the configuration of the grasping portion opening / closing operation portion 3 ⁇ / b> A constituting the insertion portion 4 ⁇ / b> A is different from that of the surgical forceps 1.
- the grasping part opening / closing operation part 3A of the surgical forceps 1A includes a grasping part opening / closing mechanism 16A.
- the gripper opening / closing mechanism 16A includes a transmission member 31A and a rod moving rod 32A in the side hole 13.
- the gripping members 21 and 22 of the treatment part 2 are indicated by solid lines by pushing the transmission member 31A of the gripping part opening / closing mechanism 16A into the side hole 13 as indicated by a broken line arrow Y19a in the figure.
- the configuration changes from the closed state to the open state indicated by the broken line.
- the grip members 21 and 22 of the treatment section 2 are configured to return to the original closed state by the urging force of the push spring 29A when the transmission member 31A is released.
- the transmission member 31A of the gripper opening / closing mechanism 16 is formed in, for example, a predetermined curved shape.
- the transmission member 31A is formed with a first through hole (not shown) through which the second fulcrum pin 9d is inserted and a second through hole (not shown) through which the third rotation pin 9e is inserted.
- the rod moving rod 32A is formed in a straight shape.
- the rod moving rod 32A is formed with a first through hole (not shown) through which the third rotation pin 9e is inserted and a second through hole (not shown) through which the fourth rotation pin 9f is inserted. Yes.
- one end of the transmission member 31A is rotatably disposed on the distal end side in the side hole 13 by the second fulcrum pin 9d.
- One end side of the rod moving rod 32A is rotatably connected to the other end side of the transmission member 31 by the third rotation pin 9e.
- the other end side of the rod moving rod 32A is rotatably connected to the proximal rod 28 of the first rod 25A by a fourth rotating pin 9f. In this connected state, the crossing angle of the transmission member 31 and the rod moving rod 32A is an acute angle.
- the first rod 25 ⁇ / b> A includes a flange portion 26, a distal end rod 27 that constitutes the distal end side from the flange portion 26, and a proximal end rod 28 that constitutes the proximal end side from the flange portion 26.
- the flange portion 26 is provided at a predetermined distance from the distal end surface.
- a through hole through which the fourth rotation pin 9f is inserted is formed at a predetermined position between the proximal end surface of the proximal end rod 28 and the flange portion 26. is there.
- the pressing spring 29 ⁇ / b> A is disposed in the space 12 and between the flange portion 26 and the lid body 15.
- the pressing spring 29 ⁇ / b> A has a biasing force that moves the flange portion 26 toward the bottom surface of the space 12.
- the grip members 21 and 22 of the grip portion 2 are closed in the initial state as shown by the solid line in FIG. 19 by the biasing force of the push spring 29A. Then, when an external force in the direction indicated by the arrow Y19a in the drawing acts on the transmission member 31A constituting the gripper opening / closing mechanism 16A, the transmission member 31A is rotated counterclockwise in the drawing around the second fulcrum pin 9d. Then, the transmission member 31 ⁇ / b> A moves toward the side hole 13.
- the rod moving rod 32A rotates around the third rotation pin 9e, and the crossing angle becomes smaller. Then, the first rod 25A moves forward relative to the opening / closing operation unit body 10 against the urging force of the pressing spring 29A. And with this advance, the gripping members 21 and 22 move in the direction of the arrow Y19b and enter the open state shown by the broken line. Thereafter, when the external force acting on the transmission member 31A is released, the grip members 21 and 22 of the grip portion 2 are moved in the direction of the arrow Y19c by the urging force of the push spring 29A and are again in the closed state shown by the solid line.
- the length of the wire 30A is set in consideration of the amount of movement of the first rod 25A toward the distal end side.
- the wire 30 ⁇ / b> A is slack when the grip members 21 and 22 of the grip portion 2 are closed, and is substantially linear when the grip members 21 and 22 are open.
- the other configuration of the surgical forceps 1A is the same as that of the above-described surgical forceps 1, and the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
- the function of opening the grip members 21 and 22 of the grip portion 2 by the assistant operating the movable handle 62 is impaired.
- the surgeon places the grip portion 2 on the site desired by the surgeon himself, and then places the grip members 21 and 22 into the open state and the closed state without leaving the operation of the assistant's movable handle 62.
- the grasping portion 2 can be grasped by the tissue.
- Other operations and effects are the same as those of the surgical forceps 1 described above.
- FIG. 20 shows another configuration example of the surgical forceps.
- the surgical forceps 1B shown in FIG. 20 includes a gripping portion 2B, a gripping portion opening / closing operation portion 3B, an insertion portion 4B, and an operation portion 5B in order from the distal end side.
- the surgical forceps 1B of the present embodiment is configured such that in the initial state, the grip members 115 and 116 of the grip portion 2B are closed, similar to the surgical forceps 1A.
- the insertion portion 4B of the surgical forceps 1B includes an insertion portion main body 6B and a distal end side configuration portion 7B. Similar to the above-described embodiment, the insertion portion main body 6 ⁇ / b> B and the distal end side configuration portion 7 ⁇ / b> B are connected to each other via the joint portion 8 so as to be bent.
- the distal end side configuration part 7B is a cylindrical opening / closing operation part main body 101, and a grip part 2B having an opening / closing grip part opening / closing operation part 3B is provided.
- the opening / closing operation unit main body 101 includes a space 102 and a base end side protrusion 14.
- the space 102 is a bottomed hole formed around the central axis of the opening / closing operation unit main body 101.
- the opening of the space 102 is closed by a lid body 104 having a central through hole.
- a large-diameter portion 106 of the support member 105 is disposed in the space 102.
- the support member 105 includes a large diameter portion 106 and a small diameter portion 107.
- a first hole 108 is formed in the large diameter portion 106.
- a push spring 111 and a flange portion 113 of the opening / closing rod 112 are slidably disposed in the first hole 108.
- a second hole 109 is formed in the small diameter portion 107.
- the rod body 114 of the open / close rod 112 is slidably disposed.
- the rod body 114 is an operation rod.
- the small diameter portion 107 is provided with a pair of convex pieces 110.
- the first hole 108 and the second hole 109 are stepped holes formed with respect to the central axis of the support member 105.
- the rod main body 114 is slidably disposed in the second hole 109, and the flange portion 113 is slidably disposed in the first hole 108.
- the push spring 111 is disposed in the first hole 108 and biases the proximal end surface of the flange portion 113.
- the rod body 114 is urged toward the bottom surface of the second hole 109 by the push spring 111. Note that a gap is formed between the tip surface of the rod main body 114 and the bottom surface of the second hole 109 in a state where the tip surface of the flange portion 113 is in contact with the bottom surface of the first hole 108.
- the large-diameter portion 106 of the support member 105 is disposed in the space 102 in a state where the opening / closing rod 112 and the pressing spring 111 are disposed in the first hole 108 and the second hole 109, respectively.
- the lid body 104 prevents the open / close rod 112 and the push spring 111 from falling off the opening of the space 102.
- the small diameter portion 107 protrudes from the large diameter portion 106 by a predetermined length, and protrudes from the through hole of the lid 104 by a predetermined amount.
- a first grip member 115 and a second grip member 116 that constitute the grip portion 2B are disposed between the pair of convex pieces 110.
- the first gripping member 115 and the second gripping member 116 also serve as the gripper opening / closing mechanism 16B.
- the base end projection 14 is provided so as to protrude from the base end face of the opening / closing operation unit main body 101.
- the proximal end protrusion 14 includes a spherical portion 17 and a shaft portion 18 that constitute the joint portion 8.
- the opening / closing operation unit main body 101 and the lid body 104 of the present embodiment are formed of a hard metal member or a resin member, and are integrally configured by bonding, soldering, welding, screwing, or the like.
- the grip portion 2B includes a pair of grip members 115 and 116, a first fulcrum pin 9a, a pair of first rotation pins 9b, a pair of rotation members 117 and 118, a rod body 114, and a second rotation. And a pin 9c.
- the gripping members 115 and 116 are each formed in a predetermined bent shape.
- a receiving surface 119 is provided on each of the proximal end side of the gripping member 115 and the proximal end side of the gripping member 116.
- On the receiving surface 119 for example, a grasping member that constitutes a grasping portion of grasping forceps (not shown) that is a treatment instrument operated by the surgeon is arranged.
- the gripping members 115 and 116 are formed with a first through hole (not shown) through which the first fulcrum pin 9a is inserted and a second through hole (not shown) through which the first rotation pin 9b is inserted.
- the first through-hole is formed in a midway part that is spaced a predetermined distance from the respective end surfaces of the gripping members 115 and 116.
- the second through hole is formed at a predetermined position on the other end side of each of the gripping members 115 and 116.
- the rotation members 117 and 118 are formed with a first through hole (not shown) through which the first rotation pin 9b is inserted and a second through hole (not shown) through which the second rotation pin 9c is inserted. ing.
- the first through hole is formed at a predetermined position on one end side of each of the rotating members 117 and 118.
- the second through hole is formed at a predetermined position on the other end side of each of the rotating members 117 and 118.
- the rod main body 114 is formed with a through hole (not shown) through which the second rotation pin 9c is inserted at a predetermined position between the distal end surface and the flange portion 113.
- the pair of gripping members 115 and 116 are rotatably connected by the first fulcrum pin 9a.
- One end side of the rotation member 117 is rotatably connected to the other end side of the gripping member 115 by the first rotation pin 9b.
- One end side of the rotation member 118 is rotatably connected to the other end side of the gripping member 116 by the first rotation pin 9b.
- the gripping members 115 and 116 constituting the gripping portion 2B are fixed to the pair of convex pieces 110 provided in the opening / closing operation portion main body 101 with the first fulcrum pins 9a, and are rotatably disposed on the convex pieces 110. Is done.
- the other end side of the rotating member 117 and the other end side of the rotating member 118 are rotatably connected to the rod body 114 by second rotating pins 9c, respectively. According to this configuration, as the opening / closing rod 112 advances and retracts, the grip members 115 and 116 constituting the grip portion 2B open and close.
- the pair of gripping members 115 and 116 of the gripping portion 2 ⁇ / b> B is brought into a closed state when the opening / closing rod 112 is moved to the distal end side by the urging force of the push spring 111. Then, the pair of gripping members 115 and 116 are opened when the open / close rod 112 is moved to the proximal end side against the urging force of the push spring 111.
- the urging force of the push spring 111 causes the flange portion 113 to abut the bottom surface of the first hole 108 to close the grip members 115 and 116 and is compressed by the operator's hand operation or the like.
- the members 115 and 116 are set to be opened.
- the gripper opening / closing mechanism 16B includes a pair of gripping members 115 and 116, a pair of rotating members 117 and 118, and a rod body 114.
- the external force in the direction indicated by the arrow Y20a in the drawing acts on the receiving surfaces 119 of the gripping members 115 and 116, so that the pair of gripping members 115 and 116 become the first fulcrum pin 9a.
- the gripping members 115 and 116 are moved as shown by the arrow Y20b to change to the open state.
- the gripping members 115 and 116 of the grip portion 2 ⁇ / b> B of the present embodiment are configured to be closed by the urging force of the push spring 111.
- the insertion portion main body 6B is configured by including a fixed rod 120 in a slender insertion portion exterior body 130 so as to freely advance and retract.
- the fixed rod 120 includes a rod main body 121, a distal end portion 122, and a proximal end portion 123.
- the distal end portion 122 has a larger diameter than the outer diameter of the rod main body 121, for example.
- the distal end surface of the distal end portion 122 includes a pressing surface 124 that presses the spherical portion 17.
- the base end portion 123 also has a contact surface 125 that is larger than the outer diameter of the rod body 121, for example, and is disposed in contact with a contact portion 159 of a bending fixing lever 153 described later.
- the rod main body 121 and the distal end portion 122 are separate members, or the rod main body 121 and the proximal end portion 123 are separate members.
- tip part 122 or the separate rod main body 121 and the base end part 123 are integrally fixed by screwing, adhesion
- the insertion portion exterior body 130 includes an elongated tubular portion 131, a cylindrical distal end constituting portion 132, a rod distal end holding portion 133, and a rod proximal end holding portion 134.
- the tubular portion 131 includes an insertion portion rotary knob 135 at a predetermined position on the proximal end side.
- the insertion portion rotary knob 135 is integrally provided so as to protrude from the tubular portion 131.
- the insertion portion exterior body 130 is configured such that the tubular portion 131 rotates about its axis by rotating the insertion portion rotary knob 135.
- the tip constituting portion 132 includes a fixed rod space 136.
- the fixed rod space 136 is a hole with a bottom formed around the central axis of the tip constituting portion 132.
- the fixed rod space 136 accommodates the distal end portion 122 and the spherical portion 17 of the fixed rod 120. Therefore, an axial through-hole for forming the joint portion 8 by communicating the fixed rod space 136 with the outside is formed at the distal end portion of the distal end configuration portion 132.
- the bottom-side opening of the fixed rod space 136 which is one opening of the through hole, is formed as a tip through hole 137 having a curved surface on which the spherical portion 17 can slide or an inclined surface with which the spherical portion 17 contacts. .
- the rod tip holding portion 133 is a cylindrical member, for example, and includes a first axial through-hole 138 through which the rod body 121 is inserted with a preset fitting.
- the first axial through hole 138 is formed around the central axis of the rod tip holding portion 133.
- the rod tip holding portion 133 has a first step portion 141 in which the opening side of the tip component portion 132 is fitted and arranged on the tip side, and a second step portion 142 in which the tip portion side of the tubular portion 131 is arranged on the base end side.
- the tubular portion 131 is integrally fixed to the second step portion 142 by screwing, bonding, soldering, welding, or the like.
- the tip constituting portion 132 is integrally fixed to the first step portion 141 by screwing, bonding, soldering, welding, or the like.
- the rod tip holding portion 133 also serves as a connecting member that connects the tubular portion 131 and the tip constituent portion 132.
- the tip constituting portion 132 is fixed to the rod tip holding portion 133 in a state where the spherical portion 17 and the tip portion 122 of the fixed rod 120 are disposed in the fixed rod space 136. In this fixed state, the distal end portion 122 in the fixed rod space 136 is freely movable back and forth.
- the rod proximal end holding part 134 is a cylindrical member provided with a holding part main body 143 and a flange 144.
- the rod proximal end holding portion 134 includes a second axial through hole 139 through which the rod main body 121 is inserted with a preset fit.
- the second axial direction through hole 139 is formed around the central axis of the rod proximal end holding portion 134.
- the proximal end side of the tubular portion 131 is fitted on the holding portion main body 143 of the rod proximal end holding portion 134.
- the tubular portion 131 is integrally fixed to the holding portion main body 143 of the rod proximal end holding portion 134 by screwing, bonding, soldering, welding, or the like.
- the spherical portion 17 constituting the base end side protrusion 14 of the opening / closing operation portion main body 101 is disposed in the distal end through hole 137 of the insertion portion exterior body 130.
- the opening / closing operation unit main body 101 can be turned around the central axis of the insertion portion exterior body 130, and the central axis of the opening / closing operation portion main body 101 and the central axis of the insertion portion exterior body 130 coincide with each other, or It changes to the crossed bending state.
- the grip portion 2B is centered on the central axis of the insertion portion exterior body 130 as in the above-described embodiment. 5 can be arranged in the region 46 shown in FIG. 5 such as upward, downward, leftward, rightward, intermediate between the upward and rightward directions, or intermediate between the downward and leftward directions.
- the operation unit 5B of the present embodiment includes an operation unit main body (hereinafter referred to as a grip) 151, a cylindrical body 152, a bending fixing lever 153 that constitutes a holding mechanism, and a ratchet mechanism unit 154. Yes.
- the operation unit 5B sets the joint unit 8 in a free state instead of the movable handle 62 that opens and closes the grip members 21 and 22 of the grip unit 2 provided in the operation unit 5 according to the first embodiment.
- a bending fixing lever 153 that switches to a fixed state is provided.
- the cylindrical body 152 is integrally fixed to the grip 151 by screwing, bonding, soldering, welding, or the like.
- the ratchet release lever 64 is rotatably attached to a predetermined position of the grip 151. From the base end surface of the grip 151, the operation part 64a protrudes.
- the cylindrical body 152 includes a space portion 155 and communication holes 156 and 157 that allow the space portion 155 to communicate with the outside.
- the first communication hole 156 is formed around the central axis of the cylindrical body 152.
- the tubular portion 131 of the insertion portion exterior body 130 is disposed in the first communication hole 156.
- the second communication hole 157 is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical body 152.
- the lever main body 158 of the bending fixing lever 153 is inserted into the second communication hole 157.
- the bending fixing lever 153 includes a lever main body 158 and a contact portion 159.
- a through hole through which the fulcrum pin 9h is inserted is formed at a predetermined position of the lever main body 158.
- the lever main body 158 is pivotally supported by a mounting portion 160 provided in the space portion 155 so as to be rotatable.
- the contact portion 159 is configured to contact the contact surface 125 provided at the base end portion 123 of the fixed rod 120.
- the rotatable lever main body 158 has a rack portion 67 having a tooth portion 68 fixed at a predetermined position.
- the contact portion 159 contacts the contact surface 125 of the base end portion 123 by rotating the bending fixing lever 153.
- the fixing rod 120 moves to the distal end side when the bending fixing lever 153 is further rotated.
- the pressing surface 124 of the fixed rod 120 is brought into contact with the spherical portion 17 disposed in the distal end through hole 45 of the insertion portion exterior body 130, and the spherical portion 17 is pressed. can do.
- the rack portion 67 constituting the ratchet mechanism moves in accordance with the movement of the lever main body 158, and the positions of the pawl portions 64b and the tooth portions 68 change.
- the lever main body 158 is held at the moving position by the ratchet mechanism 154.
- the lever main body 158 can be moved in the reverse direction by operating the operation portion 64a of the ratchet release lever 64 to release the locking state between the pawl portion 64b and the tooth portion 68.
- the locking state between the pawl portion 64b and the tooth portion 68 is released, the linear state in which the central axis of the opening / closing operation unit main body 101 and the central axis of the insertion portion exterior body 130 coincide with each other or the crossed bent state is maintained. Holding is released.
- the other configuration of the surgical forceps 1B is the same as that of the surgical forceps 1, 1A, and the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
- the function of opening and closing the grip members 115, 116 of the grip portion 2B by the assistant gripping the surgical forceps 1B, and the gripping force amount by the grip members 115, 116 are provided.
- the function to increase is impaired.
- the surgeon places the gripping portion 2B on the site desired by the surgeon himself, and then opens the gripping members 115 and 116 without leaving the operation of the movable handle 62 of the assistant. Then, the tissue can be grasped by the grasping portion 2B by performing an operation for closing the tissue.
- the amount of gripping force by the gripping members 115 and 116 of the gripping portion 2B can be appropriately set by the biasing force of the push spring 111.
- Other operations and effects are the same as those of the above-described surgical forceps 1, 1A.
- the distal-side components 7B1, 7B2, 7B3,... Having the optimum amount of gripping force such as a technique for grasping a blood vessel or a technique for grasping a tissue including nerves are appropriately selected and inserted.
- the surgical forceps 1B most suitable for the procedure can be realized.
- the first tip side component 7B1, the second tip side component 7B2, and the third tip side component 7B3 shown in FIG. 21 have different gripping force amounts by changing the push springs 111A and 111B, or a pair of gripping members.
- the lengths, widths, and the like of the gripping surfaces of 115A and 116A and the pair of gripping members 115B and 115B are different.
- a notch groove 161 is provided in the tip component part 132. Further, the tip component 132 and the rod tip holder 133 are detachable by screwing.
- the notch groove 161 is formed on the side surface of the tip constituting portion 132 and communicates the fixed rod space 136 with the outside.
- the notch groove 161 includes a wide groove 162 through which the spherical portion 17 of the base end side protrusion 14 passes and a narrow groove 163 through which the shaft portion 18 passes.
- an internal thread 164 is provided on the inner surface of the fixed rod space 136.
- the first step portion 141 of the rod tip holding portion 133 is formed with a male screw 165 that engages with the female screw 164 of the fixed rod space 136.
- the length from the opening side end face of the wide groove 162 to the narrow groove 163 is set to such a dimension that the spherical portion 17 does not fall out of the fixed rod space 136 when the tip constituting portion 132 is screwed and fixed to the rod tip holding portion 133. It is.
- the distal end constituting portion 132 and the rod distal end holding portion 133 are configured to be detachable by screwing, and any one of the distal end side constituting portions 7B1, 7B2, 7B3,. It is set as the structure which can be attached or detached with respect to.
- the insertion portion main body 6B is not limited to attachment / detachment by screwing.
- a notch groove 171 into which the proximal-side protrusion 14 can be inserted is formed on the side surface of the distal end constituting portion 132, and the spherical portion 17 disposed in the fixed rod space 136 is inserted into the insertion portion exterior body 130.
- the distal end portion 122 of the fixed rod 120 inserted through the distal end portion is pressed against the distal end through hole 137. According to this configuration, it is possible to make the distal end side configuration portion 7B1 and the like detachable from the insertion portion main body 6B with a simple configuration in which the notch groove 171 is formed in the distal end configuration portion 132.
- the opening / closing operation part main body 101 and the spherical part 17A may be connected by a wire 172 to constitute the distal end side constituting part 7C.
- the grasping portion 2B moves with the movement of the hand. This can be prevented.
- a hook 173 protruding from the distal end of the insertion portion exterior body 130 may be provided, and a ring member 175 having a ring 174 may be provided on the opening / closing operation portion main body 101 such as the distal end side configuration portion 7B1. .
- the distal end side component 7B1 and the like and the insertion portion main body 6B can be more easily attached and detached.
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Abstract
腹腔内操作対応鉗子は、処置具挿入部の先端側に設けられた開閉可能な把持部材を備える把持部近傍に、前記把持部材を開状態、或いは閉状態に切り換える把持部開閉操作部を具備している。この腹腔内操作対応鉗子を使用する手技において、執刀医及び助手は、第1トラカールを介して体内に挿入した内視鏡で体内の内視鏡画像を観察し、助手は、第2トラカールを介して体内に挿入された、腹腔内操作対応鉗子を操作し、執刀医は、第3トラカールを介して体内に挿入された処置具を操作し、執刀医は、手技の状況に応じて、内視鏡画像を観察しつつ、助手が操作する腹腔内操作対応鉗子の把持部開閉操作部を執刀医自身が操作する処置具で操作して、腹腔内操作対応鉗子の把持部材を閉動作させて腹腔内操作対応鉗子の把持部で組織を把持させる。
Description
本発明は、複数のトラカールを介して体内に挿入された処置具を操作して手術を行う際に、助手が主に操作する腹腔内操作対応鉗子および腹腔内操作対応鉗子を使用する手技に関する。
近年、患者への侵襲を小さくする目的で例えば、開腹することなく治療処置を行う腹腔鏡下外科手術(以下、外科手術とも記載する)が行われている。この外科手術においては、図1に示すように患者201の腹腔に複数のトラカール202、203、204が穿刺される。
そして、内視鏡205がトラカール202を介して腹腔内に挿入され、体腔内処置具である電気メス206がトラカール203を介して腹腔内に挿入され、把持鉗子207がトラカール204を介して腹腔内に挿入される。
執刀医208は、主に表示装置211の画面上に表示される腹腔内の内視鏡画像を観察しながら治療処置等を行い、助手209は主に表示装置212の内視鏡画像を観察しながら治療処置等を行う。なお、符号213、214は看護士である。符号215は光源装置である。符号216は制御装置であり、内視鏡画像を生成するためのビデオピロセッサー機能を有する。
執刀医208は、主に表示装置211の画面上に表示される腹腔内の内視鏡画像を観察しながら治療処置等を行い、助手209は主に表示装置212の内視鏡画像を観察しながら治療処置等を行う。なお、符号213、214は看護士である。符号215は光源装置である。符号216は制御装置であり、内視鏡画像を生成するためのビデオピロセッサー機能を有する。
剥離術を行う場合、患者の腹部には、複数、例えば4つのトラカールが穿刺される。4つのトラカールのうち、1つは、内視鏡用であり、このトラカールを介して観察用の内視鏡が腹腔内に導入される。そして、他の3つのトラカールは、処置具用であり、そのうちの2つには執刀医が操作する例えば把持鉗子と電気メスとが挿入される。そして、残りの1つには、助手が操作する例えば把持鉗子が挿入される。
把持鉗子として、例えば、特願平10-192290号公報には外科用処置具が示されている。この外科用処置具では、術者が可動ハンドルを操作して、操作ロッドを軸方向にスライドさせることによって、一対の把持部材が支点ピンを中心に旋回されることにより把持部が開閉動作するようになっている。
前記外科手術では、3つのトラカールを介して挿入された処置具を執刀医と助手とがそれぞれ担当して操作する。
例えば、執刀医は、把持鉗子を操作しつつ、電気メスを操作して患部の剥離を行うとともに、助手に対して、組織を把持する指示、及び把持した組織を牽引する指示等を行う。一方、助手は、執刀医の指示にしたがって、把持鉗子を適宜操作して、スムーズな手技の進行を補佐する。このことによって、効率良く手技が進む。
例えば、執刀医は、把持鉗子を操作しつつ、電気メスを操作して患部の剥離を行うとともに、助手に対して、組織を把持する指示、及び把持した組織を牽引する指示等を行う。一方、助手は、執刀医の指示にしたがって、把持鉗子を適宜操作して、スムーズな手技の進行を補佐する。このことによって、効率良く手技が進む。
しかし、助手が経験の浅い医師であった場合、執刀医の指示を理解することができず、手術中に助手の手が止まる、或いは、助手が執刀医の所望する操作とは異なる把持鉗子の操作をしてしまう場合がある。そのため、執刀医は、経験の浅い助手と手技を行う場合、手技中、必要に応じて手技の手を止め、再指示を行う、或いは、助手の側まで移動し、実際に助手の把持鉗子で組織を把持する操作を教える、把持した組織の牽引操作を教える等の指導を繰り返し行いつつ手技を進めていた。このように、経験の浅い医師が助手の場合、執刀医の肉体的、精神的な負荷が増大するおそれ、手術時間が延びるおそれがある。
米国特許6、659、939号公報にはロボットによる外科手術及びその方法が示されている。このロボットによる外科手術では、複数の手術用ロボットが使用される。そして、複数の手術用ロボットは、各ロボットをそれぞれの担当者が操作すること、或いは1人で複数のロボットを操作することが可能である。したがって、執刀医が複数のロボットを操作することにより、助手に指示を与える、或いは助手を指導する煩わしさから解放されて、手術に専念することが可能になる。しかし、ロボットによる外科手術は、装置が大掛かりで、且つ高価であった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、手術中、執刀医が助手の側に移動することなく、執刀医が助手の操作している把持鉗子の把持部の所望する位置を把持して、組織の牽引操作等を的確に行える腹腔内操作対応鉗子および腹腔内操作対応鉗子を使用する手技を提供することを目的にしている。
本発明の一態様の腹腔内操作対応鉗子は、処置具挿入部の先端側に設けられた開閉可能な把持部材を備える把持部近傍に、前記把持部材を開状態、或いは閉状態に切り換える把持部開閉操作部を具備している。
本発明の一態様の腹腔内操作対応鉗子を使用する手技は、執刀医及び助手は、第1トラカールを介して体内に挿入した内視鏡で体内の内視鏡画像を観察し、前記助手は、第2トラカールを介して体内に挿入された組織を把持する処置具挿入部の先端に一対の把持部材を備えた把持部および前記執刀医が操作することによって前記一対の把持部材を閉動作させることが可能な把持部開閉操作部を具備する腹腔内操作対応鉗子を操作し、前記執刀医は、第3トラカールを介して体内に挿入された処置具を操作し、前記執刀医は、手技の状況に応じて、前記内視鏡画像を観察しつつ、前記助手が操作する腹腔内操作対応鉗子の把持部開閉操作部を執刀医自身が操作する処置具で操作して、前記腹腔内操作対応鉗子の把持部材を閉動作させて前記腹腔内操作対応鉗子の把持部で組織を把持させる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図2-図18は本発明の一実施形態に係り、図2-図5を参照して本実施形態の腹腔内操作対応鉗子の構成を説明し、図6-図18を参照して腹腔内操作対応鉗子の操作例を説明する。
図2-図18は本発明の一実施形態に係り、図2-図5を参照して本実施形態の腹腔内操作対応鉗子の構成を説明し、図6-図18を参照して腹腔内操作対応鉗子の操作例を説明する。
図2に示す本実施形態の腹腔内操作対応鉗子(以下、手術用鉗子と記載する)1は、外科手術、特に腹腔鏡下外科手術等、内視鏡下外科手術を行なう際、主に経験の浅い助手が操作する把持鉗子である。
手術用鉗子1は、先端側から順に把持部2、把持部開閉操作部3、処置具挿入部(以下、挿入部と略記する)4、処置具操作部(以下、操作部と略記する)5と、を備えて構成されている。
手術用鉗子1は、先端側から順に把持部2、把持部開閉操作部3、処置具挿入部(以下、挿入部と略記する)4、処置具操作部(以下、操作部と略記する)5と、を備えて構成されている。
本実施形態において、挿入部4は、挿入部本体6と、先端側構成部7とを備えて構成されている。挿入部本体6と先端側構成部7とは、関節部8を介して屈曲可能に連結されている。そのため、把持部2を開閉操作する後述する可動ハンドル62の操作力は、後述する先端側操作ロッド25に、操作ロッド本体33、ワイヤ30を介して伝達される構成になっている。
まず、挿入部4を構成する先端側構成部7の構成を説明する。
先端側構成部7は、筒状の開閉操作部本体10に、把持部2と把持部開閉操作部3とを備えて構成されている。
先端側構成部7は、筒状の開閉操作部本体10に、把持部2と把持部開閉操作部3とを備えて構成されている。
開閉操作部本体10は、一対の先端側凸片11と、内部空間(以下、空間と略記する)12と、側孔13と、基端側突起14とを備えている。一対の先端側凸片11は、開閉操作部本体10の先端面から平行に凸出している。一対の凸片11の間には、把持部2を構成する後述する第1把持部材21、第2把持部材22等が配設される。
空間12は、開閉操作部本体10の中心軸を中心に形成した有底の丸穴である。空間12には、後述する押しバネ29等が収納される。空間12が有する開口は、蓋体15によって塞がれるようになっている。蓋体15は、貫通孔を備える。貫通孔は、蓋体15の中心軸を中心に形成されている。
側孔13は、開閉操作部本体10の側面に形成され、空間12と外部とを連通する。側孔13は、開閉操作部本体10の中心軸に平行に形成されたいわゆる長孔である。側孔13には、リンク機構で構成される後述する把持部開閉機構16が設けられる。
基端側突起14は、開閉操作部本体10の基端面から突出している。基端側突起14は、関節部8を構成する球状部17と、軸部18とを備える。基端側突起14には、空間12と外部とを連通する貫通孔を備える。貫通孔は、開閉操作部本体10の中心軸を中心に形成されている。
なお、本実施形態の開閉操作部本体10は、1つの硬性な金属部材を加工して、或いは樹脂成形によって形成される、或いは、されるようになっている。
開閉操作部本体10が1つの硬性な金属部材、或いは樹脂で形成される場合、貫通孔は、球状部17に設けられるスリットと、軸部18に形成される孔とで構成される。この構成によれば、球状部17の両側面を押圧することによって、球状部17の径寸法が小径に変化し、両側面への押圧を解除することによって、球状部17は元の径寸法に復帰する。
開閉操作部本体10が1つの硬性な金属部材、或いは樹脂で形成される場合、貫通孔は、球状部17に設けられるスリットと、軸部18に形成される孔とで構成される。この構成によれば、球状部17の両側面を押圧することによって、球状部17の径寸法が小径に変化し、両側面への押圧を解除することによって、球状部17は元の径寸法に復帰する。
一方、開閉操作部本体10が複数の硬質部材を螺合、接着、半田、溶接等で一体に固定して構成する場合、例えば、球状部17及び軸部18は開閉操作部本体10に対して別体であり、軸部18が開閉操作部本体10の基端部に螺合、接着、半田、或いは溶接によって一体に固定される。
把持部2は、例えば一対の把持部材21、22と、第1支点ピン9aと、一対の第1回動ピン9bと、一対の回動部材23、24と、先端側操作ロッド(以下、第1ロッドと記載する)25と、第2回動ピン9cとを備えて構成されている。
把持部材21、22は、それぞれ予め定められた屈曲形状に形成されている。把持部材21、22のそれぞれの一端側面には組織を把持するための把持面が設けられている。把持部材21、22には第1支点ピン9aが挿通される第1貫通孔(不図示)と、第1回動ピン9bが挿通される第2貫通孔(不図示)とが形成されている。第1貫通孔は、把持部材21、22のそれぞれの端面から予め定められ距離だけ離間した中途部に形成されている。一方、第2貫通孔は、把持部材21、22のそれぞれの他端側の予め定められた位置に形成されている。
回動部材23、24には第1回動ピン9bが挿通される第1貫通孔(不図示)と、第2回動ピン9cが挿通される第2貫通孔(不図示)とが形成されている。第1貫通孔は、回動部材23、24のそれぞれの一端側の予め定められた位置に形成されている。第2貫通孔は、回動部材23、24のそれぞれの他端側の予め定められた位置に形成されている。 第1ロッド25は、中途部にフランジ部26を備える。フランジ部26は、先端面から予め定められた距離だけ離間して設けられている。第1ロッド25は、フランジ部26と、フランジ部26より先端側を構成する先端ロッド27と、フランジ部26より基端側を構成する基端ロッド28とを備えて構成されている。
フランジ部26は、開閉操作部本体10の空間12内に摺動自在に配置される。この配置状態において、第1ロッド25の先端ロッド27は、蓋体15の貫通孔を通過して外部に突出されている。一方、第1ロッド25の基端ロッド28は、基端側突起14の貫通孔内に配置されている。そして、第1ロッド25は、開閉操作部本体10に対して摺動自在である。
空間12内であって、フランジ部26と空間12の底面との間には付勢部材としてコイルスプリングである押しバネ29が配置される。押しバネ29は、フランジ部26を空間12の開口を塞ぐ蓋体15方向に移動させる付勢力を有する。
なお、先端ロッド27の予め定められた位置には、第2回動ピン9cが挿通される貫通孔(不図示)が形成されている。
また、先端ロッド27の先端面とフランジ部26との間の予め定められた位置には、後述する第4回動ピン(図の符号9f参照)が挿通される貫通孔が形成されている。
また、先端ロッド27の先端面とフランジ部26との間の予め定められた位置には、後述する第4回動ピン(図の符号9f参照)が挿通される貫通孔が形成されている。
さらに、本実施形態において、基端ロッド28の基端面には、予め設定された可撓性を有するワイヤ30の一端部が例えば半田により固定されている。ワイヤ30は、基端側突起14の貫通孔を通過して外部に延出されている。ワンや30の他端部は、例えば半田により後述する操作ロッド本体33の先端部に固定されるようになっている。
把持部材21、22は、第1支点ピン9aによって回動自在に連結される。第1回動部材23は、その一端側が第1回動ピン9bによって把持部材21の他端側に回動自在に連結される。第2回動部材24は、その一端側が第1回動ピン9bによって把持部材22の他端側に回動自在に連結される。把持部2を構成する把持部材21、22は、第1支点ピン9aを開閉操作部本体10が備える一対の凸片11に固設して、開閉操作部本体10に回動自在に配設される。
第1回動部材23の他端側及び第2回動部材24の他端側は、それぞれ第2回動ピン9cによって蓋体15から突出した第1ロッド25の先端ロッド27に回動自在に連結される。この構成によれば、第1ロッド25の進退に伴って把持部2を構成する把持部材21、22が開閉動作を行う。
具体的に、把持部2の一対の把持部材21、22は、第1ロッド25が先端側に移動されることによって開状態になり、第1ロッド25が基端側に移動されることによって閉状態になる。本実施形態において、押しバネ29は、フランジ部26を蓋体15側に移動させて、把持部材21、22を開状態にする。一方、押しバネ29は、術者が可動ハンドル62を手元操作することによって圧縮される。
把持部材21、22は、押しバネ29が圧縮されることによって、閉状態になる。つまり、本実施形態の把持部2の把持部材21、22は、初期状態において押しバネ29の付勢力によって最大開状態になる。
把持部開閉機構16は、伝達部材31とロッド移動棒32とを備えている。伝達部材31は、第1操作部材であって例えば、予め定められた屈曲形状、或いは湾曲形状等で形成されている。伝達部材31には第2支点ピン9dが挿通される第1貫通孔(不図示)と、第3回動ピン9eが挿通される第2貫通孔(不図示)とが形成されている。
ロッド移動棒32は、第2操作部材であってストレート形状に形成されている。ロッド移動棒32には、第3回動ピン9eが挿通される第1貫通孔(不図示)と、第4回動ピン9fが挿通される第2貫通孔(不図示)とが形成されている。
伝達部材31の一端部は、第2支点ピン9dによって側孔13内の基端側に回動自在に配置される。ロッド移動棒32の一端側は、第3回動ピン9eによって伝達部材31の他端側に回動自在に連結される。ロッド移動棒32の他端側は、第4回動ピン9fによって先端ロッド27に回動自在に連結される。この連結状態において、伝達部材31とロッド移動棒32の交叉角度は鋭角である。
把持部開閉機構16は、伝達部材31に、図中の矢印Y2aに示す方向の外力が働くことによって、把持部材21、22を矢印Y2b方向に移動させる。具体的に、伝達部材31に図中の矢印Y2aに示す方向の外力が働くと、伝達部材31は、第2支点ピン9dを中心に図中時計方向に回転されて、側孔13内に向かって移動していく。すると、伝達部材31の回転移動に伴って、ロッド移動棒32が第3回動ピン9eを中心に回転して交叉角度が小さくなっていく。このとき、第1ロッド25は、押しバネ29の付勢力に抗して後退する。そして、第1ロッド25の後退に伴って、把持部材21、22が矢印Y2b方向に移動していく。
すなわち、把持部2の把持部材21、22が押しバネ29の付勢力によって図3の破線に示すように最大開状態であるとき、把持部開閉操作部3の把持部開閉機構16を構成する伝達部材31に、この伝達部材を側孔13内に移動させる矢印Y2a方向の外力を働きかける。すると、最大開状態であった把持部材21、22は、徐々に閉じられて第1把持部材21の把持面と第2把持部材22の把持面とが近接して組織を把持することが可能な状態に変化されていく。
次に、挿入部4を構成する挿入部本体6の構成を説明する。
挿入部本体6は、細長な挿入部外装体40と、屈曲状態固定ロッド(以下、固定ロッドと記載)50とを備えて構成されている。
挿入部本体6は、細長な挿入部外装体40と、屈曲状態固定ロッド(以下、固定ロッドと記載)50とを備えて構成されている。
図2に示すように挿入部外装体40は、細長で硬質な筒状部材である。挿入部外装体40の開口を有する基端部は、操作部5を構成する後述する固定ハンドル61の挿入部外装体用穴63に螺合、接着、半田、或いは溶接によって一体に固定されている。
挿入部外装体40は、雄ネジ部41と、固定ロッド用空間42と、ロッド移動孔43とを備えている。雄ネジ部41は、固定ハンドル61のハンドル先端面61aから予め定められた距離、離間した位置に設けられている。雄ネジ部41には雌ネジを備える後述する関節固定摘み44が螺合される。
固定ロッド用空間42は、挿入部外装体40の中心軸を中心に形成した有底の穴である。固定ロッド用空間42には、固定ロッド50及び球状部17が収容される。挿入部外装体40の先端部には固定ロッド用空間42と外部とを連通して関節部8を構成するための貫通孔が形成されている。貫通孔は、挿入部外装体40の中心軸を中心に形成される。
図2、図4に示すように固定ロッド用空間42の底面には、先端貫通孔45の一開口が形成されている。底面は、球状部17が摺動可能な曲面、或いは球状部17が接する傾斜面を有して形成されている。
図4に示すように基端側突起14を構成する球状部17が挿入部外装体40の先端貫通孔45に配置されている状態において、開閉操作部本体10は、外力によって挿入部外装体40の中心軸40a廻り、即ち矢印Y4a方向及び矢印Y4b方向にワイヤ30に抗して旋回可能である。
また、開閉操作部本体10は、図4の実線で示す直線状態と、破線で示す屈曲状態とに変化する。直線状態において、開閉操作部本体10の中心軸10aと挿入部外装体40の中心軸40aとが一致している。球状部17が外力によって先端貫通孔45に対して摺動されることにより、開閉操作部本体10の中心軸10aが挿入部外装体40の中心軸40aに対して交叉した屈曲状態を得られる。
中心軸10aは、先端側構成部7の中心軸であり、中心軸40aは挿入部本体6の中心軸である。
中心軸10aは、先端側構成部7の中心軸であり、中心軸40aは挿入部本体6の中心軸である。
開閉操作部本体10の中心軸10aと挿入部外装体40の中心軸40aとが交叉した屈曲状態において、把持部2は、挿入部外装体40の中心軸40aを中心にして、図5中の上方向、下方向、左方向、右方向、或いは上方向と右方向との中間、或いは下方向と左方向との中間等、斜線に示す領域46内に配置可能である。
なお、領域46は、先端貫通孔45に挿通される軸部18の径寸法、及び軸部18の長さ寸法、すなわち、挿入部外装体40の先端面と開閉操作部本体10の基端面との離間距離を適宜設定することによって調整可能である。また、図5中の符号42oは貫通孔の他開口である。具体的に、他開口42oは、先端貫通孔45の挿入部外装体40の先端面における開口である。
ロッド移動孔43は、図2に示すように挿入部外装体40の側面であって、雄ネジ部41より例えば基端側に少なくとも1つ形成される。ロッド移動孔43は、挿入部外装体40の中心軸に平行に形成されたいわゆる長孔である。ロッド移動孔43は、固定ロッド用空間42と外部とを連通する。ロッド移動孔43からは、後述する固定ロッド移動ピン53が突出される。
本実施形態においては、挿入部外装体40を筒状部材としている。しかし、挿入部外装体を、細長で硬質なパイプ部材と、挿入部外装体40の先端部を構成する予め定めた長さ寸法の筒状部材とで構成するようにしてもよい。筒状部材は、パイプ部材の一端面側に螺合、接着、半田、溶接等で一体に固定される。筒状部材の底面は、球状部17が摺動可能な曲面、或いは球状部17が接する傾斜面を有し、先端貫通孔45の一開口が形成されている。
固定ロッド50は、保持機構であって、挿入部外装体40の固定ロッド用空間42内に配置される。固定ロッド50の全長は、この固定ロッド50が固定ロッド用空間42内で摺動可能な寸法に予め設定されている。固定ロッド50は、雌ネジ部51と、操作ロッド本体用空間52とを備えている。雌ネジ部51は、固定ロッド50の外周面に設けられている。雌ネジ部51には、挿入部外装体40のロッド移動孔43を介して固定ロッド移動ピン53の雄ネジ部が螺合される。
固定ロッド50は、保持機構であって、挿入部外装体40の固定ロッド用空間42内に配置される。固定ロッド50の全長は、この固定ロッド50が固定ロッド用空間42内で摺動可能な寸法に予め設定されている。固定ロッド50は、雌ネジ部51と、操作ロッド本体用空間52とを備えている。雌ネジ部51は、固定ロッド50の外周面に設けられている。雌ネジ部51には、挿入部外装体40のロッド移動孔43を介して固定ロッド移動ピン53の雄ネジ部が螺合される。
操作ロッド本体用空間52は、固定ロッド50の中心軸を中心に形成した有底の穴であり、操作部5側に開口が配置される。操作ロッド本体用空間52には、ワイヤ30及び操作ロッド本体33が挿通される。そのため、固定ロッド50の先端部には操作ロッド本体用空間52と外部とを連通する軸方向の貫通孔が形成される。貫通孔を構成する一開口である固定ロッド50の先端面側開口は、球状部17に当接する押圧面54として形成されている。即ち、固定ロッド50は、その先端面に球状部17に当接して押圧する押圧面54を備えている。
固定ロッド50は、固定ロッド用空間42内を進退する。具体的に、固定ロッド50は、固定ロッド50に螺合され、ロッド移動孔43を介して挿入部外装体40の外周面から突出している固定ロッド移動ピン53をロッド移動孔43に沿って進退させることによって前進或いは後退する。
そして、例えば助手が、固定ロッド移動ピン53をロッド移動孔43の先端側に移動していくことによって、固定ロッド50の押圧面54を挿入部外装体40の先端貫通孔45に配置されている球状部17に当接させること、および球状部17を押圧することができる。
そして、例えば助手が、固定ロッド移動ピン53をロッド移動孔43の先端側に移動していくことによって、固定ロッド50の押圧面54を挿入部外装体40の先端貫通孔45に配置されている球状部17に当接させること、および球状部17を押圧することができる。
なお、球状部17に当接する押圧面54からの押圧力が増大することによって、開閉操作部本体10の中心軸10aと挿入部外装体40の中心軸40aとが一致した直線状態、或いは交叉した屈曲状態を保持することができるようになっている。
本実施形態において、固定ロッド移動ピン53は、挿入部外装体40の雄ネジ部41に螺合される関節固定摘み44に設けられている内周溝47内に配置される。
関節固定摘み44は、図示は省略するが例えば、進退部材と押圧部材との二体構造である。進退部材は、雄ネジ部41に螺合する雌ネジ部を有するリング状部材である。一方、押圧部材は、挿入部外装体40が遊嵌配置される貫通孔を有すると共に、一端面側に固定ロッド移動ピン53が配置される内周溝47を構成する凹部を備えている。進退部材と押圧部材とは例えば接着或いは固定ネジによって一体にされて関節固定摘み44として構成される。
関節固定摘み44は、図示は省略するが例えば、進退部材と押圧部材との二体構造である。進退部材は、雄ネジ部41に螺合する雌ネジ部を有するリング状部材である。一方、押圧部材は、挿入部外装体40が遊嵌配置される貫通孔を有すると共に、一端面側に固定ロッド移動ピン53が配置される内周溝47を構成する凹部を備えている。進退部材と押圧部材とは例えば接着或いは固定ネジによって一体にされて関節固定摘み44として構成される。
関節固定摘み44は、例えば操作部基端側から見て時計方向に回転されることによって挿入部外装体40の先端側に移動される。この関節固定摘み44の先端側への移動に伴って、固定ロッド移動ピン53がロッド移動孔43内を先端側に移動し、固定ロッド50が固定ロッド用空間42内を先端側に移動していく。即ち、押圧面54は、関節固定摘み44の前記回転に伴って、徐々に球状部17に近づいて当接する。そして、当接後においては、前記回転に伴って押圧面54から球状部17に働く押圧力が徐々に増大していく。このことよって、関節部8は、直線状態、或いは屈曲状態に押圧保持される。
一方、関節固定摘み44は、例えば操作部基端側から見て反時計方向に回転されることによって操作部5側に移動される。すなわち、固定ロッド50は、関節固定摘み44の操作部5側への移動に伴って、固定ロッド用空間42内を基端側に向かって移動する。この結果、押圧面54は、関節固定摘み44の前記回転に伴って、球状部17から徐々に遠ざかって、その押圧力が徐々に低減されていく。
最後に、操作部5の構成を説明する。
操作部5は、固定ハンドル61と、可動ハンドル62とを備えて構成されている。可動ハンドル62は、固定ハンドル61に対して連結ピン9gによって回動自在に連結されている。
操作部5は、固定ハンドル61と、可動ハンドル62とを備えて構成されている。可動ハンドル62は、固定ハンドル61に対して連結ピン9gによって回動自在に連結されている。
固定ハンドル61は、挿入部外装体用穴63と、ラチェット解除レバー64とを備える。ラチェット解除レバー64は、操作部64aとラチェット機構を構成する歯止め部64bとを備える。ラチェット解除レバー64は、歯止め部64bを可動ハンドル62側に向けて固定ハンドル61の例えば指掛け孔61h近傍の予め定められた位置に回動可能に取り付けられている。
挿入部外装体用穴63は、挿入部外装体40の基端部を固定ハンドル61に対して一体に固設するための穴である。挿入部外装体用穴63は、ハンドル先端面61aから予め定められた深さ寸法で形成されている。
挿入部外装体用穴63と外部とはロッド用貫通孔65によって連通している。ロッド用貫通孔65には、固定ロッド50の操作ロッド本体用空間52に挿通されて挿入部外装体40から延出する操作ロッド本体33が進退自在に挿通される。ロッド用貫通孔65の中心軸と挿入部外装体用穴63の中心軸とは同軸である。
可動ハンドル62は、操作ロッド配設穴66と、ラック部67とを備えて構成されている。ラック部67は、ラチェット機構を構成する歯部68を備えている。ラック部67は、可動ハンドル62の例えば指掛け孔62h近傍の予め定められた位置に固定されている。
操作ロッド配設穴66は、操作ロッド本体33の基端に設けられている略球形の凸部34を可動ハンドル62に取り付けるための穴である。操作ロッド配設穴66は、例えば凹部で構成され、凹部の開口は操作ロッド本体33が遊嵌して挿通される貫通孔を備えたリング部材(不図示)によって塞がれる。このことによって、凸部34が操作ロッド配設穴66から脱落することが防止される。
本実施形態においては、例えば助手が、可動ハンドル62を矢印Y2c方向に移動させる操作を行うと、可動ハンドル62の操作ロッド配設穴66側が矢印Y2d方向に移動される。すると、凸部34が操作ロッド配設穴66に配設されていることによって、操作ロッド本体33が矢印Y2e方向に移動する。そして、操作ロッド本体33の移動に伴って、ワイヤ30及び第1ロッド25が押しバネ29の付勢力に抗して牽引されていくことにより、把持部材21、22の把持面同士が当接するようになっている。
このとき、ラチェット機構を構成するラック部67が可動ハンドル62の移動に伴って移動して、歯止め部64bと歯部68との位置が変化する。そして、可動ハンドル62の矢印Y2c方向への移動が停止されたとき、ラチェット機構によって、可動ハンドル62はその移動位置に保持される。
なお、可動ハンドル62を矢印Y2c方向とは逆方向に移動させる場合、例えば助手は、ラチェット解除レバー64の操作部64aを矢印Y2f方向に移動させて、歯止め部64bと歯部68との係止状態を解除する。
上述のように構成した手術用鉗子1の使用形態を説明する。
例えば腹腔内手術を行う際、スタッフは、図6に示すように硬性鏡91、光源装置92、カメラコントロールユニット93、第1表示装置94、及び第2表示装置95を用意する。また、スタッフは、腹腔鏡下外科手術システムの構築に際して、予め、処置具として執刀医が取り扱う例えば電気メス(不図示)、把持鉗子(図7の符号96)、及び助手が使用する手術用鉗子1を用意すると共に、複数のトラカール97、98、99、…等を準備する。
例えば腹腔内手術を行う際、スタッフは、図6に示すように硬性鏡91、光源装置92、カメラコントロールユニット93、第1表示装置94、及び第2表示装置95を用意する。また、スタッフは、腹腔鏡下外科手術システムの構築に際して、予め、処置具として執刀医が取り扱う例えば電気メス(不図示)、把持鉗子(図7の符号96)、及び助手が使用する手術用鉗子1を用意すると共に、複数のトラカール97、98、99、…等を準備する。
本実施形態において、硬性鏡91は、基端部に接眼部を有し、その接眼部には硬性鏡用カメラ90が取り付けられる。光源装置92から硬性鏡91に供給された照明光で照明された観察部位の光学像は、接眼部に取り付けられた硬性鏡用カメラ90で撮像される。
第1表示装置94は、硬性鏡用カメラ90に撮像された内視鏡画像を表示する例えば液晶ディスプレイであり、執刀医が観察する。第2表示装置95は、助手が同じ内視鏡画像を観察するための液晶ディスプレイである。
なお、腹腔内手術の際、例えば4本のトラカールが腹壁100に穿刺される。図6、図7に示すように第1のトラカール97は、硬性鏡91を腹腔内に挿入するためのものであり、第2のトラカール98は、手術用鉗子1を腹腔内に挿入するためのものであり、第3のトラカール99は、執刀医が取り扱う把持鉗子96を腹腔内に挿入するためのものであり、図示しない第4のトラカールは電気メスを腹腔内に挿入するためのものである。
本実施形態の手術用鉗子1は、経験が豊富な助手、及び経験の浅い助手によって使用可能に構成されている。
まず、経験の豊富な助手が手術用鉗子1を使用する場合について説明する。
まず、経験の豊富な助手が手術用鉗子1を使用する場合について説明する。
この場合、手術用鉗子1は、挿入部4が硬質な把持鉗子として構成される。具体的に、手術用鉗子1の関節部8は、図4の実線で示されているように開閉操作部本体10の中心軸10aと挿入部外装体40の中心軸40aとが一致した直線状態に保持される。すなわち、経験の豊富な助手は、手術用鉗子1を使用するに当たって関節固定摘み44を挿入部外装体40の先端側に移動させて、固定ロッド50の押圧面54によって球状部17を先端貫通孔45に押圧して、挿入部4の挿入部本体6と先端側構成部7とを直線状態に設定する。
この手術用鉗子1によれば、助手は、可動ハンドル62を図2の矢印Y2c方向に移動させる操作を行うことによって、操作ロッド本体33及びワイヤ30を矢印Y2e方向に移動させて、把持部2の把持部材21、22を矢印Y2b方向に移動させる閉動作を行える。そして、この手術用鉗子1では、ラチェット機構を備えたことによって、可動ハンドル62の移動によって閉じられた把持部材21、22が開方向に移動することが規制される。
一方、助手は、ラチェット解除レバー64の操作部64aを矢印Y2f方向に移動させることにより、可動ハンドル62を矢印Y2c方向とは逆方向に移動させて把持部2の把持部材21、22を開状態にする操作を行える。
つまり、経験の豊富な助手は、執刀医の指示にしたがって、挿入部本体6と先端側構成部7とを直線状態にした挿入部4を備える手術用鉗子1を適宜、手元操作して、組織の牽引等、手技の進行を補佐する。
次に、図7-図11を参照して執刀医が経験の浅い助手の操作する手術用鉗子を操作する一操作例について説明する。
経験の浅い助手が手術用鉗子1を扱う場合、まず、助手は、上述と同様に挿入部4の挿入部本体6と先端側構成部7とを直線状態にする。また、助手は、手術用鉗子1の把持部2がスムーズに第2トラカール98の導入孔を通過するように把持部材21、22を予め導入可能な閉状態にしておく。
経験の浅い助手が手術用鉗子1を扱う場合、まず、助手は、上述と同様に挿入部4の挿入部本体6と先端側構成部7とを直線状態にする。また、助手は、手術用鉗子1の把持部2がスムーズに第2トラカール98の導入孔を通過するように把持部材21、22を予め導入可能な閉状態にしておく。
助手は、執刀医から手術用鉗子1を体腔内に挿入する旨の指示を受けたなら、トラカール98を介して手術用鉗子1の把持部2を体腔内に挿入する。その後、助手は、第2表示装置95の内視鏡画像を確認しながらラチェット解除レバー64及び可動ハンドル62を操作して、図7に示すように体腔内に挿入した把持部2の把持部材21、22を予め指導を受けた開状態にする。そして、助手は、執刀医の指示を待つ。
なお、把持部2の開状態は、ラチェット機構によって保持される。
なお、把持部2の開状態は、ラチェット機構によって保持される。
執刀医は、助手に把持部2を組織に近づける旨の指示を口頭で行う。また、執刀医は、図7に示すようにトラカール99を腹壁100の穿刺点を中心に矢印Y7に示すように向きを変え、体腔内に挿入されている執刀医自身が操作している把持鉗子96の把持部96Aで把持する部位を破線に示すように指し示す。この間、助手は、第2表示装置95の内視鏡画像を見て、把持部位を確認する。
この後、執刀医は、助手に組織の把持を指示する。執刀医は、助手が再度の説明を求めた場合、或いは助手の操作が執刀医の所望する操作でなかった場合、指示の変更を行う。即ち、執刀医は、助手による組織の把持を中止する旨を伝え、その後、助手に操作部5を把持する手指及び腕の力を抜いて手術用鉗子1を保持するように指示する。
次に、執刀医は、図8に示すように執刀医自身が操作している把持鉗子96の把持部96Aで把持部2の凸片11、第1把持部材21、第2把持部材22、挿入部本体6等のいずれかを把持する。そして、執刀医は、把持鉗子96の把持部96Aを手元操作によって移動させて、把持部2を図9に示すように執刀医自身が望む目的部位に対峙させる。
この後、執刀医は、助手に目的部位に対峙した状態を保持するように指示する。そして、執刀医は、把持鉗子96の把持部96Aを把持部開閉機構16に移動させ、伝達部材31を側孔13内に押し込む把持操作を行う。
すると、可動ハンドル62が操作されることなく、開状態であった把持部材21、22が、押しバネ29の付勢力に抗して徐々に閉じられ、図10に示すように第1把持部材21と第2把持部材22とによって組織が把持される。
この間、助手は、第2表示装置95に表示される内視鏡画像、及び手指等に伝わる感覚から、移動操作方法、及び把持操作方法、及び執刀医の所望する位置の確認或いは把握等を行う。
この後、執刀医は、助手に組織を把持する力量を増大させる指示を行う。指示を受けた助手は、可動ハンドル62を操作して把持部材21、22による組織の把持力量を増大させて組織を確実に把持する。その後、助手は、執刀医の指示にしたがって、図11の矢印Y11に示すように操作部5を手元側に引き戻す動作を行って、把持部2で把持した組織の牽引を行う。すると、破線に示すように組織を把持していた把持部2が、実線に示すように移動して、組織が牽引される。そして、執刀医は、所望する牽引状態を得た後、電気メスによる剥離等を行う。
次に、図12-図18を参照して執刀医が助手の操作する手術用鉗子を操作する他の操作例について説明する。
腹腔鏡下外科手術において、図12に示すようにトラカール98が腹壁100に破線に示すように穿刺されていた場合、内臓、或いは骨などが障害物89となって手術用鉗子1の把持部2の行く手を遮ることがある。このような場合、経験の豊富な助手であっても執刀医の意図部位を把持することは困難となる。
腹腔鏡下外科手術において、図12に示すようにトラカール98が腹壁100に破線に示すように穿刺されていた場合、内臓、或いは骨などが障害物89となって手術用鉗子1の把持部2の行く手を遮ることがある。このような場合、経験の豊富な助手であっても執刀医の意図部位を把持することは困難となる。
執刀医は、本実施形態の手術用鉗子1を用いて、以下に示すように経験の豊富な助手と協同して手術を行う。
執刀医は、第1表示装置94の内視鏡画像から内臓、或いは骨などが手術用鉗子1の行く手を遮る障害物89と成り得るか否かを検討する。執刀医は、障害物89と成り得ると判定した場合、助手に障害物89が存在するため手術用鉗子1の把持部2の挿入方向を変更する旨を口頭で伝える。
執刀医は、第1表示装置94の内視鏡画像から内臓、或いは骨などが手術用鉗子1の行く手を遮る障害物89と成り得るか否かを検討する。執刀医は、障害物89と成り得ると判定した場合、助手に障害物89が存在するため手術用鉗子1の把持部2の挿入方向を変更する旨を口頭で伝える。
そして、執刀医は、図12に示すようにトラカール99の向きを変更して、執刀医自身が操作している把持鉗子96の把持部96Aを、破線に示すように目印となるように、所望する位置に配置する。その後、執刀医は、助手に把持部2を把持部96Aに向けて移動させる指示を行う。
図13に示すように、助手は、まず、トラカール98の向きを腹壁100の穿刺点を中心にして変更する手元操作を行う。その後、助手は、第2表示装置95の内視鏡画像を確認しつつ、トラカール98から体腔内に突出した把持部2を開状態にすることなく把持部96Aに向けて進めていく。
執刀医は、第1表示装置94の内視鏡画像によって助手が操作する手術用鉗子1の把持部2の位置、及び挿入部4の位置を確認する。そして、執刀医は、口頭で指示を行うと共に、執刀医自身が操作する把持鉗子96の把持部96Aを移動して、把持部2を執刀医が望む組織の把持位置に配置させる。
執刀医は、把持位置を確定した後、助手に把持部2の把持部材21、22を開状態にするように指示する。すると、図14に示すように把持部2の把持部材21、22が開状態になって把持する組織近傍に配置される。
執刀医は、把持位置を確定した後、助手に把持部2の把持部材21、22を開状態にするように指示する。すると、図14に示すように把持部2の把持部材21、22が開状態になって把持する組織近傍に配置される。
次に、執刀医は、助手に対して関節部8を屈曲可能な状態にさせる指示、即ち、関節固定摘み44を緩める指示を行う。このとき、執刀医は、図15に示すように執刀医自身が操作する把持鉗子96の把持部96Aで把持部2の凸片11、第1把持部材21、第2把持部材22、挿入部本体6等のいずれかを把持する。加えて、執刀医は、助手に操作部5を把持する手指、及び腕の力を抜いて手術用鉗子1を保持するように指示を行う。
この後、執刀医は、執刀医自身の把持鉗子96を手元操作して、把持部2を移動、或いは旋回させ操作、及び関節部8を仮固定する指示等を繰り返し行う。そして、執刀医は、図16に示すように執刀医自身が望む目的部位に把持部2を対峙させる。このとき、手術用鉗子1の関節部8が屈曲されて組織近傍に配置されたとき、破線に示すように直線状態であった開閉操作部本体10の中心軸10aと挿入部外装体40の中心軸40aとが交叉した屈曲状態に変化している。
次いで、執刀医は、助手に関節部8を固定する指示、即ち、関節固定摘み44を締めつける指示を行う。そして、執刀医は、関節部8の固定を確認した後、把持鉗子96の把持部96Aを把持部開閉機構16に移動させ、把持部96Aで伝達部材31を側孔13内に押し込む把持操作を行う。すると、開状態であった把持部材21、22が徐々に閉じられ、図17に示すように第1把持部材21と第2把持部材22とによって組織が把持される。
この後、執刀医は、助手に組織を把持する力量を増大させる指示を行う。指示を受けた助手は、可動ハンドル62を操作して把持部材21、22による組織の把持力量を増大させて組織を確実に把持する。
次に、執刀医は、図18に示すように、再び、執刀医自身の把持鉗子の把持部で例えば手術用鉗子1の挿入部外装体40を把持する。この後、執刀医は、助手に牽引操作の手順を教授する。執刀医は、第1表示装置94の内視鏡画像を観察しつつ、図18に示すように把持鉗子96の把持部96Aを例えば把持部96A1、96A2の順に移動させる操作及び口頭による指示を行う。このとき、手術用鉗子1の把持部2は、把持部96A1、96A2への移動に伴って、把持部2A、2Bの順に移動されて、組織が所望する牽引状態になる。
助手は、執刀医が手術用鉗子1の把持部2を移動させている間、第2表示装置95に表示される内視鏡画像、手指等に伝わる感覚、及び腹壁から突出するトラカール98の傾きの変化等から牽引手順、及び執刀医の所望する牽引状態を把握する。
この後、執刀医は、助手に組織を牽引する指示を行う。助手は、事前に教授された牽引状態を得られるように手術用鉗子1を操作して組織を牽引保持する。執刀医は、助手に指示を行いつつ、手技を続行する。その後も、執刀医は、上述したように手術用鉗子1の把持部2を移動させる実演、或いは助手に指示を行いつつ協同で手技を進めていく。
なお、本実施形態においては、組織の牽引手順、及び所望する牽引状態を教授する際、執刀医は、関節部8を屈曲状態に保持した状態で、手術用鉗子1の把持部2を把持部2A、2Bの順に移動させる実演を行っている。しかし、上述した関節部8が直線状態に保持されている状態において、執刀医が手術用鉗子1の把持部2を移動させる実演を行って、組織の牽引手順、及び所望する牽引状態を教授するようにしても良い。また、執刀医は、手術用鉗子1をトラカール98から抜去させる際、関節部8の屈曲状態を事前に解除させる指示を行う。
このように、本実施形態の手術用鉗子では把持部の近傍に、執刀医が操作する把持鉗子等で操作可能な、把持部開閉操作部を設けている。この結果、執刀医は、手術中、自らが操作する把持鉗子を用いて、助手の手元操作に変わって実際に助手が操作する手術用鉗子の把持部を把持状態に変化させることができる。
この把持部開閉操作部を設けた手術用鉗子によれば、執刀医は、手技中に、実際に助手の把持鉗子で組織を把持する操作を教授する際に助手の側まで移動することを行うことなく手技を進めることが可能になる。
また、手術用鉗子の操作部にラチェット機構を構成する歯部を有するラック部と、ラチェット機構を構成する歯止め部を有するラチェット解除レバーとを設けている。この結果、操作部の可動ハンドルを操作して組織を把持することが可能であると共に、組織を把持している状態を保持することができる。
このラチェット機構を有する操作部を備えた手術用鉗子によれば、助手が手元操作することによって組織を把持する把持力量の増大を図ることができる。また、助手は、牽引操作を行う際、手術用鉗子のハンドルを把持する力量の調整に注意を払うことなく、手術用鉗子を牽引する作業等に専念することができる。
さらに、本実施形態の手術用鉗子においては、把持部開閉操作部及びラチェット機構に加えて、挿入部を挿入部本体と先端側構成部とで構成し、挿入部本体と先端側構成部とを屈曲可能に連結する関節部を備えている。そして、関節部は、挿入部に設けた関節固定摘みを操作して固定ロッドを進退させることによって、屈曲自在な状態と、屈曲した状態で保持すること及び直線状態で保持することが可能になっている。
この結果、関節部を直線状態に保持しておくことによって、経験の豊富な助手が、把持鉗子として使用することができる。また、執刀医は、手術中、自らが操作する把持鉗子を用いて、体腔内に挿入された助手が操作する手術用鉗子の関節部を適宜屈曲させて手術用鉗子の把持部を組織に対峙させること、及びその把持部で組織を把持することができる。 この把持部開閉操作部及び関節部を設けた手術用鉗子によれば、手技中、執刀医が、適宜、関節部の屈曲角度を設定して、最良の牽引操作を実現して処置等を行うことが可能になる。
図19、図20を参照して手術用鉗子の構成例を説明する。
図19は手術用鉗子の他の構成例にかかる。図19に示す手術用鉗子1Aは、先端側から順に把持部2、把持部開閉操作部3A、挿入部4A、操作部5とを備えて構成されている。本実施形態の手術用鉗子1Aと、上述した手術用鉗子1とでは、把持部2の初期状態が異なる。
図19は手術用鉗子の他の構成例にかかる。図19に示す手術用鉗子1Aは、先端側から順に把持部2、把持部開閉操作部3A、挿入部4A、操作部5とを備えて構成されている。本実施形態の手術用鉗子1Aと、上述した手術用鉗子1とでは、把持部2の初期状態が異なる。
具体的に、手術用鉗子1の把持部2の把持部材21、22は、初期状態において最大開状態であった。これに対して、本実施形態の手術用鉗子1Aは、初期状態において把持部材21、22が閉状態になる。そのため、手術用鉗子1Aにおいては、挿入部4Aを構成する把持部開閉操作部3Aの構成が手術用鉗子1と異なっている。
手術用鉗子1Aの把持部開閉操作部3Aは、把持部開閉機構16Aを備えている。把持部開閉機構16Aは、側孔13に伝達部材31Aと、ロッド移動棒32Aとで構成される。把持部開閉機構16Aにおいては、把持部開閉機構16Aの伝達部材31Aを図中の破線矢印Y19aに示すように側孔13内に押し込むことにより、処置部2の把持部材21、22が実線に示す閉状態から破線に示す開状態に変化する構成である。そして、処置部2の把持部材21、22は、伝達部材31Aの押し込みが解除されると、押しバネ29Aの付勢力によって元の閉状態に復帰する構成になっている。
把持部開閉機構16の伝達部材31Aは、例えば、予め定められた湾曲形状等に形成されている。伝達部材31Aには第2支点ピン9dが挿通される第1貫通孔(不図示)と、第3回動ピン9eが挿通される第2貫通孔(不図示)とが形成されている。
把持部開閉機構16の伝達部材31Aは、例えば、予め定められた湾曲形状等に形成されている。伝達部材31Aには第2支点ピン9dが挿通される第1貫通孔(不図示)と、第3回動ピン9eが挿通される第2貫通孔(不図示)とが形成されている。
ロッド移動棒32Aは、ストレート形状に形成されている。ロッド移動棒32Aには、第3回動ピン9eが挿通される第1貫通孔(不図示)と、第4回動ピン9fが挿通される第2貫通孔(不図示)とが形成されている。
本実施形態において伝達部材31Aの一端部は、第2支点ピン9dによって側孔13内の先端側に回動自在に配置される。ロッド移動棒32Aの一端側は、第3回動ピン9eによって伝達部材31の他端側に回動自在に連結される。ロッド移動棒32Aの他端側は、第4回動ピン9fによって第1ロッド25Aの基端ロッド28に回動自在に連結される。この連結状態において、伝達部材31とロッド移動棒32Aの交叉角度は鋭角である。
なお、第1ロッド25Aは、フランジ部26と、フランジ部26より先端側を構成する先端ロッド27と、フランジ部26より基端側を構成する基端ロッド28とを備えて構成されている。フランジ部26は、先端面から予め定められた距離だけ離間して設けられている。そして、本実施形態の第1ロッド25Aでは、基端ロッド28の基端面とフランジ部26との間の予め定められた位置に、第4回動ピン9fが挿通される貫通孔が形成してある。
また、押しバネ29Aは、空間12内であって、フランジ部26と蓋体15との間に配置される。押しバネ29Aは、フランジ部26を空間12の底面方向に移動させる付勢力を有する。
したがって、手術用鉗子1Aにおいて、把持部2の把持部材21、22は、初期状態において、押しバネ29Aの付勢力によって、図19の実線に示すように閉状態になる。そして、把持部開閉機構16Aを構成する伝達部材31Aに、図中の矢印Y19aに示す方向の外力が働くことによって、伝達部材31Aが第2支点ピン9dを中心に図中反時計方向に回転されると、伝達部材31Aが側孔13内に向かって移動する。
そして、伝達部材31Aの回転に伴って、ロッド移動棒32Aが第3回動ピン9eを中心に回転して交叉角度が小さくなっていく。すると、第1ロッド25Aは、押しバネ29Aの付勢力に抗して開閉操作部本体10に対して前進する。そして、この前進に伴って把持部材21、22は、矢印Y19b方向に移動して破線に示す開状態になる。その後、伝達部材31Aに働く外力が解除されると、把持部2の把持部材21、22は、押しバネ29Aの付勢力によって矢印Y19c方向に移動されて再び実線に示す閉状態になる。
なお、本実施形態においてワイヤ30Aは、第1ロッド25Aの先端側への移動量を考慮して長さ寸法が設定される。この結果、ワイヤ30Aは、把持部2の把持部材21、22が閉じている状態のときには弛み、把持部材21、22が開状態のとき略直線状態になる。
なお、手術用鉗子1Aのその他の構成は、上述した手術用鉗子1と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略している。
なお、手術用鉗子1Aのその他の構成は、上述した手術用鉗子1と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略している。
このように、本実施形態の手術用鉗子1Aによれば、助手が可動ハンドル62を操作することによって把持部2の把持部材21、22を開く機能が損なわれる。しかし、執刀医は、執刀医自身が希望する部位に把持部2を配置させた後、助手の可動ハンドル62の操作に委ねることなく、把持部材21、22を開状態にする操作及び閉状態にする操作を行って把持部2を組織に把持させることができる。
その他の作用及び効果は上述した手術用鉗子1と同様である。
その他の作用及び効果は上述した手術用鉗子1と同様である。
図20は手術用鉗子の別の構成例にかかる。図20に示す手術用鉗子1Bは、先端側から順に把持部2B、把持部開閉操作部3B、挿入部4B、操作部5Bとを備えて構成されている。本実施形態の手術用鉗子1Bは、初期状態において手術用鉗子1Aと同様に把持部2Bの把持部材115、116が閉状態になるように構成されている。
手術用鉗子1Bの挿入部4Bは、挿入部本体6Bと、先端側構成部7Bとを備えて構成されている。上述の実施形態と同様に、挿入部本体6Bと先端側構成部7Bとは、関節部8を介して屈曲可能に連結されている。
まず、挿入部4Bを構成する先端側構成部7Bの構成を説明する。
先端側構成部7Bは、筒状の開閉操作部本体101であり、開閉把持部開閉操作部3Bを有する把持部2Bが設けられる。
先端側構成部7Bは、筒状の開閉操作部本体101であり、開閉把持部開閉操作部3Bを有する把持部2Bが設けられる。
開閉操作部本体101は、空間102と、基端側突起14とを備えている。空間102は、開閉操作部本体101の中心軸を中心に形成した有底の穴である。空間102が有する開口は、中央貫通孔を備える蓋体104によって塞がれる。空間102内には支持部材105の太径部106が配置される。
支持部材105は、太径部106と細径部107とを備える。太径部106には第1穴108が形成されている。第1穴108には、押しバネ111と開閉ロッド112のフランジ部113が摺動自在に配置される。一方、細径部107には第2穴109が形成されている。第2穴109には、開閉ロッド112のロッド本体114が摺動自在に配置される。ロッド本体114は、操作ロッドである。
細径部107には、一対の凸片110が設けられている。第1穴108及び第2穴109は、支持部材105の中心軸に対して形成された段付き穴である。
細径部107には、一対の凸片110が設けられている。第1穴108及び第2穴109は、支持部材105の中心軸に対して形成された段付き穴である。
開閉ロッド112は、ロッド本体114が第2穴109に摺動自在に配置され、フランジ部113が第1穴108に摺動自在に配置される。そして、押しバネ111は、第1穴108に配置されてフランジ部113の基端面を付勢する。ロッド本体114は、押しバネ111によって第2穴109の底面方向に付勢される。
なお、フランジ部113の先端面が第1穴108の底面に当接した状態において、ロッド本体114の先端面と第2穴109の底面との間に隙間が形成される。
なお、フランジ部113の先端面が第1穴108の底面に当接した状態において、ロッド本体114の先端面と第2穴109の底面との間に隙間が形成される。
支持部材105の太径部106は、開閉ロッド112と押しバネ111とを第1穴108及び第2穴109にそれぞれ配置した状態で空間102内に配置される。蓋体104は、開閉ロッド112及び押しバネ111が空間102の開口から脱落することを防止する。
細径部107は、太径部106より予め定められた長さ突出しており、蓋体104の貫通孔から所定量突出している。一対の凸片110の間には、把持部2Bを構成する第1把持部材115、第2把持部材116が配設される。本実施形態において、第1把持部材115、第2把持部材116は、把持部開閉機構16Bを兼ねる。
基端側突起14は、開閉操作部本体101の基端面から突出して設けられている。基端側突起14は、関節部8を構成する球状部17と軸部18とを備える。
なお、本実施形態の開閉操作部本体101、蓋体104は、硬性な金属部材、或いは樹脂部材によって形成され、接着、半田、溶接、螺合等で一体に構成される。
把持部2Bは、一対の把持部材115、116と、第1支点ピン9aと、一対の第1回動ピン9bと、一対の回動部材117、118と、ロッド本体114と、第2回動ピン9cとを備えて構成される。
把持部材115、116は、それぞれ予め定められた屈曲形状に形成されている。把持部材115の基端側及び把持部材116の基端側にはそれぞれ受け面119が設けられている。受け面119には、執刀医が操作する例えば処置具である把持鉗子(不図示)の把持部を構成する把持部材が配置されるようになっている。
把持部材115、116には第1支点ピン9aが挿通される第1貫通孔(不図示)と、第1回動ピン9bが挿通される第2貫通孔(不図示)とが形成されている。第1貫通孔は、把持部材115、116のそれぞれの端面から予め定められ距離だけ離間した中途部に形成されている。一方、第2貫通孔は、把持部材115、116のそれぞれの他端側の予め定められた位置に形成されている。
回動部材117、118には第1回動ピン9bが挿通される第1貫通孔(不図示)と、第2回動ピン9cが挿通される第2貫通孔(不図示)とが形成されている。第1貫通孔は、回動部材117、118のそれぞれの一端側の予め定められた位置に形成されている。第2貫通孔は、回動部材117、118のそれぞれの他端側の予め定められた位置に形成されている。ロッド本体114には、その先端面とフランジ部113との間の予め定められた位置に、第2回動ピン9cが挿通される貫通孔(不図示)が形成されている。
一対の把持部材115、116は、第1支点ピン9aによって回動自在に連結される。回動部材117は、その一端側が第1回動ピン9bによって把持部材115の他端側に回動自在に連結される。回動部材118は、その一端側が第1回動ピン9bによって把持部材116の他端側に回動自在に連結される。
そして、把持部2Bを構成する把持部材115、116は、第1支点ピン9aを開閉操作部本体101が備える一対の凸片110に固設して、この凸片110に回動自在に配設される。回動部材117の他端側及び回動部材118の他端側は、それぞれ第2回動ピン9cによってロッド本体114に回動自在に連結される。
この構成によれば、開閉ロッド112の進退に伴って把持部2Bを構成する把持部材115、116が開閉動作する。
具体的に、把持部2Bの一対の把持部材115、116は、開閉ロッド112が押しバネ111の付勢力によって先端側に移動されることによって閉状態になる。そして、一対の把持部材115、116は、開閉ロッド112が押しバネ111の付勢力に抗して基端側に移動されることによって開状態になる。
この構成によれば、開閉ロッド112の進退に伴って把持部2Bを構成する把持部材115、116が開閉動作する。
具体的に、把持部2Bの一対の把持部材115、116は、開閉ロッド112が押しバネ111の付勢力によって先端側に移動されることによって閉状態になる。そして、一対の把持部材115、116は、開閉ロッド112が押しバネ111の付勢力に抗して基端側に移動されることによって開状態になる。
本実施形態において、押しバネ111の付勢力は、フランジ部113を第1穴108の底面に当接させて把持部材115、116を閉状態にし、術者の手元操作等によって圧縮されて、把持部材115、116を開状態にするように設定されている。
把持部開閉機構16Bは、本実施形態において、一対の把持部材115、116と、一対の回動部材117、118と、ロッド本体114とで構成されている。そして、本実施形態においては、把持部材115、116の受け面119に対して、図中の矢印Y20aに示す方向の外力が働くことによって、一対の把持部材115、116が、第1支点ピン9aを中心にそれぞれ所定の方向に回転されて、把持部材115、116が矢印Y20bに示すように移動して開状態に変化する。
このとき、把持部材115、116の回転に伴って回動部材117、118がそれぞれ第1回動ピン9bを中心に回転して、開閉ロッド112のフランジ部113を押しバネ111の付勢力に抗して後退させる。
そして、受け面119に働く外力が解除されると、フランジ部113が押しバネの付勢力によって再び第1穴108の底面に当接されて、把持部材115、116が閉状態に復帰する。すなわち、本実施形態の把持部2Bの把持部材115、116は、押しバネ111の付勢力によって閉状態にされる構成である。
次に、挿入部4Bを構成する挿入部本体6Bの構成を説明する。
挿入部本体6Bは、細長な挿入部外装体130内に固定ロッド120を進退自在に備えて構成される。
挿入部本体6Bは、細長な挿入部外装体130内に固定ロッド120を進退自在に備えて構成される。
固定ロッド120は、ロッド本体121と、先端部122と、基端部123とを備えて構成されている。先端部122は、例えばロッド本体121の外径より大径である。先端部122の先端面には、球状部17を押圧する押圧面124を備えている。基端部123も、例えばロッド本体121の外径より大径で、後述する屈曲固定レバー153の当接部159が当接して配置される当接面125を備えている。
なお、本実施形態において、例えば、ロッド本体121と先端部122とが別体、或いはロッド本体121と基端部123とが別体である。そして、別体なロッド本体121と先端部122、或いは別体なロッド本体121と基端部123とは、螺合、接着、半田、溶接等によって一体に固定される。
なお、本実施形態において、例えば、ロッド本体121と先端部122とが別体、或いはロッド本体121と基端部123とが別体である。そして、別体なロッド本体121と先端部122、或いは別体なロッド本体121と基端部123とは、螺合、接着、半田、溶接等によって一体に固定される。
挿入部外装体130は、細長な管状部131と、筒状の先端構成部132と、ロッド先端保持部133と、ロッド基端保持部134とを備えて構成されている。
管状部131は、基端側の予め定められた位置に挿入部回転摘み135を備えている。挿入部回転摘み135は、管状部131から突出するように一体に設けられている。挿入部外装体130は、挿入部回転摘み135を回転操作することによって、管状部131が軸回りに回転するようになっている。
先端構成部132は、固定ロッド用空間136を備えている。固定ロッド用空間136は、先端構成部132の中心軸を中心に形成した有底の穴である。固定ロッド用空間136には、固定ロッド120の先端部122及び球状部17が収容される。そのため、先端構成部132の先端部には固定ロッド用空間136と外部とを連通して関節部8を構成するための軸方向の貫通孔が形成されている。そして、貫通孔の一開口である、固定ロッド用空間136の底面側開口は、球状部17が摺動可能な曲面、或いは球状部17が接する傾斜面を有する先端貫通孔137として形成されている。
ロッド先端保持部133は、例えば円柱部材であって、ロッド本体121が予め設定した嵌め合いで挿通する第1軸方向貫通孔138を備える。第1軸方向貫通孔138は、ロッド先端保持部133の中心軸を中心に形成されている。ロッド先端保持部133は、先端側に先端構成部132の開口側が外嵌配置される第1段部141を有し、基端側に管状部131の先端部側が配置される第2段部142を有する。管状部131は、第2段部142に螺合、接着、半田、溶接等によって一体に固定される。先端構成部132は、第1段部141に螺合、接着、半田、溶接等によって一体に固定される。ロッド先端保持部133は、管状部131と先端構成部132とを連結する連結部材を兼ねている。
先端構成部132は、固定ロッド用空間136内に球状部17及び固定ロッド120の先端部122を配設した状態で、ロッド先端保持部133に固定される。この固定状態において、固定ロッド用空間136内の先端部122は、進退自在である。
ロッド基端保持部134は、保持部本体143とフランジ144とを備える円柱部材である。ロッド基端保持部134は、ロッド本体121が予め設定した嵌め合いで挿通する第2軸方向貫通孔139を備える。第2軸方向貫通孔139は、ロッド基端保持部134の中心軸を中心に形成されている。ロッド基端保持部134の保持部本体143には、管状部131の基端側が外嵌配置される。管状部131は、ロッド基端保持部134の保持部本体143に螺合、接着、半田、溶接等によって一体に固定される。
そして、開閉操作部本体101の基端側突起14を構成する球状部17を挿入部外装体130の先端貫通孔137に配置させる。すると、開閉操作部本体101は、挿入部外装体130の中心軸廻りに旋回可能であると共に、開閉操作部本体101の中心軸と挿入部外装体130の中心軸とが一致した直線状態、或いは交叉した屈曲状態に変化する。
また、開閉操作部本体101の中心軸と挿入部外装体130の中心軸とが交叉した状態において、把持部2Bは、上述した実施形態と同様に挿入部外装体130の中心軸を中心にして、上方向、下方向、左方向、右方向、或いは上方向と右方向との中間、或いは下方向と左方向との中間等、前記図5で示した領域46内に配置可能である。
本実施形態の操作部5Bは、操作部本体(以下、グリップと記載する)151と、筒体152と、保持機構を構成する屈曲固定レバー153と、ラチェット機構部154とを備えて構成されている。
本実施形態の操作部5Bは、第1実施形態等の操作部5に備えられた把持部2の把持部材21、22を開閉動作させる可動ハンドル62の代わりに、関節部8をフリーな状態と固定状態とに切り換える屈曲固定レバー153を備えている。
筒体152は、グリップ151に螺合、接着、半田、溶接等によって一体に固定される。ラチェット解除レバー64は、グリップ151の予め定められた位置に回動可能に取り付けられる。グリップ151の基端面からは、操作部64aが突出している。
筒体152は、空間部155と、空間部155と外部とを連通する連通孔156、157とを備える。第1連通孔156は、筒体152の中心軸を中心に形成されている。第1連通孔156には、挿入部外装体130の管状部131が配置される。第2連通孔157は、筒体152の外周面に形成される。第2連通孔157には、屈曲固定レバー153のレバー本体158が挿通される。
屈曲固定レバー153は、レバー本体158と当接部159とを備える。
レバー本体158の予め定められた位置には支点ピン9hが挿通される貫通孔が形成されている。レバー本体158は、空間部155内に設けられている取付部160に回動自在に軸支されている。
レバー本体158の予め定められた位置には支点ピン9hが挿通される貫通孔が形成されている。レバー本体158は、空間部155内に設けられている取付部160に回動自在に軸支されている。
一方、当接部159は、固定ロッド120の基端部123に設けられた当接面125に当接するように構成されている。回動自在なレバー本体158は、予め定めた位置に歯部68を備えるラック部67を固設している。
当接部159は、屈曲固定レバー153を回転させることによって、基端部123の当接面125に当接する。固定ロッド120は、この当接状態で、屈曲固定レバー153がさらに回転されることによって先端側に移動する。固定ロッド120が先端側に移動することによって、固定ロッド120の押圧面124を挿入部外装体130の先端貫通孔45に配置されている球状部17に当接させること、および球状部17を押圧することができる。そして、球状部17に当接する押圧面124からの押圧力が増大することによって、開閉操作部本体101の中心軸と挿入部外装体130の中心軸とが一致した直線状態、或いは交叉した屈曲状態を保持することができるようになっている。
このとき、ラチェット機構を構成するラック部67がレバー本体158の移動に伴って移動して、歯止め部64bと歯部68との位置が変化する。そして、レバー本体158の移動が停止されたとき、ラチェット機構部154によって、レバー本体158はその移動位置に保持される。
一方、ラチェット解除レバー64の操作部64aを操作して歯止め部64bと歯部68との係止状態を解除することにより、レバー本体158を逆方向に移動することが可能になる。歯止め部64bと歯部68との係止状態が解除されると、開閉操作部本体101の中心軸と挿入部外装体130の中心軸とが一致した直線状態の保持、或いは交叉した屈曲状態の保持が解除される。
なお、手術用鉗子1Bのその他の構成は、手術用鉗子1、1Aと同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略している。
なお、手術用鉗子1Bのその他の構成は、手術用鉗子1、1Aと同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略している。
このように、本実施形態の手術用鉗子1Bによれば、手術用鉗子1Bを把持する助手によって把持部2Bの把持部材115、116を開閉操作する機能、および把持部材115、116による把持力量を増大させる機能が損なわれる。しかし、執刀医は、上述と同様に執刀医自身が希望する部位に把持部2Bを配置させた後、助手の可動ハンドル62の操作に委ねることなく、把持部材115、116を開状態にする操作及び閉状態にする操作を行って把持部2Bで組織を把持させることができる。
なお、本実施形態においては、把持部2Bの把持部材115、116による把持力量は、押しバネ111の付勢力によって適宜設定することができる。
その他の作用及び効果は上述した手術用鉗子1、1Aと同様である。
なお、本実施形態においては、把持部2Bの把持部材115、116による把持力量は、押しバネ111の付勢力によって適宜設定することができる。
その他の作用及び効果は上述した手術用鉗子1、1Aと同様である。
上述の実施形態においては、押しバネ111の付勢力を適宜設定して、把持部材115、116の把持力量を調節することができる。そのため、図21に示すように把持力量の異なる複数の先端側構成部7B1、7B2、7B3、…を、予め用意し、その先端側構成部7B1、7B2、7B3、…を挿入部本体6Bに対して着脱自在に構成する。
この構成によれば、血管を把持する手技、或いは神経を含む組織を把持する手技等、その手技に最適な把持力量を備えた先端側構成部7B1、7B2、7B3、…を適宜選択し、挿入部本体6Bに取り付けることによって、手技に最適な手術用鉗子1Bを実現することができる。
なお、図21に示す第1先端側構成部7B1と第2先端側構成部7B2と第3先端側構成部7B3とでは、押しバネ111A、111Bを変えて把持力量が異なる、或いは一対の把持部材115A、116Aと、一対の把持部材115B、115Bの把持面の長さ、幅等が異なっている。
また、複数の先端側構成部である第1先端側構成部7B1、第2先端側構成部7B2、第3先端側構成部7B3、…を挿入部本体6Bに着脱自在に取り付け可能とするため、先端構成部132に切り欠き溝161を設けている。また、先端構成部132とロッド先端保持部133とを螺合により着脱自在な構成にしている。
切り欠き溝161は、先端構成部132の側面に形成されて、固定ロッド用空間136と外部とを連通する。切り欠き溝161は、基端側突起14の球状部17が通過する幅広溝162と、軸部18が通過する幅狭溝163とを備える。そして、固定ロッド用空間136の内面に雌ネジ164を有する。一方、ロッド先端保持部133の第1段部141には、固定ロッド用空間136の雌ネジ164に螺合する雄ネジ165が形成してある。
幅広溝162の開口側端面から幅狭溝163までの長さは、先端構成部132をロッド先端保持部133に螺合固定したとき、球状部17が固定ロッド用空間136から脱落しない寸法に設定してある。
上述の実施形態においては、先端構成部132とロッド先端保持部133とを螺合により着脱自在な構成にして、先端側構成部7B1、7B2、7B3、…のいずれか1つを挿入部本体6Bに対して着脱自在な構成としている。しかし、先端側構成部7B1、7B2、7B3、…と挿入部本体6Bとの着脱機構は、螺合による着脱に限定されるものではない。
例えば、図22では、先端構成部132の側面に基端側突起14が挿通可能な切り欠き溝171を形成し、固定ロッド用空間136内に配置された球状部17を挿入部外装体130内に挿通されている固定ロッド120の先端部122で先端貫通孔137に押圧する構成にしている。この構成によれば、先端構成部132に切り欠き溝171を形成する簡単な構成で、先端側構成部7B1等を挿入部本体6Bに対して着脱自在にすることができる。
なお、図23に示すように開閉操作部本体101と球状部17Aとをワイヤ172で連結して先端側構成部7Cを構成するようにしてもよい。この構成によれば、術中において、手術用鉗子1Bを操作している助手の手が、誤って、ワイヤ172を弛ませる方向に動いた場合、その手の動きに伴って把持部2Bが移動することを防止することができる。
また、図24に示すように挿入部外装体130の先端から突出するフック173を設け、先端側構成部7B1等の開閉操作部本体101にリング174を備えるリング部材175を設けるようにしてもよい。この構成によれば、先端側構成部7B1等と挿入部本体6Bとの着脱をより用意に行える。
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
本出願は、2010年3月11日に日本国に出願された特願2010-54950号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
Claims (12)
- 処置具挿入部の先端側に設けられた開閉可能な把持部材を備える把持部近傍に、前記把持部材を開状態、或いは閉状態に切り換える把持部開閉操作部を具備することを特徴とする腹腔内操作対応鉗子。
- 前記把持部は、
一端側に組織を把持する把持面を備える一対の把持部材と、
前記把持部材の中途部に配置され、該把持部材同士を回動自在に保持する支点ピンと、 前記把持部材のそれぞれの他端側に第1回動ピンを介して一端側が回動自在に連結される回動部材と、
前記回動部材のそれぞれの他端側が第2回動ピンを介して一端側に回動自在に連結される、基端面より先端側にフランジ部を備える軸方向に進退自在な操作ロッドと、備え
前記把持部開閉操作部は、
前記操作ロッドのフランジ部が摺動自在に配置される空間を備える筒体であって、側部に前記空間と外部とを連通する軸方向に平行な切り欠き部を形成した開閉操作部本体と、 前記開閉操作部本体の空間内に配置され、前記フランジ部を付勢して前記操作ロッドを軸方向に移動させて前記把持部を開状態、或いは閉状態に保持する付勢部材と、
前記開閉操作部本体の切り欠き部の近傍に一端が回動自在に軸支される第1操作部材と、該第1操作部材の他端に一端が回動自在に軸支され、その他端が前記操作ロッドに回動自在に軸支される第2操作部材とで構成される把持部開閉機構と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の腹腔内操作対応鉗子。 - 前記把持部は、
一端側に組織を把持する把持面を備える一対の把持部材と、
前記把持部材の中途部に配置され、該把持部材同士を回動自在に保持する支点ピンと、 前記把持部材のそれぞれの他端側に第1回動ピンを介して一端側が回動自在に連結される回動部材と、
前記回動部材のそれぞれの他端側が第2回動ピンを介して一端側に回動自在に連結される、基端面より先端側にフランジ部を備える軸方向に進退自在な操作ロッドと、を備え
前記把持部開閉操作部は、
前記操作ロッドのフランジ部が摺動自在に配置される空間を備える筒体と、
前記筒体の空間内に配置され、前記フランジ部を付勢して前記操作ロッドを軸方向に移動させて前記把持部を閉状態に保持する付勢部材と、
前記把持部の把持部材の基端部に設けられた受け面と、で構成される
ことを特徴とする請求項1に記載の腹腔内操作対応鉗子。 - 前記処置具挿入部は、挿入部本体と、前記把持部及び前記把持部開閉操作部を備える先端側構成部とで構成され、
前記先端側構成部と前記挿入部本体とを、外力によって屈曲自在にする、関節部を介して連結することを特徴とする請求項1-3の何れか1項に記載の腹腔内操作対応鉗子。 - 前記先端側構成部は、前記処置具挿入部に対して着脱自在であることを特徴とする請求項4に記載の腹腔内操作対応鉗子。
- 前記関節部は、前記挿入部本体の中心軸に対して先端側構成部の中心軸が交叉した状態、或いは直線状態に変化可能であって、保持機構によって交叉した状態、或いは直線状態に保持可能であることを特徴とする請求項4に記載の腹腔内操作対応鉗子。
- 前記操作ロッドの基端側に、前記操作ロッドを後退させる可動ハンドルを備えた処置具操作部を有することを特徴とする請求項1-3の何れか1項に記載の腹腔内操作対応鉗子。
- 前記操作ロッドは、前記把持部材に先端部が接続された第1操作ロッドと、前記可動ハンドルに基端部が接続された第2操作ロッドと、該第2操作ロッドと前記第1操作ロッドとを連結する予め設定された可撓性を有する可撓性部材とを備えて構成されることを特徴とする請求項7に記載の腹腔内操作対応鉗子。
- 前記処置部操作部に前記可動ハンドルの移動位置を保持するラチェット機構を設けたことを特徴とする請求項7または8に記載の腹腔内操作対応鉗子。
- 把持部開閉操作部を具備する腹腔内操作対応鉗子を使用する手技は以下を含む、
執刀医及び助手は、第1トラカールを介して体内に挿入した内視鏡で体内の内視鏡画像を観察し、
前記助手は、第2トラカールを介して体内に挿入された組織を把持する処置具挿入部の先端に一対の把持部材を備えた把持部および前記執刀医が操作することによって前記一対の把持部材を閉動作させることが可能な把持部開閉操作部を具備する腹腔内操作対応鉗子を操作し、
前記執刀医は、第3トラカールを介して体内に挿入された処置具を操作し、
前記執刀医は、手技の状況に応じて、前記内視鏡画像を観察しつつ、前記助手が操作する腹腔内操作対応鉗子の把持部開閉操作部を執刀医自身が操作する処置具で操作して、前記腹腔内操作対応鉗子の把持部材を閉動作させて前記腹腔内操作対応鉗子の把持部で組織を把持させる。 - 請求項10に記載の手技であって、
前記助手が操作する前記腹腔内操作対応鉗子の前記処置具挿入部は、前記把持部及び前記把持部開閉操作部備える先端構成部と挿入部本体とを備え、前記先端側構成部と前記挿入部本体とが外力によって屈曲自在な関節部を介して連結され構成され、
前記執刀医は、前記執刀医自身が操作する処置具で前記把持部を把持して、前記挿入部本体に対して前記先端側構成部を屈曲させて前記把持部を組織に対峙させ、
前記執刀医自身が操作する処置具で前記把持部開閉操作部を操作して、前記腹腔内操作対応鉗子の把持部で組織を把持させる。 - 請求項10に記載の手技であって、
前記助手が操作する腹腔内操作対応鉗子の把持部が組織を把持している状態で、前記執刀医は、前記腹腔内操作対応鉗子の処置具挿入部、或いは前記把持部近傍を前記執刀医自身が操作する処置具で把持して、組織を牽引する手順、或いは執刀医が所望する牽引状態を教授する。
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