WO2011102252A1

WO2011102252A1 - 建設機械の旋回装置

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Publication number: WO2011102252A1
Application number: PCT/JP2011/052512
Authority: WO
Inventors: 豊小丸; 新留　隆志
Original assignee: 日立建機株式会社
Priority date: 2010-02-22
Filing date: 2011-02-07
Publication date: 2011-08-25
Also published as: CN102510921A; KR101740753B1; EP2540916A4; US20120309577A1; KR20130009729A; CN102510921B; US8956261B2; EP2540916A1; JP5384718B2; EP2540916B1; JPWO2011102252A1

Abstract

　減速装置（１２）の上側に電動モータ（２１）を設け、モータ軸（２５）に制動力を付与する湿式ブレーキ装置（３０）を、電動モータ（２１）の上端側に配設する。湿式ブレーキ装置（３０）は、モータ軸（２５）の上端部を収容するブレーキケース（３１）と、ブレーキケース（３１）内でモータ軸（２５）に着脱可能に取付けられるアダプタ（３６）と、アダプタ（３６）の外周側に配置された複数の回転側ブレーキ板（３９）および非回転側ブレーキ板（４０）と、各回転側ブレーキ板（３９）と非回転側ブレーキ板（４０）とを摩擦係合させてモータ軸（２５）に制動力を付与するブレーキピストン（４１）とにより構成する。これにより、湿式ブレーキ装置（３０）のメンテナンス作業を行う場合には、電動モータ（２１）を減速装置（１２）に組付けたまま、湿式ブレーキ装置（３０）のみを単独で取外すことができる。

Description

建設機械の旋回装置

　本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械、特に下部走行体上で上部旋回体を電動モータを用いて旋回させる形式の建設機械に用いられる旋回装置に関する。

　一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に設けられた作業装置とにより大略構成されている。特に、昨今では、油圧ショベルの駆動効率向上及び燃費向上のため、旋回装置の電動化に関する技術が提案されている。下部走行体と上部旋回体との間には電動式のモータにより駆動する旋回装置が設けられ、この旋回装置を作動させることにより下部走行体上で上部旋回体が旋回する構成となっている（特許文献１）。

　ここで、旋回装置は、通常、上部旋回体に取付けられ入力回転を減速して出力する減速装置と、該減速装置の上側に設けられ減速装置にモータ軸の回転を入力する電動式の旋回モータと、減速装置によって減速されたモータ軸の回転を旋回輪に出力する出力軸とを備えて構成されている。

　ここで、特許文献１の旋回装置には、旋回モータの回転に対して制動力を付与する湿式多板のブレーキ装置（ブレーキ部）が設けられ、このブレーキ装置は、減速装置（減速部）と旋回モータ（モータ部）との間に配設されている。

　また、他の従来技術による旋回装置として、ケーシング内に配置された３段の減速機構のうち、１段目の減速機構（第１減速部）と２段目の減速機構（第２減速部）との間に湿式多板のブレーキ装置（メカニカルブレーキ）を設ける構成となった旋回装置が提案されている（特許文献２）。

特開２００６－２５５８０号公報特開２００７－３９９９０号公報

　しかし、特許文献１による旋回装置は、減速装置の上側にブレーキ装置を配置し、さらにブレーキ装置の上側に旋回モータを配置する構成となっている。このため、ブレーキ装置に対する保守、点検等のメンテナンス作業を行うときには、ブレーキ装置の上側に配置された旋回モータを取外す必要がある。さらに、メンテナンス作業の終了後には、ブレーキ装置の上側に旋回モータを再び取付ける必要がある。この結果、ブレーキ装置に対するメンテナンス作業の作業性が低下してしまうという問題がある。

　一方、特許文献２による旋回装置は、減速装置を構成する１段目の減速部と２段目の減速部との間にブレーキ装置を配置し、さらに、減速機構の上側に旋回モータを配置する構成となっている。このため、ブレーキ装置に対するメンテナンス作業を行うときには、減速装置の上側に配置された旋回モータを取外すだけでなく、１段目の減速部をケーシングから取外す必要がある。この結果、ブレーキ装置に対するメンテナンス作業を行うときの作業性が一層低下してしまうという問題がある。

　また、特許文献２による旋回装置は、減速装置を構成する１段目の減速部と２段目の減速部との間にブレーキ装置を配置している。従って、ブレーキ装置は、減速装置を潤滑するためにケーシング内に貯溜された潤滑油を用いて冷却することができる。しかし、ブレーキ装置を用いて上部旋回体の旋回動作を急停止させるような場合には、ブレーキ装置から大量の熱が発生するため、ケーシング内に貯溜された潤滑油だけではブレーキ装置を効率良く冷却することができないという問題がある。

　本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ブレーキ装置に対するメンテナンス作業の作業性を向上することができ、かつ、ブレーキ装置を効率良く冷却することができる建設機械の旋回装置を提供することを目的としている。

（１）．上述した課題を解決するため本発明は、下部走行体上に旋回輪を介して搭載された上部旋回体に上，下方向に伸長して取付けられ入力回転を減速して出力する減速装置と、該減速装置の上側に設けられ前記減速装置にモータ軸の回転を入力する電動モータと、前記減速装置によって減速された前記モータ軸の回転を前記旋回輪に出力する出力軸とを備えてなる建設機械の旋回装置に適用される。

　本発明が採用する構成の特徴は、前記電動モータの上端側には、前記モータ軸の回転に対して制動力を付与する湿式ブレーキ装置を設けたことにある。

　この構成によると、電動モータの上端側にブレーキ装置を設けたので、電動モータの上端側からブレーキ装置を単独で取外してメンテナンス作業を行うことができる。一方、メンテナンスが終了したら、ブレーキ装置を電動モータの上端側に取付けるだけで、減速装置、電動モータ、ブレーキ装置からなる旋回装置を迅速に組立てることができる。このように、ブレーキ装置を取外すために電動モータ等の他の部材を取外す必要がないため、ブレーキ装置に対する保守、点検等のメンテナンス作業を行うときの作業性を向上することができる。

　（２）．前記（１）の場合、湿式ブレーキ装置は、電動モータの上端側に取付けられ内部にモータ軸の上端部を収容するブレーキケースと、ブレーキケース内でモータ軸に着脱可能に取付けられたアダプタと、ブレーキケース内で該アダプタの外周側に配置された複数の回転側ブレーキ板と、該各回転側ブレーキ板と交互に重り合う状態でブレーキケースの内周側に配置された複数の非回転側ブレーキ板と、ばね部材の付勢力によって回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とを摩擦係合させることによりモータ軸に制動力を付与し、外部からブレーキ解除圧が供給されることによりばね部材に抗してモータ軸に対する制動を解除するブレーキピストンと、ブレーキケース内に供給される潤滑油とにより構成したことにある。

　この構成によると、ブレーキケース内に収容されたモータ軸に対してアダプタを着脱可能に設け、ブレーキ装置を構成する複数の回転側ブレーキ板をアダプタの外周側に取付けることができる。従って、例えばモータ軸の外周側に複数の回転側ブレーキ板を直接的に取付ける場合に比較して、モータ軸のうち回転側ブレーキ板の取付部が部分的に損傷するのを抑えることができ、モータ軸を含む電動モータ全体の寿命を延ばすことができる。

　しかも、複数の回転側ブレーキ板をアダプタの外周側に取付けると共に、各回転側ブレーキ板間に複数の非回転側ブレーキ板を重ね合わせることにより、アダプタと、複数の回転側ブレーキ板と、複数の非回転側ブレーキ板とからなる組立体（サブアッセンブリ体）を予め組立てておくことができる。従って、電動モータの上端側にブレーキケースを組付けた状態で、複数の回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とを取付けたアダプタをブレーキケース内のモータ軸に組付けることにより、各非回転側ブレーキ板を各回転側ブレーキ板と重ね合わせた状態でブレーキケースの内周側に配置することができる。

　この結果、例えば複数の回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とを、モータ軸の外周側とブレーキケースの内周側とに１枚ずつ交互に重ね合わせて配置するといった煩雑な組付け作業を不要にでき、電動モータにブレーキ装置を組付けるときの作業性を大幅に向上することができる。

　（３）．前記（２）の場合、本発明は、アダプタとブレーキケースとの間にはブレーキケースに対してアダプタを回転可能に支持する軸受を設け、軸受には潤滑油に混入した異物を捕捉するダストシールを設け、モータ軸の外周側には、軸受よりも下側に位置して潤滑油を電動モータに対して封止するオイルシールを設ける構成としたことにある。

　この構成によると、アダプタを回転可能に支持する軸受にダストシールを設けることにより、ブレーキ装置の回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板との摩擦係合によって生じた摩耗粉等の異物（ダスト）を、ダストシールによって捕捉することができる。一方、モータ軸の外周側にオイルシールを設けることにより、ブレーキ装置の潤滑油が電動モータ側に流入するのを抑えることができ、電動モータの寿命を延ばすことができる。

　この場合、オイルシールは軸受よりも下側に配置されているので、ブレーキ装置からのダストがオイルシールとモータ軸との接触部分に付着するのを、軸受に設けたダストシールによって確実に防止することができ、オイルシールの寿命を延ばすことができる。

　（４）．本発明によると、ブレーキケースの下端側には回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板との近傍に位置して前記潤滑油が流入する潤滑油流入口を設け、ブレーキケースの上端部には回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板との間を通る潤滑油が流出する潤滑油流出口を設ける構成としたことにある。

　この構成によれば、ブレーキケースの下端側に設けた潤滑油流入口と上端部に設けた潤滑油流出口とを通じて、ブレーキケース内に潤滑油を循環させることができる。これにより、例えば上部旋回体の旋回動作をブレーキ装置によって急停止させるような場合に、回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板との摩擦係合によって大量の熱が発生したとしても、この熱をブレーキケース内を循環する潤滑油によって効率良く冷却することができる。

　しかも、潤滑油流出口をブレーキケースの上端部に設けることにより、ブレーキケース内に流入する潤滑油中に空気が混入した場合でも、この空気を潤滑油流出口を通じてブレーキケースの外部に確実に排出することができる。この結果、ブレーキケース内に空気が滞留するのを防止し、ブレーキケース内を大量の潤滑油で満たすことにより、ブレーキ装置に対する冷却効果を高めることができる。

　さらに、ブレーキケース内に流入した潤滑油が、回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板との間を通過した後に潤滑油流出口を通じてブレーキケースの外部に流出する。この結果、回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板との摩擦係合部から発生した摩耗粉等のダストを潤滑油によって洗浄することができ、ブレーキ装置の制動力を長期に亘って適正に保つことができる。

　（５）．本発明によると、潤滑油は、上部旋回体および下部走行体に搭載された油圧アクチュエータに供給される作動油の一部を利用する構成としたことにある。この構成によると、上部旋回体および下部走行体に搭載された油圧アクチュエータに給排される作動油を潤滑油として利用することができる。このため、ブレーキ装置を冷却するために格別な潤滑油を用いる必要がなく、この潤滑油を保持するタンク等を不要にできるので、ブレーキ装置全体の部品点数を削減し、コストの低減にも寄与することができる。

　（６）．本発明によると、モータ軸の上端部には雄スプライン部を設ける構成とし、アダプタには、内周側にモータ軸の雄スプライン部が係合する雌スプライン部を設ける構成とし、ブレーキケースは、上側が開口すると共に内部にモータ軸、アダプタ、回転側ブレーキ板、非回転側ブレーキ板、ブレーキピストンおよびばね部材を収容する筒状のケース本体と、該ケース本体の上側を施蓋する蓋体とにより構成し、ケース本体から蓋体を取外した状態で、モータ軸の雄スプライン部に対してアダプタ、回転側ブレーキ板および非回転側ブレーキ板を上，下方向に取付ける構成としたことにある。

　この構成によると、ブレーキケースのケース本体を電動モータのモータケースに組付け、このケース本体から蓋体を取外した状態で、アダプタに対し複数の回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とを交互に重ね合わせて取付けた組立体を、ブレーキケースのケース本体内に上方から挿入することができる。そして、アダプタの雌スプライン部を、ブレーキケースのケース本体内でモータ軸の雄スプライン部に係合させることにより、各非回転側ブレーキ板を、容易にケース本体内に組付けることができる。

本発明の実施の形態による旋回装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。本発明の実施の形態による旋回装置を示す断面図である。図２中のブレーキ装置を示す拡大断面図である。ブレーキ装置の組付け状態を示す分解図である。ブレーキ装置に供給される潤滑油、ブレーキ解除圧の供給経路を示す油圧回路図である。

　以下、本発明に係る建設機械の旋回装置の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

　図中、１は建設機械の代表例である油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより大略構成され、上部旋回体３の前部側には作業装置４が俯仰動可能に設けられている。下部走行体２と上部旋回体３との間には後述の旋回輪５が設けられ、上部旋回体３は旋回輪５を介して下部走行体２上に旋回可能に支持されている。

　５は下部走行体２と上部旋回体３との間に設けられた旋回輪を示し、該旋回輪５は、図１に示す下部走行体２の丸胴２Ａ上に固定された内輪５Ａと、上部旋回体３のベースとなる旋回フレーム３Ａの下面側に固定された外輪５Ｂと、内輪５Ａと外輪５Ｂとの間に設けられた多数の鋼球５Ｃ（１個のみ図示）とにより構成されている。内輪５Ａの内周側には、全周に亘って内歯５Ｄが形成されている。そして、後述の旋回装置１１が作動して旋回フレーム３Ａに固定された外輪５Ｂが内輪５Ａの周囲を回転することにより、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回動作を行う構成となっている。

　次に、１１は本実施の形態による旋回装置を示し、この旋回装置１１は、旋回輪５を介して下部走行体２上に支持された上部旋回体３を旋回させるものである。ここで、旋回装置１１は、後述の減速装置１２、電動モータ２１、出力軸２７、湿式ブレーキ装置３０等により構成されている。

　１２は上部旋回体３の旋回フレーム３Ａ上に取付けられた減速装置で、該減速装置１２は、後述する電動モータ２１から入力される入力回転を減速して後述の出力軸２７に出力するものである。ここで、減速装置１２は、後述のハウジング１３と、１段目の遊星歯車減速機構１８と、２段目の遊星歯車減速機構１９と、３段目の遊星歯車減速機構２０とにより大略構成されている。

　１３は減速装置１２の外殻をなすハウジングで、該ハウジング１３は、旋回フレーム３Ａの上面側に取付けられた円筒状の下側ハウジング１４と、該下側ハウジング１４の上端側に取付けられた円筒状の上側ハウジング１５とにより形成されている。従って、ハウジング１３は、旋回フレーム３Ａの上面から上方（上，下方向）に延びている。ここで、下側ハウジング１４の上，下方向の両端側には、大径な円板状の下フランジ部１４Ａ，上フランジ部１４Ｂがそれぞれ設けられている。この下フランジ部１４Ａは、ボルト１６を用いて旋回フレーム３Ａに固定され、上フランジ部１４Ｂには、上側ハウジング１５が取付けられている。

　一方、上側ハウジング１５の下端側には、大径な円板状の下フランジ部１５Ａが設けられ、該下フランジ部１５Ａは、ボルト１７を用いて下側ハウジング１４の上フランジ部１４Ｂに固定されている。上側ハウジング１５の上端側には、後述の電動モータ２１が取付けられている。さらに、上側ハウジング１５の内周側には、上，下方向に離間して３つの内歯車１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄが、それぞれ全周に亘って形成されている。

　１８は上側ハウジング１５内に配設された１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１８は、後述する電動モータ２１のモータ軸２５にスプライン結合された太陽歯車１８Ａと、該太陽歯車１８Ａと上側ハウジング１５の内歯車１５Ｂとに噛合し、太陽歯車１８Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１８Ｂ（１個のみ図示）と、該各遊星歯車１８Ｂを回転可能に支持するキャリア１８Ｃとにより構成されている。

　１９は遊星歯車減速機構１８の下側に配設された２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１９は、１段目の遊星歯車減速機構１８のキャリア１８Ｃにスプライン結合された太陽歯車１９Ａと、該太陽歯車１９Ａと上側ハウジング１５の内歯車１５Ｃとに噛合し、太陽歯車１９Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１９Ｂと、該各遊星歯車１９Ｂを回転可能に支持するキャリア１９Ｃとにより構成されている。

　２０は遊星歯車減速機構１９の下側に配設された３段目（最終段）の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２０は、２段目の遊星歯車減速機構１９のキャリア１９Ｃにスプライン結合された太陽歯車２０Ａと、該太陽歯車２０Ａと上側ハウジング１５の内歯車１５Ｄとに噛合し、太陽歯車２０Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２０Ｂと、該各遊星歯車２０Ｂを回転可能に支持するキャリア２０Ｃとにより構成されている。この遊星歯車減速機構２０のキャリア２０Ｃは、後述する出力軸２７の上端側にスプライン結合される構成となっている。

　次に、２１は減速装置１２の上側に設けられた電動モータを示し、該電動モータ２１は、後述の出力軸２７を駆動するための回転源となるものである。ここで、電動モータ２１は、下端側に大径な下フランジ部２２Ａが設けられた円筒状のモータケース２２と、該モータケース２２内に固定して設けられた固定子２３、および回転可能に設けられた回転子２４と、該回転子２４と一体に回転するモータ軸２５とにより大略構成されている。

　この場合、図３に示すように、モータケース２２の中心部には、軸方向（上，下方向）に貫通する軸挿通孔２２Ｂが形成されている。一方、モータケース２２の上端側には、軸挿通孔２２Ｂを取囲んで後述のオイルシール４８が嵌合する大径穴からなるシール嵌合部２２Ｃが設けられている。モータケース２２は、その下フランジ部２２Ａを、ボルト２６を用いて上側ハウジング１５の上端部に固定することにより、減速装置１２の上端側に電動モータ２１が取付けられている。

　一方、モータ軸２５の両端側は、モータケース２２の軸挿通孔２２Ｂを通じて該モータケース２２の外部に突出している。そして、モータ軸２５の下端側には全周に亘って下側雄スプライン部２５Ａが形成され、モータ軸２５の上端側には全周に亘って上側雄スプライン部２５Ｂが形成されている。従って、減速装置１２の上端側に電動モータ２１を取付けた状態では、モータ軸２５の下側雄スプライン部２５Ａは、上側ハウジング１５内に向けて下側に挿入され、１段目の太陽歯車１８Ａにスプライン結合される構成となっている。一方、モータ軸２５の上端部である上側雄スプライン部２５Ｂは、モータケース２２の上面部から突出しており、この上側雄スプライン部２５Ｂは、後述のブレーキケース３１内に向けて挿入され、該ブレーキケース３１内に収容される構成となっている。

　２７はハウジング１３内に回転可能に設けられた出力軸で、該出力軸２７は、下側ハウジング１４内に上側軸受２８，下側軸受２９を介して回転可能に支持され、ハウジング１３内を上，下方向（軸方向）に延びている。ここで、出力軸２７の上端側には雄スプライン部２７Ａが形成され、該雄スプライン部２７Ａは、３段目の遊星歯車減速機構２０のキャリア２０Ｃにスプライン結合されている。一方、出力軸２７の下端側にはピニオン２７Ｂが一体に設けられ、該ピニオン２７Ｂは、下側ハウジング１４の下端部から下方に突出し、旋回輪５の内輪５Ａに設けられた内歯５Ｄに噛合している。

　従って、電動モータ２１のモータ軸２５の回転は、遊星歯車減速機構１８，１９，２０によって３段減速された状態で出力軸２７に伝達され、出力軸２７は大きな回転力（トルク）をもって低速で回転する。これにより、出力軸２７のピニオン２７Ｂは、旋回輪５の内歯５Ｄに噛合しつつ内輪５Ａに沿って公転し、このピニオン２７Ｂの公転力がハウジング１３を介して旋回フレーム３Ａに伝わることにより、図１に示す上部旋回体３が、下部走行体２上で旋回動作を行う構成となっている。

　次に、３０は本実施の形態による湿式ブレーキ装置を示し、該湿式ブレーキ装置３０は、電動モータ２１の上端側に配設されている。ここで、湿式ブレーキ装置３０は、電動モータ２１のモータ軸２５の回転に対して制動力を付与するネガティブ型のブレーキ装置が用いられている。図３および図４に示すように、湿式ブレーキ装置３０は、後述のブレーキケース３１、アダプタ３６、回転側ブレーキ板３９、非回転側ブレーキ板４０、ブレーキピストン４１、潤滑油４６等により構成されている。

　３１は湿式ブレーキ装置３０の外殻をなすブレーキケースで、該ブレーキケース３１は、上側が開口し下側が底部となった有底筒状体として形成されている。このブレーキケース３１は、下端側に大径な円板状の下フランジ部３２Ａが設けられ、上端側が開口端３２Ｂとなった段付き円筒状をなすケース本体３２と、該ケース本体３２の上端側にボルト（図示せず）を用いて着脱可能に取付けられ、開口端３２Ｂを施蓋する円板状の蓋体３３とにより構成されている。

　ここで、ケース本体３２の底部側の軸中心位置には、モータ軸２５の上側雄スプライン部２５Ｂと後述のアダプタ３６とが挿通される軸挿通孔３２Ｃが設けられ、該軸挿通孔３２Ｃの内周側には、後述の軸受３７を取付ける環状の軸受取付部３２Ｄが径方向内側に突設されている。一方、ケース本体３２の内周側には、軸挿通孔３２Ｃよりも上側に位置して後述の回転側ブレーキ板３９と非回転側ブレーキ板４０とを収容するブレーキ板収容凹部３２Ｅが形成され、該ブレーキ板収容凹部３２Ｅは、軸挿通孔３２Ｃを取囲んだ有底な環状凹部となっている。

　図４に示すように、ブレーキ板収容凹部３２Ｅの内周面には、軸方向に延びる複数の係合凹溝３２Ｆが周方向に一定の間隔をもって形成され、該係合凹溝３２Ｆには非回転側ブレーキ板４０の外周側が係合する構成となっている。また、ケース本体３２の内周側には、ブレーキ板収容凹部３２Ｅよりも上側に位置して段付きのピストン挿嵌孔３２Ｇが形成され、該ピストン挿嵌孔３２Ｇには、後述のブレーキピストン４１が摺動可能に挿嵌される構成となっている。

　さらに、ケース本体３２のうちブレーキ板収容凹部３２Ｅに対応する部位には、後述の回転側ブレーキ板３９および非回転側ブレーキ板４０の近傍に開口する潤滑油流入口３２Ｈが半径方向に穿設されている。また、ケース本体３２のうちピストン挿嵌孔３２Ｇに対応する部位には、後述の油室４５に開口するブレーキ解除圧流入口３２Ｊが半径方向に穿設されている。一方、蓋体３３の軸中心位置には潤滑油流出口３３Ａが穿設され、潤滑油流入口３２Ｈを通じてケース本体３２内に供給された後述の潤滑油４６は、潤滑油流出口３３Ａを通じてケース本体３２から流出する構成となっている。

　そして、ケース本体３２の下フランジ部３２Ａは、電動モータ２１を構成するモータケース２２の上端部に対し、ボルト３４を用いて固定される。これにより、湿式ブレーキ装置３０は、電動モータ２１の上端側に着脱可能に取付けられている。また、ケース本体３２の開口端３２Ｂと蓋体３３との間には、両者間を液密に封止する環状のシール３５が設けられている。

　３６はブレーキケース３１内に挿入されたモータ軸２５の上端部に着脱可能に取付けられるアダプタを示している。このアダプタ３６は、円筒状に形成され、その内周側には、モータ軸２５の上側雄スプライン部２５Ｂにスプライン結合される雌スプライン部３６Ａが全周にわたって形成されている。一方、アダプタ３６の外周側には、軸方向に延びるブレーキ板係合溝３６Ｂが全周に亘って形成され、このブレーキ板係合溝３６Ｂには、後述の各回転側ブレーキ板３９の内周側が係合する構成となっている。

　３７はアダプタ３６とブレーキケース３１との間に設けられた軸受で、該軸受３７は、ブレーキケース３１のケース本体３２に対してアダプタ３６を回転可能に支持するものである。ここで、軸受３７は、アダプタ３６のブレーキ板係合溝３６Ｂよりも下側の外周に嵌合する内輪３７Ａと、ケース本体３２の軸受取付部３２Ｄに取付けられる外輪３７Ｂと、内輪３７Ａと外輪３７Ｂとの間に設けられた複数の鋼球３７Ｃとにより構成されている。さらに、内輪３７Ａの下端側は、アダプタ３６の外周側に取付けられた止め輪３８によって支持されている。

　３９はアダプタ３６の外周側に配置された複数枚の回転側ブレーキ板を示し、該各回転側ブレーキ板３９は、円環状の板体として形成され、後述の非回転側ブレーキ板４０と軸方向に交互に重り合う状態で、ケース本体３２のブレーキ板収容凹部３２Ｅ内に収容されている。ここで、回転側ブレーキ板３９の内周側は、アダプタ３６のブレーキ板係合溝３６Ｂに、軸方向に移動可能に係合している。これにより、各回転側ブレーキ板３９は、アダプタ３６に対して軸方向に移動可能な状態で、該アダプタ３６を介してモータ軸２５と一体に回転する構成となっている。

　４０は各回転側ブレーキ板３９と重り合う状態でブレーキケース３１の内周側に配置された複数枚の非回転側ブレーキ板を示し、該各非回転側ブレーキ板４０は、円環状の板体として形成され、各回転側ブレーキ板３９と軸方向に交互に重り合う状態で、ケース本体３２のブレーキ板収容凹部３２Ｅ内に収容されている。非回転側ブレーキ板４０の外周側は、ブレーキ板収容凹部３２Ｅの内周面に形成された係合凹溝３２Ｆに係合している。これにより、各非回転側ブレーキ板４０は、ブレーキケース３１に対して軸方向に移動可能となり、かつブレーキケース３１に対して非回転となっている。

　４１はブレーキケース３１（ケース本体３２）のピストン挿嵌孔３２Ｇに軸方向に摺動可能に挿嵌されたブレーキピストンで、該ブレーキピストン４１は、回転側ブレーキ板３９と非回転側ブレーキ板４０とを押圧して摩擦係合させることにより、モータ軸２５の回転に制動力を付与するものである。ここで、ブレーキピストン４１は、全体として段付き円筒状に形成され、ピストン挿嵌孔３２Ｇの各段部に摺動可能に挿嵌される大径筒部４１Ａおよび小径筒部４１Ｂと、小径筒部４１Ｂの下側に設けられブレーキ板収容凹部３２Ｅ内に突出する押圧部４１Ｃとを備えている。

　また、ブレーキピストン４１の上端側には、軸方向に延びる有底のばね収容穴４１Ｄが、周方向に離間して複数個（１個のみ図示）設けられ、該ばね収容穴４１Ｄ内には、ばね部材４２が配置されている。そして、ブレーキピストン４１は、ばね部材４２により下方（回転側ブレーキ板３９等に接近する方向）に常時付勢され、各回転側ブレーキ板３９と各非回転側ブレーキ板４０とを押圧部４１Ｃによって押圧することにより、両者を摩擦係合させる。これにより、各回転側ブレーキ板３９の回転が規制され、アダプタ３６を介してモータ軸２５に制動力が付与される構成となっている。

　４３はブレーキピストン４１の大径筒部４１Ａの外周側に設けられた環状の上側シール、４４はブレーキピストン４１の小径筒部４１Ｂの外周側に設けられた環状の下側シールを示している。これら上側シール４３と下側シール４４とは、ブレーキピストン４１の外周面とブレーキケース３１（ピストン挿嵌孔３２Ｇ）の内周面との間を液密に封止するものである。

　４５はブレーキケース３１のピストン挿嵌孔３２Ｇの内周面とブレーキピストン４１の外周面との間に設けられた油室を示している。この油室４５は、ブレーキピストン４１の大径筒部４１Ａと小径筒部４１Ｂとの間の角隅部に位置して、ケース本体３２のピストン挿嵌孔３２Ｇの全周に亘って環状空間として形成されている。従って、油室４５は、上側シール４３と下側シール４４とによって上，下方向から挟まれ、液密状態に保持されている。そして、油室４５には、ケース本体３２に設けられたブレーキ解除圧流入口３２Ｊが常時連通している。

　従って、ブレーキ解除圧流入口３２Ｊを通じて油室４５内に圧油（ブレーキ解除圧）が供給されていないときには、ブレーキピストン４１が、ばね部材４２の付勢力によって各回転側ブレーキ板３９と各非回転側ブレーキ板４０とを摩擦係合させることにより、アダプタ３６を介してモータ軸２５に制動力が付与される。一方、ブレーキ解除圧流入口３２Ｊを通じて油室４５内に圧油が供給されたときには、ブレーキピストン４１がばね部材４２に抗して回転側ブレーキ板３９等から離間することにより、モータ軸２５に対する制動が解除される構成となっている。

　この場合、湿式ブレーキ装置３０を構成する複数の回転側ブレーキ板３９は、モータ軸２５にスプライン結合したアダプタ３６の外周側に取付けられている。この結果、例えばモータ軸２５の外周側に各回転側ブレーキ板３９を直接的に取付ける場合に比較して、モータ軸２５のうち各回転側ブレーキ板３９を取付けた部位が損傷するのを抑え、モータ軸２５を含む電動モータ２１全体の寿命を延ばすことができる構成となっている。

　次に、４６はブレーキケース３１内に供給される潤滑油である。この潤滑油４６は、図５に示すように、ブレーキケース３１内に収容された各回転側ブレーキ板３９と各非回転側ブレーキ板４０とを潤滑すると共に、モータ軸２５に対する制動時に回転側ブレーキ板３９と非回転側ブレーキ板４０との摩擦係合によって発生する熱を冷却するものである。従って、潤滑油４６は、回転側ブレーキ板３９と非回転側ブレーキ板４０とに対し潤滑機能と冷却機能とを併せもつものである。

　ここで、本実施の形態では、潤滑油４６として、下部走行体２に搭載された走行用の油圧モータ（図示せず）や、作業装置４に設けられた油圧シリンダ等の油圧アクチュエータに供給される作動油を利用している。

　４７はアダプタ３６を回転可能に支持する軸受３７の上端側に設けられたダストシールを示し、該ダストシール４７は、軸受３７の内輪３７Ａと外輪３７Ｂとの間の隙間に対応する環状の板体により形成され、内輪３７Ａと外輪３７Ｂとの間の隙間を埋めるものである。そして、ダストシール４７は、ブレーキケース３１内に供給される潤滑油４６中に混入した摩耗粉等の異物（ダスト）を捕捉し、このダストが軸受３７を通過して下方に流下するのを抑えるものである。

　４８は軸受３７よりも下側に位置してモータ軸２５の外周側をシールするオイルシールを示し、該オイルシール４８は、ブレーキケース３１内に供給された潤滑油４６が電動モータ２１に対して封止するものである。ここで、オイルシール４８は、その外周側をモータケース２２のシール嵌合部２２Ｃに嵌合させた状態で、該モータケース２２に取付けられ、内周側のリップ部４８Ａをモータ軸２５の外周面に適度な弾性をもって摺接させることにより、潤滑油４６を電動モータ２１に対して遮断するものである。

　このように、本実施の形態では、モータ軸２５の外周側にオイルシール４８を設けることにより、ブレーキケース３１内の潤滑油４６が電動モータ２１内に侵入するのを抑えることができる。一方、湿式ブレーキ装置３０の回転側ブレーキ板３９と非回転側ブレーキ板４０との摩擦係合によって生じた摩耗粉等のダストを、ダストシール４７によって捕捉することにより、オイルシール４８のリップ部４８Ａとモータ軸２５との接触部分にダストが付着するのを防止できる構成となっている。

　次に、油室４５に対する圧油（ブレーキ解除圧）の供給と、ブレーキケース３１内への潤滑油４６の供給を行う油圧回路について、図５を参照して説明する。

　図中、４９は上部旋回体３に搭載されたパイロットポンプ、５０はメインポンプを示し、これらパイロットポンプ４９およびメインポンプ５０は、エンジン５１によって回転駆動されることにより、作動油タンク５２に貯溜された作動油を吐出するものである。

　そして、パイロットポンプ４９から吐出したパイロット圧油は、パイロット管路５３を通じてアクチュエータコントロールバルブ５４の油圧パイロット部に導入され、操作レバー、ペダル等の操作機器（図示せず）の操作に応じてアクチュエータコントロールバルブ５４を切換制御する。

　一方、メインポンプ５０から吐出した圧油は、吐出管路５５を通じてアクチュエータコントロールバルブ５４に導入され、該アクチュエータコントロールバルブ５４を介して作業装置４等を構成する所望の油圧アクチュエータ（図示せず）に供給される。一方、油圧アクチュエータからの戻り油は、アクチュエータコントロールバルブ５４から戻り管路５６を通じて冷却器５７（オイルクーラ）に導入され、該冷却器５７で冷却された後、作動油タンク５２に環流する構成となっている。

　５８はパイロット管路５３の途中部位とブレーキケース３１のブレーキ解除圧流入口３２Ｊとの間を連通させるブレーキ解除圧管路を示し、５９はブレーキ解除圧管路５８の途中に設けられたブレーキ制御弁を示している。ここで、ブレーキ制御弁５９は、例えば３ポート２位置の電磁弁からなり、電磁パイロット部５９Ａに信号が供給されていないときには制動位置（ａ）を保持し、電磁パイロット部５９Ａに信号が供給されたときには制動解除位置（ｂ）に切換えられるものである。

　従って、例えば油圧ショベル１の停止時において電磁パイロット部５９Ａに信号が供給されていない状態では、ブレーキ制御弁５９が制動位置（ａ）を保持することにより、湿式ブレーキ装置３０の油室４５は、作動油タンク５２に連通している。これにより、図５に示すように、ブレーキピストン４１がばね部材４２の付勢力によって各回転側ブレーキ板３９と各非回転側ブレーキ板４０とを摩擦係合させることにより、モータ軸２５に対して制動力が付与される。

　一方、例えばエンジン５１の作動時において電磁パイロット部５９Ａに信号が供給されると、ブレーキ制御弁５９が制動解除位置（ｂ）に切換わる。これにより、パイロットポンプ４９から吐出されたパイロット圧油の一部は、パイロット管路５３からブレーキケース３１のブレーキ解除圧流入口３２Ｊを通じて油室４５内に供給される。この結果、図３に示すように、ブレーキピストン４１がばね部材４２に抗して回転側ブレーキ板３９等から離間し、各回転側ブレーキ板３９と各非回転側ブレーキ板４０との摩擦係合を解除することにより、モータ軸２５に対する制動が解除される構成となっている。

　一方、６０は戻り管路５６とブレーキケース３１の潤滑油流入口３２Ｈとの間を連通する潤滑油管路で、該潤滑油管路６０の一端側は冷却器５７よりも上流側で戻り管路５６の途中部位に接続され、他端側はブレーキケース３１の潤滑油流入口３２Ｈに接続されている。

　従って、油圧ショベル１の作動時において、アクチュエータコントロールバルブ５４を通じて油圧アクチュエータから作動油タンク５２に環流する戻り油の一部は、潤滑油管路６０から潤滑油流入口３２Ｈを通じてブレーキケース３１内に潤滑油４６として供給される。一方、この潤滑油４６は、各回転側ブレーキ板３９、各非回転側ブレーキ板４０等を潤滑した後、蓋体３３の潤滑油流出口３３Ａを通じて作動油タンク５２に環流する。なお、潤滑油管路６０の途中には、潤滑油管路６０に流れる戻り油を制限する絞り６１が設けられている。

　このように、本実施の形態では、ケース本体３２の潤滑油流入口３２Ｈと蓋体３３の潤滑油流出口３３Ａとを通じて、ブレーキケース３１内で潤滑油４６が常に循環する構成となっている。これにより、例えば上部旋回体３の旋回動作を湿式ブレーキ装置３０によって急停止させるような場合に、回転側ブレーキ板３９と非回転側ブレーキ板４０との摩擦係合によって大量の熱が発生したとしても、この熱をブレーキケース３１内を循環する潤滑油４６によって効率良く冷却することができる構成となっている。

　本実施の形態による旋回装置１１は上述の如き構成を有するもので、次に、この動作について説明する。

　油圧ショベル１の停止時においては、図５に示すように、ブレーキ制御弁５９が制動位置（ａ）を保持することにより、湿式ブレーキ装置３０の油室４５内への圧油の供給が停止される。これにより、ブレーキピストン４１がばね部材４２の付勢力によって各回転側ブレーキ板３９と各非回転側ブレーキ板４０とを摩擦係合させる。この結果、モータ軸２５に対して制動力が付与され、上部旋回体３は下部走行体２上で静止した状態を保つ。

　次に、油圧ショベル１のエンジン５１を作動させると、ブレーキ制御弁５９の電磁パイロット部５９Ａに信号が供給され、ブレーキ制御弁５９が制動解除位置（ｂ）に切換わる。これにより、パイロットポンプ４９から吐出したパイロット圧油の一部は、パイロット管路５３、ブレーキ制御弁５９、ブレーキ解除圧管路５８、およびブレーキケース３１のブレーキ解除圧流入口３２Ｊを通じて油室４５内に供給される。これにより、図３に示すように、ブレーキピストン４１がばね部材４２に抗して回転側ブレーキ板３９から離間し、各回転側ブレーキ板３９と各非回転側ブレーキ板４０との摩擦係合が解除され、この結果、モータ軸２５に対する制動が解除される。

　この状態で、電動モータ２１のモータ軸２５が回転すると、このモータ軸２５の回転が、減速装置１２の各遊星歯車減速機構１８，１９，２０によって３段減速されて出力軸２７に伝わり、ピニオン２７Ｂは大きな回転力（トルク）をもって回転する。そして、ピニオン２７Ｂは、旋回輪５の内輪５Ａに設けた内歯５Ｄに噛合しつつ内輪５Ａに沿って公転するから、このピニオン２７Ｂの公転力がハウジング１３を介して旋回フレーム３Ａに伝わる。従って、上部旋回体３は下部走行体２上で旋回動作を行うことができる。

　このとき、油圧ショベル１に搭載された各種の油圧アクチュエータから作動油タンク５２に環流する戻り油の一部は、潤滑油管路６０から潤滑油流入口３２Ｈを通じてブレーキケース３１内に潤滑油４６として供給される。さらに、この潤滑油４６は、各回転側ブレーキ板３９、各非回転側ブレーキ板４０等を潤滑した後、蓋体３３の潤滑油流出口３３Ａを通じて作動油タンク５２に環流する。

　この場合、モータ軸２５の外周側にはオイルシール４８が設けられている。このため、オイルシール４８は、ブレーキケース３１内の潤滑油４６が電動モータ２１内に侵入するのを確実に防止することができ、電動モータ２１の寿命を延ばすことができる。

　また、アダプタ３６を回転可能に支持するためにオイルシール４８よりも上側に配置された軸受３７には、ダストシール４７が設けられているので、湿式ブレーキ装置３０から発生した摩耗粉等のダストをダストシール４７によって捕捉することができる。これにより、オイルシール４８のリップ部４８Ａとモータ軸２５との接触部分にダストが付着するのを防止し、オイルシール４８の寿命を延ばすことができるので、電動モータ２１への潤滑油４６の侵入を長期に亘って防止でき、旋回装置１１全体の信頼性を高めることができる。

　次に、例えば何らかの原因によって上部旋回体３の旋回動作を緊急停止する場合には、ブレーキ制御弁５９の電磁パイロット部５９Ａに対する信号の供給が遮断され、ブレーキ制御弁５９は制動解除位置（ｂ）から制動位置（ａ）に切換る。これにより、湿式ブレーキ装置３０の油室４５に対する圧油の供給が停止され、ブレーキピストン４１が、ばね部材４２の付勢力によって各回転側ブレーキ板３９と各非回転側ブレーキ板４０とを摩擦係合させることにより、モータ軸２５に対して制動力が付与されるので、上部旋回体３の旋回動作を停止させることができる。

　この場合、本実施の形態では、各種の油圧アクチュエータからの戻り油が、ブレーキケース３１内に潤滑油４６として供給され、この潤滑油４６は、ケース本体３２の下端側に設けられた潤滑油流入口３２Ｈと蓋体３３に設けられた潤滑油流出口３３Ａとを通じて、ブレーキケース３１内を常に循環する構成となっている。これにより、上部旋回体３の旋回動作を湿式ブレーキ装置３０によって急停止させるような場合に、回転側ブレーキ板３９と非回転側ブレーキ板４０との摩擦係合によって熱が発生したとしても、この熱をブレーキケース３１内を循環する潤滑油４６によって効率良く冷却することができる。

　しかも、ブレーキケース３１の上端部に位置する蓋体３３には、潤滑油流出口３３Ａを設ける構成となっている。従って、ブレーキケース３１内に流入する潤滑油４６中に空気が混入したとしても、この空気を潤滑油流出口３３Ａを通じて確実にブレーキケース３１の外部に排出することができる。この結果、ブレーキケース３１内に空気が滞留するのを防止し、ブレーキケース３１内を常に大量の潤滑油４６で満たすことができるので、回転側ブレーキ板３９と非回転側ブレーキ板４０との摩擦係合によって発生した熱に対する冷却効果を高めることができる。

　また、ブレーキケース３１内に流入した潤滑油４６は、回転側ブレーキ板３９と非回転側ブレーキ板４０との間を通過した後に、潤滑油流出口３３Ａを通じてブレーキケース３１の外部に流出する。これにより、回転側ブレーキ板３９と非回転側ブレーキ板４０との摩擦係合部から発生した摩耗粉等のダストは、潤滑油４６によって外部に流出し、ブレーキケース３１内を洗浄することができる。この結果、湿式ブレーキ装置３０の制動力を長期に亘って適正に保つことができ、その信頼性を高めることができる。

　さらに、本実施の形態では、下部走行体２に搭載された走行用の油圧モータ（図示せず）や、作業装置４に設けられた油圧シリンダ等の油圧アクチュエータに供給される作動油を、湿式ブレーキ装置３０を冷却するための潤滑油４６として利用している。このため、湿式ブレーキ装置３０を冷却するためだけに格別な潤滑油を用いる必要がなく、この潤滑油を保持するタンク等を不要にできる。この結果、湿式ブレーキ装置３０全体の部品点数を削減し、コストの低減にも寄与することができる。

　次に、上述の如き上部旋回体３の旋回動作が長期に亘って繰返されることにより、湿式ブレーキ装置３０の回転側ブレーキ板３９と非回転側ブレーキ板４０とは、徐々に摩耗していくため、湿式ブレーキ装置３０に対する保守、点検等のメンテナンス作業を定期的に行う必要がある。

　この場合、本実施の形態によれば、湿式ブレーキ装置３０を電動モータ２１の上端側に配設する構成となっている。従って、例えば回転側ブレーキ板３９、非回転側ブレーキ板４０を交換するといった湿式ブレーキ装置３０に対するメンテナンス作業を行う場合に、電動モータ２１を減速装置１２に組付けたまま、湿式ブレーキ装置３０のみを単独で取外してメンテナンス作業を行うことができる。また、メンテナンスが終了した湿式ブレーキ装置３０を電動モータ２１の上端側に取付けるだけで、旋回装置１１を迅速に組立てることができる。このように、湿式ブレーキ装置３０を取外すために電動モータ２１等の他の部材を取外す必要がないため、湿式ブレーキ装置３０に対するメンテナンス作業を行うときの作業性を向上することができる。

　しかも、モータ軸２５は、上側の一部、即ち上側雄スプライン部２５Ｂがブレーキケース３１内に突出した状態で収容され、該モータ軸２５の上側雄スプライン部２５Ｂにアダプタ３６を着脱可能に取付ける構成となっている。従って、複数の回転側ブレーキ板３９は、アダプタ３６の外周側に設けたブレーキ板係合溝３６Ｂに係合させて取付けることができる。このため、例えばモータ軸２５の外周側に複数の回転側ブレーキ板３９を直接的に取付ける場合に比較して、モータ軸２５のうち回転側ブレーキ板３９との係合部が損傷するといった不具合を回避することができ、モータ軸２５を含む電動モータ２１の寿命を延ばすことができる。

　さらに、図４に示すように、複数の回転側ブレーキ板３９をアダプタ３６のブレーキ板係合溝３６Ｂに係合させると共に、各回転側ブレーキ板３９間に複数の非回転側ブレーキ板４０を交互に重ね合わせて配置する構成としている。このため、本実施の形態では、アダプタ３６の外周側に複数の回転側ブレーキ板３９と複数の非回転側ブレーキ板４０とを取付けた組立体（サブアッセンブリ体）を予め組立てておくことができる。

　一方、電動モータ２１のモータケース２２に対し、ブレーキケース３１のケース本体３２を組付けた状態で、蓋体３３とブレーキピストン４１を取外しておく。この状態で、アダプタ３６の外周に回転側ブレーキ板３９と非回転側ブレーキ板４０とを取付けた組立体（サブアッセンブリ体）を、ケース本体３２内に挿入する。さらに、モータ軸２５の上側雄スプライン部２５Ｂにアダプタ３６の雌スプライン部３６Ａを係合させると共に、各非回転側ブレーキ板４０を、ケース本体３２の係合凹溝３２Ｆに係合させる。これにより、回転側ブレーキ板３９と非回転側ブレーキ板４０を一体として容易に組付けることができる。

　この結果、例えば複数の回転側ブレーキ板３９と非回転側ブレーキ板４０とを、モータ軸２５の外周側とケース本体３２の内周側とに１枚ずつ交互に重合わせて配置するといった煩雑な組付け作業を不要にでき、電動モータ２１に湿式ブレーキ装置３０を組付けるときの作業性を大幅に向上することができる。

　なお、上述した実施の形態では、旋回フレーム３Ａに減速装置１２のハウジング１３を取付け、このハウジング１３の上端側に電動モータ２１のモータケース２２を取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば旋回フレームに取付けた単一のハウジング内に減速装置と電動モータとを配設し、この単一のハウジングの上端側にブレーキ装置を着脱可能に取付ける構成としてもよい。

　また、上述した実施の形態では、回転側ブレーキ板３９および非回転側ブレーキ板４０を冷却させる冷却手段として、主管路の戻り管路５６により供給される潤滑油４６を適用する場合を例として説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばパイロット管路５３を分岐させ各種制御弁の油圧パイロット部に供給されたパイロット圧油の戻り油を利用することができるものである。さらに言えば、回転側ブレーキ板３９および非回転側ブレーキ板４０を冷却する冷却油として、既存の戻り管路５６、パイロット管路５３とは別個に、独立した圧油の供給経路や専用の供給源を用いてもよい。

　さらに、上述した実施の形態では、油圧ショベル１に適用される旋回装置１１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン等の旋回装置を備えた他の建設機械に広く適用することができるものである。

　１　油圧ショベル（建設機械）
　２　下部走行体
　３　上部旋回体
　５　旋回輪
　１１　旋回装置
　１２　減速装置
　２１　電動モータ
　２５　モータ軸
　２５Ｂ　上側雄スプライン部
　２７　出力軸
　３０　湿式ブレーキ装置
　３１　ブレーキケース
　３２　ケース本体
　３２Ｃ　軸挿通孔
　３２Ｅ　ブレーキ板収容凹部
　３２Ｇ　ピストン挿嵌孔
　３２Ｈ　潤滑油流入口
　３２Ｊ　ブレーキ解除圧流入口
　３３　蓋体
　３３Ａ　潤滑油流出口
　３６　アダプタ
　３６Ａ　雌スプライン部
　３６Ｂ　ブレーキ板係合溝
　３７　軸受
　３９　回転側ブレーキ板
　４０　非回転側ブレーキ板
　４１　ブレーキピストン
　４２　ばね部材
　４５　油室
　４６　潤滑油
　４７　ダストシール
　４８　オイルシール

Claims

　下部走行体（２）上に旋回輪（５）を介して搭載された上部旋回体（３）に上，下方向に伸長して取付けられ入力回転を減速して出力する減速装置（１２）と、該減速装置（１２）の上側に設けられ前記減速装置（１２）にモータ軸（２５）の回転を入力する電動モータ（２１）と、前記減速装置（１２）によって減速された前記モータ軸（２５）の回転を前記旋回輪（５）に出力する出力軸（２７）とを備えてなる建設機械の旋回装置において、
　前記電動モータ（２１）の上端側には、前記モータ軸（２５）の回転に対して制動力を付与する湿式ブレーキ装置（３０）を設ける構成としたことを特徴とする建設機械の旋回装置。
　前記湿式ブレーキ装置（３０）は、前記電動モータ（２１）の上端側に取付けられ内部に前記モータ軸（２５）の上端部を収容するブレーキケース（３１）と、前記ブレーキケース（３１）内で前記モータ軸（２５）に着脱可能に取付けられたアダプタ（３６）と、前記ブレーキケース（３１）内で該アダプタ（３６）の外周側に配置された複数の回転側ブレーキ板（３９）と、該各回転側ブレーキ板（３９）と交互に重り合う状態で前記ブレーキケース（３１）の内周側に配置された複数の非回転側ブレーキ板（４０）と、ばね部材（４２）の付勢力によって前記回転側ブレーキ板（３９）と前記非回転側ブレーキ板（４０）とを摩擦係合させることにより前記モータ軸（２５）に制動力を付与し、外部からブレーキ解除圧が供給されることにより前記ばね部材（４２）に抗して前記モータ軸（２５）に対する制動を解除するブレーキピストン（４１）と、前記ブレーキケース（３１）内に供給される潤滑油（４６）とにより構成してなる請求項１に記載の建設機械の旋回装置。
　前記アダプタ（３６）と前記ブレーキケース（３１）との間には前記ブレーキケース（３１）に対して前記アダプタ（３６）を回転可能に支持する軸受（３７）を設け、前記軸受（３７）には前記潤滑油（４６）に混入した異物を捕捉するダストシール（４７）を設け、前記モータ軸（２５）の外周側には、前記軸受（３７）よりも下側に位置して前記潤滑油（４６）を前記電動モータ（２１）に対して封止するオイルシール（４８）を設ける構成としてなる請求項２に記載の建設機械の旋回装置。
　前記ブレーキケース（３１）の下端側には前記回転側ブレーキ板（３９）と前記非回転側ブレーキ板（４０）との近傍に位置して前記潤滑油（４６）が流入する潤滑油流入口（３２Ｈ）を設け、前記ブレーキケース（３１）の上端部には前記回転側ブレーキ板（３９）と前記非回転側ブレーキ板（４０）との間を通る前記潤滑油（４６）が流出する潤滑油流出口（３３Ａ）を設ける構成としてなる請求項２に記載の建設機械の旋回装置。
　前記潤滑油（４６）は、前記上部旋回体（３）および前記下部走行体（２）に搭載された油圧アクチュエータに供給される作動油の一部を利用する構成としてなる請求項２に記載の建設機械の旋回装置。
　前記モータ軸（２５）の上端部には雄スプライン部（２５Ｂ）を設ける構成とし、
　前記アダプタ（３６）には、内周側に前記モータ軸（２５）の雄スプライン部（２５Ｂ）が係合する雌スプライン部（３６Ａ）を設ける構成とし、
　前記ブレーキケース（３１）は、上側が開口すると共に内部に前記モータ軸（２５）、アダプタ（３６）、回転側ブレーキ板（３９）、非回転側ブレーキ板（４０）、ブレーキピストン（４１）およびばね部材（４２）を収容する筒状のケース本体（３２）と、該ケース本体（３２）の上側を施蓋する蓋体（３３）とにより構成し、
　前記ケース本体（３２）から前記蓋体（３３）を取外した状態で、前記モータ軸（２５）の雄スプライン部（２５Ｂ）に対して前記アダプタ（３６）、回転側ブレーキ板（３９）および非回転側ブレーキ板（４０）を上，下方向に取付ける構成としてなる請求項２に記載の建設機械の旋回装置。