JP2013213513A - 旋回駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ショベルの旋回体3を駆動する旋回駆動装置40は、駆動源21の出力を減速して伝達する減速機24と、減速機24の出力軸46にブレーキを掛ける湿式ブレーキ23とを有する。湿式ブレーキ23に供給した潤滑油により減速機24を冷却する。
【選択図】 図4
Description
1A,1B 油圧モータ
2 旋回機構
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
7A 油圧配管
7B ブーム角度センサ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
12 電動発電機
13 変速機
14 メインポンプ
15 パイロットポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ
18,18A,18B,20 インバータ
19 キャパシタ
21 旋回用電動機
21A 出力軸
21a エンドプレート
22 レゾルバ
23 メカニカルブレーキ
24,24−1,24−2 旋回減速機
25 パイロットライン
26 操作装置
26A,26B レバー
26C ペダル
26D ボタンスイッチ
27 油圧ライン
28 油圧ライン
29 圧力センサ
30 コントローラ
40,40−1 旋回駆動装置
42,80 太陽歯車
44,84 遊星歯車
46 キャリア
48,82 内歯歯車
50 ギヤケース
52 ブレーキケース
54 エンドケース
56 ベアリング
60 ブレーキディスク
62 ブレーキパッド
64 ピストン
66 スプリング
68 油圧空間
70 ブレーキ解除ポート
72 オイルシール
74 上部作動油流通口
76,78 下部作動油流通口
90 冷却用ポンプ
92 冷却用作動油供給ライン
94 冷却用作動油排出ライン
120 蓄電系
Claims (6)
- ショベルの旋回体を駆動する旋回駆動装置であって、
駆動源の出力を減速して伝達する減速機と、
該減速機の出力軸にブレーキを掛ける湿式ブレーキとを有し、
前記湿式ブレーキに供給した潤滑油により前記減速機を冷却する旋回駆動装置。 - 請求項1記載の旋回駆動装置であって、
エンジンによって回転駆動するメインポンプから吐出される作動油を前記潤滑油として用いる旋回駆動装置。 - 請求項1又は2記載の旋回駆動装置であって、
前記湿式ブレーキのブレーキ部品が収容されている湿式ブレーキ空間と、前記減速機の歯車が収容されている歯車空間とは分離されている旋回駆動装置。 - 請求項1乃至3のうちいずれか一項記載の旋回駆動装置であって、
前記減速機は、前記駆動源を構成する電動モータと前記湿式ブレーキとの間に配置されている旋回駆動装置。 - 請求項1乃至4のうちいずれか一項記載の旋回駆動装置であって、
前記湿式ブレーキはブレーキ板を有し、
該ブレーキ板は前記減速機の出力軸にスプライン係合している旋回駆動装置。 - 請求項1乃至5のうちいずれか一項記載の旋回駆動装置であって、
前記湿式ブレーキのブレーキ板を押圧するためのスプリングとして皿バネを用いた旋回駆動装置。
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