WO2011080434A1 - Method of managing propulsion methods for a hybrid vehicle - Google Patents

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WO2011080434A1
WO2011080434A1 PCT/FR2010/052612 FR2010052612W WO2011080434A1 WO 2011080434 A1 WO2011080434 A1 WO 2011080434A1 FR 2010052612 W FR2010052612 W FR 2010052612W WO 2011080434 A1 WO2011080434 A1 WO 2011080434A1
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vehicle
management method
level
heat capacity
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PCT/FR2010/052612
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French (fr)
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Thomas Sourioux
Stephane Rimaux
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Peugeot Citroën Automobiles SA
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Definitions

  • the present invention relates to a motorization management method for a hybrid motor vehicle, comprising a heat engine and an alternative engine, and a vehicle implementing such a method.
  • Hybrid vehicles generally have for the traction of the vehicle, two different energies contained in storage devices, one being reversible and the other not, is typically the electrical energy and fuel.
  • the reversible energy storage devices make it possible to supply energy to the alternative motorization that delivers a driving force to the vehicle, or to receive energy recovered from the kinetic energy of the vehicle, when a deceleration in particular to fill these storage devices.
  • the energy of the fuel tank is converted into mechanical energy by a heat engine.
  • this energy is stored in electric accumulators, which can in some cases be rechargeable on an external power supply network.
  • the electrical energy is then converted into mechanical energy by at least one electric machine.
  • Hybrid vehicles generally have a heating device of the passenger compartment of the vehicle, which takes calories in the cooling circuit of the engine to deliver them in the passenger compartment through a heat exchanger.
  • a problem that arises is that the engine is stopped and generating more calories, it cools and may eventually no longer contain enough calories to sufficiently heat the cabin of the vehicle. Comfort is no longer assured.
  • a known air conditioning system presented in particular in the document JP-A-9233601 comprises on a hybrid vehicle comprising a heat engine and an electric machine, a possibility of using one of these two engines or both at the same time depending the power demand by the driver, while taking into account the calorie demand to implement this air conditioning system.
  • the engine management process is not optimized to reduce energy consumption. In particular it does not take into account the traction power required for the vehicle, and the efficiency of the engine that is a function of the power to be delivered, to decide whether or not to start the engine.
  • the present invention is intended in particular to avoid these drawbacks of the prior art, and to provide a simple and effective method for optimized use of the engine, in particular to reduce energy consumption.
  • a process for managing the engines of a hybrid vehicle comprising, for traction, a heat engine constituting a calorie generator for the heating system, as well as a heat capacity, and at least one alternative engine, the vehicle comprising a control means automatically controlling the start of the engine, or stopping it to allow use of the alternative engine, characterized in that this management method holds both the level of load of the heat capacity and the driving conditions comprising a level of traction power of the vehicle, for:
  • An advantage of this engine management method is that it is possible to take into account the temperature of the heat capacity and the traction power required for the vehicle, to make the starting demands of the heat engine according to the best compromise taking into account both of the reserve of available calories and the performance of this engine in these driving conditions, to optimize energy consumption.
  • the engine management method according to the invention may further comprise one or more of the following characteristics, which may be combined with each other.
  • the parameters considered for the driving conditions are related to the vehicle speed and the traction torque of the driving wheels of the vehicle.
  • the driving conditions that generate for a given level of load of the heat capacity, a same result on the authorization of stop where the request of starting of the engine, can correspond in a large part to a power substantially constant.
  • the level of charge of the heat capacity is greater, the traction power necessary to allow the shutdown or request the start increases, and when the load level of the heat capacity is lower, the pulling power required to allow this shutdown or request this start decreases.
  • authorization to stop the engine will be with a pulling power of the vehicle which is lower than that required for the start request of this engine, in order to create a hysteresis between the zone requesting the start and the zone allowing the engine to stop.
  • the management method in the case where the level of charge of the heat capacity reaches a lower limit, corresponding to a motor temperature of the order of 60 °, the management method then systematically requires the start of this engine regardless of the level of torque required for the traction of the vehicle.
  • the management method starts the heat engine with a degradation of the combustion, generating a larger amount of calories.
  • the invention also relates to a hybrid vehicle having a motorization management method, comprising any one of the preceding features.
  • An additional calorie reserve can be added to the heat capacity constituted by the mass of the heat engine.
  • the alternative engine comprises an electric machine powered by electric accumulators.
  • FIG. 1 is a diagram showing the engines and the heating system of a hybrid vehicle comprising a method according to the invention
  • FIGS. 2 and 3 are, for a first example, two graphs respectively presenting for the heat engine, as a function of the vehicle speed and torque to the drive wheels, the stop clearing area, and the start request area;
  • FIG. 4 is for a second example, a graph showing for the heat engine, as a function of the speed of rotation of the primary shaft of the gearbox and of the torque applied to this primary shaft, the zones of the authorizations of stop and start requests;
  • FIG. 5 is a decision graph for the management of stops and starts of the engine.
  • a hybrid vehicle comprising an electric machine will be described hereinafter, knowing that the method according to the invention can be applied to other types of hybrid vehicles comprising, for example, several electrical machines, or using another alternative energy.
  • FIG. 1 schematically shows a vehicle 6 comprising a heat engine 2 controlled by a control system 34 for driving the drive wheels 4.
  • the electric machine 12 produces electrical energy stored in the electric accumulators 14 during braking of the vehicle to recover energy.
  • the electric accumulators 14 can be recharged moreover by an on-board charger 18, which is connected to the network by a socket 20.
  • the heat engine 2 generates during its operation calories carried by a coolant circuit, which are usually dissipated to the outside air by a cooling radiator of the engine.
  • the coolant circuit further comprises an exchanger 8 forming part of the heating device of the passenger compartment of the vehicle 6, which can transmit calories by heating a flow of air flowing to this cabin.
  • the heating device may comprise a heat reserve 10 comprising a volume of liquid comprising a thermal insulation supplied by the cooling liquid circuit.
  • the heat reserve 10 is heated by the coolant when the temperature of the heat engine 2 is high, and can then transmit the stored calories to the exchanger 8 to warm the cabin, when the temperature of the engine is low.
  • the set of masses that can deliver calories to the heating circuit for the passenger compartment is called thereafter calorific capacity.
  • the heating device may also include an electrical resistance 22 placed in the flow of air flowing towards the passenger compartment, for heating this cabin when the temperature of the heat capacity is too low.
  • This electrical resistance 22 can provide calories at any time, but it draws electrical energy from accumulators, which increases the overall energy consumption of the vehicle.
  • Another way of obtaining additional calories, which increases the fuel consumption, is to degrade the combustion of the engine 2 to cause a higher temperature rise.
  • a management system 30 comprising a computer 32, has various information on the operation of the vehicle, and data in memory, to establish start control strategies of the engines 2, 16.
  • control strategies of the management system 30 act on the control of the heat engine 34 to modify the start or stop commands of this engine as a function of the state of the heating system, in particular the temperature of the heat engine 2, and the value of parameters representative of the driving situation of the vehicle, in particular the speed and torque parameters giving an indication of the power delivered to the drive wheels.
  • the temperature of the heat engine 2 multiplied by its heat capacity, possibly adding that of the heat reserve 10, represents a certain reserve of heat energy which will be exploited to deliver heat to the exchanger 8 when the engine is stopped.
  • the temperature of the heat engine 2 is subsequently used to evaluate the amount of heat energy available in the heat capacity, although other elements may be taken into account such as the temperature of the heat reserve 10.
  • Figures 2 and 3 are for a first example using two parameters among others representative of the rolling situation of the vehicle, graphics having two axes indicating the speed V of the vehicle, and the torque C to the drive wheels. It will be noted that the product of the speed V by the torque C represents the power of motorization necessary to move the vehicle 6, according to the demands of the driver.
  • An upper curve 50 and a lower curve 52 represent, for a given temperature of the heat engine 2, limits where the management system 30 intervenes on the control device of the heat engine 34, to modify its on or off state.
  • Each curve 50, 52 comprises a central part where the product C torque by speed V is substantially constant, and corresponds to a power level also substantially constant. Curves 50, 52 further include straight end portions that directly join the V-speed or C-couple axes.
  • the upper curve 50 delimits an upper zone 54 situated above, corresponding to a request to start the heat engine 2, and the lower curve 52 delimits a lower zone 56 situated below, corresponding to an authorization to stop this engine. thermal.
  • the curves 50, 52 move in a substantially median direction between the two axes V, C, upwards along the arrow F when the temperature of the heat engine 2 increases, and downward along the arrow F 'when this temperature decreases.
  • the curves 50, 52 materialize thresholds of traction power of the vehicle, depending on a certain correspondence or law of variation, of the heat energy reserve, represented in this case by the temperature of the heat engine 2.
  • the operation of the engine management method is as follows.
  • the engine 2 For operation of the vehicle 6 at the point A shown in FIG. 2, responding to a request from the driver in torque C and at speed V in the high zone 54, the engine 2 is running and delivers the power required for the traction of the vehicle. vehicle, and generates calories to raise its temperature while heating the cabin of this vehicle.
  • the heat engine 2 For operation of the vehicle 6 at the point B shown in FIG. 3, responding to another request from the driver in torque C and at speed V in the low zone 56, the heat engine 2 is at a standstill.
  • the traction of the vehicle 6 is ensured by the electric machine 12 which takes energy from the electric accumulators 14, and the calories supplying the exchanger 8 of the heating device are taken from this heat engine.
  • the original point O of the axes corresponds to the displacement position of the curves 50, 52 in the case where the temperature of the heat engine 2 is at the lowest, which corresponds to about 60 °, temperature below which it is better not to run this engine.
  • FIG. 4 is a second example using two other parameters representative of the rolling situation of the vehicle, a graph comprising two axes indicating the rotational speed N of the primary shaft of the gearbox, and the torque Cap applied to this primary tree. It will be noted that the product of this speed N by this torque Cap also represents a power of motorization delivered on the gearbox, for the traction of the vehicle.
  • the curves 60, 62 generally have the shape of an arc of a circle, centered on the point O.
  • the upper curve 60 and the lower curve 62 represent, for a temperature level of the heat engine 2, limits where the management system 30 acts on the control device of the heat engine 34, to modify its temperature. working condition or stop.
  • Each pair of curves 60, 62 is valid for a given temperature of the heat engine 2, and moves according to a law of variation.
  • the curves 60, 62 move in the same way in a substantially median direction between the two axes N, Cape, upwards along the arrow F when the temperature of the heat engine 2 increases, and downwards along the arrow F 'when this temperature decreases.
  • the decision graph presented in FIG. 5 and implemented by the management system 30 uses estimates representing the values V of vehicle speed and C of torque to the driving wheels.
  • the decision graph includes an optimization function 70 related to the control of the engines, which first looks at whether the heating system is activated 72. In the positive case, it then looks if the engine is running.
  • This comparison result can also give an authorization to stop
  • the result of this comparison can give a start request 84 of the heat engine, transmitted to the optimization function 70 to be delivered to the control of this engine.
  • This engine management method is simple to implement, and can be economically integrated into an existing supervision computer, including that of the heating system or control of these engines.
  • this management method can be applied to hybrid vehicles having other alternative sources of energy, such as compressed air.

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Abstract

Method for managing propulsion methods for a hybrid vehicle comprising a control means that automatically commands the starting of the combustion engine, characterized in that it takes account both of the level of charge of a calorific capacity and of driving conditions including a vehicle tractive power level so that: if the combustion engine is running, it can be switched off if the level of charge in the calorific capacity is above a minimum threshold value and the tractive power is below a maximum threshold value, these two thresholds being connected by a variation law; and in a second situation of driving with the combustion engine switched off, a request can be made that it be switched on if the level of charge of the calorific capacity is below a maximum threshold value and the tractive power is above a minimum threshold value, these two threshold values also being linked by a variation law.

Description

PROCEDE DE GESTION DES MOTORISATIONS POUR UN VEHICULE  MOTORIZATION MANAGEMENT METHOD FOR A VEHICLE
HYBRIDE  HYBRID
La présente invention concerne un procédé de gestion des motorisations pour un véhicule automobile hybride, comportant un moteur thermique et une motorisation alternative, ainsi qu'un véhicule mettant en œuvre un tel procédé. The present invention relates to a motorization management method for a hybrid motor vehicle, comprising a heat engine and an alternative engine, and a vehicle implementing such a method.
Les véhicules hybrides disposent généralement pour la traction du véhicule, de deux énergies différentes contenues dans des dispositifs de stockage, l'une étant réversible et l'autre non, soit typiquement l'énergie électrique et un carburant. Les dispositifs de stockage d'énergie réversibles permettent soit de fournir de l'énergie à la motorisation alternative qui délivre une force motrice sur le véhicule, soit de recevoir de l'énergie récupérée à partir de l'énergie cinétique du véhicule, lors d'une décélération notamment, afin de remplir ces dispositifs de stockage.  Hybrid vehicles generally have for the traction of the vehicle, two different energies contained in storage devices, one being reversible and the other not, is typically the electrical energy and fuel. The reversible energy storage devices make it possible to supply energy to the alternative motorization that delivers a driving force to the vehicle, or to receive energy recovered from the kinetic energy of the vehicle, when a deceleration in particular to fill these storage devices.
L'énergie du réservoir de carburant est transformée en énergie mécanique par un moteur thermique.  The energy of the fuel tank is converted into mechanical energy by a heat engine.
Dans le cas où l'énergie électrique est utilisée pour la motorisation alternative, cette énergie est stockée dans des accumulateurs électriques, qui peuvent dans certains cas être rechargeables sur un réseau d'alimentation électrique externe. L'énergie électrique est ensuite transformée en énergie mécanique par au moins une machine électrique.  In the case where the electrical energy is used for the AC motor, this energy is stored in electric accumulators, which can in some cases be rechargeable on an external power supply network. The electrical energy is then converted into mechanical energy by at least one electric machine.
Suivant les demandes du conducteur et les conditions de roulage du véhicule, on peut notamment avec la machine électrique, appliquer un couple moteur sur les roues motrices, seul ou en complément de celui délivré par le moteur thermique, recharger les dispositifs de stockage d'énergie électrique en délivrant un couple de freinage sur les roues motrices du véhicule, ou rouler uniquement avec la machine électrique sans émettre de gaz polluants.  According to the demands of the driver and the driving conditions of the vehicle, it is possible, in particular with the electric machine, to apply a driving torque on the driving wheels, alone or in addition to that delivered by the heat engine, to recharge the energy storage devices. electric by delivering a braking torque on the drive wheels of the vehicle, or driving only with the electric machine without emitting polluting gases.
On peut ainsi optimiser le fonctionnement du moteur thermique et réduire sa consommation. En particulier, on peut arrêter le moteur thermique lors des arrêts du véhicule, ou d'une demande de puissance suffisamment basse correspondant à un faible rendement de ce moteur thermique, en utilisant uniquement la machine électrique pour la traction du véhicule. It can thus optimize the operation of the engine and reduce its consumption. In particular, it is possible to stop the engine during stops of the vehicle, or a sufficient power demand low corresponding to a low efficiency of this engine, using only the electric machine for traction of the vehicle.
Les véhicules hybrides disposent généralement d'un dispositif de chauffage de l'habitacle du véhicule, qui prélève des calories dans le circuit de refroidissement du moteur thermique pour les délivrer dans l'habitacle par un échangeur. Un problème qui se pose est que le moteur thermique étant arrêté et ne générant plus de calories, il se refroidit et peut finir par ne plus contenir assez de calories pour chauffer suffisamment l'habitacle du véhicule. Le confort n'est alors plus assuré.  Hybrid vehicles generally have a heating device of the passenger compartment of the vehicle, which takes calories in the cooling circuit of the engine to deliver them in the passenger compartment through a heat exchanger. A problem that arises is that the engine is stopped and generating more calories, it cools and may eventually no longer contain enough calories to sufficiently heat the cabin of the vehicle. Comfort is no longer assured.
Un système de climatisation connu présenté notamment dans le document JP-A-9233601 , comporte sur un véhicule hybride comprenant un moteur thermique et une machine électrique, une possibilité d'utiliser l'une de ces deux motorisations ou les deux en même temps en fonction de la demande de puissance par le conducteur, tout en tenant compte de la demande de calories pour mettre en œuvre ce système de climatisation.  A known air conditioning system presented in particular in the document JP-A-9233601 comprises on a hybrid vehicle comprising a heat engine and an electric machine, a possibility of using one of these two engines or both at the same time depending the power demand by the driver, while taking into account the calorie demand to implement this air conditioning system.
Toutefois le procédé de gestion des motorisations n'est pas optimisé pour réduire les consommations d'énergies. En particulier il ne tient pas compte de la puissance de traction nécessaire pour le véhicule, et du rendement du moteur thermique qui est fonction de la puissance à délivrer, pour décider si il faut ou non démarrer ce moteur.  However the engine management process is not optimized to reduce energy consumption. In particular it does not take into account the traction power required for the vehicle, and the efficiency of the engine that is a function of the power to be delivered, to decide whether or not to start the engine.
La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure, et de proposer un procédé simple et efficace permettant une utilisation optimisée du moteur thermique, notamment pour réduire les consommations d'énergie.  The present invention is intended in particular to avoid these drawbacks of the prior art, and to provide a simple and effective method for optimized use of the engine, in particular to reduce energy consumption.
Elle propose à cet effet un procédé de gestion des motorisations d'un véhicule hybride comportant pour la traction un moteur thermique constituant un générateur de calories pour le système de chauffage, ainsi qu'une capacité calorifique, et au moins une motorisation alternative, le véhicule comportant un moyen de commande pilotant automatiquement le démarrage du moteur thermique, ou son arrêt pour permettre une utilisation de la motorisation alternative, caractérisé en ce que ce procédé de gestion tient compte à la fois du niveau de charge de la capacité calorifique et de conditions de roulage comportant un niveau de puissance de traction du véhicule, pour : To this end, it proposes a process for managing the engines of a hybrid vehicle comprising, for traction, a heat engine constituting a calorie generator for the heating system, as well as a heat capacity, and at least one alternative engine, the vehicle comprising a control means automatically controlling the start of the engine, or stopping it to allow use of the alternative engine, characterized in that this management method holds both the level of load of the heat capacity and the driving conditions comprising a level of traction power of the vehicle, for:
- le moteur thermique étant en marche, autoriser son arrêt dans le cas où le niveau de charge de la capacité calorifique est supérieur à un seuil minimum, et la puissance de traction en dessous d'un seuil maximum, ces deux seuils étant liés par une loi de variation ;  - With the engine running, allow it to stop in the event that the load level of the heat capacity is greater than a minimum threshold, and the traction power below a maximum threshold, these two thresholds being linked by a law of variation;
- le moteur thermique étant à l'arrêt, demander sa mise en marche dans le cas où le niveau de charge de la capacité calorifique est inférieur à un seuil maximum, et la puissance de traction au dessus d'un seuil minimum, ces deux seuils étant aussi liés par une loi de variation.  - With the engine off, request it to be started in the event that the heat capacity load level is below a maximum threshold, and the traction power above a minimum threshold, these two thresholds being also bound by a law of variation.
Un avantage de ce procédé de gestion des motorisations est que l'on peut en tenant compte de la température de la capacité calorifique et de la puissance de traction nécessaire pour le véhicule, effectuer les demandes de démarrage du moteur thermique suivant le meilleur compromis tenant compte à la fois de la réserve de calories disponibles et du rendement de ce moteur dans ces conditions de roulage, pour optimiser les consommations d'énergie.  An advantage of this engine management method is that it is possible to take into account the temperature of the heat capacity and the traction power required for the vehicle, to make the starting demands of the heat engine according to the best compromise taking into account both of the reserve of available calories and the performance of this engine in these driving conditions, to optimize energy consumption.
Le procédé de gestion des motorisations selon l'invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.  The engine management method according to the invention may further comprise one or more of the following characteristics, which may be combined with each other.
Selon un mode de réalisation, les paramètres considérés pour les conditions de roulage, sont liés à la vitesse du véhicule et au couple de traction des roues motrices du véhicule.  According to one embodiment, the parameters considered for the driving conditions are related to the vehicle speed and the traction torque of the driving wheels of the vehicle.
Les conditions de roulage qui génèrent pour un niveau de charge de la capacité calorifique donné, un même résultat sur l'autorisation d'arrêt où la demande de mise en marche du moteur thermique, peuvent correspondre en grande partie à une puissance sensiblement constante.  The driving conditions that generate for a given level of load of the heat capacity, a same result on the authorization of stop where the request of starting of the engine, can correspond in a large part to a power substantially constant.
Avantageusement, quand le niveau de charge de la capacité calorifique est plus important, la puissance de traction nécessaire pour autoriser l'arrêt ou demander le démarrage augmente, et quand le niveau de charge de la capacité calorifique est plus faible, la puissance de traction nécessaire pour autoriser cet arrêt ou demander ce démarrage diminue. Advantageously, when the level of charge of the heat capacity is greater, the traction power necessary to allow the shutdown or request the start increases, and when the load level of the heat capacity is lower, the pulling power required to allow this shutdown or request this start decreases.
Avantageusement, pour un même un niveau de charge de la capacité calorifique, l'autorisation d'arrêt du moteur thermique se fera avec une puissance de traction du véhicule qui est plus faible que celle nécessaire pour la demande de démarrage de ce moteur, afin de créer un hystérésis entre la zone demandant le démarrage et la zone autorisant l'arrêt du moteur thermique.  Advantageously, for the same a level of load of the heat capacity, authorization to stop the engine will be with a pulling power of the vehicle which is lower than that required for the start request of this engine, in order to create a hysteresis between the zone requesting the start and the zone allowing the engine to stop.
Avantageusement, dans le cas où le niveau de charge de la capacité calorifique atteint une limite inférieure, correspondant à une température du moteur de l'ordre de 60°, le procédé de gestion demande alors systématiquement le démarrage de ce moteur thermique quel que soit le niveau de couple nécessaire pour la traction du véhicule.  Advantageously, in the case where the level of charge of the heat capacity reaches a lower limit, corresponding to a motor temperature of the order of 60 °, the management method then systematically requires the start of this engine regardless of the level of torque required for the traction of the vehicle.
Selon un mode de réalisation, le procédé de gestion démarre le moteur thermique avec une dégradation de la combustion, générant une plus grande quantité de calories.  According to one embodiment, the management method starts the heat engine with a degradation of the combustion, generating a larger amount of calories.
L'invention a aussi pour objet un véhicule hybride disposant d'un procédé de gestion des motorisations, comportant l'une quelconque des caractéristiques précédentes.  The invention also relates to a hybrid vehicle having a motorization management method, comprising any one of the preceding features.
Une réserve de calories additionnelle peut s'ajouter à la capacité calorifique constituée par la masse du moteur thermique.  An additional calorie reserve can be added to the heat capacity constituted by the mass of the heat engine.
Selon un mode de réalisation de ce véhicule hybride, la motorisation alternative comporte une machine électrique alimentée par des accumulateurs électriques.  According to one embodiment of this hybrid vehicle, the alternative engine comprises an electric machine powered by electric accumulators.
L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels :  The invention will be better understood and other features and advantages will emerge more clearly on reading the following description given by way of example, with reference to the appended drawings in which:
- la figure 1 est un schéma présentant les motorisations et le système de chauffage d'un véhicule hybride comportant un procédé selon l'invention ;  - Figure 1 is a diagram showing the engines and the heating system of a hybrid vehicle comprising a method according to the invention;
- les figures 2 et 3 sont pour un premier exemple, deux graphiques présentant respectivement pour le moteur thermique, en fonction de la vitesse du véhicule et du couple aux roues motrices, la zone des autorisations d'arrêt, et la zone des demandes de démarrage ; FIGS. 2 and 3 are, for a first example, two graphs respectively presenting for the heat engine, as a function of the vehicle speed and torque to the drive wheels, the stop clearing area, and the start request area;
- la figure 4 est pour un deuxième exemple, un graphique présentant pour le moteur thermique, en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre primaire de la boîte de vitesses et du couple appliqué sur cet arbre primaire, les zones des autorisations d'arrêt et des demandes de démarrage ; et  FIG. 4 is for a second example, a graph showing for the heat engine, as a function of the speed of rotation of the primary shaft of the gearbox and of the torque applied to this primary shaft, the zones of the authorizations of stop and start requests; and
- la figure 5 est un graphe de décision pour la gestion des arrêts et des démarrages du moteur thermique.  - Figure 5 is a decision graph for the management of stops and starts of the engine.
On décrira par la suite un véhicule hybride comportant une machine électrique, en sachant que le procédé selon l'invention peut s'appliquer à d'autres types de véhicules hybrides comportant par exemple plusieurs machines électriques, ou utilisant une autre énergie alternative.  A hybrid vehicle comprising an electric machine will be described hereinafter, knowing that the method according to the invention can be applied to other types of hybrid vehicles comprising, for example, several electrical machines, or using another alternative energy.
La figure 1 présente schématiquement un véhicule 6 comprenant un moteur thermique 2 commandé par un système de contrôle 34, pour entraîner les roues motrices 4.  FIG. 1 schematically shows a vehicle 6 comprising a heat engine 2 controlled by a control system 34 for driving the drive wheels 4.
Une machine électrique 12 formant une deuxième motorisation commandé par un système de contrôle 24, pour entraîner aussi les roues motrices 4, est alimentée par des accumulateurs électriques 14 qui délivrent un courant à un onduleur 16 réalisant la mise en forme de ce courant.  An electric machine 12 forming a second motor driven by a control system 24, to also drive the drive wheels 4, is fed by electric accumulators 14 which deliver a current to an inverter 16 carrying out the shaping of this current.
La machine électrique 12 produit une énergie électrique stockée dans les accumulateurs électriques 14, lors des freinages du véhicule pour récupérer de l'énergie. Les accumulateurs électriques 14 peuvent être rechargés de plus par un chargeur 18 pouvant être embarqué, qui est branché sur le réseau par une prise de courant 20.  The electric machine 12 produces electrical energy stored in the electric accumulators 14 during braking of the vehicle to recover energy. The electric accumulators 14 can be recharged moreover by an on-board charger 18, which is connected to the network by a socket 20.
Le moteur thermique 2 génère lors de son fonctionnement des calories véhiculées par un circuit de liquide de refroidissement, qui sont habituellement dissipées vers l'air extérieur par un radiateur de refroidissement de ce moteur.  The heat engine 2 generates during its operation calories carried by a coolant circuit, which are usually dissipated to the outside air by a cooling radiator of the engine.
Le circuit de liquide de refroidissement comporte de plus un échangeur 8 faisant partie du dispositif de chauffage de l'habitacle du véhicule 6, qui peut transmettre des calories en chauffant un flux d'air circulant vers cet habitacle. The coolant circuit further comprises an exchanger 8 forming part of the heating device of the passenger compartment of the vehicle 6, which can transmit calories by heating a flow of air flowing to this cabin.
En complément le dispositif de chauffage peut comprendre une réserve de chaleur 10, comportant un volume de liquide comprenant une isolation thermique, alimenté par le circuit de liquide de refroidissement. La réserve de chaleur 10 est réchauffée par le liquide de refroidissement quand la température du moteur thermique 2 est élevée, et peut ensuite transmettre les calories stockées à l'échangeur 8 pour réchauffer l'habitacle, quand la température du moteur thermique est basse.  In addition, the heating device may comprise a heat reserve 10 comprising a volume of liquid comprising a thermal insulation supplied by the cooling liquid circuit. The heat reserve 10 is heated by the coolant when the temperature of the heat engine 2 is high, and can then transmit the stored calories to the exchanger 8 to warm the cabin, when the temperature of the engine is low.
L'ensemble des masses pouvant délivrer des calories au circuit de chauffage pour l'habitacle est appelé par la suite capacité calorifique.  The set of masses that can deliver calories to the heating circuit for the passenger compartment is called thereafter calorific capacity.
Le dispositif de chauffage peut aussi comprendre une résistance électrique 22 placée dans le flux d'air circulant vers l'habitacle, pour réchauffer cet habitacle quand la température de la capacité calorifique est trop faible. Cette résistance électrique 22 peut fournir des calories à tout moment, mais elle prélève une énergie électrique sur des accumulateurs, ce qui augmente la consommation globale d'énergie du véhicule.  The heating device may also include an electrical resistance 22 placed in the flow of air flowing towards the passenger compartment, for heating this cabin when the temperature of the heat capacity is too low. This electrical resistance 22 can provide calories at any time, but it draws electrical energy from accumulators, which increases the overall energy consumption of the vehicle.
Un autre moyen d'obtention de calories supplémentaires, qui augmente la consommation de carburant, consiste à dégrader la combustion du moteur thermique 2 afin de provoquer un échauffement plus élevé.  Another way of obtaining additional calories, which increases the fuel consumption, is to degrade the combustion of the engine 2 to cause a higher temperature rise.
Un système de gestion 30 comprenant un calculateur 32, dispose de différentes informations sur le fonctionnement du véhicule, et de donnés en mémoire, pour établir des stratégies de contrôle du démarrage des motorisations 2, 16.  A management system 30 comprising a computer 32, has various information on the operation of the vehicle, and data in memory, to establish start control strategies of the engines 2, 16.
En particulier les stratégies de contrôle du système de gestion 30, agissent sur la commande du moteur thermique 34 pour modifier les ordres de démarrage ou d'arrêt de ce moteur en fonction de l'état du système de chauffage, notamment la température du moteur thermique 2, et la valeur de paramètres représentatifs de la situation de roulage du véhicule, notamment des paramètres de vitesse et de couple donnant une indication de puissance délivrée aux roues motrices. La température du moteur thermique 2 multipliée par sa capacité calorifique, en ajoutant éventuellement celle de la réserve de chaleur 10, représente une certaine réserve d'énergie calorifique qui va être exploitée pour délivrer des calories à l'échangeur 8 quand ce moteur est arrêté. In particular, the control strategies of the management system 30 act on the control of the heat engine 34 to modify the start or stop commands of this engine as a function of the state of the heating system, in particular the temperature of the heat engine 2, and the value of parameters representative of the driving situation of the vehicle, in particular the speed and torque parameters giving an indication of the power delivered to the drive wheels. The temperature of the heat engine 2 multiplied by its heat capacity, possibly adding that of the heat reserve 10, represents a certain reserve of heat energy which will be exploited to deliver heat to the exchanger 8 when the engine is stopped.
Pour simplifier on utilise par la suite uniquement la température du moteur thermique 2 pour évaluer la quantité d'énergie calorifique disponible dans la capacité calorifique, bien que d'autres éléments peuvent être pris en compte comme la température de la réserve de chaleur 10.  For simplicity only the temperature of the heat engine 2 is subsequently used to evaluate the amount of heat energy available in the heat capacity, although other elements may be taken into account such as the temperature of the heat reserve 10.
Les figures 2 et 3 sont pour un premier exemple utilisant deux paramètres parmi d'autres représentatifs de la situation de roulage du véhicule, des graphiques comportant deux axes indiquant la vitesse V du véhicule, et le couple C aux roues motrices. On notera que le produit de la vitesse V par le couple C représente la puissance de motorisation nécessaire pour déplacer le véhicule 6, suivant les demandes du conducteur.  Figures 2 and 3 are for a first example using two parameters among others representative of the rolling situation of the vehicle, graphics having two axes indicating the speed V of the vehicle, and the torque C to the drive wheels. It will be noted that the product of the speed V by the torque C represents the power of motorization necessary to move the vehicle 6, according to the demands of the driver.
Une courbe supérieure 50 et une courbe inférieure 52 représentent pour une température déterminée du moteur thermique 2, des limites où le système de gestion 30 intervient sur le dispositif de commande du moteur thermique 34, pour modifier son état de marche ou d'arrêt.  An upper curve 50 and a lower curve 52 represent, for a given temperature of the heat engine 2, limits where the management system 30 intervenes on the control device of the heat engine 34, to modify its on or off state.
Chaque courbe 50, 52 comporte une partie centrale où le produit couple C par vitesse V est sensiblement constant, et correspond à un niveau de puissance aussi sensiblement constant. Les courbes 50, 52 comportent de plus des parties d'extrémité droites qui rejoignent directement les axes de vitesse V ou de couple C.  Each curve 50, 52 comprises a central part where the product C torque by speed V is substantially constant, and corresponds to a power level also substantially constant. Curves 50, 52 further include straight end portions that directly join the V-speed or C-couple axes.
La courbe supérieure 50 délimite une zone haute 54 située au dessus, correspondant à une demande de mise en marche du moteur thermique 2, et la courbe inférieure 52 délimite une zone basse 56 située en dessous, correspondant à une autorisation d'arrêt de ce moteur thermique.  The upper curve 50 delimits an upper zone 54 situated above, corresponding to a request to start the heat engine 2, and the lower curve 52 delimits a lower zone 56 situated below, corresponding to an authorization to stop this engine. thermal.
Entre les deux courbes distantes 52, 54 formant une paire de courbes valable pour la température déterminée du moteur thermique 2, se trouve une zone intermédiaire 58 définissant une hystérésis entre la zone haute 54 forçant le démarrage du moteur thermique, et la zone basse 56 autorisant l'arrêt du moteur thermique, qui est nécessaire pour éviter une instabilité entre les deux modes de fonctionnement du procédé. Between the two distant curves 52, 54 forming a pair of curves valid for the determined temperature of the heat engine 2, there is an intermediate zone 58 defining a hysteresis between the high zone 54 forcing the starting of the heat engine, and the lower zone 56 allowing stopping the heat engine, which is necessary to avoid instability between the two modes of operation of the process.
Les courbes 50, 52 se déplacent suivant une direction sensiblement médiane entre les deux axes V, C, vers le haut suivant la flèche F quand la température du moteur thermique 2 augmente, et vers le bas suivant la flèche F' quand cette température diminue.  The curves 50, 52 move in a substantially median direction between the two axes V, C, upwards along the arrow F when the temperature of the heat engine 2 increases, and downward along the arrow F 'when this temperature decreases.
Les courbes 50, 52 matérialisent des seuils de puissance de traction du véhicule, dépendant par une certaine correspondance ou loi de variation, de la réserve d'énergie calorifique, représentée dans ce cas par la température du moteur thermique 2.  The curves 50, 52 materialize thresholds of traction power of the vehicle, depending on a certain correspondence or law of variation, of the heat energy reserve, represented in this case by the temperature of the heat engine 2.
Le fonctionnement du procédé de gestion des motorisations est le suivant.  The operation of the engine management method is as follows.
Pour un fonctionnement du véhicule 6 au point A présenté figure 2, répondant à une demande du conducteur en couple C et en vitesse V se trouvant dans la zone haute 54, le moteur thermique 2 est en marche et délivre la puissance nécessaire pour la traction du véhicule, et génère des calories permettant de monter sa température tout en chauffant l'habitacle de ce véhicule.  For operation of the vehicle 6 at the point A shown in FIG. 2, responding to a request from the driver in torque C and at speed V in the high zone 54, the engine 2 is running and delivers the power required for the traction of the vehicle. vehicle, and generates calories to raise its temperature while heating the cabin of this vehicle.
La température du moteur thermique 2 augmentant, les courbes 50, 52 se déplacent vers le haut suivant la flèche F en fonction de la loi de variation. Quand la zone basse hachurée 56 d'autorisation d'arrêt du moteur thermique 2, atteint le point de fonctionnement A, ce point entre dans cette zone basse et le système de gestion 30 délivre au dispositif de commande 34, une autorisation d'arrêt de ce moteur thermique.  As the temperature of the heat engine 2 increases, the curves 50, 52 move upwards along the arrow F as a function of the law of variation. When the hatched low zone 56 for stopping authorization of the heat engine 2 reaches the operating point A, this point enters this low zone and the management system 30 delivers to the control device 34, a stopping authorization of this engine.
On estime alors que la réserve de calories est suffisamment élevée, avec une puissance nécessaire pour la traction du véhicule 6 suffisamment faible, pour ne plus imposer au moteur thermique 2 un fonctionnement, et laisser la commande 34 de ce moteur choisir si il veut arrêter le moteur thermique pour passer sur une traction électrique 12 alimentée par les accumulateurs électriques 14, dans le cas où ce mode de fonctionnement est plus économe en énergie. Si le moteur thermique 2 est arrêté, on prélève alors des calories dans ce moteur pour alimenter l'échangeur 8 du dispositif de chauffage. It is then estimated that the reserve of calories is sufficiently high, with a power necessary for the traction of the vehicle 6 sufficiently low, to no longer impose the heat engine 2 operation, and let the control 34 of the engine choose if it wants to stop the thermal engine to pass on an electric traction 12 powered by the electric accumulator 14, in the case where this mode of operation is more energy efficient. If the heat engine 2 is stopped, calorie is taken in this engine to supply the exchanger 8 of the heating device.
Pour un fonctionnement du véhicule 6 au point B présenté figure 3, répondant à une autre demande du conducteur en couple C et en vitesse V se trouvant dans la zone basse 56, le moteur thermique 2 est à l'arrêt. La traction du véhicule 6 est assurée par la machine électrique 12 qui prélève de l'énergie dans les accumulateurs électriques 14, et les calories alimentant l'échangeur 8 du dispositif de chauffage sont prélevées dans ce moteur thermique.  For operation of the vehicle 6 at the point B shown in FIG. 3, responding to another request from the driver in torque C and at speed V in the low zone 56, the heat engine 2 is at a standstill. The traction of the vehicle 6 is ensured by the electric machine 12 which takes energy from the electric accumulators 14, and the calories supplying the exchanger 8 of the heating device are taken from this heat engine.
La température du moteur thermique 2 diminuant, les courbes 50, 52 se déplacent vers le bas suivant la flèche F' en fonction de la loi de variation. Quand la zone haute hachurée 54 de demande de démarrage du moteur thermique 2 atteint le point de fonctionnement B, ce point entre dans cette zone haute et le système de gestion 30 délivre à la commande 34 du moteur thermique 2 un ordre de démarrage de ce moteur.  As the temperature of the heat engine 2 decreases, the curves 50, 52 move downwards along the arrow F 'as a function of the law of variation. When the hatched high zone 54 of the starting request of the heat engine 2 reaches the operating point B, this point enters this high zone and the management system 30 delivers to the control 34 of the heat engine 2 a start command of this engine .
On estime alors que la réserve de calories est insuffisante, avec une puissance nécessaire pour la traction du véhicule suffisamment importante, pour qu'il soit plus favorable pour le bilan énergétique, de remettre en marche le moteur thermique 2 afin d'assurer à la fois cette traction est une remontée de sa température.  It is then estimated that the calorie reserve is insufficient, with sufficient power to pull the vehicle sufficiently large, so that it is more favorable for the energy balance, to restart the engine 2 to ensure both this traction is a rise in its temperature.
Le point O d'origine des axes, correspond à la position de déplacement des courbes 50, 52 dans le cas où la température du moteur thermique 2 est au plus bas, ce qui correspond à environ 60°, température en dessous de laquelle il est préférable de ne pas faire fonctionner ce moteur thermique.  The original point O of the axes, corresponds to the displacement position of the curves 50, 52 in the case where the temperature of the heat engine 2 is at the lowest, which corresponds to about 60 °, temperature below which it is better not to run this engine.
On passe alors forcément dans la zone haute 54 de demande de démarrage du moteur thermique 2, quel que soit le niveau de couple nécessaire pour la traction du véhicule, et le moteur thermique est remis en marche pour remonter sa température.  It then necessarily goes into the high zone 54 of the start request of the engine 2, regardless of the torque level required for the traction of the vehicle, and the engine is restarted to raise its temperature.
On peut utiliser alors une dégradation de la combustion du moteur thermique, afin de provoquer une plus forte génération de calories. La figure 4 est pour un deuxième exemple utilisant deux autres paramètres représentatifs de la situation de roulage du véhicule, un graphique comportant deux axes indiquant la vitesse de rotation N de l'arbre primaire de la boîte de vitesses, et le couple Cap appliqué sur cet arbre primaire. On notera que le produit de cette vitesse N par ce couple Cap représente aussi une puissance de motorisation délivrée sur la boîte de vitesses, pour la traction du véhicule. It is then possible to use a degradation of the combustion of the heat engine, in order to cause a higher generation of calories. FIG. 4 is a second example using two other parameters representative of the rolling situation of the vehicle, a graph comprising two axes indicating the rotational speed N of the primary shaft of the gearbox, and the torque Cap applied to this primary tree. It will be noted that the product of this speed N by this torque Cap also represents a power of motorization delivered on the gearbox, for the traction of the vehicle.
Les courbes 60, 62 ont globalement chacune la forme d'un arc de cercle, centré sur le point O.  The curves 60, 62 generally have the shape of an arc of a circle, centered on the point O.
Comme pour l'exemple précédent, la courbe supérieure 60 et la courbe inférieure 62, représentent pour un niveau de température du moteur thermique 2, des limites où le système de gestion 30 intervient sur le dispositif de commande du moteur thermique 34, pour modifier son état de marche ou d'arrêt.  As for the previous example, the upper curve 60 and the lower curve 62 represent, for a temperature level of the heat engine 2, limits where the management system 30 acts on the control device of the heat engine 34, to modify its temperature. working condition or stop.
Chaque paire de courbes 60, 62 est valable pour une température déterminée du moteur thermique 2, et se déplace en fonction d'une loi de variation. Les courbes 60, 62 se déplacent de la même manière suivant une direction sensiblement médiane entre les deux axes N, Cap, vers le haut suivant la flèche F quand la température du moteur thermique 2 augmente, et vers le bas suivant la flèche F' quand cette température diminue.  Each pair of curves 60, 62 is valid for a given temperature of the heat engine 2, and moves according to a law of variation. The curves 60, 62 move in the same way in a substantially median direction between the two axes N, Cape, upwards along the arrow F when the temperature of the heat engine 2 increases, and downwards along the arrow F 'when this temperature decreases.
Le graphe de décision présenté figure 5 et mis en œuvre par le système de gestion 30, utilise des estimations représentant les valeurs V de vitesse du véhicule et C du couple aux roues motrices.  The decision graph presented in FIG. 5 and implemented by the management system 30 uses estimates representing the values V of vehicle speed and C of torque to the driving wheels.
Le graphe de décision comporte une fonction d'optimisation 70 liée à la commande des motorisations, qui regarde d'abord si le système de chauffage est activé 72. Dans le cas positif, on regarde ensuite si le moteur thermique est en marche 74.  The decision graph includes an optimization function 70 related to the control of the engines, which first looks at whether the heating system is activated 72. In the positive case, it then looks if the engine is running.
Dans le cas 86 où le moteur thermique est en marche, on se trouve dans la configuration présentée figure 2. Le système de gestion regarde les valeurs 78 de couple C aux roues motrices et V de vitesse du véhicule, pour les comparer 80 aux courbes établies pour la température 76 du moteur thermique 2 à ce moment, en fonction de la loi de variation. In case 86 where the heat engine is running, it is in the configuration presented in FIG. 2. The management system looks at the values 78 of torque C at the driving wheels and at the vehicle speed V, compare them with the curves established for the temperature 76 of the heat engine 2 at this moment, as a function of the law of variation.
Le résultat de cette comparaison donne un niveau de quantité de calories qui peut être prélevé sur le moteur thermique 2.  The result of this comparison gives a level of quantity of calories that can be taken from the heat engine 2.
Ce résultat de comparaison peut aussi donner une autorisation d'arrêt This comparison result can also give an authorization to stop
82 du moteur thermique, transmise à la fonction d'optimisation 70 pour être délivrée à la commande de ce moteur. 82 of the heat engine, transmitted to the optimization function 70 to be delivered to the control of this engine.
Dans le cas 88 où le moteur thermique est à l'arrêt, on se trouve dans la configuration présentée figure 3. Le système de gestion regarde les valeurs 78 de couple C aux roues motrices et V de vitesse du véhicule, pour les comparer 80 aux courbes établies pour la température 76 du moteur thermique 2 à ce moment, en fonction de la loi de variation.  In the case 88 where the heat engine is at a standstill, we are in the configuration shown in FIG. 3. The management system looks at the values 78 of torque C at the driving wheels and V of the vehicle speed, to compare them 80 with the curves established for the temperature 76 of the heat engine 2 at this time, according to the law of variation.
Le résultat de cette comparaison peut donner une demande de démarrage 84 du moteur thermique, transmise à la fonction d'optimisation 70 pour être délivrée à la commande de ce moteur.  The result of this comparison can give a start request 84 of the heat engine, transmitted to the optimization function 70 to be delivered to the control of this engine.
On peut grâce au procédé selon l'invention, tout en conservant un confort similaire avec un système de chauffage restant actif, optimiser le choix de la source d'énergie, le moteur thermique 2 ou la machine électrique 12, pour réduire la consommation d'énergie non renouvelable et les émissions polluantes.  Thanks to the method according to the invention, while maintaining a similar comfort with a heating system remaining active, optimize the choice of the energy source, the engine 2 or the electric machine 12, to reduce the consumption of non-renewable energy and polluting emissions.
En effet, on profite au mieux des moments où la puissance nécessaire pour la traction du véhicule est assez élevée, pour remonter la température du moteur thermique 2 qui est suffisamment basse, tout en assurant cette traction avec ce moteur thermique qui comporte alors un bon rendement car délivrant une puissance assez forte.  Indeed, it takes the best time when the power required for the traction of the vehicle is high enough to raise the temperature of the engine 2 which is low enough, while ensuring the traction with the engine which then has a good performance because delivering a powerful enough power.
On utilise ensuite la réserve de calories constituée par la température élevée du moteur thermique, pour les moments où la puissance nécessaire pour la traction du véhicule étant assez faible, ne pas remettre en marche ce moteur thermique en prélevant des calories dessus. La traction du véhicule est alors assurée avec l'énergie électrique, ce qui évite de faire fonctionner le moteur thermique avec un mauvais rendement car délivrant une faible puissance. We then use the reserve of calories constituted by the high temperature of the engine, for moments when the power required for the traction of the vehicle is quite low, do not restart the engine by taking calories on it. The traction of the vehicle is then ensured with the electric energy, which avoids to make work the thermal engine with poor performance because delivering a low power.
Ce procédé de gestion des motorisations est simple à mettre en œuvre, et peut être intégré de manière économique dans un calculateur de supervision existant, notamment celui du système de chauffage ou de commande de ces motorisations.  This engine management method is simple to implement, and can be economically integrated into an existing supervision computer, including that of the heating system or control of these engines.
En variante on peut appliquer ce procédé de gestion sur des véhicules hybrides comportant d'autres sources alternatives d'énergie, comme par exemple de l'air comprimé.  Alternatively this management method can be applied to hybrid vehicles having other alternative sources of energy, such as compressed air.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Procédé de gestion des motorisations d'un véhicule hybride comportant pour la traction un moteur thermique (2) qui génère des calories constituant un générateur de calories pour le système de chauffage (8), ainsi qu'une capacité calorifique, et au moins une motorisation alternative (12), le véhicule comportant un moyen de commande (34) pilotant automatiquement le démarrage du moteur thermique, ou son arrêt pour permettre une utilisation de la motorisation alternative, caractérisé en ce que ce procédé de gestion tient compte à la fois du niveau de charge de la capacité calorifique et de conditions de roulage comportant un niveau de puissance de traction du véhicule, pour : 1 - Process for managing the engines of a hybrid vehicle comprising, for traction, a heat engine (2) which generates calories constituting a calorie generator for the heating system (8), as well as a heat capacity, and at least one an alternative engine (12), the vehicle comprising a control means (34) automatically controlling the starting of the engine, or its stop to allow use of the alternative engine, characterized in that this management method takes account of both the heat capacity load level and the driving conditions comprising a traction power level of the vehicle, for:
- le moteur thermique étant en marche, autoriser son arrêt (82) dans le cas où le niveau de charge de la capacité calorifique est supérieur à un seuil minimum, et la puissance de traction en dessous d'un seuil maximum, ces deux seuils étant liés par une loi de variation ;  - With the engine running, allow it to be stopped (82) in the case where the heat capacity load level is higher than a minimum threshold, and the traction power below a maximum threshold, these two thresholds being bound by a law of variation;
- le moteur thermique étant à l'arrêt, demander sa mise en marche (84) dans le cas où le niveau de charge de la capacité calorifique est inférieur à un seuil maximum, et la puissance de traction au dessus d'un seuil minimum, ces deux seuils étant aussi liés par une loi de variation.  - With the engine stopped, request its start (84) in the case where the load level of the heat capacity is below a maximum threshold, and the traction power above a minimum threshold, these two thresholds are also linked by a law of variation.
2 - Procédé de gestion selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les paramètres considérés pour les conditions de roulage, sont liés à la vitesse (V) du véhicule et au couple de traction (C) des roues motrices du véhicule.  2 - management method according to claim 1, characterized in that the parameters considered for the driving conditions, are related to the speed (V) of the vehicle and the traction torque (C) of the drive wheels of the vehicle.
3 - Procédé de gestion selon la revendication 2, caractérisé en ce que les conditions de roulage qui génèrent pour un niveau de charge de la capacité calorifique donné, un même résultat sur l'autorisation d'arrêt où la demande de mise en marche du moteur thermique (2), correspondent en grande partie à une puissance sensiblement constante.  3 - management method according to claim 2, characterized in that the driving conditions that generate for a given level of load of the heat capacity, the same result on the authorization stop where the engine start request thermal (2), largely correspond to a substantially constant power.
4 - Procédé de gestion selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que quand le niveau de charge de la capacité calorifique est plus important, la puissance de traction nécessaire pour autoriser l'arrêt (82) ou demander le démarrage (84) augmente, et quand le niveau de charge de la capacité calorifique est plus faible, la puissance de traction nécessaire pour autoriser cet arrêt ou demander ce démarrage diminue. 4 - Management method according to claim 2 or 3, characterized in that when the load level of the heat capacity is greater, the pulling power required to allow stopping (82) or requesting starting (84) increases, and when the level of load of the heat capacity is lower, the pulling power required to allow stopping or requesting this start decreases .
5 - Procédé de gestion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour une même un niveau de charge de la capacité calorifique, l'autorisation d'arrêt (82) du moteur thermique (2) se fera avec une puissance de traction du véhicule qui est plus faible que celle nécessaire pour la demande de démarrage (84) de ce moteur, afin de créer un hystérésis entre la zone demandant le démarrage et la zone autorisant l'arrêt du moteur thermique.  5 - Management method according to any one of the preceding claims, characterized in that for the same a level of load of the heat capacity, the authorization for stopping (82) of the engine (2) will be with a power the vehicle's traction force which is lower than that required for the start request (84) of this engine, in order to create a hysteresis between the zone requesting the start and the zone allowing the engine to stop.
6 - Procédé de gestion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans le cas où le niveau de charge de la capacité calorifique atteint une limite inférieure, correspondant à une température du moteur de l'ordre de 60°, ce procédé de gestion demande alors systématiquement le démarrage (84) de ce moteur thermique quel que soit le niveau de couple nécessaire pour la traction du véhicule.  6 - Management method according to any one of the preceding claims, characterized in that in the case where the load level of the heat capacity reaches a lower limit, corresponding to a motor temperature of the order of 60 °, this management method then systematically requests the start (84) of this engine regardless of the torque level required for traction of the vehicle.
7 - Procédé de gestion selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il démarre le moteur thermique (2) avec une dégradation de la combustion, générant une plus grande quantité de calories.  7 - management method according to claim 6, characterized in that it starts the heat engine (2) with a degradation of combustion, generating a larger amount of calories.
8 - Véhicule hybride disposant d'un procédé de gestion des motorisations, caractérisé en ce que ce procédé de gestion est réalisé suivant l'une quelconque des revendications précédentes.  8 - Hybrid vehicle having a motorization management method, characterized in that said management method is carried out according to any one of the preceding claims.
9 - Véhicule hybride selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une réserve de calories additionnelle (10) s'ajoute à la capacité calorifique constituée par la masse du moteur thermique (2).  9 - Hybrid vehicle according to claim 8, characterized in that an additional reserve of calories (10) is added to the heat capacity constituted by the mass of the engine (2).
10 - Véhicule hybride selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la motorisation alternative comporte une machine électrique (12) alimentée par des accumulateurs électriques (14).  10 - hybrid vehicle according to claim 8 or 9, characterized in that the AC motor comprises an electric machine (12) powered by electric accumulators (14).
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