FR2994152A1 - Method for managing driving mode output of e.g. petrol engine, of hybrid vehicle, involves degrading exit conditions for driving mode of electric engine to hybrid mode to apply specific starting strategies to thermal engine - Google Patents

Abstract

The method involves powering electric motors (4, 6) by batteries, where electric rolling function of the electric motors is degraded in a driving mode in case of strongly discharged batteries. Significant reduction in torque delivered by the electric motors is imposed. Exit conditions for the driving mode of the electric motors are degraded to a hybrid mode to apply specific starting strategies to a thermal engine (2) for facilitating continuous operation of the thermal engine for a defined time, or for a minimum distance travelled by a vehicle.

Description

PROCEDE POUR UN VEHICULE HYBRIDE, DE GESTION DE LA SORTIE D'UN MODE DE ROULAGE ELECTRIQUE DEGRADE La présente invention concerne pour un véhicule hybride comportant un moteur thermique de traction, un procédé de gestion de la sortie d'un mode de roulage électrique dégradé, ainsi qu'un véhicule hybride mettant en oeuvre un tel procédé. Un type de véhicule hybride connu comporte un moteur thermique de traction qui peut être du type essence ou Diesel, associé à une deuxième motorisation électrique de traction comprenant au moins une machine électrique alimentée par des batteries, qui peuvent être rechargées par cette machine lors du roulage du véhicule. Pour certains de ces véhicules, les batteries peuvent aussi être rechargées sur un réseau de distribution électrique, après un raccordement sur ce réseau lors d'un arrêt du véhicule. La deuxième motorisation électrique permet de réduire la consommation du moteur thermique, ainsi que les émissions de gaz polluants. La machine électrique peut fonctionner en moteur de traction du véhicule, en prélevant une énergie électrique dans les batteries, ou en générateur, en récupérant l'énergie cinétique du véhicule pour produire un courant de recharge de ces batteries. D'une manière générale les batteries peuvent comporter tous types de technologies comprenant des cellules électrochimiques ou des condensateurs, regroupés en un ou plusieurs modules, et connectés entre eux en série ou en parallèle. On peut ainsi réaliser différents modes de fonctionnement, comportant notamment un mode uniquement avec le moteur thermique, un mode uniquement avec la deuxième motorisation électrique, appelé aussi mode 30 électrique ou mode « ZEV », sans émission de gaz polluants, ou un mode hybride associant ces deux motorisations pour délivrer une puissance plus élevée. Un procédé de commande des motorisations connu, présenté notamment par le document US-A1-2005/0061562, réalise à partir d'un roulage en mode électrique avec la motorisation électrique seule, une limitation des performances de ce mode qui est dégradé quand la charge des batteries descend en dessous d'un certain seuil, permettant un roulage avec une vitesse de ce véhicule qui est réduite, afin d'éviter une mise en panne du véhicule. Suivant les conditions de roulage et les demandes du conducteur, le véhicule peut ensuite démarrer le moteur thermique pour continuer le roulage. Toutefois, dans le cas de batteries fortement déchargées, il n'est pas prévu de stratégie particulière pour la sortie du mode de roulage électrique dégradé, vers un mode de roulage hybride comportant le démarrage du moteur thermique, permettant d'assurer une certaine cohérence des perceptions par le conducteur. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. Elle propose à cet effet un procédé de gestion de la sortie d'un mode de roulage uniquement avec la motorisation électrique, pour un véhicule hybride comportant un moteur thermique de traction et une motorisation électrique alimentée par des batteries, ce mode de roulage électrique étant dégradé dans le cas de batteries fortement déchargées, et imposant une réduction importante du couple délivré par la motorisation électrique, caractérisé en ce que suivant les conditions de sortie de ce mode de roulage dégradé vers un mode hybride, il applique des stratégies particulières de démarrage du moteur thermique comportant obligatoirement un maintien en marche de ce moteur pendant un temps défini, ou sur une distance minimale parcourue par le véhicule.The present invention relates, for a hybrid vehicle comprising a traction thermal engine, to a method of managing the output of a degraded electric driving mode, and a hybrid vehicle implementing such a method. A known type of hybrid vehicle comprises a traction engine which may be of the gasoline or diesel type, associated with a second electric traction motor comprising at least one electric machine powered by batteries, which can be recharged by this machine during taxiing. of the vehicle. For some of these vehicles, the batteries can also be recharged on a power distribution network, after a connection to this network during a stop of the vehicle. The second electric motor allows to reduce the consumption of the engine, as well as the emissions of gaseous pollutants. The electric machine can operate as a traction motor of the vehicle, by taking electrical energy from the batteries, or by a generator, by recovering the kinetic energy of the vehicle to produce a charging current of these batteries. In general, the batteries may include all types of technologies including electrochemical cells or capacitors, grouped into one or more modules, and connected together in series or in parallel. It is thus possible to achieve different operating modes, including in particular a mode only with the heat engine, a mode only with the second electric motor, also called electric mode or "ZEV" mode, without emission of gaseous pollutants, or a hybrid mode associating these two engines to deliver a higher power. A method for controlling the known actuators, presented in particular by the document US-A1-2005 / 0061562, achieves from a running in electric mode with the electric motor alone, a limitation of the performance of this mode which is degraded when the load batteries fall below a certain threshold, allowing a taxi with a speed of this vehicle which is reduced, to avoid a breakdown of the vehicle. Depending on the driving conditions and the demands of the driver, the vehicle can then start the engine to continue driving. However, in the case of heavily discharged batteries, there is no specific strategy for the output of the degraded electric driving mode, to a hybrid mode of running comprising the starting of the engine, to ensure a certain consistency of perceptions by the driver. The present invention is intended to avoid these disadvantages of the prior art. It proposes for this purpose a method of managing the output of a driving mode only with the electric motor, for a hybrid vehicle comprising a traction engine and an electric motor powered by batteries, this electric driving mode being degraded in the case of heavily discharged batteries, and imposing a significant reduction in the torque delivered by the electric motor, characterized in that according to the conditions of exit of this mode of rolling degraded to a hybrid mode, it applies particular strategies for starting the engine thermal necessarily comprising a maintenance running of the engine for a defined time, or a minimum distance traveled by the vehicle.

Un avantage du procédé de gestion de la sortie du mode de roulage dégradé selon l'invention, et que le conducteur quittant depuis peu ce mode particulier de roulage comprenant un faible couple délivré par la motorisation électrique, continue avec un autre mode de roulage hybride qui est particulier aussi, imposant dès le début le démarrage du moteur thermique qu'il peut ressentir grâce aux bruits ou aux vibrations de ce moteur.An advantage of the method of managing the output of the degraded rolling mode according to the invention, and that the driver recently leaving this particular mode of rolling comprising a low torque delivered by the electric motor, continues with another hybrid driving mode which is also special, imposing from the start the start of the engine that it can feel through the noise or vibration of the engine.

Sans cette stratégie, dans certains cas particuliers le véhicule pourrait se retrouver au début de ce mode hybride avec le moteur thermique arrêté et sans réduction des performances, alors que les performances étaient dégradées dans le mode électrique précédent. Cette situation pourrait perturber le conducteur.Without this strategy, in some particular cases the vehicle could be at the beginning of this hybrid mode with the engine stopped and without performance reduction, while performance was degraded in the previous electric mode. This situation could disturb the driver.

Le procédé de gestion de la sortie du mode de roulage électrique dégradé peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Avantageusement, les conditions de sortie du mode de roulage électrique dégradé vers un mode hybride, comportent une action du conducteur sur une commande du mode hybride, ou sur la pédale d'accélérateur en franchissant notamment un seuil ou un point dur, ou sur la clé de contact du véhicule. Avantageusement, avec une action du conducteur sur la commande du mode hybride ou sur la pédale d'accélérateur, le procédé applique une première stratégie particulière de démarrage du moteur thermique, avec une action du conducteur sur la clé de contact du véhicule comprenant une durée comprise entre la coupure et la remise du contact qui est inférieure à un délai maximum, il applique une deuxième stratégie particulière de démarrage du moteur thermique, avec une durée comprise entre la coupure et la remise du contact qui est supérieure à ce délai maximum, il n'applique pas de stratégie particulière, mais la gestion nominale du démarrage et de l'arrêt de ce moteur thermique. En particulier, le délai maximum pour la durée entre la coupure et la remise du contact, peut être compris entre environ une demi-heure et deux 30 heures.The method of managing the output of the degraded electric driving mode may further include one or more of the following features, which may be combined with each other. Advantageously, the conditions of output of the degraded electric driving mode to a hybrid mode comprise a driver action on a hybrid mode control, or on the accelerator pedal by crossing in particular a threshold or a hard point, or on the key contact of the vehicle. Advantageously, with a driver action on the control of the hybrid mode or on the accelerator pedal, the method applies a particular first strategy for starting the engine, with a driver action on the ignition key of the vehicle including a period of time between the cutoff and the handing-over of the contact which is less than a maximum delay, it applies a second particular strategy for starting the heat engine, with a duration between the cut-off and the handing-over of the contact which is greater than this maximum delay; does not apply a particular strategy, but the nominal management of starting and stopping this heat engine. In particular, the maximum time for the duration between the cutoff and the delivery of the contact, may be between about half an hour and two hours.

Avantageusement, le temps défini et la distance minimale parcourue de la deuxième stratégie particulière de démarrage du moteur thermique, sont plus petits que ceux de la première stratégie particulière. En particulier, pour la première stratégie particulière de démarrage du moteur thermique, le temps défini peut être de l'ordre de 4mn et la distance de l'ordre de 4km, et pour la deuxième stratégie particulière, le temps peut être de l'ordre de 2mn et la distance de l'ordre de 2km. Avantageusement, le procédé de gestion de la sortie d'un mode de roulage calcule au démarrage du mode hybride, un nouveau seuil nominal de 10 traction optimisé en énergie basé sur l'analyse des rendements des différentes motorisations, pour chacune des deux stratégies particulières, en tenant compte des paramètres de fonctionnement du véhicule à ce moment. L'invention a aussi pour objet un véhicule hybride comportant un moteur thermique de traction, et une motorisation électrique alimentée par des 15 batteries, qui met en oeuvre un procédé de gestion de la sortie d'un mode de roulage électrique dégradé, comportant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, 20 donnée à titre d'exemple et de manière non limitative en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma présentant les principales fonctions relatives aux motorisations d'un véhicule hybride, qui sont liées à un procédé de gestion selon l'invention ; 25 - la figure 2 est un graphique présentant des modes de fonctionnement de ce véhicule hybride, en fonction du niveau d'énergie dans les batteries ; et - la figure 3 est un schéma fonctionnel du procédé de gestion. La figure 1 présente pour la traction d'un véhicule hybride donné en exemple pour illustrer le procédé de gestion, un moteur thermique 2, une 30 machine électrique principale 4, et une machine électrique secondaire 6.Advantageously, the defined time and the minimum distance traveled by the second particular starting strategy of the heat engine are smaller than those of the first particular strategy. In particular, for the first particular starting strategy of the heat engine, the defined time can be of the order of 4 minutes and the distance of the order of 4 km, and for the second particular strategy, the time can be of the order 2 minutes and the distance of the order of 2km. Advantageously, the method for managing the output of a running mode calculates, at the start of the hybrid mode, a new nominal energy optimized traction threshold based on the analysis of the yields of the different engines, for each of the two particular strategies. taking into account the operating parameters of the vehicle at this time. The invention also relates to a hybrid vehicle comprising a traction engine, and an electric motor powered by batteries, which implements a method of managing the output of a degraded electric driving mode, comprising the any of the preceding features. The invention will be better understood and other features and advantages will appear more clearly on reading the following description given by way of example and in a nonlimiting manner with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a diagram showing the main functions relating to the engines of a hybrid vehicle, which are related to a management method according to the invention; FIG. 2 is a graph showing modes of operation of this hybrid vehicle, as a function of the energy level in the batteries; and - Figure 3 is a block diagram of the management method. FIG. 1 shows for the traction of an exemplary hybrid vehicle to illustrate the management method, a heat engine 2, a main electric machine 4, and a secondary electric machine 6.

Différentes informations sur le fonctionnement du véhicule 8 sont transmises d'une part à une fonction qui traduit la demande de couple sur les roues motrices 10, venant du conducteur qui exprime cette demande par une pression sur la pédale d'accélérateur, et d'autre part à une fonction de calcul de limitation de couple 12 sur les organes de transmission. La fonction de demande de couple appliqué sur les roues motrices 10 ainsi que la fonction de calcul de limitation de couple 12, envoient chacune une information à une fonction de choix de points de fonctionnement 14 qui répartit le couple entre les différents motorisations, et envoie une consigne particulière de couple au moteur thermique 2, à la machine électrique principale 4 et à la machine électrique secondaire 6. Le procédé de gestion de la sortie d'un mode de roulage électrique dégradé, est mis en oeuvre par la fonction de choix de points de fonctionnement 14. Par la suite, le terme « motorisation électrique » regroupe les différentes machines électriques de traction 4, 6. La figure 2 présente sur un axe vertical le niveau d'énergie Nv contenu dans les batteries d'alimentation des machines électriques de traction 4, 6, qui est compris entre un niveau minimal de chargement NvO, et un niveau maximal Nv1.Various information on the operation of the vehicle 8 is transmitted on the one hand to a function which translates the torque demand on the drive wheels 10, coming from the driver who expresses this request by pressing the accelerator pedal, and other part of a torque limiting calculation function 12 on the transmission members. The torque demand function applied to the driving wheels 10 as well as the torque limiting calculation function 12, each send information to an operating point selection function 14 which distributes the torque between the different engines, and sends a particular torque setpoint to the heat engine 2, to the main electric machine 4 and to the secondary electric machine 6. The method for managing the output of a degraded electric driving mode is implemented by the choice of points function 14. Thereafter, the term "electric motorization" includes the various electrical traction machines 4, 6. Figure 2 presents on a vertical axis the level of energy Nv contained in the power supply batteries of the electrical machines of traction 4, 6, which is between a minimum level of loading NvO, and a maximum level Nv1.

Un premier seuil de chargement S1 délimite en dessous une première zone A où le niveau de charge de ces batteries est insuffisant pour obtenir un roulage en mode uniquement électrique « ZEV », et au-dessus une deuxième zone B où le niveau de charge des batteries est suffisant pour obtenir ce mode électrique.A first loading threshold S1 delimits below a first zone A where the charge level of these batteries is insufficient to obtain a taxi in electric only mode "ZEV", and above a second zone B where the battery charge level is enough to get this electric mode.

Le premier seuil S1 peut généralement être calibré en fonction de paramètres de fonctionnement du véhicule, comme la vitesse de ce véhicule, et de paramètres extérieurs comme la température. Le côté droit de la figure présente de manière agrandie la partie de jonction entre la première zone A et la deuxième zone B, comprenant un 30 deuxième seuil S2 en dessous duquel le niveau de charge des batteries Nv est suffisamment faible, pour lors d'un roulage dans un mode électrique, imposer le passage du mode de roulage électrique nominal à un mode électrique faiblement dégradé, appelé par certains constructeurs « mode tortue ». Dans ce mode électrique faiblement dégradé, la motorisation électrique délivre un couple réduit afin d'économiser l'énergie électrique, et d'obtenir une certaine autonomie restante du véhicule. Un troisième seuil S3 compris entre le deuxième seuil S2 et le premier seuil S1, représente un niveau de charge des batteries Nv encore plus bas en dessous duquel les performances du mode électrique sont fortement dégradées, pour permettre une très faible vitesse du véhicule comprise par exemple entre 6 et 10 km/h, afin de préserver une petite autonomie restante. De plus, ce mode de roulage électrique fortement dégradé prévient le conducteur de la proximité d'un arrêt complet du véhicule. En particulier, les différents modes de fonctionnement dégradés peuvent être indiqués au conducteur par un affichage spécifique sur le tableau de bord. La sortie du mode électrique dégradé vers le mode électrique nominal, se fait au-dessus d'un quatrième seuil S4 supérieur au deuxième seuil S2, de manière à obtenir une hystérésis donnée par l'écart entre ce deuxième seuil et ce quatrième seuil permettant d'éviter des passages incessants entre ces deux seuils. On peut passer notamment du mode électrique dégradé vers le mode électrique nominal en franchissant le quatrième seuil S4, par exemple lorsque le véhicule arrivé en haut d'un col de montagne avec des batteries fortement déchargées, amorce la descente suivante qui va recharger ces batteries par une récupération de l'énergie cinétique du véhicule. En venant du mode électrique fortement dégradé, le niveau de charge des batteries Nv peut atteindre le premier seuil S1 correspondant à une panne virtuelle du véhicule, qui arrête la traction électrique afin de garder un niveau minimal de charge des batteries permettant d'assurer l'alimentation du réseau de bord et le démarrage du moteur thermique, et de ne pas abîmer ces batteries par une décharge beaucoup trop forte.The first threshold S1 can generally be calibrated according to vehicle operating parameters, such as the speed of this vehicle, and external parameters such as temperature. The right-hand side of the figure shows an enlarged portion of the junction between the first zone A and the second zone B, comprising a second threshold S2 below which the charge level of the batteries Nv is sufficiently low, for when a running in an electric mode, impose the transition from the nominal electric driving mode to a low-degraded electric mode, called by some manufacturers "turtle mode". In this weakly degraded electrical mode, the electric motor delivers a reduced torque in order to save electrical energy, and to obtain a certain remaining autonomy of the vehicle. A third threshold S3 between the second threshold S2 and the first threshold S1, represents an even lower battery charge level Nv below which the electrical mode performance is greatly degraded, to allow a very low speed of the vehicle, for example between 6 and 10 km / h, to preserve a small remaining autonomy. In addition, this highly degraded electric driving mode warns the driver of the proximity of a complete stop of the vehicle. In particular, the various degraded operating modes can be indicated to the driver by a specific display on the dashboard. The output of the degraded electrical mode to the nominal electrical mode, is above a fourth threshold S4 greater than the second threshold S2, so as to obtain a hysteresis given by the difference between this second threshold and this fourth threshold allowing avoid incessant passages between these two thresholds. We can pass in particular from the degraded electrical mode to the nominal electrical mode crossing the fourth threshold S4, for example when the vehicle arrived at the top of a mountain pass with heavily discharged batteries, begins the next descent which will recharge these batteries by a recovery of the kinetic energy of the vehicle. Coming from the highly degraded electrical mode, the charge level of the batteries Nv can reach the first threshold S1 corresponding to a virtual breakdown of the vehicle, which stops the electric traction in order to keep a minimum level of charge of the batteries to ensure the power supply of the onboard network and the starting of the engine, and not to damage these batteries by a much too strong discharge.

Suivant les paramétrages du véhicule, dans la première zone A se trouvant en dessous du premier seuil 51 de chargement des batteries, on peut autoriser encore des petits déplacements du véhicule à très faible vitesse, afin d'assurer la sécurité.Depending on the settings of the vehicle, in the first zone A below the first threshold 51 for charging batteries, it is still possible to allow small movements of the vehicle at a very low speed, to ensure safety.

Si malgré une dégradation des performances, en dessous du premier seuil 51 le niveau de charge des batteries Nv atteint un cinquième seuil S5 qui est un peu au dessus du niveau minimal de chargement NvO, alors on impose le démarrage du moteur thermique même si le conducteur ne le demande pas. Ceci permet de stopper la consommation d'énergie des batteries, et la diminution de son niveau de charge Nv. Dans ce cas le mode de réduction des performances du véhicule reste toujours actif, et le procédé de gestion de la sortie du mode de roulage électrique selon l'invention, est toujours appliqué, Le véhicule peut passer à tout moment dans un mode hybride mettant en marche le moteur thermique, toujours à la demande du conducteur qui agit pour cela sur une commande afin de demander par exemple un mode hybride normal, un mode hybride sport, ou un mode comprenant toutes les roues motrices dans le cas d'une répartition des motorisations sur les quatre roues. Le conducteur peut agir aussi sur la clé de contact du véhicule, ou sur la pédale d'accélérateur en franchissant notamment un seuil ou un point dur. La figure 3 présente à partir du mode électrique 20, une sélection 22 de la sortie de ce mode électrique. Dans le cas où la sortie du mode électrique 20 n'est pas demandée, on conserve la stratégie en cours comprenant le moteur thermique arrêté 24, le véhicule reste alors sur ce mode électrique.If, despite a deterioration in performance, below the first threshold 51, the charge level of the batteries Nv reaches a fifth threshold S5 which is a little above the minimum level of charging NvO, then it is necessary to start the combustion engine even if the driver do not ask it. This makes it possible to stop the energy consumption of the batteries, and the reduction of its charge level Nv. In this case the mode of reduction of the performance of the vehicle remains always active, and the method of managing the output of the electric driving mode according to the invention is always applied. The vehicle can at any time go into a hybrid mode setting the engine runs, always at the request of the driver who acts for it on a command to ask for example a normal hybrid mode, a sport hybrid mode, or a mode comprising all the drive wheels in the case of a distribution of engines on all four wheels. The driver can also act on the ignition key of the vehicle, or on the accelerator pedal including crossing a threshold or a hard point. FIG. 3 shows, from the electrical mode 20, a selection 22 of the output of this electrical mode. In the case where the output of the electrical mode 20 is not requested, the current strategy is maintained including the stopped thermal engine 24, the vehicle then remains in this electric mode.

Dans le cas où la sortie du mode électrique 20 est demandée, par exemple par l'action du conducteur sur la clé de contact, sur une commande du mode hybride ou sur la pédale d'accélérateur, et dans le cas où le mode de roulage électrique est dégradé avec un niveau de charge des batteries Nv suffisamment bas, inférieur au deuxième seuil S2, le procédé réalise alors une sélection 26 qui évalue ce type de fonctionnement dégradé.In the case where the output of the electrical mode 20 is requested, for example by the action of the driver on the ignition key, on a hybrid mode control or on the accelerator pedal, and in the case where the driving mode electrical energy is degraded with a sufficiently low Nv battery charge level, lower than the second threshold S2, the method then performs a selection 26 which evaluates this type of degraded operation.

Dans le cas où le niveau de charge des batteries Nv n'est pas trop bas, et reste supérieur au troisième seuil S3, le fonctionnement du mode électrique étant faiblement dégradé, le procédé réalise alors une gestion nominale du démarrage et de l'arrêt du moteur thermique 28, correspondant au fonctionnement normal du mode hybride. Après un fonctionnement de la motorisation électrique qui est faiblement dégradé sur ce mode électrique, la transition vers un fonctionnement nominal du mode hybride sera peu sensible par le conducteur Dans le cas où le niveau de charge des batteries Nv est très bas, en passant en dessous du troisième seuil S3, le fonctionnement du mode électrique étant fortement dégradé, le procédé réalise alors une sélection 30 qui évalue le type d'action exercé par le conducteur pour sortir de ce mode. On a dans ce cas une sortie du mode électrique fortement dégradé qui se fait par un mode hybride imposant l'allumage du moteur thermique, pour ne pas se retrouver dans une situation de roulage comprenant le passage en mode hybride avec le moteur thermique éteint, correspondant temporairement à un roulage en mode électrique qui peut ne comporter aucune dégradation des performances. Si la demande de sortie du mode électrique fortement dégradé vient 20 d'une action sur la commande du mode hybride ou sur la pédale d'accélérateur, alors le procédé applique une première stratégie particulière de démarrage du moteur thermique 32. Si la demande de sortie du mode électrique fortement dégradé vient d'une action sur la clé de contact, le procédé réalise alors une sélection 34 25 sur la durée comprise entre la coupure et la remise de ce contact. Si la durée comprise entre la coupure et la remise du contact est supérieure à un délai maximum, qui est avantageusement compris entre une demi-heure et deux heures, et qui peut être en particulier d'environ une heure, alors le procédé réalise une gestion nominale du démarrage et de 30 l'arrêt du moteur thermique 28 lors de la remise en route du véhicule. Si la durée comprise entre la coupure et la remise du contact est inférieure à ce 2 994 152 9 délai maximum, le procédé applique une deuxième stratégie particulière de démarrage du moteur thermique 36 lors de la remise en route du véhicule. La première 32 et la deuxième 36 stratégie particulière de démarrage du moteur thermique, réalisent un fonctionnement similaire comprenant des 5 calibrations différentes, comportant un maintien en marche de ce moteur pendant un temps défini, et/ou sur une distance minimale parcourue par le véhicule. Avantageusement, le temps et la distance de la deuxième stratégie de démarrage du moteur thermique 36, sont plus petits que ceux de la première stratégie 32.In the case where the charge level of the batteries Nv is not too low, and remains higher than the third threshold S3, the operation of the electrical mode being weakly degraded, the process then carries out a nominal management of the start and the stop of the heat engine 28, corresponding to the normal operation of the hybrid mode. After an operation of the electric motor which is weakly degraded in this electric mode, the transition to a nominal operation of the hybrid mode will be insensitive to the driver In the case where the charge level of the batteries Nv is very low, passing below of the third threshold S3, the operation of the electrical mode being greatly degraded, the method then makes a selection 30 which evaluates the type of action exerted by the driver to exit this mode. In this case, there is an output of the highly degraded electric mode which is done by a hybrid mode imposing the ignition of the heat engine, not to end up in a rolling situation comprising the transition to hybrid mode with the engine off, corresponding temporarily running in electric mode which may have no degradation of performance. If the demand for the output of the highly degraded electrical mode comes from an action on the control of the hybrid mode or on the accelerator pedal, then the method applies a first particular strategy for starting the heat engine 32. If the demand for output the highly degraded electrical mode comes from an action on the ignition key, the process then carries out a selection 34 over the time between the cutoff and the delivery of this contact. If the duration between the cutoff and the handing over of the contact is greater than a maximum delay, which is advantageously between half an hour and two hours, and which can be in particular of approximately one hour, then the process realizes a management nominal starting and stopping of the engine 28 when restarting the vehicle. If the time between the cutoff and the reset of the contact is shorter than this maximum delay, the method applies a second particular strategy for starting the heat engine 36 when the vehicle is restarted. The first 32 and the second particular strategy for starting the heat engine, perform a similar operation comprising different calibrations, including a maintenance running of this engine for a defined time, and / or a minimum distance traveled by the vehicle. Advantageously, the time and the distance of the second starting strategy of the heat engine 36 are smaller than those of the first strategy 32.

10 A titre d'exemple, pour la première stratégie de démarrage du moteur thermique 32, le temps peut être de l'ordre de 4mn et la distance de l'ordre de 4km, alors que pour la deuxième stratégie 36, le temps peut être de l'ordre de 2mn et la distance de l'ordre de 2km. Ces temps et ces distances permettent au conducteur de ressentir le démarrage du moteur thermique, 15 afin de réaliser une transition cohérente entre le fonctionnement fortement dégradé du mode électrique, et un mode hybride nominal. De plus, un nouveau seuil nominal de traction optimisé en énergie basé sur l'analyse des rendements des différentes motorisations, est défini pour chacune de ces deux stratégies particulières 32, 36 en tenant compte des paramètres de fonctionnement du véhicule à ce moment, afin de calculer une répartition de puissance entre les différentes motorisations permettant d'optimiser l'énergie consommée. On garde ainsi une maîtrise sur la consommation en carburant du moteur thermique. Toutes les calibrations de temps et de distance pour les deux stratégies particulières de démarrage du moteur thermique 32, 36, du délai compris entre la coupure et la remise du contact, ou des seuils pour le niveau d'énergie Nv des batteries, peuvent être réalisées en particulier en fonction des conditions de circulation comme la vitesse moyenne du véhicule, ou le type de roulage qui peut être du type urbain, route ou montagne.30By way of example, for the first starting strategy of the heat engine 32, the time can be of the order of 4 minutes and the distance of the order of 4 kilometers, whereas for the second strategy 36 the time can be of the order of 2mn and the distance of the order of 2km. These times and distances allow the driver to feel the start of the engine, in order to achieve a consistent transition between the severely degraded operation of the electric mode, and a nominal hybrid mode. In addition, a new nominal energy optimized traction threshold based on the analysis of the efficiencies of the different engines, is defined for each of these two particular strategies 32, 36 taking into account the operating parameters of the vehicle at that moment, in order to calculate a power distribution between the different engines to optimize the energy consumed. It keeps a control on the fuel consumption of the engine. All time and distance calibrations for the two particular strategies for starting the heat engine 32, 36, the time between the cut-off and the handing-over of the contact, or the thresholds for the energy level Nv of the batteries can be realized. in particular according to the traffic conditions such as the average speed of the vehicle, or the type of taxiing that can be of the urban, road or mountain type.

Claims (8)

REVENDICATIONS1 - Procédé de gestion de la sortie d'un mode de roulage uniquement avec la motorisation électrique (22), pour un véhicule hybride comportant un moteur thermique de traction (2), et une motorisation électrique (4, 6) alimentée par des batteries, ce mode de roulage électrique étant dégradé dans le cas de batteries fortement déchargées, en imposant une réduction importante du couple délivré par la motorisation électrique, caractérisé en ce que suivant les conditions de sortie (30, 34) de ce mode de roulage dégradé vers un mode hybride, il applique des stratégies particulières de démarrage (32, 36) du moteur thermique (2) comportant obligatoirement un maintien en marche de ce moteur pendant un temps défini, ou sur une distance minimale parcourue par le véhicule.CLAIMS1 - Method for managing the output of a driving mode only with the electric motor (22), for a hybrid vehicle comprising a traction engine (2), and an electric motor (4, 6) powered by batteries this electric driving mode being degraded in the case of heavily discharged batteries, by imposing a significant reduction in the torque delivered by the electric motor, characterized in that according to the output conditions (30, 34) of this rolling mode degraded to a hybrid mode, it applies particular strategies of starting (32, 36) of the engine (2) necessarily having a maintenance running of the engine for a defined time, or a minimum distance traveled by the vehicle. 2 - Procédé de gestion de la sortie d'un mode de roulage électrique dégradé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les conditions de sortie (30, 34) de ce mode de roulage dégradé vers un mode hybride, comportent une action du conducteur sur une commande du mode hybride, ou sur la pédale d'accélérateur en franchissant notamment un seuil ou un point dur, ou sur la clé de contact du véhicule.2 - A method of managing the output of a degraded electric driving mode according to claim 1, characterized in that the output conditions (30, 34) of this degraded driving mode to a hybrid mode comprise a driver action on a control of the hybrid mode, or on the accelerator pedal by crossing in particular a threshold or a hard point, or on the ignition key of the vehicle. 3 - Procédé de gestion de la sortie d'un mode de roulage électrique dégradé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'avec une action du conducteur sur la commande du mode hybride ou sur la pédale d'accélérateur, il applique une première stratégie particulière de démarrage du moteur thermique (32), en ce qu'avec une action du conducteur sur la clé de contact du véhicule comprenant une durée comprise entre la coupure et la remise du contact qui est inférieure à un délai maximum, il applique une deuxième stratégie particulière de démarrage du moteur thermique (36), et en ce qu'avec une durée comprise entre la coupure et la remise du contact qui est supérieure à ce délai maximum, il n'applique pas de stratégie particulière, mais la gestion nominale du démarrage et de l'arrêt de ce moteur thermique (28). 2 994 152 113 - Management method of the output of a degraded electric driving mode according to claim 2, characterized in that with a driver action on the control of the hybrid mode or on the accelerator pedal, it applies a first strategy particular for starting the heat engine (32), in that with a driver action on the ignition key of the vehicle including a time between the cutoff and the reset of the contact which is less than a maximum delay, he applies a second particular strategy for starting the engine (36), and in that with a duration between the cutoff and the handing of the contact which is greater than this maximum delay, it does not apply a particular strategy, but the nominal management of the starting and stopping this heat engine (28). 2,994,152 11 4 - Procédé de gestion de la sortie d'un mode de roulage électrique dégradé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le délai maximum pour la durée entre la coupure et la remise du contact, est compris entre environ une demi-heure et deux heures. 54 - A method of managing the output of a degraded electric driving mode according to claim 3, characterized in that the maximum time for the duration between the cutoff and the delivery of the contact, is between about half an hour and two hours. 5 5 - Procédé de gestion de la sortie d'un mode de roulage électrique dégradé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le temps défini et la distance minimale parcourue de la deuxième stratégie particulière de démarrage du moteur thermique (36), sont plus petits que ceux de la première stratégie particulière (32). 105 - Method for managing the output of a degraded electric driving mode according to claim 3 or 4, characterized in that the defined time and the minimum distance traveled by the second particular starting strategy of the heat engine (36) are smaller than those in the first particular strategy (32). 10 6 - Procédé de gestion de la sortie d'un mode de roulage électrique dégradé selon la revendication 5, caractérisé en ce que pour la première stratégie particulière de démarrage du moteur thermique (32), le temps défini est de l'ordre de 4mn et la distance de l'ordre de 4km, et pour la deuxième stratégie particulière (36), le temps est de l'ordre de 2mn et la distance de 15 l'ordre de 2km.6 - Method for managing the output of a degraded electric driving mode according to claim 5, characterized in that for the first particular starting strategy of the heat engine (32), the defined time is of the order of 4 minutes and the distance of the order of 4km, and for the second particular strategy (36), the time is of the order of 2mn and the distance of the order of 2km. 7 - Procédé de gestion de la sortie d'un mode de roulage électrique dégradé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il calcule pour chacune des deux stratégies particulières (32, 36), au démarrage du mode hybride, un nouveau seuil nominal de traction optimisé 20 en énergie basé sur l'analyse des rendements des différentes motorisations, en tenant compte des paramètres de fonctionnement du véhicule à ce moment.7 - A method of managing the output of a degraded electric driving mode according to any one of the preceding claims, characterized in that it calculates for each of the two particular strategies (32, 36), at the start of the hybrid mode, a new energy-optimized nominal traction threshold based on the analysis of the efficiencies of the different engines, taking into account the operating parameters of the vehicle at that moment. 8 - Véhicule hybride comportant un moteur thermique de traction (2), et une motorisation électrique (4, 6) alimentée par des batteries, caractérisé en 25 ce qu'il met en oeuvre un procédé de gestion de la sortie d'un mode de roulage électrique dégradé (22), réalisé selon l'une quelconque des revendications précédentes.8 - Hybrid vehicle comprising a traction motor (2), and an electric motor (4, 6) powered by batteries, characterized in that it implements a method for managing the output of a mode of operation. degraded electric rolling (22), carried out according to any one of the preceding claims.