FR2972700A1 - Method for distributing electric power between e.g. electric machines in hybrid car, involves delivering energy to converter and electric machines based on priority to meet requirements of converter and electric machines - Google Patents

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Abstract

The method involves calculating available electrical power in an energy storage device (24) i.e. battery, of a hybrid vehicle (11) when electric machines (18, 21) function in traction mode. Electrical power supplied to a direct current (DC)-DC converter (26) of the vehicle is calculated. Electric power supplied to the two electric machines of the vehicle is calculated. Energy stored in the energy storage device is delivered to the converter and the electric machines based on priority to meet the requirements of the converter and the electric machines. An independent claim is also included for a vehicle.

Description

PROCEDE DE REPARTITION DE LA PUISSANCE DANS UN VEHICULE HYBRIDE ET VEHICULE ASSOCIE [01] DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION s [02] L'invention concerne un procédé de répartition de la puissance entre plusieurs éléments reliés à un réseau d'énergie haute tension dans un véhicule automobile. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour les véhicules hybrides comportant deux machines électriques associées chacune à un des trains du véhicule. io [03] ETAT DE LA TECHNIQUE [4] On connait des véhicules hybrides possédant deux chaines de traction avec deux machines électriques distinctes. [5] La première chaine de traction assure la traction d'un des trains du véhicule, ladite chaine de traction comportant un moteur thermique assisté ls par une première machine électrique. Cette machine électrique assiste le moteur thermique pour la traction, assure la fonction de redémarrage du moteur thermique et recharge le dispositif de stockage d'énergie haute tension lorsqu'elle fonctionne en mode générateur. [6] Une deuxième chaine de traction électrique assure la traction du 20 second train du véhicule, ladite deuxième chaine de traction comportant une seconde machine électrique pouvant fonctionner en mode traction ou générateur d'énergie. [7] Ces deux machines électriques fonctionnent avec une énergie haute tension, typiquement 150 Volts, qui est stockée dans un dispositif de 25 stockage de type batterie. Cette énergie haute tension alimente par ailleurs un convertisseur continu/continu apte à transformer la tension continue haute tension issue de la batterie en une tension acceptable pour le reste des éléments électriques du véhicule tels que les éléments du tableau de bord, typiquement 12 Volts. [8] Les procédés actuels de répartition de l'énergie stockée dans un dispositif de stockage d'énergie haute tension choisissent le plus souvent de répartir l'énergie dans les différents éléments haute tension (machines électriques et convertisseur continu/continu) pour combler directement les s besoins de chacun. [9] Ainsi, dans le cas où plusieurs des éléments demandent simultanément de l'énergie, l'énergie contenue dans le dispositif de stockage est consommée très rapidement. Pour combler ces besoins en énergie, il est possible de faire appel au moteur thermique mais cela engendre une forte Io augmentation de la consommation du véhicule. [10] OBJET DE L'INVENTION [11] L'invention a pour but d'assurer une meilleure répartition de l'énergie haute tension. [12] A cet effet, selon un premier aspect, l'invention concerne un ls procédé de répartition de la puissance électrique dans un véhicule comprenant : une première chaîne de traction reliée à un des trains dudit véhicule comportant un moteur thermique et une première machine électrique pouvant fonctionner en mode traction ou générateur d'énergie, une deuxième chaîne de traction reliée au second train dudit véhicule comportant 20 une seconde machine électrique pouvant fonctionner en mode traction ou générateur d'énergie, un dispositif de stockage d'énergie haute tension et un convertisseur continu/continu en relation avec le dispositif de stockage d'énergie, caractérisé en ce que lorsque les machines électriques fonctionnent en mode traction, ledit procédé de répartition comprend les 25 étapes suivantes : calculer la puissance électrique disponible dans le dispositif de stockage d'énergie, calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter le convertisseur continu/continu, calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter la première machine électrique, calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter la deuxième machine 30 électrique et délivrer l'énergie stockée dans le dispositif de stockage d'énergie en priorité pour combler les besoins du convertisseur continu/continu, puis pour combler les besoins de la première machine électrique et enfin pour combler les besoins de la deuxième machine électrique. [13] Selon une mise en oeuvre, lorsque les besoins de la première ou de la deuxième machine électrique ne peuvent pas être comblés, alors le s couple d'une ou des deux machines électriques est limité en fonction de la puissance électrique disponible. [14] Selon une mise en oeuvre, une partie de la puissance électrique contenue dans le dispositif de stockage d'énergie est réservée pour alimenter la première machine électrique lors des phases de démarrage ou io de redémarrage du moteur thermique. [15] Selon une mise en oeuvre, lorsque la puissance électrique réservée pour alimenter la première machine électrique lors des phases de démarrage ou de redémarrage du moteur thermique n'est pas suffisante, on autorise la première machine électrique à prélever de la puissance de la 15 deuxième machine électrique. [16] Selon une mise en oeuvre, lorsque les machines électriques fonctionnent en mode générateur, ledit procédé de répartition comprend les étapes suivantes : calculer la puissance électrique disponible dans le dispositif de stockage d'énergie, calculer la puissance électrique nécessaire 20 pour alimenter le convertisseur continu/continu et délivrer l'énergie stockée dans le dispositif de stockage d'énergie pour combler les besoins du convertisseur continu/continu. [17] Selon une mise en oeuvre, lorsque la première machine électrique fonctionne en mode générateur et la deuxième machine électrique fonctionne 25 en mode traction, ledit procédé de répartition comprend les étapes suivantes : calculer la puissance électrique disponible dans le dispositif de stockage d'énergie, calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter le convertisseur continu/continu, calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter la deuxième machine électrique et délivrer 30 l'énergie stockée dans le dispositif de stockage d'énergie en priorité pour combler les besoins du convertisseur continu/continu puis pour combler les besoins de la deuxième machine électrique. [18] Selon une mise en oeuvre, lorsque la première machine électrique fonctionne en mode traction et la deuxième machine électrique fonctionne en mode générateur, ledit procédé de répartition comprend les étapes suivantes : calculer la puissance électrique disponible dans le dispositif de s stockage d'énergie, calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter le convertisseur continu/continu, calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter la première machine électrique et délivrer l'énergie stockée dans le dispositif de stockage d'énergie en priorité pour combler les besoins du convertisseur continu/continu puis pour combler les besoins de la io première machine électrique. [19] Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un véhicule mettant en oeuvre le procédé de répartition de la puissance objet de la présente invention. [20] BREVE DESCRIPTION DES FIGURES ls [021] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. Elles montrent : [22] Figure 1 : une représentation schématique d'un véhicule hybride 20 mettant en oeuvre l'invention ; [23] Figure 2 : une représentation schématique des informations reçues et envoyées par un module de calcul et d'attribution des besoins de puissance de chaque élément électrique haute tension du véhicule ; [24] Figure 3: une représentation schématique illustrant les 25 conventions de signe des flux de puissance entre les différents éléments du réseau électrique haute tension ; [25] Figure 4 : une représentation schématique des étapes du calcul des couples des deux machines électriques ; [26] Figure 5: une représentation schématique des étapes de reconfiguration des calculs effectués par le module de calcul et d'attribution des besoins de puissance de chaque élément électrique; [27] Figure 6: une représentation temporelle des variations de s puissances générées par le module de calcul et d'attribution des besoins de puissance de chaque élément électrique. [28] Les éléments identiques, similaires ou analogues, conservent les mêmes références d'une Figure à l'autre. [29] DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE Io L'INVENTION [30] La Figure 1 montre un véhicule 11 hybride mettant en oeuvre l'invention et comportant un train avant 12 et un train arrière 13. [31] Une chaine de traction 14 classique assure la traction du train avant 12. A cet effet, cette chaine de traction 14 comporte un moteur 15 ls thermique en relation avec une boîte de vitesses 17 manuelle pilotée par l'intermédiaire d'un embrayage 16 classique par exemple un embrayage à garniture sec ou humide. Cette boîte de vitesses 17 est reliée au train avant 12 par l'intermédiaire d'une descente de pont (non représentée). En variante, la chaine de traction 14 pourrait comporter une boîte de vitesses 17 20 automatique. [32] Par ailleurs, une machine électrique 18 est associée mécaniquement au moteur 15 thermique. Cette machine 18 assure la recharge d'un dispositif 24 de stockage d'énergie haute tension du véhicule 11, le démarrage du moteur 15 et s'il y a lieu la traction du train avant 12. 25 [033] Un starter 19 est utilisé pour démarrer le moteur 15 en cas de températures très basses et dans le cas où la machine avant 18 n'est pas capable d'assurer cette fonction. Si besoin, un système de climatisation 20 est relié mécaniquement au moteur 15 et à la machine avant 18. [034] En outre, une deuxième chaine de traction 30 est composée d'une 30 deuxième machine électrique 21 reliée au train arrière 13 par l'intermédiaire d'un embrayage 22 et d'un ensemble 23 de démultiplication. Cet embrayage 22 prend, par exemple, la forme d'un crabot, tandis que l'ensemble 23 de démultiplication est à rapport unique, même s'il pourrait en variante présenter plusieurs rapports. Cette deuxième chaine de traction 30 peut aider à la s traction du véhicule ou recharger le dispositif 24 de stockage d'énergie haute tension. [35] Les deux machines 18 et 21 sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'un réseau électrique 62 haute tension. Plus précisément, les machines 18 et 21 sont reliées à un dispositif 24 de stockage d'énergie haute Io tension par l'intermédiaire d'un onduleur 25 capable de hacher la tension continue du dispositif 24 pour alimenter les machines 18 et 21 lorsque ces dernières fonctionnent en mode traction. Lorsque ces machines 18 et 21 fonctionnent en mode générateur pour recharger le dispositif 24, l'onduleur 25 est capable de transformer la tension alternative produite par les ls machines 18 et 21 en tension continue appliquée sur les bornes du dispositif 24. [36] Le dispositif 24 de stockage d'énergie haute tension est connecté à un convertisseur 26 continu/continu qui transforme la tension continue haute tension du dispositif 24 de stockage d'énergie haute tension en une 20 tension acceptable pour le starter 19 et pour un deuxième dispositif 27 de stockage d'énergie basse tension connecté au réseau 28 de bord du véhicule 11. [37] De préférence, le véhicule 11 est équipé d'un système 29 de régulation de freinage classique de type ESP ou ABS permettant de gérer les 25 efforts de freinage en cas de freinage d'urgence, afin d'assurer le contrôle de la trajectoire du véhicule et/ou d'éviter le blocage des roues. [38] Le procédé de l'invention est notamment mis en oeuvre par un dispositif 31 de calcul et d'attribution des besoins de puissance de chaque élément électrique haute tension du véhicule. Ce dispositif 31 est détaillé sur 30 la Figure 2. Cette Figure 2 montre les quatre éléments suivants reliés par le réseau haute tension 62 : le convertisseur 26 continu/continu, les deux machines électriques 18 et 21 et le dispositif 24 de stockage d'énergie haute tension. L'unité de calcul 41 commande le couple de la première machine électrique 18 alors que l'unité de calcul 42 commande le couple de la deuxième machine électrique 21. [039] Plusieurs informations identiques sont envoyées aux deux unités de calcul 41 et 42 : s - Le dispositif 24 de stockage d'énergie haute tension informe 59 du maximum et du minimum de sa puissance nominale. - Le convertisseur 26 continu/continu indique 58 la tension actuelle à ses bornes. - Un dispositif 46 de limitation des puissances informe 69 du io maximum et du minimum de la puissance crête que peut supporter le dispositif 24 de stockage d'énergie haute tension. - Un dispositif 47 de gestion de l'énergie électrique entre la haute tension et la basse tension du véhicule indique 68 la puissance requise par le convertisseur 26 continu/continu notée PDcDcect eff ls [040] Les deux machines électriques 18 et 21 communiquent 55 et 56 plusieurs informations à leur unité de calcul respective 41 et 42 : - les valeurs maximum et minimum des couples absolus de ces machines 18 et 21. Le couple maximum absolu de la première machine électrique 18 est noté CAbs_Max_Av tandis que le couple minimum absolu 20 de la première machine électrique 18 est noté CAbs Min Av . En ce qui concerne la deuxième machine électrique 21, le couple maximum absolu est noté CAbs_Max_Ar et le couple minimum absolu est noté CAbs_Min_Ar ; - le régime actuel des machines 18 et 21. Le régime effectif de la effect première machine électrique 18 est noté NAv alors que celui de la effect 25 deuxième machine est noté NAr ; - le couple actuel des machines 18 et 21 ; - les pertes des machines 18 et 21. Les pertes effectives de la première machine électrique 18 sont notées Poss_Av alors que celles de la deuxième machine 21 sont notées Poss Ar ; - la tension continue aux bornes des onduleurs des machines 18 et 5 21 ; - la température du stator des machines 18 et 21 ; - la température du rotor des machines 18 et 21 ; - la température de l'inverseur des machines 18 et 21. [41] Ces données de fonctionnement de chaque machine électrique 18, The invention relates to a method for distributing the power between a plurality of elements connected to a high-voltage energy network in the field of the invention. a motor vehicle. The invention finds a particularly advantageous application for hybrid vehicles comprising two electric machines each associated with one of the trains of the vehicle. [03] STATE OF THE ART [4] Hybrid vehicles having two traction chains with two separate electrical machines are known. [5] The first traction chain ensures the traction of one of the trains of the vehicle, said traction chain comprising a heat engine assisted by a first electric machine. This electric machine assists the heat engine for traction, provides the restart function of the engine and recharges the high voltage energy storage device when operating in generator mode. [6] A second electric traction chain ensures the traction of the second vehicle train, said second traction chain comprising a second electric machine that can operate in traction mode or energy generator. [7] These two electrical machines operate with high voltage energy, typically 150 volts, which is stored in a battery type storage device. This high voltage energy also supplies a DC / DC converter capable of transforming the high voltage direct voltage from the battery into a voltage acceptable for the rest of the vehicle electrical elements such as the dashboard elements, typically 12 volts. [8] The current methods of distributing the energy stored in a high-voltage energy storage device most often choose to distribute the energy in the various high-voltage elements (electrical machines and DC / DC converter) to fill directly the needs of everyone. [9] Thus, in the case where several of the elements simultaneously request energy, the energy contained in the storage device is consumed very quickly. To meet these energy needs, it is possible to use the heat engine but it generates a strong Io increased consumption of the vehicle. [10] OBJECT OF THE INVENTION [11] The purpose of the invention is to ensure a better distribution of the high voltage energy. [12] For this purpose, according to a first aspect, the invention relates to a method for distributing electrical power in a vehicle comprising: a first traction chain connected to one of the trains of said vehicle comprising a heat engine and a first machine A traction chain connected to the second gear of said vehicle having a second electric machine operable in traction mode or an energy generator, a high voltage energy storage device and a DC / DC converter in relation to the energy storage device, characterized in that when the electrical machines operate in traction mode, said distribution method comprises the following steps: calculating the electric power available in the storage device energy, calculate the electrical power needed to power the c continuous / continuous converter, calculating the electrical power required to power the first electrical machine, calculating the electrical power required to power the second electrical machine and delivering the energy stored in the energy storage device in priority to meet the needs of the DC / DC converter, then to meet the needs of the first electric machine and finally to meet the needs of the second electric machine. [13] According to one embodiment, when the needs of the first or the second electric machine can not be filled, then the torque of one or both electrical machines is limited depending on the available electrical power. [14] According to one embodiment, a portion of the electrical power contained in the energy storage device is reserved for powering the first electrical machine during the start-up or restart phases of the heat engine. [15] According to one embodiment, when the electric power reserved for powering the first electrical machine during the start-up or restart phases of the engine is not sufficient, the first electrical machine is authorized to draw power from the engine. 15 second electric machine. [16] According to one embodiment, when the electrical machines are operating in generator mode, said distribution method comprises the following steps: calculating the available electrical power in the energy storage device, calculating the electrical power needed to power the generator, DC / DC converter and deliver the energy stored in the energy storage device to meet the needs of the DC / DC converter. [17] According to one embodiment, when the first electrical machine operates in generator mode and the second electrical machine operates in traction mode, said distribution method comprises the following steps: calculating the electric power available in the storage device of energy, calculating the electrical power required to power the DC / DC converter, calculating the electrical power needed to power the second electrical machine and delivering the energy stored in the energy storage device in priority to meet the needs of the continuous converter / Continuous then to fill the needs of the second electric machine. [18] According to one embodiment, when the first electrical machine operates in traction mode and the second electrical machine operates in generator mode, said distribution method comprises the following steps: calculating the electric power available in the storage device of energy, calculating the electrical power required to power the DC / DC converter, calculating the electrical power needed to power the first electrical machine and delivering the energy stored in the energy storage device in priority to meet the needs of the DC / DC converter continuous then to meet the needs of the first electric machine. [19] According to a second aspect, the present invention provides a vehicle implementing the power distribution method object of the present invention. [20] BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES ls [021] The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the figures that accompany it. These figures are given for illustrative but not limiting of the invention. They show: [22] FIG. 1: a schematic representation of a hybrid vehicle 20 embodying the invention; [23] Figure 2: a schematic representation of the information received and sent by a module for calculating and assigning the power requirements of each high voltage electrical element of the vehicle; [24] Figure 3: a schematic representation illustrating the sign conventions of the power flows between the different elements of the high voltage electrical network; [25] Figure 4: a schematic representation of the steps of calculating the pairs of the two electrical machines; [26] Figure 5: a schematic representation of the steps of reconfiguration of the calculations performed by the calculation module and allocation of the power requirements of each electrical element; [27] Figure 6: a temporal representation of the power variations generated by the power demand calculation and allocation module of each electrical element. [28] Identical, similar or similar elements retain the same references from one Figure to another. [29] DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION [30] FIG. 1 shows a hybrid vehicle 11 embodying the invention and comprising a front axle 12 and a rear axle 13. [31] A traction chain 14 to this effect, this traction chain 14 comprises a thermal engine 15 ls in connection with a manual gearbox 17 controlled via a conventional clutch 16 for example a clutch to dry or wet filling. This gearbox 17 is connected to the front axle 12 via a downcomer (not shown). Alternatively, the traction chain 14 could include an automatic gearbox 17. [32] Furthermore, an electric machine 18 is mechanically associated with the thermal engine. This machine 18 recharges a high-voltage energy storage device 24 of the vehicle 11, the starting of the engine 15 and, if applicable, the traction of the front axle 12. [033] A starter 19 is used to start the engine 15 in case of very low temperatures and in the case where the machine before 18 is not able to perform this function. If necessary, an air conditioning system 20 is mechanically connected to the engine 15 and to the front machine 18. [034] In addition, a second traction chain 30 is composed of a second electric machine 21 connected to the rear axle 13 by the intermediate of a clutch 22 and a set 23 of gearing. This clutch 22 takes, for example, the shape of a clutch, while the set 23 of gear ratio is single report, even if it could alternatively have several reports. This second traction chain 30 can assist in the traction of the vehicle or recharge the high voltage energy storage device 24. [35] The two machines 18 and 21 are interconnected via a high voltage electrical network 62. More specifically, the machines 18 and 21 are connected to a device 24 for high energy storage Io voltage through an inverter 25 capable of chopping the DC voltage of the device 24 to supply the machines 18 and 21 when the latter operate in traction mode. When these machines 18 and 21 operate in generator mode to recharge the device 24, the inverter 25 is capable of transforming the AC voltage produced by the machines 18 and 21 into DC voltage applied to the terminals of the device 24. [36] high voltage energy storage device 24 is connected to a DC / DC converter 26 which converts the high voltage DC voltage of the high voltage energy storage device 24 into an acceptable voltage for the choke 19 and for a second device 27 low voltage energy storage connected to the vehicle vehicle network 28. [37] Preferably, the vehicle 11 is equipped with a conventional braking control system 29 of the ESP or ABS type making it possible to manage the driving forces of the vehicle. braking in case of emergency braking, in order to ensure control of the vehicle's trajectory and / or to prevent wheel lock. [38] The method of the invention is in particular implemented by a device 31 for calculating and assigning the power requirements of each high voltage electrical element of the vehicle. This device 31 is detailed in FIG. 2. This FIG. 2 shows the following four elements connected by the high voltage network 62: the DC / DC converter 26, the two electrical machines 18 and 21 and the energy storage device 24 high tension. The calculation unit 41 controls the torque of the first electrical machine 18 while the calculation unit 42 controls the torque of the second electric machine 21. [039] Several identical pieces of information are sent to the two calculation units 41 and 42: s - The high-voltage energy storage device 24 informs 59 of the maximum and the minimum of its nominal power. The DC / DC converter indicates the current voltage at its terminals. A power limiting device 46 informs 69 of the maximum and minimum peak power that the high voltage energy storage device 24 can support. A device 47 for managing the electrical energy between the high voltage and the low voltage of the vehicle indicates the power required by the DC / DC converter, denoted PDcDcect eff ls [040] The two electrical machines 18 and 21 communicate 55 and 56 several information to their respective calculation unit 41 and 42: - the maximum and minimum values of the absolute pairs of these machines 18 and 21. The absolute maximum torque of the first electrical machine 18 is noted CAbs_Max_Av while the absolute minimum torque 20 of the first electrical machine 18 is noted CAbs Min Av. As regards the second electric machine 21, the absolute maximum torque is noted CAbs_Max_Ar and the absolute minimum torque is noted CAbs_Min_Ar; the actual speed of the machines 18 and 21. The effective speed of the first electrical machine effect 18 is denoted NAv whereas that of the second machine effect is denoted NAr; - the current pair of machines 18 and 21; - The losses of the machines 18 and 21. The effective losses of the first electrical machine 18 are noted Poss_Av while those of the second machine 21 are noted Poss Ar; the DC voltage across the inverters of the machines 18 and 21; the stator temperature of the machines 18 and 21; the temperature of the rotor of the machines 18 and 21; the temperature of the inverter of the machines 18 and 21. [41] These operating data of each electric machine 18,

io 21 sont complétées par le module 45 apte à estimer les grandeurs dynamiques des machines électriques 18 et 21. Ce module 45 renseigne (cf flèche 70) les unités de calcul 41 et 42 sur les puissances électriques et mécaniques des deux machines électriques 18 et 21. La puissance elec _ effect elec _ effect électrique est notée PAv pour la première machine 18 et PAr 15 pour la deuxième machine 21. [42] A l'aide de ces informations, les unités de calcul 41 et 42 déterminent les couples maximum et minimum nominaux et crête des deux machines électriques 18 et 21. Ces données sont transmises (cf flèches 66 et 67) à un module 40 de coordination du groupe moto-propulseur. Ce 21 are completed by the module 45 capable of estimating the dynamic quantities of the electrical machines 18 and 21. This module 45 provides (cf arrow 70) the calculation units 41 and 42 on the electrical and mechanical powers of the two electrical machines 18 and 21 The electrical elec_effective power is denoted PAv for the first machine 18 and PAr 15 for the second machine 21. [42] Using this information, the computing units 41 and 42 determine the maximum and maximum torques. nominal minimum and peak of the two electrical machines 18 and 21. These data are transmitted (see arrows 66 and 67) to a module 40 coordination of the powertrain. This

20 module 40 va élaborer les consignes de couple dans des plages préconisées par les deux modules 41 et 42 respectivement aux deux machines 18 et 21. Ces consignes de couples vont être envoyées aux machines 18 et 21 respectivement via deux modules 49 et 50. Cette limitation de couple des machines 18 et 21 entraine ainsi une réduction de la consommation Module 40 will develop the torque setpoints in ranges recommended by the two modules 41 and 42 respectively to the two machines 18 and 21. These torque setpoints will be sent to the machines 18 and 21 respectively via two modules 49 and 50. This limitation of torque of the machines 18 and 21 thus leads to a reduction of the consumption

25 d'énergie de ces machines 18 et 21 tout en autorisant une réserve d'énergie. [43] Les unités de calculs 41 et 42 envoient les limitations de couple maximum et minimum à ne pas dépasser aux machines électriques 18 et 21 par l'intermédiaire des signaux de commande 64 et 65. [44] Le dispositif 31 de calcul et d'attribution des besoins de puissance comporte un élément 52 externe pouvant modifier (cf flèche 72) le calcul du couple des unités de calcul 41 et 42. Ce dispositif 52 est un gestionnaire de diagnostics permettant une reconfiguration des calculs effectués. Le détail de 25 of these machines 18 and 21 while allowing a reserve of energy. [43] The calculation units 41 and 42 send the maximum and minimum torque limits to be exceeded to the electrical machines 18 and 21 via the control signals 64 and 65. [44] The computing device 31 and allocation of the power requirements comprises an external element 52 that can modify (see arrow 72) the computation of the torque of the calculation units 41 and 42. This device 52 is a diagnostics manager allowing a reconfiguration of the calculations made. The detail of

s ce module est décrit en référence avec la Figure 5 ci-après. [45] Il convient de détailler les calculs effectués par les unités de calcul 41 et 42 et, pour cela, la Figure 3 montre les conventions de signes des flux de puissance entre les différents éléments haute tension du véhicule et le réseau haute tension 62. Ainsi, les puissances électriques ou mécaniques This module is described with reference to Figure 5 below. [45] It is appropriate to detail the calculations carried out by calculation units 41 and 42 and, for this, Figure 3 shows the sign conventions of the power flows between the various high voltage elements of the vehicle and the high voltage network 62. Thus, electric or mechanical powers

io des machines électriques 18 et 21 sont positives en mode traction et négatives en mode générateur. De plus, ces puissances sont notées PAve'-ect pour la première machine électrique 18 et PAYe'-effec` en ce qui concerne la deuxième machine électrique 21. La puissance du dispositif de stockage d'énergie haute tension 24, notée PHi;B-effect est comptée ls positivement en mode décharge et négativement en mode recharge. La puissance du convertisseur continu/continu 24, notée PEc,ceffecr est positive en mode dévolteur et négative dans le cas contraire. [46] Le calcul des couples des deux machines électriques 18 et 21, envoyés au module 40 de coordination du groupe moto-propulseur, se Electrical machines 18 and 21 are positive in traction mode and negative in generator mode. In addition, these powers are noted PAve'-ect for the first electrical machine 18 and PAYe'effec` with regard to the second electrical machine 21. The power of the high voltage energy storage device 24, denoted PHi; B -effect is counted ls positively in discharge mode and negatively in recharge mode. The power of the DC / DC converter 24, noted PEc, ceffecr is positive in devolator mode and negative in the opposite case. [46] The calculation of the torques of the two electric machines 18 and 21, sent to the coordination module 40 of the powertrain, is

20 décompose en trois étapes représentées sur le Figure 4. Dans une première étape 75, les puissances électriques maximum et minimum nominales et crête sont calculées. Les résultats de ces calculs permettent de passer à une seconde étape 76 (cf flèche 79). Dans cette seconde étape 76, on calcul les puissances mécaniques maximum et minimum nominales et crête. Les 20 decomposes in three steps shown in Figure 4. In a first step 75, the maximum and minimum electric power ratings and peak are calculated. The results of these calculations make it possible to proceed to a second step 76 (cf arrow 79). In this second step 76, the maximum and nominal mechanical power and peak power are calculated. The

25 résultats des puissances électriques et mécaniques permettent ainsi de calculer (cf flèche 80), lors d'une étape 77, les couples maximum et minimum nominal et crête des deux machines électriques 18 et 21. [47] Dans la suite du document, la puissance de décharge prédite du Nom _ disch dispositif 24 de stockage d'énergie haute tension est notée PHVB pour The results of the electrical and mechanical powers thus make it possible to calculate (see arrow 80), during a step 77, the maximum and minimum nominal and peak torque of the two electrical machines 18 and 21. [47] In the rest of the document, the predicted discharge power of the _ disch device 24 high-voltage energy storage device is noted PHVB for

Peak _ disch 30 la puissance nominale et rHVB pour la puissance crête. En ce qui concerne la puissance de charge prédite du dispositif 24 de stockage Nom_ ch d'énergie haute tension, la puissance nominale est notée PHVB et la Peak _ disch 30 rated power and rHVB for peak power. With regard to the predicted charging power of the storage device 24 Nom_ch high voltage energy, the nominal power is noted PHVB and the

Peak _ ch puissance crête est notée 1 HVB [048] Dans une mise en oeuvre de l'invention, les calculs des couples maximum et minimum nominaux et crête de la première machine électrique s 18 sont définis comme suit : - Le couple maximum nominal de la première machine électrique 18 CMax Nom Av est égal à : PNom_disch ^ Peffect P HVB DCDC loss Av Neffect 0 -'Max Abs Av Av - Le couple minimum nominal de la première machine électrique io 18 CMin Nom Av est égal à : CMax Nom Av Min CMin Nom Av E Max / PNom_ch ^ Peffect P HVB DCDC loss_Av N effect Av CMin Abs Av - Le couple maximum crête de la première machine électrique 18 Peak Av est égal à : Peak Av ^ Min / P Peak _ disch ^ P effect Abs _Av HVB DCDC loss Av N effect Av ls - Le couple minimum crête de la première machine électrique 18 CMin Nom Av est égal à : / P Peak ch E P effect P HVB DCDC loss Av N effect CMin Abs Av Av [049] L'expression des couples de la deuxième machine électrique 21 prend en compte le sens de la marche du véhicule et l'état de la première 20 machine électrique 18. Cette machine 18 peut fonctionner en mode traction : CMin Nom Av E Max p,elec_effect > o ou en mode générateur : pAelec_effect < o . On note ci-après les expressions des couples de la deuxième machine électrique 21 lorsque le véhicule est en marche avant : - Le couple maximum nominal de la deuxième machine électrique 21 CMax Nom Ar est égal à : / P Nom disch - p effect - n - min (o p elec _ effect HVB DCDC loss Ar Av CMax_Nom_Ar _ -Man Neffect CMax_Abs_Ar Ar - Le couple minimum nominal de la deuxième machine électrique 21 CMin Nom Ar est égal à : nNom_ch _ neffect _ n _ nelec _effect HVB DCDC loss _Ar Av N effect Ar lo - Le couple maximum crête de la deuxième machine électrique 21 Peak Ar est égal à : [050] On détaille ci-après les expressions des couples de la deuxième machine électrique 21 lorsque le véhicule est en marche arrière : - Le couple maximum nominal de la deuxième machine électrique 21 CMax Nom Ar est égal à : p Nom _ ch _ P effect _ P _ P elec _ effect NHVB DCDC loss _Ar Av effect -CMin Abs Ar Ar Min Nom Ar LVl ax CMin Abs Ar P eec_ gct (Pd_ ~ Pr' Av - CMar Peak Ar - Min PNom_disch _pesa -MLil O pelec_ fct _M HVB DCDC Av N Poss Ar 15 Peak Ar = Min gct M _Abs_Ar Ar - Le couple minimum crête de la deuxième machine électrique 21 CMin Peak Ar est égal à : / PNom_ch - Peffect - Pelec_effect - P HVB DCDC Av loss Ar N effect CMin Abs Ar Ar 20 CMax _ Nom _ Ar Min10 - Le couple minimum nominal de la deuxième machine électrique 21 CMin_Noin_Ar est égal à : PNom_disch _ Peffect _ P _ min Pelec effect HVB DCDC loss_Ar Av CMin _ Nom _ Ar _ - Max 7~, effect '-CMax _Abs _ Ar LV Ar - Le couple maximum crête de la deuxième machine électrique 21 CMax_Peak_Ar est égal à : NPNom_ch _ Peffect _ pelec_effect _ P HVB DCDC Av loss Ar effect 1-CMin Abs Ar Ar - Le couple minimum crête de la deuxième machine électrique 21 CMin_Peak _Ar est égal à : t elea _ rr - Max Pdan > PAv - -110" _ Ar effe" > -CMax _Abs _ Ar NAr [51] Le résultat de ces calculs est envoyé au module 40 de la coordination du groupe moto-propulseur. Le module 40 va alors élaborer les consignes de couple dans des plages préconisées par les deux modules 41 15 et 42 respectivement aux deux machines 18 et 21. Ces consignes de couples vont être envoyées aux machines 18 et 21 respectivement via les modules 49 et 50. [52] La première étape 81 définit les stratégies de reconfiguration des informations utilisées par unités de calcul 41 et 42 en fonction des défauts 20 impactant ces informations (exemple : perte d'information CAN HY). Dans une seconde étape 82, on génère les informations à envoyer aux unités de calcul 41 et 42. Dans une étape 83, les modules 41 et 42 interprètent le calcul fonctionnel exposé précédent (Figure 4). [53] La Figure 6 montre la puissance mécanique maximale crête 25 disponible PAmrec_Max_Peak pour la deuxième machine électrique 21 entre les Peak Ar - Min Nom duel, c elec_ _ Pxvs - PCDADCt PAv _Peak_Ar - min p duel, instants de début t1 et de fin t6 de démarrage ou de redémarrage du moteur thermique 15. [054] Avant l'instant t1 de début de démarrage ou de redémarrage du moteur thermique 15, une partie de la puissance contenue dans le dispositif s 24 de stockage d'énergie haute tension est réservée pour le démarrage ou le redémarrage du moteur thermique 15 par la première machine électrique 18. Cette puissance réservée est notée Pdem sur la Figure 6. La puissance de décharge crête du dispositif 24 de stockage haute tension PxvBk_dtseh et la puissance effective prélevée par le convertisseur 26 continu/continu PDCDc io sont constantes. Etant donné que les besoins en puissance du convertisseur 26 continu/continu sont prioritaires sur les besoins des deux machines électriques 18, 21, l'écart entre la puissance de décharge crête de dispositif 24 de stockage haute tension Pck_dtseh et la puissance effective prélevée par le convertisseur 26 continu/continu Pcc reste également constant. ls [055] Dans une première phase, notée 37, le véhicule fonctionne en mode tout électrique et le moteur 15 thermique ne tourne pas. La machine 18 est à l'arrêt, la machine 21 fonctionne en mode traction et la puissance est répartie en priorité pour combler les besoins du convertisseur 26 continu/continu, puis pour combler les besoins de la première machine 20 électrique 18 et enfin pour combler les besoins de la deuxième machine électrique 21. [056] A l'instant t1, le moteur 15 thermique commence sa phase de démarrage via la machine 18. Le véhicule 11 passe alors dans une deuxième phase 38 de traction hybride. 25 [057] Entre les instants t1 et t2, la première machine électrique 18 utilise la puissance Pdem prévue pour le démarrage du moteur thermique 15. La puissance électrique effective de la première machine électrique, PAelec_effect croit rapidement. A l'instant t2, la puissance de réserve pour la machine 18 prévue pour le démarrage du moteur thermique n'est pas suffisante pour 30 démarrer complètement le moteur thermique 15. Ainsi, entre les instants t2 et t3, la première machine électrique 18 bénéficie d'une partie supplémentaire de l'énergie distribuée précédemment (dans la phase 37) à la deuxième machine électrique 21. La puissance électrique effective de la première elec _ effect machine électrique PA, continue à croître et la puissance mécanique s maximale crête disponible PAmrec_Ntax_Peak pour la deuxième machine électrique 21 diminue et en supposant que les pertes effectives de la deuxième machine électrique 21 Poss_Ar restent constantes. [58] Entre les instants t3 et t4, la première machine électrique 18 aura assez d'énergie pour commencer le démarrage du moteur thermique 15 et Peak 1 peak power is noted 1 HVB [048] In one implementation of the invention, the calculations of the maximum and minimum nominal and peak torque of the first electrical machine s 18 are defined as follows: - The maximum nominal torque of the first electrical machine 18 CMax Name Av is equal to: PNom_disch ^ Peffect P HVB DCDC loss Av Neffect 0 -'Max Abs Av Av - The minimum nominal torque of the first electrical machine io 18 CMin Av Name equals: CMax Av Name Min CMin Name Av E Max / PNom_ch ^ Peffect P HVB DCDC loss_Av N effect Av CMin Abs Av - The maximum peak torque of the first 18 Peak Av electrical machine is equal to: Peak Av ^ Min / Peak Peak _ disch ^ P effect Abs HVB DCDC loss Av N effect Av ls - The minimum peak torque of the first electrical machine 18 CMin Name Av is equal to: / P Peak ch EP effect P HVB DCDC loss Av N effect CMin Abs Av Av [049] The expression pairs of the second electric machine 21 takes into account the meaning of the vehicle running and the state of the first electric machine 18. This machine 18 can operate in traction mode: CMin Av name Av Max p, elec_effect> o or in generator mode: pAelec_effect <o. The expressions of the torques of the second electric machine 21 are noted below when the vehicle is moving forward: - The maximum nominal torque of the second electrical machine 21 CMax Name Ar is equal to: / P Name disch - p effect - n - min (op elec _ effect HVB DCDC loss Ar Av CMax_Name_Ar _ -Man Neffect CMax_Abs_Ar Ar - The minimum nominal torque of the second electrical machine 21 CMin Name Ar is equal to: nName_ch _ neffect _ n _ nelec _effect HVB DCDC loss _Ar Av N effect Ar lo - The maximum peak torque of the second electric machine 21 Peak Ar is equal to: [050] The following are the expressions of the pairs of the second electric machine 21 when the vehicle is in reverse: - The couple nominal maximum of the second electrical machine 21 CMax Name Ar is equal to: p Name _ ch _ P effect _ P_ P elec _ effect NHVB DCDC loss _Ar Av effect -CMin Abs Ar Ar Min Name Ar LVl ax CMin Abs Ar P eec_ gct (Pd_ ~ Pr 'Av - CMar Peak Ar - Min PNom _disch _pesa -MLil O pelec_ fct _M HVB DCDC Av N Poss Ar 15 Peak Ar = min gct M _Abs_Ar Ar - The minimum peak torque of the second electric machine 21 CMin Peak Ar is equal to: / PNom_ch - Peffect - Pelec_effect - P HVB DCDC Av loss Ar N effect CMin Abs Ar Ar 20 CMax _ Name _ Ar Min10 - The minimum nominal torque of the second electrical machine 21 CMin_Noin_Ar is equal to: PNom_disch _ Peffect _ P _ min Pelec effect HVB DCDC loss_Ar Av CMin _ Name _ Ar_ - Max 7 ~, effect '-CMax _Abs _ Ar LV Ar - The maximum peak torque of the second electrical machine 21 CMax_Peak_Ar is equal to: NPNom_ch _ Peffect_ pelec_effect _ P HVB DCDC Av loss Ar effect 1-CMin Abs Ar Ar - The minimum peak torque of the second electric machine 21 CMin_Peak _Ar is equal to: t elea _rr - Max Pdan> PAv - -110 "_ Ar effe"> -CMax _Abs _ Ar NAr [51] The result of these calculations is sent to module 40 of the coordination of the powertrain. The module 40 will then develop the torque setpoints in ranges recommended by the two modules 41 and 42 respectively to the two machines 18 and 21. These torque setpoints will be sent to the machines 18 and 21 respectively via the modules 49 and 50. [52] The first step 81 defines the strategies for reconfiguring the information used by calculation units 41 and 42 as a function of the defects 20 impacting this information (example: loss of CAN HY information). In a second step 82, the information to be sent to the calculation units 41 and 42 is generated. In a step 83, the modules 41 and 42 interpret the above-mentioned functional calculation (FIG. 4). [53] FIG. 6 shows the maximum available mechanical peak power 25 PAmrec_Max_Peak for the second electrical machine 21 between the Peak Ar - Min Nom duel, elec_ _ Pxvs - PCDADCt PAv _Peak_Ar - min p duel, start times t1 and end t6 starting or restart of the heat engine 15. [054] Before the time t1 start of starting or restart of the heat engine 15, part of the power contained in the device s 24 high voltage energy storage is reserved for starting or restarting the heat engine 15 by the first electrical machine 18. This reserved power is noted Pdem in Figure 6. The peak discharge power of the high voltage storage device 24 PxvBk_dtseh and the effective power taken by the converter 26 continuous / continuous PDCDc io are constant. Since the power requirements of the DC / DC converter have priority over the requirements of the two electrical machines 18, 21, the difference between the peak discharge power of the high-voltage storage device Pck_dtseh and the effective power taken by the 26 DC / DC converter Pcc also remains constant. [055] In a first phase, noted 37, the vehicle operates in all-electric mode and the thermal engine does not run. The machine 18 is stopped, the machine 21 operates in traction mode and the power is distributed first to meet the needs of the converter 26 DC / DC, then to meet the needs of the first machine 20 electric 18 and finally to fill the needs of the second electric machine 21. [056] At time t1, the thermal engine 15 starts its startup phase via the machine 18. The vehicle 11 then passes into a second phase 38 of hybrid traction. [057] Between instants t1 and t2, the first electrical machine 18 uses the power Pdem provided for starting the heat engine 15. The effective electrical power of the first electrical machine, PAelec_effect increases rapidly. At time t2, the reserve power for the machine 18 provided for starting the heat engine is not sufficient to start the engine 15 completely. Thus, between times t2 and t3, the first electric machine 18 benefits an additional part of the energy previously distributed (in phase 37) to the second electric machine 21. The effective electrical power of the first elec _ effect electric machine PA, continues to grow and the maximum mechanical power peak available PAmrec_Ntax_Peak for the second electric machine 21 decreases and assuming that the effective losses of the second electrical machine 21 Poss_Ar remain constant. [58] Between times t3 and t4, the first electrical machine 18 will have enough energy to start the start of the engine 15 and

io une phase de stabilisation des consommations de la puissance s'effectue. A l'instant t4, le moteur thermique 15 a terminé d'amorcer sa phase de démarrage. [59] Entre les instants t4 et t5, la première machine électrique 18 restitue l'énergie supplémentaire que ladite première machine électrique 18 a phase of stabilization of the consumptions of the power is carried out. At time t4, the heat engine 15 has finished starting its startup phase. [59] Between instants t4 and t5, the first electrical machine 18 returns the additional energy that said first electrical machine 18

ls avait prélevée entre les étapes t2 et t3 à la deuxième machine électrique 21 pour le démarrage du moteur thermique 15. [60] A l'instant t6, le moteur thermique a ainsi fini de démarrer et la première machine électrique 18 passe en mode générateur (cf flèche 33). Ce mode de fonctionnement permet d'augmenter la puissance mécanique p mec _ Max _ Peak 20 maximale crête disponible Ar pour la deuxième machine électrique 21. [61] Le procédé de répartition de la puissance électrique dans le véhicule 11 assure ainsi une meilleure répartition de l'énergie haute tension par rapport aux systèmes existants. ls had taken between steps t2 and t3 to the second electrical machine 21 for starting the engine 15. [60] At time t6, the engine has finished starting and the first electrical machine 18 goes into generator mode (see arrow 33). This operating mode makes it possible to increase the maximum mechanical power p mec _ Max_ peak 20 available peak Ar for the second electric machine 21. [61] The method of distribution of the electric power in the vehicle 11 thus ensures a better distribution of power. high voltage energy compared to existing systems.

Claims (8)

REVENDICATIONS1. Procédé de répartition de la puissance électrique dans un véhicule (11) comprenant : s - une première chaîne de traction (14) associée à un des trains (12) dudit véhicule comportant un moteur thermique (15) et une première machine électrique (18), - une deuxième chaîne de traction (30) reliée au second train (13) dudit véhicule (11) comportant une seconde machine électrique (21), io - la première et la deuxième machine électrique (18, 21) pouvant fonctionner en mode traction ou générateur d'énergie, - un dispositif (24) de stockage d'énergie haute tension et - un convertisseur (26) continu/continu en relation avec le dispositif (24) de stockage d'énergie, ls caractérisé en ce que lorsque les machines électriques (18, 21) fonctionnent en mode traction, ledit procédé de répartition comprend les étapes suivantes : - calculer la puissance électrique disponible dans le dispositif (24) de stockage d'énergie, 20 - calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter le convertisseur (26) continu/continu, - calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter la première machine électrique (18), - calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter la 25 deuxième machine électrique (21) et - délivrer l'énergie stockée dans le dispositif (24) de stockage d'énergie en priorité pour combler les besoins du convertisseur (26) continu/continu, puis pour combler les besoins de la première machine électrique (18) et enfin pour combler les besoins de la deuxième machine 30 électrique (21). REVENDICATIONS1. A method of distributing electric power in a vehicle (11) comprising: s - a first traction chain (14) associated with one of the trains (12) of said vehicle comprising a heat engine (15) and a first electric machine (18) a second traction chain (30) connected to the second gear (13) of said vehicle (11) comprising a second electric machine (21), - the first and the second electric machine (18, 21) being able to operate in traction mode or energy generator, - a high voltage energy storage device (24) and - a DC / DC converter (26) in connection with the energy storage device (24), ls characterized in that when the electrical machines (18, 21) operate in traction mode, said distribution method comprises the following steps: - calculating the electric power available in the energy storage device (24), 20 - calculating the necessary electrical power for supplying the DC / DC converter (26), - calculating the electric power necessary to supply the first electrical machine (18), - calculating the electrical power necessary to supply the second electrical machine (21) and - delivering the stored energy in the energy storage device (24) in priority to meet the needs of the converter (26) DC / DC, then to meet the needs of the first electrical machine (18) and finally to meet the needs of the second machine 30 electric (21). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que si les besoins de la première ou de la deuxième machine électrique (18, 21) ne peuvent pas être comblés, alors le couple d'une ou des deux machines 35 électriques (18, 21) est limité en fonction de la puissance électriquedisponible. 2. Method according to claim 1, characterized in that if the needs of the first or the second electric machine (18, 21) can not be filled, then the torque of one or both electric machines (18, 21) is limited depending on the available electric power. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que une partie de la puissance électrique contenue dans le dispositif de s stockage d'énergie (24) est réservée pour alimenter la première machine électrique (18) lors des phases de démarrage ou de redémarrage du moteur thermique (15). 3. Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that a portion of the electrical power contained in the energy storage device (24) is reserved for powering the first electrical machine (18) during the phases Starting or restarting the engine (15). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que lorsque la io puissance électrique réservée pour alimenter la première machine électrique (18) lors des phases de démarrage ou de redémarrage du moteur thermique (15) n'est pas suffisante, on autorise la première machine électrique (18) à prélever de la puissance de la deuxième machine électrique (21). ls 4. Method according to claim 3, characterized in that when the electric power reserved for supplying the first electrical machine (18) during the starting or restarting phases of the heat engine (15) is not sufficient, the first electric machine (18) to take power from the second electric machine (21). ls 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lorsque les machines électriques (18, 21) fonctionnent en mode générateur, ledit procédé de répartition comprend les étapes suivantes : - calculer la puissance électrique disponible dans le dispositif (24) de stockage d'énergie, 20 - calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter le convertisseur (26) continu/continu et - délivrer l'énergie stockée dans le dispositif (24) de stockage d'énergie pour combler les besoins du convertisseur (26) continu/continu. 25 5. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that when the electrical machines (18, 21) operate in generator mode, said distribution method comprises the following steps: - calculate the available electrical power in the device ( 24), - calculating the electrical power required to power the DC / DC converter (26) and - delivering the energy stored in the energy storage device (24) to meet the needs of the converter ( 26) continuous / continuous. 25 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lorsque la première machine électrique (18) fonctionne en mode générateur et la deuxième machine électrique (21) fonctionne en mode traction, ledit procédé de répartition comprend les étapes suivantes : - calculer la puissance électrique disponible dans le dispositif (24) de 30 stockage d'énergie, - calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter le convertisseur (26) continu/continu, - calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter la deuxième machine électrique (21) et 35 - délivrer l'énergie stockée dans le dispositif (24) de stockage 16d'énergie en priorité pour combler les besoins du convertisseur (26) continu/continu puis pour combler les besoins de la deuxième machine électrique (21). s 6. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that when the first electrical machine (18) operates in generator mode and the second electrical machine (21) operates in traction mode, said distribution method comprises the following steps calculate the electrical power available in the energy storage device (24), calculate the electric power necessary to supply the DC / DC converter, calculate the electrical power required to power the second electrical machine ( 21) and deliver the energy stored in the energy storage device (24) in priority to meet the needs of the converter (26) DC / DC and then to meet the needs of the second electrical machine (21). s 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lorsque la première machine électrique (18) fonctionne en mode traction et la deuxième machine électrique (21) fonctionne en mode générateur, ledit procédé de répartition comprend les étapes suivantes : - calculer la puissance électrique disponible dans le dispositif (24) de Io stockage d'énergie, - calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter le convertisseur (26) continu/continu, - calculer la puissance électrique nécessaire pour alimenter la première machine électrique (18) et ls - délivrer l'énergie stockée dans le dispositif (24) de stockage d'énergie en priorité pour combler les besoins du convertisseur (26) continu/continu puis pour combler les besoins de la première machine électrique (18). 20 7. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that when the first electrical machine (18) operates in traction mode and the second electrical machine (21) operates in generator mode, said distribution method comprises the following steps calculate the electrical power available in the energy storage device (24), calculate the electric power required to supply the DC / DC converter, calculate the electrical power needed to power the first electrical machine ( 18) and ls - deliver the energy stored in the energy storage device (24) primarily to meet the needs of the converter (26) DC / DC and then to meet the needs of the first electrical machine (18). 20 8. Véhicule (11) mettant en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 7. 8. Vehicle (11) implementing the method according to one of claims 1 to 7.
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