WO2011063607A1 - 基于gps导航技术的高速公路计费***及收费方法 - Google Patents

基于gps导航技术的高速公路计费***及收费方法 Download PDF

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WO2011063607A1
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童超
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Tong Chao
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications

Definitions

  • the invention relates to a highway charging system based on GPS navigation technology and a charging method thereof. Background technique
  • the technical problem to be solved by the present invention is to overcome the deficiencies of the prior art, and provide a highway charging system based on GPS navigation technology and a new charging method without any deceleration action.
  • the existing actual toll site is cancelled, and the electronic toll collection station is used for automatic charging.
  • the technical solution adopted by the present invention is:
  • the highway navigation system based on GPS navigation technology in the present invention includes:
  • In-vehicle mobile terminal used to send to the billing center when the vehicle travels through the toll station Sending charge information
  • a mobile communication network which realizes communication between the in-vehicle mobile terminal and the billing center;
  • the billing center communicates with the in-vehicle mobile terminal through the mobile communication network, receives charging information, and charges the vehicle;
  • the in-vehicle mobile terminal includes:
  • the toll booth configuration device establishes its corresponding network model on all electronic maps from all entrances on the expressway to the on-exit road;
  • a GPS positioning device that receives GPS information for determining a current location of the vehicle
  • a charging information configuration device configured to configure charging standard information between the highway entrance to the exit on the network model and the toll station and the toll booth
  • the central control device compares the position of the GPS information with the positional relationship on the electronic map to determine whether the vehicle passes the toll booth and determines the charging standard of the corresponding road segment, and whether the communication device is called;
  • a communication device configured to be communicatively coupled to the mobile communication network.
  • the toll booth is marked on the GIS geographic information electronic map and its corresponding network model is established.
  • the toll booth configuration device and the GPS positioning device use a GPScme positioning system to determine the current location of the vehicle and to establish a toll booth model on the electronic map.
  • the mobile communication network is a GSM network or a CDMA network or a GPRS network or a 3G wireless network.
  • the billing center is connected to the bank transfer center through a dedicated line.
  • the in-vehicle mobile terminal further includes a vehicle electronic identity device, which is configured with various information of the vehicle, the billing center includes a vehicle electronic identity database, and the vehicle electronic identity database stores the vehicle electronic identity device Corresponding vehicle information.
  • the billing center also includes an electronic map database and a billing standard database.
  • the in-vehicle mobile terminal further includes charging update means for receiving standard charging information from the toll booth section of the billing center.
  • the in-vehicle mobile terminal further includes a charging information voice prompting device or/and a charging information display device.
  • the highway toll collection method based on GPS navigation technology in the invention comprises the following steps:
  • the in-vehicle mobile terminal receives a GPS signal from a GPS satellite to determine its own location
  • the in-vehicle mobile terminal automatically configures the originally set charging standard through the road segment and invokes the communication device to communicate with the billing center through the mobile communication network;
  • the billing center communicates with the bank transfer center to complete the payment of the fee
  • the invention has the beneficial effects that: the use of the billing system in the invention can effectively improve the jamming phenomenon caused by the toll of the expressway, save energy, reduce exhaust emissions, and is beneficial to environmental protection and toll collectors and related divisions.
  • the health of the person also has a vehicle electronic ID card, which records with its immutable identity.
  • the billing center has a vehicle electronic identity database, which can query the location of any vehicle on the expressway, and can also provide relevant functional departments.
  • the function interface to achieve the purpose of tracking stolen vehicles, provides a quick means of identification for combating illegal off-site operations, off-site operations such as fake cards and decks. Therefore, the present invention produces good economic and social benefits.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a highway charging system of the present invention.
  • the highway billing system of the present invention comprises: a vehicle-mounted mobile terminal, When the vehicle travels through the toll station, the charging information is sent to the billing center; the mobile communication network realizes communication between the in-vehicle mobile terminal and the billing center; and the billing center communicates with the in-vehicle mobile terminal through the mobile communication network , receive the charging information, and charge the vehicle.
  • the in-vehicle mobile terminal includes:
  • the central control device compares the position of the GPS information with the positional relationship on the electronic map to determine whether the vehicle passes the toll booth and determines the charging standard of the corresponding road segment, and whether the communication module is used to communicate with the mobile communication network.
  • Highway toll station configuration module All the entrances and exits on the highway roads, all the toll stations on the roads establish their corresponding network models on the GIS geographic information electronic map.
  • GPS positioning module It is used to analyze the received GPS information and obtain the longitude, latitude, speed, altitude, date calendar, satellite ephemeris, and effective satellite data steps to determine the current position of the vehicle.
  • the GPS positioning system has become a mature technology. Its main function is to determine the latitude and longitude of the mobile body by receiving GPS signals.
  • the GIS geographic information system digitizes various geographic information and can be run on the scaler.
  • a system for expressing geospatial data information, which is marked on the GIS electronic map, and in the electronic map database, the data table structure of the toll site is as follows.
  • Charging information configuration module configured to configure charging standard information between the entrance to the toll booth and the toll booth and the toll booth on the network model established by the built highway modeling module.
  • the in-vehicle mobile terminal further includes a charging update module, configured to receive standard charging information from the charging station road section of the charging center, and update the charging standard information in the charging information configuration module.
  • the charging information configuration module starts to record the starting station of the target vehicle departure, finds the next possible station by the starting station number, prompts the vehicle personnel to relevant information, and calculates the distance between the two stations according to the distance between the current and the next station. s price. And save the site through which the vehicle passes to the history table.
  • the physical site is represented by two numbers to distinguish the direction through the site.
  • the relationship between the sites is represented by the distance and price between the starting site and the next site, and the history table records the records of the vehicle passing through the site.
  • Data table structure such as The table below shows:
  • BeginSign start site Start site between two sites
  • GPSOne positioning system can also be used in this system to determine the current location of the vehicle and to establish a toll booth model on the electronic map.
  • GPSOne technology vehicle navigation device its built-in receiver accepts position data from GPS satellites and mobile cellular networks simultaneously. These data are combined to produce accurate three-dimensional positioning. By combining the information from these two sources, the GPSOne positioning solution requires only as small as one satellite and one cell site to complete the positioning.
  • the GPS positioning module determines the coordinate point (longitude, latitude, speed, altitude, precise range, calendar date, satellite ephemeris, effective satellite data) of the current point of the vehicle, it is the position of the corresponding charging point coordinate point on the geographic information of the GIS.
  • the communication module communicates with the mobile communication network after being processed by the communication command, and sends the charging standard information to the charging center in the form of short message or wireless internet access system.
  • the central master module constantly determines whether there is a toll booth at the current location. If the charging site is encountered, the communication module is called, and the charging standard information is sent to the charging center through GSM, CDMA, GPRS or wireless Internet access or 3G wireless communication network system.
  • the information received by the charging center from the vehicle charging information is decoded by the charging center through the interface specification module. After the information is recognized by the charging center system, the stored charging station charging standard information is called in the system, according to the standard. The charge deduction is completed (the fee is pre-existing at the billing center). Then, the charging information is returned to the in-vehicle mobile terminal, and the owner of the vehicle confirms whether the charging is successful and the fee is charged through a voice prompt or a screen display.
  • the billing center includes an electronic map database and a billing standard database and a vehicle electronic identity database
  • the in-vehicle mobile terminal further includes a vehicle electronic identity device, which is configured with various information of the vehicle, and the vehicle electronic identity database is The vehicle information corresponding to the vehicle electronic identity device is stored, and recorded in an immutable identity, and the billing center can provide a functional interface with the relevant functional department to achieve the purpose of tracking the stolen vehicle, in order to combat illegal remote operation, The off-site operation of fake cards, decks and other vehicles provides a quick means of identification.

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Description

基于 GPS导航技术的高速公路计费***及收费方法
技术领域
本发明涉及一种基于 GPS导航技术的高速公路计费***及其收费 方法。 背景技术
目前， 随着高速公路建设的发展， 高速公路收费站也越设越多。 日常生活中， 车辆到达收费站都要停车缴费， 由于整个缴费过程需要 一定的时间， 即使是安装无线射频技术识别的车辆通过时也需要将车 速降低到一定的速度才能完成缴费过程。 现有的被动收费方法效率很 低， 每到车流高峰期时， 易造成高速公路塞车现象的发生， 影响了车 辆的正常行驶。 而且通过收费站的每部车都需要减速或停车， 增加了 汽车油耗和损耗， 加大了汽车尾气的排放， 造成了环境的污染， 影响 了公路收费站工作人员和司乘人员的身体健康。 因此， 需要一种无需 停车和减速收费的主动收费方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供一种基 于 GPS导航技术的高速公路计费***和无需任何减速动作的新型收费 方法。 该***中取消了现有的实际收费站点， 采用电子地图虚拟收费 站实现自动收费的目的。 本发明所采用的技术方案是： 本发明中基于 GPS导航技术的高速 公路计费***包括：
车载移动终端， 用于在车辆行驶通过收费站点时， 向计费中心发 送收费信息；
移动通信网络， 实现车载移动终端和计费中心之间的通信； 计费中心， 通过所述移动通信网络与车载移动终端通信连接， 接 收收费信息， 对车辆进行收费；
其中所述车载移动终端包括：
收费站配置装置， 将高速公路上的所有入口到出口中道路上所有 的收费站在电子地图上建立其相应的网络模型；
GPS定位装置， 接收 GPS信息， 用于确定车辆当前的位置； 收费信息配置装置， 用于在上述网络模型上的高速公路入口到出 口以及收费站与收费站之间配置计费标准信息；
中央控制装置， 比较 GPS信息的位置和电子地图上位置关系， 用 来判断车辆是否通过收费站和确定相应路段的收费标准， 以及是否调 用通讯装置；
通讯装置， 用于通信连接至所述移动通信网络。
在所述收费站配置装置中是将收费站标记在 GIS地理信息电子地 图上并建立其相应的网络模型。
所述收费站配置装置和 GPS定位装置是采用 GPScme定位***来 确定车辆当前的位置以及在电子地图上建立收费站模型。
所述移动通信网络为 GSM网络或 CDMA网络或 GPRS网络或 3G无 线网络。
所述计费中心通过专线连接至银行转帐中心。
所述车载移动终端还包括车辆电子身份装置， 其内配制有车辆的 各种信息， 所述计费中心包括有车辆电子身份数据库， 所述车辆电子 身份数据库内存储有与所述车辆电子身份装置相对应的车辆信息。
所述计费中心还包括电子地图数据库和计费标准数据库。 ■ 所述车载移动终端还包括收费更新装置， 用于接收来自计费中心 的收费站路段的标准收费信息。 所述车载移动终端还包括收费信息语音提示装置或 /和收费信息 显示装置。
本发明中基于 GPS导航技术的高速公路收费方法，包括以下步骤：
( 1 ) 所述车载移动终端接收来自 GPS卫星的 GPS信号， 确定自 身的位置；
( 2 ) 根据 GPS 信号的位置信息来与电子地图上的收费站的位置 信息比较， 判断车辆是否通过收费站；
( 3 ) 当通过收费站时， 车载移动终端对通过路段自动配置原来 设定好的收费标准并调用所述通讯装置， 通过所述移动通信网络与计 费中心通信；
( 4 ) 所述计费中心与银行转帐中心通讯， 完成费用支付；
( 5 ) 返回收费信息到车载移动终端， 让车主确认是否收费成功 及收费的费用。 本发明的有益效果是： 本发明中计费***的使用可以有效的改善 高速公路因收费而造成的堵塞车辆现象，节省能源，减少了尾气排放， 有利于环境保护和收费工作者以及有关司乘人员的身体健康。 另外本 ***中还具有车辆电子身份证， 以其不可改变的身份记录， 计费中心 设立有车辆电子身份数据库， 这样可以査询在高速公路上任一车辆的 位置， 还可提供与相关职能部门的功能接口， 达到被盗车辆跟踪的目 的， 为打击非法异地运营， 假牌、 套牌等车的异地运营提供了快速识 别手段。 所以本发明产生了良好的经济效益和社会效益。 附图说明
图 1是本发明高速公路计费***的结构示意图 具体实施方式
如图 1所示， 本发明高速公路计费***包括： 车载移动终端， 用 于在车辆行驶通过收费站点时， 向计费中心发送收费信息； 移动通信 网络， 实现车载移动终端和计费中心之间的通信； 计费中心， 通过所 述移动通信网络与车载移动终端通信连接， 接收收费信息， 对车辆进 行收费。 其中所述车载移动终端包括：
中央控制装置， 比较 GPS信息的位置和电子地图上位置关系， 用 来判断车辆是否通过收费站和确定相应路段的收费标准， 以及是否调 用通讯模块与移动通信网络进行通信。
高速公路收费站配置模块:将高速公路道路上的所有入口到出口， 道路上所有的收费站在 GIS地理信息电子地图上建立其相应的网络模 型。
GPS定位模块： 用于对接收到的 GPS信息进行解析， 获取经度， 纬 度， 速度， 海拔高度， 日期日历， 卫星星历， 有效卫星数据的步骤， 用于确定车辆当前的位置。 GPS 定位***现已成为一项成熟的技术， 其主要作用 GPS终端通过接受 GPS信号， 可确定该移动体的经纬度， 而 GIS地理信息***是将各种地理信息数字化， 可在计标机运行， 表 达地理空间数据信息的***， 将处理好的收费点， 标注在 GIS电子地 图上， 在电子地图数据库， 收费站点的数据表结构如下表。
收费信息配置模块：用于在所建的高速公路建模模块所建立的网络 模型上入口处到收费站以及收费站和收费站之间的配置计费标准信 息。 所述车载移动终端还包括收费更新模块， 用于接收来自计费中心 的收费站路段的标准收费信息， 对收费信息配置模块中的计费标准信 息进行更新。收费信息配置模块开始时记录目标车辆出发的起始站点， 通过起始站点编号査找下一个可能经过的站点， 提示车辆人员相关信 息， 并根据当前和下一站点的距离计算两个站点的之间的价格。 并把 车辆经过的站点保存到历史表。 其中物理站点用 2个编号表示， 用来 区分经过站点的方向。 站点之间的关系用起始站点和下一站点之间的 距离和价格来表示， 历史表记录车辆经过站点的记录。 数据表结构如 下表所示：
站点表 (Sign)
字段 说明 备注
SignID 站点编号： . 站点 H3。 个物理站点用 2
.. :;:.:： .
Figure imgf000007_0001
站点关系表 (SignRelations)
字段 说明 备注
ID 记录的编号
BeginSign 起始站点 两个站点间的起始站点
NextSign 下 、; 翁 站点甸術下一站点
Price 两个站点间的价格 价格
Distance 两个站点间的距离 距离
历史表 （HistorySign)
字段 说明 备注
ID 记录编号 . ： 记录编号
SignID 经过站点 ID
SignName 经过站点名称
NextSignID 下一站点 ID
NextSignName 下一站点名称 本***中也可以采用 GPSone 定位***来确定车辆当前的位置以 及在电子地图上建立收费站模型。 GPSOne技术的车辆导航装置， 其内 置的接收机同时接受来自 GPS卫星和移动蜂窝网络的位置数据。 这些 数据组合起来生成精确的三维定位。 通过组合这两个信息源的信息， GPSOne 定位解决方案只需要小到一颗卫星和一个小区站点的信号就 可以完成定位。
当 GPS定位模块确定该车辆当前所在点的坐标点 （经度， 纬度， 速度， 海拔高度， 精确范围， 日历日期， 卫星星历， 有效卫星数据） 是与 GIS地理信息上相应收费点坐标点的位置， 通讯模块经过通讯指 令处理后与移动通信网络通讯， 将计费标准信息， 以短信息的形式或 无线上网***， 发给计费中心。
在汽车往高速公路行驶的过程中， 中央主控模块不断判断当前行 驶的位置是否存在收费站。 如果遇到收费站点时则调用通讯模块， 将 收费标准信息通过 GSM、 CDMA, GPRS或无线上网或 3G无线通讯网络系 统发送到计费中心。
计费中心收到车载收费信息发来的信息通过计费中心在接口规 范模块解码该信息， 该信息经计费中心***识别后， 在***中调用已 存储的收费站计费标准信息， 按标准完成收费扣费 （费用是预存在计 费中心的）。然后返回收费信息到车载移动终端，通过语音提示或者屏 幕显示让车主确认是否收费成功及收费的费用。
另外所述计费中心包括电子地图数据库和计费标准数据库以及车 辆电子身份数据库， 所述车载移动终端还包括车辆电子身份装置， 其 内配制有车辆的各种信息， 所述车辆电子身份数据库内存储有与所述 车辆电子身份装置相对应的车辆信息， 以其不可改变的身份记录， 计 费中心可提供与相关职能部门的功能接口，达到被盗车辆跟踪的目的， 为打击非法异地运营， 假牌、 套牌等车的异地运营提供了快速识别手 段。

Claims

权 利 要 求 书
1、 一种基于 GPS导航技术的高速公路计费***，其特征在于，包括： 车载移动终端， 用于在车辆行驶通过收费站点时， 向计费中心发 送收费信息；
移动通信网络， 实现车载移动终端和计费中心之间的通信； 计费中心， 通过所述移动通信网络与车载移动终端通信连接， 接 收收费信息， 对车辆进行收费；
其中所述车载移动终端包括：
收费站配置装置，将高速公路上的所有入口到出口中道路上所有 的收费站在电子地图上建立其相应的网络模型；
GPS定位装置， 接收 GPS信息， 用于确定车辆当前的位置； 收费信息配置装置，用于在上述网络模型上的高速公路入口到出 口以及收费站与收费站之间配置计费标准信息；
中央控制装置， 比较 GPS信息的位置和电子地图上位置关系， 用 来判断车辆是否通过收费站和确定相应路段的收费标准，以及是否调 用通讯装置；
通讯装置， 用于通信连接至所述移动通信网络。
2、 根据权利要求 1所述的基于 GPS导航技术的高速公路计费***， 其特征在于，在所述收费站配置装置中是将收费站标记在 GIS地理信 息电子地图上并建立其相应的网络模型。
3、 根据权利要求 1所述的基于 GPS导航技术的高速公路计费***， 其特征在于， 所述收费站配置装置和 GPS定位装置是采用 GPSone定 位***来确定车辆当前的位置以及在电子地图上建立收费站模型。
4、 根据权利要求 1或 2或 3所述的基于 GPS导航技术的高速公路计 费***， 其特征在于， 所述移动通信网络为 GSM网络或 CDMA网络或 GPRS网络或 3G无线网络。
5、 根据权利要求 1或 2或 3所述的基于 GPS导航技术的高速公路计 费***， 其特征在于， 所述车载移动终端还包括车辆电子身份装置， 其内配制有车辆的各种信息，所述计费中心包括有车辆电子身份数据 库，所述车辆电子身份数据库内存储有与所述车辆电子身份装置相对 应的车辆信息。
6、 根据权利要求 1或 2或 3所述的基于 GPS导航技术的高速公路计 费***， 其特征在于， 所述计费中心通过专线连接至银行转帐中心。
7、 根据权利要求 1或 2或 3所述的基于 GPS导航技术的高速公路计 费***， 其特征在于， 所述计费中心还包括电子地图数据库和计费标 准数据库。
8、 根据权利要求 1或 2或 3所述的基于 GPS导航技术的高速公路计 费***， 其特征在于， 所述车载移动终端还包括收费更新装置， 用于 接收来自计费中心的收费站路段的标准收费信息。
9、 根据权利要求 1或 2或 3所述的基于 GPS导航技术的高速公路计 费***， 其特征在于， 所述车载移动终端还包括收费信息语音提示装 置或 /和收费信息显示装置。
10、 一种基于 GPS导航技术的高速公路收费方法， 其特征在于， 包 括以下步骤：
( 1 ) 所述车载移动终端接收来自 GPS卫星的 GPS信号， 确定自 身的位置；
( 2 ) 根据 GPS信号的位置信息来与电子地图上的收费站的位置 信息比较， 判断车辆是否通过收费站；
( 3 ) 当通过收费站时， 车载移动终端对通过路段自动配置原来 设定好的收费标准并调用所述通讯装置，通过所述移动通信网络与计 费中心通信；
( 4 ) 所述计费中心与银行转帐中心通讯， 完成费用支付；
( 5 ) 返回收费信息到车载移动终端， 让车主确认是否收费成功 及收费的费用。
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