WO2011018967A1 - 光学ユニットおよびその製造方法 - Google Patents

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WO2011018967A1
WO2011018967A1 PCT/JP2010/063167 JP2010063167W WO2011018967A1 WO 2011018967 A1 WO2011018967 A1 WO 2011018967A1 JP 2010063167 W JP2010063167 W JP 2010063167W WO 2011018967 A1 WO2011018967 A1 WO 2011018967A1
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optical element
optical
unit
module
fixed body
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PCT/JP2010/063167
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English (en)
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武田正
宮崎清史
柳澤克重
山下淳
石原久寛
Original Assignee
日本電産サンキョー株式会社
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Publication date
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
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    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining

Definitions

  • the present invention relates to an optical unit mounted on a camera-equipped mobile phone or the like and a manufacturing method thereof.
  • a movable module including an optical element such as a lens is movably supported by a fixed member by a spring member for the purpose of preventing disturbance of a photographed image due to user shake.
  • a movable module driving mechanism for camera shake correction that swings the movable module between the movable module and the fixed body (see Patent Document 1).
  • the movable module has a structure including an optical element unit including a lens and a module cover that holds the optical element unit, and the module cover has a larger opening than the optical element unit. It has been proposed to form the part. According to such a configuration, after the module cover is supported by the fixed body via the spring member, the optical element unit is accommodated in the module cover, and then optically is bonded in the module cover by bonding or welding. The element unit can be fixed. Therefore, there is an advantage that an optical element unit including a lens or the like can be manufactured in a separate process from other mechanisms.
  • the optical element unit is fixed in the module cover after the optical element unit is accommodated in the module cover, it is inserted into the module cover until the bonding or welding is completed. There is a problem that it is necessary to hold the optical element unit, and much time is required for assembly. In addition, when the optical element unit is fixed in the module cover, there is a problem that the optical axis is shifted.
  • Such a problem is not limited to an imaging optical unit having a camera shake correction mechanism, but is a problem common to all optical modules in which a movable module is supported by a fixed body so as to be displaceable.
  • an object of the present invention is to provide an optical unit that is easy to assemble and is less likely to cause an optical axis shift even when the optical element unit can be manufactured in a separate process from other mechanisms. It is to provide a manufacturing method.
  • a fixed body a movable module that holds an optical element, a spring member that is supported by the fixed body so that the movable module is displaceable,
  • a shake detection sensor that detects shake, and is provided between the movable module and the fixed body, and the movable module is fixed to the fixed body so as to cancel out the shake based on a detection result of the shake detection sensor.
  • one side in the optical axis direction is a first direction and the other side is a second direction
  • the fixed body has a fixed body side opening larger than the optical element unit on the first direction side, and the movable module is a light that holds the optical element.
  • An element unit and a module cover that is supported by the fixed body so as to be displaceable by the spring member, and has a module cover side opening larger than the optical element unit in a first direction side at a position overlapping the fixed body side opening;
  • the optical element unit includes a support portion that supports an end portion on the second direction side of the optical element unit, and a pressing member that supports an end portion on the first direction side of the optical element unit.
  • the fixed body the movable module that holds the optical element
  • the spring member that supports the movable module so that the movable module is displaceable on the fixed body
  • the vibration detection that detects the vibration of the movable module.
  • a magnetic driving force that is provided between the sensor and the movable module and the fixed body and that displaces the movable module relative to the fixed body so as to cancel out the shake based on the detection result of the shake detection sensor.
  • the fixed body is provided with a fixed body side opening larger than the optical element unit on the first direction side, and the movable module has light that holds the optical element.
  • An element unit, and a module cover that is supported by the fixed body so as to be displaceable by the spring member, and has a module cover side opening larger than the optical element unit in a first direction side at a position overlapping the fixed body side opening;
  • the module cover is provided via a spring member provided with a support portion for supporting a second direction side end portion of the optical element unit and a pressing member for supporting a first direction side end portion of the optical element unit.
  • a second step of inserting the optical element unit inside the module cover, and the pressing member is connected to the module cover. And having a third step of connecting the.
  • the fixed body is provided with a fixed body side opening that opens in the first direction
  • the module cover is also provided with a module cover side opening on the first direction side.
  • the module cover is mounted on the fixed body via the spring member, and after the movable module driving mechanism is provided between the module cover and the fixed body, the fixed cover side opening and the module cover side opening are provided.
  • the optical element unit can be inserted inside the module cover. Therefore, the optical element unit can be manufactured in a process different from the process of attaching the module cover, the spring member, and the movable module driving mechanism to the fixed body. Therefore, unlike the case where all the members are inspected after assembling, the members can be inspected during the production.
  • a support portion is provided on the second direction side with respect to the module cover, and a pressing member is provided on the first direction side. For this reason, when the optical element unit is inserted into the module cover, the end portion on the second direction side of the optical element unit is supported by the support portion. Moreover, after attaching the pressing member, the end of the optical element unit on the first direction side is supported by the pressing member. Accordingly, unlike the configuration in which the optical element unit is accommodated in the module cover after the optical element unit is accommodated in the module cover, the assembly is easy and the optical axis is not easily displaced. Therefore, it is possible to improve the production efficiency and yield of the optical unit. Furthermore, after mounting the optical element unit, only the optical element unit can be exchanged, and when manufacturing the optical unit, it is easy to change the optical element unit to be mounted to another one.
  • the module cover projects toward the module cover side opening as the support portion at the end portion in the second direction of the cylindrical body portion surrounding the optical element unit. It is preferable to include a support plate portion. According to such a configuration, it is possible to support the end portion on the second direction side of the optical element unit without configuring the support portion with a separate member.
  • the module cover includes a cylindrical body portion surrounding the optical element unit, and the support portion is a member different from the module cover, and is arranged with respect to the cylindrical body portion.
  • the second direction is, for example, a side where the optical axis extends in the optical element unit
  • the first direction is a side where the optical axis extends in the optical element unit. Is the other side.
  • the shake detection sensor is provided at a position that does not overlap the optical element unit in the optical axis direction.
  • the module cover is opened via the fixed body side opening and the module cover side opening. An optical element unit can be inserted inside. For this reason, after inserting the optical element unit inside the module cover, it is not necessary to provide the shake detection sensor at a position overlapping the optical element unit on the second direction side, so that the optical unit can be thinned. it can.
  • the first direction is a side where the optical axis extends in the optical element unit
  • the second direction is opposite to the side where the optical axis extends in the optical element unit. It may be on the side.
  • a connector member that is electrically connected to the optical element unit is disposed between the end portion on the second direction side of the optical element unit and the support portion. If comprised in this way, an electrical connection can be easily performed in the 2nd direction side edge part of an optical element unit.
  • the optical element unit may employ a configuration in which an image sensor is held as the optical element.
  • the optical element unit may be configured to hold an optical element driving mechanism that drives the optical element in the optical axis direction.
  • the module cover is mounted on the fixed body via the spring member, and after the movable module driving mechanism is provided between the module cover and the fixed body, the fixed cover side opening and the module cover side opening are passed through.
  • the optical element unit can be inserted inside the module cover. Therefore, the optical element unit can be manufactured in a process different from the process of attaching the module cover, the spring member, and the movable module driving mechanism to the fixed body. Therefore, unlike the case of inspecting all the members after assembling, the members can be inspected during the production. Therefore, the loss that occurs when a defective product occurs can be kept low.
  • the end of the optical element unit on the second direction side is supported by the support portion, and after the pressing member is attached, the end of the optical element unit on the first direction side of the optical element unit is supported.
  • the end is supported by a pressing member.
  • rotation around the X axis corresponds to so-called pitching (pitch)
  • rotation around the Y axis corresponds to so-called yawing (roll)
  • Z axis The rotation around corresponds to so-called rolling.
  • + X is attached to one side of the X axis
  • -X is attached to the other side
  • + Y is attached to one side of the Y axis
  • -Y is attached to the other side
  • one side of the Z axis is attached.
  • + Z is attached to the side (opposite the subject side)
  • -Z is attached to the other side (subject side).
  • the photographing unit (optical element unit) is inserted into the module cover from the side opposite to the subject (side on which the optical axis extends). Therefore, in this embodiment, the “first direction” and the “second direction” are the following conditions, respectively.
  • First direction the direction opposite to the side where the optical axis extends (the side opposite to the subject)
  • Second direction direction in which the optical axis extends (subject side) It is.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of an optical unit for photographing according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIGS. 1A and 1B are a perspective view of the optical unit as viewed from the subject side, and the optical unit. It is the perspective view seen from the subject side and the opposite side.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of the fixed body and the movable module of the optical unit according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIGS. FIG. 4 is a perspective view as seen from the opposite side, a perspective view of the movable module as seen from the side opposite to the subject side, and a perspective view of the movable module as seen from the subject side.
  • FIG. 2A the illustration of the fixed cover is omitted.
  • An optical unit 100 (an optical unit with a shake correction function / an optical device for photographing) shown in FIGS. 1 and 2 is a thin camera used in an optical device such as a camera-equipped mobile phone, and has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole. ing.
  • the optical unit 100 includes a coil holder 260, a frame 270 fixed to the object side ( ⁇ Z axis direction) of the coil holder 260 (+ Z axis direction), and the coil holder 260 and the frame 270.
  • a box-shaped fixed cover 230 held inside is provided, and the fixed body 210 is configured by the coil holding body 260, the frame 270, and the fixed cover 230.
  • the movable module 300 including the photographing unit 1 is disposed inside the fixed body 210 having such a configuration.
  • a rectangular window-shaped opening 231a is formed in the upper plate portion 231 positioned at the end on the subject side of the fixed cover 230, and in this embodiment, substantially the entire overlap with the movable module 300 in the optical axis L direction.
  • the region is an opening 231a.
  • the end of the fixed cover 230 opposite to the subject side is an open end.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of the photographing unit 1 (optical element unit) built in the movable module 300 of the optical unit 100 according to Embodiment 1 of the present invention. Note that the left half of FIG. 3 shows a view when the moving body is at an infinite position (normal shooting position), and the right half of FIG. 3 is that the moving body is at a macro position (close-up shooting position). Figure shows when.
  • the photographing unit 1 includes, for example, a plurality of lenses 10 (see FIG. 1B) as optical elements along the direction of the optical axis L in the A direction (approaching the subject (object side)).
  • This is an optical element unit that moves in both directions in the B direction (rear side) approaching the front side and the opposite side (imaging element side / image side) of the subject, and has a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • the photographing unit 1 generally includes a movable body 3 that holds a plurality of lenses 10 (see FIG. 1A) and an optical element such as a fixed stop inside, and moves the movable body 3 along the optical axis L direction. And a support 2 on which the lens driving mechanism 5 and the moving body 3 are mounted.
  • the moving body 3 includes a cylindrical lens holder 12 that holds a lens and a fixed diaphragm, and a coil holder 13 that holds the lens holder 12 on the inner side.
  • the lens driving coils 30s and 30t constituting the lens are held
  • the support 2 includes a rectangular plate-shaped image sensor holder 19 that positions the image sensor 155 on the opposite side to the subject side, a box-shaped case 18 that covers the image sensor holder 19 on the subject side, and an inner side of the case 18.
  • a rectangular plate-shaped image sensor holder 19 that positions the image sensor 155 on the opposite side to the subject side
  • a box-shaped case 18 that covers the image sensor holder 19 on the subject side
  • circular entrance windows 110 and 18 a for taking in light from the subject into the lens are formed.
  • a window 19 a that guides incident light to the image sensor 155 is formed in the center of the image sensor holder 19.
  • the support 2 includes a substrate 151 on which an image sensor 155 is mounted. The substrate 151 is fixed to the lower surface of the image sensor holder 19.
  • the case 18 is made of a ferromagnetic plate such as a steel plate and also functions as a yoke. For this reason, the case 18 constitutes a linkage magnetic field generator for generating a linkage magnetic field in the lens drive coils 30 s and 30 t together with the lens drive magnet 17 described later.
  • the lens driving mechanism 5 is configured together with the lens driving coils 30 s and 30 t wound around the outer peripheral surface of the holder 13.
  • the support body 2 and the moving body 3 are connected via metal spring members 14s and 14t provided at positions separated in the optical axis L direction.
  • the spring members 14s and 14t have the same basic configuration, and are an outer peripheral side connecting portion held on the support body 2 side, an annular inner peripheral side connecting portion held on the moving body 3 side, and an outer peripheral side. An arm-shaped leaf spring portion that connects the connecting portion and the inner peripheral side connecting portion is provided.
  • the spring member 14 s on the image sensor 155 side has an outer peripheral side connection portion held by the image sensor holder 19, and an inner peripheral side connection portion on the image sensor side end surface of the coil holder 13 of the moving body 3. It is connected.
  • the outer peripheral side connecting portion is held by the spacer 11, and the inner peripheral side connecting portion is connected to the subject side end surface of the coil holder 13 of the moving body 3.
  • the moving body 3 is supported by the support body 2 via the spring members 14s and 14t so as to be movable in the direction of the optical axis L.
  • the spring members 14s and 14t are both made of nonmagnetic metal such as beryllium copper or nonmagnetic SUS steel, and are formed by pressing a thin plate having a predetermined thickness or etching using a photolithography technique. It is.
  • the spring member 14s is divided into two spring pieces, and each end of the lens driving coils 30s and 30t is connected to the spring piece.
  • terminals are formed on the two spring pieces, respectively, and the spring member 14s also functions as a power feeding member for the lens driving coils 30s and 30t.
  • a ring-shaped magnetic piece 61 is held on the subject side end face of the coil holder 13, and the position of the magnetic piece 61 is a position from the subject side with respect to the lens driving magnet 17. For this reason, the magnetic piece 61 applies a biasing force in the direction of the optical axis L to the moving body 3 by an attractive force acting between the magnetic piece 61 and the lens driving magnet 17. For this reason, at the time of non-energization (origin position), the lens holder 12 can be placed on the image sensor 155 side by the attractive force between the lens driving magnet 17 and the magnetic piece 61.
  • the magnetic piece 61 acts as a kind of yoke, and can reduce leakage magnetic flux from a magnetic path formed between the lens driving magnet 17 and the lens driving coils 30s and 30t.
  • a rod-like or spherical magnetic body may be used as the magnetic piece 61. If the magnetic piece 61 is formed in a ring shape, there is an effect that the magnetic attractive force attracting the lens driving magnet 17 when the lens holder 12 moves in the optical axis L direction is isotropic. Further, when the lens driving coils 30 s and 30 t are energized, the magnetic piece 61 moves in a direction away from the lens driving magnet 17, so that no extra force is exerted to press the lens holder 12 toward the image sensor 155 side. Therefore, the lens holder 12 can be moved in the direction of the optical axis L with less power.
  • the lens 10 when viewed from the direction of the optical axis L, the lens 10 (see FIG. 1 (a)) is circular, but the case 18 used for the support 2 has a rectangular box shape. Accordingly, the case 18 includes a rectangular tube-shaped body portion 18c, and an upper plate portion 18b having an incident window 18a formed on the upper surface side of the rectangular tube-shaped body portion 18c.
  • a lens driving magnet 17 is fixed to a side surface corresponding to a quadrangular side of the rectangular cylindrical body 18c, and each of the lens driving magnets 17 is formed of a rectangular flat permanent magnet.
  • Each of the four lens driving magnets 17 is divided into two in the direction of the optical axis L, and in any case, the inner surface and the outer surface are magnetized to different poles.
  • the inner peripheral shape is circular, but the outer peripheral side surface that defines the outer peripheral shape of the coil holder 13 is a square, and a lens is provided around the coil holder 13.
  • Driving coils 30s and 30t are wound.
  • each of the four lens driving magnets 17 is divided into two in the direction of the optical axis L, and in each case, the inner surface and the outer surface are magnetized to different poles.
  • the winding direction at 30t is opposite.
  • the moving body 3 configured as described above is disposed inside the case 18. As a result, the lens driving coils 30 s and 30 t face the lens driving magnet 17 fixed to the inner surface of the rectangular tubular body 18 c of the case 18.
  • the moving body 3 is normally located on the imaging element side (+ Z side), and in such a state, a current in a predetermined direction flows through the lens driving coils 30s and 30t. Then, each of the lens driving coils 30s and 30t receives an electromagnetic force directed toward the subject side ( ⁇ Z side). Accordingly, the moving body 3 to which the lens driving coils 30s and 30t are fixed starts to move toward the subject side (front side). At this time, an elastic force that restricts the movement of the moving body 3 is generated between the spring member 14 t and the front end of the moving body 3 and between the spring member 14 s and the rear end of the moving body 3.
  • the moving body 3 stops. At this time, the moving body 3 can be stopped at a desired position by adjusting the amount of current flowing through the lens driving coils 30 s and 30 t according to the elastic force acting on the moving body 3 by the spring members 14 s and 14 t. .
  • a shake correction mechanism (camera shake correction mechanism) for performing shake correction by displacing the photographing unit 1 is configured inside the fixed cover 230.
  • the optical unit 100 includes a fixed body 210, a movable module 300 that holds the photographing unit 1 inside, a fixed body 210, and A plate-like spring member 600 connected to the movable module 300 is provided, and the movable module 300 is displaced relative to the fixed body 210 between the movable module 300 and the fixed body 210 as described later.
  • a movable module driving mechanism for generating a magnetic driving force is configured.
  • a sensor flexible substrate 410 and a driving flexible substrate 420 are disposed on the opposite side to the subject side.
  • the coil holder 260 includes support portions 261 at four corners, and the support portions 261 are connected to each other by a crosspiece 262.
  • a hole through which a screw 279 (see FIG. 1B) is passed is formed in the column portion 261.
  • Two X-side coils 571 that sandwich the movable module 300 on both sides in the X-axis direction and two Y-side coils 572 that sandwich the movable module 300 on both sides in the Y-axis direction are fixed to the four side surfaces of the coil holder 260.
  • the X-side coil 571 and the Y-side coil 572 are air-core coils wound in a rectangular frame shape, and include two effective side portions that face each other in the Z-axis direction.
  • a rectangular frame-like frame 270 is arranged on the coil holding body 260 on the opposite side to the subject side.
  • the frame 270 includes a rectangular frame-shaped portion 271 and a cylindrical portion 272 that protrudes toward the coil holder 260 at four corners of the frame-shaped portion 271, and a screw 279 (see FIG. 1 (b)) is formed.
  • the corner portion of the coil holder 260 overlaps the cylindrical portion 272 of the frame 270. Accordingly, the coil holder 260 and the frame 270 can be fixed by the screws 279 at the four corners, and the imaging unit 1 is placed on the opposite side of the fixed body 210 from the subject side in the fixed state.
  • a fixed body side opening 210b larger than the projected area in the optical axis L direction is in a state of opening in the optical axis L direction.
  • An auxiliary substrate 450 is used to supply power to the X-side coil 571 and the Y-side coil 572, and the auxiliary substrate 450 has an end portion when the frame 270 and the coil holding body 260 are connected by screws 279. It is fixed to the lower surface of the frame 270 (surface opposite to the subject side).
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the movable module 300 of the optical unit 100 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the movable module 300 includes the photographing unit 1 described with reference to FIG.
  • a rectangular tube-shaped module cover 390 housed inside, a rectangular frame-shaped sensor holding plate 370 disposed on one side of the module cover 390 in the Z-axis direction, and a Z-axis with respect to the sensor holding plate 370
  • a pressing member 380 disposed on one side of the direction.
  • the module cover 390 includes a rectangular tube-shaped body 398. On the outer surface of the rectangular tube-shaped body 398, an X-side magnet 581 that sandwiches the movable module 300 on both sides in the X-axis direction, and the movable module 300. Is fixed to a Y-side magnet 582 that sandwiches both sides in the Y-axis direction.
  • Each of the X-side magnet 581 and the Y-side magnet 582 is composed of two flat magnet pieces arranged in the Z-axis direction, and the two magnet pieces are magnetized to poles having different inner and outer surfaces. Are arranged so as to have different poles in the direction of the optical axis L.
  • the module cover 390 is made of a magnetic plate and functions as a back yoke.
  • the inner side of the rectangular tubular body 398 includes a sensor housing 396 in which a gyroscope 180 (shake detection sensor / angular velocity sensor) is housed, and a photographing unit housing 397 in which the photographing unit 1 is housed.
  • 396 includes an upper plate portion 394.
  • the block 305 is located below the upper plate portion 394 in the sensor housing portion 396, and the gyroscope 180 is disposed below the block 305.
  • the subject-side end portion of the rectangular tubular body 398 corresponding to the photographing unit housing portion 397 is located further on the subject side than the upper plate portion 35 of the sensor housing portion 396.
  • Triangular support plate portions 395 support portions are formed at four corner portions of the accommodating portion 397.
  • a connecting portion 393 projecting toward the outer peripheral side is formed at the end opposite to the subject side, and the four connecting portions are formed.
  • Each of the portions 393 is formed with a hole through which the screw 108 is passed.
  • the rectangular cylindrical body 398 of the module cover 390 has an open end at the subject side, and the module cover 390 has a module cover side opening 390b opened in the optical axis L direction.
  • the module cover side opening 390b has a larger area than the projection area of the photographing unit 1 in the optical axis L direction, and overlaps the fixed body side opening 210b.
  • the photographing unit 1 In the photographing unit 1, four triangular concave portions 102 that are recessed in the optical axis L direction are formed on the subject-side end portion 10 e so as to overlap the support plate portion 395 of the module cover 390, and the photographing unit 1 is attached to the module cover 390.
  • the support plate portion 395 of the module cover 390 fits into the recess 102 of the photographing unit 1 when housed inside.
  • the outer side of the photographing unit 1 is a case 18 shown in FIG. 3, and therefore the end 10 e, the recess 102, the protrusion 103, and the protrusion 104 are all formed in the case 18.
  • a substrate body portion of the sub-substrate 440 of the driving flexible substrate 420 is connected to the end surface of the photographing unit 1 opposite to the subject side.
  • the sensor holding plate 370 includes a rectangular frame portion 371 and a cylindrical portion 372 that protrudes toward the module cover 390 at each diagonal position of the rectangular frame portion 371.
  • a through hole for stopping the screw 108 is formed in the cylindrical portion 372, and a hole for stopping the screw 109 is formed in a pair of opposite sides in the rectangular frame portion 371 and the other one side.
  • 371a is formed.
  • two notches 371c for holding the elastic spacer 106 on the inner side are formed at the inner edge of the side portion where one hole 371a is formed in the rectangular frame portion 371.
  • the pressing member 380 includes a rectangular flat plate portion 381, two seat plate portions 386 that protrude toward the sensor holding plate 370 at a pair of opposite side portions in the flat plate portion 381, and one other side in the flat plate portion 381.
  • 1 has a seat plate portion 385 projecting toward the sensor holding plate 370, and the seat plate portions 385 and 386 are formed with holes through which the screws 109 are passed.
  • the seat plate portion 385 has a longer dimension in the X direction than the seat plate portion 386.
  • a driving flexible board 420 is disposed on the side opposite to the subject side with respect to the fixed body 210, and the driving flexible board 420 is It consists of a main board 430 and a sub-board 440 connected to the main board 430.
  • the main substrate 430 has a substrate main body portion 431 having a shape in which two rectangular portions are connected, and two belt-like shapes extending from both end portions in the width direction (X-axis direction) of the substrate main body portion 431 toward the + Y-axis direction.
  • the routing parts 432 and 433 are provided.
  • the sub-board 440 extends in the + Y-axis direction from a rectangular board body (not shown) and a part located slightly inside the width direction (X-axis direction) both ends of the board body.
  • Band-shaped connecting portions 442 and 443 that are bent toward both sides in the X-axis direction are provided.
  • the leading ends of the routing portions 432 and 433 of the main substrate 430 and the leading ends of the strip-like connecting portions 442 and 443 of the sub substrate 440 are joined, and the main substrate 430 and the sub substrate 440 are integrated.
  • the main board 430 and the sub board 440 are electrically connected to each other while constituting the flexible board 420 for use.
  • a sensor flexible substrate 410 is disposed on the opposite side of the photographing unit 1 from the subject side.
  • the sensor flexible substrate 410 includes a rectangular substrate body 411, strip-shaped routing portions 412 and 413 extending from both end portions in the width direction (X direction) of the substrate body 411 toward the + Y-axis direction, and a routing portion. And a wide sensor mounting portion 414 that connects tip portions of 412 and 413.
  • the sensor flexible substrate 410 includes a bent portion 416 extending from the sensor mounting portion 414 at a portion sandwiched between the lead portions 412 and 413, and the bent portion 416 is connected to the sensor mounting portion 414. After being bent at a right angle in the out-of-plane direction toward the subject side in the vicinity, it is bent toward one side in the Y-axis direction.
  • a gyroscope 180 (angular velocity sensor) as a shake sensor is mounted on the sensor mounting portion 414, and a block 305 is mounted inside the bent portion 416.
  • the block 305 has a function of pressing and fixing the gyroscope 180.
  • the spring member 600 includes an inner movable module side coupling portion 610 coupled to the movable module 300, an outer stationary body side coupling portion 620 coupled to the stationary body 210, and a movable module. Arm portion 630 extending between side connection portion 610 and fixed body side connection portion 620 is provided. Holes through which screw 108 and screw 279 pass are provided in movable module side connection portion 610 and fixed body side connection portion 620, respectively. Is formed.
  • the spring member 600 is made of a nonmagnetic metal such as beryllium copper or a nonmagnetic SUS steel material, and is formed by pressing a thin plate having a predetermined thickness or etching using a photolithography technique.
  • the spring member 600 is formed in a rectangular frame shape as a whole, and the movable module side connecting portion 610 and the fixed body side connecting portion 620 are all arranged at the four corner portions of the spring member 600.
  • Each of the four arm portions 630 extends from the movable module side connecting portion 610 while being bent at a right angle in the same circumferential direction, and extends to the fixed body side connecting portion 620.
  • the fixed body 210 is a state in which the fixed cover 230 is removed from the fixed body 210, but the following steps may be performed with the fixed cover 230 attached.
  • the sensor holding plate 370 and the module cover 390 are connected by the screw 108.
  • the movable module side connecting portion 610 of the spring member 600 is disposed between the cylindrical portion 372 of the sensor holding plate 370 and the connecting portion 393 of the module cover 390. Therefore, when the sensor holding plate 370 and the module cover 390 are connected by the screw 108, the movable module side connecting portion 610 of the spring member 600 is sandwiched between the sensor holding plate 370 and the module cover 390.
  • the sensor mounting portion 414 on which the gyroscope 180 is mounted on the sensor flexible substrate 410 and the bent portion 416 on which the block 305 is mounted are disposed between the sensor holding plate 370 and the module cover 390.
  • the gyroscope 180 is sandwiched between the module cover 390 and the sensor holding plate 370 together with the block 305.
  • the center of the gyroscope 180 is in a region surrounded by a connection position (position of the screw 108) between the module cover 390 and the pressing member 380.
  • the center of the gyroscope 180 is obtained as an intersection of straight lines connecting the diagonals of the gyroscope 180.
  • the substrate body 411 of the sensor flexible substrate 410 and the end of the auxiliary substrate 450 are overlapped on the frame 270, and the screw 279 is stopped in this state.
  • the substrate main body 411 of the sensor flexible substrate 410 and the end of the auxiliary substrate 450 are fixed to the frame 270 by screws 279.
  • the module cover 390 and the sensor holding plate 370 disposed inside the fixed body 210
  • the X-side magnet 581 of the movable module 300 faces the X-side coil 571 of the coil holding body 260, and the movable module drive mechanism
  • An X-side magnetic drive mechanism is configured.
  • the Y-side magnet 582 of the movable module 300 faces the Y-side coil 572 of the coil holder 260, and the Y-side magnetic drive mechanism of the movable module drive mechanism is configured.
  • the routing portions 412 and 413 of the sensor flexible substrate 410 are on the side of the space in which the imaging unit 1 is to be inserted, and the module cover side opening 390 b in the module cover 390 is The sensor flexible substrate 410 is not blocked by the routing portions 412 and 413.
  • the fixed body side opening 210b is larger than the module cover side opening 390b. Therefore, even if the module cover 390 is disposed inside the fixed body 210, the module cover side opening 390b is not fixed to the fixed body 210. I can't close it.
  • the inside of the module cover 390 passes through the fixed body side opening 210b and the module cover side opening 390b.
  • the photographing unit 1 is inserted into the module cover 390, and the photographing unit 1 is disposed inside the module cover 390 (second step).
  • the elastic spacer 106 made of rubber or the like is inserted into the notch 371c of the sensor holding plate 370 and the corner portion of the rectangular frame portion 371. As a result, the elastic spacer 106 is disposed at a position overlapping the protrusions 103 and 104 of the photographing unit 1 in the optical axis L direction. At that time, the substrate main body 441 of the sub substrate 440 is bonded to the end surface of the photographing unit 1 opposite to the subject side.
  • a pressing member 380 is stacked on the side opposite to the subject side with respect to the photographing unit 1, and the sensor holding plate 370 is inserted into the holes of the seat plates 385 and 386 of the pressing member 380.
  • the pressing member 380 is connected to the module cover 390 through the sensor holding plate 370.
  • the imaging unit 1 is sandwiched between the support plate portion 395 of the module cover 390 and the pressing member 380.
  • the board body 431 is fixed to the frame-like part 271 of the frame 270 by screws 491 by the fixing plate 480.
  • the leading ends of the routing portions 432 and 433 of the main substrate 430 and the leading ends of the strip-like connection portions 442 and 443 of the sub substrate 440 overlap with each other, so that the leading ends of the routing portions 432 and 433 of the main substrate 430 and the sub substrate 440 are overlapped.
  • the band-shaped connecting portions 442 and 443 are joined together.
  • the movable module 300 is supported by the fixed body 210 via the spring member 600 so as to be displaceable.
  • the photographing unit 1 is in direct contact with the support plate 395 of the module cover 390 with the concave portion 102 fitted, while on the opposite side to the subject side, the projections 103 and 104 and the pressing member 380 of the photographing unit 1 are provided.
  • the seat plate portions 385 and 386 are in contact with each other via the elastic spacer 106. Therefore, even if each member has a dimensional error, the error is absorbed by the compression of the elastic spacer 106.
  • the leading end portions of the routing portions 432 and 433 of the main substrate 430 and the leading end portions of the band-like connection portions 442 and 443 of the sub substrate 440 are joined to form the driving flexible substrate 420.
  • the substrate body 441 of the sub substrate 440 may be bonded to the end surface of the photographing unit 1 opposite to the subject side.
  • the X-side coil 571 is energized and controlled so as to cancel the shake.
  • the module 300 is swung around the Y axis.
  • the Y-side coil 572 is energized and controlled so as to cancel the shake, and the movable module 300 is moved around the X axis. Rocks. Therefore, the shaking in the movable module 300 can be corrected.
  • the movable module 300 can be displaced with respect to the entire XY plane. Therefore, all shakes assumed in the optical unit 100 can be reliably corrected.
  • the fixed body 210 is provided with the fixed body side opening 210b that opens on the opposite side (first direction side) to the subject side, and the module cover 390 is provided.
  • a module cover side opening 390b is provided at a position overlapping the fixed body side opening 210b.
  • the photographing unit 1 can be inserted inside the module cover 390 through the fixed body side opening 210b and the module cover side opening 390b. Therefore, the photographing unit 1 can be manufactured in a process different from the process of attaching the module cover 390, the spring member 600, and the movable module driving mechanism 500 to the fixed body 210. Therefore, unlike the case of inspecting all the members after assembling, the members can be inspected during the production. Therefore, the loss that occurs when a defective product occurs can be kept low.
  • a support plate 395 as a support portion is provided on the subject side (second direction side) with respect to the module cover 390, and a pressing member 380 is provided on the opposite side (first direction side) from the subject side. It has been. For this reason, when the photographing unit 1 is inserted into the module cover 390, the subject side (second direction side) end of the photographing unit 1 is supported by the support plate 395. Further, after the pressing member 380 is attached, the end of the photographing unit 1 on the side opposite to the subject side (first direction side) is supported by the pressing member 380.
  • the assembly is easy and the optical axis L is shifted. Hard to do. Therefore, the production efficiency and yield of the optical unit 100 can be improved.
  • the photographing unit 1 after the photographing unit 1 is mounted, only the photographing unit 1 can be replaced, and when the optical unit 100 is manufactured, it is easy to change the photographing unit 1 to be mounted.
  • the support portion that supports the subject side (second direction side) end portion of the photographing unit 1 is the support plate portion 395 of the module cover 390.
  • the end of the photographing unit 1 on the subject side (second direction side) can be supported.
  • the photographing unit 1 since the photographing unit 1 has the concave portion 102 that is recessed in the direction of the optical axis L at the portion where the support plate portion 395 overlaps, the depth of the concave portion 102 can be increased even when the support plate portion 395 is provided on the module cover 390. Therefore, the movable module 300 can be made thinner, which is advantageous for making the optical unit 100 thinner.
  • the module cover 390 and the photographing unit 1 are in direct contact with each other, and the pressing member 380 is in contact with the elastic spacer 106 therebetween. For this reason, even if there is a dimensional error in each member, the error is absorbed by the compression of the elastic spacer 106, so that the photographing unit 1 is securely held between the module cover 390 and the pressing member 380. Is done. At this time, since the sensor holding plate 370 is also securely connected, the gyroscope 180 reliably detects the shake of the movable module 300.
  • the sensor holding plate 370 is disposed so as to surround the photographing unit 1, and the gyroscope 180 is held by the sensor holding plate 370 at a position that does not overlap the photographing unit 1 in the optical axis L direction. To do. For this reason, since the gyroscope 180 and the imaging unit 1 do not overlap in the optical axis L direction, the dimension (thickness dimension) of the movable module 300 in the optical axis L direction can be reduced. Further, when the photographing unit 1 is inserted inside the module cover 390, the gyroscope 180 does not get in the way.
  • the sensor holding plate 370 since the sensor holding plate 370 is connected to both the module cover 390 and the pressing member 380, the sensor holding plate 370 has high rigidity. In addition, since the center position of the gyroscope 180 is arranged in a region surrounded by the connection portion between the sensor holding plate 370 and the module cover 390, the portion of the sensor holding plate 370 where the center of the gyroscope 180 is located. The rigidity of is large. Accordingly, since the portion where the center of the gyroscope 180 is located in the sensor holding plate 370 is difficult to vibrate, even when the movable module 300 and the optical unit 100 are thinned, it is difficult for extra vibration to occur in the gyroscope 180 and the gyroscope. 180 can reliably correct the shake of the movable module 300.
  • the photographing unit optical element unit
  • FIGS. 7A and 7B are explanatory diagrams of an optical unit for photographing according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIGS. 7A and 7B are a perspective view of the optical unit as viewed from the subject side, and the optical unit. It is the perspective view seen from the subject side and the opposite side.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of a fixed body and a movable module of an optical unit according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIGS. 8A, 8B, and 8C are views of the fixed body from the subject side.
  • FIG. 4 is a perspective view, a perspective view of the movable module viewed from the subject side, and a perspective view of the movable module viewed from the side opposite to the subject side.
  • FIG. 8A the illustration of the fixed cover is omitted. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of Embodiment 1, as much as possible, portions having common functions are denoted by the same reference numerals and described.
  • the optical unit 100 shown in FIGS. 7 and 8 is also a thin camera used for a camera-equipped mobile phone, as in the first embodiment, and has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole. Also in this embodiment, when configuring the shake correction mechanism, the optical unit 100 is roughly composed of a fixed body 210 including a fixed cover 230 and a coil holder 260, a movable module 300 that holds the photographing unit 1 inside, and a fixed body. 210 and a plate-like spring member 600 connected to the movable module 300, and a movable module driving mechanism that generates a magnetic driving force that causes the movable module 300 to be displaced relative to the fixed body 210 between the movable module 300 and the fixed body 210. 500.
  • the spring member 600 includes an inner movable module side coupling portion 610 coupled to the movable module 300, an outer stationary body side coupling portion 620 coupled to the fixed body 210, a movable module side coupling portion 610, and a fixed body side coupling portion 620.
  • the arm part 630 extended between the two is provided.
  • a rectangular window-shaped opening 211a is formed in the upper plate portion 211 located at the subject side end of the fixed cover 210.
  • an area overlapping the imaging unit 1 in the optical axis L direction is formed.
  • An opening 211a is formed in a wide area including it.
  • the coil holding body 260 used for the fixed body 210 is disposed on the object side with respect to the first coil holding member 270 having a rectangular frame shape located on the opposite side to the object side, and the first coil holding member 270.
  • the first coil holding member 270 includes first coils 541, 542, 543, and 544 that are held on the side surfaces of the second coil holding member 280.
  • the second coils 551, 552, 553, and 554 are held on the side surfaces of the second coil holding member 280.
  • the first coils 541, 542, 543, and 544 and the second coils 551, 552, 553, and 554 are air-core coils wound in a rectangular frame shape, and have two effective side portions that face each other in the Z-axis direction. Yes.
  • the first coil holding member 270 and the second coil holding member 280 are overlapped in the Z-axis direction.
  • four square-shaped pin-shaped terminals 591 are press-fitted into holes formed in the four corner portions, and the first coil holding member 270 and the second coil holding member 280 are connected.
  • the fixed body side connecting portion 620 of the spring member 600 is disposed between the first coil holding member 270 and the second coil holding member 280, the fixed body side connecting portion 620 is connected to the first coil holding member 270. It is clamped by the second coil holding member 280.
  • the pin-shaped terminal 591 penetrates the first coil holding member 270 and the second coil holding member 280 in the Z-axis direction, and both end portions of the pin-shaped terminal 591 protrude from the coil holding body 260. Therefore, the first coils 541 to 544 and the second coils 551 to 554 can be conducted using the four metal pin-shaped terminals 591. Therefore, if two of the pin-shaped terminals 591 and the two power supply terminals 594 held by the first coil holding member 270 are soldered to the sensor flexible substrate 410, the first coils 541 to 544 and the first coils 541 to 544 and Power can be supplied to the two coils 551 to 554.
  • an opening 260a that opens in the direction of the optical axis L is formed at the end on the subject side.
  • the opening 260 a has the same size as the opening 211 a of the fixed cover 210 and is larger than the area where the imaging unit 1 is projected in the optical axis L direction.
  • the openings 211a and 260a are combined to form a fixed body side opening 210a.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram of the movable module 300 of the optical unit 100 according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIGS. 9A and 9B are exploded perspective views when the movable module 300 is viewed from the subject side.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the movable module 300 when viewed from the side opposite to the subject side.
  • the movable module 300 stores the photographing unit 1 described with reference to FIG. 3 and the photographing unit 1 inside.
  • a rectangular pressing member 350 is provided in the optical unit 100 of this embodiment.
  • the module cover 310 has a rectangular tube shape, and on the subject side, a module cover side opening 310a larger than the area obtained by projecting the photographing unit 1 in the optical axis L direction opens in the optical axis L direction.
  • the module cover 310 has an opening 310c on the side opposite to the subject side, and a connector member 910 mounted on a driving flexible board 420 described later is located inside the opening 310c. .
  • a circular hole 350 a that guides light from the subject to the imaging unit 1 is formed in the pressing member 350.
  • the pressing member 350 includes hooks 353 protruding toward the module cover 310 in the vicinity of the four corners. When the hooks 353 are hooked on the engaging protrusions 318 of the module cover 310, the pressing member 350 and the module cover are provided. 310 is coupled.
  • the support member 330 includes hooks 338 on two sides facing each other in the X-axis direction, and also includes hooks 338 on one side in the Y-axis direction.
  • the bent portions of the plurality of hooks 338 are at different height positions, and the bent portions to the inside of the module cover 310 are fitted between the bent portions of the hook portions, whereby the support member 330 and the module cover 310 are Are combined.
  • a gyro stopper (not shown) is provided on the upper surface of the support member 330, and the gyro stopper secures a space where the gyroscope 180 can be disposed between the support member 330 and the photographing unit 1. Yes.
  • the movable module 300 includes a first spacer member 321 and a second spacer member 322 that are fixed to the outer peripheral surface of the module cover 310.
  • the first spacer member 321 and the second spacer member 322 are fixed in the vicinity of the center in the optical axis L direction on the outer peripheral surface of the module cover 310, and the first spacer member 321 and the second spacer member 322 are light beams. Adjacent in the direction of the axis L.
  • two rectangular flat plate-like first magnets 561 are disposed adjacent to the first spacer member 321 on the side opposite to the subject side in the Z-axis direction.
  • two rectangular flat plate-like second magnets 562 are arranged adjacent to the second spacer member 322 on the subject side in the Z-axis direction.
  • the first spacer member 321 and the second spacer member 322 are used as a pair of spring holding members, and the movable module side connecting portion 610 of the spring member 600 and the module cover 310 (movable module 300) are connected. That is, when the first spacer member 321 and the second spacer member 322 are fixed to the module cover 310, the movable module side connecting portion 610 of the spring member 600 is disposed between the first spacer member 321 and the second spacer member 322. Keep it.
  • the movable module side connecting portion 610 of the spring member 600 is sandwiched from both sides in the optical axis L direction by the first spacer member 321 and the second spacer member 322.
  • the movable module side connecting portion 610 of the spring member 600 is bonded or welded in a state where the first spacer member 321 and the second spacer member 322 are sandwiched.
  • the movable module drive mechanism 500 is configured to sandwich the movable module 300 on both sides in the X-axis direction, and is configured to sandwich the movable module 300 on both sides in the Y-axis direction. Therefore, if the energization control of the first coils 541 to 544 and the second coils 551 to 554 is performed based on the detection result of the gyroscope 180, the shaking in the movable module 300 can be corrected.
  • a sensor flexible board 410 and a driving flexible board 420 are disposed on the side opposite to the subject side, and a gyroscope 180 is mounted on the sensor flexible board 410.
  • the driving flexible board 420 has the external connection portion 425 electrically connected to the sensor flexible board 410 and is drawn to the outside of the optical unit 100, and the first coils 541, 542, 543, 544 from the outside. And used for energization control of the second coils 551, 552, 553, and 554.
  • the driving flexible board 420 is used for signal input / output with the imaging unit 1, and the board-to-board (board pair) is used for electrical connection between the driving flexible board 420 and the imaging unit 1.
  • a board-type connector 900 is used. For this reason, the connector member 910 is mounted on the driving flexible substrate 420, and the connector member 910 is connected to the connector member 910 at the end of the photographing unit 1 opposite to the subject side to form the connector 900. 920 is installed.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing a method for manufacturing the optical unit 100 according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the module cover 310 is mounted on the fixed body 210 via the spring member 600.
  • a support member 330 is attached to the end of the module cover 310 opposite to the subject side.
  • the sensor flexible board 410 and the driving flexible board 420 are arranged on the opposite side of the module cover 310 from the subject side.
  • the connector member 910 is positioned inside the opening 310c on the opposite side of the module cover 310 from the subject side.
  • the photographing unit 1 is inserted inside the module cover 310 via the fixed body side opening 210a and the module cover side opening 310a.
  • the connector member 920 provided in the photographing unit 1 is combined with the connector member 910 mounted on the driving flexible substrate 420.
  • a pressing member 350 is attached to the subject-side end of the module cover 310, and is pressed by the pressing member 350 that supports the subject-side end of the photographing unit 1. .
  • the fixed body 210 is provided with the fixed body side opening 210a that opens on the subject side (first direction side), and the object side of the module cover 390 is provided.
  • a module cover side opening 390a is provided at a position overlapping the fixed body side opening 210a. Therefore, in the first step, the module cover 310 is mounted on the fixed body 210 via the spring member 600, and the movable module drive mechanism 500 is provided between the module cover 310 and the fixed body 210, and then the second step.
  • the photographing unit 1 can be inserted inside the module cover 310 via the fixed body side opening 210a and the module cover side opening 390a.
  • the photographing unit 1 can be manufactured in a process different from the process of attaching the module cover 310, the spring member 600, and the movable module driving mechanism 500 to the fixed body 210. Therefore, unlike the case of inspecting all the members after assembling, the members can be inspected during the production. Therefore, the loss that occurs when a defective product occurs can be kept low.
  • a support member 330 as a support portion is provided on the opposite side (second direction side) of the module cover 310 from the subject side, and a pressing member 350 is provided on the subject side (first direction side). ing. For this reason, when the photographing unit 1 is inserted into the module cover 310, the end of the photographing unit 1 on the side opposite to the subject side (second direction side) is supported by the support member 330. In addition, after the pressing member 350 is attached, the subject side (first direction side) end of the photographing unit 1 is supported by the pressing member 350. Therefore, unlike the configuration in which the photographing unit 1 is accommodated in the module cover 310 after the photographing unit 1 is accommodated in the module cover 310, the assembly is easy and the optical axis L is displaced. Hard to do. Therefore, the production efficiency and yield of the optical unit 100 can be improved.
  • the photographing unit 1 after the photographing unit 1 is mounted, only the photographing unit 1 can be replaced, and when the optical unit 100 is manufactured, it is easy to change the photographing unit 1 to be mounted.
  • the connector 900 (connector members 910 and 920) is disposed between the end of the photographing unit 1 on the opposite side (second direction side) from the subject side and the support member 330. . Therefore, the electrical connection between the imaging unit 1 and the driving flexible substrate 420 can be performed only by inserting the imaging unit 1 into the module cover 310.
  • the present invention is applied to the optical unit 100 used in the camera-equipped mobile phone.
  • the lens driving mechanism 5 that magnetically drives the moving body 3 including the lens 121 in the direction of the optical axis L in addition to the lens 10 and the imaging element 155 in the photographing unit 1 is supported on the support 2.
  • the present invention may be applied to a fixed focus type optical unit in which the lens driving mechanism 5 is not mounted on the photographing unit 1.
  • a movable module including a lens and an image sensor has been described as the movable module.
  • the present invention can be applied to an optical unit including at least a lens as the movable module.
  • Examples of such an optical unit include a laser pointer and a portable or vehicle-mounted projection display device.

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Abstract

薄型化を図っても、振れ検出センサが余計な振動を起こしにくい光学ユニットを提供すること。手振れ補正機構付きの光学ユニット１００を組み立てるにあたって、第１工程において、バネ部材６００を介してモジュールカバー３１０を固定体２１０に搭載するとともに、モジュールカバー３１０と固定体２１０との間に可動モジュール駆動機構５００を設ける。第２工程では、固定体側開口部２１０ａおよびモジュールカバー側開口部３９０ａを経由してモジュールカバー３１０の内側に撮影ユニット１を挿入し、第３工程では、モジュールカバー３９０に押え部材３５０を取り付ける。

Description

光学ユニットおよびその製造方法
　本発明は、カメラ付き携帯電話機などに搭載される光学ユニットおよびその製造方法に関するものである。
　近年、携帯電話機は、撮影用の光学ユニットが搭載された光学機器として構成されている。かかる撮影用の光学ユニットでは、ユーザーの手振れによる撮影画像の乱れを防止することを目的に、レンズなどの光学素子を備えた可動モジュールがバネ部材によって固定体に変位可能に支持された状態とするとともに、可動モジュールと固定体との間に、可動モジュールを揺動させる手振れ補正用の可動モジュール駆動機構を構成することが提案されている（特許文献１参照）。
　また、特許文献１に記載の光学ユニットでは、可動モジュールを、レンズなどを備えた光学素子ユニットと、この光学素子ユニットを保持するモジュールカバーとを有する構造とし、モジュールカバーに光学素子ユニットより大きな開口部を形成しておくことが提案されている。かかる構成によれば、バネ部材を介してモジュールカバーが固定体に支持された状態とした後、モジュールカバー内に光学素子ユニットを収容し、しかる後に、接着や溶着などにより、モジュールカバー内で光学素子ユニットを固定することができる。従って、レンズなどを備えた光学素子ユニットを他の機構と別工程で製作できるという利点がある。
特開２００７－４１４１８号公報
　しかしながら、モジュールカバー内に光学素子ユニットを収容した後、接着や溶着などにより、モジュールカバー内で光学素子ユニットを固定する構成では、接着や溶着などが完了するまでの間、モジュールカバー内に挿入した光学素子ユニットを保持している必要があり、組立に多大な手間がかかるという問題点がある。また、モジュールカバー内に光学素子ユニットを固定する際、光軸がずれるなどの問題点もある。
　かかる問題点は、手振れ補正機構を備えた撮像用の光学ユニットに限らず、可動モジュールが固定体に変位可能に支持された光学モジュール全般において共通する問題点である。
　以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、光学素子ユニットを他の機構と別工程で製作可能とした場合でも、組立が容易で、光軸のずれなども発生しにくい光学ユニットおよびその製造方法を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明では、固定体と、光学素子を保持する可動モジュールと、前記固定体に前記可動モジュールが変位可能に支持された状態とするバネ部材と、前記可動モジュールの振れを検出する振れ検出センサと、前記可動モジュールと前記固定体との間に設けられ、前記振れ検出センサの検出結果に基づいて前記振れを相殺するように前記可動モジュールを前記固定体に対して相対変位させる磁気駆動力を発生させる振れ補正用の可動モジュール駆動機構と、を有する振れ補正機能付きの光学ユニットにおいて、光軸方向の一方側を第１方向とし、他方側を第２方向としたとき、前記固定体は、第１方向側に前記光学素子ユニットより大きな固定体側開口部を備え、前記可動モジュールは、前記光学素子を保持する光学素子ユニットと、前記バネ部材によって変位可能に前記固定体に支持され、第１方向側に前記光学素子ユニットより大きなモジュールカバー側開口部を前記固定体側開口部と重なる位置に備えたモジュールカバーと、前記光学素子ユニットの第２方向側端部を支持する支持部と、前記光学素子ユニットの第１方向側端部を支持する押さえ部材と、を備えていることを特徴とする。
　また、本発明では、固定体と、光学素子を保持する可動モジュールと、前記固定体に前記可動モジュールが変位可能に支持された状態とするバネ部材と、前記可動モジュールの振れを検出する振れ検出センサと、前記可動モジュールと前記固定体との間に設けられ、前記振れ検出センサの検出結果に基づいて前記振れを相殺するように前記可動モジュールを前記固定体に対して相対変位させる磁気駆動力を発生させる振れ補正用の可動モジュール駆動機構と、を有する振れ補正機能付きの光学ユニットの製造方法において、光軸方向の一方側を第１方向とし、他方側を第２方向としたとき、前記固定体には、第１方向側に前記光学素子ユニットより大きな固定体側開口部を設けておき、前記可動モジュールには、前記光学素子を保持する光学素子ユニットと、前記バネ部材によって変位可能に前記固定体に支持され、第１方向側に前記光学素子ユニットより大きなモジュールカバー側開口部を前記固定体側開口部に重なる位置に備えたモジュールカバーと、前記光学素子ユニットの第２方向側端部を支持する支持部と、前記光学素子ユニットの第１方向側端部を支持する押さえ部材と、を設けておき、前記バネ部材を介して前記モジュールカバーおよび前記支持部を前記固定体に搭載するとともに、前記モジュールカバーと前記固定体との間に前記可動モジュール駆動機構を設ける第１工程と、前記固定体側開口部および前記モジュールカバー側開口部を経由して前記モジュールカバーの内側に前記光学素子ユニットを挿入する第２工程と、前記押さえ部材を前記モジュールカバーに連結する第３工程と、を有することを特徴とする。
　本発明では、固定体には、第１方向で開口する固定体側開口部が設けられ、モジュールカバーにも、第１方向側にモジュールカバー側開口部が設けられている。このため、バネ部材を介してモジュールカバーを固定体に搭載するとともに、モジュールカバーと固定体との間に可動モジュール駆動機構を設けた後、固定体側開口部およびモジュールカバー側開口部を経由してモジュールカバーの内側に光学素子ユニットを挿入することができる。従って、固定体に対してモジュールカバー、バネ部材、可動モジュール駆動機構を取り付ける工程とは別工程で、光学素子ユニットを製作できる。従って、全ての部材を組立後に検査するなどの場合と違って、製造途中で検査することができる。それ故、不具合品が発生した際に発生する損失を低く抑えることができる。また、モジュールカバーに対して第２方向側には支持部が設けられ、第１方向側には押さえ部材が設けられている。このため、モジュールカバー内に光学素子ユニットを挿入した際、光学素子ユニットの第２方向側の端部は支持部によって支持される。また、押さえ部材を取り付けた後は、光学素子ユニットの第１方向側での端部は押さえ部材によって支持される。従って、モジュールカバー内に光学素子ユニットを収容した後、接着や溶着などにより、モジュールカバー内で光学素子ユニットを固定する構成と違って、組立が容易で、光軸のずれなども発生しにくい。それ故、光学ユニットの生産効率および歩留まりを向上することができる。さらに、光学素子ユニットを搭載した後、光学素子ユニットのみを交換することができるとともに、光学ユニットを製造する際、搭載すべき光学素子ユニットを別のものに変更することも容易である。
　本発明において、前記モジュールカバーは、前記光学素子ユニットの周りを囲む筒状胴部と、該筒状胴部の第２方向側端部で前記支持部として前記モジュールカバー側開口部に向けて張り出した支持板部と、を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、支持部を別部材で構成しなくても、光学素子ユニットの第２方向側端部を支持することができる。
　本発明において、前記モジュールカバーは、前記光学素子ユニットの周りを囲む筒状胴部を備え、前記支持部は、前記モジュールカバーとは別の部材であって、前記筒状胴部に対して第２方向側に設けられた支持部材である構成を採用してもよい。
　本発明において、前記第２方向は、例えば、前記光学素子ユニットにおいて光軸が延在している側であり、前記第１方向は、前記光学素子ユニットにおいて光軸が延在している側とは反対側である。
　この場合、前記振れ検出センサは、前記光学素子ユニットに対して光軸方向で重ならない位置に設けられていることが好ましい。このように構成すると、光学素子ユニットにおいて光軸が延在している側とは反対側に振れ検出センサを設けた場合でも、固定体側開口部およびモジュールカバー側開口部を経由してモジュールカバーの内側に光学素子ユニットを挿入することができる。このため、モジュールカバーの内側に光学素子ユニットを挿入した後、光学素子ユニットに対して第２方向側で重なる位置に振れ検出センサを設けなくてもよいので、光学ユニットの薄型化を図ることができる。
　本発明において、前記第１方向は、前記光学素子ユニットにおいて光軸が延在している側であり、前記第２方向は、前記光学素子ユニットにおいて光軸が延在している側とは反対側であってもよい。
　この場合、前記光学素子ユニットの第２方向側端部と前記支持部との間には、前記光学素子ユニットに電気的接続するコネクタ部材が配置されていることが好ましい。このように構成すると、光学素子ユニットの第２方向側端部で電気的な接続を容易に行なうことができる。
　本発明において、前記光学素子ユニットは、前記光学素子として撮像素子を保持している構成を採用することができる。また、本発明において、前記光学素子ユニットは、前記光学素子を光軸方向に駆動する光学素子駆動機構を保持している構成を採用してもよい。
　本発明では、バネ部材を介してモジュールカバーを固定体に搭載するとともに、モジュールカバーと固定体との間に可動モジュール駆動機構を設けた後、固定体側開口部およびモジュールカバー側開口部を経由してモジュールカバーの内側に光学素子ユニットを挿入することができる。従って、固定体に対してモジュールカバー、バネ部材、可動モジュール駆動機構を取り付ける工程とは別工程で、光学素子ユニットを製作できる。従って、全ての部材を組立後、検査するなどの場合と違って、製造途中で検査することができる。それ故、不具合品が発生した際に発生する損失を低く抑えることができる。また、モジュールカバー内に光学素子ユニットを挿入した際、光学素子ユニットの第２方向側の端部は支持部によって支持され、押さえ部材を取り付けた後は、光学素子ユニットの第１方向側での端部は押さえ部材によって支持される。従って、モジュールカバー内に光学素子ユニットを収容した後、接着や溶着などにより、モジュールカバー内で光学素子ユニットを固定する構成と違って、組立が容易で、光軸のずれなども発生しにくい。それ故、光学ユニットの生産効率および歩留まりを向上することができる。さらに、光学素子ユニットを搭載した後、光学素子ユニットのみを交換することができるとともに、光学ユニットを製造する際、搭載すべき光学素子ユニットを別のものに変更することも容易である。
本発明の実施の形態１に係る撮影用の光学ユニットの説明図である。 本発明の実施の形態１に係る光学ユニットの固定体および可動モジュールの説明図である。 本発明の実施の形態１に係る光学ユニットの可動モジュールに内蔵されている撮影ユニットの説明図である。 本発明の実施の形態１に係る光学ユニットの可動モジュールの分解斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る光学ユニットの製造方法を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係る光学ユニットの製造方法を示す説明図である。 本発明の実施の形態２に係る撮影用の光学ユニットの説明図である。 本発明の実施の形態２に係る光学ユニットの固定体および可動モジュールの説明図である。 本発明の実施の形態２に係る光学ユニットの可動モジュールの説明図である。 本発明の実施の形態２に係る光学ユニットの製造方法を示す説明図である。
１　撮影ユニット（光学素子ユニット）
２　支持体
３　移動体
５　レンズ駆動機構
１０　レンズ（光学素子）
１００　光学ユニット（手振れ補正機構付き光学ユニット）
１８０　ジャイロスコープ（振れ検出センサ）
２１０　固定体
２１０ａ、２１０ｂ　固定体側開口部
２３０　固定カバー
２６０　コイル保持体
３００　可動モジュール
３１０、３９０　モジュールカバー
３１０ｂ、３９０ａ　モジュールカバー側開口部
４１０　センサ用フレキシブル基板
４２０　駆動用フレキシブル基板
５００　可動モジュール駆動機構
３００　可動モジュール
３３０　支持部材
３５０、３８０　押さえ部材
３９５　モジュールカバーの端板部（支持部）
５００　可動モジュール駆動機構
６００　バネ部材
９００　コネクタ
９１０、９２０　コネクタ部材
　以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、光学素子ユニットとして撮影ユニットの手振れを防止するための構成を例示する。また、以下の説明では、互いに直交する３方向を各々Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とし、光軸Ｌ（レンズ光軸）に沿う方向をＺ軸とする。従って、以下の説明では、各方向の振れのうち、Ｘ軸周りの回転は、いわゆるピッチング（縦揺れ）に相当し、Ｙ軸周りの回転は、いわゆるヨーイング（横揺れ）に相当し、Ｚ軸周りの回転は、いわゆるローリングに相当する。また、Ｘ軸の一方側には＋Ｘを付し、他方側には－Ｘを付し、Ｙ軸の一方側には＋Ｙを付し、他方側には－Ｙを付し、Ｚ軸の一方側（被写体側とは反対側）には＋Ｚを付し、他方側（被写体側）には－Ｚを付して説明する。
　［実施の形態１］
　本形態では、モジュールカバーなどを固定体に搭載した後、モジュールカバー内に撮影ユニット（光学素子ユニット）を被写体（光軸が延在している側）とは反対側から挿入する。従って、本形態において、「第１方向」および「第２方向」は各々以下に示す条件
　　第１方向＝光軸が延在している側とは反対方向（被写体とは反対側）
　　第２方向＝光軸が延在している方向（被写体側）
である。
　（撮影用光学装置の全体構成）
　図１は、本発明の実施の形態１に係る撮影用の光学ユニットの説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）は各々、光学ユニットを被写体側からみた斜視図、および光学ユニットを被写体側とは反対側からみた斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る光学ユニットの固定体および可動モジュールの説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、固定体を被写体側とは反対側からみた斜視図、可動モジュールを被写体側とは反対側からみた斜視図、および可動モジュールを被写体側からみた斜視図である。なお、図２（ａ）では、固定カバーの図示を省略してある。
　図１および図２に示す光学ユニット１００（振れ補正機能付き光学ユニット／撮影用光学装置）は、カメラ付き携帯電話機などの光学機器に用いられる薄型カメラであって、全体として略直方体形状を有している。光学ユニット１００は、コイル保持体２６０と、このコイル保持体２６０において被写体側（－Ｚ軸方向）とは反対側（＋Ｚ軸方向）に固定されたフレーム２７０と、コイル保持体２６０およびフレーム２７０を内側に保持する箱状の固定カバー２３０とを備えており、コイル保持体２６０、フレーム２７０および固定カバー２３０によって固定体２１０が構成されている。かかる構成の固定体２１０の内側には、撮影ユニット１を備えた可動モジュール３００が配置されている。固定カバー２３０において被写体側の端部に位置する上板部２３１には、矩形窓状の開口部２３１ａが形成されており、本形態では、可動モジュール３００に対して光軸Ｌ方向で重なる略全領域が開口部２３１ａになっている。また、固定カバー２３０において被写体側とは反対側の端部は開放端になっている。
　（撮像ユニット１の構成）
　図３は、本発明の実施の形態１に係る光学ユニット１００の可動モジュール３００に内蔵されている撮影ユニット１（光学素子ユニット）の説明図である。なお、図３の左半分は、移動体が無限遠の位置（通常撮影位置）にあるときの図を示しており、図３の右半分は、移動体がマクロ位置（接写撮影位置）にあるときの図を示している。
　図３に示すように、撮影ユニット１は、例えば、光学素子としての複数枚のレンズ１０（図１（ｂ）参照）を光軸Ｌの方向に沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（前側）、および被写体とは反対側（撮像素子側／像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させる光学素子ユニットであり、略直方体形状を有している。撮影ユニット１は、概ね、複数枚のレンズ１０（図１（ａ）参照）および固定絞りなどの光学素子を内側に保持した移動体３と、この移動体３を光軸Ｌ方向に沿って移動させるレンズ駆動機構５と、レンズ駆動機構５および移動体３等が搭載された支持体２とを有している。移動体３は、レンズおよび固定絞りを保持する円筒状のレンズホルダ１２と、レンズホルダ１２を内側に保持するコイルホルダ１３とを備えており、コイルホルダ１３の外周側面には、レンズ駆動機構５を構成するレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔが保持されている。
　支持体２は、被写体側と反対側で撮像素子１５５を位置決めする矩形板状の撮像素子ホルダ１９と、撮像素子ホルダ１９に対して被写体側で被さる箱状のケース１８と、ケース１８の内側に配置される矩形板状のスペーサ１１とを備えており、ケース１８およびスペーサ１１の中央には、被写体からの光をレンズに取り込むための円形の入射窓１１０、１８ａが各々形成されている。また、撮像素子ホルダ１９の中央には、入射光を撮像素子１５５に導く窓１９ａが形成されている。撮影ユニット１において、支持体２は、撮像素子１５５が実装された基板１５１を備えており、基板１５１は撮像素子ホルダ１９の下面に固定されている。
　ケース１８は、鋼板等の強磁性板からなり、ヨークとしても機能する。このため、ケース１８は、後述するレンズ駆動用マグネット１７とともに、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体を構成しており、かかる鎖交磁界発生体は、コイルホルダ１３の外周面に巻回されたレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔとともにレンズ駆動機構５を構成している。
　支持体２と移動体３とは、光軸Ｌ方向で離間する位置に設けられた金属製のバネ部材１４ｓ、１４ｔを介して接続されている。バネ部材１４ｓ、１４ｔは基本的な構成が同様であり、支持体２側に保持される外周側連結部と、移動体３の側に保持される円環状の内周側連結部と、外周側連結部と内周側連結部とを接続するアーム状の板バネ部とを備えている。バネ部材１４ｓ、１４ｔのうち、撮像素子１５５側のバネ部材１４ｓは、撮像素子ホルダ１９に外周側連結部が保持され、内周側連結部が移動体３のコイルホルダ１３の撮像素子側端面に連結されている。被写体側のバネ部材１４ｔは、スペーサ１１に外周側連結部が保持され、内周側連結部が移動体３のコイルホルダ１３の被写体側端面に連結されている。このようにして、移動体３は、バネ部材１４ｓ、１４ｔを介して支持体２に光軸Ｌの方向に移動可能に支持されている。かかるバネ部材１４ｓ、１４ｔはいずれも、ベリリウム銅や非磁性のＳＵＳ系鋼材等といった非磁性の金属製であり、所定厚の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により形成したものである。バネ部材１４ｓ、１４ｔのうち、バネ部材１４ｓは、２つのバネ片に２分割されており、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔの各端末は各々、バネ片に接続される。また、バネ部材１４ｓにおいて、２つのバネ片には各々、端子が形成されており、バネ部材１４ｓはレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに対する給電部材としても機能する。
　コイルホルダ１３の被写体側端面にはリング状の磁性片６１が保持されており、かかる磁性片６１の位置は、レンズ駆動用マグネット１７に対して被写体側よりの位置である。このため、磁性片６１は、レンズ駆動用マグネット１７との間に作用する吸引力により移動体３に対して光軸Ｌの方向の付勢力を印加する。このため、非通電時（原点位置）においてはレンズ駆動用マグネット１７と磁性片６１との吸引力によってレンズホルダ１２を撮像素子１５５側に静置することができる。また、磁性片６１は、一種のヨークとして作用し、レンズ駆動用マグネット１７とレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔとの間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができる。磁性片６１としては、棒状あるいは球状の磁性体が用いられることもある。磁性片６１をリング形状にすれば、レンズホルダ１２が光軸Ｌ方向に移動する際にレンズ駆動用マグネット１７と引き合う磁気吸引力が等方的になるという効果がある。さらに、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに対する通電時、磁性片６１はレンズ駆動用マグネット１７から離間する方向に移動するので、撮像素子１５５側にレンズホルダ１２を押し付けるような余計な力は働かない。そのため、少ない電力でレンズホルダ１２を光軸Ｌ方向に移動させることができる。
　本形態の撮影ユニット１において、光軸Ｌの方向からみたとき、レンズ１０（図１（ａ）参照）は円形であるが、支持体２に用いたケース１８は矩形箱状である。従って、ケース１８は、角筒状胴部１８ｃを備えており、角筒状胴部１８ｃの上面側には、入射窓１８ａが形成された上板部１８ｂを備えている。角筒状胴部１８ｃの四角形の辺に相当する側面部にはレンズ駆動用マグネット１７が固着されており、かかるレンズ駆動用マグネット１７は各々、矩形の平板状永久磁石からなる。４つのレンズ駆動用マグネット１７はいずれも光軸Ｌの方向において２分割されており、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されている。
　本形態において、コイルホルダ１３を光軸Ｌの方向からみたとき、内周形状は円形であるが、コイルホルダ１３の外周形状を規定する外周側面は四角形であり、かかるコイルホルダ１３の周りにレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔが巻回されている。ここで、４つのレンズ駆動用マグネット１７はいずれも光軸Ｌ方向において２分割されており、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されているため、２つのレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔにおける巻回方向は反対である。このように構成した移動体３は、ケース１８の内側に配置される。その結果、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔは各々、ケース１８の角筒状胴部１８ｃの内面に固着されたレンズ駆動用マグネット１７に対向することになる。
　このように構成した撮影ユニット１において、移動体３は、通常は撮像素子側（＋Ｚ側）に位置しており、このような状態において、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに所定方向の電流を流すと、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔは、それぞれ被写体側（－Ｚ側）に向かう電磁力を受けることになる。これにより、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔが固着された移動体３は、被写体側（前側）に移動し始めることになる。このとき、バネ部材１４ｔと移動体３の前端との間、およびバネ部材１４ｓと移動体３の後端との間には、移動体３の移動を規制する弾性力が発生する。このため、移動体３を前側に移動させようとする電磁力と、移動体３の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、移動体３は停止する。その際、バネ部材１４ｓ、１４ｔによって移動体３に働く弾性力に応じて、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに流す電流量を調整することで、移動体３を所望の位置に停止させることができる。
　（光学ユニット１００の内部構成）
　図１に示す光学ユニット１００において、固定カバー２３０の内側には、撮影ユニット１を変位させて振れ補正を行なうための振れ補正機構（手振れ補正機構）が構成されている。かかる振れ補正機構を構成するにあたって、本形態では、図１および図２に示すように、光学ユニット１００は、固定体２１０と、撮影ユニット１を内側に保持する可動モジュール３００と、固定体２１０および可動モジュール３００に接続する板状のバネ部材６００とを有しており、可動モジュール３００と固定体２１０との間には、後述するように、可動モジュール３００を固定体２１０に対して相対変位させる磁気駆動力を発生させる可動モジュール駆動機構が構成されている。光学ユニット１００において、被写体側とは反対側には、センサ用フレキシブル基板４１０と、駆動用フレキシブル基板４２０とが配置されている。
　（固定体２１０の構成）
　図１および図２（ａ）に示すように、固定体２１０において、コイル保持体２６０は、４つの角部分に支柱部分２６１を備えており、支柱部分２６１は上端部同士が桟部２６２で連結されている。支柱部分２６１にはネジ２７９（図１（ｂ）参照）を通す穴が形成されている。コイル保持体２６０の４つの側面には、可動モジュール３００をＸ軸方向の両側で挟む２つのＸ側コイル５７１と、可動モジュール３００をＹ軸方向の両側で挟む２つのＹ側コイル５７２とが固着されている。Ｘ側コイル５７１およびＹ側コイル５７２は矩形枠状に巻回された空芯コイルであり、Ｚ軸方向で対向する２つの有効辺部分を備えている。
　固定体２１０では、コイル保持体２６０に対して被写体側とは反対側に矩形枠状のフレーム２７０が重ねて配置されている。フレーム２７０は、矩形の枠状部２７１と、枠状部２７１の４つの角部分でコイル保持体２６０に向けて突出する円筒部２７２とを備えており、円筒部２７２には、ネジ２７９（図１（ｂ）参照）を通す穴が形成されている。ここで、コイル保持体２６０の角部分は、フレーム２７０の円筒部２７２と重なる。従って、コイル保持体２６０とフレーム２７０とは４つの角部分でネジ２７９によって固定することができ、かかる固定を行なった状態で、固定体２１０において被写体側とは反対側には、撮像ユニット１を光軸Ｌ方向の投影した面積よりも大きな固定体側開口部２１０ｂが光軸Ｌ方向に開口している状態にある。
　なお、Ｘ側コイル５７１およびＹ側コイル５７２への給電には補助基板４５０が用いられており、かかる補助基板４５０は、ネジ２７９によってフレーム２７０とコイル保持体２６０とを連結する際、端部がフレーム２７０の下面（被写体側とは反対側の面）に固定される。
　（可動モジュール３００の構成）
　図４は、本発明の実施の形態１に係る光学ユニット１００の可動モジュール３００の分解斜視図である。図１、図２（ｂ）、（ｃ）および図４に示すように、本形態の光学ユニット１００において、可動モジュール３００は、図３を参照して説明した撮影ユニット１と、撮影ユニット１を内側に収納する角筒状のモジュールカバー３９０と、モジュールカバー３９０に対してＺ軸方向の一方側に重ねて配置される矩形枠状のセンサ保持プレート３７０と、センサ保持プレート３７０に対してＺ軸方向の一方側に重ねて配置される押さえ部材３８０とを備えている。
　モジュールカバー３９０は、角筒状胴部３９８を備えており、かかる角筒状胴部３９８の外側の面には、可動モジュール３００をＸ軸方向の両側で挟むＸ側マグネット５８１と、可動モジュール３００をＹ軸方向の両側で挟むＹ側マグネット５８２とが固着されている。Ｘ側マグネット５８１およびＹ側マグネット５８２はいずれも、Ｚ軸方向に配列された２つの平板状のマグネット片により構成されており、２つのマグネット片は、内面と外面とが異なる極に着磁され、光軸Ｌ方向で異なる極となるように配置されている。なお、モジュールカバー３９０は磁性板からなり、バックヨークとして機能する。
　角筒状胴部３９８の内側は、ジャイロスコープ１８０（振れ検出センサ／角速度センサ）が収容されるセンサ収容部３９６と、撮影ユニット１が収容される撮影ユニット収容部３９７とからなり、センサ収容部３９６は、上板部３９４を備えている。センサ収容部３９６において上板部３９４の下側にはブロック３０５が位置し、かかるブロック３０５の下方位置にジャイロスコープ１８０が配置される。
　モジュールカバー３９０において、撮影ユニット収容部３９７に相当する部分の角筒状胴部３９８の被写体側端部は、センサ収容部３９６の上板部３５よりさらに被写体側に位置しており、かかる撮影ユニット収容部３９７の４つの角部分には三角形の支持板部３９５（支持部）が形成されている。
　また、モジュールカバー３９０の角筒状胴部３９８の４つの角部分において、被写体側とは反対側の端部には外周側に向けて張り出した連結部３９３が形成されており、かかる４つの連結部３９３の各々には、ネジ１０８を通すための穴が形成されている。
　ここで、モジュールカバー３９０の角筒状胴部３９８は、被写体側端部が開放端になっており、モジュールカバー３９０では、モジュールカバー側開口部３９０ｂが光軸Ｌ方向に開口している。かかるモジュールカバー側開口部３９０ｂは、撮影ユニット１を光軸Ｌ方向に投影面積よりも大であり、前記した固定体側開口部２１０ｂと重なっている。
　撮影ユニット１において被写体側の端部１０ｅには、モジュールカバー３９０の支持板部３９５と重なる部分で光軸Ｌ方向に凹む三角形の４つの凹部１０２が形成されており、撮影ユニット１をモジュールカバー３９０の内側に収納した際、モジュールカバー３９０の支持板部３９５は、撮影ユニット１の凹部１０２に嵌る。
　また、撮影ユニット１の４つの外側面のうち、－Ｙ軸側に位置する端面には、２つの突起１０３が形成されているとともに、＋Ｙ軸側に位置する端面の両側端部には突起１０４が形成されている。本形態では、撮影ユニット１の外側は、図３に示すケース１８になっていることから、端部１０ｅ、凹部１０２、突起１０３および突起１０４はいずれもケース１８に形成されている。なお、撮影ユニット１の被写体側とは反対側の端面には、駆動用フレキシブル基板４２０のサブ基板４４０の基板本体部が接続されている。
　センサ保持プレート３７０は、矩形枠部３７１と、矩形枠部３７１の各対角位置でモジュールカバー３９０に向けて突出した円筒部３７２とを備えている。円筒部３７２には、ネジ１０８を止めるための貫通穴が形成されており、矩形枠部３７１において相対向する一対の辺部、および他の１つの辺部には、ネジ１０９を止めるための穴３７１ａが形成されている。また、矩形枠部３７１において穴３７１ａが１つ形成されている辺部の内縁には、弾性スペーサ１０６を内側に保持する２つの切り欠き３７１ｃが形成されている。
　押さえ部材３８０は、矩形の平板部３８１と、平板部３８１において相対向する一対の辺部でセンサ保持プレート３７０に向けて突出する２つの座板部３８６と、平板部３８１において他の１つの辺部でセンサ保持プレート３７０に向けて突出する１つの座板部３８５とを有しており、座板部３８５、３８６には、ネジ１０９を通す穴が形成されている。本形態では、座板部３８５は、座板部３８６に比してＸ方向における寸法が長い。
　（駆動用フレキシブル基板４２０の構成）
　図１、図２および図４に示すように、光学ユニット１００において、固定体２１０に対して被写体側とは反対側には駆動用フレキシブル基板４２０が配置されており、駆動用フレキシブル基板４２０は、メイン基板４３０と、メイン基板４３０に接続されたサブ基板４４０とからなる。メイン基板４３０は、２つの矩形部分を繋げた形状の基板本体部４３１と、基板本体部４３１の幅方向（Ｘ軸方向）の両端部分から＋Ｙ軸方向に向けて延在する２本の帯状の引き回し部４３２、４３３とを備えている。サブ基板４４０は、矩形の基板本体部（図示せず）と、基板本体部において幅方向（Ｘ軸方向）の両端部分よりやや内側に位置する部分から＋Ｙ軸方向に向けて延在した後、Ｘ軸方向の両側に向けて屈曲する帯状接続部４４２、４４３とを備えている。本形態では、メイン基板４３０の引き回し部４３２、４３３の先端部と、サブ基板４４０の帯状接続部４４２、４４３の先端部とを接合し、メイン基板４３０とサブ基板４４０とが一体となった駆動用フレキシブル基板４２０を構成するとともに、メイン基板４３０とサブ基板４４０とを電気的に接続している。
　（センサ用フレキシブル基板４１０の構成）
　光学ユニット１００において、撮影ユニット１に対して被写体側とは反対側には、センサ用フレキシブル基板４１０が配置されている。センサ用フレキシブル基板４１０は、矩形の基板本体部４１１と、基板本体部４１１において幅方向（Ｘ方向）の両端部分から＋Ｙ軸方向に向けて延在した帯状の引き回し部４１２、４１３と、引き回し部４１２、４１３の先端部同士を結ぶ幅広のセンサ実装部４１４とを備えている。また、センサ用フレキシブル基板４１０は、センサ実装部４１４から引き回し部４１２、４１３で挟まれた部分で延在する折り曲げ部分４１６を備えており、かかる折り曲げ部分４１６は、センサ実装部４１４との連接部付近で被写体側に向けて面外方向に直角に折れ曲がった後、Ｙ軸方向の一方側に向けて折れ曲がっている。
　かかるセンサ用フレキシブル基板４１０においては、センサ実装部４１４に、手振れセンサとしてのジャイロスコープ１８０（角速度センサ）が実装されており、折り曲げ部分４１６の内側にブロック３０５が実装されている。かかるブロック３０５は、ジャイロスコープ１８０を押し付け固定する機能を担っている。
　（バネ部材６００の構成）
　このように構成した可動モジュール３００は、板状のバネ部材６００によって、図２を参照して説明した固定体２１０に対して変位可能な状態で支持される。図２（ｃ）に示すように、バネ部材６００は、可動モジュール３００に連結される内側の可動モジュール側連結部６１０と、固定体２１０に連結された外側の固定体側連結部６２０と、可動モジュール側連結部６１０と固定体側連結部６２０との間で延在するアーム部６３０を備えており、可動モジュール側連結部６１０および固定体側連結部６２０には、ネジ１０８およびネジ２７９を通す穴が各々形成されている。かかるバネ部材６００は、ベリリウム銅や非磁性のＳＵＳ系鋼材等といった非磁性の金属製であり、所定厚の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により形成したものである。
　本形態において、バネ部材６００は全体として矩形枠状に形成されており、可動モジュール側連結部６１０および固定体側連結部６２０はいずれも、バネ部材６００の４つの角部分に配置されている。４本のアーム部６３０はいずれも、可動モジュール側連結部６１０から周方向の同一方向に直角に屈曲しながら延在して固定体側連結部６２０まで延在している。なお、バネ部材６００については、可動モジュール側連結部６１０および固定体側連結部６２０が各々周方向に繋がっている構成を採用してもよい。
　（光学ユニット１０の製造方法）
　図５および図６は、本発明の実施の形態１に係る光学ユニット１００の製造方法を示す説明図である。なお、以下の説明では、固定体２１０から固定カバー２３０を外した状態のものを固定体２１０としているが、固定カバー２３０を取り付けた状態で以下の工程を行なってもよい。
　本形態の光学ユニット１００を製造するにあたって、センサ保持プレート３７０とモジュールカバー３９０とをネジ１０８で連結する。その際、センサ保持プレート３７０の円筒部３７２とモジュールカバー３９０の連結部３９３との間に、バネ部材６００の可動モジュール側連結部６１０を配置しておく。従って、センサ保持プレート３７０とモジュールカバー３９０とをネジ１０８で連結すると、バネ部材６００の可動モジュール側連結部６１０は、センサ保持プレート３７０とモジュールカバー３９０との間に挟持された状態となる。また、センサ用フレキシブル基板４１０においてジャイロスコープ１８０が実装されているセンサ実装部４１４、およびブロック３０５が実装された折り曲げ部分４１６をセンサ保持プレート３７０とモジュールカバー３９０との間に配置しておく。その結果、ジャイロスコープ１８０は、ブロック３０５とともに、モジュールカバー３９０とセンサ保持プレート３７０との間に挟持された状態となる。この状態で、ジャイロスコープ１８０の中心は、モジュールカバー３９０と押さえ部材３８０との連結位置（ネジ１０８の位置）で囲まれた領域内にある。本形態において、ジャイロスコープ１８０は平面矩形形状であるため、ジャイロスコープ１８０の中心は、ジャイロスコープ１８０の対角同士を結ぶ直線の交点として求められる。
　次に、図２（ａ）に示す固定体２１０の側では、フレーム２７０とコイル保持体２６０とをネジ２７９で連結する際、フレーム２７０の円筒部２７２とコイル保持体２６０の支柱部分２６１との間に、バネ部材６００の固定体側連結部６２０を配置しておく。従って、バネ部材６００の固定体側連結部６２０は、フレーム２７０とコイル保持体２６０との間に挟持された状態となる。この状態で、モジュールカバー３９０およびセンサ保持プレート３７０は、バネ部材６００を介して固定体２１０に変位可能に支持された状態となる（第１工程）。
　その際、フレーム２７０にセンサ用フレキシブル基板４１０の基板本体部４１１および補助基板４５０の端部を重ねておき、この状態で、ネジ２７９を止める。その結果、センサ用フレキシブル基板４１０の基板本体部４１１、および補助基板４５０の端部は、ネジ２７９によってフレーム２７０に固定される。また、モジュールカバー３９０およびセンサ保持プレート３７０を固定体２１０の内側に配置した状態で、可動モジュール３００のＸ側マグネット５８１は、コイル保持体２６０のＸ側コイル５７１に対向し、可動モジュール駆動機構のＸ側磁気駆動機構が構成される。また、可動モジュール３００のＹ側マグネット５８２は、コイル保持体２６０のＹ側コイル５７２に対向し、可動モジュール駆動機構のＹ側磁気駆動機構が構成される。
　また、図５（ａ）に示すように、センサ用フレキシブル基板４１０の引き回し部４１２、４１３は、撮像ユニット１を挿入すべき空間の側方にあり、モジュールカバー３９０においてモジュールカバー側開口部３９０ｂは、センサ用フレキシブル基板４１０の引き回し部４１２、４１３で塞がれていない。また、固定体２１０において固定体側開口部２１０ｂは、モジュールカバー側開口部３９０ｂよりも大きいため、固定体２１０の内側にモジュールカバー３９０を配置しても、モジュールカバー側開口部３９０ｂは、固定体２１０で塞がれない。
　次に、図５（ｂ）に示すように、モジュールカバー３９０の被写体側とは反対側の端部において、固定体側開口部２１０ｂおよびモジュールカバー側開口部３９０ｂを経由して、モジュールカバー３９０の内側に撮影ユニット１を挿入し、モジュールカバー３９０の内側に撮影ユニット１を配置する（第２工程）。
　次に、図６（ａ）に示すように、センサ保持プレート３７０の切り欠き３７１ｃおよび矩形枠部３７１の入角部分に、ゴムなどからなる弾性スペーサ１０６を入れる。その結果、撮影ユニット１の突起１０３、１０４と光軸Ｌ方向で重なる位置に弾性スペーサ１０６が配置される。その際、撮影ユニット１の被写体側とは反対側の端面には、サブ基板４４０の基板本体部４４１を接合しておく。
　しかる後に、図６（ｂ）に示すように、撮影ユニット１に対して被写体側とは反対側に押さえ部材３８０を重ね、押さえ部材３８０の座板部３８５、３８６の穴からセンサ保持プレート３７０の穴３７１ａにネジ１０９を止めると、押さえ部材３８０はセンサ保持プレート３７０を介してモジュールカバー３９０に連結される。その結果、撮影ユニット１は、モジュールカバー３９０の支持板部３９５と押さえ部材３８０との間に挟持された状態となる。
　しかる後には、図１（ｂ）に示すように、メイン基板４３０を重ねた後、基板本体部４３１を固定板４８０によって、フレーム２７０の枠状部２７１にネジ４９１により固定しておく。その結果、メイン基板４３０の引き回し部４３２、４３３の先端部とサブ基板４４０の帯状接続部４４２、４４３の先端部とが重なるので、メイン基板４３０の引き回し部４３２、４３３の先端部とサブ基板４４０の帯状接続部４４２、４４３の先端部とを接合する。
　このようにして光学ユニット１００を組み立てると、可動モジュール３００はバネ部材６００を介して固定体２１０に変位可能に支持された状態となる。また、撮影ユニット１は、被写体側では、モジュールカバー３９０の支持板部３９５に凹部１０２が嵌って直接当接する一方、被写体側とは反対側では、撮影ユニット１の突起１０３、１０４と押さえ部材３８０の座板部３８５、３８６とが弾性スペーサ１０６を介して当接する。従って、各部材に寸法的な誤差などがあっても、かかる誤差は、弾性スペーサ１０６の圧縮により吸収される。
　なお、可動モジュール３００を組み立てる前の段階で、メイン基板４３０の引き回し部４３２、４３３の先端部とサブ基板４４０の帯状接続部４４２、４４３の先端部とを接合して駆動用フレキシブル基板４２０としておき、この状態で、サブ基板４４０の基板本体部４４１を撮影ユニット１の被写体の側とは反対側の端面に接合しておいてもよい。
　（手振れ補正動作）
　本形態の光学ユニット１００では、ジャイロスコープ１８０の監視結果において可動モジュール３００が手振れによりＹ軸周りに揺動したことを検出すると、かかる振れを相殺するようにＸ側コイル５７１が通電制御され、可動モジュール３００をＹ軸周りに揺動させる。また、ジャイロスコープ１８０の監視結果において可動モジュール３００が手振れによりＸ軸周りに揺動したことを検出すると、かかる振れを相殺するようにＹ側コイル５７２が通電制御され、可動モジュール３００をＸ軸周りに揺動させる。それ故、可動モジュール３００での揺れを補正することができる。また、可動モジュール３００のＸ軸周りの揺動と、Ｙ軸周りの揺動とを合成すれば、ＸＹ面全体に対して可動モジュール３００を変位させることができる。それ故、光学ユニット１００で想定される全ての振れを確実に補正することができる。
　（本形態の主な効果）
　以上説明したように、本形態の光学ユニット１００およびその製造方法では、固定体２１０には、被写体側とは反対側（第１方向側）で開口する固定体側開口部２１０ｂを設け、モジュールカバー３９０の被写体側とは反対側（第１方向）には、固定体側開口部２１０ｂと重なる位置にモジュールカバー側開口部３９０ｂを設けてある。このため、第１工程において、バネ部材６００を介してモジュールカバー３９０を固定体２１０に搭載するとともに、モジュールカバー３９０と固定体２１０との間に可動モジュール駆動機構５００を設けた後、第２工程において、固定体側開口部２１０ｂおよびモジュールカバー側開口部３９０ｂを経由してモジュールカバー３９０の内側に撮影ユニット１を挿入することができる。従って、固定体２１０に対してモジュールカバー３９０、バネ部材６００、可動モジュール駆動機構５００を取り付ける工程とは別工程で、撮影ユニット１を製作できる。従って、全ての部材を組立後、検査するなどの場合と違って、製造途中で検査することができる。それ故、不具合品が発生した際に発生する損失を低く抑えることができる。
　また、モジュールカバー３９０に対して被写体側（第２方向側）には、支持部としての支持板部３９５が設けられ、被写体側とは反対側（第１方向側）には押さえ部材３８０が設けられている。このため、モジュールカバー３９０内に撮影ユニット１を挿入した際、撮影ユニット１の被写体側（第２方向側）の端部は支持板部３９５によって支持される。また、押さえ部材３８０を取り付けた後は、撮影ユニット１の被写体側とは反対側（第１方向側）の端部は押さえ部材３８０によって支持される。従って、モジュールカバー３９０内に撮影ユニット１を収容した後、接着や溶着などにより、モジュールカバー３９０内で撮影ユニット１を固定する構成と違って、組立が容易で、光軸Ｌのずれなども発生しにくい。それ故、光学ユニット１００の生産効率および歩留まりを向上することができる。
　さらに、撮影ユニット１を搭載した後、撮影ユニット１のみを交換することができるとともに、光学ユニット１００を製造する際、搭載すべき撮影ユニット１を別のものに変更することも容易である。
　また、本形態において、撮影ユニット１の被写体側（第２方向側）の端部を支持する支持部は、モジュールカバー３９０の支持板部３９５であるため、支持部を別部材で構成しなくても、撮影ユニット１の被写体側（第２方向側）の端部を支持することができる。しかも、撮影ユニット１は、支持板部３９５が重なる部分には光軸Ｌ方向に凹んだ凹部１０２が形成されているため、モジュールカバー３９０に支持板部３９５を設けた場合でも、凹部１０２の深さ分だけは、可動モジュール３００を薄型化することができ、光学ユニット１００を薄型化するのに有利である。
　また、モジュールカバー３９０と撮影ユニット１とは直接当接し、押さえ部材３８０は弾性スペーサ１０６を介して当接している。このため、各部材に寸法的な誤差などがあっても、かかる誤差は、弾性スペーサ１０６の圧縮により吸収されるので、撮影ユニット１は、モジュールカバー３９０と押さえ部材３８０との間に確実に挟持される。その際、センサ保持プレート３７０も確実に連結されるので、ジャイロスコープ１８０は、可動モジュール３００の振れを確実に検出する。
　また、本形態では、撮影ユニット１の周りを囲むようにセンサ保持プレート３７０を配置し、かかるセンサ保持プレート３７０によって、撮影ユニット１に対して光軸Ｌ方向で重ならない位置でジャイロスコープ１８０を保持する。このため、ジャイロスコープ１８０と撮影ユニット１とは光軸Ｌ方向で重なっていないので、可動モジュール３００の光軸Ｌ方向の寸法（厚さ寸法）を小さくすることができる。また、撮影ユニット１をモジュールカバー３９０の内側に挿入する際、ジャイロスコープ１８０が邪魔にならない。
　また、センサ保持プレート３７０はモジュールカバー３９０および押さえ部材３８０の双方と連結しているので、センサ保持プレート３７０の剛性が大きい。しかも、ジャイロスコープ１８０の中心位置は、センサ保持プレート３７０とモジュールカバー３９０との連結個所で囲まれた領域内に配置されているため、センサ保持プレート３７０において、ジャイロスコープ１８０の中心が位置する部分の剛性が大きい。従って、センサ保持プレート３７０においてジャイロスコープ１８０の中心が位置する部分が振動しにくいので、可動モジュール３００および光学ユニット１００を薄型化した場合でも、ジャイロスコープ１８０に余計な振動が発生しにくく、ジャイロスコープ１８０は可動モジュール３００の振れを確実に補正することができる。
　［実施の形態２］
　本形態では、モジュールカバーなどを固定体に搭載した後、モジュールカバー内に撮影ユニット（光学素子ユニット）を被写体側（光軸Ｌが延在している側）から挿入する。従って、本形態において、「第１方向」および「第２方向」は各々以下に示す条件
　　第１方向＝光軸Ｌが延在している方向（被写体側）
　　第２方向＝光軸Ｌが延在している側とは反対方向（被写体とは反対側）
である。
　（光学ユニットの構成）
　図７は、本発明の実施の形態２に係る撮影用の光学ユニットの説明図であり、図７（ａ）、（ｂ）は各々、光学ユニットを被写体側からみた斜視図、および光学ユニットを被写体側とは反対側からみた斜視図である。図８は、本発明の実施の形態２に係る光学ユニットの固定体および可動モジュールの説明図であり、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、固定体を被写体側からみた斜視図、可動モジュールを被写体側からみた斜視図、および可動モジュールを被写体側とは反対側からみた斜視図である。なお、図８（ａ）では、固定カバーの図示を省略してある。また、本形態の基本的な構成は実施の形態１と同様であるため、可能な限り、共通する機能を有する部分には同一の符号を付して説明する。
　図７および図８に示す光学ユニット１００も、実施の形態１と同様、カメラ付き携帯電話機に用いられる薄型カメラであって、全体として略直方体形状を有している。本形態においても、振れ補正機構を構成するにあたって、光学ユニット１００は、概ね、固定カバー２３０およびコイル保持体２６０からなる固定体２１０と、撮影ユニット１を内側に保持する可動モジュール３００と、固定体２１０および可動モジュール３００に接続する板状のバネ部材６００と、可動モジュール３００と固定体２１０との間で可動モジュール３００を固定体２１０に対して相対変位させる磁気駆動力を発生させる可動モジュール駆動機構５００とを有している。バネ部材６００は、可動モジュール３００に連結される内側の可動モジュール側連結部６１０と、固定体２１０に連結された外側の固定体側連結部６２０と、可動モジュール側連結部６１０と固定体側連結部６２０との間で延在するアーム部６３０を備えている。
　（固定体２１０の構成）
　固定カバー２１０において被写体側の端部に位置する上板部２１１には、矩形窓状の開口部２１１ａが形成されており、本形態では、撮像ユニット１に対して光軸Ｌ方向で重なる領域を含む広い領域に開口部２１１ａが形成されている。
　固定体２１０に用いたコイル保持体２６０は、被写体側とは反対側に位置する矩形枠状の第１コイル保持部材２７０と、第１コイル保持部材２７０に対して被写体側に重ねて配置される第２コイル保持部材２８０とからなり、第１コイル保持部材２７０の側面には第１コイル５４１、５４２、５４３、５４４が保持されている。また、第２コイル保持部材２８０の側面には第２コイル５５１、５５２、５５３、５５４が保持されている。第１コイル５４１、５４２、５４３、５４４および第２コイル５５１、５５２、５５３、５５４は矩形枠状に巻回された空芯コイルであり、Ｚ軸方向で対向する２つの有効辺部分を備えている。
　本形態では、第１コイル保持部材２７０および第２コイル保持部材２８０を用いてコイル保持体２６０を構成するにあたって、第１コイル保持部材２７０と第２コイル保持部材２８０とをＺ軸方向に重ねて配置した後、４つの角部分に形成された穴に角棒状の４本のピン状端子５９１を圧入し、第１コイル保持部材２７０と第２コイル保持部材２８０とを連結する。その際、第１コイル保持部材２７０と第２コイル保持部材２８０との間にバネ部材６００の固定体側連結部６２０を配置しておけば、固定体側連結部６２０は、第１コイル保持部材２７０と第２コイル保持部材２８０とによって挟持される。
　ここで、ピン状端子５９１は、第１コイル保持部材２７０および第２コイル保持部材２８０をＺ軸方向で貫通し、ピン状端子５９１の両端部はコイル保持体２６０から突出している。従って、第１コイル５４１～５４４と第２コイル５５１～５５４とについては４本の金属製のピン状端子５９１を用いて導通させることができる。それ故、ピン状端子５９１のうちの２本と、第１コイル保持部材２７０に保持された２本の給電端子５９４をセンサ用フレキシブル基板４１０にハンダ付けすれば、第１コイル５４１～５４４および第２コイル５５１～５５４への給電を行うことができる。
　このように構成したコイル保持体２６０では、被写体側の端部には、光軸Ｌ方向に開口する開口部２６０ａが形成されている。かかる開口部２６０ａは、固定カバー２１０の開口部２１１ａと同一サイズであり、撮像ユニット１を光軸Ｌ方向に投影した面積よりも大きい。本形態では、開口部２１１ａ、２６０ａを合わせて、固定体側開口部２１０ａとする。
　（可動モジュール３００の構成）
　図９は、本発明の実施の形態２に係る光学ユニット１００の可動モジュール３００の説明図であり、図９（ａ）、（ｂ）は各々、可動モジュール３００を被写体側からみたときの分解斜視図、および可動モジュール３００を被写体側とは反対側からみたときの分解斜視図である。
　図８（ｂ）、（ｃ）および図９に示すように、本形態の光学ユニット１００において、可動モジュール３００は、図３を参照して説明した撮影ユニット１と、撮影ユニット１を内側に収納する角筒状のモジュールカバー３１０と、撮影ユニット１に対して被写体側とは反対側でモジュールカバー３１０に連結された支持部材３３０と、撮影ユニット１に対して被写体側でモジュールカバー３１０に連結された矩形の押さえ部材３５０とを備えている。
　本形態において、モジュールカバー３１０は角筒状であり、被写体側には、撮影ユニット１を光軸Ｌ方向に投影した面積よりも大きなモジュールカバー側開口部３１０ａが光軸Ｌ方向に開口している。また、モジュールカバー３１０は、被写体側とは反対側に開口部３１０ｃを備えており、かかる開口部３１０ｃの内側には、後述する駆動用フレキシブル基板４２０に実装されたコネクタ部材９１０が位置している。
　押さえ部材３５０には、被写体からの光を撮像ユニット１に導く円形の穴３５０ａが形成されている。また、押さえ部材３５０は、４つの角付近にモジュールカバー３１０に向けて突き出たフック３５３を備えており、かかるフック３５３がモジュールカバー３１０の係合突起３１８に引っ掛かることにより、押さえ部材３５０とモジュールカバー３１０とが結合されている。
　支持部材３３０は、Ｘ軸方向で対向する２つの辺部分にフック３３８を備えているとともに、Ｙ軸方向の一方側にもフック３３８を備えている。ここで、複数のフック３３８での折れ曲がり部分は異なる高さ位置にあり、かかるフック部の折れ曲がり部分の間にモジュールカバー３１０において内側への折れ曲がり部分が嵌ることにより、支持部材３３０とモジュールカバー３１０とが結合されている。また、支持部材３３０の上面には、ジャイロストッパ（図示せず）が設けられており、ジャイロストッパは、支持部材３３０と撮影ユニット１との間にジャイロスコープ１８０を配置可能なスペースを確保している。
　また、可動モジュール３００は、モジュールカバー３１０の外周面に固定された第１スペーサ部材３２１および第２スペーサ部材３２２を有している。第１スペーサ部材３２１および第２スペーサ部材３２２は、モジュールカバー３１０の外周面のうち、光軸Ｌ方向の略中央付近に固定されており、第１スペーサ部材３２１と第２スペーサ部材３２２とは光軸Ｌ方向で隣り合っている。
　モジュールカバー３１０の外側の４つの面の各々において、第１スペーサ部材３２１に対して被写体側とは反対側には矩形平板状の第１マグネット５６１が２枚、Ｚ軸方向で隣接するように配置され、第２スペーサ部材３２２に対して被写体側には矩形平板状の第２マグネット５６２が２枚、Ｚ軸方向で隣接するように配置されている。
　（可動モジュール３００側でのバネ部材６００の保持構造）
　本形態では、第１スペーサ部材３２１および第２スペーサ部材３２２を一対のバネ保持部材として用い、バネ部材６００の可動モジュール側連結部６１０と、モジュールカバー３１０（可動モジュール３００）との連結を行なう。すなわち、第１スペーサ部材３２１および第２スペーサ部材３２２をモジュールカバー３１０に固定する際、第１スペーサ部材３２１と第２スペーサ部材３２２との間にバネ部材６００の可動モジュール側連結部６１０を配置しておく。その結果、バネ部材６００の可動モジュール側連結部６１０は、第１スペーサ部材３２１と、第２スペーサ部材３２２とによって、光軸Ｌ方向の両側から挟持される。なお、バネ部材６００の可動モジュール側連結部６１０を第１スペーサ部材３２１と第２スペーサ部材３２２とによって挟持した状態で接着あるいは溶着などを行なう。
　（可動モジュール駆動機構５００の構成）
　このように構成した可動モジュール３００を、図８などを参照して説明したコイル保持体２６０の内側に配置すると、図８に示すように、可動モジュール３００の第１マグネット５６１は、コイル保持体２６０の第１コイル５４１、５４２、５４３、５４４に対向し、可動モジュール駆動機構５００を構成する。また、可動モジュール３００の第２マグネット５６２は、コイル保持体２６０の第２コイル５５１、５５２、５５３、５５４に対向し、可動モジュール駆動機構５００を構成する。かかる可動モジュール駆動機構５００は可動モジュール３００をＸ軸方向の両側に挟むように構成されているとともに、可動モジュール３００をＹ軸方向の両側に挟むように構成されている。従って、ジャイロスコープ１８０での検出結果に基づいて、第１コイル５４１～５４４および第２コイル５５１～５５４の通電制御を行なえば、可動モジュール３００での揺れを補正することができる。
　光学ユニット１００において被写体側とは反対側には、センサ用フレキシブル基板４１０と、駆動用フレキシブル基板４２０とが配置され、センサ用フレキシブル基板４１０には、ジャイロスコープ１８０が実装されている。
　駆動用フレキシブル基板４２０は、外部接続部４２５がセンサ用フレキシブル基板４１０と電気的に接続されているとともに光学ユニット１００の外側まで引き出されており、外部からの第１コイル５４１、５４２、５４３、５４４および第２コイル５５１、５５２、５５３、５５４の通電制御に用いられている。
　また、駆動用フレキシブル基板４２０は、撮影ユニット１との間での信号の入出力に用いられており、駆動用フレキシブル基板４２０と撮影ユニット１との電気的な接続にはＢｏａｒｄ　ｔｏ　Ｂｏａｒｄ（基板対基板）方式のコネクタ９００が用いられている。このため、駆動用フレキシブル基板４２０にはコネクタ部材９１０が実装されている一方、撮影ユニット１の被写体側とは反対側の端部には、コネクタ部材９１０と結合してコネクタ９００を構成するコネクタ部材９２０が搭載されている。
　（光学ユニット１０の製造方法）
　図１０は、本発明の実施の形態２に係る光学ユニット１００の製造方法を示す説明図である。本形態の光学ユニット１００を製造するにあたって、まず、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、第１工程では、バネ部材６００を介してモジュールカバー３１０を固定体２１０に搭載する。その際、モジュールカバー３１０の被写体側とは反対側の端部には支持部材３３０を取り付けておく。また、モジュールカバー３１０の被写体側とは反対側にセンサ用フレキシブル基板４１０および駆動用フレキシブル基板４２０を配置しておく。この状態で、モジュールカバー３１０の被写体側とは反対側の開口部３１０ｃの内側にコネクタ部材９１０が位置する。
　次に第２工程では、図１０（ｃ）、（ｄ）に示すように、固定体側開口部２１０ａおよびモジュールカバー側開口部３１０ａを経由してモジュールカバー３１０の内側に撮影ユニット１を挿入する。その結果、撮影ユニット１に設けられたコネクタ部材９２０は、駆動用フレキシブル基板４２０に実装されているコネクタ部材９１０と結合する。
　次に第３工程では、図７（ａ）に示すように、モジュールカバー３１０の被写体側の端部に押さえ部材３５０を取り付け、撮影ユニット１の被写体側の端部を支持する押さえ部材３５０で押さえる。
　（本形態の主な効果）
　以上説明したように、本形態の光学ユニット１００およびその製造方法では、固定体２１０には、被写体側側（第１方向側）で開口する固定体側開口部２１０ａを設け、モジュールカバー３９０の被写体側（第１方向）には、固定体側開口部２１０ａと重なる位置にモジュールカバー側開口部３９０ａを設けてある。このため、第１工程において、バネ部材６００を介してモジュールカバー３１０を固定体２１０に搭載するとともに、モジュールカバー３１０と固定体２１０との間に可動モジュール駆動機構５００を設けた後、第２工程において、固定体側開口部２１０ａおよびモジュールカバー側開口部３９０ａを経由してモジュールカバー３１０の内側に撮影ユニット１を挿入することができる。従って、固定体２１０に対してモジュールカバー３１０、バネ部材６００、可動モジュール駆動機構５００を取り付ける工程とは別工程で、撮影ユニット１を製作できる。従って、全ての部材を組立後、検査するなどの場合と違って、製造途中で検査することができる。それ故、不具合品が発生した際に発生する損失を低く抑えることができる。
　また、モジュールカバー３１０に対して被写体側とは反対側（第２方向側）には、支持部としての支持部材３３０が設けられ、被写体側（第１方向側）には押さえ部材３５０が設けられている。このため、モジュールカバー３１０内に撮影ユニット１を挿入した際、撮影ユニット１の被写体側とは反対側（第２方向側）の端部は支持部材３３０によって支持される。また、押さえ部材３５０を取り付けた後は、撮影ユニット１の被写体側（第１方向側）の端部は押さえ部材３５０によって支持される。従って、モジュールカバー３１０内に撮影ユニット１を収容した後、接着や溶着などにより、モジュールカバー３１０内で撮影ユニット１を固定する構成と違って、組立が容易で、光軸Ｌのずれなども発生しにくい。それ故、光学ユニット１００の生産効率および歩留まりを向上することができる。
　さらに、撮影ユニット１を搭載した後、撮影ユニット１のみを交換することができるとともに、光学ユニット１００を製造する際、搭載すべき撮影ユニット１を別のものに変更することも容易である。
　また、本形態では、撮影ユニット１の被写体側とは反対側（第２方向側）の端部と、支持部材３３０との間には、コネクタ９００（コネクタ部材９１０、９２０）が配置されている。このため、モジュールカバー３１０内に撮影ユニット１を挿入するだけで、撮影ユニット１と駆動用フレキシブル基板４２０との電気的な接続を行なうことができる。
　［他の実施の形態］
　上記実施の形態では、カメラ付き携帯電話機に用いる光学ユニット１００に本発明を適用した例を説明したが、薄型のデジタルカメラなどに用いる光学ユニット１００に本発明を適用した例を説明してもよい。また、上記形態では、撮影ユニット１にレンズ１０や撮像素子１５５に加えて、レンズ１２１を含む移動体３を光軸Ｌ方向に磁気駆動するレンズ駆動機構５が支持体２上に支持されている例を説明したが、撮影ユニット１にレンズ駆動機構５が搭載されていない固定焦点タイプの光学ユニットに本発明を適用してもよい。
　また、上記実施の形態では、可動モジュールとして、レンズおよび撮像素子を備えている可動モジュールを説明したが、本発明は可動モジュールとして少なくともレンズを備えている光学ユニットに適用することができ、このような光学ユニットには、例えば、レーザポインタや、携帯用や車載用の投射表示装置などがある。

Claims (10)

  1. 　固定体と、
    　光学素子を保持する可動モジュールと、
    　前記固定体に前記可動モジュールが変位可能に支持された状態とするバネ部材と、
    　前記可動モジュールの振れを検出する振れ検出センサと、
    　前記可動モジュールと前記固定体との間に設けられ、前記振れ検出センサの検出結果に基づいて前記振れを相殺するように前記可動モジュールを前記固定体に対して相対変位させる磁気駆動力を発生させる振れ補正用の可動モジュール駆動機構と、
    　を有する振れ補正機能付きの光学ユニットにおいて、
    　光軸方向の一方側を第１方向とし、他方側を第２方向としたとき、
    　前記固定体は、第１方向側に前記光学素子ユニットより大きな固定体側開口部を備え、
    　前記可動モジュールは、前記光学素子を保持する光学素子ユニットと、前記バネ部材によって変位可能に前記固定体に支持され、第１方向側に前記光学素子ユニットより大きなモジュールカバー側開口部を前記固定体側開口部と重なる位置に備えたモジュールカバーと、前記光学素子ユニットの第２方向側端部を支持する支持部と、前記光学素子ユニットの第１方向側端部を支持する押さえ部材と、を備えていることを特徴とする光学ユニット。
  2. 　前記モジュールカバーは、前記光学素子ユニットの周りを囲む筒状胴部と、該筒状胴部の第２方向側端部で前記支持部として前記モジュールカバー側開口部に向けて張り出した支持板部と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の光学ユニット。
  3. 　前記モジュールカバーは、前記光学素子ユニットの周りを囲む筒状胴部を備え、
    　前記支持部は、前記モジュールカバーとは別の部材であって、前記筒状胴部に対して第２方向側に設けられた支持部材であることを特徴とする請求項１に記載の光学ユニット。
  4. 　前記第２方向は、前記光学素子ユニットにおいて光軸が延在している側であり、
    　前記第１方向は、前記光学素子ユニットにおいて光軸が延在している側とは反対側であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の光学ユニット。
  5. 　前記振れ検出センサは、前記光学素子ユニットに対して光軸方向で重ならない位置に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の光学ユニット。
  6. 　前記第１方向は、前記光学素子ユニットにおいて光軸が延在している側であり、
    　前記第２方向は、前記光学素子ユニットにおいて光軸が延在している側とは反対側であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の光学ユニット。
  7. 　前記光学素子ユニットの第２方向側端部と前記支持部との間には、前記光学素子ユニットに電気的接続するコネクタ部材が配置されていることを特徴とする請求項６に記載の光学ユニット。
  8. 　前記光学素子ユニットは、前記光学素子として撮像素子を保持していることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の光学ユニット。
  9. 　前記光学素子ユニットは、前記光学素子を光軸方向に駆動する光学素子駆動機構を保持していることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の光学ユニット。
  10. 　固定体と、
    　光学素子を保持する可動モジュールと、
    　前記固定体に前記可動モジュールが変位可能に支持された状態とするバネ部材と、
    　前記可動モジュールの振れを検出する振れ検出センサと、
    　前記可動モジュールと前記固定体との間に設けられ、前記振れ検出センサの検出結果に基づいて前記振れを相殺するように前記可動モジュールを前記固定体に対して相対変位させる磁気駆動力を発生させる振れ補正用の可動モジュール駆動機構と、
    　を有する振れ補正機能付きの光学ユニットの製造方法において、
    　光軸方向の一方側を第１方向とし、他方側を第２方向としたとき、
    　前記固定体には、第１方向側に前記光学素子ユニットより大きな固定体側開口部を設けておき、
    　前記可動モジュールには、前記光学素子を保持する光学素子ユニットと、前記バネ部材によって変位可能に前記固定体に支持され、第１方向側に前記光学素子ユニットより大きなモジュールカバー側開口部を前記固定体側開口部に重なる位置に備えたモジュールカバーと、前記光学素子ユニットの第２方向側端部を支持する支持部と、前記光学素子ユニットの第１方向側端部を支持する押さえ部材と、を設けておき、
    　前記バネ部材を介して前記モジュールカバーおよび前記支持部を前記固定体に搭載するとともに、前記モジュールカバーと前記固定体との間に前記可動モジュール駆動機構を設ける第１工程と、
    　前記固定体側開口部および前記モジュールカバー側開口部を経由して前記モジュールカバーの内側に前記光学素子ユニットを挿入する第２工程と、
    　前記押さえ部材を前記カバーモジュールに連結する第３工程と、
    を有することを特徴とする光学ユニットの製造方法。
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