WO2009133690A1

WO2009133690A1 - 振れ補正機能付き光学ユニット及び撮影用光学装置

Info

Publication number: WO2009133690A1
Application number: PCT/JP2009/001912
Authority: WO
Inventors: 鶴田稔史; 宮崎清史; 武田正; 石原久寛; 柳澤克重; 唐沢敏行; 武居勇一; 長田章弘; 南澤伸司
Original assignee: 日本電産サンキョー株式会社
Priority date: 2008-04-30
Filing date: 2009-04-27
Publication date: 2009-11-05

Abstract

　撮影ユニットに対する振れ補正用の撮影ユニット駆動機構の構成を改良して手振れを確実に補正することのできる撮影用光学装置を提供すること。撮影用光学装置２００において、撮影ユニット１を揺動させて手振れを補正するにあたって、ピボット部２２５を間に挟む両側２箇所に２つが対になった第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘおよび第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙを各々設け、これらの撮影ユニット駆動機構では、可動体側である撮影ユニット１側に撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙが保持され、固定体２１０側に撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘ、２３０ｙが保持されている。撮影ユニット１は、互いに周方向の同一方向に延在する複数本のアーム部２８７を備えたジンバルバネ２８０によってピボット部２２５に向けて押圧されている。

Description

振れ補正機能付き光学ユニット及び撮影用光学装置

　本発明は、カメラ付き携帯電話機などに搭載される振れ補正機能付き光学ユニット、及び、振れ補正機能が組み込まれた撮影用光学装置に関するものである。

　携帯機器に搭載される撮影用光学装置は、レンズを備えた移動体、この移動体を光軸方向に磁気駆動するレンズ駆動機構、および撮像素子が支持体上に支持された撮影ユニットを備えている。かかる撮影用光学装置においては、ユーザーの手振れによる撮影画像の乱れを抑制するために、各種の振れ補正機構が搭載されており、このような振れ補正機構としては、撮影ユニットに設けた振れ補正用レンズを、振れを打ち消す方向にシフトさせる構造や、撮像素子の方を光軸に垂直な面内でシフトさせる構造等が実用化されている。

　しかしながら、振れ補正機構を撮影ユニット内に組み込んだ構造は、デジタルカメラ等の比較的大きな携帯機器に搭載される撮影用光学装置では採用可能であるが、カメラ付き携帯電話機などといった小型の携帯機器に搭載される撮影用光学装置では、撮影ユニットが小型であるため、振れ補正機構を撮影ユニット内に組み込むことは不可能である。

　そこで、撮影用光学装置において、撮影ユニットと、この撮影ユニットを支持する固定体との間に振れ補正機構を構成することが提案されている。かかる構成を採用する場合、撮影ユニットは、固定体上で光軸に対して交差する方向に変位可能な可動モジュールとして構成される（特許文献１参照）。

　かかる特許文献１に記載の振れ補正機構は、固定体に形成したピボット部に対して撮影ユニットを板バネによって弾性をもって付勢して、ピボット部を支点にして撮影ユニットを揺動可能にした構造を有しており、ピボット部からずれた片側１箇所に設けた第１撮影ユニット駆動機構によって光軸に対して直交するＸ軸周りに撮影ユニットを揺動させるとともに、ピボット部からずれた別の片側１箇所に設けた第２撮影ユニット駆動機構によって光軸に対して直交するＹ軸周りに撮影ユニットを揺動させる。

　また、別の撮影用光学装置では、撮影時に発生する手振れに対して、図２０に示すように、レンズ１０８３および撮像素子１０８５が支持体１０８２上に支持された可動モジュール１０８１の被写体側端部を弾性体１０８８により固定体１０８９に支持する一方、可動モジュール１０８１の側面にアクチュエータ１０８７を配置し、手振れ検出センサ１０８６の検出結果に基づいて、アクチュエータ１０８７が、矢印Ｐで示すように、可動モジュール１０８１の被写体側とは反対側の端部（撮像素子側の端部）を揺動させて手振れを補正する方式も提案されている（特許文献２参照）。
特開２００７－３１００８４号公報特開２００７－１２９２９５号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の振れ補正機構のように、ピボット部に対して片側１箇所に配置した第１撮影ユニット駆動機構、あるいは、第２撮影ユニット駆動機構では、かかる駆動機構とピボット部の位置関係がわずかにずれただけでも駆動能力が変動するため、安定した推力を得るのが難しいという問題点がある。

　また、特許文献１に記載の振れ補正機構に用いた板バネは、Ｘ軸方向とＹ軸方向とでバネ定数が大きく異なる形状を有しているため、第１撮影ユニット駆動機構および第２撮影ユニット駆動機構の双方を駆動した際、板バネが撮影ユニットに加える付勢力の大きさや方向が直線性を有していない。従って、第１撮影ユニット駆動機構および第２撮影ユニット駆動機構に対する制御が極めて複雑になってしまうという問題点がある。

　さらに、特許文献１に記載の振れ補正機構のように、固定体側に撮影ユニット駆動用マグネットを設け、可動体側である撮影ユニットの方に撮影ユニット駆動用コイルを設けた構成では、撮影ユニット駆動用コイルに給電用配線を接続する必要がある分、撮影ユニットに対する配線数が増えるので、配線構造が複雑であるとともに、撮影ユニットの方では撮影ユニット駆動用コイルの巻回数を多くすることが困難である。また、撮影ユニット駆動用コイルおよび撮影ユニット駆動用マグネットのうち、質量の大きな撮影ユニット駆動用コイルの方を、可動体側である撮影ユニットの方に設けたため、撮影ユニットを揺動させるのに大きな力が必要であるとともに、その制御が難しいという問題点がある。

　また、特許文献２に記載の手振れ補正機構のように、可動モジュールの撮像素子側の端部を揺動させる方式では、可動モジュールを適正に揺動させることができないという問題点がある。すなわち、可動モジュールの撮像素子側の端部からは、撮像素子や手振れ検出センサに電気的に接続されたフレキシブル基板や樹脂被覆リード線などの可撓性配線部材が引き出されているため、可動モジュールの撮像素子側の端部を揺動させるには、可撓性配線部材も弾性変形させる必要があるので、その分、可動モジュールを迅速に揺動させるのが困難である。また、可動モジュールの撮像素子側の端部を揺動させた際、可撓性配線部材も弾性変形するため、可撓性配線部材の形状復帰力によって、可動モジュールの撮像素子側の端部に余計な力が加わってしまうとともに、かかる形状復帰力の大きさは、可撓性配線部材の変形状態によって変動するため、可動モジュールの撮像素子側の端部を適正に揺動させるのは困難である。特に、手振れ補正用のアクチュエータとして磁気駆動機構を用いた場合には、特許文献２に記載の構成のように圧電素子を用いた場合と比較して、弾性的かつ非接触で可動モジュールを駆動することになるため、可撓性配線部材の影響を受けやすいという問題点がある。

　以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、可動モジュールに対する振れ補正を行なうにあたって、可動モジュールに加わる力を安定化させることにより、振れを確実に補正することのできる振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。

　また、本発明の他の課題は、レンズおよび撮像素子を搭載した可動モジュール、さらには、レンズや撮像素子に加えて手振れ等の振れ検出センサも搭載した可動モジュールを揺動させて振れを補正する際、可動モジュールから引き出された可撓性配線部材の変形の影響を受けにくくした撮影用光学装置を提供することにある。

　上記課題を解決するために、本発明に係る振れ補正機能付き光学ユニットは、少なくともレンズが支持体上に支持された可動モジュールと、該可動モジュールを支持する固定体と、を有し、前記可動モジュールと前記固定体との間には、前記固定体において前記可動モジュールを揺動可能に支持するピボット部と、該ピボット部を支点にして前記可動モジュールを同一方向に揺動させる磁気力を、前記ピボット部を間に挟んで対向する２箇所で対になって発生させる振れ補正用の可動モジュール駆動機構と、を有していることを特徴とする。

　本発明では、ピボット部を介して可動モジュールが固定体に対して揺動可能に支持された構造とするとともに、可動モジュールと固定体との間に、可動モジュールを揺動させる可動モジュール駆動機構を設けてあるため、振れ補正機能付き光学ユニットを搭載したカメラ付き携帯電話などで撮影を行なう際、手振れ等が発生したときでも、かかる手振れを可動モジュールの揺動によって補正することができる。従って、可動モジュールに振れ補正機構を内蔵させる必要がないので、可動モジュールが小型ゆえに可動モジュール内に振れ補正機構を設けることができない場合でも、振れ補正を行なうことができる。また、本発明では、ピボット部を間に挟む両側２箇所に配置した可動モジュール駆動機構によって可動モジュールを同一方向に揺動させる磁気力を発生させるため、ピボット部に対して片側のみに可動モジュール駆動機構を配置した場合と違って、駆動能力が安定している。すなわち、可動モジュール駆動機構のピボット部からの距離が一方で駆動力が弱まる方にずれたとき、他方の可動モジュール駆動機構では駆動力が強まる方にずれることになる。それ故、本発明によれば、手振れ等の振れを精度よく補正することができる。

　本発明において、前記可動モジュールは、磁気的な付勢力を利用した付勢手段や、バネ部材を利用した付勢手段によって前記ピボット部に押圧されている構成を採用できる。かかる構成のうち、前記可動モジュールが、付勢手段としてのバネ部材によって付勢されている構成を採用する場合、当該付勢手段は、前記可動モジュールに連結される内周側連結部と、前記固定体に連結される外周側連結部と、前記内周側連結部から互いに周方向の同一方向に延在して前記外周側連結部に繋がる複数本のアーム部とを備えたバネ部材、例えば、ジンバルバネであることが好ましい。このように構成すると、付勢手段は、全ての方位に向けて略均一な付勢力を発揮するので、可動モジュールの姿勢が安定しているとともに、可動モジュール駆動機構に対する制御が極めて容易である。また、アーム部が周方向の同一方向に延在しているので、アーム部を長く延在させることができる。従って、付勢手段は、可動モジュールの可動範囲の全域にわたってリニアリティの高い付勢力を発揮するので、可動モジュール駆動機構に対する制御を複雑にしなくても手振れを確実に補正することができる。

　上記課題を解決するために、本発明の別の形態に係る振れ補正機能付き光学ユニットは、少なくともレンズが支持体上に支持された可動モジュールと、該可動モジュールを支持する固定体と、を有し、前記可動モジュールと前記固定体との間には、前記固定体において前記可動モジュールを揺動可能に支持するピボット部と、前記可動モジュールを前記ピボット部に向けて押圧する付勢手段と、前記ピボット部を支点にして前記可動モジュールを揺動させる磁気力を発生させる振れ補正用の可動モジュール駆動機構と、を有し、前記付勢手段は、前記可動モジュールに連結される内周側連結部と、前記固定体に連結される外周側連結部と、前記内周側連結部から互いに周方向の同一方向に延在して前記外周側連結部に繋がる複数本のアーム部とを備えたバネ部材、例えば、ジンバルバネであることを特徴とする。

　本発明において、付勢手段は、上記構成を備えたバネ部材、例えば、ジンバルバネであるため、全ての方位に向けて略均一な付勢力を発揮するので、可動モジュールの姿勢が安定しているとともに、可動モジュール駆動機構に対する制御が極めて容易である。また、アーム部が周方向の同一方向に延在しているので、アーム部を長く延在させることができる。従って、付勢手段は、可動モジュールの可動範囲の全域にわたってリニアリティの高い付勢力を発揮するので、可動モジュール駆動機構に対する制御を複雑にしなくても手振れを確実に補正することができる。

　本発明において、前記可動モジュール駆動機構は、前記ピボット部を支点にして前記可動モジュールを同一方向に揺動させる磁気力を、前記ピボット部を間に挟んで対向する２箇所で対になって発生させることが好ましい。このように構成すると、ピボット部を間に挟む両側２箇所に配置した可動モジュール駆動機構によって可動モジュールを同一方向に揺動させる磁気力を発生させるため、ピボット部に対して片側のみに可動モジュール駆動機構を配置した場合と違って、駆動能力が安定している。すなわち、可動モジュール駆動機構のピボット部からの距離が一方で駆動力が弱まる方にずれたとき、他方の可動モジュール駆動機構では駆動力が強まる方にずれることになる。それ故、本発明によれば、手振れを精度よく補正することができる。

　本発明において、互いに直交する３方向を各々Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とし、前記光軸に平行な方向をＺ軸としたとき、前記可動モジュールと前記固定体との間には、前記可動モジュール駆動機構として、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸のうちの２つの軸線周りに揺動させる磁気駆動力を発生させる２組の可動モジュール駆動機構が構成されていることが好ましい。

　例えば、前記２組の可動モジュール駆動機構は、Ｙ軸方向において前記ピボット部を間に挟んで対向する２箇所で対になって前記可動モジュールをＸ軸およびＹ軸のうちの一方の軸線周りに揺動させる磁気駆動力を発生させる第１可動モジュール駆動機構と、Ｘ軸方向において前記ピボット部を間に挟んで対向する２箇所で対になって前記可動モジュールをＸ軸およびＹ軸のうちの他方の軸線周りに揺動させる磁気駆動力を発生させる第２可動モジュール駆動機構とからなることが好ましい。このように構成すると、可動モジュールをＸ軸周りおよびＹ軸周りに揺動させることができるので、それらを合成すれば、ＸＹ面全体に対して可動モジュールを揺動させることができる。それ故、カメラ付き携帯電話などで想定される全ての手振れを確実に補正することができる。

　本発明において、前記可動モジュールは、前記支持体上に撮像素子を備えた撮影ユニットである。

　この場合、前記レンズは、光軸方向に移動可能に前記支持体上に支持された移動体に含まれ、前記可動モジュールにおいて、前記支持体上には前記移動体を光軸方向に磁気駆動するレンズ駆動機構が支持されている構成を採用することができる。このように構成すると、可動モジュールがレンズ駆動機構を備えている場合でも、光学ユニットを搭載した携帯電話機などの手振れを可動モジュールの変位によって補正することができるので、可動モジュールに振れ補正機構を内蔵させる必要がない。それ故、可動モジュールが小型ゆえに可動モジュール内に振れ補正機構を設けることができない場合でも、振れ補正を行なうことができる。

　本発明において、前記可動モジュール駆動機構は、前記ピボット部を間に挟んで対向する２箇所の各々に、前記可動モジュールおよび前記固定体のうちの一方側に保持された可動モジュール駆動用マグネットと、他方側に保持された可動モジュール駆動用コイルと、を備えていることが好ましい。

　この場合、前記可動モジュール駆動用マグネットは、前記可動モジュール側に保持され、前記可動モジュール駆動用コイルは、前記固定体側に保持されていることが好ましい。このように構成すると、可動モジュールに対する配線数が少なくてよいので、配線構造を簡素化することができる。また、可動モジュール駆動用コイルの巻回数を多くすることができるので、大きな駆動力を発揮することができる。さらに、可動モジュール駆動用コイルおよび可動モジュール駆動用マグネットのうち、質量の小さな可動モジュール駆動用マグネットの方を、可動体側である可動モジュールの方に設けたため、可動モジュールの軽量化を図ることができる。それ故、小さな力で可動モジュールを揺動させることができるので、振れ補正に要する消費電力を削減することができる。また、手振れに対する応答性に優れているという利点もある。

　本発明では、前記可動モジュールにおいて、前記支持体上には前記移動体を光軸方向に磁気駆動するレンズ駆動機構が支持されており、前記可動モジュール駆動機構は、前記可動モジュール側に保持された可動モジュール駆動用マグネットと、前記固定体側に保持された可動モジュール駆動用コイルとを備え、前記可動モジュールは、前記移動体を外周側で囲むカバー部を備え、前記レンズ駆動機構は、前記移動体の外周面に保持されたレンズ駆動用コイルと、前記カバー部の内周面に保持されたレンズ駆動用マグネットとを備え、前記可動モジュール駆動用マグネットは、前記カバー部の外周面に保持されていることが好ましい。このように構成すると、レンズ駆動機構と可動モジュール駆動機構との間の磁気的な干渉を防止することができる。

　本発明において、前記移動体には、前記レンズ駆動用マグネットより光軸方向における被写体側位置に当該レンズ駆動用マグネットとの間に磁気吸引力を発生させる磁性片が保持されていることが好ましい。このように構成すると、可動モジュールでは、移動体の光軸方向の位置を高い精度で制御できるので、レンズの光軸方向の位置をセンサなどで監視してフィードバックする制御を行なう必要がない。

　本発明において、前記固定体は、前記可動モジュールおよび前記可動モジュール駆動機構を外周側で覆う固定カバーを有し、当該固定カバーにおいて前記光軸と直交する方向から見たときに、前記可動モジュール駆動用マグネットの外側で少なくとも当該可動モジュール駆動用マグネットの磁束領域内に位置する部分は、磁性体からなることが好ましい。このように構成すると、可動モジュール駆動機構から固定カバーの外側への漏れ磁束を少なくできる。また、磁性材料が集磁ヨークとして働くので、可動モジュール駆動用コイルに鎖交する鎖交磁束が増えるので、可動モジュール駆動機構が可動モジュールの姿勢を変位させる際に大きな推力を得ることができる。従って、振れに対する応答性に優れる。

　この場合、前記固定カバーは、非磁性材料からなる第１カバー部分と、前記磁性体からなる第２カバー部分とを備えていることが好ましい。このように構成しても、可動モジュール駆動機構から固定カバーの外側への漏れ磁束を少なくできる。また、磁性材料が集磁ヨークとして働くので、可動モジュール駆動用コイルに鎖交する鎖交磁束が増えるので、可動モジュール駆動機構が可動モジュールの姿勢を変位させる際に大きな推力を得ることができる。従って、振れに対する応答性に優れる。さらに、外部の磁束が振れ補正用磁気駆動機構に侵入して、可動モジュールの姿勢に影響を与えることを低減できる。さらに、可動モジュール駆動用コイルとの磁気吸引力が可動モジュールを変位させる際の負荷となるような箇所に磁性体が存在しない構成を容易に実現することができる。

　本発明において、前記固定体は、前記可動モジュールおよび前記可動モジュール駆動機構の外周側を磁性体部分で覆う固定カバーを有し、前記可動モジュール駆動用マグネットにおいて前記光軸周りに隣接している可動モジュール駆動用マグネット同士は、前記光軸周りに隣接する位置の磁極が相違していることが好ましい。このように構成すると、光軸周りに隣接している可動モジュール駆動用マグネットから発生した磁束は、固定カバーの側に流れる磁束を減少させる。この結果、固定カバーと可動モジュール駆動用マグネットとの吸引力を小さくできるので、これらの間の吸引力が可動モジュールの変位に影響を与えることを低減できる。

　本発明において、前記可動モジュールは、前記可動モジュール駆動用マグネットを保持している可動モジュール側ヨークを備え、前記可動モジュール側ヨークは、前記可動モジュール駆動用マグネットの外面に対向する位置まで屈曲して延在したコイル側集磁ヨーク部分を備えていることが好ましい。このように構成すると、可動モジュール駆動機構はコイル側集磁ヨーク部分を備えているヨークによって挟まれるので、可動モジュール駆動機構からの漏れ磁束を少なくできる。また、可動モジュール駆動用コイルに鎖交する鎖交磁束が増えるので、可動モジュール駆動機構が可動モジュールの姿勢を変位させる際に、大きな推力を得ることができる。従って、振れに対する応答性に優れる。

　また、前述の他の課題を解決するために、本発明では、レンズおよび該レンズに対して被写体側とは反対側に位置する撮像素子が支持体上に支持された可動モジュールと、該可動モジュールを支持する固定体と、前記可動モジュールの傾きを検出する振れ検出センサと、該振れ検出センサの検出結果に基づいて前記可動モジュールを前記固定体上で揺動させて振れを補正する振れ補正機構と、を有する撮影用光学装置において、前記可動モジュールからは前記撮像素子に電気的に接続された撮像素子用可撓性配線部材が引き出され、前記振れ補正機構は、前記レンズに対して前記撮像素子が位置する側を中心に前記可動モジュールを揺動可能に支持する揺動支持部と、前記可動モジュールを前記レンズに対して前記撮像素子が位置する側を中心に揺動させる磁気力を発生させる振れ補正用磁気駆動機構と、を備えていることを特徴とする。

　本発明では、前記可動モジュールの被写体側とは反対側の端部からは撮像素子に電気的に接続された撮像素子用可撓性配線部材が引き出されているが、手振れ等の振れ補正の際、可動モジュールをレンズに対して前記撮像素子が位置する側（被写体側とは反対側の端部）を中心に揺動させるため、撮像素子用可撓性配線部材の変形が極めて小さい。従って、可動モジュールを迅速に揺動させることができる。また、可動モジュールの撮像素子側の端部を揺動させた際の可撓性配線部材の弾性変形が極めて小さいので、可動モジュールが受ける可撓性配線部材の形状復帰力も極めて小さい。それ故、可撓性配線部材の変形の影響を受けることなく可動モジュールを適正に揺動させることができるので、手振れ等の補正を確実に行なうことができる。特に、本発明では、振れ補正用のアクチュエータとして磁気駆動機構を用い、かかる磁気駆動の場合、構成の簡素化や軽量化などの面での利点が大きい一方、弾性的かつ非接触で可動モジュールを駆動するため、外力の影響を受けやすいという欠点があるが、本発明では、可撓性配線部材の変形が外力として影響を及ぼしにくいので、磁気駆動により可動モジュールを揺動させる構成でも適正に駆動することができるので、応答性に優れた手振れ補正を正確に行なうことができる。

　本発明において、前記可動モジュールは、前記レンズをもって光軸方向に移動可能に前記支持体上に支持された移動体と、前記移動体と前記支持体との間において前記移動体を光軸方向に磁気駆動するレンズ駆動機構と、を備えている構成を採用することができる。

　本発明において、前記揺動支持部は、前記可動モジュールおよび前記固定体のうちの一方側から他方側に向けて突出した支持突起と、他方側で当該支持突起の先端部が当接する被当接部を備えたピボット部であることが好ましい。このような構成によれば、簡素な構成で可動モジュールを揺動可能に確実に支持することができる。

　本発明において、前記振れ検出センサは、前記可動モジュールにおいて前記撮像素子に対して被写体側とは反対側位置に搭載され、前記振れ検出センサは、前記撮像素子用可撓性配線部材とは別体のセンサ用可撓性配線部材、あるいは前記撮像素子用可撓性配線部材と一体の可撓性配線部材に電気的に接続されていることが好ましい。

　本発明において、前記手振れ補正用磁気駆動機構は、前記振れ検出センサでの検出結果の積分値がゼロとなるように閉ループ制御されていることが好ましい。

　本発明において、前記振れ検出センサは、前記ピボット部に対して被写体側で当該ピボット部に対して光軸方向で重なる位置に配置されていることが好ましい。このように構成すると、手振れ等による可動モジュールのいずれの方向への変位も確実に検出することができるので、手振れ補正等を確実に行なうことができる。

　本発明において、前記振れ検出センサは、前記撮像素子用可撓性配線部材とは別体の前記センサ用可撓性配線部材に電気的に接続され、前記センサ用可撓性配線部材および前記撮像素子用可撓性配線部材は、いずれも可撓性の絶縁基材上に配線パターンが形成されたフレキシブル基板であって、少なくとも１箇所で光軸方向において折り重ねられ帯状細幅部分を備えていることが好ましい。このように構成すると、手振れ等の振れ補正の際に可動モジュールが揺動したとき、センサ用可撓性配線部材および撮像素子用可撓性配線部材の変形は、センサ用可撓性配線部材および撮像素子用可撓性配線部材の折れ曲がり部分で吸収される。しかも、折曲がり部分は、撮像素子用可撓性配線部材およびフレキシブル基板の帯状細幅部分であるため、小さな力で折れ曲げることができるとともに、折れ曲がった後の形状復帰力が小さい。従って、センサ用可撓性配線部材および撮像素子用可撓性配線部材の変形が可動モジュールの揺動に影響を及ぼしにくい。それ故、可動モジュールを適正に揺動させることができるので、手振れ補正等を確実に行なうことができる。また、折り重ね構造を採用すると、可動モジュールが揺動したとき、以下の式
　　引っ張り歪ｈ＝ΔＬ／Ｌ
　　　　　Ｌ：元の長さ
　　　　　ΔＬ：長さの変化
で示されるフレキシブル基板の引っ張り歪ｈが小さくなる。それ故、以下の式
　　応力ｆ＝Ｅ・ｈ
　　　　　Ｅ：定数
で示される応力ｆも小さくなるので、フレキシブル基板に起因する揺動阻害が軽減される。

　本発明において、前記センサ用可撓性配線部材および前記撮像素子用可撓性配線部材の各々の前記帯状細幅部分は、前記ピボット部によって前記可動モジュールと前記固定体との間に構成された隙間内で前記支持突起を避けるように通されていることが好ましい。

　例えば、前記センサ用可撓性配線部材および前記撮像素子用可撓性配線部材の各々の前記帯状細幅部分は、前記ピボット部を間に挟むように並列して延在していることが好ましい。このように構成すると、ピボット部の形成によって可動モジュールと固定体との間に発生した隙間をセンサ用可撓性配線部材および撮像素子用可撓性配線部材の引き回しスペースとして有効利用することができる。

　本発明において、前記センサ用可撓性配線部材および前記撮像素子用可撓性配線部材の各々の前記帯状細幅部分において前記手振れ検出センサおよび前記撮像素子に向かう折り曲げ部分は、前記支持突起の周りに当該支持突起を中心に配置されていることが好ましい。このように構成すると、可動モジュールがいずれの方向に揺動したときでも、センサ用可撓性配線部材および撮像素子用可撓性配線部材が可動モジュールに及ぼす力が同等である。従って、可動モジュールを適正に揺動させることができるので、手振れ補正等を確実に行なうことができる。

　本発明において、前記センサ用可撓性配線部材または／および前記撮像素子用可撓性配線部材は、内側に曲げ戻り防止部材が接着された折れ曲がり部分を備えていることが好ましい。このように構成すると、センサ用可撓性配線部材や撮像素子用可撓性配線部材を折り曲げた場合でも、センサ用可撓性配線部材や撮像素子用可撓性配線部材の折り曲げ形状を確実に維持することができる。

　本発明において、前記固定体は、前記可動モジュールに対して被写体側とは反対側位置に前記ピボット部の一部を構成する略矩形のベースを備え、当該ベースは、該ベースの底板部の相対向する２つの辺部のみに前記被写体側に向けて起立する側板部を備え、前記底板部のうち、他の２つの辺部に相当する部分には、前記センサ用可撓性配線部材および前記撮像素子用可撓性配線部材の前記折れ曲がり部分と重なる位置に切り欠きが形成されていることが好ましい。このように構成すると、ベースの底板部から起立する側板部によって、ベースの強度を確保することができるとともに、センサ用可撓性配線部材および撮像素子用可撓性配線部材に折れ曲がり部分を設けても、折れ曲がり部分がベースに引っ掛かるなどの不具合が発生しないので、手振れ補正等を確実に行なうことができる。

　本発明においては、前記ベースの前記底板部上に前記支持突起が形成され、前記可動モジュールは、前記ベースと被写体側で対向する位置にセンサ用支持基板を備え、当該センサ用支持基板の被写体側の面に前記振れ検出センサが配置され、当該センサ用支持基板の被写体側とは反対側の面が前記支持突起の先端部が当接する前記被当接部になっている構成を採用することができる。

　本発明において、前記センサ用可撓性配線部材および前記撮像素子用可撓性配線部材は、いずれも前記絶縁基材の一方の面に前記配線パターンが形成された片面フレキシブル基板を用いる方が好ましい。片面フレキシブル基板であれば、両面基板に比較して安価であるとともに、変形させる際に必要な力や、変形した際に発生する形状復帰力が小さいので、可動モジュールを適正に揺動させることができ、手振れ補正を確実に行なうことができる。この観点より、変形させる部分のみ片面とし、平坦な部分は両面基板として構成するように構成してもよい。なお、変形等が問題とならない場合は、前記絶縁基材の両方の面に前記配線パターンが形成された両面フレキシブル基板を用いてもよい。

　本発明において、前記可動モジュールを前記ピボット部に向けて付勢するための付勢手段を備え、当該付勢手段は、前記可動モジュールに連結される内周側連結部と、前記固定体に連結される外周側連結部と、前記内周側連結部から延在して前記外周側連結部に繋がる複数本のアーム部とを備えた、いわゆるジンバルバネであることが好ましい。このように構成すると、付勢手段が占有するスペースが狭く済むという利点がある。また、ジンバルバネが可動モジュールに連結される内周側連結部と、前記固定体に連結される外周側連結部と、前記内周側連結部から互いに周方向の同一方向に延在して前記外周側連結部に繋がる複数本のアーム部とを備えている場合、ジンバルバネは、全ての方位に向けて略均一な付勢力を発揮するので、可動モジュールの姿勢が安定しているとともに、振れ補正用磁気駆動機構に対する制御が極めて容易である。また、アーム部が周方向の同一方向に延在しているので、アーム部を長く延在させることができる。従って、付勢手段は、可動モジュールの可動範囲の全域にわたってリニアリティの高い付勢力を発揮するので、手振れ等の振れ補正用磁気駆動機構に対する制御を複雑にしなくても手振れ等を確実に補正することができる。

　本発明において、前記ジンバルバネは、前記振れ補正用磁気駆動機構が駆動を停止している中立期間中も前記可動モジュールを前記ピボット部に向けて付勢する付勢力を発生させる変形状態にあることが好ましい。このように構成すると、可動モジュールがピボット部によって支持されている状態を確実に維持することができる。

　本発明において、前記可動モジュールを前記ピボット部に向けて付勢するための付勢手段を備え、当該付勢手段は、磁気的作用により前記可動モジュールを前記ピボット部に向けて付勢する磁気バネと、前記可動モジュールを前記ピボット部に向けて機構的に付勢するバネ部材とを備え、当該バネ部材は、前記可動モジュールに連結される内周側連結部と、前記固定体に連結される外周側連結部と、前記内周側連結部から延在して前記外周側連結部に繋がる複数本のアーム部とを備えたジンバルバネであることが好ましい。このように構成すると、可動モジュールがピボット部によって支持されている状態を確実に維持することができる。また、前記振れ補正用磁気駆動機構が駆動を停止している中立期間中、磁気バネのみによって前記可動モジュールを前記ピボット部に向けて付勢し、ジンバルバネについては、付勢力を発生させない非変形状態とすることができる。このように構成した場合、可動モジュールが揺動するとジンバルバネが変形する。すなわち、可動モジュールが揺動していない期間中、ジンバルバネはフラットな形状のままである。このため、ジンバルバネに加わった力と、ジンバルバネの変形量とがリニアリティを有する部分を有効に利用することができるので、可動モジュールを適正に揺動させることができ、手振れ等の補正を確実に行なうことができる。

　本発明において、前記アーム部の少なくとも一部には、振動吸収材が固着されていることが好ましい。このように構成すると、可動モジュールを揺動させた際、アーム部の振動を迅速に停止させることができるので、可動モジュールの振動も迅速に停止させることができる。

　本発明においては、揺動支持部がピボット部であるか否かにかかわらず、前記振れ検出センサは、前記可動モジュールにおいて前記撮像素子に対して被写体側とは反対側位置に搭載され、前記振れ検出センサは、前記撮像素子用可撓性配線部材とは別体のセンサ用可撓性配線部材、あるいは前記撮像素子用可撓性配線部材と一体の可撓性配線部材に電気的に接続されている構成を採用することができる。この場合、前記振れ補正用磁気駆動機構は、前記振れ検出センサでの検出結果の積分値がゼロとなるように閉ループ制御されていることが好ましい。

　本発明において、前記振れ補正用磁気駆動機構は、前記可動モジュールを同一方向に揺動させる磁気力を、当該可動モジュールの揺動中心を間に挟んで対向する２箇所で対になって発生させることが好ましい。このように構成すると、可動モジュールの揺動中心に対して片側のみに振れ補正用磁気駆動機構を配置した場合と違って、駆動能力が安定している。すなわち、振れ補正用磁気駆動機構の可動モジュールの揺動中心からの距離が一方で駆動力が弱まる方にずれたとき、他方の振れ補正用磁気駆動機構では駆動力が強まる方にずれることになる。それ故、本発明によれば、手振れ等を精度よく補正することができる。

　本発明においては、互いに直交する３方向を各々Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とし、前記光軸に平行な方向をＺ軸としたとき、前記可動モジュールと前記固定体との間には、前記振れ補正用磁気駆動機構として、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸のうちの２つの軸線周りに揺動させる磁気駆動力を発生させる２組の手振れ補正用磁気駆動機構が構成されていることが好ましい。このように構成すると、可動モジュールを２つの軸線周りに揺動させることができるので、それらを合成すれば、上記の２つの軸線により規定された面内で可動モジュールを揺動させたことになる。それ故、カメラ付き携帯電話などで想定される手振れ等を確実に補正することができる。

　例えば、前記２組の手振れ補正用磁気駆動機構は、Ｙ軸方向において前記可動モジュールの揺動中心を間に挟んで対向する２箇所で対になって前記可動モジュールをＸ軸周りに揺動させる磁気駆動力を発生させる第１手振れ補正用磁気駆動機構と、Ｘ軸方向において前記可動モジュールの揺動中心を間に挟んで対向する２箇所で対になって前記可動モジュールをＹ軸周りに揺動させる磁気駆動力を発生させる第２手振れ補正用磁気駆動機構とから構成され、前記第１手振れ補正用磁気駆動機構は、前記可動モジュール上のＹ軸方向に位置する２個所の各々に配置された第１手振れ補正用マグネットと、当該２個所の前記第１手振れ補正用マグネットの各々にＹ軸方向で対向する第１手振れ補正用コイルと、を備え、前記第２手振れ補正用磁気駆動機構は、前記可動モジュール上のＸ軸方向に位置する２個所の各々に配置された第２手振れ補正用マグネットと、当該２個所の前記第２手振れ補正用マグネットの各々にＸ軸方向で対向する第２手振れ補正用コイルとを備えていることが好ましい。このように構成すると、可動モジュールにマグネットを設け、固定体にコイルを設けたため、可動モジュールに対する配線数が少なくてよいので、配線構造を簡素化することができる。また、第１手振れ補正用コイルおよび第２手振れ補正用コイルを固定体側に配置すれば、コイルの巻回数を多くすることができるので、大きな駆動力を発揮することができる。さらに、コイルおよびマグネットのうち、質量の小さなマグネットの方を、可動モジュールの方に設けたため、可動モジュールの軽量化を図ることができる。それ故、小さな力で可動モジュールを揺動させることができるので、手振れ補正に要する消費電力を削減することができる。また、手振れに対する応答性に優れているという利点もある。

　本発明において、前記第１手振れ補正用コイルは、前記第１手振れ補正用マグネットに対してＹ軸方向で対向する位置からＺ軸方向にずれた個所でＸ軸方向に延在している辺部分が有効辺とされ、前記第２手振れ補正用コイルは、前記第２手振れ補正用マグネットに対してＸ軸方向で対向する位置からＺ軸方向にずれた個所でＹ軸方向に延在している辺部分が有効辺とされている構成を採用することができる。

　この場合、前記第１手振れ補正用マグネットおよび前記第２手振れ補正用マグネットは、外面側が異なる極に着磁され、前記第１手振れ補正用コイルは、前記Ｘ軸方向に延在している辺部分に加えて、Ｚ軸方向に延在している辺部分も有効辺とされ、前記第２手振れ補正用コイルは、前記Ｙ軸方向に延在している辺部分に加えて、Ｚ軸方向に延在している辺部分も有効辺とされていることが好ましい。このように構成すると、第１手振れ補正用マグネットと第２手振れ補正用マグネットが発生させる磁界を効率よく第１手振れ補正用コイルおよび第２手振れ補正用コイルに鎖交させることができる。従って、小さな消費電力で大きなトルクを得ることができるので、可動モジュールを迅速かつ確実に揺動させることができる。それ故、撮像用光学装置を備えた携帯機器などの消費電力を低減することができるとともに、手振れ補正を迅速かつ確実に行なうことができる。

　本発明において、前記第１手振れ補正用マグネットおよび前記第２手振れ補正用マグネットは、各々の外面がＺ軸方向で異なる極に着磁されており、前記第１手振れ補正用コイルは、前記第１手振れ補正用マグネットの異なる極に着磁されている各部分に対してＹ軸方向で対向するようにＸ軸方向に延在している辺部分が有効辺とされ、前記第２手振れ補正用コイルは、前記第２手振れ補正用マグネットの異なる極に着磁されている各部分に対してＸ軸方向で対向するようにＹ軸方向に延在している辺部分が有効辺とされていることが好ましい。このように構成すると、第１手振れ補正用マグネットと第２手振れ補正用マグネットが発生させる磁界を効率よく第１手振れ補正用コイルおよび第２手振れ補正用コイルに鎖交させることができる。また、可動モジュールに作用する磁気駆動力は、可動モジュールを光軸方向に揺動させる方向の力である。従って、可動モジュールの揺動中心（ピボット部の位置）と、可動モジュールにおいて力が作用する個所とが光軸方向で近接している場合でも、磁気駆動力を可動モジュールが揺動する力に有効に利用することができる。それ故、小さな消費電力で大きなトルクを得ることができるので、可動モジュールを迅速かつ確実に揺動させることができる。それ故、撮像用光学装置を備えた携帯機器などの消費電力を低減することができるとともに、手振れ補正を迅速かつ確実に行なうことができる。

　本発明において、前記第１手振れ補正用コイルおよび前記第２手振れ補正用コイルは、前記可動モジュールの外側に配置された角筒状のコイルホルダの各面に保持されていることが好ましい。このように構成すると、強度が大きいコイルホルダに第１手振れ補正用コイルおよび第２手振れ補正用コイルが保持された構成を実現することができるので、第１手振れ補正用コイルおよび第２手振れ補正用コイルと、第１手振れ補正用マグネットおよび前記第２手振れ補正用マグネットとの位置関係に高い精度を得ることができる。それ故、小さな消費電力で大きなトルクを得ることができるので、可動モジュールを迅速かつ確実に揺動させることができる。それ故、撮像用光学装置を備えた携帯機器などの消費電力を低減することができるとともに、手振れ補正を迅速かつ確実に行なうことができる。

　本発明において、前記固定体と前記可動モジュールとの間には、当該可動モジュールが振動した際に、当該可動モジュールと前記手振れ補正用コイルとの衝突、および前記手振れ補正マグネットと前記固定体との衝突が起こる前に前記可動モジュールと前記固定体とを当接させる度当たり部が配置されていることが好ましい。このように構成すると、手振れ補正用コイルと手振れ補正マグネットとを近接させても、手振れ補正用コイルや手振れ補正マグネットが損傷することを防止することができる。

　本発明において、前記固定体には、前記可動モジュールに対して被写体側に、シャッタ機構を備えた付属モジュールが固定されていることが好ましい。このように構成すると、可動モジュールに付属モジュールを搭載した場合に比して、可動モジュールの軽量化を図ることができる。従って、可動モジュールを迅速かつ確実に揺動させることができるとともに、撮像用光学装置を備えた携帯機器などの消費電力を低減することができる。

　本発明では、ピボット部を介して可動モジュールが固定体に対して揺動可能に支持された構造とするとともに、可動モジュールと固定体との間に、可動モジュールを揺動させる可動モジュール駆動機構を設けてあるため、光学ユニットを搭載したカメラ付き携帯電話などで撮影を行なう際、手振れ等が発生したときでも、かかる手振れ等を可動モジュールの揺動によって補正することができる。従って、可動モジュールに振れ補正機構を設ける必要がないので、可動モジュールが小型ゆえに可動モジュール内に振れ補正機構を設けることができない場合でも、振れ補正を行なうことができる。また、本発明では、可動モジュール駆動機構で発生する磁気力、あるいは付勢手段が発揮する付勢力が安定しているため、手振れ等の振れを精度よく補正することができる。

　また、別の本発明では、可動モジュールの被写体側とは反対側の端部からは撮像素子に電気的に接続された撮像素子用可撓性配線部材が引き出されているが、手振れ等の振れ補正の際、可動モジュールをレンズに対して前記撮像素子が位置する側（被写体側とは反対側の端部）を中心に揺動させるため、撮像素子用可撓性配線部材の変形が極めて小さい。従って、可動モジュールを迅速に揺動させることができる。また、可動モジュールの撮像素子側の端部を揺動させた際の可撓性配線部材の弾性変形が極めて小さいので、可動モジュールが受ける可撓性配線部材の形状復帰力も極めて小さい。それ故、可撓性配線部材の変形の影響を受けることなく可動モジュールを適正に揺動させることができるので、手振れ等の振れ補正を確実に行なうことができる。特に、本発明では、振れ補正用のアクチュエータとして磁気駆動機構を用い、かかる磁気駆動の場合、構成の簡素化や軽量化などの面での利点が大きい一方、弾性的かつ非接触で可動モジュールを駆動するため、外力の影響を受けやすいという欠点があるが、本発明では、可撓性配線部材の変形が外力として影響を及ぼしにくいので、磁気駆動により可動モジュールを揺動させる構成でも適正に駆動することができるので、応答性に優れた手振れ補正を正確に行なうことができる。

（ａ）、（ｂ）は各々、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付き光学ユニットを被写体側において斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付き光学ユニットを光軸に平行に切断したときの縦断面図である。（ａ）、（ｂ）は各々、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付き光学ユニットに用いた撮影ユニットを斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。図３に示す撮影ユニットの動作を模式的に示す説明図である。（ａ）、（ｂ）は各々、本発明の実施の形態２に係る振れ補正機能付き光学ユニットに用いたコイル保持部材の構成を示す説明図、およびこの振れ補正機能付き光学ユニットを光軸に平行に切断したときの縦断面図である。（ａ）、（ｂ）は各々、本発明の別の実施の形態に係る振れ補正機能付き光学ユニットを被写体側において斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットに対する磁束漏れ対策を示す説明図である。本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットに対する別の磁束漏れ対策を示す説明図である。（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用した撮影用光学装置を被写体側において斜め上方からみた外観図、および撮影用光学装置を光軸と平行な線に沿って切断したときの説明図である。本発明を適用した撮影用光学装置の分解斜視図である。（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用した撮影用光学装置を、図９（ａ）のＡ１－Ａ１'線に相当する位置で切断したときの縦断面図、および図９（ａ）のＡ２－Ａ２’線に相当する位置で切断したときの縦断面図である。本発明を適用した撮影用光学装置に構成した手振れ補正用磁気駆動機構の構成を示す説明図、その平面的な配置を示す説明図、および光軸方向における配置を示す説明図である。本発明を適用した撮影用光学装置に構成した別の手振れ補正用磁気駆動機構の構成を示す説明図、その平面的な配置を示す説明図、および光軸方向における配置を示す説明図である。本発明を適用した撮影用光学装置に構成したさらに別の手振れ補正用磁気駆動機構の構成を示す説明図、その平面的な配置を示す説明図、および光軸方向における配置を示す説明図である。本発明を適用した撮影用光学装置に構成した手振れ補正用磁気駆動機構として図１２に示す構成と、図１４に示す構成とを採用した場合の比較を示す説明図である。（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用した撮影用光学装置のピボット部周辺の説明図、撮像素子用およびセンサ用のフレキシブル基板の重ね合わせ部分の説明図、およびその上部分を切り欠いた状態の説明図である。（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用した撮影用光学装置においてメイン基板として用いた撮像素子用フレキシブル基板の展開図、撮像素子用フレキシブル基板を折り重ねた状態の説明図、およびその上部分を切り欠いた状態の説明図である。（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用した撮影用光学装置においてサブ基板として用いたセンサ用フレキシブル基板の展開図、センサ用フレキシブル基板を折り重ねた状態の説明図、およびその上部分を切り欠いた状態の説明図である。本発明を適用した撮影用光学装置においてフレキシブル基板の折り曲げ部分の説明図である。従来の撮影用光学装置の説明図である。

符号の説明

１　撮影ユニット（可動モジュール）
１ａ　撮影ユニット
２　支持体
３　移動体
５　レンズ駆動機構
１２　レンズホルダ
１３　コイルホルダ
１４ｓ、１４ｔ　バネ部材
１６　　ヨーク
１７　　レンズ駆動用マグネット
１９　　撮像素子ホルダ
３０ｓ、３０ｔ　レンズ駆動用コイル
６１　　磁性片
１１５　センサ用支持基板
１５０　カバー部
１５５　撮像素子
１７０　手振れ（振れ）検出センサ
１７５　センサ用フレキシブル基板（センサ用可撓性配線部材）
１９８　コイル側集磁ヨーク部分
２００　振れ補正機能付き光学ユニット
２０５　ピボット部（揺動支持部）
２１０　固定体
２２０　ベース
２２１　底板部
２２２　側板部
２２５　ピボット部（揺動支持部、支持突起）
２３０　固定カバー
２３０ｘ　撮影ユニット（可動モジュール）駆動用コイル、手振れ補正用コイル（第１振れ補正用コイル）
２３０ｙ　撮影ユニット（可動モジュール）駆動用コイル、手振れ補正用コイル（第２振れ補正用コイル）
２４０ｘ　撮影ユニット（可動モジュール）駆動用マグネット、手振れ補正用マグネット（第１振れ補正用マグネット）
２４０ｙ　撮影ユニット（可動モジュール）駆動用マグネット、手振れ補正用マグネット（第２振れ補正用マグネット）
２５０ｘ　第１撮影ユニット駆動機構（第１可動モジュール駆動機構）、第１手振れ（振れ）補正用磁気駆動機構
２５０ｙ　第２撮影ユニット駆動機構（第２可動モジュール駆動機構）、第２手振れ（振れ）補正用磁気駆動機構
２６０　コイル保持部材、コイルホルダ
２６５　コイル保持部材の開口部
２８０　ジンバルバネ（付勢手段）
２８１　内周側連結部
２８５　外周側連結部
２８７　アーム部
１０００　可動モジュール
１５５０　撮像素子用フレキシブル基板（撮像素子用可撓性配線部材）
１５５０ｆ、１７５ｈ　折り曲げ部分
２０００　撮影用光学装置
Ｌ　光軸

　以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、可動モジュールとして撮影ユニットの手振れを防止するための構成を例示する。また、以下の説明では、互いに直交する３方向を各々Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とし、光軸Ｌ（レンズ光軸）に沿う方向をＺ軸とする。従って、以下の説明では、各方向の振れのうち、Ｘ軸周りの回転は、いわゆるピッチング（縦揺れ）に相当し、Ｙ軸周りの回転は、いわゆるヨーイング（横揺れ）に相当し、Ｚ軸周りの回転は、いわゆるローリングに相当する。

　［実施の形態１］
　（振れ補正機能付き光学ユニットの全体構成）
　図１（ａ）、（ｂ）は各々、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付き光学ユニットを被写体側において斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付き光学ユニットを光軸に平行に切断したときの縦断面図である。

　図１（ａ）、（ｂ）および図２に示す振れ補正機能付き光学ユニット２００は、カメラ付き携帯電話機に用いられる薄型カメラであって、全体として略直方体形状を有している。本形態において、振れ補正機能付き光学ユニット２００は、矩形板状のベース２２０と、このベース２２０の上方に被せられる箱状の固定カバー２３０とを備えており、ベース２２０と固定カバー２３０とによって固定体２１０が構成されている。本形態では、固定カバー２３０として天板部２３４を備えたものが用いられている。

　後述するように、本形態では、固定カバー２３０の内側には、撮影ユニット１（可動モジュール）と、この撮影ユニット１を揺動させて手振れなどの振れの補正を行なうための振れ補正機構とが構成されている。

　（撮影ユニット１の構成）
　図３（ａ）、（ｂ）は各々、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付き光学ユニット２００に用いた撮影ユニット１を斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。図４は、図３に示す撮影ユニット１の動作を模式的に示す説明図である。なお、図４の左半分は、移動体３が無限遠の位置（通常撮影位置）にあるときの図を示しており、図４の右半分は、移動体３がマクロ位置（接写撮影位置）にあるときの図を示している。

　図３（ａ）、（ｂ）、および図４に示すように、撮影ユニット１は、例えば３枚のレンズ１２１を光軸Ｌの方向に沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（前側）、および被写体とは反対側（撮像素子側／像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させるためのものであり、略直方体形状を有している。撮影ユニット１は、概ね、３枚のレンズ１２１および固定絞りを内側に保持した移動体３と、この移動体３を光軸方向に沿って移動させるレンズ駆動機構５と、レンズ駆動機構５および移動体３等が搭載された支持体２とを有している。移動体３は、レンズ１２１および固定絞りを保持する円筒状のレンズホルダ１２と、後述するレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔを外周側面で保持するコイルホルダ１３とを備えている。

　支持体２は、被写体側と反対側で撮像素子１５５を位置決めする矩形板状の撮像素子ホルダ１９と、撮像素子ホルダ１９に対して被写体側で被さる箱状のケース１８と、ケース１８の内側に配置される矩形板状のスペーサ１１とを備えており、ケース１８およびスペーサ１１の中央には、被写体からの光をレンズ１２１に取り込むための円形の入射窓１１０、１８０が各々形成されている。また、撮像素子ホルダ１９の中央には、入射光を撮像素子１５５に導く穴１９０が形成されている。

　さらに、撮影ユニット１において、支持体２は、撮像素子１５５が実装された基板１５４を備えており、基板１５４は撮像素子ホルダ１９の下面に固定されている。また、基板１５４の下面にはプレート１５１が固定されている。

　本形態において、ケース１８は、鋼板等の強磁性板からなり、ヨークとしても機能する。このため、ケース１８は、後述するレンズ駆動用マグネット１７とともに、コイルホルダ１３に保持されたレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４を構成しており。かかる鎖交磁界発生体４は、コイルホルダ１３の外周面に巻回されたレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔとともにレンズ駆動機構５を構成している。

　支持体２と移動体３とは、金属製のバネ部材１４ｓ、１４ｔを介して接続されている。バネ部材１４ｓ、１４ｔは基本的な構成が同様であり、支持体２側に保持される外周側連結部１４ａと、移動体３の側に保持される円環状の内周側連結部１４ｂと、外周側連結部１４ａと内周側連結部１４ｂとを接続するアーム状の板バネ部１４ｃとを備えている。バネ部材１４ｓ、１４ｔのうち、撮像素子側のバネ部材１４ｓは、撮像素子ホルダ１９に外周側連結部１４ａが保持され、内周側連結部１４ｂが移動体３のコイルホルダ１３の撮像素子側端面に連結されている。被写体側のバネ部材１４ｔは、スペーサ１１に外周側連結部１４ａが保持され、内周側連結部１４ｂが移動体３のコイルホルダ１３の被写体側端面に連結されている。このようにして、移動体３は、バネ部材１４ｓ、１４ｔ介して支持体２に光軸Ｌの方向に移動可能に支持されている。かかるバネ部材１４ｓ、１４ｔはいずれも、ベリリウム銅や非磁性のＳＵＳ系鋼材等といった非磁性の金属製であり、所定厚の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により形成したものである。なお、バネ部材１４ｓ、１４ｔのうち、バネ部材１４ｓは、バネ片１４ｅ、１４ｆに２分割されており、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔの各端末は各々、バネ片１４ｅ、１４ｆに接続される。また、バネ部材１４ｓにおいて、バネ片１４ｅ、１４ｆには各々、端子１４ｄが形成されており、バネ部材１４ｓ（バネ片１４ｅ、１４ｆ）はレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに対する給電部材としても機能する。

　本形態においては、コイルホルダ１３の被写体側端面にリング状の磁性片６１が保持されており、かかる磁性片６１の位置は、レンズ駆動用マグネット１７に対して被写体側よりの位置である。磁性片６１は、レンズ駆動用マグネット１７との間に作用する吸引力により移動体３に対して光軸Ｌの方向の付勢力を印加する。このため、移動体３が無通電時に自重で変位することを防止することができるので、移動体３に所望の姿勢を維持させ、さらに耐衝撃性を向上させることが可能である。また、磁性片６１は、一種のヨークとして作用し、レンズ駆動用マグネット１７とレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔとの間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができる。なお、磁性片６１としては、棒状あるいは球状の磁性体が用いられることもある。ここで、磁性片６１をリング形状にすれば、レンズホルダ１２が光軸方向に移動する際にレンズ駆動用マグネット１７と引き合う磁気吸引力が等方的になるという効果がある。

　また、磁性片６１はレンズホルダ１２の被写体側端面に配置されており、磁性片６１は非通電時（原点位置）においてはレンズ駆動用マグネット１７と吸引することによりレンズホルダ１２を撮像素子側に静置できる。また、通電時にはレンズホルダ１２の被写体側の端面に保持された磁性片６１はレンズ駆動用マグネット１７からよりよく離間した位置に移動することにより、撮像素子側にレンズホルダ１２を押し付けるような余計な力は働かない、そのため、少ない電力でレンズホルダ１２を光軸方向に移動させることができる。

　本形態の撮影ユニット１において、光軸Ｌの方向からみたとき、レンズ１２１は円形であるが、支持体２に用いたケース１８は矩形箱状である。従って、ケース１８は、角筒状胴部１８４を備えており、角筒状胴部１８４の上面側には、入射窓１２０が形成された上板部１８５を備えている。本形態において、角筒状胴部１８４は四角筒状であり、光軸Ｌの方向からみたときに四角形の辺に相当する各位置に４つの側板部１８１を備えている。

　４つの側板部１８１の各々の内面にはレンズ駆動用マグネット１７が固着されており、かかるレンズ駆動用マグネット１７は各々、矩形の平板状永久磁石からなる。４つのレンズ駆動用マグネット１７はいずれも光軸Ｌの方向において２分割されており、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されている。例えば、４つのレンズ駆動用マグネット１７では、例えば、上半分では内面がＮ極に着磁され、外面がＳ極に着磁され、下半分では、内面がＳ極に着磁され、外面がＮ極に着磁されている。このため、４つのレンズ駆動用マグネット１７では、隣接する永久磁石同士において、磁極の配置が同一であり、コイルに対する鎖交磁束線を効率よく発生させることができる。

　移動体３は、レンズ１２１等を保持する円筒状のレンズホルダ１２と、コイル（レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔ）が外周側面に巻回されたコイルホルダ１３とを備えており、レンズホルダ１２およびコイルホルダ１３によって移動体３の側壁部分が構成されている。レンズホルダ１２は、上半部が大径の大径円筒部１２ｂになっており、下半部が大径円筒部１２ｂより小径の小径円筒部１２ａになっている。コイルホルダ１３は、レンズホルダ１２を内側に保持するための円形のレンズホルダ収納穴１３０を備えている。

　本形態では、コイルホルダ１３を光軸Ｌの方向からみたとき、内周形状は円形であるが、コイルホルダ１３の外周形状を規定する外周側面１３１は四角形であり、四角形の４つの辺に相当する各位置に４つの面１３２を備えている。かかるコイルホルダ１３の外周側面１３１において、光軸Ｌの方向における両端部および中央位置には、その全周にわたってリブ状突起１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃが形成されており、撮像素子側端部に形成されたリブ状突起１３１ａと中央位置に形成されたリブ状突起１３１ｂとに挟まれた凹部は第１コイル巻回部１３２ａになっており、被写体側端部に形成されたリブ状突起１３１ｃと中央位置に形成されたリブ状突起１３１ｂとに挟まれた凹部は第２コイル巻回部１３２ｂになっている。

　コイルホルダ１３において、４つの面１３２の各々には、第１コイル巻回部１３２ａ、および第２コイル巻回部１３２ｂの各々に対して、四角形の角部分を避けるように除去してなる矩形の貫通穴（貫通穴１３３ａ、１３３ｂ）が形成されており、かかる貫通穴１３３ａ、１３３ｂは、コイルホルダ１３の側面壁を内外方向で貫通している。このようにして、本形態では、コイルホルダ１３の貫通穴１３３ａ、１３３ｂによって、移動体３の外周側面１３１で内側に凹む肉抜き部が構成されている。貫通穴１３３ａ、１３３ｂは、周方向においては、コイルホルダ１３の外周側面１３１において隣接する角部分で挟まれた中央部分に、各面１３２の周方向の長さ寸法（四角形の辺の寸法）の約１／３の寸法で形成されている。このため、コイルホルダ１３の角部分には、光軸Ｌの方向に向けて延びる肉厚の支柱部分１３４が同等の太さで形成されている。貫通穴１３３ａ、１３３ｂは、第１コイル巻回部１３２ａ、および第２コイル巻回部１３２ｂの幅方向（光軸Ｌの方向）の全体にわたって形成されているが、リブ状突起１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃにかかるようには形成されていない。従って、貫通穴１３３ａ、１３３ｂ（肉抜き部）は、コイルホルダ１３（移動体３）の光軸Ｌの方向における途中部分のみに形成され、両端部を避けた位置に形成されている。

　このように構成したコイルホルダ１３において、第１コイル巻回部１３２ａにはレンズ駆動用コイル３０ｓが巻回されており、第２コイル巻回部１３２ｂにはレンズ駆動用コイル３０ｔが巻回されている。ここで、第１コイル巻回部１３２ａおよび第２コイル巻回部１３２ｂは、光軸Ｌの方向からみたとき四角形であるため、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔはいずれも四角筒状に巻回されている。なお、４つのレンズ駆動用マグネット１７はいずれも光軸方向において２分割されており、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されているため、２つのレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔにおける巻回方向は反対である。

　また、貫通穴１３３ａ、１３３ｂは、光軸Ｌの方向における長さ寸法は、第１コイル巻回部１３２ａ、および第２コイル巻回部１３２ｂの光軸Ｌの方向における長さ寸法と等しく、光軸Ｌの方向において、第１コイル巻回部１３２ａおよび第２コイル巻回部１３２ｂの全体にわたって形成されているが、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔは、第１コイル巻回部１３２ａおよび第２コイル巻回部１３２ｂの全体にわたって巻回され、貫通穴１３３ａ、１３３ｂの形成領域の全体を通っている。このため、貫通穴１３３ａ、１３３ｂは、外側で開口する部分がレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔで塞がれている。また、コイルホルダ１３のレンズホルダ収納穴１３０にはレンズホルダ１２が装着されているため、貫通穴１３３ａ、１３３ｂのうち、光軸Ｌの方向の被写体側に位置する貫通穴１３３ｂは、内側で開口する部分がレンズホルダ１２の上半部に形成された大径円筒部１２ｂで塞がれている一方、光軸方向の撮像素子側に位置する貫通穴１３３ａは、レンズホルダ１２の下半部に形成された小径円筒部１２ａが対向している。

　このように構成したコイルホルダ１３は、ケース１８の内側に配置される。その結果、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔの４つの辺部は各々、ケース１８の角筒状胴部１８４の内面に固着されたレンズ駆動用マグネット１７に対向することになる。

　このように本形態では、コイルホルダ１３に貫通穴１３３ａ、１３３ｂ（肉抜き部）を設けることにより、移動体３の軽量化を図り、移動体３の推力を高めてある。また、貫通穴１３３ａ、１３３ｂは、コイルホルダ１３の外周側面１３１の角部を避けた面１３２に形成されているため、コイルホルダ１３の角部分には、光軸Ｌの方向に延びた肉厚部分が支柱部分１３４として形成される。このため、貫通穴１３３ａ、１３３ｂの形成によって、移動体３の軽量化を図った場合でも、移動体３は十分な強度を有することになる。また、コイルホルダ１３の角部に貫通穴１３３ａ、１３３ｂに形成すると、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔを巻回した際、角部分でレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔの形状が崩れ、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔを四角形に巻回できないが、本形態では、角部を避けた面１３２に貫通穴１３３ａ、１３３ｂが形成されているため、貫通穴１３３ａ、１３３ｂを通るようにレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔを巻回した場合でも、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔを四角形に巻回することができる。

　また、貫通穴１３３ａ、１３３ｂは、多角形の辺の中央部分に形成されているため、多角形の複数の角部分の各々に、光軸Ｌの方向に延びた肉厚の支柱部分１３４を同等の太さで形成できるので、移動体の周方向における重量バランスや強度バランスを好適に確保することができる。しかも、貫通穴１３３ａ、１３３ｂは、コイルホルダ１３の光軸Ｌの方向における両端部を避けた途中部分に形成されているため、コイルホルダ１３の両端が強度低下することを防止することができる。それ故、コイルホルダ１３の周りにレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔを巻回する際、線材に十分な荷重をかけることができるので、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔを密に整列した状態に巻回できる分、十分な推力を得ることができる。

　（レンズ駆動機構の動作）
　本形態の撮影ユニット１において、移動体３は、通常は撮像素子側に位置しており、このような状態において、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに所定方向の電流を流すと、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔは、それぞれ上向き（前側）の電磁力を受けることになる。これにより、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔが固着された移動体３は、被写体側（前側）に移動し始めることになる。このとき、バネ部材１４ｔと移動体３の前端との間、およびバネ部材１４ｓと移動体３の後端との間には、移動体３の移動を規制する弾性力が発生する。このため、移動体３を前側に移動させようとする電磁力と、移動体３の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、移動体３は停止する。その際、バネ部材１４ｓ、１４ｔによって移動体３に働く弾性力に応じて、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに流す電流量を調整することで、移動体３を所望の位置に停止させることができる。

　このように本形態では、弾性力（応力）と変位量（歪み量）との間に線形関係が成立するバネ部材１４ｓ、１４ｔを用いていることから、移動体３の移動量とレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。また、２つのバネ部材１４ｓ、１４ｔを用いていることから、移動体３が停止したときに光軸Ｌの方向に大きな釣り合いの力が加わることになり、光軸Ｌの方向に遠心力や衝撃力等の他の力が働いたとしても、より安定に移動体３を停止させることができる。さらに、撮影ユニット１では、移動体３を停止させるのに、衝突材（緩衝材）等に衝突させて停止させるのではなく、電磁力と弾性力との釣り合いを利用して停止させることとしているので、衝突音の発生を防ぐことも可能である。

　また、ケース１８は、角筒状胴部１８４の上面に上板部１８５を備えた箱形状を有しているため、レンズ駆動用マグネット１７とレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔとの間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができる。従って、コイルホルダ１３の移動量と、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに流す電流との間の推力を向上させることができる。また、撮影ユニット１を携帯電話に組み付けた場合、周囲の電子部品への漏れ磁束を低減できる。

　また、撮影ユニット１では、レンズ１２１は円形であるが、かかるレンズ形状に関係なく、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔは四角形であり、レンズ駆動用マグネット１７は、支持体２において内周面が四角形に形成されたケース１８の角筒状胴部１８４の辺に相当する複数の内面の各々に固着された平板状永久磁石である。このため、移動体３と支持体２との間において、移動体３の外周側に十分なスペースがない場合でも、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔとレンズ駆動用マグネット１７との対向面積が広いので、十分な推力を発揮することができる。また、移動体３を光軸Ｌの方向からみたときに、移動体３の外周側面（コイルホルダ１３の外周側面１３１）は、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔと同じ四角形であるため、移動体３の外周面（コイルホルダ１３の外周側面１３１）にレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔを巻回するだけで、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔを四角形に巻回することができる。しかも、移動体３をレンズホルダ１２とコイルホルダ１３とに分割したので、コイルホルダ１３にレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔを巻回した後、レンズホルダ１２をレンズホルダ収納穴１３０に収納、装着した構成を採用することができ、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔを巻回する際、レンズ１２１を損傷する等の事態を回避することができる。

　また、撮影ユニット１の移動体３には、レンズ駆動用マグネット１７より光軸方向における被写体側位置にレンズ駆動用マグネット１７との間に磁気吸引力を発生させる磁性片６１が保持されているため、移動体３の光軸方向の位置を高い精度で制御できる。それ故、撮影ユニット１では、レンズ１２１の光軸方向の位置をセンサなどで監視してフィードバックする制御を行なう必要がない。なお、移動体３に磁性片６１を設けた場合、あるいは移動体３に磁性片６１を設けない場合のいずれにおいても、レンズ１２１の光軸方向の位置をセンサなどで監視してフィードバックする制御を行なってもよい。

　なお、上記形態において、光軸Ｌの方向からみたとき、角筒状胴部１８４およびレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔが四角形であったが、略四角形であってもよい。すなわち、角筒状胴部１８４およびレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔについては、四角形の角が丸まっている形状であってもよく、さらには、四角形の角が直線的に削られて例えば八角形になっているが、角部分で削れた部分が短くて四角形と同様な形状になっている構成でもよい。また、上記形態では、角筒状胴部１８４およびレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔが四角形であったが、角筒状胴部およびコイルの形状については、多角形であれば、四角形に限らず、六角形や八角形等であってもよく、また、レンズ駆動用マグネット１７については、ヨークの角筒状胴部の全ての面に固定されている構成の他、周方向において１つおきに位置する面に固定されている構成を採用してもよい。さらに、上記形態では、コイルホルダ１３の外周形状も多角形であったが、コイルホルダ１３が円筒形であって、その外周側面に形成した突起等を利用して、多角形に巻回したレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔをコイルホルダ１３の外周側面に固定した構造を採用してもよい。

　上記形態では、移動体３をレンズホルダ１２とコイルホルダ１３とに分割し、レンズホルダ１２の胴部に対して、移動体３の側壁部分の一部を除去してなる凹部あるいは穴からなる肉抜き部を構成する貫通穴１３３ａ、１３３ｂを形成したが、レンズホルダ１２の胴部に対して、その一部を除去してなる凹部あるいは穴を形成し、かかる凹部あるいは穴を肉抜き部として利用してもよい。

　上記形態では、移動体３をレンズホルダ１２とコイルホルダ１３とに分割したが、一部品として移動体を構成してもよく、この場合でも、移動体３の外周側面あるいは内周側面に対して、その一部を除去してなる凹部あるいは穴を肉抜き部として形成すれば、移動体３の軽量化を図ることができる。この場合の肉抜き部の形成位置等についても、上記形態において、レンズホルダ１２に貫通穴１３３ａ、１３３ｂを形成した際に角部を避ける等の構成を採用することが好ましい。

　（振れ補正機構の構成）
　再び図１（ａ）、（ｂ）および図２において、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット２００では、振れ補正機構を構成するにあたって、まず、ベース２２０の上面中央には、半球状に突出した揺動支持部としてのピボット部２２５が形成されている。ピボット部２２５の上端部は、撮影ユニット１のプレート１５１の中心に当接しており、光軸Ｌ上に位置している。このため、撮影ユニット１は、ピボット部２２５によって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＸ軸方向とＹ軸方向とに挟まれた方向のいずれにも揺動可能である。また、ピボット部２２５は軸状に形成してもよいが、半球状の突起であれば、光学ユニット２００の光軸Ｌの方向における寸法を短くすることができる。また、プレート１５１においてピボット部２２５が当接する部分は円錐状に凹んだ凹部としてもよい。さらに、ピボット部については撮影ユニット１の側に形成してもよい。

　また、本形態では、ベース２２０と撮影ユニット１のプレート１５１との間には、撮影ユニット１をピボット部２２５に向けて付勢する付勢手段としてのバネ部材である、平面形状が矩形のジンバルバネ２８０が配置されている。かかるジンバルバネ２８０は、リン青銅、ベリリウム銅や非磁性のＳＵＳ系鋼材等といった金属製であり、所定厚の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により形成したものである。

　ジンバルバネ２８０は、撮影ユニット１のプレート１５１の下面に連結される矩形枠状の内周側連結部２８１と、固定体２１０のうち、ベース２２０の各角部分で上方に突出する受け部２２６に連結される矩形枠状の外周側連結部２８５と、内周側連結部２８１から互いに周方向の同一方向に延在して外周側連結部２８５に繋がる４本のアーム部２８７とを備えており、内周側連結部２８１と外周側連結部２８５とは辺同士が平行となるように構成されている。本形態において、４本のアーム部２８７はいずれも、内周側連結部２８１の辺部のうち、一方側端部付近で内周側連結部２８１に繋がっているとともに、内周側連結部２８１の辺部との連結部分から、内周側連結部２８１の他方側端部に向けて辺部に平行に延在して外周側連結部２８５に繋がっている。また、本形態のジンバルバネ２８０において、内周側連結部２８１および外周側連結部２８５は平面形状が正方形であるため、４本のアーム部２８７は互いに同一の形状およびサイズをもって光軸周りに等角度間隔に配置された構造になっている。このため、４本のアーム部２８７はいずれも９０度、１８０度、２７０度で回転対称を有している。

　かかるジンバルバネ２８０においては、撮影ユニット１のプレート１５１にピボット部２２５の上端部が当接しているので、内周側連結部２８１は、ピボット部２２５の突出寸法分だけ、外周側連結部２８５よりも被写体側に位置する。このため、アーム部２８７は、内周側端部が外周側端部よりも被写体側に位置するように変形している。従って、アーム部２８７の形状復帰力によって、撮影ユニット１は、ピボット部２２５に向けて付勢されている。

　さらに、本形態では、ピボット部２２５を支点にして撮影ユニット１を揺動させる磁気力を発生させる振れ補正用の撮影ユニット（可動モジュール）駆動機構として、撮影ユニット１と固定体２１０との間には、ピボット部２２５を支点にして撮影ユニット１をＸ軸周りに揺動させる第１撮影ユニット（可動モジュール）駆動機構２５０ｘと、ピボット部２２５を支点にして撮影ユニット１をＹ軸周りに揺動させる第２撮影ユニット（可動モジュール）駆動機構２５０ｙとが構成されており、かかる第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘおよび第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙの構成を以下に説明する。

　まず、撮影ユニット１において支持体２（ケース１８）の外周面には、ヨーク１６の角筒状の胴部１６４が固定されている。ヨーク１６において胴部１６４の被写体側端部には外周側に広がるフランジ部１６６が形成されている。また、ヨーク１６において胴部１６４の撮像素子１５５の側に位置する端部は内側に小さく折れ曲がっており、かかる折れ曲がり部分１６７の下面には、ヨーク１６の一部を構成する矩形枠状の磁性板１６８が固定されている。

　このようにして、ケース１８の角筒状胴部１８４とヨーク１６の胴部１６４とによって移動体３を外周側で囲むカバー部１５０が形成され、かかるカバー部１５０の４つの内周側面（ケース１８の角筒状胴部１８４の内周側面）の各々にレンズ駆動用マグネット１７が保持されている。また、カバー部１５０の４つの外周側面（ヨーク１６の胴部１６４の外周側面）のうち、Ｙ軸方向で相対向する２つの外周側面の各々には、第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘを構成する矩形板状の撮影ユニット（可動モジュール）駆動用マグネット２４０ｘが保持され、Ｘ軸方向で相対向する他の２つの外周側面の各々には、第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙを構成する矩形板状の撮影ユニット（可動モジュール）駆動用マグネット２４０ｙが保持されている。

　撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘと撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｙとしては同一構成のマグネットを用いることができ、本形態では、いずれも矩形の平板状永久磁石がからなる。また、撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘおよび撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｙのいずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されている。例えば、撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘおよび撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｙのいずれにおいても、外面側がＮ極に着磁され、内面側がＳ極に着磁されている。

　なお、撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘおよび撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｙの着磁方向は上記のパターンだけでなく、本実施例において、対向する一方のマグネットの内面側がＮ極同士（外面側がＳ極同士）、また他方のマグネットの内面側がＳ極同士（内面側がＮ極同士）であってもよい。

　次に、撮影ユニット１の外周側では、４枚の板状のコイル保持部材２６０が撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘおよび撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｙに対向するように配置されており、本形態において、４枚のコイル保持部材２６０は、下端側の突出部２６２がベース２２０の辺部に形成された切り欠き２２３に嵌った状態で固定カバー２３０の角筒状の胴部２３５の４つの内周側面に固定されている。コイル保持部材２６０としては、非磁性材料からなるものが用いられている。

　４枚のコイル保持部材２６０のうち、Ｙ軸方向で相対向する２枚のコイル保持部材２６０の各々の内面には、角筒状に巻回された撮影ユニット（可動モジュール）駆動用コイル２３０ｘが保持されており、撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘは、撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘに対して内外方向で対向している。また、撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘの外側端部は、撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘの内側に入り込んだ状態にあり、撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘは、撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘの各辺に対して、撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘの内側から外側に鎖交する磁界を形成している。

　このようにして本形態では、撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘおよび撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘによって、Ｙ軸方向においてピボット部２２５を間に挟んで対向する２箇所で対になって撮影ユニット１をＸ軸周りに揺動させる第１撮影ユニット（可動モジュール）駆動機構２５０ｘが構成されており、第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘにおいて、２つの撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘは、通電されたときに撮影ユニット１をＸ軸周りの同一方向に磁気駆動力を発生するように配線接続されている。従って、２つの第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘは、２つの撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘに通電されたときにピボット部２２５を通るＸ軸周りにおいて同一方向のモーメントを撮影ユニット１に印加するプッシュ・プル構成を有している。例えば、２つの第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘの一方が、図２に矢印Ａ１で示すモーメントを撮影ユニット１に印加するとき、他方は、図２に矢印Ａ２で示すモーメントを撮影ユニット１に印加する。なお、２つの第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘにおいて、２つの撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘの接続方法によっては、２つの撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘの着磁方向を相違させて、２つの第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘをプッシュ・プル構成としてもよい。

　また、４枚のコイル保持部材２６０のうち、Ｘ軸方向で相対向する２枚のコイル保持部材２６０の各々の内面には、角筒状に巻回された撮影ユニット駆動用コイル２３０ｙが保持されており、撮影ユニット駆動用コイル２３０ｙは、撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｙに対して内外方向で対向している。また、撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｙの外側端部は、撮影ユニット駆動用コイル２３０ｙの内側に入り込んだ状態にあり、撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｙは、撮影ユニット駆動用コイル２３０ｙの各辺に対して、撮影ユニット駆動用コイル２３０ｙの内側から外側に鎖交する磁界を形成している。

　このようにして、本形態では、撮影ユニット駆動用コイル２３０ｙおよび撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｙによって、Ｘ軸方向においてピボット部２２５を間に挟んで対向する２箇所で対になって撮影ユニット１をＹ軸周りに揺動させる第２撮影ユニット（可動モジュール）駆動機構２５０ｙが構成されており、第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙにおいて、２つの撮影ユニット駆動用コイル２３０ｙは、通電されたときに撮影ユニット１をＹ軸周りの同一方向に磁気駆動力を発生するように配線接続されている。従って、２つの第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙは、２つの撮影ユニット駆動用コイル２３０ｙに通電されたときにピボット部２２５を通るＹ軸周りにおいて同一方向のモーメントを撮影ユニット１に印加するプッシュ・プル構成を有している。なお、２つの第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙにおいて、２つの撮影ユニット駆動用コイル２３０ｙの接続方法によっては、２つの撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｙの着磁方向を相違させて、２つの第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙをプッシュ・プル構成としてもよい。

　さらに、本形態では、コイル保持部材２６０の内面には、撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘ、２３０ｙの内側に、ゴムなどの弾性体からなる平板状の緩衝部材２６８が固定されており、かかる緩衝部材２６８は、撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙとの間に所定の隙間を介して、内外方向で対向している。かかる緩衝部材２６８は、振れ補正機能付き光学ユニット２００に衝撃が加わって撮影ユニット１がＺ軸方向と交差する方向に変位した際、撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙが当たって衝撃を吸収する機能を担っている。

　（振れ補正動作）
　このように構成した振れ補正機能付き光学ユニット２００を搭載したカメラ付き携帯電話機では、撮影の際の手振れを検出するためのジャイロセンサなどの手振れ検出センサ（図示せず）が搭載されており、かかる手振れ検出センサでの検出結果に基づいて、カメラ付き携帯電話機に搭載された制御部は、撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘ、および撮影ユニット駆動用コイル２３０ｙの一方あるいは双方に通電を行い、撮影ユニット１をＸ軸周りおよびＹ軸周りの一方および双方において揺動させる。かかる揺動を合成すれば、ＸＹ面全体に対して撮影ユニット１を揺動させたことになる。それ故、カメラ付き携帯電話などで想定される全ての手振れを確実に補正することができる。

　（本形態の主な効果）
　以上説明したように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット２００では、ピボット部２２５を介して撮影ユニット１が固定体２１０に対して揺動可能に支持された構造とするとともに、撮影ユニット１と固定体との間に、撮影ユニット１を揺動させる撮影ユニット駆動機構（第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘおよび第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙ）を設けてあるため、光学ユニット２００を搭載したカメラ付き携帯電話などで撮影を行なう際、手振れ等が発生したときでも、かかる手振れ等を撮影ユニット１の揺動によって補正することができる。従って、撮影ユニット１に振れ補正機構を内蔵させる必要がないので、撮影ユニット１が小型ゆえに撮影ユニット１内に振れ補正機構を設けることができない場合でも、振れ補正を行なうことができる。

　また、本形態では、Ｙ軸方向においてピボット部２２５を間に挟む両側２箇所に２つが対になった第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘを配置するとともに、Ｘ軸方向においてピボット部２２５を間に挟む両側２箇所に２つが対になった第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙを配置してある。また、２つの第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘは各々、撮影ユニット１を同一方向に揺動させる磁気力を発生させ、２つの第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙは各々、撮影ユニット１を同一方向に揺動させる磁気力を発生させる。このため、ピボット部２２５に対して片側のみに第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘを配置した構成や、ピボット部２２５に対して片側のみに第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙを配置した構成と違って、駆動能力が安定しているので、手振れを精度よく補正することができる。

　すなわち、２つの第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘのうち、一方の第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘのピボット軸２２５からの距離が、磁気駆動力が小さくなる方向にずれたときには、他方の第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘのピボット軸２２５からの距離が、磁気駆動力が大きくなる方向にずれることになるので、第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘは駆動能力が安定している。同様に、２つの第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙのうち、一方の第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙのピボット軸２２５からの距離が、磁気駆動力が小さくなる方向にずれたときには、他方の第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙのピボット軸２２５からの距離が、磁気駆動力が大きくなる方向にずれることになるので、第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙは駆動能力が安定している。

　また、第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘを構成する撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘと撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘとの位置関係が２つの第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘの一方で、磁気駆動力が小さくなる方向にずれたときには、他方の第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘでは、一方の第２撮影ユニット駆動機構２５０ｘでの撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘと撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘとの位置ずれを補正する方向、すなわち、磁気駆動力が大きくなる方向にずれることになるため、第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘは駆動能力が安定している。同様に、第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙを構成する撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｙと撮影ユニット駆動用コイル２３０ｙとの位置関係が２つの第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙの一方で、磁気駆動力が小さくなる方向にずれたときには、他方の第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙでは、一方の撮影ユニット駆動機構２５０ｙでの撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｙと撮影ユニット駆動用コイル２３０ｙとの位置ずれを補正する方向、すなわち、磁気駆動力が大きくなる方向にずれることになるため、第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙは駆動能力が安定している。

　本形態において、撮影ユニット１をピボット部２２５に向けて押圧するバネ部材であるジンバルバネ２８０は、内周側連結部２８１から互いに周方向の同一方向に延在して外周側連結部２８５に繋がる複数本のアーム部２８７を備えているため、点対称である。このため、ジンバルバネ２８０は、全ての方位において向けて略均一な付勢力を発揮するので、撮影ユニット１の姿勢が安定しているとともに、第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘおよび第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙに対する制御が極めて容易である。また、アーム部２８７が周方向の同一方向に延在しているので、アーム部２８７を長く延在させることができるので、ジンバルバネ２８０は、撮影ユニット１の可動範囲の全域にわたってリニアリティの高い付勢力を発揮するので、その点からしても、第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘ、および第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙに対する制御を複雑にしなくても手振れを確実に補正することができる。

　本形態では、第１撮影ユニット（可動モジュール）駆動機構２５０ｘおよび第２撮影ユニット（可動モジュール）駆動機構２５０ｙのいずれにおいても、可動体側である撮影ユニット１側にマグネット（撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙ）が保持され、固定体２１０側にコイル（撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘ、２３０ｙ）が保持されているので、可動体側である撮影ユニット１に対する配線数が少なくてよいので、配線構造を簡素化することができる。また、固定体２１０側であれば、撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘ、２３０ｙの巻回数を多くすることができるので、大きな駆動力を発揮することができる。さらに、撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘ、２３０ｙおよび撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙのうち、質量の小さな撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙの方を、可動体側である撮影ユニット１の方に設けたため、撮影ユニット１の軽量化を図ることができる。それ故、小さな力で撮影ユニット１を揺動させることができるので、振れ補正に要する消費電力を削減することができる。また、本形態によれば、手振れに対する応答性に優れているという利点もある。

　本形態において、撮影ユニット１の支持体２、移動体３を外周側で囲むカバー部１５０を備え、このカバー部１５０の内周面にレンズ駆動用マグネット１７が保持され、カバー部１５０の外周面に撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙが保持されている構造になっているため、レンズ駆動機構５と撮影ユニット駆動機構（第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘおよび第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙ）との間の磁気的な干渉を防止することができる。

　［実施の形態２］
　図５（ａ）、（ｂ）は各々、本発明の実施の形態２に係る振れ補正機能付き光学ユニットに用いたコイル保持部材の構成を示す説明図、およびこの振れ補正機能付き光学ユニットを光軸に平行に切断したときの縦断面図である。なお、実施の形態２に係る振れ補正機能付き光学ユニットは、実施の形態１に係る振れ補正機能付き光学ユニットと共通する部分を備えているので、共通する部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。

　上記実施の形態１では、コイル保持部材２６０として開口部が形成されていない板材からなるものを用いたが、本形態では、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、コイル保持部材２６０が磁性材料で形成され、かつ、コイル保持部材２６０において撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘ、２３０ｙの内側に位置する部分には貫通穴からなる開口部２６５が形成されている。かかる開口部２６５は、撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙに対して外側で対向している。このような構成を採用すると、コイル保持部材２６０がコイル２３０ｘ、２３０ｙのバックヨーク（固定体側ヨーク）として機能する。従って、撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙが発生させる磁界が撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘ、２３０ｙと交鎖する度合いを高めることができるので、第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘおよび第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙの駆動効率を高めることができる。

　なお、図５（ａ）、（ｂ）に示す例では、図１および図２に示す緩衝部材２６８が省略されている例を示したが、図５（ａ）、（ｂ）に示す例でも、図１および図２に示す緩衝部材２６８を設けてもよい。

　［実施の形態３］
　図６（ａ）、（ｂ）は各々、本発明の実施の形態３に係る振れ補正機能付き光学ユニットを被写体側において斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。なお、本形態に係る振れ補正機能付き光学ユニットは、実施の形態１に係る振れ補正機能付き光学ユニットと共通する部分を備えているので、共通する部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。

　まず、実施の形態１では、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、固定カバー２３０として、天板部２３４を備えたものを用いたが、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、天板部２３４を有しない固定カバー２３０を用いてもよい。

　また、実施の形態１では、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、外周側に張り出したフランジ部１６６を備えたヨーク１６を用いたが、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、フランジ部１６６を備えていないヨーク１６を用いてもよく、また、上板部１６７を備えたヨーク１６を用いてもよい。

　また、実施の形態１では、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘ、２３０ｙをコイル保持部材２６０によって支持したが、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、コイル保持部材２６０を用いずに、固定カバー２３０の側板部２３５の内面に固着した構成を採用してもよい。

　［磁束漏れ対策１］
　上記の実施の形態１、２などでは、固定カバー２３０およびベース２２０について、それを形成する材料は特に規定されていないが、固定カバー２３０全体およびベース２２０全体を磁性材料から形成すれば、第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘおよび第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙを磁性体で覆った状態になるため、外部への磁束漏れを防止することができる。また、外部の磁束が第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘおよび第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙに侵入して、撮影ユニット１の姿勢に影響を与えることを低減できる。

　ここで、固定カバー２３０を磁性材料から形成すると、撮影ユニット１に取り付けられている撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙと固定カバー２３０との間に磁気吸引力が発生し、この磁気吸引力が、振れ補正機構による撮影ユニット１の変位に影響を及ぼすことがある。

　このような磁気吸引力を緩和するための構成としては、図１を参照して説明した固定カバー２３０に代えて、図６に示すように、天板部２３４を備えていない固定カバー２３０を用いればよい。このように構成すると、撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙと固定カバー２３０の天板部２３４との間に発生する磁気吸引力を解消することができる。それ故、撮影ユニット１にＺ軸方向に向かう余計な付勢力が発生しない。また、天板部２３４を備えていない固定カバー２３０であれば、撮影用光学装置２００の組み立ての際、被写体側から固定カバー２３０と撮影ユニット１の間の隙間を画像センサなどでモニタリングし、双方の位置関係を確認しながら作業することができ、位置精度の高い組み立てが可能になる。

　また、図１を参照して説明した固定カバー２３０のように、天板部２３４を備えている場合であっても、周方向で隣接する撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘと撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｙにおいて、周方向で隣接する部分の磁極を相違させてもよい。このように構成した場合、撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙと固定カバー２３０の天板部２３４との間に発生する磁気吸引力を低減することができる。それ故、撮影ユニット１にＺ軸方向に向かう余計な付勢力を低減することができる。

　［磁束漏れ対策２］
　図７は、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットに対する磁束漏れ対策を示す説明図である。

　上記の磁束漏れ対策１では、固定カバー２３０全体を磁性材料によって構成したが、図７に示すように、固定カバー２３０の一部分を磁性材料とし、他の部分を非磁性材料としてもよい。すなわち、図７に示す固定カバー２３０においては、光軸Ｌと直交する方向から見たときに、少なくとも撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙが移動する範囲全体の外側の部分２３０ａ（図中の斜線部分）を磁性材料とし、他の部分２３０ｂを非磁性材料としてある。このため、固定カバー２３０は、非磁性材料からなる第１カバー部分（部分２３０ｂ）と、磁性材料からなる第２カバー部分（部分２３０ａ）とを備えており、固定カバー２３０において可動モジュール駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙの磁束領域内に位置する部分は磁性体からなる。

　このように構成しても、固定カバー２３０の磁性材料からなる部分２３０ａが撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙおよび撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘ、２３０ｙの外側を覆っているため、外部への磁束漏れを防止することができる。また、外部の磁束が第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘおよび第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙに影響を及ぼすことを防止することができる。また、固定カバー２３０において磁性体からなる部分２３０ｂが集磁ヨークとして働くので、撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘ、２３０ｙに鎖交する鎖交磁束が増える。このため、第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘおよび第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙが撮影ユニット１の姿勢を補正する際に大きな推力を得ることができるので、振れに対する補正の応答性を向上することができる。

　なお、磁性材料から形成されている部分と非磁性材料から形成されている部分は別部品として形成し、組み合わせて固定カバー２３０を構成するようにすることもできるし、一体成形品とすることもできる。

　また、固定カバー２３０の本体部分全体を非磁性材料とし、かかる本体部分に対して、磁性板を貼り付けて、磁性材料からなる部分２３０ａを構成してもよい。かかる磁性板としては、鉄などの周知の材質からなるものを用いることができる。このように構成すると、撮影用光学装置２００を組み立てた後、磁性板と撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙとの間に発生する磁気吸引力を利用して、撮影ユニット１の姿勢を調整することができる。

　［磁束漏れ対策３］
　図８は、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットに対する別の磁束漏れ対策を示す説明図である。上記の磁束漏れ対策１では、固定カバー２３０を利用した例であったが、ヨーク１６（可動モジュール側ヨーク）を利用して、磁束漏れ対策を行なってもよい。本形態では、図８に示すように、ヨーク１６の形状を変更することにより、第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘおよび第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙから外部への磁束漏れを防止するとともに、外部から侵入する磁束の影響を阻止する。

　すなわち、本形態では、図８に示すように、ヨーク１６は、被写体側の矩形の天板部１６１と、天板部１６１の外周縁から後側に延びる４つの側板部１６２と、側板部１６２の下端縁で外周側に屈曲した中継板部分１９７と、中継板部分１９７の外周縁から前側に屈曲したコイル側集磁ヨーク部分１９８とを備えている。

　ここで、撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙは、側板部１６２の外面に固定されている。また、撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘ、２３０ｙは光軸Ｌと直交する方向において、コイル側集磁ヨーク部分１９８と撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙとの間に配置されており、撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘ、２３０ｙとコイル側集磁ヨーク部分１９８との間、および撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘ、２３０ｙと撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙとの間には隙間が空いている。

　このように構成した場合も、撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙおよび撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘ、２３０ｙは、ヨーク１６によって囲まれている。このため、第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘおよび第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙから外部への磁束漏れを防止するとともに、外部から侵入する磁束の影響を阻止することができる。また、撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘ、２３０ｙに鎖交する鎖交磁束が増える。従って、第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘおよび第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙが撮影ユニット１の姿勢を補正する際に、大きな推力を得ることができるので、応答性が向上する。

　ここで、撮影ユニット１が揺動する中心がＺ軸方向において撮影ユニット１よりも下側にある場合には、各撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘ、２３０ｙの縦断面形状を下側の長い台形形状としておき、可動ユニットが揺動する中心がＺ軸方向において可動ユニットと重なる範囲にある場合には、各撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘ、２３０ｙの縦断面形状を長方形にしておく。

　上記構成は、固定カバー２３０の側板部２３５が磁性体からなる場合、および非磁性体からなる場合の双方に適用することができる。なお、図８に示す状態に撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘ、２３０ｙを保持するにあたっては、固定カバー２３０の側からコイル保持部を延在させればよい。

　上記形態では、第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘおよび第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙのいずれにおいても、可動体側である撮影ユニット１側にマグネット（撮影ユニット駆動用マグネット２４０ｘ、２４０ｙ）が保持され、固定体２１０側にコイル（撮影ユニット駆動用コイル２３０ｘ、２３０ｙ）が保持されている構成を採用したが、可動体側である撮影ユニット１側に撮影ユニット駆動用コイルが保持され、固定体２１０側に撮影ユニット駆動用マグネットが保持されている構成を採用してもよい。

　上記形態では、第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘによって撮影ユニット１をＸ軸周りに揺動させ、第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙによって撮影ユニット１をＹ軸周りに揺動させたが、第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘによって撮影ユニット１をＹ軸周りに揺動させ、第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙによって撮影ユニット１をＸ軸周りに揺動させてもよい。

　また、上記形態では、撮影ユニット１に対して第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘおよび第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙの双方を設けたが、ユーザーが使用する際、手振れが発生しやすい方向の振れのみを補正するように、第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘおよび第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙの一方のみを設けた場合に本発明を適用し、ピボット部２２５を挟む両側に２つで対をなすように、第１撮影ユニット駆動機構２５０ｘ、あるいは第２撮影ユニット駆動機構２５０ｙの一方のみを設けてもよい。

　上記形態では、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔが四角筒状で、レンズ駆動用マグネット１７が平板状である撮影ユニット１を用いた撮影用光学装置２００に本発明を適用したが、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔが円筒状で、ケース１８が四角筒状で、ケース１８の角部分にレンズ駆動用マグネット１７を配置した構成の撮影ユニットを用いた撮影用光学装置に本発明を適用してもよい。

　また、上記形態では、付勢手段として、互いに周方向の同一方向に直線的に延在する複数本のアーム部２８７を備えたジンバルバネ２８０を用いたが、複数本のアーム部２８７が同一方向に延在する構成であれば、アーム部２８７が湾曲しながら延在している構成を採用してもよい。

　上記形態では、カメラ付き携帯電話機に用いる振れ補正機能付き光学ユニット２００に本発明を適用した例を説明したが、薄型のデジタルカメラなどに用いる光学ユニット２００に本発明を適用した例を説明してもよい。また、上記形態では、撮影ユニット１にレンズ１２１や撮像素子１５５に加えて、レンズ１２１を含む移動体３を光軸方向に磁気駆動するレンズ駆動機構５が支持体２上に支持されている例を説明したが、撮影ユニット１にレンズ駆動機構５が搭載されていない固定焦点タイプの光学ユニットに本発明を適用してもよい。また、上記形態では、可動モジュールとして、レンズおよび撮像素子を備えている撮影ユニット１を説明したが、本発明は可動モジュールとして少なくともレンズを備えている光学ユニットに適用することができ、このような光学ユニットには、例えば、レーザポインタや、携帯用や車載用の投射表示装置などがある。

［実施の形態４］
　（撮影用光学装置の全体構成）
次に、既に説明した振れ補正機能付き光学ユニット２００の基本構成を撮影用光学装置２０００として構成した実施の形態について説明する。本実施の形態における撮影用光学装置２０００は、振れ補正機能付き光学ユニット２００に、シャッタ機構、フィルタ駆動機構、絞り機構を内蔵する付属モジュール２７０が固定され、また、付属モジュール用フレキシブル基板２７５が付属モジュール２７０から引き出されているものである。また、本実施の形態における撮影用光学装置２０００においては、センサ用支持基板１１５と撮影ユニット１ａとの間に振れ検出センサとしての手振れ検出センサ１７０が配置されており、撮像素子１５５やレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔが電気的に接続された撮像素子用フレキシブル基板１５５０、および手振れ検出センサ１７０が実装されたセンサ用フレキシブル基板１７５をも備えているものである。

　図９（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用した撮影用光学装置２０００を被写体側において斜め上方からみた外観図、および撮影用光学装置２０００を光軸と平行な線に沿って切断したときの説明図である。図１０は、本発明を適用した撮影用光学装置２０００の分解斜視図である。

　既に説明した実施の形態と同様に、固定カバー２３０の内側には、レンズに対するフォーカス機構を内蔵する可動モジュール１０００と、この可動モジュール１０００を揺動させて手振れ補正を行なうための手振れ補正機構とが構成されているが、これらの構成は、前述の実施の形態と同様の構成であるので、詳細な説明は省略する。

　本実施の形態における撮影用光学装置２０００は、固定体２１０において、固定カバー２３０の被写体側端部には、シャッタ機構や、各種フィルタを光軸上に出現した状態および光軸上から退避した状態に切り換えるフィルタ駆動機構、さらには絞り機構を内蔵する付属モジュール２７０が固定されている。また、付属モジュール２７０から引き出された付属モジュール用フレキシブル基板２７５は、固定カバー２３０に側面に沿って、被写体側とは反対側まで引き回された後、装置本体の制御回路（図示せず）に向けて延在している。シャッタ機構については、シャッタ板を磁気駆動する機構式、あるいは液晶装置を利用したものなどを用いることができる。

　図９（ａ）、（ｂ）、および図１０に示すように、可動モジュール１０００は、レンズに対するフォーカス機構を内蔵する撮影ユニット１ａを有するとともに、この撮影ユニット１ａには、手振れ防止機構を構成するために、撮影ユニット１ａを内側に収納する各筒状のヨーク１６、およびセンサ用支持基板１１５が取り付けられている。この撮影ユニット１ａの構成は、既に説明した振れ補正機能付き光学ユニット２００の撮影ユニット１の構成と同様であるので、詳細については省略し、異なる構成について説明する。

　撮影ユニット１ａにおいて、支持体２は、図３に示す撮影ユニット１と同様、撮像素子１５５が上面に実装された基板１５４を備えており、基板１５４は撮像素子ホルダ１９の下面に固定されている。ここで、基板１５４は両面基板であり、基板１５４の下面側には、撮像素子１５５に電気的に接続される撮像素子用フレキシブル基板１５５０（図９等参照）が接続されている。

　既に説明した振れ補正機能付き光学ユニット２００の撮影ユニット１の構成と同様の構成を有する撮影ユニット１ａに対しては、撮像素子１５５およびレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔを装置本体の制御部に電気的に接続する必要がある。そこで、本形態では、撮影ユニット１ａに対して被写体側とは反対側に撮像素子用フレキシブル基板１５５０を配置し、撮像素子用フレキシブル基板１５５０に形成した配線パターンに撮像素子１５５およびレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔを電気的に接続してある。

　（手振れ補正機構の構成）
　図１１（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用した撮影用光学装置を、図９（ａ）のＡ１－Ａ１’線に相当する位置で切断したときの縦断面図、および図９（ａ）のＡ２－Ａ２’線に相当する位置で切断したときの縦断面図である。

　図９（ａ）、（ｂ）、図１０、図１１（ａ）、（ｂ）において、本形態の撮影用光学装置２０００では、振れ補正、具体的には手振れ補正機構を構成するにあたって、まず、センサ用支持基板１１５と撮影ユニット１ａとの間には、手振れ検出センサ１７０が配置されている。ここで、手振れ検出センサ１７０は、表面実装タイプのジャイロセンサ（角速度センサ）であり、センサ用フレキシブル基板１７５に下向きに実装される。また、手振れ検出センサ１７０の上面は、センサ用支持基板１１５の上面に支持されている。かかるジャイロセンサは、２軸、好ましくは直交する２軸の角速度を検出するセンサである。本形態では、ジャイロセンサがＸ軸およびＹ軸からなる２軸の角速度を検出するように構成されている。ここで、センサ用支持基板１１５は、底板部分の外周部分から斜め上向きの側板部１１５ｂ、１１５ｃが形成されているが、Ｙ軸方向に位置する側板部１１５ｃは、Ｘ軸方向に位置する側板部１１５ｂよりわずかに低い。このため、センサ用支持基板１１５の側板部１１５ｂを撮影ユニット１ａの底面（基板１５４の下面に固着した状態で、センサ用支持基板１１５の側板部１１５ｃと基板１５４との間には、後述する撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５の帯状細幅部分１５５０ｂ、１７５ｂを通す隙間が形成されている。

　また、固定体２１０に用いたベース２２０の上面中央には、半球状に突出したピボット部を構成する支持突起２２５が形成され、支持突起２２５の上端部は、可動モジュール１０００のセンサ用支持基板１１５の中心に当接して、可動モジュール１０００を揺動可能に支持するピボット部２０５（揺動支持部）を構成している。ここで、支持突起２２５は光軸Ｌ上に位置している。このため、可動モジュール１０００は、支持突起２２５によって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＸ軸方向とＹ軸方向とに挟まれた方向のいずれにも揺動可能である。また、支持突起２２５（ピボット部２０５）は、手振れ検出センサ１７０に対して被写体側とは反対側において、手振れ検出センサ１７０に対して光軸方向に重なる位置に配置されている。

　また、本形態では、固定体２１０と可動モジュール１０００との間には、可動モジュール１０００を支持突起２２５に向けて付勢する付勢手段として、平面形状が矩形のジンバルバネ２８０が配置されている。かかるジンバルバネ２８０の構成は、既に説明した実施の形態における撮影ユニット１の構成と同様であるので、詳細な説明は省略する。

　さらに、本形態では、支持突起２２５を支点にして可動モジュール１０００を揺動させる磁気力を発生させる手振れ補正用の手振れ補正用磁気駆動機構として、可動モジュール１０００と固定体２１０との間には、ピボット部２０５の支持突起２２５を支点にして可動モジュール１０００を矢印Ｘで示すようにＸ軸周りに揺動させる第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘと、支持突起２２５を支点にして可動モジュール１０００を矢印Ｙで示すようにＹ軸周りに揺動させる第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙとが構成されているが、かかる第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘおよび第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙの構成も、基本的には、既に振れ補正機能付き光学ユニット２００の実施の形態において説明した構成と同様であるので、同様の部分についてはその説明を省略し、異なる部分について説明する。

　本実施の形態においては、撮影ユニット１ａの外周側では、撮影ユニット１ａの周りを囲むように角筒状の手振れ補正用コイルホルダ２６００が配置されている。かかる手振れ補正用コイルホルダ２６００の各面の外側には、周りにコイル巻回溝２６３０が開口するボビン部２６１０が形成されており、かかる手振れ補正用コイルホルダ２６００は、光軸方向の両側がスペーサ２９０と付属モジュール２７０とに挟まれた状態でベース２２０の内側に固定されている。かかる手振れ補正用コイルホルダ２６００としては、非磁性材料からなるものが用いられ、本形態では樹脂の一体成形品が用いられている。ベース２２０と手振れ補正用コイルホルダ２６００との間には、矩形枠状のスペーサ２９０（度当たり部）が配置されており、かかるスペーサ２９０は断面Ｌ字形状の弾性部材からなる。このようなスペーサ２９０を配置することにより、外力が加わって可動モジュール１０００が振動したとき、可動モジュール１０００のヨーク１６がスペーサ２９０の端部に最初に当たる。このため、後述する手振れ補正用コイル２３０ｘ、２３０ｙとヨーク１６との衝突や、手振れ補正マグネット２４０ｘ、２４０ｙと固定体２１０との衝突を防止することができる。

　ここで、手振れ補正用コイルホルダ２６００の各ボビン部２６１０のうち、Ｙ軸方向で相対向する位置に形成されたボビン部２６１０には手振れ補正用コイル２３０ｘ（第１手振れ補正用コイル）が巻回されている。手振れ補正用コイル２３０ｘは、手振れ補正用マグネット２４０ｘに対して外側に位置しており、手振れ補正用マグネット２４０ｘは、手振れ補正用コイル２３０ｘの各辺に鎖交する磁界を形成している。

　このようにして本形態では、手振れ補正用コイル２３０ｘおよび手振れ補正用マグネット２４０ｘによって、Ｙ軸方向において支持突起２２５を間に挟んで対向する２箇所で対になって可動モジュール１０００をＸ軸周りに揺動させる第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘが構成されており、第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘにおいて、２つの手振れ補正用コイル２３０ｘは、通電されたときに可動モジュール１０００をＸ軸周りの同一方向に磁気駆動力を発生するように配線接続されている。従って、２つの第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘは、２つの手振れ補正用コイル２３０ｘに通電されたときに支持突起２２５を通るＸ軸周りにおいて同一方向のモーメントを可動モジュール１０００に印加するプッシュ・プル構成を有している。

　また、手振れ補正用コイルホルダ２６００の各ボビン部２６１０のうち、Ｘ軸方向で相対向する位置に形成されたボビン部２６１０には手振れ補正用コイル２３０ｙ（第２手振れ補正用コイル）が巻回されており、手振れ補正用コイル２３０ｙは、手振れ補正用マグネット２４０ｙに対して内外方向で対向している。従って、手振れ補正用マグネット２４０ｙは、手振れ補正用コイル２３０ｙの各辺に鎖交する磁界を形成している。

　このようにして本形態では、手振れ補正用コイル２３０ｙおよび手振れ補正用マグネット２４０ｙによって、Ｘ軸方向において支持突起２２５を間に挟んで対向する２箇所で対になって可動モジュール１０００をＹ軸周りに揺動させる第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙが構成されており、第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙにおいて、２つの手振れ補正用コイル２３０ｙは、通電されたときに可動モジュール１０００をＹ軸周りの同一方向に磁気駆動力を発生するように配線接続されている。従って、２つの第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙは、２つの手振れ補正用コイル２３０ｙに通電されたときに支持突起２２５を通るＹ軸周りにおいて同一方向のモーメントを可動モジュール１０００に印加するプッシュ・プル構成を有している。

　ここで、ジンバルバネ２８０およびスペーサ２９０の角部分には配線穴２８０ａ、２９０ａが形成されており、手振れ補正用コイル２３０ｘ、２３０ｙの端部２３５ｘ、２３５ｙは、ジンバルバネ２８０およびスペーサ２９０の配線穴２８０ａ、２９０ａを通って被写体側とは反対側端部まで引き回されてセンサ用フレキシブル基板１７５に接続されており、センサ用フレキシブル基板１７５は、装置本体の制御回路（図示せず）に向けて延在している。

　（手振れ補正用磁気駆動機構の構成比較）
　図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明を適用した撮影用光学装置に構成した手振れ補正用磁気駆動機構（第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘおよび第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙ）の構成を示す説明図、その平面的な配置を示す説明図、および光軸方向における配置を示す説明図である。図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明を適用した撮影用光学装置に構成した別の手振れ補正用磁気駆動機構（第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘおよび第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙ）の構成を示す説明図、その平面的な配置を示す説明図、および光軸方向における配置を示す説明図である。図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明を適用した撮影用光学装置に構成したさらに別の手振れ補正用磁気駆動機構（第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘおよび第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙ）の構成を示す説明図、その平面的な配置を示す説明図、および光軸方向における配置を示す説明図である。図１５は、本発明を適用した撮影用光学装置に構成した手振れ補正用磁気駆動機構として図１３に示す構成と、図１４に示す構成とを採用した場合の比較を示す説明図であり、図１５（ａ）には、図１４に示す構成を示し、図１５（ｂ）には、図１３に示す構成を示してある。

　本形態の撮影用光学装置２０００、また、既に説明した、振れ補正機能付き光学ユニット２００に、手振れ補正用磁気駆動機構（第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘおよび第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙ）を構成するにあたっては、図１２、図１３および図１４に示す構成を採用することができる。

　図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、および図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す構成では、手振れ補正用コイル２３０ｘは、手振れ補正用マグネット２４０ｘに対してＹ軸方向で対向する位置からＺ軸方向にずれた個所でＸ軸方向に延在している辺部分が有効辺２３１ｘとされ、手振れ補正用コイル２３０ｙは、手振れ補正用マグネット２４０ｙに対してＸ軸方向で対向する位置からＺ軸方向にずれた個所でＹ軸方向に延在している辺部分が有効辺２３１ｙとされている。ここで、図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す構成では、手振れ補正用マグネット２４０ｘ、２４０ｙのいずれもが、外面側が同極、例えばＮ極に着磁されている。これに対して、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す構成では、手振れ補正用マグネット２４０ｘと手振れ補正用マグネット２４０ｙとでは、外面側が異なる極に着磁されており、例えば、手振れ補正用マグネット２４０ｘは、外面側がＮ極に着磁されているのに対して、手振れ補正用マグネット２４０は、外面側がＳ極に着磁されている。

　このような構成を採用すると、図１２（ａ）に示す磁束と、図１３（ａ）に示す磁束とを比較すればわかるように、図１３に示す構成によれば、手振れ補正用コイル２３０ｘ、２３０ｙのＺ軸方向に延在している辺部分２３３ｘ、２３３ｙにも磁束が有効に鎖交する。このため、コイル巻回数などを同一にしてコイルに同一の電流を流した場合、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す構成を採用した方が、図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す構成を採用した場合に比較して大きなトルクを得ることができる。

　また、図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す構成では、手振れ補正用マグネット２４０ｘ、２４０ｙのいずれにおいても、各々の外面がＺ軸方向で異なる極に着磁されている。例えば、手振れ補正用マグネット２４０ｘ、２４０ｙの外面は、被写体側に位置する部分がＮ極に着磁され、被写体側とは反対側（撮像素子側）に位置する部分がＳ極に着磁されている。また、手振れ補正用コイル２３０ｘは、手振れ補正用マグネット２４０ｘの異なる極に着磁されている各部分に対してＹ軸方向で対向するようにＸ軸方向に延在している辺部分が有効辺２３１ｘとされ、手振れ補正用コイル２３０ｙは、手振れ補正用マグネット２４０ｙの異なる極に着磁されている各部分に対してＸ軸方向で対向するようにＹ軸方向に延在している辺部分が有効辺２３１ｙとされている。

　このような図１４に示す構成と、図１３に示す構成とを比較すると、コイル巻回数などを同一にしてコイルに同一の電流を流した場合でも、図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す構成を採用した方が、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す構成を採用した場合に比較して大きなトルクを得ることができる。かかる理由を、図１５（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。

　まず、図１５（ａ）、（ｂ）は各々、図１４（ｃ）および図１３（ｃ）に対応している。図１４および図１５（ａ）に示す構成と、図１３および図１５（ｂ）に示す構成とを比較すると、まず、図１４および図１５（ａ）に示す構成の場合には、図１３および図１５（ｂ）に示す構成と比較して、磁束の漏れが少ないという利点がある。

　また、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、光軸と、ピボット部２０５と可動モジュール１に対して磁気力が作用する位置とを結ぶ線とがなす角度をθとし、ピボット部２０５と可動モジュール１に対して磁気力が作用する位置との距離をｄとし、Ｆで示す同等の磁気力が発生したとする。この場合、図１４および図１５（ａ）に示す構成では、磁気力が光軸方向に作用するため、ピボット部２０５を中心に可動モジュール１を揺動させようとするモーメントＭは、以下の式（１）
　　Ｍ＝ｄ×Ｆ・ｓｉｎθ　　・・（１）
で表される。これに対して、図１３および図１５（ｂ）に示す構成では、磁気力がＹ軸方向に作用するため、ピボット部２０５を中心に可動モジュール１を揺動させようとするモーメントＭは、以下の式（２）
　　Ｍ＝ｄ×Ｆ・ｃｏｓθ　　・・（２）
で表される。従って、θが４５°の場合、図１４および図１５（ａ）に示す構成と、図１３および図１５（ｂ）に示す構成では、同等のモーメントＭが発生するが、ピボット部２０５と可動モジュール１に対して磁気力が作用する位置とのＺ軸方向における寸法を短くして撮影用光学装置２０００の光軸方向の寸法を縮小した場合、θは４５°を超えることになる。かかる構成の場合には、式（１）、（２）を比較すると、式（１）で求められるモーメントＭの方が大きくなる。それ故、図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す構成を採用した方が、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す構成を採用した場合に比較して大きなトルクを得ることができるのである。

　なお、図１５（ａ）、（ｂ）には第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘを例示したが、第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙについても同様である。

　（撮像素子用およびセンサ用のフレキシブル基板の構成）
　図１６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用した撮影用光学装置２０００のピボット部２０５周辺の説明図、撮像素子用およびセンサ用のフレキシブル基板の重ね合わせ部分の説明図、およびその上部分を切り欠いた状態の説明図である。図１７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用した撮影用光学装置２０００においてメイン基板として用いた撮像素子用フレキシブル基板１５５０の展開図、撮像素子用フレキシブル基板１５５０を折り重ねた状態の説明図、およびその上部分を切り欠いた状態の説明図である。図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用した撮影用光学装置２０００においてサブ基板として用いたセンサ用フレキシブル基板１７５の展開図、センサ用フレキシブル基板１７５を折り重ねた状態の説明図、およびその上部分を切り欠いた状態の説明図である。なお、図１７（ａ）および図１８（ａ）において、谷折り線は一点鎖線で示し、山折り線は点線で示してある。

　図９、図１０および図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態の撮影用光学装置２０００では、付属モジュール２７０から引き出された付属モジュール用フレキシブル基板２７５、撮像素子１５５やレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔが電気的に接続された撮像素子用フレキシブル基板１５５０、および手振れ検出センサ１７０が実装されたセンサ用フレキシブル基板１７５の３枚のフキレシブル基板が用いられている。かかるフレキシブル基板は、いずれも絶縁基材上に配線パターンが形成された可撓性配線部材であり、変形させた際、元の形状に戻ろうとする形状復帰力が発生する。

　そこで、本形態では、まず、付属モジュール用フレキシブル基板２７５、撮像素子用フレキシブル基板１５５０、およびセンサ用フレキシブル基板１７５のいずれについても絶縁基材の一方の面に配線パターンが形成された片面フレキシブル基板が用いられている。かかる片面フレキシブル基板は、基材が薄く、かつ、片面のみに配線パターンが形成されているので、小さな力で変形するとともに、変形させた際の形状復帰力が小さい。また、フレキシブル基板は、安価でもある。

　また、本形態では、付属モジュール用フレキシブル基板２７５については、固定カバー２３０の側面に沿って被写体側とは反対側まで引き回し、固定カバー２３０に接着してある。

　さらに、図９、図１１（ａ）、（ｂ）、および図１６（ａ）に示すように、撮像素子用フレキシブル基板１５５０、およびセンサ用フレキシブル基板１７５については、それらの一部を、ピボット部２０５の支持突起２２５が形成されたベース２２０とセンサ用支持基板１１５との隙間や、センサ用支持基板１１５と撮影ユニット１ａとの間の隙間を通してあるが、以下に説明するように、不要な形状復帰力が発生せず、かつ、ピボット部２０５を覆わないようになっている。

　まず、図１７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、撮像素子用フレキシブル基板１５５０は、基板１５４との電気的な接続が行なわれる矩形の接続部１５５０ａと、制御部への引き出し部分１５５０ｃと、接続部１５５０ａと引き出し部分１５５０ｃとを繋ぐ帯状細幅部分１５５０ｂとを備えており、帯状細幅部分１５５０ｂは、接続部１５５０ａや引き出し部分１５５０ｃに比してかなり細幅に形成されている。また、本形態では、撮像素子用フレキシブル基板１５５０を光軸方向で折り重ねた状態で搭載するにあたって、帯状細幅部分１５５０ｂの複数個所に折り曲げ部分１５５０ｆ、１５５０ｇ、１５５０ｈを設けてある。

　また、図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、センサ用フレキシブル基板１７５は、手振れ検出センサ１７０が実装された矩形の実装部１７５ａと、実装部１７５ａから延在する帯状細幅部分１７５ｂとを備えており、帯状細幅部分１７５ｂの先端部が引き出し部分１７５ｃになっている。ここで、帯状細幅部分１７５ｂは、実装部１７５ａに比してかなり細幅に形成されている。また、本形態では、センサ用フレキシブル基板１７５を光軸方向で折り重ねた状態で搭載するにあたって、帯状細幅部分１７５ｂに折り曲げ部分１７５ｈを設けてある。

　このように構成した撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５は、図１６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、撮像素子用フレキシブル基板１５５０において、接続部１５５０ａと引き出し部分１５５０ｃとの間にセンサ用フレキシブル基板１７５が配置され、センサ用フレキシブル基板１７５の引き出し部分１７５ｃは、撮像素子用フレキシブル基板１５５０の引き出し部分１５５０ｃに電気的に接続されている。なお、図９に示す付属モジュール用フレキシブル基板２７５の端部も、撮像素子用フレキシブル基板１５５０の引き出し部分１５５０ｃに電気的に接続されている。

　また、撮像素子用フレキシブル基板１５５０の接続部１５５０ａと帯状細幅部分１５５０ｂとの間にベース２２０が位置する。その結果、ベース２２０の上面では、撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５の各帯状細幅部分１５５０ｂ、１７５ｂが支持突起２２５（ピボット部２０５）をＸ軸方向の両側で挟むように並列してＹ軸方向に延在する。従って、撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５の各々の帯状細幅部分１５５０ｂ、１７５ｃは、ピボット部２０５によって可動モジュール１のセンサ用支持基板１１５と、固定体２１０とベース２２０の間に構成された隙間内で支持突起２２５を避けるように引き回される。

　また、撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５の帯状細幅部分１５５０ｂ、１７５ｂにおいて、撮像素子１５５および手振れ検出センサ１７０に向かう折り曲げ部分１５５０ｆ、１７５ｈは、支持突起２２５を中心とする点対称位置あるいは略点対称位置に配置される。

　ここで、ベース２２０は、底板部２２１の相対向する２つの辺部には被写体側に向けて起立する側板部２２２を備えているが、底板部２２１において、他の２つの辺部に相当する部分には側板部２２２が形成されておらず、撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５の帯状細幅部分１５５０ｂ、１７５ｂの折り曲げ部分１５５０ｆ、１７５ｈと重なる位置に切り欠き２２１ａ、２２１ｂが形成されている。このため、撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５の帯状細幅部分１５５０ｂ、１７５ｂに折り曲げ部分１５５０ｆ、１７５ｈを設けても、折り曲げ部分１５５０ｆ、１７５ｈがベース２２０に引っ掛かるなどの不具合が発生しない。

　（手振れ補正動作）
　このように構成した撮影用光学装置２０００を搭載したカメラ付き携帯電話機では、撮影の際の手振れを検出するためのジャイロセンサなどの手振れ検出センサが搭載されており、かかる手振れ検出センサでの検出結果に基づいて、カメラ付き携帯電話機に搭載された制御部は、手振れ補正用コイル２３０ｘ、および手振れ補正用コイル２３０ｙの一方あるいは双方に通電を行い、レンズ１２１に対して被写体側とは反対側に構成されたピボット部２０５を中心に可動モジュール１０００をＸ軸周りおよびＹ軸周りの一方および双方において揺動させる。かかる揺動を合成すれば、ＸＹ面全体に対して可動モジュール１０００を揺動させたことになる。それ故、カメラ付き携帯電話などで想定される全ての手振れを確実に補正することができる。

　かかる手振れ補正を行なうにあたって、本形態では、手振れ検出センサを可動モジュール１０００自身に搭載し、制御部（図示せず）は、手振れ検出センサが検出した角速度の積分値、すなわち、角度変位がゼロとなるように、第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘおよび第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙを閉ループ制御する。

　本形態では、可動モジュール１０００をピボット先端部２０５で揺動可能に構成したため、外部から衝撃が加わると、可動モジュール１０００が振動する。それでも、本形態では、スペーサ２９０が可動モジュール１０００のヨーク１６に対する度当たり部として機能し、手振れ補正用コイル２３０ｘ、２３０ｙとヨーク１６との衝突や、手振れ補正マグネット２４０ｘ、２４０ｙと固定体２１０との衝突が起こる前にスペーサ２９０と可動モジュール１０００のヨーク１６とが当接する。従って、補正用コイル２３０ｘ、２３０ｙおよび手振れ補正マグネット２４０ｘ、２４０ｙを保護することができる。なお、ここで、本形態では断面Ｌ字形状のスペーサ２９０を用いたが、可動モジュール１０００が振動したときに先に当接する部分であれば、スペーサ２９０の形状は断面Ｌ字形状に限定されるものではない。また、手振れ補正用コイル２３０ｘ、２３０ｙとヨーク１６との衝突や、手振れ補正マグネット２４０ｘ、２４０ｙと固定体２１０との衝突が起こる前に可動モジュール１０００と固定体２１０とを当接させる構成であれば、度当たり部については、可動モジュール１０００側および固定体２１０側のいずれに構成してもよい。

　（本形態の主な効果）
　以上説明したように、本形態の撮影用光学装置２０００では、可動モジュール１０００の被写体側とは反対側の端部からは撮像素子１５５に電気的に接続された撮像素子用フレキシブル基板１５５０が引き出されているが、手振れ補正の際、可動モジュール１０００をレンズ１２１に対して撮像素子１５５が位置する側（被写体側とは反対側の端部）を中心に揺動させるため、撮像素子用フレキシブル基板１５５０の変形が極めて小さい。従って、可動モジュール１０００を迅速に揺動させることができる。また、可動モジュール１０００の撮像素子側の端部を揺動させた際の撮像素子用フレキシブル基板１５５０の弾性変形が極めて小さいので、可動モジュール１０００が受ける撮像素子用フレキシブル基板１５５０の形状復帰力も極めて小さい。それ故、撮像素子用フレキシブル基板１５５０の変形の影響を受けることなく可動モジュール１０００を適正に揺動させることができるので、手振れ補正を確実に行なうことができる。

　また、本形態では、手振れ検出センサ１７０を可動モジュール１０００に搭載して閉ループ制御を採用したため、可動モジュール１０００の被写体側とは反対側の端部からは手振れ検出センサ１７０に電気的に接続されたセンサ用フレキシブル基板１７５も引き出されているが、可動モジュール１０００をレンズ１２１に対して撮像素子１５５が位置する側（被写体側とは反対側の端部）を中心に揺動させるため、撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５の変形の影響を受けることなく可動モジュール１０００を適正に揺動させることができるので、手振れ補正を確実に行なうことができる。

　さらに、本形態では、手振れ補正用のアクチュエータとして磁気駆動機構を用い、かかる磁気駆動の場合、構成の簡素化や軽量化などの面での利点が大きい一方、弾性的かつ非接触で可動モジュール１０００を駆動するため、外力の影響を受けやすいという欠点があるが、本形態では、撮像素子１５５が位置する側（被写体側とは反対側の端部）、すなわち、撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５が位置する側を中心に可動モジュール１０００を揺動させるため、撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５の変形が外力として影響を及ぼしにくい。それ故、磁気駆動により可動モジュール１０００を揺動させる構成でも適正に駆動することができるので、応答性に優れた手振れ補正を正確に行なうことができる。

　また、本形態では、撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５のいずれについても光軸方向に折り重ねて使用しているが、折り曲げ部分１５５０ｆ、１５５０ｇ、１５５０ｈ、１７５ｈはいずれも帯状細幅部分１５５０ｂ、１７５ｂである。このため、小さな力で折り曲げることができるとともに、折れ曲がった後の形状復帰力が小さいので、撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５の変形が可動モジュール１０００の揺動に影響を及ぼしにくい。また、撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５に折り重ね構造を採用したため、可動モジュール１０００が揺動したとき、以下の式
　　引っ張り歪ｈ＝ΔＬ／Ｌ
　　　　　Ｌ：元の長さ
　　　　　ΔＬ：長さの変化
で示される、撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５の引っ張り歪ｈが小さくなる。それ故、以下の式
　　応力ｆ＝Ｅ・ｈ
　　　　　Ｅ：定数
で示される応力ｆも小さくなるので、撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５に起因する揺動阻害が軽減される。それ故、可動モジュール１０００を適正に揺動させることができるので、手振れ補正を確実に行なうことができる。

　また、本形態では、可動モジュール１０００を揺動可能に支持するにあたってピボット先端部２０５を利用したため、簡素な構成で可動モジュール１０００を揺動可能に確実に支持することができる。また、手振れ検出センサ１７０をピボット先端部２０５に対して光軸方向で重なる位置に配置したため、手振れによる可動モジュール１０００のいずれの方向への変位も確実に検出することができるので、手振れ補正を確実に行なうことができる。

　また、撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５の帯状細幅部分１５５０ｂ、１７５ｂは、ピボット先端部２０５を避けるようにその両側で並列して延在しているため、ピボット先端部２０５の形成によって可動モジュール１０００と固定体２１０のベース２２０との間に発生した隙間を撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５の引き回しスペースとして有効利用することができる。

　また、撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５の帯状細幅部分１５５０ｂ、１７５ｂにおいて、撮像素子１５５および手振れ検出センサ１７０に向かう折り曲げ部分１５５０ｈ、１７５ｈは、支持突起２２５の周りに支持突起２２５を中心として対称に配置されている。すなわち、本形態では、折り曲げ部分１５５０ｈ、１７５ｈが点対称位置あるいは略点対称位置に配置されている。このため、可動モジュール１０００がいずれの方向に揺動したときでも、撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５が可動モジュール１０００に及ぼす力が同等である。従って、可動モジュール１０００を適正に揺動させることができるので、手振れ補正を確実に行なうことができる。

　また、本形態では、撮影ユニット１ａに対して被写体側に、シャッタ機構を備えた付属モジュール２７０を設けるにあたって、付属モジュール２７０を固定体２１０に固定してある。このため、付属モジュール２７０を設けた場合でも、可動モジュール１０００を軽量のままとすることができるので、手振れ補正を行なう際、可動モジュール１０００を迅速かつ小さな力で揺動させることができる。

　本形態では、第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘおよび第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙのいずれにおいても、可動体側である可動モジュール１０００側にマグネット（手振れ補正用マグネット２４０ｘ、２４０ｙ）が保持され、固定体２１０側にコイル（手振れ補正用コイル２３０ｘ、２３０ｙ）が保持されているので、可動体側である可動モジュール１０００に対する配線数が少なくてよいので、配線構造を簡素化することができる。また、固定体２１０側であれば、手振れ補正用コイル２３０ｘ、２３０ｙの巻回数を多くすることができるので、大きな駆動力を発揮することができる。さらに、手振れ補正用コイル２３０ｘ、２３０ｙおよび手振れ補正用マグネット２４０ｘ、２４０ｙのうち、質量の小さな手振れ補正用マグネット２４０ｘ、２４０ｙの方を、可動体側である可動モジュール１の方に設けたため、可動モジュール１の軽量化を図ることができる。それ故、小さな力で可動モジュール１を揺動させることができるので、手振れ補正に要する消費電力を削減することができる。また、本形態によれば、手振れに対する応答性に優れているという利点もある。

　［別の実施の形態］
　（可撓性配線部材の構成）
　撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５に折り曲げ部分１５５０ｆ、１７５ｈなどの折り曲げ部分を構成するにあたっては、図１９に示すように、折り曲げ部分１５５０ｆ、１７５ｈなどの折り曲げ部分の内側に円柱状や円筒状の曲げ戻り防止部材１５９を接着してもよい。このように構成すると、撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５を折り曲げた場合でも、撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５の折り曲げ形状を確実に維持することができ、折れ曲がり部分が開こうとする力が可動モジュール１０００に影響を及ぼさないという利点がある。

　上記形態では、撮像素子１５５および手振れ検出センサ１７０に別々のフレキシブル基板を接続したが、撮像素子１５５および手振れ検出センサ１７０に共通のフレキシブル基板を接続した場合に本発明を適用してもよい。

　上記形態では、可動モジュール１０００の被写体側とは反対側の端部からは撮像素子１５５および手振れ検出センサ１７０に電気的に接続された撮像素子用フレキシブル基板１５５０およびセンサ用フレキシブル基板１７５が引き出されていたが、かかるフレキシブル基板に代えて、樹脂被覆リード線などの可撓性配線部材が可動モジュール１０００の被写体側とは反対側の端部から引き出されている場合も、可撓性配線部材の変形が可動モジュール１０００に影響を及ぼすが、かかる構成の場合であっても、本発明を適用すれば、可撓性配線部材の変形の影響を受けることなく可動モジュール１０００を適正に揺動させることができるので、手振れ補正を確実に行なうことができる。

　（駆動機構の構成）
　上記形態では、２つの手振れ補正用磁気駆動機構によって可動モジュール１０００をＸ軸周りおよびＹ軸周りに揺動させたが、２つの手振れ補正用磁気駆動機構によって可動モジュール１０００をＸ軸周りとＺ軸周りに揺動させる構成や、可動モジュール１０００をＹ軸周りとＺ軸周りに揺動させる構成を採用してもよい。

　上記形態では、第１手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｘおよび第２手振れ補正用磁気駆動機構２５０ｙのいずれにおいても、可動体側である可動モジュール１０００側にマグネット（手振れ補正用マグネット２４０ｘ、２４０ｙ）が保持され、固定体２１０側にコイル（手振れ補正用コイル２３０ｘ、２３０ｙ）が保持されている構成を採用したが、可動体側である可動モジュール１０００側に手振れ補正用コイルが保持され、固定体２１０側に手振れ補正用マグネットが保持されている構成を採用してもよい。

　上記形態では、可動モジュール１０００をピボット先端部２０５に向けて付勢するための付勢手段としてジンバルバネ２８０のみを用いたが、かかる付勢手段としては、磁気的作用により可動モジュール１０００をピボット部２０５に向けて付勢する磁気バネと、可動モジュール１０００をピボット先端部２０５に向けて機構的に付勢するバネ部材とを用いてもよく、かかるバネ部材としては、図１、図６を参照して説明したジンバルバネ２８０を用いることができる。また、磁気バネとしては、固定体２１０において手振れ補正用マグネット２４０ｘ，２４０ｙに対して、被写体側とは反対側に磁性体を配置した構成を採用することができる。このように構成すると、可動モジュール１０００がピボット先端部２０５によって支持されている状態を確実に維持することができる。また、手振れ補正用磁気駆動機構が駆動を停止している中立期間中、磁気バネのみによって可動モジュール１をピボット先端部２０５に向けて付勢し、ジンバルバネ２８０については、付勢力を発生させない非変形状態とすることができる。このように構成した場合、可動モジュール１０００が揺動するとジンバルバネ２８０が変形し、付勢力を発揮する。すなわち、可動モジュール１０００が揺動していない期間中、ジンバルバネ２８０はフラットな形状のままである。このため、ジンバルバネ２８０に加わった力と、ジンバルバネ２８０の変形量とがリニアリティを有する部分を有効に利用することができるので、可動モジュール１０００を適正に揺動させることができ、手振れ補正を確実に行なうことができる。

　本発明においては、ジンバルバネ２８０において、アーム部２８７と外周側連結部２８５との接続部分、アーム部２８７と内周側連結部２８１との接続部分、あるいはアーム部２８７全体にゲル材や、弾性シートなどといった振動吸収材が固着されていることが好ましく、このような対策を施すと、可動モジュール１０００を揺動させた際、アーム部２８７の振動を迅速に停止させることができるので、可動モジュール１０００の振動も迅速に停止させることができる。

　（揺動支持部の構成）
　上記実施の形態においては、支持突起２２５を半球状に形成したので、撮影用光学装置２０００の光軸Ｌの方向における寸法を短くすることができたが、支持突起２２５を軸状に形成してもよい。また、センサ用支持基板１１５において支持突起２２５が当接する部分は円錐状に凹んだ凹部としてもよい。さらに、支持突起２２５については可動モジュール１０００の側に形成してもよい。

　（その他の構成）
　上記形態では、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔが四角筒状で、レンズ駆動用マグネット１７が平板状である撮影ユニット１ａを用いた撮影用光学装置２０００に本発明を適用したが、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔが円筒状で、ケース１８が四角筒状で、ケース１８の角部分にレンズ駆動用マグネット１７を配置した構成の可動モジュールを用いた撮影用光学装置に本発明を適用してもよい。

　上記形態では、カメラ付き携帯電話機に用いる撮影用光学装置２０００に本発明を適用した例を説明したが、薄型のデジタルカメラなどに用いる撮影用光学装置２０００に本発明を適用した例を説明してもよい。また、上記形態では、可動モジュール１０００にレンズ１２１や撮像素子１５５に加えて、レンズ１２１を含む移動体３を光軸方向に磁気駆動するレンズ駆動機構５が支持体２上に支持されている例を説明したが、可動モジュール１０００にレンズ駆動機構５が搭載されていない固定焦点タイプの撮影用光学装置に本発明を適用してもよい。

Claims

　少なくともレンズが支持体上に支持された可動モジュールと、
　該可動モジュールを支持する固定体と、
　を有し、
　前記可動モジュールと前記固定体との間には、前記固定体において前記可動モジュールを揺動可能に支持するピボット部と、該ピボット部を支点にして前記可動モジュールを同一方向に揺動させる磁気力を、前記ピボット部を間に挟んで対向する２箇所で対になって発生させる振れ補正用の可動モジュール駆動機構と、を有していることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
　前記可動モジュールは付勢手段によって前記ピボット部に押圧されており、
　当該付勢手段は、前記可動モジュールに連結される内周側連結部と、前記固定体に連結される外周側連結部と、前記内周側連結部から互いに周方向の同一方向に延在して前記外周側連結部に繋がる複数本のアーム部とを備えたバネ部材であることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
　少なくともレンズが支持体上に支持された可動モジュールと、
　該可動モジュールを支持する固定体と、
　を有し、
　前記可動モジュールと前記固定体との間には、前記固定体において前記可動モジュールを揺動可能に支持するピボット部と、前記可動モジュールを前記ピボット部に向けて押圧する付勢手段と、前記ピボット部を支点にして前記可動モジュールを揺動させる磁気力を発生させる振れ補正用の可動モジュール駆動機構と、を有し、
　前記付勢手段は、前記可動モジュールに連結される内周側連結部と、前記固定体に連結される外周側連結部と、前記内周側連結部から互いに周方向の同一方向に延在して前記外周側連結部に繋がる複数本のアーム部とを備えたバネ部材であることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
　前記可動モジュール駆動機構は、前記ピボット部を支点にして前記可動モジュールを同一方向に揺動させる磁気力を、前記ピボット部を間に挟んで対向する２箇所で対になって発生させることを特徴とする請求項３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
　互いに直交する３方向を各々Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とし、前記光軸に沿う方向をＺ軸としたとき、
　前記可動モジュールと前記固定体との間には、前記可動モジュール駆動機構として、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸のうちの２つの軸線周りに揺動させる磁気駆動力を発生させる２組の可動モジュール駆動機構が構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
　前記２組の可動モジュール駆動機構は、Ｙ軸方向において前記ピボット部を間に挟んで対向する２箇所で対になって前記可動モジュールをＸ軸およびＹ軸のうちの一方の軸線周りに揺動させる磁気駆動力を発生させる第１可動モジュール駆動機構と、Ｘ軸方向において前記ピボット部を間に挟んで対向する２箇所で対になって前記可動モジュールをＸ軸およびＹ軸のうちの他方の軸線周りに揺動させる磁気駆動力を発生させる第２可動モジュール駆動機構と、からなることを特徴とする請求項５に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
　前記可動モジュールは、前記支持体上に撮像素子を備えた撮影ユニットであることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
　前記レンズは、光軸方向に移動可能に前記支持体上に支持された移動体に含まれ、
　前記可動モジュールにおいて、前記支持体上には前記移動体を光軸方向に磁気駆動するレンズ駆動機構が支持されていることを特徴とする請求項７に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
　前記可動モジュール駆動機構は、前記ピボット部を間に挟んで対向する２箇所の各々に、前記可動モジュールおよび前記固定体のうちの一方側に保持された可動モジュール駆動用マグネットと、他方側に保持された可動モジュール駆動用コイルと、を備えていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
　前記可動モジュール駆動用マグネットは、前記可動モジュール側に保持され、
　前記可動モジュール駆動用コイルは、前記固定体側に保持されていることを特徴とする請求項９に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
　前記可動モジュールにおいて、前記支持体上には前記移動体を光軸方向に磁気駆動するレンズ駆動機構が支持されており、
　前記可動モジュール駆動機構は、前記可動モジュール側に保持された可動モジュール駆動用マグネットと、前記固定体側に保持された可動モジュール駆動用コイルとを備え、
　前記可動モジュールは、前記移動体を外周側で囲むカバー部を備え、
　前記レンズ駆動機構は、前記移動体の外周面に保持されたレンズ駆動用コイルと、前記カバー部の内周面に保持されたレンズ駆動用マグネットとを備え、
　前記可動モジュール駆動用マグネットは、前記カバー部の外周面に保持されていることを特徴とする請求項７に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
　前記移動体には、前記レンズ駆動用マグネットより光軸方向における被写体側位置に当該レンズ駆動用マグネットとの間に磁気吸引力を発生させる磁性片が保持されていることを特徴とする請求項８または１１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
　前記固定体は、前記可動モジュールおよび前記可動モジュール駆動機構を外周側で覆う固定カバーを有し、
　当該固定カバーにおいて前記光軸と直交する方向から見たときに、前記可動モジュール駆動用マグネットの外側で少なくとも当該可動モジュール駆動用マグネットの磁束領域内に位置する部分は、磁性体からなることを特徴とする請求項９乃至１２の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
　前記固定カバーは、非磁性材料からなる第１カバー部分と、前記磁性体からなる第２カバー部分とを備えていることを特徴とする請求項１３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
　前記固定体は、前記可動モジュールおよび前記可動モジュール駆動機構の外周側を磁性体部分で覆う固定カバーを有し、
　前記可動モジュール駆動用マグネットにおいて前記光軸周りに隣接している可動モジュール駆動用マグネット同士は、前記光軸周りに隣接する位置の磁極が相違していることを特徴とする請求項９乃至１２の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
　前記可動モジュールは、前記可動モジュール駆動用マグネットを保持している可動モジュール側ヨークを備え、
　前記可動モジュール側ヨークは、前記可動モジュール駆動用マグネットの外面に対向する位置まで屈曲して延在したコイル側集磁ヨーク部分を備えていることを特徴とする請求項９乃至１２の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
　レンズおよび該レンズに対して被写体側とは反対側に位置する撮像素子が支持体上に支持された可動モジュールと、該可動モジュールを支持する固定体と、前記可動モジュールの傾きを検出する振れ検出センサと、該振れ検出センサの検出結果に基づいて前記可動モジュールを前記固定体上で揺動させて振れを補正する振れ補正機構と、を有する撮影用光学装置において、
　前記可動モジュールの被写体側とは反対側の端部からは前記撮像素子に電気的に接続された撮像素子用可撓性配線部材が引き出され、
　前記振れ補正機構は、前記レンズに対して前記撮像素子が位置する側を中心に前記可動モジュールを揺動可能に支持する揺動支持部と、前記可動モジュールを前記レンズに対して前記撮像素子が位置する側を中心に揺動させる磁気力を発生させる振れ補正用磁気駆動機構と、を備えていることを特徴とする撮影用光学装置。
　前記可動モジュールは、前記レンズをもって光軸方向に移動可能に前記支持体上に支持された移動体と、前記移動体と前記支持体との間において前記移動体を光軸方向に磁気駆動するレンズ駆動機構と、を備えていることを特徴とする請求項１７に記載の撮影用光学装置。
　前記揺動支持部は、前記可動モジュールおよび前記固定体のうちの一方側から他方側に向けて突出した支持突起と、他方側で当該支持突起の先端部が当接する被当接部を備えたピボット部であることを特徴とする請求項１７または１８に記載の撮影用光学装置。
　前記振れ検出センサは、前記可動モジュールにおいて前記撮像素子に対して被写体側とは反対側位置に搭載され、
　前記振れ検出センサは、前記撮像素子用可撓性配線部材とは別体のセンサ用可撓性配線部材、あるいは前記撮像素子用可撓性配線部材と一体の可撓性配線部材に電気的に接続されていることを特徴とする請求項１９に記載の撮影用光学装置。
　前記振れ補正用磁気駆動機構は、前記振れ検出センサでの検出結果の積分値がゼロとなるように閉ループ制御されていることを特徴とする請求項２０に記載の撮影用光学装置。
　前記振れ検出センサは、前記ピボット部に対して被写体側で当該ピボット部に対して光軸方向で重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項２０または２１に記載の撮影用光学装置。
　前記振れ検出センサは、前記撮像素子用可撓性配線部材とは別体の前記センサ用可撓性配線部材に電気的に接続され、
　前記センサ用可撓性配線部材および前記撮像素子用可撓性配線部材は、いずれも可撓性の絶縁基材上に配線パターンが形成されたフレキシブル基板であって、少なくとも１箇所で光軸方向において折り重ねられ帯状細幅部分を備えていることを特徴とする請求項２０乃至２２の何れか一項に記載の撮影用光学装置。
　前記センサ用可撓性配線部材および前記撮像素子用可撓性配線部材の各々の前記帯状細幅部分は、前記ピボット部によって前記可動モジュールと前記固定体との間に構成された隙間内で前記支持突起を避けるように通されていることを特徴とする請求項２３に記載の撮影用光学装置。
　前記センサ用可撓性配線部材および前記撮像素子用可撓性配線部材の各々の前記帯状細幅部分は、前記ピボット部を間に挟むように並列して延在していることを特徴とする請求項２４に記載の撮影用光学装置。
　前記センサ用可撓性配線部材および前記撮像素子用可撓性配線部材の各々の前記帯状細幅部分において前記手振れ検出センサおよび前記撮像素子に向かう折り曲げ部分は、前記支持突起の周りに当該支持突起を中心に配置されていることを特徴とする請求項２５に記載の撮影用光学装置。
　前記センサ用可撓性配線部材および前記撮像素子用可撓性配線部材の少なくともいずれか一方は、内側に曲げ戻り防止部材が接着された折れ曲がり部分を備えていることを特徴とする請求項２３乃至２６の何れか一項に記載の撮影用光学装置。
　前記固定体は、前記可動モジュールに対して被写体側とは反対側位置に前記ピボット部の一部を構成する略矩形のベースを備え、
　当該ベースは、該ベースの底板部の相対向する２つの辺部のみに前記被写体側に向けて起立する側板部を備え、
　前記底板部のうち、他の２つの辺部に相当する部分には、前記センサ用可撓性配線部材および前記撮像素子用可撓性配線部材の前記折れ曲がり部分と重なる位置に切り欠きが形成されていることを特徴とする請求項２３乃至２７の何れか一項に記載の撮影用光学装置。
　前記ベースの前記底板部上に前記支持突起が形成され、
　前記可動モジュールは、前記ベースと被写体側で対向する位置にセンサ用支持基板を備え、
　当該センサ用支持基板の被写体側の面に前記振れ検出センサが配置され、当該センサ用支持基板の被写体側とは反対側の面が前記支持突起の先端部が当接する前記被当接部になっていることを特徴とする請求項２８に記載の撮影用光学装置。
　前記センサ用可撓性配線部材および前記撮像素子用可撓性配線部材は、いずれも前記絶縁基材の一方の面に前記配線パターンが形成された片面フレキシブル基板であることを特徴とする請求項２３乃至２９の何れか一項に記載の撮影用光学装置。
　前記可動モジュールを前記ピボット部に向けて付勢するための付勢手段を備え、
　当該付勢手段は、前記可動モジュールに連結される内周側連結部と、前記固定体に連結される外周側連結部と、前記内周側連結部から延在して前記外周側連結部に繋がる複数本のアーム部とを備えたジンバルバネであることを特徴とする請求項１９乃至３０の何れか一項に記載の撮影用光学装置。
　前記ジンバルバネは、前記手振れ補正用磁気駆動機構が駆動を停止している中立期間中も前記可動モジュールを前記ピボット部に向けて付勢する付勢力を発生させる変形状態にあることを特徴とする請求項３１に記載の撮影用光学装置。
　前記可動モジュールを前記ピボット部に向けて付勢するための付勢手段を備え、
　当該付勢手段は、磁気的作用により前記可動モジュールを前記ピボット部に向けて付勢する磁気バネと、前記可動モジュールを前記ピボット部に向けて機構的に付勢するバネ部材とを備え、
　当該バネ部材は、前記可動モジュールに連結される内周側連結部と、前記固定体に連結される外周側連結部と、前記内周側連結部から延在して前記外周側連結部に繋がる複数本のアーム部とを備えたジンバルバネであることを特徴とする請求項１９乃至３０の何れか一項に記載の撮影用光学装置。
　前記アーム部の少なくとも一部には、振動吸収材が固着されていることを特徴とする請求項３１乃至３３の何れか一項に記載の撮像用光学装置。
　前記振れ検出センサは、前記可動モジュールにおいて前記撮像素子に対して被写体側とは反対側位置に搭載され、
　前記振れ検出センサは、前記撮像素子用可撓性配線部材とは別体のセンサ用可撓性配線部材、あるいは前記撮像素子用可撓性配線部材と一体の可撓性配線部材に電気的に接続されていることを特徴とする請求項１７または１８に記載の撮影用光学装置。
　前記振れ補正用磁気駆動機構は、前記振れ検出センサでの検出結果の積分値がゼロとなるように閉ループ制御されていることを特徴とする請求項３５に記載の撮影用光学装置。
　前記振れ補正用磁気駆動機構は、前記可動モジュールを同一方向に揺動させる磁気力を、当該可動モジュールの揺動中心を間に挟んで対向する２箇所で対になって発生させることを特徴とする請求項１９乃至３６の何れか一項に記載の撮影用光学装置。
　互いに直交する３方向を各々Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とし、前記光軸に平行な方向をＺ軸としたとき、
　前記可動モジュールと前記固定体との間には、前記振れ補正用磁気駆動機構として、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸のうちの２つの軸線周りに揺動させる磁気駆動力を発生させる２組の手振れ補正用磁気駆動機構が構成されていることを特徴とする請求項３７に記載の撮影用光学装置。
　前記２組の手振れ補正用磁気駆動機構は、Ｙ軸方向において前記可動モジュールの揺動中心を間に挟んで対向する２箇所で対になって前記可動モジュールをＸ軸周りに揺動させる磁気駆動力を発生させる第１手振れ補正用磁気駆動機構と、Ｘ軸方向において前記可動モジュールの揺動中心を間に挟んで対向する２箇所で対になって前記可動モジュールをＹ軸周りに揺動させる磁気駆動力を発生させる第２手振れ補正用磁気駆動機構とから構成され、
　前記第１手振れ補正用磁気駆動機構は、前記可動モジュール上のＹ軸方向に位置する２個所の各々に配置された第１手振れ補正用マグネットと、当該２個所の前記第１手振れ補正用マグネットの各々にＹ軸方向で対向する第１手振れ補正用コイルとを備え、
　前記第２手振れ補正用磁気駆動機構は、前記可動モジュール上のＸ軸方向に位置する２個所の各々に配置された第２手振れ補正用マグネットと、当該２個所の前記第２手振れ補正用マグネットの各々にＸ軸方向で対向する第２手振れ補正用コイルと、を備えていることを特徴とする請求項３８に記載の撮影用光学装置。
　前記第１手振れ補正用コイルは、前記第１手振れ補正用マグネットに対してＹ軸方向で対向する位置からＺ軸方向にずれた個所でＸ軸方向に延在している辺部分が有効辺とされ、
　前記第２手振れ補正用コイルは、前記第２手振れ補正用マグネットに対してＸ軸方向で対向する位置からＺ軸方向にずれた個所でＹ軸方向に延在している辺部分が有効辺とされていることを特徴とする請求項３９に記載の撮影用光学装置。
　前記第１手振れ補正用マグネットおよび前記第２手振れ補正用マグネットは、外面側が異なる極に着磁され、
　前記第１手振れ補正用コイルは、前記Ｘ軸方向に延在している辺部分に加えて、Ｚ軸方向に延在している辺部分も有効辺とされ、
　前記第２手振れ補正用コイルは、前記Ｙ軸方向に延在している辺部分に加えて、Ｚ軸方向に延在している辺部分も有効辺とされていることを特徴とする請求項４０に記載の撮影用光学装置。
　前記第１手振れ補正用マグネットおよび前記第２手振れ補正用マグネットは、各々の外面がＺ軸方向で異なる極に着磁されており、
　前記第１手振れ補正用コイルは、前記第１手振れ補正用マグネットの異なる極に着磁されている各部分に対してＹ軸方向で対向するようにＸ軸方向に延在している辺部分が有効辺とされ、
　前記第２手振れ補正用コイルは、前記第２手振れ補正用マグネットの異なる極に着磁されている各部分に対してＸ軸方向で対向するようにＹ軸方向に延在している辺部分が有効辺とされていることを特徴とする請求項３９に記載の撮影用光学装置。
　前記第１手振れ補正用コイルおよび前記第２手振れ補正用コイルは、前記可動モジュールの外側に配置された角筒状のコイルホルダの各面に保持されていることを特徴とする請求項３９乃至４２の何れか一項に記載の撮影用光学装置。
　前記固定体と前記可動モジュールとの間には、当該可動モジュールが振動した際に、当該可動モジュールと前記手振れ補正用コイルとの衝突、および前記手振れ補正マグネットと前記固定体との衝突が起こる前に前記可動モジュールと前記固定体とを当接させる度当たり部が配置されていることを特徴とする請求項３９乃至４３の何れか一項に記載の撮影用光学装置。
　前記固定体には、前記可動モジュールに対して被写体側に、シャッタ機構を備えた付属モジュールが固定されていることを特徴とする請求項１７乃至４４の何れか一項に記載の撮影用光学装置。