WO2011004436A1 - 制駆動力制御装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention provides an operation means for performing an acceleration operation and a deceleration operation with an integrated pedal, and a stroke amount for detecting a stroke amount corresponding to the operation of the operation means.
- Detection means load detection means for detecting a load corresponding to the operation of the operation means, and acceleration of the vehicle based on the stroke amount detected by the stroke amount detection means, and also detected by the load detection means
- a control means for controlling deceleration of the vehicle based on the applied load.
- the operating means includes a pedal plate to which a driver applies a pedaling force and a pedal plate receiving portion, and the pedal plate and the pedal plate receiving portion are connected by an elastic body. It is desirable.
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Abstract
Description
(実施の形態)
上記図1の制駆動力制御装置の実施例1を図2~図4を参照して説明する。図2は、操作手段1の概略の構成を説明するための模式図である。
上記制駆動力制御装置の実施例2を図5~図7を参照して説明する。図5は、実施例2に係る操作手段1の概略の構成を説明するための模式図である。
上記制駆動力制御装置の実施例3を図8~図9-2を参照して説明する。実施例3は、実施例2において、ストッパ24が受ける荷重の勾配特性をペダル板20のストローク量に対して、2段階に設定した構成である。
実施例4は、実施例3において、ペダル板受け部30を設け、ペダル板20とペダル板受け部30とをバネ(弾性部材)31で連結して、ストッパ24が受ける荷重の勾配特性をストローク量に対して、3段階に設定した構成である。
上記実施例1~4では、荷重センサ3およびストッパ24をペダル板20の下方側に設ける構成としたが、本発明はこれに限られるものではなく、荷重センサ3およびストッパ24は如何なる位置に配置することにしてもよい。
2 ストロークセンサ(ストローク検出手段)
3 荷重センサ(荷重検出手段)
4 車両ECU4(制御手段)
5 駆動力発生装置
6 制動力発生装置
7 車両筐体
10,20 アクセルブレーキペダル板(ペダル板)
11 ペダル支点
13 バネ
21 アーム(主軸部)
22 バー(押圧部材)
23 バネ(弾性部材)
24 ストッパ
51 エンジン
52 変速機
61 ブレーキ
Claims (10)
- 加速操作と減速操作を一体のペダルで行うための操作手段と、
前記操作手段の操作に応じたストローク量を検出するストローク量検出手段と、
前記操作手段の操作に応じた荷重を検出する荷重検出手段と、
前記ストローク量検出手段で検出されたストローク量に基づいて車両の加速を制御し、また、前記荷重検出手段で検出された荷重に基づいて車両の減速を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする制駆動力制御装置。 - 前記操作手段は、支点を中心として回動可能に構成されており、
前記ストローク量検出手段は、前記操作手段が支点を中心として一方の方向の踏込操作に応じたストローク量を検出し、
前記荷重検出手段は、前記操作手段が支点を中心として他方の方向の踏込操作に応じた荷重を検出することを特徴とする請求項1に記載の制駆動力制御装置。 - 前記制御手段は、前記操作手段の加速操作領域と減速操作領域との間の中間領域では、定常走行となる制駆動力制御を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の制駆動力制御装置。
- 前記制御手段は、前記ストローク量検出手段で検出されたストローク量および前記荷重検出手段で検出された荷重に基づいて、センサ異常を検出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の制駆動力制御装置。
- 前記操作手段は、往復動可能に構成され、踏込操作で往動方向に移動し、
前記操作手段をその復動方向に付勢し、前記操作手段の踏込操作に応じた反力を付与する付勢手段を備え、
前記ストローク量検出手段は、前記操作手段の踏込操作に応じた往動方向のストローク量を検出し、
前記荷重検出手段は、前記操作手段の復動方向の荷重を検出することを特徴とする請求項1に記載の制駆動力制御装置。 - 前記操作手段の一部に当接して荷重を受ける受荷重部材を備え、
前記荷重検出手段は、前記受荷重部材が受けた荷重を検出することを特徴とする請求項5に記載の制駆動力制御装置。 - 前記受荷重部材は、前記操作手段のストローク量が所定値以下になった場合に、前記操作手段の一部が当接して荷重を受けることを特徴とする請求項6に記載の制駆動力制御装置。
- 前記受荷重部材は、前記操作手段の一部が当接して荷重を受ける場合に、その荷重の勾配特性は、前記操作手段のストローク量に対して複数段階に設定されていることを特徴とする請求項7に記載の制駆動力制御装置。
- 前記受荷重部材は、可動に構成されており、
前記操作手段の一部が前記受荷重部材を付勢する方向と反対方向に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項8に記載の制駆動力制御装置。 - 前記操作手段は、ドライバが踏力を加えるペダル板とペダル板受け部とを含み、前記ペダル板と前記ペダル板受け部とは弾性体で連結されていることを特徴とする請求項6~請求項9のいずれか1つに記載の制駆動力制御装置。
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