WO2010134413A1 - 内視鏡装置 - Google Patents

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健二 山▲崎▼
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オリンパスメディカルシステムズ株式会社
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    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope apparatus, and more particularly to an endoscope apparatus that performs white balance adjustment based on an imaging signal.
  • Endoscope apparatuses including an endoscope and a light source device have been widely used in the medical field and the like.
  • endoscope apparatuses in the medical field are mainly used for applications in which a user performs procedures such as in-vivo examination and observation.
  • the endoscope when performing inspection and observation using an endoscope apparatus, variation in sensitivity of a solid-state imaging device in the endoscope, variation in optical characteristics of filters, lenses, and the like in the light source apparatus, the endoscope
  • the white balance adjustment for adjusting the variation in color reproduction due to the variation in chromatic aberration when the light source device is connected to the light source device is performed in advance.
  • Such white balance adjustment is usually performed according to the type of illumination light used for observation (RGB light, narrow band light, excitation light for exciting fluorescence, etc.) and / or the amount of light. ing.
  • white balance adjustment as described above is performed in advance even when performing an examination, observation, or the like using the endoscope apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2005-124755.
  • a light source device used for an endoscope apparatus for example, a light source apparatus having a diaphragm arranged on an optical path of a light source such as a lamp is widely used.
  • dimming control that increases or decreases the amount of illumination light emitted from the light source device by adjusting the diaphragm amount of the diaphragm is conventionally performed. Has been done.
  • a light source device incorporating a diaphragm is used, and dimming control is performed by adjusting the diaphragm amount of the diaphragm. Has been done.
  • Such a change in color temperature acts as a fluctuation of the adjustment target value, especially during white balance adjustment. That is, if the aperture amount of the aperture built into the light source device is changed during white balance adjustment, the target value of white balance adjustment will change according to the aperture amount, resulting in variations in color reproduction after white balance adjustment. Will occur.
  • Variations in color reproduction after white balance adjustment include, for example, when narrow-band light observation is performed using blue narrow-band light, and when a light guide having a small light receiving area and a small diameter is used as a light guide member. In the case where it is easily affected by chromatic aberration, it is considered to have a remarkable effect.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an endoscope apparatus that can suppress a change in color tone during white balance adjustment.
  • An endoscope apparatus includes a light amount adjusting unit that adjusts an amount of light emitted from a light source unit that generates light to be irradiated on a subject, a current control unit that controls a current applied to the light source unit, and the subject
  • An image pickup unit having an image pickup device for picking up images, a brightness detection unit for detecting brightness based on an image pickup signal from the image pickup unit, a white balance acquisition unit for acquiring white balance, and the white balance acquisition unit
  • An adjustment amount control unit that controls the adjustment amount of the light amount adjustment unit to a predetermined amount according to the white balance acquisition operation in the control unit, and a control unit that controls the current control unit according to the output from the brightness detection unit, Have.
  • indication which performs white balance adjustment processing is made.
  • FIG. 1 The figure which shows the example different from FIG. 1 of the structure of the principal part of the endoscope apparatus which concerns on the Example of this invention.
  • FIG. 6 The figure which shows the example different from FIG. 6 of the lamp electric current supplied to a lamp
  • the endoscope apparatus 1 acquires a subject image in a body cavity of a subject and outputs an imaging signal corresponding to the subject image, and illumination light to the endoscope 2.
  • the endoscope 2 has a long insertion portion 21 having flexibility.
  • a light guide 6 for transmitting illumination light emitted from the light source device 3 to the distal end portion 21a is inserted into the insertion portion 21.
  • One end face (incident end face) of the light guide 6 is connected to the light source device 3. Further, the other end face (outgoing end face) of the light guide 6 is disposed in the vicinity of an illumination optical system (not shown) provided at the tip portion 21a. With such a configuration, the illumination light emitted from the light source device 3 is emitted to the subject through the light guide 6 and an illumination optical system (not shown).
  • the distal end portion 21a of the insertion portion 21 is provided with an objective optical system 22a that forms a subject image, and an image sensor 22b that is disposed at the imaging position of the objective optical system 22a.
  • the imaging element 22b captures the subject image formed by the objective optical system 22a and outputs an imaging signal corresponding to the subject image to the processor 4. That is, the endoscope 2 of the present embodiment has a function as an imaging unit.
  • an ID information holding unit 23 in which various information including information regarding the presence or absence of the shutter function in the imaging element 22b is stored is provided in the endoscope 2. The information is read by the processor 4 when the endoscope 2 and the processor 4 are electrically connected.
  • the light source device 3 is disposed on the optical path of the lamp 31, a lamp 31 as a light source that emits white light, a lamp current control unit 31 a that adjusts a lamp current supplied to the lamp 31 based on the control of the processor 4.
  • a condensing optical system 35 that condenses the light that has passed through the rotating filter 33 and supplies the light to the light guide 6.
  • the light amount adjustment unit of the present embodiment includes the diaphragm 32 and the diaphragm control unit 32a.
  • the current control unit of the present embodiment includes a lamp current control unit 31a.
  • the rotary filter 33 is arranged at the rear stage of the diaphragm 32 and is formed in a disc shape with the center as a rotation axis.
  • the rotary filter 33 includes an R filter 33r that transmits red light (R light) and a G filter that transmits green light (G light), which are arranged along the circumferential direction on the outer peripheral side. 33g and a B filter 33b that transmits blue light (B light).
  • the rotary filter 33 is rotated according to the driving force generated in the motor 34, and the R filter 33r, the G filter 33g, and the B filter 33b are sequentially inserted on the optical path of the lamp 31, Frame sequential light is supplied to the light guide 6.
  • the rotary filter 33 is not limited to be configured to include the R filter 33r, the G filter 33g, and the B filter 33b, and may be configured to include a narrowband light observation filter.
  • the rotary filter 33 of the present embodiment includes, for example, a filter that transmits a narrowband light having a center wavelength near 400 nm, a filter that transmits a narrowband light having a center wavelength near 540 nm, and May be arranged along the circumferential direction.
  • the processor 4 includes a pre-processing unit 41, a WB (white balance) processing unit 42, a frame memory unit 43, a post-processing unit 44, a brightness detection unit 45, an image sensor control unit 46, and an operation instruction unit 47. And a main control unit 48.
  • the pre-processing unit 41 performs signal processing such as amplification, noise removal, and A / D conversion on the imaging signal output from the imaging element 22b, and then outputs an image signal generated by the signal processing to the WB processing unit 42 and Output to the brightness detector 45.
  • signal processing such as amplification, noise removal, and A / D conversion
  • the WB processing unit 42 performs white balance adjustment processing on the image signal output from the preprocessing unit 41 at a timing according to the control of the main control unit 48. Then, the WB processing unit 42 outputs the image signal after the white balance adjustment processing to the frame memory unit 43.
  • the frame memory unit 43 stores the image signal output from the WB processing unit 42 for each frame.
  • the post-processing unit 44 reads the image signal stored in the frame memory unit 43 one frame at a time, performs processing such as gamma conversion and D / A conversion on the read image signal, and then converts it into an analog video signal. Output to the display unit 5.
  • the brightness detection unit 45 detects the brightness of the subject image in the image signal output from the preprocessing unit 41 and outputs the brightness detection result to the main control unit 48.
  • the image sensor control unit 46 appropriately controls the driving state of the image sensor 22b.
  • the image sensor control unit 46 performs drive control on the image sensor 22b based on the control of the main control unit 48 when the image sensor 22b has a shutter function (such as an electronic shutter or a mechanical shutter). .
  • the operation instruction unit 47 has an input interface for giving various instructions to each unit of the endoscope apparatus 1. Specifically, the operation instruction unit 47 is configured to include at least a WB (white balance) instruction switch 47a that performs an instruction relating to white balance adjustment processing.
  • WB white balance
  • the main control unit 48 reads the information stored in the ID information holding unit 23 when the endoscope 2 and the processor 4 are electrically connected.
  • the main control unit 48 controls the motor 34 to rotate the rotary filter 33 at a constant speed.
  • the main control unit 48 detects that the instruction to perform the white balance adjustment process is made in the WB instruction switch 47a, the detection result output from the brightness detection unit 45 is less than or equal to the predetermined brightness. During this time, the lamp current control unit 31a, the aperture control unit 32a, and the image sensor control unit 46 are controlled in a predetermined manner. Then, when the detection result output from the brightness detection unit 45 is below the predetermined brightness, the main control unit 48 maintains the control state after performing the predetermined control while maintaining the white balance. Control for starting the adjustment process is performed on the WB processing unit 42. The details of the control contents including the predetermined control will be described later.
  • the main control unit 48 detects that the endoscope 2 and the processor 4 are electrically connected, and reads the information stored in the ID information holding unit 23.
  • the main control unit 48 maintains the standby state until an instruction to perform the white balance adjustment process is given in the WB instruction switch 47a (step S1 in FIG. 2). Further, when the main control unit 48 detects that an instruction to perform the white balance adjustment process is made at the WB instruction switch 47a (step S1 in FIG. 2), the main control unit 48 controls the aperture control unit 32a to open the aperture 32 until it is fully opened. (Step S2 in FIG. 2). It is assumed that the aperture amount of the aperture 32 is kept fully open at least during the period from when the operation of step S2 in FIG. 2 is performed until the white balance adjustment processing by the WB processing unit 42 is completed.
  • the main control unit 48 having a function as an identification unit identifies whether or not the image sensor 22b has a shutter function based on the information read from the ID information holding unit 23 (step S3 in FIG. 2).
  • the main control unit 48 obtains an identification result indicating that the image sensor 22b has a shutter function
  • the main control unit 48 proceeds to operations in steps S4 and S5 in FIG.
  • the main control unit 48 proceeds to the operations of steps S6 and S7 in FIG.
  • the main control unit 48 When the main control unit 48 obtains an identification result indicating that the image sensor 22b has a shutter function, the main control unit 48 does not detect the image sensor 22b until the detection result output from the brightness detection unit 45 becomes a predetermined brightness or less. Control for shortening the exposure time (or delaying the exposure start time of the image sensor 22b) is performed on the image sensor control unit 46 (steps S4 and S5 in FIG. 2).
  • the main control unit 48 detects that the detection result output from the brightness detection unit 45 is not below the predetermined brightness when the exposure period of the image sensor 22b is t1. Then, control for shortening the exposure period of the image sensor 22 b is performed on the image sensor control unit 46. Then, the image sensor control unit 46 operates the shutter function of the image sensor 22b based on the control of the main controller 48, thereby shortening the exposure period of the image sensor 22b from t1 to t1 ⁇ ta. Thereby, for example, the exposure period of the image sensor 22b changes from that shown in FIG. 3 to that shown in FIG.
  • the main control unit 48 detects that the detection result output from the brightness detection unit 45 is not less than or equal to the predetermined brightness when the exposure period of the image sensor 22b is t1 ⁇ ta
  • Control for further shortening the exposure period of the element 22b is performed on the image sensor control unit 46.
  • the image sensor control unit 46 operates the shutter function of the image sensor 22b based on the control of the main controller 48, thereby changing the exposure period of the image sensor 22b from t1 ⁇ ta to t1 ⁇ tb (however, ⁇ tb> ⁇ ta)).
  • the exposure period of the image sensor 22b changes from that shown in FIG. 4 to that shown in FIG.
  • the main control unit 48 performs the operations of steps S4 and S5 in FIG. 2 to detect that the detection result finally output from the brightness detection unit 45 is equal to or lower than the predetermined brightness.
  • the operation of step S8 in FIG. 2 described later is performed.
  • the main control unit 48 waits until the detection result output from the brightness detection unit 45 becomes a predetermined brightness or less.
  • the lamp current control unit 31a is controlled to gradually reduce the supply amount of the lamp current supplied to 31 (steps S6 and S7 in FIG. 2).
  • the main control unit 48 determines that the lamp current of the supply amount represented by the product of the current value Ia and the emission period T during the emission period of each color light (R light, G light, and B light).
  • the control for reducing the supply amount is performed on the lamp current control unit 31a. Do it.
  • the lamp current control unit 31a determines the supply amount of the lamp current supplied to the lamp 31 during the emission period of each color light (R light, G light, and B light) based on the control of the main control unit 48.
  • Ia ⁇ T is changed to Ia ⁇ p ⁇ T + Ib ⁇ (1 ⁇ p) ⁇ T (assuming that 0 ⁇ p ⁇ 1 and current value Ib ⁇ current value Ia).
  • the main control unit 48 determines that the supply amount of lamp current expressed by Ia ⁇ p ⁇ T + Ib ⁇ (1 ⁇ p) ⁇ T is in the lamp during the emission period of each color light (R light, G light, and B light). If it is detected that the detection result output from the brightness detection unit 45 is not less than or equal to the predetermined brightness, the lamp current control unit 31a is controlled to further reduce the supply amount. Against. The lamp current control unit 31a then determines the supply amount of the lamp current supplied to the lamp 31 during the emission period of each color light (R light, G light, and B light) based on the control of the main control unit 48.
  • the main control unit 48 performs the operations of steps S6 and S7 in FIG. 2 to detect that the detection result finally output from the brightness detection unit 45 is equal to or lower than the predetermined brightness.
  • the operation of step S8 in FIG. 2 described later is performed.
  • the main control unit 48 may perform an operation for appropriately determining whether or not the detection result output from the brightness detection unit 45 is equal to or lower than a predetermined brightness.
  • the main control unit 48 detects that the detection result output from the brightness detection unit 45 is equal to or lower than the predetermined brightness, the main control unit 48 starts white balance adjustment processing for the image signal output from the preprocessing unit 41. After performing control for causing the WB processing unit 42 (step S8 in FIG. 2), the series of operations shown in FIG. 2 is terminated.
  • the white balance adjustment process in the WB processing unit 42 is stopped until the brightness becomes equal to or lower than the predetermined brightness.
  • the white balance adjustment process is performed while the aperture amount of the aperture 32 is fixed (the aperture is fully opened).
  • the variation in color reproduction after the white balance adjustment process can be greatly reduced. That is, according to the endoscope apparatus 1 of the present embodiment, it is possible to suppress a change in color tone during white balance adjustment.
  • the present embodiment is applied to the (sequential-sequential) endoscope apparatus 1 having a configuration in which R light, G light, and B light are sequentially emitted to a subject illustrated in FIG.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied in substantially the same manner to the (simultaneous) endoscope apparatus 1A having a configuration for emitting white light to the subject as illustrated in FIG.
  • the endoscope apparatus 1A includes an endoscope 2A, a light source device 3A, a processor 4, and a display unit 5.
  • the endoscope 2A has the same configuration as that of the endoscope 2 described above in which the RGB color filter 22c is arranged on the front surface of the image sensor 22b. That is, the endoscope 2A has a function as an imaging unit.
  • the light source device 3A has the same configuration as that obtained by removing the rotary filter 33 and the motor 34 from the light source device 3 described above.
  • the main control unit 48 performs control to gradually decrease the current value of the lamp current supplied to the lamp 31 until the detection result output from the brightness detection unit 45 becomes a predetermined brightness or less. This is performed for the current control unit 31a.
  • the main control unit 48 confirms that the detection result output from the brightness detection unit 45 is not lower than the predetermined brightness. Is detected, the lamp current control unit 31a is controlled to reduce the current value of the lamp current.
  • the lamp current control unit 31a changes the current value of the lamp current from Ic to Id (provided that Id ⁇ Ic) based on the control of the main control unit 48. As a result, the current value of the lamp current supplied to the lamp 31 changes from that shown in FIG. 10 to that shown in FIG.
  • the lamp current controller 31a is controlled to further reduce the current value of the lamp current.
  • the lamp current control unit 31a changes the current value of the lamp current from Id to Ie (provided that Ie ⁇ Id) based on the control of the main control unit 48. As a result, the current value of the lamp current supplied to the lamp 31 changes from that shown in FIG. 11 to that shown in FIG.
  • a present Example is comprised not only with what is applied with respect to what has a system structure like the endoscope apparatus 1 and the endoscope apparatus 1A, for example, comprising a capsule type endoscope.
  • the present invention can be applied to a system or the like that is substantially the same.

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Abstract

　本発明の内視鏡装置は、被検体に照射する光を発生させる光源部からの出射光量を調整する光量調整部と、光源部に印加する電流を制御する電流制御部と、被検体を撮像する撮像素子を有する撮像部と、撮像部からの撮像信号に基づき、明るさを検知する明るさ検出部と、ホワイトバランスを取得するためのホワイトバランス取得部と、ホワイトバランス取得部におけるホワイトバランス取得動作に応じ、光量調整部の調整量を所定の量に制御する調整量制御部と、明るさ検出部からの出力に応じ、電流制御部の制御を行う制御部と、を有する。

Description

内視鏡装置
　本発明は、内視鏡装置に関し、特に、撮像信号に基づいてホワイトバランス調整を行う内視鏡装置に関するものである。
　内視鏡及び光源装置等を有する内視鏡装置は、従来より、医療分野等において広く用いられている。特に、医療分野における内視鏡装置は、ユーザが生体内の検査、観察等の処置を行うという用途において主に用いられている。
　一般的に、内視鏡装置を用いた検査及び観察等の際には、内視鏡における固体撮像素子の感度のバラツキ、光源装置におけるフィルタ及びレンズ等の光学的特性のバラツキ、該内視鏡と該光源装置とを接続した際の色収差のバラツキ等による色再現のバラツキを調整するためのホワイトバランス調整が事前に行われている。そして、このようなホワイトバランス調整は、観察に使用される照明光の種類（ＲＧＢ光、狭帯域光、蛍光を励起させるための励起光等）及び／または光量等に応じたものとして通常行われている。例えば、日本国特開２００５－１２４７５５号公報に開示されている内視鏡装置を用いて検査、観察等の処置を行う場合においても、前述したようなホワイトバランス調整が事前に行われている。
　一方、内視鏡装置に用いられる光源装置としては、例えば、ランプ等の光源の光路上に配置された絞りを具備したものが広く用いられている。また、内視鏡装置を用いた検査及び観察等の際には、前述の絞りの絞り量を調整することにより、光源装置から出射される照明光の光量を増減させるような調光制御が従来行われている。そして、日本国特開２００５－１２４７５５号公報に開示されている内視鏡装置においても、絞りが内蔵された光源装置が用いられているとともに、該絞りの絞り量を調整することによる調光制御が行われている。
　ところで、ランプ等の光源の光路上に配置された絞りの絞り量を変化させると、一部の色の光の光量のみが大幅に減少するという現象が生じ得る。そのため、例えば光源から出射された白色光は、絞りを通過する前後において、本来の色温度を具備するものから絞りの絞り量に応じた色温度を具備するものへと変化する。
　このような色温度の変化は、特にホワイトバランス調整時においては、調整目標値のぶれとして作用する。すなわち、光源装置に内蔵された絞りの絞り量がホワイトバランス調整時に変化されると、絞り量に応じてホワイトバランスの調整目標値が変化し、結果的に、ホワイトバランス調整後の色再現にばらつきが生じてしまう。
　ホワイトバランス調整後の色再現のばらつきは、例えば、青色の狭帯域光を用いて狭帯域光観察を行う場合、及び、受光面積が小さい細径のライトガイドを導光部材として用いた場合というような、色収差の影響を受けやすい場合において顕著な影響を及ぼすものとされている。
　そして、日本国特開２００５－１２４７５５号公報によれば、以上に述べたような課題に対する具体的な解決手段が提示されていない。
　本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、ホワイトバランス調整時における色調の変化を抑制することが可能な内視鏡装置を提供することを目的としている。
　本発明の内視鏡装置は、被検体に照射する光を発生させる光源部からの出射光量を調整する光量調整部と、前記光源部に印加する電流を制御する電流制御部と、前記被検体を撮像する撮像素子を有する撮像部と、前記撮像部からの撮像信号に基づき、明るさを検知する明るさ検出部と、ホワイトバランスを取得するためのホワイトバランス取得部と、前記ホワイトバランス取得部におけるホワイトバランス取得動作に応じ、前記光量調整部の調整量を所定の量に制御する調整量制御部と、前記明るさ検出部からの出力に応じ、前記電流制御部の制御を行う制御部と、を有する。
本発明の実施例に係る内視鏡装置の要部の構成の一例を示す図。 ホワイトバランス調整処理を行わせる指示がなされる前後からホワイトバランス調整処理が開始されるまでの動作フローを示すフローチャート。 撮像素子の露光期間の一例を示す図。 撮像素子の露光期間が図３に示すものから短縮された場合の一例を示す図。 撮像素子の露光期間が図４に示すものから更に短縮された場合の一例を示す図。 ランプに供給されるランプ電流の一例を示す図。 ランプに供給されるランプ電流が図６に示すものから低下された場合の一例を示す図。 ランプに供給されるランプ電流が図７に示すものから更に低下された場合の一例を示す図。 本発明の実施例に係る内視鏡装置の要部の構成の、図１とは異なる例を示す図。 ランプに供給されるランプ電流の、図６とは異なる例を示す図。 ランプに供給されるランプ電流が図１０に示すものから低下された場合の一例を示す図。 ランプに供給されるランプ電流が図１１に示すものから更に低下された場合の一例を示す図。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。図１から図１２は、本発明の実施例に係るものである。
　内視鏡装置１は、図１に示すように、被験者の体腔内の被写体像を取得し、該被写体像に応じた撮像信号を出力する内視鏡２と、照明光を内視鏡２に供給する光源装置３と、内視鏡２から出力される撮像信号を映像信号に変換して出力するプロセッサ４と、プロセッサ４から出力される映像信号に応じた被写体像を表示する表示部５と、を有している。
　内視鏡２は、可撓性を具備する長尺の挿入部２１を有している。また、挿入部２１の内部には、光源装置３において発せられた照明光を先端部２１ａへ伝送するためのライトガイド６が挿通されている。
　ライトガイド６の一方の端面（入射端面）は、光源装置３に接続されている。また、ライトガイド６の他方の端面（出射端面）は、先端部２１ａに設けられた図示しない照明光学系の近傍に配置されている。このような構成により、光源装置３において発せられた照明光は、ライトガイド６及び図示しない照明光学系を経て被写体へ出射される。
　挿入部２１の先端部２１ａには、被写体像を結像する対物光学系２２ａと、対物光学系２２ａの結像位置に配置された撮像素子２２ｂと、が設けられている。
　撮像素子２２ｂは、対物光学系２２ａにより結像された被写体像を撮像し、該被写体像に応じた撮像信号をプロセッサ４へ出力する。すなわち、本実施例の内視鏡２は、撮像部としての機能を具備している。
　また、内視鏡２の内部には、撮像素子２２ｂにおけるシャッター機能の有無に関する情報を含む種々の情報が格納された、ＩＤ情報保持部２３が設けられている。そして、前記情報は、内視鏡２とプロセッサ４とが電気的に接続された際に、プロセッサ４により読み込まれる。
　光源装置３は、白色光を発する光源としてのランプ３１と、ランプ３１に供給されるランプ電流をプロセッサ４の制御に基づいて調整するランプ電流制御部３１ａと、ランプ３１の光路上に配置される絞り３２と、絞り３２の絞り量をプロセッサ４の制御に基づいて調整する絞り制御部３２ａと、ランプ３１の光路上に順次介挿される複数のフィルタを具備する回転フィルタ３３と、プロセッサ４の制御に基づいて回転フィルタ３３を回転させるモータ３４と、回転フィルタ３３を通過した光を集光してライトガイド６へ供給する集光光学系３５と、を有して構成されている。
　すなわち、本実施例の光量調整部は、絞り３２及び絞り制御部３２ａを具備して構成されている。また、本実施例の電流制御部は、ランプ電流制御部３１ａを具備して構成されている。
　回転フィルタ３３は、絞り３２の後段に配置されているとともに、中心を回転軸とした円板状に構成されている。また、回転フィルタ３３は、各々が外周側の周方向に沿って配置された、赤色域の光（Ｒ光）を透過させるＲフィルタ３３ｒと、緑色域の光（Ｇ光）を透過させるＧフィルタ３３ｇと、青色域の光（Ｂ光）を透過させるＢフィルタ３３ｂと、を有している。
　そして、このような構成によれば、モータ３４において発生した駆動力に応じて回転フィルタ３３が回転され、Ｒフィルタ３３ｒ、Ｇフィルタ３３ｇ及びＢフィルタ３３ｂがランプ３１の光路上に順次介挿され、面順次な光がライトガイド６へ供給される。
　なお、回転フィルタ３３は、Ｒフィルタ３３ｒ、Ｇフィルタ３３ｇ及びＢフィルタ３３ｂを有して構成されるものに限らず、狭帯域光観察用のフィルタを有して構成されるものであってもよい。具体的には、本実施例の回転フィルタ３３は、例えば、４００ｎｍ近辺の中心波長を具備する狭帯域光を透過させるフィルタと、５４０ｎｍ近辺の中心波長を具備する狭帯域光を透過させるフィルタと、が周方向に沿って配置されたような構成を有するものであってもよい。
　プロセッサ４は、前処理部４１と、ＷＢ（ホワイトバランス）処理部４２と、フレームメモリ部４３と、後処理部４４と、明るさ検出部４５と、撮像素子制御部４６と、操作指示部４７と、主制御部４８と、を有して構成されている。
　前処理部４１は、撮像素子２２ｂから出力される撮像信号に対して増幅、ノイズ除去及びＡ／Ｄ変換等の信号処理を施した後、該信号処理により生成した画像信号をＷＢ処理部４２及び明るさ検出部４５へ出力する。
　ＷＢ処理部４２は、主制御部４８の制御に応じたタイミングにおいて、前処理部４１から出力される画像信号に対してホワイトバランス調整処理を施す。そして、ＷＢ処理部４２は、前記ホワイトバランス調整処理後の画像信号をフレームメモリ部４３へ出力する。
　フレームメモリ部４３は、ＷＢ処理部４２から出力される画像信号を１フレーム分ずつ記憶する。
　後処理部４４は、フレームメモリ部４３に記憶された画像信号を１フレーム分ずつ読み込み、読み込んだ画像信号に対してガンマ変換及びＤ／Ａ変換等の処理を施した後、アナログの映像信号として表示部５へ出力する。
　明るさ検出部４５は、前処理部４１から出力される画像信号における被写体像の明るさを検出し、該明るさの検出結果を主制御部４８へ出力する。
　撮像素子制御部４６は、撮像素子２２ｂの駆動状態を適宜制御する。また、撮像素子制御部４６は、撮像素子２２ｂが（電子式シャッターまたは機械式シャッター等の）シャッター機能を具備する場合において、主制御部４８の制御に基づく駆動制御を撮像素子２２ｂに対して行う。
　操作指示部４７は、内視鏡装置１の各部に対して種々の指示を行うための入力インターフェースを有して構成されている。具体的には、操作指示部４７は、ホワイトバランス調整処理に係る指示を行うＷＢ（ホワイトバランス）指示スイッチ４７ａを少なくとも有して構成されている。
　主制御部４８は、内視鏡２とプロセッサ４とが電気的に接続された際に、ＩＤ情報保持部２３に格納された情報を読み込む。また、主制御部４８は、回転フィルタ３３を定速回転させるための制御をモータ３４に対して行う。
　一方、主制御部４８は、ホワイトバランス調整処理を行わせる指示がＷＢ指示スイッチ４７ａにおいてなされたことを検出すると、明るさ検出部４５から出力される検出結果が所定の明るさ以下になるまでの間、ランプ電流制御部３１ａ、絞り制御部３２ａ及び撮像素子制御部４６に対して所定の制御を行う。そして、主制御部４８は、明るさ検出部４５から出力される検出結果が所定の明るさに以下になった場合に、前記所定の制御を行った後の制御状態を維持しつつ、ホワイトバランス調整処理を開始させるための制御をＷＢ処理部４２に対して行う。なお、前記所定の制御を含む制御内容の詳細については、後程述べるものとする。
　ここで、内視鏡装置１の作用について説明を行う。
　まず、ユーザは、内視鏡装置１の各部を接続した後、該各部の電源を投入する。これに伴い、主制御部４８は、内視鏡２とプロセッサ４とが電気的に接続されたことを検知し、ＩＤ情報保持部２３に格納された情報を読み込む。
　そして、主制御部４８は、ホワイトバランス調整処理を行わせる指示がＷＢ指示スイッチ４７ａにおいてなされるまでの間、待機状態を維持する（図２のステップＳ１）。また、主制御部４８は、ホワイトバランス調整処理を行わせる指示がＷＢ指示スイッチ４７ａにおいてなされたことを検出すると（図２のステップＳ１）、絞り３２を全開まで開放させる制御を絞り制御部３２ａに対して行う（図２のステップＳ２）。なお、絞り３２の絞り量は、少なくとも、図２のステップＳ２の動作が行われてからＷＢ処理部４２によるホワイトバランス調整処理が完了するまでの期間において、全開のまま保たれるものとする。
　その後、識別部としての機能を有する主制御部４８は、ＩＤ情報保持部２３から読み込んだ情報に基づき、撮像素子２２ｂがシャッター機能を具備するか否かを識別する（図２のステップＳ３）。そして、主制御部４８は、撮像素子２２ｂがシャッター機能を具備するとの識別結果を得た場合、図２のステップＳ４及びＳ５の動作に移行する。また、主制御部４８は、撮像素子２２ｂがシャッター機能を具備しないとの識別結果を得た場合、図２のステップＳ６及びＳ７の動作に移行する。
　主制御部４８は、撮像素子２２ｂがシャッター機能を具備するとの識別結果を得た場合、明るさ検出部４５から出力される検出結果が所定の明るさ以下になるまでの間、撮像素子２２ｂの露光時間を短縮させる（または撮像素子２２ｂの露光開始時間を遅らせる）制御を撮像素子制御部４６に対して行う（図２のステップＳ４及びＳ５）。
　具体的には、主制御部４８は、撮像素子２２ｂの露光期間がｔ１である場合に、明るさ検出部４５から出力される検出結果が所定の明るさに以下になっていないことを検出すると、撮像素子２２ｂの露光期間を短縮させるための制御を撮像素子制御部４６に対して行う。そして、撮像素子制御部４６は、このような主制御部４８の制御に基づいて撮像素子２２ｂのシャッター機能を動作させることにより、撮像素子２２ｂの露光期間をｔ１からｔ１－Δｔａへ短縮させる。これにより、撮像素子２２ｂの露光期間が、例えば、図３に示すものから図４に示すものへ変化する。
　また、主制御部４８は、撮像素子２２ｂの露光期間がｔ１－Δｔａである場合に、明るさ検出部４５から出力される検出結果が所定の明るさ以下になっていないことを検出すると、撮像素子２２ｂの露光期間を更に短縮させる（または撮像素子２２ｂの露光開始時間を更に遅らせる）ための制御を撮像素子制御部４６に対して行う。そして、撮像素子制御部４６は、このような主制御部４８の制御に基づいて撮像素子２２ｂのシャッター機能を動作させることにより、撮像素子２２ｂの露光期間をｔ１－Δｔａからｔ１－Δｔｂ（但し、Δｔｂ＞Δｔａとする）へ短縮させる。これにより、撮像素子２２ｂの露光期間が、例えば、図４に示すものから図５に示すものへ変化する。
　その後、主制御部４８は、図２のステップＳ４及びＳ５の動作を行うことにより、最終的に明るさ検出部４５から出力される検出結果が所定の明るさ以下になったことを検出すると、後述の図２のステップＳ８の動作を行う。
　一方、主制御部４８は、撮像素子２２ｂがシャッター機能を具備しないとの識別結果を得た場合、明るさ検出部４５から出力される検出結果が所定の明るさ以下になるまでの間、ランプ３１に供給されるランプ電流の供給量を次第に低下させる制御をランプ電流制御部３１ａに対して行う（図２のステップＳ６及びＳ７）。
　具体的には、主制御部４８は、各色の光（Ｒ光、Ｇ光及びＢ光）の出射期間において、電流値Ｉａと出射期間Ｔとの積により表される供給量のランプ電流がランプ３１に供給されている場合に、明るさ検出部４５から出力される検出結果が所定の明るさ以下になっていないことを検出すると、該供給量を低下させる制御をランプ電流制御部３１ａに対して行う。そして、ランプ電流制御部３１ａは、このような主制御部４８の制御に基づき、各色の光（Ｒ光、Ｇ光及びＢ光）の出射期間においてランプ３１に供給されるランプ電流の供給量を、Ｉａ×ＴからＩａ×ｐ×Ｔ＋Ｉｂ×（１－ｐ）×Ｔ（但し、０＜ｐ＜１であり、かつ、電流値Ｉｂ＜電流値Ｉａであるとする）へ変化させる。これにより、各色の光（Ｒ光、Ｇ光及びＢ光）の出射期間においてランプ３１に供給されるランプ電流の供給量が、例えば、図６に示すものから図７に示すものへ変化する。
　また、主制御部４８は、各色の光（Ｒ光、Ｇ光及びＢ光）の出射期間において、Ｉａ×ｐ×Ｔ＋Ｉｂ×（１－ｐ）×Ｔにより表される供給量のランプ電流がランプ３１に供給されている場合に、明るさ検出部４５から出力される検出結果が所定の明るさ以下になっていないことを検出すると、該供給量を更に低下させる制御をランプ電流制御部３１ａに対して行う。そして、ランプ電流制御部３１ａは、このような主制御部４８の制御に基づき、各色の光（Ｒ光、Ｇ光及びＢ光）の出射期間においてランプ３１に供給されるランプ電流の供給量を、Ｉａ×ｐ×Ｔ＋Ｉｂ×（１－ｐ）×ＴからＩｂ×Ｔへ変化させる。これにより、各色の光（Ｒ光、Ｇ光及びＢ光）の出射期間においてランプ３１に供給されるランプ電流の供給量が、例えば、図７に示すものから図８に示すものへ変化する。
　その後、主制御部４８は、図２のステップＳ６及びＳ７の動作を行うことにより、最終的に明るさ検出部４５から出力される検出結果が所定の明るさ以下になったことを検出すると、後述の図２のステップＳ８の動作を行う。
　なお、本実施例によれば、撮像素子２２ｂがシャッター機能を具備するとの識別結果を得た場合において、例えば、撮像素子制御部４６及びランプ電流制御部３１ａの両方に対して制御を行いつつ、明るさ検出部４５から出力される検出結果が所定の明るさ以下になったか否かを適宜判定するような動作を主制御部４８が行うものであってもよい。
　一方、主制御部４８は、明るさ検出部４５から出力される検出結果が所定の明るさ以下になったことを検出すると、前処理部４１から出力される画像信号に対するホワイトバランス調整処理を開始させるための制御をＷＢ処理部４２に対して行った（図２のステップＳ８）後、図２に示す一連の動作を終了する。
　すなわち、以上に述べた作用によれば、ホワイトバランス調整処理を行わせる指示がＷＢ指示スイッチ４７ａにおいてなされた後、絞り３２が全開まで開放され、かつ、明るさ検出部４５から出力される検出結果が所定の明るさ以下になるまでの間、ＷＢ処理部４２におけるホワイトバランス調整処理が停止される。
　以上に述べたように、本実施例の内視鏡装置１によれば、絞り３２の絞り量が固定されたまま（全開まで開放されたまま）ホワイトバランス調整処理が行われるため、ホワイトバランスの調整目標値が略変化せず、結果的に、ホワイトバランス調整処理後の色再現のばらつきを大幅に軽減することができる。すなわち、本実施例の内視鏡装置１によれば、ホワイトバランス調整時における色調の変化を抑制することができる。
　ところで、本実施例は、図１に例示した、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光を順次被写体へ出射する構成を備えた（面順次式の）内視鏡装置１に対して適用されるものに限らず、図９に例示するような、白色光を被写体へ出射する構成を備えた（同時式の）内視鏡装置１Ａに対しても略同様に適用可能である。
　内視鏡装置１Ａは、図９に示すように、内視鏡２Ａと、光源装置３Ａと、プロセッサ４と、表示部５と、を有している。
　内視鏡２Ａは、前述の内視鏡２において、ＲＧＢのカラーフィルタ２２ｃを撮像素子２２ｂの前面に配置したものと同様の構成を有している。すなわち、内視鏡２Ａは、撮像部としての機能を具備している。
　光源装置３Ａは、回転フィルタ３３及びモータ３４を前述の光源装置３から取り除いた
ものと同様の構成を有している。
　そして、このような構成を有する内視鏡装置１Ａによれば、図２の一連の動作のうち、ステップＳ６及びＳ７の動作内容を一部変更し、かつ、その他の各ステップの動作内容を一致させることにより、内視鏡装置１の場合と略同様の作用を得ることができる。
　この場合、主制御部４８は、明るさ検出部４５から出力される検出結果が所定の明るさ以下になるまでの間、ランプ３１に供給されるランプ電流の電流値を次第に低下させる制御をランプ電流制御部３１ａに対して行う。
　具体的には、主制御部４８は、電流値Ｉｃのランプ電流がランプ３１に供給されている場合に、明るさ検出部４５から出力される検出結果が所定の明るさ以下になっていないことを検出すると、ランプ電流の電流値を低下させる制御をランプ電流制御部３１ａに対して行う。そして、ランプ電流制御部３１ａは、このような主制御部４８の制御に基づき、ランプ電流の電流値をＩｃからＩｄ（但し、Ｉｄ＜Ｉｃであるとする）へ変化させる。これにより、ランプ３１に供給されるランプ電流の電流値が、例えば、図１０に示すものから図１１に示すものへ変化する。
　また、主制御部４８は、電流値Ｉｄのランプ電流がランプ３１に供給されている場合に、明るさ検出部４５から出力される検出結果が所定の明るさ以下になっていないことを検出すると、ランプ電流の電流値を更に低下させる制御をランプ電流制御部３１ａに対して行う。そして、ランプ電流制御部３１ａは、このような主制御部４８の制御に基づき、ランプ電流の電流値をＩｄからＩｅ（但し、Ｉｅ＜Ｉｄであるとする）へ変化させる。これにより、ランプ３１に供給されるランプ電流の電流値が、例えば、図１１に示すものから図１２に示すものへ変化する。
　以上に述べたように、本実施例の内視鏡装置１Ａによれば、内視鏡装置１の場合と同様に、ホワイトバランス調整時における色調の変化を抑制することができる。
　なお、本実施例は、内視鏡装置１及び内視鏡装置１Ａのようなシステム構成を有するものに対して適用されるものに限らず、例えば、カプセル型内視鏡を具備して構成されるシステム等に対しても略同様に適用可能である。
　また、本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
　本出願は、２００９年５月１８日に日本国に出願された特願２００９－１２０１３６号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (7)

  1. 　被検体に照射する光を発生させる光源部からの出射光量を調整する光量調整部と、
    　前記光源部に印加する電流を制御する電流制御部と、
    　前記被検体を撮像する撮像素子を有する撮像部と、
    　前記撮像部からの撮像信号に基づき、明るさを検知する明るさ検出部と、
    　ホワイトバランスを取得するためのホワイトバランス取得部と、
    　前記ホワイトバランス取得部におけるホワイトバランス取得動作に応じ、前記光量調整部の調整量を所定の量に制御する調整量制御部と、
    　前記明るさ検出部からの出力に応じ、前記電流制御部の制御を行う制御部と、
    　を有することを特徴とする内視鏡装置。
  2. 　前記撮像素子がシャッター機能を具備するか否かを識別する識別部をさらに有し、
    　前記制御部は、前記明るさ検出部からの出力と、前記識別部からの出力とに応じ、前記電流制御部及び／または前記撮像素子のシャッター機能を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  3. 　前記撮像素子がシャッター機能を具備するか否かを識別する識別部をさらに有し、
    　前記制御部は、前記撮像素子がシャッター機能を具備するとの識別結果を前記識別部から得た場合、前記光量調整部の調整量を前記所定の量に保ちつつ、前記撮像素子における露光時間を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  4. 　前記制御部は、前記撮像素子がシャッター機能を具備しないとの識別結果を前記識別部から得た場合、前記光量調整部の調整量を前記所定の量に保ちつつ、前記電流制御部から前記光源部に供給される前記電流を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
  5. 　前記制御部は、前記撮像素子がシャッター機能を具備するとの識別結果を前記識別部から得た場合、前記光量調整部の調整量を前記所定の量に保ちつつ、前記撮像素子における露光時間を変化させる制御、及び、前記電流制御部から前記光源部に供給される前記電流を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
  6. 　前記制御部は、前記光量調整部の調整量を前記所定の量に保ちつつ、前記電流制御部から前記光源部に供給される前記電流を変化させた結果、前記明るさ検出部における検出結果が所定の明るさに達したことを検出すると、前記ホワイトバランス取得部におけるホワイトバランス取得動作を開始させることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
  7. 　前記制御部は、前記光量調整部の調整量を前記所定の量に保ちつつ、前記撮像素子における露光時間を変化させた結果、前記明るさ検出部における検出結果が所定の明るさに達したことを検出すると、前記ホワイトバランス取得部におけるホワイトバランス取得動作を開始させることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
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