JP7034308B2 - 光源制御装置、内視鏡システム、及び、調光制御方法 - Google Patents
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Description
本明細書の開示は、光源制御装置、内視鏡システム、及び、調光制御方法に関する。
病変の早期発見、早期治療が可能な内視鏡システムは、医療分野を中心に、近年、ますますその利用が拡大している。
従来の内視鏡システムは、内視鏡に供給する照明光量を自動的に調整する調光機能を備えている。この調光機能は、内視鏡で得られる画像の輝度を、目標とする輝度に近づける、又は、維持するものである。
ところで、内視鏡検査では、照明機能をＯＮにしたまま、内視鏡をスコープハンガーに掛けて一時的に放置することがある。この状態では、照明光は床面に照射されることになるため、内視鏡が体腔内に挿入されている状態に比べて、内視鏡から被照射面までの距離は一般的に長くなる。このため、内視鏡の撮像素子に入射する被照射面からの反射光の光量が少なくなり、画像の輝度が低くなる。
従って、内視鏡が放置されている状態では、調光機能は画像の輝度を高めようと照明光量を増加させるように働くが、照明光量が増加しても画像の輝度は十分に高まらない。その結果、照明光量は上限値になるまで増加し続け、上限値に達した後はそのまま維持されてしまう。照明光量が上限値で長時間維持されると、内視鏡の先端が高温になるため、内視鏡の故障、画質の劣化等の要因となってしまう。
このように、従来の内視鏡システムの調光機能には、内視鏡が体腔外に放置された状態において適切な光量制御が行われないといった技術的な課題がある。
このような技術的な課題に関連する技術は、例えば、特許文献１、特許文献２に記載されている。特許文献１には、画像信号が所定時間変化しない場合に、光量を小さくする技術が記載されている。特許文献２には、内視鏡の挿入部が体腔外にある待機状態と判定されると、出射光の光量の上限値を小さく設定する技術が記載されている。
しかしながら、上述した技術では、内視鏡が体腔外に放置されている状態を正しく認識することは難しい。例えば、特許文献１では、内視鏡の状態を画像信号の変化の有無によって判断している。このため、たとえ内視鏡が体腔内に挿入されていても、画像に変化が無い場合には、光量が抑制されてしまう。また、特許文献２では、出射光の光量が上限値に達して所定時間継続した場合には待機状態であると判断している。このため、たとえ内視鏡が体腔内に挿入されていても、上限値の光量で物体を照射しながら継続して観察が行われた場合には、光量が抑制されてしまう。
以上のような実情から、本発明の一側面に係る目的は、内視鏡の状態に応じた適切な調光制御を行う技術を提供することである。
本発明の一態様に係る光源制御装置は、内視鏡用の光源制御装置であって、内視鏡の撮像素子からの撮像信号に基づいて、前記光源制御装置から前記内視鏡に供給された照明光量の過不足を表す調光制御信号を生成する調光演算部と、前記調光制御信号と前記照明光量が所定量以上か否かとに基づいて、前記内視鏡が放置されているか否かを判定する判定部と、前記調光制御信号に基づいて、前記光源制御装置から前記内視鏡へ供給する照明光量を制限する制御範囲を設定する光源制御部であって、前記制御範囲に第１の範囲が設定されている状態で前記判定部が前記内視鏡が放置されていると判定した場合に、前記制御範囲に前記第１の範囲の上限よりも低い上限を有する第２の範囲を設定する光源制御部と、を備える。
本発明の別の態様に係る光源制御装置は、内視鏡用の光源制御装置であって、内視鏡の撮像素子からの撮像信号に基づいて、前記光源制御装置から前記内視鏡に供給された照明光量の過不足を表す調光制御信号を生成する調光演算部と、前記調光制御信号と前記照明光量が所定量以上か否かと、に基づいて、前記内視鏡が放置されているか否かを判定する判定部と、前記調光制御信号に基づいて、前記光源制御装置から前記内視鏡へ供給する照明光量を制限する制御範囲を設定する光源制御部であって、前記制御範囲に第２の範囲が設定されている状態で前記判定部が前記内視鏡が放置されていないと判定した場合に、前記制御範囲に前記第２の範囲の上限よりも高い上限を有する第１の範囲を設定する光源制御部と、を備える。
本発明の一態様に係る内視鏡システムは、内視鏡と、光源制御装置であって、前記内視鏡の撮像素子からの撮像信号に基づいて、前記光源制御装置から前記内視鏡に供給された照明光量の過不足を表す調光制御信号を生成する調光演算部と、前記調光制御信号と前記照明光量が所定量以上か否かに基づいて、前記内視鏡が放置されているか否かを判定する判定部と、前記調光制御信号に基づいて、前記光源制御装置から前記内視鏡へ供給する照明光量を制限する制御範囲を設定する光源制御部であって、前記制御範囲に第１の範囲が設定されている状態で前記判定部が前記内視鏡が放置されていると判定した場合に、前記制御範囲に前記第１の範囲の上限よりも低い上限を有する第２の範囲を設定する光源制御部と、を備える光源制御装置と、前記第１の範囲から前記第２の範囲への前記制御範囲の変更を予告する予告画面、又は、前記第２の範囲が設定される期間中、前記照明光量が抑制されていることを示す画面、を表示する表示装置と、を備える。
本発明の一態様に係る調光制御方法は、内視鏡用の光源制御装置の調光制御方法であって、内視鏡の撮像素子からの撮像信号に基づいて、前記光源制御装置から前記内視鏡に供給された照明光量の過不足を表す調光制御信号を生成し、前記調光制御信号と前記照明光量が所定量以上か否かに基づいて、前記内視鏡が放置されているか否かを判定し、前記調光制御信号に基づいて、前記光源制御装置から前記内視鏡へ供給する照明光量を制限する制御範囲を設定し、前記制御範囲に第１の範囲が設定されている状態で前記内視鏡が放置されていると判定した場合に、前記制御範囲に前記第１の範囲の上限よりも低い上限を有する第２の範囲を設定する。
上記の態様によれば、内視鏡の状態に応じた適切な調光制御を行うことができる。
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係る内視鏡システム１の構成を例示した図である。図２は、照明光量の制御範囲について説明するための図である。内視鏡システム１は、軟性内視鏡を備えた医療用の内視鏡システムであり、図１に示すように、内視鏡１０と、内視鏡プロセッサ２０と、光源装置３０と、表示装置４０を備えている。なお、本明細書では、内視鏡プロセッサ２０と光源装置３０をまとめて、内視鏡用の光源制御装置と記す。
図１は、本実施形態に係る内視鏡システム１の構成を例示した図である。図２は、照明光量の制御範囲について説明するための図である。内視鏡システム１は、軟性内視鏡を備えた医療用の内視鏡システムであり、図１に示すように、内視鏡１０と、内視鏡プロセッサ２０と、光源装置３０と、表示装置４０を備えている。なお、本明細書では、内視鏡プロセッサ２０と光源装置３０をまとめて、内視鏡用の光源制御装置と記す。
光源制御装置、及び、内視鏡システム１では、内視鏡１０の状態に応じた適切な調光制御が行われる。具体的には、光源制御装置、及び、内視鏡システム１は、少なくとも後述する調光制御信号に基づいて内視鏡１０の状態を判定し、内視鏡１０の状態に応じて、図２に示すように、光源装置３０から内視鏡１０へ供給される照明光量が第１の範囲内で制御される通常照明モードと、照明光量が第２の範囲内で制御される抑制照明モードと、の間で照明モードを切り替える。なお、第２の範囲は、第１の範囲の上限Ｕ１よりも低い上限Ｕ２を有し、第１の範囲は、第２の範囲の上限Ｕ２よりも高い上限Ｕ１を有する。なお、上限Ｕ２は、例えば、上限Ｕ１の半分である。これにより、内視鏡１０の状態に応じた適切な調光制御が実現される。
まず、図１及び図２を参照しながら、光源制御装置、及び、内視鏡システム１の構成について説明する。
内視鏡１０は、例えば、気管及び気管支の各領域における観察及び診断に用いられる軟性内視鏡である。内視鏡１０は、被検物に挿入される挿入部と、術者が操作する操作部と、操作部から延出したユニバーサルコード部と、ユニバーサルコード部の端部に設けられたコネクタ部と、を備えている。内視鏡１０は、挿入部を被検物の体腔内に挿入した状態で被検物を撮像することで生成された撮像信号を、内視鏡プロセッサ２０へ出力する。
より詳細には、内視鏡１０は、撮像素子１１とライトガイド１５を備えている。内視鏡１０は、さらに、信号処理部１２と内視鏡メモリ１３とセンサ部１４を備えてもよい。
撮像素子１１は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサなどの二次元イメージセンサを含んでいる。撮像素子１１は、挿入部に設けられ、被検物からの光を図示しない光学系を経由して受光面で受光し、受光した光を電気信号に変換することで、被検物の撮像信号を生成する。
信号処理部１２は、撮像信号を処理する回路である。信号処理部１２は、撮像素子１１で生成されたアナログ信号である撮像信号に対して所定の処理（ノイズ除去処理、クランプ処理）を行う。さらに、信号処理部１２は、アナログデジタル変換を行い、デジタルデータに変換された撮像信号を内視鏡プロセッサ２０へ出力する。
内視鏡メモリ１３は、不揮発性のメモリである。内視鏡メモリ１３には、内視鏡１０に応じたパラメータが格納されている。具体的には、内視鏡メモリ１３には、内視鏡に関する識別情報、及び、画像処理用の種々のパラメータが格納されている。内視鏡に関する識別情報としては、例えば、内視鏡１０を識別する識別情報、内視鏡１０の機種を識別する識別情報などが含まれている。画像処理用のパラメータとして、例えば、ホワイトバランス用のパラメータ、色補正用のパラメータ、収差補正用のパラメータなどが含まれている。
センサ部１４は、内視鏡１０に対する術者の操作を検出するセンサを含んでいる。例えば、センサ部１４が、圧力センサを含むことで、術者が内視鏡１０を把持したことを検出することができる。また、センサ部１４が加速度センサを含むことで、術者が内視鏡１０を移動させたことを検出することができる。さらに、操作部に設けられたボタン等をセンサ部１４の構成要素とみなしてもよく、センサ部１４は、術者によるボタン操作を検出してもよい。
ライトガイド１５は、コネクタ部からユニバーサルコード部及び操作部を経由して挿入部にまで配設されていて、光源装置３０から供給された照明光を被検物に導光する。
内視鏡プロセッサ２０は、内視鏡システム１の動作を制御する制御装置である。内視鏡プロセッサ２０は、例えば、内視鏡１０から出力された撮像信号に基づいて、表示装置４０に被検物の画像を表示させる。その他、内視鏡プロセッサ２０は、種々の処理を行う。例えば、内視鏡プロセッサ２０は、自動調光制御に関連する処理を行って、光源装置３０へ、少なくとも後述する調光制御信号と放置判定処理の結果とを出力する。なお、以降では、照明光量を制御する自動調光制御に関連する構成を中心に説明する。
内視鏡プロセッサ２０は、プロセッサメモリ２１と、パラメータ設定部２２と、画像処理部２３と、プロセッサ制御部２４を備えている。パラメータ設定部２２、画像処理部２３、プロセッサ制御部２４（調光演算部２５、判定部２６）は、例えば、CPU等の汎用プロセッサを用いて構成されてもよく、ASIC,FPGA等の専用プロセッサを用いて構成されてもよい。
プロセッサメモリ２１は、不揮発性のメモリである。プロセッサメモリ２１には、画像処理用及び制御処理用の種々パラメータが格納されている。制御処理用のパラメータとしては、例えば、後述する、画像の明るさの目標値、放置判定処理に用いるパラメータ（照明光量、継続時間）、照明光量の制御範囲（第１の範囲、第２の範囲）などが含まれている。明るさの目標値については、複数含まれていてもよい。例えば、内視鏡１０の操作部に設けられたボタン操作等により術者が選択可能な、５段階の明るさに対応する５つの目標値が含まれていてもよい。
パラメータ設定部２２は、プロセッサメモリ２１及び内視鏡メモリ１３から読み出したパラメータ及び識別情報を、画像処理部２３及びプロセッサ制御部２４へ出力する。
画像処理部２３は、信号処理部１２から出力された撮像信号に対して、OB減算処理、WB補正処理、デモザイキング処理、色マトリクス処理等を行い、処理された撮像信号をプロセッサ制御部２４へ出力する。例えば、OB減算処理では、撮像信号から算出される各画素の画素値から、撮像素子１１の暗電流等に起因するオプティカルブラック（OB）値をそれぞれ減算する。WB補正処理では、内視鏡メモリ１３から読み出されたホワイトバランス用のパラメータ（例えば、Rゲイン、Bゲイン）を用いて各種色（例えばR，B）の画素値を増幅することで、撮像信号のホワイトバランスを補正する。デモザイキング処理では、撮像信号に含まれる画素毎にその画素が有しない色のデータを周辺画素が有するその色のデータを補間することによって算出する。色マトリクス処理では、デモザイキング処理された撮像信号に、内視鏡メモリ１３から読み出された色補正用のパラメータ（たとえば、色マトリックス係数）を乗じることで、撮像信号の色を補正する。その他、画像処理部２３では、撮像信号に対して、電子ズーム処理、エッジ強調処理、ガンマ補正処理などが行われてもよい。
プロセッサ制御部２４は、外部の装置へ演算結果を出力することで内視鏡プロセッサ２０に接続された外部の装置の動作を制御する。プロセッサ制御部２４は、例えば、自動調光制御に関連する構成として、調光演算部２５と、判定部２６を備えていて、後述する調光制御信号と放置判定処理の結果とを光源装置３０へ出力する。
調光演算部２５は、少なくとも撮像信号に基づいて調光制御信号を生成して、光源装置３０へ出力する。調光制御信号は、光源装置３０から内視鏡１０へ供給された照明光量の過不足を表す信号である。内視鏡システム１では、照明光量が不足していることを示す調光制御信号が、光源装置３０に対する照明光量の増加指示（Ｕｐ指示）として働き、照明光量が多すぎることを示す調光制御信号が、光源装置３０に対する照明光量の減少指示（Ｄｏｗｎ指示）として働くことで、自動調光が行われる。なお、調光制御信号は、ＥＥ信号とも呼ばれ、過不足についての情報に加えて、過不足の程度についての情報を含んでもよい。
具体的には、調光演算部２５は、少なくとも、撮像信号から算出される映像の明るさの評価値と、画像の明るさの目標値と、に基づいて、調光制御信号を生成する。より具体的には、調光演算部２５は、まず、画像処理部２３から出力された撮像信号から画像の明るさの評価値を算出してもよい。画像の明るさの評価値は、例えば、撮像信号に含まれる輝度信号に基づいて算出してもよい。さらに、調光演算部２５は、画像の明るさの目標値を取得してもよい。調光演算部２５は、術者が指定した明るさのレベルに応じた目標値を、パラメータ設定部２２経由でプロセッサメモリ２１から取得してもよい。評価値と目標値を取得した調光演算部２５は、評価値と目標値の比率に基づいて、調光制御信号を生成してもよい。調光制御信号は、例えば、“評価値／目標値”で算出されてもよく、“目標値／評価値”で算出されてもよい。このように、目標値を用いて調光制御信号を生成することで、画像の明るさが目標値に近づくように調光制御を行うことが可能となる。
判定部２６は、少なくとも調光制御信号に基づいて、内視鏡１０が放置されているか否かを判定して、放置判定処理の結果を光源装置３０へ出力する。具体的には、判定部２６は、通常照明モードの場合、つまり、制御範囲に第１の範囲が設定されている場合には、少なくとも、調光制御信号と照明光量の情報とに基づいて、内視鏡１０が放置されているか否かを判定する。照明光量の情報は、光源装置３０から内視鏡１０に供給された照明光量の情報であってもよく、光源装置３０から内視鏡１０に供給される照明光量の情報であってもよい。これらはいずれも後述する光源制御部３３から取得する。なお、光源制御部３３は、内視鏡１０に供給された照明光量の情報を、例えば、後述する光センサ３４で計測された照明光量に基づいて生成してもよい。また、光源制御部３３は、内視鏡１０に供給される照明光量の情報を、例えば、後述する光源駆動部３２へ指示した照明光量に基づいて生成してもよい。
より具体的には、判定部２６は、通常照明モードの場合、まず、少なくとも調光制御信号と照明光量の情報とに基づいて、所定状態が所定時間以上維持されているか否かを判定する。そして、判定部２６は、所定状態が所定時間以上維持されていると判定した場合に、内視鏡１０が放置されていると判定し、それ以外の場合には、内視鏡１０は放置されていないと判定する。その後、判定部２６は、放置判定処理の結果を光源制御部３３へ出力する。上述した所定状態は、例えば、照明光量が所定量以上であり、且つ、照明光量の不足を表す調光制御信号が生成されている状態である。所定光量は、例えば、図２に示す第１の範囲の上限に対応する光量であり、所定時間は、例えば、120秒である。
また、判定部２６は、抑制照明モードの場合、つまり、制御範囲に第２の範囲が設定されている場合には、通常照明モードの場合とは異なる基準で、放置されているか否かを判定しても良い。より具体的には、判定部２６は、制御範囲に第２の範囲が設定されている抑制照明モードの場合に、制御範囲に第１の範囲が設定されている通常照明モードの場合よりも厳しい判定基準で、内視鏡１０が放置されていると判定してもよい。このように、抑制照明モードにおける放置判定基準を通常照明モードにおける放置判定基準に比べて厳しくすることで、術者が内視鏡１０を操作しても速やかに通常照明モードへ移行せず照明光量が小さいまま回復しない、といったことを防止することができる。これにより、術者が暗いままの画像を見て、内視鏡１０が故障していると誤認する事態を回避することができる。
例えば、判定部２６は、画像処理部２３が撮像信号の変化を検出したか否かを判定し、変化を検出したと判定した場合には、内視鏡１０が放置されていないと判定しても良い。撮像信号の変化の有無は、例えば、撮像信号から算出される移動ベクトルに基づいて判定されてもよく、また、撮像信号から算出される画像のコントラストに基づいて判定されてもよい。撮像信号から算出される画像の輝度、即ち、画像の明るさの評価値に基づいて判定されてもよい。なお、これは、調光制御信号の変化に基づいて判定することと実質的に同じである。また、判定部２６は、内視鏡１０のセンサ部１４が内視鏡１０に対する操作を検出したか否かを判定し、操作を検出したと判定した場合には、内視鏡１０が放置されていないと判定しても良い。さらに、通常照明モードの場合と同様に、判定部２６は、所定状態が所定時間以上維持されているか否かを判定し、所定状態が所定時間維持されていないと判定した場合に、内視鏡１０が放置されていないと判定してもよい。なお、抑制照明モードにおける所定量は、通常照明モードにおける所定量とは異なっても良い。抑制照明モードにおける所定量は、例えば、図２に示す第２の範囲の上限に対応する光量であってもよい。
即ち、抑制照明モードの場合に採用される通常照明モードの場合よりも厳しい判定基準とは、例えば、通常照明モードの場合よりも多くの複数の判定処理を行い、それら全てで放置されていると判定されない限り放置されていないと判定する、という基準であってもよい。また、通常照明モードよりも多くの複数の判定処理には、撮像信号の変化に関する判定処理、画像の明るさの評価値に関する判定処理、操作検出に関する判定処理、所定状態と所定時間に関する判定処理など、上述した複数の判定処理を１つ以上含んでも良い。
光源装置３０は、内視鏡１０に照明光を供給する装置であり、内視鏡プロセッサ２０から取得した、少なくとも調光制御信号と放置判定処理の結果とを用いて自動調光制御を行う。内視鏡１０は、光源装置３０に着脱自在に装着される。
光源装置３０は、光源３１と、光源駆動部３２と、光源制御部３３を備えている。光源装置３０は、さらに、光センサ３４を備えてもよい。
光源３１は、内視鏡１０に供給する照明光を出射する光源である。以降では、光源３１が白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源である場合を例に説明するが、光源３１は、ＬＥＤ光源に限らず、キセノンランプ、ハロゲンランプなどのランプ光源であってもよく、レーザ光源であってもよい。また、光源３１は、それぞれ異なる色の照明光を出射する、複数のＬＥＤ光源を含んでもよい 。
光源駆動部３２は、光源３１を駆動するドライバであり、例えば、ＬＥＤドライバである。光源駆動部３２は、光源制御部３３からの指示値（例えば、電流値、電圧値）に従って、光源３１を駆動する。なお、光源制御部３３から入力される指示値は、内視鏡１０へ供給される照明光量を間接的に指示するものである。例えば、光源３１がＬＥＤ光源の場合であれば、指示値（電流値）と照明光量はほぼ比例関係にある。
光源制御部３３は、少なくとも調光制御信号に基づいて、光源装置３０から内視鏡１０へ供給する照明光量を、設定された制御範囲内で制御することで、自動調光制御を行う。具体的には、光源制御部３３は、調光制御信号がＵｐ指示である場合には、制御範囲内で照明光量が増加するように照明光量を制御する。また、光源制御部３３は、調光制御信号がＤｏｗｎ指示である場合には、制御範囲内で照明光量が減少するように照明光量を制御する。なお、光源制御部３３は、例えば、CPU等の汎用プロセッサを用いて構成されてもよく、ASIC,FPGA等の専用プロセッサを用いて構成されてもよい。
光源制御部３３は、内視鏡１０の状態に応じて、図２に示す第１の範囲と第２の範囲をいずれかを制御範囲に設定する。これにより、内視鏡１０の状態に応じて、照明モードが通常照明モードと抑制照明モードの間で切り替り、適切な調光制御が行われる。
具体的には、光源制御部３３は、制御範囲に第１の範囲が設定されている状態で、内視鏡１０が放置されていると判定部２６が判定した場合に、制御範囲に第２の範囲を設定し、照明モードを通常照明モードから抑制照明モードへ切り替える。
また、光源制御部３３は、制御範囲に第２の範囲が設定されている状態で、内視鏡１０が放置されていないと判定部２６が判定した場合に、制御範囲に第１の範囲を設定し、照明モードを抑制照明モードから通常照明モードへ切り替える。
光センサ３４は、光源３１から出射した照明光量を計測し、計測結果を光源制御部３３へ出力する。
図３は、内視鏡システム１で行われる調光制御処理のフローチャートの一例である。図４は、調光制御信号生成処理のフローチャートの一例である。図５は、第１放置判定処理のフローチャートの一例である。図６は、抑制判定処理のフローチャートの一例である。図７は、第２放置判定処理のフローチャートの一例である。図８は、解除判定処理のフローチャートの一例である。
以下、図３から図８を参照しながら、内視鏡システム１に含まれる光源制御装置の調光制御方法について、具体的に説明する。内視鏡システム１では、内視鏡システム１の自動調光機能がＯＮになると、図３に示す調光制御処理が開始される。
調光制御処理が開始されると、内視鏡プロセッサ２０は、まず、調光制御信号生成処理を行う（ステップＳ１０）。図４に示す調光制御信号生成処理が開始されると、調光演算部２５は、画像処理部２３から出力された撮像信号から明るさの評価値を算出する（ステップＳ１１）。さらに、調光演算部２５は、パラメータ設定部２２を経由してプロセッサメモリ２１から明るさの目標値を取得する（ステップＳ１２）。最後に、調光演算部２５は、ステップＳ１１で算出した評価値とステップＳ１２で取得した目標値に基づいて調光制御信号を生成し（ステップＳ１３）、判定部２６及び光源制御部３３へ出力する。調光制御信号は、例えば、目標値と評価値の比に基づいて生成される。
なお、図４では、ステップＳ１１の後にステップＳ１２を行う例を示したが、ステップＳ１１とステップＳ１２は、ステップＳ１３の前に行われればよい。即ち、ステップＳ１１はステップＳ１２の後に行われてもよく、ステップＳ１１とステップＳ１２は並列に行われてもよい。
調光制御信号が生成されると、内視鏡プロセッサ２０は、現在の制御範囲の設定を取得し（ステップＳ２０）、設定されている制御範囲が第１の範囲か否かを判定する（ステップＳ３０）。第１の範囲が設定されている場合には、内視鏡プロセッサ２０は、第１放置判定処理を行い（ステップＳ４０）、その後、光源装置３０は、抑制判定処理を行う（ステップＳ５０）。一方、第２の範囲が設定される場合には、内視鏡プロセッサ２０は、第２放置判定処理を行い（ステップＳ６０）、その後、光源装置３０は、解除判定処理を行う（ステップＳ７０）。
図５に示す第１放置判定処理が開始されると、判定部２６は、調光演算部２５から調光制御信号を取得し（ステップＳ４１）、取得した調光制御信号の内容が、Ｕｐ指示、つまり、照明光量が不足していることを表しているか否かを判定する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２において、調光制御信号がＵｐ指示ではないと判定すると、判定部２６は、内視鏡１０は放置されていないと判定し（ステップＳ４７）、第１放置判定処理を終了する。
ステップＳ４２において、調光制御信号がＵｐ指示であると判定すると、判定部２６は、光源制御部３３から照明光量の情報を取得し（ステップＳ４３）、照明光量が所定量以上か否かを判定する（ステップＳ４４）。ここで、照明光量の情報は、光センサ３４で測定された照明光量の情報であってもよく、光源制御部３３から光源駆動部３２へ出力された指示値に基づいて生成された照明光量の情報であってもよい。また、所定量は第１の範囲の上限に対応する光量であることが望ましい。ステップＳ４４において、照明光量が所定量以上ではないと判定すると、判定部２６は、内視鏡１０は放置されていないと判定し（ステップＳ４７）、第１放置判定処理を終了する。
ステップＳ４４において、照明光量が所定量以上であると判定すると、判定部２６は、調光制御信号がＵｐ指示で且つ照明光量が所定量以上である状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５において、所定時間以上継続していないと判定すると、判定部２６は、内視鏡１０は放置されていないと判定し（ステップＳ４７）、第１放置判定処理を終了する。
ステップＳ４５において、所定時間以上継続していると判定すると、判定部２６は、内視鏡１０は放置されていると判定し（ステップＳ４６）、第１放置判定処理を終了する。
なお、図５では、ステップＳ４１からステップＳ４５の順番に処理を行うことで、内視鏡１０が放置されていることを判定したが、処理の順番は、図５に示す順番に限らない。内視鏡１０が放置されているとの判定は、調光制御信号がＵｐ指示であり、照明光量が所定量以上であり、且つ、それら２つの条件が所定時間以上継続して維持されていれば、行うことができる。このため、図５に示す処理の順番とは異なる順番に処理を行うことで、内視鏡１０が放置されていることを判定してもよい。
第１放置判定処理が終了すると、光源装置３０は、抑制判定処理を行う（ステップＳ５０）。図６に示す抑制判定処理が開始されると、図５に示す第１放置判定処理の判定結果が“放置されていない”である場合には（ステップＳ５１ＮＯ）、光源制御部３３は、抑制判定処理を終了する。
図５に示す第１放置判定処理の判定結果が“放置されている”である場合には（ステップＳ５１ＹＥＳ）、光源制御部３３は、照明光量の制御範囲に第２の範囲を設定し（ステップＳ５２）、抑制判定処理を終了する。
一方、図７に示す第２放置判定処理が開始されると、判定部２６は、調光演算部２５から調光制御信号を取得し（ステップＳ６１）、取得した調光制御信号の内容が、Ｕｐ指示、つまり、照明光量が不足していることを表しているか否かを判定する（ステップＳ６２）。ステップＳ６２において、調光制御信号がＵｐ指示ではないと判定すると、判定部２６は、内視鏡１０は放置されていないと判定し（ステップＳ６９）、第２放置判定処理を終了する。
ステップＳ６２において、調光制御信号がＵｐ指示であると判定すると、判定部２６は、光源制御部３３から照明光量の情報を取得し（ステップＳ６３）、照明光量が所定量以上か否かを判定する（ステップＳ６４）。ここで、照明光量の情報は、光センサ３４で測定された照明光量の情報であってもよく、光源制御部３３から光源駆動部３２へ出力された指示値に基づいて生成された照明光量の情報であってもよい。また、所定量は第１の範囲の上限に対応する光量であることが望ましい。ステップＳ６４において、照明光量が所定量以上ではないと判定すると、判定部２６は、内視鏡１０は放置されていないと判定し（ステップＳ６９）、第２放置判定処理を終了する。
ステップＳ６４において、照明光量が所定量以上であると判定すると、判定部２６は、調光制御信号がＵｐ指示で且つ照明光量が所定量以上である状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ６５）。ステップＳ６５において、所定時間以上継続していないと判定すると、判定部２６は、内視鏡１０は放置されていないと判定し（ステップＳ６９）、第２放置判定処理を終了する。
ステップＳ６５において、所定時間以上継続していると判定すると、判定部２６は、さらに、画像処理部２３が撮像信号の変化を検出したか否かを判定する（ステップＳ６６）。ステップＳ６６において、変化を検出したと判定すると、判定部２６は、内視鏡１０は放置されていないと判定し（ステップＳ６９）、第２放置判定処理を終了する。
ステップＳ６６において、撮像信号の変化を検出していないと判定すると、判定部２６は、さらに、センサ部１４が内視鏡１０に対する操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ６７）。ステップＳ６７において、操作を検出したと判定すると、判定部２６は、内視鏡１０は放置されていないと判定し（ステップＳ６９）、第２放置判定処理を終了する。ステップＳ６７において、操作を検出していないと判定すると、判定部２６は、内視鏡１０は放置されていると判定し（ステップＳ６８）、第２放置判定処理を終了する。
第２放置判定処理が終了すると、光源装置３０は、解除判定処理を行う（ステップＳ７０）。図８に示す解除判定処理が開始されると、図７に示す第２放置判定処理の判定結果が“放置されていない”である場合には（ステップＳ７１ＮＯ）、光源制御部３３は、照明光量の制御範囲に第１の範囲を設定し（ステップＳ７２）、解除判定処理を終了する。
図７に示す第２放置判定処理の判定結果が“放置されている”である場合には（ステップＳ７１ＹＥＳ）、光源制御部３３は、解除判定処理を終了する。
抑制判定処理又は解除判定処理が終了すると、光源装置３０は、ステップＳ１０で生成された調光制御信号に基づいて調光する（ステップＳ８０）。ここでは、光源制御部３３は、現在設定されている制御範囲内で、調光制御信号に基づいて照明光量を決定し、決定した照明光量に応じた指示値を光源駆動部３２へ出力する。これにより、光源３１から指示値に応じた照明光量が出射されて、内視鏡１０を経由して被検物に照射される。
以上のように、本実施形態に係る光源制御装置、及び、内視鏡システム１は、調光制御信号を用いて放置判定処理を行う。照明光量が上限に達しているにも関わらず画像が十分に明るくならず、所定時間以上継続して明るさが目標値に対して不足することは、体腔内で内視鏡１０が使用されているときには、通常起こり得ない。このような状態は、内視鏡１０が体腔外に放置されている場合に特有の状態であり、調光制御信号を用いることではじめて検出可能である。本実施形態に係る光源制御装置、及び、内視鏡システム１は、調光制御信号を用いて放置判定処理を行うことで、従来の内視鏡システムよりも高い精度で放置状態を判定することができる。このため、内視鏡の状態に応じた適切な調光制御を行うことができる。
なお、放置判定の基準となる照明光量は第１の範囲の上限に対応する光量であることが望ましいが、明るい画像を得るのに十分な光量であればよく、第１の範囲の上限に対応する光量に限らない。
また、本実施形態に係る光源制御装置、及び、内視鏡システム１は、照明モードが通常照明モードである場合と抑制照明モードである場合とで、異なる基準で放置状態か否かを判定する。より具体的には、抑制照明モードの場合、通常照明モードの場合よりも、“放置状態”を厳格に判断する。このため、抑制照明モードで動作中は、放置状態ではないと少しでも疑われる状態では、制御範囲の抑制が自動的に解除される。従って、本実施形態に係る光源制御装置、及び、内視鏡システム１によれば、内視鏡１０の使用時に照明光量が制限されてしまう事態を確実に防止することができる。
図９は、抑制予告表示画面の一例を示した図である。図１０は、抑制表示画面の一例を示した図である。本実施形態に係る内視鏡システム１は、制御範囲を第１の範囲から第２の範囲へ変更する前に、制御範囲の変更を予告する予告画面を表示装置４０に表示してもよい。予告表示画面には、図９に示すように、制御範囲の変更までの残り時間を表示することが望ましい。これにより、術者が気づかないうちに画像が急に暗くなることを防止することができるため、術者が装置の故障を疑うなどの事態を回避することができる。さらに、本実施形態に係る内視鏡システム１は、制御範囲に第２の範囲が設定される期間（抑制照明モード）中、例えば、図１０に示すような、照明光量が抑制されていることを示す抑制表示画面を表示装置４０に表示してもよい。このように、画像が暗い理由を術者に示すことで、術者が装置の故障を疑うなどの事態を回避することができる。
図１１は、内視鏡システム１の外観図である。本実施形態に係る内視鏡システム１は、図１１に示すように、内視鏡ハンガー５０を備えてもよく、さらに、内視鏡ハンガー５０に内視鏡１０が掛けられたことを検知するセンサを備えてもよい。そのセンサが内視鏡ハンガー５０に内視鏡１０が掛けられたことを検知することで、内視鏡プロセッサ２０が放置状態を検出してもよい。
図１２は、光源装置３０ａの構成を例示した図である。図１２に示す光源装置３０ａは、内視鏡システム１に含まれる光源装置３０の変形例であり、内視鏡システム１は、光源装置３０の代わりに光源装置３０ａを備えてもよい。
光源装置３０ａは、それぞれ異なる波長域の照明光を出射する複数の光源（光源３１ａ、光源３１ｂ、光源３１ｃ、光源３１ｄ、光源３１ｅ）を備えている。複数の光源は、例えば、紫（Ｖ）、青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（Ｒ）などの波長域の照明光を出射するＬＥＤ光源である。光源装置３０ａは、さらに、複数の光源のそれぞれを駆動する、複数の光源駆動部（光源駆動部３２ａ、光源駆動部３２ｂ、光源駆動部３２ｃ、光源駆動部３２ｄ、光源駆動部３２ｅ）を備えている。複数の光源から出射した照明光は、複数のダイクロイックミラー（ダイクロイックミラー３５ａ、ダイクロイックミラー３５ｂ、ダイクロイックミラー３５ｃ、ダイクロイックミラー３５ｄ）によって合成されて、その後、ライトガイド１５に入射する。
光源装置３０ａでは、光源制御部３３は、それぞれの光源駆動部に指示値を出力することで、光源装置３０ａから内視鏡１０に供給される照明光量を制御する。なお、光源制御部３３は、例えば、白色光を用いた観察（ＷＬＩ）を行う場合には、５つすべての光源を発光させてもよく、特殊光観察（例えば、ＮＢＩ、ＡＦＩなど）を行う場合には、５つのうちの少なくとも１つの光源を発光させてもよい。
また、光源装置３０ａでは、光源制御部３３は、制御範囲に第１の範囲が設定されている場合と第２の範囲が設定されている場合で、複数の光源から出射される照明光の光量比を維持してもよい。これにより、第２の範囲が設定されている状態で出射される照明光と第１の範囲が設定されている状態で出射される照明光で、カラーバランスを維持することができる。また、第２の範囲が設定されている状態では、観察は通常行われない。このため、光源装置３０ａでは、光源制御部３３は、制御範囲に第２の範囲が設定されている場合に、特定の光源からの照明光量を抑制することによって、光源装置３０から内視鏡１０へ供給される光量を抑制してもよい。
［第２の実施形態］
図１３は、本実施形態に係る内視鏡システム２の構成を例示した図である。図１３に示す内視鏡システム２は、内視鏡プロセッサ２０の代わりに内視鏡プロセッサ２０ａを備える点が、内視鏡システム１とは異なる。その他の構成については、内視鏡システム１と同様である。
図１３は、本実施形態に係る内視鏡システム２の構成を例示した図である。図１３に示す内視鏡システム２は、内視鏡プロセッサ２０の代わりに内視鏡プロセッサ２０ａを備える点が、内視鏡システム１とは異なる。その他の構成については、内視鏡システム１と同様である。
内視鏡プロセッサ２０ａは、プロセッサ制御部２４の代わりにプロセッサ制御部２４ａを備える点が、内視鏡プロセッサ２０とは異なる。プロセッサ制御部２４ａは、調光演算部２５及び判定部２６に加えて、機種識別部２７を備える点が、プロセッサ制御部２４とは異なる。
機種識別部２７は、光源装置３０に接続されている内視鏡１０の機種を識別する回路である。機種識別部２７は、パラメータ設定部２２を経由して内視鏡メモリ１３から読み出された内視鏡１０の情報、より具体的には、内視鏡１０の機種情報に基づいて、内視鏡１０の機種を識別する。
図１４は、内視鏡システム２で行われる調光制御処理のフローチャートの一例である。図１４に示す調光制御処理では、調光演算部２５がステップＳ１０において調光制御信号を生成した後に、機種識別部２７が、内視鏡情報を取得し（ステップＳ１）、取得した内視鏡情報に基づいて内視鏡１０の機種が所定機種か否かを判定する（ステップＳ２）。
ステップＳ２では、機種識別部２７は、内視鏡１０の機種が、挿入部が細く熱が溜まりやすい機種、例えば、気管又は気管支向けの機種か否かを判定する。所定機種の情報は、例えば、プロセッサメモリ２１に格納されていてもよい。
ステップＳ２で内視鏡１０が所定機種であると判定すると、内視鏡システム２は、ステップＳ２０からステップＳ８０の処理を行う。ステップＳ２０からステップＳ８０の処理は、図３に示すステップＳ２０からステップＳ８０の処理と同様である。ステップＳ２で内視鏡１０が所定機種でないと判定すると、内視鏡システム２は、ステップＳ２０からステップＳ７０の処理を省略して、ステップＳ８０の処理を行う。つまり、照明光量の制御範囲を第１の範囲から変更することなく調光制御を行う。
本実施形態に係る光源制御装置、及び、内視鏡システム２によっても、第１の実施形態に係る光源制御装置、及び、内視鏡システム１と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態に係る光源制御装置、及び、内視鏡システム２によれば、先端が高温になりやすい所定機種の内視鏡が用いられる場合にのみ、照明光量の制御範囲を調整することができる。これにより、不必要な場面で制御範囲が抑制されることにより術者の利便性が損なわれてしまう可能性を、更に低下させることができる。
図１５は、内視鏡システム２で行われる調光制御処理のフローチャートの別の例である。内視鏡システム２は、図１４に示す調光制御処理の代わりに、図１５に示す調光制御処理を行ってもよい。
図１５に示す調光制御処理では、調光演算部２５がステップＳ１０において調光制御信号を生成した後に、機種識別部２７が、内視鏡情報を取得し（ステップＳ１）、取得した内視鏡情報に基づいて第２の範囲の上限を決定する（ステップＳ３）。
ステップＳ３では、機種識別部２７は、内視鏡情報に基づいて内視鏡の機種を識別する。そして、識別された機種に応じて第２の範囲の上限を決定する。機種毎の第２の範囲の上限は、例えば、プロセッサメモリ２１に格納されていてもよい。
その後、内視鏡システム２は、ステップＳ２０からステップＳ８０の処理を行う。ステップＳ２０からステップＳ８０の処理は、図３に示すステップＳ２０からステップＳ８０の処理と同様である。
本実施形態に係る光源制御装置、及び、内視鏡システム２は、図１５に示す調光制御処理を行うことによっても、第１の実施形態に係る光源制御装置、及び、内視鏡システム１と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態に係る光源制御装置、及び、内視鏡システム２によれば、図１５に示す調光制御処理を行うことで、使用される内視鏡の機種に応じて第２の範囲の上限を変更することができる。これにより、例えば、先端が高温になりやすい所定機種ほど、照明光量の制御範囲の上限を低く制限することができる。つまり、内視鏡の機種に応じて、必要な範囲で照明光量を制限することができる。
以上では、本実施形態に係る光源制御装置、及び、内視鏡システム２が、内視鏡の機種に応じて、異なる制御を行う例を示したが、内視鏡の機種ではなく内視鏡に応じて異なる制御を行ってもよい。例えば、内視鏡メモリ１３にその内視鏡に適した第２の範囲の上限を予め格納しておくことで、内視鏡メモリ１３から読み出した第２の範囲の上限に従って、第２の範囲の上限を変更してもよい。これにより、内視鏡の個体差まで考慮した照明範囲の設定が可能となる。
［第３の実施形態］
図１６は、本実施形態に係る内視鏡システム３の構成を例示した図である。図１６に示す内視鏡システム３は、内視鏡プロセッサ２０ａの代わりに内視鏡プロセッサ２０ｂを備える点と、光源装置３０の代わりに光源装置３０ｂを備える点が、内視鏡システム２とは異なる。その他の構成については、内視鏡システム２と同様である。
図１６は、本実施形態に係る内視鏡システム３の構成を例示した図である。図１６に示す内視鏡システム３は、内視鏡プロセッサ２０ａの代わりに内視鏡プロセッサ２０ｂを備える点と、光源装置３０の代わりに光源装置３０ｂを備える点が、内視鏡システム２とは異なる。その他の構成については、内視鏡システム２と同様である。
内視鏡プロセッサ２０ｂは、判定部２６を含まないプロセッサ制御部２４ｂを備える点が内視鏡プロセッサ２０ａとは異なり、光源装置３０ｂは、判定部３６を含む光源制御部３３ａを備える点が光源装置３０とは異なる。判定部３６は、少なくとも調光制御信号に基づいて、内視鏡１０が放置されているか否かを判定する回路であり、内視鏡システム２の判定部２６と同様である。即ち、内視鏡システム３は、内視鏡１０が放置されているか否かを判定する判定部が、内視鏡プロセッサ２０ではなく光源装置３０に含まれている点が、内視鏡システム２とは異なっている。
本実施形態に係る光源制御装置、及び、内視鏡システム３によっても、第２の実施形態に係る光源制御装置、及び、内視鏡システム２と同様の効果を得ることができる。
［第４の実施形態］
図１７は、本実施形態に係る内視鏡システム４の構成を例示した図である。図１７に示す内視鏡システム４は、内視鏡プロセッサ２０ａ及び光源装置３０の代わりに、光源装置一体型の内視鏡プロセッサ２０ｃを備える点が、内視鏡システム２とは異なる。その他の構成については、内視鏡システム２と同様である。なお、内視鏡プロセッサ２０ｃの構成は、内視鏡プロセッサ２０ａと光源装置３０の構成を組み合わせたものと同様である。
図１７は、本実施形態に係る内視鏡システム４の構成を例示した図である。図１７に示す内視鏡システム４は、内視鏡プロセッサ２０ａ及び光源装置３０の代わりに、光源装置一体型の内視鏡プロセッサ２０ｃを備える点が、内視鏡システム２とは異なる。その他の構成については、内視鏡システム２と同様である。なお、内視鏡プロセッサ２０ｃの構成は、内視鏡プロセッサ２０ａと光源装置３０の構成を組み合わせたものと同様である。
本実施形態に係る光源制御装置、及び、内視鏡システム４によっても、第２の実施形態に係る光源制御装置、及び、内視鏡システム２と同様の効果を得ることができる。
上述した実施形態は、発明の理解を容易にするための具体例を示したものであり、本発明の実施形態はこれらに限定されるものではない。光源制御装置、内視鏡システム、調光制御方法は、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。
例えば、内視鏡システム及び光源制御装置が医療用の内視鏡システム及び光源制御装置である場合を例にして説明したが、内視鏡システム及び光源制御装置は、医療用の内視鏡システム及び光源制御装置に限らない。例えば、工業用の内視鏡システム及び光源制御装置であっても、内視鏡が放置された状態において適切な光量制御が行われないと、内視鏡の先端が高温になってしまう点は同様である。このため、上述した調光制御を適用することで、同様の効果を得ることができる。また、内視鏡が軟性内視鏡である場合を例にして説明したが、内視鏡は軟性内視鏡に限らない。内視鏡は、例えば、硬性内視鏡であってもよい。
図７では、放置されていないと判定する条件として、撮像信号に変化があること、内視鏡が操作されたことなどを例示したが、その他の条件により、放置されていないと判定しても良い。例えば、制御範囲が抑制されてから所定時間経過したこと、光センサ３４が検出した照明光量に変化があること、などによって放置されていないと判定し、制御範囲の抑制を解除してもよい。また、上述した条件のいくつかの組み合わせを満たすことによって放置されていないことを判定し、抑制を解除しても良い。さらに、術者が明示的に制御範囲の抑制解除を指示したときに制御範囲の抑制を解除しても良い。
図５では、放置されていると判定する条件として、調光制御信号と照明光量を用いる例を示したが、その他の条件との組み合わせによって放置されていると判定しても良い。例えば、上述した所定状態が所定時間維持され、さらに、画像に変化がないこと、内視鏡操作がないことなどの条件を満たしたときに、制御範囲を抑制しても良い。さらに、術者が明示的に制御範囲の抑制を指示したときに制御範囲を抑制しても良い。
図１、図１３、図１６、及び図１７では、内視鏡１０が放置されているか否かの判定を内視鏡プロセッサ又は光源装置で行う例を示したが、この判定は、内視鏡プロセッサから調光制御信号を受信した内視鏡１０で行われてもよい。
１、２、３、４ 内視鏡システム
１０ 内視鏡
１１ 撮像素子
１２ 信号処理部
１３ 内視鏡メモリ
１４ センサ部
１５ ライトガイド
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ 内視鏡プロセッサ
２１ プロセッサメモリ
２２ パラメータ設定部
２３ 映像処理部
２４、２４ａ、２４ｂ プロセッサ制御部
２５ 調光演算部
２６、３６ 判定部
２７ 機種識別部
３０、３０ａ、３０ｂ 光源装置
３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ 光源
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅ 光源駆動部
３３、３３ａ 光源制御部
３４ 光センサ
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ ダイクロイックミラー
４０ 表示装置
５０ 内視鏡ハンガー
１０ 内視鏡
１１ 撮像素子
１２ 信号処理部
１３ 内視鏡メモリ
１４ センサ部
１５ ライトガイド
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ 内視鏡プロセッサ
２１ プロセッサメモリ
２２ パラメータ設定部
２３ 映像処理部
２４、２４ａ、２４ｂ プロセッサ制御部
２５ 調光演算部
２６、３６ 判定部
２７ 機種識別部
３０、３０ａ、３０ｂ 光源装置
３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ 光源
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅ 光源駆動部
３３、３３ａ 光源制御部
３４ 光センサ
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ ダイクロイックミラー
４０ 表示装置
５０ 内視鏡ハンガー
Claims (18)
- 内視鏡用の光源制御装置であって、
内視鏡の撮像素子からの撮像信号に基づいて、前記光源制御装置から前記内視鏡に供給された照明光量の過不足を表す調光制御信号を生成する調光演算部と、
前記調光制御信号と前記照明光量が所定量以上か否かとに基づいて、前記内視鏡が放置されているか否かを判定する判定部と、
前記調光制御信号に基づいて、前記光源制御装置から前記内視鏡へ供給する照明光量を制限する制御範囲を設定する光源制御部であって、前記制御範囲に第１の範囲が設定されている状態で前記判定部が前記内視鏡が放置されていると判定した場合に、前記制御範囲に前記第１の範囲の上限よりも低い上限を有する第２の範囲を設定する光源制御部と、を備える
ことを特徴とする光源制御装置。 - 請求項１に記載の光源制御装置において、
前記判定部は、
前記制御範囲に前記第１の範囲が設定されている場合に、前記光源制御装置から前記内視鏡に供給された又は供給される前記照明光量が前記所定量以上で且つ前記照明光量の不足を表す前記調光制御信号が生成されている状態が、所定時間以上維持されているか否かを判定し、
前記状態が前記所定時間以上維持されていると判定した場合に、前記内視鏡が放置されていると判定する
ことを特徴とする光源制御装置。 - 請求項２に記載の光源制御装置において、
前記所定量は、前記第１の範囲の上限に対応する照明光量である
ことを特徴とする光源制御装置。 - 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の光源制御装置において、さらに、
前記内視鏡に供給する照明光を出射する光源と、
前記光源から出射した照明光量を計測する光センサを備え、
前記光源制御部は、前記光センサで計測された前記照明光量に基づいて、前記光源制御装置から前記内視鏡に供給された前記照明光量の情報を生成する
ことを特徴とする光源制御装置。 - 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の光源制御装置において、さらに、
前記内視鏡に供給する照明光を出射する光源と、
前記光源を駆動する光源駆動部と、を備え、
前記光源制御部は、前記光源駆動部に指示した前記照明光量に基づいて、前記光源制御装置から前記内視鏡に供給される前記照明光量の情報を生成する
ことを特徴とする光源制御装置。 - 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の光源制御装置において、
前記光源制御部は、前記制御範囲に前記第２の範囲が設定されている状態で前記判定部が前記内視鏡が放置されていないと判定した場合に、前記制御範囲に前記第１の範囲を設定する
ことを特徴とする光源制御装置。 - 請求項６に記載の光源制御装置において、
前記判定部は、
前記制御範囲に前記第２の範囲が設定されている場合に、前記制御範囲に前記第１の範囲が設定されている場合よりも厳しい判定基準で、前記内視鏡が放置されていると判定する
ことを特徴とする光源制御装置。 - 請求項６又は請求項７に記載の光源制御装置において、
前記判定部は、
前記制御範囲に前記第２の範囲が設定されている場合に、前記照明光量が所定量以上で且つ前記照明光量の不足を表す前記調光制御信号が生成されている状態が、所定時間以上維持されているか否かを判定し、
前記状態が前記所定時間以上維持されていないと判定した場合に、前記内視鏡が放置されていないと判定する
ことを特徴とする光源制御装置。 - 請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載の光源制御装置において、さらに、
前記撮像信号を処理する画像処理部を備え、
前記判定部は、
前記制御範囲に前記第２の範囲が設定されている場合に、前記画像処理部が前記撮像信号の変化を検出したか否かを判定し、
前記画像処理部が前記撮像信号の変化を検出したと判定した場合に、前記内視鏡が放置されていないと判定する
ことを特徴とする光源制御装置。 - 請求項６乃至請求項９のいずれか１項に記載の光源制御装置において、
前記判定部は、
前記制御範囲に前記第２の範囲が設定されている場合に、前記内視鏡のセンサ部が前記内視鏡に対する操作を検出したか否かを判定し、
前記センサ部が前記内視鏡に対する操作を検出したと判定した場合に、前記内視鏡が放置されていないと判定する
ことを特徴とする光源制御装置。 - 請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の光源制御装置において、
前記調光演算部は、少なくとも、前記撮像信号から算出される画像の明るさの評価値と、前記画像の明るさの目標値と、に基づいて、前記調光制御信号を生成する
ことを特徴とする光源制御装置。 - 請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の光源制御装置において、さらに、
前記内視鏡が有するメモリから読み出された前記内視鏡の情報に基づいて、前記内視鏡の機種を識別する機種識別部を備え、
前記光源制御部は、
前記機種識別部により前記内視鏡の機種が所定機種であると識別され、且つ、前記制御範囲に前記第１の範囲が設定されている状態で前記判定部が前記内視鏡が放置されていると判定した場合に、前記制御範囲に前記第２の範囲を設定し、
前記機種識別部により前記内視鏡の機種が前記所定機種以外であると識別された場合に、前記制御範囲に前記第２の範囲を設定しない
ことを特徴とする光源制御装置。 - 請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の光源制御装置において、さらに、
前記内視鏡が有するメモリから読み出された前記内視鏡の情報に基づいて、前記内視鏡の機種を識別する機種識別部を備え、
前記光源制御部は、前記機種識別部により識別された前記内視鏡の機種に応じて、前記第２の範囲の上限を決定する
ことを特徴とする光源制御装置。 - 請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の光源制御装置において、
前記光源制御部は、前記内視鏡に含まれるメモリから読み出された情報に基づいて、前記第２の範囲の上限を決定する
ことを特徴とする光源制御装置。 - 請求項１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の光源制御装置において、さらに、
それぞれ異なる波長域の照明光を出射する複数の光源を備え、
前記光源制御部は、前記制御範囲に前記第１の範囲が設定されている場合と前記制御範囲に前記第２の範囲が設定されている場合の間で、前記複数の光源から出射される照明光の光量比を維持する
ことを特徴とする光源制御装置。 - 内視鏡用の光源制御装置であって、
内視鏡の撮像素子からの撮像信号に基づいて、前記光源制御装置から前記内視鏡に供給された照明光量の過不足を表す調光制御信号を生成する調光演算部と、
前記調光制御信号と前記照明光量が所定量以上か否かと、に基づいて、前記内視鏡が放置されているか否かを判定する判定部と、
前記調光制御信号に基づいて、前記光源制御装置から前記内視鏡へ供給する照明光量を制限する制御範囲を設定する光源制御部であって、前記制御範囲に第２の範囲が設定されている状態で前記判定部が前記内視鏡が放置されていないと判定した場合に、前記制御範囲に前記第２の範囲の上限よりも高い上限を有する第１の範囲を設定する光源制御部と、を備える
ことを特徴とする光源制御装置。 - 内視鏡と、
光源制御装置であって、
前記内視鏡の撮像素子からの撮像信号に基づいて、前記光源制御装置から前記内視鏡に供給された照明光量の過不足を表す調光制御信号を生成する調光演算部と、
前記調光制御信号と前記照明光量が所定量以上か否かに基づいて、前記内視鏡が放置されているか否かを判定する判定部と、
前記調光制御信号に基づいて、前記光源制御装置から前記内視鏡へ供給する照明光量を制限する制御範囲を設定する光源制御部であって、前記制御範囲に第１の範囲が設定されている状態で前記判定部が前記内視鏡が放置されていると判定した場合に、前記制御範囲に前記第１の範囲の上限よりも低い上限を有する第２の範囲を設定する光源制御部と、
を備える光源制御装置と、
前記第１の範囲から前記第２の範囲への前記制御範囲の変更を予告する予告画面、又は、前記第２の範囲が設定される期間中、前記照明光量が抑制されていることを示す画面、を表示する表示装置と、を備える
ことを特徴とする内視鏡システム。 - 内視鏡用の光源制御装置の調光制御方法であって、
内視鏡の撮像素子からの撮像信号に基づいて、前記光源制御装置から前記内視鏡に供給された照明光量の過不足を表す調光制御信号を生成し、
前記調光制御信号と前記照明光量が所定量以上か否かに基づいて、前記内視鏡が放置されているか否かを判定し、
前記調光制御信号に基づいて、前記光源制御装置から前記内視鏡へ供給する照明光量を制限する制御範囲を設定し、
前記制御範囲に第１の範囲が設定されている状態で前記内視鏡が放置されていると判定した場合に、前記制御範囲に前記第１の範囲の上限よりも低い上限を有する第２の範囲を設定する
ことを特徴とする調光制御方法。
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|---|---|---|---|
| PCT/JP2018/033038 WO2020049688A1 (ja) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | 光源制御装置、内視鏡システム、及び、調光制御方法 |
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