WO2017047142A1 - 内視鏡装置及び内視鏡システム - Google Patents

内視鏡装置及び内視鏡システム Download PDF

Info

Publication number
WO2017047142A1
WO2017047142A1 PCT/JP2016/061234 JP2016061234W WO2017047142A1 WO 2017047142 A1 WO2017047142 A1 WO 2017047142A1 JP 2016061234 W JP2016061234 W JP 2016061234W WO 2017047142 A1 WO2017047142 A1 WO 2017047142A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
subject
fluorescence
image
observation
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/061234
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
博樹 内山
俊明 渡邉
美沙 鶴田
佑一 竹内
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to JP2016573630A priority Critical patent/JP6138386B1/ja
Publication of WO2017047142A1 publication Critical patent/WO2017047142A1/ja
Priority to US15/646,498 priority patent/US20170303775A1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A61B1/053—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion being detachable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope apparatus and an endoscope system, and more particularly to an endoscope apparatus and an endoscope system used for fluorescence observation.
  • fluorescence observation which is an observation method for diagnosing whether or not a lesion site is included in the desired observation site based on the generation state of fluorescence when the site is irradiated, has been performed.
  • European Patent Application No. 2123331 discloses a configuration that can be used for both the white light observation and the fluorescence observation described above.
  • a filter for cutting excitation light in a plurality of mutually different wavelength bands includes an imaging element used for imaging reflected light, and fluorescence.
  • One image sensor is provided on the front surface of the image sensor used to image the image.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is an internal view that can reduce the cost when constructing a system that can be used for both white light observation and fluorescence observation corresponding to a plurality of types of fluorescent dyes.
  • An object of the present invention is to provide a mirror device and an endoscope system.
  • An endoscope apparatus includes observation using reflected light of white light generated in response to irradiation of white light on a subject existing in a subject, and fluorescence administered into the subject.
  • An endoscope apparatus capable of performing observation using fluorescence generated in response to irradiation of excitation light with respect to a dye, an insertion portion that can be inserted into the subject, and a distal end portion of the insertion portion
  • An objective optical system configured such that the reflected light of the white light, the fluorescence, and the reflected light of the excitation light generated in response to the irradiation of the excitation light are incident as return light.
  • a spectroscope configured to split the return light emitted through the objective optical system into light having a plurality of different wavelength bands and emit the light; and the return light incident from the objective optical system Placed on the optical path to the spectroscope,
  • An optical filter formed with an optical characteristic that transmits light and the fluorescence while blocking reflected light of the excitation light, and reflected light of the white light emitted through the optical filter and the spectroscope And a plurality of image sensors for imaging the fluorescence.
  • An endoscope system includes white light for illuminating a subject present in a subject, and excitation light for generating fluorescence by exciting a fluorescent dye administered into the subject.
  • a light source device capable of supplying the light source, an insertion portion that can be inserted into the subject, and a reflection of the white light that is provided in response to the irradiation of the white light with respect to the subject.
  • a spectroscope configured to split the return light into a plurality of mutually different wavelength bands and emit the light; and the return light incident from the objective optical system is on an optical path to the spectroscope.
  • the reflected light of the white light and the fluorescence An optical filter formed with an optical characteristic that blocks the reflected light of the excitation light while transmitting, and the reflected light of the white light and the fluorescence emitted through the optical filter and the spectroscope, respectively.
  • the figure which shows the structure of the principal part of the endoscope system which concerns on a 1st Example The figure for demonstrating an example of the specific structure of the endoscope system which concerns on a 1st Example.
  • the figure which shows an example of a structure of the rotation filter provided in the light source device of FIG. The figure which shows an example of the transmission characteristic of the filter for white light observation provided in the rotation filter of FIG.
  • the figure which shows an example of the transmission characteristic of the filter for fluorescence observation provided in the rotary filter of FIG. The figure which shows the structure of the principal part of the endoscope system which concerns on a 2nd Example.
  • (First embodiment) 1 to 9 relate to a first embodiment and a modification of the present invention.
  • the endoscope system 1A is inserted into a subject and is configured to output an image obtained by imaging a subject such as a living tissue in the subject.
  • Predetermined image processing is performed on the endoscope apparatus 2A, the light source apparatus 3 configured to supply the light emitted to the subject to the endoscope apparatus 2A, and the image output from the endoscope apparatus 2A.
  • a video processor 4 configured to generate and output an observation image and the like, and a display device 5 configured to display the observation image output from the video processor 4 on the screen. is doing.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a main part of an endoscope system according to the first embodiment.
  • the endoscope apparatus 2A observes the reflected light of the white light generated in response to the irradiation of the white light with respect to the subject existing in the subject and the excitation light for the fluorescent dye administered into the subject. Observation using fluorescence generated in response to irradiation can be performed.
  • the endoscope apparatus 2A includes an optical viewing tube 21A having an elongated insertion portion 6 and a camera unit 22A that can be attached to and detached from the eyepiece 7 of the optical viewing tube 21A. Yes.
  • the optical viewing tube 21 ⁇ / b> A includes an elongated insertion portion 6 that can be inserted into a subject, a gripping portion 8 provided at the proximal end portion of the insertion portion 6, and an eyepiece portion provided at the proximal end portion of the gripping portion 8. 7.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a specific configuration of the endoscope system according to the first embodiment.
  • the exit end of the light guide 11 is disposed in the vicinity of the illumination lens 15 at the distal end of the insertion section 6 as shown in FIG. Further, the incident end portion of the light guide 11 is disposed in a light guide base 12 provided in the grip portion 8.
  • a light guide 13 for transmitting light supplied from the light source device 3 is inserted into the cable 13a.
  • a connection member (not shown) that can be attached to and detached from the light guide base 12 is provided at one end of the cable 13a.
  • a light guide connector 14 that can be attached to and detached from the light source device 3 is provided at the other end of the cable 13a.
  • an illumination lens 15 for emitting the light transmitted by the light guide 11 to the outside
  • an objective lens 17 for obtaining an optical image corresponding to the light incident from the outside.
  • an illumination window (not shown) in which the illumination lens 15 is arranged and an objective window (not shown) in which the objective lens 17 is arranged are provided adjacent to each other on the distal end surface of the insertion portion 6. Yes.
  • a relay lens 18 including a plurality of lenses LE for transmitting an optical image obtained by the objective lens 17 to the eyepiece unit 7 is provided inside the insertion unit 6. That is, the relay lens 18 has a function as a transmission optical system that transmits light incident from the objective lens 17.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of optical characteristics of the optical filter provided in the endoscope apparatus according to the first embodiment.
  • the optical filter 61 includes a wavelength band Wab corresponding to a band from a wavelength Wa belonging to a blue region to a wavelength Wb belonging to a red region, and a wavelength Wc belonging to a near infrared region.
  • the wavelength band Wcd corresponding to the band up to the wavelength Wd longer than the wavelength Wc
  • the wavelength band Wef corresponding to the band from the wavelength We longer than the wavelength Wd to the wavelength Wf longer than the wavelength
  • the optical characteristics are such that light contained in any of the above is transmitted while light contained in wavelength bands other than the three wavelength bands is blocked.
  • an eyepiece lens 19 is provided inside the eyepiece unit 7 so that the optical image transmitted by the relay lens 18 can be observed with the naked eye.
  • the camera unit 22 ⁇ / b> A includes a spectroscope 23, imaging elements 24 and 25, and a signal processing circuit 27.
  • the spectroscope 23 includes, for example, one or more optical members such as a dichroic mirror or a prism.
  • the spectroscope 23 divides the light emitted through the eyepiece lens 19 into light having a plurality of different wavelength bands, and the imaging device 24 and 25 to be emitted to 25 respectively.
  • the spectroscope 23 divides the light emitted through the eyepiece lens 19 into light of a first wavelength band that is light of a wavelength Wb or less and second light that is light of a wavelength longer than the wavelength Wb.
  • the light is split into the light of the band, the light of the first wavelength band is emitted to the image sensor 24, and the light of the second wavelength band is emitted to the image sensor 25.
  • the image sensor 24 is constituted by, for example, a color CCD having a primary color or complementary color filter provided on the imaging surface. Further, the image sensor 24 is configured to perform an imaging operation according to an image sensor drive signal output from the video processor 4.
  • the imaging element 24 is configured to capture light having a wavelength equal to or shorter than the wavelength Wb emitted through the spectroscope 23, and generate and output an image corresponding to the captured light.
  • the image sensor 25 is constituted by, for example, a highly sensitive monochrome CCD. Further, the image sensor 25 is configured to perform an imaging operation according to an image sensor drive signal output from the video processor 4. The imaging element 25 is configured to capture light having a wavelength longer than the wavelength Wb emitted through the spectroscope 23, and generate and output an image corresponding to the captured light.
  • the signal processing circuit 27 performs predetermined signal processing such as correlated double sampling processing, gain adjustment processing, and A / D conversion processing on the images output from the image sensors 24 and 25, for example. It is configured. Further, the signal processing circuit 27 is configured to output the image subjected to the predetermined signal processing described above to the video processor 4 to which the signal cable 28 is connected.
  • predetermined signal processing such as correlated double sampling processing, gain adjustment processing, and A / D conversion processing
  • the light source device 3 includes a light emitting unit 31, a multiplexer 32, a condenser lens 33, and a light source control unit 34.
  • the light emitting unit 31 includes a white light source 31A and excitation light sources 31B and 31C.
  • the white light source 31A includes, for example, a lamp or an LED, and is configured to emit WL light (see FIG. 4) that is white light in the wavelength band Wab.
  • the white light source 31 ⁇ / b> A is configured to switch between a lighting state and a light-off state according to the control of the light source control unit 34. Further, the white light source 31A is configured to generate WL light having an intensity or a light amount according to the control of the light source control unit 34 in a lighting state.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a wavelength band of light emitted from each light source provided in the light source device according to the first embodiment.
  • the excitation light source 31B includes, for example, a lamp or an LED, and is configured to emit EA light (see FIG. 4) that is excitation light in a wavelength band Wbc corresponding to a band from the wavelength Wb to the wavelength Wc. Further, the excitation light source 31B is configured to be switched between a lighting state and a light-off state according to the control of the light source control unit 34. In addition, the excitation light source 31B is configured to generate EA light having an intensity or a light amount according to the control of the light source control unit 34 in the lighting state.
  • the excitation light source 31C includes, for example, a lamp or LED, and is configured to emit EB light (see FIG. 4) that is excitation light in a wavelength band Wde corresponding to a band from the wavelength Wd to the wavelength We. Further, the excitation light source 31 ⁇ / b> C is configured to switch between a lighting state and a light-off state according to the control of the light source control unit 34. In addition, the excitation light source 31C is configured to generate EB light having an intensity or a light amount according to the control of the light source control unit 34 in the lighting state.
  • the wavelength band Wbc or Wde and the wavelength band Wcd or Wef do not overlap each other, and the wavelength bands Wcd and Wef are different from each other. It only has to be configured. Therefore, for example, the optical filter 61 and the light emitting unit 31 of the present embodiment may be configured such that the wavelength bands Wab and Wbc partially overlap, or the wavelength bands Wbc and Wde partially overlap. It may be configured as follows.
  • the multiplexer 32 is configured to be able to multiplex each light emitted from the light emitting unit 31 so as to enter the condenser lens 33.
  • the condenser lens 33 is configured to collect the light incident through the multiplexer 32 and output it to the light guide 13.
  • the light source control unit 34 is configured to control each light source of the light emitting unit 31 based on an illumination control signal output from the video processor 4.
  • the WL light that is white light for illuminating the subject existing in the subject and the fluorescent dye administered in the subject are excited.
  • EA light and EB light which are excitation lights for generating fluorescence, can be supplied to the optical tube 21A of the endoscope apparatus 2A.
  • the video processor 4 includes an image sensor driving unit 41, an image processing unit 42, an input I / F (interface) 43, and a control unit 44.
  • the image sensor driving unit 41 includes, for example, a driver circuit.
  • the image sensor drive unit 41 is configured to generate and output an image sensor drive signal according to the control of the control unit 44.
  • the image processing unit 42 includes, for example, an image processing circuit. Further, the image processing unit 42 performs predetermined image processing such as gradation correction processing on the image output from the endoscope apparatus 2A when the white light observation mode is set in accordance with the control of the control unit 44. By performing this, a white light observation image is generated, and the generated white light observation image is output to the display device 5. Further, the image processing unit 42 performs predetermined image processing such as gradation correction processing on the image output from the endoscope apparatus 2A when the fluorescence observation mode is set in accordance with the control of the control unit 44. Thus, a fluorescence observation image is generated, and the generated fluorescence observation image is output to the display device 5.
  • predetermined image processing such as gradation correction processing
  • the input I / F 43 is configured to include one or more switches and / or buttons capable of giving instructions according to user operations. Specifically, the input I / F 43 gives an instruction to set (switch) the observation mode of the endoscope system 1A to either the white light observation mode or the fluorescence observation mode, for example, in accordance with a user operation. And an observation mode changeover switch (not shown) that can be used.
  • the control unit 44 includes, for example, a control circuit such as a CPU or FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the control unit 44 generates an illumination control signal for emitting light according to the observation mode of the endoscope system 1A based on an instruction given in the observation mode changeover switch of the input I / F 43, and the light source control unit It is configured to output to 34.
  • the control unit 44 performs control for performing an operation according to the observation mode of the endoscope system 1A based on an instruction made in the observation mode changeover switch of the input I / F 43, and the image sensor driving unit 41 and the image processing. This is configured to be performed on the unit 42.
  • the display device 5 includes, for example, an LCD (liquid crystal display) and the like, and is configured to display an observation image output from the video processor 4.
  • LCD liquid crystal display
  • the fluorescent dye FLA having a fluorescence characteristic that emits FA light that is fluorescence (in the near-infrared region) in the wavelength band Wcd in response to irradiation with EA light, and in response to irradiation with EB light.
  • a fluorescent dye FLB having a fluorescence characteristic that emits FB light that is fluorescence in the wavelength band Wef (near-infrared region) is administered into a subject at different timings.
  • a user such as an operator connects each part of the endoscope system 1A and turns on the power, and then operates the input I / F 43 to change the observation mode of the endoscope system 1A to the white light observation mode. Give instructions for setting.
  • the controller 44 When the controller 44 detects that the white light observation mode is set, the controller 44 generates an illumination control signal for emitting WL light from the light source device 3 and outputs the illumination control signal to the light source controller 34. Further, when detecting that the white light observation mode has been set, the control unit 44 drives the image pickup device 24 of the camera unit 22A and controls the image pickup device 25 to stop driving the image pickup device 25 of the camera unit 22A. To the unit 41.
  • the light source control unit 34 performs control for turning on the white light source 31A according to the illumination control signal output from the control unit 44, and performs control for turning off the excitation light source 31B and the excitation light source 31C.
  • the image sensor driving unit 41 generates an image sensor driving signal for performing an imaging operation and outputs the image sensor driving signal to the image sensor 24 in accordance with the control of the control unit 44, and image sensor driving for stopping the imaging operation. A signal is generated and output to the image sensor 25.
  • the WL light is irradiated to the subject, and the WLR light that is the reflected light emitted from the subject in response to the irradiation of the WL light is returned.
  • WLR light that is incident as light from the objective lens 17 and is emitted through the objective lens 17 is incident on the relay lens 18.
  • the optical filter 61 provided in the relay lens 18 has the optical characteristics illustrated in FIG. Is transmitted to the side and incident on the spectroscope 23.
  • the observation mode of the endoscope system 1A is set to the white light observation mode
  • the WLR light emitted through the spectroscope 23 is imaged by the imaging element 24, and the WLR light is imaged.
  • a reflected light image RI which is the obtained image, is output to the image processing unit 42 via the signal processing circuit 27.
  • the image processing unit 42 generates a white light observation image by performing predetermined image processing on the reflected light image RI output from the signal processing circuit 27 in accordance with the control of the control unit 44, and generates the generated white light.
  • the observation image is output to the display device 5.
  • a white light observation image having substantially the same color tone as that when a subject such as a living tissue is viewed with the naked eye is displayed on the display device 5.
  • the user administers the fluorescent dye FLA into the subject either before observing the FB light emitted from the fluorescent dye FLB or after completing the observation of the FB light, for example.
  • the user inserts the insertion portion 6 into the subject while confirming the white light observation image displayed on the display device 5, and inserts the distal end portion of the insertion portion 6 in the vicinity of a desired observation site in the subject.
  • the input I / F 43 is operated to give an instruction for setting the observation mode of the endoscope system 1A to the fluorescence observation mode.
  • control unit 44 When the control unit 44 detects that the fluorescence observation mode is set, the control unit 44 generates an illumination control signal for simultaneously emitting WL light, EA light, and EB light from the light source device 3 and outputs the illumination control signal to the light source control unit 34. Further, when the control unit 44 detects that the fluorescence observation mode is set, the control unit 44 controls the image sensor driving unit 41 to drive the image sensors 24 and 25 of the camera unit 22A.
  • the light source control unit 34 performs control for turning on the white light source 31A, the excitation light source 31B, and the excitation light source 31C according to the illumination control signal output from the control unit 44. Further, the image sensor driving unit 41 generates an image sensor driving signal for performing an imaging operation under the control of the control unit 44 and outputs the image sensor driving signal to the image sensor 24 and the image sensor 25, respectively.
  • the light source control unit 34 performs the operation as described above, so that the subject is irradiated with the WL light, the EA light, and the EB light, and the subject according to the irradiation of the WLR light, the FA light, and the EA light.
  • EAR light which is reflected light emitted from the object
  • EBR light which is reflected light from the subject in response to the irradiation of the EB light
  • the optical filter 61 provided in the relay lens 18 has the optical characteristics illustrated in FIG. While the Wcd FA light is transmitted to the eyepiece 19 side and is incident on the spectroscope 23, the EAR light in the wavelength band Wbc and the EBR light in the wavelength band Wde are blocked by the optical filter 61. .
  • the observation mode of the endoscope system 1A is set to the fluorescence observation mode in a state where the fluorescent dye FLA is administered into the subject
  • the WLR light emitted through the spectroscope 23 is transmitted by the imaging device 24.
  • the FA light that is picked up and emitted through the spectroscope 23 is picked up by the image pickup device 25, and the reflected light image RI and the fluorescent image FAI that is an image obtained by picking up the FA light are subjected to signal processing.
  • the signals are output to the image processing unit 42 via the circuit 27.
  • the image processing unit 42 generates a fluorescence observation image by performing predetermined image processing on the reflected light image RI and the fluorescence image FAI output from the signal processing circuit 27 according to the control of the control unit 44, and generates the fluorescence observation image.
  • the obtained fluorescence observation image is output to the display device 5.
  • the fluorescence observation image in which the information indicating the generation state of FA light at a desired observation site in the subject is added to the white light observation image is displayed on the display device 5. Is displayed.
  • the image processing unit 42 is not limited to the one that generates the fluorescence observation image using the reflected light image RI.
  • the image processing unit 42 does not use the reflected light image RI, that is, uses only the fluorescence image FAI.
  • a fluorescence observation image may be generated. According to such an operation of the image processing unit 42, for example, a fluorescence observation image capable of directly visually confirming the generation state of FA light at a desired observation site in the subject is displayed on the display device 5. .
  • the user administers the fluorescent dye FLB into the subject either before the observation of the FA light emitted from the fluorescent dye FLA or after the observation of the FA light is completed.
  • the user inserts the insertion portion 6 into the subject while confirming the white light observation image displayed on the display device 5, and inserts the distal end portion of the insertion portion 6 in the vicinity of a desired observation site in the subject.
  • the input I / F 43 is operated to give an instruction for setting the observation mode of the endoscope system 1A to the fluorescence observation mode.
  • control unit 44 When the control unit 44 detects that the fluorescence observation mode is set, the control unit 44 generates an illumination control signal for simultaneously emitting WL light, EA light, and EB light from the light source device 3 and outputs the illumination control signal to the light source control unit 34. Further, when the control unit 44 detects that the fluorescence observation mode is set, the control unit 44 controls the image sensor driving unit 41 to drive the image sensors 24 and 25 of the camera unit 22A.
  • the light source control unit 34 performs control for turning on the white light source 31A, the excitation light source 31B, and the excitation light source 31C according to the illumination control signal output from the control unit 44. Further, the image sensor driving unit 41 generates an image sensor driving signal for performing an imaging operation under the control of the control unit 44 and outputs the image sensor driving signal to the image sensor 24 and the image sensor 25, respectively.
  • the subject is irradiated with WL light, EA light, and EB light, and the WLR light, FB light, EAR light, and EBR light are used as return light as objective light.
  • the return light that enters from the lens 17 and exits through the objective lens 17 enters the relay lens 18.
  • the optical filter 61 provided in the relay lens 18 has the optical characteristics illustrated in FIG. While the FB light of Wef is transmitted to the eyepiece 19 side and is incident on the spectroscope 23, the EAR light of the wavelength band Wbc and the EBR light of the wavelength band Wde are blocked by the optical filter 61. .
  • the observation mode of the endoscope system 1A is set to the fluorescence observation mode in a state where the fluorescent dye FLB is administered into the subject
  • the WLR light emitted through the spectroscope 23 is transmitted by the imaging device 24.
  • the FB light that is picked up and emitted through the spectroscope 23 is picked up by the image pickup device 25, and the reflected light image RI and the fluorescent image FBI that is an image obtained by picking up the FB light are subjected to signal processing.
  • the signals are output to the image processing unit 42 via the circuit 27.
  • the image processing unit 42 generates a fluorescence observation image by performing predetermined image processing on the reflected light image RI and the fluorescence image FBI output from the signal processing circuit 27 under the control of the control unit 44, The obtained fluorescence observation image is output to the display device 5. According to such an operation of the image processing unit 42, for example, the fluorescence observation image in which the information indicating the generation state of the FB light at the desired observation site in the subject is added to the white light observation image is displayed on the display device 5. Is displayed.
  • the image processing unit 42 of the present embodiment is not limited to the one that generates the fluorescence observation image using the reflected light image RI.
  • the image processing unit 42 does not use the reflected light image RI, that is, uses only the fluorescence image FBI.
  • a fluorescence observation image may be generated. According to such an operation of the image processing unit 42, for example, a fluorescence observation image capable of directly visually confirming the generation state of FB light at a desired observation site in the subject is displayed on the display device 5. .
  • the optical filter 61 for example, a filter for blocking EAR light and EBR light is used as the imaging device 24 and the filter. Even if it is not provided on the front surface of each of 25, white light observation using WLR light emitted from the subject in response to the irradiation of WL light and fluorescence observation using FA light emitted from the fluorescent dye FLA in response to the irradiation of EA light And fluorescence observation using FB light emitted from the fluorescent dye FLB in response to irradiation with EB light. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reduce the cost when constructing a system that can be used for both white light observation and fluorescence observation corresponding to a plurality of types of fluorescent dyes.
  • the endoscope system 1A of the present embodiment is configured as an endoscope system 1B including an endoscope apparatus 2B instead of the endoscope apparatus 2A as shown in FIG. 5, for example. May be.
  • the configuration of the endoscope system 1B according to such a modification of the present embodiment will be described below. However, in the following, for the sake of simplicity, a specific description regarding a portion to which the above-described configuration can be applied will be omitted as appropriate.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a main part of an endoscope system according to a modification of the first embodiment.
  • the endoscope system 1B is inserted into a subject and is configured to output an image obtained by imaging a subject such as a living tissue in the subject.
  • a predetermined image processing is performed on the endoscope apparatus 2B, the light source apparatus 3 configured to supply light applied to the subject to the endoscope apparatus 2B, and an image output from the endoscope apparatus 2B.
  • It has a video processor 4 and a display device 5 that are configured to generate and output an observation image or the like.
  • the endoscope apparatus 2B performs observation using reflected light of the white light generated in response to irradiation of white light on a subject existing in the subject, and excitation light for the fluorescent dye administered into the subject. Observation using fluorescence generated in response to irradiation can be performed.
  • the endoscope apparatus 2B includes an optical viewing tube 21B having an elongated insertion portion 6, and a camera unit 22B that can be attached to and detached from the eyepiece 7 of the optical viewing tube 21B. Yes.
  • the optical visual tube 21B has substantially the same configuration as that obtained by removing the optical filter 61 from the relay lens 18 of the optical visual tube 21A.
  • the camera unit 22B has substantially the same configuration as that obtained by adding an optical filter 61 having optical characteristics as shown in FIG. 3 to the camera unit 22A.
  • the camera unit 22B includes, for example, an optical filter 61 arranged at a predetermined position on the light incident side of the spectroscope 23.
  • the optical filter 61 of this modification is located between the eyepiece lens 19 and the spectroscope 23 (on the optical path from the incident optical system 17 through the relay lens 18 to the spectroscope 23). (Or in front of the spectroscope 23).
  • the light that passes through the optical visual tube 21B and enters the spectroscope 23 of the camera unit 22B is filtered by the optical filter 61.
  • the optical filter 61 For example, EAR light and EBR Without providing filters for blocking light on the front surfaces of the image sensors 24 and 25, respectively, white light observation using WLR light emitted from a subject in response to the irradiation of WL light and fluorescence in response to the irradiation of EA light.
  • Fluorescence observation using FA light emitted from the dye FLA and fluorescence observation using FB light emitted from the fluorescent dye FLB in response to irradiation with EB light can be performed.
  • the optical filter 61 is provided in the camera unit 22B, for example, many of existing optical tubes can be used as the optical tube 21B of the endoscope system 1B. Therefore, according to this modification, it is possible to reduce the cost when a system that can be used for both white light observation and fluorescence observation corresponding to a plurality of types of fluorescent dyes is constructed.
  • the endoscope system 1A or 1B may be configured by using a light source device 3A having a configuration as shown in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the configuration of the light source device according to the first embodiment, which is different from FIG.
  • the light source device 3 ⁇ / b> A includes a xenon lamp 71, a filter switching device 72, a condensing lens 73, and a light source control unit 74.
  • the xenon lamp 71 is configured to emit BL light, which is broadband light including a band from the wavelength Wa to the wavelength We, for example. Further, the xenon lamp 71 is configured to be switched between a lighting state and a light-off state according to the control of the light source control unit 74. Further, the xenon lamp 71 is configured to generate a quantity of BL light according to the control of the light source control unit 74 in the lighting state.
  • the filter switching device 72 is emitted from the xenon lamp 71 by being rotationally driven in accordance with the control of the light source control unit 74 and a rotary filter 72A provided so as to cross the optical path of the light emitted from the xenon lamp 71 vertically.
  • a motor 72B that switches a filter interposed on the optical path of light to one of the filters of the rotary filter 72A.
  • the rotary filter 72A is formed to have a disk shape, for example. Further, for example, as illustrated in FIG. 7, the rotary filter 72 ⁇ / b> A is provided with a white light observation filter 721 and a fluorescence observation filter 722.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a configuration of a rotary filter provided in the light source device of FIG.
  • the white light observation filter 721 has an optical characteristic that transmits light included in the wavelength band Wab while blocking light included in a wavelength band other than the wavelength band Wab. Is formed.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the transmission characteristics of the white light observation filter provided in the rotary filter of FIG.
  • the fluorescence observation filter 722 transmits light included in any one of the three wavelength bands of the wavelength band Wab, the wavelength band Wbc, and the wavelength band Wde. It is formed with an optical characteristic that blocks light contained in a wavelength band other than the wavelength band.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of transmission characteristics of the fluorescence observation filter provided in the rotary filter of FIG.
  • the filter switching device 72 emits one of the white light observation filter 721 and the fluorescence observation filter 722 from the xenon lamp 71 by rotationally driving the motor 72B according to the control of the light source control circuit 74.
  • the other filter different from the one filter can be retracted from the optical path while being inserted on the optical path of the light to be transmitted.
  • the condensing lens 73 is configured to collect the light incident through the filter switching device 72 and emit it to the light guide 13.
  • the light source controller 74 is configured to control the xenon lamp 71 and the filter switching device 72 based on the illumination control signal output from the controller 44 of the video processor 4.
  • the light source control unit 74 detects that the observation mode of the endoscope system 1A or 1B is set to the white light observation mode based on the illumination control signal output from the control unit 44, for example.
  • control for generating a predetermined amount of BL light is performed on the xenon lamp 71, and control for inserting the white light observation filter 721 on the optical path of the light emitted from the xenon lamp 71 is filtered. It is configured to be performed on the motor 72B of the switching device 72.
  • the light source control unit 74 detects that the observation mode of the endoscope system 1A or 1B is set to the fluorescence observation mode based on the illumination control signal output from the control unit 44, for example, Control for generating a quantity of BL light is performed on the xenon lamp 71, and control for inserting the fluorescence observation filter 722 on the optical path of the light emitted from the xenon lamp 71 is performed by the motor of the filter switching device 72. 72B is configured to be performed.
  • the endoscope system 1A or 1B is configured by using the light source device 3A having the above-described configuration instead of the light source device 3, the above-described configuration is used. The same effect can be obtained.
  • FIG. 10 relates to a second embodiment of the present invention.
  • the endoscope system 1C is inserted into a subject and outputs an image obtained by imaging a subject such as a living tissue in the subject.
  • a predetermined image processing is performed on the endoscope apparatus 2C, the light source apparatus 3 configured to supply light applied to the subject to the endoscope apparatus 2C, and an image output from the endoscope apparatus 2C.
  • It has a video processor 4 and a display device 5 that are configured to generate and output an observation image or the like.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a main part of the endoscope system according to the second embodiment.
  • the endoscope apparatus 2C performs observation using the reflected light of the white light generated in response to the irradiation of the white light with respect to the subject existing in the subject, and excitation light for the fluorescent dye administered into the subject. Observation using fluorescence generated in response to irradiation can be performed.
  • the endoscope apparatus 2C includes an optical viewing tube 21A and a camera unit 22C that can be attached to and detached from the eyepiece 7 of the optical viewing tube 21A.
  • the camera unit 22C includes a spectroscope 23A, imaging elements 24, 25, and 26, and a signal processing circuit 27.
  • the spectroscope 23A includes, for example, one or more optical members such as a dichroic mirror or a prism, and spectrally separates the light emitted through the eyepiece lens 19 into light having a plurality of different wavelength bands.
  • the light is emitted to 25 and 26, respectively.
  • the spectroscope 23A is configured to divide the light emitted through the eyepiece lens 19 into light of a first wavelength band that is light having a wavelength of Wb or less, and light that is longer than the wavelength Wb and is light of a wavelength Wd or less. 2 and a third wavelength band light that is longer than the wavelength Wd, and then the first light is emitted to the image sensor 24, and the second light is imaged.
  • the light is emitted to the element 25 and the third light is emitted to the image sensor 26.
  • the image pickup element 24 of the camera unit 22C is configured by, for example, a color CCD having a primary color or complementary color filter provided on the image pickup surface.
  • the image sensor 24 of the camera unit 22C is configured to capture light having a wavelength equal to or shorter than the wavelength Wb emitted through the spectroscope 23A, and generate and output an image corresponding to the captured light. .
  • the image pickup element 25 of the camera unit 22C is composed of, for example, a highly sensitive monochrome CCD.
  • the imaging element 25 of the camera unit 22C is configured to capture light having a wavelength longer than the wavelength Wb and not longer than the wavelength Wd emitted through the spectroscope 23A, and generate and output an image corresponding to the captured light. Has been.
  • the image pickup element 26 of the camera unit 22C is composed of, for example, a highly sensitive monochrome CCD.
  • the image sensor 26 of the camera unit 22 ⁇ / b> C is configured to perform an image capturing operation according to an image sensor drive signal output from the video processor 4.
  • the imaging element 26 of the camera unit 22C is configured to capture light having a wavelength longer than the wavelength Wd emitted through the spectroscope 23A, and generate and output an image corresponding to the captured light. .
  • the signal processing circuit 27 of the camera unit 22C performs predetermined processing such as correlated double sampling processing, gain adjustment processing, and A / D conversion processing on the images output from the image pickup devices 24, 25, and 26. It is configured to perform signal processing. Further, the signal processing circuit 27 of the camera unit 22C is configured to output the image subjected to the above-described predetermined signal processing to the video processor 4 to which the signal cable 28 is connected.
  • the operation of the endoscope system 1C according to the present embodiment will be described.
  • the case where the fluorescent dye FLA and the fluorescent dye FLB are administered into the subject almost simultaneously will be described as an example.
  • the user connects each part of the endoscope system 1C and turns on the power, and then operates the input I / F 43 to set the observation mode of the endoscope system 1C to the white light observation mode. Give instructions.
  • the controller 44 When the controller 44 detects that the white light observation mode is set, the controller 44 generates an illumination control signal for emitting WL light from the light source device 3 and outputs the illumination control signal to the light source controller 34. Further, when the control unit 44 detects that the white light observation mode is set, the control unit 44 drives the image pickup device 24 of the camera unit 22C and picks up a control that stops driving the image pickup devices 25 and 26 of the camera unit 22C. This is performed for the element drive unit 41.
  • the light source control unit 34 performs control for turning on the white light source 31A according to the illumination control signal output from the control unit 44, and performs control for turning off the excitation light source 31B and the excitation light source 31C.
  • the image sensor driving unit 41 generates an image sensor driving signal for performing an imaging operation and outputs the image sensor driving signal to the image sensor 24 in accordance with the control of the control unit 44, and image sensor driving for stopping the imaging operation. A signal is generated and output to the image sensors 25 and 26.
  • the subject is irradiated with WL light, and the WLR light emitted from the subject is incident as return light from the objective lens 17, and the objective lens 17 WLR light emitted through the light enters the relay lens 18.
  • the observation mode of the endoscope system 1C is set to the white light observation mode, the WLR light emitted through the spectroscope 23A is imaged by the imaging element 24, and the WLR light is imaged.
  • the obtained reflected light image RI is output to the image processing unit 42 via the signal processing circuit 27.
  • the image processing unit 42 generates a white light observation image by performing predetermined image processing on the reflected light image RI output from the signal processing circuit 27 in accordance with the control of the control unit 44, and generates the generated white light.
  • the observation image is output to the display device 5.
  • a white light observation image having substantially the same color tone as that when a subject such as a living tissue is viewed with the naked eye is displayed on the display device 5.
  • the user administers the fluorescent dyes FLA and FLB into the subject at a desired timing before setting the observation mode of the endoscope system 1C to the fluorescence observation mode.
  • the user confirms the white light observation image displayed on the display device 5 and inserts the insertion portion 6 into the subject, and places the distal end portion of the insertion portion 6 in the vicinity of the desired observation site in the subject.
  • an instruction for setting the observation mode of the endoscope system 1C to the fluorescence observation mode is given.
  • control unit 44 When the control unit 44 detects that the fluorescence observation mode is set, the control unit 44 generates an illumination control signal for simultaneously emitting WL light, EA light, and EB light from the light source device 3 and outputs the illumination control signal to the light source control unit 34. Further, when the control unit 44 detects that the fluorescence observation mode is set, the control unit 44 performs control for driving the imaging devices 24, 25, and 26 of the camera unit 22C to the imaging device driving unit 41.
  • the light source control unit 34 performs control for turning on the white light source 31A, the excitation light source 31B, and the excitation light source 31C according to the illumination control signal output from the control unit 44. Further, the image sensor driving unit 41 generates an image sensor driving signal for performing an imaging operation under the control of the control unit 44, and outputs the image sensor driving signal to the image sensors 24, 25, and 26, respectively.
  • the subject is irradiated with WL light, EA light, and EB light, and the WLR light, FA light, FB light, EAR light, and EBR light are returned.
  • the return light that enters from the objective lens 17 as light and exits through the objective lens 17 enters the relay lens 18.
  • the optical filter 61 provided in the relay lens 18 has the optical characteristics illustrated in FIG. While the Wcd FA light and the FB light in the wavelength band Wef are transmitted to the eyepiece lens 19 side and enter the spectroscope 23A, the EAR light in the wavelength band Wbc, the EBR light in the wavelength band Wde, Is blocked by the optical filter 61.
  • the WLR light emitted through the spectroscope 23A is captured by the imaging device.
  • the FA light imaged by the image sensor 24 and emitted through the spectroscope 23A is imaged by the image sensor 25, and the FB light emitted through the spectroscope 23A is imaged by the image sensor 26, and the reflected light image RI and fluorescence
  • the image FAI and the fluorescence image FBI are output to the image processing unit 42 via the signal processing circuit 27, respectively.
  • the image processing unit 42 generates a fluorescence observation image by performing predetermined image processing on the reflected light image RI, the fluorescence image FAI, and the fluorescence image FBI output from the signal processing circuit 27 according to the control of the control unit 44. Then, the generated fluorescence observation image is output to the display device 5. According to such an operation of the image processing unit 42, for example, the generation state of FA light at a desired observation site in the subject and the generation state of FB light at the desired observation site are individually identified. A fluorescence observation image in which possible information is added to the white light observation image is displayed on the display device 5.
  • the image processing unit 42 of the present embodiment is not limited to generating the fluorescence observation image using the reflected light image RI, the fluorescence image FAI, and the fluorescence image FBI, for example, without using the reflected light image RI, that is,
  • the fluorescence observation image may be generated using at least one of the fluorescence image FAI and the fluorescence image FBI.
  • a fluorescence observation image capable of directly viewing the generation state of FA light and / or FB light at a desired observation site in the subject is displayed on the display device. 5 is displayed.
  • the optical filter 61 for example, a filter for blocking EAR light and EBR light is used as the imaging device 24, Without using the front surfaces of 25 and 26, white light observation using WLR light emitted from the subject in response to the irradiation of WL light and FA light emitted from the fluorescent dye FLA in response to the irradiation of EA light were used. It is possible to perform fluorescence observation and fluorescence observation using FB light emitted from the fluorescent dye FLB in response to irradiation with EB light. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reduce the cost when constructing a system that can be used for both white light observation and fluorescence observation corresponding to a plurality of types of fluorescent dyes.
  • the imaging elements 25 and 26 are imaged so as to be positioned according to the focal length of the optical system including the objective lens 17, the relay lens 18, the eyepiece lens 19, and the spectroscope 23A.
  • the image quality of the fluorescent image FAI and the fluorescent image FBI can be improved.
  • the endoscope system 1C may be configured using the light source device 3A having the above-described configuration in the first embodiment. And according to the present Example, even if it is a case where endoscope system 1C is comprised using 3 A of light source devices instead of the light source device 3, the effect similar to the above-mentioned thing can be acquired.
  • the endoscope device 2C may be configured by providing the optical filter 61, the spectroscope 23A, the image sensors 24 to 26D, and the image sensor 26E.
  • the endoscope device 2 ⁇ / b> C can be configured without using the relay lens 18 and the eyepiece lens 19.
  • the optical filter 61 may be disposed between the objective lens 17 and the spectroscope 23A (or in front of the spectroscope 23A).

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

内視鏡装置は、被写体に対する白色光の照射に応じて発生する白色光の反射光を用いた観察と、蛍光色素に対する励起光の照射に応じて発生する蛍光を用いた観察と、を行うことができ、被検体内に挿入可能な挿入部と、白色光の反射光と、蛍光と、励起光の反射光と、が入射される対物光学系と、対物光学系を経て出射される光を分光する分光器と、対物光学系から入射した光が分光器に至るまでの光路上に配置され、白色光の反射光及び蛍光を透過させつつ励起光の反射光を遮断する光学フィルタと、光学フィルタ及び分光器を経て出射される光をそれぞれ撮像するための複数の撮像素子と、を有する。

Description

内視鏡装置及び内視鏡システム
　本発明は、内視鏡装置及び内視鏡システムに関し、特に、蛍光観察に用いられる内視鏡装置及び内視鏡システムに関するものである。
　医療分野の内視鏡観察においては、例えば、被検体内に存在する生体組織等の被写体に対して白色光を照射した際に発せられる反射光に基づき、当該被写体の状態を観察するような観察手法である白色光観察が従来行われている。
　また、医療分野の内視鏡観察においては、例えば、被検体内に投与された蛍光色素または被検体の細胞内に存在する所定の蛍光物質のいずれかを励起させるための励起光を所望の観察部位に照射した際の蛍光の発生状態に基づき、当該所望の観察部位に病変部位が含まれているか否か等を診断するような観察手法である蛍光観察が従来行われている。
　そして、例えば、欧州特許出願公開第２１２２３３１号には、前述の白色光観察及び蛍光観察に兼用可能な構成が開示されている。
　具体的には、欧州特許出願公開第２１２２３３１号には、白色光の反射光を撮像して反射光画像を得ることが可能であるとともに、相互に異なる複数の波長帯域の励起光により励起される複数種類の蛍光色素から発せられる蛍光を撮像して蛍光画像を得ることが可能なシステムが開示されている。
　しかし、欧州特許出願公開第２１２２３３１号に開示された構成によれば、相互に異なる複数の波長帯域の励起光をカットするためのフィルタが、反射光を撮像するために用いられる撮像素子と、蛍光を撮像するために用いられる撮像素子と、の前面に１つずつ設けられている。
　そのため、欧州特許出願公開第２１２２３３１号に開示された構成によれば、白色光観察と、複数種類の蛍光色素に対応した蛍光観察と、に兼用可能なシステムの構築に高いコストを要してしまう、という課題が生じている。
　本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、白色光観察と、複数種類の蛍光色素に対応した蛍光観察と、に兼用可能なシステムを構築する際のコストを低減可能な内視鏡装置及び内視鏡システムを提供することを目的としている。
　本発明の一態様の内視鏡装置は、被検体内に存在する被写体に対する白色光の照射に応じて発生する前記白色光の反射光を用いた観察と、前記被検体内に投与された蛍光色素に対する励起光の照射に応じて発生する蛍光を用いた観察と、を行うことが可能な内視鏡装置であって、前記被検体内に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ、前記白色光の反射光と、前記蛍光と、前記励起光の照射に応じて発生する前記励起光の反射光と、が戻り光として入射されるように構成された対物光学系と、前記対物光学系を経て出射される前記戻り光を相互に異なる複数の波長帯域の光に分光して出射するように構成された分光器と、前記対物光学系から入射した前記戻り光が前記分光器に至るまでの光路上に配置され、前記白色光の反射光及び前記蛍光を透過させつつ前記励起光の反射光を遮断するような光学特性を具備して形成された光学フィルタと、前記光学フィルタ及び前記分光器を経て出射される前記白色光の反射光及び前記蛍光をそれぞれ撮像するための複数の撮像素子と、を有する。
　本発明の一態様の内視鏡システムは、被検体内に存在する被写体を照明するための白色光と、前記被検体内に投与された蛍光色素を励起させて蛍光を発生させるための励起光と、を供給可能な光源装置と、前記被検体内に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ、前記被写体に対する前記白色光の照射に応じて発生する前記白色光の反射光と、前記蛍光と、前記励起光の照射に応じて発生する前記励起光の反射光と、が戻り光として入射されるように構成された対物光学系と、前記対物光学系を経て出射される前記戻り光を相互に異なる複数の波長帯域の光に分光して出射するように構成された分光器と、前記対物光学系から入射した前記戻り光が前記分光器に至るまでの光路上に配置され、前記白色光の反射光及び前記蛍光を透過させつつ前記励起光の反射光を遮断するような光学特性を具備して形成された光学フィルタと、前記光学フィルタ及び前記分光器を経て出射される前記白色光の反射光及び前記蛍光をそれぞれ撮像するための複数の撮像素子と、を有する。
第１の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。 第１の実施例に係る内視鏡システムの具体的な構成の一例を説明するための図。 第１の実施例に係る内視鏡装置に設けられた光学フィルタの光学特性の一例を示す図。 第１の実施例に係る光源装置に設けられた各光源から発せられる光の波長帯域の一例を示す図。 第１の実施例の変形例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。 第１の実施例に係る光源装置の構成の、図２とは異なる例を示す図。 図６の光源装置に設けられた回転フィルタの構成の一例を示す図。 図７の回転フィルタに設けられた白色光観察用フィルタの透過特性の一例を示す図。 図７の回転フィルタに設けられた蛍光観察用フィルタの透過特性の一例を示す図。 第２の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
（第１の実施例）
　図１から図９は、本発明の第１の実施例及び変形例に係るものである。
　内視鏡システム１Ａは、図１に示すように、被検体内に挿入されるとともに、当該被検体内における生体組織等の被写体を撮像して得られた画像を出力するように構成された内視鏡装置２Ａと、当該被写体に照射される光を内視鏡装置２Ａに供給するように構成された光源装置３と、内視鏡装置２Ａから出力される画像に対して所定の画像処理を施すことにより観察画像等を生成して出力するように構成されたビデオプロセッサ４と、ビデオプロセッサ４から出力される観察画像等を画面上に表示するように構成された表示装置５と、を有している。図１は、第１の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
　内視鏡装置２Ａは、被検体内に存在する被写体に対する白色光の照射に応じて発生する当該白色光の反射光を用いた観察と、当該被検体内に投与された蛍光色素に対する励起光の照射に応じて発生する蛍光を用いた観察と、を行うことができるように構成されている。また、内視鏡装置２Ａは、細長の挿入部６を備えた光学視管２１Ａと、光学視管２１Ａの接眼部７に対して着脱可能なカメラユニット２２Ａと、を有して構成されている。
　光学視管２１Ａは、被検体内に挿入可能な細長の挿入部６と、挿入部６の基端部に設けられた把持部８と、把持部８の基端部に設けられた接眼部７と、を有して構成されている。
　挿入部６の内部には、図２に示すように、ケーブル１３ａを介して供給される光を伝送するためのライトガイド１１が挿通されている。図２は、第１の実施例に係る内視鏡システムの具体的な構成の一例を説明するための図である。
　ライトガイド１１の出射端部は、図２に示すように、挿入部６の先端部における照明レンズ１５の近傍に配置されている。また、ライトガイド１１の入射端部は、把持部８に設けられたライトガイド口金１２に配置されている。
　ケーブル１３ａの内部には、図２に示すように、光源装置３から供給される光を伝送するためのライトガイド１３が挿通されている。また、ケーブル１３ａの一方の端部には、ライトガイド口金１２に対して着脱可能な接続部材（不図示）が設けられている。また、ケーブル１３ａの他方の端部には、光源装置３に対して着脱可能なライトガイドコネクタ１４が設けられている。
　挿入部６の先端部には、ライトガイド１１により伝送された光を外部へ出射するための照明レンズ１５と、外部から入射される光に応じた光学像を得るための対物レンズ１７と、が設けられている。また、挿入部６の先端面には、照明レンズ１５が配置された照明窓（不図示）と、対物レンズ１７が配置された対物窓（不図示）と、が相互に隣接して設けられている。
　挿入部６の内部には、図２に示すように、対物レンズ１７により得られた光学像を接眼部７へ伝送するための複数のレンズＬＥを具備するリレーレンズ１８が設けられている。すなわち、リレーレンズ１８は、対物レンズ１７から入射した光を伝送する伝送光学系としての機能を具備して構成されている。
　また、リレーレンズ１８を構成する複数のレンズＬＥのうちの所定の２つのレンズＬＥの間には、図３に示すような光学特性を具備して形成された光学フィルタ６１が設けられている。すなわち、本実施例の光学フィルタ６１は、対物光学系１７から入射した光がリレーレンズ１８を経て後述の分光器２３に至るまでの光路上に配置されている。図３は、第１の実施例に係る内視鏡装置に設けられた光学フィルタの光学特性の一例を示す図である。
　具体的には、光学フィルタ６１は、例えば、図３に示すように、青色域に属する波長Ｗａから赤色域に属する波長Ｗｂまでの帯域に相当する波長帯域Ｗａｂ、近赤外域に属する波長Ｗｃから波長Ｗｃよりも長い波長Ｗｄまでの帯域に相当する波長帯域Ｗｃｄ、及び、波長Ｗｄよりも長い波長Ｗｅから波長Ｗｅよりも長い波長Ｗｆまでの帯域に相当する波長帯域Ｗｅｆの３つの波長帯域のうちのいずれかに含まれる光を透過させる一方で、当該３つの波長帯域以外の波長帯域に含まれる光を遮断するような光学特性を具備して形成されている。
　接眼部７の内部には、図２に示すように、リレーレンズ１８により伝送された光学像を肉眼で観察可能とするための接眼レンズ１９が設けられている。
　カメラユニット２２Ａは、分光器２３と、撮像素子２４及び２５と、信号処理回路２７と、を有して構成されている。
　分光器２３は、例えば、ダイクロイックミラーまたはプリズム等の１つ以上の光学部材を具備し、接眼レンズ１９を経て出射される光を相互に異なる複数の波長帯域の光に分光して撮像素子２４及び２５へそれぞれ出射するように構成されている。具体的には、分光器２３は、接眼レンズ１９を経て出射される光を、波長Ｗｂ以下の光である第１の波長帯域の光と、波長Ｗｂより長い波長の光である第２の波長帯域の光と、に分光し、当該第１の波長帯域の光を撮像素子２４へ出射し、当該第２の波長帯域の光を撮像素子２５へ出射するように構成されている。
　撮像素子２４は、例えば、原色系または補色系のカラーフィルタを撮像面に設けたカラーＣＣＤにより構成されている。また、撮像素子２４は、ビデオプロセッサ４から出力される撮像素子駆動信号に応じた撮像動作を行うように構成されている。また、撮像素子２４は、分光器２３を経て出射される波長Ｗｂ以下の波長の光を撮像し、当該撮像した光に応じた画像を生成して出力するように構成されている。
　撮像素子２５は、例えば、高感度なモノクロＣＣＤにより構成されている。また、撮像素子２５は、ビデオプロセッサ４から出力される撮像素子駆動信号に応じた撮像動作を行うように構成されている。また、撮像素子２５は、分光器２３を経て出射される波長Ｗｂより長い波長の光を撮像し、当該撮像した光に応じた画像を生成して出力するように構成されている。
　信号処理回路２７は、撮像素子２４及び２５から出力される各画像に対し、例えば、相関二重サンプリング処理、ゲイン調整処理、及び、Ａ／Ｄ変換処理等のような所定の信号処理を施すように構成されている。また、信号処理回路２７は、前述の所定の信号処理を施した画像を、信号ケーブル２８が接続されたビデオプロセッサ４へ出力するように構成されている。
　光源装置３は、発光部３１と、合波器３２と、集光レンズ３３と、光源制御部３４と、を有して構成されている。また、発光部３１は、白色光源３１Ａと、励起光源３１Ｂ及び３１Ｃと、を有して構成されている。
　白色光源３１Ａは、例えば、ランプまたはＬＥＤ等を具備し、波長帯域Ｗａｂの白色光であるＷＬ光（図４参照）を発するように構成されている。また、白色光源３１Ａは、光源制御部３４の制御に応じて点灯状態または消灯状態に切り替わるように構成されている。また、白色光源３１Ａは、点灯状態において、光源制御部３４の制御に応じた強度または光量のＷＬ光を発生するように構成されている。図４は、第１の実施例に係る光源装置に設けられた各光源から発せられる光の波長帯域の一例を示す図である。
　励起光源３１Ｂは、例えば、ランプまたはＬＥＤ等を具備し、波長Ｗｂから波長Ｗｃまでの帯域に相当する波長帯域Ｗｂｃの励起光であるＥＡ光（図４参照）を発するように構成されている。また、励起光源３１Ｂは、光源制御部３４の制御に応じて点灯状態または消灯状態に切り替わるように構成されている。また、励起光源３１Ｂは、点灯状態において、光源制御部３４の制御に応じた強度または光量のＥＡ光を発生するように構成されている。
　励起光源３１Ｃは、例えば、ランプまたはＬＥＤ等を具備し、波長Ｗｄから波長Ｗｅまでの帯域に相当する波長帯域Ｗｄｅの励起光であるＥＢ光（図４参照）を発するように構成されている。また、励起光源３１Ｃは、光源制御部３４の制御に応じて点灯状態または消灯状態に切り替わるように構成されている。また、励起光源３１Ｃは、点灯状態において、光源制御部３４の制御に応じた強度または光量のＥＢ光を発生するように構成されている。
　なお、本実施例の光学フィルタ６１及び発光部３１は、波長帯域ＷｂｃまたはＷｄｅと、波長帯域ＷｃｄまたはＷｅｆと、が相互に重複せず、かつ、波長帯域ＷｃｄとＷｅｆとが相互に異なるように構成されていればよい。そのため、本実施例の光学フィルタ６１及び発光部３１は、例えば、波長帯域ＷａｂとＷｂｃとが一部重複するように構成されていてもよく、または、波長帯域ＷｂｃとＷｄｅとが一部重複するように構成されていてもよい。
　合波器３２は、発光部３１から発せられた各光を合波して集光レンズ３３に入射させることができるように構成されている。
　集光レンズ３３は、合波器３２を経て入射した光を集光してライトガイド１３へ出射するように構成されている。
　光源制御部３４は、ビデオプロセッサ４から出力される照明制御信号に基づき、発光部３１の各光源に対する制御を行うように構成されている。
　すなわち、以上に述べたような光源装置３の構成によれば、被検体内に存在する被写体を照明するための白色光であるＷＬ光と、当該被検体内に投与された蛍光色素を励起させて蛍光を発生させるための励起光であるＥＡ光及びＥＢ光と、を内視鏡装置２Ａの光学視管２１Ａに供給することができる。
　ビデオプロセッサ４は、撮像素子駆動部４１と、画像処理部４２と、入力Ｉ／Ｆ（インターフェース）４３と、制御部４４と、を有して構成されている。
　撮像素子駆動部４１は、例えば、ドライバ回路等を具備して構成されている。また、撮像素子駆動部４１は、制御部４４の制御に応じた撮像素子駆動信号を生成して出力するように構成されている。
　画像処理部４２は、例えば、画像処理回路等を具備して構成されている。また、画像処理部４２は、制御部４４の制御に応じ、白色光観察モードに設定された際に内視鏡装置２Ａから出力される画像に対して階調補正処理等の所定の画像処理を施すことにより白色光観察画像を生成し、当該生成した白色光観察画像を表示装置５へ出力するように構成されている。また、画像処理部４２は、制御部４４の制御に応じ、蛍光観察モードに設定された際に内視鏡装置２Ａから出力される画像に対して階調補正処理等の所定の画像処理を施すことにより蛍光観察画像を生成し、当該生成した蛍光観察画像を表示装置５へ出力するように構成されている。
　入力Ｉ／Ｆ４３は、ユーザの操作に応じた指示等を行うことが可能な１つ以上のスイッチ及び／またはボタンを具備して構成されている。具体的には、入力Ｉ／Ｆ４３は、例えば、ユーザの操作に応じ、内視鏡システム１Ａの観察モードを白色光観察モードまたは蛍光観察モードのいずれかに設定する（切り替える）ための指示を行うことが可能な観察モード切替スイッチ（不図示）を具備して構成されている。
　制御部４４は、例えば、ＣＰＵまたはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の制御回路を具備して構成されている。また、制御部４４は、入力Ｉ／Ｆ４３の観察モード切替スイッチにおいてなされた指示に基づき、内視鏡システム１Ａの観察モードに応じた光を出射させるための照明制御信号を生成して光源制御部３４へ出力するように構成されている。また、制御部４４は、入力Ｉ／Ｆ４３の観察モード切替スイッチにおいてなされた指示に基づき、内視鏡システム１Ａの観察モードに応じた動作を行わせるための制御を撮像素子駆動部４１及び画像処理部４２に対して行うように構成されている。
　表示装置５は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等を具備し、ビデオプロセッサ４から出力される観察画像等を表示することができるように構成されている。
　次に、本実施例の内視鏡システム１Ａの動作等について説明する。なお、本実施例においては、ＥＡ光の照射に応じて波長帯域Ｗｃｄの（近赤外域の）蛍光であるＦＡ光を発するような蛍光特性を有する蛍光色素ＦＬＡと、ＥＢ光の照射に応じて波長帯域Ｗｅｆの（近赤外域の）蛍光であるＦＢ光を発するような蛍光特性を有する蛍光色素ＦＬＢと、が相互に異なるタイミングで被検体内に投与される場合を例に挙げて説明する。
　まず、術者等のユーザは、内視鏡システム１Ａの各部を接続して電源を投入した後、入力Ｉ／Ｆ４３を操作することにより、内視鏡システム１Ａの観察モードを白色光観察モードに設定するための指示を行う。
　制御部４４は、白色光観察モードに設定されたことを検出すると、光源装置３からＷＬ光を出射させるための照明制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。また、制御部４４は、白色光観察モードに設定されたことを検出すると、カメラユニット２２Ａの撮像素子２４を駆動させるとともに、カメラユニット２２Ａの撮像素子２５を駆動停止させるような制御を撮像素子駆動部４１に対して行う。
　光源制御部３４は、制御部４４から出力される照明制御信号に応じ、白色光源３１Ａを点灯状態にするための制御を行うとともに、励起光源３１Ｂ及び励起光源３１Ｃを消灯状態にするための制御を行う。また、撮像素子駆動部４１は、制御部４４の制御に応じ、撮像動作を行わせるための撮像素子駆動信号を生成して撮像素子２４へ出力するとともに、撮像動作を停止させるための撮像素子駆動信号を生成して撮像素子２５へ出力する。
　そして、以上に述べたような動作が光源制御部３４において行われることにより、ＷＬ光が被写体に照射され、当該ＷＬ光の照射に応じて当該被写体から発せられた反射光であるＷＬＲ光が戻り光として対物レンズ１７から入射され、対物レンズ１７を経て出射されるＷＬＲ光がリレーレンズ１８に入射される。
　ここで、前述の光学視管２１Ａの構成によれば、リレーレンズ１８に設けられた光学フィルタ６１が図３に例示したような光学特性を具備するため、波長帯域ＷａｂのＷＬＲ光が接眼レンズ１９側へ透過して分光器２３に入射される。
　従って、内視鏡システム１Ａの観察モードが白色光観察モードに設定された際には、分光器２３を経て出射されるＷＬＲ光が撮像素子２４により撮像されるとともに、当該ＷＬＲ光を撮像して得られた画像である反射光画像ＲＩが信号処理回路２７を経て画像処理部４２へ出力される。
　画像処理部４２は、制御部４４の制御に応じ、信号処理回路２７から出力される反射光画像ＲＩに対して所定の画像処理を施すことにより白色光観察画像を生成し、当該生成した白色光観察画像を表示装置５へ出力する。そして、このような画像処理部４２の動作によれば、例えば、生体組織等の被写体を肉眼で見た場合と略同様の色調を具備する白色光観察画像が表示装置５に表示される。
　一方、ユーザは、例えば、蛍光色素ＦＬＢから発せられるＦＢ光の観察を行う前または当該ＦＢ光の観察を完了した後のいずれかにおいて、蛍光色素ＦＬＡを被検体内に投与する。
　その後、ユーザは、表示装置５に表示される白色光観察画像を確認しながら、挿入部６を被検体内に挿入し、挿入部６の先端部を当該被検体内の所望の観察部位の近傍に配置した状態において、入力Ｉ／Ｆ４３を操作することにより、内視鏡システム１Ａの観察モードを蛍光観察モードに設定するための指示を行う。
　制御部４４は、蛍光観察モードに設定されたことを検出すると、光源装置３からＷＬ光、ＥＡ光及びＥＢ光を同時に出射させるための照明制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。また、制御部４４は、蛍光観察モードに設定されたことを検出すると、カメラユニット２２Ａの撮像素子２４及び２５を駆動させるような制御を撮像素子駆動部４１に対して行う。
　光源制御部３４は、制御部４４から出力される照明制御信号に応じ、白色光源３１Ａ、励起光源３１Ｂ及び励起光源３１Ｃをそれぞれ点灯状態にするための制御を行う。また、撮像素子駆動部４１は、制御部４４の制御に応じ、撮像動作を行わせるための撮像素子駆動信号を生成して撮像素子２４及び撮像素子２５へそれぞれ出力する。
　そして、以上に述べたような動作が光源制御部３４において行われることにより、ＷＬ光、ＥＡ光及びＥＢ光が被写体に照射され、ＷＬＲ光、ＦＡ光、当該ＥＡ光の照射に応じて当該被写体から発せられた反射光であるＥＡＲ光、及び、当該ＥＢ光の照射に応じて当該被写体から発せられた反射光であるＥＢＲ光が戻り光として対物レンズ１７から入射され、対物レンズ１７を経て出射される当該戻り光がリレーレンズ１８に入射される。
　ここで、前述の光学視管２１Ａの構成によれば、リレーレンズ１８に設けられた光学フィルタ６１が図３に例示したような光学特性を具備するため、波長帯域ＷａｂのＷＬＲ光と、波長帯域ＷｃｄのＦＡ光と、がそれぞれ接眼レンズ１９側へ透過して分光器２３に入射される一方で、波長帯域ＷｂｃのＥＡＲ光と、波長帯域ＷｄｅのＥＢＲ光と、が光学フィルタ６１により遮断される。
　従って、蛍光色素ＦＬＡが被検体内に投与された状態で内視鏡システム１Ａの観察モードが蛍光観察モードに設定された際には、分光器２３を経て出射されるＷＬＲ光が撮像素子２４により撮像され、分光器２３を経て出射されるＦＡ光が撮像素子２５により撮像されるとともに、反射光画像ＲＩと、当該ＦＡ光を撮像して得られた画像である蛍光画像ＦＡＩと、が信号処理回路２７を経て画像処理部４２へそれぞれ出力される。
　画像処理部４２は、制御部４４の制御に応じ、信号処理回路２７から出力される反射光画像ＲＩ及び蛍光画像ＦＡＩに対して所定の画像処理を施すことにより蛍光観察画像を生成し、当該生成した蛍光観察画像を表示装置５へ出力する。そして、このような画像処理部４２の動作によれば、例えば、被検体内の所望の観察部位におけるＦＡ光の発生状態を示す情報が白色光観察画像に付加された蛍光観察画像が表示装置５に表示される。
　なお、本実施例の画像処理部４２は、反射光画像ＲＩを用いて蛍光観察画像を生成するものに限らず、例えば、反射光画像ＲＩを用いずに、すなわち、蛍光画像ＦＡＩのみを用いて蛍光観察画像を生成するものであってもよい。そして、このような画像処理部４２の動作によれば、例えば、被検体内の所望の観察部位におけるＦＡ光の発生状態を直接視認することが可能な蛍光観察画像が表示装置５に表示される。
　一方、ユーザは、例えば、蛍光色素ＦＬＡから発せられるＦＡ光の観察を行う前または当該ＦＡ光の観察を完了した後のいずれかにおいて、蛍光色素ＦＬＢを被検体内に投与する。
　その後、ユーザは、表示装置５に表示される白色光観察画像を確認しながら、挿入部６を被検体内に挿入し、挿入部６の先端部を当該被検体内の所望の観察部位の近傍に配置した状態において、入力Ｉ／Ｆ４３を操作することにより、内視鏡システム１Ａの観察モードを蛍光観察モードに設定するための指示を行う。
　制御部４４は、蛍光観察モードに設定されたことを検出すると、光源装置３からＷＬ光、ＥＡ光及びＥＢ光を同時に出射させるための照明制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。また、制御部４４は、蛍光観察モードに設定されたことを検出すると、カメラユニット２２Ａの撮像素子２４及び２５を駆動させるような制御を撮像素子駆動部４１に対して行う。
　光源制御部３４は、制御部４４から出力される照明制御信号に応じ、白色光源３１Ａ、励起光源３１Ｂ及び励起光源３１Ｃをそれぞれ点灯状態にするための制御を行う。また、撮像素子駆動部４１は、制御部４４の制御に応じ、撮像動作を行わせるための撮像素子駆動信号を生成して撮像素子２４及び撮像素子２５へそれぞれ出力する。
　そして、以上に述べたような動作が光源制御部３４において行われることにより、ＷＬ光、ＥＡ光及びＥＢ光が被写体に照射され、ＷＬＲ光、ＦＢ光、ＥＡＲ光及びＥＢＲ光が戻り光として対物レンズ１７から入射され、対物レンズ１７を経て出射される当該戻り光がリレーレンズ１８に入射される。
　ここで、前述の光学視管２１Ａの構成によれば、リレーレンズ１８に設けられた光学フィルタ６１が図３に例示したような光学特性を具備するため、波長帯域ＷａｂのＷＬＲ光と、波長帯域ＷｅｆのＦＢ光と、がそれぞれ接眼レンズ１９側へ透過して分光器２３に入射される一方で、波長帯域ＷｂｃのＥＡＲ光と、波長帯域ＷｄｅのＥＢＲ光と、が光学フィルタ６１により遮断される。
　従って、蛍光色素ＦＬＢが被検体内に投与された状態で内視鏡システム１Ａの観察モードが蛍光観察モードに設定された際には、分光器２３を経て出射されるＷＬＲ光が撮像素子２４により撮像され、分光器２３を経て出射されるＦＢ光が撮像素子２５により撮像されるとともに、反射光画像ＲＩと、当該ＦＢ光を撮像して得られた画像である蛍光画像ＦＢＩと、が信号処理回路２７を経て画像処理部４２へそれぞれ出力される。
　画像処理部４２は、制御部４４の制御に応じ、信号処理回路２７から出力される反射光画像ＲＩ及び蛍光画像ＦＢＩに対して所定の画像処理を施すことにより蛍光観察画像を生成し、当該生成した蛍光観察画像を表示装置５へ出力する。そして、このような画像処理部４２の動作によれば、例えば、被検体内の所望の観察部位におけるＦＢ光の発生状態を示す情報が白色光観察画像に付加された蛍光観察画像が表示装置５に表示される。
　なお、本実施例の画像処理部４２は、反射光画像ＲＩを用いて蛍光観察画像を生成するものに限らず、例えば、反射光画像ＲＩを用いずに、すなわち、蛍光画像ＦＢＩのみを用いて蛍光観察画像を生成するものであってもよい。そして、このような画像処理部４２の動作によれば、例えば、被検体内の所望の観察部位におけるＦＢ光の発生状態を直接視認することが可能な蛍光観察画像が表示装置５に表示される。
　以上に述べたように、本実施例によれば、光学視管２１Ａを通過する光が光学フィルタ６１によりフィルタリングされるため、例えば、ＥＡＲ光及びＥＢＲ光を遮断するためのフィルタを撮像素子２４及び２５の前面にそれぞれ設けずとも、ＷＬ光の照射に応じて被写体から発せられるＷＬＲ光を用いた白色光観察と、ＥＡ光の照射に応じて蛍光色素ＦＬＡから発せられるＦＡ光を用いた蛍光観察と、ＥＢ光の照射に応じて蛍光色素ＦＬＢから発せられるＦＢ光を用いた蛍光観察と、を行うことができる。従って、本実施例によれば、白色光観察と、複数種類の蛍光色素に対応した蛍光観察と、に兼用可能なシステムを構築する際のコストを低減することができる。
　なお、本実施例の内視鏡システム１Ａは、例えば、図５に示すような、内視鏡装置２Ａの代わりに内視鏡装置２Ｂを具備する内視鏡システム１Ｂとして構成されるものであってもよい。このような本実施例の変形例に係る内視鏡システム１Ｂの構成について、以下に説明する。但し、以降においては、簡単のため、既述の構成を適用可能な部分に関する具体的な説明を適宜省略するものとする。図５は、第１の実施例の変形例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
　内視鏡システム１Ｂは、図５に示すように、被検体内に挿入されるとともに、当該被検体内における生体組織等の被写体を撮像して得られた画像を出力するように構成された内視鏡装置２Ｂと、当該被写体に照射される光を内視鏡装置２Ｂに供給するように構成された光源装置３と、内視鏡装置２Ｂから出力される画像に対して所定の画像処理を施すことにより観察画像等を生成して出力するように構成されたビデオプロセッサ４と、表示装置５と、を有している。
　内視鏡装置２Ｂは、被検体内に存在する被写体に対する白色光の照射に応じて発生する当該白色光の反射光を用いた観察と、当該被検体内に投与された蛍光色素に対する励起光の照射に応じて発生する蛍光を用いた観察と、を行うことができるように構成されている。また、内視鏡装置２Ｂは、細長の挿入部６を備えた光学視管２１Ｂと、光学視管２１Ｂの接眼部７に対して着脱可能なカメラユニット２２Ｂと、を有して構成されている。
　光学視管２１Ｂは、光学視管２１Ａのリレーレンズ１８から光学フィルタ６１を取り除いたものと略同様の構成を有している。
　カメラユニット２２Ｂは、図３のような光学特性を有する光学フィルタ６１をカメラユニット２２Ａに対して加えたものと略同様の構成を有している。具体的には、カメラユニット２２Ｂは、例えば、分光器２３の光入射側の所定の位置に配置された光学フィルタ６１を有して構成されている。すなわち、本変形例の光学フィルタ６１は、対物光学系１７から入射した光がリレーレンズ１８を経て分光器２３に至るまでの光路上に位置する、接眼レンズ１９と分光器２３との間に（または分光器２３の前面に）配置されている。
　なお、内視鏡システム１Ｂの各部の動作については、内視鏡システム１Ａの各部の動作として既述の内容の一部を、内視鏡装置２Ｂの光学フィルタ６１の配置位置に応じて変更したものと同様であるため、詳細な説明を省略する。
　以上に述べたように、本変形例によれば、光学視管２１Ｂを通過してカメラユニット２２Ｂの分光器２３に入射される光が光学フィルタ６１によりフィルタリングされるため、例えば、ＥＡＲ光及びＥＢＲ光を遮断するためのフィルタを撮像素子２４及び２５の前面にそれぞれ設けずとも、ＷＬ光の照射に応じて被写体から発せられるＷＬＲ光を用いた白色光観察と、ＥＡ光の照射に応じて蛍光色素ＦＬＡから発せられるＦＡ光を用いた蛍光観察と、ＥＢ光の照射に応じて蛍光色素ＦＬＢから発せられるＦＢ光を用いた蛍光観察と、を行うことができる。また、本変形例によれば、カメラユニット２２Ｂに光学フィルタ６１が設けられているため、例えば、既存の光学視管の多くを内視鏡システム１Ｂの光学視管２１Ｂとして使用することができる。従って、本変形例によれば、白色光観察と、複数種類の蛍光色素に対応した蛍光観察と、に兼用可能なシステムを構築する際のコストを低減することができる。
　一方、本実施例によれば、光源装置３の代わりに、例えば、図６に示すような構成を有する光源装置３Ａを用いて内視鏡システム１Ａまたは１Ｂを構成してもよい。図６は、第１の実施例に係る光源装置の構成の、図２とは異なる例を示す図である。
　光源装置３Ａは、図６に示すように、キセノンランプ７１と、フィルタ切替装置７２と、集光レンズ７３と、光源制御部７４と、を有して構成されている。
　キセノンランプ７１は、例えば、波長Ｗａから波長Ｗｅまでの帯域を含む広帯域光であるＢＬ光を発するように構成されている。また、キセノンランプ７１は、光源制御部７４の制御に応じて点灯状態または消灯状態に切り替わるように構成されている。また、キセノンランプ７１は、点灯状態において、光源制御部７４の制御に応じた光量のＢＬ光を発生するように構成されている。
　フィルタ切替装置７２は、キセノンランプ７１から発せられる光の光路を垂直に横切るように設けられた回転フィルタ７２Ａと、光源制御部７４の制御に応じて回転駆動することにより、キセノンランプ７１から発せられる光の光路上に介挿するフィルタを回転フィルタ７２Ａの各フィルタのうちの１つに切り替えるモータ７２Ｂと、を有して構成されている。
　回転フィルタ７２Ａは、例えば、円板形状を具備して形成されている。また、回転フィルタ７２Ａには、例えば、図７に示すように、白色光観察用フィルタ７２１と、蛍光観察用フィルタ７２２と、が設けられている。図７は、図６の光源装置に設けられた回転フィルタの構成の一例を示す図である。
　白色光観察用フィルタ７２１は、例えば、図８に示すように、波長帯域Ｗａｂに含まれる光を透過させる一方で、波長帯域Ｗａｂ以外の波長帯域に含まれる光を遮断するような光学特性を具備して形成されている。図８は、図７の回転フィルタに設けられた白色光観察用フィルタの透過特性の一例を示す図である。
　蛍光観察用フィルタ７２２は、例えば、図９に示すように、波長帯域Ｗａｂ、波長帯域Ｗｂｃ及び波長帯域Ｗｄｅの３つの波長帯域のうちのいずれかに含まれる光を透過させる一方で、当該３つの波長帯域以外の波長帯域に含まれる光を遮断するような光学特性を具備して形成されている。図９は、図７の回転フィルタに設けられた蛍光観察用フィルタの透過特性の一例を示す図である。
　すなわち、フィルタ切替装置７２は、光源制御回路７４の制御に応じてモータ７２Ｂを回転駆動することにより、白色光観察用フィルタ７２１及び蛍光観察用フィルタ７２２のうちの一方のフィルタをキセノンランプ７１から発せられる光の光路上に介挿させつつ、当該一方のフィルタとは異なる他方のフィルタを当該光路上から退避させることができるように構成されている。
　集光レンズ７３は、フィルタ切替装置７２を経て入射した光を集光してライトガイド１３へ出射するように構成されている。
　光源制御部７４は、ビデオプロセッサ４の制御部４４から出力される照明制御信号に基づき、キセノンランプ７１及びフィルタ切替装置７２に対する制御を行うように構成されている。
　具体的には、光源制御部７４は、制御部４４から出力される照明制御信号に基づき、例えば、内視鏡システム１Ａまたは１Ｂの観察モードが白色光観察モードに設定されたことを検知した際に、所定の光量のＢＬ光を発生させるための制御をキセノンランプ７１に対して行うとともに、キセノンランプ７１から発せられる光の光路上に白色光観察用フィルタ７２１を介挿させるための制御をフィルタ切替装置７２のモータ７２Ｂに対して行うように構成されている。また、光源制御部７４は、制御部４４から出力される照明制御信号に基づき、例えば、内視鏡システム１Ａまたは１Ｂの観察モードが蛍光観察モードに設定されたことを検知した際に、所定の光量のＢＬ光を発生させるための制御をキセノンランプ７１に対して行うとともに、キセノンランプ７１から発せられる光の光路上に蛍光観察用フィルタ７２２を介挿させるための制御をフィルタ切替装置７２のモータ７２Ｂに対して行うように構成されている。
　そして、本実施例によれば、以上に述べたような構成を具備する光源装置３Ａを光源装置３の代わりに用いて内視鏡システム１Ａまたは１Ｂを構成した場合であっても、前述のものと同様の効果を得ることができる。
（第２の実施例）
　図１０は、本発明の第２の実施例に係るものである。
　なお、本実施例においては、第１の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。
　内視鏡システム１Ｃは、図１０に示すように、被検体内に挿入されるとともに、当該被検体内における生体組織等の被写体を撮像して得られた画像を出力するように構成された内視鏡装置２Ｃと、当該被写体に照射される光を内視鏡装置２Ｃに供給するように構成された光源装置３と、内視鏡装置２Ｃから出力される画像に対して所定の画像処理を施すことにより観察画像等を生成して出力するように構成されたビデオプロセッサ４と、表示装置５と、を有している。図１０は、第２の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
　内視鏡装置２Ｃは、被検体内に存在する被写体に対する白色光の照射に応じて発生する当該白色光の反射光を用いた観察と、当該被検体内に投与された蛍光色素に対する励起光の照射に応じて発生する蛍光を用いた観察と、を行うことができるように構成されている。また、内視鏡装置２Ｃは、光学視管２１Ａと、光学視管２１Ａの接眼部７に対して着脱可能なカメラユニット２２Ｃと、を有して構成されている。
　カメラユニット２２Ｃは、分光器２３Ａと、撮像素子２４、２５及び２６と、信号処理回路２７と、を有して構成されている。
　分光器２３Ａは、例えば、ダイクロイックミラーまたはプリズム等の１つ以上の光学部材を具備し、接眼レンズ１９を経て出射される光を相互に異なる複数の波長帯域の光に分光して撮像素子２４、２５及び２６へそれぞれ出射するように構成されている。具体的には、分光器２３Ａは、接眼レンズ１９を経て出射される光を、波長Ｗｂ以下の光である第１の波長帯域の光と、波長Ｗｂより長くかつ波長Ｗｄ以下の光である第２の波長帯域の光と、波長Ｗｄより長い波長の光である第３の波長帯域の光と、に分光し、当該第１の光を撮像素子２４へ出射し、当該第２の光を撮像素子２５へ出射し、当該第３の光を撮像素子２６へ出射するように構成されている。
　カメラユニット２２Ｃの撮像素子２４は、例えば、原色系または補色系のカラーフィルタを撮像面に設けたカラーＣＣＤにより構成されている。また、カメラユニット２２Ｃの撮像素子２４は、分光器２３Ａを経て出射される波長Ｗｂ以下の波長の光を撮像し、当該撮像した光に応じた画像を生成して出力するように構成されている。
　カメラユニット２２Ｃの撮像素子２５は、例えば、高感度なモノクロＣＣＤにより構成されている。また、カメラユニット２２Ｃの撮像素子２５は、分光器２３Ａを経て出射される波長Ｗｂより長くかつ波長Ｗｄ以下の光を撮像し、当該撮像した光に応じた画像を生成して出力するように構成されている。
　カメラユニット２２Ｃの撮像素子２６は、例えば、高感度なモノクロＣＣＤにより構成されている。また、カメラユニット２２Ｃの撮像素子２６は、ビデオプロセッサ４から出力される撮像素子駆動信号に応じた撮像動作を行うように構成されている。また、カメラユニット２２Ｃの撮像素子２６は、分光器２３Ａを経て出射される波長Ｗｄより長い波長の光を撮像し、当該撮像した光に応じた画像を生成して出力するように構成されている。
　カメラユニット２２Ｃの信号処理回路２７は、撮像素子２４、２５及び２６から出力される画像に対し、例えば、相関二重サンプリング処理、ゲイン調整処理、及び、Ａ／Ｄ変換処理等のような所定の信号処理を施すように構成されている。また、カメラユニット２２Ｃの信号処理回路２７は、前述の所定の信号処理を施した画像を、信号ケーブル２８が接続されたビデオプロセッサ４へ出力するように構成されている。
　次に、本実施例の内視鏡システム１Ｃの動作等について説明する。なお、本実施例においては、蛍光色素ＦＬＡと、蛍光色素ＦＬＢと、が略同時に被検体内に投与される場合を例に挙げて説明する。
　まず、ユーザは、内視鏡システム１Ｃの各部を接続して電源を投入した後、入力Ｉ／Ｆ４３を操作することにより、内視鏡システム１Ｃの観察モードを白色光観察モードに設定するための指示を行う。
　制御部４４は、白色光観察モードに設定されたことを検出すると、光源装置３からＷＬ光を出射させるための照明制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。また、制御部４４は、白色光観察モードに設定されたことを検出すると、カメラユニット２２Ｃの撮像素子２４を駆動させるとともに、カメラユニット２２Ｃの撮像素子２５及び２６を駆動停止させるような制御を撮像素子駆動部４１に対して行う。
　光源制御部３４は、制御部４４から出力される照明制御信号に応じ、白色光源３１Ａを点灯状態にするための制御を行うとともに、励起光源３１Ｂ及び励起光源３１Ｃを消灯状態にするための制御を行う。また、撮像素子駆動部４１は、制御部４４の制御に応じ、撮像動作を行わせるための撮像素子駆動信号を生成して撮像素子２４へ出力するとともに、撮像動作を停止させるための撮像素子駆動信号を生成して撮像素子２５及び２６へ出力する。
　そして、以上に述べたような動作が光源制御部３４において行われることにより、ＷＬ光が被写体に照射され、当該被写体から発せられたＷＬＲ光が戻り光として対物レンズ１７から入射され、対物レンズ１７を経て出射されるＷＬＲ光がリレーレンズ１８に入射される。また、内視鏡システム１Ｃの観察モードが白色光観察モードに設定された際には、分光器２３Ａを経て出射されるＷＬＲ光が撮像素子２４により撮像されるとともに、当該ＷＬＲ光を撮像して得られた反射光画像ＲＩが信号処理回路２７を経て画像処理部４２へ出力される。
　画像処理部４２は、制御部４４の制御に応じ、信号処理回路２７から出力される反射光画像ＲＩに対して所定の画像処理を施すことにより白色光観察画像を生成し、当該生成した白色光観察画像を表示装置５へ出力する。そして、このような画像処理部４２の動作によれば、例えば、生体組織等の被写体を肉眼で見た場合と略同様の色調を具備する白色光観察画像が表示装置５に表示される。
　一方、ユーザは、例えば、内視鏡システム１Ｃの観察モードを蛍光観察モードに設定する前の所望のタイミングにおいて、蛍光色素ＦＬＡ及びＦＬＢを被検体内に投与する。
　ユーザは、表示装置５に表示される白色光観察画像を確認しながら、挿入部６を被検体内に挿入し、挿入部６の先端部を当該被検体内の所望の観察部位の近傍に配置した状態において、入力Ｉ／Ｆ４３を操作することにより、内視鏡システム１Ｃの観察モードを蛍光観察モードに設定するための指示を行う。
　制御部４４は、蛍光観察モードに設定されたことを検出すると、光源装置３からＷＬ光、ＥＡ光及びＥＢ光を同時に出射させるための照明制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。また、制御部４４は、蛍光観察モードに設定されたことを検出すると、カメラユニット２２Ｃの撮像素子２４、２５及び２６を駆動させるような制御を撮像素子駆動部４１に対して行う。
　光源制御部３４は、制御部４４から出力される照明制御信号に応じ、白色光源３１Ａ、励起光源３１Ｂ及び励起光源３１Ｃをそれぞれ点灯状態にするための制御を行う。また、撮像素子駆動部４１は、制御部４４の制御に応じ、撮像動作を行わせるための撮像素子駆動信号を生成して撮像素子２４、２５及び２６へそれぞれ出力する。
　そして、以上に述べたような動作が光源制御部３４において行われることにより、ＷＬ光、ＥＡ光及びＥＢ光が被写体に照射され、ＷＬＲ光、ＦＡ光、ＦＢ光、ＥＡＲ光及びＥＢＲ光が戻り光として対物レンズ１７から入射され、対物レンズ１７を経て出射される当該戻り光がリレーレンズ１８に入射される。
　ここで、前述の光学視管２１Ａの構成によれば、リレーレンズ１８に設けられた光学フィルタ６１が図３に例示したような光学特性を具備するため、波長帯域ＷａｂのＷＬＲ光と、波長帯域ＷｃｄのＦＡ光と、波長帯域ＷｅｆのＦＢ光と、がそれぞれ接眼レンズ１９側へ透過して分光器２３Ａに入射される一方で、波長帯域ＷｂｃのＥＡＲ光と、波長帯域ＷｄｅのＥＢＲ光と、が光学フィルタ６１により遮断される。
　従って、蛍光色素ＦＬＡ及びＦＬＢが被検体内に投与された状態で内視鏡システム１Ｃの観察モードが蛍光観察モードに設定された際には、分光器２３Ａを経て出射されるＷＬＲ光が撮像素子２４により撮像され、分光器２３Ａを経て出射されるＦＡ光が撮像素子２５により撮像され、分光器２３Ａを経て出射されるＦＢ光が撮像素子２６により撮像されるとともに、反射光画像ＲＩと、蛍光画像ＦＡＩと、蛍光画像ＦＢＩと、が信号処理回路２７を経て画像処理部４２へそれぞれ出力される。
　画像処理部４２は、制御部４４の制御に応じ、信号処理回路２７から出力される反射光画像ＲＩ、蛍光画像ＦＡＩ及び蛍光画像ＦＢＩに対して所定の画像処理を施すことにより蛍光観察画像を生成し、当該生成した蛍光観察画像を表示装置５へ出力する。そして、このような画像処理部４２の動作によれば、例えば、被検体内の所望の観察部位におけるＦＡ光の発生状態と、当該所望の観察部位におけるＦＢ光の発生状態と、を個別に識別可能な情報が白色光観察画像に付加された蛍光観察画像が表示装置５に表示される。
　なお、本実施例の画像処理部４２は、反射光画像ＲＩ、蛍光画像ＦＡＩ及び蛍光画像ＦＢＩを用いて蛍光観察画像を生成するものに限らず、例えば、反射光画像ＲＩを用いずに、すなわち、蛍光画像ＦＡＩ及び蛍光画像ＦＢＩのうちの少なくとも一方を用いて蛍光観察画像を生成するものであってもよい。そして、このような画像処理部４２の動作によれば、例えば、被検体内の所望の観察部位におけるＦＡ光及び／またはＦＢ光の発生状態を直接視認することが可能な蛍光観察画像が表示装置５に表示される。
　以上に述べたように、本実施例によれば、光学視管２１Ａを通過する光が光学フィルタ６１によりフィルタリングされるため、例えば、ＥＡＲ光及びＥＢＲ光を遮断するためのフィルタを撮像素子２４、２５及び２６の前面にそれぞれ設けずとも、ＷＬ光の照射に応じて被写体から発せられるＷＬＲ光を用いた白色光観察と、ＥＡ光の照射に応じて蛍光色素ＦＬＡから発せられるＦＡ光を用いた蛍光観察と、ＥＢ光の照射に応じて蛍光色素ＦＬＢから発せられるＦＢ光を用いた蛍光観察と、を行うことができる。従って、本実施例によれば、白色光観察と、複数種類の蛍光色素に対応した蛍光観察と、に兼用可能なシステムを構築する際のコストを低減することができる。
　また、本実施例によれば、例えば、対物レンズ１７、リレーレンズ１８、接眼レンズ１９、及び、分光器２３Ａを含む光学系の焦点距離に応じた位置になるように撮像素子２５及び２６の撮像面をそれぞれ配置することにより、蛍光画像ＦＡＩ及び蛍光画像ＦＢＩの画質を向上させることができる。
　一方、本実施例によれば、光源装置３の代わりに、第１の実施例において既述の構成を有する光源装置３Ａを用いて内視鏡システム１Ｃを構成してもよい。そして、本実施例によれば、光源装置３Ａを光源装置３の代わりに用いて内視鏡システム１Ｃを構成した場合であっても、前述のものと同様の効果を得ることができる。
　なお、本実施例の構成を適宜変形することにより、例えば、被検体の体腔内に挿入可能な細長形状に形成された挿入部６を具備し、かつ、当該挿入部６の先端部に対物レンズ１７、光学フィルタ６１、分光器２３Ａ、及び、撮像素子２４～２６Ｄ、及び、撮像素子２６Ｅを設けて内視鏡装置２Ｃを構成してもよい。そして、このような場合においては、リレーレンズ１８及び接眼レンズ１９を用いずに内視鏡装置２Ｃを構成することができる。また、前述のように内視鏡装置２Ｃを構成する場合には、対物レンズ１７と分光器２３Ａとの間に（または分光器２３Ａの前面に）光学フィルタ６１を配置すればよい。
　なお、本発明は、上述した各実施例及び変形例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
　本出願は、２０１５年９月１８日に日本国に出願された特願２０１５－１８５１９６号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (6)

  1. 　被検体内に存在する被写体に対する白色光の照射に応じて発生する前記白色光の反射光を用いた観察と、前記被検体内に投与された蛍光色素に対する励起光の照射に応じて発生する蛍光を用いた観察と、を行うことが可能な内視鏡装置であって、
    　前記被検体内に挿入可能な挿入部と、
    　前記挿入部の先端部に設けられ、前記白色光の反射光と、前記蛍光と、前記励起光の照射に応じて発生する前記励起光の反射光と、が戻り光として入射されるように構成された対物光学系と、
    　前記対物光学系を経て出射される前記戻り光を相互に異なる複数の波長帯域の光に分光して出射するように構成された分光器と、
    　前記対物光学系から入射した前記戻り光が前記分光器に至るまでの光路上に配置され、前記白色光の反射光及び前記蛍光を透過させつつ前記励起光の反射光を遮断するような光学特性を具備して形成された光学フィルタと、
    　前記光学フィルタ及び前記分光器を経て出射される前記白色光の反射光及び前記蛍光をそれぞれ撮像するための複数の撮像素子と、
    　を有することを特徴とする内視鏡装置。
  2. 　前記挿入部に設けられ、前記対物光学系から入射した前記戻り光を前記分光器へ伝送するように構成された伝送光学系をさらに有する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  3. 　前記光学フィルタは、前記伝送光学系を構成する複数のレンズのうちの所定の２つのレンズの間に設けられている
    　ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
  4. 　前記光学フィルタは、前記伝送光学系と前記分光器との間に設けられている
    　ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
  5. 　前記対物光学系、前記分光器、前記光学フィルタ、及び、前記複数の撮像素子が前記挿入部の先端部に設けられているとともに、前記光学フィルタが前記対物光学系と前記分光器との間に設けられている
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  6. 　被検体内に存在する被写体を照明するための白色光と、前記被検体内に投与された蛍光色素を励起させて蛍光を発生させるための励起光と、を供給可能な光源装置と、
    　前記被検体内に挿入可能な挿入部と、
    　前記挿入部の先端部に設けられ、前記被写体に対する前記白色光の照射に応じて発生する前記白色光の反射光と、前記蛍光と、前記励起光の照射に応じて発生する前記励起光の反射光と、が戻り光として入射されるように構成された対物光学系と、
    　前記対物光学系を経て出射される前記戻り光を相互に異なる複数の波長帯域の光に分光して出射するように構成された分光器と、
    　前記対物光学系から入射した前記戻り光が前記分光器に至るまでの光路上に配置され、前記白色光の反射光及び前記蛍光を透過させつつ前記励起光の反射光を遮断するような光学特性を具備して形成された光学フィルタと、
    　前記光学フィルタ及び前記分光器を経て出射される前記白色光の反射光及び前記蛍光をそれぞれ撮像するための複数の撮像素子と、
    　を有することを特徴とする内視鏡システム。
PCT/JP2016/061234 2015-09-18 2016-04-06 内視鏡装置及び内視鏡システム WO2017047142A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016573630A JP6138386B1 (ja) 2015-09-18 2016-04-06 内視鏡装置及び内視鏡システム
US15/646,498 US20170303775A1 (en) 2015-09-18 2017-07-11 Endoscope apparatus and endoscope system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015185196 2015-09-18
JP2015-185196 2015-09-18

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/646,498 Continuation US20170303775A1 (en) 2015-09-18 2017-07-11 Endoscope apparatus and endoscope system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017047142A1 true WO2017047142A1 (ja) 2017-03-23

Family

ID=58288659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/061234 WO2017047142A1 (ja) 2015-09-18 2016-04-06 内視鏡装置及び内視鏡システム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20170303775A1 (ja)
JP (1) JP6138386B1 (ja)
WO (1) WO2017047142A1 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008072444A1 (ja) * 2006-12-14 2008-06-19 Olympus Corporation 内視鏡システム
JP2009039510A (ja) * 2007-07-18 2009-02-26 Fujifilm Corp 撮像装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050027166A1 (en) * 2003-06-17 2005-02-03 Shinya Matsumoto Endoscope system for fluorescent observation
US7798955B2 (en) * 2004-10-26 2010-09-21 Olympus Corporation Image generating device for generating a fluorescence image
US20060173358A1 (en) * 2005-01-11 2006-08-03 Olympus Corporation Fluorescence observation endoscope apparatus and fluorescence observation method
JP2006296635A (ja) * 2005-04-19 2006-11-02 Olympus Corp 内視鏡装置
JP2007313169A (ja) * 2006-05-29 2007-12-06 Olympus Corp 病変抽出装置および病変抽出方法
US20080177140A1 (en) * 2007-01-23 2008-07-24 Xillix Technologies Corp. Cameras for fluorescence and reflectance imaging
JP4954858B2 (ja) * 2007-11-30 2012-06-20 オリンパス株式会社 蛍光観察装置および内視鏡装置
JP5074256B2 (ja) * 2008-03-24 2012-11-14 オリンパス株式会社 蛍光観察装置
CN102333473A (zh) * 2009-03-24 2012-01-25 奥林巴斯医疗株式会社 荧光观察装置
CN102164530B (zh) * 2009-03-30 2014-07-30 奥林巴斯医疗株式会社 荧光观察装置
JP2011200367A (ja) * 2010-03-25 2011-10-13 Fujifilm Corp 画像撮像方法および装置
JP2012245285A (ja) * 2011-05-31 2012-12-13 Fujifilm Corp 光源装置
WO2013121610A1 (ja) * 2012-02-17 2013-08-22 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置及び医用システム
JP6103824B2 (ja) * 2012-06-04 2017-03-29 オリンパス株式会社 蛍光内視鏡装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008072444A1 (ja) * 2006-12-14 2008-06-19 Olympus Corporation 内視鏡システム
JP2009039510A (ja) * 2007-07-18 2009-02-26 Fujifilm Corp 撮像装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6138386B1 (ja) 2017-05-31
US20170303775A1 (en) 2017-10-26
JPWO2017047142A1 (ja) 2017-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5191090B2 (ja) 内視鏡装置
JP6169310B1 (ja) 内視鏡システム
JP7219002B2 (ja) 内視鏡
CN108024696B (zh) 内窥镜装置
JP2007313171A (ja) 内視鏡システム
JP4744279B2 (ja) 電子内視鏡装置
JP6430074B2 (ja) 生体観察システム
JP6293392B1 (ja) 生体観察システム
JP5331394B2 (ja) 内視鏡装置
JP5570352B2 (ja) 画像撮像装置
JP2006271869A (ja) 電子内視鏡装置
JPWO2009072177A1 (ja) 分光観察装置、内視鏡システムおよびカプセル内視鏡システム
JP6138386B1 (ja) 内視鏡装置及び内視鏡システム
JP2011177532A (ja) 内視鏡装置
WO2017047141A1 (ja) 内視鏡装置及び内視鏡システム
KR20170022571A (ko) 형광 영상을 촬영하는 내시경 장치
JP2013102897A (ja) 内視鏡診断装置
WO2018220908A1 (ja) 内視鏡システム
WO2024057990A1 (ja) 撮像装置及び医療用観察システム
JP2005152130A (ja) 内視鏡撮像システム
JP2008096413A (ja) 分光観察装置および内視鏡システム
JP5072404B2 (ja) 蛍光観察電子内視鏡装置
CN115280212A (zh) 医疗观察***、控制装置及控制方法
JP2020010891A (ja) 内視鏡用照明装置および内視鏡システム
JP2008194480A (ja) カプセル内視鏡システム

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016573630

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16846015

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16846015

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1