WO2010091855A2 - Stapelstift zum sammeln von kunststoffbeuteln, insbesondere von automatenbeuteln, auf stapelhülsen - Google Patents

Stapelstift zum sammeln von kunststoffbeuteln, insbesondere von automatenbeuteln, auf stapelhülsen Download PDF

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WO2010091855A2
WO2010091855A2 PCT/EP2010/000838 EP2010000838W WO2010091855A2 WO 2010091855 A2 WO2010091855 A2 WO 2010091855A2 EP 2010000838 W EP2010000838 W EP 2010000838W WO 2010091855 A2 WO2010091855 A2 WO 2010091855A2
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stacking
stack
folding
bags
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Dirk Hetzler
Helmut Heuchert
Hartmut Odenthal
Daniel Schega
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Lemo Maschinenbau Gmbh
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    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings
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    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/74—Auxiliary operations
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    • B31B70/98—Delivering in stacks or bundles
    • B31B70/984—Stacking bags on wicket pins

Definitions

  • the invention relates to a stacking pin for collecting plastic bags, in particular automatic bags, on stack sleeves in a pen stacking system.
  • the invention relates to a method and an apparatus for forming bag pacts from plastic bags, in particular from machine bags, in which (the) formed from plastic bags stack are folded into bag packets, which is then stored in outer packaging, as described in EP 1 107 865 B1 are described.
  • Plastic film webs produced by cross-cut welding bag transferred from a transfer device to a pin pile conveyor device, where they are collected into stacks.
  • the pin stack conveyor includes a step-by-step circulating pin stack chain, to which upstanding stack pins are attached, into which individual bags are successively hung, having stacked, suitably punched stack openings.
  • each bag has on one side two stacking apertures spaced from one another, which corresponds to the spacing of the stacking pins on the pin stacking chain.
  • the bags are locked together or onto others Way fixed against each other, for example via wire hanger or by means of stacking sleeves and associated sealing plug.
  • the finished bag stacks are then packed in boxes. This process is described both in EP 1 107 865 B1 and in EP 1 078 874 A2, to which reference is made. In both devices described treatment steps of the stack carried by means of a controllable multi-function hand, which is attached to a robot arm.
  • the invention is based on the object to provide a stacking pin, which makes it possible to automatically apply a stopper to a deferred stacking sleeve to fix a bag package ready for use in clothing machines directly on the stacking chain.
  • Another object is to provide a method for storing bag packages of plastic bags, as it allows the simplest possible means the formation of a stable and compact packing unit of plastic bags.
  • This method has the further advantage that the bag opening and the bag opening side can be protected against mechanical damage by external influences.
  • FIGS. 5 to 14 show the folding and curling of bag stacks into a bag package, which is finally placed in an outer packaging
  • FIGS. 15-18 show an advantageous stacking pin for receiving a stacking sleeve
  • Figures 19 and 20 an embodiment of a stacking pin with adapter
  • FIG. 21 shows a stacking pin with a further adapter which is intended for use with particularly short stacking sleeves.
  • the device according to the invention partially shown in the figures is suitable for stacking plastic bags, in the example it is part of a clothing machine for automatic bags, which are collected in the manner described above on a pen stacker.
  • the bags are stacked directly onto two previously supplied stacking sleeves to form a stack of bags.
  • stacking sleeves 1 are pushed fully automatically onto the stacking pins 2 in a first station, as shown in FIGS. 1-4:
  • the stacking sleeves 1 and the associated sealing plugs 3 are first sorted in an automatic process, for example by vibration, in a magazine and brought into position (FIG. 1). Subsequently, a suitably equipped handling system 4, which is preferably attached to the end of a robot arm, takes over the stacking sleeves 1 and sealing plugs 3 (FIG. 2). The handling system 4 pushes the stacking sleeves 1 - in the embodiment, there are two - each position exactly on a stacking pin 2 ( Figure 3). If the predetermined number of bags is stacked to a bag stack 5, this bag stack 5 is closed by means of the sealing plug 3 in a subsequent station. For this purpose, the handling system 4 adds a sealing plug 3 to each one located on a stacking pin 2 Stacking Sleeve 1. Since the stacking sleeves 1 at the bottom and the sealing plugs 3 at the top each have a protruding edge, the bags of a stack 5 are fixed and held together.
  • FIGS. 5-14 show a particularly advantageous method of folding a finished stack of bags twice by means of a handling device 6, 7 attached to the end of a robot arm and thus rolling it into a bag package.
  • the bag stacks 5 are then stored to save space in outer cartons 15, as shown in Figure 14.
  • the bag stack 5 is now rolled by means of the gripper 12, 13 together with the folding pins 10 to a bag package 5a.
  • the grippers 12, 13 rotatable about an axis parallel to the fold line rotate the bag package 5a and roll it.
  • the rolled bag package 5 is clamped by means of a punch 14 (FIGS. 11, 12).
  • the grippers 12, 13 are released and the folding pins 10 are moved out of the bag package 5a, while the punch 18 prevents it from rolling up as a clamping element.
  • the robot grasps the rolled bag package 5a and places it in an outer packaging, in the example a carton 15, from.
  • Figures 5-12 show the principle of the folding and rolling process.
  • the attached to a robot arm handling device 6, 7 contains to gripping elements 7, which make it possible to take a bag stack 5 to the stacking sleeves 1.
  • the gripping elements 7 grip the stack 5 on the side with the bag openings.
  • FIG. 5 shows the starting position of a stacked stack of bags 5 which is still on the pin stacking system but has already been gripped by the gripping elements 7 of the robot arm.
  • the bag stack 5 is laid flat by the robot on a folding table 8 (FIG. 6).
  • the folding table 8 supports the stack 5 over its entire length and width.
  • the stack 5 is smoothed and straight drawn.
  • a doctor rod 9 moves under contact pressure over the stack 5 (FIG. 7).
  • Bag pile 5 and fix so the fold line, around which the folding is to be performed.
  • the robot moves the gripped
  • stacking part on the folding pins 10 places this part on the other part of the stack 5 from.
  • a shorter stacking part is folded over a longer stacking part, as shown in FIG.
  • the stacking sleeves 1 are each located inside between the two package parts.
  • the folding pins 10 are part of a separate folding device 11, from which a second folding is performed. For this purpose, first take two lateral, each arranged in the region of one longitudinal side of the folding table 8 gripper 12, 13, the bag package 5 and fix it. Subsequently, the gripping elements 7 of the robot arm detach from the stacking sleeves 3. The robot arm is moved away.
  • the method according to the invention has the advantage that the bag opening and the bag opening side are protected from mechanical damage by external influences, since the bottom of the bag is used as a protective shield. Furthermore, a stable and compact packing unit is formed, which is particularly suitable for automated packing.
  • FIGS. 15-21 show a particularly advantageous stacking pin 2 which serves to receive a stacking sleeve 3.
  • the stacking pin 2 is fixed in a pen stacking up to a pin pile chain 16 and is cyclically guided by this individual processing stations.
  • stacking sleeves 1 are pushed onto the succession hung individual bags and are stacked to form a bag package 5.
  • the stacking sleeves 1 are each with a closure plug 3 closed to fix the package 5.
  • FIG. 16 has a stacking sleeve 1 at its lower end, with which it sits on the pin stacking chain 16, a circumferential broadening 1.1, so that at this end no bag can slip out.
  • the sealing plug 3 has a plug-in part 3.1 adapted to the cylindrical inner opening of the stacking sleeve 1 and a conical widening 3.2 which, after being placed on the stacking sleeve 1, prevents the bag from slipping out on this side.
  • a stacking pin 2 consists of two parts 2.1, 2.2, which are axially movable against each other.
  • the lower part 2.1 is cylindrical and contains a foot with which it can be fastened upright on a stacking chain 16, as shown in FIG.
  • an upper part 2.2 is concentrically attached, that initially also has a cylindrical shape and ends up in a free conical tip.
  • At least the lower part 2.1 has the shape of a hollow cylinder in which the upper part 2.2 against the force of a spring 2.4 in the lower part 2.1 is movable.
  • the length of the two parts 2.1, 2.2 are dimensioned so that the tip of the upper part 2.2 of an area in which they are above the lower part 2.1. protrudes until it can be moved completely into the lower part 2.1.
  • FIG. 18 when a sealing plug 3 is supplied, the upper part 2.2 is pressed by the sealing plug 3 into the lower part 2.1.
  • a circumferentially projecting ball piece 2.3 is arranged in the outer surface of the lower part 2.1 that a deferred stacking sleeve 1 clamps.
  • the ball piece 2.3 can be pressed back against the force of a spring in the lower part 2.1.
  • the closure plug 3 is designed in its lower part 3.1 so that it is fixed in the sleeve 1.
  • the conical tip also allows for better stacking, as this easily enters the stacking openings of the bag.
  • 20 and 21 stacking pins 2 are shown, which additionally have adapters 20, 21.
  • the adapters 20, 21 are each pushed over the foot of the lower part 2.1 of the stacking pin 2 removably.
  • the adapters 20, 21 each sit on a link of the stacking chain 16.
  • the adapters 20, 21 each contain a support surface 22 which extends at a distance from the foot end of the stacking pin 2 and thus at a distance from the stacking chain 16.
  • the support surface 22 thus also extends parallel to the underside of a bag stack 5a and serves to improve the support of a bag stack 5 in the area of the pin stacker chain 16.
  • the support surface is designed so that a folding of the corners of the bag stack 5 is prevented.
  • the adapter 21 has such a great height that particularly short stacking sleeves 1 can be used.
  • the adapter 21 is designed block-shaped with an upper support surface 22 on which the stacking sleeves 1 touched down.
  • the adapter 21 includes a bore so that it can be pulled over the stacking pin 2. With its lower edge it locks in a member of the pin stacking chain 16.
  • the pin stacking chain contains in each case two bores into which the supports 23 engage, on the upper side of which two legs, which are arranged in a D-shape, are fastened, of which the support surface 22 is formed. At its end, a leg has a bore with which it can be pulled over the stacking pin 2.
  • the adapters 20 according to FIGS. 19, 20 serve to improve the support of a stacking bag 5. At the same time, the gripping of the bag stack 5 with the grippers 7 of a robot arm becomes safer.
  • the stacking pins 2 each have a ball piece 2.3 that protrudes circumferentially under the force of a spring and with which a pushed-on stacking sleeve 1 is clamped.

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Abstract

Ein Stapelstift zum Sammeln von Kunststoffbeuteln, insbesondere von Automatenbeuteln, auf Stapelhülsen (1) in einer Stiftstapelablage, weist ein zylinderförmiges Unterteil (2.1) mit ein befestigbaren Fuß und einem konzentrisch zum Unterteil (2.1) angeordnetes Oberteil (2.2) auf, das in einer freien konischen Spitze aufläuft. Das Unterteil (2.1) hat die Form eines Hohlzylinders und das Oberteil (2.2) ist gegen die Kraft einer Feder (2.4) in das Unterteil (2.1) bewegbar.

Description

B E S C H R E I B U N G
Stapelstift zum Sammeln von Kunststoffbeuteln, insbesondere von Automatenbeuteln, auf Stapelhülsen
Die Erfindung betrifft einen Stapelstift zum Sammeln von Kunststoffbeuteln, insbesondere von Automatenbeuteln, auf Stapelhülsen in einer Stiftstapelanlage.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bildung von Beutelpakten aus Kunststoffbeuteln, insbesondere aus Automatenbeuteln, bei dem (der) aus Kunststoffbeuteln gebildete Stapel zu Beutelpakten gefaltet werden, die anschließend in Umverpackungen abgelegt wird, wie sie in der EP 1 107 865 B1 beschrieben sind.
Bei der Herstellung von Stapeln aus Kunststoffbeuteln, insbesondere Automatenbeuteln, werden bekannterweise die aus
Kunststofffolienbahnen durch Quertrennschweißen hergestellten Beutel von einer Überführungseinrichtung an eine Stiftstapelförderereinrichtung übergeben, wo sie zu Stapeln gesammelt werden. Die Stiftstapelfördereinrichtung enthält eine schrittweise umlaufend angetriebene Stiftstapelkette, an der aufrecht stehende Stapelstifte befestigt sind, in die nacheinander einzelne Beutel eingehängt werden, die dazu passend ausgestanzte Stapelöffnungen aufweisen. Üblicherweise hat jeder Beutel an einer Seite zwei Stapelöffnungen mit einem Abstand voneinander, der dem Abstand der Stapelstifte auf der Stiftstapelkette entspricht. Wenn die gewünschte Anzahl von Beuteln in einem Stapel gesammelt ist, werden die Beutel miteinander verblockt oder auf andere Weise gegeneinander fixiert, beispielsweise über Drahtbügel oder mittels Stapelhülsen und zugehörigen Verschlussstopfen. Die fertigen Beutelstapel werden anschließend in Kartons verpackt. Dieses Verfahren ist sowohl in der EP 1 107 865 B1 als auch in der EP 1 078 874 A2 beschrieben, auf die Bezug genommen wird. Bei beiden beschriebenen Vorrichtungen erfolgen Behandlungsschritte des Stapels mittels einer steuerbaren Multifunktionshand, die an einem Roboterarm befestigt ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Stapelstift zu schaffen, der es ermöglicht, auf eine aufgeschobene Stapelhülse automatisch einen Verschlussstopfen aufzubringen, um beim Einsatz in Konfektionsmaschinen ein Beutelpaket direkt auf der Stapelkette fertig zu fixieren.
Diese Aufgabe wird mit einem Stapelstift gelöst, der die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.
Eine weitere Aufgabe besteht darin, ein Verfahren zum Ablegen von Beutelpaketen aus Kunststoffbeuteln zu schaffen, da es mit möglichst einfachen Mitteln die Bildung einer stabilen und kompakten Packeinheit aus Kunststoffbeuteln ermöglicht.
Diese Aufgabe wird mit der Merkmalskombination des Patentanspruchs 5 gelöst.
Dieses Verfahren hat den weiteren Vorteil, dass die Beutelöffnung und die Beutelöffnungsseite vor mechanischer Beschädigung durch äußere Einflüsse geschützt werden können.
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand von vereinfacht dargestellter Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:
die Figuren 1 - 4 das Aufschieben von Stapelhülsen auf Stapelstifte die Figuren 5 - 14 das Falten und Einrollen von Beutelstapeln zu einem Beutelpaket, dass zum Schluss in eine Umverpackung eingelegt wird,
die Figuren 15 - 18 einen vorteilhaften Stapelstift zur Aufnahme einer Stapelhülse,
die Figuren 19 und 20 eine Ausführungsform eines Stapelstiftes mit Adapter, und
die Figur 21 ein Stapelstift mit einem weiteren Adapter, der zum Einsatz bei besonders kurzen Stapelhülsen vorgesehen ist.
Die bei den Figuren teilweise dargestellte Vorrichtung nach der Erfindung ist zum Stapeln von Kunststoffbeuteln geeignet, im Beispiel ist sie Bestandteil einer Konfektionsanlage für Automatenbeutel, die auf die eingangs beschriebene Weise auf einer Stiftstapelablage gesammelt werden. Die Beutel werden direkt auf zwei zuvor zugeführten Stapelhülsen zu einem Beutelstapel aufgestapelt.
Dazu werden in einer ersten Station Stapelhülsen 1 vollautomatisch auf die Stapelstifte 2 geschoben, wie in den Figuren 1-4 dargestellt ist:
Die Stapelhülsen 1 und die zugehörigen Verschlussstopfen 3 werden zunächst in einem automatischen Prozess, beispielsweise durch Vibration, in einem Magazin sortiert und in Position gebracht (Figur 1). Anschließend übernimmt ein entsprechend ausgerüstetes Handlingsystem 4, das vorzugsweise am Ende eines Roboterarms befestigt ist, die Stapelhülsen 1 und Verschlussstopfen 3 (Figur 2). Das Handlingsystem 4 schiebt die Stapelhülsen 1 - im Ausführungsbeispiel sind es zwei - positionsgenau jeweils auf einen Stapelstift 2 (Figur 3). Wenn die vorbestimmte Anzahl von Beuteln zu einem Beutelstapel 5 aufgestapelt ist, wird in einer nachfolgenden Station dieses Beutelstapels 5 mittels der Verschlussstopfen 3 verschlossen. Dazu fügt das Handlingsystem 4 einen Verschlussstopfen 3 auf jede sich auf einem Stapelstift 2 befindliche Stapelhülse 1. Da die Stapelhülsen 1 unten und die Verschlussstopfen 3 oben jeweils einen überstehenden Rand aufweisen, werden die Beutel eines Stapels 5 fixiert und zusammengehalten.
In den Figuren 5 - 14 ist ein besonders vorteilhaftes Verfahren dargestellt, einen fertigen Beutelstapel mittels einer am Ende eines Roboterarms befestigten Handhabungseinrichtung 6, 7 zweimal zu falten und so zu einem Beutelpaket einzurollen. Die Beutelstapel 5 werden anschließend platzsparend in Umkartons 15 abgelegt, wie in Figur 14 dargestellt ist.
Wie in Figur 10 dargestellt, wird nun der Beutelstapel 5 mittels der Greifer 12, 13 gemeinsam mit den Faltstiften 10 zu einem Beutelpaket 5a eingerollt. Dazu drehen die um eine Achse parallel zur Faltlinie drehbaren Greifer 12, 13 den Beutelpaket 5a und rollen ihn ein. Das zusammengerollte Beutelpaket 5 wird mittels eines Stempels 14 geklemmt (Figur 11 , 12). Danach werden die Greifer 12, 13 gelöst und die Faltstifte 10 aus dem Beutelpaket 5a herausbewegt, während der Stempel 18 als Klemmelement ein Aufrollen verhindert. Anschließend ergreift der Roboter das eingerollte Beutelpaket 5a und legt es in einer Umverpackung, im Beispiel einen Umkarton 15, ab.
Die Figuren 5-12 zeigen das Prinzip des FaIt- und Einrollvorgangs. Die an einem Roboterarm befestigte Handhabungseinrichtung 6, 7 enthält dazu Greifelemente 7, die es ermöglichen, einen Beutelstapel 5 an den Stapelhülsen 1 zu ergreifen. Bevorzugt ergreifen die Greifelemente 7 den Stapel 5 an der Seite mit den Beutelöffnungen.
Figur 5 zeigt die Ausgangsposition eines fertig gestapelten Beutelstapel 5, der sich noch auf der Stiftstapelanlage befindet, aber bereits von den Greifelementen 7 des Roboterarms ergriffen wurde. Als erstes wird der Beutelstapel 5 von dem Roboter auf einem Falttisch 8 flach abgelegt (Figur 6). Der Falttisch 8 unterstützt der Stapel 5 über dessen gesamte Länge und Breite. Als nächstes wird der Stapel 5 geglättet und gerade gezogen. Dazu fährt eine Rakelstange 9 unter Anpressdruck über der Stapel 5 (Figur 7).
Für eine erste Faltung werden mindestens einer, bevorzugt zwei Faltstifte 10 von der Seite her parallel zum Falttisch 8 entlang einer Faltlinie auf den
Beutelstapelt 5 und fixieren so die Faltlinie, um die die Faltung durchgeführt werden soll. Zum Falten bewegt der Roboter den ergriffenen
Stapelteil über die Faltstifte 10 und legt diesen Teil auf dem anderen Teil des Stapels 5 ab. Bevorzugt wird ein kürzeres Stapelteil über ein längeres Stapelteil gefaltet, wie in Figur 8 dargestellt ist. Die Stapelhülsen 1 liegen jeweils innen zwischen den beiden Paketteilen.
Die Faltstifte 10 sind Teil einer getrennten Faltvorrichtung 11 , von der eine zweite Faltung durchgeführt wird. Dazu ergreifen zunächst zwei seitliche, jeweils im Bereich einer Längsseite des Falttisches 8 angeordnete Greifer 12, 13 das Beutelpaket 5 und fixieren es. Anschließend lösen sich die Greifelemente 7 des Roboterarms von den Stapelhülsen 3. Der Roboterarm wird wegbewegt.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass die Beutelöffnung und die Beutelöffnungsseite vor mechanischer Beschädigung durch äußere Einflüsse geschützt werden, da die Beutelunterseite als Schutzschild verwendet wird. Weiterhin wird eine stabile und kompakte Packeinheit gebildet, die besonders für einen automatisierten Packvorgang geeignet ist.
In den Figuren 15-21 ist ein besonders vorteilhafter Stapelstift 2 dargestellt, der zur Aufnahme einer Stapelhülse 3 dient. Der Stapelstift 2 ist in einer Stiftstapelanlage nach oben stehend an einer Stiftstapelkette 16 befestigt und wird von dieser taktweise durch einzelne Bearbeitungsstationen geführt. Auf einen Stapelstift 2 werden Stapelhülsen 1 aufgeschoben, auf die nacheinander einzelne Beutel gehängt und so zu einem Beutelpaket 5 gestapelt werden. Wenn ein Beutelpaket 5 fertiggestellt ist, werden die Stapelhülsen 1 jeweils mit einem Verschlussstopfen 3 verschlossen, um das Paket 5 zu fixieren. Wie in Figur 16 dargestellt, weist eine Stapelhülse 1 an ihrem unteren Ende, mit der sie auf der Stiftstapelkette 16 sitzt, eine umfängliche Verbreiterung 1.1 auf, damit an diesem Ende kein Beutel herausrutschen kann. Der Verschlussstopfen 3 weist ein der zylindrischen Innenöffnung der Stapelhülse 1 angepasst geformtes Einsteckteil 3.1 und eine konische Verbreiterung 3.2 auf, die nach dem Aufstecken auf die Stapelhülse 1 ein Herausrutschen eines Beutels an dieser Seite verhindert.
Wie in Figur 17 dargestellt, wird eine Stapelhülse 1 über einen Stapelstift 2 geschoben, der sich dann in der durchgehenden Innenöffnung befindet. Nach Fertigstellung des Pakets 5 wird der Verschlussstopfen 3 aufgesteckt.
Ein Stapelstift 2 besteht aus zwei Teilen 2.1 , 2.2, die axial gegeneinander bewegbar sind. Das Unterteil 2.1 ist zylinderförmig und enthält einen Fuß, mit dem es an einer Stapelkette 16 aufrechtstehend befestigbar ist, wie in Figur 3 dargestellt ist. An dem Unterteil 2.1 ist ein Oberteil 2.2 konzentrisch befestigt, dass zunächst ebenfalls zylinderförmig gestaltet ist und oben in einer freien konischen Spitze ausläuft.
Zumindest das Unterteil 2.1 hat die Form eines Hohlzylinders, in dem das Oberteil 2.2 gegen die Kraft einer Feder 2.4 in das Unterteil 2.1 bewegbar ist. Die Länge der beiden Teile 2.1 , 2.2 sind so dimensioniert, dass die Spitze des Oberteils 2.2 von einem Bereich, in dem sie über das Unterteil 2.1. hinaussteht bis vollständig in das Unterteil 2.1 bewegt werden kann. Wie in Figur 18 dargestellt ist, wird bei der Zuführung eines Verschlussstopfens 3 das Oberteil 2.2 von dem Verschlussstopfen 3 in das Unterteil 2.1 gedrückt. Dabei klemmt sich das der Stapelhülse 1 angepasste Einsteckteil 3.1 an diese fest beim herausnehmen einer Hülse 1 mit dem Verschlussstopfen 3 bewegt sich die konische Spitze des Oberteils 2.2 wieder nach außen. Bevorzugt ist in der Außenfläche des Unterteils 2.1 ein umfänglich überstehendes Kugelstück 2.3 angeordnet, dass eine aufgeschobene Stapelhülse 1 festklemmt. Das Kugelstück 2.3 kann gegen die Kraft einer Feder in das Unterteil 2.1 zurück gedrückt werden.
Durch die federgelagerte Spitze ist es möglich, bei Verwendung von Stapelhülsen 1 den zugehörigen Verschlussstopfen 3 direkt auf diesen aufzubringen. Der Verschlussstopfen 3 ist in seinem unteren Teil 3.1 so gestaltet, dass er in der Hülse 1 fixiert wird. Die konische Spitze ermöglicht zudem ein besseres Stapeln, da diese in die Stapelöffnungen der Beutel problemlos einfährt. So kann beim Einsatz der Stapelstifte 2 an Konfektionsmaschinen ein Beutelpaket 5 direkt maschinell auf der Stapelkette 16 fixiert werden. Dies war bei den bisherigen Stapelstiften nur manuell möglich.
In den Figuren 19, 20 und 21 sind Stapelstifte 2 dargestellt, die zusätzlich Adapter 20, 21 aufweisen. Die Adapter 20, 21 sind jeweils über den Fuß des Unterteils 2.1 des Stapelstiftes 2 herausnehmbar geschoben. Die Adapter 20, 21 sitzen jeweils auf einem Glied der Stapelkette 16 auf.
Die Adapter 20, 21 enthalten jeweils eine Abstützfläche 22, die mit Abstand vom Fußende des Stapelstiftes 2 und somit mit Abstand von der Stapelkette 16 verläuft. Die Abstützfläche 22 verläuft somit auch parallel zur Unterseite eines Beutelstapels 5a und dient zur Verbesserung der Auflage eines Beutelstapels 5 im Bereich der Stiftstapelkette 16. Die Auflagefläche ist so gestaltet, dass ein Umschlagen der Ecken des Beutelstapels 5 verhindert wird. Zudem lässt sich durch die Einstellung des Abstands zwischen der Abstützfläche 22 und der Stiftstapelkette 16 die Länge eines Stapelstiftes 2 an unterschiedlichen Längen einer Stapelhülse 1 anpassen, da die wirksame Länge eines Stapelstiftes 2 durch den Adapter 20, 21 verkürzt werden kann.
Bei der Ausführungsform nach Figur 21 hat der Adapter 21 eine so große Höhe, dass besonders kurze Stapelhülsen 1 verwendet werden können. Der Adapter 21 ist blockförmig mit einer oberen Abstützfläche 22 gestaltet, auf der die Stapelhülsen 1 aufsetzten. Der Adapter 21 enthält eine Bohrung, damit er über den Stapelstift 2 gezogen werden kann. Mit seiner Unterkante rastet er in einem Glied der Stiftstapelkette 16 ein.
Bei der Ausführungsform nach den Figuren 19 und 20 enthält die Stiftstapelkette jeweils zwei Bohrungen, in die die Stützen 23 einrasten, an deren Oberseite zwei D-förmig angeordnete Schenkel befestigt sind, von denen die Abstützfläche 22 gebildet wird. An seinem Ende weist ein Schenkel eine Bohrung auf, mit dem er über den Stapelstift 2 gezogen werden kann. Der Adapter 20 nach den Figuren 19, 20 dienen der verbesserten Auflage eines Stapelbeutels 5. Zugleich wird das Greifen des Beutelstapels 5 mit den Greifern 7 eines Roboterarms sicherer.
Auch bei den Ausführungsformen nach den Figuren 19 - 21 weisen die Stapelstifte 2 jeweils ein unter der Kraft einer Feder umfänglich überstehendes Kugelstück 2.3 auf, mit dem eine aufgeschobene Stapelhülse 1 festgeklemmt wird.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Stapelstift zum Sammeln von Kunststoffbeuteln, insbesondere von Automatenbeuteln, auf Stapelhülsen (1) in einer Stiftstapelablage, mit einem zylinderförmigen Unterteil (2.1) mit einem befestigbaren Fuß und einem konzentrisch zum Unterteil (2.1) angeordneten Oberteil (2.2), das in einer freien konischen Spitze ausläuft, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterteil (2.1) die Form eines Hohlzylinders aufweist und dass das Oberteil (2.2) gegen die Kraft einer Feder (2.4) in das Unterteil (2.1) bewegbar ist.
2. Stapelstift nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in der Außenfläche des Unterteils (2.1) ein unter der Kraft einer Feder umfänglich überstehendes Kugelstück (2.3) zum Festklemmen einer Stapelhülse (1) angeordnet ist.
3. Stapelstift nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass über den Fuß des Unterteils (2.2) ein Adapter (20,21) herausnehmbar geschoben ist, der mit Abstand vom Fußende eine Abstützfläche (22) zum Abstützen der Beutelstapel (5) enthält.
4. Stapelstift nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (20,21) mittels des im unteren Teil befindlichen gefederten Kugelstücks auf dem Unterteil des Stapelstiftes festklemmbar ist.
5. Verfahren zum Ablegen von Beutelpaketen (5a) aus Kunststoffbeuteln, insbesondere aus Automatenbeuteln, bei dem aus Kunststoffbeuteln gebildete Stapel (5) zu Beutelpaketen (5a) gefaltet werden, die anschließend in Umverpackungen (15) abgelegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Beutelstapel (5) vor dem Einlegen in Umverpackungen (15) mit folgenden Schritten gefaltet und eingerollt werden: a. ein Beutelstapel (5) wird an einer Seite, bevorzugt an der Seite mit den Beutelöffnungen, ergriffen und flach auf einem Falttisch
(8) abgelegt, b. zumindest ein, bevorzugt zwei, Faltstifte (10) werden entlang einer Faltlinie aufgelegt und fixieren den Beutelstapel (5) auf dem Falttisch (10), c. ein Teil des Beutelstapels (5), bevorzugt der kürzere Teil, wird ergriffen, um die Faltstifte (10) gefaltet und auf dem anderen Teil des Stapels (5) abgelegt, d. der Beutelstapel (5) wird an beiden Seiten von einem Greifer
(12, 13) ergriffen und zu einem Beutelpaket (5a) eingerollt, e. die Greifer (12, 13) werden gelöst und das eingerollte
Beutelpaket (5a) in einer Umverpackung (15) abgelegt.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Beutelstapel (5) beim Auflegen auf den Falttisch (8) geglättet und gerade gezogen werden.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Beutel in einem Beutelstapel (5) mittels Stapelhülsen (1) fixiert werden, die beim Falten und Einrollen innen liegend angeordnet sind.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Beutelpaket (5a) gemeinsam mit den Faltstiften (10) von einem Greifer (12, 13) eingerollt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zusammengerollte Beutelpaket (5a) während des Lösens der Greifer (12, 13) und dem Herausfahren der Faltstifte (10) geklemmt gehalten wird, um ein Aufrollen zu verhindern.
10.Verfahren nach einem der Ansprüche 5 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Ablegen der Beutelstapel (5) auf dem
Falttisch (8), das erste Falten und die Ablage des eingerollten Beutelpakets (5a) in die Umverpackung (15) mittels eines Roboters erfolgt, der einen entsprechend gestalteten Greifarm (6, 7) aufweist.
11.Verfahren nach einem der Ansprüche 5 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Einrollen der Beutelpakete (5a) mittels vom Roboter unabhängig betätigbarer Greifer (12, 13) erfolgt.
12. Vorrichtung zur Durchführung eines der Verfahren nach den Ansprüchen 5 - 11 mit folgenden Merkmalen:
- einen Roboter mit einem Greifarm (6, 7) zum Ergreifen der
Bogenstapel,
- einen Falttisch für die Beutelstapel (5),
- mindestens ein, bevorzugt zwei, Faltstifte (10) die auf einen sich auf dem Tisch befindlichen Beutelstapel (5) entlang einer Faltlinie auflegbar sind,
- und zwei weitere Greifer (12, 13), die jeweils im Bereich einer Längsseite des Falttisches (8) angeordnet und um eine Drehachse parallel zur Faltlinie drehbar sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch ein Klemmelement zum Festklemmen eines eingerollten Beutelpakets (5).
14. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch eine oberhalb des Falttisches (8) angeordnete und unter Anpressdruck über einen Beutelstapel (5a) bewegbares Glättelement, insbesondere eine Rackelstange.
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