WO2010044339A1 - Plug door device - Google Patents
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Definitions
- the door can be moved by a distance twice the predetermined distance by moving the connecting portion by a predetermined distance by the door driving device. Thereby, a space required in order to move a connection part can be made small.
- an opening / closing operation and a plug operation can be performed by a door driving device that applies a force in the vehicle front-rear direction to the door, and the plug door device can be made compact.
- FIG. 9 is an enlarged schematic view of the vicinity of the lower rotation arm 82 of the plug door device 1 shown in FIG.
- FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of the plug door device 1 shown in FIG.
- the roller 84 provided at the distal end of the upper rotational arm 81 and the roller provided at the distal end of the lower rotational arm 82 respectively move the door 104a in the opening / closing direction. Along with this, while rolling along the upper rail 85 and the lower rail, it moves relative to the door 104a.
- the sun gear G1 is connected to the output shaft of the motor. In addition, you may connect suitably via a deceleration mechanism.
- the internal gear G3 is connected to the pinion 42c via a bolt or the like (not shown).
- the carrier C is connected to the lock mechanism 90. Further, the carrier C is applied with a predetermined urging force that suppresses the rotation of the carrier C accompanying the revolution of the planetary gear G2 during the door closing operation.
- the guide portions 6a and 6b abut on the shaft portions 5a and 5b and rotate to guide the shaft portions 5a and 5b in the vehicle width direction. Therefore, the guide parts 6a and 6b operate so as to follow the movement of the doors 104a and 104b in the vehicle width direction. Thereby, in the state in which the doors 104a and 104b were pulled in the vehicle width direction inside, it can suppress that the guide parts 6a and 6b protrude too much to the vehicle width direction outer side. Therefore, the space occupied by the guide portions 6a and 6b can be further reduced.
- first link 61 and the second link 62 can be held at predetermined positions by the elastic force of the helical spring 67. That is, the opening sides of the notches 61a and 61b are extended outward in the width direction from the fixed base 2, and the opening sides of the notches 61a and 61b are directed in the opening direction (in FIG. 8C). It is possible to hold the first link 61 and the second link 62 in the state shown in FIG. Thereby, the shaft part 5a can be reliably guided into the notches 61a and 61b of the first link 61 and the second link 62 during the closing operation.
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Abstract
Description
このプラグドア装置においては、ドアを持ち出し方向または引き込み方向に移動させるとともにドアを前後方向にスライド移動させるためのガイド溝が、車両に固定される固定ベースに形成されている。このガイド溝は、車両側壁と平行に配置された平行溝部と、この平行溝部と連続しており、車両側壁に対し傾斜して形成された傾斜溝部と、を有している。このガイド溝に沿ってドアが移動するように構成することで、当該ドアに対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動装置を用いて、全閉位置にある扉を一旦、車両側壁の外部に持ち出した後に、その車両側壁の外面に沿ってスライド移動させて、乗降口を開くことができる。 Conventionally, the plug door apparatus of
In this plug door device, a guide groove for moving the door in the take-out direction or the pull-in direction and sliding the door in the front-rear direction is formed in a fixed base fixed to the vehicle. The guide groove has a parallel groove portion disposed in parallel with the vehicle side wall, and an inclined groove portion that is continuous with the parallel groove portion and is formed to be inclined with respect to the vehicle side wall. By configuring the door to move along the guide groove, a door driving device that applies a force in the front-rear direction of the vehicle to the door is used to temporarily open the door in the fully closed position. After being taken out of the vehicle, it can be slid along the outer surface of the vehicle side wall to open the entrance.
そのため、ドアの剛性が十分でないと、ドアの撓みなどにより、上部アームの回動が不十分となるおそれがある。この場合、ドアの戸尻側が車両に接触してしまうおそれがある。
特に、駆動装置との連結がドアの戸先側上部でなされている場合は、当該連結部から遠くに離れた戸尻側下部においては、車両に接触しやすくなり問題となる。
尚、ドア駆動装置との連結部を、ドアの戸尻側に近づけることで、ドアの戸尻側が車両に接触することを回避することも考えられる。しかしながら、同等の乗降口の開口幅を確保するためには、ドア駆動装置や当該ドア駆動装置とドアとの連結部等が車両の前後方向において広い範囲に亘って配置されることになる。その結果、プラグドア装置が大型化してしまうため問題となる。 (2) Moreover, in the plug door apparatus of
Therefore, if the door is not sufficiently rigid, the upper arm may be insufficiently rotated due to the door bending or the like. In this case, the door bottom side of the door may come into contact with the vehicle.
In particular, when the connection with the driving device is made at the upper part on the door tip side of the door, the door bottom part far away from the connection part tends to come into contact with the vehicle, which becomes a problem.
It is also conceivable that the door bottom side of the door is prevented from coming into contact with the vehicle by bringing the connecting portion with the door drive device closer to the door bottom side of the door. However, in order to ensure the equivalent opening width of the entrance / exit, the door driving device, the connecting portion between the door driving device and the door, and the like are arranged over a wide range in the vehicle front-rear direction. As a result, the plug door device becomes large, which is a problem.
また、ドアの撓みをほとんど考慮しなくてすむので、ドアの戸先側にドア駆動装置との連結部を設けても回動アームを確実に回動させることができる。したがって、ドア駆動装置や当該ドア駆動装置とドアとの連結部等を、車両の前後方向における、より狭い範囲に配置することができる。これにより、プラグドア装置を小型に形成することができる。 According to this configuration, since the rotating arm is connected to the slide base, the rotating arm can be reliably rotated without imparting excessively high rigidity to the door.
Further, since it is not necessary to take into account the bending of the door, the rotating arm can be reliably rotated even if the connecting portion with the door driving device is provided on the door end side of the door. Therefore, the door driving device, the connecting portion between the door driving device and the door, and the like can be arranged in a narrower range in the vehicle front-rear direction. Thereby, a plug door apparatus can be formed small.
図1に示すように、車両側壁101には乗降口102(開口幅をS1で示す)が設けられている。乗降口102の上部には、前後方向に延びるようにフレーム103が固定されている。ここで、「前後方向」とは、車両の進行方向と平行な方向であり、図1において矢印Aで示す方向である。尚、図1において右側が車両の前方、左側が車両の後方である。
また、乗降口102を覆うように一対のドア104a,104bが設けられている。一対のドア104a,104bは、両開きのドアであって、プラグドア装置1により開閉される。尚、当該ドア104a,104bは、全閉状態において、乗降口102を略密閉するように設けられている。 [About overall configuration]
As shown in FIG. 1, the
A pair of
図3に示すように、当該リニアガイド31は、固定ベース2の上面に固定されて車幅方向に延びるレール31aと、当該レール31aに沿って摺動可能な摺動部材31bとを有して構成される。摺動部材31bは、スライドベース3における底面板部32の下面に固定されている。
これにより、スライドベース3は、固定ベース2に対して車幅方向に移動可能である。 As shown in FIG. 2, the
As shown in FIG. 3, the
Thereby, the
図3に示すように、ドア駆動装置4の本体41は、スライドベース3の背面板部33に固定されている。また、図2に示すように、本体41からは、一対のラック42a,42bが車両の前後方向に延びている。本体41には、正逆回転可能なダイレクトドライブ方式の電動モータ(図示せず)が設けられている。当該モータを駆動させることにより、遊星歯車機構Gを介して、一対のラック42a,42bと噛み合うピニオン42cが回転し、当該一対のラック42a,42bが互いに逆方向に移動することになる。 [Mechanism for driving the door]
As shown in FIG. 3, the
倍速レール45bについても同様に構成される。即ち、倍速レール45bの上側ラック47bはドア104bに対して固定されており、下側ラック48bはスライドベース3に対して固定されているので、レール用ピニオン46bを前後方向に移動させることで、ドア104bを前後方向に移動させることができる。 Here, the double-
The
図8は、図5(b)に示すプラグ機構(ガイド部6a、ローラガイド7、軸部5a)の拡大模式図であり、ドア104aが開くときの軸部5aおよびガイド部6aの動作を説明するための図である。図8において、(a)は、全閉状態を示し、(b)は、プラグ動作の途中の状態を示し、(c)は、プラグ動作完了直後の状態を示している。 [About plug mechanism]
FIG. 8 is an enlarged schematic view of the plug mechanism (the
尚、全閉状態においては、第2リンク62のローラ65は、第2切り欠き部62aよりも車幅方向外側に位置し、第2リンク62の第2回動軸64は、第2切り欠き部62aよりも車幅方向内側に位置している。 As shown in FIG. 8A, when the
In the fully closed state, the
図1に示すように、乗降口102の上部両側および下部両側には、回動することで、ドアを車幅方向に案内する上側回動アーム81および下側回動アーム82が設けられている。尚、以下、車両前側の回動アームの駆動機構と車両後側の回動アームの駆動機構とは対称的な構成であるため、車両前側の回動アームの駆動機構についてのみ説明し、車両後側の回動アームの駆動機構については説明を省略する。 [Rotating arm]
As shown in FIG. 1, an
図2および図4に示すように、上側回動アーム81の先端には、略鉛直上方に延びる回動軸回りに回動自在に設けられたローラ84が設けられている。また、ドア104aには車両前後方向に延びる上側レール85が設けられている。図4に示すように、当該上側レール85は、下方に開口して車両前後方向に延びる溝が設けられている。
ローラ84は、当該上側レール85の溝に下方から挿入され、当該上側レール85に沿って移動可能に配置されている。 As shown in FIG. 1, the
As shown in FIGS. 2 and 4, a
The
プラグドア装置1の動作について、図5~図8を参照して説明する。 [Operation of plug door device]
The operation of the
図5および図8(a)に示すように、ドアが全閉状態のとき、軸部5a(図5~図8において模式的に網掛け模様を付して示す)は、平面視において固定ベース2の凹部2a内に位置している。そして、当該軸部5aは、第1リンク61の第1切り欠き部61aおよび第2リンク62の第2切り欠き部62aの双方に係合している(即ち、切り欠き部内に軸部が位置している)。 <Operation when opening the door>
As shown in FIGS. 5 and 8 (a), when the door is in the fully closed state, the
また、全閉状態において、ローラ65が軸部5aの中心よりも車幅方向外側に位置し、かつ、第2回動軸64が軸部5aの中心よりも車幅方向内側に位置するように、第2リンク62が配置されている。
このような構成により、軸部5aからの付勢力を、効率よく第1リンク61の回動のために用いることができる。 Here, in the fully closed state, the
Further, in the fully closed state, the
With such a configuration, the urging force from the
このとき、軸部5aは、固定ベース2における車両前後方向に延びる周縁部に沿って移動する。そのため、ドア104aに車幅方向内側に向かう外力が加わっても軸部5aが固定ベース2の周縁部に当接するので、スライドベース3が車幅方向内側に押し込まれることはない。
また、軸部5aは、スライドベース3の溝32aに沿って移動する。そのため、ドア104aに車幅方向外側への外力が加わっても、軸部5aの車幅方向外側への移動が、溝32aの縁で規制されるので、ドアが過度に車幅方向外側に振れることを抑制できる。尚、スライドベース3の車幅方向外側への移動は、ストッパー22により規制されるため、車幅方向外側への外力により、スライドベース3が移動することはない。尚、軸部5bについても同様に溝32bにより車幅方向への移動が規制される。 Thereafter, as shown in FIG. 7, the
At this time, the
Further, the
ドアが閉じる際は、上述したドアの開動作と逆の動作が行われる。 <Operation when closing the door>
When the door is closed, an operation opposite to the door opening operation described above is performed.
以下、ドア開閉時の回動アームの動作について説明する。 [Operation of the pivot arm when the door is opened and closed]
Hereinafter, the operation of the rotating arm when the door is opened and closed will be described.
図2に示すように、本実施形態においては、ドアが全閉状態のときに、ロック用軸部91a,91bと係合して、第1ブラケット43a,43bの開方向への移動(即ち、ドア104a,104bの開方向への移動)をロックすることのできるロック機構90を備えている。当該ロック機構90はドア駆動装置4の本体41に設けられており、以下のようにして、ロック状態とロック解除状態とに切り換えられる。 [Lock operation]
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, when the door is in a fully closed state, the locking
遊星歯車機構Gは、回転自在に軸支されたサンギアG1と、このサンギアG1の外周に複数配置され、サンギアG1に噛み合いながら自転及び公転が可能なプラネタリギアG2と、当該プラネタリギアG2に外側で噛み合う内歯を有するインターナルギアG3と、当該プラネタリギアG2を回転自在に支持するキャリアCと、を有している。サンギアG1、インターナルギアG3、キャリアCの三者は、回転軸線が一致するように配置されるとともに、それぞれが他に対して相対回転自在となるように配置されている。また、前記三者の回転軸線は、ラックアンドピニオン機構のピニオン42cの回転軸線とも一致している。 An output shaft of a motor (not shown) provided in the
The planetary gear mechanism G includes a sun gear G1 rotatably supported, a planetary gear G2 arranged on the outer periphery of the sun gear G1 and capable of rotating and revolving while meshing with the sun gear G1, and the planetary gear G2 on the outside. It has an internal gear G3 having internal teeth that mesh with each other, and a carrier C that rotatably supports the planetary gear G2. The sun gear G1, the internal gear G3, and the carrier C are arranged so that their rotational axes coincide with each other, and are arranged so as to be rotatable relative to each other. Further, the three rotation axes coincide with the rotation axis of the
インターナルギアG3は図示しないボルト等を介してピニオン42cに連結されている。
キャリアCは、ロック機構90に連結されている。また、キャリアCには、ドアの閉動作時においてプラネタリギアG2の公転に伴う当該キャリアCの回転を抑制する所定の付勢力が作用している。 The sun gear G1 is connected to the output shaft of the motor. In addition, you may connect suitably via a deceleration mechanism.
The internal gear G3 is connected to the
The carrier C is connected to the
即ち、スライドベース3およびガイド部6a,6bの双方を、固定ベース2の一側に設けようとすると、スライドベース3およびガイド部6a,6bが移動時に互いに干渉しないような適切な位置に配置する必要がある。この場合、無駄なスペースが発生しやすい。この点、スライドベース3およびガイド部6a,6bを固定ベースの上下に分けて配置することで、互いの干渉は考慮しなくてよいので、配置に必要なスペースが過度に大きくなることはない。 According to this configuration, the
That is, if both the
そして、ドアを開く際、第1リンク61は、第2リンク62を介して軸部5aからの力を受け、軸部5aを車幅方向外側に移動させるように所定角度回動する。ローラガイド7は、第1リンク61が所定角度回動するまでの間、第2リンク62が軸部5aに当接した状態を維持するように、ローラ65を案内し、第1リンク61が所定角度回動した後は、第2リンク62が軸部5aの移動を妨げないように、ローラ65を案内する。
また、ドアを閉じる際、第1リンク61は、軸部5aから力を受け、軸部5aを車幅方向内側に移動させるように回動する。 Further, the
When the door is opened, the
Further, when closing the door, the
これにより、閉動作時において、軸部5aを確実に第1リンク61および第2リンク62の切り欠き部61a,61b内に導くことができる。 Further, the
Thereby, the
また、ドア104a,104bの移動をロックするためのロック機構90を有する。
遊星歯車機構Gは、モータからの回転駆動力を前記ラックアンドピニオン機構および前記ロック機構90に分配できるように構成されている。 Further, the
Moreover, it has the
The planetary gear mechanism G is configured to distribute the rotational driving force from the motor to the rack and pinion mechanism and the
上側回動アーム81は、スライドベース3の移動に伴って回動するように、連結棒86を介してスライドベース3に連結されている。また、下側回動アーム82は、連結軸83を介して上側回動アーム81に連結されており、スライドベース3の移動に伴って回動する。 In addition, the
The
下側回動アーム82は、連結棒86、上側回動アーム81、及び連結軸83を介してスライドベース3に連結されている。したがって、スライドベース3を移動させることにより、下側回動アーム82を確実に回動させることができる。 According to this configuration, since the
The lower
本発明は、回動することで軸部5a,5bを案内するガイド部6a,6bを備える場合に限定されない。図11に示すように、固定ベース220に設けられたガイド溝221により軸部5a,5bを案内するプラグ機構を有する構成であってもよい。
当該ガイド溝221は、車両の前後方向と平行に形成された平行溝部221aと、この平行溝部221aと連続しており、車両側壁に対して傾斜して形成された傾斜溝部221bと、を有する。
この構成によると、開動作を行う場合においては、軸部5a,5bが傾斜溝部221bに案内されることで、スライドベース230及びドア駆動装置240が車幅方向外側に押し出され、結果としてドア104a,104bが車幅方向外側に押し出されつつ開方向に移動することになる。このとき、上側回動アーム81は、スライドベース230から連結棒86を介して付勢されて車幅方向外側に張り出すように所定の角度だけ確実に回動する。
一方、閉動作を行う場合においては、全開位置にある軸部5a,5bが平行溝部203aを案内されて移動するとともに、全閉位置付近で、傾斜溝部221bに案内されて車幅方向内側に引き込まれる。これに伴って、スライドベース230及びドア駆動装置240が車幅方向内側に引き込まれ、結果としてドア104a,104bが車幅方向内側に引き込まれつつ閉方向に移動することになる。このとき、上側回動アーム81は、スライドベース230から連結棒86を介して付勢されて車幅方向内側に引き込まれるように所定の角度だけ確実に回動する。 For example, the following modifications can be made.
The present invention is not limited to the case where the
The
According to this configuration, when the opening operation is performed, the
On the other hand, when performing the closing operation, the
2 固定ベース
3 スライドベース
4 ドア駆動装置
5a,5b 軸部
6a,6b ガイド部
61 第1リンク
62 第2リンク
65 ローラ
7 ローラガイド
81 上側回動アーム
82 下側回動アーム DESCRIPTION OF
Claims (10)
- 車両の本体に固定された固定ベースと、
前記車両の幅方向に移動可能に前記固定ベースに設けられたスライドベースと、
前記スライドベースに設けられ、連結部を介してドアを前記車両の前後方向へ移動させるドア駆動装置と、
前記連結部に設けられた軸部と、
前記固定ベースに回動自在に設けられ、前記ドアを開く際、前記軸部と当接しつつ回動して前記軸部が前記車両の幅方向の一方に移動するように当該軸部を案内するとともに、前記ドアを閉じる際、前記軸部と当接しつつ回動して前記軸部が前記車両の幅方向の他方に移動するように当該軸部を案内するガイド部と、を備えるプラグドア装置。 A fixed base fixed to the vehicle body;
A slide base provided on the fixed base so as to be movable in the width direction of the vehicle;
A door driving device that is provided on the slide base and moves the door in the front-rear direction of the vehicle via a connecting portion;
A shaft portion provided in the connecting portion;
The fixed base is rotatably provided, and when the door is opened, the shaft portion is guided so that the shaft portion rotates in contact with the shaft portion and moves in one of the width directions of the vehicle. In addition, a plug door device comprising: a guide portion that, when closing the door, rotates while abutting the shaft portion and guides the shaft portion so that the shaft portion moves to the other in the width direction of the vehicle. - 前記固定ベースの上下いずれか一側に前記スライドベースが配置され、他側に前記ガイド部が配置されている、請求項1に記載のプラグドア装置。 The plug door device according to claim 1, wherein the slide base is disposed on one of the upper and lower sides of the fixed base, and the guide portion is disposed on the other side.
- 前記ガイド部は、前記固定ベースに回動自在に設けられた第1リンクと、前記第1リンクに回動自在に設けられるとともに、ローラ部が設けられた第2リンクとを有し、
前記固定ベースに固定され、前記ローラ部を案内するローラガイドをさらに備え、
(a)前記ドアを開く際、
前記第1リンクは、前記第2リンクを介して前記軸部からの力を受け、当該軸部を車両の幅方向の一方に移動させるように所定角度回動し、
前記ローラガイドは、前記第1リンクが前記所定角度回動するまでの間、前記第2リンクが前記軸部に当接した状態を維持するように、前記ローラ部を案内し、前記第1リンクが前記所定角度回動した後は、前記第2リンクが前記軸部の移動を妨げないように、前記ローラ部を案内し、
(b)前記ドアを閉じる際、
前記第1リンクは、前記軸部から力を受け、当該軸部を車両の幅方向の他方に移動させるように回動する、請求項1又は2に記載のプラグドア装置。 The guide portion includes a first link rotatably provided on the fixed base, and a second link provided rotatably on the first link and provided with a roller portion.
A roller guide fixed to the fixed base and guiding the roller portion;
(A) When opening the door,
The first link receives a force from the shaft portion via the second link, and rotates by a predetermined angle so as to move the shaft portion to one side in the vehicle width direction.
The roller guide guides the roller part so that the second link is in contact with the shaft part until the first link rotates by the predetermined angle, and the first link After the rotation of the predetermined angle, the roller portion is guided so that the second link does not hinder the movement of the shaft portion,
(B) When closing the door,
3. The plug door device according to claim 1, wherein the first link receives a force from the shaft portion and rotates to move the shaft portion to the other side in the vehicle width direction. - 前記第1リンクと前記第2リンクとの間に設けられ、前記ローラ部が前記ローラガイドに近づくように前記第2リンクを付勢する付勢手段を備える、請求項3に記載のプラグドア装置。 4. The plug door device according to claim 3, further comprising biasing means that is provided between the first link and the second link and biases the second link so that the roller portion approaches the roller guide.
- 前記スライドベースは、前記車両の前後方向に延びる溝部を有しており、
前記軸部は、当該溝部に挿通されており、前記ドアの開閉時において当該溝部に沿って移動する、請求項1~4のいずれか1項に記載のプラグドア装置。 The slide base has a groove extending in the front-rear direction of the vehicle,
The plug door device according to any one of claims 1 to 4, wherein the shaft portion is inserted through the groove portion and moves along the groove portion when the door is opened and closed. - 対面する2つのラックの間にピニオンが設けられた倍速レールを備え、
前記2つのラックは、前記車両の前後方向に延びるように設けられ、一方は、前記スライドベースと連結され、他方は、前記ドアと連結されており、
前記ピニオンは、前記連結部と連結されている、請求項1~5のいずれか1項に記載のプラグドア装置。 It has a double speed rail with a pinion between two facing racks,
The two racks are provided to extend in the front-rear direction of the vehicle, one is connected to the slide base, and the other is connected to the door,
The plug door device according to any one of claims 1 to 5, wherein the pinion is connected to the connecting portion. - 前記スライドベースは、前記固定ベースに設けられた複数のリニアガイドによって前記車両の幅方向に移動可能に保持されている、請求項1~6のいずれか1項に記載のプラグドア装置。 The plug door device according to any one of claims 1 to 6, wherein the slide base is held by a plurality of linear guides provided on the fixed base so as to be movable in the width direction of the vehicle.
- 前記ドア駆動装置は、前記連結部を移動させるためのラックアンドピニオン機構と、駆動源からの回転駆動力を前記ラックアンドピニオン機構に分配する遊星歯車機構と、を有する、請求項1~7のいずれか1項に記載のプラグドア装置。 The door drive device includes a rack and pinion mechanism for moving the connecting portion, and a planetary gear mechanism that distributes a rotational driving force from a drive source to the rack and pinion mechanism. The plug door device according to any one of claims.
- 上下に延びる軸回りに回動可能となるように前記車両の本体に連結されるとともに、開閉移動する前記ドアに連結された回動アームを備え、
前記回動アームは、前記スライドベースの移動に伴って回動するように、当該スライドベースに連結されている、請求項1~8のいずれか1項に記載のプラグドア装置。 A pivot arm coupled to the vehicle body so as to be pivotable about a vertically extending axis, and coupled to the door that is opened and closed;
The plug door device according to any one of claims 1 to 8, wherein the rotating arm is coupled to the slide base so as to rotate with the movement of the slide base. - 前記回動アームとして、前記ドアの上部に連結された上側回動アーム及び前記ドアの下部に連結された下側回動アームを備え、
前記上側回動アームの回動軸と前記下側回動アームの回動軸とが連結されている、請求項9に記載のプラグドア装置。 As the turning arm, an upper turning arm connected to the upper part of the door and a lower turning arm connected to the lower part of the door,
The plug door device according to claim 9, wherein the pivot shaft of the upper pivot arm and the pivot shaft of the lower pivot arm are connected.
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