JP2006160137A - Automatic opening/closing device for vehicle - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize/downsize an automatic opening/closing device for a vehicle by reducing connection strength of a driving member to an arm member and a guide member, or the arm member, etc. <P>SOLUTION: A tip end part of a driving rod 41 is guided to a circular moving passage with a rotation center axis 14a of a hinge 14 as a center by an inside guide surface 52b and an outside guide surface 53b of a guide bracket 51 fixed on a vehicle body 12. On the other hand, the arm member 42 fixed to a back door is formed in the shape of a circular arc corresponding to the moving passage of the tip end part of the driving rod 41, and connected to the tip end part of the driving rod 41. An inside recess part 54 that is recessed to a hinge 14 side on the inside guide surface 52b, and an outside recess part 56 formed into a slit shape are formed on the guide bracket 51. When the back door moves from a fully closed position to a fully open position, the inside recess part 54 and the outside recess part 56 prevent the driving rod 41 from interfering with the guide bracket 51. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はヒンジを介して車両に装着される開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。   The present invention relates to an automatic opening and closing device for a vehicle that automatically opens and closes an opening and closing member attached to the vehicle via a hinge.

自動車等の車両には、乗降用のドアや荷室を開閉するトランクリッド等の開閉体が随所に設けられている。たとえば、ワゴン車やワンボックス車等の車体後端部にはバックドアが設けられ、車両後方からの荷物の積み下ろし等が容易に行い得るようにされている。   Vehicles such as automobiles are provided with opening / closing bodies such as trunk lids for opening / closing doors for loading and unloading and luggage compartments. For example, a back door is provided at the rear end of a vehicle body such as a wagon car or a one-box car so that loading / unloading of luggage from the rear of the vehicle can be easily performed.

これらの開閉体はヒンジを介して車体に装着され、ヒンジの回転中心軸を中心として開閉する。そのため、車両ルーフ部の後端部にヒンジが配置されて上ヒンジ下開きとされたバックドアでは、開いたときにはバックドアは大きく上方に跳ね上げられることになるので、その開閉操作は容易ではない。そこで、車体に自動開閉装置を搭載し、この自動開閉装置によりバックドアを自動的に開閉するようにした車両が開発されている。この自動開閉装置によれば運転席からバックドアを遠隔操作できるため、この利便性からも自動開閉装置の取り付け要請は少なくない。   These opening / closing bodies are attached to the vehicle body via hinges, and open / close about the rotation center axis of the hinges. For this reason, in a back door in which a hinge is disposed at the rear end of the vehicle roof portion and the upper hinge is opened downward, the back door is greatly raised upward when opened, and therefore the opening / closing operation is not easy. . Therefore, a vehicle has been developed in which an automatic opening / closing device is mounted on the vehicle body, and the back door is automatically opened / closed by the automatic opening / closing device. According to this automatic opening / closing device, since the back door can be remotely operated from the driver's seat, there are many requests for mounting the automatic opening / closing device for this convenience.

このような自動開閉装置としては、たとえば特許文献１に示されるように、電動モータ等を駆動源とするアクチュエータユニットを車両のルーフ内に配置するようにしたものが知られている。この場合、アクチュエータユニットには駆動ロッドが設けられ、電動モータが作動するとこれに駆動されて駆動ロッドはバックドアに向けて進退移動する。一方、バックドアにはヒンジの回転中心軸を中心として円弧状に湾曲するアーム部材が固定され、駆動ロッドの先端部はこのアーム部材の先端部に連結ピンにより回動自在に連結されている。これにより、電動モータが作動して駆動ロッドが進退移動すると、その進退運動がアーム部材を介してバックドアに伝達されてバックドアが自動開閉動作する。   As such an automatic opening / closing device, for example, as disclosed in Patent Document 1, an actuator unit in which an actuator unit using an electric motor or the like as a drive source is arranged in a roof of a vehicle is known. In this case, the actuator unit is provided with a drive rod, and when the electric motor is operated, the drive rod is driven to move forward and backward toward the back door. On the other hand, an arm member that is curved in an arc shape around the rotation center axis of the hinge is fixed to the back door, and the distal end portion of the drive rod is rotatably connected to the distal end portion of the arm member by a connecting pin. As a result, when the electric motor is activated and the drive rod moves forward and backward, the forward and backward movement is transmitted to the back door via the arm member, and the back door automatically opens and closes.

しかしながら、このような自動開閉装置では、駆動ロッドの駆動力はアーム部材を介してバックドアに伝達されるので、この駆動力やバックドアの荷重等に耐え得る剛性を有するようにアーム部材を太く形成する必要がある。   However, in such an automatic opening / closing device, the driving force of the drive rod is transmitted to the back door via the arm member, so that the arm member is made thick so as to have rigidity capable of withstanding this driving force and the load of the back door. Need to form.

一方、たとえば特許文献２に示されるように、ヒンジの回転中心軸を中心として湾曲する案内面を備えたガイド部材を車体に固定し、このガイド部材によりバックドアに固定されたアーム部材の移動経路を案内するようにした技術が知られている。この技術を前述の自動開閉装置に適用すれば、アーム部材に加わる曲げ荷重はガイド部材によって支持され、これによりアーム部材の荷重負担を減らすことができる。
実開平６−７１８５２号公報 特開昭５６−２５０６３号公報 On the other hand, as shown in Patent Document 2, for example, a guide member having a guide surface that is curved around the rotation center axis of the hinge is fixed to the vehicle body, and the movement path of the arm member fixed to the back door by the guide member A technology that guides the user is known. If this technique is applied to the aforementioned automatic opening / closing device, the bending load applied to the arm member is supported by the guide member, thereby reducing the load on the arm member.
Japanese Utility Model Publication No. 6-71852 JP-A-56-25063

しかしながら、アーム部材をガイド部材により案内する構造では、ガイド部材に対する駆動ロッドの干渉を防止するために、ガイド部材の側面にガイド方向に沿って延びる開口溝を形成し、その開口溝から突出するようにアーム部材の側部に駆動ロッドを連結する必要がある。そのため、駆動ロッドはいわゆる片持ち構造によりアーム部材に連結されることになり、開閉動作時にはアーム部材に捻れ応力が加わることになる。したがって、この捻れ応力に耐え得るようにガイド部材やアーム部材あるいはアーム部材への駆動ロッドの連結強度を高める必要があり、この自動開閉装置の小型・軽量化の妨げとなっていた。   However, in the structure in which the arm member is guided by the guide member, in order to prevent the drive rod from interfering with the guide member, an opening groove extending along the guide direction is formed on the side surface of the guide member so as to protrude from the opening groove. It is necessary to connect the drive rod to the side of the arm member. Therefore, the drive rod is connected to the arm member by a so-called cantilever structure, and a torsional stress is applied to the arm member during the opening / closing operation. Therefore, it is necessary to increase the connection strength of the guide rod, the arm member, or the drive rod to the arm member so as to withstand this torsional stress, which hinders the reduction in size and weight of the automatic opening / closing device.

また、駆動ロッドとガイド部材との干渉を防止するために、ラックがガイド部材を逃げる構造とすると、ラックの車室内側への突出量が増加して車室が狭くなってしまう。   In addition, if the rack is configured to escape the guide member in order to prevent the drive rod and the guide member from interfering with each other, the amount of protrusion of the rack toward the vehicle interior side increases and the vehicle interior becomes narrow.

本発明の目的は、アーム部材やガイド部材あるいはアーム部材への駆動部材の連結強度などを低減させることにより、車両用自動開閉装置を小型・軽量化することにある。   An object of the present invention is to reduce the size and weight of an automatic opening / closing device for a vehicle by reducing the connection strength of a driving member to an arm member, a guide member, or an arm member.

本発明の車両用自動開閉装置は、ヒンジを介して車体に装着される開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、駆動源により駆動され、前記開閉体に向けて進退移動する駆動部材と、一端が前記駆動部材の先端部に回動自在に連結され、他端が前記開閉体に連結されるアーム部材と、前記ヒンジの回転中心軸を中心として湾曲する円弧状に形成され前記駆動部材の先端部を案内する案内面を備え、前記車体に固定されるガイド部材とを有し、前記ガイド部材に前記駆動部材との干渉を防止する逃げ部を設けることを特徴とする。   An automatic opening / closing device for a vehicle according to the present invention is an automatic opening / closing device for a vehicle that automatically opens and closes an opening / closing body mounted on a vehicle body via a hinge, and is driven by a drive source to move forward and backward toward the opening / closing body. A driving member, an arm member having one end rotatably connected to the tip of the driving member, and the other end connected to the opening / closing body, and an arcuate shape that curves around the rotation center axis of the hinge And a guide surface for guiding the tip of the drive member, and a guide member fixed to the vehicle body, wherein the guide member is provided with a relief portion for preventing interference with the drive member. .

本発明の車両用自動開閉装置は、前記ヒンジの回転中心軸を中心として湾曲する円弧状に前記アーム部材を形成することを特徴とする。   The automatic opening / closing device for a vehicle according to the present invention is characterized in that the arm member is formed in an arc shape that is curved around a rotation center axis of the hinge.

本発明の車両用自動開閉装置は、前記駆動部材の先端部に対して前記ヒンジ側に配置される内側案内面を備えた内側半体と、前記駆動部材の先端部を挟んで前記内側案内面に対向する外側案内面を備え前記内側半体に固定される外側半体とを前記ガイド部材に設け、前記内側案内面に対して前記ヒンジ側に向けて凹む前記逃げ部を前記内側半体に設けることを特徴とする。   The automatic opening / closing device for a vehicle according to the present invention includes an inner half body having an inner guide surface disposed on the hinge side with respect to a tip portion of the drive member, and the inner guide surface sandwiching the tip portion of the drive member. The guide member is provided with an outer half having an outer guide surface facing the inner half and fixed to the inner half, and the relief portion recessed toward the hinge side with respect to the inner guide surface is formed in the inner half. It is characterized by providing.

本発明の車両用自動開閉装置は、前記外側案内面に沿って延びるスリット状の前記逃げ部を前記外側半体に設けることを特徴とする。   The automatic opening and closing device for a vehicle according to the present invention is characterized in that the outer half body is provided with a slit-shaped relief portion extending along the outer guide surface.

本発明の車両用自動開閉装置は、前記駆動部材あるいは前記アーム部材の少なくともいずれか一方の先端部を一対の連結壁を備えた２股形状に形成し、前記駆動部材あるいは前記アーム部材のいずれか他方の先端部を前記連結壁の内側に配置した状態で連結ピンにより前記連結壁に連結することを特徴とする。   In the automatic opening / closing device for a vehicle according to the present invention, the tip of at least one of the drive member or the arm member is formed in a bifurcated shape having a pair of connecting walls, and either the drive member or the arm member is formed. The other tip portion is connected to the connecting wall by a connecting pin in a state of being arranged inside the connecting wall.

本発明の車両用自動開閉装置は、前記案内面上を転動するローラを前記駆動部材の先端部に回転自在に装着することを特徴とする。   The automatic opening / closing device for a vehicle according to the present invention is characterized in that a roller that rolls on the guide surface is rotatably mounted on a tip portion of the drive member.

本発明の車両用自動開閉装置は、前記駆動部材の先端部の両脇に一対の前記ローラを設け、前記逃げ部の両脇に前記ローラに対応する一対の前記案内面を設けることを特徴とする。   The automatic opening and closing device for a vehicle according to the present invention is characterized in that a pair of the rollers are provided on both sides of the front end portion of the drive member, and a pair of guide surfaces corresponding to the rollers are provided on both sides of the escape portion. To do.

本発明の車両用自動開閉装置は、前記アーム部材と前記ガイド部材との間に前記案内面に垂直な方向に向けて隙間を設けることを特徴とする。   The automatic opening / closing device for a vehicle according to the present invention is characterized in that a gap is provided between the arm member and the guide member in a direction perpendicular to the guide surface.

本発明の車両用自動開閉装置は、前記駆動源に駆動されて直線往復動するラックを設け、ロッド状に形成した前記駆動部材を前記ラックに揺動自在に連結することを特徴とする。   The automatic opening / closing device for a vehicle according to the present invention is characterized in that a rack that is driven by the driving source and linearly reciprocates is provided, and the driving member formed in a rod shape is swingably connected to the rack.

本発明によれば、車体に固定されるガイド部材に逃げ部を設けるようにしたので、駆動部材とアーム部材の連結部分を両持ち構造としても駆動部材のガイド部材への干渉を防止することができる。したがって、アーム部材や駆動部材を薄くあるいは細く形成し、また、アーム部材と駆動部材との連結構造を簡素化させて、この車両用自動開閉装置を小型・軽量化することができる。   According to the present invention, since the guide member fixed to the vehicle body is provided with the relief portion, it is possible to prevent the drive member from interfering with the guide member even if the connecting portion of the drive member and the arm member is a double-supported structure. it can. Therefore, the arm member and the drive member can be formed thin or thin, and the connecting structure between the arm member and the drive member can be simplified, so that the vehicle automatic opening / closing device can be reduced in size and weight.

また、本発明によれば、駆動部材の車体へのレイアウト性が高められるので、この自動開閉装置の車室内側への張り出し量を抑制して車室を広くすることができる。また、開閉方向に対する駆動部材の進退方向を適正に設定して、この自動開閉装置の作動効率を高めることができる。   In addition, according to the present invention, the layout of the drive member on the vehicle body can be improved, so that the amount of overhang of the automatic opening / closing device to the vehicle interior side can be suppressed and the vehicle interior can be widened. Moreover, the operating efficiency of the automatic opening / closing device can be increased by appropriately setting the advancing / retreating direction of the driving member with respect to the opening / closing direction.

さらに、本発明によれば、駆動部材とアーム部材の連結部分を両持ち構造とすることにより駆動部材とアーム部材の間の移動方向に対して直交する方向の荷重変動を防止することができるので、アーム部材がガイド部材と衝突して発生する騒音を低減することができる。   Furthermore, according to the present invention, since the connecting portion of the drive member and the arm member has a both-end support structure, it is possible to prevent a load variation in a direction orthogonal to the moving direction between the drive member and the arm member. The noise generated when the arm member collides with the guide member can be reduced.

さらに、本発明によれば、ガイド部材を閉じた形状に形成することができるので、その剛性を高めることができる。   Furthermore, according to the present invention, since the guide member can be formed in a closed shape, its rigidity can be increased.

さらに、本発明によれば、駆動部材とアーム部材の連結部分を両持ち構造とすることにより駆動部材やアーム部材の捻れを防止する構造等が不要となるので、部品点数を減らして、この車両用自動開閉装置の製造コストを低減させることができる。   Further, according to the present invention, since the connecting portion between the driving member and the arm member has a both-end support structure, a structure for preventing the twisting of the driving member and the arm member is not required. The manufacturing cost of the automatic opening / closing device can be reduced.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両の後端部分を示す側面図であり、この車両１１の車体１２の後端部分には開閉体としてのバックドア１３が設けられている。このバックドア１３は車体１２のルーフ部１２ａに取り付けられたヒンジ１４を介して車体１２に装着されており、このヒンジ１４の回転中心軸１４ａを中心として図中実線で示す全閉位置と図中１点鎖線で示す全開位置との間の約９０度の範囲で上下方向に開閉自在となっている。   FIG. 1 is a side view showing a rear end portion of a vehicle provided with an automatic opening / closing device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. A back door as an opening / closing body is provided at a rear end portion of a vehicle body 12 of the vehicle 11. 13 is provided. The back door 13 is attached to the vehicle body 12 via a hinge 14 attached to the roof portion 12a of the vehicle body 12, and a fully closed position indicated by a solid line in the figure centering on the rotation center axis 14a of the hinge 14 and the figure. It can be opened and closed in the vertical direction within a range of about 90 degrees between the fully open position indicated by the one-dot chain line.

バックドア１３を自動的に開閉するために、車両１１には車両用自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられている。この開閉装置２１は車体１２のルーフ部１２ａの内部に配置されるアクチュエータユニット２２とアクチュエータユニット２２をバックドア１３に連結するリンク機構２３とを有しており、アクチュエータユニット２２の出力をリンク機構２３を介してバックドア１３に伝達することによりバックドア１３を自動開閉動作させるようになっている。   In order to automatically open and close the back door 13, the vehicle 11 is provided with a vehicle automatic opening / closing device 21 (hereinafter referred to as opening / closing device 21). The opening / closing device 21 includes an actuator unit 22 disposed inside the roof portion 12 a of the vehicle body 12 and a link mechanism 23 that connects the actuator unit 22 to the back door 13, and outputs the actuator unit 22 to the link mechanism 23. The back door 13 is automatically opened and closed by being transmitted to the back door 13 via.

図２は図１に示す車両用自動開閉装置の詳細を示す上面図であり、この開閉装置２１に用いられるアクチュエータユニット２２は車体１２に固定されるベースラケット２４と、このベースブラケット２４に固定される駆動ユニット２５とを有している。   FIG. 2 is a top view showing details of the automatic opening / closing device for a vehicle shown in FIG. 1, and an actuator unit 22 used in the opening / closing device 21 is fixed to a base racket 24 fixed to the vehicle body 12 and the base bracket 24. Drive unit 25.

駆動ユニット２５は駆動源としての電動モータ２６を備えており、この電動モータ２６の回転は減速機２７により所定の回転数にまで減速されて出力軸２８から出力される。電動モータ２６としては所謂ブラシ付き直流モータが用いられ、その作動制御は図示しない制御装置により行われる。制御装置はＣＰＵやメモリ等を備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有し、車室内等に設けられた図示しないバックドア開閉スイッチからの指令信号に基づいて電動モータ２６の作動制御を実行する。   The drive unit 25 includes an electric motor 26 as a drive source. The rotation of the electric motor 26 is reduced to a predetermined number of rotations by a speed reducer 27 and output from the output shaft 28. A so-called brushed DC motor is used as the electric motor 26, and its operation control is performed by a control device (not shown). The control device has a function as a so-called microcomputer including a CPU, a memory, and the like, and performs operation control of the electric motor 26 based on a command signal from a back door opening / closing switch (not shown) provided in the vehicle interior.

なお、電動モータ２６としてはブラシ付き直流モータに限らず、たとえばブラシレスモータ等、他の形式の電動モータを用いるようにしてもよい。   The electric motor 26 is not limited to a DC motor with a brush, and other types of electric motors such as a brushless motor may be used.

駆動ユニット２５には図示しない摩擦式の電磁クラッチが設けられ、この電磁クラッチにより電動モータ２６と出力軸２８との間の動力伝達経路を断続することができる。電磁クラッチの作動制御は前述の制御装置により実行され、電動モータ２６が作動するときには電磁クラッチは動力伝達状態に切り替えられる。一方、バックドア１３が手動で開閉操作される際には電磁クラッチは動力遮断状態に切り替えられる。これにより、バックドア１３が手動で操作される際にはバックドア１３と電動モータ２６とが切り離され、その開閉操作力が低減される。   The drive unit 25 is provided with a friction type electromagnetic clutch (not shown), and the power transmission path between the electric motor 26 and the output shaft 28 can be intermittently connected by this electromagnetic clutch. The operation control of the electromagnetic clutch is executed by the aforementioned control device, and when the electric motor 26 is operated, the electromagnetic clutch is switched to the power transmission state. On the other hand, when the back door 13 is manually opened and closed, the electromagnetic clutch is switched to the power cut-off state. Thereby, when the back door 13 is manually operated, the back door 13 and the electric motor 26 are disconnected, and the opening / closing operation force is reduced.

なお、図示する場合には摩擦式の電磁クラッチが用いられているが、これに限らず、動力伝達経路を断続することができるクラッチ機構であれば、他の形式のものを用いるようにしてもよい。   In the illustrated case, a friction type electromagnetic clutch is used. However, the present invention is not limited to this, and other types of clutch mechanisms may be used as long as the power transmission path can be interrupted. Good.

図１に示す符号２９は、バックドア１３が手動で開閉される際にその開閉操作を補助するためのガスステーであるが、駆動ユニット２５に電磁クラッチが設けられない場合等にあっては、このガスステー２９は設けられていなくてもよい。   Reference numeral 29 shown in FIG. 1 is a gas stay for assisting the opening / closing operation when the back door 13 is manually opened / closed. However, in the case where the drive unit 25 is not provided with an electromagnetic clutch, The gas stay 29 may not be provided.

出力軸２８の回転運動を直線往復運動に変換するために、アクチュエータユニット２２にはラックアンドピニオン式の動力変換機構３１が設けられている。この動力変換機構３１はベースブラケット２４に固定されるガイドレール３２とガイドレール３２に装着されるラック３３とを有しており、ガイドレール３２はその軸方向を車両前後方向に向けられている。ラック３３はスライド部３３ａを有しており、このスライド部３３ａにおいてガイドレール３２に軸方向に移動自在に装着されている。また、ラック３３の一側面には長手方向に並べてラック歯３３ｂが設けられており、これらのラック歯３３ｂには出力軸２８に固定されたピニオン３４が噛み合わされている。さらに、ラック３３には車両前後方向に延びる案内溝３３ｃが形成され、ベースブラケット２４に回転自在に支持された案内ピン３５がこの案内溝３３ｃに挿通されている。これにより、ラック３３とピニオン３４は案内ピン３５により所定の間隔に保持され、電動モータ２６が作動すると、電動モータ２６の動力がピニオン３４を介してラック３３に伝達されてラック３３は車両前後方向に直線往復動する。   In order to convert the rotary motion of the output shaft 28 into a linear reciprocating motion, the actuator unit 22 is provided with a rack-and-pinion power conversion mechanism 31. The power conversion mechanism 31 has a guide rail 32 fixed to the base bracket 24 and a rack 33 attached to the guide rail 32. The guide rail 32 has its axial direction directed in the vehicle front-rear direction. The rack 33 has a slide portion 33a, and the slide portion 33a is mounted on the guide rail 32 so as to be movable in the axial direction. Further, rack teeth 33b are provided on one side surface of the rack 33 in the longitudinal direction, and pinions 34 fixed to the output shaft 28 are engaged with the rack teeth 33b. Furthermore, a guide groove 33c extending in the vehicle longitudinal direction is formed in the rack 33, and a guide pin 35 rotatably supported by the base bracket 24 is inserted into the guide groove 33c. Thereby, the rack 33 and the pinion 34 are held at a predetermined interval by the guide pin 35, and when the electric motor 26 is operated, the power of the electric motor 26 is transmitted to the rack 33 via the pinion 34, and the rack 33 is moved in the vehicle front-rear direction. Reciprocates linearly.

図３（ａ）は図２に示すリンク機構２３を車体上方側から見た斜視図であり、図３（ｂ）は同図（ａ）に示すリンク機構２３を車体下方側から見た斜視図である。また、図４は図２に示すＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図５は図２に示す駆動ロッドの先端部の詳細を示す拡大図である。   3A is a perspective view of the link mechanism 23 shown in FIG. 2 as viewed from above the vehicle body, and FIG. 3B is a perspective view of the link mechanism 23 shown in FIG. It is. 4 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. 2, and FIG. 5 is an enlarged view showing details of the tip of the drive rod shown in FIG.

図３（ａ），（ｂ）に示すように、リンク機構２３は駆動部材としての駆動ロッド４１とアーム部材４２とを有しており、ラック３３の直線往復運動を駆動ロッド４１とアーム部材４２とを介してバックドア１３に伝達するようになっている。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the link mechanism 23 has a drive rod 41 and an arm member 42 as drive members, and the linear reciprocation of the rack 33 is performed by the drive rod 41 and the arm member 42. It is transmitted to the back door 13 via.

駆動ロッド４１は所定の長さ寸法の細長い板材を２枚張り合わせてロッド状に形成されており、図２に示すように、その基端部はラック３３のスライド部３３ａの側部にピン部材４３により車両上下方向に揺動自在に連結されている。これにより、電動モータ２６が作動すると駆動ロッド４１は車両上下方向への傾動を伴いながらラック３３とともに車両前後方向に往復運動する。つまり、駆動ロッド４１は電動モータ２６により駆動されてバックドア１３に向けて進退移動するようになっている。   The drive rod 41 is formed in a rod shape by laminating two thin plate members having a predetermined length dimension, and as shown in FIG. 2, the base end portion is provided on the side of the slide portion 33 a of the rack 33 with a pin member 43. Thus, the vehicle is swingably connected in the vertical direction of the vehicle. As a result, when the electric motor 26 is operated, the drive rod 41 reciprocates in the vehicle longitudinal direction together with the rack 33 while being tilted in the vehicle vertical direction. That is, the drive rod 41 is driven by the electric motor 26 to move forward and backward toward the back door 13.

図４に示すように、アーム部材４２はヒンジ１４の回転中心軸１４ａを中心として湾曲する円弧状に形成されており、その一端には取付孔４４ａを備えた固定ブラケット４４が固定されている。固定ブラケット４４は取付孔４４ａに挿通される図示しないボルト等の締結部材によりバックドア１３に固定され、これによりアーム部材４２の一端はバックドア１３に固定される。このとき、固定ブラケット４４のバックドア１３への固定位置は、アーム部材４２の湾曲中心がヒンジ１４の回転中心軸１４ａと一致するように調整される。   As shown in FIG. 4, the arm member 42 is formed in an arc shape that curves around the rotation center axis 14 a of the hinge 14, and a fixing bracket 44 having an attachment hole 44 a is fixed to one end thereof. The fixing bracket 44 is fixed to the back door 13 by a fastening member such as a bolt (not shown) inserted through the mounting hole 44 a, whereby one end of the arm member 42 is fixed to the back door 13. At this time, the fixing position of the fixing bracket 44 to the back door 13 is adjusted so that the center of curvature of the arm member 42 coincides with the rotation center axis 14 a of the hinge 14.

図５に示すように、駆動ロッド４１の先端部は一対の連結壁４１ａを備えた２股形状に形成され、アーム部材４２は各連結壁４１ａの間に若干の隙間を有して配置される程度の板厚に形成されており、アーム部材４２の先端部（バックドアとは反対側の端部）はこれらの連結壁４１ａの内側に配置された状態で連結ピン４５により連結壁４１ａつまり駆動ロッド４１の先端部に回動自在に連結されている。つまり、この開閉装置２１では駆動ロッド４１とアーム部材４２とは両持ち構造により連結されている。   As shown in FIG. 5, the front end portion of the drive rod 41 is formed in a bifurcated shape having a pair of connecting walls 41a, and the arm member 42 is disposed with a slight gap between the connecting walls 41a. The arm member 42 has a distal end portion (an end portion opposite to the back door) disposed on the inner side of the connecting wall 41a, and is connected to the connecting wall 41a, that is, driven by the connecting pin 45. The rod 41 is rotatably connected to the tip portion. That is, in the opening / closing device 21, the drive rod 41 and the arm member 42 are connected by a both-end support structure.

このような構造により、電動モータ２６が作動して駆動ロッド４１が進退移動すると、その進退移動によりアーム部材４２を介してバックドア１３が開閉方向に駆動される。   With this structure, when the electric motor 26 operates and the drive rod 41 moves forward and backward, the back door 13 is driven in the opening and closing direction via the arm member 42 by the forward and backward movement.

なお、図示する場合には、駆動ロッド４１の先端部が２股形状に形成されているが、これに限らず、アーム部材４２の先端部を一対の連結壁を備えた２股形状に形成し、これらの連結壁の内側に駆動ロッド４１を配置して連結するようにしてもよい。   In the illustrated case, the tip of the drive rod 41 is formed in a bifurcated shape. However, the present invention is not limited to this, and the tip of the arm member 42 is formed in a bifurcated shape having a pair of connecting walls. The drive rod 41 may be disposed and connected inside these connection walls.

この開閉装置２１は駆動ロッド４１の先端部の移動経路を案内するガイド部材としてのガイドブラケット５１を有しており、このガイドブラケット５１により駆動ロッド４１の先端部を移動自在に支持してアーム部材４２に加わる曲げ荷重を低減させるようにしている。   The opening / closing device 21 has a guide bracket 51 as a guide member for guiding the moving path of the tip end portion of the drive rod 41. The guide bracket 51 movably supports the tip end portion of the drive rod 41 to provide an arm member. The bending load applied to 42 is reduced.

図３（ａ），（ｂ）に示すように、ガイドブラケット５１は内側半体としてのメインブラケット５２とメインブラケット５２の車両下方側に固定される外側半体としてのサブブラケット５３とを有しており、メインブラケット５２に設けられた取付部において車体に固定される。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the guide bracket 51 has a main bracket 52 as an inner half and a sub bracket 53 as an outer half fixed to the vehicle lower side of the main bracket 52. And is fixed to the vehicle body at a mounting portion provided on the main bracket 52.

メインブラケット５２は板金製となっており、図３（ａ）に示すように、その幅方向の中間部分にはそれぞれ円弧状に湾曲する一対の内側案内壁５２ａが設けられている。図４に示すように、これらの内側案内壁５２ａの外周側はヒンジ１４の回転中心軸１４ａを中心として湾曲する円弧状の内側案内面５２ｂとなっており、これらの内側案内面５２ｂは駆動ロッド４１の先端部に対してヒンジ１４側に配置されている。また、メインブラケット５２の一対の内側案内壁５２ａの間には、駆動ロッド４１との干渉を防止するために、内側逃げ部５４が形成され、図５に示すように、各内側案内面５２ｂは内側逃げ部５４の両脇に並べて配置されている。この内側逃げ部５４は各内側案内面５２ｂに対してヒンジ１４側に向けて凹んで形成されており、駆動ロッド４１が内側案内面５２ｂよりもヒンジ１４側に移動することを可能としている。   The main bracket 52 is made of sheet metal, and as shown in FIG. 3A, a pair of inner guide walls 52a that are curved in an arc shape are provided at the intermediate portion in the width direction. As shown in FIG. 4, the outer peripheral sides of these inner guide walls 52a are arcuate inner guide surfaces 52b that are curved around the rotation center axis 14a of the hinge 14, and these inner guide surfaces 52b are drive rods. It is arranged on the hinge 14 side with respect to the tip of 41. Further, an inner escape portion 54 is formed between the pair of inner guide walls 52a of the main bracket 52 in order to prevent interference with the drive rod 41, and each inner guide surface 52b is formed as shown in FIG. They are arranged side by side on the inner escape portion 54. The inner escape portion 54 is formed to be recessed toward the hinge 14 with respect to each inner guide surface 52b, and the drive rod 41 can move to the hinge 14 side with respect to the inner guide surface 52b.

同様に、サブブラケット５３も板金製となっており、図３（ａ），（ｂ）に示すように、それぞれ円弧状に湾曲する一対の外側案内壁５３ａを備えている。図４に示すように、それぞれの外側案内壁５３ａの内周側はヒンジ１４の回転中心軸１４ａを中心として湾曲する円弧状の外側案内面５３ｂとなっており、これらの外側案内面５３ｂは駆動ロッド４１の先端部を挟んで対応する内側案内面５２ｂに対向している。また、各外側案内面５３ｂは対応する内側案内面５２ｂに対して互いに同心円状に配置されており、これらの案内面５２ｂ，５３ｂによりメインブラケット５２とサブブラケット５３との間には案内孔５５が区画形成されている。また、サブブラケット５３には外側案内壁５３ａの間に位置して外側案内壁５３ａに対して外周側に突出する突出部５３ｃが設けられ、この突出部５３ｃには、駆動ロッド４１との干渉を防止するために、スリット状の外側逃げ部５６が形成されている。この外側逃げ部５６は、突出部５３ｃの車両前方側の端部からその長手方向のほぼ中間部分にまで外側案内面５３ｂに沿って延びて形成されており、その範囲において駆動ロッド４１が案内孔５５から外部に突出することを可能としている。   Similarly, the sub bracket 53 is also made of sheet metal, and includes a pair of outer guide walls 53a each curved in an arc shape as shown in FIGS. As shown in FIG. 4, the inner peripheral side of each outer guide wall 53a is an arcuate outer guide surface 53b that curves around the rotation center axis 14a of the hinge 14, and these outer guide surfaces 53b are driven. It faces the corresponding inner guide surface 52b across the tip of the rod 41. Each outer guide surface 53b is concentrically arranged with respect to the corresponding inner guide surface 52b, and a guide hole 55 is formed between the main bracket 52 and the sub bracket 53 by the guide surfaces 52b and 53b. A compartment is formed. Further, the sub bracket 53 is provided with a protrusion 53c located between the outer guide walls 53a and protruding outward from the outer guide wall 53a. The protrusion 53c interferes with the drive rod 41. In order to prevent this, a slit-like outer relief portion 56 is formed. The outer relief portion 56 is formed to extend along the outer guide surface 53b from the end portion of the protrusion 53c on the vehicle front side to a substantially middle portion in the longitudinal direction. It is possible to project from 55 to the outside.

一方、図５に示すように、駆動ロッド４１の先端部にはそれぞれ各連結壁４１ａの両脇に位置して一対のローラ６１が設けられ、駆動ロッド４１の先端部はこれらのローラ６１によりガイドブラケット５１に案内されるようになっている。これらのローラ６１はその外径寸法が内側案内面５２ｂと外側案内面５３ｂの間隔よりも若干小さく形成されており、それぞれ連結壁４１ａに支持される連結ピン４５により駆動ロッド４１の先端部に回転自在に装着されている。そして、これらのローラ６１は、図４に示すように、対応する内側案内面５２ｂと外側案内面５３ｂとの間に配置される。これにより、ローラ６１は内側案内面５２ｂと外側案内面５３ｂとにガイドされた状態で当該案内面上を転動し、これにより駆動ロッド４１の先端部は案内面５２ｂ，５３ｂにより案内されてヒンジ１４の回転中心軸１４ａを中心とした円弧状の移動経路に沿って移動する。なお、ローラ６１と案内面５２ｂ，５３ｂとの間には、ローラ６１の転動性を向上させるために僅かなクリアランスが設けてあるが、ローラ６１は常に案内面５２ｂ，５３ｂの一方側に接触するようになっている。   On the other hand, as shown in FIG. 5, a pair of rollers 61 are provided at both ends of each connecting wall 41 a at the tip of the drive rod 41, and the tip of the drive rod 41 is guided by these rollers 61. It is guided by the bracket 51. These rollers 61 are formed so that the outer diameter is slightly smaller than the distance between the inner guide surface 52b and the outer guide surface 53b, and each roller 61 rotates to the tip of the drive rod 41 by a connecting pin 45 supported by the connecting wall 41a. It is installed freely. And these rollers 61 are arrange | positioned between the corresponding inner side guide surface 52b and the outer side guide surface 53b, as shown in FIG. As a result, the roller 61 rolls on the guide surface while being guided by the inner guide surface 52b and the outer guide surface 53b, whereby the tip of the drive rod 41 is guided by the guide surfaces 52b and 53b and hinged. 14 moves along an arcuate movement path centered on the rotation center axis 14a. A slight clearance is provided between the roller 61 and the guide surfaces 52b and 53b in order to improve the rolling property of the roller 61, but the roller 61 always contacts one side of the guide surfaces 52b and 53b. It is supposed to be.

また、図４に示すように、アーム部材４２はこれらの内側逃げ部５４あるいは突出部５３ｃに沿って案内孔５５に配置されており、駆動ロッド４１の進退移動に伴って案内孔５５に沿って移動可能となっている。また、内側逃げ部５４あるいは突出部５３ｃが設けられることにより、アーム部材４２とガイドブラケット５１との間には各案内面５２ｂ，５３ｂに垂直な方向に向けて隙間が設けられ、これにより、アーム部材４２はその移動範囲においてガイドブラケット５１と接触しないように設定されている。   Further, as shown in FIG. 4, the arm member 42 is disposed in the guide hole 55 along the inner escape portion 54 or the protruding portion 53 c, and along the guide hole 55 as the drive rod 41 moves forward and backward. It is movable. Further, by providing the inner escape portion 54 or the protruding portion 53c, a gap is provided between the arm member 42 and the guide bracket 51 in a direction perpendicular to the respective guide surfaces 52b and 53b. The member 42 is set so as not to contact the guide bracket 51 in the movement range.

図６（ａ）〜（ｃ）は、それぞれバックドアが開動作する際のリンク機構の作動状態を示す説明図であり、以下に、図６に基づいて、このリンク機構２３の作動について説明する。   6 (a) to 6 (c) are explanatory views showing the operating state of the link mechanism when the back door opens, and the operation of the link mechanism 23 will be described below based on FIG. .

図６（ａ）に示すように、バックドア１３が全閉状態のときには、駆動ロッド４１の先端部は案内孔５５の車両前方側に位置し、アーム部材４２のほぼ全体が案内孔５５に収容された状態となっている。この状態から、図示しないバックドア開閉スイッチの開側が操作されて自動開動作が開始されると、まず、電動モータ２６が起動してラック３３とともに駆動ロッド４１がバックドア１３側に移動を開始する。駆動ロッド４１が移動すると、その先端部はローラ６１が内側案内面５２ｂ上を転動することにより内側案内面５２ｂに沿って移動する。このとき、図４に示すように、駆動ロッド４１の駆動力Ｆ_０はバックドア１３の開方向に向く分力Ｆ_１と案内面５２ｂ，５３ｂに垂直な方向に向く分力Ｆ_２とに分解され、分力Ｆ_２は内側案内面５２ｂにより支持される。一方、アーム部材４２はバックドア１３の開方向に向く分力Ｆ_１によりヒンジ１４の回転中心軸１４ａを中心として回動する方向に押され、これによりバックドア１３が自動的に開動作される。 As shown in FIG. 6A, when the back door 13 is fully closed, the tip of the drive rod 41 is located on the vehicle front side of the guide hole 55, and almost the entire arm member 42 is accommodated in the guide hole 55. It has become a state. From this state, when the opening side of the back door opening / closing switch (not shown) is operated to start the automatic opening operation, first, the electric motor 26 is activated and the drive rod 41 starts moving to the back door 13 side together with the rack 33. . When the drive rod 41 moves, the tip of the drive rod 41 moves along the inner guide surface 52b as the roller 61 rolls on the inner guide surface 52b. At this time, as shown in FIG. 4, the driving force F ₀ of the driving rod 41 is decomposed into a component force F ₁ directed in the opening direction of the back door 13 and a component force F ₂ directed in the direction perpendicular to the guide surfaces 52b and 53b. is, the component force _{F 2} is supported by the inner guide surface 52b. On the other hand, the arm member 42 is pushed by the component force F ₁ directed in the opening direction of the back door 13 in a direction to rotate around a rotation axis 14a of the hinge 14, thereby the back door 13 is automatically opening operation .

次いで、図６（ｂ）に示すように、バックドア１３が所定の開度まで開くと、分力Ｆ_２の方向が変換し、ローラ６１が外側案内面５３ｂに接して駆動ロッド４１はその先端部が外側案内面５３ｂに沿うように移動を継続する。このとき、駆動ロッド４１はサブブラケット５３に形成された外側逃げ部５６に沿って移動するのでガイドブラケット５１と干渉することがない。 Then, as shown in FIG. 6 (b), when the back door 13 is opened to the predetermined opening degree, converts the direction of the component force F _2, the drive rod 41 the roller 61 is in contact with the outer guide surface 53b is a tip The movement is continued so that the portion follows the outer guide surface 53b. At this time, the drive rod 41 moves along the outer relief portion 56 formed in the sub bracket 53, so that it does not interfere with the guide bracket 51.

さらに駆動ロッド４１が移動し、図６（ｃ）に示すように、バックドア１３が全開位置まで移動すると、電動モータ２６が停止してバックドア１３の開動作が終了する。このとき、駆動ロッド４１は案内孔５５に対してヒンジ１４側に大きく移動することになるが、ガイドブラケット５１にはヒンジ１４側に凹む内側逃げ部５４が形成されているので、駆動ロッド４１はこの内側逃げ部５４の内部に位置してガイドブラケット５１に干渉することがない。   When the drive rod 41 further moves and the back door 13 moves to the fully open position, as shown in FIG. 6C, the electric motor 26 stops and the opening operation of the back door 13 ends. At this time, the drive rod 41 largely moves toward the hinge 14 with respect to the guide hole 55. However, since the guide bracket 51 is formed with an inner relief portion 54 that is recessed toward the hinge 14, the drive rod 41 is It is located inside the inner escape portion 54 and does not interfere with the guide bracket 51.

このように、この開閉装置２１では、メインブラケット５２に内側案内面５２ｂに対してヒンジ１４に向けて凹む内側逃げ部５４を設け、サブブラケット５３に外側案内面５３ｂに沿って延びるスリット状の外側逃げ部５６を形成するようにしたので、駆動ロッド４１をアーム部材４２に対して両持ち構造により連結した場合であっても、ガイドブラケット５１に対する駆動ロッド４１の干渉を防止することができる。したがって、両持ち構造の適用により駆動ロッド４１やアーム部材４２を細く形成し、また、駆動ロッドと４１アーム部材４２との連結構造を簡素化して、この開閉装置２１を小型・軽量化することができる。   As described above, in the opening / closing device 21, the main bracket 52 is provided with the inner escape portion 54 that is recessed toward the hinge 14 with respect to the inner guide surface 52 b, and the sub bracket 53 has a slit-shaped outer side extending along the outer guide surface 53 b. Since the escape portion 56 is formed, the drive rod 41 can be prevented from interfering with the guide bracket 51 even when the drive rod 41 is connected to the arm member 42 by a both-end support structure. Therefore, it is possible to make the drive rod 41 and the arm member 42 narrow by applying the both-end support structure, simplify the connection structure between the drive rod and the 41 arm member 42, and reduce the size and weight of the switchgear 21. it can.

また、この開閉装置２１では、駆動ロッド４１の車体１２へのレイアウト性が高められるので、車室内への突出量を小さくするためにアクチュエータユニット２２をルーフ部１２ａ内の狭い範囲に格納しても、駆動ロッド４１の進退方向を適切に設定することができる。したがって車両１１の車室スペースを広くするとともにこの開閉装置２１の作動効率を高めることができる。   Further, in this opening / closing device 21, since the layout of the drive rod 41 to the vehicle body 12 is improved, the actuator unit 22 can be stored in a narrow range in the roof portion 12a in order to reduce the amount of protrusion into the vehicle interior. The advance / retreat direction of the drive rod 41 can be appropriately set. Therefore, the cabin space of the vehicle 11 can be widened and the operating efficiency of the opening / closing device 21 can be increased.

さらに、この開閉装置２１では、駆動ロッド４１とアーム部材４２の連結部分を両持ち構造とすることにより駆動ロッド４１とアーム部材４２の間の移動方向に対して直交する方向の荷重変動を防止することができるので、アーム部材４２がガイドブラケット５１と衝突して発生する騒音を低減することができる。   Further, in this opening / closing device 21, a connecting portion between the drive rod 41 and the arm member 42 is formed as a both-end support structure, thereby preventing load fluctuation in a direction perpendicular to the moving direction between the drive rod 41 and the arm member 42. Therefore, the noise generated when the arm member 42 collides with the guide bracket 51 can be reduced.

さらに、この開閉装置２１では、ガイドブラケット５１は閉じた形状に形成されるので、その剛性が高められる。   Furthermore, in this opening / closing device 21, the guide bracket 51 is formed in a closed shape, so that its rigidity is increased.

さらに、この開閉装置２１では、駆動ロッド４１とアーム部材４２の連結部分を両持ち構造とすることにより駆動ロッド４１やアーム部材４２の捻れを防止する構造等が不要となるので、部品点数を減らして、この開閉装置２１の製造コストを低減させることができる。   Further, in this opening / closing device 21, since the connecting portion of the drive rod 41 and the arm member 42 is a double-supported structure, a structure for preventing the drive rod 41 and the arm member 42 from being twisted is not required, so the number of parts is reduced. Thus, the manufacturing cost of the switchgear 21 can be reduced.

一方、バックドア１３が電動モータ２６により駆動されて全開位置から全閉位置に向けて閉方向に移動する際には、まず、図６（ｃ）に示す状態でラック３３がバックドア１３から離れる方向に移動を開始し、これに伴って駆動ロッド４１はその先端部が内側案内面５２ｂに案内されて案内孔５５に沿って移動する。そして、図６（ｂ）に示す状態を経て、バックドア１３が図６（ａ）に示す全閉位置となったときには、電動モータ２６が停止してバックドア１３の閉動作が終了する。   On the other hand, when the back door 13 is driven by the electric motor 26 and moves in the closing direction from the fully open position to the fully closed position, first, the rack 33 is separated from the back door 13 in the state shown in FIG. The drive rod 41 is moved along the guide hole 55 with its tip being guided by the inner guide surface 52b. When the back door 13 reaches the fully closed position shown in FIG. 6A through the state shown in FIG. 6B, the electric motor 26 stops and the closing operation of the back door 13 ends.

図７は駆動ロッドとアーム部材との連結部分の詳細を示す分解斜視図であり、図８は駆動ロッドとアーム部材との連結部分の詳細を示す断面図である。   FIG. 7 is an exploded perspective view showing details of the connecting portion between the drive rod and the arm member, and FIG. 8 is a cross-sectional view showing details of the connecting portion between the drive rod and the arm member.

この開閉装置２１では、駆動ロッド４１の先端部を案内するガイドブラケット５１は車体１２に固定され、アーム部材４２はバックドア１３に固定されているので、アーム部材４２の先端部の移動経路とガイドブラケット５１により案内される駆動ロッド４１の先端部の移動経路にずれが生じる場合がある。そのため、この開閉装置２１では、図７に示すように、駆動ロッド４１とアーム部材４２との連結部分にずれ吸収部６２を設け、このずれ吸収部６２により駆動ロッド４１の先端部に対するアーム部材４２のずれを吸収するようにしている。   In the opening / closing device 21, the guide bracket 51 for guiding the tip of the drive rod 41 is fixed to the vehicle body 12, and the arm member 42 is fixed to the back door 13. There may be a deviation in the movement path of the tip of the drive rod 41 guided by the bracket 51. Therefore, in the opening / closing device 21, as shown in FIG. 7, a displacement absorbing portion 62 is provided at a connecting portion between the drive rod 41 and the arm member 42, and the arm member 42 with respect to the tip end portion of the driving rod 41 is provided by the displacement absorbing portion 62. To absorb the deviation.

図７に示すように、ずれ吸収部６２を構成するために、アーム部材４２の先端部（駆動ロッド４１と連結される側の端部）には長孔６３が形成されている。図８に示すように、この長孔６３は各案内面５２ｂ，５３ｂに垂直な方向、つまりアーム部材４２の移動方向に直交する方向に向けて延びて形成されており、アーム部材４２はこの長孔６３に連結ピン４５が挿通されることにより駆動ロッド４１と連結されている。連結ピン４５は長孔６３に沿って移動可能となっており、これによりアーム部材４２は駆動ロッド４１の先端部に対して各案内面５２ｂ，５３ｂに垂直な方向に相対移動可能となっている。したがって、アーム部材４２の先端部の移動経路が駆動ロッド４１の先端部の移動経路に対してずれを生じた場合であっても、連結ピン４５が長孔６３に沿って移動することによりそのずれが吸収される。なお、アーム部材４２と駆動ロッド４１の移動経路のずれは、駆動ロッド４１が常に案内面５２ｂ，５３ｂに沿って移動することから、アーム部材４２の移動経路が案内面５２ｂ，５３ｂからずれることにより発生するが、アーム部材４２とガイドブラケット５１の間には案内面５２ｂ，５３ｂに垂直な方向に隙間が設けられているので、所定の範囲内であればアーム部材４２とガイドブラケット５１との干渉は防止される。   As shown in FIG. 7, a long hole 63 is formed in the distal end portion (the end portion on the side connected to the drive rod 41) of the arm member 42 in order to configure the deviation absorbing portion 62. As shown in FIG. 8, the long hole 63 is formed to extend in a direction perpendicular to the guide surfaces 52b and 53b, that is, a direction orthogonal to the moving direction of the arm member 42. The connecting pin 45 is inserted into the hole 63 so as to be connected to the drive rod 41. The connecting pin 45 is movable along the long hole 63, whereby the arm member 42 is relatively movable with respect to the distal end portion of the drive rod 41 in a direction perpendicular to the guide surfaces 52 b and 53 b. . Therefore, even when the movement path of the distal end portion of the arm member 42 is deviated from the movement path of the distal end portion of the drive rod 41, the displacement is caused by the movement of the connecting pin 45 along the long hole 63. Is absorbed. The displacement of the movement path between the arm member 42 and the drive rod 41 is caused by the movement of the arm member 42 being shifted from the guide surfaces 52b and 53b because the drive rod 41 always moves along the guide surfaces 52b and 53b. Although a gap is provided between the arm member 42 and the guide bracket 51 in a direction perpendicular to the guide surfaces 52b and 53b, interference between the arm member 42 and the guide bracket 51 is within a predetermined range. Is prevented.

このように、この開閉装置２１では駆動ロッド４１とアーム部材４２との連結部分にずれ吸収部６２を設けるようにしたので、アーム部材４２やガイドブラケット５１等の寸法あるいはこれらの部材のバックドア１３あるいは車体１２への組み付け位置に誤差が生じ、これによりアーム部材４２の移動経路が駆動ロッド４１の先端部の移動経路に対してずれを生じた場合であっても、そのずれを吸収して駆動ロッド４１やアーム部材４２を円滑に作動させることができる。つまり、アーム部材４２やガイドブラケット５１の寸法精度やこれらの部材のバックドア１３あるいは車体１２への組み付け位置の精度等を厳しく管理することなく、この開閉装置２１の作動の円滑性を確保することができる。したがって、アーム部材４２やガイドブラケット５１の寸法精度やこれらの部材のバックドア１３あるいは車体１２への組み付け精度の管理を容易にして、この開閉装置２１の製造コストを低減させることができる。   As described above, since the opening / closing device 21 is provided with the shift absorbing portion 62 at the connecting portion between the drive rod 41 and the arm member 42, the dimensions of the arm member 42, the guide bracket 51, etc., or the back door 13 of these members. Alternatively, even if an error occurs in the assembly position on the vehicle body 12 and the movement path of the arm member 42 is deviated from the movement path of the distal end portion of the drive rod 41, the deviation is absorbed and driven. The rod 41 and the arm member 42 can be operated smoothly. That is, the smoothness of the operation of the opening / closing device 21 is ensured without strictly managing the dimensional accuracy of the arm member 42 and the guide bracket 51 and the accuracy of the assembly position of these members to the back door 13 or the vehicle body 12. Can do. Accordingly, it is possible to easily manage the dimensional accuracy of the arm member 42 and the guide bracket 51 and the assembly accuracy of these members to the back door 13 or the vehicle body 12, and to reduce the manufacturing cost of the opening / closing device 21.

また、この開閉装置２１では、駆動ロッド４１の先端部に連結ピン４５を装着するとともにアーム部材４２の先端部に各案内面５２ｂ，５３ｂに垂直な方向に向けて延びる長孔６３を形成し、この長孔６３に連結ピン４５を挿通することによりアーム部材４２と駆動ロッド４１の連結部分にずれ吸収部６３を構成するようにしたので、ずれ吸収部６３を簡単な構成として、この開閉装置２１の製造コストをさらに低減させることができる。   Further, in the opening / closing device 21, a connecting pin 45 is attached to the distal end portion of the drive rod 41, and a long hole 63 extending in a direction perpendicular to the respective guide surfaces 52b and 53b is formed in the distal end portion of the arm member 42, By inserting the connecting pin 45 into the elongated hole 63, the shift absorbing portion 63 is configured at the connecting portion of the arm member 42 and the drive rod 41. The manufacturing cost can be further reduced.

なお、駆動ロッド４１がアーム部材４２に加える分力Ｆ_１の方向は長孔６３が延びる方向とは直交するので、その分力Ｆ_１はガタなくアーム部材４２に伝達される。 The direction of the component force F ₁ to the drive rod 41 is applied to the arm member 42 so orthogonal to the direction in which the elongated hole 63 extends, the force component F ₁ is transmitted to the arm member 42 without backlash.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、開閉体は車両１１の後端部に上下方向に開閉自在に装着されたバックドア１３とされているが、これに限らず、横開きのドアなど他の開閉体としてもよい。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the opening / closing body is the back door 13 that is mounted on the rear end portion of the vehicle 11 so as to be freely opened and closed in the vertical direction. It may be a body.

また、前記実施の形態においてはアーム部材４２はバックドア１３に固定されているが、これに限らず、アーム部材４２をヒンジ等を用いてバックドア１３に回動自在に連結するようにしてもよい。   In the embodiment, the arm member 42 is fixed to the back door 13. However, the present invention is not limited to this, and the arm member 42 may be rotatably connected to the back door 13 using a hinge or the like. Good.

さらに、前記実施の形態においては、ラック３３の直線往復運動を駆動ロッド４１を介してアーム部材４２に伝達するようにしているが、これに限らず、たとえばラック３３をピニオン３４が固定される出力軸２８を中心として車体１２に揺動自在に設け、ラック３３をアーム部材４２に、直接、回動自在に連結するようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the linear reciprocating motion of the rack 33 is transmitted to the arm member 42 via the drive rod 41. However, the present invention is not limited to this. For example, the rack 33 is output to which the pinion 34 is fixed. The rack 28 may be provided so as to be swingable about the shaft 28 and the rack 33 may be directly and rotatably connected to the arm member 42.

さらに、前記実施の形態においては、駆動ロッド４１の先端部はこれに回転自在に装着されたローラ６１が案内面５２ｂ，５３ｂを転動することにより案内孔５５に沿って移動するようにされているが、これに限らず、たとえば駆動ロッド４１の先端部に摺動部材を装着し、この摺動部材を案内面５２ｂ，５３ｂ上に摺接させるようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the tip of the drive rod 41 is moved along the guide hole 55 by the roller 61 rotatably mounted on the drive rod 41 rolling on the guide surfaces 52b and 53b. However, the present invention is not limited to this. For example, a sliding member may be attached to the tip of the drive rod 41, and the sliding member may be brought into sliding contact with the guide surfaces 52b and 53b.

さらに、駆動ロッド４１やアーム部材４２、ガイドブラケット５１の形状や材質についても、本実施の形態のものに限られることはなく、車種やバックドア１３の重量等に応じて適宜設定されるものである。   Further, the shapes and materials of the drive rod 41, the arm member 42, and the guide bracket 51 are not limited to those of the present embodiment, and are appropriately set according to the vehicle type, the weight of the back door 13, and the like. is there.

さらに、前記実施の形態においては、アーム部材４２はヒンジ１４の回転中心軸１４ａを中心として湾曲する円弧状に形成されているが、これに限らず、直線状のものやその他の形状のものであってもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the arm member 42 is formed in an arc shape that curves around the rotation center axis 14a of the hinge 14, but is not limited to this, and may be a linear shape or other shapes. There may be.

本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両の後端部分を示す側面図である。It is a side view which shows the rear-end part of the vehicle provided with the vehicle automatic opening / closing apparatus which is one embodiment of this invention. 図１に示す車両用自動開閉装置の詳細を示す上面図である。It is a top view which shows the detail of the automatic opening / closing apparatus for vehicles shown in FIG. （ａ）は図２に示すリンク機構を車体上方側から見た斜視図であり、（ｂ）は同図（ａ）に示すリンク機構を車体下方側から見た斜視図である。(A) is the perspective view which looked at the link mechanism shown in FIG. 2 from the vehicle body upper side, (b) is the perspective view which looked at the link mechanism shown in the figure (a) from the vehicle body lower side. 図２に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line shown in FIG. 図２に示す駆動ロッドの先端部の詳細を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the detail of the front-end | tip part of the drive rod shown in FIG. （ａ）〜（ｃ）は、それぞれバックドアが開動作する際のリンク機構の作動状態を示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows the operation state of a link mechanism at the time of a back door opening operation, respectively. 駆動ロッドとアーム部材との連結部分の詳細を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the detail of the connection part of a drive rod and an arm member. 駆動ロッドとアーム部材との連結部分の詳細を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detail of the connection part of a drive rod and an arm member.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 車両
１２ 車体
１２ａ ルーフ部
１３ バックドア
１４ ヒンジ
１４ａ 回転中心軸
２１ 車両用自動開閉装置
２２ アクチュエータユニット
２３ リンク機構
２４ ベースブラケット
２５ 駆動ユニット
２６ 電動モータ
２７ 減速機
２８ 出力軸
２９ ガスステー
３１ 動力変換機構
３２ ガイドレール
３３ ラック
３３ａ スライド部
３３ｂ ラック歯
３３ｃ 案内溝
３４ ピニオン
３５ 案内ピン
４１ 駆動ロッド
４１ａ 連結壁
４２ アーム部材
４３ ピン部材
４４ 固定ブラケット
４４ａ 取付孔
４５ 連結ピン
５１ ガイドブラケット
５２ メインブラケット
５２ａ 内側案内壁
５２ｂ 内側案内面
５３ サブブラケット
５３ａ 外側案内壁
５３ｂ 外側案内面
５３ｃ 突出部
５４ 内側逃げ部
５５ 案内孔
５６ 外側逃げ部
６１ ローラ
６２ ずれ吸収部
６３ 長孔
Ｆ_０ 駆動力
Ｆ_１，Ｆ_２ 分力 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Vehicle 12 Car body 12a Roof part 13 Back door 14 Hinge 14a Rotation center shaft 21 Vehicle automatic opening / closing device 22 Actuator unit 23 Link mechanism 24 Base bracket 25 Drive unit 26 Electric motor 27 Reducer 28 Output shaft 29 Gas stay 31 Power conversion mechanism 32 Guide rail 33 Rack 33a Slide part 33b Rack tooth 33c Guide groove 34 Pinion 35 Guide pin 41 Drive rod 41a Connecting wall 42 Arm member 43 Pin member 44 Fixed bracket 44a Mounting hole 45 Connecting pin 51 Guide bracket 52 Main bracket 52a Inner guide wall 52b Inner guide surface 53 Sub bracket 53a Outer guide wall 53b Outer guide surface 53c Protruding portion 54 Inner relief portion 55 Guide hole 56 Outer relief portion 61 Roller 62 Deviation absorbing portion 6 Long hole F ₀ driving force F _{1, F 2} component force

Claims (9)

ヒンジを介して車体に装着される開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
駆動源により駆動され、前記開閉体に向けて進退移動する駆動部材と、
一端が前記駆動部材の先端部に回動自在に連結され、他端が前記開閉体に連結されるアーム部材と、
前記ヒンジの回転中心軸を中心として湾曲する円弧状に形成され前記駆動部材の先端部を案内する案内面を備え、前記車体に固定されるガイド部材とを有し、
前記ガイド部材に前記駆動部材との干渉を防止する逃げ部を設けることを特徴とする車両用自動開閉装置。 An automatic opening and closing device for a vehicle that automatically opens and closes an opening and closing body attached to a vehicle body via a hinge,
A drive member that is driven by a drive source and moves forward and backward toward the opening and closing body;
An arm member having one end rotatably connected to the tip of the drive member and the other end connected to the opening / closing body;
A guide member that is formed in an arc shape that curves around the rotation center axis of the hinge and that guides the tip of the drive member; and a guide member that is fixed to the vehicle body,
An automatic opening and closing device for a vehicle, wherein the guide member is provided with an escape portion for preventing interference with the driving member. 請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記ヒンジの回転中心軸を中心として湾曲する円弧状に前記アーム部材を形成することを特徴とする車両用自動開閉装置。   2. The automatic opening / closing device for a vehicle according to claim 1, wherein the arm member is formed in an arc shape that is curved around the rotation center axis of the hinge. 請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記駆動部材の先端部に対して前記ヒンジ側に配置される内側案内面を備えた内側半体と、前記駆動部材の先端部を挟んで前記内側案内面に対向する外側案内面を備え前記内側半体に固定される外側半体とを前記ガイド部材に設け、前記内側案内面に対して前記ヒンジ側に向けて凹む前記逃げ部を前記内側半体に設けることを特徴とする車両用自動開閉装置。   The automatic opening and closing device for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein an inner half body having an inner guide surface disposed on the hinge side with respect to a distal end portion of the drive member and a distal end portion of the drive member are sandwiched between The guide member is provided with an outer half provided with an outer guide surface facing the inner guide surface and fixed to the inner half, and the relief portion recessed toward the hinge side with respect to the inner guide surface is provided in the guide member. An automatic opening / closing device for a vehicle, which is provided on an inner half. 請求項３記載の車両用自動開閉装置において、前記外側案内面に沿って延びるスリット状の前記逃げ部を前記外側半体に設けることを特徴とする車両用自動開閉装置。   4. The automatic opening / closing device for a vehicle according to claim 3, wherein the relief portion having a slit shape extending along the outer guide surface is provided in the outer half body. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記駆動部材あるいは前記アーム部材の少なくともいずれか一方の先端部を一対の連結壁を備えた２股形状に形成し、前記駆動部材あるいは前記アーム部材のいずれか他方の先端部を前記連結壁の内側に配置した状態で連結ピンにより前記連結壁に連結することを特徴とする車両用自動開閉装置。   The automatic opening and closing device for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein at least either one of the driving member or the arm member has a bifurcated shape including a pair of connecting walls, An automatic opening and closing device for a vehicle, characterized in that either the driving member or the arm member is connected to the connecting wall by a connecting pin in a state where the other end portion is disposed inside the connecting wall. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記案内面上を転動するローラを前記駆動部材の先端部に回転自在に装着することを特徴とする車両用自動開閉装置。   6. The automatic opening and closing device for a vehicle according to claim 1, wherein a roller that rolls on the guide surface is rotatably mounted on a distal end portion of the drive member. Switchgear. 請求項６記載の車両用自動開閉装置において、前記駆動部材の先端部の両脇に一対の前記ローラを設け、前記逃げ部の両脇に前記ローラに対応する一対の前記案内面を設けることを特徴とする車両用自動開閉装置。   The automatic opening and closing device for a vehicle according to claim 6, wherein a pair of the rollers are provided on both sides of the tip of the drive member, and a pair of guide surfaces corresponding to the rollers are provided on both sides of the escape portion. An automatic opening / closing device for a vehicle. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記アーム部材と前記ガイド部材との間に前記案内面に垂直な方向に向けて隙間を設けることを特徴とする車両用自動開閉装置。   The vehicle automatic opening / closing device according to any one of claims 1 to 7, wherein a gap is provided between the arm member and the guide member in a direction perpendicular to the guide surface. Automatic opening and closing device. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記駆動源に駆動されて直線往復動するラックを設け、ロッド状に形成した前記駆動部材を前記ラックに揺動自在に連結することを特徴とする車両用自動開閉装置。   The automatic opening and closing device for a vehicle according to any one of claims 1 to 8, wherein a rack that is driven by the drive source and linearly reciprocates is provided, and the drive member formed in a rod shape is swingable to the rack. An automatic opening / closing device for a vehicle characterized by being connected to the vehicle.

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