JPS63305024A - Opening and closing structure of slide door for vehicle - Google Patents

Opening and closing structure of slide door for vehicle

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JPS63305024A
JPS63305024A JP13876487A JP13876487A JPS63305024A JP S63305024 A JPS63305024 A JP S63305024A JP 13876487 A JP13876487 A JP 13876487A JP 13876487 A JP13876487 A JP 13876487A JP S63305024 A JPS63305024 A JP S63305024A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
rack
gear
sliding member
support arm
Prior art date
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Pending
Application number
JP13876487A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Manabu Wakizaka
脇坂 学
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS63305024A publication Critical patent/JPS63305024A/en
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Abstract

PURPOSE:To reduce a longitudinal slide amount of a door, by a method wherein a gear and a rotary bar are mounted to a rotary support arm pivotally mounted between the car body side and a slide door, and through rotation of the rotary support arm during opening and closing, the rack pinion mechanism of the slide door is driven to slide a door. CONSTITUTION:A rotary support arm 22 is located between the car body side and a slide door 14, and the car body side is pivotally mounted on a rotary shaft 12 and the door side around a rotary shaft 20 of a slide member 18. A gear 48 is engaged with a gear 44 secured on the rotary shaft 12 on the car body side, and is engaged with a pinion 50, situated on the rotary shaft 20 of the slide door sliding member, through a gear 70, a rotary bar 66, and gears 60, 62, 54, and 58. Rotational movement of the rotary support arm 22 during opening and closing is transmitted to the pinion 50 through the gears and the rotary bar 66, and through engagement with a rack 80 formed to the slide door, the door is slid. This constitution enables reduction of a longitudinal slide amount of the slide door on the whole.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、車両用スライドドアの開閉構造に関する。[Detailed description of the invention] "Industrial application field" The present invention relates to an opening/closing structure for a sliding door for a vehicle.

「従来の技術」 スライドドアを有する車両としては、従来、例えば実開
昭60−152777号公報に示されるものがある。こ
の公報の従来構造においては、車体のドア開口部にブラ
ケットが取り付けられ、このブラケットには、前アーム
及び後アームの一端が枢着され、該両アームの他端は、
摺動体に枢着されており、これらのブラケット、両アー
ム、及び摺動体により平行リンクが形成されるようにな
っている。この平行リンクにより、摺動体は、車体に対
して平行な状態にて、車体に対して回転できるようにな
っている。また、前記摺動体は、ドアの前後方向に固定
されたレールに摺動自在であって、該レールと協働して
ドアを車体前後方向に移動可能であるようにしている。
"Prior Art" Conventionally, there is a vehicle having a sliding door as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 60-152777. In the conventional structure of this publication, a bracket is attached to the door opening of the vehicle body, one ends of a front arm and a rear arm are pivotally attached to this bracket, and the other ends of both arms are
The bracket, both arms, and the sliding body form a parallel link. This parallel link allows the sliding body to rotate relative to the vehicle body in a state parallel to the vehicle body. Further, the sliding body is slidable on a rail fixed in the front-rear direction of the door, and cooperates with the rail so that the door can be moved in the front-rear direction of the vehicle body.

そして、ドアを開くときには、まず、ドアは、平行リン
クにより車体に対して回転し、その後、ドアのレールが
摺動体に対して移動して、全開状態になる。
When opening the door, the door first rotates relative to the vehicle body by the parallel link, and then the rail of the door moves relative to the sliding body to become fully open.

「発明が解決しようとする問題点」 上記の構造においては、ドアの開作動の際にはドアを車
体に対して回転しその後にドアを車体に対して後方に移
動させており、一方、ドアの閉作動の際にはドアを車体
に対して前方に移動させその後にドアを車体に対して回
転させているので、ドアの前後方向の移動の際に移動距
離が長く操作力が増大する。
"Problems to be Solved by the Invention" In the above structure, when opening the door, the door is rotated relative to the vehicle body, and then the door is moved rearward relative to the vehicle body. When the door is closed, the door is moved forward relative to the vehicle body and then rotated relative to the vehicle body, so when the door is moved back and forth, the distance traveled is long and the operating force is increased.

本発明の目的は、ドアの前後方向の移動の際に操作力を
軽減することができる車両用スライドドアの開閉構造を
提供することにある。
An object of the present invention is to provide an opening/closing structure for a sliding door for a vehicle that can reduce operating force when moving the door in the front-rear direction.

「問題点を解決するための手段」 本発明は、車体に固定されたベース部と、ドアの前後方
向に固定されたレールと、該レールに摺動自在に配設さ
れており該レールと協働してドアを車体前後方向に移動
可能にするための摺動部材と、第1の垂直軸のまわりで
回転できるようにベース部に一端が枢着され第2の垂直
軸のまわりで回転できるように摺動部材に他端が枢着さ
れておりドアを車体に対して回転させる回転支持アーム
と、及びドアの回転の際にドアを前後方向に移動するド
ア移動機構と、を含み、前記ドア移動機構は、回転支持
アームに設けられており該回転支持アームの回転により
作動させられる駆動部材と、ドアに設けられて奢り前記
駆動部材により駆動させられてドアを前後方向に移動さ
せる被駆動部材と、を備えることを特徴とする。
"Means for Solving the Problems" The present invention comprises a base portion fixed to the vehicle body, a rail fixed in the front and back direction of the door, and a door slidably disposed on the rail and cooperating with the rail. a sliding member that allows the door to move in the longitudinal direction of the vehicle; one end is pivoted to the base portion so that the door can rotate about a first vertical axis, and the sliding member can rotate about a second vertical axis. a rotary support arm whose other end is pivotally connected to the sliding member and rotates the door relative to the vehicle body; and a door moving mechanism which moves the door in the front-rear direction when the door rotates; The door moving mechanism includes a drive member provided on a rotation support arm and actuated by the rotation of the rotation support arm, and a driven member provided on the door and driven by the drive member to move the door in the front-rear direction. A member.

「作 用」 本発明においては、ドア移動機構により、ドアの回転の
際にドアが前後方向に移動するように構成され、すなわ
ち、ドアの開作動の際には、ドアの回転とともにドアが
後方に移動させられるようになっており、一方、ドアの
閉作動の際には、ドアの回転とともにドアが前方に移動
させられるようになっている。このように、ドアの回転
の際にドアが前方又は後方に移動するので、ドアを前後
方向に移動させる際の移動距離が短くなる。
"Function" In the present invention, the door moving mechanism is configured such that the door moves in the front and back direction when the door rotates.In other words, when the door is opened, the door moves backward as the door rotates. On the other hand, when the door is closed, the door is moved forward as the door rotates. In this way, since the door moves forward or backward when the door is rotated, the moving distance when moving the door in the front-back direction becomes shorter.

「実施例」 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
"Embodiments" Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第1A、IB、IC,ID図には、従来の車両用スライ
ドドアの開閉構造の作動が示され、第2A、2B、2C
,2D図には、本発明の実施例による車両用スライドド
アの開閉構造の作動が示されている。
The 1st A, IB, IC, and ID diagrams show the operation of the conventional vehicle sliding door opening/closing structure, and the 2nd A, 2B, and 2C
, 2D diagrams show the operation of the opening/closing structure for a sliding door for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

従来の開閉構造 まず、従来構造について説明すると、第1A図において
、車体(図示せず)にはベース部lOが固定され、該ベ
ース部10には第1の垂直シャフト12が固定されてい
る。一方、ドア14には、その前後方向にレール16が
固定され、該レール16には摺動部材18が摺動自在に
配設され、この摺動部材18は、レール16と協働して
ドア14を前後方向に移動可能にしている。更に、摺動
部材18には、第2の垂直シャフト20が固定されてい
る。前記ベース部12と摺動部材18とは、回転支持ア
ーム22により連結されており、すなわち、回転支持ア
ーム22は、その一端24がベース部10の第1の垂直
シャフト12に枢着され、その他端26が摺動部材18
の第2の垂直シャフト20に枢着されている。これによ
り、摺動部材18及びドア14は、ベース部10に対し
て回転できるようになっている。
Conventional Opening/Closing Structure First, the conventional structure will be described. In FIG. 1A, a base portion 10 is fixed to a vehicle body (not shown), and a first vertical shaft 12 is fixed to the base portion 10. On the other hand, a rail 16 is fixed to the door 14 in the front and back direction, and a sliding member 18 is slidably disposed on the rail 16, and this sliding member 18 cooperates with the rail 16 to open the door. 14 is movable in the front and rear directions. Furthermore, a second vertical shaft 20 is fixed to the sliding member 18 . The base part 12 and the sliding member 18 are connected by a rotary support arm 22, which has one end 24 pivotally attached to the first vertical shaft 12 of the base part 10 and the other end thereof. The end 26 is the sliding member 18
is pivotally connected to a second vertical shaft 20 of. This allows the sliding member 18 and the door 14 to rotate relative to the base portion 10.

そして、第1A、IB、IC,ID図に基づいて従来構
造の作動を説明する。
Next, the operation of the conventional structure will be explained based on FIGS. 1A, IB, IC, and ID.

第1A図においては、ドア14の全開状態が示され、第
1B図では、ドア14がベース部10に対して回転し、
第1C図では、ドア14のベース部10に対する回転が
終了している。従来構造においては、ドア14の回転の
際にドア14は摺動部材18に対して固定状態にあり、
第1A、IB。
In FIG. 1A, the door 14 is shown in a fully open state, and in FIG. 1B, the door 14 is rotated relative to the base portion 10,
In FIG. 1C, the rotation of the door 14 relative to the base portion 10 has been completed. In the conventional structure, the door 14 is fixed to the sliding member 18 when the door 14 rotates;
1st A, IB.

IC図において、ドア14の先端28と摺動部材18の
先端30との間の距離11As1111、llcは等し
くなっており、すなわち、 11A:βIll”j!IC である。
In the IC diagram, the distance 11As1111,llc between the tip 28 of the door 14 and the tip 30 of the sliding member 18 is equal, that is, 11A:βIll''j!IC.

従って、第1C図にふいて、ドア14を摺動部材18に
対して後方に移動させてドア14を第1D図の全開状態
にするときには、移動距離が長くなり操作力が増大する
Therefore, when the door 14 is moved rearward with respect to the sliding member 18 to bring the door 14 into the fully open state as shown in FIG. 1D as shown in FIG. 1C, the moving distance becomes longer and the operating force increases.

実施例の開閉構造 次に、本発明の実施例による構造について説明すると、
第2A図において、ドア14及び回転支持アーム22に
は、ドア移動機構(図示せず)が設けられ、このドア移
動機構は、ドア140回転の際に回転支持アーム22の
回転により作動させられてドア14を前方又は後方に移
動させるようにする。なお、ドア移動機構については後
で詳細に述べられる。
Opening/closing structure according to the embodiment Next, the structure according to the embodiment of the present invention will be explained.
In FIG. 2A, the door 14 and the rotary support arm 22 are provided with a door moving mechanism (not shown), and this door moving mechanism is activated by the rotation of the rotary support arm 22 when the door 140 rotates. The door 14 is moved forward or backward. Note that the door moving mechanism will be described in detail later.

そして、第2A、2B、2C12D図に基づいて実施例
構造の作動を説明する。
Then, the operation of the structure of the embodiment will be explained based on FIGS. 2A, 2B, and 2C and 12D.

第2A図は、前記第1A図と同様の図であってドア14
の全閉状態を示し、第2B図では、ドア14がベース部
IOに対して回転している。このドア14の回転の際に
、ドア移動機構は、回転支持アーム22の回転により作
動させられてドア14を後方に移動させる。それゆえ、
第2B図での距離12.は第2A図での距離12Aより
も小さくなり、すなわち、 1□B<j!2A である。
FIG. 2A is a view similar to FIG. 1A, and is a view of the door 14.
In FIG. 2B, the door 14 is rotating with respect to the base portion IO. During this rotation of the door 14, the door moving mechanism is actuated by the rotation of the rotation support arm 22 to move the door 14 rearward. therefore,
Distance 12 in Figure 2B. is smaller than the distance 12A in Figure 2A, that is, 1□B<j! It is 2A.

第2C図においては、ドア14のベース部10に対する
回転が終了しており、ドア移動機構によりドア14は第
2B図の状態から更に移動させられている。それゆえ、
第2C図での距離i2cは第2B図での距離j2211
よりも小さくなり、すなわち、j!we< Ilxm 
(< jLA)である。
In FIG. 2C, the rotation of the door 14 relative to the base portion 10 has been completed, and the door 14 has been further moved from the state shown in FIG. 2B by the door moving mechanism. therefore,
The distance i2c in Figure 2C is the distance j2211 in Figure 2B
is smaller than, i.e., j! we<Ilxm
(< jLA).

従って、第2C図において、ドア14を摺動部材18に
対して後方に移動させて第2D図の全開状態にするとき
には、ドア14は、ある距離だけ既に後方に移動させら
れているので、ドア14の後方への移動距離が短くなり
、操作力が軽減される。
Therefore, in FIG. 2C, when the door 14 is moved rearward relative to the sliding member 18 to the fully open state of FIG. 2D, the door 14 has already been moved rearward by a certain distance; 14 becomes shorter and the operating force is reduced.

以上のように、本発明の実施例による構造においては、
従来構造と比較して、ドア14の回転の際にドア移動機
構によりドア14が後方に移動させられるので、ドア1
4の後方への移動の際に移動距離が短くなる。なお、上
記の説明では、ドア14の開作動について説明したが、
ドア14の閉作動の際にも同様の作用を得ることができ
る。
As described above, in the structure according to the embodiment of the present invention,
Compared to the conventional structure, the door 14 is moved rearward by the door moving mechanism when the door 14 rotates.
4, the distance traveled becomes shorter when moving backward. In addition, in the above explanation, the opening operation of the door 14 was explained.
A similar effect can be obtained when the door 14 is closed.

実施例の開閉構造の詳細 次に、第3図には、本発明の実施例による車両用スライ
ドドアの開閉構造が平面図にて詳細に示され、第4図に
は、回転支持アーム内の歯車列が斜視図にて示されて詣
り、以下、上述したドア移動機構について説明する。
Details of the opening/closing structure of the embodiment Next, FIG. 3 shows a detailed plan view of the opening/closing structure of the sliding door for a vehicle according to the embodiment of the present invention, and FIG. The gear train is shown in a perspective view, and the door moving mechanism described above will now be described.

ベース部10には第1の垂直シャフト12が固定され、
この第1の垂直シャフト12には、回転支持アーム22
の一端24が枢着され、すなわち、アーム22の上板3
2、下板34の一端36.38が枢着されている。摺動
部材18には第2の垂直シャフト20が固定され、この
第2の垂直シャフト20には、回転支持アーム22の他
端26が枢着され、すなわち、アーム22の上板32、
下板34の他端40,42が枢着されている。
A first vertical shaft 12 is fixed to the base portion 10,
This first vertical shaft 12 includes a rotary support arm 22.
One end 24 is pivotally connected, i.e., the upper plate 3 of the arm 22
2. One end 36, 38 of the lower plate 34 is pivoted. A second vertical shaft 20 is fixed to the sliding member 18 , and the other end 26 of the rotary support arm 22 is pivotally connected to the second vertical shaft 20 , i.e., the upper plate 32 of the arm 22 ,
The other ends 40 and 42 of the lower plate 34 are pivotally connected.

前記第1の垂直シャフト12には歯車44が固定され、
アーム22の上板32、下板34にはシャフト46の上
下端が取り付けられており、該シャフト46に枢着され
た歯車48は、前記歯車44に噛合している。また、第
2の垂直シャフト20には歯車50が枢着され、該歯車
50と同軸一体の歯車52は、アーム22の上板32、
下板34に取り付けられたシャフト54に枢着された歯
車56に噛合しており、この歯車56と同軸一体の歯車
58は、アーム22の上板32、下板34に取り付けら
れたシャフト60に枢着された歯車62に噛合している
。更に、アーム22のほぼ中間部の上板32、下板34
には、シャフト64が取り付けられ、該シャフト64に
は、回転バー66が枢着されており、この回転バー66
の一端の歯部68は、前記歯車48と同軸一体の歯車7
0に噛合し、また、回転バー66の他端の歯部72は、
前記歯車62と同軸一体の歯車74に噛合している。
A gear 44 is fixed to the first vertical shaft 12,
The upper and lower ends of a shaft 46 are attached to the upper plate 32 and lower plate 34 of the arm 22, and a gear 48 pivotally connected to the shaft 46 meshes with the gear 44. Further, a gear 50 is pivotally attached to the second vertical shaft 20, and a gear 52 coaxially integrated with the gear 50 is connected to the upper plate 32 of the arm 22,
A gear 56 is engaged with a gear 56 pivotally attached to a shaft 54 attached to the lower plate 34, and a gear 58, which is coaxial with the gear 56, is engaged with a shaft 60 attached to the upper plate 32 and lower plate 34 of the arm 22. It meshes with a pivotally mounted gear 62. Furthermore, an upper plate 32 and a lower plate 34 located approximately in the middle of the arm 22
A shaft 64 is attached to the shaft 64, and a rotating bar 66 is pivotally connected to the shaft 64.
A toothed portion 68 at one end is connected to a gear 7 coaxially integrated with the gear 48.
0, and the teeth 72 at the other end of the rotating bar 66 are
It meshes with a gear 74 coaxially integrated with the gear 62.

従って、ドア14の開作動のときに、回転支持アーム2
2が矢印方向に回転すると、歯車44が固定された状態
で、歯車48.70、回転バー66、歯車74.62.
58.56.52がそれぞれ矢印方向に回転して、最終
の歯車50が矢印方向に回転する。この歯車50には、
ドア14に取り付けられたラック80が噛合しているの
で、歯車50の矢印方向の回転により、ラック80及び
ドア14が後方に移動させられることとなる。
Therefore, when the door 14 is opened, the rotation support arm 2
2 rotates in the direction of the arrow, gears 48, 70, rotating bar 66, gears 74, 62, .
58, 56, and 52 rotate in the direction of the arrow, and the final gear 50 rotates in the direction of the arrow. This gear 50 has
Since the rack 80 attached to the door 14 is meshed with each other, rotation of the gear 50 in the direction of the arrow causes the rack 80 and the door 14 to move rearward.

また、前記歯車62.74と同軸一体に歯車76が形成
されており、更に、第2の垂直シャフト20には、歯車
78が固定され、該歯車78は、前記歯車76に噛合し
ている。この歯車78及び76の構成により、ドア14
が回転するときに、摺動部材18、ラック80及びドア
14をベース部10に対して平行に保つことができる。
Further, a gear 76 is formed coaxially with the gears 62 and 74, and a gear 78 is fixed to the second vertical shaft 20 and meshes with the gear 76. With this configuration of gears 78 and 76, the door 14
The sliding member 18, the rack 80 and the door 14 can be kept parallel to the base part 10 as it rotates.

すなわち、ドア14の開作動のときには、回転支持アー
ム22が矢印方向に回転され、歯車44が固定された状
態で、上述したように、歯車74.62が矢印方向に回
転する。このため、歯車74.62と同軸一体の歯車7
6が矢印方向に回転して、これに噛合している歯車78
は、矢印方向に回転する。この歯車78は、第2の垂直
シャフト20を介して摺動部材18に固定されているの
で、該歯車78の回転により、摺動部材18は、回転支
持アーム22に対して回転し、これにより、摺動部材1
8は、ベース部10に対して平行に保たれることとなる
That is, when the door 14 is opened, the rotary support arm 22 is rotated in the direction of the arrow, and with the gear 44 fixed, the gears 74 and 62 are rotated in the direction of the arrow, as described above. For this reason, the gear 7 coaxially integrated with the gear 74.62
6 rotates in the direction of the arrow and meshes with the gear 78
rotates in the direction of the arrow. Since this gear 78 is fixed to the sliding member 18 via the second vertical shaft 20, rotation of the gear 78 causes the sliding member 18 to rotate relative to the rotary support arm 22, thereby , sliding member 1
8 will be kept parallel to the base part 10.

摺動部材 次に、第5.6.7.8図には、それぞれ、摺動部材が
側面図、正面図、外観斜視図、一部破断斜視図にて示さ
れている。
Sliding Member Next, FIGS. 5.6.7.8 show the sliding member in a side view, a front view, an external perspective view, and a partially cutaway perspective view, respectively.

摺動部材18は、車体側に突設された水平方向の上部ロ
ーラ保持板82、及び下部ローラ保持板84を有し、上
部ローラ保持板82には、孔86.88が形成され、番
孔86.88には、ローラ90.92が配置され、軸9
4.96により軸支されている。同様にして、下部ロー
ラ保持板84には、孔98.100が形成され、番孔9
8.100には、ローラ102.104が配置され、軸
106.108により軸支されている。これらのローラ
90.92.102.104には、レール16が摺動自
在に配置されており、レール16の上部110は、ロー
ラ90.92により案内され、レール16の下部112
は、ローラ102.104により案内されている。レー
ル16の前端及び後端(図示せず)は、それぞれ、ドア
14の前部及び後部(図示せず)に固定されており、従
って、ドア14及びレール16は、ローラ90.92.
102.104により摺動部材18に対して前後方向に
摺動できるようになっている。なお、第5図において、
符号114は、ドア14の車体側に設けられており上部
及び下部ローラ保持板82.84、レール16を覆うカ
バーである。
The sliding member 18 has an upper roller holding plate 82 and a lower roller holding plate 84 in the horizontal direction projecting toward the vehicle body, and the upper roller holding plate 82 has holes 86 and 88 formed therein. A roller 90.92 is arranged at 86.88, and a shaft 9
4.96. Similarly, holes 98 and 100 are formed in the lower roller holding plate 84, and the number holes 9
A roller 102.104 is arranged at 8.100 and is supported by a shaft 106.108. A rail 16 is slidably arranged on these rollers 90.92.102.104, the upper part 110 of the rail 16 being guided by the roller 90.92, and the lower part 112 of the rail 16 being guided by the roller 90.92.
are guided by rollers 102, 104. The front and rear ends (not shown) of the rail 16 are secured to the front and rear (not shown) of the door 14, respectively, so that the door 14 and the rail 16 are connected to the rollers 90, 92.
102 and 104 so that it can slide in the front-back direction with respect to the sliding member 18. In addition, in Fig. 5,
Reference numeral 114 denotes a cover that is provided on the vehicle body side of the door 14 and covers the upper and lower roller holding plates 82 and 84 and the rail 16.

前記摺動部材18の下部のドア側には、ラック収納部1
16が形成され、該収納部116には、ラック80が前
後方向に移動可能に収納されている。ラック収納部11
6の一部には、前後方向の孔118が形成され、この孔
118から、前述した歯車50が突出してラック80と
噛合しており、それゆえ、歯車50の回転によりラック
80が収納部116内で前後方向に移動するようになっ
ている。
On the lower door side of the sliding member 18, there is a rack storage section 1.
16 is formed, and a rack 80 is stored in the storage portion 116 so as to be movable in the front-back direction. Rack storage section 11
A hole 118 in the front and back direction is formed in a part of the housing 6 , and the gear 50 mentioned above protrudes from this hole 118 and meshes with the rack 80 .Therefore, the rotation of the gear 50 causes the rack 80 to move into the storage section 116 . It is designed to move back and forth within the space.

ストッパ機構 次に、ドア14、ラック80、及び摺動部材18相互間
のストッパ機構について、第3.5.6.7.8図に基
づいて説明する。このストッパ機構は、ドア14の回転
のときには、ドア14とラック80とを固定状態にし、
かつ、ラック80を摺動部材18に対して移動可能状態
にして、歯車50の回転によりラック80及びドア14
が摺動部材18に対して前後方向に移動するのを許し、
一方、ドア14の前後方向の移動のときには、ラック8
0と摺動部材18とを固定状態にし、かつ、ドア14を
ラック80に対して移動可能状態にして、ドア14がラ
ック80及び摺動部材18に対して前後方向に移動する
のを許すように構成されている。
Stopper Mechanism Next, the stopper mechanism between the door 14, the rack 80, and the sliding member 18 will be explained based on FIG. 3.5.6.7.8. This stopper mechanism fixes the door 14 and the rack 80 when the door 14 rotates,
In addition, the rack 80 is made movable relative to the sliding member 18, and the rack 80 and the door 14 are moved by rotation of the gear 50.
is allowed to move in the front-back direction with respect to the sliding member 18,
On the other hand, when the door 14 is moved in the front-back direction, the rack 8
0 and the sliding member 18 are fixed, and the door 14 is made movable relative to the rack 80, so that the door 14 is allowed to move in the front-rear direction relative to the rack 80 and the sliding member 18. It is composed of

ラック80の後端120は、ドア14の車体側の後部に
形成されたストッパ部122により規制され、ラック8
0の前部の切欠部124には、ドア14の前部に配置さ
れた係止体126が係合している。この係止体126は
、第9図に拡大して斜視図にて示されており、係止体1
26は、2つのボルト128.130によりドア14に
取り付けられ、ボルト128.130と係止体126と
の間に配置されたスプリング132.134により矢印
方向すなわち車体側に付勢されている。係止体126は
、車体側に突設された水平方向の係止部136及び被押
圧部138を有し、係止部136は、ラック80の前部
の切欠部124に係合してラック80の前部を規制する
ようにし、また、被押圧部138は、後述する制御レバ
ーの押圧部により押圧される部分である。
The rear end 120 of the rack 80 is regulated by a stopper portion 122 formed at the rear portion of the door 14 on the vehicle body side.
A locking body 126 disposed at the front of the door 14 engages with the notch 124 at the front of the door 14 . This locking body 126 is shown in an enlarged perspective view in FIG.
26 is attached to the door 14 by two bolts 128, 130, and is biased in the direction of the arrow, that is, toward the vehicle body, by a spring 132, 134 disposed between the bolts 128, 130 and the locking body 126. The locking body 126 has a horizontal locking portion 136 and a pressed portion 138 that protrude toward the vehicle body, and the locking portion 136 engages with the notch 124 at the front of the rack 80 to lock the rack. The pressed portion 138 is a portion pressed by a pressing portion of a control lever, which will be described later.

前記係止体126を押圧し、及び、ラック80に係合す
るために、摺動体18には、制御レバー140が設けら
れており、この制御レバー140は、第10図に拡大し
て斜視図にて示されている。
In order to press the locking body 126 and engage the rack 80, the slide body 18 is provided with a control lever 140, which is shown in an enlarged perspective view in FIG. It is shown in

摺動部材18の水平板142には、垂直シャフト144
が設けられ、この垂直シャフト144に、制御レバー1
40の基部146が軸支されている。
A vertical shaft 144 is attached to the horizontal plate 142 of the sliding member 18.
A control lever 1 is provided on this vertical shaft 144.
40 bases 146 are pivoted.

基部146から前方に腕部148が伸びており、該腕部
148の先端には、ドア側に向かう押圧部150及びラ
ック係合部152が形成されている。
An arm portion 148 extends forward from the base portion 146, and a pushing portion 150 and a rack engaging portion 152 facing toward the door are formed at the tip of the arm portion 148.

押圧部150は、係止体126の被押圧部138を押圧
するように構成され、また、ラック係合部152は、ラ
ック80と係合して摺動部材18とラック80とを固定
状態にするように構成されている。
The pressing portion 150 is configured to press the pressed portion 138 of the locking body 126, and the rack engaging portion 152 engages with the rack 80 to fix the sliding member 18 and the rack 80. is configured to do so.

制御レバー140の基部146から、ドア側に突出部1
54が形成され、更に、ドア14の車体側には、前後方
向にガイド部156が形成されており、ドア14及びガ
イド部156の前後方向の移動により、ガイド部156
は、前記突出部154に係合し又は突出部154との係
合を解除して制御レバー140を回転させるようになっ
ている。
A protrusion 1 extends from the base 146 of the control lever 140 toward the door.
54 is formed, and furthermore, a guide part 156 is formed in the front-rear direction on the vehicle body side of the door 14, and as the door 14 and the guide part 156 move in the front-rear direction, the guide part 156
is adapted to rotate the control lever 140 by engaging with or disengaging from the protrusion 154 .

また、制御レバー140は、スプリング(図示せず)に
よりドア側に付勢され、このスプリングの付勢力は、前
記係止体126のスプリング132.134の付勢力よ
りも大であるように設定されており、制御レバー140
の押圧部150が係止体126の被押圧部138と整合
したときに、押圧部150が被押圧部138を押圧する
ようになっている。
Further, the control lever 140 is biased toward the door by a spring (not shown), and the biasing force of this spring is set to be larger than the biasing force of the springs 132 and 134 of the locking body 126. control lever 140
When the pressing portion 150 is aligned with the pressed portion 138 of the locking body 126, the pressing portion 150 presses the pressed portion 138.

ストッパ機構の作動 次に、第11A、11B、I IC図に基づいて、スト
ッパ機構の作動について説明する。なお、第11A、1
1B、I IC図は、それぞれ、前記第2A、2C,2
D図に対応している。また、第11A、IIB、I I
C図においては、係止体126の係止部136は示され
ているが、被押圧部138は示されておらず、及び、制
御レバー140のラック係合部152及び突出部154
は示されているが、押圧部150は示されていないこと
に注意されたい。
Operation of Stopper Mechanism Next, the operation of the stopper mechanism will be explained based on FIGS. 11A, 11B, and IIC. In addition, No. 11A, 1
1B, I IC diagrams are the above-mentioned No. 2A, 2C, 2, respectively.
It corresponds to diagram D. Also, 11A, IIB, II
In FIG. C, the locking portion 136 of the locking body 126 is shown, but the pressed portion 138 is not shown, and the rack engaging portion 152 and the protruding portion 154 of the control lever 140 are shown.
Note that the pressing portion 150 is not shown.

第11A図において、ドア14は、全閉状態にあり、ド
ア14のガイド部156は、制御レバー140の突出部
154に係合して、制御レバー140をスプリングの付
勢力に抗して車体側に回転させている。このため、制御
レバー140のラック係合部152は、ラック80と係
合することがなく、ラック80は、摺動部材18に対し
て後方に移動することができる。
In FIG. 11A, the door 14 is in a fully closed state, and the guide portion 156 of the door 14 engages with the protruding portion 154 of the control lever 140 to move the control lever 140 toward the vehicle body against the biasing force of the spring. It is rotated to Therefore, the rack engaging portion 152 of the control lever 140 does not engage with the rack 80, and the rack 80 can move rearward with respect to the sliding member 18.

また、係止体126の係止部136は、スプリング13
2.134の付勢力により矢印方向すなわち車体側に付
勢されているので、該係止部136は、ラック80の前
部の切欠部124に係合してラック80の前部を規制し
ている。更に、ラック80の後端120は、ドア14の
車体側の後部に形成されたストッパ部122により規制
されている。それゆえ、ラック80とドア14とは、一
体・  とじて摺動部材18に対して後方に移動するこ
とができる。
Further, the locking portion 136 of the locking body 126 is connected to the spring 13.
Since the locking portion 136 is urged in the direction of the arrow, that is, toward the vehicle body, by the urging force 2.134, the locking portion 136 engages with the notch 124 at the front of the rack 80 and restricts the front portion of the rack 80. There is. Furthermore, the rear end 120 of the rack 80 is regulated by a stopper portion 122 formed at the rear portion of the door 14 on the vehicle body side. Therefore, the rack 80 and the door 14 can be moved rearwardly with respect to the sliding member 18 as a unit.

従って、ドア14が第11A図の全閉状態から回転する
と、前述したドア移動機構により歯車50が矢印方向に
回転し、該歯車50に噛合しているラック80、及び、
ラック80に固定状態にあるドア14は、一体として摺
動部材18に対して後方に移動させられることとなる。
Therefore, when the door 14 rotates from the fully closed state shown in FIG. 11A, the gear 50 rotates in the direction of the arrow by the door moving mechanism described above, and the rack 80 meshing with the gear 50 and
The door 14 fixed to the rack 80 is moved rearward relative to the sliding member 18 as a unit.

第11B図において、ドア14のベース部10に対する
回転が終了しており、ドア移動機構により、ラック80
及びドア14は、摺動部材18に対して後方に移動し終
わっている。この第11B図においては、ドア14のガ
イド部156は、制御レバー140の突出部154との
係合が解除される。
In FIG. 11B, the rotation of the door 14 with respect to the base portion 10 has been completed, and the rack 80 is moved by the door moving mechanism.
And the door 14 has finished moving rearward with respect to the sliding member 18. In this FIG. 11B, the guide portion 156 of the door 14 is disengaged from the protrusion 154 of the control lever 140.

また、制御レバー140の押圧部150は、係止体12
6の被押圧部138と整合している。ここで、前述した
ように、制御レバー140のスプリングの付勢力は、係
止体126のスプリング132.134の付勢力よりも
大であるように設定されているので、制御レバー140
はドア側に回転して、該制御レバー140の押圧部15
0は、係止体126の被押圧部138を押圧する。この
ため、係止体126の係止部 136は、ラック80の
前部の切欠部124との係合が解除され、ドア14の前
部は、規制されなくなってラック80に対して後方に移
動できる状態である。
Further, the pressing portion 150 of the control lever 140
It is aligned with the pressed portion 138 of No. 6. Here, as described above, since the biasing force of the spring of the control lever 140 is set to be larger than the biasing force of the springs 132 and 134 of the locking body 126, the control lever 140
rotates toward the door, and presses the pressing portion 15 of the control lever 140.
0 presses the pressed portion 138 of the locking body 126. Therefore, the locking part 136 of the locking body 126 is disengaged from the notch 124 in the front part of the rack 80, and the front part of the door 14 is no longer restricted and moves rearward with respect to the rack 80. It is possible to do so.

また、制御レバー140のドア側への回転により、制御
レバー140のラック係合部152は、ラック80と係
合して、摺動部材18とラック80とは固定状態になる
。このため、ドア14がラック80に対して後方に移動
するときに、ラック80は摺動部材18とともに静止状
態になる。
Further, by rotating the control lever 140 toward the door, the rack engaging portion 152 of the control lever 140 engages with the rack 80, and the sliding member 18 and the rack 80 become fixed. Therefore, when the door 14 moves rearward with respect to the rack 80, the rack 80 remains stationary together with the sliding member 18.

従って、第11B図の状態では、摺動部材18とラック
80とは固定状態であり、ドア14はラック80に対し
て移動可能状態であるので、ドア14は、ラック80に
対して後方に移動することができる。
Therefore, in the state shown in FIG. 11B, the sliding member 18 and the rack 80 are in a fixed state, and the door 14 is movable with respect to the rack 80, so the door 14 is moved rearward with respect to the rack 80. can do.

そして、このドア14の後方への移動が終了すると、第
11C図の状態になり、第11C図は、ドア14の全開
状態を示している。
When the rearward movement of the door 14 is completed, the state shown in FIG. 11C is reached, and FIG. 11C shows the door 14 in a fully open state.

上記の開作動とは逆に、閉作動について説明すると、ま
ず第11C図の全開状態からドア14がラック80に対
して前方に移動して第11B図の状態になる。この第1
1B図において、ドア14がわずかに前方に移動すると
、ドア14のガイド部156は制御レバー140の突出
部154と係合するので、制御レバー140は車体側に
回転する。このため、係止体126は、スプリング13
2.134の付勢力により車体側に移動し、その係止部
136がラック80の前部の切欠部124に係合するの
で、ドア14の前部が規制され、ラック80とドア14
とは固定状態になる。また、制御レバー140のラック
係合部152は、ラック80との係合が解除されるので
、ラック80は、摺動部材18に対して前方に移動でき
る状態になる。そして、ドア14を回転させると、ドア
移動機構により歯車50が回転し、ラック80及びドア
14は、一体として摺動部材18に対して前方に移動さ
せられることとなり、第11A図の全開状態になる。
In contrast to the opening operation described above, the closing operation will be explained. First, the door 14 moves forward from the fully open state shown in FIG. 11C to the state shown in FIG. 11B with respect to the rack 80. This first
1B, when the door 14 moves slightly forward, the guide portion 156 of the door 14 engages with the protrusion 154 of the control lever 140, so that the control lever 140 rotates toward the vehicle body. Therefore, the locking body 126
2.134 moves toward the vehicle body, and its locking part 136 engages with the notch 124 at the front of the rack 80, so the front part of the door 14 is regulated and the rack 80 and the door 14 are
becomes a fixed state. Further, since the rack engaging portion 152 of the control lever 140 is disengaged from the rack 80, the rack 80 is in a state where it can move forward with respect to the sliding member 18. Then, when the door 14 is rotated, the gear 50 is rotated by the door moving mechanism, and the rack 80 and the door 14 are moved forward as a unit with respect to the sliding member 18, and are in the fully open state shown in FIG. 11A. Become.

以上のように、本発明の実施例による車両用スライドド
アの開閉構造によれば、ドア移動機構及びストッパ機構
により、ドア14の回転の際に、ドア14及びラック8
0は、摺動部材18に対して前方又は後方に移動させら
れるので、ドア14の前後方向への移動の際に、ドア1
4がラック80及び摺動部材18に対して移動する移動
距離が短くなり、操作力が軽減される。
As described above, according to the vehicle sliding door opening/closing structure according to the embodiment of the present invention, when the door 14 rotates, the door 14 and the rack 8
0 is moved forward or backward with respect to the sliding member 18, so when the door 14 is moved in the front-rear direction, the door 1
4 is moved relative to the rack 80 and the sliding member 18, and the operating force is reduced.

更に、実施例の構造においては、単一の回転支持アーム
22を用いているが、歯車76.78の構成により、ド
ア14の回転の際に、ドア14は回転支持アーム22に
対して回転させられるので、ドア14はベース部10に
対して平行に保たれる。
Further, although the structure of the embodiment uses a single rotary support arm 22, the configuration of gears 76 and 78 allows the door 14 to rotate relative to the rotary support arm 22 when the door 14 rotates. so that the door 14 remains parallel to the base part 10.

他の実施例の開閉構造 次に、第12図には、本発明の他の実施例による車両用
スライドドアの開閉構造が示されている。
Opening/Closing Structure of Another Embodiment Next, FIG. 12 shows an opening/closing structure of a vehicle sliding door according to another embodiment of the present invention.

第12図において、車体側のベース部158には、垂直
シャフト160.162が固定され、ドア側の摺動部材
164には、垂直シャフト166.168が固定されて
いる。ベース部158と摺動部材164とは、回転支持
アーム170.172により連結されており、すなわち
、回転支持アーム170は、その一端174が垂直シャ
フト160に枢着されその他端176が垂直シャフト1
66に枢着され、同様にして、回転支持アーム172は
、その一端178が垂直シャフト162に枢着されその
他端180が垂直シャフト168に枢着されている。こ
のようにして、ベース部158、両回転支持アーム17
0.172、及び摺動部材164により平行リンク機構
が形成されることとなり、該平行リンク機構により、摺
動部材164は、ベース部158に対して平行な状態に
て、ベース部158に対して回転することができる。
In FIG. 12, vertical shafts 160 and 162 are fixed to the base portion 158 on the vehicle body side, and vertical shafts 166 and 168 are fixed to the sliding member 164 on the door side. The base portion 158 and the sliding member 164 are connected by rotary support arms 170, 172, that is, the rotary support arm 170 has one end 174 pivotally connected to the vertical shaft 160 and the other end 176 connected to the vertical shaft 160.
66 , and similarly, rotary support arm 172 has one end 178 pivotally connected to vertical shaft 162 and the other end 180 pivotally connected to vertical shaft 168 . In this way, the base portion 158, both rotation support arms 17
0.172, and the sliding member 164 form a parallel link mechanism, and the parallel link mechanism allows the sliding member 164 to move in parallel to the base portion 158. Can be rotated.

なお、摺動部材164には、前述したのと同様のローラ
及びレール機構を介して、ドア182が設けられており
、このローラ及びレール機構により、ドア182は、摺
動部材164に対して前後方向に移動できるようになっ
ている。
Note that the sliding member 164 is provided with a door 182 via a roller and rail mechanism similar to that described above, and this roller and rail mechanism allows the door 182 to move forward and backward relative to the sliding member 164. It is possible to move in the direction.

次に、ドア182の回転の際に回転支持アーム170.
172の回転により作動させられてドア182を前方又
は後方に移動させるためのドア移動機構について説明す
る。
Then, upon rotation of door 182, rotation support arm 170.
A door moving mechanism for moving the door 182 forward or backward by being activated by the rotation of the door 172 will be described.

前記摺動部材164に固定された垂直シャフト168に
は、歯車184が固定されており、また、摺動部材16
4にはシャフト186が取り付けられ、該シャフト18
6に枢着された歯車188は、前記歯車184に噛合し
ている。この歯車188と同軸一体に歯車190が形成
されており、また、摺動部材164にはシャフト192
が取り付けられ、該シハヤフト192に枢着された歯車
194は、前記歯車190に噛合している。この歯車1
94と同軸一体の歯車196は、ドア182に配置され
たラック198と噛合している。
A gear 184 is fixed to a vertical shaft 168 fixed to the sliding member 164.
A shaft 186 is attached to the shaft 18.
A gear 188 pivotally connected to the gear 184 meshes with the gear 184. A gear 190 is formed coaxially with this gear 188, and a shaft 192 is provided on the sliding member 164.
A gear 194, which is attached to the gear shaft 192 and pivotally connected to the shaft 192, meshes with the gear 190. This gear 1
A gear 196 coaxial with 94 meshes with a rack 198 disposed on the door 182.

従って、ドア182の開作動のときに、回転支持アーム
170.172が回転すると、歯車184が固定された
状態で、歯車188.190.194.196がそれぞ
れ矢印方向に回転する。最終の歯車196は、ラック1
98に噛合しているので、該歯車196の矢印方向の回
転により、ラック198、及びドア182が後方に移動
させられることとなる。
Therefore, when the rotary support arms 170, 172 rotate during the opening operation of the door 182, the gears 188, 190, 194, and 196 rotate in the directions of the arrows, respectively, while the gear 184 remains fixed. The final gear 196 is the rack 1
98, the rotation of the gear 196 in the direction of the arrow causes the rack 198 and the door 182 to move rearward.

なお、この第12図の構造においても、前述したのと同
様のストッパ機構が設けられている。それゆえ、ドア1
82の開作動のときに、ドア182とラック198とが
固定状態にされ、かつ、ラック198が摺動部材164
に対して移動可能状態にされて、歯車196の回転によ
りドア182及びラック198が摺動部材164に対し
て後方に移動するのを許され、一方、ドア182の後方
の移動のときに、ラック198と摺動部材164とが固
定状態にされ、かつ、ドア182がラック198に対し
て移動可能状態にされて、ドア182がラック198及
び摺動部材164に対して後方に移動するのを許されて
いる。
Note that the structure shown in FIG. 12 is also provided with a stopper mechanism similar to that described above. Therefore, door 1
When the door 82 is opened, the door 182 and the rack 198 are fixed, and the rack 198 is attached to the sliding member 164.
rotation of gear 196 allows door 182 and rack 198 to move rearwardly relative to slide member 164, while upon rearward movement of door 182, rack 198 and sliding member 164 are fixed, and door 182 is movable relative to rack 198, allowing door 182 to move rearward relative to rack 198 and sliding member 164. has been done.

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、ドア移動機構に
よりドアの回転の際にドアが前方又は後方に移動させら
れるようになっているので、ドアの前後方向の移動の際
には移呻距離が短くなり、それゆえ、操作力を軽減する
ことができる。
"Effects of the Invention" As explained above, according to the present invention, the door is moved forward or backward when the door is rotated by the door moving mechanism, so that the movement of the door in the front and rear direction is prevented. In some cases, the displacement distance is shortened and the operating force can therefore be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1A、IB、IC,ID図は、従来の車両用スライド
ドアの開閉構造の作動を示す図、第2A、2B、2C,
2D図は、本発明の実施例による車両用スライドドアの
開閉構造の作動を示す図、 第3図は、本発明の実施例による車両用スライドドアの
開閉構造を詳細に示す平面図、第4図は、回転支持アー
ム内の歯車列を示す斜視図、 第5.6.7.8図は、それぞれ、摺動部材の側面図、
正面図、外観斜視図、一部破断斜視図、第9図は、係止
体の外観斜視図、 第10図は、制御レバーの外観斜視図、第11A、II
B、110図は、ストッパ機構の作動を示す図、及び 第12図は、本発明の他の実施例による車両用スライド
ドアの開閉構造の平面図である。 10・・・ベース部、 12・・・第1の垂直シャフト、 14・ ・・ドア、 16・・・レール、 18・・・摺動部材、 20・・・第2の垂直シャフト、 22・・・回転支持アーム、 24・・・回転支持アームの一端、 26・・・回転支持アームの他端、 50・・・歯車、 80・・・ラック、 90.92.102.104・ ・・ローラ、110・
・・レールの上部、 112・・・レールの下部、 116・・・ラック収納部、 120・・・ラックの後端、 122・・・ストッパ部、 124・・・切欠部、 126・・・係止体、 140・・・制御レバー、 158・・・ベース部、 160.162・・・垂直シャフト、 164・・・摺動部材、 166.168・・・垂直シャフト、 170.172・・・回転支持アーム、174.178
・・・回転支持アームの一端、176.180・・・回
転支持アームの他端、182・・・ドア、 196・・・歯車、 198・・・ラック。 第6図 第7図 第9図 第10図
1A, IB, IC, ID diagrams are diagrams showing the operation of the conventional vehicle sliding door opening/closing structure, 2A, 2B, 2C,
2D diagram is a diagram showing the operation of the opening/closing structure for a sliding door for a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG. 3 is a plan view showing details of the opening/closing structure for a sliding door for a vehicle according to an embodiment of the present invention; 5.6.7.8 is a side view of the sliding member, respectively.
Front view, external perspective view, partially cutaway perspective view, Fig. 9 is an external perspective view of the locking body, Fig. 10 is an external perspective view of the control lever, 11A, II
FIG. 110 is a diagram showing the operation of the stopper mechanism, and FIG. 12 is a plan view of an opening/closing structure for a sliding door for a vehicle according to another embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Base part, 12... First vertical shaft, 14... Door, 16... Rail, 18... Sliding member, 20... Second vertical shaft, 22...・Rotation support arm, 24...One end of the rotation support arm, 26...Other end of the rotation support arm, 50...Gear, 80...Rack, 90.92.102.104...Roller, 110・
... Upper part of the rail, 112... Lower part of the rail, 116... Rack storage section, 120... Rear end of the rack, 122... Stopper part, 124... Notch part, 126... Partitioner Stop body, 140... Control lever, 158... Base portion, 160.162... Vertical shaft, 164... Sliding member, 166.168... Vertical shaft, 170.172... Rotation Support arm, 174.178
... One end of the rotation support arm, 176.180 ... The other end of the rotation support arm, 182 ... Door, 196 ... Gear, 198 ... Rack. Figure 6 Figure 7 Figure 9 Figure 10

Claims (1)

【特許請求の範囲】 車両に固定されたベース部と、 ドアの前後方向に固定されたレールと、 該レールに摺動自在に配設されており該レールと協働し
てドアを車体前後方向に移動可能にするための摺動部材
と、 第1の垂直軸のまわりで回転できるようにベース部に一
端が枢着され第2の垂直軸のまわりで回転できるように
摺動部材に他端が枢着されておりドアを車体に対して回
転させる回転支持アームと、及び ドアの回転の際にドアを前後方向に移動するドア移動機
構と、 を含み、前記ドア移動機構は、 回転支持アームに設けられており該回転支持アームの回
転により作動させられる駆動部材と、ドアに設けられて
おり前記駆動部材により駆動させられてドアを前後方向
に移動させる被駆動部材と、 を備えることを特徴とする車両用スライドドアの開閉構
造。
[Scope of Claims] A base portion fixed to the vehicle; a rail fixed in the longitudinal direction of the door; and a rail slidably disposed on the rail and working in cooperation with the rail to move the door in the longitudinal direction of the vehicle body. a sliding member for being movable about a first vertical axis; one end pivotally connected to the base portion for rotation about a first vertical axis and the other end for being rotatable about a second vertical axis; a rotation support arm to which the door is pivotally mounted and rotates the door relative to the vehicle body; and a door movement mechanism that moves the door in the front and back direction when the door rotates, the door movement mechanism comprising: a rotation support arm that rotates the door with respect to the vehicle body; A drive member provided on the door and actuated by the rotation of the rotary support arm; and a driven member provided on the door and driven by the drive member to move the door in the front-rear direction. An opening/closing structure for sliding doors for vehicles.
JP13876487A 1987-06-02 1987-06-02 Opening and closing structure of slide door for vehicle Pending JPS63305024A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4945677A (en) * 1988-05-11 1990-08-07 Gebr. Bode & Co. Gmbh Swinging and sliding door for a vehicle, especially a motor vehicle
FR2703005A1 (en) * 1993-03-26 1994-09-30 Renault Device for articulating a hatch onto a bodywork element
FR2717143A1 (en) * 1994-03-11 1995-09-15 Renault Pivoting of automobile hatchback
CN105059094A (en) * 2015-08-04 2015-11-18 北京汽车研究总院有限公司 Vehicle door structure and vehicle

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