WO2009109362A1 - Kugelgewindetrieb mit drehangetriebener kugelmutter - Google Patents

Kugelgewindetrieb mit drehangetriebener kugelmutter Download PDF

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WO2009109362A1
WO2009109362A1 PCT/EP2009/001509 EP2009001509W WO2009109362A1 WO 2009109362 A1 WO2009109362 A1 WO 2009109362A1 EP 2009001509 W EP2009001509 W EP 2009001509W WO 2009109362 A1 WO2009109362 A1 WO 2009109362A1
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nut
ball nut
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Wolfgang Doeppling
Horst Steinbinder
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Schaeffler Kg
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    • F16C29/0688—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque with balls whereby a sleeve surrounds the circulating balls and thicker part of the sleeve form the load bearing tracks
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    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls

Definitions

  • the invention relates to a ball screw with a rotationally driven and rotatably mounted on a WälzArchitect- support bearing in a machine structure ball nut and with a linearly displaceable ball screw.
  • Ball screws are used to convert rotary motion into linear motion. They are used, for example, in the machine tool industry for adjusting machine slides, where the rotary motion of electric servomotors is converted into a linear displacement movement, or as steering gears in automotive engineering, in which the rotational movement of the steering wheel or the steering column in a linear movement of the steered wheels adjusting handlebar serves.
  • Ball screws are characterized in particular by the fact that they are largely free of play adjustable, so that the motion transmission is extremely accurate, and that they are, for example, compared to conventional trapezoidal threaded spindles low friction and therefore very smooth, which also a slip-stick effect is largely avoided.
  • a distinction is made between ball screws in which the ball screw is rotated and the ball nut is moved linearly, and ball screws in which the ball nut is rotated and the ball screw is moved longitudinally.
  • the present invention relates to the latter embodiment.
  • the ball nut is generally rotatably supported by a rolling element support bearing in a machine structure and rotatably coupled via suitable transmission means, such as a drive belt, with a drive motor.
  • a constructive or functional problem raises the support bearing, via which the ball nut is rotatably mounted in the machine structure.
  • Further loads of the support bearing arise from additional high radial / axial accelerations due to non-uniformities of the input speed, which further reduce the bearing life. From the described bearing loads and possibly from the installation environment of the ball screw also results in relatively high storage temperatures, which reduce the grease life.
  • the invention has for its object to provide a ball screw referred to in the preamble of claim 1, in which the support bearing substantially without an increase in cost over known support bearings has a more favorable ratio of bearing dimensions to bearing life or fat life.
  • the invention is based on the finding that roller bearings with Wälz- bodies in the form of spherical rollers with, for example, two symmetrically flattened from a spherical base and parallel side surfaces with respect to conventional rolling bearings with Rillenku- gellagern, cylindrical roller bearings or needle bearings with the same outer diameter and the same have axial length over a greater load capacity or at the same load capacity over a smaller axial length.
  • ball roller bearings are in principle already known for example from DE 10 2005 061 792 A1; However, it is not yet known to use spherical roller bearings as a support bearing for ball screws in ball screws.
  • the invention is based on a ball screw drive with rotationally driven ball nut rotatably mounted on a rolling element support bearing in a machine structure and linearly displaceable ball screw.
  • the Wälz stresses- support bearing is designed as a ball roller bearing.
  • Ball rollers are rolling elements whose basic shape is that of a ball in which ball caps are missing on two opposite sides.
  • the actual rolling surface cooperating with the races is accordingly a ball surface, so that ball rolling have the same carrying properties as balls of the same diameter.
  • the invention also offers the possibility of using a bearing with smaller structural dimensions in the radial and / or axial direction for the same bearing life and thus, for example, reducing the storage costs.
  • the ball roller bearing is designed as a four-point bearing.
  • Four-point bearings are among the single-row angular contact ball bearings and thus require much less space in the axial direction than, for example, two-row versions. They are generally designed with split inner rings to accommodate the largest possible number of balls. Due to the embodiment of the invention as a ball roller bearing but can also be achieved, for example, in a one-piece inner ring largely dense Wälz stressesbe publishedung the camp.
  • a further embodiment of the invention provides that the ball roller bearing has a trained directly on the outer circumference of the ball nut inner ball roller surface, that is executed without an inner ring. Such a configuration corresponds montagetechnisch a version with undivided inner ring, but can dispense with the inner ring, so that there is a smaller bearing diameter with the same wearing properties.
  • the ball nut With a ball nut rotatably mounted in a machine structure, it can be provided according to a further embodiment of the invention that the ball nut itself is designed as a belt pulley and can be connected to a drive motor via a drive belt.
  • the support bearing designed as a ball roller bearing is particularly suitable due to the larger number of rolling elements to absorb the resulting from the belt load uniform and non-uniform radial and axial loads.
  • the ball nut carries on its outer circumference a pulley rigidly connected to the ball nut, as will also be explained with reference to an exemplary embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of a ball screw drive for a linearly adjustable rack
  • Fig. 2 is a longitudinal sectional view of a ball screw with a ball bearing designed as a support bearing according to the prior art
  • Fig. 3 is a view approximately as shown in FIG. 2, but with a designed as a ball roller bearing support bearings, and
  • Fig. 4 is a view approximately as shown in FIG. 2, but with a designed as a four-point ball roller bearing support bearing.
  • the ball screw drive 2 shown in FIG. 1 comprises a ball nut 4 rotatably mounted in a machine structure (not shown), which is coupled via a drive belt 6 to a drive motor (also not shown).
  • a ball screw 10 Upon rotation of the ball nut 4 in one of the two indicated by the double arrow 8 directions of rotation, the ball screw 10 is linearly displaced in one of the two directions indicated by the double arrow 12 in a conventional manner.
  • the ball screw 10 is formed at its left in Fig. 1 end as a rack 14 which cooperates, for example, with a steering pin, not shown.
  • Fig. 2 shows the ball screw 2 in the region of the ball nut 4 in a longitudinal section, wherein the pivot bearing of the ball nut 4 serving support bearing 16 is formed in a conventional manner as a single-row ball bearing.
  • the outer ring 18 of the support bearing 16 is fixedly mounted in a manner not shown in a machine structure, not shown.
  • the ball nut 4 which is equipped in a conventional manner with a deflection and return sleeve for the non-loaded balls of the ball screw, carries on its outer periphery a fixed to the ball nut 4 pulley 20, via the drive belt 6 with a drive motor connected is. In this way, the ball nut 4 can be rotated and the ball screw 10 can be moved in the direction of the double arrow 12.
  • the ball screw 102 shown in Fig. 3 corresponds in its construction substantially to the ball screw 2 of FIG. 1 and does not need to be described again in detail so far.
  • the same components are provided with the same reference numerals, increased by 100.
  • the ball screw 102 differs from the ball screw 2 in the configuration of the support bearing 116, which is formed as a ball roller bearing 117.
  • the rolling elements are, however, designed as ball rollers, which, as described earlier, on the one hand, an increase in the number of rolling elements and so that better wearing characteristics, and on the other hand increases the space available for a grease filling and so the volume of fat can be increased, which in turn leads to an increase in grease life and thus the life of the bearing 116, 117.
  • Fig. 4 shows a ball screw 202, which substantially corresponds in construction to that of Fig. 3, so that again a detailed description is not required. Same components as in Fig. 2 are given the same reference numerals, increased by 200.
  • the support bearing 216 is formed as in FIG. 3 as a ball roller bearing, more precisely as a four-point ball roller bearing 217, which can accommodate higher axial forces in both directions compared to simple ball roller bearings and thereby replace, for example, a double-row angular contact ball bearings.
  • the undivided inner rings are formed by formed on the outer circumference of the ball nut 104 and 204 ball roller surfaces 122 and 222, so that a separate inner ring can be omitted.
  • integrated seals 124, 224 can readily be installed, further leaving sufficient space for receiving fat remains.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb (102) mit einer drehangetriebenen, über ein Wälzkörper-Stützlager (116) in einer Maschinenstruktur drehgelagerten Kugelmutter (104) und mit einer linear verschiebbaren Kugelspindel (110). Das Stützlager (116) ist als Kugelrollenlager (117) ausgebildet.

Description

Beschreibung
Bezeichnung der Erfindung
Kugelgewindetrieb mit drehangetriebener Kugelmutter
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb mit einer drehangetriebenen und über ein Wälzkörper- Stützlager in einer Maschinenstruktur drehgelagerten Kugelmutter sowie mit einer linear verschiebbaren Kugelspindel.
Hintergrund der Erfindung
Kugelgewindetriebe dienen dazu, Drehbewegungen in Linearbewegungen umzuwandeln. Sie werden beispielsweise im Werkzeugmaschinenbau zur Verstel- lung von Maschinenschlitten eingesetzt, wo die Drehbewegung von elektrischen Stellmotoren in eine lineare Verstellbewegung umgewandelt wird, oder als Lenkgetriebe in der Kraftfahrzeugtechnik, bei denen die Drehbewegung des Lenkrades bzw. der Lenksäule in eine Linearbewegung eines die gelenkten Räder verstellenden Lenkers dient.
Kugelgewindetriebe zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass sie weitgehend spielfrei einstellbar sind, so dass die Bewegungsübertragung äußerst präzise ist, und dass sie beispielsweise gegenüber herkömmlichen Trapezgewindespindeln reibungsarm und deshalb sehr leichtgängig sind, womit auch ein Slip- Stick- Effekt weitgehend vermieden wird. Man unterscheidet grundsätzlich Kugelgewindetriebe, bei denen die Kugelspindel drehangetrieben und die Kugelmutter linear bewegt wird, sowie Kugelgewindetriebe, bei denen die Kugelmutter drehangetrieben und die Kugelspindel längs verschoben wird. Auf die letztere Ausführungsform bezieht sich die vorliegende Erfindung. In diesem Fall ist die Kugelmutter im allgemeinen über ein Wälzkörper-Stützlager in einer Maschinenstruktur drehgelagert und über geeignete Getriebemittel, beispielsweise einen Antriebsriemen, mit einem Antriebsmotor drehgekoppelt.
Ein konstruktives bzw. funktionales Problem wirft dabei in vielen Fällen das Stützlager auf, über das die Kugelmutter in der Maschinenstruktur drehgelagert ist. In einigen besonderen Anwendungsfällen, insbesondere bei einer Verwendung in Kraftfahrzeugen mit einem Antrieb der Kugelmutter durch den Antriebsmotor, ergeben sich immer wieder Probleme mit der Lagerlebensdauer und mit der Fettgebrauchsdauer, sowie mit einer nicht ausreichenden statischen axialen sowie radialen Funktionssicherheit infolge erhöhter Riemenbelastungen, Abweichungen der Riemenangriffskraftrichtung von der Sollrichtung sowie den auf das Stützlager rückwirkenden Axialkräften. Weitere Belastungen des Stützlagers entstehen aus zusätzlichen hohen Radial-/Axial- Beschleunigungen infolge von Ungleichförmigkeiten der Antriebsdrehzahl, welche die Lagerlebensdauer weiter reduzieren. Aus den beschriebenen Lagerbelastungen und gegebenenfalls aus der Einbauumgebung des Kugelgewindetriebes ergeben sich außerdem verhältnismäßig hohe Lagertemperaturen, die die Fettgebrauchsdauer reduzieren.
Eine Möglichkeit, die Lagerlebensdauer zu erhöhen, ist ganz allgemein die Verwendung eines größeren oder eines mehrreihigen Wälzlagers, was jedoch oft aus Gründen des zur Verfügung stehenden Einbauraumes nicht ohne weiteres möglich ist. Ein anderer Ansatz zur Lösung der oben beschriebenen Prob- lerne besteht darin, ein Kugellager mit geteiltem Innenring (oder Außenring) zu verwenden, welches bei gleichem Einbauraum eine Erhöhung der Kugelzahl erlaubt. Diese Lösung führt jedoch gleichzeitig zu einer Reduzierung der Fett- menge im Lager und damit zu einer Reduzierung der Fettgebrauchsdauer, so dass diese Lösung insgesamt keinen Vorteil bringt. Außerdem sind Kugellager mit geteilten Laufringen im allgemeinen sehr viel teurer als Kugellager mit ungeteilten Laufringen.
Aufgabe der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kugelgewindetrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zu schaffen, bei welchem das Stϋtzlager im wesentlichen ohne eine Kostenerhöhung gegenüber bekannten Stützlagern ein günstigeres Verhältnis von Lagerabmessungen zu Lagerlebensdauer bzw. Fettgebrauchsdauer aufweist.
Zusammenfassung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass Wälzlagerungen mit Wälz- körpem in Form von Kugelrollen mit beispielsweise jeweils zwei symmetrisch von einer Kugelgrundform abgeflachten sowie parallel zueinander angeordneten Seitenflächen im Hinblick auf herkömmliche Wälzlagerungen mit Rillenku- gellagern, Zylinderrollenlagern oder Nadellagern bei gleichem Außendurchmesser und bei gleicher axialer Baulänge über eine größere Tragfähigkeit oder bei gleicher Tragfähigkeit über eine geringere axiale Länge verfügen. Zwar sind derartige Kugelrollenlager grundsätzlich beispielsweise aus der DE 10 2005 061 792 A1 schon bekannt; es ist bisher jedoch noch nicht bekannt, Ku- gelrollenlager als Stützlager für Kugelspindeln bei Kugelgewindetrieben zu verwenden.
Die Erfindung geht demnach aus von einem Kugelgewindetrieb mit drehangetriebener, über ein Wälzkörper-Stützlager in einer Maschinenstruktur drehgela- gerter Kugelmutter und linear verschiebbarer Kugelspindel. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Wälzkörper- Stützlager als Kugelrollenlager ausgebildet ist. Kugelrollen sind Wälzkörper, deren Grundform die einer Kugel ist, bei der an zwei einander gegenüberliegenden Seiten Kugelkappen fehlen. Die eigentliche, mit den Laufringen zusammenwirkende Wälzfläche ist demnach eine Ku- gelfläche, so dass Kugel rollen die gleichen Trageigenschaften haben wie Kugeln gleichen Durchmessers. Der Vorteil von Kugelrollen gegenüber Kugeln liegt einerseits in der in der vorne genannten Druckschrift beschriebenen Möglichkeit, bei im übrigen gleichen Bauabmessungen die Wälzkörperzahl zu erhöhen und damit die Trageigenschaften zu verbessern, und andererseits in der Tatsache, dass durch die fehlenden Kugelkappen ein größeres Fettvolumen in das Lager eingefüllt werden kann, wodurch die Fettgebrauchsdauer erhöht wird.
Es besteht demnach gemäß der Erfindung die Möglichkeit, ein herkömmliches Kugellager durch ein Kugelrollenlager mit gleichen Bauabmessungen zu ersetzen, welches eine erhöhte Lagerlebensdauer sowie eine erhöhte Fettgebrauchsdauer aufweist.
Die Erfindung bietet jedoch auch die Möglichkeit, bei gleicher Lagerlebensdau- er ein Lager mit geringeren Bauabmessungen in radialer und/oder axialer Richtung zu verwenden und damit beispielsweise die Lagerkosten zu reduzieren.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Kugel rollenlager als Vierpunktlager ausgebildet ist. Vierpunktlager gehören zu den einreihigen Schrägkugellagern und benötigen dadurch in axialer Richtung deutlich weniger Bauraum als beispielsweise zweireihige Ausführungen. Sie sind im allgemeinen mit geteilten Innenringen ausgeführt, um eine möglichst große Kugelzahl unterzubringen. Durch die erfindungsgemäße Ausführung als Kugelrollenlager lässt sich jedoch auch beispielsweise bei einem einteiligen Innenring eine weitgehend dichte Wälzkörperbestückung des Lagers erreichen. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Kugelrollenlager eine direkt auf dem Außenumfang der Kugelmutter ausgebildete innere Kugelrollenlauffläche aufweist, d.h. ohne Innenring ausgeführt ist. Eine derartige Ausgestaltung entspricht montagetechnisch einer Ausführung mit ungeteiltem Innenring, kann jedoch auf den Innenring verzichten, so dass sich bei gleichen Trageigenschaften ein kleinerer Lagerdurchmesser ergibt.
Da Kugelrollen gegenüber Kugeln insbesondere in axialer Richtung weniger Platz einnehmen, besteht die Möglichkeit, die Lager mit integrierten Lagerab- dichtungen auszuführen, wie anhand eines Ausführungsbeispieles dargelegt wird.
Bei einem Kugelgewindetrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art, d.h. mit in einer Maschinenstruktur drehgelagerter Kugelmutter, kann ge- maß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Kugelmutter selbst als Riemenscheibe ausgebildet und über einen Antriebsriemen mit einem Antriebsmotor verbindbar ist. Wie weiter vorne ausgeführt wurde, ist das als Kugelrollenlager ausgebildete Stützlager infolge der größeren Wälzkörperanzahl in besonderer Weise geeignet, die aus der Riemenlast herrührenden gleichförmigen und ungleichförmigen radialen und axialen Belastungen aufzunehmen.
Konstruktiv ist vorgesehen, dass die Kugelmutter auf ihrem Außenumfang eine mit der Kugelmutter fest verbundene Riemenscheibe trägt, wie ebenfalls an- hand eines Ausführungsbeispieles dargelegt wird.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung an einigen Ausführungsformen näher erläutert. Darin zeigt Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung einen Kugelgewindetrieb als Antrieb für eine linear verstellbare Zahnstange,
Fig. 2 in einem Längsschnitt einen Kugelgewindetrieb mit einem als Kugellager ausgebildeten Stützlager gemäß dem Stand der Technik, Fig. 3 eine Ansicht etwa gemäß der Fig. 2, jedoch mit einem als Kugelrollenlager ausgebildeten Stützlager, und
Fig. 4 eine Ansicht etwa gemäß der Fig. 2, jedoch mit einem als Vierpunkt- Kugelrollenlager ausgebildeten Stützlager.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen
Der in Fig. 1 dargestellte Kugelgewindetrieb 2 umfasst eine in einer nicht dargestellten Maschinenstruktur drehgelagerte Kugelmutter 4, die über einen Antriebsriemen 6 mit einem ebenfalls nicht dargestellten Antriebsmotor drehge- koppelt ist. Bei einer Drehung der Kugelmutter 4 in einer der beiden durch den Doppelpfeil 8 angegebenen Drehrichtungen wird in an sich bekannter Weise die Kugelspindel 10 in einer der beiden durch den Doppelpfeil 12 gekennzeichneten Richtungen linear verschoben. Wie die Fig. 1 erkennen lässt, ist die Kugelspindel 10 an ihrem in Fig. 1 linken Ende als Zahnstange 14 ausgebildet, die beispielsweise mit einem nicht dargestellten Lenkritzel zusammenwirkt.
Fig. 2 zeigt den Kugelgewindetrieb 2 im Bereich der Kugelmutter 4 in einem Längsschnitt, wobei das der Drehlagerung der Kugelmutter 4 dienende Stützlager 16 in herkömmlicher Weise als einreihiges Kugellager ausgebildet ist. Der Außenring 18 des Stützlagers 16 ist in einer nicht näher dargestellten Weise in einer nicht dargestellten Maschinenstruktur fest montiert.
Die Kugelmutter 4, die in an sich bekannter Weise mit einer Umlenk- und Rückführhülse für die nicht belasteten Kugeln des Kugelgewindetriebes ausgestattet ist, trägt an ihrem Außenumfang eine mit der Kugelmutter 4 fest verbundene Riemenscheibe 20, die über den Antriebsriemen 6 mit einem Antriebsmotor verbunden ist. Auf diese Weise kann die Kugelmutter 4 drehangetrieben und die Kugelspindel 10 in Richtung des Doppelpfeiles 12 bewegt werden.
Der in Fig. 3 dargestellte Kugelgewindetrieb 102 entspricht in seinem Aufbau im wesentlichen dem Kugelgewindetrieb 2 der Fig. 1 und braucht insoweit nicht nochmals im einzelnen beschrieben zu werden. Gleiche Bauelemente sind dabei mit gleichen Bezugszeichen, vermehrt um 100, versehen. Der Kugelgewindetrieb 102 unterscheidet sich von dem Kugelgewindetrieb 2 jedoch in der Ausbildung des Stützlagers 116, welches als Kugelrollenlager 117 ausgebildet ist. Das als Kugelrollenlager 117 ausgebildete Stützlager 116 hat im vorliegenden Ausführungsbeispiel die gleichen radialen und axialen Abmessungen wie das Stützlager 16 der Fig. 2. Die Wälzkörper sind jedoch als Kugelrollen ausgebildet, was, wie weiter vorne beschrieben wurde, einerseits eine Erhöhung der Anzahl der Wälzkörper und damit bessere Trageigenschaften ergibt, und wodurch andererseits der für eine Fettfüllung verfügbare Raum vergrößert und so das Fettvolumen erhöht werden kann, was wiederum zu einer Erhöhung der Fettgebrauchsdauer und damit der Lebensdauer des Lagers 116, 117 führt.
Fig. 4 zeigt einen Kugelgewindetrieb 202, welcher im Aufbau im wesentlichen dem der Fig. 3 entspricht, so dass wiederum eine ins Einzelne gehende Beschreibung nicht erforderlich ist. Gleiche Bauelemente wie in Fig. 2 sind mit gleichen Bezugszeichen, vermehrt um 200, versehen. Das Stützlager 216 ist wie bei der Fig. 3 als Kugelrollenlager, genauer gesagt als Vierpunkt- Kugelrollenlager 217 ausgebildet, das gegenüber einfachen Kugelrollenlagern höhere Axialkräfte in beiden Richtungen aufnehmen kann und dadurch beispielsweise ein zweireihiges Schrägkugellager ersetzen könnte.
Bei beiden in den Figuren 3 und 4 dargestellten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind die ungeteilten Innenringe durch am Außenumfang der Kugelmutter 104 bzw. 204 ausgebildete Kugelrollenlaufflächen 122 bzw. 222 gebildet, so dass ein gesonderter Innenring jeweils entfallen kann. Da infolge der Ausbildung der Wälzkörper als Kugelrollen diese in axialer Richtung weniger Bauraum einnehmen als Kugeln mit gleichem Durchmesser, können ohne weiteres integrierte Dichtungen 124, 224 eingebaut werden, wobei weiter ein ausreichender Raum zur Aufnahme von Fett verbleibt.
Bezugszeichenliste
2 Kugelgewindetrieb
4 Kugelmutter 6 Antriebsriemen
8 Doppelpfeil
10 Kugelspindel
12 Doppelpfeil
14 Zahnstange 16 Stützlager
18 Außenring
20 Riemenscheibe
102 Kugelgewindetrieb
104 Kugelmutter 106 Antriebsriemen
110 Kugelspindel
116 Stützlager 118 Außenring
117 Kugelrollenlager 120 Riemenscheibe
122 Kugelrollenlaufflächen
124 Dichtungen
202 Kugelgewindetrieb
204 Kugelmutter 206 Antriebsriemen
210 Kugelspindel
216 Stützlager
217 Vierpunkt-Kugelrollenlager
218 Außenring 220 Riemenscheibe
222 Kugelrollenlaufflächen
224 Dichtungen

Claims

Patentansprüche
1. Kugelgewindetrieb mit drehangetriebener, über ein Wälzkörper- Stützlager in einer Maschinenstruktur drehgelagerter Kugelmutter und linear verschiebbarer Kugelspindel, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützlager (116, 216) als Kugelrollenlager (117, 217) ausgebildet ist.
2. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Kugelrollenlager (217) als Vierpunktlager ausgebildet ist.
3. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kugelrollenlager (217) als Vierpunktlager mit ungeteiltem Innenring und Außenring ausgebildet ist.
4. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kugelrollenlager (117, 217) eine auf dem Außenumfang der Kugelmutter (104, 204) ausgebildete Kugelrollenlauffläche umfasst.
5. Kugelgewindetrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kugelrollenlager (117, 217) mit integrierten Lagerdichtungen (124, 224) ausgebildet ist.
6. Kugelgewindetrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelmutter (104, 204) als Riemenscheibe ausgebildet und über einen Antriebsriemen (106, 206) mit einem Antriebsmotor verbindbar ist.
7. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das die Kugelmutter (104, 204) an ihrem Außenumfang eine mit der Kugelmutter fest verbundene Riemenscheibe (120, 220) trägt.
PCT/EP2009/001509 2008-03-07 2009-03-04 Kugelgewindetrieb mit drehangetriebener kugelmutter WO2009109362A1 (de)

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