WO2009084192A1 - レンズ鏡筒およびレンズ支持構造 - Google Patents

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WO2009084192A1
WO2009084192A1 PCT/JP2008/003944 JP2008003944W WO2009084192A1 WO 2009084192 A1 WO2009084192 A1 WO 2009084192A1 JP 2008003944 W JP2008003944 W JP 2008003944W WO 2009084192 A1 WO2009084192 A1 WO 2009084192A1
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WO
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lens
optical axis
lens group
support frame
lens barrel
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PCT/JP2008/003944
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English (en)
French (fr)
Inventor
Daisuke Ito
Original Assignee
Panasonic Corporation
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Priority to CN2008801143965A priority patent/CN101842728B/zh
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/02—Diaphragms
    • G03B9/06—Two or more co-operating pivoted blades, e.g. iris type
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B15/00—Optical objectives with means for varying the magnification
    • G02B15/14—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
    • G02B15/144—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having four groups only
    • G02B15/1445—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having four groups only the first group being negative
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer

Definitions

  • the present invention relates to a lens barrel having a bending optical system.
  • the imaging optical system has a plurality of lens groups.
  • the positive or negative refractive power of the first lens group that captures light from the subject affects the downsizing of the lens barrel or the zoom ratio of the optical system.
  • the first lens group has a positive refractive power (in the case of a so-called plus lead type imaging optical system)
  • it is easy to realize a large zoom ratio but the number of lenses increases, and the lens barrel It is disadvantageous for downsizing.
  • the first lens group has negative refractive power (in the case of a so-called minus lead type imaging optical system)
  • a large zoom ratio is difficult to achieve compared to the plus lead type, but the number of lenses is reduced. Since it can be reduced, it is advantageous for downsizing the lens barrel, and is also suitable for widening the angle.
  • a first object of the present invention is to provide a lens barrel capable of reducing the manufacturing cost.
  • the diaphragm unit has a plurality of diaphragm blades, but since a certain distance is secured from the lens to the diaphragm blades, it is difficult to reduce the size of the lens support structure including the lens and the diaphragm unit. .
  • a second object of the present invention is to provide a lens support structure that can be miniaturized.
  • a lens barrel according to a first invention is a lens barrel that forms an optical image of a subject, and includes a first lens group, a second lens group, a third lens group, and a first support frame. , A first support mechanism, a first drive unit, a light amount adjustment unit, and an optical path blocking unit.
  • the first lens group is a lens group that takes in a light beam traveling from the subject along the first optical axis, and the light beam incident along the first optical axis is used as a second optical axis that intersects the first optical axis. It has a bending optical element that reflects in the direction along.
  • the second lens group captures the light beam transmitted through the first lens group
  • the third lens group captures the light beam transmitted through the second lens group.
  • the first support frame supports the first lens group.
  • the first support mechanism is a mechanism that supports the second lens group so as to be movable with respect to the first lens group in a direction along the second optical axis, and a second support frame that supports the second lens group. have.
  • the first drive unit applies a driving force to the second support frame so that the second lens group moves in a direction along the second optical axis.
  • the light amount adjustment unit is a mechanism for adjusting the amount of light transmitted through the second lens group or the amount of light emitted from the second lens group, and is fixed to the second support frame.
  • the optical path blocking unit is a mechanism for opening and blocking the optical path along the second optical axis, and is fixed to the second support frame.
  • a lens barrel according to a second aspect is the lens barrel according to the first aspect, wherein the light amount adjustment unit is disposed on the first lens group side of the second support frame in the direction along the second optical axis. Yes.
  • the lens barrel according to a third aspect of the invention is the lens barrel according to the first or second aspect of the invention, wherein the optical path blocking unit is disposed on the first lens group side of the second support frame in the direction along the second optical axis. Located on the opposite side.
  • a lens barrel according to a fourth invention is the lens barrel according to any one of the first to third inventions, wherein the optical path blocking unit is provided so as to open and block the optical path along the second optical axis.
  • the blocking drive motor is disposed closer to the first lens group than the optical path blocking mechanism in the direction along the second optical axis.
  • a lens barrel according to a fifth aspect of the present invention is the lens barrel according to any one of the first to fourth aspects, further comprising a main body frame provided with a first support mechanism.
  • the light quantity adjustment unit includes a light quantity adjustment mechanism capable of adjusting the opening degree using a rotational force around the second optical axis, and a transmission member provided to transmit the rotational force to the light quantity adjustment mechanism.
  • the main body frame includes a guide unit that converts the rectilinear movement of the second support frame in the direction along the second optical axis with respect to the main body frame into the rotational movement of the transmission member around the second optical axis.
  • a lens barrel according to a sixth aspect is the lens barrel according to the fifth aspect, wherein the transmission member extends from the light amount adjustment mechanism in a direction perpendicular to the second optical axis.
  • the guide part has a guide groove in which a transmission member is inserted and inclined with respect to the direction along the second optical axis.
  • a lens barrel according to a seventh aspect is the lens barrel according to any one of the first to sixth aspects, wherein the first lens group has a negative refractive power as a whole.
  • a lens support structure according to an eighth aspect includes a lens having a convex surface, a lens support frame that supports the lens, and a diaphragm member that is fixed to the lens support frame.
  • At least a part of the convex surface of the lens is disposed in the aperture of the diaphragm member.
  • this lens support structure at least a part of the convex surface of the lens in the direction along the optical axis of the lens is disposed in the aperture of the aperture member, so that the aperture member can be disposed near the lens.
  • the lens support structure according to the ninth aspect of the present invention is the lens support structure according to the eighth aspect of the present invention, provided that the position of the aperture member relative to the lens does not change.
  • FIGS. 1 and 2 are schematic perspective views of the digital camera 1.
  • FIG. The digital camera 1 is a camera for acquiring an image of a subject, and a bending optical system is employed for high magnification and miniaturization.
  • the six surfaces of the digital camera 1 are defined as follows. The surface facing the subject when the digital camera 1 is shooting is the front surface of the camera body 2 and the opposite surface is the back surface.
  • Up and down vertical direction of the subject and rectangular image captured by the digital camera 1 (generally, aspect ratio (ratio of long side to short side) is 3: 2, 4: 3, 16: 9, etc.)
  • aspect ratio ratio of long side to short side
  • a surface facing upward in the vertical direction is an upper surface
  • a surface on the opposite side is a lower surface.
  • the left side when viewed from the subject side is the left side, and vice versa.
  • the side surface is the right side surface.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the front surface, the top surface, and the right side surface. Note that not only the six surfaces of the digital camera 1 but also the six surfaces of each component arranged in the digital camera 1 are defined in the same manner. In other words, the above definition is applied to the six surfaces of each component member arranged in the digital camera 1. Further, as shown in FIG. 1, a three-dimensional orthogonal coordinate system having a Y axis perpendicular to the front surface of the camera body 2 is defined.
  • the direction from the back side to the front side is the Y-axis positive direction
  • the direction from the right side to the left side is the X-axis positive direction
  • the direction from the top to the top side is the Z-axis positive direction.
  • the X-axis positive direction, the Y-axis positive direction, and the Z-axis positive direction in each drawing indicate the same direction.
  • the digital camera 1 mainly includes a camera body 2 that accommodates each unit, a lens barrel 3 that forms an optical image of a subject, and an imaging unit 90.
  • the imaging unit 90 includes an imaging device 91 that converts an optical image into an image signal. Examples of the imaging device 91 include a CCD (Charge Coupled Device) and a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) sensor. .
  • a release button 4, an operation dial 5, a power switch 6, and a zoom adjustment lever 7 are provided on the upper surface of the camera body 2 so that a photographer can perform operations such as an imaging operation.
  • the release button 4 is a button for the photographer to input the exposure timing.
  • the operation dial 5 is a dial for the photographer to make various settings regarding the photographing operation.
  • the power switch 6 is a switch for the photographer to operate the digital camera 1 on and off.
  • the zoom adjustment lever 7 is a lever for the photographer to adjust the zoom magnification, and is rotatable within a predetermined angle range around the release button 4.
  • a liquid crystal monitor 8 that displays an image acquired by the image sensor 91 is provided on the back surface of the camera body 2.
  • FIGS. 3 and 4 are schematic perspective views of the lens barrel 3.
  • FIG. 5 is a front view of the lens barrel 3.
  • FIG. 6 is a rear view of the lens barrel 3.
  • 7 and 8 are side views of the lens barrel 3.
  • FIG. 5 to 8 a part of the main body frame 70 is omitted so that the internal structure of the lens barrel 3 can be seen.
  • FIG. 9 is a configuration diagram of the imaging optical system.
  • FIG. 9 shows a state at the wide-angle end.
  • 10 and 11 are schematic sectional views of the lens barrel 3.
  • FIG. 10 shows a state at the wide-angle end
  • FIG. 11 shows a state at the telephoto end.
  • FIG. 12 is a sectional view of the first lens group G1 and its periphery.
  • FIG. 13 is a perspective view of the second support frame 20.
  • 14A and 14B are sectional views of the second lens group G2 and the second support frame 20.
  • FIG. 14A the seventh lens L7 is omitted.
  • FIGS. 15A and 15B are plan views of the aperture unit 22.
  • FIG. 15A shows the aperture state
  • FIG. 15B shows the open state.
  • FIGS. 16 to 21 are schematic plan views of the lens barrel 3 viewed from the Z-axis direction.
  • a part of the main body frame 70 is omitted.
  • the first drive unit 50 and the second drive unit 60 are further omitted.
  • the second support frame 20 is further omitted.
  • the shutter unit 29 is further omitted.
  • FIG. 20 is a schematic plan view of the lens driving device 40.
  • the first yoke 46 and the second yoke 47 are omitted.
  • the lens barrel 3 includes an imaging optical system that employs a bending optical system that bends an optical path, a first support frame 10, a second support frame 20, and a third support frame 30.
  • the first drive unit 50, the second drive unit 60, the main body frame 70, the aperture unit 22, the shutter unit 29, and the lens drive device 40 that supports the fourth lens group G4 of the imaging optical system. is doing.
  • the imaging optical system includes a first lens group G1, a second lens group G2, a third lens group G3, and a fourth lens group G4.
  • the first lens group G1 is a lens group having a negative refractive power as a whole, and is provided so as to take in a light beam incident along the first optical axis A1 from the subject.
  • the first lens group G1 is supported by the first support frame 10, and the first lens L1, the prism PR (an example of a bending optical element), the second lens L2, and the third lens L3. And have.
  • the first lens L1 has a first optical axis A1
  • the second lens L2 and the third lens L3 have a second optical axis A2 that is substantially orthogonal to the first optical axis A1.
  • the prism PR is, for example, an internal reflection prism, and has a reflecting surface PR1 that reflects a light beam incident along the first optical axis A1 in a direction along the second optical axis A2.
  • the second lens group G2 is a lens group having a positive refractive power as a whole, and takes in the light beam bent by the first lens group G1.
  • the second lens group G2 is supported by the second support frame 20, and includes a fourth lens L4, a fifth lens L5, a sixth lens L6, and a seventh lens L7. ing.
  • the fourth to seventh lenses L4 to L7 are supported by the second support frame 20 so that the optical axes of the fourth to seventh lenses L4 to L7 substantially coincide with the second optical axis A2.
  • the second support frame 20 is provided so as to be movable in the direction along the second optical axis A2 with respect to the main body frame 70, and the fourth to seventh lenses L4 to L7 are second from the wide-angle end to the telephoto end. It moves together in the direction along the optical axis A2. Therefore, the second lens group G2 can function as a zooming group that performs zooming of the imaging optical system.
  • the third lens group G3 includes an eighth lens L8 that takes in the light beam transmitted through the second lens group G2, and has a positive refractive power.
  • the eighth lens L8 is supported by the third support frame 30 so that the optical axis of the eighth lens L8 coincides with the second optical axis A2.
  • the third support frame 30 is provided so as to be movable in the direction along the second optical axis A2 with respect to the main body frame 70, and the eighth lens L8 is positioned on the second optical axis A2 from the wide-angle end to the telephoto end. Move in the direction along. For this reason, the eighth lens L8 can function as a focus lens.
  • the fourth lens group G4 includes a ninth lens L9 that captures light transmitted through the third lens group G3, and functions as an image blur correction lens.
  • the ninth lens L9 is supported by a later-described lens driving device 40 (an example of a third driving unit) so as to be movable in a plane orthogonal to the second optical axis A2.
  • the optical axis of the fourth lens group G4 faces substantially the same direction as the second optical axis A2.
  • the fourth lens group G4 does not move in the direction along the second optical axis A2. Since the aperture stop of the imaging optical system is always located on the first lens group G1 side of the second lens group G2, the position of the aperture stop is the second lens group G2 and the third lens group from the wide angle end to the telephoto end.
  • the aperture unit 22 (light quantity adjustment unit) is disposed at the position of the aperture stop.
  • the aperture unit 22 is fixed to the second support frame 20, and moves together with the second lens group G2 in the direction along the second optical axis A2. Details of the aperture unit 22 will be described later.
  • the imaging optical system described above is supported by each support frame.
  • the first lens group G1 is fixed to the first support frame 10 by, for example, adhesion.
  • the first support frame 10 is fixed to the positive end of the main body frame 70 in the Z-axis direction.
  • the first support frame 10 includes a first support frame main body 11 and a front portion 12.
  • the prism PR, the second lens L2, and the third lens L3 of the first lens group G1 are fixed to the first support frame main body 11.
  • a first lens L1 is fixed to the front portion 12.
  • FIG. 5 when viewed from the direction along the first optical axis A1, the first support frame 10 and a part of the main body frame 70 overlap each other.
  • the main body frame 70 has a front plate 71 that is disposed on the Y axis direction positive side of the second lens group G2 and the third lens group G3 and extends in the Z axis direction.
  • the front portion 12 of the first support frame 10 is disposed on the positive side of the plate 71 in the Z-axis direction.
  • the front portion 12 includes a first protrusion 12a that protrudes in a direction along the second optical axis A2, and a second protrusion 12b that protrudes in a direction along the first optical axis A1.
  • the first protrusion 12 a is disposed on the Y axis direction negative side of the front plate 71.
  • the front plate 71 has a recess 71a that is recessed toward the Z-axis direction negative side.
  • the 2nd protrusion part 12b is inserted in the recessed part 71a.
  • (3) Second Support Frame The second lens group G2 is fixed to the second support frame 20 by adhesion, for example.
  • a first guide shaft 59 and a second guide shaft 69 are fixed to the main body frame 70.
  • the second support frame 20 is supported so as to be movable along the second optical axis A2.
  • the second support frame 20 includes a second support frame main body 21 to which the second lens group G2 is fixed, a first guide portion 23 that slides with the first guide shaft 59, and a second guide shaft 69. And a second guide portion 24 that slides, and a first drive member 25 that receives the drive force generated by the first drive unit 50.
  • the second support frame 20, the first guide shaft 59, and the second guide shaft 69 constitute a first support mechanism S1 that movably supports the second lens group G2.
  • the second support frame 20 is guided mainly by the first guide shaft 59.
  • the second guide shaft 69 prevents the second support frame 20 from rotating around the first guide shaft 59.
  • the second support frame main body 21 has a cylindrical shape, and includes an opening 21a, two first adhesive grooves 21b for bonding the fifth lens L5, and a seventh lens L7. And two second bonding grooves 21c for bonding.
  • the two first adhesive grooves 21b are arranged so as to sandwich the second optical axis A2.
  • the two second adhesive grooves 21c are arranged so as to sandwich the second optical axis A2.
  • the first adhesive grooves 21b and the second adhesive grooves 21c are alternately arranged at equal pitches in the circumferential direction.
  • the first adhesive groove 21b is formed deeper than the second adhesive groove 21c, and extends in the direction along the second optical axis A2 to the outer peripheral side of the fifth lens L5 as shown in FIG.
  • the outer peripheral surface of the fifth lens L5 is fitted into the opening 21a.
  • An annular protrusion 21e is formed on the fourth lens L4 side of the opening 21a.
  • the fifth lens L5 is in contact with the annular protrusion 21e, whereby the positioning of the fifth lens L5 in the direction along the second optical axis A2 is performed with respect to the second support frame 20.
  • a sixth lens L6 is cemented to the fifth lens L5 on the seventh lens L7 side.
  • the first adhesive groove 21 b is filled with an adhesive (not shown), and thereby the fifth lens L 5 is fixed to the second support frame 20.
  • the second adhesive groove 21c is shallower than the first adhesive groove 21b and does not extend to the outer peripheral side of the fifth lens L5 as shown in FIG. 14B.
  • the seventh lens L7 is in contact with the annular surface 21d, thereby positioning the seventh lens L7 in the direction along the second optical axis A2 with respect to the second support frame 20.
  • the second adhesive groove 21 c is filled with an adhesive (not shown), whereby the seventh lens L 7 is fixed to the second support frame 20.
  • the second support frame 20 is driven by the first drive unit 50.
  • the first drive unit 50 includes a first drive motor 51, a first lead screw 52 (an example of a first drive shaft) that is rotationally driven by the first drive motor 51, a first drive motor 51, and And a first frame 53 that supports the first lead screw 52.
  • the first drive member 25 is screwed into the first lead screw 52.
  • the first drive member 25 is supported by the second support frame main body 21 so as to be rotatable and move integrally in the axial direction. With these configurations, when the first lead screw 52 rotates, the second support frame 20 moves along the second optical axis A2.
  • Aperture Unit and Shutter Unit A diaphragm unit 22 and a shutter unit 29 are fixed to the second support frame 20.
  • the aperture unit 22 is fixed to the first lens group G1 side of the second support frame 20, and the shutter unit 29 is fixed to the imaging unit 90 side (opposite side of the first lens group G1 side) of the second support frame 20. ing.
  • the aperture unit 22 is provided so as to be able to transmit the rotational force to the aperture mechanism 22a (an example of an aperture member) that can adjust the opening degree by using the rotational force around the second optical axis A2.
  • Drive lever 22b As shown in FIG. 10, a part of the convex surface L4a of the fourth lens L4 is disposed in the opening of the aperture mechanism 22a. That is, when viewed from the direction along the first optical axis A1, a part of the fourth lens L4 enters the inside of the aperture unit 22, and a part of the fourth lens L4 overlaps the aperture unit 22.
  • the main body frame 70 represents the linear movement of the second support frame 20 in the direction along the second optical axis A2 with respect to the main body frame 70, and the rotational movement of the drive lever 22b around the second optical axis A2.
  • It has the guide part 72 converted into. More specifically, as shown in FIGS. 4, 15A and 15B, the drive lever 22b extends from the aperture mechanism 22a in a direction perpendicular to the second optical axis A2.
  • FIG. 15A shows a state in which the aperture unit 22 is throttled
  • FIG. 15B shows a state in which the aperture unit 22 is opened.
  • the guide part 72 has a guide groove 72a into which the drive lever 22b is inserted.
  • the guide groove 72a is inclined with respect to the direction along the second optical axis A2.
  • the drive lever 22b moves in the guide groove 72a, and the drive lever 22b rotates about the second optical axis A2 with respect to the second support frame 20. .
  • the aperture mechanism 22a can be driven by the first drive unit 50.
  • the shutter unit 29 includes a shutter mechanism 29a provided so as to open and block the optical path along the second optical axis A2, and a shutter drive motor 27 that drives the shutter mechanism 29a.
  • the shutter drive motor 27 is disposed closer to the first lens group G1 than the shutter mechanism 29a in the direction along the second optical axis A2.
  • the shutter unit 29 is provided with a neutral density filter 26 (an example of an optical element, see FIG. 18) that can be inserted into the optical path along the second optical axis A2 and can be retracted from the optical path.
  • a filter drive motor 28 (an example of an element drive motor).
  • the filter drive motor 28 is disposed closer to the first lens group G1 than the neutral density filter 26 in the direction along the second optical axis A2.
  • the third lens group G3 is fixed to the third support frame 30 by adhesion, for example.
  • the third support frame 30 is supported by the first guide shaft 59 and the second guide shaft 69 so as to be movable along the second optical axis A2.
  • the third support frame 30 includes a third support frame main body 31 to which the third lens group G3 is fixed, a third guide portion 33 that slides with the second guide shaft 69, and a first guide shaft 59. And a fourth guide part 34 that slides, and a second drive member 35 that receives the drive force generated by the second drive unit 60.
  • the third support frame 30, the first guide shaft 59, and the second guide shaft 69 constitute a second support mechanism S2 that movably supports the third lens group G3.
  • the third support frame 30 is guided mainly by the second guide shaft 69.
  • the first guide shaft 59 prevents the third support frame 30 from rotating around the second guide shaft 69.
  • Second Drive Unit The third support frame 30 is driven by the second drive unit 60.
  • the second drive unit 60 includes a second drive motor 61, a second lead screw 62 (an example of a second drive shaft) that is rotationally driven by the second drive motor 61, a second drive motor 61, And a second frame 63 that supports the second lead screw 62.
  • the second drive member 35 is screwed into the second lead screw 62.
  • the second drive member 35 is supported by the third support frame main body 31 so as to be rotatable and move integrally in the axial direction. With these configurations, when the second lead screw 62 rotates, the third support frame 30 moves along the second optical axis A
  • the lens driving device 40 is disposed on the negative side of the main body frame 70 in the Z-axis direction, and the lens driving device 40 causes the fourth lens group G4 to be orthogonal to the second optical axis A2. It is supported so that it can move within. Specifically, the lens driving device 40 is supported by a base plate 43, a fifth support frame 42 supported by the base plate 43 so as to be movable in the Y-axis direction, and supported by the fifth support frame 42 so as to be movable in the X-axis direction. The fourth support frame 41 and the electric substrate 48 fixed to the fourth support frame 41 are provided.
  • the base plate 43 is fixed to the main body frame 70 by a fixing member (not shown), for example.
  • the lens driving device 40 includes a first coil C11, a second coil C12, a third coil C20, a first magnet 44, a second magnet 45, a first yoke 46, a second yoke 47, have.
  • the first coil C11 and the second coil C12 are coils for driving the fourth support frame 41 in the pitch direction (Y-axis direction), and both ends of the electric board 48 in the X-axis direction so as to sandwich the second optical axis A2.
  • the third coil C20 is a coil for driving the fourth support frame 41 in the yaw direction (X-axis direction), and is disposed on the Y-axis direction negative side of the second coil C12.
  • the first yoke 46 and the second yoke 47 are fixed to the base plate 43.
  • the first magnet 44 is fixed to the first yoke 46 so as to oppose the first coil C11 in the Z-axis direction
  • the second magnet 45 opposes the second coil C12 and the third coil C20 in the Z-axis direction. It is fixed to the second yoke 47.
  • the lens driving device 40 has a pitch position sensor D1 and a yaw position sensor D2.
  • the pitch position sensor D1 is a sensor for detecting the position of the fourth support frame 41 in the pitch direction.
  • the yaw position sensor D2 is a sensor for detecting the position of the fourth support frame 41 in the yaw direction.
  • the position of the fourth support frame 41 can be detected by the pitch position sensor D1 and the yaw position sensor D2.
  • the portion of the first magnet 44 corresponding to the first coil C11 is two-pole magnetized so as to be aligned in the Y-axis direction.
  • a portion of the first magnet 44 corresponding to the yaw position sensor D2 is two-pole magnetized so as to be aligned in the X-axis direction.
  • the portions of the second magnet 45 corresponding to the second coil C12 and the pitch position sensor D1 are two-pole magnetized so as to be aligned in the Y-axis direction.
  • the portion of the second magnet 45 corresponding to the third coil C20 is bipolar so as to be aligned in the X-axis direction.
  • the pitch drive unit that drives the fourth support frame 41 in the pitch direction by the first coil C11, the second coil C12, the first magnet 44, the second magnet 45, the first yoke 46, and the second yoke 47.
  • the third coil C20, the second magnet 45, and the second yoke 47 constitute a yaw drive unit 82 that drives the fourth support frame 41 in the yaw direction.
  • ⁇ Movement area of the second and third support frames> Here, the movement area of the second support frame 20 and the third support frame 30 will be described. As shown in FIG.
  • the second support frame 20 moves along the second optical axis A2 within the range of the first stroke M23 from the wide-angle end to the telephoto end of the imaging optical system.
  • the first stroke M23 is shown with the first drive member 25 as a reference. If the dimension of the first drive member 25 in the direction along the second optical axis A2 is the first dimension M22, the region occupied by the first drive member 25 in the range from the wide-angle end to the telephoto end is the first movement region M21. It becomes.
  • the third support frame 30 moves along the second optical axis A2 within the range of the second stroke M33.
  • the second stroke M33 is shown with the second drive member 35 as a reference.
  • the region occupied by the second drive member 35 in the range from the wide-angle end to the telephoto end is the second movement region M31. It becomes.
  • the first movement area M21 overlaps with a part of the second movement area M31.
  • the first stroke M23 overlaps a part of the second stroke M33.
  • the lens barrel 3 has a feature in the arrangement of each component.
  • the first drive unit 50 and the second drive unit 60 are disposed so as to sandwich the second optical axis A2. More specifically, as shown in FIGS. 16 to 21, when the first boundary line E1 that intersects the second optical axis A2 and extends in the Y-axis direction is set, the first drive unit 50 and the second drive unit 60 are It arrange
  • the first drive unit 50 is disposed at the end of the lens barrel 3 on the X axis direction positive side
  • the second drive unit 60 is disposed at the end of the lens barrel 3 on the X axis direction negative side.
  • the first drive unit 50 and the second drive unit 60 are arranged on both sides of the second boundary line E2. Yes. More specifically, the first rotation center R1 of the first lead screw 52 of the first drive unit 50 is disposed on the Y axis direction positive side with respect to the second optical axis A2. The second rotation center R2 of the second lead screw 62 of the second drive unit 60 is disposed on the Y axis direction negative side with respect to the second optical axis A2. The second optical axis A2 is disposed on or near the line connecting the first rotation center R1 and the second rotation center R2. The first guide shaft 59 is disposed near the first drive unit 50.
  • the second guide shaft 69 is disposed near the second drive unit 60.
  • at least one of the first drive unit 50 and the second drive unit 60 overlaps the lens drive device 40. More specifically, the first drive unit 50 overlaps the yaw drive unit 82, and the second drive unit 60 overlaps the pitch drive unit 81.
  • the outer end of the first drive unit 50 opposite to the second optical axis is the yaw drive unit. 82 is disposed at substantially the same position (position in the X-axis direction) as the outer end opposite to the second optical axis A2 (more specifically, the second outer end face 47a of the second yoke 47).
  • the outer end of the second drive unit 60 opposite to the second optical axis A2 is the outer side of the pitch drive unit 81 opposite to the second optical axis A2.
  • the end (more specifically, the fourth outer end surface 46a of the first yoke 46) is disposed at substantially the same position (position in the X-axis direction).
  • the first drive motor 51 is disposed closer to the first lens group G1 than the second drive motor 61 in the direction along the second optical axis A2.
  • the first drive motor 51 is disposed on the positive side in the Z-axis direction with respect to the second drive motor 61.
  • the first drive motor 51 is disposed on the side of the first lens group G1 and the first support frame 10 in the X-axis direction.
  • the shutter drive motor 27 and the filter drive motor 28 are disposed so as to sandwich the second optical axis A2.
  • the first guide shaft 59 and the second guide shaft 69 are disposed on both sides of the first boundary line E1.
  • the first guide shaft 59 and the second guide shaft 69 are disposed so as to sandwich the second optical axis A2.
  • the first guide shaft 59 is disposed near the filter drive motor 28, and the second guide shaft 69 is disposed near the shutter drive motor 27.
  • the first drive unit 50, the first guide shaft 59, and the filter drive motor 28 are arranged on the X axis direction negative side of the first boundary E1
  • the second drive unit 60, second The guide shaft 69 and the shutter drive motor 27 are disposed on the X axis direction positive side of the first boundary line E1.
  • the first drive unit 50, the first guide shaft 59, and the shutter drive motor 27 are disposed on the Y axis direction positive side of the second boundary line E2, and the second drive unit 60, the second guide shaft 69, and the filter are arranged.
  • the drive motor 28 is disposed on the Y axis direction negative side of the second boundary line E2.
  • the second support frame 20 and the third support frame 30 are operated by the first drive unit 50 and the second drive unit 60 according to the rotation angle and operation time of the zoom adjustment lever 7. Are driven in a direction along the second optical axis A2. Specifically, when the first lead screw 52 is rotationally driven by the first drive motor 51 of the first drive unit 50, the second support frame 20 moves toward the first lens group G1 along the second optical axis A2. Move (see, for example, FIG. 11). When the second lead screw 62 is rotationally driven by the second drive motor 61 of the second drive unit 60, the third support frame 30 moves toward the first lens group G1 along the second optical axis A2 (for example, FIG. 11). The second support frame 20 moves linearly from the wide-angle end to the telephoto end, but the third support frame 30 is turned back to the imaging unit 90 side and moved again to the first lens group G1 side.
  • the second support frame 20 When the zoom adjustment lever 14 is operated to the wide-angle side, the second support frame 20 is driven to the imaging unit 90 side by the first drive unit 50 according to the rotation angle and operation time of the zoom adjustment lever 14, and the second drive.
  • the third support frame 30 is driven to the image pickup unit 90 side by the unit 60.
  • the zoom ratio of the imaging optical system is increased by moving the second lens group G2 and the third lens group G3 along the second optical axis A2.
  • (2) Operation of the Aperture Unit The aperture unit 22 fixed to the second support frame 20 is provided with a drive lever 22b, and the end of the drive lever 22b is inserted into a guide groove 72a formed in the guide portion 72 of the main body frame 70. Part is inserted.
  • the fourth lens group G4 is driven by the lens driving device 40 in accordance with the amount of shake in the pitch direction and yaw direction detected by a shake detection sensor (not shown). Specifically, based on the shake amount and position information detected by a position sensor (not shown), the control unit (not shown) calculates the driving amounts of the fourth lens group G4 in the pitch direction and the yaw direction. Is done. A current corresponding to the drive amount flows through the first coil C11, the second coil C12, and the third coil C20. As a result, the fourth support frame 41 is driven in the pitch direction and the yaw direction, and the optical path is adjusted by the fourth lens group G4 so that no image shake occurs. Thereby, the position of the optical image of the subject can be adjusted according to the shake of the digital camera 1, and the shake of the image can be corrected.
  • the features of the lens barrel 3 are as follows. (1) In the lens barrel 3, since the first lens group G1 has a negative refractive power as a whole, it is advantageous for widening the angle compared to a case where it has a positive refractive power, for example. In addition, since a part of the first movement area M21 in which the second support frame 20 moves overlaps with the second movement area M31 in which the third support frame 30 moves, the second optical axis of the lens barrel 3 is overlapped. The dimension along the direction can be shortened. As described above, the lens barrel 3 can have a wide angle and a small size.
  • the entire lens barrel 3 is X-axis.
  • the direction becomes longer and the dimension in the Y-axis direction becomes shorter. Thereby, the lens barrel 3 can be thinned.
  • the first drive unit 50 overlaps the yaw drive unit 82, and the second drive unit 60 overlaps the pitch drive unit 81. For this reason, it is possible to suppress the pitch drive unit 81 and the yaw drive unit 82 from protruding in a direction (for example, the Y-axis direction) different from the direction in which the first drive unit 50 and the second drive unit 60 are arranged. Thereby, the dimension of the lens barrel 3 in the Y-axis direction can be shortened, and the lens barrel 3 can be thinned.
  • the first outer end surface 53a of the first frame 53 of the first drive unit 50 is substantially the same as the second outer end surface 47a of the second yoke 47 of the yaw drive unit 82. They are arranged at the same X-axis direction position. For this reason, it is difficult to form a useless space in the side portion of the lens barrel 3 on the side where the first drive unit 50 is disposed. Thereby, each unit can be arranged efficiently and the lens barrel 3 can be further reduced in size.
  • the arrangement efficiency becomes higher.
  • a larger drive unit can be adopted as the yaw drive unit 82, and the fourth lens group G4 can be driven while the lens barrel 3 is downsized. The state can be made more stable.
  • the state that “the first outer end face 53a of the first drive unit 50 is disposed at substantially the same position as the second outer end face 47a of the yaw drive unit 82” is the state where the first outer end face 53a and the second outer end face 53a In addition to the state in which the end surface 47a is completely disposed at the same position, the state in which the first outer end surface 53a and the second outer end surface 47a are displaced to such an extent that the lens barrel 3 can be miniaturized is included. Yes.
  • the third outer end surface 63a of the second frame 63 of the second drive unit 60 is substantially the same as the fourth outer end surface 46a of the first yoke 46 of the pitch drive unit 81.
  • the pitch drive unit 81 is arranged at the same position. For this reason, it is difficult to form a useless space in the side portion of the lens barrel 3 on the side where the second drive unit 60 is disposed. Thereby, each unit can be arranged efficiently and the lens barrel 3 can be further reduced in size.
  • a larger drive unit can be adopted as the pitch drive unit 81, and the fourth lens group G4 can be driven while the lens barrel 3 is downsized. The state can be made more stable.
  • the state in which “the third outer end face 63a of the second drive unit 60 is disposed at substantially the same position as the fourth outer end face 46a of the pitch drive unit 81” is the third outer end face 63a and the fourth outer end face.
  • the state in which the end surface 46a is completely disposed at the same position the state in which the third outer end surface 63a and the fourth outer end surface 46a are displaced to such an extent that the lens barrel 3 can be miniaturized is included.
  • the first drive motor 51 is disposed on the first lens group G1 side of the second support frame 20, and the second drive motor 61 is disposed on the first lens group G1 side of the third support frame 30. For this reason, the space around the first lens group G1 can be used effectively, and the lens barrel 3 in the direction along the second optical axis A2 can be reduced in size.
  • the lens driving device 40 includes the first driving motor 51 and the second driving motor 51. It becomes difficult to be affected by the change of the magnetic field by the drive motor 61, and the driving of the lens driving device 40 is hardly hindered. (7) Since the first drive motor 51 is disposed closer to the first lens group G1 than the second drive motor 61, the second lens group G2 driven by the first drive motor 51 is further brought closer to the first lens group G1. be able to. In addition, the space on the positive side in the Z-axis direction of the second drive motor 61 can be effectively used.
  • the first support frame 10 and a part of the main body frame 70 overlap each other, so that the light enters the first lens group G1 from the direction along the first optical axis A1.
  • a part of light can be prevented from leaking into the inside through a gap formed between the first support frame 10 and the main body frame 70. That is, in this lens barrel 3, it is possible to suppress a decrease in optical performance.
  • a part of the light incident from the front side that is, the subject side, passes through the gap formed between the first support frame 10 and the main body frame 70. It is possible to further suppress the leakage.
  • the first projecting portion 12a of the first support frame 10 overlaps the Z-axis direction positive side end portion of the guide portion 72 of the main body frame 70 in the Y-axis direction, light can be transmitted into the lens barrel with a simple configuration. Leakage can be suppressed. Furthermore, since the 2nd protrusion part 12b of the 1st support frame 10 is inserted in the recessed part 71a of the front plate 71, the edge part of the front plate 71 can be covered with the 2nd protrusion part 12b, and light leaks. Further suppression is possible.
  • the electric substrate 48 that functions as a driven member is disposed on the first lens group G1 side of the fourth support frame 41, it is disposed on the opposite side to the first lens group G1 side.
  • the positions of the pitch drive unit 81 and the yaw drive unit 82 move to the first lens group G1 side. Therefore, a space can be secured at both ends in the X axis direction on the negative side in the Z axis direction of the lens driving device 40.
  • This space can be used effectively when the lens barrel 3 is fixed to the camera body 2.
  • a fixing member such as a screw can be disposed in this space. Thereby, the arrangement efficiency of the lens driving device 40 can be increased.
  • the positions of the pitch drive unit 81 and the yaw drive unit 82 are closer to the third support frame 30, and the arrangement efficiency of the entire lens barrel 3 can be increased.
  • the first drive unit 50 can be shared by the second support frame 20, the aperture unit 22 and the shutter unit 29. There is no need to provide a separate drive unit for the shutter unit 29. Thereby, in this lens barrel 3, the configuration can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced.
  • the aperture unit 22 is disposed on the first lens group G1 side of the second support frame 20, the first lens group G1 (particularly, the prism PR) can be reduced, and the lens barrel 3 can be reduced in size.
  • the shutter unit 29 Since the shutter unit 29 is disposed on the side opposite to the first lens group G1 side of the second support frame 20, the second lens group G2 can move close to the first lens group G1. Thereby, the zoom ratio can be earned, and the lens barrel 3 can be reduced in size and increased in magnification.
  • the shutter drive motor 27 Since the shutter drive motor 27 is disposed closer to the first lens group G1 than the shutter mechanism 29a in the direction along the second optical axis A2, the shutter drive motor 27 can be prevented from interfering with the lens drive device 40. In other words, the space on the first lens group G1 side of the shutter mechanism 29a can be effectively used. Thereby, size reduction of the lens barrel 3 can be realized.
  • the drive lever 22b Since the main body frame 70 has the guide portion 72, when the second support frame 20 moves straight in the direction along the second optical axis, the drive lever 22b is moved by the guide groove 72a of the guide portion 72 to the second optical axis. It rotates around A2 and a rotational force acts on the aperture mechanism 22a.
  • the 1st drive unit 50 can be utilized for the opening-and-closing drive of the aperture unit 22, and the drive unit for the aperture unit 22 can be abbreviate
  • the simplification of the configuration can be realized, and downsizing or reduction in manufacturing cost can be achieved.
  • the diaphragm unit 22 can be disposed near the fourth lens L4. Thereby, the full length of the 4th lens L4 and the aperture unit 22 can be shortened, and size reduction of the lens barrel 3 is realizable. Further, the second lens group G2 can move to the vicinity of the first lens group G1. Thereby, the zoom ratio can be earned, and the lens barrel 3 can be reduced in size and increased in magnification.
  • the first guide shaft 59 and the second guide shaft 69 are disposed so as to sandwich the second optical axis A2, so that the lens barrel 3 in the X-axis direction is arranged.
  • the dimension becomes longer and the dimension of the lens barrel 3 in the Y-axis direction becomes shorter. Thereby, the lens barrel 3 can be thinned.
  • the first guide shaft 59 is disposed near the filter drive motor 28, and the second guide shaft 69 is disposed near the shutter drive motor 27. For this reason, the dimension of the lens barrel 3 in the X-axis direction becomes longer, and the dimension of the lens barrel 3 in the Y-axis direction becomes shorter. Thereby, the lens barrel 3 can be thinned.
  • the shutter drive motor 27 and the second guide shaft 69 are disposed on one side (X-axis direction positive side) with respect to the plane including the first optical axis A1 and the second optical axis A2, and the filter drive motor 28 and the second guide shaft 69
  • the one guide shaft 59 is disposed on the other side (X-axis direction negative side) with respect to the plane including the first optical axis A1 and the second optical axis A2.
  • the first guide shaft 59 is It is disposed in front of the filter drive motor 28 (Y axis direction positive side).
  • the dimension of the lens barrel 3 in the Y-axis direction is shortened. Furthermore, the distance between the first guide shaft 59 and the second guide shaft 69 can be increased within the range of the lens barrel 3 in the X-axis direction. Thereby, the lens barrel 3 can be reduced in thickness and size. Further, the second support frame 20 and the third support frame 30 can be smoothly guided in the direction along the second optical axis A2.
  • a second lens is sandwiched between a support frame and a first lens, and the first lens is bonded and fixed to the support frame.
  • the second lens since the second lens is not bonded, the second lens is not completely fixed, and the second lens may move with respect to the support frame.
  • two types of first adhesive grooves 21b and second adhesive grooves 21c are formed in the second support frame 20. Therefore, the fifth lens L5 and the sixth lens L6 can be separately bonded and fixed to the second support frame 20.
  • the lens barrel according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
  • the lens barrel 3 described above can be applied not only to a digital camera but also to an imaging device such as a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistant).
  • the lens driving device 40 has the pitch driving unit 81 and the yaw driving unit 82 that are arranged at different positions. However, it is also conceivable that these driving units are integrally arranged. . In this case, if the first drive unit 50 or the second drive unit 60 overlaps the integrated drive unit when viewed from the direction along the second optical axis A2, the lens barrel 3 can be thinned. Can be realized. Further, the pitch drive unit 81 and the yaw drive unit 82 may be further configured by a plurality of drive units.
  • the first drive unit 50 and the second drive unit 60 may be other drive units such as an electromagnetic actuator.
  • the first guide shaft 59 and the filter drive motor 28 are disposed on the X axis direction negative side of the first boundary line E1
  • the second guide shaft 69 and the shutter drive motor 27 are the first boundary line E1.
  • these arrangements may be reversed in the X-axis direction. That is, the first guide shaft 59 and the filter drive motor 28 are arranged on the X axis direction positive side of the first boundary line E1
  • the second guide shaft 69 and the shutter drive motor 27 are arranged in the X axis direction of the first boundary line E1. It may be arranged on the negative side.
  • first guide shaft 59 and the second guide shaft 69 may be reversed in the X-axis direction. That is, the second guide shaft 69 and the filter drive motor 28 are disposed on one side (X-axis direction positive side or negative side) of the first boundary line E1, and the first guide shaft 59 and the shutter drive motor 27 are the first ones. You may arrange
  • the first guide shaft 59 and the shutter drive motor 27 are disposed on the Y axis direction negative side of the second boundary line E2
  • the second guide shaft 69 and the filter drive motor 28 are disposed on the Y axis direction of the second boundary line E2. It may be arranged on the positive side.
  • first guide shaft 59 and the second guide shaft 69 may be reversed. That is, the second guide shaft 69 and the shutter drive motor 27 are arranged on one side (Y-axis direction positive side or negative side) of the second boundary line E2, and the first guide shaft 59 and the filter drive motor 28 are the first side. It may be arranged on the other side of the two boundary line E2 (the side opposite to the side where the second guide shaft 69 is arranged).
  • the imaging optical system has a plurality of lens groups.
  • the positive or negative refractive power of the first lens group that captures light from the subject affects the downsizing of the lens barrel or the zoom ratio of the optical system.
  • the first lens group has a positive refractive power (in the case of a so-called plus lead type imaging optical system)
  • it is easy to realize a large zoom ratio but the number of lenses increases, and the lens barrel It is disadvantageous for downsizing.
  • the first lens group has negative refractive power (in the case of a so-called minus lead type imaging optical system)
  • a large zoom ratio is difficult to achieve compared to the plus lead type, but the number of lenses is reduced. Since it can be reduced, it is advantageous for downsizing the lens barrel, and is also suitable for widening the angle.
  • the first lens group has a negative refractive power, it is easy to realize a reduction in size and wide angle of the lens barrel.
  • the second lens group and the third lens group having positive refractive power need to be movably provided behind the first lens group.
  • downsizing of the lens barrel may be hindered.
  • a first problem is to provide a lens barrel that can realize a wide angle and a small size. Further, when fixing the first lens group including the bending optical element, it is conceivable that the first lens group is fixed to the support frame, and the support frame is fixed to the camera casing or the lens barrel main body frame. However, for example, a gap may be formed between the support frame and the main body frame, and light may leak from the outside to the imaging optical system, and optical performance may be deteriorated.
  • the second problem is to suppress a decrease in optical performance in a lens barrel having a bent optical element.
  • the conventional imaging apparatus may be equipped with an image shake correction apparatus that corrects an image shake caused by the movement of the camera body.
  • an image blur correction device includes a base plate, a yaw frame supported by the base plate so as to be movable in the yaw direction, a pitch frame supported by the yaw frame so as to be movable in the pitch direction, and a drive device that drives the pitch frame.
  • a correction lens and an electric substrate are fixed to the pitch frame.
  • the driving device includes a coil provided on the electric substrate, a yoke fixed to the base plate, and a magnet fixed to the yoke.
  • the lens barrel according to appendix 1 is a lens barrel that forms an optical image of a subject, and includes a first lens group, a second lens group, a third lens group, a first support frame, 1 support mechanism, 2nd support mechanism, 1st drive unit, and 2nd drive unit are provided.
  • the first lens group is a lens group that takes in a light beam traveling from the subject along the first optical axis, and the light beam incident along the first optical axis is used as a second optical axis that intersects the first optical axis. It has a bent optical element that reflects in the direction along it, and has negative refractive power as a whole.
  • the second lens group takes in the light beam transmitted through the first lens group.
  • the third lens group takes in the light beam transmitted through the second lens group.
  • the first support frame supports the first lens group.
  • the first support mechanism is a mechanism that supports the second lens group so as to be movable with respect to the first lens group in a direction along the second optical axis, and a second support frame that supports the second lens group. have.
  • the second support mechanism is a mechanism that supports the third lens group so as to be movable with respect to the first lens group in a direction along the second optical axis, and a third support frame that supports the third lens group. have.
  • the first drive unit applies a driving force to the second support frame so that the second lens group moves in a direction along the second optical axis.
  • the second driving unit applies a driving force to the third support frame so that the third lens group moves in a direction along the second optical axis. At least a part of the region in which the second support frame moves overlaps with the region in which the third support frame moves.
  • the first lens group as a whole has a negative refractive power, which is relatively advantageous for widening the angle.
  • the dimension of the lens barrel in the direction along the second optical axis can be shortened.
  • the first and second drive units are arranged so as to sandwich a surface including the first optical axis and the second optical axis.
  • the lens barrel according to supplementary note 3 is a lens barrel according to supplementary note 1 or supplementary note 2, wherein the lens barrel is perpendicular to the second optical axis with respect to the fourth lens group for taking in the light beam transmitted through the third lens group.
  • a fourth support mechanism for supporting the fourth lens group so as to be movable on the surface to be moved the fourth support frame having a fourth support frame for supporting the fourth lens group, and a fourth support mechanism for the first lens group.
  • a third drive unit that applies a driving force to the fourth support frame so that the lens group can move. When viewed from the direction along the second optical axis, at least one of the first and second drive units overlaps with the third drive unit.
  • the third drive unit may be composed of a plurality of units. In this case, it is sufficient that at least one unit overlaps the first and second drive units.
  • the third drive unit drives the fourth support frame in a first direction orthogonal to the second optical axis, and the unit drives the fourth support frame in a second direction orthogonal to the second optical axis; You may have.
  • the lens barrel according to appendix 4 is the lens barrel according to appendix 3, in which the third drive unit includes a first direction drive unit that drives the fourth support frame in a first direction orthogonal to the second optical axis; A second direction drive unit that drives the fourth support frame in a second direction orthogonal to the two optical axes.
  • At least a part of the first drive unit overlaps the first direction drive unit.
  • at least a part of the second drive unit overlaps the second direction drive unit.
  • the first and second direction drive units may each be composed of a plurality of units as well as one unit.
  • the outer end of the first drive unit opposite to the second optical axis is the first
  • the directional drive unit is disposed at substantially the same position as the outer end opposite to the second optical axis.
  • “the outer end of the first drive unit is disposed at substantially the same position as the outer end of the first direction drive unit” refers to the case where both outer ends are disposed at the completely same position. Furthermore, the case where both outer ends are shifted to such an extent that the lens barrel can be miniaturized is also included.
  • the outer end of the second drive unit opposite to the second optical axis is The second direction drive unit is disposed at substantially the same position as the outer end opposite to the second optical axis.
  • the outer end of the second drive unit is disposed at substantially the same position as the outer end of the second direction drive unit” refers to other cases where both outer ends are disposed at the same position. Furthermore, the case where both outer ends are shifted to such an extent that the lens barrel can be miniaturized is also included.
  • the lens barrel according to appendix 7 is the lens barrel according to any one of appendix 1 to appendix 6, wherein the first drive unit rotates to the first drive shaft and the first drive shaft that are screwed into the second support frame.
  • the second drive unit includes a second drive shaft that is screwed into the third support frame, and a second drive motor that applies a rotational force to the second drive shaft.
  • the first drive motor is disposed on the first lens group side of the second support frame.
  • the second drive motor is disposed on the first lens group side of the third support frame.
  • the lens barrel according to appendix 8 is the lens barrel according to appendix 7, wherein the first drive motor is disposed closer to the first lens group than the second drive motor in the direction along the second optical axis. .
  • the lens barrel according to appendix 9 is the lens barrel according to any one of appendix 1 to appendix 8, and further includes a main body frame in which the first support frame is fixed and the second lens group is accommodated. When viewed from the direction along the first optical axis, the first support frame and a part of the main body frame overlap each other.
  • the lens barrel according to appendix 10 is the lens barrel according to appendix 9, wherein the first support frame has a first projecting portion that projects in a direction along the second optical axis. When viewed from the direction along the first optical axis, the first protrusion overlaps the main body frame.
  • the lens barrel according to appendix 11 is the lens barrel according to appendix 3, in which the fourth support frame is disposed on the fourth support frame main body that supports the fourth lens group, and on the first lens group side of the fourth support frame main body.
  • a driven member that is fixed and receives a driving force generated by the third driving unit.
  • the lens barrel according to appendix 12 is a lens barrel that forms an optical image of a subject, and is a lens group that takes in a light beam traveling from the subject along the first optical axis, and includes a first optical axis.
  • a first support frame that supports the first lens group, and a member that accommodates the second lens group to which the first support frame is fixed, and the first support frame when viewed from a direction along the first optical axis.
  • a main body frame overlapping at least a part of the main body frame.
  • the lens barrel according to appendix 13 is the lens barrel according to appendix 12, and the first support frame has a first projecting portion that projects in a direction along the second optical axis. When viewed from the direction along the first optical axis, the first protrusion overlaps the main body frame.
  • the optical element driving apparatus is an optical element driving apparatus that drives a lens group in a plane orthogonal to the optical axis, and moves in a plane orthogonal to the optical axis, and a support frame body that supports the lens group.
  • a support mechanism that supports the support frame main body as possible, a driven member that is fixed to the support frame main body and disposed on the incident side of the support frame main body in the direction along the optical axis, and a driving force is applied to the driven member.
  • a drive unit for giving is an optical element driving apparatus that drives a lens group in a plane orthogonal to the optical axis, and moves in a plane orthogonal to the optical axis, and a support frame body that supports the lens group.
  • a support mechanism that supports the support frame main body as possible, a driven member that is fixed to the support frame main body and disposed on the incident side of the support frame main body in the direction along the optical axis, and a driving force is applied to the driven member.
  • the driven member that receives the driving force generated by the driving unit is disposed on the first lens group side of the support frame body, the driven member is connected to the first lens group side of the support frame body.
  • the position of the drive unit moves to the first lens group side as compared to the case where it is disposed on the opposite side. For this reason, in this optical element driving device, the position of the driving unit is closer to that of the other components, the arrangement efficiency can be further increased, and the miniaturization can be realized.
  • the conventional lens barrel is provided with a shutter unit for opening and blocking the optical path.
  • the shutter unit includes a shutter mechanism, a shutter drive motor that drives opening and closing of the shutter mechanism, a filter that can be inserted into and retracted from the optical path, and a filter drive motor that drives the filter.
  • the shutter drive motor and the filter drive motor are disposed around the shutter mechanism and the filter.
  • the lens barrel according to appendix 15 is a lens barrel that forms an optical image of a subject, and includes a first lens group, a second lens group, a third lens group, a first support frame, 1 support mechanism and an optical path blocking unit.
  • the first lens group is a lens group that takes in a light beam traveling from the subject along the first optical axis, and the light beam incident along the first optical axis is used as a second optical axis that intersects the first optical axis. It has a bending optical element that reflects in the direction along.
  • the second lens group takes in the light beam transmitted through the first lens group.
  • the third lens group takes in the light beam transmitted through the second lens group.
  • the first support frame supports the first lens group.
  • the first support mechanism is a mechanism that supports the second lens group so as to be movable with respect to the first lens group in a direction along the second optical axis, and a second support frame that supports the second lens group. have.
  • the optical path blocking unit is inserted on the optical path along the second optical axis, the optical path blocking mechanism provided so as to open and block the optical path along the second optical axis, the blocking drive motor that drives the optical path blocking mechanism, and An optical element that can be retracted from the optical path and an element drive motor that drives the optical element are provided.
  • the cutoff drive motor and the element drive motor are disposed so as to sandwich a surface including the first optical axis and the second optical axis.
  • the lens barrel according to appendix 16 is a mechanism that supports the third lens group in the lens barrel according to appendix 15 so as to be movable relative to the first lens group in a direction along the second optical axis.
  • a second support mechanism having a third support frame that supports the third lens group and a second guide shaft that guides the third support frame in a direction along the second optical axis.
  • the first support mechanism includes a first guide shaft that guides the second support frame in a direction along the second optical axis.
  • the first and second guide shafts are arranged so as to sandwich a surface including the first optical axis and the second optical axis.
  • the first guide shaft is located near one of the cutoff drive motor and the element drive motor.
  • the second guide shaft is disposed near the other of the cutoff drive motor and the element drive motor.
  • the lens barrel according to appendix 18 is the lens barrel according to appendix 16, wherein the cutoff drive motor and the second guide shaft are arranged on one side with respect to the plane including the first optical axis and the second optical axis. ing.
  • the element drive motor and the first guide shaft are disposed on the other side with respect to the plane including the first optical axis and the second optical axis.
  • the first guide shaft is disposed in front of the element drive motor when viewed from the side along the first optical axis and from the side where the cutoff drive motor is disposed in front of the second guide shaft.
  • the lens barrel according to appendix 19 is the lens barrel according to appendix 16, wherein the cutoff drive motor and the first guide shaft are arranged on one side with respect to the plane including the first optical axis and the second optical axis. ing.
  • the element drive motor and the second guide shaft are disposed on the other side with respect to the surface including the first optical axis and the second optical axis.
  • the second guide shaft is disposed in front of the element drive motor when viewed in the direction along the first optical axis and from the side where the cutoff drive motor is disposed in front of the first guide shaft.
  • the present invention is useful in the field of cameras, mobile phones having camera functions, and the like.

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Abstract

　製造コストの低減を図ることができるレンズ鏡筒を提供する。レンズ鏡筒（３）は、第１レンズ群（Ｇ１）と、第２レンズ群（Ｇ２）と、第３レンズ群（Ｇ３）と、第１レンズ群（Ｇ１）を支持する第１支持枠（１０）と、第２レンズ群（Ｇ２）を支持する第２支持枠（２０）と、第３レンズ群（Ｇ３）を支持する第３支持枠（３０）と、第１駆動ユニット（５０）と、第２駆動ユニット（６０）と、第２支持枠（２０）に固定されたシャッタユニット（２９）と、を有している。第１レンズ群（Ｇ１）は、全体として負の屈折力を有しており、プリズム（ＰＲ）を含んでいる。第２支持枠（２０）は第１駆動ユニット（５０）により第２光軸（Ａ２）に沿って駆動される。第３支持枠（３０）は第２駆動ユニット（６０）により第２光軸（Ａ２）に沿って駆動される。

Description

レンズ鏡筒およびレンズ支持構造
　本発明は、屈曲光学系を有するレンズ鏡筒に関する。
　近年、撮像素子を用いたデジタルカメラが普及している。デジタルカメラにおいては、撮像素子の高画素化などだけでなく、撮像素子に光学像を結像させるレンズ鏡筒に対しても高性能化が求められている。具体的には、より高倍率なズームレンズ系を搭載したレンズ鏡筒が求められている。
　一方、デジタルカメラの分野においては、携帯性能の向上のため、本体の小型化に対する要求がある。このため、本体の小型化に大きく貢献すると考えられる、レンズ鏡筒と撮像素子とを備える撮像装置の小型化が求められている。撮像装置を小型化するために、ズームレンズ系の途中で光路を折り曲げる、いわゆる屈曲光学系の提案が行われている（例えば、特許文献１～４を参照）。
特許第３９２５４５７号公報 特開２００７－１７９５７号公報 特開２００７－２７１６４９号公報 特開２００５－３５１９３２号公報
　通常、撮像光学系は複数のレンズ群を有している。被写体からの光を取り込む第１レンズ群の屈折力の正負は、レンズ鏡筒の小型化あるいは光学系の変倍比などに影響を及ぼす。
　例えば、第１レンズ群が正の屈折力を有している場合（いわゆるプラスリードタイプの撮像光学系の場合）、大きな変倍比を実現しやすい反面、レンズの数量が多くなり、レンズ鏡筒の小型化には不利である。
　一方、第１レンズ群が負の屈折力を有している場合（いわゆるマイナスリードタイプの撮像光学系の場合）、プラスリードタイプに比べて大きな変倍比は実現しにくいものの、レンズの数量を少なくできるためレンズ鏡筒の小型化には有利であり、さらに広角化にも向いている。
　このように、第１レンズ群が負の屈折力を有している場合、レンズ鏡筒の小型化および広角化を実現しやすい。
　しかしながら、マイナスリードタイプの撮像光学系では、第１レンズ群の後方に、正の屈折力を有する第２レンズ群および第３レンズ群を移動可能に設ける必要があるため、これらのレンズ群の移動に応じて、絞りユニットおよびシャッタユニットを移動させる必要がある。このため、これらのユニットを駆動する機構が必要となり、部品点数が増大し、製造コストが増大するおそれがある。
　本発明の第１の課題は、製造コストの低減を図ることができるレンズ鏡筒を提供することにある。
　また、絞りユニットは複数の絞り羽根を有しているが、レンズから絞り羽根まで、ある程度の距離が確保されているため、レンズおよび絞りユニットを含むレンズ支持構造の小型化が困難となっている。
　本発明の第２の課題は、小型化を図ることができるレンズ支持構造を提供することにある。
　第１の発明に係るレンズ鏡筒は、被写体の光学的な像を形成するレンズ鏡筒であって、第１レンズ群と、第２レンズ群と、第３レンズ群と、第１支持枠と、第１支持機構と、第１駆動ユニットと、光量調節ユニットと、光路遮断ユニットと、を備えている。第１レンズ群は、被写体の方から第１光軸に沿って進む光束を取り込むレンズ群であって、第１光軸に沿って入射した光束を第１光軸に交差する第２光軸に沿った方向に反射する屈曲光学素子を有している。第２レンズ群は第１レンズ群を透過した光束を取り込む第３レンズ群は第２レンズ群を透過した光束を取り込む。第１支持枠は第１レンズ群を支持する。第１支持機構は、第２光軸に沿った方向に第１レンズ群に対して移動可能なように第２レンズ群を支持する機構であって、第２レンズ群を支持する第２支持枠を有している。第１駆動ユニットは、第２光軸に沿った方向に第２レンズ群が移動するように、第２支持枠に駆動力を与える。光量調節ユニットは、第２レンズ群を透過する光の量あるいは第２レンズ群から出射する光の量を調節するための機構であって、第２支持枠に固定されている。光路遮断ユニットは、第２光軸に沿った光路を開放および遮断するための機構であって、第２支持枠に固定されている。
　このレンズ鏡筒では、光量調節ユニットおよび光路遮断ユニットが第２支持枠に固定されているため、第２支持枠、光量調節ユニットおよび光路遮断ユニットで第１駆動ユニットを共有することができ、光量調節ユニットおよび光路遮断ユニットのために別の駆動ユニットを設ける必要がない。これにより、このレンズ鏡筒では、構成の簡素化が可能となり、製造コストを低減することができる。
　第２の発明に係るレンズ鏡筒は、第１の発明に係るレンズ鏡筒において、光量調節ユニットは、第２光軸に沿った方向において第２支持枠の第１レンズ群側に配置されている。
　第３の発明に係るレンズ鏡筒は、第１または第２の発明に係るレンズ鏡筒において、光路遮断ユニットは、第２光軸に沿った方向において第２支持枠の第１レンズ群側と反対側に配置されている。
　第４の発明に係るレンズ鏡筒は、第１から第３のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒において、光路遮断ユニットは、第２光軸に沿った光路を開放および遮断できるように設けられた光路遮断機構と、光路遮断機構を駆動する遮断駆動モータと、を有している。遮断駆動モータは、第２光軸に沿った方向において光路遮断機構よりも第１レンズ群側に配置されている。
　第５の発明に係るレンズ鏡筒は、第１から第４のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒において、第１支持機構が設けられた本体枠をさらに備えている。光量調節ユニットは、第２光軸回りの回転力を利用して開度を調節可能な光量調節機構と、光量調節機構に回転力を伝達可能なように設けられた伝達部材と、を有している。本体枠は、本体枠に対する第２光軸に沿った方向への第２支持枠の直進運動を、第２光軸回りの伝達部材の回転運動に変換する案内部を有している。
　第６の発明に係るレンズ鏡筒は、第５の発明に係るレンズ鏡筒において、伝達部材は、光量調節機構から第２光軸に直交する方向へ延びている。案内部は、伝達部材が挿入され第２光軸に沿った方向に対して傾斜している案内溝を有している。
　第７の発明に係るレンズ鏡筒は、第１から第６のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒において、第１レンズ群は、全体として負の屈折力を有している。
　第８の発明に係るレンズ支持構造は、凸面を有するレンズと、レンズを支持するレンズ支持枠と、レンズ支持枠に固定された絞り部材と、を備えている。レンズの光軸に沿った方向において、レンズの凸面の少なくとも一部は、絞り部材の開口内に配置されている。
　このレンズ支持構造では、レンズの光軸に沿った方向においてレンズの凸面の少なくとも一部は絞り部材の開口内に配置されているため、絞り部材をレンズの近くに配置することができる。これにより、絞り部材およびレンズの光軸に沿った方向の全長を短縮することができ、小型化を実現できる。
　第９の発明に係るレンズ支持構造は、第８の発明に係るレンズ支持構造において、絞り部材がレンズに対する位置が変化しないように設けられている。
デジタルカメラの概略斜視図 デジタルカメラの概略斜視図 レンズ鏡筒の概略斜視図 レンズ鏡筒の概略斜視図 レンズ鏡筒の正面図 レンズ鏡筒の背面図 レンズ鏡筒の側面図 レンズ鏡筒の側面図 撮像光学系の構成図 レンズ鏡筒の概略断面図 レンズ鏡筒の概略断面図 第１レンズ群およびその周辺の断面図 第２支持枠の斜視図 （Ａ）、（Ｂ）第２レンズ群および第２支持枠の断面図 （Ａ）、（Ｂ）絞りユニットの平面図 レンズ鏡筒の概略平面図 レンズ鏡筒の概略平面図 レンズ鏡筒の概略平面図 レンズ鏡筒の概略平面図 レンズ鏡筒の概略平面図 レンズ鏡筒の概略平面図
符号の説明
　１　デジタルカメラ
　２　カメラ本体
　３　レンズ鏡筒
１０　第１支持枠
１２　前方部
１２ａ　第１突出部
２０　第２支持枠
２１　第２支持枠本体
２２　絞りユニット（光量調節ユニット）
２２ａ　絞り機構（絞り部材）
２３　第１案内部
２４　第２案内部
２５　第１駆動部材
２６　減光フィルタ（光学素子）
２７　シャッタ駆動モータ（遮断駆動モータ）
２８　フィルタ駆動モータ（素子駆動モータ）
２９　シャッタユニット（光路遮断ユニット）
３０　第３支持枠
４０　レンズ駆動装置（光学素子駆動装置）
４１　第４支持枠
５０　第１駆動ユニット
５１　第１駆動モータ
５２　第１リードスクリュー（第１駆動シャフト）
５３　第１フレーム
６０　第２駆動ユニット
６１　第２駆動モータ
６２　第２リードスクリュー（第２駆動シャフト)
６３　第２フレーム
７０　本体枠
７１　前方プレート
７２　案内部
７２ａ　案内溝
Ｇ１　第１レンズ群
Ｇ２　第２レンズ群
Ｇ３　第３レンズ群
Ｇ４　第４レンズ群
　＜デジタルカメラの概要＞
　図１および図２を用いて本発明の一実施形態に係るデジタルカメラ１について説明する。図１および図２にデジタルカメラ１の概略斜視図を示す。
　デジタルカメラ１は被写体の画像を取得するためのカメラであり、高倍率化および小型化のために屈曲光学系が採用されている。
　なお、以下の説明では、デジタルカメラ１の６面を以下のように定義する。
　デジタルカメラ１による撮影時に被写体側を向く面をカメラ本体２の前面、その反対側の面を背面とする。被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像（一般には、アスペクト比（長辺対短辺の比）が３：２、４：３、１６：９など）の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、鉛直方向上側に向く面を上面、その反対側の面を下面とする。さらに、被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、被写体側から見て左側にくる面を左側面、その反対側の面を右側面とする。なお、以上の定義は、デジタルカメラ１の使用姿勢を限定するものではない。
　以上の定義によれば、図１は、前面、上面および右側面を示す斜視図ということになる。
　なお、デジタルカメラ１の６面だけでなく、デジタルカメラ１に配置される各構成部材の６面も同様に定義する。すなわち、デジタルカメラ１に配置された状態の各構成部材の６面に対して、上述の定義が適用される。
　また、図１に示すように、カメラ本体２の前面に垂直なＹ軸を有する３次元直交座標系を定義する。この定義によれば、背面側から前面側に向かう方向がＹ軸正方向であり、右側面側から左側面側に向かう方向がＸ軸正方向であり、Ｘ軸およびＹ軸に直交し底面側から上面側に向かう方向がＺ軸正方向となる。
　以下、それぞれの図面において、このＸＹＺ座標系を基準として説明を行う。すなわち、それぞれの図面におけるＸ軸正方向、Ｙ軸正方向、Ｚ軸正方向は、それぞれ同じ方向を示している。
　＜デジタルカメラの全体構成＞
　図１および図２に示すように、デジタルカメラ１は主に、各ユニットを収容するカメラ本体２と、被写体の光学像を形成するレンズ鏡筒３と、撮像ユニット９０と、を備えている。撮像ユニット９０は、光学像を画像信号に変換する撮像素子９１を有しており、撮像素子９１としては、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ－ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等が挙げられる。
　カメラ本体２の上面には、撮影者が撮像動作などの操作を行えるように、レリーズボタン４と、操作ダイアル５と、電源スイッチ６と、ズーム調節レバー７と、が設けられている。レリーズボタン４は撮影者が露光のタイミングを入力するためのボタンである。操作ダイアル５は撮影者が撮影動作に関する各種設定を行うためのダイアルである。電源スイッチ６は撮影者がデジタルカメラ１のＯＮおよびＯＦＦを操作するためのスイッチである。ズーム調節レバー７は、撮影者がズーム倍率を調節するためのレバーであり、レリーズボタン４を中心として所定の角度の範囲内で回転可能である。カメラ本体２の背面には、撮像素子９１により取得された画像を表示する液晶モニタ８が設けられている。
　＜レンズ鏡筒の構成＞
　図３～図２１を用いて、レンズ鏡筒３の構成について説明する。図３および図４はレンズ鏡筒３の概略斜視図である。図５はレンズ鏡筒３の正面図である。図６はレンズ鏡筒３の背面図である。図７および図８はレンズ鏡筒３の側面図である。図５～図８ではレンズ鏡筒３の内部構造が分かるように、本体枠７０の一部が省略されている。
　図９は撮像光学系の構成図である。図９は広角端の状態を示している。図１０および図１１はレンズ鏡筒３の概略断面図である。図１０は広角端の状態を示しており、図１１は望遠端の状態を示している。図１２は第１レンズ群Ｇ１およびその周辺の断面図である。図１３は第２支持枠２０の斜視図である。図１４（Ａ）および（Ｂ）は第２レンズ群Ｇ２および第２支持枠２０の断面図である。図１４（Ａ）では第７レンズＬ７が省略されている。図１５（Ａ）および（Ｂ）は絞りユニット２２の平面図である。図１５（Ａ）は絞り状態を示しており、図１５（Ｂ）は開放状態を示している。
　さらに、図１６～図２１は、Ｚ軸方向から見たレンズ鏡筒３の概略平面図である。図１６では本体枠７０の一部が省略されている。図１７では、さらに第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０が省略されている。図１８では、さらに第２支持枠２０が省略されている。図１９では、さらにシャッタユニット２９が省略されている。図２０はレンズ駆動装置４０の概略平面図である。図２１では、第１ヨーク４６および第２ヨーク４７が省略されている。
　図３～図８に示すように、レンズ鏡筒３は、光路を折り曲げる屈曲光学系が採用された撮像光学系と、第１支持枠１０と、第２支持枠２０、第３支持枠３０と、第１駆動ユニット５０と、第２駆動ユニット６０と、本体枠７０と、絞りユニット２２と、シャッタユニット２９と、撮像光学系の第４レンズ群Ｇ４を支持するレンズ駆動装置４０と、を有している。
　（１）撮像光学系
　図９に示すように、撮像光学系は、第１レンズ群Ｇ１と、第２レンズ群Ｇ２と、第３レンズ群Ｇ３と、第４レンズ群Ｇ４と、を有している。
　第１レンズ群Ｇ１は、全体として負の屈折力を有するレンズ群であり、被写体から第１光軸Ａ１に沿って入射する光束を取り込むように設けられている。具体的には、第１レンズ群Ｇ１は、第１支持枠１０により支持されており、第１レンズＬ１と、プリズムＰＲ（屈曲光学素子の一例）と、第２レンズＬ２と、第３レンズＬ３と、を有している。第１レンズＬ１は第１光軸Ａ１を有しており、第２レンズＬ２および第３レンズＬ３は第１光軸Ａ１と概ね直交する第２光軸Ａ２を有している。プリズムＰＲは、例えば内部反射プリズムであり、第１光軸Ａ１に沿って入射した光束を第２光軸Ａ２に沿った方向に反射する反射面ＰＲ１を有している。
　第２レンズ群Ｇ２は、全体として正の屈折力を有するレンズ群であり、第１レンズ群Ｇ１により折り曲げられた光束を取り込む。具体的には、第２レンズ群Ｇ２は、第２支持枠２０により支持されており、第４レンズＬ４と、第５レンズＬ５と、第６レンズＬ６と、第７レンズＬ７と、を有している。
　第４～第７レンズＬ４～Ｌ７の光軸が第２光軸Ａ２と概ね一致するように、第４～第７レンズＬ４～Ｌ７は第２支持枠２０に支持されている。第２支持枠２０が本体枠７０に対して第２光軸Ａ２に沿った方向に移動可能なように設けられており、第４～第７レンズＬ４～Ｌ７は広角端から望遠端にかけて第２光軸Ａ２に沿った方向に一体となって移動する。このため、第２レンズ群Ｇ２は撮像光学系の変倍を行う変倍群として機能し得る。
　第３レンズ群Ｇ３は、第２レンズ群Ｇ２を透過した光束を取り込む第８レンズＬ８を有しており、正の屈折力を有している。第８レンズＬ８の光軸が第２光軸Ａ２と一致するように、第８レンズＬ８は第３支持枠３０により支持されている。第３支持枠３０は、本体枠７０に対して第２光軸Ａ２に沿った方向に移動可能なように設けられており、第８レンズＬ８は広角端から望遠端にかけて第２光軸Ａ２に沿った方向に移動する。このため、第８レンズＬ８はフォーカスレンズとして機能し得る。
　第４レンズ群Ｇ４は、第３レンズ群Ｇ３を透過した光を取り込む第９レンズＬ９を有しており、像振れ補正レンズとして機能する。第９レンズＬ９は、後述するレンズ駆動装置４０（第３駆動ユニットの一例）により、第２光軸Ａ２に直交する面内で移動可能なように支持されている。第４レンズ群Ｇ４の光軸は第２光軸Ａ２とほぼ同じ方向を向いている。第４レンズ群Ｇ４は第２光軸Ａ２に沿った方向へは移動しない。
　この撮像光学系の開口絞りは、第２レンズ群Ｇ２の第１レンズ群Ｇ１側に常に位置しているため、この開口絞りの位置は、広角端から望遠端にかけて第２レンズ群Ｇ２および第３レンズ群Ｇ３とともに第２光軸Ａ２に沿って移動する。絞りユニット２２（光量調節ユニット）は、この開口絞りの位置に配置されている。絞りユニット２２は、第２支持枠２０に固定されており、第２光軸Ａ２に沿った方向に第２レンズ群Ｇ２とともに移動する。絞りユニット２２の詳細については後述する。
　（２）第１支持枠
　以上に説明した撮像光学系は、各支持枠により支持されている。具体的には、図５～図８に示すように、第１レンズ群Ｇ１は第１支持枠１０に例えば接着により固定されている。第１支持枠１０は本体枠７０のＺ軸方向正側端部に固定されている。第１支持枠１０は、第１支持枠本体１１と、前方部１２と、を有している。図１２に示すように、第１支持枠本体１１には第１レンズ群Ｇ１のプリズムＰＲ、第２レンズＬ２および第３レンズＬ３が固定されている。前方部１２には第１レンズＬ１が固定されている。
　図５に示すように、第１光軸Ａ１に沿った方向から見たとき、第１支持枠１０および本体枠７０の一部は重なり合っている。具体的には図１２に示すように、本体枠７０は第２レンズ群Ｇ２および第３レンズ群Ｇ３のＹ軸方向正側に配置されＺ軸方向に延びる前方プレート７１を有しており、前方プレート７１のＺ軸方向正側には第１支持枠１０の前方部１２が配置されている。
　前方部１２は、第２光軸Ａ２に沿った方向に突出する第１突出部１２ａと、第１光軸Ａ１に沿った方向に突出する第２突出部１２ｂと、を有している。第１突出部１２ａは前方プレート７１のＹ軸方向負側に配置されている。前方プレート７１はＺ軸方向負側に窪んだ凹部７１ａを有している。凹部７１ａには第２突出部１２ｂが挿入されている。
　（３）第２支持枠
　第２レンズ群Ｇ２は、第２支持枠２０に例えば接着により固定されている。本体枠７０には第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９が固定されている。これらの第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９により、第２支持枠２０は第２光軸Ａ２に沿って移動可能なように支持されている。
　具体的には、第２支持枠２０は、第２レンズ群Ｇ２が固定される第２支持枠本体２１と、第１案内シャフト５９と摺動する第１案内部２３と、第２案内シャフト６９と摺動する第２案内部２４と、第１駆動ユニット５０で発生した駆動力を受ける第１駆動部材２５と、を有している。第２支持枠２０、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９により、第２レンズ群Ｇ２を移動可能に支持する第１支持機構Ｓ１が構成されている。第２支持枠２０は、主に第１案内シャフト５９により案内される。第２案内シャフト６９は第２支持枠２０が第１案内シャフト５９回りに回転するのを防止している。
　図１３に示すように、第２支持枠本体２１は、円筒形状を有しており、開口２１ａと、第５レンズＬ５を接着するための２つの第１接着溝２１ｂと、第７レンズＬ７を接着するための２つの第２接着溝２１ｃと、を有している。２つの第１接着溝２１ｂは第２光軸Ａ２を挟むように配置されている。２つの第２接着溝２１ｃは第２光軸Ａ２を挟むように配置されている。これらの第１接着溝２１ｂおよび第２接着溝２１ｃは円周方向に等ピッチで交互に配置されている。
　第１接着溝２１ｂは、第２接着溝２１ｃよりも深く形成されおり、図１４（Ａ）に示すように第５レンズＬ５の外周側まで第２光軸Ａ２に沿った方向に延びている。開口２１ａには第５レンズＬ５の外周面が嵌め込まれている。開口２１ａの第４レンズＬ４側には環状突起２１ｅが形成されている。第５レンズＬ５は環状突起２１ｅに当接しており、これにより、第２支持枠２０に対して第５レンズＬ５の第２光軸Ａ２に沿った方向の位置決めが行われている。第５レンズＬ５の第７レンズＬ７側には第６レンズＬ６が接合されている。また、第１接着溝２１ｂには接着剤（図示せず）が充填されており、これにより第５レンズＬ５が第２支持枠２０に固定されている。
　一方、第２接着溝２１ｃは、第１接着溝２１ｂよりも浅く、図１４（Ｂ）に示すように、第５レンズＬ５の外周側まで延びていない。第７レンズＬ７は環状面２１ｄと当接しており、これにより、第２支持枠２０に対して第７レンズＬ７の第２光軸Ａ２に沿った方向の位置決めが行われる。また、第２接着溝２１ｃには接着剤（図示せず）が充填されており、これにより第７レンズＬ７が第２支持枠２０に固定されている。
　（４）第１駆動ユニット
　第２支持枠２０は第１駆動ユニット５０により駆動される。具体的には、第１駆動ユニット５０は、第１駆動モータ５１と、第１駆動モータ５１により回転駆動される第１リードスクリュー５２（第１駆動シャフトの一例）と、第１駆動モータ５１および第１リードスクリュー５２を支持する第１フレーム５３と、を有している。
　第１リードスクリュー５２には第１駆動部材２５が螺合している。第１駆動部材２５は第２支持枠本体２１により回転可能かつ軸方向に一体で移動するように支持されている。これらの構成により、第１リードスクリュー５２が回転すると第２支持枠２０が第２光軸Ａ２に沿って移動する。
　（５）絞りユニットおよびシャッタユニット
　第２支持枠２０には絞りユニット２２およびシャッタユニット２９が固定されている。絞りユニット２２は第２支持枠２０の第１レンズ群Ｇ１側に固定されており、シャッタユニット２９は第２支持枠２０の撮像ユニット９０側（第１レンズ群Ｇ１側と反対側）に固定されている。
　絞りユニット２２は、第２光軸Ａ２回りの回転力を利用して開度を調節可能な絞り機構２２ａ（絞り部材の一例）と、絞り機構２２ａに回転力を伝達可能なように設けられた駆動レバー２２ｂと、を有している。図１０に示すように、第４レンズＬ４の凸面Ｌ４ａの一部が絞り機構２２ａの開口内に配置されている。つまり、第１光軸Ａ１に沿った方向から見たとき、第４レンズＬ４の一部は絞りユニット２２の内部に入り込んでおり、第４レンズＬ４の一部が絞りユニット２２と重なり合っている。
　図４に示すように、本体枠７０は、本体枠７０に対する第２光軸Ａ２に沿った方向への第２支持枠２０の直進運動を、第２光軸Ａ２回りの駆動レバー２２ｂの回転運動に変換する案内部７２を有している。より詳細には、図４、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）に示すように、駆動レバー２２ｂは絞り機構２２ａから第２光軸Ａ２に直交する方向へ延びている。ここで、図１５（Ａ）は絞りユニット２２が絞られている状態、図１５（Ｂ）は絞りユニット２２が開放されている状態、を示している。
　案内部７２は駆動レバー２２ｂが挿入される案内溝７２ａを有している。案内溝７２ａは第２光軸Ａ２に沿った方向に対して傾斜している。第２支持枠２０が第２光軸Ａ２に沿って移動すると、駆動レバー２２ｂが案内溝７２ａ内を移動し、駆動レバー２２ｂが第２支持枠２０に対して第２光軸Ａ２回りに回転する。これにより、絞り機構２２ａの駆動を第１駆動ユニット５０により行うことができる。
　シャッタユニット２９は、第２光軸Ａ２に沿った光路を開放および遮断できるように設けられたシャッタ機構２９ａと、シャッタ機構２９ａを駆動するシャッタ駆動モータ２７と、を有している。シャッタ駆動モータ２７は、第２光軸Ａ２に沿った方向においてシャッタ機構２９ａよりも第１レンズ群Ｇ１側に配置されている。
　さらに、シャッタユニット２９には、第２光軸Ａ２に沿った光路上に挿入可能かつ光路から退避可能に設けられた減光フィルタ２６（光学素子の一例、図１８参照）と、減光フィルタ２６を駆動するフィルタ駆動モータ２８（素子駆動モータの一例）と、が設けられている。フィルタ駆動モータ２８は、第２光軸Ａ２に沿った方向において減光フィルタ２６よりも第１レンズ群Ｇ１側に配置されている。
　（６）第３支持枠
　図５～図１１に示すように、第３レンズ群Ｇ３は、例えば接着により第３支持枠３０に固定されている。第３支持枠３０は第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９により第２光軸Ａ２に沿って移動可能なように支持されている。具体的には、第３支持枠３０は、第３レンズ群Ｇ３が固定される第３支持枠本体３１と、第２案内シャフト６９と摺動する第３案内部３３と、第１案内シャフト５９と摺動する第４案内部３４と、第２駆動ユニット６０で発生した駆動力を受ける第２駆動部材３５と、を有している。
　第３支持枠３０、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９により、第３レンズ群Ｇ３を移動可能に支持する第２支持機構Ｓ２が構成されている。第３支持枠３０は、主に第２案内シャフト６９により案内される。第１案内シャフト５９は第３支持枠３０が第２案内シャフト６９回りに回転するのを防止している。
　（７）第２駆動ユニット
　第３支持枠３０は第２駆動ユニット６０により駆動される。具体的には、第２駆動ユニット６０は、第２駆動モータ６１と、第２駆動モータ６１により回転駆動される第２リードスクリュー６２（第２駆動シャフトの一例）と、第２駆動モータ６１および第２リードスクリュー６２を支持する第２フレーム６３と、を有している。第２リードスクリュー６２には第２駆動部材３５が螺合している。第２駆動部材３５は第３支持枠本体３１により回転可能かつ軸方向に一体で移動するように支持されている。これらの構成により、第２リードスクリュー６２が回転すると第３支持枠３０が第２光軸Ａ２に沿って移動する。
　（８）レンズ駆動装置
　本体枠７０のＺ軸方向負側には、レンズ駆動装置４０が配置されており、このレンズ駆動装置４０により、第４レンズ群Ｇ４が第２光軸Ａ２に直交する面内で移動可能なように支持されている。具体的には、レンズ駆動装置４０は、ベースプレート４３と、ベースプレート４３によりＹ軸方向に移動可能に支持された第５支持枠４２と、第５支持枠４２によりＸ軸方向に移動可能に支持された第４支持枠４１と、第４支持枠４１に固定された電気基板４８と、を有している。ベースプレート４３は、例えば、図示しない固定部材により本体枠７０に固定されている。
　さらに、レンズ駆動装置４０は、第１コイルＣ１１と、第２コイルＣ１２と、第３コイルＣ２０と、第１磁石４４と、第２磁石４５と、第１ヨーク４６と、第２ヨーク４７と、を有している。第１コイルＣ１１および第２コイルＣ１２は、第４支持枠４１をピッチ方向（Ｙ軸方向）に駆動するためのコイルであり、第２光軸Ａ２を挟むように電気基板４８のＸ軸方向両端にそれぞれ配置されている。第３コイルＣ２０は、第４支持枠４１をヨー方向（Ｘ軸方向）に駆動するためのコイルであり、第２コイルＣ１２のＹ軸方向負側に配置されている。
　第１ヨーク４６および第２ヨーク４７はベースプレート４３に固定されている。第１磁石４４は第１コイルＣ１１とＺ軸方向に対向するように第１ヨーク４６に固定されており、第２磁石４５は第２コイルＣ１２および第３コイルＣ２０とＺ軸方向に対向するように第２ヨーク４７に固定されている。
　また、レンズ駆動装置４０は、ピッチ位置センサＤ１と、ヨー位置センサＤ２と、を有している。ピッチ位置センサＤ１は第４支持枠４１のピッチ方向の位置を検出するためのセンサである。ヨー位置センサＤ２は第４支持枠４１のヨー方向の位置を検出するためのセンサである。ピッチ位置センサＤ１およびヨー位置センサＤ２により、第４支持枠４１の位置を検出することができる。
　図２１に示すように、第１磁石４４の第１コイルＣ１１に対応する部分は、Ｙ軸方向に並ぶように２極着磁されている。第１磁石４４のヨー位置センサＤ２に対応する部分は、Ｘ軸方向に並ぶように２極着磁されている。第２磁石４５の第２コイルＣ１２およびピッチ位置センサＤ１に対応する部分は、Ｙ軸方向に並ぶように２極着磁されている。第２磁石４５の第３コイルＣ２０に対応する部分は、Ｘ軸方向に並ぶように２極されている。
　以上のように、第１コイルＣ１１、第２コイルＣ１２、第１磁石４４、第２磁石４５、第１ヨーク４６および第２ヨーク４７により、第４支持枠４１をピッチ方向へ駆動するピッチ駆動ユニット８１が構成されている。第３コイルＣ２０、第２磁石４５および第２ヨーク４７により、第４支持枠４１をヨー方向へ駆動するヨー駆動ユニット８２が構成されている。
　＜第２および第３支持枠の移動領域＞
　ここで、第２支持枠２０および第３支持枠３０の移動領域について説明する。
　図１０に示すように、撮像光学系の広角端から望遠端まで、第２支持枠２０は第１ストロークＭ２３の範囲内で第２光軸Ａ２に沿って移動する。図１０では、第１駆動部材２５を基準として第１ストロークＭ２３を示している。第１駆動部材２５の第２光軸Ａ２に沿った方向の寸法を第１寸法Ｍ２２とすると、広角端から望遠端までの範囲内で第１駆動部材２５が占める領域は、第１移動領域Ｍ２１となる。
　一方、広角端から望遠端まで、第３支持枠３０は第２ストロークＭ３３の範囲内で第２光軸Ａ２に沿って移動する。図１０では、第２駆動部材３５を基準として第２ストロークＭ３３を示している。第２駆動部材３５の第２光軸Ａ２に沿った方向の寸法を第２寸法Ｍ３２とすると、広角端から望遠端までの範囲内で第２駆動部材３５が占める領域は、第２移動領域Ｍ３１となる。
　図１０から分かるように、第１移動領域Ｍ２１は、第２移動領域Ｍ３１の一部と重なり合っている。さらに、第１ストロークＭ２３は、第２ストロークＭ３３の一部と重なり合っている。これにより、第２光軸Ａ２に沿った方向のレンズ鏡筒３の寸法を短縮できる。
　＜配置の特徴＞
　さらに、レンズ鏡筒３は各構成の配置に特徴を有している。具体的には、第２光軸Ａ２に沿った方向から見たとき、第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０は、第２光軸Ａ２を挟むように配置されている。より詳細には、図１６～図２１に示すように、第２光軸Ａ２と交差しＹ軸方向に延びる第１境界線Ｅ１を設定した場合、第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０は第１境界線Ｅ１を挟んで両側に配置されている。第１駆動ユニット５０はレンズ鏡筒３のＸ軸方向正側の端部に配置されており、第２駆動ユニット６０はレンズ鏡筒３のＸ軸方向負側の端部に配置されている。
　また、第２光軸Ａ２と交差しＸ軸方向に延びる第２境界線Ｅ２を設定した場合、第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０は第２境界線Ｅ２を挟んで両側に配置されている。より詳細には、第１駆動ユニット５０の第１リードスクリュー５２の第１回転中心Ｒ１は、第２光軸Ａ２よりもＹ軸方向正側に配置されている。第２駆動ユニット６０の第２リードスクリュー６２の第２回転中心Ｒ２は、第２光軸Ａ２よりもＹ軸方向負側に配置されている。第１回転中心Ｒ１および第２回転中心Ｒ２を結んだライン上またはその近傍に第２光軸Ａ２が配置されている。第１案内シャフト５９は第１駆動ユニット５０の近くに配置されている。第２案内シャフト６９は第２駆動ユニット６０の近くに配置されている。
　また、第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０のうち少なくとも一方は、レンズ駆動装置４０と重なり合っている。より詳細には、第１駆動ユニット５０はヨー駆動ユニット８２と重なり合っており、第２駆動ユニット６０はピッチ駆動ユニット８１と重なり合っている。
　さらに、図５および図６に示すように、第１駆動ユニット５０の第２光軸と反対側の外側端（より詳細には、第１フレーム５３の第１外側端面５３ａ）は、ヨー駆動ユニット８２の第２光軸Ａ２と反対側の外側端（より詳細には、第２ヨーク４７の第２外側端面４７ａ）と実質的に同じ位置（Ｘ軸方向の位置）に配置されている。
　第２駆動ユニット６０の第２光軸Ａ２と反対側の外側端（より詳細には、第２フレーム６３の第３外側端面６３ａは、ピッチ駆動ユニット８１の第２光軸Ａ２と反対側の外側端（より詳細には、第１ヨーク４６の第４外側端面４６ａ）と実質的に同じ位置（Ｘ軸方向の位置）に配置されている。
　また、図５および図６に示すように、第１駆動モータ５１は、第２光軸Ａ２に沿った方向において第２駆動モータ６１よりも第１レンズ群Ｇ１の近くに配置されている。第１駆動モータ５１は第２駆動モータ６１よりもＺ軸方向正側に配置されている。第１駆動モータ５１は第１レンズ群Ｇ１および第１支持枠１０のＸ軸方向の側方に配置されている。
　図５～図２１に示すように、シャッタ駆動モータ２７およびフィルタ駆動モータ２８は、第２光軸Ａ２を挟むように配置されている。具体的には、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９は、第１境界線Ｅ１を挟んで両側に配置されている。第２光軸Ａ２に沿った方向から見たとき、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９は、第２光軸Ａ２を挟むように配置されている。第２光軸Ａ２に沿った方向から見たとき、第１案内シャフト５９はフィルタ駆動モータ２８の近くに配置されており、第２案内シャフト６９はシャッタ駆動モータ２７の近くに配置されている。
　以上の配置をまとめると、第１駆動ユニット５０、第１案内シャフト５９およびフィルタ駆動モータ２８は、第１境界線Ｅ１のＸ軸方向負側に配置されており、第２駆動ユニット６０、第２案内シャフト６９およびシャッタ駆動モータ２７は第１境界線Ｅ１のＸ軸方向正側に配置されている。
　また、第１駆動ユニット５０、第１案内シャフト５９およびシャッタ駆動モータ２７は、第２境界線Ｅ２のＹ軸方向正側に配置されており、第２駆動ユニット６０、第２案内シャフト６９およびフィルタ駆動モータ２８は、第２境界線Ｅ２のＹ軸方向負側に配置されている。
　＜デジタルカメラの動作＞
　デジタルカメラ１の動作について説明する。なお、デジタルカメラ１の基本動作は従来のカメラと変わらないため、基本動作の説明は省略する。
　　（１）撮影時のズーム動作
　電源ＯＮ時において、例えば撮像光学系は広角端（図１０に示す状態）に設定されている。ズーム調節レバー７が望遠側に操作されると、ズーム調節レバー７の回転角度および操作時間に応じて、第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０により第２支持枠２０および第３支持枠３０が第２光軸Ａ２に沿った方向に駆動される。具体的には、第１駆動ユニット５０の第１駆動モータ５１により第１リードスクリュー５２が回転駆動されると、第２支持枠２０が第２光軸Ａ２に沿って第１レンズ群Ｇ１側に移動する（例えば図１１参照）。第２駆動ユニット６０の第２駆動モータ６１により第２リードスクリュー６２が回転駆動されると、第３支持枠３０が第２光軸Ａ２に沿って第１レンズ群Ｇ１側に移動する（例えば図１１参照）。広角端から望遠端にかけて、第２支持枠２０はリニアに移動するが、第３支持枠３０は途中から撮像ユニット９０側へ折り返し、再度第１レンズ群Ｇ１側に移動する。
　ズーム調節レバー１４が広角側に操作されると、ズーム調節レバー１４の回転角度および操作時間に応じて、第１駆動ユニット５０により第２支持枠２０が撮像ユニット９０側に駆動され、第２駆動ユニット６０により第３支持枠３０が撮像ユニット９０側に駆動される。
　このように、第２レンズ群Ｇ２および第３レンズ群Ｇ３が第２光軸Ａ２に沿って移動することで、撮像光学系の変倍比が大きくなる。
　（２）絞りユニットの動作
　第２支持枠２０に固定された絞りユニット２２には駆動レバー２２ｂが設けられており、本体枠７０の案内部７２に形成された案内溝７２ａに駆動レバー２２ｂの端部が挿入されている。このため、第２支持枠２０が第２光軸Ａ２に沿って移動すると、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）に示すように、駆動レバー２２ｂが案内溝７２ａにより第２光軸Ａ２回りに回転するように案内される。この結果、絞りユニット２２は図１５（Ａ）に示す絞り状態から図１５（Ｂ）に示す開放状態までの間で変化し、撮像光学系の絞りユニット２２による光量の調節が行われる。
　（３）レンズ駆動装置の動作
　振れ検出センサ（図示せず）により検出されたピッチ方向およびヨー方向の振れ量に応じて、レンズ駆動装置４０により第４レンズ群Ｇ４が駆動される。具体的には、振れ量および位置センサ（図示せず）により検出された位置情報に基づいて、制御ユニット（図示せず）により、第４レンズ群Ｇ４のピッチ方向およびヨー方向の駆動量が算出される。この駆動量に応じた電流が第１コイルＣ１１、第２コイルＣ１２および第３コイルＣ２０に流れる。この結果、第４支持枠４１がピッチ方向およびヨー方向に駆動され、第４レンズ群Ｇ４により画像の振れが生じないように光路が調節される。これにより、デジタルカメラ１の振れに応じて被写体の光学像の位置を調節することができ、画像の振れを補正できる。
　＜レンズ鏡筒の特徴＞
　レンズ鏡筒３の特徴は以下の通りである。
　（１）
　このレンズ鏡筒３では、第１レンズ群Ｇ１が全体として負の屈折力を有しているため、例えば正の屈折力を有している場合に比べて、広角化に有利である。
　それに加えて、第２支持枠２０が移動する第１移動領域Ｍ２１の一部が、第３支持枠３０が移動する第２移動領域Ｍ３１と重なり合っているため、レンズ鏡筒３の第２光軸に沿った方向の寸法が短縮できる。
　このように、このレンズ鏡筒３では、広角化および小型化を図ることができる。
　（２）
　第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０が第２光軸Ａ２を挟むように配置されているため、第２光軸Ａ２に沿った方向から見たときに、レンズ鏡筒３全体がＸ軸方向に長くなり、Ｙ軸方向の寸法が短くなる。これにより、レンズ鏡筒３の薄型化を実現できる。
　（３）
　第２光軸Ａ２に沿った方向から見たとき、第１駆動ユニット５０がヨー駆動ユニット８２と重なりあっており、第２駆動ユニット６０がピッチ駆動ユニット８１と重なり合っている。このため、第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０が並んでいる方向とは異なる方向（例えば、Ｙ軸方向）にピッチ駆動ユニット８１およびヨー駆動ユニット８２が突出するのを抑制できる。これにより、レンズ鏡筒３のＹ軸方向の寸法を短縮することができ、レンズ鏡筒３の薄型化を実現できる。
　（４）
　第２光軸Ａ２に沿った方向から見たとき、第１駆動ユニット５０の第１フレーム５３の第１外側端面５３ａがヨー駆動ユニット８２の第２ヨーク４７の第２外側端面４７ａと実質的に同じＸ軸方向位置に配置されている。このため、第１駆動ユニット５０が配置されている側のレンズ鏡筒３の側方部分に無駄な空間が形成されにくくなる。これにより、各ユニットを効率よく配置することができ、レンズ鏡筒３をさらに小型化することができる。
　特に、このレンズ鏡筒３では、第１駆動ユニット５０およびヨー駆動ユニット８２がカメラ本体２のＸ軸方向負側の端部に配置されているため、配置の効率がより高くなる。
　また、ヨー駆動ユニット８２周辺の空間に余裕があれば、より大型の駆動ユニットをヨー駆動ユニット８２として採用することができ、レンズ鏡筒３の小型化を実現しつつ第４レンズ群Ｇ４の駆動状態をより安定させることができる。
　ここで、「第１駆動ユニット５０の第１外側端面５３ａがヨー駆動ユニット８２の第２外側端面４７ａと実質的に同じ位置に配置されている」状態は、第１外側端面５３ａおよび第２外側端面４７ａが完全に同じ位置に配置されている状態の他に、レンズ鏡筒３の小型化を図ることができる程度に第１外側端面５３ａおよび第２外側端面４７ａがずれている状態も含んでいる。
　（５）
　また、第２光軸Ａ２に沿った方向から見たとき、第２駆動ユニット６０の第２フレーム６３の第３外側端面６３ａがピッチ駆動ユニット８１の第１ヨーク４６の第４外側端面４６ａと実質的に同じ位置に配置されている。このため、第２駆動ユニット６０が配置されている側のレンズ鏡筒３の側方部分に無駄な空間が形成されにくくなる。これにより、各ユニットを効率よく配置することができ、レンズ鏡筒３をさらに小型化することができる。
　また、ピッチ駆動ユニット８１周辺の空間に余裕があれば、より大型の駆動ユニットをピッチ駆動ユニット８１として採用することができ、レンズ鏡筒３の小型化を実現しつつ第４レンズ群Ｇ４の駆動状態をより安定させることができる。
　ここで、「第２駆動ユニット６０の第３外側端面６３ａがピッチ駆動ユニット８１の第４外側端面４６ａと実質的に同じ位置に配置されている」状態は、第３外側端面６３ａおよび第４外側端面４６ａが完全に同じ位置に配置されている状態の他に、レンズ鏡筒３の小型化を図ることができる程度に第３外側端面６３ａおよび第４外側端面４６ａがずれている状態も含んでいる。
　（６）
　第１駆動モータ５１が第２支持枠２０の第１レンズ群Ｇ１側に配置されており第２駆動モータ６１が第３支持枠３０の第１レンズ群Ｇ１側に配置されている。このため、第１レンズ群Ｇ１周辺の空間を有効利用することができ、第２光軸Ａ２に沿った方向のレンズ鏡筒３の小型化を実現できる。
　特に、第３レンズ群Ｇ３の第１レンズ群Ｇ１側と反対側に別の第４レンズ群Ｇ４およびレンズ駆動装置４０が配置されている場合、レンズ駆動装置４０が第１駆動モータ５１および第２駆動モータ６１による磁界の変化の影響を受けにくくなり、レンズ駆動装置４０の駆動が阻害されにくくなる。
　（７）
　第１駆動モータ５１が第２駆動モータ６１よりも第１レンズ群Ｇ１の近くに配置されているため、第１駆動モータ５１により駆動される第２レンズ群Ｇ２を第１レンズ群Ｇ１にさらに近づけることができる。また、第２駆動モータ６１のＺ軸方向正側の空間を有効利用することができる。
　（８）
　第１光軸Ａ１に沿った方向から見たとき、第１支持枠１０および本体枠７０の一部が重なり合っているため、第１光軸Ａ１に沿った方向から第１レンズ群Ｇ１に入射する光の一部が、第１支持枠１０と本体枠７０との間に形成された隙間から内部に漏れ込むのを抑制できる。すなわち、このレンズ鏡筒３では、光学性能の低下を抑制できる。特に、前面から見たときに上記特徴を備えているため、前面側、すなわち被写体側から入射する光の一部が、第１支持枠１０と本体枠７０との間に形成された隙間から内部に漏れ込むのをさらに抑制できる。
　また、第１支持枠１０の第１突出部１２ａが本体枠７０の案内部７２のＺ軸方向正側端部とＹ軸方向に重なり合っているため、簡単な構成により鏡筒内部への光の漏れ込みを抑制できる。
　さらに、第１支持枠１０の第２突出部１２ｂが前方プレート７１の凹部７１ａに挿入されているため、前方プレート７１の端部を第２突出部１２ｂにより覆うことができ、光の漏れ込みをさらに抑制できる。
　（９）
　レンズ駆動装置４０において、被駆動部材として機能する電気基板４８が第４支持枠４１の第１レンズ群Ｇ１側に配置されているため、第１レンズ群Ｇ１側と反対側に配置されている場合に比べて、ピッチ駆動ユニット８１およびヨー駆動ユニット８２の位置が第１レンズ群Ｇ１側に移動する。このため、レンズ駆動装置４０のＺ軸方向負側であってＸ軸方向の両端に空間が確保できる。そして、レンズ鏡筒３をカメラ本体２に固定する際に、この空間を有効利用できる。例えば、この空間にビスなどの固定部材を配置できる。これにより、レンズ駆動装置４０の配置の効率を高めることができる。
　また、ピッチ駆動ユニット８１およびヨー駆動ユニット８２の位置が第３支持枠３０にさらに近くなり、レンズ鏡筒３全体の配置の効率も高めることができる。
　（１０）
　絞りユニット２２およびシャッタユニット２９が第２支持枠２０に固定されているため、第２支持枠２０、絞りユニット２２およびシャッタユニット２９で第１駆動ユニット５０を共有することができ、絞りユニット２２およびシャッタユニット２９のために別の駆動ユニットを設ける必要がない。これにより、このレンズ鏡筒３では、構成の簡素化が可能となり、製造コストを低減することができる。
　（１１）
　絞りユニット２２が第２支持枠２０の第１レンズ群Ｇ１側に配置されているため、第１レンズ群Ｇ１（特に、プリズムＰＲ）を小さくでき、レンズ鏡筒３の小型化が可能となる。
　（１２）
　シャッタユニット２９が第２支持枠２０の第１レンズ群Ｇ１側と反対側に配置されているため、第２レンズ群Ｇ２が第１レンズ群Ｇ１の近くまで移動することができる。これにより、変倍比をかせぐことができ、レンズ鏡筒３の小型化および高倍率化を実現できる。
　（１３）
　第２光軸Ａ２に沿った方向においてシャッタ駆動モータ２７がシャッタ機構２９ａよりも第１レンズ群Ｇ１側に配置されているため、シャッタ駆動モータ２７がレンズ駆動装置４０と干渉するのを防止できる。言い換えると、シャッタ機構２９ａの第１レンズ群Ｇ１側の空間を有効利用できる。これにより、レンズ鏡筒３の小型化を実現できる。
　（１４）
　本体枠７０が案内部７２を有しているため、第２支持枠２０が第２光軸に沿った方向に直進運動すると、案内部７２の案内溝７２ａにより、駆動レバー２２ｂが第２光軸Ａ２回りに回転し、絞り機構２２ａに回転力が作用する。このため、第１駆動ユニット５０を絞りユニット２２の開閉駆動に利用することができ、絞りユニット２２用の駆動ユニットを省略することができる。これにより、このレンズ鏡筒３では、構成の簡略化を実現でき、小型化あるいは製造コストの低減を図ることができる。
　（１５）
　第４レンズＬ４の凸面Ｌ４ａの少なくとも一部が絞りユニット２２の開口内に配置されているため、絞りユニット２２を第４レンズＬ４の近くに配置することができる。これにより、第４レンズＬ４および絞りユニット２２の全長を短縮することができ、レンズ鏡筒３の小型化を実現できる。また、第２レンズ群Ｇ２が第１レンズ群Ｇ１の近くまで移動することができる。これにより、変倍比をかせぐことができ、レンズ鏡筒３の小型化および高倍率化を実現できる。
　（１６）
　第２光軸Ａ２に沿った方向から見たとき、シャッタ駆動モータ２７およびフィルタ駆動モータ２８が第２光軸Ａ２を挟むように配置されているため、シャッタユニット２９がＸ軸方向に長くなり、シャッタユニット２９がＹ軸方向に短くなる。これにより、レンズ鏡筒３の薄型化を実現できる。
　（１７）
　第２光軸Ａ２に沿った方向から見たとき、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９が第２光軸Ａ２を挟むように配置されているため、レンズ鏡筒３のＸ軸方向の寸法が長くなり、レンズ鏡筒３のＹ軸方向の寸法が短くなる。これにより、レンズ鏡筒３の薄型化を実現できる。
　（１８）
　第２光軸Ａ２に沿った方向から見たとき、第１案内シャフト５９がフィルタ駆動モータ２８の近くに配置されており、第２案内シャフト６９がシャッタ駆動モータ２７の近くに配置されている。このため、レンズ鏡筒３のＸ軸方向の寸法が長くなり、レンズ鏡筒３のＹ軸方向の寸法が短くなる。これにより、レンズ鏡筒３の薄型化を実現できる。
　（１９）
　シャッタ駆動モータ２７と第２案内シャフト６９とは、第１光軸Ａ１および第２光軸Ａ２を含む面に対して一方の側（Ｘ軸方向正側）に配置され、フィルタ駆動モータ２８と第１案内シャフト５９とは、第１光軸Ａ１および第２光軸Ａ２を含む面に対して他方の側（Ｘ軸方向負側）に配置されている。そして、第１光軸Ａ１に沿った方向であってシャッタ駆動モータ２７が第２案内シャフト６９よりも手前に配置される側（Ｙ軸方向正側）から見たとき、第１案内シャフト５９はフィルタ駆動モータ２８よりも手前（Ｙ軸方向正側）に配置されている。このため、レンズ鏡筒３のＹ軸方向の寸法が短くなる。
　さらに、レンズ鏡筒３のＸ軸方向の範囲内において第１案内シャフト５９と第２案内シャフト６９との間隔を大きくとることができる。これにより、レンズ鏡筒３の薄型化、小型化を実現することができる。また、第２支持枠２０と第３支持枠３０とを第２光軸Ａ２に沿った方向に円滑に案内することができる。
　（２０）
　従来のレンズの接着方法は、例えば支持枠と第１レンズとの間に第２レンズを挟み込み、第１レンズを支持枠に接着固定している。この場合、第２レンズが接着されていないため、第２レンズが完全に固定されず、支持枠に対して第２レンズが動くおそれがある。
　しかし、図１３、図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）に示すように、このレンズ鏡筒３では、第２支持枠２０に２種類の第１接着溝２１ｂおよび第２接着溝２１ｃが形成されているため、第５レンズＬ５と第６レンズＬ６とを第２支持枠２０に別々に接着固定することができる。これにより、第５レンズＬ５および第６レンズＬ６の相対位置がずれることがなく、簡素な構成により光学性能の低下を抑制できるレンズ保持構造を実現できる。
　＜他の実施形態＞
　本発明に係るレンズ鏡筒は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。
　（１）
　前述のレンズ鏡筒３は、デジタルカメラだけでなく、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの撮像装置にも適用可能である。
　（２）
　前述の実施形態では、レンズ駆動装置４０が異なる位置に配置されたピッチ駆動ユニット８１およびヨー駆動ユニット８２を有しているが、これらの駆動ユニットが一体となって配置されている場合も考えられる。この場合、第２光軸Ａ２に沿った方向から見たときに、第１駆動ユニット５０または第２駆動ユニット６０がこの一体となった駆動ユニットと重なり合っていれば、レンズ鏡筒３の薄型化を実現できる。
　また、ピッチ駆動ユニット８１およびヨー駆動ユニット８２が、さらに複数の駆動ユニットから構成されていてもよい。
　（３）
　第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０は、電磁アクチュエータなどの他の駆動ユニットであってもよい。
　（４）
　前述の実施形態では、第１案内シャフト５９およびフィルタ駆動モータ２８は第１境界線Ｅ１のＸ軸方向負側に配置されており、第２案内シャフト６９およびシャッタ駆動モータ２７は第１境界線Ｅ１のＸ軸方向正側に配置されているが、これらの配置をＸ軸方向に反転してもよい。すなわち、第１案内シャフト５９およびフィルタ駆動モータ２８が第１境界線Ｅ１のＸ軸方向正側に配置されており、第２案内シャフト６９およびシャッタ駆動モータ２７が第１境界線Ｅ１のＸ軸方向負側に配置されていてもよい。
　また、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９の配置をＸ軸方向に反転してもよい。すなわち、第２案内シャフト６９およびフィルタ駆動モータ２８が第１境界線Ｅ１の一方の側（Ｘ軸方向正側または負側）に配置されており、第１案内シャフト５９およびシャッタ駆動モータ２７が第１境界線Ｅ１の他方の側（第２案内シャフト６９が配置される側と反対側）に配置されていてもよい。
　（５）
　また、前述の実施形態では、第１案内シャフト５９およびシャッタ駆動モータ２７は第２境界線Ｅ２のＹ軸方向正側に配置されており、第２案内シャフト６９およびフィルタ駆動モータ２８は第２境界線Ｅ２のＹ軸方向負側に配置されているが、これらの配置をＹ軸方向に反転してもよい。すなわち、第１案内シャフト５９およびシャッタ駆動モータ２７が第２境界線Ｅ２のＹ軸方向負側に配置されており、第２案内シャフト６９およびフィルタ駆動モータ２８が第２境界線Ｅ２のＹ軸方向正側に配置されていてもよい。
　また、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９を反転してもよい。すなわち、第２案内シャフト６９およびシャッタ駆動モータ２７が第２境界線Ｅ２の一方の側（Ｙ軸方向正側または負側）に配置されており、第１案内シャフト５９およびフィルタ駆動モータ２８が第２境界線Ｅ２の他方の側（第２案内シャフト６９が配置される側と反対側）に配置されていてもよい。
　＜付記＞
　前述の実施形態に含まれる技術を別の観点から説明する。
　（１）
　通常、撮像光学系は複数のレンズ群を有している。被写体からの光を取り込む第１レンズ群の屈折力の正負は、レンズ鏡筒の小型化あるいは光学系の変倍比などに影響を及ぼす。
　例えば、第１レンズ群が正の屈折力を有している場合（いわゆるプラスリードタイプの撮像光学系の場合）、大きな変倍比を実現しやすい反面、レンズの数量が多くなり、レンズ鏡筒の小型化には不利である。
　一方、第１レンズ群が負の屈折力を有している場合（いわゆるマイナスリードタイプの撮像光学系の場合）、プラスリードタイプに比べて大きな変倍比は実現しにくいものの、レンズの数量を少なくできるためレンズ鏡筒の小型化には有利であり、さらに広角化にも向いている。
　このように、第１レンズ群が負の屈折力を有している場合、レンズ鏡筒の小型化および広角化を実現しやすい。
　しかしながら、マイナスリードタイプの撮像光学系では、第１レンズ群の後方に、正の屈折力を有する第２レンズ群および第３レンズ群を移動可能に設ける必要があるため、第２および第３レンズ群の駆動機構の配置によっては、レンズ鏡筒の小型化が妨げられる場合がある。
　第１の課題は、広角化および小型化を実現できるレンズ鏡筒を提供することにある。
　また、屈曲光学素子を含む第１レンズ群を固定する際、支持枠に第１レンズ群を固定し、支持枠をカメラの筐体やレンズ鏡筒の本体枠に固定することが考えられる。
　しかし、例えば、この支持枠と本体枠との間に隙間が形成される場合があり、外部から撮像光学系へ光が漏れ込み、光学性能が低下するおそれがある。
　第２の課題は、屈曲光学素子を有するレンズ鏡筒において、光学性能の低下を抑制することにある。
　さらに、従来の撮像装置には、カメラ本体の動きにより生じる画像の振れを補正する像振れ補正装置が搭載されている場合がある。例えば、像振れ補正装置は、ベースプレートと、ベースプレートによりヨー方向に移動可能に支持されたヨー枠と、ヨー枠によりピッチ方向に移動可能に支持されたピッチ枠と、ピッチ枠を駆動する駆動装置と、を有している。ピッチ枠には、補正レンズと、電気基板と、が固定されている。駆動装置は、電気基板に設けられたコイルと、ベースプレートに固定されたヨークと、ヨークに固定された磁石と、を有している。
　この像振れ補正装置では、電気基板がピッチ枠のヨー枠側（撮像素子側）に固定されているため、それに伴いヨークおよび磁石の位置が撮像装置側に移動し、駆動装置の配置の効率が低下する。この結果、補正レンズなどの光学素子を駆動する装置の小型化が妨げられる。
　第３の課題は、小型化を実現できる光学素子駆動装置を提供することにある。
　付記１に係るレンズ鏡筒は、被写体の光学的な像を形成するレンズ鏡筒であって、第１レンズ群と、第２レンズ群と、第３レンズ群と、第１支持枠と、第１支持機構と、第２支持機構と、第１駆動ユニットと、第２駆動ユニットと、を備えている。第１レンズ群は、被写体の方から第１光軸に沿って進む光束を取り込むレンズ群であって、第１光軸に沿って入射した光束を第１光軸に交差する第２光軸に沿った方向に反射する屈曲光学素子を有し、全体として負の屈折力を持つ。第２レンズ群は第１レンズ群を透過した光束を取り込む。第３レンズ群は第２レンズ群を透過した光束を取り込む。第１支持枠は第１レンズ群を支持する。第１支持機構は、第２光軸に沿った方向に第１レンズ群に対して移動可能なように第２レンズ群を支持する機構であって、第２レンズ群を支持する第２支持枠を有している。第２支持機構は、第２光軸に沿った方向に第１レンズ群に対して移動可能なように第３レンズ群を支持する機構であって、第３レンズ群を支持する第３支持枠を有している。第１駆動ユニットは、第２光軸に沿った方向に第２レンズ群が移動するように、第２支持枠に駆動力を与える。第２駆動ユニットは、第２光軸に沿った方向に第３レンズ群が移動するように、第３支持枠に駆動力を与える。第２支持枠が移動する領域の少なくとも一部は、第３支持枠が移動する領域と重なり合っている。
　このレンズ鏡筒では、第１レンズ群が全体として負の屈折力を有しているため、比較的広角化に有利である。
　それに加えて、第２支持枠が移動する領域の少なくとも一部が、第３支持枠が移動する領域と重なり合っているため、レンズ鏡筒の第２光軸に沿った方向の寸法が短縮できる。
　このように、このレンズ鏡筒では、広角化および小型化を図ることができる。
　付記２に係るレンズ鏡筒は、付記１に係るレンズ鏡筒において、第１および第２駆動ユニットは、第１光軸および第２光軸を含む面を挟むように配置されている。
　付記３に係るレンズ鏡筒は、付記１または付記２に係るレンズ鏡筒において、第３レンズ群を透過した光束を取り込む第４レンズ群と、第１レンズ群に対して第２光軸と直交する面上で移動可能なように第４レンズ群を支持する機構であって、第４レンズ群を支持する第４支持枠を有する、第３支持機構と、第１レンズ群に対して第４レンズ群が移動可能なように第４支持枠に駆動力を与える第３駆動ユニットと、をさらに備えている。第２光軸に沿った方向から見たとき、第１および第２駆動ユニットのうち少なくとも一方は、第３駆動ユニットと重なり合っている。
　ここで、第３駆動ユニットは複数のユニットから構成されていてもよく、この場合、少なくとも１つのユニットが第１および第２駆動ユニットと重なり合っていればよい。例えば、第３駆動ユニットが、第２光軸に直交する第１方向に第４支持枠を駆動するユニットと、第２光軸に直交する第２方向に第４支持枠を駆動するユニットと、を有していてもよい。
　付記４に係るレンズ鏡筒は、付記３に係るレンズ鏡筒において、第３駆動ユニットは、第２光軸に直交する第１方向に第４支持枠を駆動する第１方向駆動ユニットと、第２光軸に直交する第２方向に第４支持枠を駆動する第２方向駆動ユニットと、を有している。第２光軸に沿った方向から見たとき、第１駆動ユニットの少なくとも一部は、第１方向駆動ユニットと重なり合っている。第２光軸に沿った方向から見たとき、第２駆動ユニットの少なくとも一部は、第２方向駆動ユニットと重なり合っている。
　ここで、第１および第２方向駆動ユニットは、１つのユニットだけでなく複数のユニットからそれぞれ構成されていてもよい。
　付記５に係るレンズ鏡筒は、付記４に係るレンズ鏡筒において、第２光軸に沿った方向から見たとき、第１駆動ユニットの第２光軸と反対側の外側端は、第１方向駆動ユニットの第２光軸と反対側の外側端と実質的に同じ位置に配置されている。
　ここで、「第１駆動ユニットの外側端が第１方向駆動ユニットの外側端と実質的に同じ位置に配置されている」は、両外側端が完全に同じ位置に配置されている場合の他に、レンズ鏡筒の小型化を図ることができる程度に両外側端がずれている場合も含んでいる。
　付記６に係るレンズ鏡筒は、付記４または付記５に係るレンズ鏡筒において、第２光軸に沿った方向から見たとき、第２駆動ユニットの第２光軸と反対側の外側端は、第２方向駆動ユニットの第２光軸と反対側の外側端と実質的に同じ位置に配置されている。
　ここで、「第２駆動ユニットの外側端が第２方向駆動ユニットの外側端と実質的に同じ位置に配置されている」は、両外側端が完全に同じ位置に配置されている場合の他に、レンズ鏡筒の小型化を図ることができる程度に両外側端がずれている場合も含んでいる。
　付記７に係るレンズ鏡筒は、付記１から付記６のいずれかに係るレンズ鏡筒において、第１駆動ユニットは、第２支持枠に螺合する第１駆動シャフトと、第１駆動シャフトに回転力を与える第１駆動モータと、を有している。第２駆動ユニットは、第３支持枠に螺合する第２駆動シャフトと、第２駆動シャフトに回転力を与える第２駆動モータと、を有している。第１駆動モータは、第２支持枠の第１レンズ群側に配置されている。第２駆動モータは、第３支持枠の第１レンズ群側に配置されている。
　付記８に係るレンズ鏡筒は、付記７に係るレンズ鏡筒において、第１駆動モータは、第２光軸に沿った方向において第２駆動モータよりも第１レンズ群の近くに配置されている。
　付記９に係るレンズ鏡筒は、付記１から付記８のいずれかに係るレンズ鏡筒において、第１支持枠が固定され第２レンズ群を収容する本体枠をさらに備えている。第１光軸に沿った方向から見たとき、第１支持枠および本体枠の一部は、重なり合っている。
　付記１０に係るレンズ鏡筒は、付記９に係るレンズ鏡筒において、第１支持枠は、第２光軸に沿った方向に突出する第１突出部を有している。第１光軸に沿った方向から見たとき、第１突出部は、本体枠と重なり合っている。
　付記１１に係るレンズ鏡筒は、付記３に係るレンズ鏡筒において、第４支持枠は、第４レンズ群を支持する第４支持枠本体と、第４支持枠本体の第１レンズ群側に固定され第３駆動ユニットで発生する駆動力を受ける被駆動部材と、を有している。
　付記１２に係るレンズ鏡筒は、被写体の光学的な像を形成するレンズ鏡筒であって、被写体の方から第１光軸に沿って進む光束を取り込むレンズ群であって、第１光軸に沿って入射した光束を第１光軸に交差する第２光軸に沿った方向に折り曲げる屈曲光学素子を有する第１レンズ群と、第１レンズ群を透過した光束を取り込む第２レンズ群と、第１レンズ群を支持する第１支持枠と、第１支持枠が固定され第２レンズ群を収容する部材であって、第１光軸に沿った方向から見たときに第１支持枠の少なくとも一部と重なり合っている本体枠と、を備えている。
　このレンズ鏡筒では、第１光軸に沿った方向から見たとき、第１支持枠および本体枠の一部が重なり合っているため、第１支持枠と本体枠との間に形成された隙間から光が鏡筒の内部に漏れ込むのを抑制でき光学性能の低下を抑制できる。
　付記１３に係るレンズ鏡筒は、付記１２に係るレンズ鏡筒において、第１支持枠は、第２光軸に沿った方向に突出する第１突出部を有している。第１光軸に沿った方向から見たとき、第１突出部は、本体枠と重なり合っている。
　付記１４に係る光学素子駆動装置は、光軸に直交する面内でレンズ群を駆動する光学素子駆動装置であって、レンズ群を支持する支持枠本体と、光軸に直交する面内で移動可能なように支持枠本体を支持する支持機構と、支持枠本体に固定され、光軸に沿った方向において支持枠本体の入射側に配置された被駆動部材と、被駆動部材に駆動力を与える駆動ユニットと、を備えている。
　この光学素子駆動装置では、駆動ユニットで発生した駆動力を受ける被駆動部材が支持枠本体の第１レンズ群側に配置されているため、被駆動部材が支持枠本体の第１レンズ群側と反対側に配置されている場合に比べて、駆動ユニットの位置が第１レンズ群側に移動する。このため、この光学素子駆動装置では、駆動ユニットの位置が他の構成にさらに近くなり、配置の効率をより高めることができ、小型化を実現できる。
　（２）
　また、従来のレンズ鏡筒には、光路を開放および遮断するためにシャッタユニットが設けられている。シャッタユニットは、シャッタ機構と、シャッタ機構の開閉を駆動するシャッタ駆動モータと、光路に挿入および退避可能に設けられたフィルタと、フィルタを駆動するフィルタ駆動モータと、を有している。シャッタ駆動モータおよびフィルタ駆動モータは、シャッタ機構およびフィルタの周辺に配置されている。
　しかし、これらの駆動モータの配置によっては、レンズ鏡筒の小型化が妨げられる。
　課題は、レンズ鏡筒の小型化を図ることにある。
　付記１５に係るレンズ鏡筒は、被写体の光学的な像を形成するレンズ鏡筒であって、第１レンズ群と、第２レンズ群と、第３レンズ群と、第１支持枠と、第１支持機構と、光路遮断ユニットと、を備えている。第１レンズ群は、被写体の方から第１光軸に沿って進む光束を取り込むレンズ群であって、第１光軸に沿って入射した光束を第１光軸に交差する第２光軸に沿った方向に反射する屈曲光学素子を有している。第２レンズ群は第１レンズ群を透過した光束を取り込む。第３レンズ群は第２レンズ群を透過した光束を取り込む。第１支持枠は第１レンズ群を支持する。第１支持機構は、第２光軸に沿った方向に第１レンズ群に対して移動可能なように第２レンズ群を支持する機構であって、第２レンズ群を支持する第２支持枠を有している。光路遮断ユニットは、第２光軸に沿った光路を開放および遮断できるように設けられた光路遮断機構と、光路遮断機構を駆動する遮断駆動モータと、第２光軸に沿った光路上に挿入可能かつ光路から退避可能に設けられた光学素子と、光学素子を駆動する素子駆動モータと、を有している。遮断駆動モータおよび素子駆動モータは、第１光軸および第２光軸を含む面を挟むように配置されている。
　このレンズ鏡筒では、遮断駆動モータおよび素子駆動モータが第１光軸および第２光軸を含む面を挟むように配置されているため、光路遮断ユニットがある特定の方向に長くなり、光路遮断ユニットの別の方向の寸法が短くなる。これにより、レンズ鏡筒の小型化を実現できる。
　付記１６に係るレンズ鏡筒は、付記１５に係るレンズ鏡筒において、第２光軸に沿った方向に第１レンズ群に対して移動可能なように第３レンズ群を支持する機構であって、第３レンズ群を支持する第３支持枠と、第３支持枠を第２光軸に沿った方向に案内する第２案内シャフトと、を有する、第２支持機構をさらに備えている。第１支持機構は、第２支持枠を第２光軸に沿った方向に案内する第１案内シャフトを有している。第１および第２案内シャフトは、第１光軸および第２光軸を含む面を挟むように配置されている。
　付記１７に係るレンズ鏡筒は、付記１６に係るレンズ鏡筒において、第２光軸に沿った方向から見たとき、第１案内シャフトは、遮断駆動モータおよび素子駆動モータのうち一方の近くに配置されており、第２案内シャフトは、遮断駆動モータおよび素子駆動モータのうち他方の近くに配置されている。
　付記１８に係るレンズ鏡筒は、付記１６に係るレンズ鏡筒において、遮断駆動モータと第２案内シャフトとは、第１光軸および第２光軸を含む面に対して一方の側に配置されている。素子駆動モータと第１案内シャフトとは、第１光軸および第２光軸を含む面に対して他方の側に配置されている。第１光軸に沿った方向であって遮断駆動モータが第２案内シャフトよりも手前に配置される側から見たとき、第１案内シャフトは素子駆動モータよりも手前に配置されている。
　付記１９に係るレンズ鏡筒は、付記１６に係るレンズ鏡筒において、遮断駆動モータと第１案内シャフトとは、第１光軸および第２光軸を含む面に対して一方の側に配置されている。素子駆動モータと第２案内シャフトとは、第１光軸および第２光軸を含む面に対して他方の側に配置されている。第１光軸に沿った方向であって遮断駆動モータが第１案内シャフトよりも手前に配置される側から見たとき、第２案内シャフトは素子駆動モータよりも手前に配置されている。
　本発明に係るレンズ鏡筒では、製造コストの低減を図ることができるため、本発明はカメラの分野、およびカメラの機能を有する携帯電話等の分野において有用である。

Claims (9)

  1. 　被写体の光学的な像を形成するレンズ鏡筒であって、
    　前記被写体の方から第１光軸に沿って進む光束を取り込むレンズ群であって、前記第１光軸に沿って入射した光束を前記第１光軸に交差する第２光軸に沿った方向に反射する屈曲光学素子を有する、第１レンズ群と、
    　前記第１レンズ群を透過した光束を取り込む第２レンズ群と、
    　前記第２レンズ群を透過した光束を取り込む第３レンズ群と、
    　前記第１レンズ群を支持する第１支持枠と、
    　前記第２光軸に沿った方向に前記第１レンズ群に対して移動可能なように前記第２レンズ群を支持する機構であって、前記第２レンズ群を支持する第２支持枠を有する、第１支持機構と、
    　前記第２光軸に沿った方向に前記第２レンズ群が移動するように、前記第２支持枠に駆動力を与える第１駆動ユニットと、
    　前記第２レンズ群を透過する光の量あるいは前記第２レンズ群から出射する光の量を調節するための機構であって、前記第２支持枠に固定された光量調節ユニットと、
    　前記第２光軸に沿った光路を開放および遮断するための機構であって、前記第２支持枠に固定された光路遮断ユニットと、
    を備えたレンズ鏡筒。
  2. 　前記光量調節ユニットは、前記第２光軸に沿った方向において前記第２支持枠の前記第１レンズ群側に配置されている、
    請求項１に記載のレンズ鏡筒。
  3. 　前記光路遮断ユニットは、前記第２光軸に沿った方向において前記第２支持枠の前記第１レンズ群側と反対側に配置されている、
    請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
  4. 　前記光路遮断ユニットは、前記第２光軸に沿った光路を開放および遮断できるように設けられた光路遮断機構と、前記光路遮断機構を駆動する遮断駆動モータと、を有しており、
    　前記遮断駆動モータは、前記第２光軸に沿った方向において前記光路遮断機構よりも前記第１レンズ群側に配置されている、
    請求項１から３のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
  5. 　前記第１支持機構が設けられた本体枠をさらに備え、
    　前記光量調節ユニットは、前記第２光軸回りの回転力を利用して開度を調節可能な光量調節機構と、前記光量調節機構に前記回転力を伝達可能なように設けられた伝達部材と、を有しており、
    　前記本体枠は、前記本体枠に対する前記第２光軸に沿った方向への前記第２支持枠の直進運動を、前記第２光軸回りの前記伝達部材の回転運動に変換する案内部を有している、
    請求項１から４のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
  6. 　前記伝達部材は、前記光量調節機構から前記第２光軸に直交する方向へ延びており、
    　前記案内部は、前記伝達部材が挿入され前記第２光軸に沿った方向に対して傾斜している案内溝を有している、
    請求項５に記載のレンズ鏡筒。
  7. 　前記第１レンズ群は、全体として負の屈折力を有している、
    請求項１から６のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
  8. 　凸面を有するレンズと、
    　前記レンズを支持するレンズ支持枠と、
    　前記レンズ支持枠に固定された絞り部材と、を備え、
    　前記レンズの光軸に沿った方向において、前記レンズの凸面の少なくとも一部は、前記絞り部材の開口内に配置されている、
    レンズ支持構造。
  9. 　前記絞り部材は、前記レンズに対する位置が変化しないように設けられている、
    請求項８に記載のレンズ支持構造。
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