WO2009081531A1 - モータとそれを用いた電子機器 - Google Patents

Abstract

　本モータは、外周部に複数の磁極を第一の所定間隔で配置したステータと、このステータの外周に所定の空隙を介して回転自在に配置され、第二の所定間隔ごとに異極に着磁された永久磁石を有するロータとを備える。このステータの磁極は、磁極基部から永久磁石と略平行方向に伸ばした延長部を形成し、この延長部は、珪素含有率が３．０ｗｔ％未満の高透磁率電磁鋼板から成る。

Description

モータとそれを用いた電子機器

　本発明は、モータとそれを用いた電子機器に関し、特に、モータのステータの構成に関するものである。

　電子機器、例えばレーザプリンタでは、本体ケース内に設けた紙送り用ローラ（被駆動体）をモータに連結し、このモータの駆動により、紙送り用ローラを回動し、紙を所定部分に送っている。

　上記モータは、一般的に、ブラシレスＤＣモータが使用される。このモータは、外周部に複数の磁極を第一の所定間隔で配置したステータと、このステータの外周に配置したロータとを備える。そして、ロータの内周には、第二の所定間隔ごとに異極に着磁された永久磁石を配置した構造となっている。

　また上記ステータの磁極には、その磁極基部から、永久磁石と略平行方向に伸ばした延長部を形成し、これにより駆動効率を高めている。

　つまり、永久磁石の幅（周方向に直行する方向）は、ロータの回転を磁気的に検出する磁気検出素子にこの永久磁石をできるだけ近接させるため、ステータの磁極基部の同方向幅よりも大きくなっている。そして、ステータの磁極基部から、永久磁石と略平行方向に伸ばした延長部を形成している。これにより、ステータの磁極と、永久磁石との対向面積を大きくし、駆動力、駆動効率を高めようとしているのである。これに類似する技術は、例えば特許文献１に開示されている。

　上述のごとく、ステータの磁極の磁極基部から、永久磁石と略平行方向に伸ばした延長部を形成した従来のモータでは、ロータの永久磁石と、ステータの磁極との対向面積が大きくなる。このため、一般的には、駆動力が大きく、駆動効率を高めることができると考えられていた。

　しかしながら、本発明者の検討によれば、延長部を設けただけでは必ずしも駆動力を大きくすることはできなかった。

　つまり、一般的概念にしたがえば、ロータの永久磁石と、ステータの磁極との対向面積を大きくすることが駆動力を高めることになるので、上記ステータの電極からの延長部はできるだけ大きくすることになる。しかし、このように延長部を大きくすると、対向する永久磁石からの磁束量がそれにしたがって増加する。その結果ステータの磁極につながる磁気回路の磁気飽和が発生し、これによって、駆動力、駆動効率を高めることができなくなるという課題があった。

　さらに、延長部に磁石からの磁束が垂直に鎖交するため、延長部で渦電流損が発生する。渦電流損は、磁束が導体を鎖交する時に発生する渦電流によって引き起こされ、永久磁石による磁束に対して、垂直方向の面積が大きいほど、渦電流損は大きくなる。その結果駆動力、駆動効率を高めることができなくなるという課題もあった。
特開平９－２８５０４４号公報

　本発明のモータは、外周部に複数の磁極を第一の所定間隔で配置したステータと、このステータの外周に所定の空隙を介して回転自在に配置され、第二の所定間隔ごとに異極に着磁された永久磁石を有するロータとを備える。このステータの磁極は、磁極基部から永久磁石と略平行方向に伸ばした延長部を形成している。この延長部は、珪素含有率が３．０ｗｔ％未満の高透磁率電磁鋼板から成る。

　この構成により、本発明のモータは、磁極につながる磁気回路で磁気飽和が発生せず、駆動効率が向上し、高効率・低消費電力を実現することができる。

　さらに、本発明は、本体ケースと、本体ケース内に設けた被駆動体と、この被駆動体に連結機構を介して連結した上記モータとを備えた電子機器を含む。

図１は本発明の実施の形態１におけるモータの側断面図である。 図２は本発明の実施の形態１におけるモータのステータを示す斜視図である。 図３は本発明の実施の形態１におけるモータのステータを示す正面図である。 図４は本発明の実施の形態１におけるモータのステータを示す部分拡大正面図である。 図５は本発明の実施の形態１におけるモータの珪素含有率と硬度および伸びとの関係を示す図である。 図６は本発明の実施の形態１におけるモータの珪素含有率と渦電流損失との関係を示す図である。 図７は本発明の実施の形態１におけるモータの回転数と鉄損および銅損との関係を示す図である。 図８は図７との比較を示す図であり、延長部を有しない従来のモータの回転数と鉄損および銅損との関係を示す図である。 図９は、本発明の実施の形態１におけるモータと延長部を有しない従来のモータとの比較において、回転数と損失の関係を示す図である。 図１０は本発明の実施の形態２におけるモータの側断面図である。 図１１は本発明の実施の形態２における他の実施の形態を示すモータの側断面図である。 図１２は本発明の実施の形態３における電子機器の概略説明図である。

符号の説明

　１　　配線基板
　２　　モータ
　３　　ステータ
　３ａ　　磁極
　３ｂ　　延長部
　３ｄ　　磁極基部
　３ｃ　　保持部
　３ｅ　　磁気回路
　３ｇ，３ｍ　　上延長部
　３ｈ，３ｎ　　下延長部
　４　　ロータ
　５　　永久磁石
　６　　コイル
　７　　ベアリング
　８　　駆動軸
　９　　磁気検出素子（ホールＩＣ）
　２０　　本体ケース
　２２　　連結機構
　２３　　被駆動体
　３０　　板状体
　３１　　積層体

　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

　（実施の形態１）
　図１は本発明の実施の形態１におけるモータの断面図、図２は同モータのステータの斜視図、図３は同ステータの正面図、図４は同ステータの部分拡大正面図である。モータ２は、いわゆるアウターロータ形のブラシレスＤＣモータである。

　図１において、モータ２は、電子機器（例えばレーザプリンタ）の配線基板１に、水平方向に配置されている。また、モータ２は、図１および図２に示すように、板状体３０（例えば、珪素鋼板）を積層して積層体３１（ステータコア）形成する。モータ２は、この積層体３１を含むステータ３と、ステータ３の外周面と空隙を空けて対向させると共にステータ３の外周に回転自在に配置したロータ４とを備えている。ロータ４は、その下面が開放された円筒状である。

　ステータ３の外周部には、複数の磁極３ａを磁極数に応じた第一の所定間隔で配置している。そして、各磁極３ａの内周側の磁気回路３ｅ部分には、図１および図２に示すように、コイル６が巻回されている。また、ロータ４の内周には、永久磁石数に応じた第二の所定間隔でＮ極とＳ極に交互（隣接極が異極）に着磁されたリング状の永久磁石５を接着などにより固定している。すなわち、永久磁石５は、その外周面でロータ４の内周面に接着され、その内周面がステータ３の外周部の磁極３ａと空隙を介して対向している。

　すなわち、コイル６に交流電力を加えることで各磁極３ａを交互に、Ｎ極とＳ極に着磁し、その外周に存在する永久磁石５との間で吸引力と反発力を発生させる。そして、これがロータ４の回転駆動力となるよう構成されている。

　また、ステータ３は保持部３ｃを介して配線基板１に固定されている。このステータ３の内周に複数のベアリング７が設けられている。このベアリング７群部分を上下方向に貫通して駆動軸８が設けられる。そして、この駆動軸８の上端がロータ４の天面４ａに固定されている。

　したがって、上記コイル６に交流電力を加え、各磁極３ａを交互に、Ｎ極とＳ極に着磁し、永久磁石５との間で、吸引力と反発力を発生させれば、ロータ４がこの駆動軸８を中心に回転する。また、その回転力は駆動軸８を介して被駆動体に、伝達されるようになっている。

　また、配線基板１上の永久磁石５下端対応部分には、磁気検出素子としてホールＩＣ９が実装されている。周知のように、このホールＩＣ９により、ロータ４の回転位置を検出すると共に、回転スピードや回動量を検出し、回転数制御を行うようになっている。

　また、永久磁石５はホールＩＣ９にできるだけ近づけるため、その下端をホールＩＣ９近傍まで延長した形状としている。さらに、このように永久磁石５の下端を下方に延長した時のステータ３に対するバランスずれを回避するために、この永久磁石５の上端も同量上方に延長している。

　すなわち、永久磁石５の上下方向寸法は大きくなっている。それに合せるごとく、本実施の形態では、図１から図３に示すように、上記ステータ３の各磁極３ａには、その磁極基部３ｄから、永久磁石５の内周面と略平行方向に上、下方向に伸ばした延長部３ｂを一体に形成している。すなわち、延長部３ｂは、永久磁石５の磁極の向きと略垂直方向に実質的に平行して対面するように、磁極基部３ｄの上下それぞれから駆動軸８の長手方向に略平行して延伸している。

　この延長部３ｂは具体的には、ステータ３の積層体３１を構成する積層された複数の板状体３０のうち、上、下面（最外層）を含む２枚の板状体３０の外周部分を、永久磁石５の内周面と略平行方向にそれぞれ上、下方向に略直角に折り曲げることにより形成したものである。

　そして、このようにステータ３を構成する積層された複数の板状体３０のうち、上、下面（最外層を含む２枚づつ）の板状体３０の外周部分を、永久磁石５と略平行方向にそれぞれ上、下方向に略直角に曲げることで延長部３ｂを形成する。これにより、上記上、下方向に延長された永久磁石５との対向面積が図１のように大きくなる。その結果としてロータ４には大きな駆動力が与えられることになる。

　ただし、上、下方向に延長した延長部３ｂの、永久磁石５の内周面と略平行方向の延長長さ（図３のＡ＋Ａ）は、磁極基部３ｄの、永久磁石５の内周面と略平行方向の長さ（図３のＢ）以下としている。

　つまり、上記上、下に延長した延長部３ｂの、永久磁石５の内周面と略平行方向の延長長さ（Ａ＋Ａ）を長くすると、永久磁石５からの進入磁束量が多くなる。その結果、各磁極３ａの内周側のコイル６が巻回されている磁気回路３ｅ部分において磁気飽和が発生することとなる。

　そしてこのように磁気飽和が発生すると、コイル６に印加する電力を増加しても、それに応じてロータ４の回転トルクを増加させることができず、駆動効率が悪くなる。

　そこで、種々検討した結果、本実施の形態では、上述のごとく上、下方向に延長した延長部３ｂの、永久磁石５の内周面と略平行方向の延長長さ（Ａ＋Ａ）を、磁極基部３ｄの、永久磁石５の内周面と略平行方向の長さ（Ｂ）以下としている。このようにした結果、各磁極３ａの内側のコイル６が巻回されている磁気回路３ｅ部分において磁気飽和が発生することはなく、駆動効率が高いものとなった。

　さらに、本実施の形態では、積層体３１を構成する板状体３０として高透磁率電磁鋼板を使用している。このため、延長部３ｂも高透磁率電磁鋼板となり、延長部３ｂで発生する渦電流が小さくなる。また、高透磁率電磁鋼板は、電磁軟鉄などに比べると硬度が高いため、折り曲げることが困難となる。しかし、珪素含有率を規定することにより、折り曲げることが可能となる。

　図５は、延長部３ｂの高透磁率電磁鋼板の珪素含有率と硬度および伸びとの関係を示す図である。また、図６は、この珪素含有率と渦電流損失との関係を示す図である。なお、ここで渦電流損失とは、磁束が導体を鎖交する時に発生する渦電流によって生じる損失である。

　まず、図５に示すように、珪素含有率が３．０ｗｔ％に達すると、同じまたは同程度の珪素含有率であったとしても、図５に示すように硬度も伸びも被測定製品によって大きくばらついている。すなわち、被測定製品によっては、硬度が急激に大きくなったり、伸びが急激に低くなったりするものがある。一方、珪素含有率が３．０ｗｔ％を下まわる場合には、被測定製品の違いによるばらつきはほとんどない。このため、珪素含有率を３．０ｗｔ％未満とすることにより、硬度や伸びのばらつきを抑制できる。

　また、珪素含有率が２．５ｗｔ％を超えると、硬度が急激に大きくなる。そして、珪素含有率が２．５ｗｔ％を超えると、硬度とは反対に、伸びが急激に低くなる。このことより、硬度および伸びの観点からすると、珪素含有率を２．０ｗｔ％から３．０ｗｔ％までの範囲とすることが好ましい。

　次に、図６に示すように、珪素含有率が０．３ｗｔ％よりも小さい割合になると、渦電流損失が急激に大きくなる。一方、珪素含有率が１．０ｗｔ％から３．０ｗｔ％の範囲では、珪素含有率の変化に対して渦電流損失はほぼ一定となる。このため、渦電流損失の観点からすると、珪素含有率を０．３ｗｔ％以上が好ましく、珪素含有率を１．０ｗｔ％から３．０ｗｔ％の範囲とすることがより好適である。

　したがって、硬度、伸びおよび渦電流損失を考慮すると、珪素含有率は、０．３ｗｔ％以上、３．０ｗｔ％未満が好ましく、１．０ｗｔ％から３．０ｗｔ％の範囲とすることがより好適である。すなわち、延長部３ｂの板状体３０として珪素含有率が１．０ｗｔ％以上、３．０ｗｔ％以下の範囲の高透磁率電磁鋼板を使用すると、容易に折り曲げなどの加工処理ができると共に、渦電流損失を低減することができる。なお、この珪素含有率が１．０ｗｔ％以上、３．０ｗｔ％以下の範囲の高透磁率電磁鋼板は、ＪＩＳ（日本工業規格）品番で表すと、板厚が０．５ｍｍであれば、５０Ａ４００～５０Ａ１０００である。また、このような高透磁率電磁鋼板は、軟鉄や冷間圧延鋼板と比べて、渦電流損失が大幅に低減する。さらに、珪素含有率が１．０ｗｔ％以上、３．０ｗｔ％以下の範囲の高透磁率電磁鋼板を使用すれば、特に顕著な効果を得ることができるため、より好ましい。

　また、本実施の形態に係るモータを構成するロータ４は、３０００ｒｐｍ以下の回転数で回転するように駆動される。この理由を以下に説明する。

　図７は本発明に係るモータの回転数と鉄損および銅損との関係を示す図である。これとの比較のために、図８は延長部３ｂを有しない従来のモータの回転数と鉄損および銅損との関係を示す図である。なお、図７および図８では、珪素含有率が２．１ｗｔ％の高透磁率電磁鋼板を用いて測定した結果を示している。また、図９は、本発明に係るモータ２の場合、および延長部３ｂを有しない従来のモータの場合について、回転数と損失Ｗ（鉄損Ｗｆｅ＋銅損Ｗｃｕ）との関係を示す図である。

　なお、鉄損Ｗｆｅとは、ヒステリシス損Ｗｈと渦電流損Ｗｅを合せた損失である。ヒステリシス損Ｗｈは、直流ヒステリシスループが描く面積から求めた損失の周波数倍である。渦電流損Ｗｅは、磁性体に磁束が鎖交する際に、磁性体内に電磁誘導によって電界が発生し、電流が還流して発生するジュール損失である。銅損Ｗｃｕとは、巻線に電流を流した際に、巻線の抵抗により銅線内に生じる損失である。

　また、延長部３ｂを有しない従来のモータとは、本発明のモータ２における延長部３ｂがない構成のモータである。そして、この従来のモータと本発明に係るモータ２との相違点は、延長部３ｂの有無のみであるものとする。

　銅損Ｗｃｕについて、図７および図８において比較すると、本発明に係るモータ２は約５Ｗの一定値であるのに対し、従来のモータはその約２倍の約１１Ｗの一定値である。このように、本発明に係るモータ２と従来のモータとの間に銅損Ｗｃｕの相違が生じるのは、以下の理由である。

　銅損Ｗｃｕは、電流Ｉの２乗の値と抵抗値Ｒと比例関係にある。具体的には、銅損Ｗｃｕと電流Ｉおよび抵抗値Ｒとの関係は、Ｗｃｕ＝ＲＩ^２で表される。そうすると、銅損Ｗｃｕは、同じ銅線を使用する場合には、電流Ｉの２乗の値が変化する場合に変化する。また、モータのトルクＴは、係数Ｋｔと電流Ｉと比例関係にある。なお、係数Ｋｔは磁束量Φと比例関係にある。したがって、本発明に係るモータ２は延長部３ｂを有するため、従来のモータよりも磁束量Φが大きくなる。そうすると、本発明に係るモータ２に対応する係数Ｋｔは、従来のモータに対応する係数Ｋｔよりも大きくなる。そして、トルクＴが同トルクである場合には、本発明に係るモータ２の電流Ｉは、従来のモータの電流Ｉよりも小さくなる。このため、本発明に係るモータ２の銅損Ｗｃｕは、従来のモータの銅損Ｗｃｕよりも小さくなる。

　一方、鉄損Ｗｆｅについて、図７および図８において比較すると、回転数が１０００ｒｐｍから４０００ｒｐｍまでの間、本発明に係るモータ２はほぼ一定に、約４Ｗ／１０００ｒｐｍの割合で上昇している。一方、従来のモータは本発明に係るモータ２の上昇率の約１／２の約２Ｗ／１０００ｒｐｍの割合で上昇している。このように、本発明に係るモータ２と従来のモータとの間に鉄損Ｗｆｅの相違が生じるのは、以下の理由である。

　鉄損Ｗｆｅは、磁束密度Ｂと回転数ｆと比例関係にある。具体的には、鉄損Ｗｆｅは、渦電流損Ｗｅとヒステリシス損Ｗｋとの和で表される。つまり、Ｗｆｅ＝Ｗｅ＋Ｗｋ＝Ｋｅ・ｆα・Ｂβ＋Ｋｋ・ｆ・Ｂγで表される。なお、α、β、γは、一般的に１．６～２．０で用いられる。

　そうすると、鉄損Ｗｆｅは、同じ回転数ｆである場合には、磁束密度Ｂの値が変化する場合に変化する。したがって、本発明に係るモータ２は延長部３ｂを有するため、磁束を取り込みやすい。このため、本発明に係るモータ２は従来のモータよりも磁束密度Ｂが大きくなる。そして、本発明に係るモータ２の鉄損Ｗｆｅは、従来のモータの鉄損Ｗｆｅよりも大きくなる。

　次に、図９において、銅損Ｗｃｕと鉄損Ｗｆｅとを総合した損失Ｗについて、本発明に係るモータ２と従来のモータとを比較する。そうすると、回転数が３０００ｒｐｍ以下の場合には、本発明に係るモータ２が従来のモータよりも損失が低くなっている。他方、３０００ｒｐｍを超える場合には、本発明に係るモータ２が従来のモータよりも損失が高くなっている。

　なお、近年使用されるレーザプリンタにおいてドキュメントの紙送りには、回転数が３０００ｒｐｍ以下の範囲でモータが使用されている。このため、本発明に係るモータ２は、このレーザプリンタにおけるドキュメントの紙送りのために、特に有効である。

　また、延長部３ｂは、ステータ３の積層体３１を構成する積層された板状体３０（高透磁率電磁鋼板）のうち、上、下面（最外層）の板状体３０を折り曲げて形成すると説明したが、必ずしも同一材料に限定されるものではない。すなわち、延長部３ｂは、積層体を構成する積層された板状体と別材料で構成してもよい。

　具体的には、ステータ３の積層体を構成する積層された板状体は、積層された磁極基部３ｄまでの範囲で、珪素含有率が高い高透磁率電磁鋼板を使用する。そして、磁極基部３ｄから延伸する延長部３ｂは、この積層された板状体と比べて、珪素含有率が同一または低い高透磁率電磁鋼板とする。この構成により、良好な加工性と共により駆動効率が高いモータが実現できる。

　以上のごとく本発明は、ステータの磁極に、その磁極基部から、永久磁石と略平行方向に伸ばした延長部を設ける。この延長部の、永久磁石と略平行方向の延長長さは、磁極基部の永久磁石と略平行方向の長さ以下とし、さらにこの延長部は、珪素含有率が３．０ｗｔ％未満、好ましくは０．３ｗｔ％から３．０ｗｔ％までの範囲、より好ましくは１．０ｗｔ％から３．０ｗｔ％までの範囲の高透磁率電磁鋼板で構成する。これにより、本発明のモータは、加工性が良好で、かつ、磁極につながる磁気回路で磁気飽和が発生せず、この結果として駆動効率を向上し、高効率・低消費電力を実現することができる。

　（実施の形態２）
　図１０は、本発明の実施の形態２におけるモータ２ａを示す側断面図である。実施の形態１と同一の構成要素は、同一の参照符号を付し説明を省略する。

　本実施の形態におけるモータ２ａは、実施の形態１における上下の延長部３ｂに代えて、上延長部３ｇと下延長部３ｈとを備える点で実施の形態１におけるモータ２と異なる。また、配線基板１上の永久磁石５の下端対応部分に、磁気検出素子としてホールＩＣ９ａが実装される。すなわち、配線基板１の下面に、永久磁石５と対向するようにホールＩＣ９ａが配置されている。

　図１０に示すように、上延長部３ｇはホールＩＣ９ａの反対側、下延長部３ｈはホールＩＣ９ａ側であり、上延長部３ｇと下延長部３ｈは、互いの断面形状が非対称となるように折り曲げられている。より詳細には、下延長部３ｈは、上延長部３ｇに比べて、延長部の折り曲げ先端部が、よりステータ３の内周側となるように配置された構造となっている。すなわち、永久磁石５との空隙は、上延長部３ｇより下延長部３ｈの方が大きくなる。

　このため、磁気検出素子としてのホールＩＣ９ａが実装された側の下延長部３ｈに取り込まれる磁束は、例えば下延長部３ｈを磁極基部３ｄから下方向に略直角に曲げた構造とした場合に比べて、少なくなる。このため、下延長部３ｈに取り込まれる磁束の減少した磁束分がホールＩＣ９ａに供給されることになる。これにより、ホールＩＣ９ａは、図１０に示すように、配線基板１の下面に実装することも可能となりモータの小型化に寄与できることになる。

　なお、上述した本実施の形態においては、下延長部３ｈは上延長部３ｇに比べて延長部の折り曲げ先端部がよりステータ３の内周側となるように配置される構造としているが、その他の構造で互いの断面形状を非対称とした延長部としてもよい。

　次に、図１１は実施の形態２における他の形態を示すモータ２ｂの側断面図である。実施の形態１と同一の構成要素は、同一の参照符号を付し説明を省略する。

　本実施の形態では、ホールＩＣ９ｂ側となる下延長部３ｎが、ホールＩＣ９ｂの反対側となる上延長部３ｍに比べて、延長部を構成する板状体３０の個数が少なくなるように構成している。具体的には、上延長部３ｍは最外層を含む積層された２枚の板状体３０を、下延長部３ｎは最外層の１枚の板状体３０を、それぞれ永久磁石５と実質的に平行となるように略直角に折り曲げて構成している。

　この構成により、下延長部３ｎに取り込まれる磁束の減少した磁束分がホールＩＣ９ｂに供給されることになる。これにより、ホールＩＣ９ｂは、図１１に示すように、配線基板１の下面に実装することも可能となりモータの小型化に寄与できることになる。

　また、その他の実施の形態として、例えば、下延長部が上延長部に比べて、延長部の長さが短くなるように構成するなど、各種の変形例が可能である。

　（実施の形態３）
　図１２は本発明の実施の形態３における電子機器（例えば、レーザプリンタ）の概略説明図である。図１２において、実施の形態１にて説明したモータ２は、配線基板１に搭載されている。そして、この配線基板１には、電子機器全体に必要な電子部品（図示しない）なども一緒に搭載されている。

　モータ２の駆動軸８の下端は、配線基板１の貫通孔１ａ（図１に示す）を貫通して配線基板１の下部に延伸され、この駆動軸８の下部にギアボックス２１が連結されている。実施の形態１で詳述した通り、この配線基板１には磁気検出素子（ホールＩＣ）９が搭載されており、ロータ４の位置検出が行われる。モータ２は、回転数が３０００ｒｐｍ以下で回転するように駆動され、この回転は、ギアボックス２１により減速される。モータ２の回転駆動力は、さらに、連結機構２２を介して、複数の紙送りローラ２４を含む被駆動体２３に伝達される。これにより複数の紙送り用ローラ２４が回動し、紙送りが行われる。なお、本実施の形態の電子機器は、モータ２に代えて、実施の形態２にて説明したモータ２ａあるいは２ｂを備えた構成であってもよい。

　本実施の形態の電子機器によれば、駆動効率を向上し、高効率・低消費電力を実現することができる。

　以上のごとく本発明のモータによれば、駆動効率を向上し、高効率・低消費電力を実現できるので、レーザプリンタなどの電子機器に広く適用できる。

Claims (17)

1. 外周部に複数の磁極を第一の所定間隔で配置したステータと、
   前記ステータの外周に所定の空隙を介して回転自在に配置され、第二の所定間隔ごとに異極に着磁された永久磁石を有するロータとを備え、
   前記ステータの磁極は、磁極基部から前記永久磁石と略平行方向に伸ばした延長部を形成し、前記延長部は、珪素含有率が３．０ｗｔ％未満の高透磁率電磁鋼板から成ることを特徴とするモータ。
2. 前記高透磁率電磁鋼板の前記珪素含有率を０．３ｗｔ％以上としたことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記高透磁率電磁鋼板の前記珪素含有率を１．０ｗｔ％から３．０ｗｔ％までの範囲としたことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
4. 前記高透磁率電磁鋼板の前記珪素含有率を２．０ｗｔ％から３．０ｗｔ％までの範囲としたことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
5. 前記ロータは、回転数が３０００ｒｐｍ以下で回転するように駆動されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
6. 前記磁極基部は、珪素を含有する高透磁率電磁鋼板から成り、
   前記延長部の前記高透磁率電磁鋼板の珪素含有率は、前記磁極基部の珪素含有率と比べて同等または低いことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
7. 前記延長部は、前記磁極基部の両側にそれぞれ設け、両側に設けた前記延長部の前記永久磁石と平行方向の合計延長長さは、前記磁極基部の永久磁石と平行方向の長さ以下であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
8. 前記永久磁石の一端に対応する位置に設けられ、前記ロータの回転位置を検出する磁気検出素子をさらに備え、
   前記延長部は、前記磁気検出素子と反対側の上延長部と前記磁気検出素子側の下延長部とから成り、前記空隙は、前記上延長部側よりも前記下延長部側の方が大きいことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
9. 前記永久磁石の一端に対応する位置に設けられ、前記ロータの回転位置を検出する磁気検出素子をさらに備え、
   前記延長部は、前記磁気検出素子と反対側の上延長部と前記磁気検出素子側の下延長部とから成り、前記下延長部を構成する前記高透磁率電磁鋼板の枚数は、前記上延長部を構成する前記高透磁率電磁鋼板の枚数よりも少ないことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
10. 前記下延長部を構成する前記高透磁率電磁鋼板は１枚で、前記上延長部を構成する前記高透磁率電磁鋼板は２枚で構成されることを特徴とする請求項９に記載のモータ。
11. 本体ケースと、前記本体ケース内に設けた被駆動体と、前記被駆動体に連結機構を介して連結したモータとを備えた電子機器であって、
    前記モータは、
    外周部に複数の磁極を第一の所定間隔で配置したステータと、
    前記ステータの外周に所定の空隙を介して回転自在に配置され、第二の所定間隔ごとに異極に着磁された永久磁石を有するロータとを備え、
    前記ステータの磁極は、磁極基部から前記永久磁石と略平行方向に伸ばした延長部を形成し、前記延長部は、珪素含有率が３．０ｗｔ％未満の高透磁率電磁鋼板より成ることを特徴とする電子機器。
12. 前記高透磁率電磁鋼板の前記珪素含有率を０．３ｗｔ％以上としたことを特徴とする請求項１１に記載の電子機器。
13. 前記高透磁率電磁鋼板の前記珪素含有率を１．０ｗｔ％から３．０ｗｔ％までの範囲としたことを特徴とする請求項１１に記載の電子機器。
14. 前記高透磁率電磁鋼板の前記珪素含有率を２．０ｗｔ％から３．０ｗｔ％までの範囲としたことを特徴とする請求項１１に記載の電子機器。
15. 前記モータは、回転数が３０００ｒｐｍ以下で回転するように駆動されることを特徴とする請求項１１に記載の電子機器。
16. 前記本体ケース内にさらに配線基板を設け、前記モータは前記配線基板に搭載されると共に、前記配線基板には前記永久磁石に対向する部分に、前記ロータの回転位置を検出する磁気検出素子が配置されていることを特徴とする請求項１１に記載の電子機器。
17. 前記磁気検出素子は、ホールＩＣであることを特徴とする請求項１６に記載の電子機器。

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