JP2011010452A - モータおよびそれを用いた電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】高い駆動効率を確保しながら、ＦＧ信号に重畳されるノイズを低減し、回転速度検出精度を向上する。
【解決手段】複数の磁極１３ａを備えたステータ１３の周囲に、ロータ１４が回転自在に配置されている。ロータの内周面には、ステータに対向する面がメイン着磁され、更に、基板に対向する面がＦＧ着磁された磁石１５を備える。ステータの磁極の外周端には、磁極基部１３ｄに対して上下に延びた延長部１３ｂ，１３ｃが設けられている。基板のロータに対向する面に磁石１５と対向してＦＧパターン１９が設けられている。ＦＧパターンはステータの外周面よりも半径方向の外側に配置されている。磁石の半径方向中央位置とＦＧパターンの半径方向中央位置とを結ぶ直線が駆動軸の中心に対してなす角度θ、ＦＧ着磁の方向が駆動軸の中心に対してなす角度Ａが、０度＜Ａ≦θを満足する。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータとそれを用いた電子機器に関する。

電子機器、例えばレーザプリンタでは、本体ケース内に設けられた紙送り用ローラ（被駆動体）は、減速機構を介してモータの駆動軸に連結され、このモータを駆動することにより回動し、紙を所定部分に送る。

上記モータとしては、外周に複数の磁極が第一の所定間隔で配置されたステータと、このステータの周囲に回転自在に配置されたロータとを備え、このロータの内周面に、第二の所定間隔ごとに異極に着磁（メイン着磁）された磁石が設けられたブラシレスＤＣモータが一般的に用いられる。

このようなモータにおいては、通常、ロータの回転を磁気的に検出する磁気検出素子にロータの磁石をできるだけ近接させるため、モータ駆動軸と平行な方向における磁石の寸法をステータの磁極基部の同方向における寸法よりも大きく設定される。この場合、ステータの磁極の外周端に、その磁極基部の両側に、磁石と略平行方向に延びたエンドプレートと呼ばれる延長部が形成されることが多い（例えば特許文献１，２参照）。これにより、ロータの磁石とステータの磁極との対向面積が大きくなるので、モータの駆動力及び駆動効率を向上させることができる。

また、レーザプリンタの紙送り用ローラを減速機構を介して駆動する場合などでは、ブラシレスＤＣモータの回転を精密に制御する必要がある。このため、ブラシレスＤＣモータの回転速度をある程度の分解能で検出する必要がある。

このような用途に適した速度検出方法として、一般的に以下に説明するＦＧ方式が用いられている。即ち、ロータの磁石に、トルクを発生させるための着磁（メイン着磁）とは別に、磁石の基板と対向する面に、基板に対向する方向に多極着磁（ＦＧ着磁）を施し、基板にはＦＧ着磁の着磁極数と同数の線素を直列に接続したＦＧパターンを円周方向に設ける。ロータが回転すると、ＦＧ着磁による磁束によってこの線素に誘起電圧が発生し、モータの回転数に比例した周波数の速度検出信号（ＦＧ信号）をこのＦＧパターンを通じて得ることが出来る。

このようなＦＧ方式では、メイン着磁による磁束の影響を受けにくくするために、ＦＧパターンをメインパターンとキャンセルパターンとで構成し、メインパターンとキャンセルパターンとを直列に接続することにより、メイン着磁による磁束の影響をキャンセルする方法が知られている（例えば特許文献３参照）。

特開平９−２８５０４４号公報 特開２００７−２４４００４号公報 特開２００６−２５５３７号公報

しかしながら、ステータの磁極の外周端に磁石と略平行方向に延びた延長部を設けると、上記ＦＧ方式においてメイン着磁による磁束の影響をキャンセルすることが困難となる恐れがあった。理由は以下の通りである。

磁極の外周端に設けられた延長部は集磁効果を有しているので、メイン着磁による磁束の多くが延長部に引き込まれる。しかしながら、延長部に流入した磁束の一部は、延長部の磁気飽和によって、延長部の周囲に漏れ出し、漏れ磁束となる。この漏れ磁束は、ＦＧパターンのうちステータに近い部分（即ち、半径方向においてＦＧパターンの内周側の部分）に強い影響を及ぼす。従って、メイン着磁の漏れ磁束の影響が、半径方向において、ＦＧパターンのうちステータに近い部分とステータから遠い部分とで異なり、メイン着磁の漏れ磁束の影響を十分にキャンセルすることができない。その結果、ＦＧ信号にノイズが重畳され、回転速度検出精度が低下するのである。

本発明は、上記の従来の問題を解決し、ステータの磁極の外周端に延長部を設けたモータにおいて、高い駆動効率を確保しながら、ＦＧ信号に重畳されるノイズを低減し、回転速度検出精度を向上することを目的とする。

本発明のモータは、基板に搭載され、外周に複数の磁極が第一の所定間隔で配置されたステータと、前記ステータの周囲に回転自在に配置されたロータとを備える。前記ロータの内周面には磁石が設けられており、前記磁石の前記ステータに対向する面は、前記ステータに対向する方向に第二の所定間隔ごとに異極にメイン着磁されており、且つ、前記磁石の前記基板に対向する面は、第三の所定間隔ごとに異極にＦＧ着磁されている。前記ステータの前記複数の磁極のそれぞれの外周端には、磁極基部に対して前記基板側に延びた第１延長部と、前記磁極基部に対して前記基板とは反対側に延びた第２延長部とが設けられている。前記基板の前記ロータに対向する面には、前記磁石と対向するように、メインパターン及びキャンセルパターンからなるＦＧパターンが設けられている。前記ＦＧパターンは前記ステータの外周面よりも半径方向において外側に配置されている。前記ロータに連結された駆動軸の中心を含む面に沿った断面において、前記磁石の半径方向中央位置と前記ＦＧパターンの半径方向中央位置とを結ぶ直線が前記駆動軸の中心に対してなす角度θ（θ＜９０度）、前記ＦＧ着磁の方向が前記駆動軸の中心に対してなす角度Ａ（Ａ＜９０度）が、０度＜Ａ≦θを満足する。

本発明の電子機器は、本体ケースと、前記本体ケース内に設けられた被駆動体と、前記被駆動体に連結されたモータとを備えた電子機器であって、前記モータが上記の本発明のモータである。

本発明のモータは、ステータの磁極の外周端に、第１及び第２延長部を有しているので、集磁効果が高められ、高い駆動効率を実現できる。

そして、ＦＧパターンが、ステータの外周面よりも半径方向の外側に配置されているので、メイン着磁による磁束が第１延長部から漏れ出した漏れ磁束はＦＧパターンにほとんど鎖交しない。一方、ＦＧパターンは基板のロータに対向する面上に磁石と対向して配置され、且つ、ＦＧ着磁の方向が０度＜Ａ≦θを満足するように斜めを向いているので、ＦＧパターンに鎖交するＦＧ着磁による磁束量を増大させることができる。従って、ＦＧ信号に重畳されるノイズが低減され、ＦＧパターンを用いた回転速度検出精度を向上することができる。

本発明の電子機器は、上記の本発明のモータを用いて被駆動体を駆動するので、被駆動体を高効率且つ高精度で駆動することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係るモータの概略構成を示した断面図である。 図２は、本発明の一実施形態に係るモータを構成するステータの斜視図である。 図３は、本発明の一実施形態に係るモータに設けられたＦＧパターンの平面図である。 図４は、図１の部分IVの拡大断面図である。 図５は、本発明の一実施形態に係るモータにおいて、ＦＧパターンの近傍での磁束の流れを簡略化して示した断面図である。 図６は、従来のモータにおいて、ＦＧパターンの近傍での磁束の流れを簡略化して示した断面図である。 図７は、本発明のモータを用いた電子機器の一例の概略構成を示した図である。

以下、本発明を好適なの実施の形態を用いて説明する。但し、本発明は以下の実施の形態に限定されないことは言うまでもない。

図１は、本発明の一実施形態に係るモータ１２の概略構成を示した、駆動軸１８の中心１８ｃを含む面に沿った断面図である。モータの断面図は駆動軸１８の中心１８ｃに対してほぼ対称であるので、図１では駆動軸１８に対して片側のみを図示している。図２は、本実施形態に係るモータ１２を構成するステータ１３の斜視図である。図３は、本実施形態に係るモータ１２に設けられたＦＧパターン１９の平面図である。図３では第１象限内のＦＧパターン１９のみを図示している。

以下の説明では、モータ１２の駆動軸１８の方向を上下方向とし、図１において紙面の上側及び下側をそれぞれモータ１２の「上側」及び「下側」と呼ぶ。また、駆動軸１８の中心１８ｃと直交する方向を「半径方向」と呼ぶ。

図１に示すように、本実施の形態１のモータ１２は、配線基板（基板）１１に取付け具２１を介して搭載されたステータ１３と、ステータ１３の周囲に配置されたロータ１４とを備える。ロータ１４は、円筒形状を有し、その上端に天板１４ａが固定され、その下端は開放されている。取り付け具２１の内周面にベアリング１７が設けられている。モータ１２の駆動軸１８は、ベアリング１７を貫通し、駆動軸１８の上端はロータ１４の天板１４ａに固定されている。その結果、ロータ１４及び駆動軸１８は、駆動軸１８の中心１８ｃを中心として、ベアリング１７を介してステータ１３に対して回転自在である。

ロータ１４の内周面にはリング状の磁石１５が固定されている。磁石１５のステータ１３に対向する面は、所定間隔ごとにＮ極とＳ極とが交互に（隣接極が異極となるように）着磁（メイン着磁３０）されている。メイン着磁３０の方向は、半径方向と略平行である。更に、メイン着磁とは別に、磁石１５の配線基板１１に対向する面（下面）は、所定間隔ごとにＮ極とＳ極とが交互に多極着磁（ＦＧ着磁３１）されている。

ステータ１３は、同一厚さの複数の板状体（例えば高透磁率薄鋼板）が積層された積層体を含む。ステータ１３の外周には、図２に示すように、複数の磁極１３ａが周方向に所定間隔で配置されている。各磁極１３ａの内側の磁気回路が形成される部分（磁路１３ｅ、図１参照）には、電磁石用のコイル１６が巻回されている。コイル１６に交流電力を印加することで、各磁極１３ａはＮ極とＳ極とに交互に着磁される。これにより、互いに対向する磁極１３ａと磁石１５との間で吸引力と反発力が発生し、ロータ１４が駆動軸１８を中心に回転し、駆動軸１８を介して回転駆動力が出力される。

配線基板１１には、ＦＧパターン１９が設けられている。図３に示すように、ＦＧパターン１９は、メイン着磁の影響を受けにくくするために、ジグザグ状のメインパターン１９ａと円形のキャンセルパターン１９ｂとで構成されており、メインパターン１９ａとキャンセルパターン１９ｂとは直列に接続されている。なお、メインパターン１９ａ及びキャンセルパターン１９ｂの構成は、図３に限定されず、これ以外の任意の構成を有していても良い。また、キャンセルパターン１９ｂがメインパターン１９ａよりも内側（駆動軸１８側）に配置されていてもよい。

磁石１５のＦＧ着磁３１による磁束がＦＧパターン１９により多く鎖交するほど、ＦＧパターン１９から出力されるＦＧ信号中のＦＧ成分が増大し、Ｓ／Ｎ比が改善される。したがって、本実施の形態では、ＦＧパターン１９は、図１に示されるように、配線基板１１の上面（ロータ１４に対向する面）に設けられる。更に、ＦＧパターン１９は、磁石１５の配線基板１１に対向する面（下面）と対向している。ここで、ＦＧパターン１９と磁石１５の下面とが対向するとは、図３に示すように、駆動軸１８の中心１８ｃと平行な方向に沿って見たとき、ＦＧパターン１９の少なくとも一部と磁石１５の下面の少なくとも一部とが重なり合っていることをいう。

更に、磁石１５のＦＧ着磁３１による磁束がＦＧパターン１９により多く鎖交するためには、磁石１５とＦＧパターン１９とができるだけ接近していることが有利である。そこで、図１に示されているように、磁石１５の配線基板１１側の端部（即ち、磁石１５の下端）を配線基板１１の近傍にまで延長している。

その結果、磁石１５の上下方向寸法は大きくなり、これに合わせるごとく、ステータ１３の各磁極１３ａの外周端には、中央の磁極基部１３ｄに対して配線基板１１側（下側）に延びた第１延長部１３ｃと、磁極基部１３ｄに対して配線基板１１とは反対側（上側、即ち、天板１４ａ側）に延びた第２延長部１３ｂとが設けられている。第１延長部１３ｃ及び第２延長部１３ｂは、磁石１５と実質的に平行、即ち、駆動軸１８の中心１８ｃと実質的に平行である。より詳細には、第１延長部１３ｃは、ステータ１３を構成する積層された複数層の板状体のうち最下層を含む下側の２層の外周部分を下向きに略直角に折り曲げることにより形成されており、第２延長部１３ｂは、ステータ１３を構成する積層された複数層の板状体のうち最上層を含む上側の２層の外周部分を上向きに略直角に折り曲げることにより形成されている。但し、第１及び第２延長部１３ｃ，１３ｂを構成する板状体の層数は２層に限定されず、１層又は３層以上であってもよい。

このように磁極１３ａの外周端に、磁極基部１３ｄの上下に第１延長部１３ｃ及び第２延長部１３ｂを設けることにより、磁極１３ａと上下方向に延長された磁石１５との対向面積は図１のように大きくなる。第１延長部１３ｃ及び第２延長部１３ｂは集磁効果を有するので、ステータ１３に引き込まれるメイン着磁による磁束が増大し、モータ１２の駆動力及び駆動効率が向上する。第１延長部１３ｃ及び第２延長部１３ｂは一般にエンドプレートと呼ばれる。

図４は図１の部分IVの拡大断面図である。本実施形態では、図１、図４に示すように、ＦＧパターン１９はステータ１３の外周面よりも半径方向において外側（駆動軸１８とは反対側）に配置されている。更に、駆動軸１８の中心１８ｃを含む面に沿った断面において、ＦＧ着磁３１の方向が駆動軸１８の中心１８ｃ（図１参照）に対してなす角度をＡ（Ａ＜９０度）、磁石１５の半径方向中央位置Ｐ１５とＦＧパターン１９の半径方向中央位置Ｐ１９とを結ぶ直線Ｌが駆動軸１８の中心１８ｃに対してなす角度をθ（θ＜９０度）とすると、０度＜Ａ≦θを満足する。このような構成による作用を以下に説明する。

図５は本実施形態に係るモータ１２において、ＦＧパターン１９の近傍での磁束の流れを矢印で簡略化して示した断面図である。図６は、従来のモータ１２’において、ＦＧパターン１９の近傍での磁束の流れを矢印で簡略化して示した断面図である。図６に示す従来のモータ１２’は、ＦＧパターン１９の内周側の一部がステータ１３の外周面よりも半径方向において内側（駆動軸１８側）に配置されている点、及び、図４で説明した角度Ａ及び角度θがＡ＝θ＝０度を満足する点で、本実施形態のモータ１２と異なる。

本実施形態のモータ１２及び従来のモータ１２’のいずれにおいても、メイン着磁３０による磁束が、延長部１３ｂ，１３ｃに、その集磁効果によって集められる。集められた磁束のほとんどは延長部１３ｂ，１３ｃ内を通り、磁極１３ａの磁路１３ｅに向かう。しかし、延長部１３ｂ，１３ｃが磁気飽和することにより、一部の磁束は延長部１３ｂ，１３ｃから漏れ出して漏れ磁束となる。漏れ磁束は、延長部１３ｂ，１３ｃの厚みを厚くすれば低減することは可能であるが、完全にゼロにすることは不可能である。更に、延長部１３ｂ，１３ｃは周方向に所定間隔で配置されているので、延長部１３ｂ，１３ｃがある部分とない部分とでは、メイン着磁３０による磁束の集磁効果が異なり、その結果、延長部１３ｂ，１３ｃからの漏れ磁束は不均一となる。

従来のモータ１２’では、図６に示すように、半径方向において、ＦＧパターン１９の内周側の一部がステータ１３の外周面よりも内側に配置されている。従って、ＦＧパターン１９のうち第１延長部１３ｃから遠い部分（例えばキャンセルパターン１９ｂ）に比べて、ＦＧパターン１９のうち第１延長部１３ｃに近い部分（例えばメインパターン１９ａの内周側の部分）は、メイン着磁３０による磁束が第１延長部１３ｃから漏れ出した漏れ磁束３３による影響をより強く受ける。よって、ＦＧパターン１９に対する漏れ磁束３３の影響を、メインパターン１９ａとキャンセルパターン１９ｂとで十分にキャンセルすることができず、ＦＧ信号にノイズが重畳されてしまう。

これに対して、本実施形態のモータ１２では、半径方向において、ＦＧパターン１９はステータ１３の外周面よりも外側に配置されている。これにともなって、図４で説明した角度θがθ＞０度を満足する。即ち、図５に示すように、ＦＧパターン１９は第１延長部１３ｃから遠く離れている。このため、第１延長部１３ｃからの漏れ磁束３３はＦＧパターン１９にはほとんど鎖交しない。従って、ＦＧパターン１９のうち第１延長部１３ｃに近い部分（例えばメインパターン１９ａの内周側の部分）と第１延長部１３ｃから遠い部分（例えばキャンセルパターン１９ｂ）とに対する漏れ磁束３３の影響は、いずれも小さく且つ同等である。よって、ＦＧパターン１９に対する漏れ磁束３３の影響を、メインパターン１９ａとキャンセルパターン１９ｂとで十分にキャンセルすることが可能となり、ＦＧ信号に重畳されるノイズが低減され、ＦＧパターン１９を用いた回転速度検出精度を向上することができる。

しかしながら、図６に示す従来の構成において、単にＦＧパターン１９をステータ１３の外周面よりも半径方向において外側に移動させただけでは、ＦＧパターン１９に鎖交するＦＧ着磁３１による磁束量も減少してしまうので、ＦＧ着磁３１による磁束によって発生する誘起電圧（ＦＧ成分）が低下し、回転速度検出精度を十分に向上することができない。そこで、本実施形態では、図４で説明した角度Ａが０度＜Ａ≦θを満足するように、ＦＧ着磁３１をＦＧパターン１９の方を向くように斜めに着磁している。角度Ａが０度＜Ａを満足することにより、ＦＧ着磁３１による磁束をより多くＦＧパターン１９に鎖交させることができるので、ＦＧ成分が増大し、高精度な回転速度検出を実現できる。但し、角度Ａは角度θ以下である。Ａ＞θであると、ＦＧ着磁３１がされた磁石１５の下面とＦＧパターン１９との距離が拡大するので、ＦＧパターン１９に鎖交するＦＧ着磁３１による磁束量が減少し、ＦＧ成分が低下する。

本実施の形態１のモータ１２及び従来のモータ１２’において、ＦＧ着磁３１の磁束によってＦＧパターン１９に発生する誘起電圧（ＦＧ成分）と、メイン着磁３０の磁束の漏れ磁束３３によってＦＧパターン１９に発生する誘起電圧（ノイズ成分）とを磁界解析により求めた。結果を表１に示す。

表１より、図５に示す本実施形態のモータ１２（「本発明品」）は、図６に示す従来のモータ１２’（「従来品」）に比べて、ＦＧ成分が増大し、且つ、ノイズ成分が低減されており、本発明により高精度な回転速度検出が可能となることを確認できた。

以上のように、本実施形態によれば、ＦＧパターン１９が、ステータ１３の外周面よりも半径方向の外側に配置されているので、第１延長部１３ｃから漏れ出すメイン着磁３０による漏れ磁束３３のうちＦＧパターン１９に鎖交する磁束量を低減することができる。更に、ＦＧパターン１９は配線基板１１のロータ１４に対向する面上に磁石１５と対向して配置され、且つ、ＦＧ着磁３１の方向が０度＜Ａ≦θを満足するようにＦＧパターン１９の方に斜めを向いているので、ＦＧパターン１９に鎖交するＦＧ着磁３１による磁束量を増大させることができる。その結果、ＦＧ信号に重畳されるノイズ成分が低減され、且つ、ＦＧ成分が増大するので、ＦＧパターン１９を用いた回転速度検出精度を向上することができる。

よって、第１及び第２延長部１３ｂ，１３ｃを利用して効率よい駆動を維持しながら、ＦＧ信号を利用して回転速度検出精度を向上することができる。

本発明では、駆動軸１８の中心１８ｃを含む面に沿った断面において、メインパターン１９ａの半径方向中心位置は磁石１５の外周面よりも半径方向の外側に配置されていることが好ましい。これにより、メインパターン１９ａを第１延長部１３ｃから更に遠く離すことができるので、第１延長部１３ｃからの漏れ磁束３３のうちメインパターン１９ａに鎖交する磁束量を更に低減することができる。従って、ＦＧ信号に重畳されるノイズ成分が更に低減され、ＦＧパターン１９を用いた回転速度検出精度を更に向上することができる。

図７は、本発明のモータを用いた電子機器の一例の概略構成を示した図である。図７において、電子機器６１は、本体ケースとしての筐体６２と、筐体６２内に搭載される電動機６７と、電動機６７を駆動するための駆動器６５と、駆動器６５に給電するための電源６８と、電動機６７を動力源として駆動される機構部等の負荷（被駆動体）６９とを含んでいる。ここで、電動機６７と駆動器６５とで電動機駆動装置６３が構成される。電動機６７は、電源６８から電力供給を受けて駆動器６５を介して駆動される。電動機６７の駆動軸を介して負荷６９に回転トルクが伝達される。電動機６７として、本発明のモータ１２を用いることができる。

電子機器６１として、例えばレーザプリンタを例示することができる。この場合、負荷６９としては紙送り用ローラが該当する。本発明のモータ１２は、レーザプリンタの本体ケース内において、水平方向に配置された配線基板１１上に、各種の電子部品とともに載置されていても良い。モータ１２の、配線基板１１を貫通して下側に延びた駆動軸１８の下部に歯車（図示せず）を固定し、この歯車と、紙送り用ローラに設けられた歯車とを減速機構としてのギアボックス（図示せず）を介して連結することができる。本発明のモータ１２は、高い駆動効率を有しながら、回転速度検出精度に優れているので、効率良く、回転ムラや騒音などが抑制された精度よい紙送りが可能となり、印字ずれ等のない精細な印刷が可能なレーザプリンタを実現することができる。

本発明によれば、効率よい駆動を維持しながら、回転速度検出精度が向上したモータを提供できるため、レーザプリンタやレーザ複写機などの電子機器に使用されるモータに好適である。但し、本発明のモータはこれらに限定されず、高い回転精度が要求されるモータとして広範囲に利用することができる。

１１ 配線基板
１２ モータ
１３ ステータ
１３ａ 磁極
１３ｂ 第２延長部
１３ｃ 第１延長部
１３ｄ 磁極基部
１３ｅ 磁路
１４ ロータ
１４ａ 天板
１５ 磁石
１６ コイル
１７ ベアリング
１８ 駆動軸
１８ｃ 駆動軸の中心
１９ ＦＧパターン
１９ａ メインパターン
１９ｂ キャンセルパターン
２１ 取り付け具
３０ メイン着磁
３１ ＦＧ着磁
３３ 漏れ磁束
６１ 電子機器
６２ 筐体（本体ケース）
６３ 電動機駆動装置
６５ 駆動器
６７ 電動機
６８ 電源
６９ 負荷（被駆動体）
Ｐ１５ 磁石の半径方向中央位置
Ｐ１９ ＦＧパターンの半径方向中央位置

Claims (3)

1. 基板に搭載され、外周に複数の磁極が第一の所定間隔で配置されたステータと、前記ステータの周囲に回転自在に配置されたロータとを備えたモータであって、
   前記ロータの内周面には磁石が設けられており、
   前記磁石の前記ステータに対向する面は、前記ステータに対向する方向に第二の所定間隔ごとに異極にメイン着磁されており、且つ、前記磁石の前記基板に対向する面は、第三の所定間隔ごとに異極にＦＧ着磁されており、
   前記ステータの前記複数の磁極のそれぞれの外周端には、磁極基部に対して前記基板側に延びた第１延長部と、前記磁極基部に対して前記基板とは反対側に延びた第２延長部とが設けられ、
   前記基板の前記ロータに対向する面には、前記磁石と対向するように、メインパターン及びキャンセルパターンからなるＦＧパターンが設けられており、
   前記ＦＧパターンは前記ステータの外周面よりも半径方向において外側に配置されており、
   前記ロータに連結された駆動軸の中心を含む面に沿った断面において、前記磁石の半径方向中央位置と前記ＦＧパターンの半径方向中央位置とを結ぶ直線が前記駆動軸の中心に対してなす角度θ（θ＜９０度）、前記ＦＧ着磁の方向が前記駆動軸の中心に対してなす角度Ａ（Ａ＜９０度）が、０度＜Ａ≦θを満足することを特徴とするモータ。
2. 前記ロータに連結された駆動軸の中心を含む面に沿った断面において、前記メインパターンの半径方向中心位置は前記磁石の外周面よりも半径方向の外側に配置されている請求項１に記載のモータ。
3. 本体ケースと、前記本体ケース内に設けられた被駆動体と、前記被駆動体に連結されたモータとを備えた電子機器であって、前記モータが請求項１又は２に記載のモータである電子機器。

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