WO2008155961A1 - 測距装置 - Google Patents

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Hiroshi Yamato
Yuichi Kawakami
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Konica Minolta Holdings, Inc.
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Abstract

本発明にかかる測距装置（１０）では、移動体に搭載された一対のカメラ（１，２）によって撮像された対象物の撮像画像の中から静止点が抽出され、この抽出できた静止点に対して複数回の距離計測が行われ、撮像タイミング間における前記移動体の移動量が検出される。そして、これら距離計測の結果および移動量の検出結果に基づいて、前記一対のカメラ（１，２）に関する複数のパラメータが補正される。したがって、このような測距装置（１０）では、距離計測に必要な複数のパラメータが適切に較正される。
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