WO2009005025A1 - 移動物体検出装置 - Google Patents

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Yuichi Kawakami
Toshio Norita
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Abstract

　移動物体検出装置１では、カメラ２によって撮像された撮像画像間におけるオプティカルフローの単位ベクトルと、カメラ２を搭載する移動体の移動ベクトルを前記画像と等しい画像領域上に展開した場合における前記移動ベクトルの単位ベクトルとが比較され、それらの差から移動物体が検出される。したがって、この移動物体検出装置１は、移動するカメラ２の撮像画像から移動物体をより正確に検出することができる。
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