WO2008146577A1

WO2008146577A1 - 車載機器制御システムおよび車両

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Publication number: WO2008146577A1
Application number: PCT/JP2008/058442
Authority: WO
Inventors: Toshifumi Takaoka
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2007-05-23
Filing date: 2008-04-24
Publication date: 2008-12-04
Also published as: CN101678777B; US9731667B2; US20130300191A1; CN101678777A; US8515605B2; DE112008001341B4; US20100138087A1; JP4842885B2; DE112008001341T5; JP2008295159A

Abstract

車両の外部に設けられる外部電源（９０）から充電が可能な車両の電源装置であって、主バッテリ（ＢＡ）と、車両から着脱可能なバッテリパック（３９）とを備える。バッテリパック（３９）は、主バッテリ（ＢＡ）と共通の電気負荷（インバータ１４および２２）を駆動するための副バッテリ（ＢＢ１）と、副バッテリ（ＢＢ１）に関する情報を記憶する第１の記憶部が設けられたコネクタ（５２）とを含む。車両の電源装置は、主バッテリ（ＢＡ）に関する制御を行なうとともに、第１の記憶部から情報を読み出して副バッテリ（ＢＢ１）に関する制御を行なう制御装置（３０）をさらに備える。

Description

明細書車載機器制御システムおよび車両技術分野

この発明は、車載機器制御システムおよび車両に関し、特に外部から充電が可能な車両の車載機器制御システムおよび車両に関する。背景技術

近年、環境に配慮した自動車として、電気自動車、ハイプリッド自動車および燃料電池自動車などのように、電源装置を搭載し、その電力でモータを駆動する車両が注目されている。

このような車両では、外部から充電可能な構成とすることも検討されている。特開平 8— 1 5 4 3 0 7号公報は、外部充電手段によって充電し得るバッテリと、バッテリからの電力により車輪を駆動し得る駆動用電動機と、電動機の作動を制御する制御手段と、該車輪の駆動のために直接的又は間接的に使用される内燃機関とを備えたハイプリッド電気自動車を開示する。

充電した電力で走行可能な距離を伸ばすためには、蓄電装置の大容量化が必要となる。し力しながら、蓄電装置を大容量化するとコストが増加しまた車両重量も増えるので燃費も悪化する。したがって、購入ユーザの使用態様にあったバッテリ容量とするのが好ましい。

すなわち、外部充電可能なハイブリッド車両では、各ユーザの一回充電あたりの走行距離は必ずしも同じではないので、販売するユーザ毎に搭載するバッテリ容量を変更したいという要望が生じる。たとえば、ユーザの自宅と通勤先との間の距離に基づいて最適なバッテリ容量を選択することが考えられる。

しかし、様々なバッテリ容量の車両を準備するのは製造コストの増大につながり、また製造管理も困難となる。また、転居や転勤などにより使用環境が変わつた場合、所有しているバッテリ容量を変更できるほうが好ましい。発明の開示

この発明の目的は、バッテリ容量を容易に変更可能な車載機器制御システムおよび車両を提供することである。

この発明は、要約すると、車載機器制御システムであって、車両に着脱可能に構成され、情報を記憶する記憶部を含むバッテリパックと、車両にバッテリパックが接続されている場合には、記憶部に記憶された情報に基づいて車載機器を制御するとともに、車両にバッテリパックが接続されていない場合には、記憶部に記憶された情報以外の情報に基づいて車載機器を制御する制御装置とを備える。好ましくは、制御装置は、記憶部に記憶された情報に基づいて、バッテリパックの充放電を制御する。

好ましぐは、車載機器制御システムは、バッテリパックを冷却する冷却装置をさらに備える。制御装置は、記憶部に記憶された情報に基づいて冷却装置を制御する。

好ましくは、車載機器制御システムは、車載機器に電力を供給する第 1のバッテリをさらに備える。バッテリパックは、車載機器に電力を供給する第 2のバッテリをさらに含む。制御装置は、第 1のバッテリに関する制御と第 2のバッテリに関する制御とを、記憶部に記憶された情報に基づいて車載機器に行なわせる。より好ましくは、制御装置は、所定の制御定数に基づいて第 1のバッテリおよび第 2のバッテリに関する処理を行ない、記憶部から読み出した情報に基づいて制御定数を変更する。

好ましくは、制御装置は、記憶部から読み出した情報に基づいてバッテリパックが正規品か否かを判断する。

好ましくは、ノくッテリパックは、車載機器に電力を供給するバッテリと、バッテリを冷却する冷却装置とをさらに含む。

この発明は、他の局面に従うと、車载機器制御システムであって、車両に着脱可能に接続するための接続部を有するバッテリパックと、車両に設けられ、接続部の形状を検出する形状検出部と、形状検出部の検出結果に基づいて車載機器を制御する制御装置とを備える。

好ましくは、制御装置は、形状検出部の検出結果に基づいてバッテリパックの充放電を制御する。

好ましくは、車載機器制御システムは、バッテリパックを冷却する冷却装置をさらに備える。制御装置は、形状検出部の検出結果に基づいて冷却装置を制御する。

好ましくは、車載機器制御システムは、車載機器に電力を供給する第 1のバッテリをさらに備える。バッテリパックは、車載機器に電力を供給する第 2のバッテリをさらに含む。制御装置は、第 1のバッテリに関する制御と第 2のバッテリに関する制御とを、形状検出部の検出結果に基づいて車載機器に行なわせる。より好ましくは、制御装置は、所定の制御定数に基づいて第 1のバッテリおよび第 2のバッテリに関する処理を行ない、形状検出部の検出結果に基づいて制御定数を変更する。

好ましくは、バッテリパックは、車載機器に電力を供給するバッテリと、バッテリを冷却する冷却装置とをさらに含む。

この発明のさらに他の局面に従うと、車両に接続する接続部を有するバッテリパックが着脱可能に構成された車両であって、バッテリパックが車両に接続されている場合には、バッテリパックから読み出された情報に基づいて車載機器を制御するとともに、車両にバッテリパックが接続されていない場合には、車両に記憶された情報に基づいて車載機器を制御する制御装置とを備える。

好ましくは、制御装置は、バッテリパックから読み出された情報に基づいて、バッテリパックの充放電を制御する。

好ましくは、車両は、バッテリパックを冷却する冷却装置をさらに備える。制御装置は、バッテリパックから読み出された情報に基づいて冷却装置を制御する。好ましくは、車両は、車載機器に電力を供給する第 1のバッテリをさらに備える。バッテリパックは、車載機器に電力を供給する第 2のバッテリをさらに含む。制御装置は、第 1のバッテリに関する制御と第 2のバッテリに関する制御とを、バッテリパックから読み出された情報に基づいて車載機器に行なわせる。

より好ましくは、制御装置は、所定の制御定数に基づいて第 1のバッテリおよび第 2のバッテリに関する処理を行ない、バッテリパックから読み出された情報に基づいて制御定数を変更する。好ましくは、制御装置は、バッテリパックから読み出された情報に基づいてバッテリパックが正規品か否かを判断する。

この発明のさらに他の局面に従うと、車両に接続する接続部を有するバッテリパックが着脱可能に構成された車両であって、車両に設けられ、接続部の形状を検出する形状検出部と、形状検出部の検出結果に基づいて車載機器を制御する制御装置とを備える。

好ましくは、車両は、バッテリパックを冷却する冷却装置をさらに備える。制御装置は、形状検出部の検出結果に基づいて冷却装置を制御する。

好ましくは、車両は、車載機器に電力を供給する第 1のバッテリをさらに備える。バッテリパックは、車載機器に電力を供給する第 2のバッテリをさらに含む。制御装置は、第 1のバッテリに関する制御と第 2のバッテリに関する制御とを、形状検出部の検出結果に基づいて車載機器に行なわせる。

より好ましくは、制御装置は、所定の制御定数に基づいて第 1のバッテリおよび第 2のバッテリに関する処理を行ない、形状検出部の検出結果に基づいて制御定数を変更する。

本発明によれば、車両の電源装置のバッテリ容量を容易に変更することができる。また、ユーザ毎に最適なバッテリ容量を決定できる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の実施の形態に係る車両 1の主たる構成を示す図である。

図 2は、図 1のインバータ 1 4および 2 2の詳細な構成を示す回路図である。図 3は、図 1の昇圧コンバータ 1 2 Aおよび 1 2 Bの詳細な構成を示す回路図である。図 4は、実施の形態 1で用いられる車両とバッテリパックとの間に設けられるコネクタの構造を示す図である。

図 5は、バッテリ種類を判別するスィツチが設けられているコネクタ部材 1 0 2 Aを示す図である。

図 6は、図 5に示したコネクタ部材 1 0 2 Aをプラグ差込面方向から見た図である。

図 7は、スィッチ 1 2 2の O F F状態を示した図である。

図 8は、スィッチ 1 2 2の O N状態を示した図である。

図 9は、バッテリパック種類について説明するための図である。

図 1 0は、バッテリパックが一種類である場合の容量増減の例を示した図である。

図 1 1は、制御装置 3 0が実行する追加バッテリパックの接続に伴う制御を説明するためのフローチャートである。

図 1 2は、制御定数の一例としてエンジン始動しきい値のマップの切換について説明するための図である。

図 1 3は、実施の形態 2における車両とバッテリパックとの接続を示した図である。

図 1 4は、図 1 3に示した構成の変形例を示した図である。

図 1 5は、実施の形態 2において制御装置 3 0が実行する追加バッテリパックの接続に伴う制御を説明するためのフローチヤ一トである。

図 1 6は、実施の形態 3における冷却装置の説明をするためのブロック図である。

図 1 7は、実施の形態 3で用いられるバッテリパックの構成の変形例を示す図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

[車両の全体構成] 図 1は、本発明の実施の形態に係る車両 1の主たる構成を示す図である。

図 1を参照して、車両 1は、蓄電装置である主バッテリ B Aと、昇圧コンパ一タ 12 Aと、平滑用コンデンサ C 1と、電圧センサ 21 Aとを含む。

車両 1は、さらに、平滑用コンデンサ CHと、電圧センサ 10 A, 10 B 1 , 13と、インバータ 14， 22と、エンジン 4と、モータジェネレータ MG 1， MG 2と、動力分割機構 3と、車輪 2と、制御装置 30とを含む。

車両 1は、さらに、コネクタ 52と、コネクタ 52によって車両 1に対して着脱可能に接続されているバッテリパック 39とを含む。バッテリパック 39を車両 1に搭載したり外したりすることにより、車両 1に搭載するバッテリ容量の合計を調整することができる。

バッテリパック 39は、副バッテリ BB 1と、昇圧コンバータ 12 Bと、平滑用コンデンサ C 2と、電圧センサ 10B 1, 21 Bとを含む。

この車両に搭載される蓄電装置は外部から充電が可能である。このために、車両 1は、さらに、電力入力ライン AC L 1, ACL 2と、リレー回路 5 1と、入力端子 50と、電圧センサ 74とを含む。

リレー回路 5 1は、リレー RY1, RY2を含む。リレー RY1， RY2としては、たとえば、機械的な接点リレーを用いることができるが、半導体リレーを用いてもよい。そして、リレー RY 1の一端に電力入力ライン AC L 1の一方端が接続され、電力入力ライン AC L 1の他方端は、モータジェネレータ MG 1の三相コイルの中性点 N 1に接続される。また、リレー RY 2の一端に電力入カライン AC L 2の一方端が接続され、電力入力ライン AC L 2の他方端は、モータジェネレータ MG 2の三相コイルの中性点 N 2に接続される。さらに、リレー R Y l, RY2の他端に入力端子 50が接続される。

リレー回路 51は、制御装置 30からの入力許可信号 ENが活性化されると、入力端子 50を電力入力ライン ACL 1， AC L 2と電気的に接続する。具体的には、リレー回路 5 1は、入力許可信号 ENが活性化されると、リレー RY 1， RY2をオンし、入力許可信号 ENが非活性化されると、リレー RY1， RY 2 をオフする。

入力端子 50は、商用の外部電源 90をこのハイプリッド車両 1に接続するための端子である。そして、このハイブリッド車両 1においては、入力端子 5 0に接続される外部電源 9 0からバッテリ B Aまたは B B 1を充電することができる。なお、以上の構成は、 2つの回転電機のステータコイルの中性点を利用するものであるが、そのような構成に代えて、たとえば、 A C 1 0 0 Vの商用電源に接続するために車載型または車外に設置されるバッテリ充電装置を使用しても良いし、またオプションバッテリパック 3 9を搭載している場合は昇圧コンバータ 1 2 A, 1 2 Bを合わせて交流直流変換装置として機能させる方式を用いても良い。平滑用コンデンサ C 1は、電源ライン P L 1 Aと接地ライン S L 2間に接続される。電圧センサ 2 1 Aは、平滑用コンデンサ C 1の両端間の電圧 V L Aを検出して制御装置 3 0に対して出力する。昇圧コンバータ 1 2 Aは、平滑用コンデンサ C 1の端子間電圧を昇圧する。

平滑用コンデンサ C 2は、電源ライン P L 1 Bと接地ライン S L 2間に接続される。電圧センサ 2 1 Bは、平滑用コンデンサ C 2の両端間の電圧 V L Bを検出して制御装置 3 0に対して出力する。昇圧コンバータ 1 2 Bは、平滑用コンデンサ C 2の端子間電圧を昇圧する。

平滑用コンデンサ C Hは、昇圧コンバータ 1 2 A， 1 2 Bによって昇圧された電圧を平滑化する。電圧センサ 1 3は、平滑用コンデンサ C Hの端子間電圧 V H を検知して制御装置 3 0に出力する。

インバータ 1 4は、昇圧コンバータ 1 2 Bまたは 1 2 Aから与えられる直流電圧を三相交流電圧に変換してモータジェネレータ MG 1に出力する。インバータ 2 2は、昇圧コンバータ 1 2 Bまたは 1 2 Aから与えられる直流電圧を三相交流電圧に変換してモータジェネレータ MG 2に出力する。

動力分割機構 3は、エンジン 4とモータジェネレータ MG 1， MG 2に結合されてこれらの間で動力を分配する機構である。たとえば動力分割機構としてはサンギヤ、プラネタリキヤリャ、リングギヤの 3つの回転軸を有する遊星歯車機構を用いることができる。遊星歯車機構は、 3つの回転軸のうち 2つの回転軸の回転が定まれば、他の 1つの回転軸の回転は強制的に定まる。この 3つの回転軸がエンジン 4、モータジェネレータ MG 1 , MG 2の各回転軸にそれぞれ接続される。なおモータジェネレータ MG 2の回転軸は、図示しない減速ギヤや差動ギヤによって車輪 2に結合されている。また動力分割機構 3の内部にモータジエネレータ MG 2の回転軸に対する減速機をさらに組み込んだり、自動変速機を組み込んだりしてもよい。

主バッテリ B Aに関連して、車両 1は、正極側に設けられる接続部 4 OAと、負極側に設けられる接続部であるシステムメインリレー SMRGとをさらに含む。接続部 4 OAは、主バッテリ B Aの正極と電源ライン PL 1 Aとの間に接続されるシステムメインリレー SMRBと、システムメインリレー SMRBと並列接続される直列に接続されたシステムメインリレ一 SMRPおよび制限抵抗 ROとを含む。システムメインリレー SMRGは、主バッテリ BAの負極（接地ライン S L 1) と接地ライン S L 2との間に接続される。

システムメインリレー SMRP, SMRB, SMRGは、制御装置 30から与えられる制御信号 CON T l〜CONT 3にそれぞれ応じて導通/非導通状態が制御される。

電圧センサ 1 OAは、主バッテリ B Aの端子間の電圧 VAを測定する。図示しないが、電圧センサ 1 OAとともに主バッテリ B Aの充電状態を監視十るために、主バッテリ B Aに流れる電流を検知する電流センサが設けられている。主バッテリ BAとしては、たとえば、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池や、電気二重層コンデンサ等の大容量キャパシタなどを用いることができる。

バッテリパック 39は、正極側に設けられる接続部 40Bと、負極側に設けられる接続部であるシステムメインリレー SR 1 Gとを含む。接続部 40 Bは、副バッテリ BB 1の正極と電源ライン P L 1 Bとの間に接続されるシステムメインリレー SR 1 Bと、システムメインリレー SR 1 Bと並列接続される直列に接続されたシステムメインリレ一 SR 1 Pおよび制限抵抗 R 1とを含む。システムメインリレー SR 1 Gは、副バッテリ B B 1の負極と接地ライン S L 2との間に接続される。

システムメインリレー SR 1 P， SR 1 B, SR 1 Gは、制御装置 30から与ぇられる制御信号CONT4〜CONT 6にそれぞれ応じて導通/非導通状態が制御される。接地ライン S L 2は、後に説明するように昇圧コンバータ 12 A, 12Bの中を通ってインバータ 14および 22側に延びている。

電圧センサ 1 O B 1は、副バッテリ BB 1の端子間の電圧 VBB 1を測定する。図示しないが、電圧センサ 1 OB 1とともに副バッテリ BB 1の充電状態を監視するために、各バッテリに流れる電流を検知する電流センサが設けられている副バッテリ BB 1としては、たとえば、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムィオン電池等の二次電池や、電気二重層コンデンサ等の大容量キャパシタなどを用いることができる。

なお、副バッテリ BB 1は、ユーザの使用状況に応じて増減されるオプションバッテリであり、これに対し主バッテリ B Aは、車両に必要最低限搭載されているベースノくッテリである。

インバータ 14は、電源ライン PL 2と接地ライン SL 2に接続されている。インバータ 14は、昇圧コンバータ 12 Aおよび 12 Bから昇圧された電圧を受けて、たとえばエンジン 4を始動させるために、モータジェネレータ MG 1を駆動する。また、インバータ 14は、エンジン 4から伝達される動力によってモータジェネレータ MG 1で発電された電力を昇圧コンバータ 12 Aおよび 12 Bに戻す。このとき昇圧コンバータ 12Aおよび 1 2 Bは、降圧回路として動作するように制御装置 30によって制御される。

電流センサ 24は、モータジェネレータ MG 1に流れる電流をモータ電流値 M CRT 1として検出し、モータ電流値 MCRT 1を制御装置 30へ出力する。インバータ 22は、インバータ 14と並列的に、電源ライン PL 2と接地ライン S L 2に接続されている。インバータ 22は車輪 2を駆動するモータジエネレータ MG 2に対して昇圧コンバータ 12 Aおよび 12 Bの出力する直流電圧を三相交流電圧に変換して出力する。またインバータ 22は、回生制動に伴い、モータジェネレータ MG 2において発電された電力を昇圧コンバータ 12 Aおよび 1 2Bに戻す。このとき昇圧コンバータ 12 Aおよび 12 Bは、降圧回路として動作するように制御装置 30によって制御される。

電流センサ 25は、モータジェネレータ MG 2に流れる電流をモータ電流値 M CRT 2として検出し、モータ電流値 MCRT 2を制御装置 30へ出力する。制御装置 30は、モータジェネレータ MG 1， MG 2の各トルク指令値および回転速度、電圧 VBA， VBB 1, VBB 2, VLA, VLB, VHの各値、モータ電流値 MCRT l, MCRT 2および起動信号 I GONを受ける。そして制御装置 30は、昇圧コンバータ 12 Bに対して昇圧指示を行なう制御信号 PWU B，降圧指示を行なう制御信号 P WD Bおよび動作禁止を指示するシャットダゥン信号を出力する。

さらに、制御装置 30は、インバータ 14に対して昇圧コンバータ 12 A， 1 2 Bの出力である直流電圧を、モータジェネレータ MG 1を駆動するための交流電圧に変換する駆動指示を行なう制御信号 PWM I 1と、モータジェネレータ M G 1で発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ 12A， 12 B 側に戻す回生指示を行なう制御信号 PWMC 1とを出力する。

同様に制御装置 30は、インバータ 22に対してモータジェネレータ MG 2を駆動するための交流電圧に直流電圧を変換する駆動指示を行なう制御信号 P WM I 2と、モータジェネレータ MG 2で発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ 12 A, 12 B側に戻す回生指示を行なう制御信号 PWMC 2とを出力する。

制御装置 30は、インバータ 14， 22および昇圧コンバータ 12 A, 12 B を制御するための各種マップ等を保持するメモリ 32を含んでいる。

図 2は、図 1のインバータ 14および 22の詳細な構成を示す回路図である。図 1、図 2を参照して、インバータ 14は、 U相アーム 15と、 V相アーム 1

6と、 W相アーム 1 7とを含む。 U相アーム 1 5, V相アーム 16, および W相アーム 1 7は、電源ライン PL 2と接地ライン S L 2との間に並列に接続される。

U相アーム 15は、電源ライン PL 2と接地ライン SL 2との間に直列接続された I GBT素子 Q3, Q4と、 108丁素子03, Q 4とそれぞれ並列に接続されるダイオード D 3, D 4とを含む。ダイオード D 3の力ソードは I GBT素子 Q 3のコレクタと接続され、ダイオード D 3のアノードは I 08丁素子03のエミッタと接続される。ダイォード D 4のカソードは I 08丁素子(34のコレクタと接続され、ダイォード D 4のアノードは I 08丁素子04のェミッタと接続される。 V相アーム 1 6は、電源ライン P L 2と接地ライン S L 2との間に直列接続された I GBT素子 Q5， Q6と、 1。8丁素子05， Q 6とそれぞれ並列に接続されるダイオード D 5, D 6とを含む。ダイオード D5の力ソードは I GBT素子 Q 5のコレクタと接続され、ダイォード D 5のアノードは I GBT素子 Q 5のェミッタと接続される。ダイオード D 6の力ソードは I GBT素子 Q 6のコレクタと接続され、ダイオード D 6のアノードは I 08丁素子06のェミッタと接続される。

W相アーム 1 7は、電源ライン PL 2と接地ライン SL 2との間に直列接続された I GBT素子 Q7， Q8と、 108丁素子<37, Q 8とそれぞれ並列に接続されるダイオード D 7， D 8とを含む。ダイオード D 7の力ソードは I GBT素子 Q 7のコレクタと接続され、ダイオード D 7のアノードは I 08丁素子07のエミッタと接続される。ダイオード D 8の力ソードは I 08丁素子(38のコレクタと接続され、ダイォード D 8のアノードは I GBT素子 Q 8のエミッタと接続される。

各相アームの中間点は、モータジェネレータ MG 1の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、モータジェネレータ MG 1は、三相の永久磁石同期モータであり、 U, V, W相の 3つのコイルは各々一方端が中点に共に接続されている。そして、 U相コイルの他方端が I GBT素子 Q 3， Q 4の接続ノードから引出されたライン ULに接続される。また V相コイルの他方端が I GBT素子 Q 5， Q 6の接続ノードから引出されたライン VLに接続される。また W相コイルの他方端が I GBT素子 Q 7, Q8の接続ノードから引出されたライン WLに接続される。

なお、図 1のインバータ 22についても、モータジェネレータ MG 2に接続される点が異なるが、內部の回路構成についてはインバータ 14と同様であるので詳細な説明は繰返さない。また、図 2には、インバータに制御信号 PWM I， P WMCが与えられることが記載されているが、記載が複雑になるのを避けるためであり、図 1に示されるように、別々の制御信号 PWMI 1, P.WMC 1と制御信号 PWMI 2, PWMC 2がそれぞれインバータ 14， 22に入力される。図 3は、図 1の昇圧コンバータ 12 Aおよび 12 Bの詳細な構成を示す回路図である。

図 1、図 3を参照して、昇圧コンバータ 12 Aは、一方端が電源ライン PL 1 Aに接続されるリアクトル L 1と、電源ライン PL 2と接地ライン S L 2との間に直列に接続される I GBT素子 Q 1 , Q2と、 108丁素子<31， Q 2にそれぞれ並列に接続されるダイオード D l, D 2とを含む。

リアクトル L 1の他方端は I GBT素子 Q 1のエミッタおよび I 8丁素子(3 2のコレクタに接続される。ダイオード D 1の力ソードは I 08丁素子(31のコレクタと接続され、ダイオード D 1のアノードは I GBT素子 Q 1のェミッタと接続される。ダイオード D 2の力ソードは I GBT素子 Q 2のコレクタと接続され、ダイオード D 2のアノードは I GBT素子 Q 2のェミッタと接続される。なお、図 1の昇圧コンバータ 12 Bについては、電源ライン P L 1 Aに代えて電源ライン P L 1 Bに接続される点が昇圧コンバータ 1 2 Aと異なるが、内部の回路構成については昇圧コンバータ 12 Aと同様であるので詳細な説明は繰返さない。また、図 3には、昇圧コンバータに制御信号 PWU, PWDが与えられることが記載されている力記載が複雑になるのを避けるためであり、図 1に示されるように、別々の制御信号 PWUA, PWDAと制御信号 PWUB, PWDB がそれぞれインバータ 14， 22に入力される。

[サブバッテリ搭載可能な電源装置]

再び図 1を参照して、本願実施の形態の車両の電源装置は、車両 1の外部に設けられる外部電源 90から充電が可能な車両の電源装置であって、主バッテリ B Aと、車両から着脱可能なバッテリパック 39とを備える。バッテリパック 39 は、主バッテリ B Aと共通の電気負荷（インバータ 14および 22) を駆動するための副バッテリ BB 1と、畐リバッテリ BB 1に関する情報に対応する形状である突起（ピン）が設けられたコネクタ 52とを含む。車両の電源装置は、主バッテリ BAに関する制御を行なうとともに、コネクタの形状から情報を検出して副バッテリ BB 1に関する制御を行なう制御装置 30をさらに備える。

コネクタの形状から検出される情報には、たとえば、副バッテリ BB 1の容量が含まれており、副バッテリの容量が変更されたときに制御装置 30はそれに合わせた適切な制御を行なうことができる。なお主バッテリ、副バッテリについては、蓄電容量はかならずしも主バッテリが大きいとは限らない。主バッテリよりも大きい容量の副バッテリが接続される場合があり得る。また、副バッテリを主バッテリよりも優先使用する場合もあり得る。

好ましくは、車両の電源装置は、バッテリパック 3 9を接続するためのコネクタ 5 2をさらに備える。バッテリパック 3 9は、コネクタを介して制御装置 3 0 から与えられる制御信号に基づいて、副バッテリ B B 1の電源電圧を変換する電圧変換回路である昇圧コンバータ 1 2 Bをさらに含む。

このようにバッテリパック 3 9に昇圧コンバータ 1 2 Bを内蔵することで主バッテリ B Aの電圧と副バッテリ B B 1の電圧とが異なる場合であっても各々のバッテリに独立的に充放電制御を行なうことが可能となる。

なお、電圧を合わせる方法としては、副バッテリ B B 1の電圧を昇圧コンパ一タ 1 2 Bで主バッテリ B Aに合わせても良いし、逆に主バッテリ B Aの電圧を昇圧コンバータ 1 2 Aで副バッテリ B B 1に合わせても良い。

また、昇圧コンバータ 1 2 Aを無くして、副バッテリ B B 1の電圧を昇圧コンバータ 1 2 Bで主バッテリ B Aに合わせても良い。この場合は、副バッテリ B B 1の電源電圧を主バッテリ B Aの電源電圧よりも低くなるようにセル数の設定および充放電管理を行なうとよい。なお、逆に昇圧コンバータ 1 2 Bを無くして、主バッテリ B Aの電圧を昇圧コンバータ 1 2 Aで副バッテリ B B 1に合わせても良い。この場合は、主バッテリ B Aの電源電圧を副バッテリ B B 1の電源電圧よりも低くなるようにセル数の設定および充放電管理を行なうとよい。

また好ましくは、車両の電源装置は、外 ¾電源 9 0により主バッテリ B Aおよび副バッテリ B B 1を充電するための充電装置をさらに含む。この充電装置は、インバータ 1 4 , 2 2と、モータジェネレータ MG 1 , MG 2のステータコィノレによって構成される。

[実施の形態 1 ]

図 4は、実施の形態 1で用いられる車両とバッテリパックとの間に設けられるコネクタの構造を示す図である。

図 4を参照して、コネクタ 5 2は、車両側（インバータ側）に接続されているコネクタ部材 1 0 2と、バッテリパック側に接続されているコネクタ部材 1 1 2 とが組み合わされるものである。

コネクタ部材 1 12は、バッテリに接続されるパワーケーブル 1 1 6， 120 と、パワーケーブル 1 16， 120にそれぞれ接続されるプラグ片 1 14， 1 1 8と、絶縁性のカバーとを含む。プラグ片 1 14はプラス端子であり、プラグ片 1 18はマイナス端子である。

コネクタ部材 102は、車両のィンバータに接続されるパワーケーブル 106, 1 10と、パワーケーブル 106, 1 10にそれぞれ接続される挿入金具 104， 108と、絶縁性のカバーとを含む。挿入金具 104には、プラグ片 1 14が挿入され、挿入金具 108にはプラグ片 1 18が挿入される。絶縁性のカバーで覆われているので、ブラグ片が作業者に触れにくレ、構造となっている。

図 5は、バッテリ種類を判別するスィツチが設けられているコネクタ部材 10 2 Aを示す図である。

図 6は、図 5に示したコネクタ部材 102 Aをプラグ差込面方向から見た図である。

図 5、図 6を参照して、コネクタ部材 102の一例としてバッテリ種類判別スイッチ 122が設けられたコネクタ部材 102 Aが示されている。スィツチ 1 2 2は、たとえば 3つのピン挿入口 1 22 A， 122 B, 122Cのそれぞれ内部に設けられている。そしてバッテリ側に接続されているコネクタ部材には、バッテリ種類に対応する位置にピンが設けられている。ピンが存在する場合には、スイッチ 122がピンで押されて ON状態に設定される。ピンが無い場合にはスィツチ 122は OFF状態に設定される。

図 7は、スィッチ 122の OFF状態を示した図である。

図 8は、スィッチ 122の ON状態を示した図である。

図 7、図 8を参照して、スィッチ 122は、 ECU等の制御装置に信号を送る配線を 5 Vないし 14 Vの正電圧に結合するための抵抗 126と可動切片 128 とを含む。ピンがピン揷入口 122 A， 122 B, 122 Cに未挿入の場合には切片 128が離れるので、 ECU等の制御装置には H (論理ハイ）レベルの電圧が与えられる。そしてピンがピン挿入口 122 A, 122 B, 1 22Cのいずれかに挿入されると、挿入された挿入口内部のスィッチ 1 22の切片 128が閉じてし（論理ロウ）レベルの信号が制御装置に伝達される。

3つの挿入口がある場合には、 2の 3乗、すなわち 8通りの状態を示すことができる。したがって、現在接続されているバッテリパックの容量をこのピンの位置で表わすことにより、車両側の制御装置でこれを判別することができる。

図 9を参照して、バッテリパックには容量が大きなものと小さなものがォプションとして用意されている。コネクタ 5 2には、容量大のバッテリパック 1 3 0、容量小のバッテリパック 1 3 2のいずれか一方を選択して接続する必要がある。または、全くバッテリパックを接続しないという選択を行なっても良い。そして、ノくッテリパック 1 3 0とバッテリノ、。ック 1 3 2とでピンを設ける位置を違えておく。予めその位置と容量の関係を取り決めておけば、スィッチ 1 2 2の01^、 O F Fを観測することにより車両側の制御装置でピン位置を認知し、バッテリパックの容量を知ることができる。

実施の形態 1では、バッテリパックを接続するためのコネクタのバッテリパック側部材に設けられた形状がバッテリパック容量等の情報を表している。コネクタの車両側部材 1 0 2 Aにはその形状を検出するための検出部である検出スィッチ 1 2 2が設けられる。

図 1 0を参照して、車両側には、インバー夕に接続される複数のコネクタ 5 2 一 1〜5 2— nが設けられている。そして、販売店やサービス工場では、必要な個数だけ増設単位のバッテリパック 1 4 2— 1 , 1 4 2— 2…をコネクタに接続する。

車両側の制御装置は、各コネクタに設けられた接続検出スィツチ 1 2 2によつて、接続されているバッテリパックの個数を検出することができ、これによつて合計のバッテリ容量を知ることができる。

図 1 1は、制御装置 3 0が実行する追加バッテリパックの接続に伴う制御を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、たとえば、車両のシステム起動時にメインルーチンから呼び出されて実行される。図 1 1を参照して、まず処理が開始されると、ステップ S 1において、制御装置 3 0は、追加バッテリパックが接続されているか否かを判断する。コネクタ 5 2の検出スィツチ 1 2 2が O N状態になっているときに接続有りと判断される。スィッチ 1 2 2がいずれも O F F状態であれば接続なしと判断される。

ステップ S 1において、追加バッテリなしと判断されると処理がステップ S 4 に進み、特に制御の変更は行なわれずにメインルーチンに制御が移される。この場合には、図 1のメモリ 3 2に保持されている複数のマップのうちの標準マップがそのまま適用される。一方、追加バッテリ有りと判断されると処理がステップ S 2に進む。

ステップ S 2では、バッテリ容量が検出される。図 9で説明したようなバッテリパックの容量を変更する方式では、図 6のピン挿入口 1 2 2 A〜l 2 2 Cのいずれにピンが揷入されるかを確認することによって容量を検出することができる。また図 1 0で説明したようなバッテリパックの個数を変更する方式では、コネクタ 5 2— 1〜5 2— nの各々に設けられたスィツチ 1 2 2の O N状態になっている個数でバッテリパックの接続個数が分かるので、個数に増設単位のバッテリ容量を掛ければバッテリ容量を検出することができる。

ステップ S 2の処理が終了すると次にステップ S 3の処理が実行される。ステップ S 3では、制御装置 3 0でハイプリッドシステムの制御に使用されている制御定数の変更が行なわれる。制御定数の変更は、例えば、バッテリ容量に応じて図 1のメモリ 3 2中の複数のマップの切換えることなどで行なわれる。マップとしては、出力パワー要求値に対して、エンジンを始動させるしきい値を規定したエンジン始動マップであるとか、バッテリから出力可能な最大電力 W o u tゃバッテリに充電可能な最大電力 W i nを規定したマップであると力、昇圧コンパ一タの昇圧制御マップであると力バッテリ冷却装置の制御マップなどが対象となる。

図 1 2を参照して、マップ Aは、バッテリ容量を増加させた場合のマップであり、マップ Bはバッテリ容量を増加させていないときに用いられる標準のマップである。バッテリ容量が大きいと、バッテリからモータに供給可能な電力も大きくなる。したがって、アクセルペダルが踏込まれ出力パワー要求値が大きくなつても、増設されたバッテリがあればェンジンを始動させずに要求されたパヮーをモータのみで車軸に出力させることができる。

より具体的に言えば、バッテリの充電状態 SOC (State Of Charge) が 0〜 40%の間は、バッテリ増設されていなければマップ Bに示すように、 5 kWの出力パワー要求があるとエンジンが始動する。一方、バッテリ増設がされていればマップ Aに示すように、 10 kWの出力パワー要求があるとエンジンが始動する。

また。バッテリの充電状態 SOCが 60%の間は、バッテリ増設されていなければマップ Bに示すように、 10 kWの出力パワー要求があるとエンジンが始動する。一方、バッテリ増設がされていればマップ Aに示すように、 20 kWの出力パワー要求があるとエンジンが始動する。

また。バッテリの充電状態 SOCが 8ひ％の間は、バッテリ増設されていなければマップ Bに示すように、 1 5 kWの出力パワー要求があるとエンジンが始動する。一方、バッテリ増設がされていればマップ Aに示すように、 30 kWの出力パワー要求があるとエンジンが始動する。

また。バッテリの充電状態 SOCが 100%の間は、バッテリ増設されていなければマップ Bに示すように、 20 kWの出力パワー要求があるとエンジンが始動する。一方、バッテリ増設がされていればマップ Aに示すように、 40 kWの出力パワー要求があるとエンジンが始動する。言い換えれば、バッテリ増設されており充電状態 SOCが 100%であれば、出力パワー要求値が 40 kWに至るまではエンジンを停止させたままモータのみで走行することが可能となる。

このように、バッテリ容量が大きくなれば出力可能なパワーも大きくなるので、エンジンを始動させなくても良い領域が広がる。

また、エンジン始動する SOCも変更されるので、エンジン停止のまま走行可能な距離をバッテリパックの増加に従って適切に伸ばすことができる。また、ノヽイブリッド車両は、バッテリの電力でモータジェネレータ MG 1を回転させてェンジンを始動するが、バッテリパックの数を減らした場合にも、エンジン始動して充電を開始する S O Cも変更されるので、バッテリから放電しすぎてエンジン始動が不能となることが防止される。

なお、図 1 2に示したマップは、モデノレ化して単純に示したものであり実際には車両走行実験によって適合化される。また、 W i n , W o u tについても温度や S O Cについて規定されたマップがバッテリ容量に応じて切換えられる。

すなわち好ましくは、制御装置 3 0は、所定の制御定数に基づいて主バッテリ B Aおよび副バッテリ B B 1に関する処理を行なう。そして制御装置 3 0は、情報を記憶する記憶部に相当するコネクタのピン位置から読み出した情報に基づいて所定の制御定数を変更する。

なお、実施の形態 1では、車両側の制御装置 3 0がバッテリパックの情報を自動的に読み出して、その情報に応じて制御定数を変更する例を示したが、必ずしも自動的に実行しない場合も考えられる。たとえば、制御装置 3 0に制御定数を書換え可能なように、書き込み端子を設けておき、バッテリパックを追加、取り外しまたは交換した際に、書き込み端子から制御装置 3 0のメモリ 3 2上の制御定数を書き換えるようにしても良レ、。

以上説明したように、実施の形態 1においては、装着されたバッテリパックに適した制御条件で車載機器の制御が実行される。たとえば、車載機器であるインバータ、昇圧コンバータを適切に制御することによって、ベースバッテリとォプションバッテリの合計のバッテリの充放電が良好に行なわれる。

[実施の形態 2 ]

図 1 3を参照して、車両 1 5 O Aとバッテリパック 3 9 Aとはコネクタ 5 2によって接続される。コネクタ 5 2には、図 4に示したようなパワーケーブル 1 0 6 , 1 1 0の接続部の他に、 C A N (Controller Area Network) 通信のような制御用の通信を行なうための通信線の接続部が設けられる。なお、必ずしも通信線用のコネクタはパワーケーブル用と一体化させる必要はなく、別々のコネクタにしてもよい。

ノくッテリパック 3 9 Aは、副バッテリ B B 1と、副バッテリ B B 1の電圧を昇圧する昇圧コンバータ 1 2 Bと、昇圧コンバータ 1 2 Bの制御を行なうバッテリパック制御部 1 5 6と、バッテリパック制御部 1 5 6に接続されているメモリ 1

5 8および通信インタフェース 1 5 4とを含む。昇圧コンバータ 1 2 Bは、コネクタ 5 2を介して車両側の電源ライン P L 2および接地ライン S L 2に接続されている。

車両 1 5 O Aは、図 1に示したような車両 1の構成に加えてバッテリパック 3 9 Aと通信を行なうための通信インタフェース 1 5 2をさらに含む。

メモリ 1 5 8には、バッテリパック 3 9 Aに関する情報が記憶されている。この情報は、たとえば副バッテリ B B 1の容量を含む。メモリ 1 5 8には、バッテリの種類（リチウムイオンバッテリ、ニッケル水素バッテリ等）、製造年月日、製造メーカなどを記憶しておいても良い。

バッテリパック制御部 1 5 6は、メモリ 1 5 8からバッテリパック 3 9 Aの容量についての情報を読み出して通信インタフェース 1 5 4、 1 5 2を介して制御装置 3 0にその情報を伝える。そして、制御装置 3 0は、バッテリパック 3 9 A の容量を考慮して、車両の駆動についての制御定数、各種マップなどを切換える。マップの切換えは、制御装置 3 0で複数のマップを持っておいてその中から適するものを選択するようにしても良いし、メモリ 1 5 8中にマップのデータを持つておいてそのデータを制御装置 3 0で記憶しているマップに反映させる書換え処理を行なっても良い。

図 1 4は、図 1 3に示した構成の変形例を示した図である。

図 1 3では、パワーケーブルと通信線とが別々に設けられていたが、図 1 4ではパワーケーブルに通信の情報を重畳させる P L C ( Power Line Communications) インタフェースを採用するので、別途の通信線は不要となる。

テリパック 3 9 Bは、畐 Iレくッテリ B B 1と、副バッテリ B B 1の電圧を昇圧する昇圧コンバータ 1 2 Bと、昇圧コンバータ 1 2 Bの制御を行なうバッテリ。ック制御部 1 6 6と、バッテリパック制御部 1 6 6に接続されているメモリ 1

6 8および P L C通信ィンタフェース 1 6 4とを含む。昇圧コンバータ 1 2 Bは、コネクタ 5 2を介して車両側の電源ライン P L 2および接地ライン S L 2に接続されている。車両 1 5 O Bは、図 1に示したような車両 1の構成に加えてバッテリパック 3 9 Bと通信を行なうための P L C通信インタフェース 1 6 2をさらに含む。

メモリ 1 6 8には、バッテリパック 3 9 Bに関する情報が記憶されている。この情報は、たとえば副バッテリ B B 1の容量を含む。

バッテリパック制御部 1 6 6は、メモリ 1 6 8からバッテリパック 3 9 Bの容量についての情報を読み出して P L C通信ィンタフェース 1 6 4、 1 6 2とパヮ一ケーブルとを介して制御装置 3 0にその情報を伝える。そして、制御装置 3 0 は、バッテリパック 3 9 Bの容量を考慮して、車両の駆動についての制御定数、各種マップなどを切換える。

図 1 5は、実施の形態 2において制御装置 3 0が実行する追加バッテリパックの接続に伴う制御を説明するためのフローチヤ一トである。このフローチヤ一トの処理は、たとえば、車両のシステム起動時にメインルーチンから呼び出されて実行される。

図 1 5を参照して、まず処理が開始されると、ステップ S 1 1において、制御装置 3 0は、追加バッテリパックが接続されているか否かを判断する。コネクタ 5 2の検出スィツチ 1 2 2が O N状態になっているときに接続有りと判断される。スィツチ 1 2 2が O F F状態であれば接続なしと判断される。

ステップ S 1 1において、追加バッテリなしと判断されると処理がステップ S 1 5に進み、特に制御の変更は行なわれずにメインルーチンに制御が移される。追加バッテリ有りと判断されるとステップ S 1 2に処理が進む。

ステップ S 1 2では、追加バッテリパックとの間で通信可能か否かが判断される。この通信が可能であれば、通信によってバッテリパック内のメモリからサブバッテリの容量などの情報が^み出される。

ステップ S 1 2において、通信可能であった場合には、ステップ S 1 3に処理が進む。ステップ S 1 3では、制御装置 3 0でハイブリッドシステムの制御に使用されている制御定数の変更が行なわれる。制御定数の変更は、例えば、出力パヮー要求値に対して、エンジンを始動させるしきい値を規定したエンジン始動マップであると力 \ バッテリから出力可能な最大電力 W o u tゃバッテリに充電可能な最大電力 W i nを規定したマップなどをバッテリ容量に応じて切換えることで行なうことができる。

一方、ステップ S 1 2において、通信が成立しなかった場合には、ステップ S 1 4に処理が進む。通信が成立しない場合として、たとえば接続が予定されていない規格外のバッテリパック（たとえば純正品でないものや規格を満たしているか不明なもの）が接続された場合が考えられる。その場合には、制御定数をどのように変更するのが適切であるか不明であるので、異常放電等を防止するためフエイル判定とし、車両の動作を禁止する。

すなわち、好ましくは、制御装置 3 0は、記憶部であるメモリ 1 5 8または 1 6 8から読み出した情報に基づいてバッテリパック 3 9 Aまたは 3 9 Bが正規品か否かを判断する。

そして、正規品でないバッテリパックが搭載された場合には、たとえば車両の動作を禁止する。これにより、異常充放電等の誤作動を回避することができる。もしくは、正規品でないバッテリパックを電気的に切り離して正規品のバッテリパックのみを使用して車両を動作させても良い。こうすることでユーザがバッテリパックを正規品でないことを認識せずに購入した車両に接続してしまつた場合での車両の動作を確保できる。

コネクタ形状のみで判別していた場合と比べると、不正改造が困難となる。つまり、コネクタは簡単に複製できるが、メモリの内容まで含めて複製するのは難しいので、正規品でないバッテリパックが搭载され誤作動することが防止される。ステップ S 1 3または S 1 4の処理が終了すると、ステップ S 1 5において制御はメィンルーチンに移される。

以上説明したように、実施の形態 2においても、実施の形態 1と同様に、装着されたバッテリパックに適した制御条件で車載機器の制御が実行される。

[実施の形態 3 ]

バッテリは、電流を充放電すると発熱する。また、夏季などでは、炎天下に長時間報知するとバッテリが高温になっている場合も考えられる。バッテリの寿命を縮めないためにも、バッテリを冷却して使用するほうが望ましい。

し力、し、バッテリの搭載量を変更したときには、バッテリからの発熱量も変化する。そこでバッテリ搭載量に応じて冷却能力を変化させることが必要になる。図 1 6は、実施の形態 3における冷却装置の説明をするためのブロック図である。

図 1 6に示した構成は、図 1 3に示した構成において、冷却装置 2 0 0が追記されたものである。冷却装置 2 0 0の他の構成については、図 1 3で説明しているので説明は繰返さない。

冷却装置 2 0 0は、バッテリパック 3 9 Aを冷却するために車両側に設けられる。冷却装置 2 0 0は、バッテリパック 3 9 Aの他にもベースバッテリであるバッテリ B Aを共通して冷却するものであっても良い。

. 冷却装置 2 0 0力バッテリパック 3 9 A専用に設けられているものであれば、車両の制御装置 3 0はバッテリノ、。ック 3 9 Aが装着されたことをバッテリパック制御部 1 5 6との通信によって検出すると、冷却装置 2 0 0を動作可能に設定する。制御装置 3 0は図示しない温度センサ等によってバッテリ B B 1の温度上昇を検出すると、冷却装置 2 0 0に対してファンを回転させたり冷却水を循環させたりしてバッテリパック 3 9 Aの冷却を開始する。

冷却装置 2 0 0がベースバッテリとバッテリパック 3 9 Aとで共通に設けられているものであれば、車両の制御装置 3 0はバッテリパック 3 9 Aが装着されたことをバッテリパック制御部 1 5 6との通信によって検出すると、冷却装置 2 0 0の冷却能力を増加させる。制御装置 3 0は、バッテリパック 3 9 Aの装着時は非装着時よりもファンを回転速度を増加させたり冷却水の循環量を増量させたりする。

ここで、図 1 6に示したようにバッテリ冷却装置やそれを制御する E C Uがバッテリパックと別体であると、バッテリの冷却性能が変化しバッテリのみで走行可能な距離などの車両性能が低下することも考えられる。

図 1 7は、実施の形態 3で用いられるバッテリパックの構成の変形例を示す図である。

図 1 7を参照して、複数のバッテリパック 2 0 2— 1〜 2 0 2— nがシステムメインリレー S MRを介して電源ライン P L 2および接地ライン S L 2に接続される。システムメインリレー S MRは車両側の制御装置によって導通/非導通が制御される。バッテリパック 2 0 2— 1は、コネクタ 5 2と、昇圧コンバータ 1 2 Bと副バッテリ B B 1と、温度センサ 2 0 4と、ファン制御部 2 0 6と、送風フアン 2 0 8とを含む。

温度センサ 2 0 4は副バッテリ B B 1の温度を測定する。ファン制御部 2 0 6 は、温度センサ 2 0 4で検出されたバッテリ温度が所定値よりも高いときはファン 2 0 8を回転させてバッテリ温度が上昇し過ぎないように温度調節を行なう。すなわち、温度センサ 2 0 4、ファン制御部 2 0 6、ファン 2 0 8は、ノくッテリパック 2 0 2— 1に含まれる温度調節装置に相当する。

他のバッテリパック 2 0 2— nもバッテリパック 2 0 2— 1と同様な構成を有するのでその説明は繰返さない。

実施の形態 3においては、バッテリパックごとにファン等を含む温度調節装置を設けたので、バッテリパックの個数や形状が変更されても、特別な考慮を払う必要なくバッテリパックに内蔵されるサブバッテリを適切な温度に保持することができる。言い換えれば、冷却装置とその制御部分をバッテリパック一体構造とし、冷却制御（測温からファン制御まで）をバッテリパック内で完結させることにより、バッテリパック追加時にバッテリの冷却性能が低下しこれに起因して走行性能が低下するのを防止することができる。

最後に、本実施の形態に開示された車載機器制御システムについて、総括して説明する。図 1および図 1 3 , 図 1 4を参照して、車載機器制御システムは、車両に着脱可能に構成され、情報を記憶する記憶部（メモリ 1 5 8 , 1 6 8 ) を含むバッテリパック 3 9 A, 3 9 Bと、車両にバッテリパックが接続されている場合には、記憶部に記憶された情報に基づいて車載機器を制御するとともに、車両にバッテリパックが接続されていない場合には、記憶部に記憶された情報以外の情報に基づいて車載機器を制御する制御装置 3 0とを備える。

図 1 6に示すように、好ましくは、車載機器制御システムは、バッテリパック 3 9 Aを冷却する冷却装置 2 0 0をさらに備える。制御装置 3 0は、記憶部（メモリ 1 5 8 ) に記憶された情報に基づいて冷却装置 2 0 0を制御する。

図 1および図 1 3に示すように、好ましくは、車載機器制御システムは、車載機器に電力を供給する第 1のバッテリ B Aをさらに備える。バッテリパック 3 9 は、車載機器に電力を供給する第 2のバッテリ B B 1をさらに含む。制御装置 3 0は、第 1のバッテリ B Aに関する制御と第 2のバッテリ B B 1に関する制御とを、記憶部（メモリ 1 5 8 ) に記憶された情報に基づいて車載機器であるインバ —タ 1 4 , 2 2 , 昇圧コンバータ 1 2 A, 1 2 B等に行なわせる。

好ましくは、第 1、第 2のバッテリに関する制御は、充放電制御を含み、制御装置 3 0は、記憶部に記憶された情報に基づいて、バッテリパックの充放電を制御する。

図 1および図 5に示されるように、この発明の他の局面に従う車載機器制御システムは、車両に着脱可能に接続するための接続部（コネクタ 5 2 ) を有するバッテリパック 3 9と、車両に設けられ、接続部の形状を検出する形状検出部（スイッチ 1 2 2 ) と、形状検出部の検出結果に基づいて車載機器を制御する制御装置 3 0とを備える。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

Claims

請求の範囲

1. 車両に着脱可能に構成され、情報を記憶する記憶部（158, 168) を含むバッテリパック（39A， 39B) と、

前記車両に前記バッテリパックが接続されている場合には、前記記憶部に記憶された情報に基づいて車載機器を制御するとともに、前記車両に前記バッテリパックが接続されていない場合には、前記記憶部に記憶された情報以外の情報に基づいて前記車載機器を制御する制御装置（30) とを備える、車載機器制御システム。

2. 前記制御装置は、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記バッテリパックの充放電を制御する、請求の範囲第 1項に記載の車載機器制御システム。

3. 前記バッテリパック（39A) を冷却する冷却装置（200) をさらに備え、

前記制御装置（30) は、前記記憶部（158) に記憶された情報に基づいて前記冷却装置（200) を制御する、請求の範囲第 1または 2項に記載の車載機器制御システム。

4. 前記車載機器に電力を供給する第 1のバッテリ（BA) をさらに備え、前記バッテリパック（39) は、

前記車載機器に電力を供給する第 2のバッテリ（BB 1) をさらに含み、前記制御装置（30) は、前記第 1のバッテリ（BA) に関する制御と前記第 2のバッテリ（BB 1) に関する制御とを、前記記憶部（158) に記憶された情報に基づいて前記車载機器（14， 22， 1 2 A, 12B) に行なわせる、請求の範囲第 1項に記載の車載機器制御システム。

5. 前記制御装置は、所定の制御定数に基づいて前記第 1のバッテリおよび前記第 2のバッテリに関する処理を行ない、前記記憶部から読み出した前記情報に基づいて前記制御定数を変更する、請求の範囲第 4項に記載の車載機器制御システム。

6. 前記制御装置は、前記記憶部から読み出した前記情報に基づいて前記バッテリパックが正規品か否かを判断する、請求の範囲第 1項に記載の車載機器制御システム。

7 . 前記バッテリパックは、

前記車載機器に電力を供給するバッテリ（B B 1 ) と、

前記バッテリを冷却する冷却装置（2 0 8 ) とをさらに含む、請求の範囲第 1 項に記載の車載機器制御システム。

8 . 車両に着脱可能に接続するための接続部（5 2 ) を有するバッテリパック（3 9 ) と、

前記車両に設けられ、前記接続部の形状を検出する形状検出部（1 2 2 ) と、前記形状検出部の検出結果に基づいて車載機器を制御する制御装置（3 0 ) とを備える、車載機器制御システム。

9 . 前記制御装置は、前記形状検出部の検出結果に基づいて前記バッテリパックの充放電を制御する、請求の範囲第 8項に記載の車載機器制御システム。

1 0 . 前記バッテリパックを冷却する冷却装置をさらに備え、

前記制御装置は、前記形状検出部の検出結果に基づいて前記冷却装置を制御する、請求の範囲第 8または 9項に記載の車載機器制御システム。

1 1 . 前記車載機器に電力を供給する第 1のバッテリをさらに備え、前記バッテリパックは、

前記車載機器に電力を供給する第 2のバッテリをさらに含み、

前記制御装置は、前記第 1のバッテリに関する制御と前記第 2のバッテリに関する制御とを、前記形状検出部の検出結果に基づいて前記車載機器に行なわせる、請求の範囲第 8項に記載の車載機器制御システム。

1 2 . 前記制御装置は、所定の制御定数に基づいて前記第 1のバッテリおよび前記第 2のバッテリに関する処理を行ない、前記形状検出部の検出結果に基づいて前記制御定数を変更する、請求の範囲第 1 1項に記載の車載機器制御システム。

1 3 . 前記バッテリパックは、

前記車載機器に電力を供給するバッテリと、

前記バッテリを冷却する冷却装置とをさらに含む、請求の範囲第 8項に記載の車載機器制御システム。

1 4 . 車両に接続する接続部（5 2 ) を有するバッテリパック（3 9 ) が着脱可能に構成された車両であって、

前記バッテリパックが前記車両に接続されている場合には、前記バッテリパックから読み出された情報に基づいて車載機器を制御するとともに、前記車両に前記バッテリパックが接続されていない場合には、前記車両に記憶された情報に基づいて前記車載機器を制御する制御装置（3 0 ) とを備える、車両。

1 5 . 前記制御装置は、前記バッテリパックから読み出された情報に基づいて、前記バッテリパックの充放電を制御する、請求の範囲第 1 4項に記載の車両。

1 6 . 前記バッテリパックを冷却する冷却装置をさらに備え、

前記制御装置は、前記バッテリパックから読み出された情報に基づいて前記冷却装置を制御する、請求の範囲第 1 4または 1 5項に記載の車両。

1 7 . 前記車載機器に電力を供給する第 1のバッテリをさらに備え、前記バッテリノヽ。ッ'クは、

前記制御装置は、前記第 1のバッテリに関する制御と前記第 2のバッテリに関する制御とを、前記バッテリパックから読み出された情報に基づいて前記車载機器に行なわせる、請求の範囲第 1 4項に記載の車両。

1 8 . 前記制御装置は、所定の制御定数に基づいて前記第 1のバッテリおよび前記第 2のバッテリに関する処理を行ない、前記バッテリパックから読み出された情報に基づいて前記制御定数を変更する、請求の範囲第 1 7項に記載の車両。

1 9 . 前記制御装置は、前記バッテリパックから読み出された情報に基づいて前記バッテリパックが正規品か否かを判断する、請求の範囲第 1 4項に記載の車両。

2 0 . 前記バッテリパックは、

前記車載機器に電力を供給するバッテリと、

前記バッテリを冷却する冷却装置とをさらに含む、請求の範囲第 1 4項に記載の車両。

2 1 . 車両に接続する接続部（5 2 ) を有するバッテリパック（3 9， 3 9 A, 3 9 B ) が着脱可能に構成された車両であって、前記車両に設けられ、前記接続部の形状を検出する形状検出部（1 2 2 ) と、前記形状検出部の検出結果に基づいて車載機器を制御する制御装置（3 0 ) とを備える、車両。

2 2 . 前記制御装置は、前記形状検出部の検出結果に基づいて前記バッテリパックの充放電を制御する、請求の範囲第 2 1項に記載の車両。

2 3 . 前記バッテリパックを冷却する冷却装置をさらに備え、

前記制御装置は、前記形状検出部の検出結果に基づいて前記冷却装置を制御する、請求の範囲第 2 1または 2 2項に記載の車両。

2 4 . 前記車載機器に電力を供給する第 1のバッテリをさらに備え、前記バッテリパックは、

前記制御装置は、前記第 1のバッテリに関する制御と前記第 2のバッテリに関する制御とを、前記形状検出部の検出結果に基づいて前記車載機器に行なわせる、請求の範囲第 2 1項に記載の車両。

2 5 . 前記制御装置は、所定の制御定数に基づいて前記第 1のバッテリおよび前記第 2のバッテリに関する処理を行ない、前記形状検出部の検出結果に基づいて前記制御定数を変更する、請求の範囲第 2 4項に記載の車両。

2 6 . 前記バッテリパックは、

前記車載機器に電力を供給するバッテリと、

前記バッテリを冷却する冷却装置とをさらに含む、請求の範囲第 2 1項に記載の車両。