CN113491031A - 电动工具用的电池组以及电动工具 - Google Patents
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Abstract
电动工具用的电池组具备:壳体、至少一个电池、连接器部、第1天线和第1通信电路。壳体可装卸地被安装于电动工具主体。壳体还包含:第1壁部、与第1壁部对置的第2壁部、将第1壁部的周缘与第2壁部的周缘连结的第3壁部。电池位于由第1壁部、第2壁部以及第3壁部包围的壳体的内部空间。连接器部相对于电池位于第1壁部侧,对电动工具主体提供来自电池的电力。第1通信电路利用第1天线进行通信。第1天线位于第1壁部、第3壁部、或者内部空间之中电池与第2壁部之间的区域以外的区域。
Description
技术领域
本公开涉及电动工具用的电池组以及电动工具。
背景技术
例如在专利文献1中,在安装于电动工具主体的电池组中内置有天线。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:JP特开2008-213069号公报
发明内容
-发明要解决的课题-
但是,专利文献1中对于用于提高通信的可靠性的、天线相对于电池组的位置没有任何考虑。
为此,本公开提出了一种通信的可靠性高的电动工具用的电池组。
-解决课题的手段-
公开了电动工具用的电池组以及电动工具。在一实施方式中,电动工具用的电池组具备:壳体、至少一个电池、连接器部、第1天线和第1通信电路。壳体可装卸地被安装于电动工具主体。壳体还包含:第1壁部、与第1壁部对置的第2壁部、将第1壁部的周缘与第2壁部的周缘连结的第3壁部。电池位于由第1壁部、第2壁部以及第3壁部包围的壳体的内部空间。连接器部相对于电池位于第1壁部侧,对电动工具主体提供来自电池的电力。第1通信电路利用第1天线进行通信。第1天线位于第1壁部、第3壁部、或者内部空间之中电池与第2壁部之间的区域以外的区域。
在一实施方式中,电动工具具备上述电池组和上述电动工具主体。
-发明效果-
能够提高通信的可靠性。
附图说明
图1是示意性表示电池组的外观的一例的立体图。
图2是示意性表示电池组的结构的一例的分解立体图。
图3是示意性表示电动工具的一部分的结构的一例的侧视图。
图4是示意性表示电池组的结构的一例的剖视图。
图5是表示电池组的电气结构的一例的功能框图。
图6是示意性表示通信基板的外形的一例的图。
图7是表示电池组的电气结构的一例的功能框图。
图8是表示电动工具的电气结构的一例的功能框图。
图9是示意性表示电池组的外观的一例的立体图。
图10是表示电动工具的动作的一例的流程图。
图11是表示电动工具的电气结构的一例的功能框图。
具体实施方式
第1实施方式.
图1是示意性表示电池组1的外观的一例的立体图,图2是示意性表示电池组1的结构的一例的分解立体图。另外,以下为了说明电池组1的结构,导入上下方向、左右方向以及前后方向。这些方向相对于电池组1被设定。因此,例如“上”未必表示铅垂上侧。
电池组1是电动工具用的电池组。电池组1能够可装卸地被安装于未图示的充电器。该电池组1通过被安装于该充电器而被充电。
图3是示意性表示电动工具100的结构的一例的侧视图。电池组1可装卸地被安装于电动工具主体8。通过在电动工具主体8安装电池组1,它们作为电动工具100而发挥功能。图3的例子中,电动工具100是电动螺丝刀。另外,电动工具100也可以是电钻或者电锯等的其他电动工具。
电动工具主体8具有电池安装面8a。用户通过使电池组1相对于电动工具主体8向前方滑动,由此能够将电池组1安装于电动工具主体8。此外,用户通过使电池组1相对于电动工具主体8向后方滑动,由此能够将电池组1从电动工具主体8卸下。
如图1以及图2所示,电池组1包含壳体2、电池3、端子部4和天线51。
壳体2形成有内部空间,在该内部空间中收纳电池3以及端子部4。如图1以及图2中所例示那样,壳体2可以包含上构件21和下构件22。上构件21具有在下方开口的箱状的形状,下构件22具有在上方开口的箱状的形状。上构件21以及下构件22能够相互结合,以使得各自的开口部连结而形成内部空间。这样,通过上构件21以及下构件22相互结构,从而构成壳体2。
以下,将壳体2的上壁部称为上壁部2a,将壳体2的下壁部称为下壁部2c,将壳体2的侧壁部称为侧壁部2b。上壁部2a在上下方向与下壁部2c对置。下壁部2c具有大致板状的形状,其厚度方向与上下方向大致一致。侧壁部2b将上壁部2a的周缘与下壁部2c的周缘连结。如图1中例示那样,壳体2可以具有大致长方体的外形形状。该情况下,上壁部2a以及下壁部2c在俯视下具有大致矩形状的形状。壳体2的内部空间由上壁部2a、侧壁部2b以及下壁部2c来形成。
壳体2的上壁部2a在电池组1被安装于电动工具主体8状态下,与电动工具主体8的电池安装面8a相面对。如后面详细叙述那样,该上壁部2a包含用于与电动工具主体8电连接的连接器部40。此外,如图1中例示那样,上壁部2a可以包含用于可装卸地安装于电动工具主体8的卡合部70。用户通过使上壁部2a与电池安装面8a面对的基础上,使电池组1向前方滑动,由此能够使电池组1安装于电动工具主体8。在该安装状态下,连接器部40与电动工具主体8的连接器部(未图示)电连接,卡合部70被卡合于电动工具主体8的卡合部(未图示)。
电池3位于壳体2的内侧。也就是说,电池3位于被上壁部2a、侧壁部2b以及下壁部2c包围的壳体2的内部空间。该电池3如图2中例示那样,可以包含多个电池单元31、导体32和单元保持部33。电池单元31是能够蓄积电力的二次电池单元。例如作为电池单元31而能够采用锂离子电池单元。在图2的例子中,电池单元31具有大致圆柱形状,在其长边方向的一端以及另一端分别具有电极。各电极分别作为正极以及负极的电极而发挥功能。在图2的例子中,多个电池单元31被配置为其长边方向沿着左右方向。此外,在图2的例子中,5个电池单元31沿着前后方向排列,两个具有这5个电池单元31的组沿着上下方向排列。由此,如果沿着左右方向观察,电池单元31被排列为5行2列的矩阵状。
单元保持部33以上述的排列姿势来保持多个电池单元31。单元保持部33包含绝缘构件(例如树脂)。单元保持部33可以与电池单元31一体成型。另外,电池单元31的个数以及排列能够适当地变更。
多个导体32将多个电池单元31相互电连接。各导体32具有板状的形状,例如由金属形成。各导体32将多个电池单元31的电极彼此连接。导体32能够使电池单元31例如相互串联连接。在与该串联连接体的两侧的电极的连接的一对的导体32,分别形成电极321。一个电极321作为正极的电极发挥功能,另一个电极321作为负极的电极发挥功能。另外,在图2的例子中,由于端子部4而一个电极321被隐藏,并未图示。多个导体32例如能够被固定于单元保持部33。
连接器部40相对于电池3而位于上壁部2a侧。连接器部40包含端子部4,如图2中例示那样,端子部4位于壳体2的内侧。端子部4位于壳体2的上壁部2a与电池3之间。在图2的例子中,端子部4在电池3的上侧位于靠前方的位置。
端子部4包含多个连接端子41和端子保持部42。多个连接端子41在电池组1被安装于电动工具主体8的状态下,与设置于电动工具主体8的连接器部的连接端子(未图示)接触。由此,电池组1与电动工具主体8被电连接。连接器部40将来自电池3的电力提供至电动工具主体8。在图2的例子中,5个连接端子41在左右方向排列,两个具有这5个连接端子41的组在上下方向排列。由此,如果沿着前后方向观察,连接端子41排列为5行2列的矩阵状。各连接端子41沿着前后方向延伸。另外,连接端子41的个数以及排列适当地变更。
端子保持部42保持多个连接端子41的基端部(图2中为后方部)。端子保持部42包含绝缘构件(例如树脂)。端子保持部42可以与连接端子41一体成型。端子保持部42例如能够被固定于单元保持部33。
多个连接端子41之中的两个经由布线(未图示)而分别与电池3的正极的电极321以及负极的电极321连接。由此,这2个连接端子41作为电源用的连接端子而发挥功能。
在图2的例子中,壳体2的上壁部2a具有包含端子部4的山丘形状的区域。具体而言,壳体2的上壁部2a具有基座部21a和高台部22a。高台部22a比基座部21a更向上侧突出。高台部22a与基座部21a形成有高低差。端子部4位于高台部22a的内侧。也就是说,端子部4在上下方向与高台部22a面对,并且在前后方向也与高台部22a面对。如图2中例示那样,在壳体2的高台部22a的前方部分,形成有与端子部4的连接端子41连结的狭缝H1。
壳体2的高台部22a以及端子部4构成连接器部40。在电池组1被安装于电动工具主体8的状态下,设置于电动工具主体8的连接器部的连接端子贯通狭缝H1而与连接端子41接触。由此,能够经由连接端子41将电池3的电力提供至电动工具主体8。
另外,在上述的例子中,连接器部40是所谓的雌式连接器,但是也可以是雄式连接器。
在图1以及图2的例子中,在壳体2的上壁部2a,形成有用于与电动工具主体8安装的卡合部70。卡合部70如图1以及图2中例示那样,可以包含卡合突部211以及一对滑动轨道212。一对滑动轨道212从高台部22a的左右方向的两侧分别向外侧突出。该滑动轨道212沿着前后方向而延伸,嵌入设置于电动工具主体8的凹部(未图示)。由此,电池组1相对于电动工具主体8在上下方向被定位。用户能够沿着滑动轨道212使电池组1相对于电动工具主体8移动。卡合突部211从壳体2的上表面向上侧突出。卡合突部211被构成为能够在上下方向移动,此外在上侧被按压。卡合突部211在安装时通过电动工具主体的卡合部被暂时按下。并且,电池组1相对于电动工具主体8滑动到安装位置,由此卡合突部211向上侧移动从而卡合至电动工具主体8的卡合部。通过该卡合,电池组1被安装于电动工具主体8。
天线51是用于与电池组1的外部的通信设备进行无线通信的天线。作为天线51,能够采用例如具有规定的图案形状的金属板(例如铝箔)。
天线51位于上壁部2a、侧壁部2b、或者、壳体2的内部空间之中电池3(或者电池单元31)与下壁部2c之间的区域以外的区域。以下,将电池3与下壁部2c之间的区域也称为非设置区域。在图2的例子中,为了示意地表示非设置区域,表示了虚线。作为更为具体的一例,天线51位于壳体2之中的下壁部2c以外的部分。图2的例子中,天线51位于壳体2的侧壁部2b。天线51可以位于侧壁部2b的外周面之上。该情况下,绝缘性的保护构件可以覆盖天线51。由此,能够保护天线51不受外部影响。或者,天线51也可以被埋入到侧壁部2b的内部。
或者,天线51也可以位于壳体2的上壁部2a。也就是说,天线51可以位于上壁部2a的外周面之上,也可以埋入上壁部2a的内部。天线51位于上壁部2a之上的情况下,绝缘性的保护构件可以覆盖天线51。
或者,天线51可以在非设置区域以外的区域中,位于壳体2的内部空间。图4是示意地表示电池组1的其他结构的一例的剖视图。图4中,示意地表示沿着左右方向观察的电池组1的剖面。另外,图4中,省略了端子部4的图示。如图4中例示那样,天线51可以位于壳体2的侧壁部2b与电池3之间的区域R1内。天线51如图4中例示那样,可以位于与侧壁部2b分离的位置,也可以位于侧壁部2b的内周面之上。
或者,天线51可以位于壳体2的上壁部2a与电池3之间的区域R2内。具体而言,天线51可以位于上壁部2a的内周面之上,也可以位于与上壁部2a分离的位置。
图5是示意地表示电池组1的电气结构的一例的功能框图。天线51与信号处理电路52电连接。天线51以及信号处理电路52包含在通信电路50中。该通信电路50可以安装于规定的通信基板5。
图6是示意地表示通信基板5的外观的一例的立体图。通信基板5例如是矩形的基板,具有一对主面500以及侧面510。构成通信电路50的至少一个部件被搭载于一对主面500的一个主面。另外,通信基板5的外形也可以是矩形以外的形状。
通信电路50能够依据至少一种的无线通信标准,利用天线51来与电池组1的外部的通信设备进行无线通信。以下,有时将电池组1的外部的通信设备称为外部设备。外部设备例如可以被设置于管理中心等。
通信电路50所依据的无线通信标准中例如可以包含WiFi(Wireless Fidelity)等的无线LAN(Local Area Network)所对应的标准。例如,通信电路50所依据的无线通信标准中可以包含Bluetooth(注册商标),也可以包含ZigBee(注册商标),还可以包含NFC(NearField Communication)。此外,通信电路50所依据的无线通信标准中可以包含LPWA(LowPower Wide Area Network)所对应的标准。例如,通信电路50所依据的无线通信标准中可以包含SIGFOX(注册商标),也可以包含LoRa(注册商标)WAN(Wide Area Network),还可以包含NB-IoT(Narrow Band Internet of Things)。
信号处理电路52如以下进一步详细叙述那样,为了提供用于执行各种功能的控制以及处理能力,包含至少一个处理器。
根据各种实施方式,至少一个处理器可以作为单一的集成电路(IC)而执行,或者作为多个能够通信地连接的集成电路IC以及/或者分立电路(discrete circuits)而执行。至少一个处理器能够按照各种已知的技术而执行。
在一个实施方式中,处理器例如包含构成为通过执行关联的存储器中所存储的指示由此执行一个以上的数据计算过程或者处理的1个以上的电路或者单元。在其他实施方式中,处理器可以是被构成为执行一个以上的数据计算过程或者处理的固件(例如分立逻辑组件)。
根据各种实施方式,处理器可以包含一个以上的处理器、控制器、微处理器、微控制器、面向特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理装置、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列、或者这些设备或结构的任意组合、或者其他已知设备以及结构的组合,来执行以下说明的功能。
另外,信号处理电路52的全部的功能或者信号处理电路52的一部分的功能在其功能的实现上可以通过不需要软件的硬件电路来实现。
信号处理电路52针对由天线51接收的接收信号进行放大处理等的各种处理,从该接收信号获取数据。此外,信号处理电路52针对包含发送数据的发送信号进行放大处理等的各种处理,将处理后的发送信号从天线51进行无线发送。
通信电路50从电池3供电来进行动作。另外,图5中省略了图示,但是也可以设置将来自电池3的电压变换为规定的电压的电源电路。
在通信电路50对外部设备发送的发送数据中,可以包含识别电池组1的识别数据(例如制造序号以及/或者电池的固有ID以及/或者表示电池的种类的识别ID)。该识别数据可以预先被设定并记录于记录介质。此外,发送数据中可以包含表示电池3的电池余量的电池余量数据。电池余量能够基于流过电池3的电流来进行推断,因此电流传感器可以设置在电池组1。并且,信号处理电路52可以基于该电流来推断电池余量。此外,电池组1在包含能够检测温度的温度传感器的情况下,发送数据中可以包含表示由温度传感器检测出的温度的温度数据。此外,在电池组1能够确定位置的情况下,发送数据中可以包含表示电池组1的位置的位置数据。该情况下,电池组1例如包含基于来自GPS(Global Positioning System)的定位卫星的信号来获取电池组1的位置数据的GPS接收电路。GPS接收电路可以包含于通信电路50。此外,电池组1也可以除了GPS接收电路,或者取而代之还包含基于来自GPS以外的GNSS(Global Navigation Satellite System)的定位卫星的信号来获取电池组1的位置的电路。该电路可以包含于通信电路50。作为GPS以外的GNSS,例如考虑GLONASS(GlobalNavigation Satellite System)、IRNSS(Indian Regional Navigational SatelliteSystem)、COMPASS,Galileo或者准天顶卫星***(QZSS:Quasi-Zenith SatellitesSystem)。
外部设备例如能够接收来自多个电池组1的发送数据,基于接收到的发送数据来管理该多个电池组1。例如在发送数据中包含位置数据的情况下,外部设备能够管理电池组1的位置。因此,作业者能够基于来自外部设备的信息,来确定载置该电池组1的位置。此外,即使电池组1被盗,也能够追踪该电池组1。
另外,通信电路50发送的发送数据中包含的数据并不限于上述例子。此外,通信电路50可以在接收功能以及发送功能之中为了省电而仅具有发送功能。
此外,电池组1中可以设有控制电路60。图7是表示电池组1的电气结构的其他的一例的功能框图。控制电路60与通信电路50电连接。控制电路60例如可以形成于与通信基板5不同的控制基板6。该控制基板6上,也能够形成电源电路61。电源电路61从电池3被输入直流电压。电源电路61将该直流电压变换为规定的直流电压,将变换后的直流电压输出至控制电路60。电源电路61例如是DCDC变换器。控制电路60基于该直流电压进行动作。
控制电路60包含用于执行各种功能的至少一个处理器。与信号处理电路52具备的至少一个处理器有关的上述说明也能够适用于控制电路60具备的至少一个处理器。
在图7的例子中,控制基板6中搭载有存储器62。存储器62中存储电池组1收集的各种信息。例如,在检测电池3的电流的电流传感器被设置于电池组1的情况下,其电流值能够通过控制电路60而被存储于存储器62。在图7的例子中,存储器62被搭载于控制基板6,但是也可以搭载于通信基板5,还可以搭载于与此不同的位置。
通信电路50发送至外部设备的发送数据可以控制电路60生成,也可以通信电路50的信号处理电路52生成,还可以控制电路60以及信号处理电路52协作来生成。此外,也可以上述的各种传感器以及位置获取用的电路与控制电路60连接。
另外,该电池组1在从电动工具主体8卸下之后,如以下说明那样能够被载置于规定的载置面。也就是说,电池组1通常以其下壁部2c与该载置面相面对的姿势,被载置于该载置面。该载置面例如是用于保管电池组1的保管部(例如棚子)的底面。该保管部例如被设置在工厂内,收纳充电完成的多个电池组1。用户从其保管部取出电池组1并使其安装于电动工具主体8,使用电动工具100来开始作业。
电池组1在从电动工具主体8卸下并被载置于载置面之上的状态下,也能够与外部设备进行无线通信。由此,该状态下也期望通信的可靠性较高。
为了比较,与本实施方式不同,针对天线51位于非设置区域的电池组进行考察。该电池组中,天线51位于电池3与载置面之间。电池3以及载置面在无线通信中可能成为障碍物,因此通信的可靠性可能降低。特别低在构成载置面的构件是金属的情况下,通信的可靠性可能大幅地降低。
相对于此,在电池组1中,天线51位于非设置区域以外的区域。图1的例子中,天线51位于壳体2的侧壁部2b。据此,天线51未被电池3以及载置面所夹着,通信上的障碍较少。由此,能够减少通信的可靠性降低的可能性。
另外,天线51可以在上下方向被设置于比下壁部2c更靠近上壁部2a的位置。由此,能够使天线51远离载置面,因此能够进一步减少通信的可靠性降低的可能性。此外,天线51也可以被设置于壳体2的上壁部2a。由此,能够使天线51进一步远离载置面,因此能够进一步减少通信的可靠性降低的可能性。例如,如果天线51位于区域R2或者上壁部2a,则能够有效地使天线51远离载置面,因此能够进一步减少通信的可靠性降低的可能性。
天线51可以如图1中例示那样位于壳体2的角部。图1的例子中,壳体2具有大致长方体的外形形状,因此,侧壁部2b具有大致矩形的筒形状。换言之,侧壁部2b具有多个(在此为4个)的部分壁部2b1。部分壁部2b1具有板状的形状,各部分壁部2b1被连接于上壁部2a的周缘的一边、下壁部2c的周缘的一边。此外,多个部分壁部2b1之中相邻的二者也相互被连结。该部分壁部2b1彼此的连结部形成角部。天线51可以位于该侧壁部2b的角部(部分壁部2b1彼此的连结部)。具体而言,图1的例子中,天线51位于侧壁部2b的前方且右侧的角部。由此,在比天线51靠前方的空间、以及比天线51靠右侧的空间,电池组1的结构要素所占据的比例非常小。因此,通信上的障碍物进一步变少,能够提高通信的可靠性。
在图1以及图2的例子中,俯视下的上壁部2a的周缘以及下壁部2c的周缘具有大致矩形形状,但是也可以具有多边形状。若将该多边形称为N(N为3以上的整数)边形,则侧壁部2b包含N个部分壁部2b1。该N个部分壁部2b1彼此的连结部也形成角部,因此天线51可以位于该角部。由此,能够也能够提高通信的可靠性。
此外,天线51可以位于上壁部2a与侧壁部2b的连结部(角部)。由此,也能够提高通信的可靠性。
第2实施方式.
第2实施方式所涉及的电池组1A具有与电池组1同样的结构。其中,电池组1A也能够与电动工具主体8进行无线通信。图8是示意性表示电动工具100A的电气结构的一例的功能框图。电动工具100A包含电池组1A和电动工具主体8。如图8中例示那样,电池组1A与电池组1相比还包含通信电路50A。通信电路50A能够与电动工具主体8进行通信。
如图8中例示那样,通信电路50A可以包含天线51A与信号处理电路52A。信号处理电路52A与天线51A连接。信号处理电路52A具有信号处理电路52同样的结构,能够与设置于电动工具主体8的通信电路81经由天线51A来进行通信。如图8中例示那样,天线51A以及信号处理电路52A也可以被安装于与通信基板5不同的通信基板5A之上。
通信电路50A能够依据至少一种无线通信标准(通信方式),与电动工具主体8进行无线通信。作为通信电路50A所依据的无线通信标准,能够适用上述的通信电路50依据的无线通信标准。
通信电路50A可以依据与通信电路50的无线通信标准不同的无线通信标准。例如,通信电路50A可以依据具有比通信电路50的通信范围短的通信范围的无线通信标准。这是因为在电池组1被安装于电动工具主体8的状态下通信电路50A与通信电路81之间的距离较短。如果通信电路50以及通信电路50A的无线通信标准相互不同,则能够减少两个通信的相互影响。由此,能够提高通信电路50以及通信电路50A各自的通信可靠性。
控制电路60与信号处理电路52以及信号处理电路52A连接。例如控制电路60能够将对外部设备的发送数据以及对电动工具主体8的发送数据分别输出至信号处理电路52以及信号处理电路52A。此外,例如控制电路60中分别从信号处理电路52以及信号处理电路52A输入来自外部设备的接收数据以及来自电动工具主体8的接收数据。
电动工具主体8包含通信电路81、控制电路82和驱动电路83。通信电路81能够与电池组1的通信电路50A进行无线通信。通信电路81具有与通信电路50A同样的结构。
驱动电路83是用于驱动工具8b的电路。例如,驱动电路83包含电机、逆变器。电机驱动工具8b。逆变器以可变的频率以及可变的振幅将交流电压输出至电机。电机以与被输入的交流电压相应的转速进行旋转。
控制电路82能够对电动工具主体8进行总控制。控制电路82对通信电路81输出发送数据,从通信电路81接受接收数据。此外,控制电路82能够控制驱动电路83。控制电路82的结构与控制电路60的结构同样。
作为在电动工具主体8与电池组1之间进行通信的通信数据,例如能够例示识别电动工具主体8的识别数据。识别数据包含识别电动工具的种类的种类识别数据以及/或者按每个电动工具预先被固有地规定的固有识别数据。该识别数据预先被设定,例如被记录于控制电路82的存储介质。此外,可能在电动工具主体8的内部,设置对流过电池3的电流进行检测的电流传感器。该情况下,可以将表示由电流传感器检测出的电流的电流数据用作为通信数据。控制电路60可以将从电动工具主体8接收的各种数据存储于存储器62。
图9是表示电池组1A的示意性的外观的一例的立体图。天线51A可以位于上壁部2a、侧壁部2b以及下壁部2c的任意,也可以位于壳体2的内部空间。图9的例子中、天线51A位于壳体2的上壁部2a。也就是说,天线51A可以位于上壁部2a的外周面之上,也可以位于上壁部2a的内周面之上,还可以埋入上壁部2a的内部。在天线51A位于上壁部2a的外周面之上的情况下,绝缘性的保护构件可以覆盖天线51A。或者,天线51A也可以在壳体2的上壁部2a与电池3之间的区域R1内与上壁部2a分离。
如果以与电池3的位置关系来说,则天线51A可以相对于电池3而位于上侧(连接器部40侧)。如果天线51A相对于电池3而位于连接器部40侧,则能够缩短天线51A与电动工具主体8的通信电路81之间的距离。由此,能够提高通信电路50A的通信的可靠性。
相对于此,天线51可以如图9中例示那样位于壳体2的侧壁部2b。更为具体而言,侧壁部2b可以具有4个部分壁部2b1,在该4个部分壁部2b1之中最接近于天线51A的部分壁部2b1以外的部分壁部2b1侧设置天线51。由此,能够使天线51与天线51A之间的距离变长,能够减少电波干扰等的影响。因此,能够提高通信电路50以及通信电路50A各自的通信的可靠性。
另外,天线51也可以在壳体2的侧壁部2b与电池3之间的区域R1,设为与侧壁部2b分离。
另外,天线51A可以位于与天线51所在的壁部(包含部分壁部)不同的壁部。由此,能够使天线51A与天线51之间的距离变长。
如以上,在电动工具100A中,电池组1A能够与电动工具主体8以及外部设备以高可靠性进行通信。以下,对其通信的一例进行阐述。
图10是表示电动工具100A的动作的一例的流程图。该图10的处理在电池组1A被安装于电动工具主体8的状态下被执行。
首先,在步骤S1中,电池组1从电动工具主体8接收电动工具主体8的识别数据。例如通信电路50A可以将请求识别数据的请求信号发送至通信电路81。经由通信电路81接收到该请求的控制电路82从记录介质读出电动工具主体8的识别数据,将该识别数据经由通信电路81发送至通信电路50A。控制电路60经由通信电路50A接收电动工具主体8的识别数据。
接下来,在步骤S2中检测流过电池3的电流。更为具体而言,电流传感器检测从电池3流向电动工具主体8的电流。电流传感器可以被设置于电池组1A,也可以被设置于电动工具主体8。表示由电流传感器检测出的电流值的信号被输入至控制电路60。
接下来,在步骤S3中,控制电路60基于流过电池3的电流、与电动工具主体8的识别数据相应的阈值,来确定电动工具主体8的状态。作为电动工具主体8的状态,例如能够采用电动工具主体8驱动工具8b的次数。电动工具主体8驱动工具8b所需的电流根据电动工具主体8的种类而不同。也就是说,要判断为电动工具主体8在进行驱动的电流的阈值根据电动工具主体8的种类而不同。因此,设定与电动工具主体8的识别数据相应的阈值。该阈值例如被存储于控制电路60的存储介质。
控制电路60从存储介质读出与从电动工具主体8接收的识别数据相应的阈值。接下来,控制电路60判断流过电池3的电流的值是否从小于阈值的状态迁移至大于阈值的状态。也就是说,控制电路60判断该电流值是否超过阈值。控制电路60在判断出电流值超过阈值时,对驱动次数加1,将表示驱动次数的次数数据与识别数据建立对应并记录于记录介质。
接下来,在步骤S4中,控制电路60将表示电动工具主体8的状态的状态数据(这里为有关驱动次的信息、例如次数数据)与对应的识别数据一起输出至通信电路50。通信电路50将状态数据以及识别数据发送至外部设备。
由此,外部设备能够管理每个电动工具主体8的状态(例如驱动次数)。
如以上,控制电路60基于流过电池3的电流、与电动工具主体8相应的阈值,确定电动工具主体8的状态。使用与电动工具主体8相应的阈值,因此能够以更高的精度来确定电动工具主体8的状态。
另外,控制电路60可以将驱动次数除以时间,按每个电动工具主体8计算每单位时间的驱动次数(即频度)。作为每个电动工具主体8的状态可以采用该频度数据。
控制电路60可以判断驱动次数是否大于规定的驱动次数,在判断为驱动次数大于规定的驱动次数时,将表示该内容的信号作为状态数据之一而输出至通信电路50。由此,外部设备能够识别驱动次数超过规定的驱动次数的电动工具主体8。作为规定的驱动次数,例如能够采用由于经年劣化而电动工具主体8出现故障的可能性变高的驱动次数。该次数例如能够通过实验求取。
此外,作为状态数据,可以采用电动工具主体8的累计驱动时间。这里所谓的累计驱动时间,是指电动工具主体8反复进行驱动以及停止时的各驱动时间的总和。电池3包含计时器。控制电路60基于流过电池3的电流、计时器来计算累计驱动时间,将表示该累计驱动时间的驱动时间数据作为状态数据输出至通信电路50。由此,外部设备能够管理每个电动工具主体8的累计驱动时间。控制电路60可以在判断为累计驱动时间大于规定的驱动时间(阈值)时,将表示该内容的信号输出至通信电路50。由此,外部设备能够识别累计驱动时间超过规定的驱动时间的电动工具主体8。作为规定的驱动时间,例如能够采用由于经年劣化而电动工具主体8出现故障的可能性变高的累计驱动时间。该时间例如能够通过实验求取。
图11是表示电动工具100B的电气结构的一例的功能框图。电动工具100B包含电池组1B和电动工具主体8。电池组1B代替通信电路50A而包含通信电路50B。通信电路50B包含线圈51B和调制解调电路52B。线圈51B位于电池组1的上壁部2a或者电池组1的上壁部2a与电池3之间的区域R2内。线圈51B以其中心轴沿着上下方向的姿势被配置。线圈51B是天线的一种。
电动工具主体8的通信电路81也与通信电路50B同样,包含线圈811和调制解调电路812。线圈811在电池组1被安装于电动工具主体8的状态下位于电动工具主体8内,以使得与线圈51B在上下方向相面对。线圈811以其中心轴与线圈51B的中心轴大致一致的姿势而被配置。若线圈51B以及线圈811的一个被施加交流电压,则由于电磁感应而在另一个线圈也产生交流电压。
调制解调电路52B将针对从控制电路60输入的发送数据进行调制处理而得到的交流电压输出至线圈51B。由此,线圈51B产生磁通。该磁通与线圈811交链,使线圈811产生感应电动势。调制解调电路812针对线圈811的交流电压进行解调处理从而解调发送数据。调制解调电路812将解调的发送数据输出至控制电路82。由此,能够从电池组1向电动工具主体8进行发送数据的发送。
调制解调电路812将针对从控制电路82输入的发送数据进行调制处理而得到的交流电压输出至线圈811。由此,在通信电路50B的线圈51B也产生交流电压。调制解调电路52B针对该交流电压进行解调处理从而解调发送数据。调制解调电路52B将解调的发送数据输出至控制电路60。由此,能够从电动工具主体8向电池组1进行发送数据的发送。
根据该电池组1B,通信电路50B的通信方式(电磁耦合方式)与通信电路50(电波方式)不同。由此,相比于采用相同的通信方式的情况,能够减少两通信的相互影响。因此,能够提高通信电路50以及通信电路50B各自的通信的可靠性。
此外,在电池组1B中,天线51也可以位于壳体2的侧壁部2b或者侧壁部2b与电池3之间的区域R1内。具体而言,天线51可以位于侧壁部2b之中最接近于线圈51B的侧面部以外的侧面部侧。由此,能够使得天线51与线圈51B的之间的距离变长,能够减少电磁波的干扰等的影响。因此,能够提高通信电路50以及通信电路50B各自的通信的可靠性。
另外,电池组1与电动工具主体8之间的通信中采用的通信方式并不限于电磁耦合方式或者电波方式。例如可以采用红外线通信。该情况下,通信电路包含输出红外线的红外线光源、对红外线受光的受光器。此外,未必采用无线通信,也可以采用有线通信。例如,采用利用了电池3的供电路径的电力线传输通信。
如图1中例示那样,电池组1可以包含通知部9。通知部9由控制电路60进行控制。通知部9能够向外部(例如作业人员)通知是否能够进行电池组1与外部设备的通信。例如通知部9包含输出声音的扬声器、或者发光的发光体(例如LED(Light Emitting Diode))。在图1的例子中,通知部9位于壳体2的侧壁部2b。该位置在电池组1被安装于电动工具主体8或者其他的形状不同的各种电动工具主体的情况下,也不被电动工具主体覆盖。因此,在通知部9是发光体的情况下,容易使光到达周围,此外,在通知部9是扬声器的情况下容易使声音到达周围。
图1的例子中,通知部9位于电池组1的前方侧的部分壁部2b1,但是并不限于此。作为其他例子,通知部9也可以位于电池组1的后方侧的部分壁部2b1。后方侧的部分壁部2b1即使在电池组1被安装于各种电动工具主体的情况下也不会被各种电动工具主体覆盖。这是因为作业人员使电池组1相对于电动工具主体向前方滑动从而将电池组1安装于电动工具主体。因此,通常电池组1的后方侧的部分壁部2b1不被电动工具主体覆盖而从电动工具主体露出。因此,在通知部9是发光体的情况下,容易使光到达周围,此外,在通知部9是扬声器的情况下容易使声音到达周围。
控制电路60能够判断是否能够进行通信电路50与外部设备之间的通信。例如控制电路60将请求来自外部设备的响应的请求信号,经由通信电路50发送至外部设备。控制电路60在从该请求信号的发送起在规定期间内,通信电路50没有从外部设备接收信号时,判断为不能进行通信电路50与外部设备之间的通信。控制电路60在判断为不能进行通信时,使通知部9通知该内容。由此,作业人员能够获知在电池组1与外部设备之间无法进行通信。
通知部9也可以向作业人员通知是否能够进行电池组1与电动工具主体8之间的通信。控制电路60能够判断是否能够进行通信电路50A或者通信电路50B与通信电路81之间的通信。例如,控制电路60将请求来自电动工具主体8的响应的请求信号,经由通信电路50A或者通信电路50B而发送至通信电路81。控制电路60在从该请求信号的发送起规定期间内,通信电路50从电动工具主体8没有接收到信号时,判断为通信电路50与电动工具主体8之间的通信不能进行。控制电路60在判断为该通信不能进行的情况下,使通知部9通知该内容。由此,作业人员能够获知在电池组1与电动工具主体8之间无法进行通信。
在通知部9包含发光体的情况下,可以包含表示通信电路50与外部设备的通信可否的第1发光体、表示通信电路50与电动工具主体8的通信可否的第2发光体。也就是说,电池组1可以包含通知有关外部设备的通信的可否的专用的发光体(通知部)、通知有关电动工具主体8的通信的可否的专用的发光体(通知部)。或者,通知部9也可以具有单一的发光体。通知部9能够通过发光体的点亮模式以及发光体的颜色的至少任意一方,来通知通信电路50与外部设备的通信可否、以及通信电路50与电动工具主体8的通信可否。当然,在通知部9包含扬声器的情况下,也可以在外部设备以及电动工具主体8分别设置专用的扬声器,或者还可以仅在一方设置扬声器。
如图3中例示那样,电动工具主体8可以包含通知部91。通知部91能够向外部(例如作业人员)通知电池组1与电动工具主体8之间的通信能否进行。通知部91能够被设置于电动工具主体8的壳体之中的电池安装面8a以外的面。如图3中例示那样,通知部91可以被设置于电动工具主体8的壳体之中由作业人员把持的把持部8c的下方的安装电池组1的构件的一部分。
控制电路82能够判断通信电路50A或者通信电路50B与通信电路81之间的通信能否进行。例如控制电路82将请求来自电池组1的响应的请求信号经由通信电路81而发送至通信电路50、通信电路50A或者通信电路50B。控制电路82在通信电路81从该请求信号的发送起在规定期间内从电池组1未接收到信号时,判断为电池组1与电动工具主体8之间的通信无法进行。控制电路82在判断为该通信无法进行时,使通知部91通知该内容。由此,作业人员能够获知在电池组1与电动工具主体8之间无法进行通信。
以上,对电池组以及电动工具详细进行了说明,但是上述说明在全部的方面仅是例示,本公开并不限定于此。此外,上述的实施方式以及各种变形例只要相互不矛盾就可以组合而适用。并且,可以理解在不脱离本公开的范围的情况下能够想到未例示的大量的变形例。
符号说明
1、1A、1B 电池组
2 壳体
2a 第1壁部(上壁部)
2b 第3壁部(侧壁部)
2c 第2壁部(下壁部)
3 电池
8 电动工具主体
40 连接器部
50 第1通信电路(通信电路)
50A、50B 第2通信电路(通信电路)
51 第1天线(天线)
51A 第2天线(天线)
51B 线圈
60 控制电路
100、100A、100B 电动工具。
Claims (15)
1.一种电动工具用的电池组,具备:
壳体,可装卸地被安装于电动工具主体,所述壳体进一步包含第1壁部、与所述第1壁部对置的第2壁部、和将所述第1壁部的周缘与所述第2壁部的周缘连结的第3壁部,
至少一个以上的电池,位于由所述第1壁部、所述第2壁部以及所述第3壁部包围的所述壳体的内部空间;
连接器部,相对于所述电池而位于所述第1壁部侧,对所述电动工具主体提供来自所述电池的电力;
第1天线;和
第1通信电路,利用所述第1天线来进行通信,
所述第1天线位于所述第1壁部、所述第3壁部、或者所述内部空间之中所述电池与所述第2壁部之间的区域以外的区域。
2.根据权利要求1所述的电动工具用的电池组,其中,
所述第1壁部的所述周缘具有多边形状,
所述第3壁部包含与所述第1壁部的所述周缘连结的多个部分壁部,
所述第1天线位于所述第1壁部与所述第3壁部的连结部、或者所述多个部分壁部之中相邻的两个部分壁部彼此的连结部。
3.根据权利要求1或者2所述的电动工具用的电池组,其中,
所述第1通信电路与不同于所述电动工具主体的外部设备进行通信,
所述第1天线位于所述第3壁部、或者所述电池与所述第3壁部之间。
4.根据权利要求1至3的任意一项所述的电动工具用的电池组,其中,
所述电动工具用的电池组还具备:第1通知部,向外部通知所述第1通信电路能否进行通信。
5.根据权利要求1至4的任意一项所述的电动工具用的电池组,其中,
所述电动工具用的电池组还具备:
第2天线,位于所述第1壁部、所述第2壁部、所述第3壁部、或者所述内部空间;和
第2通信电路,利用所述第2天线来与所述电动工具主体进行通信。
6.根据权利要求5所述的电动工具用的电池组,其中,
所述第1壁部的所述周缘具有多边形状,
所述第3壁部包含与所述第1壁部的所述周缘连结的多个部分壁部,
所述第1天线位于所述第1壁部以及所述多个部分壁部的任意的壁部,
所述第2天线位于所述第1壁部以及所述多个部分壁部之中与所述第1天线所在的所述壁部不同的壁部。
7.根据权利要求5或者6所述的电动工具用的电池组,其中,
所述第2天线位于所述第1壁部、或者所述第1壁部与所述电池之间。
8.根据权利要求5至7的任意一项所述的电动工具用的电池组,其中,
所述第1通信电路以第1通信方式进行通信,
所述第2通信电路以不同于所述第1通信方式的第2通信方式进行通信。
9.根据权利要求5至8的任意一项所述的电动工具用的电池组,其中,
所述第2天线包含线圈。
10.根据权利要求5至9的任意一项所述的电动工具用的电池组,其中,
所述电动工具用的电池组还具备:第2通知部,向外部通知所述第2通信电路能否进行通信。
11.根据权利要求5至10的任意一项所述的电动工具用的电池组,其中,
所述第2通信电路从所述电动工具主体接收对所述电动工具主体进行识别的识别数据,
所述电池组还具备:控制电路,将状态数据输出至所述第1通信电路,所述状态数据表示通过对流过所述电池的电流和与所述识别数据相应的电流的阈值进行比较而得到的所述电动工具主体的状态。
12.根据权利要求11所述的电动工具用的电池组,其中,
所述状态数据是与所述电动工具主体的驱动次数有关的信息。
13.根据权利要求12所述的电动工具用的电池组,其中,
所述控制电路在判断为所述电动工具主体进行驱动的累计驱动时间超过规定的阈值时,将表示该情况的信号输出至所述第1通信电路。
14.一种电动工具,具备:权利要求5至权利要求13的任意一项所述的电动工具用的电池组、和所述电动工具主体,
所述电动工具主体还具备:
第3通信电路,与所述第2通信电路进行通信;和
第3通知部,向外部通知所述第2通信电路与所述第3通信电路之间的通信能否进行。
15.一种电动工具,具备:权利要求1至权利要求13的任意一项所述的电动工具用的电池组、和所述电动工具主体。
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