WO2008101459A1 - Hydraulikanordnung zur steuerung eines kegelscheibenumschlingungsgetriebes - Google Patents

Hydraulikanordnung zur steuerung eines kegelscheibenumschlingungsgetriebes Download PDF

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WO2008101459A1
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hydraulic
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pressure
control piston
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Roshan Willeke
Eric MÜLLER
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Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg
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    • F16H2061/6604Special control features generally applicable to continuously variable gearings
    • F16H2061/661Conjoint control of CVT and drive clutch
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    • F16H61/12Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic arrangement for controlling a conical-pulley transmission (CVT) with a variably adjustable gear ratio of a motor vehicle, having a first valve arrangement for ensuring a contact pressure of the Keelsensenumschlingungsgetriebes, a second valve arrangement for controlling the transmission ratio of Kegelusionnumschlingungsgetriebes and a hydraulic energy source for supply the hydraulic system with hydraulic energy.
  • CVT conical-pulley transmission
  • the invention also relates to a thus controlled conical-pulley transmission and a motor vehicle equipped therewith.
  • Cone pulley belt transmissions may have a continuously variable, in particular automatic transmission change.
  • Such continuously variable automatic transmissions include, for example, a starter unit, a planetary reverse transmission as a forward / reverse drive unit, a hydraulic pump, a variator, an intermediate shaft, and a differential.
  • the Varlator consists of two pairs of conical disks and one belt. Each conical disk pair contains a second conical disk which can be displaced in the axial direction. Between these conical disk pairs runs the belt, for example a push belt, a pull chain or a belt. The adjustment of the second conical disk changes the running radius of the belt and thus the ratio of the continuously variable automatic transmission.
  • Infinitely variable automatic transmissions require a high level of pressure in order to be able to adjust the variator's conical disks at the desired speed at all operating points and, moreover, to transmit the torque largely wear-free with a sufficient basic contact pressure.
  • the object of the invention is to provide a hydraulic arrangement of a conical pulley belt transmission and / or a conical pulley, which has a hydraulic "shift-by-wire" control, which can replace a mechanical actuation of the parking brake and the clutch selection.
  • the object is in a hydraulic arrangement for controlling a conical-pulley transmission with a variably adjustable transmission ratio of a motor vehicle. with a first valve arrangement for ensuring a contact pressure of the conical-pulley belt drive, a second valve arrangement for controlling the transmission ratio of the conical-pulley belt transmission and a hydraulic energy source for supplying the hydraulic system with hydraulic energy, achieved by a third valve arrangement for controlling a forward control. and reverse clutch and to control a parking brake is provided.
  • the forward clutch and the reverse clutch and the parking brake are parts of a drive train of the motor vehicle and can optionally be controlled by means of the third valve arrangement, wherein when driven forward clutch, the motor vehicle moves forward and when driven reverse clutch the motor vehicle backwards and when the parking brake engaged rolling can be prevented ,
  • a mechanical penetration for example by means of a shift stick, operated by a driver of the motor vehicle, is not necessary for engaging the forward or reverse gear and / or the parking brake of the motor vehicle.
  • a preferred embodiment of the hydraulic arrangement is characterized in that the third valve arrangement has a first valve with a first control piston for the mechanical control of the parking brake and for the hydraulic control of the forward and reverse clutch.
  • both the hydraulic actuation of the clutches and the mechanical actuation of the parking brake can be effected by means of a single first control piston of the first valve. Other hydraulic slides are not necessary.
  • a further preferred embodiment of the hydraulic arrangement is characterized in that the third valve arrangement has a second valve arranged upstream of the first valve for optionally supplying the first valve with a system pressure or a pilot pressure or control pressure of the hydraulic arrangement.
  • the pilot pressure can be used for hydraulic control of the clutches.
  • the comparatively higher system pressure can be applied by means of the second valve.
  • a further preferred embodiment of the hydraulic arrangement is characterized in that the third valve arrangement has a third valve arranged upstream of the first valve for actuating the first control piston of the first valve.
  • the third valve can be designed as a control valve, in particular as an electrically controllable proportional valve.
  • the third valve can be adjusted to a corresponding position by means of the second valve. ing control surface of the first control piston of the first valve to control the clutches are switched.
  • a further preferred embodiment of the hydraulic arrangement is characterized in that the third valve arrangement has a fourth valve arranged upstream of the second valve for actuating a second control piston of the second valve.
  • the second valve can optionally associate the first valve with the system pressure or the pilot pressure.
  • a further preferred embodiment of the hydraulic system is characterized in that the first control piston of the first valve for controlling the parking brake is assigned mechanically via a lever of a switching shaft of the conical-pulley belt drive. About the mechanical assignment, a corresponding pin of the parking brake for blocking the drivetrain of the motor vehicle can be brought into engagement with a component of the drive train accordingly.
  • a further preferred embodiment of the hydraulic system is characterized in that the lever and / or the switching shaft is associated with a loading spring for providing an insertion force for engaging the parking brake. In a depressurized state so the parking brake can be created automatically by means of the spring.
  • the forward and reverse couplings may be couplings that are open when depressurized.
  • the reverse and the forward clutch it is also conceivable to design the reverse and the forward clutch so that they are closed in the pressureless state. Accordingly, in the first and third switching position, the control piston could be switched so that both clutches are pressurized.
  • a further preferred embodiment of the hydraulic arrangement is characterized in that the first valve can be controlled by the system pressure to change from the first switching position (P) to the second switching position (R).
  • the parking brake can be safely controlled.
  • a further preferred embodiment of the hydraulic system is characterized in that for driving the second to fourth switching position (R, N, D), the first valve with the pilot pressure is controllable.
  • the pilot pressure can be provided by means of the third valve for starting the switching positions.
  • a further preferred embodiment of the hydraulic arrangement is characterized in that a sensor system for detecting the first to fourth switching position (P, R, N, D) of the first control piston is provided.
  • the actual switching states of the first control piston can be detected and fed to further processing by means of the sensor.
  • the data thus obtained can be used for example for an indication of the actually selected switching position. For safety reasons, it is possible to use the data obtained to detect possibly unwanted intermediate states or a non-desired switching position. If, for example, results in an undesired switching position, this can be used to initiate an emergency function, such as emergency shutdown.
  • a further preferred embodiment of the hydraulic arrangement is characterized in that the first valve downstream via a fifth valve of the hydraulic energy source is assignable. By means of the fifth valve, the supply of the first valve can be controlled with hydraulic energy.
  • a further preferred embodiment of the hydraulic arrangement is characterized in that the fifth valve is associated downstream of a sixth valve for controlling the fifth valve.
  • the sixth valve which may be designed, for example, as a control valve, for example as an electrically controllable proportional valve, the fifth valve can be actuated. It is conceivable to design the fifth valve so that it completely disconnects the first valve from the hydraulic energy source when the control is actuated by means of the sixth valve and at the same time switches the first valve to the tank. This can be advantageously used as emergency shutdown, the reverse clutch and the forward clutch can be depressurized, thus open, the conical-pulley is automatically switched to neutral position.
  • the first control piston of the first valve such that, in the unpressurized state, that is to say without control pressure of the third valve, it automatically moves into a switching position in which the forward and the reverse clutch are depressurized.
  • a further preferred embodiment of the hydraulic system is characterized in that a fourth valve arrangement for controlling a cooling oil volume flow, in particular for cooling the clutches, is provided.
  • the fourth valve arrangement can advantageously components of the drive train, such as the forward and reverse clutch, a centrifugal oil hood and / or conical disks and Umschlingungsorgane the conical-pulley belt be subjected to a controlled flow of cooling oil.
  • a further preferred embodiment of the hydraulic system is characterized in that the fourth valve arrangement for driving comprises the fourth valve.
  • the fourth valve can thus simultaneously control the second valve and the fourth valve arrangement.
  • the object is also achieved with a conical-pulley transmission with a previously described hydraulic arrangement.
  • FIG. 1 shows a hydraulic circuit diagram of a hydraulic system for controlling a conical-disk belting transmission
  • Figure 2 is a schematic view of a first control piston of a first valve for controlling a forward and reverse clutch and parking brake together with a mechanism of the parking brake and
  • FIG. 3 shows a diagram of the pilot pressure or system pressure connected to the first valve by means of the second valve as a function of the switching positions of the first control piston of the first valve.
  • FIG. 1 shows a partially illustrated circuit diagram of a hydraulic arrangement 1.
  • the hydraulic arrangement 1 serves to control a conical-pulley belt transmission, which is indicated by the reference numeral 3 in FIG.
  • the conical-pulley transmission 3 may be part of a drive train of a motor vehicle 5, which is indicated by the reference numeral 5.
  • the hydraulic arrangement 1 has a hydraulic energy source 7, for example a mechanically or electrically driven hydraulic pump for conveying a hydraulic medium.
  • To drive the hydraulic power source 7 may be assigned to a non-illustrated internal combustion engine of the motor vehicle 5.
  • the hydraulic power source 7 serves to supply the hydraulic system 1 with hydraulic energy.
  • the hydraulic energy source 7 is followed by a first valve assembly 9, which is associated with a torque sensor 11.
  • the first valve assembly 9 and the torque sensor 11 serve to provide and / or control a contact pressure for transmitting torques between conical disks and a corresponding Umschlingungsorgan the Kegelusionnumschlingungsgetriebes 3, in particular depending on the applied to the conical-Scheibenibenschlingungsgetriebe 3 torques.
  • Downstream of the torque sensor 11 is associated with a radiator return 31 via a cooler, not shown.
  • the torque sensor 11 can raise or lower a system pressure 45 supplied by the hydraulic energy source by means of a suitable control edge and depending on the applied torques.
  • the hydraulic energy source 7 is also followed by a second valve assembly 13.
  • the second valve assembly 13 is assigned by means of reference numeral 15 indicated pulleys and is used to adjust the conical disks 15, that is to set the transmission ratio of the conical pulley belt drive third
  • the hydraulic power source 7 is further downstream of a third valve assembly 17, which is assigned to drive a forward clutch 19 and a reverse clutch 21.
  • the hydraulic power source 7 is also followed by a hydraulic parking lock unlocking assembly 23, which is part of the third valve assembly 17.
  • the parking lock unlocking 23 of the hydraulic assembly 1 is associated with a direction indicated by the reference numeral 25 mechanical parking brake 25.
  • the assignment can be done by means of suitable mechanical aids, such as a lever.
  • the hydraulic energy source 7 also serves to supply a fourth valve arrangement 27.
  • the fourth valve arrangement 27 serves to provide a cooling oil volume flow likewise provided by means of the hydraulic energy source 7.
  • the fourth valve arrangement 27 is associated with a cooling circuit indicated by the reference numeral 29, in particular the radiator return 31, an active Hytronic cooling 33, a jet pump 35 and a centrifugal oil hood 37.
  • the hydraulic energy source 7 is downstream of a branch 39 associated with a pilot pressure control valve 41.
  • the pilot pressure control valve 41 controls downstream a pilot pressure 43, for example of about 5 bar, while the hydraulic energy source 7 provides a higher system pressure 45.
  • the pilot pressure is used in a known manner by means of suitable proportional valves, such as electrically controllable proportional valves, for controlling the switching components of the hydraulic assembly 1.
  • suitable proportional valves such as electrically controllable proportional valves
  • the first valve arrangement 9 Upstream of the moment sensor 11, the first valve arrangement 9 has a system pressure valve 49.
  • the system pressure valve 49 is connected downstream of the fifth valve arrangement 47 and allows a corresponding volume flow to pass through for the moment sensor 11, wherein the system pressure 45 downstream can be adjusted to a minimum system pressure, for example 6 bar.
  • the system pressure valve 49 is additionally assigned upstream of the second valve arrangement 13 via an OR element 63.
  • the second Ventiian Aunt 13 has a seventh valve 51 connected downstream of the hydraulic power source 7 with a seventh control piston 53.
  • the seventh control piston 53 is associated downstream with an eighth valve 55 for driving.
  • the eighth valve 55 can be a control valve, for example an electrically controllable proportional valve.
  • the seventh valve 51 has a first flow 57 and a second flow 59, which are respectively assigned to corresponding adjusting members of the conical disks 15.
  • the hydraulic energy source 7 can optionally be assigned to the first flow 57 or the second flow 59 continuously, that is to say flowingly.
  • the respective non-hydraulic energy source 7 associated flood can be assigned according to a tank 61.
  • both floods 57 and 59 can be separated from the hydraulic power source 7 and switched to the tank 61.
  • the seventh valve 51 of the second valve assembly 13 can thus be set in the floods 57 and 59 for adjusting the conical disks 15, a desired pressure ratio.
  • the floods 57 and 59 are also assigned via the OR member 63 of the system pressure valve 49 this.
  • the minimum system pressure regulated by means of the system pressure valve 49 can be adjusted to a desired extent in adjusting movements made by means of the seventh valve 51, ie be raised, for example.
  • the fourth valve arrangement 27 has a cooling oil control valve 67 controlled by means of a fourth valve 65.
  • the cooling oil control valve 67 is connected downstream of the fifth valve arrangement 47 and is supplied via this by means of the hydraulic power source 7 with hydraulic energy.
  • the fourth valve arrangement 27 also has a return valve 69, which is assigned directly upstream of the hydraulic energy source 7 or a pump injector 70 of the hydraulic energy source 7.
  • the return valve 69 is downstream of a flood of the return valve 69 connected through the centrifugal oil hood 37 assigned and lei- With increasing volume flows, a partial flow directly into the pump injector 70.
  • the cooling oil control valve 67 serves to maintain and regulate a desired cooling oil volume flow to the component 35 to be cooled.
  • the third valve arrangement 17 has a first valve 71 with a first control piston 73.
  • a first control piston 73 For controlling the first control piston 73, this is assigned downstream of a third valve 89, for example a control valve, for example an electrically controllable proportional valve.
  • the first control piston 73 of the first valve 71 can occupy substantially four switching positions for driving the forward clutch 19 and the reverse clutch 21 and the parking brake 25.
  • the first control piston 73 of the first valve 71 In a first switching position of the first control piston 73 of the first valve 71, which is marked in Figure 1 with P, the first control piston 73 is the leftmost, which corresponds to an inserted parking brake 25.
  • the reverse clutch 21 can be subjected to a clutch activation pressure.
  • the clutch actuation pressure can be generated by reducing the system pressure 45 by means of the valve 91.
  • the forward clutch 19 can be subjected to the clutch actuation pressure.
  • this is assigned downstream of a second valve 77 with a second control piston 79.
  • the second valve 77 has a total of four floods, wherein a third flood 81 downstream of the fourth valve 65 for controlling the second control piston 79 is associated.
  • a fourth flood 83 is associated downstream of a third valve 89.
  • a fifth flood 85 is associated upstream of the end face 75 of the first control piston 73.
  • a sixth flood 87 of the second valve 77 is associated downstream of the hydraulic power source 7.
  • the second control piston 79 connects the fourth flow 83 with the fifth flow 85, so that the first control piston 73 can be actuated by means of the third valve 89, which can be designed as an electrically controllable proportional valve.
  • a second Switching state which corresponds to a movement of the second control piston 79 to the right, the fifth flood 85 and the sixth flood 87 are connected to each other, so that the end face 75 of the first control piston 73 can be acted upon by the system pressure supplied by the hydraulic power source 7.
  • This switching position of the second valve 77 can be controlled to release the parking brake 25, that is to move the first control piston 73 from its switching position P in the switching position R.
  • the pilot pressure for moving the second control piston 79 is supplied by the fourth valve 65, which also serves to control the cooling oil control valve 67 at the same time.
  • this fourth valve 65 it is possible to operate this fourth valve 65 in different areas, for example in a range between 0 and 200 mA only for pilot control of the second valve 77, in a second range, for example between 200 and 500 mA for piloting the second valve 77 and the simultaneous activation of the cooling, wherein the control piston of the cooling oil control valve 67 responds, and in a third region, for example between 500 and 800 mA, in which the second control piston 79 of the second valve 77, the first valve 71 is applied to the system pressure 45 unthrottled and the cooling oil control valve maximum cooling is set.
  • the hydraulic assembly 1 has to supply the clutches 19 and 21 with the Kupplungsan Kunststoffbuch a downstream of the hydraulic power source 7 fifth valve 91.
  • a fifth control piston 93 of the fifth valve 91 can be adjusted so that the downstream first valve 71 can optionally be depressurized, ie connected to the tank 61 or acted upon by a conventionally reduced system pressure 45.
  • a corresponding control surface downstream of a sixth valve 95 is connected downstream.
  • the sixth valve 95 can also be designed as an electrically controllable proportional valve.
  • the hydraulic assembly 1 For priority supply of the torque sensor 11 with supplied by the hydraulic power source 7 hydraulic energy, the hydraulic assembly 1, a ninth valve 97 which adjusts the pressure conditions with a pressure relief valve 99 so that at high volume flows no overpressure may occur, in particular an excess flow is introduced into the cooling oil circuit 29.
  • a ninth valve 97 Up to a set by means of a diaphragm 101 minimum flow, the second valve assembly 13, the pilot pressure control valve 41 and the fifth valve 91, the system pressure valve 49 and the downstream torque sensor 11 are primarily supplied with hydraulic energy.
  • Figure 2 shows a schematic view of a parking lock unlocking 131, wherein the first control piston 73 of the first valve 71 is indicated schematically. It can be seen that A mechanism of the parking lock release 131 with a lever 117 is mechanically engaged with the first control piston 73. A movement of the first control piston 73, in alignment of Figure 2 seen to the right or left, indicated by a double arrow 115, driven by the second valve 77th causes a rotational movement of a switching shaft 119, indicated by a curved double arrow 121.
  • the first control piston 73 In alignment of Figure 2, are moved to the right, wherein the switching shaft 119 can be rotated counterclockwise, by means of another lever 133, the parking pawl 123 is actuated.
  • the energy required for this purpose which can be comparatively high, for example, in a vehicle 5 parked on a slope, can be achieved by actuating the second valve 77 with the system pressure 45.
  • a position sensor 127 For detecting the position, a position sensor 127 may be provided, which cooperates, for example, by means of the switching shaft 119 associated magnet 129. By means of the position sensor 127 and the magnets 129, the switching position of the parking pawl 123 can be determined.
  • the lever 117 is assigned to build up a spring counterforce of a loading spring.
  • FIG. 3 shows a diagram of the control pressure applied to the first control piston 73 of the first valve 71 as a function of the various switching positions P, R, N and D.
  • the direction of movement of the first control piston 73 is indicated by means of a double arrow 103.
  • a dashed line 105 a switching operation of the second control piston 79 of the second valve 77 is indicated, wherein the control pressure applied to the first control piston 73 is switched by the system pressure 45 to the control pressure set by the valve 89.
  • an x-axis (109) the movement path of the first control piston 73 is plotted.
  • the control pressure applied to the end face 75 of the first control piston 73 is plotted on a y-axis 109.
  • the hydraulic arrangement 1 allows a hydraulic control and selection of the forward and reverse clutch 19, 21, a cooling of the clutches 19, 21, an adjustment of the pulley sets of Kegelusionnumschlingungsgetriebes 3 and a corresponding bias of the pulley sets, providing an oil flow through a non-illustrated cooler over the cooling oil circuit 29 and a control of the parking brake 25 integrated into an actuator or the first control piston 73 of the first valve 71 for the selection of the clutches 19, 21st
  • the system pressure 45 when switching from P to R and set by the valve 89 control pressure from R to N to D. This is necessary because of P to R (parking lock solve) applied a high force must be in order to pull the parking brake 25 via the switching shaft 119 (see Figure 2) from its detent (see Figure 3).
  • the second valve 77 distributes the two different working pressures on the first valve 71. The power transmission to the parking pawl continues to run on the existing linkage or the switching shaft 119th
  • the previously used manual hand slide (clutch selection and parking lock unlocking in one) can be replaced by the pilot-operated slide or first control piston 73.
  • the pilot-operated slide or first control piston 73 can be replaced by the pilot-operated slide or first control piston 73.
  • electrical and slide valves are needed, both space and cost can be saved.
  • the second valve 77 alternately switches the system pressure 45 and a control pressure set by the valve 89 to the first control piston 73.
  • the first valve 71 operates the parking lock linkage and selects the clutches 19, 21, where P is engaged for "parking lock 25", R for "reverse clutch 21 filled and parking lock 25 designed "and D for” forward clutch 19 filled and parking lock 25 designed "stand.
  • the third valve 89 controls the control pressure of the first valve 71 when the second valve has turned on the control pressure.
  • the first valve 71 is moved by means of the control pressure of the third valve 89 in the three positions R, N, D. Resetting is ensured by a spring against which the control pressure must work.
  • the system pressure 45 operates and pushes the first valve 71 in position R. It is reset via an insert spring (125), which counteracts the first valve 71.
  • the fourth valve 65 is connected to the second valve 77 so that it can take over both the switching command for the two different working pressures as well as the control of the cooling or the cooling oil control valve 67.
  • the second valve 77 is fed by the system pressure 45 and the control pressure from the valve 89 and thus can pressurize the first valve 71 in each driving state.
  • the first valve 71 operates against an externally mounted parking pawl and loading spring, which pushes back the cylinder in position without pressure to its original position.
  • a travel position sensor 127, 129 is applied on the switching shaft 119 based on the existing sensors.
  • the sensors report to the control unit the position and the direction of movement of the switching shaft 119 or of the first valve 71 or of the first control piston 73 when selecting the coupling.
  • the controller can approach one of the switching positions N, P, D. A faulty selection of the clutches 19, 21 or a snagging of the first control piston 73 can thus be detected.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hydraulikanordnung zur Steuerung eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes mit einem variabel einstellbaren Übersetzungsverhältnis eines Kraftfahrzeuges, mit: einer ersten Ventilanordnung zur Steuerung eines Anpressdrucks des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes, einer zweiten Ventilanordnung zur Steuerung des Übersetzungsverhältnisses des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes, einer hydraulischen Energiequelle zur Versorgung der Hydraulikanordnung mit hydraulischer Energie. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass eine dritte Ventilanordnung zur Steuerung einer Vorwärtskupplung und einer Rückwärtskupplung sowie zur Steuerung einer Parksperre vorgesehen ist.

Description

Hydraulikanordnung zur Steuerung eines Keqelscheibenumschlingungsgetriebes
Die Erfindung betrifft eine Hydraulikanordnung zur Steuerung eines Kegelscheibenumschlin- gungsgetriebes (CVT) mit einem variabel einstellbaren Übersetzungsverhältnis eines Kraftfahrzeuges, mit einer ersten Ventilanordnung zur Sicherstellung eines Anpressdrucks des Ke- gelscheibenumschlingungsgetriebes, einer zweiten Ventilanordnung zur Steuerung des Übersetzungsverhältnisses des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes und einer hydraulischen Energiequelle zur Versorgung der Hydraulikanordnung mit hydraulischer Energie. Die Erfindung betrifft außerdem ein damit gesteuertes Kegelscheibenumschlingungsgetriebe sowie ein damit ausgerüstetes Kraftfahrzeug.
Kegelscheibenumschlingungsgetriebe können eine kontinuierlich veränderbare, insbesondere automatisch erfolgende Übersetzungsveränderung aufweisen.
Solche stufenlose Automatikgetriebe weisen beispielsweise eine Anfahreinheit, ein Planetenwendegetriebe als Vorwärts-/Rückwärtsfahreinheit, eine Hydraulikpumpe, einen Variator, eine Zwischenwelle und ein Differential auf. Der Varlator besteht aus zwei Kegelscheibenpaaren und einem Umschlingungsorgan. Jedes Kegelscheibenpaar enthält eine in axialer Richtung verschiebbare zweite Kegelscheibe. Zwischen diesen Kegelscheibenpaaren läuft das Umschlingungsorgan, zum Beispiel ein Schubgliederband, eine Zugkette oder ein Riemen. Über die Verstellung der zweiten Kegelscheibe ändert sich der Laufradius des Umschlingungsor- gans und somit die Übersetzung des stufenlosen Automatikgetriebes.
Stufenlose Automatikgetriebe erfordern ein hohes Druckniveau, um die Kegelscheiben des Variators in allen Betriebspunkten mit der gewünschten Geschwindigkeit verstellen zu können und außerdem mit einem genügenden Basisanpressdruck weitgehend verschleißfrei das Drehmoment zu übertragen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hydraulikanordnung eines Kegelscheibenumschlingungs- getriebes und/oder ein Kegelscheibenumschlingungsgetriebe zu schaffen, das eine hydraulische „Shift-by-wire" Steuerung aufweist, die eine mechanische Betätigung der Parksperre und der Kupplungswahl ersetzen kann.
Die Aufgabe ist bei einer Hydraulikanordnung zur Steuerung eines Kegelscheibenumschlin- gungsgetriebes mit einem variabel einstellbaren Übersetzungsverhältnis eines Kraftfahrzeu- ges, mit einer ersten Ventilanordnung zur Sicherstellung eines Anpressdrucks des Kegel- scheibenumschlingungsgetriebes, einer zweiten Ventüanordnung zur Steuerung des Übersetzungsverhältnisses des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes und einer hydraulischen E- nergiequelle zur Versorgung der Hydraulikanordnung mit hydraulischer Energie, dadurch gelöst, dass eine dritte Ventilanordnung zur Steuerung einer Vorwärts- und Rückwärtskupplung sowie zur Steuerung einer Parksperre vorgesehen ist. Die Vorwärtskupplung und die Rückwärtskupplung und die Parksperre sind Teile eines Triebstrangs des Kraftfahrzeuges und können wahlweise mittels der dritten Ventilanordnung angesteuert werden, wobei bei angesteuerter Vorwärtskupplung sich das Kraftfahrzeug vorwärts und bei angesteuerter Rückwärtskupplung das Kraftfahrzeug sich rückwärts bewegt und bei eingelegter Parksperre ein Wegrollen verhindert werden kann. Ein mechanischer Durchgriff, beispielsweise mittels eines Schaltstocks, bedienbar von einem Fahrer des Kraftfahrzeuges, ist zum Einlegen des Vorwärts- beziehungsweise Rückwärtsganges und/oder der Parksperre des Kraftfahrzeuges nicht notwendig.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Ventilanordnung ein erstes Ventil mit einem ersten Steuerkolben zur mechanischen Ansteuerung der Parksperre und zur hydraulischen Ansteuerung der Vorwärts- und Rückwärtskupplung aufweist. Vorteilhaft können sowohl die hydraulische Ansteuerung der Kupplungen sowie die mechanische Betätigung der Parksperre mittels eines einzigen ersten Steuerkolbens des ersten Ventils erfolgen. Weitere Hydraulikschieber sind nicht notwendig.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Ventilanordnung ein stromaufwärts des ersten Ventils angeordnetes zweites Ventil zur wahlweisen Versorgung des ersten Ventils mit einem Systemdruck oder einem Vorsteuerdruck beziehungsweise Steuerdruck der Hydraulikanordnung aufweist. Vorteilhaft kann der Vorsteuerdruck zur hydraulischen Ansteuerung der Kupplungen verwendet werden. Zum Lösen der Parksperre, insbesondere falls höhere Kräfte erforderlich sind, kann mittels des zweiten Ventils der vergleichsweise höhere Systemdruck angelegt werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Ventilanordnung ein stromaufwärts des ersten Ventils angeordnetes drittes Ventil zur Ansteuerung des ersten Steuerkolbens des ersten Ventils aufweist. Das dritte Ventil kann als Steuerventil, insbesondere als elektrisch ansteuerbares Proportionalventil ausgelegt sein. Vorteilhaft kann das dritte Ventil mittels des zweiten Ventils auf eine entspre- chende Steuerfläche des ersten Steuerkolbens des ersten Ventils zur Ansteuerung der Kupplungen geschaltet werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Ventilanordnung ein stromaufwärts des zweiten Ventils angeordnetes viertes Ventil zur Ansteuerung eines zweiten Steuerkolbens des zweiten Ventils aufweist. Mittels des zweiten Steuerkolbens kann das zweite Ventil das erste Ventil wahlweise dem Systemdruck oder dem Vorsteuerdruck zuordnen.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass der erste Steuerkolben des ersten Ventils zur Ansteuerung der Parksperre mechanisch über einen Hebel einer Schaltwelle des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes zugeordnet ist. Über die mechanische Zuordnung kann ein entsprechender Zapfen der Parksperre zur Blockierung des Triebstrangs des Kraftfahrzeuges entsprechend mit einem Bauteil des Triebstrangs in Eingriff gebracht werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel und/oder die Schaltwelle einer Einlegefeder zum Bereitstellen einer Einlegekraft zum Einlegen der Parksperre zugeordnet ist. In drucklosem Zustand kann also die Parksperre mittels der Feder selbsttätig angelegt werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass mittels des ersten Steuerkolbens des ersten Ventils
- eine erste Schaltstellung (P) zum Einlegen der Parksperre und Drucklosschalten der Vorwärts- und Rückwärtskupplung,
- eine zweite Schaltstellung (R) zum Beaufschlagen der Rückwärtskupplung mit Druck und Drucklosschalten der Vorwärtskupplung,
- eine dritte Schaltstellung (N) zum Drucklosschalten der Vorwärts- und Rückwärtskupplung, und
- eine vierte Schaltstellung (D) zum Beaufschlagen der Vorwärtskupplung mit Druck und Drucklosschalten der Rückwärtskupplung - A - wahlweise alternativ ansteuerbar sind. Bei der Vorwärts- und der Rückwärtskupplung kann es sich um Kupplungen handeln, die im drucklosen Zustand geöffnet sind. Es ist jedoch auch denkbar, die Rückwärts- und die Vorwärtsfahrkupplung so auszulegen, dass diese im drucklosen Zustand geschlossen sind. Dementsprechend könnte in der ersten und dritten Schaltstellung der Steuerkolben so geschaltet sein, dass beide Kupplungen mit Druck beaufschlagt sind. Bei der Gestaltung der Vorwärts- und Rückwärtskupplung also bei drucklosem Zustand geöffneten Kupplungen ergibt sich ein Sicherheitsvorteil, da bei einem möglicherweise auftretenden Druckverlust der hydraulischen Energiequelle sich ohne weiteres Zutun die Neutralstellung, also eine drucklose Vorwärts- und Rückwärtskupplung ergibt, wobei sich das Kraftfahrzeug gegebenenfalls im Freilauf weiterbewegen kann oder zur Sicherheit die Parksperre eingelegt wird, sobald das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass zum Wechseln von der ersten Schaltstellung (P) in die zweite Schaltstellung (R) das erste Ventil mit dem Systemdruck ansteuerbar ist. Mittels des vergleichsweise großen Systemdrucks kann die Parksperre sicher angesteuert werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass zum Ansteuern der zweiten bis vierten Schaltstellung (R, N, D) das erste Ventil mit dem Vorsteuerdruck ansteuerbar ist. Der Vorsteuerdruck kann mittels des dritten Ventils zum Anfahren der Schaltstellungen bereitgestellt werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensorik zum Detektieren der ersten bis vierten Schaltstellung (P, R, N, D) des ersten Steuerkolbens vorgesehen ist. Vorteilhaft können mittels der Sensorik die tatsächlichen Schaltzustände des ersten Steuerkolbens erkannt und einer weiteren Verarbeitung zugeführt werden. Die so gewonnenen Daten können beispielsweise für eine Anzeige der tatsächlich gewählten Schaltstellung genutzt werden. Aus sicherheitstechnischen Aspekten ist es möglich, die gewonnenen Daten zum Erkennen möglicherweise nicht erwünschter Zwischenzustände oder einer nicht gewollten Schaltstellung zu verwenden. Falls sich beispielsweise eine nicht erwünschte Schaltstellung ergibt, kann dies zum Einleiten einer Notfunktion, beispielsweise Notabschaltung, genutzt werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ventil stromabwärts über ein fünftes Ventil der hydraulischen Ener- giequelle zuordenbar ist. Mittels des fünften Ventils kann die Versorgung des ersten Ventils mit hydraulischer Energie gesteuert werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Hydrauiikanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Ventil stromabwärts einem sechsten Ventil zur Ansteuerung des fünften Ventils zugeordnet ist. Mittels des sechsten Ventils, das beispielsweise als Steuerventil, beispielsweise als elektrisch ansteuerbares Proportionalventil, ausgelegt sein kann, kann das fünfte Ventil angesteuert werden. Es ist denkbar, das fünfte Ventil so auszulegen, dass dieses bei einer entsprechenden Ansteuerung mittels des sechsten Ventils das erste Ventil vollständig von der hydraulischen Energiequelle abtrennt und gleichzeitig das erste Ventil auf Tank schaltet. Dies kann vorteilhaft als Notabschaltung genutzt werden, wobei die Rückwärtskupplung und die Vorwärtskupplung drucklos geschaltet werden können, sich mithin öffnen, wobei das Kegelscheibenumschlingungsgetriebe automatisch in Neutralstellung geschaltet ist. Als weitere Sicherheitsvorkehrung ist es denkbar, den ersten Steuerkolben des ersten Ventils so auszulegen, dass dieser im drucklosen Zustand, also ohne Steuerdruck des dritten Ventils, sich automatisch in eine Schaltstellung begibt, bei der die Vorwärts- und die Rückwärtskupplung drucklos geschaltet sind.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine vierte Ventilanordnung zur Steuerung eines Kühlölvolumenstroms, insbesondere zur Kühlung der Kupplungen, vorgesehen ist. Mittels der vierten Ventilanordnung können vorteilhaft Komponenten des Triebstrangs, beispielsweise die Vorwärts- und Rückwärtskupplung, eine Fliehölhaube und/oder Kegelscheiben sowie Umschlingungsorgane des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes mit einem gesteuerten Kühlölvolumenstrom beaufschlagt werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Ventilanordnung zur Ansteuerung das vierte Ventil aufweist. Das vierte Ventil kann also gleichzeitig das zweite Ventil sowie die vierte Ventilanordnung ansteuern.
Die Aufgabe ist außerdem mit einem Kegelscheibenumschlingungsgetriebe mit einer vorab beschriebenen Hydraulikanordnung gelöst.
Die Aufgabe ist außerdem mit einem Kraftfahrzeug mit einem vorab beschriebenen Kegel- scheibenumschlingungsgetriebe gelöst. Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:
Figur 1 einen Hydraulikschaltplan einer Hydraulikanordnung zur Steuerung eines Kegelschei- benumschlingungsgetriebes;
Figur 2eine schematische Ansicht eines ersten Steuerkolbens eines ersten Ventils zur Ansteuerung einer Vorwärts- und Rückwärtskupplung sowie Parksperre zusammen mit einer Mechanik der Parksperre und
Figur 3 ein Diagramm des an dem ersten Ventil mittels des zweiten Ventils geschalteten Vorsteuerdrucks beziehungsweise Systemdrucks in Abhängigkeit von den Schaltstellungen des ersten Steuerkolbens des ersten Ventils.
Figur 1 zeigt einen teilweise dargestellten Schaltplan einer Hydraulikanordnung 1. Die Hydraulikanordnung 1 dient zur Steuerung eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes, das mit der Bezugsziffer 3 in Figur 1 angedeutet ist. Das Kegelscheibenumschlingungsgetriebe 3 kann Teil eines Triebstrangs eines Kraftfahrzeuges 5 sein, das mit der Bezugsziffer 5 angedeutet ist. Die Hydraulikanordnung 1 weist eine hydraulische Energiequelle 7, beispielsweise eine mechanisch oder elektrisch angetriebene Hydraulikpumpe zur Förderung eines Hydraulikmediums auf. Zum Antrieb kann die hydraulische Energiequelle 7 einem nicht näher dargestellten Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeuges 5 zugeordnet sein. Die hydraulische Energiequelle 7 dient zur Versorgung der Hydraulikanordnung 1 mit hydraulischer Energie.
Der hydraulischen Energiequelle 7 ist eine erste Ventilanordnung 9 nachgeschaltet, die einem Momentenfühler 11 zugeordnet ist. Die erste Ventilanordnung 9 und der Momentenfühler 11 dienen zum Bereitstellen und/oder Steuern eines Anpressdrucks zur Übertragung von Drehmomenten zwischen Kegelscheiben und einem entsprechenden Umschlingungsorgan des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes 3, insbesondere in Abhängigkeit der an dem Kegel- scheibenumschlingungsgetriebe 3 anliegenden Drehmomente. Stromabwärts ist der Momentenfühler 11 über einen nicht dargestellten Kühler einem Kühlerrücklauf 31 zugeordnet. Der Momentenfühler 11 kann mittels einer geeigneten Steuerkante und abhängig von den anliegenden Drehmomenten einen von der hydraulischen Energiequelle gelieferten Systemdruck 45 erhöhen oder absenken. Der hydraulischen Energiequelle 7 ist außerdem eine zweite Ventilanordnung 13 nachgeschaltet. Die zweite Ventilanordnung 13 ist mittels Bezugszeichen 15 angedeuteten Kegelscheiben zugeordnet und dient zur Verstellung der Kegelscheiben 15, also zum Einstellen des Übersetzungsverhältnisses des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes 3.
Der hydraulischen Energiequelle 7 ist ferner eine dritte Ventilanordnung 17 nachgeschaltet, die zur Ansteuerung einer Vorwärtskupplung 19 und einer Rückwärtskupplung 21 zugeordnet ist.
Der hydraulischen Energiequelle 7 ist außerdem einer hydraulischen Parksperren-Entriegelungsanordnung 23 nachgeschaltet, die Teil der dritten Ventilanordnung 17 ist. Die Parksperren-Entriegelungsanordnung 23 der Hydraulikanordnung 1 ist einer mittels des Bezugszeichens 25 angedeuteten mechanischen Parksperre 25 zugeordnet. Die Zuordnung kann mittels geeigneter mechanischer Hilfsmittel, beispielsweise eines Hebels, erfolgen. Mittels der Parksperren-Entriegelungsanordnung 23 der dritten Ventilanordnung 17 kann die mechanischen Parksperre 25 des Kraftfahrzeuges 5 eingelegt, also hergestellt und wieder gelöst werden.
Die hydraulische Energiequelle 7 dient außerdem zur Versorgung einer vierten Ventilanordnung 27. Die vierte Ventilanordnung 27 dient zum Bereitstellen eines ebenfalls mittels der hydraulischen Energiequelle 7 bereitgestellten Kühlölvolumenstroms. Hierzu ist die vierte Ventilanordnung 27 einem mittels des Bezugszeichens 29 angedeuteten Kühlkreislauf, insbesondere dem Kühlerrücklauf 31, einer aktiven Hytronic-Kühlung 33, einer Strahlpumpe 35 sowie einer Fliehölhaube 37 zugeordnet.
Die hydraulische Energiequelle 7 ist stromabwärts über einen Abzweig 39 einem Vorsteuer- druckregelventil 41 zugeordnet. Das Vorsteuerdruckregelventil 41 regelt stromabwärts einen Vorsteuerdruck 43, beispielsweise von circa 5 bar, während die hydraulische Energiequelle 7 einen höheren Systemdruck 45 bereitstellt. Der Vorsteuerdruck dient auf bekannte Art und Weise mittels geeigneten Proportionalventilen, beispielsweise elektrisch ansteuerbaren Proportionalventilen, zur Steuerung der Schaltkomponenten der Hydraulikanordnung 1. Zum Einstellen und Verteilen der von der hydraulischen Energiequelle 7 gelieferten hydraulischen E- nergie ist eine fünfte Ventilanordnung 47 vorgesehen, insbesondere zum Einstellen eines maximalen Ölvolumenstroms zum Momentenfühler 11 und Abregein von zu viel geförderten Öls in den Kühlerrücklauf 31. Zur Einstellung beziehungsweise Regelung des Systemdrucks 45 vor dem Momentenfühler 11, weist dieser nicht dargestellte Druckregelventile auf. Dem Momentenfühler 11 vorgeschaltet weist die erste Ventilanordnung 9 ein Systemdruckventil 49 auf. Das Systemdruckventil 49 ist der fünften Ventilanordnung 47 nachgeschaltet und lässt einen entsprechenden Volumenstrom für den Momentenfühler 11 passieren, wobei der Systemdruck 45 stromabwärts auf einen Mindestsystemdruck, beispielsweise von 6 bar, eingeregelt werden kann. Zur Einstellung eines Verstelldrucks durch kurzfristiges zusätzliches Anheben des Systemdrucks 45 ist das Systemdruckventil 49 über ein Oderglied 63 stromaufwärts zusätzlich der zweiten Ventilanordnung 13 zugeordnet.
Die zweite Ventiianordnung 13 weist ein der hydraulischen Energiequelle 7 nachgeschaltetes siebtes Ventil 51 mit einem siebten Steuerkolben 53 auf. Der siebte Steuerkolben 53 ist stromabwärts einem achten Ventil 55 zur Ansteuerung zugeordnet. Bei dem achten Ventil 55 kann es sich um ein Steuerventil, beispielsweise um ein elektrisch ansteuerbares Proportionalventil handeln. Das siebte Ventil 51 weist eine erste Flut 57 sowie eine zweite Flut 59 auf, die jeweils entsprechenden Verstellorganen der Kegelscheiben 15 zugewiesen sind. Mittels des siebten Steuerkolbens 53 des siebten Ventils 51 kann die hydraulische Energiequelle 7 wahlweise kontinuierlich, also fließend übergehend der ersten Flut 57 oder der zweiten Flut 59 zugeordnet werden. Die jeweils nicht der hydraulischen Energiequelle 7 zugeordnete Flut kann entsprechend einem Tank 61 zugeordnet werden. In einer Mittenstellung können beide Fluten 57 und 59 von der hydraulischen Energiequelle 7 abgetrennt und auf den Tank 61 geschaltet werden. Mittels des siebten Ventils 51 der zweiten Ventilanordnung 13 kann also in den Fluten 57 und 59 zum Verstellen der Kegelscheiben 15 ein gewünschtes Druckverhältnis eingestellt werden. Die Fluten 57 und 59 sind außerdem über das Oderglied 63 des Systemdruckventils 49 diesem zugeordnet. Über die Zuordnung kann der mittels des Systemdruckventils 49 eingeregelte Mindestsystemdruck in einem gewünschten Maß bei mittels des siebten Ventils 51 vorgenommenen Verstellbewegungen diesem angepasst werden, also beispielsweise angehoben werden.
Die vierte Ventilanordnung 27 weist ein mittels eines vierten Ventils 65 angesteuertes Kühl- ölregelventil 67 auf. Das Kühlölregelventil 67 ist der fünften Ventilanordnung 47 nachgeschaltet und wird über dieses mittels der hydraulischen Energiequelle 7 mit hydraulischer Energie versorgt. Die vierte Ventilanordnung 27 weist außerdem ein Rückführventil 69 auf, das stromaufwärts direkt der hydraulischen Energiequelle 7 beziehungsweise einem Pumpeninjektor 70 der hydraulischen Energiequelle 7 zugeordnet ist. Das Rückführventil 69 ist stromabwärts ü- ber eine Flut des Rückführventils 69 durchgeschaltet der Fliehölhaube 37 zugeordnet und lei- tet bei ansteigenden Volumenströmen einen Teilstrom direkt in den Pumpeninjektor 70. Das Kühlölregelventil 67 dient zum Aufrechterhalten und Einregeln eines gewünschten Kühlölvo- lumenstroms zu der zu kühlenden Komponente 35.
Die dritte Ventilanordnung 17 weist ein erstes Ventil 71 mit einem ersten Steuerkolben 73 auf. Zur Ansteuerung des ersten Steuerkolbens 73 ist dieser stromabwärts einem dritten Ventil 89 zugeordnet, beispielsweise einem Steuerventil, beispielsweise einem elektrisch ansteuerbaren Proportionalventil. Der erste Steuerkolben 73 des ersten Ventils 71 kann zur Ansteuerung der Vorwärtskupplung 19 und der Rückwärtskupplung 21 sowie der Parksperre 25 im Wesentlichen vier Schaltstellungen einnehmen.
In einer ersten Schaltstellung des ersten Steuerkolbens 73 des ersten Ventils 71, die in Figur 1 mit P gekennzeichnet ist, befindet sich der erste Steuerkolben 73 ganz links, was einer eingelegten Parksperre 25 entspricht.
In einer zweiten Schaltstellung, in Figur 1 mit R gekennzeichnet, kann die Rückwärtskupplung 21 mit einem Kupplungsansteuerdruck beaufschlagt werden. Der Kupplungsansteuerdruck kann durch Minderung des Systemdrucks 45 mit Hilfe des Ventils 91 erzeugt werden.
In einer dritten, in Figur 1 mit N bezeichneten Schaltstellung können die Vorwärts- und die Rückwärtskupplung 19, 21 mittels des ersten Steuerkolbens 73 auf den Tank geschaltet werden.
In einer vierten Schaltstellung, in Figur 1 mit D bezeichnet und dargestellt, kann die Vorwärtskupplung 19 mit dem Kupplungsansteuerdruck beaufschlagt werden. Zur Ansteuerung einer Stirnfläche 75 des ersten Steuerkolbens 73 ist diese stromabwärts einem zweiten Ventil 77 mit einem zweiten Steuerkolben 79 zugeordnet.
Das zweite Ventil 77 weist insgesamt vier Fluten auf, wobei eine dritte Flut 81 stromabwärts dem vierten Ventil 65 zur Ansteuerung des zweiten Steuerkolbens 79 zugeordnet ist. Eine vierte Flut 83 ist stromabwärts einem dritten Ventil 89 zugeordnet. Eine fünfte Flut 85 ist stromaufwärts der Stirnfläche 75 des ersten Steuerkolbens 73 zugeordnet. Eine sechste Flut 87 des zweiten Ventils 77 ist stromabwärts der hydraulischen Energiequelle 7 zugeordnet. In einer ersten Schaltstellung verbindet der zweite Steuerkolben 79 die vierte Flut 83 mit der fünften Flut 85, so dass der erste Steuerkolben 73 mittels des dritten Ventils 89, das als elektrisch ansteuerbares Proportionalventil ausgelegt sein kann, ansteuerbar ist. In einem zweiten Schaltzustand, der einer Bewegung des zweiten Steuerkolbens 79 nach rechts entspricht, sind die fünfte Flut 85 und die sechste Flut 87 miteinander verbunden, so dass die Stirnfläche 75 des ersten Steuerkolbens 73 mit dem von der hydraulischen Energiequelle 7 gelieferten Systemdruck beaufschlagt werden kann. Diese Schaltstellung des zweiten Ventils 77 kann angesteuert werden, um die Parksperre 25 zu lösen, also den ersten Steuerkolben 73 von seiner Schaltstellung P in die Schaltstellung R zu bewegen. Der Vorsteuerdruck zum Bewegen des zweiten Steuerkolbens 79 wird von dem vierten Ventil 65 geliefert, das gleichzeitig auch zur Ansteuerung des Kühlölregelventils 67 dient. Es ist möglich, dieses vierte Ventil 65 in verschiedenen Bereichen zu betreiben, beispielsweise in einem Bereich zwischen 0 und 200 mA lediglich zur Vorsteuerung des zweiten Ventils 77, in einem zweiten Bereich, beispielsweise zwischen 200 und 500 mA zum Vorsteuern des zweiten Ventils 77 und zum gleichzeitigen Aktivieren der Kühlung, wobei der Steuerkolben des Kühlölregelventils 67 anspricht, und in einem dritten Bereich, beispielsweise zwischen 500 und 800 mA, bei dem der zweite Steuerkolben 79 des zweiten Ventils 77 das erste Ventil 71 mit dem Systemdruck 45 ungedrosselt beaufschlagt und das Kühlölregelventil die maximale Kühlung einstellt.
Die Hydraulikanordnung 1 weist zur Versorgung der Kupplungen 19 und 21 mit dem Kupplungsansteuerdruck ein der hydraulischen Energiequelle 7 nachgeschaltetes fünftes Ventil 91 auf. Ein fünfter Steuerkolben 93 des fünften Ventils 91 kann so verstellt werden, dass das nachgeschaltete erste Ventil 71 wahlweise drucklos, also mit dem Tank 61 verbunden oder mit einem gängigerweise geminderten Systemdruck 45 beaufschlagt werden kann. Zur Ansteuerung des fünften Steuerkolbens 93 ist eine entsprechende Steuerfläche stromabwärts einem sechsten Ventil 95 nachgeschaltet. Das sechste Ventil 95 kann ebenfalls als elektrisch ansteuerbares Proportionalventil ausgelegt sein.
Zur vorrangigen Versorgung des Momentenfühlers 11 mit mittels der hydraulischen Energiequelle 7 gelieferter hydraulischer Energie weist die Hydraulikanordnung 1 ein neuntes Ventil 97 auf, das mit einem Überdruckventil 99 die Druckverhältnisse so einstellt, dass bei zu hohen Volumenströmen kein Überdruck entstehen kann, wobei insbesondere ein überschüssiger Volumenstrom in den Kühlölkreislauf 29 eingeleitet wird. Bis zu einem mittels einer Blende 101 festgelegten Mindestvolumenstrom werden die zweite Ventilanordnung 13, das Vorsteuer- druckregelventil 41 sowie das fünfte Ventil 91, das Systemdruckventil 49 sowie der nachgeschaltete Momentenfühler 11 vorrangig mit hydraulischer Energie versorgt.
Figur 2 zeigt eine schematische Ansicht einer Parksperrenentriegelung 131, wobei der erste Steuerkolben 73 des ersten Ventils 71 schematisch angedeutet ist. Es ist ersichtlich, dass ei- ne Mechanik der Parksperrenentriegelung 131 mit einem Hebel 117 mechanisch im Eingriff steht mit dem ersten Steuerkolben 73. Eine Bewegung des ersten Steuerkolbens 73, in Ausrichtung der Figur 2 gesehen, nach rechts oder links, angedeutet mittels eines Doppelpfeils 115, angesteuert mittels des zweiten Ventils 77 bewirkt eine Drehbewegung einer Schaltwelle 119, angedeutet mittels eines gekrümmten Doppelpfeils 121. Zum Lösen einer Parksperrenklinke 123, kann der erste Steuerkolben 73, in Ausrichtung der Figur 2, nach rechts bewegt werden, wobei die Schaltwelle 119 entgegen des Uhrzeigersinns verdreht werden kann, wobei mittels eines weiteren Hebels 133 die Parksperrenklinke 123 betätigbar ist. Die dafür notwendige Energie, die beispielsweise bei einem an einem Hang geparkten Fahrzeug 5 vergleichsweise hoch sein kann, kann mittels der Ansteuerung des zweiten Ventils 77 mit dem Systemdruck 45 geleistet werden.
Zur Erkennung der Position kann ein Positionssensor 127 vorgesehen sein, der beispielsweise mittels der Schaltwelle 119 zugeordneten Magneten 129 zusammenwirkt. Mittels des Positionssensors 127 und den Magneten 129 kann die Schaltstellung der Parksperrenklinke 123 ermittelt werden. Der Hebel 117 ist zum Aufbau einer Federgegenkraft einer Einlegefeder zugeordnet.
Figur 3 zeigt ein Diagramm des an dem ersten Steuerkolben 73 des ersten Ventils 71 anliegenden Steuerdrucks in Abhängigkeit der verschiedenen Schaltstellungen P, R, N sowie D. Mittels eines Doppelpfeils 103 ist die Bewegungsrichtung des ersten Steuerkolbens 73 angedeutet. Mittels einer gestrichelten Linie 105 ist ein Schaltvorgang des zweiten Steuerkolbens 79 des zweiten Ventils 77 angedeutet, wobei der an dem ersten Steuerkolben 73 anliegende Steuerdruck von dem Systemdruck 45 auf den vom Ventil 89 eingestellten Steuerdruck umgeschaltet wird. In einer x-Achse (109) ist der Bewegungsweg des ersten Steuerkolbens 73 aufgetragen. Auf einer y-Achse 109 ist der an der Stirnfläche 75 des ersten Steuerkolbens 73 anliegende Steuerdruck aufgetragen. Es ist ersichtlich, dass durch Schalten des zweiten Ventils 77 der Steuerdruck steil abfällt bis zu einem unsteten Wendepunkt 111, der mit der gestrichelten Linie 105 zusammenfällt. Ab diesem Wendepunkt übernimmt das dritte Ventil 89 die Ansteuerung des ersten Steuerkolbens 73, wobei bei ansteigendem Druck sich der Steuerkolben 73 zunächst in die Schaltstellung R, dann in die Schaltstellung N, dann in die Schaltstellung D bewegt. Das Anheben und Absenken des vom dritten Ventil 89 eingestellten Steuerdrucks ist mittels eines Doppelpfeils 113 angedeutet. Zum Entriegeln der Parksperre 25 kann der vergleichsweise hohe Systemdruck 45 angelegt werden, was in Figur 3 linksseitig von der gestrichelten Linie 105 verdeutlicht ist. Vorteilhaft ermöglicht die Hydraulikanordnung 1 eine hydraulische Ansteuerung und Wahl der Vorwärts- und Rückwärtskupplung 19, 21, eine Kühlung der Kupplungen 19, 21 , ein Verstellen der Scheibensätze des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes 3 sowie eine entsprechende Vorspannung der Scheibensätze, eine Bereitstellung eines Ölvolumenstroms durch einen nicht dargestellten Kühler über dem Kühlölkreislauf 29 sowie eine Ansteuerung der Parksperre 25 integriert in einen Aktor beziehungsweise den ersten Steuerkolben 73 des ersten Ventils 71 zur Wahl der Kupplungen 19, 21.
Auf die Stirnfläche 75 des ersten Steuerkolbens 73 wirken wahlweise der Systemdruck 45 beim Schalten von P nach R und ein vom Ventil 89 eingestellter Steuerdruck von R nach N nach D. Dies ist nötig, da von P nach R (Parksperre lösen) eine hohe Kraft aufgebracht werden muss, um die Parksperre 25 über die Schaltwelle 119 (vgl. Figur 2) aus ihrer Rastierung zu ziehen (vgl. Figur 3). Das zweite Ventil 77 verteilt die zwei verschiedenen Arbeitsdrücke auf das erste Ventil 71. Die Kraftübertragung an die Parksperrenklinke läuft weiterhin über das bestehende Gestänge beziehungsweise die Schaltwelle 119.
Vorteilhaft kann der bisher eingesetzte manuelle Handschieber (Kupplungswahl- und Parksperren-Entriegelung in einem) durch den vorgesteuerten Schieber beziehungsweise ersten Steuerkolben 73 ersetzt werden. Vorteilhaft werden dazu möglichst wenig Elektro- und Schieberventile benötigt, wobei sowohl Bauraum wie auch Kosten eingespart werden können.
Das zweite Ventil 77 schaltet abwechselnd den Systemdruck 45 und einen vom Ventil 89 eingestellter Steuerdruck auf den ersten Steuerkolben 73. Das erste Ventil 71 betätigt das Parksperrengestänge und wählt die Kupplungen 19, 21, wobei P für "Parksperre 25 eingelegt", R für "Rückwärtskupplung 21 befüllt und Parksperre 25 ausgelegt" und D für "Vorwärtskupplung 19 befüllt und Parksperre 25 ausgelegt" stehen. Das dritte Ventil 89 steuert den Steuerdruck des ersten Ventils 71, wenn das zweite Ventil den Steuerdruck durchgeschaltet hat.
Das erste Ventil 71 wird mit Hilfe des Steuerdrucks des dritten Ventils 89 in die drei Positionen R, N, D gefahren. Das Rückstellen wird durch eine Feder gewährleistet, gegen die der Steuerdruck arbeiten muss.
Von P nach R arbeitet der Systemdruck 45 und schiebt das erste Ventil 71 in Stellung R. Rückgestellt wird es über eine Einlegefeder (125), die dem ersten Ventil 71 entgegenwirkt. Das vierte Ventil 65 wird so mit dem zweiten Ventil 77 verschaltet, dass es sowohl den Schaltbefehl für die zwei verschiedenen Arbeitsdrücke wie auch die Ansteuerung der Kühlung beziehungsweise des Kühlölregelventils 67 übernehmen kann. Das zweite Ventil 77 wird durch den Systemdruck 45 und den Steuerdruck vom Ventil 89 gespeist und kann somit in jedem Fahrzustand das erste Ventil 71 mit Druck beaufschlagen. Das erste Ventil 71 arbeitet gegen eine extern angebrachte Parksperrenklinke und Einlegefeder, welche den Zylinder bei Stellung drucklos in seine Ausgangslage zurückschiebt.
Die Verschaltung der in Figur 1 gezeigten Hydraulikanordnung 1 gewährleistet folgende Sicherheitsfunktionen: Im Falle eines Stromausfalls werden automatisch beide Kupplungen 19, 21 drucklos geschaltet. Gleichzeitig wird die Parksperre 25 hydraulisch freigegeben (Einlegeposition), da der Druckregler des ersten Ventils 71 , also das dritte Ventil 89 drucklos wird und gleichzeitig das zweite Ventil 77 in die Stellung "Vorsteuerdruck" geschaltet wird (das Kraftfahrzeug 5 ist gegen Wegrollen gesichert).
Als zusätzliche Sicherheitsüberwachung und Reglerinput wird an der Schaltwelle 119 eine Wegpositionssensorik 127, 129 auf Basis der vorhandenen Sensoren appliziert. Die Sensoren melden dem Steuergerät die Stellung und die Bewegungsrichtung der Schaltwelle 119 beziehungsweise des ersten Ventils 71 beziehungsweise des ersten Steuerkolbens 73 bei der Kupplungswahl. Mit Hilfe der Sensoren kann der Regler eine der Schaltstellungen N, P, D anfahren. Eine Fehlwahl der Kupplungen 19, 21 oder ein Hängenbleiben des ersten Steuerkolbens 73 können somit detektiert werden.
Es ist denkbar, zur Erhöhung des Systemdrucks 45 während des Entriegeins der Parksperre 25 zeitgleich das siebte Ventil 51 der zweiten Ventilanordnung 13 in eine beliebige Verstellrichtung zu betätigen, wobei über das nachgeschaltete Oderglied und das Systemdruckventil 49 der Systemdruck 45 erhöht wird, zum Beispiel auf bis zu 50 bar.
Mittels der in Figuren 1 und 2 gezeigten Hydraulikanordnung 1 ist es möglich, bisher notwendige manuelle Handschieber zur Kupplungswahl und/oder zum Betätigen der Parksperre 25 durch den vorgesteuerten ersten Steuerkolben 73 zu ersetzen. Insgesamt ergibt sich eine Hydraulikanordnung 1 mit möglichst wenig Bauraumbedarf und einer geringen Anzahl an E- lektro- und Schieberventilen. Bezuqszeichenliste
Hydraulikanordnung
Kegelscheibenumschlingungsgetriebe
Kraftfahrzeug hydraulische Energiequelle erste Ventilanordnung
Momentenfühler zweite Ventilanordnung
Kegelscheiben dritte Ventilanordnung
Vorwärtskupplung
Rückwärtskupplung
Parksperren-Entriegelungsanordnung mechanischen Parksperre vierte Ventilanordnung
Kühlkreislauf
Kühlerrücklauf aktive Hytronic-Kühlung
Strahlpumpe
Fliehölhaube
Abzweig
Vorsteuerdruckregelventil
Vorsteuerdruck
Systemdruck fünfte Ventilanordnung
Systemd ru ckventi I siebtes Ventil siebter Steuerkolben achtes Ventil erste Flut zweite Flut
Tank
Oderglied viertes Ventil
Kühlölregelventil Rückführventil
Pumpeninjektor erstes Ventil erster Steuerkolben
Stirnfläche zweites Ventil zweiter Steuerkolben dritte Flut vierte Flut fünfte Flut sechste Flut drittes Ventil fünftes Ventil fünfter Steuerkolben sechstes Ventil neuntes Ventil
Überdruckventil
Blende
Doppelpfeil gestrichelte Linie
X-Achse
Y-Achse
Wendepunkt
Doppelpfeil
Pfeil
Hebel
Schaltwelle
Doppelpfeil
Parksperrenklinke
Einlegefeder
Sensor
Magnet
Parksperrenentriegel u ng
Hebel

Claims

Patentansprüche
1. Hydraulikanordnung (1 ) zur Steuerung eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes (3) mit einem variabel einstellbaren Übersetzungsverhältnis eines Kraftfahrzeuges (5), mit: einer ersten Ventilanordnung (9) zur Sicherstellung eines Anpressdrucks des Ke- gelscheibenumschlingungsgetriebes (3), einer zweiten Ventilanordnung (13) zur Steuerung des Übersetzungsverhältnisses des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes (3), einer hydraulischen Energiequelle (7) zur Versorgung der Hydraulikanordnung (1) mit hydraulischer Energie,
dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Ventilanordnung (17) zur Steuerung einer Vorwärtskupplung (19) und einer Rückwärtskupplung (21) sowie zur Steuerung einer Parksperre (25) vorgesehen ist.
2. Hydraulikanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Ventilanordnung (17) ein erstes Ventil (71) mit einem ersten Steuerkolben (73) zur mechanischen Ansteuerung der Parksperre (25) und zur hydraulischen Ansteuerung der Vorwärtskupplung (19) sowie Rückwärtskupplung (21) aufweist.
3. Hydraulikanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Ventilanordnung (17) ein stromaufwärts des ersten Ventils (71) angeordnetes zweites Ventil (77) zur wahlweisen Versorgung des ersten Ventils (71) mit einem Systemdruck (45) oder einem Steuerdruck der Hydraulikanordnung (1) aufweist.
4. Hydraulikanordnung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Ventilanordnung (17) ein stromaufwärts des ersten Ventils (71) angeordnetes drittes Ventil (89) zur Ansteuerung des ersten Steuerkolbens (73) des ersten Ventils (71 ) aufweist.
5. Ventilanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Ventilanordnung (17) ein stromaufwärts des zweiten Ventils (77) angeordnetes viertes Ventil (65) zur Ansteuerung eines zweiten Steuerkolbens (79) des zweiten Ventils (77) aufweist.
6. Hydraulikanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Steuerkolben (73) des ersten Ventils (71) zur Ansteuerung der Parksperre (25) mechanisch über einen Hebel (117) einer Schaltwelle (119) des Ke- gelscheibenumschlingungsgetriebes (3) zugeordnet ist.
7. Hydraulikanordnung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (117) und/oder die Schaltwelle (119) einer Einlegefeder (125) zum Bereitstellen einer Einlegekraft zum Einlegen der Parksperre (25) zugeordnet ist.
8. Hydraulikanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des ersten Steuerkolbens (73) des ersten Ventils (71) eine erste Schaltstellung (P) zum Einlegen der Parksperre (25) und drucklosschal- ten der Vorwärts- und Rückwärtskupplung (19,21), eine zweite Schaltstellung (R) zum Beaufschlagen der Rückwärtskupplung (21 ) mit Druck und Drucklosschalten der Vorwärtskupplung (19), eine dritte Schaltstellung (N) zum Drucklosschalten der Vorwärtskupplung (19) und der Rückwärtskupplung (21) und -eine vierte Schaltstellung (D) zum Beaufschlagen der Vorwärtskupplung (19) mit Druck und Drucklosschalten der Rückwärtskupplung (21) wahlweise alternativ ansteuerbar sind.
9. Hydraulikanordnung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zum Wechseln von der ersten Schaltstellung (P) in die zweite Schaltstellung (R) das erste Ventil (71) mit dem Systemdruck (45) ansteuerbar ist.
10. Hydraulikanordnung nach einem der vorhergehenden zwei Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ansteuern der zweiten bis vierten Schaltstellung (R, N, D) das erste Ventil (71 ) mit dem Steuerdruck ansteuerbar ist.
11. Hydraulikanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensorik (127,129) zum Detektieren der ersten bis vierten Schaltstellung (P,R,N,D) des ersten Steuerkolbens (73) vorgesehen ist.
12. Hydraulikanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ventil (71) stromabwärts über ein fünftes Ventil (91) der hydraulischen Energiequelle (7) zuordenbar ist.
13. Hydraulikanordnung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Ventil (91) stromabwärts einem sechsten Ventil (95) zur Ansteuerung des fünften Ventils (91) zugeordnet ist.
14. Hydraulikanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine vierte Ventilanordnung (27) zur Steuerung eines Kühlölvolumen- stroms, insbesondere zur Kühlung der Kupplungen (19,21) vorgesehen ist.
15. Hydraulikanordnung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Ventilanordnung (27) zur Ansteuerung das vierte Ventil (65) aufweist.
16. Kegelscheibenumschlingungsgetriebe (3) mit einer Hydraulikanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
17. Kraftfahrzeug (5) mit einem Kegelscheibenumschlingungsgetriebe (3) nach dem vorhergehenden Anspruch.
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