WO2008050489A1 - Véhicule de travaux équipé d'une cabine - Google Patents
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- WO2008050489A1 WO2008050489A1 PCT/JP2007/050400 JP2007050400W WO2008050489A1 WO 2008050489 A1 WO2008050489 A1 WO 2008050489A1 JP 2007050400 W JP2007050400 W JP 2007050400W WO 2008050489 A1 WO2008050489 A1 WO 2008050489A1
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- B62D49/02—Tractors modified to take lifting devices
Definitions
- the present invention relates to a cabin-equipped work vehicle equipped with a cabin such as a tractor used for farm work or a wheel loader used for civil engineering work. More specifically, the present invention relates to a control seat for an operator seat and a control handle. Further, the present invention relates to a work vehicle with a cabin that movably supports a cabin having a brake pedal and the like.
- a cabin support is arranged at the front of the cabin in order to improve the efficiency of maintenance work of the hydraulic lifting mechanism arranged below the cabin.
- a configuration is disclosed in which the upper surface side of the hydraulic lifting mechanism disposed below the rear portion of the cabin can be opened by rotating the cabin forward around the cabin support (see Patent Document 1). It is also known to support the cabin via a stand at a position away from the traveling machine physical strength (see Patent Document 2).
- a cabin support is arranged at the front or rear of the cabin, and the cabin is moved forward or backward around the cabin support.
- a configuration is disclosed in which the upper side of the hydraulic elevating mechanism and the transmission case arranged below the rear part of the cabin can be opened by pivoting (see Patent Document 3 or Patent Document 4).
- an opening / closing fulcrum shaft is arranged at the rear of the bonnet for covering the engine, and the bonnet is rotated around the opening / closing fulcrum shaft.
- the upper side of the engine was opened by moving and lifting the front part of the bonnet upward (see Patent Document 5).
- Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 60-50079
- Patent Document 2 JP-A-9-109938
- Patent Document 3 Japanese Patent Laid-Open No. 10-297547
- Patent Document 4 Japanese Patent Laid-Open No. 10-305785
- Patent Document 5 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-237634
- Patent Document 1 By the way, in a work vehicle such as a tractor, a hydraulic lifting mechanism is disposed on the upper surface side of the transmission case. Therefore, as in Patent Document 1, by using a hydraulic lifting mechanism, the cabin can be easily lifted upward. However, in Patent Document 1, it is necessary to connect a lift rod for detachably connecting the lift arm of the hydraulic lifting mechanism and the link mechanism for lifting the work implement to the cabin. In other words, the connecting structure of the link mechanism and the lift rod and the connecting structure of the lift rod and the cabin are mutually restricted by the structure of the cabin or the link mechanism, so the structure of the lift rod, the structure of the cabin, or the link It is not possible to easily construct a structure that replaces the lift rod between the crank mechanism and the cabin.
- Patent Document 1 a structure in which the cabin is lifted up with the rear end side of the safety frame connected to the rear axle case of the transmission case, or the rear axle of the mission case as in Patent Document 2.
- a lever bar and support bracket are provided on the case and the cabin is lifted upward, there is a problem that the mission case cannot be easily removed.
- the cabin or bonnet cannot be easily configured with the structure in which the cabin is rotated forward.
- the cabin or the hood in order to prevent the cabin from interfering with the hood, it is necessary to configure the cabin or the hood so that the cabin can be turned forward, or to remove the hood and then turn the cabin forward.
- the forward rotation of the cabin is limited by the bonnet and the opening / closing fulcrum shaft, there is a problem that the rear portion of the cabin cannot be easily lifted upward.
- An object of the present invention is a work vehicle with a cabin capable of easily connecting a lift arm of a hydraulic lifting mechanism to a cabin when the cabin is lifted upward, and a windproof and waterproof structure of the cabin is simply configured.
- a work vehicle with a cabin that can easily connect the brake pedal to the brake body of the traveling part, and the bonnet is rotated around the opening and closing fulcrum shaft at the rear part of the bonnet to It is intended to provide a cabin-equipped work vehicle that can be widely opened.
- a working vehicle with a cabin according to the invention of claim 1 includes a traveling machine body equipped with an engine, a cabin having a control seat for an operator seat, a steering handle, and the like, and the traveling vehicle body.
- a link mechanism that connects the working parts, a hydraulic lifting mechanism that lifts the working part connected to the link mechanism to the ground, a lift rod that removably connects the lift arm of the hydraulic lifting mechanism and the link mechanism,
- a cabin support body is arranged at the lower end of the front part of the cabin, the hydraulic lifting mechanism is arranged below the rear part of the cabin, and the cabin is rotated around the cabin support body,
- a work vehicle with a cabin configured to open an upper surface side of the hydraulic lifting mechanism, and including a push-up body that comes into contact with the cabin from below, Those configured to removably couple the push-up body arm.
- the invention according to claim 2 is the work vehicle with a cabin according to claim 1, further comprising a push-up body that comes into contact with the cabin from below, and the push-up to the lift arm from which the lift rod is removed.
- the body is detachably connected.
- the invention according to claim 3 is the work vehicle with a cabin according to claim 1 or 2, wherein a brake pedal is coupled to a brake body of the traveling unit to a brake operation shaft provided in the traveling body.
- a brake operation mechanism and the cabin support are arranged.
- the invention according to claim 4 is the work vehicle with a cabin according to claim 1, wherein the abutting body projects downward from the lower surface of the cabin bottom plate arranged at the bottom of the cabin, and the vehicle is in the lowered posture.
- the front end side of the raised body connected to the lift arm is configured to come into contact with the contact body so as to be detachable.
- the invention according to claim 5 is the work vehicle with a cabin according to claim 1, wherein the cabin supporting body force extends a cabin frame of the cabin toward a rear axle case of the traveling machine body, A stand fixture is placed on the cabin frame between the cabin support and the rear axle case, and the cabin support stand can be attached to and detached from the cabin frame in front of the rear axle case via the stand fixture. It is configured to be connected to ⁇ .
- the invention according to claim 6 provides the cabin-equipped work vehicle according to any one of claims 1 to 5, further comprising a bonnet that covers the engine, wherein the traveling machine body includes the bonnet via an opening / closing fulcrum shaft.
- the rear part of the bonnet is connected and the bonnet is rotated about the opening / closing fulcrum shaft so that the front part of the bonnet can be moved upward, while the cabin support is arranged on the lower end side of the front part of the cabin
- the cabin is rotated around the cabin support so that the rear portion of the cabin can be moved upward, and the opening / closing fulcrum shaft can be moved in the front-rear direction on the traveling machine body.
- the opening / closing fulcrum shaft is moved forward, and the rear end of the bonnet is configured to be able to move forward with respect to the front surface of the cabin.
- the invention according to claim 7 is the work vehicle with a cabin according to claim 6, wherein an engine support frame that supports a rear portion of the engine on the traveling machine body, and the engine support frame rotates in the front-rear direction.
- a bonnet support that can be connected, and the bonnet And a lock mechanism for supporting the support body at an initial position, and the bonnet support body is supported at the initial position via the lock mechanism by an operation of returning the bonnet to the initial position.
- the invention according to claim 8 is the work vehicle with a cabin according to claim 6, wherein a front grill covering the front side of the engine is disposed at a front portion of the bonnet, and the bonnet support body is provided. Is provided with a return panel that compresses in a direction to return the to the initial position.
- the invention according to claim 9 is the work vehicle with a cabin according to claim 3, wherein a steering hydraulic mechanism is disposed on the traveling machine body, and the steering handle and the handle of the handle are disposed on an operation shaft of the steering hydraulic mechanism.
- a universal joint for connecting shafts is provided, and the universal joint is arranged on the axis of the brake operating shaft.
- a traveling machine body equipped with an engine, a cabin having a control seat for an operator seat, a control handle, and the like, a link mechanism that connects a working unit to the traveling machine body, A hydraulic lifting mechanism for lifting a working unit connected to the link mechanism to the ground; a lift arm for detachably connecting the lift arm of the hydraulic lifting mechanism and the link mechanism; and a lower end portion of a front portion of the cabin
- a cabin support is disposed on the rear side of the cabin, and the hydraulic lifting mechanism is disposed below the rear of the cabin.
- the cabin-equipped work vehicle has a push-up body that makes downward contact with the cabin, and the push-up body is detachably connected to the lift arm. Therefore, the push-up body is attached to the cabin by a simple operation of bringing the push-up body connected to the lift arm into contact with the bottom of the cabin placed on the traveling machine body. Can be linked. That is, the structure of the push-up body is not limited by the structure of the link mechanism or the like, so the structure of the cabin or the structure of the push-up body can be easily configured. Therefore, when the cabin is lifted upward, the lift arm can be easily connected to the cabin via the push-up body.
- the push-up body that is brought into contact with the cabin from below is provided, and the push-up body is detachably connected to a lift arm from which the lift rod is removed. Therefore, the cabin can be rotated about the cabin support using the hydraulic pressure of the hydraulic lifting mechanism. For this reason, disassembly work of the transmission case, the hydraulic lifting mechanism, etc. at the rear of the traveling machine body is supported by using the support means such as a stand while the rear part of the cabin is rotated upward. Or it can easily perform maintenance work.
- a brake operation mechanism that connects the brake pedal to the brake body of the traveling portion on a brake operation shaft provided in the traveling body, and the cabin support body Since they are arranged, the cabin and the brake pedal rotate around the brake operation shaft (same axis core line). Therefore, the cabin can be rotated with the cabin support body as a fulcrum without disassembling the brake operation mechanism or the like.
- the brake pedal can be connected to the brake body of the traveling unit via the brake operation mechanism having a simple structure.
- the brake pedal can be arranged in the cabin, and the windproof and waterproof structure of the cabin can be easily configured.
- the push-up body which protrudes the abutting body downward toward the lower surface force of the cabin bottom plate arranged at the bottom of the cabin and is connected to the lift arm in the lowered posture. Since the front end side of the vehicle is configured to come into contact with and separate from the abutment body, the abutment can be brought into contact with the cabin bottom plate through the abutment body.
- the push-up body can be easily connected to the cabin bottom plate reinforced by the body. Further, when the cabin is lifted upward, the push-up body can be extended in the tangential direction of the rotation locus of the abutment body with the cabin support as the center. The cabin can be supported.
- the cabin frame of the cabin is extended from the cabin support toward the upper part of the rear axle case of the traveling machine body, and the cabin support, the rear axle case, A stand fixing tool is disposed on the cabin frame between the rear frame and the cabin support stand is detachably connected to the cabin frame in front of the rear axle case via the stand fixing tool.
- the cabin supporting stand is made to stand on the ground and the cabin lifted above the traveling aircraft body is supported by the cabin support stand. Can be greatly opened. Therefore, the rear half part of the traveling machine body such as the hydraulic lifting mechanism or the transmission case can be easily taken out from the rear side of the traveling machine body. That is, it is possible to easily perform maintenance work or disassembly / assembly work of the latter half of the traveling machine body without removing the cabin from the traveling machine body force.
- a bonnet that covers the engine is provided, a rear portion of the bonnet is connected to the traveling machine body via an opening / closing fulcrum shaft, and the bonnet is rotated about the opening / closing fulcrum shaft.
- the front portion of the bonnet is configured to be movable upward, while a cabin support is disposed on the lower end side of the front portion of the cabin, and the cabin is rotated around the cabin support,
- the rear portion of the cabin is configured to be movable upward, and the opening / closing fulcrum shaft is arranged to be movable in the front-rear direction on the traveling machine body, and the opening / closing fulcrum shaft is moved forward to move the cabin.
- the bonnet Since the rear end of the bonnet is configured to be able to move forward with respect to the front surface, the bonnet is rotated around the opening / closing fulcrum shaft at the rear portion of the bonnet, and the front side and upper side of the engine are rotated. It can be widely opened side. Further, by moving the hood forward, even if the cabin is rotated forward, the cabin can be prevented from interfering with the hood, and the rear portion of the cabin can be easily lifted upward. . That is, by rotating the bonnet around the opening / closing fulcrum shaft at the rear part of the bonnet, the front part and the upper surface side of the engine are largely opened, and a maintenance work space for the engine can be easily secured.
- the upper surface side of the hydraulic lifting mechanism and transmission case disposed below the rear part of the cabin is largely opened, and the hydraulic lifting mechanism and mission case are opened.
- Maintenance work space such as can be easily secured. Therefore, the maintenance workability of the engine or the hydraulic lifting mechanism can be easily improved.
- an engine support frame that supports a rear portion of the engine on the traveling machine body, a bonnet support body that is rotatably connected to the engine support frame in the front-rear direction, and A lock mechanism that supports the bonnet support in the initial position, and the bonnet support is supported in the initial position via the lock mechanism by an operation of returning the bonnet to the initial position.
- the engine The opening / closing fulcrum shaft movable in the front-rear direction can be supported with high rigidity via the bonnet support body having a simple structure by using a support frame. Further, when the bonnet is moved to the closed position for covering the engine, the bonnet support is locked to the initial position by the lock mechanism without any special operation of the lock mechanism by an operator.
- the bonnet support when the bonnet support returns to the initial position by returning the bonnet moved forward to the initial position, the bonnet support is locked at the initial position by the lock mechanism in conjunction therewith. Therefore, it is possible to prevent the bonnet from being closed when the operator forgets to lock the bonnet support. Therefore, the opening / closing operability of the bonnet can be improved.
- a front grill that covers the front side of the engine is disposed at the front portion of the bonnet, and the backward movement that compresses the bonnet support in a direction to return to the initial position. Since it is equipped with a panel, the front part of the bonnet and the front grille can be lifted together, and the front of the engine can be greatly opened, and the engine-equipped parts such as a battery or a radiator disposed on the front side of the engine Maintenance workability can be improved easily. Further, since the backward panel force acts in the direction of moving the bonnet backward, when the maintenance work is finished, an operator grasps the front grill on the front side of the traveling machine body and pushes the bonnet backward. However, the pushing force of the operator is reduced by the return panel force. That is, the deformation force of the front grille generated by the operator's pushing operation can be reduced. An operator can easily close the bonnet by grasping the front grill.
- a steering hydraulic mechanism is disposed on the traveling machine body, and a self-joint that connects a steering shaft of the steering handle to an operation shaft of the steering hydraulic mechanism is provided, Since the universal joint is arranged on the axis line of the brake operation shaft, the cabin and the steering handle rotate around the brake operation axis (same axis line).
- the cabin can be rotated with the cabin support as a fulcrum without disassembling the coupling mechanism between the steering handle and the steering hydraulic mechanism.
- the steering handle can be connected to the steering hydraulic mechanism by a simple connection mechanism.
- FIG. 1 is a side view of a farm tractor.
- FIG. 2 is an oblique rear perspective view of the tractor.
- FIG. 3 is a side view of the traveling machine body.
- FIG. 4 is an explanatory plan view of a traveling machine body.
- FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of the entire tractor.
- FIG. 6 is a skeleton diagram of power transmission.
- FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of a continuously variable transmission.
- FIG. 8 is a plan view showing the cabin of the tractor.
- FIG. 9 is a plan view showing the arrangement of a driving operation mechanism such as a pedal.
- FIG. 10 is a side view showing a mounting structure of a brake pedal and the like.
- FIG. 11 is a side view of the appearance of the mission case.
- FIG. 12 is a plan view of the external appearance of the mission case.
- FIG. 13 is a side view showing a bonnet and cabin mounting structure.
- FIG. 14 is a rear view showing a bonnet and cabin mounting structure.
- FIG. 15 is a side view showing a bonnet mounting structure.
- FIG. 16 is an explanatory diagram in which the bonnet is moved forward.
- FIG. 17 is an enlarged side view of FIG.
- FIG. 18 is an enlarged side view of FIG.
- FIG. 19 is a side view showing the cabin mounting structure.
- FIG. 20 is an explanatory view in which the rear part of the cabin is lifted.
- FIG. 21 is an explanatory diagram with the mission case removed.
- Lifting mechanism for work implement (hydraulic lifting mechanism)
- Lower link (link mechanism)
- Fig. 1 is a side view of a farm tractor
- Fig. 2 is a perspective view of the tractor with an oblique rear force
- Fig. 3 is a side view of the traveling machine
- Fig. 4 is a plan view of the traveling machine
- Fig. 5 is the hydraulic pressure of the entire tractor.
- 6 is a skeleton diagram of power transmission
- FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of a continuously variable transmission
- FIG. 8 is a plan view showing a cabin portion of a tractor
- FIG. 9 is an enlarged plan view of FIG.
- a tractor 1 as a work vehicle with a cabin as shown in FIGS. 1 and 2 supports a traveling machine body 2 with a pair of left and right rear wheels 4 as well as a pair of left and right front wheels 3.
- a pair of left and right traveling units is configured by a set of front and rear wheels 3 and 4 positioned on the left side in the traveling direction of the traveling machine body 2 and a set of front and rear wheels 3 and 4 positioned on the right side in the traveling direction.
- the engine 5 is covered with a bonnet 6. Further, a cabin 7 is installed on the upper surface of the traveling machine body 2, and a steering seat 8 on which an operator sits and a steering column 234 positioned in front of the steering seat 8 are mounted in the cabin 7. Speak. At the top of the steering column 234, a steering handle 9 (round handle) is provided as a steering means. When the operator seated on the control seat 8 rotates the control handle 9, the force-handling angle (steering angle) of the left and right front wheels 3 changes according to the operation amount (rotation amount). ing.
- the left and right outer portions of the cabin 7 are provided with a pair of left and right steps 10 for the operator to get on and off.
- the fuel that supplies fuel to the engine 5 inside the step 10 and below the bottom of the cabin 7 A tank 11 is provided.
- the traveling aircraft body 2 includes an engine frame 14 having a front bumper 12 and a front axle case 13, and left and right aircraft frames 16 that are detachably fixed to the rear portion of the engine frame 14 with bolts 15. Composed.
- a mission case 17 is connected to the rear part of the body frame 16 for transmitting the output from the engine 5 to the rear wheel 4 (front wheel 3) by appropriately shifting the output.
- the rear wheel 4 is The Yon case 17 is mounted via a rear axle case 18 mounted so that the outer surface force also protrudes outward, and a final gear case 19 mounted on the outer end of the rear axle case 18.
- a hydraulic working machine lifting mechanism 20 for lifting and lowering a working machine (not shown) such as a tillage machine is detachably attached to the upper surface of the rear portion of the transmission case 17.
- a working machine such as a field cultivator is connected to the rear part of the transmission case 17 through a lower link 21 and a top link 22 so as to be movable up and down. That is, the lift arm 115 is arranged on the working machine lifting mechanism 20.
- the lower link 21 is connected to the lift arm 115 via the lift rod 116!
- a PTO shaft 23 for driving the working machine is provided on the rear side surface of the mission case 17.
- FIG. 1 Upper and lower connecting boss portions 139 are integrally formed at the rear ends of the left and right body frames 16 made of iron plate. As shown in FIG. 11 and FIG. 12, the connecting boss 139 is fitted on the cylindrical frame pin 140. A pin fastening member 141 is fitted on one end side of the frame pin 140 (see FIG. 12). The frame pin 140 and the pin fastening member 141 are fixed by a welding cage. The fuselage frame 16 is attached to the side surface of the transmission case 17 via one fastening bolt 142 that penetrates the inner hole of the frame pin 140 and two fixing bolts 143 that penetrates the attachment hole of the pin fastening member 141. It is done.
- a fixing bolt 143 is screwed onto the side surface of the mission case 17 via a spacer 144.
- a cylindrical spacer 144 is fitted on the fixing bolt 143 between the side surface of the mission case 17 and the pin fastening member 141.
- a pin fastening member 141 is fixed to the side surface of the mission case 17 via a fixing bolt 143. Therefore, the fuselage frame 16 is separated from the side surface of the mission case 17 by removing the fastening bolt 142 and the fixing bolt 143 and detaching the pin fastening member 141 from the side surface of the mission case 17.
- FIG. 5 shows a hydraulic circuit 200 of the tractor 1 in the present embodiment.
- the hydraulic circuit 200 of the tractor 1 includes a hydraulic pump 94 for a working machine (elevating mechanism 20) that is operated by the rotational force of the engine 5, and a traveling hydraulic pump 95.
- the traveling hydraulic pump 95 This is a switching valve that is connected to the hydraulic cylinder 93 for power steering by the steering handle 9 via the hydraulic mechanism 202 and operates the brake cylinder 6 8 for the brake 65 for the pair of left and right rear wheels 4 respectively.
- the traveling hydraulic pump 95 is operated by a PTO clutch hydraulic solenoid valve (proportional control valve) 104 for the PTO clutch 100, and a proportional control valve 203 for a main transmission hydraulic continuously variable transmission 29 described later.
- the high-speed clutch solenoid valve 666 with the high-speed switching solenoid 667 that operates the main shift switching valve 204 to be operated, the traveling sub-transmission hydraulic cylinder 55, and the forward switching hydraulic clutch 40 and the reverse switching hydraulic clutch 42 of the traveling machine body 2 are operated.
- the forward clutch solenoid valve 46 and the reverse clutch solenoid valve 48 to be driven, and the four-wheel drive hydraulic solenoid valve 80 for the four-wheel drive hydraulic clutch 74 for simultaneously driving the front wheel 3 and the rear wheel 4 and the front wheel 3 are doubled. It is connected to the double speed hydraulic solenoid valve 82 for the double speed hydraulic clutch 76 for switching to drive.
- the work machine hydraulic pump 94 is connected to a lift control electromagnetic valve 201 for supplying hydraulic oil to a single-acting work machine lift hydraulic cylinder 205 in the work machine lift mechanism 20. That is, the lifting / lowering hydraulic cylinder 205 is operated by switching the lifting / lowering control electromagnetic valve 201.
- the lift arm 115 is rotated by the control of the lifting hydraulic cylinder 205 for work implement, and the work implement connected to the lower link 21 is raised or lowered.
- charge oil is supplied to the hydraulic continuously variable transmission 29 from the work machine hydraulic pump 94.
- the hydraulic circuit 200 includes a relief valve, a flow rate adjustment valve, a check valve, an oil cooler, an oil filter, and the like.
- FIG. 6 shows a transmission mechanism (mission case 17) from the engine 5 that drives the rear wheels 4, the front wheels 3, and the like.
- the interior of the mission case 17 is divided forward and backward by a partition wall 31.
- a front side wall member 32 and a rear side wall member 33 are detachably fixed to the front side and the rear side of the mission case 17.
- the mission case 17 is formed in a substantially square box shape, and a front chamber 34 and a rear chamber 35 are formed inside the mission case 17.
- the front chamber 34 and the rear chamber 35 are in communication with each other so that the hydraulic oil (lubricating oil) in these chambers moves between them.
- the front side wall member 32 is provided with a front wheel drive case 69 described later.
- the A row auxiliary transmission gear mechanism 30 and a PTO transmission gear mechanism 96 are arranged in the front chamber 34.
- a hydraulic continuously variable transmission 29 which is a traveling main transmission mechanism, which will be described later, and a differential gear mechanism 58 are arranged in the rear chamber 35.
- An engine output shaft 24 projects rearward from the rear side of the engine 5, and a flywheel 25 is directly connected to the engine output shaft 24.
- the main drive shaft 26 that protrudes backward from the flywheel 25 and the main transmission input shaft 27 that also projects the front force of the transmission case 17 forward are connected via a power transmission shaft 28 that has universal joints at both ends and can be expanded and contracted. It has been done.
- the rotational power of the engine 5 is transmitted to the main speed change input shaft 27, and then the speed is appropriately changed by the hydraulic stepless speed changer 29 and the traveling auxiliary speed change gear mechanism 30, and the rear wheel is set via the differential gear mechanism 58. 4 is configured to transmit this driving force. Further, the rotation of the engine 5 appropriately shifted by the traveling auxiliary transmission gear mechanism 30 is transmitted to the front wheel 3 via the front wheel drive case 69 and the differential gear mechanism 86 of the front axle case 13. ! /
- an inline hydraulic continuously variable transmission 29 provided in the rear chamber 35 is a variable displacement type hydraulic pump 500 for shifting, and is discharged from the hydraulic pump 500.
- a constant displacement type shifting hydraulic motor 501 that operates with high-pressure hydraulic oil.
- a cylindrical main transmission output shaft 36 is concentrically fitted to the main transmission input shaft 27.
- the rear end side of the main transmission input shaft 27 is rotatably supported by the rear side wall member 33 by a bearing.
- a cylinder block 505 for a hydraulic pump 500 and a hydraulic motor 501 is fitted on the main transmission input shaft 27 between the partition wall 31 and the rear side wall member 33.
- the hydraulic pump 500 is disposed at the rear of the cylinder block 505 on the side opposite to the input side of the main transmission input shaft 27.
- the hydraulic motor 501 is arranged in front of the cylinder block 505 on the input side of the main transmission input shaft 27.
- a main transmission output gear 37 for taking out the main transmission output from the hydraulic continuously variable transmission 29 is provided on the main transmission output shaft 36.
- the front end and the rear end of the main transmission output shaft 36 protrude into the front chamber 34 and the rear chamber 35, respectively.
- the middle of the main transmission output shaft 36 is rotatably supported on the partition wall 31 by ball bearings.
- a main transmission output gear 37 is provided at the front end of the main transmission output shaft 36.
- the input side (front end side) of the main transmission input shaft 27 is rotatably supported by the shaft hole of the main transmission output shaft 36 via a roller bearing so as to protrude forward from the front end of the main transmission output shaft 36. .
- the hydraulic pump 500 is inclined with respect to the axis of the main transmission input shaft 27.
- a pump swash plate 509 capable of changing the angle and a pump plunger 500 connected to the pump swash plate 509 are provided.
- Cylinder block 505 is formed in the first plunger hole 5 07 for disposing the pump plunger 506 freely.
- the cylinder block 505 is provided with the same number of first spool valves 536 as the pump plungers 506.
- a first radial bearing 538 for operating the first spool valve 536 is disposed so as to be inclined at a constant inclination angle with respect to the axis of the main transmission input shaft 27.
- the hydraulic motor 501 includes a motor swash plate 518 that maintains a constant inclination angle with respect to the axis of the main transmission input shaft 27, a motor plunger 515 that is coupled to the motor swash plate 518, and a motor plunger 515. And a second plunger hole 516 that is disposed in the cylinder block 505 so as to freely enter and exit.
- the cylinder block 505 is provided with the same number of second spool valves 540 as the motor plungers 515. Further, a second radial bearing 542 for operating the second spool valve 540 is disposed at a constant inclination angle with respect to the axis of the main transmission input shaft 27.
- the pump plungers 506 and the same number of motor plungers 515 are alternately arranged on the same circumference of the rotation center of the cylinder block 505.
- a ring groove-shaped first oil chamber 530 and a ring groove-shaped second oil chamber 531 are formed in the shaft hole of the cylinder block 505 into which the main transmission input shaft 27 is inserted.
- the cylinder block 505 is formed with a first valve hole 532 and a second valve hole 533 that are arranged at substantially equal intervals on the same circumference of the rotation center.
- the first valve hole 532 and the second valve hole 533 communicate with the first oil chamber 530 and the second oil chamber 531, respectively.
- the first plunger hole 507 communicates with the first valve hole 532 via the first oil passage 535
- the second plunger hole 516 communicates with the second valve hole 533 via the second oil passage 534.
- the first spool valves 536 inserted into the first valve holes 532 are arranged at substantially equal intervals on the same circumference of the rotation center of the cylinder block 505.
- the tip of the first spool valve 536 protruding from the first valve hole 532 with the back pressure panel force is brought into contact with the outer ring side surface of the first radial bearing 538.
- the first spool valve 536 is reciprocated once by one rotation of the cylinder block 505, and the first plunger hole 507 is connected to the first oil chamber 530 or the second oil via the first valve hole 532 and the first oil passage 535. It is configured to communicate with oil chamber 531 alternately.
- the second spool valve 540 inserted into the second valve hole 533 is connected to the cylinder block 505. They are arranged at substantially equal intervals on the same circumference of the rolling center. The tip of the second spool valve 540 that protrudes from the second valve hole 533 with the back pressure panel force is brought into contact with the outer ring side surface of the second radial bearing 542. Then, the second spool valve 540 reciprocates once in one rotation of the cylinder block 505, and the second plunger hole 516 passes through the second valve hole 533 and the second oil passage 534, and passes through the first oil chamber 530 or the second oil. It is configured to communicate with the chamber 531 alternately.
- the pump swash plate 509 is rotatably disposed on the attachment portion of the rear side wall member 33 via the inclination angle adjustment fulcrum 555.
- the pump swash plate 509 is configured such that its inclination angle is adjustable with respect to the axis of the main transmission input shaft 27.
- a main transmission hydraulic cylinder 556 that is an actuator for main transmission operation that changes the inclination angle of the pump swash plate 509 with respect to the axis of the main transmission input shaft 27 is provided (see FIG. 7).
- the main transmission hydraulic cylinder 556 is configured to change the inclination angle of the pump swash plate 509 so that the main transmission operation of the continuously variable transmission 29 is performed.
- the main transmission operation of the inline hydraulic continuously variable transmission 29 will be described below.
- the main gear changeover valve 204 is actuated by the hydraulic fluid from the proportional control solenoid valve 203 that operates in proportion to the amount of depression of the forward pedal 232 or the reverse pedal 233 as a gear ratio operating means (transmission pedal) described later.
- the main transmission hydraulic cylinder 556 (see FIG. 7) is controlled, and the inclination angle of the pump swash plate 509 provided in the hydraulic pump 500 is changed with respect to the axis of the main transmission input shaft 27.
- the main speed change output from the main speed change output gear 37 in proportion to the inclination angle (positive inclination angle) of the pump swash plate 509 in the range of the rotation speed higher than the rotation speed of the main speed change input shaft 27 ( The travel speed is changed, and the maximum travel speed (vehicle speed) is reached at the maximum tilt (positive tilt angle) of the pump swash plate 509.
- the motor swash plate 518 rotates in the direction opposite to the cylinder block 505. Accordingly, the hydraulic motor 501 is decelerated (reversely rotated), the main transmission output shaft 36 is rotated at a lower rotational speed than the main transmission input shaft 27, and the rotational speed of the main transmission input shaft 27 is reduced to the main transmission output gear 37. Reportedly. That is, the rotational speed of the hydraulic motor 501 is subtracted from the rotational speed of the main transmission input shaft 27 and transmitted to the main transmission output gear 37.
- the front chamber 34 of the transmission case 17 includes a forward gear 41 and a reverse gear 43 for switching between forward and reverse of the traveling machine body 2, and a low speed and a high speed.
- a traveling auxiliary transmission gear mechanism 30 for switching is arranged. A configuration for switching between forward and reverse via the forward gear 41 and the reverse gear 43 will be described.
- a travel counter shaft 38 and a reverse rotation shaft 39 are disposed inside the front chamber 34 where the main transmission output gear 37 is disposed.
- the traveling counter shaft 38 is connected to a forward gear 41 connected by a wet multi-plate hydraulic clutch 40 for forward switching and a reverse gear 43 connected by a wet multi-plate hydraulic clutch 42 for reverse switching. And are fitted.
- the forward gear 41 is engaged with the main transmission output gear 37.
- a reverse gear 43 is engaged with the main transmission output gear 37 via a reverse gear 44 provided on the reverse shaft 39.
- an electromagnetic pickup type main transmission output shaft rotation sensor (not shown) for detecting the rotation of the main transmission output gear 37 is installed facing the rotation detection gear 117 provided on the reverse shaft 39.
- the reverse clutch cylinder 49 is operated by the reverse clutch solenoid valve 48 to continue the reverse switching hydraulic clutch 42, and the main transmission output gear 37 and the travel counter shaft 38 is connected to a reverse gear 44 and a reverse output gear 45 provided on the reverse shaft 39 via a reverse gear 43 (see FIG. 6).
- the forward pedal 232 and the reverse pedal 233 are not both depressed, the forward and reverse hydraulic clutches 40 and 42 are both disconnected, and the front wheel 3 and the rear wheel 4 are disconnected.
- the driving force from the main transmission output gear 37 that is output in this way is configured to be substantially zero (main clutch disengaged).
- a traveling auxiliary variable gear mechanism 30 and an auxiliary transmission shaft 50 are disposed in the front chamber 34 of the transmission case 17.
- the travel counter shaft 38 is provided with a low-speed gear 51 and a high-speed gear 53 for auxiliary transmission
- the auxiliary transmission shaft 50 is provided with an output-side low-speed gear 52 that meshes with the input-side low-speed gear 51 of the travel counter shaft 38.
- an output-side high-speed gear 54 that meshes with the input-side high-speed gear 53 of the travel counter shaft 38.
- the auxiliary transmission shaft 50 is provided with a low speed clutch 56 and a high speed clutch 57 that can be connected / disconnected by an auxiliary variable hydraulic cylinder 55.
- the low-speed clutch 56 or the high-speed clutch 57 is controlled by controlling the auxiliary transmission hydraulic cylinder 55 by operating an auxiliary transmission changeover switch 222 as an auxiliary transmission operation means, which will be described later, or detecting the rotational speed of engine 5.
- the low speed gear 52 or the high speed gear 54 is connected to the auxiliary transmission shaft 50, and the driving force is output from the auxiliary transmission shaft 50 to the front wheel 3 and the rear wheel 4.
- the rear end portion of the auxiliary transmission shaft 50 extends through the partition wall 31 to the interior of the rear chamber 35 of the transmission case 17 (see FIG. 6).
- a differential gear mechanism 58 that transmits the driving force to the left and right rear wheels 4 is disposed.
- the differential gear mechanism 58 includes a ring gear 60 that meshes with a pinion 59 at the rear end of the auxiliary transmission shaft 50, a differential gear case 61 provided on the ring gear 60, and a differential output shaft 62 that extends in the left-right direction. Is provided.
- Differential output shaft 62 is It is connected to the rear axle 64 by a lug gear 63 or the like, and drives the rear wheel 4 of the rear axle 64 (see FIG. 6).
- left and right brakes 65 are installed on the left and right differential output shafts 62, respectively, and the base end side of one brake pedal 230 on the rear side of the steering column 234 is rotatably connected to the brake pedal shaft 255 (Fig. 4, see Figure 9 and Figure 10).
- the brake pedal 230 and the left and right brakes 65 are mechanically coupled via a pair of left and right brake rods 250 and a link mechanism 251.
- a parking lever (not shown) that locks the brake pedal 230 in the braking position is provided, and the left and right brakes 65 are operated as parking brakes.
- the brake cylinder 68 is operated by the left and right brake solenoid valves 67a and 67b, and the brake 65 inside the turning is automatically braked.
- the front wheel drive case 69 provided on the front side wall member 32 of the mission case 17 is provided with a front wheel input shaft 72 and a front wheel output shaft 73.
- the front wheel input shaft 72 is connected to the auxiliary transmission shaft 50 via the power transmission gears 70 and 71 so as to transmit power.
- the front wheel output shaft 73 is connected to the front wheel output shaft 73 via a four-wheel drive hydraulic clutch 74 and to the front wheel output shaft 73 via a double-speed hydraulic clutch 76. Double speed gear 77 is fitted.
- the four-wheel drive gear 75 meshes with the input side four-wheel drive gear 78 of the front wheel input shaft 72, and the double speed gear 77 meshes with the input side double speed gear 79 of the front wheel input shaft 72. Then, by operating the switching lever (not shown) between 2WD and 4WD to the 4WD side, the 4WD clutch cylinder 81 is operated by the 4WD hydraulic solenoid valve 80, and the 4WD hydraulic clutch 74 is The front wheel input shaft 72 and the front wheel output shaft 73 are connected by the four-wheel drive gear 75, and the front wheel 3 is driven together with the rear wheel 4 (see FIG. 3).
- the switching configuration of the double speed drive of the front wheels 3 will be described.
- the double-speed clutch cylinder 83 is operated by the double-speed hydraulic solenoid valve 82 and the double-speed hydraulic clutch 76 is continued.
- the wheel input shaft 72 and the front wheel output shaft 73 are connected by a double speed gear 77, and the front wheel 3 is at a speed approximately twice as high as the speed when the front wheel 3 is driven by the four-wheel drive gear 75.
- An electromagnetic pickup type vehicle speed sensor (not shown) for detecting the rotation of the gear 78 is installed near the gear 78 of the front wheel input shaft 72.
- the front wheel is connected between the front wheel transmission shaft 84 projecting rearward from the front axle case 13 and the front wheel output shaft 73 projecting the front force of the transmission case 17 forward.
- a differential gear mechanism 86 that transmits a driving force to the left and right front wheels 3 is disposed in the front axle case 13 described above.
- the differential gear mechanism 86 includes a ring gear 88 that meshes with a front wheel transmission shaft 84 and a pinion 87 at the front end, a differential gear case 89 provided on the ring gear 88, and left and right differential output shafts 90. It is done.
- a front axle 92 is connected to the differential output shaft 90 by a final gear 91 or the like, and a front wheel 3 provided on the front axle 92 is driven.
- the front chamber 34 of the mission case 17 has a PTO transmission gear mechanism 96 for transmitting power from the engine 5 to the PTO shaft 23, and power from the engine 5 to each hydraulic pump 94, A pump drive shaft 97 for transmission to 95 is provided.
- the PTO transmission gear mechanism 96 includes a PTO counter shaft 98 and a PTO transmission output shaft 99.
- a PTO input gear 101 is connected to the PTO counter shaft 98 via a hydraulic PTO clutch 100.
- a PTO speed gear 106, a PT02 speed gear 107, a PTO third speed gear 108, a PT04 speed gear 109, and a PTO reverse gear 110 are fitted on the PTO speed change output shaft 99.
- a gear shift arm 112 connected to a PTO shift lever 224 (see FIG. 8) is engaged with a shift shifter 111 for selectively connecting the gears 106 to L10 to the PTO shift output shaft 99.
- the PTO speed change output of the 1st to 4th speeds and the reverse rotation is transmitted from the PTO speed change output shaft 99 to the PTO shaft 23 through the PTO transmission gears 113 and 114 by the speed change operation of the PTO speed change lever 224. (See Fig. 6).
- a first cylinder chamber 662 in which a piston rod 661 on one side of the piston 660 is provided and a second cylinder chamber 663 on the other side are formed.
- the low speed clutch 56 or the high speed clutch 57 is continued by the shift arm 664 at the tip of the piston 660, and the auxiliary transmission shaft 50 is driven at a low speed or a high speed.
- the first cylinder chamber 662 communicates directly with the discharge side of the traveling hydraulic pump 95.
- Second cylinder chamber 663 communicates with the discharge side of traveling hydraulic pump 95 via high-speed clutch solenoid valve 666.
- the high-speed clutch solenoid valve 666 is switched by the shift solenoid 667, and the high-speed clutch 57 is continued to drive the auxiliary transmission shaft 50 at high speed (see FIG. 5).
- a step floor plate 235 is disposed in front of the control seat 8 in the cabin 7.
- the control handle 9 is placed on the top side of the control column 234 on the step floor plate 235.
- a pedal lock lever 128 that maintains the pedal 232 and the reverse pedal 233 in a substantially constant posture is disposed.
- a brake pedal 230, a forward pedal 232, and a reverse pedal 233 are arranged in parallel below the right side of the steering column 234.
- a PTO speed change lever 2 24 is arranged in the fender 126 on the left side of the cabin 7 (left side of the control seat 8).
- a differential lock pedal 225 that locks the differential gear mechanism 58 is disposed on the left side of the cockpit seat 8.
- a work equipment elevating lever 259 for operating the elevating mechanism 20 is arranged on the fender 126 on the right side of the cabin 7 (right side of the control seat 8).
- a dial installation base 121 is integrally formed on the front end side of the right armrest 8a made of synthetic resin on the right side of the control seat 8 by synthetic resin molding.
- the dial installation base 121 is provided with a vehicle speed setting dial 211, an auxiliary transmission changeover switch 222, and a PTO clutch switch 223.
- the operator sitting on the control seat 8 puts his right hand on the right armrest 8a, and the operator operates the vehicle speed setting dial 211, the auxiliary transmission changeover switch 222 or the PTO clutch switch 223 with the right hand.
- the work machine attitude controller 122 includes a tilt dial 124 that adjusts the horizontal tilt of a rotary tiller (not shown) and a tiller depth that adjusts the tillage depth of a tiller claw (not shown) of the rotary tiller. Dial 125 etc. are arranged.
- the operator sitting on the control seat 8 operates the tilt dial 124 or the tilling depth dial 125 with the right hand.
- the rotary tiller is connected via a lower link 21 and a top link 22.
- the right armrest 8a and the left armrest 8b of the control seat 8 are provided so that the front end side can be lifted (shifted to a substantially horizontal posture force to a substantially vertical posture) around the rotation support shaft 120 on the rear end side thereof. .
- the above-described brake pedal shaft 255 is pivotally supported on a column frame 129 provided on the steering column 234 so as to be rotatable. Connect the base end of the brake pedal 230 to the brake pedal shaft 255. Further, the base end sides of the forward pedal 232 and the reverse pedal 233 are rotatably fitted to the brake pedal shaft 255.
- the brake pedal 230 and the forward pedal 232 and reverse pedal 233 footplates can be actuated by tilting the initial (neutral) position force diagonally downward on the top surface of the step floor plate 235 around the brake pedal shaft 255. It is installed.
- the column frame 129 includes a shift potentiometer 220 as a shift sensor that detects the amount of depression of the forward pedal 232 and the reverse pedal 233.
- the speed change potentiometer 220 is connected to the forward pedal 232 and the reverse pedal 233 via the transmission link mechanism 275.
- the proportional control valve 203 is operated based on the detected value of the transmission potentiometer 220.
- the main shift switching valve is switched by the proportional control valve 203, and the main shift hydraulic cylinder 556 is operated.
- the main transmission hydraulic cylinder 556 changes the inclination angle of the pump swash plate 509 and switches the rotation speed of the main transmission output shaft 36.
- the left and right brake operation shafts 130 are arranged on the left and right body frames 16 in front of the step floor plate 235, respectively.
- the left and right brake operation boss bodies 131 are rotatably fitted to the outer end portions of the left and right brake operation shafts 130 protruding from the outer side surfaces of the left and right body frames 16, respectively.
- the both ends of the link rod 134 as the left and right brake link mechanisms 251 are connected to each other.
- the front end sides of the left and right brake rods 250 are connected to the downward arms 137 of the left and right brake operation boss bodies 131 via the connecting shaft 138, respectively.
- left and right brake levers 252 for operating the left and right brakes 65 are disposed on the left and right outer surfaces of the mission case 17 (see FIG. 12).
- the rear end sides of the left and right brake rods 250 are connected to the left and right brake levers 252 through a long hole 253 and a pin shaft body 254 as an accommodation mechanism (see FIG. 19). That is, when the brake pedal 230 is depressed, the left and right brake rods 250 are pulled through the left and right link rods 134 at substantially the same time. Accordingly, the left and right brakes 65 are actuated substantially simultaneously via the left and right brake rods 250, and the left and right rear wheels 4 are braked.
- the brake rod 250 is pressed in the opposite direction (the direction moving backward) with respect to the braking direction (the direction moving forward by pedal 230 operation), in other words, the brake rod 250
- the pin shaft body 254 moves in the long hole 253. That is, even if the brake lever 252 moves forward, no forward pushing force is applied to the brake rod 250, so that the brake rod 250 and the like can be prevented from being deformed and damaged by the forward movement of the brake lever 252.
- the left and right ends of the engine support frame 145 are fastened with bolts 146 to the left and right fuselage frame 16 in front of the step floor plate 235 as shown in FIGS.
- the upper end side of the engine support frame 145 is connected to the rear surface side of the engine 5 through the left and right rear vibration isolating rubber 147.
- the left and right sides of the engine frame 14 are connected to the front portions of the left and right side surfaces of the engine 5 via left and right front vibration isolating rubbers 148.
- the engine 5 is supported on the traveling machine body 1 by the left and right front vibration isolation rubbers 148 and the left and right rear vibration isolation rubbers 147.
- a front grill 6a is integrally connected to the lower side of the front portion of the bonnet 6 as shown in FIGS.
- the left and right engine covers 149 supported on the engine frame 14 and the bonnet 6 cover the left and right, front and upper sides of the engine 5.
- the front grille 6a has a bonnet lock mechanism 151 for detachably locking the lower end of the front grille 6a.
- a bonnet lock mechanism 151 is disposed on the engine frame 14 below the grill 6a.
- the bonnet lock mechanism 151 supports the bonnet 6 so as to cover the front and top of the engine 5. Note that engine-equipped parts such as the battery 226 and the radiator 227 disposed in front of the engine 5 are covered with the bonnet 6 and the front grille 6a (see FIGS. 15 and 16).
- a bonnet opening / closing fulcrum shaft 150 is arranged inside the rear part of the bonnet 6.
- the front part of the bonnet 6 is moved upward around the bonnet opening / closing fulcrum shaft 150 at the rear part of the bonnet 6. The front and top of the engine 5 will be greatly opened.
- the lower end sides of both sides of the portal bonnet support frame 152 are fastened with bolts 153 to the upper end side of the engine support frame 145.
- a pair of left and right open / close guide frames 154 are integrally raised on the upper surface of the horizontal pipe portion 152a of the bonnet support frame 152.
- the lower end side of the open / close guide frame 154 is fixed to the upper surface of the horizontal pipe portion 152a by welding.
- a longitudinally moving fulcrum shaft 155 is passed through the lower end side of the open / close guide frame 154.
- an arcuate guide hole 156 is formed on the circumference centered on the longitudinal fulcrum shaft 155.
- the guide shaft 157 is passed through the guide hole 156 so as to be movable. Further, the forward movement restricting shaft 158 passes through the upper end side of the opening / closing guide frame 154.
- the lower end side of the open / close fulcrum frame 159 is rotatably fitted to the longitudinal movement fulcrum shaft 155.
- the guide shaft 157 is moved through the open / close fulcrum frame 159.
- the opening / closing fulcrum frame 159 and the longitudinal movement guide shaft 157 are configured to move integrally around the longitudinal movement fulcrum shaft 155. Further, when the opening / closing fulcrum frame 159 moves forward around the longitudinal movement fulcrum shaft 155, the front surface of the opening / closing fulcrum frame 159 comes into contact with the forward movement restricting shaft 158 to prevent the opening / closing fulcrum frame 159 from moving forward. It is configured to do so.
- a hook lever 160 as a lock mechanism for preventing the bonnet 6 from moving forward is rotatably fitted to the longitudinal movement guide shaft 157.
- an engagement notch 160a that is detachably fitted to the forward movement restricting shaft 158 and a disengagement operation portion 160b that releases the engagement with the forward movement restricting shaft 158 are formed. ing.
- the opening / closing fulcrum frame 159 becomes a substantially upright posture.
- the opening / closing fulcrum frame 159 is tilted forward by grasping the disengaging operation portion 160b and lifting the hook lever 160 to disengage the engaging notch 160a from the forward movement restricting shaft 158. That is, the opening / closing fulcrum frame 159 is supported by the longitudinal movement fulcrum shaft 155 in a substantially upright posture shown in FIG. 17 or a posture tilted forward shown in FIG.
- a bonnet side hinge 171 fixed to the rear end side of the bonnet 6 and a frame side hinge 173 fastened to the upper end side of the opening / closing fulcrum frame 159 with a bolt 172 are connected by a bonnet opening / closing fulcrum shaft 150 so as to be rotatable. That is, the rear end side of the bonnet 6 is rotatably connected to the upper end side of the opening / closing fulcrum frame 159 via the hinge-shaped hinges 171, 173 and the bonnet opening / closing fulcrum shaft 150.
- the bonnet locking mechanism 151 is unlocked and the bonnet opening / closing fulcrum shaft 150 is rotated.
- a bonnet base 161 that protrudes forward from the front surface of the opening / closing fulcrum frame 159 and a bonnet that is fixed to the inner surface of the bonnet 6 in the middle of the front and rear widths.
- a net frame 162 is provided with a base link 164 for stretching and a tip link 165 that are foldably connected in one direction via a folding shaft 163. That is, the base link 164 and the tip link 165 form a tension mechanism 174 that holds the bonnet 6 in the open position.
- a base link 164 is rotatably connected to a bonnet base 161 by a base connecting shaft 166.
- a tip link 165 is rotatably connected to the bonnet frame 162 by a tip connecting shaft 167. That is, by lifting the front part of the bonnet 6 upward, the base link for suspension 164 and the distal link 165 are deployed, and the bonnet 6 is supported in the opened position by the stretching action of the base link 164 and the distal link 165. The upper surface side and the front side of the engine room 54 are opened.
- a panel receiving arm 168 fixed to the forward movement restricting shaft 158, a spring receiving shaft 169 fixed to the bonnet base 161, a spring receiving arm 168, and The panel receiving shaft 169 is provided with a tension panel 170 as a return panel that connects both ends. That is, the opening / closing fulcrum frame 159 moves forward by applying the compressive force of the tension panel 170 to the opening / closing fulcrum frame 159 in the direction returning from the posture tilted forward shown in FIG. 18 to the substantially upright posture shown in FIG.
- the reverse operation force to return the bonnet 6 to the rear is configured to be reduced by the force of the tension panel 170.
- the compression force of the tension panel 170 is made smaller than the load that the bonnet 6 moved forward moves backward, and the bonnet 6 moved forward is prevented from returning backward only by the tension panel 170 force. .
- the lower end side of the front grill 6a is locked to the engine frame 14 via the bonnet lock mechanism 151, and the bonnet 6 is supported in the closed position shown by the solid line in FIG.
- the upper and front sides of the engine 5 are covered.
- the engagement notch 160a is locked to the forward movement restricting shaft 158, and the opening / closing fulcrum frame 159 is supported in a substantially upright posture by the hook lever 160.
- the operator unlocks the bonnet trotter mechanism 151 and lifts the front part of the bonnet 6 to open the bonnet 6 around the bonnet opening / closing fulcrum shaft 150 to perform maintenance work of the engine 5, etc. Can be executed.
- the bonnet 6 is moved forward or backward, and the rear end of the bonnet 6 is made to the front of the cabin 7 behind the bonnet 6. Can be separated or brought close together.
- a handle post 176 is attached to a steering column 234 as shown in FIG. Deploy.
- the handle shaft 177 is passed through the handle post 176.
- the steering handle 9 is assembled to the upper end of the handle shaft 177.
- a power steering frame 178 is bridged between the left and right aircraft frames 16 as shown in FIG.
- the power steering hydraulic mechanism 202 is fastened to the power steering frame 178 with bolts.
- the power steering input shaft 179 is projected upward from the upper surface of the power steering hydraulic mechanism 202.
- a power steering input shaft 179 is connected to the lower end side of the handle shaft 177 via a steering shaft 182 having universal joints 1, 181.
- the power steering hydraulic mechanism 202 includes a hydraulic torque generator for power steering.
- the hydraulic torque generator for power steering is activated according to the amount of operation (turning amount) of the steering handle 9, and the steering angle (steering angle) of the left and right front wheels 5 is changed.
- the left and right brake operation shafts 130 are passed through the left and right body frames 16.
- the outer ends of the left and right brake operation shafts 130 are projected from the outer surfaces of the left and right fuselage frames 16.
- the left and right brake operation boss bodies 131 are rotatably fitted to the outer ends of the left and right brake operation shafts 130.
- the inner ends of the left and right brake operation shafts 130 are projected from the inner side surfaces of the left and right body frames 16.
- a cabin support 183 is rotatably fitted to the inner ends of the left and right brake operation shafts 130.
- the cabin rotating bracket 184 is fixed to the front end portion of the step floor plate 235 of the cabin 7 by welding.
- the upper surface of the cabin support 183 is brought into contact with the bottom surface of the cabin rotation bracket 184, and the cabin rotation bracket 184 is fastened to the cabin support 183 with a bolt 185. Therefore, the cabin 7 rotates around the brake operation shaft 130.
- left and right cabin frames 186 extending in the front-rear direction are arranged at the bottom of the cabin 7.
- Step floor plate 235 is fixed to the front half of left and right cabin frames 186 by welding.
- a cabin bottom plate 187 on which the control seat 8 is placed is fixed to the rear half of the left and right cabin frames 186 by welding.
- the left and right cabin frames 186, the step floor plate 235, and the cabin bottom plate 187 are integrally configured as a monocoque structure as a single component.
- the left and right rear support frames 188 are fixed to the rear ends of the left and right cabin frames 186 by welding.
- a fender 126 is connected to the cabin frame 186 and the upper end side of the rear support frame 188.
- a rear mounting frame 189 is fixed to the cabin frame 186 and the lower end side of the rear support frame 188 by welding.
- the rear mounting base 190 is fixed to the lower surface of the rear mounting frame 189 by welding.
- the rear mounting base 190 is brought into contact with the cabin mounting portion 18a on the upper surface of the rear axle case 18 from above, and the rear mounting base 190 is fastened to the cabin mounting portion 18a with a bolt 191.
- the front and rear parts of the cabin 7 are connected to the traveling machine body 1 by the brake operation shaft 130 and the rear axle case 18, and the upper surface side of the transmission case 17 and the work equipment lifting mechanism 20 is covered by the cabin bottom plate 1 87. become.
- a lifting body 192 detachably connected to the lift arm 115 is provided.
- a protruding contact body 193 is arranged on the lower surface of the cabin bottom plate 187.
- the push-up body 192 is rearwardly downwardly formed by a base end tube 192a fitted on a connecting shaft 194 detachably penetrating the lift arm 115, a lower surface of the cabin bottom plate 187, and an abutment body 193.
- It has a round bar-shaped tip bar 192b that comes into contact with the concave part 195 from the lower rear side, and a round bar-shaped support arm 192c that is integrally fixed to the base end tube 192a and the tip bar 192b by welding. That is, one end of the support arm 192c is integrally fixed to the base end cylinder 192a by welding, and the tip bar 192b is integrally fixed to the other end of the support arm 192c by welding in a substantially T-shape.
- a raised body 192 will be formed.
- the connecting shaft 194 of the lift arm 115 is pulled out, and the lift rod 116 shown in FIG. Thereafter, the connecting shaft 194 is passed through the lift arm 115 while the connecting shaft 194 is inserted into the base end tube 192 a, and the push-up body 192 is connected to the lift arm 115 via the connecting shaft 194.
- the push-up body 192 is connected to the cabin bottom plate 187 reinforced by the abutment body 193 by the operation of bringing the push-up body 192 into contact with the cabin bottom plate 187 via the abutment body 193.
- the push-up body 192 When the cabin 7 is lifted upward, the push-up body 192 is moved in a state where the support arm 192c of the push-up body 192 is extended in the tangential direction of the rotation track of the abutment body 193 centered on the cabin support body 183. Supported by lift arm 115.
- the working machine lifting / lowering hydraulic cylinder 205 of the working machine lifting / lowering mechanism 20 is operated to slightly rotate the lift arm 115 in the upward direction.
- the contact body 193 is rotated around the connecting shaft 194, and the tip bar 192b is brought into contact with the contact body 193 as shown in FIG.
- the work machine lifting / lowering hydraulic cylinder 205 of the work machine lifting / lowering mechanism 20 is actuated again to further rotate the lift arm 115 in the lifting direction.
- the cabin 7 rotates around the brake operation shaft 130 (cabin support 183) and the rear part of the cabin 7 is lifted upward so that the upper surface force of the work implement lifting mechanism 20 as shown in FIG. .
- the mission case 17 and the work implement elevating mechanism 20 are connected to the machine body frame 16 and the upper side of the mission case 17 and the work implement elevating mechanism 20 is arranged. Maintenance work or repair work is performed.
- the brake pedal shaft 255 rotates around the brake operation shaft 130 and moves forward. That is, the brake pedal shaft 255 is rotated by the rotation of the cabin 7, and the brake rod 250 is pushed backward to move.
- the pin shaft body 254 moves in the long hole 253 by the rearward movement of the brake rod 250. Therefore, even if the brake rod 250 moves rearward due to the rotation of the cabin 7, the brake lever 252 is held at a substantially constant position, The rear wheel 4 is not braked by the brake 65. The state in which the braking of the rear wheel 4 is released is maintained.
- the rear wheel 4 can be rolled by a manual push operation or the like.
- a cabin support stand 195 that supports the cabin 7 in a posture in which the rear portion of the cabin 7 is lifted upward, a cabin support body 183, a rear axle case 18, and And a stand fixture 196 disposed on the cabin frame 186 between the two. Then, when the mission case 17 and the work implement lifting mechanism 20 are separated from the machine frame 16 and their maintenance or repair is performed, as shown in FIG. The upper end side of the cabin support stand 195 is locked to the stand fixture 196 while being lifted upward. Thereafter, the work implement elevating hydraulic cylinder 205 of the work implement elevating mechanism 20 is controlled to rotate the lift arm 115 in the downward direction, and the tip bar 192b is separated from the contact body 193.
- the transmission case 17 when the transmission case 17 is moved rearward as described above, the main transmission input shaft 27 is separated from the power transmission shaft 28 by their universal joints. Further, the front wheel output force shaft 73 is separated from the front wheel drive shaft 85 by their universal joints.
- the work when assembling the mission case 17 and the work implement lifting mechanism 20 and the like, the work is performed in the reverse order as described above.
- the mission case 17 is moved forward and connected to the machine body frame 16 to connect the work implement lift mechanism 20.
- the work lift hydraulic cylinder 205 is controlled to remove the cabin support stand 195, and the rear part of the cabin 7 is lowered and connected to the rear axle case 18 to complete the assembly of the transmission case 17, the cabin 7, and the like.
- the engine 5 is mounted.
- a traveling machine body 2 a cabin 7 having a control seat 8 for operator seating, a control handle 9, etc., a lower link 21 as a link mechanism for connecting a working part to the traveling machine body 2, and a working part connected to the lower link 21
- a lifting mechanism for a work machine 20 as a hydraulic lifting mechanism for lifting the machine to the ground, and a lift rod 116 for detachably connecting the lift arm 115 and the lower link 21 of the lifting mechanism 20 for the work machine.
- the cabin support 183 is disposed at the lower end of the cabin, the work implement lifting mechanism 20 is disposed below the rear portion of the cabin 7, and the cabin 7 is rotated around the cabin support 183, thereby
- a lift arm 115 having a push-up body 192 that comes into contact with the cabin 7 from below and with the lift rod removed is provided. Since the push-up body 192 is configured to be detachably connected, the push-up body 192 connected to the lift arm 115 can be easily brought into contact with the bottom of the cabinet 7 mounted on the traveling machine body 2. With simple operation, the push-up body 192 can be connected to the cabin 7.
- the structure of the protruding body 192 is not limited by the structure of the lower link 21 or the like, the structure of the cabin 7 or the structure of the protruding body 192 can be easily configured. Accordingly, when the cabin 7 is lifted upward, the lift arm 115 can be easily connected to the cabin 7 via the protruding body 192.
- a traveling machine body 2 having a front wheel 3 and a rear wheel 4 as a traveling part, and an engine 5 mounted on the traveling machine body 2, Operation as a hydraulic lift mechanism, a link mechanism (lower link 21 and top link 22) for connecting a work machine 8 with a control seat 8 for riding on the operator's seat, a control handle 9 and a brake pedal 230, etc.
- the machine support mechanism 183 is disposed at the lower end of the front part of the cabin 7, the work mechanism lift mechanism 20 is disposed below the rear part of the cabin 7, and the cabin support 183 is provided around the cabin support 183.
- the work vehicle with a cabin configured to open the upper surface side of the work mechanism elevating mechanism 20 is connected to the brake operation shaft 130 provided on the traveling machine body 2.
- Wheel 4 as brake body Since the brake link mechanism 25 1 as the brake operation mechanism for connecting the brake pedal 230 to the key 6 5 and the cabin support 183 are arranged, the cabin 7 and the brake pedal 230 are connected to the brake operation shaft 130 ( Rotate around the same axis). For this reason, the cabin 7 can be rotated with the cabin support 183 as a fulcrum without disassembling the brake link mechanism 251 etc. wear.
- the brake pedal 230 can be connected to the brake 65 of the rear wheel 4 via the brake link mechanism 251 having a simple structure.
- the brake pedal 230 can be arranged in the cabin 7 so that the windproof and waterproof structure of the cabin 7 can be easily configured.
- a power steering hydraulic mechanism 202 is disposed on the traveling machine body 2, and a steering handle shaft 9 is provided on a power steering input shaft 179 as an operation shaft of the power steering hydraulic mechanism 202.
- the universal joint 181 for connecting the handle shaft 177 of the vehicle is provided and the universal joint 181 is arranged on the axis of the brake operation shaft 130, the cabin 7 and the steering handle 9 are connected to the brake operation shaft 130 (the same axis). It turns around the core wire.
- the cabin 7 can be rotated with the cabin support 183 as a fulcrum without disassembling the coupling mechanism (the handle shaft 177, the universal joint 181) between the steering handle 9 and the power steering hydraulic mechanism 202.
- the steering handle 9 can be connected to the power steering hydraulic mechanism 202 by a simple connecting mechanism (the handle shaft 177 and the universal joint 181).
- a push-up body 192 that is brought into contact with the cabin 7 from below is provided, and the push-up body is provided on the lift arm 115 of the work machine lifting mechanism 20. Since 19 2 is detachably connected, the cabin 7 can be rotated using the cabin support 183 as a fulcrum by using the hydraulic pressure of the working machine lifting mechanism 20. Therefore, by supporting the cabin 7 using the support means such as the cabin support stand 195 while the rear part of the cabin 7 is rotated upward, the transmission case 17 and the work machine for the rear part of the traveling machine body 2 are supported. Disassembly work or maintenance work of the ascending / descending mechanism 20 can be easily performed.
- the abutting body 193 protrudes downward from the lower surface of the cabin bottom plate 187 disposed at the bottom of the cabin 7 to form a lift arm 115 in a lowered posture. Since the tip end side of the connected push-up body 192 is configured to come into contact with the abutment body 193 so as to be able to come into contact with and separate from the abutment body 193, The push-up body 192 can be easily connected to the cabin bottom plate 187 reinforced by the contact body 193. Further, when the cabin 7 is lifted upward, the push-up body 192 can be extended in the tangential direction of the rotation locus of the abutment body 193 with the cabin support body 183 as the center. Can support 7.
- the cabin frame 186 of the cabin 7 is extended from the cabin support 183 to the upper part of the rear axle case 18 of the traveling body 2 from the cabin support 183, and the cabin between the cabin support 183 and the rear axle case 18 is extended.
- the stand fixing tool 196 is arranged on the frame 186, and the cabin support stand 195 is detachably connected to the cabin frame 186 in front of the rear axle case 18 via the stand fixing tool 196.
- the rear half of the traveling machine body 2 such as the work machine lifting mechanism 20 or the transmission case 17 can be easily taken out from the rear side of the traveling machine body 2. That is, maintenance work or disassembly / assembly work of the latter half of the traveling machine body 2 without removing the cabin 7 from the traveling machine body 2 can be easily performed.
- the cabin support 183 is disposed on the lower end side of the front portion of the cabin 7, and the cabin 7 is rotated around the cabin support 183 so that the rear portion of the cabin 7 can be moved upward.
- the opening / closing fulcrum shaft 150 is disposed on the traveling machine body 2 so as to be movable in the front-rear direction. It is configured to be separable Since that can bonnet 6 to the rear of the opening and closing fulcrum shaft 150 around the hood 6 rotates, releasing large front and upper side of the engine 5. Also, by moving the hood 6 forward, even if the cabin 7 is rotated forward, the cabin 7 can be prevented from interfering with the hood 6, and the rear part of the cabin 7 can be easily lifted upward. it can.
- the bonnet 6 by rotating the bonnet 6 about the opening / closing fulcrum shaft 150 at the rear part of the bonnet 6, the front part and the upper surface side of the engine 5 are largely opened, and the maintenance work space of the engine 5 can be easily secured. Further, by rotating the cabin 7 forward around the cabin support body 183, the hydraulic elevating mechanism 20 and the transmission case 17 etc. disposed below the rear portion of the cabin 7 The surface side is greatly opened, and maintenance work space such as the hydraulic lifting mechanism 20 and the transmission case 17 can be easily secured. Therefore, the maintenance workability of the engine 5 or the hydraulic lifting mechanism 20 can be easily improved.
- an engine support frame 145 that supports the rear part of the engine 5 on the traveling machine body 2 is connected to the engine support frame 145 so as to be rotatable in the front-rear direction.
- An opening / closing fulcrum frame 159 as a bonnet support and a hook lever 160 as a lock mechanism for supporting the opening / closing fulcrum frame 159 in the initial position are provided, and the operation of returning the bonnet 6 to the initial position is performed via the hook lever 160.
- the open / close fulcrum frame 159 Since the open / close fulcrum frame 159 is supported at the initial position, the open / close fulcrum can be moved in the front-rear direction via the open / close fulcrum frame 159 having a simple structure using the engine support frame 145.
- the shaft 150 can be supported with high rigidity.
- the opening / closing fulcrum frame 159 is locked to the initial position by the hook lever 160 even if the operator does not specially operate the hook lever 160. That is, when the opening / closing fulcrum frame 159 returns to the initial position by returning the bonnet 6 moved forward, the opening / closing fulcrum frame 159 is locked to the initial position by the hook lever 160 in conjunction with it. Therefore, it is possible to prevent the bonnet 6 from being closed when the operator forgets to lock the opening / closing fulcrum frame 159. Therefore, the opening / closing operability of the bonnet 6 can be improved.
- a front grill 6a covering the front side of the engine 5 is disposed at the front portion of the bonnet 6, and the opening / closing fulcrum frame 159 is set to the initial position. Since it has a tension panel 170 as a return panel that presses back in the returning direction, the front part of the bonnet 6 and the front grille 6a can be lifted together to greatly open the front of the engine 5, The maintenance workability of the parts attached to the engine such as the battery 226 or the radiator 227 arranged on the front side of 5 can be easily improved.
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Description
明 細 書
キャビン付作業車両
技術分野
[0001] 本発明は、農作業に使用されるトラクタまたは土木作業に使用されるホイルローダ 等のキャビンが搭載されたキャビン付作業車両に係り、より詳しくは、オペレータ座乗 用の操縦座席及び操縦ノヽンドル及びブレーキペダル等を有するキャビンを移動可能 に支持したキャビン付作業車両に関するものである。
背景技術
[0002] 最近のトラクタまたはホイルローダ等のキャビン付作業車両では、キャビンの下方に 配置された油圧昇降機構のメンテナンス作業の能率ィ匕のため、例えば、キャビンの 前部にキャビン支持体を配置し、キャビン支持体回りにキャビンを前方に回動するこ とによって、キャビンの後部の下方に配置した油圧昇降機構の上面側を開放できるよ うにした構成が開示されて ヽる (特許文献 1参照)。走行機体力 離れた位置にスタン ドを介してキャビンを支持することも公知である(特許文献 2参照)。
[0003] また、ミッションケース等の走行機体の上面側のメンテナンス作業の能率ィ匕のため、 例えば、キャビンの前部又は後部にキャビン支持体を配置し、キャビン支持体回りに キャビンを前方又は後方に回動することによって、キャビンの後部の下方に配置した 油圧昇降機構及びミッションケース等の上面側を開放できるようにした構成が開示さ れて ヽる(特許文献 3又は特許文献 4参照)。
[0004] また、走行機体の前部に配置されたエンジンのメンテナンス作業の能率ィ匕のため、 エンジンを覆うためのボンネットの後部に開閉支点軸を配置し、その開閉支点軸回り にボンネットを回動し、ボンネットの前部を上方に持上げることによって、エンジンの上 面側を開放して 、た (特許文献 5参照)。
特許文献 1:特開昭 60— 50079号公報
特許文献 2 :特開平 9— 109938号公報
特許文献 3:特開平 10— 297547号公報
特許文献 4:特開平 10— 305785号公報
特許文献 5:特開 2003 - 237634号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] ところで、トラクタ等の作業車両においては、ミッションケースの上面側に油圧昇降 機構が配置されている。そのため、特許文献 1のように、油圧昇降機構を利用するこ とによって、キャビンを上方に簡単に持上げることができる。し力しながら、特許文献 1 では、油圧昇降機構のリフトアームと作業機昇降用のリンク機構とを着脱可能に連結 するためのリフトロッドをキャビンに連結する必要がある。即ち、リンク機構とリフトロッド との連結構造と、リフトロッドとキャビンとの連結構造とが、キャビン又はリンク機構の構 造によって互いに制限されるから、リフトロッドの構造、又はキャビンの構造、又はリン ク機構とキャビンとにリフトロッドを付け替える構造を簡単に構成できない。したがって 、リンク機構とキャビンとにリフトロッドを付け替える作業も面倒になる等の問題がある 。また、特許文献 1のように、ミッションケースの後車軸ケースに安全フレームの後端 側を連結した状態で、キャビンを上方に持上げる構造、又は特許文献 2のように、ミツ シヨンケースの後車軸ケースに、てこ棒及び支持ブラケットを設けて、キャビンを上方 に持上げる構造では、ミッションケース等を簡単に取外すことができない等の問題も ある。
[0006] また、トラクタ等の作業車両においては、キャビンの前方には、エンジン及びボンネ ット等が配置され、エンジン及びボンネット等の後方側には、ブレーキペダル及び操 縦ノヽンドル等を有する操縦コラムが配置されている。そのため、特許文献 3又は特許 文献 4のように、走行機体に操縦コラムを配置した場合、キャビンの構造を簡単に構 成できるが、操縦コラムとキャビンとの隙間を塞ぐ防風及び防水構造等を簡単に構成 できない等の問題がある。そこで、キャビン内に操縦コラムを配置した場合、キャビン の防風及び防水構造等を簡単に構成できるが、走行部のブレーキ体にブレーキべ ダルを簡単に連結できない等の問題がある。また、前車輪の操舵機構に操縦ハンド ルを簡単に連結できな 、等の問題もある。
[0007] また、トラクタ等の作業車両においては、キャビンの前面に近接してボンネットの後 部が配置されている。そのため、特許文献 5のように、ボンネットの後部の開閉支点軸
回りにボンネットを回動することによって、エンジンの前部及び上面側を大きく開放し 、エンジンのメンテナンス作業スペースを簡単に確保できる。し力しながら、特許文献
1のように、キャビンを前方に回動する構造では、キャビン又はボンネットを簡単に構 成できない。例えば、キャビンがボンネットに干渉しないように、キャビンを前方に回 動可能に、キャビン又はボンネットを構成したり、ボンネットを取外してから、キャビン を前方に回動するように構成する必要がある。即ち、キャビンの前方への回動がボン ネット及び開閉支点軸によって制限されるから、キャビンの後部を上方に簡単に持上 げることができない等の問題がある。なお、ボンネットの前側に開閉支点軸を配置し て、ボンネットの後部を上方に持上げる構造では、キャビンを前方に回動しても、ボン ネットにキャビンが干渉しないが、そのボンネットの後部とキャビンの前部との間に形 成されるメンテナンス作業スペースが狭くなる等の問題がある。
[0008] 本発明の目的は、キャビンを上方に持上げる場合、キャビンに油圧昇降機構のリフ トアームを簡単に連結できるキャビン付作業車両であり、且つキャビンの防風及び防 水構造等を簡単に構成できるものでありながら、走行部のブレーキ体にブレーキぺダ ルを簡単に連結できるキャビン付作業車両であり、且つボンネットの後部の開閉支点 軸回りにボンネットを回動して、エンジンの前側及び上面側を大きく開放することがで きるようにしたキャビン付作業車両を提供するものである。
課題を解決するための手段
[0009] 前記目的を達成するため、請求項 1に係る発明のキャビン付作業車両は、エンジン を搭載した走行機体と、オペレータ座乗用の操縦座席及び操縦ハンドル等を有する キャビンと、前記走行機体に作業部を連結するリンク機構と、前記リンク機構に連結し た作業部を地上に持上げる油圧昇降機構と、前記油圧昇降機構のリフトアームと前 記リンク機構とを着脱可能に連結するリフトロッドとを備え、前記キャビンの前部の下 端部にキャビン支持体を配置し、前記キャビンの後部の下方に前記油圧昇降機構を 配置し、前記キャビン支持体回りに前記キャビンを回動することによって、前記油圧 昇降機構の上面側を開放するように構成してなるキャビン付作業車両において、前 記キャビンに下方から当接させる突上げ体を備え、前記リフトアームに前記突上げ体 を着脱可能に連結するように構成したものである。
[0010] 請求項 2に記載の発明は、請求項 1に記載のキャビン付作業車両において、前記 キャビンに下方から当接させる突上げ体を備え、前記リフトロッドを取外したリフトァー ムに前記突上げ体を着脱可能に連結したものである。
[0011] 請求項 3に記載の発明は、請求項 1又は 2に記載のキャビン付作業車両において、 前記走行機体に設けたブレーキ操作軸に、前記走行部のブレーキ体にブレーキぺ ダルを連結するブレーキ操作機構と、前記キャビン支持体とを配置したものである。
[0012] 請求項 4に記載の発明は、請求項 1に記載のキャビン付作業車両において、前記 キャビンの底部に配置したキャビン底板の下面から下方に向けて当接体を突出し、 下降姿勢の前記リフトアームに連結した前記突上げ体の先端側が前記当接体に接 離可能に当接するように構成したものである。
[0013] 請求項 5に記載の発明は、請求項 1に記載のキャビン付作業車両において、前記 キャビン支持体力 前記走行機体の後車軸ケースの上方に向けて前記キャビンのキ ャビンフレームを延長し、前記キャビン支持体と前記後車軸ケースとの間の前記キヤ ビンフレームにスタンド固定具を酉 S置し、前記後車軸ケースより前方の前記キャビン フレームに前記スタンド固定具を介してキャビン支持スタンドを着脱可會 に連結する ように構成したものである。
[0014] 請求項 6に記載の発明は、請求項 1乃至 5のいずれかに記載のキャビン付作業車 両において、前記エンジンを覆うボンネットを備え、前記走行機体に開閉支点軸を介 して前記ボンネットの後部を連結し、前記開閉支点軸回りに前記ボンネットを回動し て、前記ボンネットの前部を上方に移動可能に構成する一方、前記キャビンの前部 の下端側にキャビン支持体を配置し、前記キャビン支持体回りに前記キャビンを回動 して、前記キャビンの後部を上方に移動可能に構成してなる構造であって、前記走 行機体に前記開閉支点軸を前後方向に移動可能に配置し、前記開閉支点軸を前 方に移動させて前記キャビンの前面に対して前記ボンネットの後端を前方に離反可 能に構成したものである。
[0015] 請求項 7に記載の発明は、請求項 6に記載のキャビン付作業車両において、前記 走行機体に前記エンジンの後部を支持するエンジン支持フレームと、前記エンジン 支持フレームに前後方向に回動可能に連結するボンネット支持体と、前記ボンネット
支持体を初期位置に支持するロック機構とを備え、前記ボンネットを初期位置に戻す 操作によって、前記ロック機構を介して前記ボンネット支持体が初期位置に支持され るように構成したものである。
[0016] 請求項 8に記載の発明は、請求項 6に記載のキャビン付作業車両において、前記 ボンネットの前部には、前記エンジンの前方側を覆うフロントグリルを配置し、前記ボ ンネット支持体を初期位置に戻す方向に弹圧する復動パネを備えたものである。
[0017] 請求項 9に記載の発明は、請求項 3に記載のキャビン付作業車両において、前記 走行機体にステアリング油圧機構を配置し、前記ステアリング油圧機構の操作軸に 前記操縦ノ、ンドルのハンドル軸を連結する自在継ぎ手を備え、前記ブレーキ操作軸 の軸芯線上に前記自在継ぎ手を配置したものである。
発明の効果
[0018] 請求項 1に係る発明によれば、エンジンを搭載した走行機体と、オペレータ座乗用 の操縦座席及び操縦ノヽンドル等を有するキャビンと、前記走行機体に作業部を連結 するリンク機構と、前記リンク機構に連結した作業部を地上に持上げる油圧昇降機構 と、前記油圧昇降機構のリフトアームと前記リンク機構とを着脱可能に連結するリフト ロッドとを備え、前記キャビンの前部の下端部にキャビン支持体を配置し、前記キヤビ ンの後部の下方に前記油圧昇降機構を配置し、前記キャビン支持体回りに前記キヤ ビンを回動することによって、前記油圧昇降機構の上面側を開放するように構成して なるキャビン付作業車両において、前記キャビンに下方力 当接させる突上げ体を 備え、前記リフトアームに前記突上げ体を着脱可能に連結するように構成したもので あるから、前記走行機体に載置した前記キャビンの底部に、前記リフトアームに連結 した前記突上げ体を当接させる簡単な操作で、前記キャビンに前記突上げ体を連結 できる。即ち、前記リンク機構の構造等によって前記突上げ体の構造が制限されない から、前記キャビンの構造、又は前記突上げ体の構造を簡単に構成できる。したがつ て、前記キャビンを上方に持上げる場合、前記キャビンに前記突上げ体を介して前 記リフトアームを簡単に連結できるものである。
[0019] 請求項 2に記載の発明によれば、前記キャビンに下方から当接させる突上げ体を 備え、前記リフトロッドを取外したリフトアームに前記突上げ体を着脱可能に連結した
ものであるから、前記油圧昇降機構の油圧力を利用して前記キャビン支持体を支点 にして前記キャビンを回動できる。そのため、前記キャビンの後部を上方に回動した 状態で、スタンド等の支持手段を利用して前記キャビンを支持することにより、前記走 行機体の後部のミッションケース及び前記油圧昇降機構等の分解作業又はメンテナ ンス作業等を簡単に実行できるものである。
[0020] 請求項 3に係る発明によれば、前記走行機体に設けたブレーキ操作軸に、前記走 行部のブレーキ体に前記ブレーキペダルを連結するブレーキ操作機構と、前記キヤ ビン支持体とを配置したものであるから、前記キャビンと前記ブレーキペダルとが前記 ブレーキ操作軸(同一軸芯線)回りに回動する。そのため、前記ブレーキ操作機構等 を分解することなぐ前記キャビン支持体を支点にして前記キャビンを回動できる。簡 単な構造の前記ブレーキ操作機構を介して、前記走行部のブレーキ体に前記ブレ ーキペダルを連結できる。また、前記キャビン内に前記ブレーキペダルを配置して、 前記キャビンの防風及び防水構造等を簡単に構成できるものである。
[0021] 請求項 4に記載の発明によれば、前記キャビンの底部に配置したキャビン底板の下 面力 下方に向けて当接体を突出し、下降姿勢の前記リフトアームに連結した前記 突上げ体の先端側が前記当接体に接離可能に当接するように構成したものであるか ら、前記キャビン底板に前記当接体を介して前記突上げ体を当接させる操作で、前 記当接体によって補強された前記キャビン底板に前記突上げ体を簡単に連結できる 。また、前記キャビンを上方に持上げる場合、前記キャビン支持体を中心とする前記 当接体の回動軌跡の接線方向に前記突上げ体を延長できるから、簡単な構造の前 記突上げ体によって前記キャビンを支持できるものである。
[0022] 請求項 5に記載の発明によれば、前記キャビン支持体から前記走行機体の後車軸 ケースの上方に向けて前記キャビンのキャビンフレームを延長し、前記キャビン支持 体と前記後車軸ケースとの間の前記キャビンフレームにスタンド固定具を配置し、前 記後車軸ケースより前方の前記キャビンフレームに前記スタンド固定具を介してキヤ ビン支持スタンドを着脱可能に連結するように構成したものであるから、地上に前記 キャビン支持スタンドを立脚させて、前記走行機体の上方に持上げた前記キャビンを 前記キャビン支持スタンドにて支持することによって、前記走行機体の後部の上面側
を大きく開放できる。そのため、前記走行機体の後方側に、前記油圧昇降機構又は ミッションケース等の前記走行機体の後半部を簡単に取出すことができる。即ち、前 記キャビンを前記走行機体力 取外すことなぐ前記走行機体の後半部のメンテナン ス作業又は分解組立作業等を簡単に実行できるものである。
[0023] 請求項 6に係る発明によれば、前記エンジンを覆うボンネットを備え、前記走行機体 に開閉支点軸を介して前記ボンネットの後部を連結し、前記開閉支点軸回りに前記 ボンネットを回動して、前記ボンネットの前部を上方に移動可能に構成する一方、前 記キャビンの前部の下端側にキャビン支持体を配置し、前記キャビン支持体回りに前 記キャビンを回動して、前記キャビンの後部を上方に移動可能に構成してなる構造 であって、前記走行機体に前記開閉支点軸を前後方向に移動可能に配置し、前記 開閉支点軸を前方に移動させて前記キャビンの前面に対して前記ボンネットの後端 を前方に離反可能に構成したものであるから、前記ボンネットの後部の前記開閉支 点軸回りに前記ボンネットを回動して、前記エンジンの前側及び上面側を大きく開放 することができる。また、前記ボンネットを前方に移動することによって、前記キャビン を前方に回動しても、前記ボンネットに前記キャビンが干渉するのを防止でき、前記 キャビンの後部を上方に簡単に持上げることができる。即ち、前記ボンネットの後部の 前記開閉支点軸回りに前記ボンネットを回動することによって、前記エンジンの前部 及び上面側を大きく開放し、前記エンジンのメンテナンス作業スペースを簡単に確保 できる。且つ前記キャビン支持体回りに前記キャビンを前方に回動することによって、 前記キャビンの後部の下方に配置した前記油圧昇降機構及びミッションケース等の 上面側を大きく開放し、前記油圧昇降機構及びミッションケース等のメンテナンス作 業スペースを簡単に確保できる。したがって、前記エンジン又は前記油圧昇降機構 等のメンテナンス作業性を簡単に向上できるものである。
[0024] 請求項 7に記載の発明によれば、前記走行機体に前記エンジンの後部を支持する エンジン支持フレームと、前記エンジン支持フレームに前後方向に回動可能に連結 するボンネット支持体と、前記ボンネット支持体を初期位置に支持するロック機構とを 備え、前記ボンネットを初期位置に戻す操作によって、前記ロック機構を介して前記 ボンネット支持体が初期位置に支持されるように構成したものであるから、前記ェンジ
ン支持フレームを利用して、簡単な構造の前記ボンネット支持体を介して、前後方向 に移動可能な前記開閉支点軸を高剛性に支持できる。また、前記エンジンを覆うた めの閉位置に前記ボンネットを移動する場合、オペレータが前記ロック機構を特別に 操作しなくても、前記ロック機構によって前記ボンネット支持体が初期位置にロックさ れる。即ち、前方に移動した前記ボンネットを後方に戻す操作によって、前記ボンネ ット支持体が初期位置に復動した場合、それと連動して、前記ロック機構によって前 記ボンネット支持体が初期位置にロックされるから、オペレータが前記ボンネット支持 体のロック操作を忘れた状態で、前記ボンネットが閉動されるのを防止できる。したが つて、前記ボンネットの開閉操作性を向上できるものである。
[0025] 請求項 8に記載の発明によれば、前記ボンネットの前部には、前記エンジンの前方 側を覆うフロントグリルを配置し、前記ボンネット支持体を初期位置に戻す方向に弹 圧する復動パネを備えたものであるから、前記ボンネットの前部と前記フロントグリル とを一体的に持上げて、前記エンジンの前方を大きく開放でき、前記エンジンの前側 に配置したバッテリまたはラジェータ等のエンジン付設部品のメンテナンス作業性を 簡単に向上できる。また、前記ボンネットを後方に移動する方向に前記復動パネ力が 作用するから、メンテナンス作業を終了した場合、前記走行機体の前側で作業者が 前記フロントグリルを握って、前記ボンネットを後方に押しても、作業者の押し操作力 が前記復動パネ力によって軽減される。即ち、作業者の押し操作によって発生する 前記フロントグリルの変形力を低減できる。作業者が前記フロントグリルを握って前記 ボンネットを簡単に閉動できるものである。
[0026] 請求項 9に記載の発明によれば、前記走行機体にステアリング油圧機構を配置し、 前記ステアリング油圧機構の操作軸に前記操縦ノヽンドルのハンドル軸を連結する自 在継ぎ手を備え、前記ブレーキ操作軸の軸芯線上に前記自在継ぎ手を配置したも のであるから、前記キャビンと前記操縦ハンドルとが前記ブレーキ操作軸(同一軸芯 線)回りに回動する。前記操縦ノヽンドルと前記ステアリング油圧機構との連結機構を 分解することなぐ前記キャビン支持体を支点にして前記キャビンを回動できる。簡単 な連結機構によって前記ステアリング油圧機構に前記操縦ノヽンドルを連結できるもの である。
図面の簡単な説明
[0027] [図 1]農作業用のトラクタの側面図である。
[図 2]トラクタの斜め後方斜視図である。
[図 3]走行機体の側面説明図である。
[図 4]走行機体の平面説明図である。
[図 5]トラクタ全体における油圧回路図である。
[図 6]動力伝達のスケルトン図である。
[図 7]無段変速機の油圧回路図である。
[図 8]トラクタのキャビンを示す平面図である。
[図 9]ペダル等の運転操作機構の配置を示す平面図である。
[図 10]ブレーキペダル等の取付構造を示す側面図である。
[図 11]ミッションケースの外観の側面図である。
[図 12]ミッションケースの外観の平面図である。
[図 13]ボンネット及びキャビンの取付構造を示す側面図である。
[図 14]ボンネット及びキャビンの取付構造を示す背面図である。
[図 15]ボンネットの取付構造を示す側面図である。
[図 16]ボンネットを前方に移動した説明図である。
[図 17]図 15の拡大側面図である。
[図 18]図 16の拡大側面図である。
[図 19]キャビンの取付構造を示す側面図である。
[図 20]キャビンの後部を持上げた説明図である。
[図 21]ミッションケースを取外した説明図である。
符号の説明
[0028] 2 走行機体
3 前車輪 (走行部)
4 後車輪 (走行部)
5 エンジン
6 ボンネット
フロントグリノレ
キャビン
操縦座席
操縦ハンドル
後車軸ケース
作業機用昇降機構 (油圧昇降機構) ロワ一リンク(リンク機構)
トップリンク(リンク機構)
ブレーキ(ブレーキ体)
5 リフトアーム
6 リフトロッド
0 ブレーキ操作軸
5 エンジン支持フレーム
0 ボンネット開閉支点軸
9 開閉支点フレーム (ボンネット支持体)0 フックレバー(ロック機構)
0 引張パネ (復動バネ)
7 ハンドル軸
9 パワーステアリング入力軸 (操作軸)1 自在継ぎ手
3 キャビン支持体
6 キャビンフレーム
7 キャビン底板
2 突上げ体
3 当接体
5 キャビン支持スタンド
6 スタンド固定具
2 パワーステアリング油圧機構
230 ブレーキペダル
251 ブレーキリンク機構 (ブレーキ操作機構)
発明を実施するための最良の形態
[0029] 以下に、本発明を具体ィ匕した実施形態を図面(図 1〜図 21)に基づいて説明する。
図 1は農作業用トラクタの側面図、図 2はトラクタを斜め後方力も見た斜視図、図 3は 走行機体の側面説明図、図 4は走行機体の平面説明図、図 5はトラクタ全体における 油圧回路図、図 6は動力伝達のスケルトン図、図 7は無段変速機の油圧回路図、図 8 はトラクタのキャビン部を示す平面図、図 9は図 8の拡大平面図である。
[0030] 図 1及び図 2に示す如ぐキャビン付作業車両としてのトラクタ 1は、走行機体 2を左 右一対の前車輪 3と同じく左右一対の後車輪 4とで支持し、前記走行機体 2の前部に 搭載したエンジン 5にて後車輪 4及び前車輪 3を駆動することにより、前後進走行する ように構成される。この場合、走行機体 2の進行方向左側に位置する前後車輪 3, 4 の組と、進行方向右側に位置する前後車輪 3, 4の組とにより、左右一対の走行部が 構成されている。
[0031] エンジン 5はボンネット 6にて覆われる。また、前記走行機体 2の上面にはキャビン 7 が設置され、該キャビン 7の内部には、オペレータが着座する操縦座席 8と、該操縦 座席 8の前方に位置する操縦コラム 234とが搭載されて ヽる。操縦コラム 234の上部 には、操向手段としての操縦ノヽンドル 9 (丸ハンドル)が設けられている。操縦座席 8 に着座したオペレータが操縦ノヽンドル 9を回動操作することにより、その操作量(回動 量)に応じて左右前車輪 3の力 取り角(操向角度)が変わるように構成されている。 キャビン 7の左右外側部には、オペレータが乗降するための左右 1対のステップ 10が 設けられ、該ステップ 10より内側で且つキャビン 7の底部より下側には、エンジン 5に 燃料を供給する燃料タンク 11が設けられている。
[0032] また、前記走行機体 2は、前パンパ 12及び前車軸ケース 13を有するエンジンフレ ーム 14と、エンジンフレーム 14の後部にボルト 15にて着脱可能に固定する左右の 機体フレーム 16とにより構成される。機体フレーム 16の後部には、前記エンジン 5か らの出力を適宜変速して後車輪 4 (前車輪 3)に伝達するためのミッションケース 17が 連結されている。この場合、後車輪 4は、前記ミッションケース 17に対して、当該ミツシ
ヨンケース 17の外側面力も外向きに突出するように装着された後車軸ケース 18、及 びこの後車軸ケース 18の外側端に装着されたファイナルギヤケース 19を介して取付 けられている。
[0033] 前記ミッションケース 17の後部における上面には、耕耘機等の作業機(図示せず) を昇降動するための油圧式の作業機用昇降機構 20が着脱可能に取付けられている 。耕耘機等の作業機は、ミッションケース 17の後部にロワ一リンク 21及びトップリンク 2 2を介して昇降動可能に連結される。即ち、作業機用昇降機構 20にリフトアーム 115 を配置する。リフトアーム 115にリフトロッド 116を介してロワ一リンク 21を連結して!/、る 。さらに、ミッションケース 17の後側面に、前記作業機を駆動する PTO軸 23が設けら れている。
[0034] 次に、図 3、図 4、図 11、図 12を参照して、機体フレーム 16とミッションケース 17とを 連結する走行機体 2の後部構造を説明する。鉄板製の左右の機体フレーム 16の後 端部に、上下の連結ボス部 139を一体形成している。図 11及び図 12に示されるよう に、連結ボス部 139は筒形フレームピン 140に被嵌されている。フレームピン 140の 一端側にピン締結部材 141を被嵌している(図 12参照)。フレームピン 140と、ピン締 結部材 141とは、溶接カ卩ェにて固定している。機体フレーム 16は、フレームピン 140 の内孔に貫通する 1本の締付けボルト 142と、ピン締結部材 141の取付け孔に貫通 する 2本の固定ボルト 143とを介して、ミッションケース 17の側面に取付けられる。
[0035] 図 12に示されるように、ミッションケース 17の側面にスぺーサ 144を介して固定ボ ルト 143を螺着する。ミッションケース 17の側面とピン締結部材 141との間の固定ボ ルト 143に、円筒形のスぺーサ 144が被嵌される。ミッションケース 17の側面に固定 ボルト 143を介してピン締結部材 141が固着される。したがって、締付けボルト 142及 び固定ボルト 143を抜取り、ミッションケース 17の側面からピン締結部材 141を離脱 させることによって、機体フレーム 16がミッションケース 17の側面から分離されること になる。
[0036] 図 5は本実施形態におけるトラクタ 1の油圧回路 200を示している。トラクタ 1の油圧 回路 200は、エンジン 5の回転力により作動する作業機 (昇降機構 20)用の油圧ボン プ 94と、走行用油圧ポンプ 95とを備える。走行用油圧ポンプ 95は、パワーステアリン
グ油圧機構 202を介して操縦ノヽンドル 9によるパワーステアリング用の油圧シリンダ 9 3に接続する一方、左右一対の後車輪 4のためのブレーキ 65用のブレーキシリンダ 6 8をそれぞれ作動させる切換弁である左右ブレーキ電磁弁 67a, 67bに接続している
[0037] さらに走行用油圧ポンプ 95は、 PTOクラッチ 100のための PTOクラッチ油圧電磁 弁 (比例制御弁) 104と、後述する主変速用油圧無段変速機 29に対する比例制御 弁 203とそれによって作動する主変速切換弁 204と、走行副変速用油圧シリンダ 55 を作動させる高速切換ソレノイド 667付の高速クラッチ電磁弁 666と、走行機体 2の 前進切換用油圧クラッチ 40及び後進切換用油圧クラッチ 42を作動させる前進用クラ ツチ電磁弁 46及び後進用クラッチ電磁弁 48と、前車輪 3及び後車輪 4を同時に駆動 するための四駆用油圧クラッチ 74に対する四駆油圧電磁弁 80と、前車輪 3を倍速駆 動に切換えるための倍速用油圧クラッチ 76に対する倍速油圧電磁弁 82とに接続し ている。
[0038] また、作業機用油圧ポンプ 94は、作業機用昇降機構 20における単動式の作業機 用昇降油圧シリンダ 205に作動油を供給するための昇降制御電磁弁 201に接続し ている。即ち、昇降制御電磁弁 201を切換え操作して、作業機用昇降油圧シリンダ 2 05を作動することになる。作業機用昇降油圧シリンダ 205の制御によってリフトァー ム 115を回動し、ロワ一リンク 21に連結した作業機を上昇又は下降させることになる。 なお、作業機用油圧ポンプ 94からは、油圧無段変速機 29にチャージ油を供給して いる。また、油圧回路 200には、リリーフ弁や流量調整弁、チェック弁、オイルクーラ、 オイルフィルタ等を備えて 、る。
[0039] 図 6は後車輪 4及び前車輪 3等を駆動するエンジン 5からの伝動機構 (ミッションケ ース 17)を示している。ミッションケース 17の内部は、仕切り壁 31にて前後に仕切ら れている。ミッションケース 17の前側及び後側には、前側壁部材 32及び後側壁部材 33が着脱可能に固定されている。ミッションケース 17は略四角箱形に構成され、ミツ シヨンケース 17の内部には、前室 34と後室 35とが形成される。前室 34と後室 35は、 これらの内部の作動油(潤滑油)が相互に移動するように連通されている。前側壁部 材 32には、後述する前車輪駆動ケース 69が備えられる。前室 34には、後述する走
行副変速ギヤ機構 30と、 PTO変速ギヤ機構 96とが配置される。後室 35には、後述 する走行主変速機構である油圧無段変速機 29と、差動ギヤ機構 58とが配置される。
[0040] 前記エンジン 5の後側面にはエンジン出力軸 24が後ろ向きに突出し、エンジン出 力軸 24にはフライホイール 25を直結している。フライホイール 25から後ろ向きに突出 する主動軸 26と、ミッションケース 17の前面力も前向きに突出する主変速入力軸 27 とは、両端に自在軸継手を備え且つ伸縮可能な動力伝達軸 28を介して連結されて いる。前記エンジン 5の回転動力を主変速入力軸 27に伝達し、次いで、油圧無段変 速機 29と、走行副変速ギヤ機構 30にて適宜変速して、差動ギヤ機構 58を介して後 車輪 4にこの駆動力を伝達するように構成している。また、走行副変速ギヤ機構 30に て適宜変速したエンジン 5の回転を、前車輪駆動ケース 69と前車軸ケース 13の差動 ギヤ機構 86とを介して前車輪 3に伝達するように構成して!/、る。
[0041] 図 6、図 7に示す如ぐ後室 35の内部に設けられたインライン式油圧無段変速機 29 は、可変容量形の変速用油圧ポンプ 500と、該油圧ポンプ 500から吐出される高圧 の作動油にて作動する定容量形の変速用油圧モータ 501とを備える。主変速入力 軸 27には円筒形の主変速出力軸 36を同心状に被嵌している。主変速入力軸 27の 後端側は、後側壁部材 33に軸受にて回転自在に軸支される。前記仕切り壁 31と後 側壁部材 33との間の主変速入力軸 27には、油圧ポンプ 500及び油圧モータ 501の ためのシリンダブロック 505が被嵌される。なお、油圧ポンプ 500は、主変速入力軸 2 7の入力側と反対側のシリンダブロック 505後部に配置される。油圧モータ 501は、主 変速入力軸 27の入力側のシリンダブロック 505前部に配置される。
[0042] 油圧無段変速機 29から主変速出力を取出すための主変速出力ギヤ 37が主変速 出力軸 36に設けられている。なお、主変速出力軸 36の前端と後端とが前室 34と後 室 35とにそれぞれ突出している。主変速出力軸 36の中間は、玉軸受にて仕切り壁 3 1に回転自在に軸支される。主変速出力軸 36の前端部には、主変速出力ギヤ 37が 設けられる。主変速入力軸 27の入力側 (前端側)は、主変速出力軸 36前端より前方 に突出するように、ころ軸受を介して主変速出力軸 36の軸孔に回転自在に軸支され ている。
[0043] 図 4に示す如ぐ前記油圧ポンプ 500には、主変速入力軸 27の軸線に対して傾斜
角を変更可能なポンプ斜板 509と、該ポンプ斜板 509に連結するポンププランジャ 5 06とを備える。ポンププランジャ 506を出入自在に配置するための第 1プランジャ孔 5 07をシリンダブロック 505〖こ形成する。前記シリンダブロック 505には、ポンププラン ジャ 506と同数の第 1スプール弁 536が設けられる。また、第 1スプール弁 536を作 動させるための第 1ラジアル軸受 538が、主変速入力軸 27の軸線に対して一定の傾 斜角で傾斜させて配置される。
[0044] 他方、前記油圧モータ 501には、主変速入力軸 27の軸線に対して傾斜角を一定 に保つモータ斜板 518と、モータ斜板 518に連結するモータプランジャ 515と、モー タプランジャ 515をシリンダブロック 505に出入自在に配置する第 2プランジャ孔 516 とが備えられる。前記シリンダブロック 505には、モータプランジャ 515と同数の第 2ス プール弁 540が設けられる。また、第 2スプール弁 540を作動させるための第 2ラジア ル軸受 542が、主変速入力軸 27の軸線に対して一定の傾斜角で傾斜させて配置さ れる。ポンププランジャ 506と、それと同数のモータプランジャ 515とは、シリンダブ口 ック 505の回転中心の同一円周上に交互に配列される。
[0045] さらに、主変速入力軸 27が挿入されるシリンダブロック 505の軸孔には、輪溝形の 第 1油室 530と、輪溝形の第 2油室 531とがそれぞれ形成される。シリンダブロック 50 5には、この回転中心の同一円周上に略等間隔に配列する第 1弁孔 532と第 2弁孔 533とが形成される。第 1弁孔 532及び第 2弁孔 533は、第 1油室 530及び第 2油室 531とそれぞれ連通している。第 1プランジャ孔 507は第 1油路 535を介して第 1弁孔 532と連通され、第 2プランジャ孔 516は第 2油路 534を介して第 2弁孔 533と連通さ れている。
[0046] 第 1弁孔 532に挿入された第 1スプール弁 536は、シリンダブロック 505の回転中心 の同一円周上に略等間隔に配列される。第 1弁孔 532から背圧パネ力の弾圧にて突 出した第 1スプール弁 536の先端が第 1ラジアル軸受 538の外輪側面に当接される。 そして、シリンダブロック 505の 1回転で第 1スプール弁 536が 1往復し、第 1プランジ ャ孔 507が、第 1弁孔 532と第 1油路 535とを介して第 1油室 530又は第 2油室 531 に交互に連通されるように構成する。
[0047] また、第 2弁孔 533に挿入された第 2スプール弁 540は、シリンダブロック 505の回
転中心の同一円周上に略等間隔に配列される。第 2弁孔 533から背圧パネ力の弾 圧にて突出した第 2スプール弁 540の先端が第 2ラジアル軸受 542の外輪側面に当 接される。そして、シリンダブロック 505の 1回転で第 2スプール弁 540が 1往復し、第 2プランジャ孔 516が、第 2弁孔 533と第 2油路 534とを介し、第 1油室 530又は第 2 油室 531に交互に連通されるように構成している。なお、上記した走行用油圧ポンプ 95の作動油を第 1油室 530に補給する第 1チャージ弁 544と、走行用油圧ポンプ 95 の作動油を第 2油室 531に補給する第 2チャージ弁 545とが備えられている。
[0048] さらに、前記ポンプ斜板 509は、傾斜角調節支点 555を介して後側壁部材 33の取 付け部に回動可能に配置される。ポンプ斜板 509はその傾斜角が主変速入力軸 27 の軸線に対して調節自在となるように構成されている。主変速入力軸 27の軸線に対 してポンプ斜板 509の傾斜角を変更する主変速操作用ァクチユエータである主変速 油圧シリンダ 556を備える(図 7参照)。主変速油圧シリンダ 556にてポンプ斜板 509 の傾斜角が変更されて、無段変速機 29の主変速動作が行われるように構成する。
[0049] 前記したインライン式油圧無段変速機 29の主変速動作を以下に説明する。後述す る変速比操作手段 (変速ペダル)としての前進ペダル 232又は後進ペダル 233の踏 み込み量に比例して作動する比例制御電磁弁 203からの作動油で主変速切換弁 2 04が作動して主変速油圧シリンダ 556 (図 7参照)が制御され、主変速入力軸 27の 軸線に対して、油圧ポンプ 500に設けられたポンプ斜板 509の傾斜角が変更される
[0050] ポンプ斜板 509の傾斜角が略零のときは、油圧ポンプ 500からの吐出油圧力が略 零に維持されて、油圧ポンプ 500にて油圧モータ 501が駆動されないので、主変速 入力軸 27に被嵌されたシリンダブロック 505と、油圧モータ 501に設けられたモータ 斜板 518とが同一方向に略同一回転数で回転し、主変速入力軸 27と略同一回転数 で主変速出力軸 36が回転され、主変速入力軸 27の回転速度が変更されることなく 主変速出力ギヤ 37に伝えられる。
[0051] 主変速入力軸 27の軸線に対してポンプ斜板 509を一方向(正の傾斜角)側に傾斜 させたときには、シリンダブロック 505と同一回転方向にモータ斜板 518が駆動され、 油圧モータ 501を増速作動させ、主変速入力軸 27より高い回転数で主変速出力軸
36を回転させる。即ち、主変速入力軸 27の回転数に油圧モータ 501の回転数が加 算されて、主変速出力ギヤ 37に伝えられる。そのため、主変速入力軸 27の回転数よ りも高い回転数の範囲で、ポンプ斜板 509の傾斜角(正の傾斜角)に比例して、主変 速出力ギヤ 37からの主変速出力(走行速度)が変更され、ポンプ斜板 509の最大傾 斜 (正の傾斜角)で最高の走行速度 (車速)になる。
[0052] さらに、主変速入力軸 27の軸線に対してポンプ斜板 509を他方向(負の傾斜角) 側に傾斜させたときには、シリンダブロック 505と逆の方向にモータ斜板 518が回転さ れ、油圧モータ 501を減速 (逆転)作動させ、主変速入力軸 27より低い回転数で主 変速出力軸 36が回転され、主変速入力軸 27の回転速度が減速されて主変速出力 ギヤ 37に伝えられる。即ち、主変速入力軸 27の回転数に油圧モータ 501の回転数 が減算されて、主変速出力ギヤ 37に伝えられる。そのため、主変速入力軸 27の回転 数よりも低い回転数の範囲で、ポンプ斜板 509の傾斜角(負の傾斜角)に比例して、 主変速出力ギヤ 37からの変速出力(走行速度)が変更され、ポンプ斜板 509の最大 傾斜 (負の傾斜角)で最低の走行速度(車速 =零)になる。なお、実施形態では、ポ ンプ斜板 509の負の傾斜角が略 11度のとき、変速比が零(中立 =停止状態)となる。 また、正の傾斜角が略 11度のとき、変速比が最大 (最高速度)となるように設定され ている。
[0053] 図 6に示されるように、前記ミッションケース 17の前室 34には、走行機体 2の前進と 後進との切換を行うための前進ギヤ 41及び後進ギヤ 43と、低速と高速との切換を行 うための走行副変速ギヤ機構 30とが配置される。前進ギヤ 41及び後進ギヤ 43を介 して前進と後進とを切換える構成について説明する。主変速出力ギヤ 37が配置され る前室 34の内部には、走行カウンタ軸 38と逆転軸 39とが配設される。前記走行カウ ンタ軸 38には、前進切換用の湿式多板型油圧クラッチ 40にて連結される前進ギヤ 4 1と、後進切換用の湿式多板型油圧クラッチ 42にて連結される後進ギヤ 43とが被嵌 される。主変速出力ギヤ 37に前進ギヤ 41が嚙合される。主変速出力ギヤ 37には、 逆転軸 39に設けられた逆転ギヤ 44を介して、後進ギヤ 43が嚙合される。なお、逆転 軸 39に設けられた回転検出ギヤ 117には、主変速出力ギヤ 37の回転を検出する電 磁ピックアップ型の主変速出力軸回転センサ(図示省略)を対向させて設置する。
[0054] そして、後述する前進ペダル 232の踏込み操作により、前進クラッチ電磁弁 46にて 前進用クラッチシリンダ 47が作動して前進切換用油圧クラッチ 40が継続され、主変 速出力ギヤ 37と走行カウンタ軸 38とが前進ギヤ 41にて連結される。また、後述する 後進ペダル 233の踏込み操作により、後進クラッチ電磁弁 48にて後進用クラッチシリ ンダ 49が作動して後進切換用油圧クラッチ 42が継続され、主変速出力ギヤ 37と、走 行カウンタ軸 38とが、逆転軸 39に設けられた逆転ギヤ 44及び逆転出力ギヤ 45と、 後進ギヤ 43とを介して連結される(図 6参照)。なお、前進ペダル 232及び後進ぺダ ル 233の両方を踏み込んでいない中立位置のときには、前進用及び後進用の各油 圧クラッチ 40, 42のいずれも切断され、前車輪 3及び後車輪 4に対して出力される主 変速出力ギヤ 37からの走行駆動力が略零(主クラッチ切の状態)になるように構成し ている。
[0055] 次に、走行副変速ギヤ機構 30を介して低速と高速とに切換えるための構成につい て説明する。図 3に示されるように、前記ミッションケース 17の前室 34には、走行副変 速ギヤ機構 30と副変速軸 50とが配置される。走行カウンタ軸 38には、副変速用の低 速ギヤ 51及び高速ギヤ 53を設ける一方、副変速軸 50には、走行カウンタ軸 38の入 力側低速ギヤ 51に嚙み合う出力側低速ギヤ 52と、走行カウンタ軸 38の入力側高速 ギヤ 53に嚙み合う出力側高速ギヤ 54とを設けている。また、副変速軸 50には、副変 速油圧シリンダ 55にて継断可能な低速クラッチ 56及び高速クラッチ 57を備える。そ して、後述する副変速操作手段としての副変速切換スィッチ 222の操作、またはェン ジン 5の回転数検出等により、副変速油圧シリンダ 55の制御にて低速クラッチ 56また は高速クラッチ 57が継続され、副変速軸 50に低速ギヤ 52または高速ギヤ 54が連結 され、副変速軸 50から前車輪 3及び後車輪 4に対して走行駆動力が出力されるよう に構成している。
[0056] 前記副変速軸 50の後端部は、仕切り壁 31を貫通してミッションケース 17の後室 35 内部にまで延びている(図 6参照)。後室 35の内部には、左右の後車輪 4に走行駆動 力を伝える差動ギヤ機構 58が配置される。差動ギヤ機構 58には、副変速軸 50後端 のピ-オン 59に嚙合するリングギヤ 60と、該リングギヤ 60に設けられた差動ギヤケー ス 61と、左右方向に延びる差動出力軸 62とが備えられる。差動出力軸 62がフアイナ
ルギヤ 63等にて後車軸 64に連結され、後車軸 64の後車輪 4を駆動する(図 6参照) 。また、左右の差動出力軸 62には左右のブレーキ 65がそれぞれ設置され、操縦コラ ム 234後面側の一つのブレーキペダル 230の基端側をブレーキペダル軸 255に回 動自在に連結する(図 4、図 9、図 10参照)。ブレーキペダル 230と左右ブレーキ 65と は、左右一対のブレーキロッド 250及びリンク機構 251などを介して機械的に連結す る。なお、ブレーキペダル 230を制動位置に係止する駐車レバー(図示省略)等を備 え、左右ブレーキ 65を駐車ブレーキとして作動させる。一方、操縦ノヽンドル 9の操舵 角検出等により、左右ブレーキ電磁弁 67a, 67bにてブレーキシリンダ 68が作動して 、旋回内側のブレーキ 65が自動的に制動作動する。
[0057] 次に、前後車輪 3, 4の二駆と四駆の切換え構成について説明する。図 6に示され るように、ミッションケース 17の前側壁部材 32に設けられた前車輪駆動ケース 69に は、前車輪入力軸 72と前車輪出力軸 73とが備えられている。前車輪入力軸 72は、 動力伝達ギヤ 70, 71を介して副変速軸 50と動力伝達可能に連結される。また、前 車輪出力軸 73には、四駆用油圧クラッチ 74を介して前車輪出力軸 73に連結される 四駆ギヤ 75と、倍速用油圧クラッチ 76を介して前車輪出力軸 73に連結される倍速 ギヤ 77とを被嵌する。四駆ギヤ 75は前車輪入力軸 72の入力側四駆ギヤ 78と嚙み 合い、倍速ギヤ 77は前車輪入力軸 72の入力側倍速ギヤ 79と嚙み合っている。そし て、二駆と四駆との切換レバー(図示省略)を四駆側に操作することにより、四駆油圧 電磁弁 80にて四駆クラッチシリンダ 81が作動して四駆用油圧クラッチ 74が継続され 、前車輪入力軸 72と前車輪出力軸 73とが四駆ギヤ 75にて連結され、後車輪 4と共 に前車輪 3が駆動されるように構成する(図 3参照)。
[0058] 次に、前車輪 3の倍速駆動の切換え構成について説明する。操縦ノヽンドル 9の Uタ ーン(圃場の枕地での方向転換)操作の検出により、倍速油圧電磁弁 82にて倍速ク ラッチシリンダ 83が作動して倍速用油圧クラッチ 76が継続され、前車輪入力軸 72と 前車輪出力軸 73とが倍速ギヤ 77にて連結され、四駆ギヤ 75にて前車輪 3が駆動さ れるときの速度に比べて約 2倍の高速度で前車輪 3が駆動されるように構成する(図 6 参照)。なお、前車輪入力軸 72のギヤ 78の近傍箇所には、当該ギヤ 78の回転を検 出するための電磁ピックアップ型の車速センサ(図示省略)を設置する。
[0059] 次に、前車輪 3の駆動構造について説明する。図 6に示されるように、上述した前車 軸ケース 13から後ろ向きに突出する前車輪伝達軸 84と、前記ミッションケース 17の 前面力も前向きに突出する前車輪出力軸 73との間を、前車輪 3に動力伝達する前 車輪駆動軸 85を介して連結する。また、上述した前車軸ケース 13の内部には、左右 の前車輪 3に走行駆動力を伝える差動ギヤ機構 86が配置される。差動ギヤ機構 86 には、前車輪伝達軸 84前端のピ-オン 87に嚙合するリングギヤ 88と、該リングギヤ 8 8に設けられた差動ギヤケース 89と、左右の差動出力軸 90とが備えられる。差動出 力軸 90にはファイナルギヤ 91等にて前車軸 92が連結され、前車軸 92に設けられた 前車輪 3が駆動されるように構成して 、る。
[0060] 次に、 PTO軸 23の駆動速度を切換える(正転 4段と逆転 1段)ための構成にっ 、て 説明する。図 6に示されるように、ミッションケース 17の前室 34には、エンジン 5からの 動力を PTO軸 23に伝達するための PTO変速ギヤ機構 96と、エンジン 5からの動力 を各油圧ポンプ 94, 95に伝達するためのポンプ駆動軸 97とが設けられている。 PT O変速ギヤ機構 96には、 PTOカウンタ軸 98と、 PTO変速出力軸 99とを備える。 PT Oカウンタ軸 98には油圧式 PTOクラッチ 100を介して PTO入力ギヤ 101が連結され る。 PTO入力ギヤ 101には、前記主変速入力軸 27の入力側ギヤ 102と、ポンプ駆動 軸 97の出力側ギヤ 103とが嚙合され、主変速入力軸 27にポンプ駆動軸 97が連結さ れる。そして、後述する PTOクラッチスィッチ 223の操作又は PTOクラッチレバー(図 示省略)の操作により、 PTOクラッチ油圧電磁弁 104 (図 5及び図 6参照)にて PTOク ラッチシリンダ 105が作動して油圧式 PTOクラッチ 100が継続され、主変速入力軸 2 7と PTOカウンタ軸 98と力 PTO入力ギヤ 101にて連結される。
[0061] また、前記 PTO変速出力軸 99には、 PTOl速ギヤ 106、 PT02速ギヤ 107、 PTO 3速ギヤ 108、 PT04速ギヤ 109、及び PTO逆転ギヤ 110が被嵌されている。前記 各ギヤ 106〜: L 10を PTO変速出力軸 99に択一的に連結するための変速シフタ 111 には、 PTO変速レバー 224 (図 8参照)に連結した変速アーム 112が係合される。そ して、 PTO変速レバー 224の変速操作により、 1速〜 4速及び逆転の各 PTO変速出 力が、 PTO変速出力軸 99から PTO軸 23に PTO伝動ギヤ 113, 114を介して伝達さ れるように構成されて ヽる(図 6参照)。
[0062] 次に、図 6及び図 7を参照して、走行副変速ギヤ機構 30の変速構造について詳述 する。図 7に示す如ぐ副変速油圧シリンダ 55には、ピストン 660の片側のピストンロッ ド 661が内設される第 1シリンダ室 662と、他方の第 2シリンダ室 663とが形成される。 ピストン 660先端のシフトアーム 664によって低速クラッチ 56又は高速クラッチ 57を 継続し、副変速軸 50を低速又は高速で駆動するように構成する。第 1シリンダ室 662 は、走行用油圧ポンプ 95の吐出側に直接連通する。第 2シリンダ室 663は、高速クラ ツチ電磁弁 666を介して、走行用油圧ポンプ 95の吐出側に連通する。高速クラッチ 電磁弁 666を変速ソレノイド 667によって切換え、高速クラッチ 57を継続して副変速 軸 50を高速駆動するように構成する(図 5参照)。
[0063] 次に、図 8及び図 9を参照して、キャビン 7の内部の構造を説明する。図 8及び図 9 に示すように、キャビン 7内の操縦座席 8の前方にステップ床板 235を配置する。その ステップ床板 235上の操縦コラム 234上面側に操縦ノヽンドル 9を配置する。操縦コラ ム 234の右側面側には、エンジン 5の回転数を調節するスロットルレバー 206と、ェン ジン 5のアクセル機構に前進ペダル 232及び後進ペダル 233を連結するアクセル連 結レバー 127と、前進ペダル 232及び後進ペダル 233を略一定姿勢に維持するぺ ダルロックレバー 128とが配置されている。また、操縦コラム 234の右側の下方には、 ブレーキペダル 230と、前進ペダル 232及び後進ペダル 233とが並列状に配置され ている。キャビン 7左側のフェンダ 126 (操縦座席 8の左側)には、 PTO変速レバー 2 24を配置する。操縦座席 8の左側には、差動ギヤ機構 58をロックするデフロックぺダ ル 225を配置する。キャビン 7右側のフェンダ 126 (操縦座席 8の右側)には、昇降機 構 20を作動操作するための作業機昇降レバー 259を配置する。
[0064] 図 9に示されるように、操縦座席 8の右側の合成樹脂製の右側アームレスト 8aの前 端側には、合成樹脂成形加工により、ダイヤル設置台 121を一体的に形成している 。ダイヤル設置台 121には、車速設定ダイヤル 211と、副変速切換スィッチ 222と、 P TOクラッチスィッチ 223とが配置されている。操縦座席 8に座ったオペレータが右手 を右側アームレスト 8aに載せ、車速設定ダイヤル 211又は副変速切換スィッチ 222 又は PTOクラッチスィッチ 223を、オペレータが右手で操作することになる。
[0065] 図 7に示されるように、開閉可能な上面蓋 123で上面側を閉鎖した右側アームレス
ト 8aの内部には、作業機姿勢コントローラ 122を配置する。作業機姿勢コントローラ 1 22には、ロータリ耕耘作業機(図示省略)の左右方向の傾きを調節する傾きダイヤル 124と、ロータリ耕耘作業機の耕耘爪 (図示省略)の耕耘深さを調節する耕深ダイヤ ル 125等とが配置されている。傾きダイヤル 124または耕深ダイヤル 125等を、操縦 座席 8に座ったオペレータが右手で操作することになる。なお、ロータリ耕耘作業機 は、ロワ一リンク 21及びトップリンク 22を介して連結される。また、操縦座席 8の右側 アームレスト 8a及び左側アームレスト 8bは、それらの後端側の回動支軸 120を中心 に前端側を持上げ (略水平姿勢力 略垂直姿勢に移行)可能に設けられている。
[0066] 図 10に示されるように、操縦コラム 234に設けたコラムフレーム 129には、上述した ブレーキペダル軸 255を回動可能に軸支する。ブレーキペダル軸 255に、ブレーキ ペダル 230の基端側を連結する。また、ブレーキペダル軸 255には、前進ペダル 23 2及び後進ペダル 233の基端側を回動可能に被嵌する。ブレーキペダル 230の踏み 板と、前進ペダル 232及び後進ペダル 233の踏み板とは、ブレーキペダル軸 255を 中心に、ステップ床板 235の上面にて、初期(中立)位置力 斜め下方に踏み込み作 動可能に装着されている。
[0067] コラムフレーム 129には、前進ペダル 232及び後進ペダル 233の踏み込み操作量 を検出する変速センサとしての変速ポテンショ 220を備える。前進ペダル 232及び後 進ペダル 233に、伝達リンク機構 275を介して変速ポテンショ 220を連結する。前進 ペダル 232及び後進ペダル 233のペダル踏み込み量力 伝達リンク機構 275を介し て変速ポテンショ 220に伝わった場合、変速ポテンショ 220の検出値に基づき、比例 制御弁 203が作動する。比例制御弁 203によって主変速切換弁を切換え、主変速 油圧シリンダ 556を作動する。主変速油圧シリンダ 556によってポンプ斜板 509の傾 斜角度を変更し、主変速出力軸 36の回転数を切換えることになる。
[0068] 図 3、図 4、図 10に示されるように、ステップ床板 235の前方の左右の機体フレーム 16に左右のブレーキ操作軸 130をそれぞれ配置する。左右の機体フレーム 16の外 側面に突出した左右のブレーキ操作軸 130の外側端部に左右のブレーキ操作ボス 体 131を回動可能にそれぞれ被嵌する。ブレーキペダル軸 255のペダル軸アーム 1 32と、左右のブレーキ操作ボス体 131の前向きアーム 133とに、連結軸 135, 136を
介して、左右のブレーキリンク機構 251としてのリンクロッド 134の両端側をそれぞれ 連結する。左右のブレーキ操作ボス体 131の下向きアーム 137に、連結軸 138を介 して、左右のブレーキロッド 250の前端側をそれぞれ連結する。
[0069] また、ミッションケース 17の左右の外側面には、左右のブレーキ 65を作動するため の左右のブレーキレバー 252を配置する(図 12参照)。左右のブレーキレバー 252 に、融通機構としての長孔 253及びピン軸体 254を介して、左右のブレーキロッド 25 0の後端側をそれぞれ連結している(図 19参照)。即ち、ブレーキペダル 230を踏み 込むことによって、左右のリンクロッド 134を介して左右のブレーキロッド 250が略同 時に引張られる。したがって、左右のブレーキロッド 250を介して左右のブレーキ 65 が略同時に作動し、左右の後車輪 4を制動することになる。なお、ブレーキロッド 250 力 制動方向(ペダル 230操作で前方に移動する方向)に対して、逆の方向(後方に 移動する方向)に押された場合、換言すると、略一定位置のブレーキロッド 250に対 してブレーキレバー 252が前方に移動した場合、長孔 253内でピン軸体 254が移動 する。即ち、ブレーキレバー 252が前方移動しても、ブレーキロッド 250に前方への 押し操作力が働かないから、ブレーキレバー 252の前方移動によってブレーキロッド 250等が変形損傷するのを防止できる。
[0070] 次に、図 3、図 4、図 13乃至図 18を参照して、エンジン 5及びボンネット 6の取付け 構造について詳述する。図 3、図 4、図 16に示す如ぐステップ床板 235の前方の左 右の機体フレーム 16にエンジン支持フレーム 145の左右両端側をボルト 146にて締 結する。エンジン 5の後面側に左右の後部防振ゴム 147を介してエンジン支持フレー ム 145の上端側を連結する。エンジン 5の左右側面の前部に、左右の前部防振ゴム 148を介して、エンジンフレーム 14の左右両側部を連結する。左右の前部防振ゴム 148と、左右の後部防振ゴム 147とによって、エンジン 5が走行機体 1に支持されるこ とになる。
[0071] 一方、図 13、図 14に示す如ぐボンネット 6の前部の下側にフロントグリル 6aを一体 的に連結する。エンジンフレーム 14に支持した左右のエンジンカバー 149と、ボンネ ット 6とによって、エンジン 5の左右及び前方及び上方を覆うことになる。フロントグリル 6aの下端側を係脱可能に係止するためのボンネットロック機構 151を備え、フロント
グリル 6aの下方のエンジンフレーム 14にボンネットロック機構 151を配置する。ボンネ ットロック機構 151によって、エンジン 5の前方及び上方を覆う姿勢で、ボンネット 6を 支持することになる。なお、エンジン 5の前方に配置したバッテリ 226及びラジェータ 227等のエンジン付設部品は、ボンネット 6及びフロントグリル 6aによって覆われる( 図 15、図 16参照)。また、図 17、図 18にも示されるように、ボンネット 6の後部の内側 にボンネット開閉支点軸 150を配置する。ボンネットロック機構 151を離脱操作し、且 つボンネット 6の前部を上方に持上げ操作することによって、ボンネット 6の後部のボ ンネット開閉支点軸 150回りに、ボンネット 6の前部を上方に移動して、エンジン 5の 前方及び上方を大きく開放することになる。
[0072] 図 14、図 17、図 18に示す如ぐエンジン支持フレーム 145の上端側に、門形状の ボンネット支持フレーム 152の両側部の下端側をボルト 153にて締結する。ボンネット 支持フレーム 152の横パイプ部 152aの上面に左右一対の開閉ガイドフレーム 154を 一体的に起立させる。横パイプ部 152aの上面に開閉ガイドフレーム 154の下端側を 熔接にて固着する。
[0073] 図 18に示されるように、開閉ガイドフレーム 154の下端側に前後動支点軸 155を貫 通する。開閉ガイドフレーム 154の上端側には、前後動支点軸 155を中心とする円 周上に、円弧状のガイド孔 156を形成する。ガイド孔 156に前後動ガイド軸 157を移 動可能に貫通する。また、開閉ガイドフレーム 154の上端側に前方移動規制軸 158 を貫通する。
[0074] 図 14、図 18に示されるように、前後動支点軸 155に開閉支点フレーム 159の下端 側を回動可能に被嵌する。開閉支点フレーム 159に前後動ガイド軸 157を貫通する 。開閉支点フレーム 159と前後動ガイド軸 157とが、前後動支点軸 155回りに一体的 に移動するように構成している。また、前後動支点軸 155回りに開閉支点フレーム 15 9が前方に移動することによって、前方移動規制軸 158に開閉支点フレーム 159の 前面が当接し、開閉支点フレーム 159が前方に移動するのを阻止するように構成し ている。
[0075] 図 17、図 18に示されるように、前後動ガイド軸 157に、ボンネット 6の前方移動を阻 止するためのロック機構としてのフックレバー 160の一端側を回動可能に被嵌する。
フックレバー 160の他端側には、前方移動規制軸 158に係脱可能に嵌着する係合ノ ツチ 160aと、前方移動規制軸 158との係合を解除する離脱操作部 160bとを形成し ている。前方移動規制軸 158に係合ノッチ 160aを係止することによって、開閉支点 フレーム 159が略直立した姿勢になる。また、離脱操作部 160bを握ってフックレバー 160を持上げて、前方移動規制軸 158から係合ノッチ 160aを離脱することによって、 開閉支点フレーム 159が前方に傾倒した姿勢になる。即ち、開閉支点フレーム 159 は、図 17に示す略直立した姿勢、又は図 18に示す前方に傾倒した姿勢で、前後動 支点軸 155に支持されることになる。
[0076] また、開閉支点フレーム 159が前方に傾倒した姿勢 (図 18)のときに、前方移動規 制軸 158上にフックレバー 160の下端側が自重力によって移動可能に当接する。即 ち、前方に傾倒した姿勢 (図 18)から略直立した姿勢 (図 17)に開閉支点フレーム 15 9を戻すことによって、前方移動規制軸 158に係合ノッチ 160aが係止されることにな る。
[0077] 図 14、図 17、図 18に示されるように、ボンネット 6の後端側に固着したボンネット側 ヒンジ 171と、開閉支点フレーム 159の上端側にボルト 172にて締結したフレーム側 ヒンジ 173とを、ボンネット開閉支点軸 150によって回動可能に連結する。即ち、蝶番 形状の各ヒンジ 171, 173及びボンネット開閉支点軸 150を介して、開閉支点フレー ム 159の上端側にボンネット 6の後端側を回動可能に連結する。したがって、ボンネ ット 6がボンネット開閉支点軸 150回りに開動した位置又は閉動した位置のいずれに 支持されていても、ボンネットロック機構 151のロックが解除された状態で、ボンネット 開閉支点軸 150回りに開閉動(回動)するボンネット 6を、前後動支点軸 155回りに移 動することによって、ボンネット 6の後方のキャビン 7の前面に対して、ボンネット 6の後 端を離反させたり、接近させることができる。
[0078] 図 14、図 17、図 18に示されるように、開閉支点フレーム 159の前面から前方に向 けて突出させるボンネット台 161と、ボンネット 6の前後幅中間の内面側に固着するボ ンネットフレーム 162と、折り畳み軸 163を介して一方向に折り畳み可能に連結する 突っ張り用基部リンク 164及び先端リンク 165とを備える。即ち、基部リンク 164及び 先端リンク 165によって、ボンネット 6を開動位置に保持する突っ張り機構 174を形成
する。ボンネット台 161に基部リンク 164を基部連結軸 166にて回動可能に連結する 。ボンネットフレーム 162に先端リンク 165を先端連結軸 167にて回動可能に連結す る。即ち、ボンネット 6の前部を上方に持上げることによって、突っ張り用基部リンク 16 4及び先端リンク 165が展開され、基部リンク 164及び先端リンク 165の突っ張り作用 によって、ボンネット 6が開動した位置に支持され、エンジンルーム 54の上面側及び 前方が開放されることになる。
[0079] 図 14、図 17、図 18に示されるように、前方移動規制軸 158に固着したパネ受ァー ム 168と、ボンネット台 161に固着したバネ受軸 169と、バネ受アーム 168及びパネ 受軸 169に両端側を連結する復動パネとしての引張パネ 170とを備える。即ち、開閉 支点フレーム 159が、図 18に示す前方に傾倒した姿勢から図 17に示す略直立した 姿勢に戻る方向に、開閉支点フレーム 159に引張パネ 170の圧縮力を作用させて、 前方に移動したボンネット 6を後方に戻す復動操作力が引張パネ 170力によって軽 減されるように構成している。なお、前方に移動したボンネット 6が後方に戻る荷重に 比べて、引張パネ 170の圧縮力を小さく形成し、前方に移動したボンネット 6が引張 パネ 170力だけで後方に戻るのを防止している。
[0080] 上記の構成により、エンジンフレーム 14にボンネットロック機構 151を介してフロント グリル 6aの下端側を係止し、図 17に実線で示す閉位置にボンネット 6を支持すること によって、ボンネット 6によってエンジン 5の上方及び前方が覆われる。その場合、前 方移動規制軸 158に係合ノッチ 160aが係止されて、フックレバー 160によって開閉 支点フレーム 159が略直立した姿勢に支持される。その状態で、作業者が、ボンネッ トロッタ機構 151のロックを解除操作して、ボンネット 6の前部を持上げることによって 、ボンネット開閉支点軸 150回りにボンネット 6を開動させ、エンジン 5のメンテナンス 作業等を実行できる。また、前後動支点軸 155回りに開閉支点フレーム 159を回動 することによって、ボンネット 6を前方又は後方に移動して、ボンネット 6の後方のキヤ ビン 7の前面に対して、ボンネット 6の後端を離反させたり、接近させることができる。
[0081] 次に、図 4、図 10、図 12、図 14、図 17乃至図 21を参照して、キャビン 7の取付け構 造と、パワーステアリング油圧機構 202等の油圧操舵装置について詳述する。図 19 に示す如ぐ操縦コラム 234に、ハンドルフレーム 175を介してハンドルポスト 176を
配置する。ハンドルポスト 176にハンドル軸 177を貫通させる。ハンドル軸 177の上端 部に操縦ノヽンドル 9を組付けている。また、図 14に示す如ぐ左右の機体フレーム 16 間にパワーステアリングフレーム 178を掛け渡す。パワーステアリングフレーム 178に パワーステアリング油圧機構 202をボルトにて締結する。パワーステアリング油圧機 構 202の上面から上方にパワーステアリング入力軸 179を突出させる。 自在継ぎ手 1 80, 181を有する操舵軸 182を介して、ハンドル軸 177の下端側にパワーステアリン グ入力軸 179を連結する。
[0082] したがって、運転座席 15に座ったオペレータが操向ハンドル 10を回動操作するこ とにより、その操作量(回動量)に応じてパワーステアリング油圧機構 202が作動し、 ノ ワーステアリング用油圧シリンダ 93が駆動され、左右の前車輪 5の舵取り角(操向 角度)が変更されることになる。また、左右の機体フレーム 16に設けたブレーキ操作 軸 130の軸芯線上に、自在継ぎ手 181の継ぎ軸体 18 la (パワーステアリング入力軸 179と操舵軸 182との折れ曲げ可能な連結部)を配置している(図 14参照)。なお、 パワーステアリング油圧機構 202は、パワーステアリング用の油圧式トルクジエネレー タ等を有する。操向ハンドル 9の操作量(回動量)に応じてパワーステアリング用の油 圧式トルクジェネレータが作動し、左右の前車輪 5の舵取り角(操向角度)が変わるよ うに構成されている。
[0083] 図 14、図 17に示されるように、左右の機体フレーム 16に左右のブレーキ操作軸 13 0を貫通させる。左右の機体フレーム 16の外側面に左右のブレーキ操作軸 130の外 側端部を突出させる。その左右のブレーキ操作軸 130の外側端部に左右のブレーキ 操作ボス体 131を回動可能に被嵌する。一方、左右の機体フレーム 16の内側面に 左右のブレーキ操作軸 130の内側端部を突出させる。その左右のブレーキ操作軸 1 30の内側端部にキャビン支持体 183を回動可能に被嵌する。
[0084] 図 14、図 17に示されるように、キャビン 7のステップ床板 235の前端部にキャビン回 動ブラケット 184を熔接にて固着する。キャビン支持体 183の上面にこの上方カもキ ャビン回動ブラケット 184の底面を当接し、キャビン支持体 183にキャビン回動ブラケ ット 184をボルト 185にて締結する。したがって、ブレーキ操作軸 130回りにキャビン 7 が回動することになる。
[0085] 図 19乃至図 21に示されるように、キャビン 7の底部には、前後方向に延設する左右 のキャビンフレーム 186を配置する。左右のキャビンフレーム 186の前半部にステツ プ床板 235を熔接にて固着する。左右のキャビンフレーム 186の後半部には、操縦 座席 8を載置するキャビン底板 187を熔接にて固着する。左右のキャビンフレーム 18 6と、ステップ床板 235と、キャビン底板 187とが、単一部品としてモノコック構造に一 体的に構成されている。左右のキャビンフレーム 186の後端部に左右の後部支持フ レーム 188を熔接にて固着する。キャビンフレーム 186と後部支持フレーム 188の上 端側とにフェンダ 126を連結している。
[0086] また、キャビンフレーム 186と後部支持フレーム 188の下端側とに後部取付フレー ム 189を熔接にて固着する。後部取付フレーム 189の下面に後部取付台 190を熔接 にて固着する。後車軸ケース 18上面のキャビン取付部 18aに上方から後部取付台 1 90を当接し、キャビン取付部 18aに後部取付台 190をボルト 191にて締結する。ブレ ーキ操作軸 130と後車軸ケース 18とによってキャビン 7の前部と後部が走行機体 1に 連結され、ミッションケース 17及び作業機昇降機構 20等の上面側が、キャビン底板 1 87によって覆われることになる。
[0087] 次に、図 12、図 19乃至図 21を参照して、キャビン 7の後部を上方に持上げるキヤビ ン 7の回動構造について詳述する。図 12、図 19に示す如ぐリフトアーム 115に着脱 可能に連結する突上げ体 192を備える。キャビン底板 187の下面に突起状の当接体 193を配置する。突上げ体 192は、リフトアーム 115の先端側に着脱可能に貫通した 連結軸 194に被嵌する基端筒 192aと、キャビン底板 187の下面と当接体 193とによ つて形成された後方下向き形状の凹部 195に後方下方から当接させる丸棒形状の 先端棒 192bと、基端筒 192aと先端棒 192bとに熔接にて一体的に固着する丸棒形 状の支持アーム 192cとを有する。即ち、基端筒 192aに支持アーム 192cの一端側 を熔接にて一体的に固着し、支持アーム 192cの他端側に先端棒 192bを略 T字型 に熔接にて一体的に固着し、突上げ体 192を形成することになる。
[0088] 次に、図 18乃至図 21を参照して、キャビン 7の後部を上方に持上げるキャビン 7の 回動構造について詳述する。キャビン 7の後部を上方に持上げる場合、図 18に示す 如ぐ先ず、ボンネット 6の前部を上方に持上げてボンネット 6を開動し、前後移動規
制軸 158からフックレバー 160を外す。そして、前後動支点軸 155回りに開閉支点フ レーム 159を回動し、ボンネット 6を前方に移動して、ボンネット 6の後方のキャビン 7 の前面に対して、ボンネット 6の後端を離反させる。一方、ボルト 191を螺脱して、キヤ ビン取付部 18aと後部取付台 190との締結を解除する。また、リフトアーム 115の連 結軸 194を抜出して、リフトアーム 115から図 1に示すリフトロッド 116を取外す。その 後、基端筒 192aに連結軸 194を差し込みながらリフトアーム 115に連結軸 194を貫 通させ、リフトアーム 115に連結軸 194を介して突上げ体 192を連結する。なお、キヤ ビン底板 187に当接体 193を介して突上げ体 192を当接させる操作で、当接体 193 によって補強されたキャビン底板 187に突上げ体 192が連結される。キャビン 7を上 方に持上げる場合、キャビン支持体 183を中心とする当接体 193の回動軌跡の接線 方向に突上げ体 192の支持アーム 192cが延長された状態で、突上げ体 192がリフト アーム 115に支持される。
[0089] そして、作業機昇降機構 20の作業機用昇降油圧シリンダ 205を作動し、リフトァー ム 115を上昇方向に若干だけ回動させる。連結軸 194回りに当接体 193を回動操作 し、図 19に示す如ぐ当接体 193に先端棒 192bを当接させる。その状態で、作業機 昇降機構 20の作業機用昇降油圧シリンダ 205を再び作動し、リフトアーム 115を上 昇方向にさらに回動させる。その結果、図 20に示す如ぐ作業機昇降機構 20の上面 力も離反するように、ブレーキ操作軸 130 (キャビン支持体 183)回りにキャビン 7が回 動し、キャビン 7の後部が上方に持上げられる。そのようにキャビン 7の後部が上方に 持上げられた状態では、ミッションケース 17及び作業機昇降機構 20が機体フレーム 16に連結された姿勢で、ミッションケース 17及び作業機昇降機構 20等の上面側のメ ンテナンス作業又は修理作業等が実行される。
[0090] また、ブレーキ操作軸 130回りにキャビン 7が回動してキャビン 7の後部が上動する ことによって、ブレーキ操作軸 130回りにブレーキペダル軸 255が回動して前方に移 動する。即ち、キャビン 7の回動によってブレーキペダル軸 255が回動して、ブレーキ ロッド 250が後方に押されて移動する。そのブレーキロッド 250の後方移動によって ピン軸体 254が長孔 253内を移動する。そのため、キャビン 7の回動によってブレー キロッド 250が後方に移動しても、ブレーキレバー 252は略一定位置に保持されて、
ブレーキ 65によって後車輪 4が制動されない。後車輪 4の制動が解除された状態が 維持される。例えば手押し操作等によって後車輪 4を転動できる。なお、キャビン 7が 回動する場合、作業機昇降レバー 259等がフェンダ 126と干渉しないように、作業機 昇降レバー 259等を貫通させるための長孔(図示省略)を、フェンダ 126に形成して いる。そのため、作業機昇降レバー 259等を取外すことなぐキャビン 7の後部を上方 に移動できる。
[0091] 一方、図 20及び図 21に示されるように、キャビン 7の後部が上方に持上げられた姿 勢でキャビン 7を支持するキャビン支持スタンド 195と、キャビン支持体 183と後車軸 ケース 18との間のキャビンフレーム 186に配置するスタンド固定具 196とを備える。そ して、ミッションケース 17及び作業機昇降機構 20等を機体フレーム 16から分離して、 それらのメンテナンス又は修理を実行する場合、上述と同様に、図 20に示すように、 キャビン 7の後部を上方に持上げた状態で、スタンド固定具 196にキャビン支持スタ ンド 195の上端側を係止する。その後、作業機昇降機構 20の作業機用昇降油圧シリ ンダ 205を制御してリフトアーム 115を下降方向に回動させ、当接体 193から先端棒 192bを離反させる。その状態で、締付ボルト 142及び固定ボルト 143を螺脱して、ピ ン締結部材を取外し、機体フレーム 16からミッションケース 17を分離する。そして、後 車輪 4を転動させながら、台車 (図示省略)等にて下面側が支持されたミッションケー ス 17を後方に移動させ、ミッションケース 17及び作業機昇降機構 20等のメンテナン ス作業又は修理作業を実行する。
[0092] なお、上述のようにミッションケース 17を後方に移動させた場合、主変速入力軸 27 が動力伝達軸 28からそれらの自在継ぎ手部で分離する。また、前車輪出力力軸 73 が前車輪駆動軸 85からそれらの自在継ぎ手部で分離する。一方、ミッションケース 1 7及び作業機昇降機構 20等を組付ける場合、上述と逆の手順で作業するもので、ミ ッシヨンケース 17を前方に移動させて機体フレーム 16に連結し、作業機昇降機構 20 の作業機用昇降油圧シリンダ 205を制御して、キャビン支持スタンド 195を取外し、 且つキャビン 7の後部を下降して後車軸ケース 18に連結し、ミッションケース 17及び キャビン 7等の組立を完了する。
[0093] 上記の記載及び図 17、図 19乃至図 21から明らかなように、エンジン 5を搭載した
走行機体 2と、オペレータ座乗用の操縦座席 8及び操縦ノヽンドル 9等を有するキヤビ ン 7と、走行機体 2に作業部を連結するリンク機構としてのロワリンク 21と、該ロワリンク 21に連結した作業部を地上に持上げる油圧昇降機構としての作業機用昇降機構 2 0と、作業機用昇降機構 20のリフトアーム 115とロワリンク 21とを着脱可能に連結する リフトロッド 116とを備え、キャビン 7の前部の下端部にキャビン支持体 183を配置し、 キャビン 7の後部の下方に作業機用昇降機構 20を配置し、キャビン支持体 183回り に前記キャビン 7を回動することによって、作業機用昇降機構 20の上面側を開放す るように構成してなるキャビン付作業車両において、キャビン 7に下方から当接させる 突上げ体 192を備え、リフトロッドを取外したリフトアーム 115に、突上げ体 192を着 脱可能に連結するように構成したものであるから、走行機体 2に載置した前記キヤビ ン 7の底部に、リフトアーム 115に連結した突上げ体 192を当接させる簡単な操作で 、キャビン 7に突上げ体 192を連結できる。即ち、ロワリンク 21の構造等によって突上 げ体 192の構造が制限されないから、キャビン 7の構造、又は突上げ体 192の構造を 簡単に構成できる。したがって、キャビン 7を上方に持上げる場合、キャビン 7に突上 げ体 192を介してリフトアーム 115を簡単に連結できる。
上記の記載及び図 10、図 14、図 17、図 18から明らかなように、走行部としての前 車輪 3及び後車輪 4を有する走行機体 2と、走行機体 2に搭載されたエンジン 5と、ォ ペレータ座乗用の操縦座席 8及び操縦ノヽンドル 9及びブレーキペダル 230等を有す るキャビン 7と、作業機を連結するためのリンク機構 (ロワリンク 21及びトップリンク 22) 及び油圧昇降機構としての作業機用昇降機構 20とを備え、キャビン 7の前部の下端 部にキャビン支持体 183を配置し、キャビン 7の後部の下方に作業機用昇降機構 20 を配置し、キャビン支持体 183回りにキャビン 7を回動することによって、作業機用昇 降機構 20の上面側を開放するように構成してなるキャビン付作業車両にぉ 、て、走 行機体 2に設けたブレーキ操作軸 130に、後車輪 4のブレーキ体としてのブレーキ 6 5にブレーキペダル 230を連結するブレーキ操作機構としてのブレーキリンク機構 25 1と、キャビン支持体 183とを配置したものであるから、キャビン 7とブレーキペダル 23 0とがブレーキ操作軸 130 (同一軸芯線)回りに回動する。そのため、ブレーキリンク 機構 251等を分解することなぐキャビン支持体 183を支点にしてキャビン 7を回動で
きる。簡単な構造のブレーキリンク機構 251を介して、後車輪 4のブレーキ 65にブレ ーキペダル 230を連結できる。また、キャビン 7内にブレーキペダル 230を配置して、 キャビン 7の防風及び防水構造等を簡単に構成できる。
[0095] 上記の記載及び図 14から明らかなように、走行機体 2にパワーステアリング油圧機 構 202を配置し、パワーステアリング油圧機構 202の操作軸としてのパワーステアリン グ入力軸 179に操縦ノヽンドル 9のハンドル軸 177を連結する自在継ぎ手 181を備え 、ブレーキ操作軸 130の軸芯線上に自在継ぎ手 181を配置したものであるから、キヤ ビン 7と操縦ノヽンドル 9とがブレーキ操作軸 130 (同一軸芯線)回りに回動する。操縦 ハンドル 9とパワーステアリング油圧機構 202との連結機構 (ノヽンドル軸 177、自在継 ぎ手 181)を分解することなぐキャビン支持体 183を支点にしてキャビン 7を回動でき る。簡単な連結機構 (ノヽンドル軸 177、自在継ぎ手 181)によってパワーステアリング 油圧機構 202に操縦ノヽンドル 9を連結できる。
[0096] 上記の記載及び図 19、図 20、図 21から明らかなように、キャビン 7に下方から当接 させる突上げ体 192を備え、作業機用昇降機構 20のリフトアーム 115に突上げ体 19 2を着脱可能に連結したものであるから、作業機用昇降機構 20の油圧力を利用して キャビン支持体 183を支点にしてキャビン 7を回動できる。そのため、キャビン 7の後 部を上方に回動した状態で、キャビン支持スタンド 195等の支持手段を利用してキヤ ビン 7を支持することにより、走行機体 2の後部のミッションケース 17及び作業機用昇 降機構 20等の分解作業又はメンテナンス作業等を簡単に実行できる。
[0097] 上記の記載及び図 19乃至図 21から明らかなように、キャビン 7の底部に配置したキ ャビン底板 187の下面から下方に向けて当接体 193を突出し、下降姿勢のリフトァー ム 115に連結した突上げ体 192の先端側が当接体 193に接離可能に当接するよう に構成したものであるから、キャビン底板 187に当接体 193を介して突上げ体 192を 当接させる操作で、当接体 193によって補強されたキャビン底板 187に突上げ体 19 2を簡単に連結できる。また、キャビン 7を上方に持上げる場合、キャビン支持体 183 を中心とする当接体 193の回動軌跡の接線方向に突上げ体 192を延長できるから、 簡単な構造の突上げ体 192によってキャビン 7を支持できる。
[0098] 上記の記載及び図 19乃至図 21から明らかなように、地上に立脚させるキャビン支
持スタンド 195を備え、キャビン支持体 183から走行機体 2の後車軸ケース 18の上方 に向けてキャビン 7のキャビンフレーム 186を延長し、キャビン支持体 183と後車軸ケ ース 18との間のキャビンフレーム 186にスタンド固定具 196を配置し、後車軸ケース 18より前方のキャビンフレーム 186にスタンド固定具 196を介してキャビン支持スタン ド 195を着脱可能に連結するように構成したものであるから、地上にキャビン支持スタ ンド 195を立脚させて、走行機体 2の上方に持上げたキャビン 7をキャビン支持スタン ド 195にて支持することによって、走行機体 2の後部の上面側を大きく開放できる。そ のため、走行機体 2の後方側に、作業機用昇降機構 20又はミッションケース 17等の 走行機体 2の後半部を簡単に取出すことができる。即ち、キャビン 7を走行機体 2から 取外すことなぐ走行機体 2の後半部のメンテナンス作業又は分解組立作業等を簡 単に実行できる。
上記の記載及び図 14乃至図 18から明らかなように、エンジン 5を搭載した走行機 体 2と、エンジン 5を覆うボンネット 6と、オペレータ座乗用の操縦座席 8及び操縦ハン ドル 9等を有するキャビン 7とを備え、走行機体 2に開閉支点軸 150を介してボンネッ ト 6の後部を連結し、開閉支点軸 150回りにボンネット 6を回動して、ボンネット 6の前 部を上方に移動可能に構成する一方、キャビン 7の前部の下端側にキャビン支持体 183を配置し、キャビン支持体 183回りにキャビン 7を回動して、キャビン 7の後部を 上方に移動可能に構成してなるキャビン付作業車両において、走行機体 2に開閉支 点軸 150を前後方向に移動可能に配置し、開閉支点軸 150を前方に移動させてキ ャビン 7の前面に対してボンネット 6の後端を前方に離反可能に構成したものである から、ボンネット 6の後部の開閉支点軸 150回りにボンネット 6を回動して、エンジン 5 の前側及び上面側を大きく開放することができる。また、ボンネット 6を前方に移動す ることによって、キャビン 7を前方に回動しても、ボンネット 6にキャビン 7が干渉するの を防止でき、キャビン 7の後部を上方に簡単に持上げることができる。即ち、ボンネット 6の後部の開閉支点軸 150回りにボンネット 6を回動することによって、エンジン 5の 前部及び上面側を大きく開放し、エンジン 5のメンテナンス作業スペースを簡単に確 保できる。且つキャビン支持体 183回りにキャビン 7を前方に回動することによって、 キャビン 7の後部の下方に配置した油圧昇降機構 20及びミッションケース 17等の上
面側を大きく開放し、油圧昇降機構 20及びミッションケース 17等のメンテナンス作業 スペースを簡単に確保できる。したがって、エンジン 5又は油圧昇降機構 20等のメン テナンス作業性を簡単に向上できる。
[0100] 上記の記載及び図 14乃至図 18から明らかなように、走行機体 2にエンジン 5の後 部を支持するエンジン支持フレーム 145と、エンジン支持フレーム 145に前後方向に 回動可能に連結するボンネット支持体としての開閉支点フレーム 159と、開閉支点フ レーム 159を初期位置に支持するロック機構としてのフックレバー 160とを備え、ボン ネット 6を初期位置に戻す操作によって、フックレバー 160を介して開閉支点フレーム 159が初期位置に支持されるように構成したものであるから、エンジン支持フレーム 1 45を利用して、簡単な構造の開閉支点フレーム 159を介して、前後方向に移動可能 な開閉支点軸 150を高剛性に支持できる。また、エンジン 5を覆うための閉位置にボ ンネット 6を移動する場合、オペレータがフックレバー 160を特別に操作しなくても、フ ックレバー 160によって開閉支点フレーム 159が初期位置にロックされる。即ち、前 方に移動したボンネット 6を後方に戻す操作によって、開閉支点フレーム 159が初期 位置に復動した場合、それと連動して、フックレバー 160によって開閉支点フレーム 1 59が初期位置にロックされるから、オペレータが開閉支点フレーム 159のロック操作 を忘れた状態で、ボンネット 6が閉動されるのを防止できる。したがって、ボンネット 6 の開閉操作性を向上できる。
[0101] 上記の記載及び図 14乃至図 18から明らかなように、ボンネット 6の前部には、ェン ジン 5の前方側を覆うフロントグリル 6aを配置し、開閉支点フレーム 159を初期位置 に戻す方向に弾圧する復動パネとしての引張パネ 170を備えたものであるから、ボン ネット 6の前部とフロントグリル 6aとを一体的に持上げて、エンジン 5の前方を大きく開 放でき、エンジン 5の前側に配置したバッテリ 226またはラジェータ 227等のエンジン 付設部品のメンテナンス作業性を簡単に向上できる。また、ボンネット 6を後方に移動 する方向に復動パネ 170力が作用するから、メンテナンス作業を終了した場合、走行 機体 2の前側で作業者がフロントグリル 6aを握って、ボンネット 6を後方に押しても、 作業者の押し操作力が復動パネ 170力によって軽減される。即ち、作業者の押し操 作によって発生するフロントグリル 6aの変形力を低減できる。作業者がフロントグリル
aを握ってボンネット 6を簡単に閉動できる。
Claims
[1] エンジンを搭載した走行機体と、オペレータ座乗用の操縦座席及び操縦ノヽンドル 等を有するキャビンと、前記走行機体に作業部を連結するリンク機構と、前記リンク機 構に連結した作業部を地上に持上げる油圧昇降機構と、前記油圧昇降機構のリフト アームと前記リンク機構とを着脱可能に連結するリフトロッドとを備え、前記キャビンの 前部の下端部にキャビン支持体を配置し、前記キャビンの後部の下方に前記油圧昇 降機構を配置し、前記キャビン支持体回りに前記キャビンを回動することによって、前 記油圧昇降機構の上面側を開放するように構成してなるキャビン付作業車両におい て、
前記キャビンに下方力 当接させる突上げ体を備え、前記リフトアームに前記突上 げ体を着脱可能に連結するように構成したことを特徴とするキャビン付作業車両。
[2] 前記キャビンに下方力 当接させる突上げ体を備え、前記リフトロッドを取外したリフ トアームに前記突上げ体を着脱可能に連結したことを特徴とする請求項 1に記載の キャビン付作業車両。
[3] 前記走行機体に設けたブレーキ操作軸に、前記走行部のブレーキ体にブレーキぺ ダルを連結するブレーキ操作機構と、前記キャビン支持体とを配置したことを特徴と する請求項 1又は 2に記載のキャビン付作業車両。
[4] 前記キャビンの底部に配置したキャビン底板の下面から下方に向けて当接体を突 出し、下降姿勢の前記リフトアームに連結した前記突上げ体の先端側が前記当接体 に接離可能に当接するように構成したことを特徴とする請求項 1に記載のキャビン付 作業車両。
[5] 前記キャビン支持体から前記走行機体の後車軸ケースの上方に向けて前記キヤビ ンのキャビンフレームを延長し、前記キャビン支持体と前記後車軸ケースとの間の前 記キャビンフレームにスタンド固定具を配置し、前記後車軸ケースより前方の前記キ ャビンフレームに前記スタンド固定具を介してキャビン支持スタンドを着脱可會 こ連 結するように構成したことを特徴とする請求項 1に記載のキャビン付作業車両。
[6] 前記エンジンを覆うボンネットを備え、前記走行機体に開閉支点軸を介して前記ボ ンネットの後部を連結し、前記開閉支点軸回りに前記ボンネットを回動して、前記ボン
ネットの前部を上方に移動可能に構成する一方、前記キャビンの前部の下端側にキ ャビン支持体を配置し、前記キャビン支持体回りに前記キャビンを回動して、前記キ ャビンの後部を上方に移動可能に構成してなる構造であって、
前記走行機体に前記開閉支点軸を前後方向に移動可能に配置し、前記開閉支点 軸を前方に移動させて前記キャビンの前面に対して前記ボンネットの後端を前方に 離反可能に構成したことを特徴とする請求項 1乃至 5のいずれかに記載のキャビン付 作業車両。
[7] 前記走行機体に前記エンジンの後部を支持するエンジン支持フレームと、前記ェ ンジン支持フレームに前後方向に回動可能に連結するボンネット支持体と、前記ボ ンネット支持体を初期位置に支持するロック機構とを備え、前記ボンネットを初期位 置に戻す操作によって、前記ロック機構を介して前記ボンネット支持体が初期位置に 支持されるように構成したことを特徴とする請求項 6に記載のキャビン付作業車両。
[8] 前記ボンネットの前部には、前記エンジンの前方側を覆うフロントグリルを配置し、 前記ボンネット支持体を初期位置に戻す方向に弾圧する復動パネを備えたことを特 徴とする請求項 6に記載のキャビン付作業車両。
[9] 前記走行機体にステアリング油圧機構を配置し、前記ステアリング油圧機構の操作 軸に前記操縦ノ、ンドルのハンドル軸を連結する自在継ぎ手を備え、前記ブレーキ操 作軸の軸芯線上に前記自在継ぎ手を配置したことを特徴とする請求項 3に記載のキ ャビン付作業車両。
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