WO2007108068A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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WO2007108068A1
WO2007108068A1 PCT/JP2006/305408 JP2006305408W WO2007108068A1 WO 2007108068 A1 WO2007108068 A1 WO 2007108068A1 JP 2006305408 W JP2006305408 W JP 2006305408W WO 2007108068 A1 WO2007108068 A1 WO 2007108068A1
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brake
unit
switch
control unit
deceleration
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Inventor
Ken-Ichi Okamoto
Satoru Takahashi
Takaharu Ueda
Masunori Shibata
Original Assignee
Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus capable of adjusting a force during emergency braking and a deceleration of the car.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 7-157211
  • both the basic emergency braking operation and the braking force control are performed by a single braking force control unit.
  • the calculation for the control takes time, and the generation of the braking force is delayed.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and is an elevator that can more reliably and quickly start an emergency braking operation while suppressing deceleration during emergency braking.
  • the object is to obtain a device.
  • An elevator apparatus includes a car and a brake device that stops the traveling of the car, and the brake device includes a braking force generation unit that generates a braking force, and a braking force against the braking force generation unit.
  • the brake release coil that generates electromagnetic force to release the power
  • the power cut-off unit that cuts off the power supply to the brake release coil in response to the brake operation command, and the force and deceleration of the power are monitored.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 3 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 4 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the car 1 and the counterweight 2 are suspended in the hoistway by the main rope 3 and are raised and lowered in the hoistway by the driving force of the lifting machine 4.
  • Hoisting machine 4 has a drive sheave 5 on which main rope 3 is strung, a motor 6 that rotates drive sheave 5, a brake rotation that rotates together with drive sheave 5 as car 1 runs.
  • a brake drum 7 as a body, and a brake body 9 for braking the rotation of the drive sheave 5 are provided.
  • the drive of the motor 6 is controlled by a drive control unit 10 as an operation control unit.
  • the brake body 9 includes a brake shoe 15 that contacts and separates from the brake drum 7, an armature 16 that is mounted on the first brake clutch 15, and a brake force generator that presses the brake shoe 15 against the brake drum 7. And a brake release coil 18 that is disposed to face the armature 16 and generates an electromagnetic force that separates the brake shoe 15 from the brake drum 7 against the brake spring 17.
  • a brake switch 22 is connected as a power cut-off unit.
  • an adjustment switch 22 a as a current adjustment unit is connected in parallel with the brake switch 22 between the brake release coil 18 and the power source 19.
  • the brake switch 22 is directly opened and closed according to the presence or absence of a brake operation command (including a normal braking command and an emergency braking command). That is, when a brake operation command is generated, the brake switch 22 is opened. When the brake operation command is released, that is, when the brake release command is generated, the brake switch 22 is closed. Brake operation command and blur The brake release command is generated by an elevator control unit including the drive control unit 10. As the brake switch 22, a normal opening / closing switch is used.
  • the adjustment switch 22a is normally opened. That is, the adjustment switch 22a is opened except when the deceleration of the force 1 (the absolute value of the negative acceleration) exceeds a predetermined value.
  • a switch capable of adjusting the energization amount to the brake release coil 18, such as a switchable switch that can be switched or a slide switch that continuously changes the resistance value is used as the adjustment switch 22a.
  • a switch capable of adjusting the energization amount to the brake release coil 18 such as a switchable switch that can be switched or a slide switch that continuously changes the resistance value.
  • a slide switch is used, the resistance value is changed by sliding the switch instead of turning on the switch.
  • the brake control unit 23 is composed of a microcomputer having an arithmetic processing unit (CPU), a storage unit (ROM, RAM, etc.) and a signal input / output unit.
  • the brake control unit 23 monitors the deceleration of the car 1 while it travels regardless of whether or not there is a brake operation command, and sets the brake release coil 18 so that the deceleration does not become excessive or excessive.
  • the generated electromagnetic force that is, the open / close state of the adjustment switch 22a is controlled.
  • the brake control unit 23 detects and monitors the deceleration of the car 1 independently of the drive control unit 10. That is, the deceleration estimation information for measuring or estimating the deceleration is directly input to the brake control unit 23 from a sensor or the like that is not from the elevator control unit.
  • the hoisting machine rotation detector that detects the rotation of the motor 6, the car position detector provided in the governor, and the rotation of the return wheel on which the main rope 3 is wound are detected.
  • a return wheel rotation detector, a scale device that detects the load in the car 1, a speedometer or accelerometer mounted in the car 1, or an axial torque meter that detects the axial torque of the drive sheave 5 may be used. it can.
  • An encoder or resolver may be used as the rotation detector and car position detector. You can.
  • the brake control unit 23 When the deceleration of the force 1 exceeds a predetermined value, the brake control unit 23 generates a deceleration reduction command.
  • the adjustment switch 22a supplies electric power to the brake opening coil 18 while adjusting the amount of current according to the deceleration reduction command, and reduces the deceleration of the force. At this time, since the adjustment switch 22a is connected in parallel to the brake switch 22, even if the power supply to the brake release coil 18 is cut off by the brake switch 22, the brake is released. Electric power can be supplied to the coil 18.
  • the brake device includes a brake unit body 9, a brake switch 22, an adjustment switch 22a, and a brake control unit 23.
  • an adjustment switch 22a for adjusting the braking force is arranged in a circuit parallel to the brake switch 22, and the brake switch 22 is immediately opened in response to a brake operation command.
  • the operation of the elevator apparatus can be continued in a state where the deceleration control by the brake control unit 23 is not performed.
  • the brake control unit 23 detects and monitors the deceleration of the car 1 independently of the drive control unit 10, the reliability can be improved.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • a current limiter 27 is connected between the power source 19 and the brake release coil 18 in series with the adjustment switch 22a and in parallel with the brake switch 22.
  • the current limiter 27 limits the current that flows to the brake release coil 18 through the adjustment switch 22a.
  • a resistor is used as the current limiter 27.
  • Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • a forced braking switch 26 is connected between the brake release coil 18 and the power source 19 in series with the adjustment switch 22a and the current limiter 27 and in parallel with the brake switch 22.
  • the forced braking switch 26 is normally closed.
  • the forced braking switch 26 is opened in response to a signal from the outside.
  • the control by the brake control unit 23 is invalidated, and the entire braking force is forcibly generated in the brake unit body 9.
  • Other configurations and operations are the same as those in the second embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the forced braking switch 26 is arranged at the top of all circuits. That is, the forced braking switch 26 is connected in series to a circuit including the brake switch 22, the adjustment switch 22a, and the current limiter 27.
  • the brake control unit 23 may be configured by an electric circuit that processes a force analog signal configured by a computer.
  • the brake device is installed in the lifting machine 4, but it may be installed in another position. That is, the brake device may be, for example, a car brake mounted on a car, a rope brake that grips the main rope and applies force, and brakes the car.
  • the brake rotating body is not limited to the brake drum, but may be a brake disc, for example.
  • the brake device is disposed outside the brake rotator, but may be disposed inside the brake rotator.
  • brake rotating body may be integrated with the drive sheave.
  • the current adjustment unit is provided in a system different from the system in which the power cutoff unit is provided, and it is sufficient if power can be supplied to the brake coil regardless of the state of the power cutoff unit.
  • the power cutoff unit is connected. It may be connected to a power source different from the existing power source.
  • the brake control unit 23 monitored the deceleration of the car 1 regardless of the presence or absence of the brake operation command, but only when the brake operation command is input to the brake control unit and the brake operation command is generated. Let's control the deceleration.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
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Abstract

　エレベータ装置においては、ブレーキ装置によりかごの走行が停止される。ブレーキ装置は、ブレーキ作動指令に応じてブレーキコイルへの電力供給を遮断する電力遮断部と、ブレーキ制御部からの減速度低減指令に応じて、電流量を調整しつつブレーキコイルに電力を供給する電流調整部とを有している。電流調整部は、電力遮断部によりブレーキコイルへの電力供給が遮断された状態であっても、ブレーキコイルへの電力供給が可能となっている。

Description

明 細 書
エレベータ装置
技術分野
[0001] この発明は、非常制動時の力、ごの減速度を調整可能なエレベータ装置に関するも のである。
背景技術
[0002] 従来のエレベータのブレーキ装置では、非常制動時に、減速指令値及び速度信 号に基づいて、力ごの減速度が所定値となるように電磁ブレーキの制動力が制御さ れる (例えば、特許文献 1参照)。
[0003] 特許文献 1 :特開平 7— 157211号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] しかし、上記のような従来のブレーキ装置及び制動制御装置では、基本的な非常 制動動作と制動力の制御との両方が 1つの制動力制御ユニットにより行われているた め、制動力制御のための演算に時間がかかり、制動力の発生が遅れる。
[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、非常制動時 の減速度を抑制しつつ、非常制動の動作をより確実かつ速やかに開始させることが できるエレベータ装置を得ることを目的とする。 課題を解決するための手段
[0006] この発明によるエレベータ装置は、かご、及びかごの走行を停止させるブレーキ装 置を備え、ブレーキ装置は、制動力を発生する制動力発生部と、制動力発生部に抗 して制動力を解除するための電磁力を発生するブレーキ開放コイルと、ブレーキ作 動指令に応じてブレーキ開放コイルへの電力供給を遮断する電力遮断部と、力、ごの 減速度を監視し、減速度が所定値以上になると減速度低減指令を発生するブレーキ 制御部と、減速度低減指令に応じて、電流量を調整しつつブレーキ開放コイルに電 力を供給する電流調整部とを有し、電流調整部は、電力遮断部によりブレーキ開放 コイルへの電力供給が遮断された状態であっても、ブレーキ開放コイルへの電力供 給が可能となっている。
図面の簡単な説明
[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。
[図 2]この発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を示す構成図である。
[図 3]この発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す構成図である。
[図 4]この発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を示す構成図である。
発明を実施するための最良の形態
[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1.
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。図にお いて、かご 1及び釣合おもり 2は、主索 3により昇降路内に吊り下げられており、卷上 機 4の駆動力により昇降路内を昇降される。
[0009] 卷上機 4は、主索 3が卷き掛けられた駆動シーブ 5、駆動シーブ 5を回転させるモー タ 6、かご 1の走行に伴って駆動シーブ 5と一体に回転されるブレーキ回転体としての ブレーキドラム 7、及び駆動シーブ 5の回転を制動するブレーキ部本体 9を有している 。モータ 6の駆動は、運転制御部としての駆動制御部 10により制御される。
[0010] ブレーキ部本体 9は、ブレーキドラム 7に接離されるブレーキシュ一 15、第 1のブレ 一キシュ一 15に搭載されたァーマチュア 16、ブレーキシュ一 15をブレーキドラム 7に 押し付ける制動力発生部としての制動ばね 17、及びァーマチュア 16に対向して配 置され制動ばね 17に抗してブレーキシュ一 15をブレーキドラム 7から開離させる電磁 力を発生するブレーキ開放コイル 18を有している。
[0011] ブレーキ開放コイル 18と電源 19との間には、電力遮断部としてのブレーキスィッチ 22が接続されている。また、ブレーキ開放コイル 18と電源 19との間には、電流調整 部としての調整スィッチ 22aがブレーキスィッチ 22に対して並列に接続されている。
[0012] ブレーキスィッチ 22は、ブレーキ作動指令 (通常の制動指令及び非常制動指令を 含む）の有無に応じて直接開閉される。即ち、ブレーキ作動指令が発生されると、ブ レーキスィッチ 22が開放される。また、ブレーキ作動指令が解除、即ちブレーキ開放 指令が発生されると、ブレーキスィッチ 22が閉成される。ブレーキ作動指令及びブレ ーキ開放指令は、駆動制御部 10を含むエレベータ制御部により発生される。ブレー キスイッチ 22としては、通常の開閉スィッチが用いられてレ、る。
[0013] 調整スィッチ 22aは、通常時は開放されている。即ち、調整スィッチ 22aは、力ご 1 の減速度 (負の加速度の絶対値）が所定値以上となったとき以外は開放されている。 また、調整スィッチ 22aとしては、チヨッビング可能な開閉型スィッチ、又は抵抗値を 連続的に変化させるスライド型スィッチなど、ブレーキ開放コイル 18への通電量を調 整可能なスィッチが用いられる。以下、本実施の形態では、開閉型スィッチを用いる 場合について説明するが、スライド型スィッチを用いる場合には、スィッチを ONZ〇 FFする代わりに、スィッチをスライドさせ抵抗値を変化させることになる。
[0014] 調整スィッチ 22aが開放された状態で、ブレーキスィッチ 22が開放されることにより 、ブレーキ開放コイル 18への電力供給が遮断され、ブレーキシュ一 15が制動ばね 1 7によりブレーキドラム 7に押し付けられる。また、ブレーキスィッチ 22が閉成されるこ とにより、ブレーキ開放コイル 18に電力が供給され、ブレーキシュ一 15がブレーキド ラム 7から開離される。
[0015] 調整スィッチ 22aの ON/OFFは、ブレーキ制御部 23により制御される。ブレーキ 制御部 23は、演算処理部（CPU)、記憶部（ROM及び RAM等）及び信号入出力部 を持ったマイクロコンピュータにより構成されている。
[0016] ブレーキ制御部 23は、ブレーキ作動指令の有無に拘わらずかご 1の走行中の減速 度を監視し、減速度が過大となったり過小となったりしないように、ブレーキ開放コィ ル 18に発生する電磁力、即ち調整スィッチ 22aの開閉状態を制御する。また、ブレ ーキ制御部 23は、駆動制御部 10とは独立してかご 1の減速度を検出し監視する。即 ち、減速度を測定又は推定するための減速度推定情報は、エレベータ制御部からで はなぐセンサ等からブレーキ制御部 23に直接入力される。
[0017] 減速度推定情報としては、モータ 6の回転を検出する卷上機回転検出器、調速機 に設けられたかご位置検出器、主索 3が巻き掛けられた返し車の回転を検出する返 し車回転検出器、かご 1内の負荷を検出する秤装置、かご 1に搭載された速度計又 は加速度計、又は駆動シーブ 5の軸トルクを検出する軸トルク計等を用いることがで きる。回転検出器及びかご位置検出器としては、エンコーダ又はレゾルバを用いるこ とができる。
[0018] ブレーキ制御部 23は、力ご 1の減速度が所定値以上になると減速度低減指令を発 生する。調整スィッチ 22aは、減速度低減指令に応じて、電流量を調整しつつブレー キ開放コイル 18に電力を供給し、力、ご 1の減速度を低減させる。このとき、調整スイツ チ 22aは、ブレーキスィッチ 22に対して並列に接続されているため、ブレーキスイツ チ 22によりブレーキ開放コイル 18への電力供給が遮断された状態であっても、ブレ ーキ開放コイル 18への電力供給が可能である。
[0019] 実施の形態 1のブレーキ装置は、ブレーキ部本体 9、ブレーキスィッチ 22、調整スィ ツチ 22a及びブレーキ制御部 23を有してレ、る。
[0020] このようなエレベータ装置では、制動力を調整するための調整スィッチ 22aをブレー キスイッチ 22に対して並列の回路に配置し、ブレーキスィッチ 22はブレーキ作動指 令に応じて即座に開放されるようにしたので、ブレーキ作動指令の発生時に、ブレー キ部本体 9を動作遅れなく直ちに制動動作させることができる。
また、ブレーキ制御部 23が故障した場合でも、ブレーキ制御部 23による減速度制 御を行わなレ、状態で、エレベータ装置の運行を継続することができる。
さらに、ブレーキ制御部 23は、駆動制御部 10とは独立してかご 1の減速度を検出し 監視するので、信頼性を向上させることができる。
[0021] 実施の形態 2.
次に、図 2はこの発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を示す構成図である。 図において、電源 19とブレーキ開放コイル 18との間には、調整スィッチ 22aに直列 かつブレーキスィッチ 22に並列に、電流リミッタ 27が接続されている。電流リミッタ 27 は、調整スィッチ 22aを通ってブレーキ開放コイル 18に流れる電流を制限する。電流 リミッタ 27としては、例えば抵抗器が用いられている。他の構成及び動作は、実施の 形態 1と同様である。
[0022] このようなエレベータ装置では、電流リミッタ 27を用いることにより、ブレーキ制御部 23によって制御できるブレーキ開放コイル 18への通電量の上限が設定され、ブレー キ開放コイル 18には電源電圧の一部しか印加されなくなる。従って、ブレーキ制御 部 23によるブレーキ部本体 9の制御量を適当に制限することができる。 [0023] 実施の形態 3.
次に、図 3はこの発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す構成図である。 図において、ブレーキ開放コイル 18と電源 19との間には、調整スィッチ 22a及び電 流リミッタ 27に直列かつブレーキスィッチ 22に並列に、強制制動スィッチ 26が接続さ れている。
[0024] 強制制動スィッチ 26は、通常は閉成されている。また、強制制動スィッチ 26は、外 部からの信号に応じて開放される。ブレーキスィッチ 22が開放された状態で、強制制 動スィッチ 26が開放されることにより、ブレーキ制御部 23による制御は無効化され、 ブレーキ部本体 9には強制的に全制動力が発生される。他の構成及び動作は、実施 の形態 2と同様である。
[0025] このようなエレベータ装置では、ブレーキコイル 18と電源 19との間に強制制動スィ ツチ 26を設けたので、必要に応じてブレーキ制御部 23による制御を無効化し、ブレ ーキ部本体 9に即座に制動動作させることができる。
[0026] 実施の形態 4.
次に、図 4はこの発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を示す構成図である。 この例では、強制制動スィッチ 26が全ての回路の上位に配置されている。即ち、強 制制動スィッチ 26は、ブレーキスィッチ 22、調整スィッチ 22a及び電流リミッタ 27を含 む回路に直列に接続されている。
[0027] このようなエレベータ装置では、必要に応じて、ブレーキ制御部 23による制御もブ レーキスィッチ 22の状態も無効化し、ブレーキ部本体 9に即座に制動動作させること ができる。
[0028] なお、上記の例では、ブレーキ制御部 23をコンピュータで構成した力 アナログ信 号を処理する電気回路によって構成してもよレ、。
また、上記の例では、ブレーキ装置を卷上機 4に設けたが、他の位置に設けてもよ レ、。即ち、ブレーキ装置は、例えばかごに搭載されたかごブレーキや、主索を掴んで 力、ごを制動するロープブレーキ等であってもよい。
さらに、ブレーキ回転体は、ブレーキドラムに限定されるものではなぐ例えばブレ ーキディスクであってもよい。 さらにまた、上記の例では、ブレーキ回転体の外側にブレーキ装置を配置したが、 ブレーキ回転体の内側に配置してもよい。
また、ブレーキ回転体は駆動シーブと一体であってもよい。
さらに、電流調整部は、電力遮断部が設けられている系統とは別の系統に設けられ 、電力遮断部の状態によらずブレーキコイルに電力を供給できればよぐ例えば電力 遮断部が接続されている電源とは別の電源に接続されていてもよい。
さらにまた、上記の例では、 1つのブレーキ装置のみを示したが、 1つのブレーキ回 転体に対して複数のブレーキ装置を設けてもよい。
また、上記の例では、ブレーキ制御部 23がブレーキ作動指令の有無に拘わらずか ご 1の減速度を監視したが、ブレーキ制御部にブレーキ作動指令を入力し、ブレーキ 作動指令が発生したときのみ、減速度を制御するようにしてもょレ、。

Claims

請求の範囲
[1] かご、及び
上記かごの走行を停止させるブレーキ装置
を備え、
上記ブレーキ装置は、
制動力を発生する制動力発生部と、
上記制動力発生部に抗して上記制動力を解除するための電磁力を発生するブレ 一キコィノレと、
ブレーキ作動指令に応じて上記ブレーキコイルへの電力供給を遮断する電力遮断 部と、
上記力ごの減速度を監視し、減速度が所定値以上になると減速度低減指令を発生 するブレーキ制御部と、
上記減速度低減指令に応じて、電流量を調整しつつ上記ブレーキコイルに電力を 供給する電流調整部と
を有し、上記電流調整部は、上記電力遮断部により上記ブレーキコイルへの電力 供給が遮断された状態であっても、上記ブレーキコイルへの電力供給が可能となつ ているエレベータ装置。
[2] 上記電力遮断部は、上記ブレーキコイルと電源との間に接続され、上記ブレーキ作 動指令に応じて開放されるブレーキスィッチであり、
上記電流調整部は、上記ブレーキコイルと電源との間に上記ブレーキスィッチに対 して並列に接続された調整スィッチであり、
上記調整スィッチは、通常は開放されている請求項 1記載のエレベータ装置。
[3] 上記力、ごの運転を制御する運転制御部をさらに備え、
上記ブレーキ制御部は、上記運転制御部とは独立して上記カ^の減速度を検出す る請求項 1記載のエレベータ装置。
[4] 上記ブレーキ装置は、上記電流調整部を通って上記ブレーキコイルに流れる電流 を制限する電流リミッタをさらに有している請求項 1記載のエレベータ装置。
[5] 上記ブレーキ装置は、 上記電流調整部に直列に接続され、外部からの信号に応じて上記ブレーキ制御部 による制動力を無効化し全制動力を強制的に発生させるための強制制動スィッチ をさらに有している請求項 1記載のエレベータ装置。
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