JPH033874A - エレベータのブレーキ装置 - Google Patents
エレベータのブレーキ装置Info
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- JPH033874A JPH033874A JP1135417A JP13541789A JPH033874A JP H033874 A JPH033874 A JP H033874A JP 1135417 A JP1135417 A JP 1135417A JP 13541789 A JP13541789 A JP 13541789A JP H033874 A JPH033874 A JP H033874A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明はエレベータのブレーキ装置に関するもので、特
に、ダブルブレーキ構造を有するエレベータのブレーキ
装置に関するものである。
に、ダブルブレーキ構造を有するエレベータのブレーキ
装置に関するものである。
「従来の技術」
従来のこの種のエレベータのブレーキ装置として、特開
昭58−1.30875号公報に掲載された技術を挙げ
ることができる。
昭58−1.30875号公報に掲載された技術を挙げ
ることができる。
第4図は従来のエレベータのブレーキ装置の構成説明図
、第5図は第4図のブレーキ装置を制御する電気回路図
である。
、第5図は第4図のブレーキ装置を制御する電気回路図
である。
第4図において、(1)はかご駆動用の電動機、(2)
は前記電動機(1)により輔(1,0)を介して駆動さ
れる巻上機の駆動綱車、(3)は前記駆動綱車(2)に
巻き掛けられた主索、(4)は前記主索(3)の・一端
に結合されたかご、(5)は主索(3)の他端に結合さ
れたつり合いおもり、(6)は電動機(1)の軸(10
)に固定されたブレーキ車である。
は前記電動機(1)により輔(1,0)を介して駆動さ
れる巻上機の駆動綱車、(3)は前記駆動綱車(2)に
巻き掛けられた主索、(4)は前記主索(3)の・一端
に結合されたかご、(5)は主索(3)の他端に結合さ
れたつり合いおもり、(6)は電動機(1)の軸(10
)に固定されたブレーキ車である。
(7)は電磁ブレーキであり、周知のように、前記ブレ
ーキ車(6)に摩擦力を作用させるブレ−キシュー (
8)と、前記ブレーキシュー (8)をブレーキ車(6
)側に附勢するはね(図示略)と、ブレーキシュー(8
)を駆動するブレーキコイル(9)とを備えている。そ
して、前記電磁ブレーキ(7)は、ブレーキコイル(9
)の消勢時に、ブレーキシュー(8)が前記ばねの力で
ブレーキ車(6)に圧接して制動力を7−J−え、ブレ
ーキコイル(9)の附勢時には、ブレーキシュー(8)
がブレーキ車(6)から離れて前記制動力を解除するよ
うに構成されている。
ーキ車(6)に摩擦力を作用させるブレ−キシュー (
8)と、前記ブレーキシュー (8)をブレーキ車(6
)側に附勢するはね(図示略)と、ブレーキシュー(8
)を駆動するブレーキコイル(9)とを備えている。そ
して、前記電磁ブレーキ(7)は、ブレーキコイル(9
)の消勢時に、ブレーキシュー(8)が前記ばねの力で
ブレーキ車(6)に圧接して制動力を7−J−え、ブレ
ーキコイル(9)の附勢時には、ブレーキシュー(8)
がブレーキ車(6)から離れて前記制動力を解除するよ
うに構成されている。
第5図において、(11)はかご(4)が1−昇運転す
るときに閉成する−1−昇用電磁接触器(図示略)の常
開接点、(12)はかご(4)が下降運転するときに閉
成する下降用電磁接触器(図示略)の常開接点、(+)
、 (−)は直流電源である。
るときに閉成する−1−昇用電磁接触器(図示略)の常
開接点、(12)はかご(4)が下降運転するときに閉
成する下降用電磁接触器(図示略)の常開接点、(+)
、 (−)は直流電源である。
次に、」−記のように構成された従来のエレベータのブ
レーキ装置の動作を説明する。
レーキ装置の動作を説明する。
かご(4)の停止時には、電磁ブレーキ(7)のブレー
キコイル(9)が消勢されていて、ブレーキシュー(8
)によりブレーキ車(6)を介して電動機(1)に所定
の摩擦制動力が附lう、されている。
キコイル(9)が消勢されていて、ブレーキシュー(8
)によりブレーキ車(6)を介して電動機(1)に所定
の摩擦制動力が附lう、されている。
この状態で、呼びが発生して、上昇運転指令が出ると、
まず、上昇用電磁接触器の常開接点(コ1−)か閉成さ
れ、これにより、ブレーキコイル(9)が附勢されて、
前記制動力が解除される。
まず、上昇用電磁接触器の常開接点(コ1−)か閉成さ
れ、これにより、ブレーキコイル(9)が附勢されて、
前記制動力が解除される。
次いで、電動機(1)が駆動され、かご(4)が停止予
定階まで1−昇される。ぞして、最近のエレベータでは
、この上昇運転中の電動機(1)の速度は、かご(4)
が減速して着床停止するまで電気的に制御される。
定階まで1−昇される。ぞして、最近のエレベータでは
、この上昇運転中の電動機(1)の速度は、かご(4)
が減速して着床停止するまで電気的に制御される。
かご(4)か停止予定階に着床すると、電動機(1)へ
の電源供給が遮断されるとともに、」1昇用電磁接触器
の常開接点(11)が開放される。
の電源供給が遮断されるとともに、」1昇用電磁接触器
の常開接点(11)が開放される。
このため、ブレーキコイル(9)が消勢されて、電動機
(1−)が制動される。
(1−)が制動される。
下降運転の場合も、下降用電磁接触器の常開接点(12
)の開閉に基づき、電磁ブレーキ(7)が前記上昇運転
時と同様に動作して電動機(1)を制動する。このよう
にして、呼びの発生に応答してかご(4)が上昇または
下降運転される。
)の開閉に基づき、電磁ブレーキ(7)が前記上昇運転
時と同様に動作して電動機(1)を制動する。このよう
にして、呼びの発生に応答してかご(4)が上昇または
下降運転される。
ところで、かご(4)が自動運転により全速力で−1−
昇しているときに、何らかの異常が発生ずると、電動機
(1−)への給電が遮断されると同時に、前記上昇用電
磁接触器が消勢されて、その常開接点(11)が開放さ
れる。このため、ブレーキコイル(9)が消勢されて、
電動機(1)に制動力が附与され、かご(4)は、かご
(4)内の負荷及び電磁ブレーキ(7)の制動力により
決定される減速度で停止する(以下「急停止」という)
。
昇しているときに、何らかの異常が発生ずると、電動機
(1−)への給電が遮断されると同時に、前記上昇用電
磁接触器が消勢されて、その常開接点(11)が開放さ
れる。このため、ブレーキコイル(9)が消勢されて、
電動機(1)に制動力が附与され、かご(4)は、かご
(4)内の負荷及び電磁ブレーキ(7)の制動力により
決定される減速度で停止する(以下「急停止」という)
。
一方、保守運転等の手動運転中に、上昇用呼びボタン(
図示略)が押されると、電動機(1)が給電されると同
時に、上昇用電磁接触器が附勢されて、ブレーキコイル
(9)が附勢され、これにより、電動機(1)に作用す
る制動力が解除されて、かご(4)が低速で一11昇さ
れる。そして、任意の位置で前記」二昇用呼びボタンを
離すと、電動機(1)への給電が遮断されるとともに、
−1−昇用電磁接触器が消勢されて、ブレーキコイル(
9)が消勢され、電磁ブレーキ(7)の制動力により、
かご(4)が前記「急停止」時とほぼ同等の減速度で停
止される(以下「手動停止」という)。
図示略)が押されると、電動機(1)が給電されると同
時に、上昇用電磁接触器が附勢されて、ブレーキコイル
(9)が附勢され、これにより、電動機(1)に作用す
る制動力が解除されて、かご(4)が低速で一11昇さ
れる。そして、任意の位置で前記」二昇用呼びボタンを
離すと、電動機(1)への給電が遮断されるとともに、
−1−昇用電磁接触器が消勢されて、ブレーキコイル(
9)が消勢され、電磁ブレーキ(7)の制動力により、
かご(4)が前記「急停止」時とほぼ同等の減速度で停
止される(以下「手動停止」という)。
このように、従来、エレベータの乗客は異常時に「急停
止」をまれに体験することがあり、また、保守作業員は
保守運転の都度「手動停止」を体験する。
止」をまれに体験することがあり、また、保守作業員は
保守運転の都度「手動停止」を体験する。
[発明が解決しようとする課題]
ところで、最近のエレベータにおいては、例えば、かご
床をハニカム構造にしてかご(4)の軽量化を削ったり
、または、ドラム式ブレーキにかえてディスクブレーキ
を採用したり、或いは、制動性能の向上及び省電力対策
としてフライホイールを小形化または廃止したりするな
どの改良がなされ、エレベータの慣性モーメントが著し
く減少する傾向にある。
床をハニカム構造にしてかご(4)の軽量化を削ったり
、または、ドラム式ブレーキにかえてディスクブレーキ
を採用したり、或いは、制動性能の向上及び省電力対策
としてフライホイールを小形化または廃止したりするな
どの改良がなされ、エレベータの慣性モーメントが著し
く減少する傾向にある。
しかしながら、かご(4)の重量が多少軽量化されても
、その積載容量が同じであれば、電磁ブレーキ(7)の
制動力を低下させることはできない。通常、電磁ブレー
キ(7)の制動力は、余裕をみて、通常積載荷重の17
0%程度の荷重が作用した場合でもかご(4)を静止保
持できるよ・うに設定されている。このため、エレベー
タ全体の慣性モーメントが減少すると、それに応じて、
[急停止」または「手動停止」の際の減速度か増大する
。そして、かご(4)の軽量化等に伴い今後この傾向は
更に強まるものと予想される。
、その積載容量が同じであれば、電磁ブレーキ(7)の
制動力を低下させることはできない。通常、電磁ブレー
キ(7)の制動力は、余裕をみて、通常積載荷重の17
0%程度の荷重が作用した場合でもかご(4)を静止保
持できるよ・うに設定されている。このため、エレベー
タ全体の慣性モーメントが減少すると、それに応じて、
[急停止」または「手動停止」の際の減速度か増大する
。そして、かご(4)の軽量化等に伴い今後この傾向は
更に強まるものと予想される。
ところが、減速度が増大すると、駆動綱車(3)による
主索(3)のトラクション能力が不足して、「急停止」
または[手動停止」時に主索(3)の滑りが発生しやす
くなるばかりでなく、「急停止」または「手動停止」時
の急激な減速で、かご(4)内の乗客または保守作業員
が不快感を覚えたり、或いは、身体の不自由な老人等が
転倒したりするというおそれがある。
主索(3)のトラクション能力が不足して、「急停止」
または[手動停止」時に主索(3)の滑りが発生しやす
くなるばかりでなく、「急停止」または「手動停止」時
の急激な減速で、かご(4)内の乗客または保守作業員
が不快感を覚えたり、或いは、身体の不自由な老人等が
転倒したりするというおそれがある。
そこで、本発明の課題は、「急停止」または「手動停止
」時の主索の滑りを防止できるとともに、減速によって
生じる搭乗者の不快感及び不慮の事故を未然に防止でき
るエレベータのブレーキ装置を提供することにある。
」時の主索の滑りを防止できるとともに、減速によって
生じる搭乗者の不快感及び不慮の事故を未然に防止でき
るエレベータのブレーキ装置を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
本発明にかかるエレベータのブレーキ装置は、かご駆動
用の電動機を所定の制動力で制動する第1ブレーキ手段
と、前記電動機を第1ブレーキ手段の制動力よりも強力
な所定の制動力で制動する第2ブレーキ手段と、急停止
指令または手動停止指令が発生したときに、第1ブレー
キ手段を動作させたのち、所定時間経過後に第2ブレー
キ手段を動作させる制御手段とから構成されている。
用の電動機を所定の制動力で制動する第1ブレーキ手段
と、前記電動機を第1ブレーキ手段の制動力よりも強力
な所定の制動力で制動する第2ブレーキ手段と、急停止
指令または手動停止指令が発生したときに、第1ブレー
キ手段を動作させたのち、所定時間経過後に第2ブレー
キ手段を動作させる制御手段とから構成されている。
[作用]
本発明のエレベータのブレーキ装置においては、自動運
転中の異常時に急停止指令が発生したり、または、保守
作業時等の手動運転中に手動停止指令が発生すると、制
御手段により、第1ブレーキ手段が動作したのち、所定
時間経過後に第2ブレーキ手段が動作する。このため、
急停止指令または手動停止指令の発生時には、まず、電
動機が第1ブレーキ手段により制動され、かごが低い減
速度で減速して停止されたのち、次いで、電動機が第2
ブレーキ手段により第1ブレーキ手段よりも強力な制動
力で制動されて、かごが停止位置に強力に静止保持され
る。
転中の異常時に急停止指令が発生したり、または、保守
作業時等の手動運転中に手動停止指令が発生すると、制
御手段により、第1ブレーキ手段が動作したのち、所定
時間経過後に第2ブレーキ手段が動作する。このため、
急停止指令または手動停止指令の発生時には、まず、電
動機が第1ブレーキ手段により制動され、かごが低い減
速度で減速して停止されたのち、次いで、電動機が第2
ブレーキ手段により第1ブレーキ手段よりも強力な制動
力で制動されて、かごが停止位置に強力に静止保持され
る。
したがって、従来とは異なり、乗客または保守作業員が
1急停止」または「手動停止」時の減速によって不快感
を覚えるおそれがないとともに、老人の転倒等による不
慮の事故を未然に防止することができる。また、巻」−
機の駆動綱車のトラクション能力にも余裕ができ、主索
の滑りによる不慮の事故も確実に防止することができる
。
1急停止」または「手動停止」時の減速によって不快感
を覚えるおそれがないとともに、老人の転倒等による不
慮の事故を未然に防止することができる。また、巻」−
機の駆動綱車のトラクション能力にも余裕ができ、主索
の滑りによる不慮の事故も確実に防止することができる
。
[実施例]
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は本発明による一実施例のエレベータのブレーキ
装置を示す構成説明図、第2図は第1図のブレーキ装置
を制御する制御手段を示す電気回路図である。
装置を示す構成説明図、第2図は第1図のブレーキ装置
を制御する制御手段を示す電気回路図である。
第1図において、従来例と同一の符すは従来例と同一の
構成部分を示しており、(1)はかご駆動用の電動機、
(2)は巻」−機の駆動綱車、(3)は主索、(4)は
かご、(5)はつり合いおもり、(6)はブレーキ車で
ある。
構成部分を示しており、(1)はかご駆動用の電動機、
(2)は巻」−機の駆動綱車、(3)は主索、(4)は
かご、(5)はつり合いおもり、(6)はブレーキ車で
ある。
本実施例のエレベータのブレーキ装置は第1電磁ブレー
キ(2])及び第2電磁ブレーキ(22)によりダブル
ブレーキ構造となっている。第1電磁ブレーキ(21)
は、ブレーキ車(6)に摩擦力を作用させるブレーキシ
ュー(23)と、前記ブレーキシュー(23)をブレー
キ車(6)側に附勢するはね(図示路)と、ブレーキシ
ュー(23)を駆動するブレーキコイル(24)とを備
えている。そして、この第1電磁ブレーキ(21)は、
ブレーキコイル(24)の消勢時に、ブレーキシュー(
23)がばねの力でブレーキ車(6)に圧接して制動力
を与え、ブレーキコイル(24)の附勢時には、ブレー
キシュー(23)がブレーキ車(6)から離れて前記制
動力を解除するように構成されている。好ましくは、第
1電磁ブレーキ(21)の制動力は、通常積載荷重の1
20%程度の力でかご(4)を静止保持できるように設
定されている。この程度の制動力であれば、減速時にか
ご(4)内の乗客が不快感を覚えない。
キ(2])及び第2電磁ブレーキ(22)によりダブル
ブレーキ構造となっている。第1電磁ブレーキ(21)
は、ブレーキ車(6)に摩擦力を作用させるブレーキシ
ュー(23)と、前記ブレーキシュー(23)をブレー
キ車(6)側に附勢するはね(図示路)と、ブレーキシ
ュー(23)を駆動するブレーキコイル(24)とを備
えている。そして、この第1電磁ブレーキ(21)は、
ブレーキコイル(24)の消勢時に、ブレーキシュー(
23)がばねの力でブレーキ車(6)に圧接して制動力
を与え、ブレーキコイル(24)の附勢時には、ブレー
キシュー(23)がブレーキ車(6)から離れて前記制
動力を解除するように構成されている。好ましくは、第
1電磁ブレーキ(21)の制動力は、通常積載荷重の1
20%程度の力でかご(4)を静止保持できるように設
定されている。この程度の制動力であれば、減速時にか
ご(4)内の乗客が不快感を覚えない。
第2電磁ブレーキ(22)は、第1電磁ブレーキ(21
)と同様に、ブレーキシュー(25)、ばね(図示略)
、及びブレーキコイル(26)を備えていて、前記ブレ
ーキコイル(26)の消勢時に、第1電磁ブレーキ(2
1)と共にブレーキ車(6)を制動するように構成され
ている。好ましくは、第2電磁ブレーキ(22)の制動
力は、第1電磁ブレーキ(21)の制動力を加えて通常
積載荷重の1−70%程度の力でかご(4)を静止保持
できるように設定されている。
)と同様に、ブレーキシュー(25)、ばね(図示略)
、及びブレーキコイル(26)を備えていて、前記ブレ
ーキコイル(26)の消勢時に、第1電磁ブレーキ(2
1)と共にブレーキ車(6)を制動するように構成され
ている。好ましくは、第2電磁ブレーキ(22)の制動
力は、第1電磁ブレーキ(21)の制動力を加えて通常
積載荷重の1−70%程度の力でかご(4)を静止保持
できるように設定されている。
第2図において、(28)は前記第1電磁ブレーキ(2
1)及び第2電磁ブレーキ(22)を制御する制御手段
としての電気回路の全体を示すものである。(2つ)は
安全が確認されると閉成し、かつ、かご(4)の停止で
開放する安全回路、(30)は安全確認リレー、(30
a)は前記安全確認リレー(30)の常開接点、(31
)はかご(4)が上昇運転するときに閉成する」−昇用
電磁接触器、(3]、a)は前記」−昇用電磁接触器(
31)の常開接点、(32)はかご(4)が下降運転す
るときに閉成する下降用電磁接触器、(32a)は前記
下降用電磁接触器(32)の常開接点である。
1)及び第2電磁ブレーキ(22)を制御する制御手段
としての電気回路の全体を示すものである。(2つ)は
安全が確認されると閉成し、かつ、かご(4)の停止で
開放する安全回路、(30)は安全確認リレー、(30
a)は前記安全確認リレー(30)の常開接点、(31
)はかご(4)が上昇運転するときに閉成する」−昇用
電磁接触器、(3]、a)は前記」−昇用電磁接触器(
31)の常開接点、(32)はかご(4)が下降運転す
るときに閉成する下降用電磁接触器、(32a)は前記
下降用電磁接触器(32)の常開接点である。
(33)は時限リレー (33a)は前記時限リレー(
33)が附勢されると直ちに閉成し、かつ、時限リレー
(33)が消勢されると所定時間(例えば2秒)後に開
放する接点である。(24)は前記第1電磁ブレーキ(
21)のブレーキコイル、(26)は第2電磁ブレーキ
(22)のブレーキコイルである。
33)が附勢されると直ちに閉成し、かつ、時限リレー
(33)が消勢されると所定時間(例えば2秒)後に開
放する接点である。(24)は前記第1電磁ブレーキ(
21)のブレーキコイル、(26)は第2電磁ブレーキ
(22)のブレーキコイルである。
(36)は自動運転時に閉成され、かつ、手動運転時に
開放される切換スイッチ、(37)は自動運転リレー
(37a) 〜(37c)は前記自動運転リレー(37
)の常開接点、(37d)は自動運転リレー(37)の
常閉接点である。(38)は運転方向が上昇方向に決定
されると閉成する上昇方向決定回路、(3つ)は運転方
向が下降1 2 方向に決定されると閉成する下降方向決定回路、(40
)は上昇方向リレー (40a)及び(40b)は前記
上昇方向リレー(40)の常開接点、(41)は下降方
向リレー (4]、a)及び(41、b)は前記下降方
向リレー(41)の常開接点、(42)は手動運転によ
る−に昼時に操作される1−昇用呼びボタン、(43)
は手動運転による下降時に操作される下降用呼びボタン
である。(+)。
開放される切換スイッチ、(37)は自動運転リレー
(37a) 〜(37c)は前記自動運転リレー(37
)の常開接点、(37d)は自動運転リレー(37)の
常閉接点である。(38)は運転方向が上昇方向に決定
されると閉成する上昇方向決定回路、(3つ)は運転方
向が下降1 2 方向に決定されると閉成する下降方向決定回路、(40
)は上昇方向リレー (40a)及び(40b)は前記
上昇方向リレー(40)の常開接点、(41)は下降方
向リレー (4]、a)及び(41、b)は前記下降方
向リレー(41)の常開接点、(42)は手動運転によ
る−に昼時に操作される1−昇用呼びボタン、(43)
は手動運転による下降時に操作される下降用呼びボタン
である。(+)。
(−)は直流電源である。
次に、」−記のように構成された本実施例のエレベータ
のブレーキ装置の動作を説明する。
のブレーキ装置の動作を説明する。
今、切換スイッチ(36)が閉成されて、自動運転状態
にあり、かご(4)が1階に待機しているとする。この
とき、自動運転リレー(37)が附勢され、その常開接
点(37a)〜(37c)が閉成され、かつ、常閉接点
(37d)か開放されている。また、安全条件が確認さ
れていれば、安全回路(29)が閉成され、安全確認リ
レー(30)が附勢され、その常開接点(30a)が閉
成されている。
にあり、かご(4)が1階に待機しているとする。この
とき、自動運転リレー(37)が附勢され、その常開接
点(37a)〜(37c)が閉成され、かつ、常閉接点
(37d)か開放されている。また、安全条件が確認さ
れていれば、安全回路(29)が閉成され、安全確認リ
レー(30)が附勢され、その常開接点(30a)が閉
成されている。
この状態で、例えば、3階で上昇方向の呼びが発生する
と、上昇方向決定回路(38)が閉成され、上昇方向リ
レー(40)が附勢され、その常開接点(40a)及び
(40b)が閉成される。
と、上昇方向決定回路(38)が閉成され、上昇方向リ
レー(40)が附勢され、その常開接点(40a)及び
(40b)が閉成される。
このため、第2図中、(+) −(30a) −(40
a) −” (37a) −(3]−) = (−)で
構成される回路により、1−昇用電磁接触器(31)が
附勢され、その常開接点(3]、a)が閉成されるとと
もに、電動機(1)が給電される。
a) −” (37a) −(3]−) = (−)で
構成される回路により、1−昇用電磁接触器(31)が
附勢され、その常開接点(3]、a)が閉成されるとと
もに、電動機(1)が給電される。
したがって、第1電磁ブレーキ(21)のブレーキコイ
ル(24)が附勢され、それにより、第1電磁ブレーキ
(2])のブレーキシュー(23)による制動力が解除
される。また、これと同時に、時限リレー (3B)が
附勢され、その接点(33a)が直ちに閉成されて、第
2電磁ブレーキ(22)のブレーキコイル(26)が附
勢され、これにより、第2電磁ブレーキ(2]、)のブ
レーキシュー(25)による制動力が解除される。この
ため、電動機(1)が回転され、かご(4)が3階に向
かって上昇される。
ル(24)が附勢され、それにより、第1電磁ブレーキ
(2])のブレーキシュー(23)による制動力が解除
される。また、これと同時に、時限リレー (3B)が
附勢され、その接点(33a)が直ちに閉成されて、第
2電磁ブレーキ(22)のブレーキコイル(26)が附
勢され、これにより、第2電磁ブレーキ(2]、)のブ
レーキシュー(25)による制動力が解除される。この
ため、電動機(1)が回転され、かご(4)が3階に向
かって上昇される。
かご(4)が3階に着床すると、安全回路(2つ)が開
放され、安全確認リレー(30)が消勢されて、その常
開接点(30a)が開放され、これにより、上昇用電磁
接触器(31)が消勢されて、その常開接点(31a)
が開放されるとともに、電動機(1)への給電が遮断さ
れる。したがって、第1電磁ブレーキ(21)のブレー
キコイル(24)が消勢されて、電動機(1)には第1
電磁ブレーキ(21)のブレーキシュー(25)による
制動力が附り、される。この場合、第1電磁ブレーキ(
21)の制動力は通常積載荷重の120%の値に設定さ
れているので、かご(4)を比較的低い減速度で減速し
たのち着床階に確実に静止保持することができる。
放され、安全確認リレー(30)が消勢されて、その常
開接点(30a)が開放され、これにより、上昇用電磁
接触器(31)が消勢されて、その常開接点(31a)
が開放されるとともに、電動機(1)への給電が遮断さ
れる。したがって、第1電磁ブレーキ(21)のブレー
キコイル(24)が消勢されて、電動機(1)には第1
電磁ブレーキ(21)のブレーキシュー(25)による
制動力が附り、される。この場合、第1電磁ブレーキ(
21)の制動力は通常積載荷重の120%の値に設定さ
れているので、かご(4)を比較的低い減速度で減速し
たのち着床階に確実に静止保持することができる。
また、このとき、−1−昇用電磁接触器(31)の消勢
と同時に、時限リレー(33)が消勢され、その後、所
定時間(例えは2秒)が経過すると、その時限リレー
(3B)の接点(33a)か開放され、第2電磁ブレー
キ(22)のブレーキコイル(26)が消勢される。こ
れにより、電動機(1)には第1電磁ブレーキ(21)
による制動力に加え、第2電磁ブレーギ(22)の制動
力が附与されるため、かご(4)を通常積載荷重の17
0%の制動力で着床階に強固に静止保持することができ
る。
と同時に、時限リレー(33)が消勢され、その後、所
定時間(例えは2秒)が経過すると、その時限リレー
(3B)の接点(33a)か開放され、第2電磁ブレー
キ(22)のブレーキコイル(26)が消勢される。こ
れにより、電動機(1)には第1電磁ブレーキ(21)
による制動力に加え、第2電磁ブレーギ(22)の制動
力が附与されるため、かご(4)を通常積載荷重の17
0%の制動力で着床階に強固に静止保持することができ
る。
ところで、かご(4)が全速力で−1−昇しているとき
に何らかの異常が発生し、安全回路(29)が開放され
て、急停止指令が発生ずると、安全確認リレー(30)
か消勢されて、その常開接点(30a)が開放される。
に何らかの異常が発生し、安全回路(29)が開放され
て、急停止指令が発生ずると、安全確認リレー(30)
か消勢されて、その常開接点(30a)が開放される。
これにより、上昇用電磁接触器(31)が消勢されて、
その常開接点(31a)が開放されるとともに、電動機
(1)への給電が遮断される。常開接点(31a)の開
放により、第1電磁ブ1ノーキ(21)のブレーキコイ
ル(24)が消勢されて、電動機(1)には第1電磁ブ
レーキ(21)による通常積載荷重の1.20%の制動
力が附与される。このため、かご(4)は従来よりも低
い減速度で減速されて停止する。また、時限リレー(3
3)が消勢されてから所定時間(例えば2秒)5 6 が経過すると、ぞの接点(33a)が開放され、第2電
磁ブレーキ(22)のブレーキコイル(26)が消勢さ
れる。したがって、電動機(1−)には第1電磁ブレー
キ(2]、)及び第2電磁ブレーキ(22)による通常
積載荷重の170%の制動力が附与され、かご(4)が
前記停止位置に強固に静止保持される。
その常開接点(31a)が開放されるとともに、電動機
(1)への給電が遮断される。常開接点(31a)の開
放により、第1電磁ブ1ノーキ(21)のブレーキコイ
ル(24)が消勢されて、電動機(1)には第1電磁ブ
レーキ(21)による通常積載荷重の1.20%の制動
力が附与される。このため、かご(4)は従来よりも低
い減速度で減速されて停止する。また、時限リレー(3
3)が消勢されてから所定時間(例えば2秒)5 6 が経過すると、ぞの接点(33a)が開放され、第2電
磁ブレーキ(22)のブレーキコイル(26)が消勢さ
れる。したがって、電動機(1−)には第1電磁ブレー
キ(2]、)及び第2電磁ブレーキ(22)による通常
積載荷重の170%の制動力が附与され、かご(4)が
前記停止位置に強固に静止保持される。
一方、保守作業員等により切換スイッチ(36)が開放
されると、自動運転リレー (37)が消勢され、その
常開接点(37a)〜(37c)か開放されるとともに
、常閉接点(37d)が閉成され、低速の手動運転状態
が設定される。
されると、自動運転リレー (37)が消勢され、その
常開接点(37a)〜(37c)か開放されるとともに
、常閉接点(37d)が閉成され、低速の手動運転状態
が設定される。
この状態で、」−昇用呼びボタン(42)が押されると
、第2図中、(+)−(37d)−(42)→(40)
→(−)で構成される回路により、−1−昇方向りlノ
ー(40)が附勢されて、その常開接点(40a)及び
(40b)が閉成される。これにより、(+)→(30
a)−” (40a)→(40b)−(31)−(−)
の回路により、1−昇用電磁接触器(3])が附勢され
、その常開接点(31a)が閉成され、かつ、電動機(
1)に給電される。したがって、前述した自動運転時と
同様に、第1電磁ブレーキ(21)のブレーキコイル(
24)が附勢されると同時に、時限リレー(33)の附
勢により第2電磁ブレーキ(22)のブレーキコイル(
26)が附勢され、第1電磁ブレーキ(21)及び第2
電磁ブレーキ(22)による制動力が共に解除されて、
電動機(1)が回転され、かご(4)が低速で−1−昇
される。
、第2図中、(+)−(37d)−(42)→(40)
→(−)で構成される回路により、−1−昇方向りlノ
ー(40)が附勢されて、その常開接点(40a)及び
(40b)が閉成される。これにより、(+)→(30
a)−” (40a)→(40b)−(31)−(−)
の回路により、1−昇用電磁接触器(3])が附勢され
、その常開接点(31a)が閉成され、かつ、電動機(
1)に給電される。したがって、前述した自動運転時と
同様に、第1電磁ブレーキ(21)のブレーキコイル(
24)が附勢されると同時に、時限リレー(33)の附
勢により第2電磁ブレーキ(22)のブレーキコイル(
26)が附勢され、第1電磁ブレーキ(21)及び第2
電磁ブレーキ(22)による制動力が共に解除されて、
電動機(1)が回転され、かご(4)が低速で−1−昇
される。
そして、かご(4)の走行中に−1−昇用呼びボタン(
42)の操作が解除されて、手動停止指令が発生ずると
、L、昇方向リレー(40)が消勢され、その常開接点
(40a)及び(40b)が開放され、」−昇用電磁接
触器(3]、)が消勢され、その常開接点(3]、a)
が開放される。これで、前述した自動運転中の異常時と
同様に、電動機(1)への給電が遮断され、第1電磁ブ
レーキ(21)が作動され、電動機(1)が通常積載荷
重の120%の制動力で制動されて、かご(4)が低い
減速度で減速されたのち停止する。そして、上昇用電磁
接触器(31)の消勢後、例えば2秒経過した時点で、
・次いで、第2電磁ブレーキ(22)が作動され、電動
機(])が第1−電磁ブレーギ(21)及び第2電磁ブ
レーギ(22)による通常積載荷重の170%の制動力
で制動されて、かご(4)が前記停止位置にしっかりと
静止保持される。
42)の操作が解除されて、手動停止指令が発生ずると
、L、昇方向リレー(40)が消勢され、その常開接点
(40a)及び(40b)が開放され、」−昇用電磁接
触器(3]、)が消勢され、その常開接点(3]、a)
が開放される。これで、前述した自動運転中の異常時と
同様に、電動機(1)への給電が遮断され、第1電磁ブ
レーキ(21)が作動され、電動機(1)が通常積載荷
重の120%の制動力で制動されて、かご(4)が低い
減速度で減速されたのち停止する。そして、上昇用電磁
接触器(31)の消勢後、例えば2秒経過した時点で、
・次いで、第2電磁ブレーキ(22)が作動され、電動
機(])が第1−電磁ブレーギ(21)及び第2電磁ブ
レーギ(22)による通常積載荷重の170%の制動力
で制動されて、かご(4)が前記停止位置にしっかりと
静止保持される。
なお、」二記本実施例のエレベータのブレーキ装置の動
作を上昇運転について説明したが、下降運転についても
同様に説明できる。
作を上昇運転について説明したが、下降運転についても
同様に説明できる。
このように、本実施例のエレベータのブレーキ装置は、
かご駆動用の電動機(1)を通常積載荷重の120%の
制動力で制動する第1電磁ブレーキ(21)と、電動機
(1)を第1電磁ブレーキ(21)と共に通常積載荷重
の170%の制動力で制動する第2電磁ブレーキ(22
)と、急停止指令または手動停止指令が発生したときに
、第1−電磁ブレーキ(21)を動作させたのち、所定
時間経過後に第2電磁ブレーキ(22)を動作させる電
気回路(28)とを具備するものである。なお、本実施
例においては、第1電磁ブレーキ(21)により第1ブ
レーキ手段が、また、第1電磁ブレーキ(21)及び第
2電磁ブレーキ(22)により第2ブレーキ手段が、そ
して、電気回路(28)により制御手段がそれぞれ構成
されている。
かご駆動用の電動機(1)を通常積載荷重の120%の
制動力で制動する第1電磁ブレーキ(21)と、電動機
(1)を第1電磁ブレーキ(21)と共に通常積載荷重
の170%の制動力で制動する第2電磁ブレーキ(22
)と、急停止指令または手動停止指令が発生したときに
、第1−電磁ブレーキ(21)を動作させたのち、所定
時間経過後に第2電磁ブレーキ(22)を動作させる電
気回路(28)とを具備するものである。なお、本実施
例においては、第1電磁ブレーキ(21)により第1ブ
レーキ手段が、また、第1電磁ブレーキ(21)及び第
2電磁ブレーキ(22)により第2ブレーキ手段が、そ
して、電気回路(28)により制御手段がそれぞれ構成
されている。
したがって、本実施例のエレベータのブレーキ装置にお
いては、自動運転中の異常時に急停止指令が発生したり
、または、保守作業時等の手動運転中に手動停止指令が
発生すると、電気回路(28)により、第1電磁ブレー
キ(21)が動作したのち、所定時間経過後に第2電磁
ブレーキ(22)が動作する。このため、急停止指令ま
たは手動停止指令の発生時には、まず、電動機(1)が
第1−電磁ブレーキ(2])により制動され、かご(4
)が低い減速度で減速して停止されたのち、次いで、電
動機(1)が第1電磁ブレーキ(21)及び第2電磁ブ
レーキ(22)により強力に制動されて、かご(4)が
停止位置に強固に静止保持される。
いては、自動運転中の異常時に急停止指令が発生したり
、または、保守作業時等の手動運転中に手動停止指令が
発生すると、電気回路(28)により、第1電磁ブレー
キ(21)が動作したのち、所定時間経過後に第2電磁
ブレーキ(22)が動作する。このため、急停止指令ま
たは手動停止指令の発生時には、まず、電動機(1)が
第1−電磁ブレーキ(2])により制動され、かご(4
)が低い減速度で減速して停止されたのち、次いで、電
動機(1)が第1電磁ブレーキ(21)及び第2電磁ブ
レーキ(22)により強力に制動されて、かご(4)が
停止位置に強固に静止保持される。
1つ
0
それ故、従来とは異なり、乗客または保守作業員が「急
停止」または「手動停止」時の減速によって不快感を覚
えるおそれがないとともに、老人の転倒等による不慮の
事故を未然に防止することができる。また、巻上機の駆
動網車(2)のトラクション能力にも余裕ができ、主索
(3)のtjiりに関連した不慮の事故を防止すること
もできる。
停止」または「手動停止」時の減速によって不快感を覚
えるおそれがないとともに、老人の転倒等による不慮の
事故を未然に防止することができる。また、巻上機の駆
動網車(2)のトラクション能力にも余裕ができ、主索
(3)のtjiりに関連した不慮の事故を防止すること
もできる。
更に、停止状態では、通常積載荷重の170%の充分な
制動力でかご(4)を強固に静止保持することができる
。
制動力でかご(4)を強固に静止保持することができる
。
なお、通常の自動運転に際しては、かご(4)が着床階
に停止してから第1電磁ブレーキ(21)が動作し、そ
の後、所定時間経過してから第2電磁ブレーキ(22)
が動作するので、乗客に停止時の衝撃を与えるおそれが
なく、しかも、かご(4)の静止保持能力も充分である
。
に停止してから第1電磁ブレーキ(21)が動作し、そ
の後、所定時間経過してから第2電磁ブレーキ(22)
が動作するので、乗客に停止時の衝撃を与えるおそれが
なく、しかも、かご(4)の静止保持能力も充分である
。
次に本発明の別の実施例を説明する。
第3図は第11図のブレーキ装置を制御する制御手段の
別の実施例を示す電気回路図である。なお、図中、前記
実施例と同一の符号は前記実施例と同一の構成部分を示
すものであり、重複する説明を省略する。
別の実施例を示す電気回路図である。なお、図中、前記
実施例と同一の符号は前記実施例と同一の構成部分を示
すものであり、重複する説明を省略する。
図において、(44)は停電時等に前記直流電源(+)
、 (−)が喪失したときに消勢される電源検出リレ
ー、(44a)は前記電源検出リレー(/1.4)の常
開接点、(44b)は電源検出リレー (44)の常閉
接点、(45)はバッテリーである。
、 (−)が喪失したときに消勢される電源検出リレ
ー、(44a)は前記電源検出リレー(/1.4)の常
開接点、(44b)は電源検出リレー (44)の常閉
接点、(45)はバッテリーである。
直流電源(+)、 (−)が投入されている通常時に
は、電源検出リレー(44)が附勢され、その常開接点
(44a)が閉成されるとともに、常閉接点(44b)
が開放されている。したがって、この状態では、制御手
段としての電気回路(28)はエレベータのブレーキ装
置を前記実施例と同様に制御する。
は、電源検出リレー(44)が附勢され、その常開接点
(44a)が閉成されるとともに、常閉接点(44b)
が開放されている。したがって、この状態では、制御手
段としての電気回路(28)はエレベータのブレーキ装
置を前記実施例と同様に制御する。
一方、停電等により直流電源(−1−)、(−)が喪失
すると、第1.電磁ブレーキ(21)のブレーキコイル
(24)が消勢され、電動機(1)が第1−電磁ブレー
キ(21)により制動され、かご(4)が低い減速度で
減速して停止される。また、電源喪失により、電源検出
リレー(44)が消勢され、その常閉接点(44a)が
開放されるとともに、常閉接点(44b)が閉成される
。更に、電源喪失により、時限リレー(33)が消勢さ
れて、その接点(33a)が所定時間経過後(例えば2
秒)に開放される。
すると、第1.電磁ブレーキ(21)のブレーキコイル
(24)が消勢され、電動機(1)が第1−電磁ブレー
キ(21)により制動され、かご(4)が低い減速度で
減速して停止される。また、電源喪失により、電源検出
リレー(44)が消勢され、その常閉接点(44a)が
開放されるとともに、常閉接点(44b)が閉成される
。更に、電源喪失により、時限リレー(33)が消勢さ
れて、その接点(33a)が所定時間経過後(例えば2
秒)に開放される。
ところが、この所定時間の間は、接点(33a)が閉成
されているため、常閉接点(44,a)が開放されてい
ても、第3図中、(45)→(/1.4b)→(:33
a) −(26)の回路により、第2電磁ブレーキ(
22)のブレーキコイル(26)が附勢され続け、この
第2電磁ブレーキ(22)により電動機(1)は制動さ
れない。そして、前記所定時間が経過すると、接点(3
3a)が開放されて、ブレーキコイル(26)が消勢さ
れ、電動機(1)が第1電磁ブレーキ(21)及び第2
電磁ブレーキ(22)により強力に制動され、かご(4
)が前記停止位置に静止保持される。
されているため、常閉接点(44,a)が開放されてい
ても、第3図中、(45)→(/1.4b)→(:33
a) −(26)の回路により、第2電磁ブレーキ(
22)のブレーキコイル(26)が附勢され続け、この
第2電磁ブレーキ(22)により電動機(1)は制動さ
れない。そして、前記所定時間が経過すると、接点(3
3a)が開放されて、ブレーキコイル(26)が消勢さ
れ、電動機(1)が第1電磁ブレーキ(21)及び第2
電磁ブレーキ(22)により強力に制動され、かご(4
)が前記停止位置に静止保持される。
このように、第3図の実施例によれば、停電等の電源喪
失時における第1電磁ブレーキ(21)と第2電磁ブレ
ーキ(22)との同時動作が回避される。したがって、
前記実施例の効果に加え、停電等の電源喪失時でも、主
索(3)の滑り、乗客の不快感、または、老人の転倒等
の不慮の事故をそれぞれ防止できるという効果が得られ
る。
失時における第1電磁ブレーキ(21)と第2電磁ブレ
ーキ(22)との同時動作が回避される。したがって、
前記実施例の効果に加え、停電等の電源喪失時でも、主
索(3)の滑り、乗客の不快感、または、老人の転倒等
の不慮の事故をそれぞれ防止できるという効果が得られ
る。
なお、−1−記名実施例では、第1−電磁ブレーキ(2
1)が動作してから第2電磁ブレーキ(22)が動作す
るまでの所定時間を時限リレー(33)により設定した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、電動機(
1)の回転速度を検出する速度検出器を設け、この速度
検出器が電動機(1)の停止を検出したときに、第2電
磁ブレーキ(22)が動作するように構成してもよい。
1)が動作してから第2電磁ブレーキ(22)が動作す
るまでの所定時間を時限リレー(33)により設定した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、電動機(
1)の回転速度を検出する速度検出器を設け、この速度
検出器が電動機(1)の停止を検出したときに、第2電
磁ブレーキ(22)が動作するように構成してもよい。
また、上記実施例では、第2ブレーキ手段が第1電磁ブ
レーキ(21)と第2電磁ブレーキ(22)とからなり
、第1電磁ブレーキ(21)のみの場合よりも強力な制
動力を発揮するように構成されているが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、第2ブレーキ手段をそれ単
体で第1ブレーキ手段よりも強力な制動力を発揮し得る
電磁ブ3 4 レーキにより構成することも可能である。しかしながら
、上記実施例のように、第2ブレーキ手段を第1電磁ブ
レーキ(21)と第2電磁ブレーキ(22)とで構成し
た場合は、双方の制動力を加えた力で電動機(1)を強
力に制動できるため、単体で制動する場合と比較して、
ブレーキ装置全体を小型に構成できるという効果が得ら
れる。
レーキ(21)と第2電磁ブレーキ(22)とからなり
、第1電磁ブレーキ(21)のみの場合よりも強力な制
動力を発揮するように構成されているが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、第2ブレーキ手段をそれ単
体で第1ブレーキ手段よりも強力な制動力を発揮し得る
電磁ブ3 4 レーキにより構成することも可能である。しかしながら
、上記実施例のように、第2ブレーキ手段を第1電磁ブ
レーキ(21)と第2電磁ブレーキ(22)とで構成し
た場合は、双方の制動力を加えた力で電動機(1)を強
力に制動できるため、単体で制動する場合と比較して、
ブレーキ装置全体を小型に構成できるという効果が得ら
れる。
[発明の効果]
以」二のように、本発明のエレベータのブレーキ装置は
、かご駆動用の電動機を所定の制動力で制動する第1ブ
レーキ手段と、前記電動機を第1.ブレーキ手段の制動
力よりも強力な所定の制動力で制動する第2ブレーキ手
段と、急停止指令または手動停止指令が発生したときに
、第1ブレーキ手段を動作させたのち、所定時間経過後
に第2ブレーキ手段を動作させる制御手段とから構成し
たものである。したがって、急停止指令または手動停止
指令の発生時には、まず、電動機が第1ブレーキ手段に
より制動され、かごが低い減速度で減速して停止された
のち、次いで、電動機が第2ブレーキ手段により第1ブ
レーキ手段よりも強力な制動力で制動されて、かごが停
止位置にしっかりと静止保持される。それ故、「急停止
」または「手動停止」時の減速によって乗客または保守
作業員に不快感を与えるおそれがなくなり、しかも、老
人の転倒等による不慮の事故、並びに、主索の滑りに関
連した事故をそれぞれ防止できるという効果がある。
、かご駆動用の電動機を所定の制動力で制動する第1ブ
レーキ手段と、前記電動機を第1.ブレーキ手段の制動
力よりも強力な所定の制動力で制動する第2ブレーキ手
段と、急停止指令または手動停止指令が発生したときに
、第1ブレーキ手段を動作させたのち、所定時間経過後
に第2ブレーキ手段を動作させる制御手段とから構成し
たものである。したがって、急停止指令または手動停止
指令の発生時には、まず、電動機が第1ブレーキ手段に
より制動され、かごが低い減速度で減速して停止された
のち、次いで、電動機が第2ブレーキ手段により第1ブ
レーキ手段よりも強力な制動力で制動されて、かごが停
止位置にしっかりと静止保持される。それ故、「急停止
」または「手動停止」時の減速によって乗客または保守
作業員に不快感を与えるおそれがなくなり、しかも、老
人の転倒等による不慮の事故、並びに、主索の滑りに関
連した事故をそれぞれ防止できるという効果がある。
第1図は本発明による一実施例のエレベータのブレーキ
装置を示す構成説明図、第2図は第1図のブレーキ装置
を制御する制御手段を示す電気回路図、第3図は第2図
の別の実施例を示す電気回路図、第4図は従来のエレベ
ータのブレーキ装置の構成説明図、第5図は第4図のブ
レーキ装置を制御する電気回路図である。 図において、 1:電動機、 4:かご、 21:第1電磁ブレーキ、 22:第2電磁ブレーキ、 28:電気回路、 33:時限リレーである。 なお、図中、同−符号及び同−記シー3は同一または相
当部分を示すものである。
装置を示す構成説明図、第2図は第1図のブレーキ装置
を制御する制御手段を示す電気回路図、第3図は第2図
の別の実施例を示す電気回路図、第4図は従来のエレベ
ータのブレーキ装置の構成説明図、第5図は第4図のブ
レーキ装置を制御する電気回路図である。 図において、 1:電動機、 4:かご、 21:第1電磁ブレーキ、 22:第2電磁ブレーキ、 28:電気回路、 33:時限リレーである。 なお、図中、同−符号及び同−記シー3は同一または相
当部分を示すものである。
Claims (1)
- (1)かご駆動用の電動機を所定の制動力で制動する第
1ブレーキ手段と、 前記電動機を前記第1ブレーキ手段の制動力よりも強力
な所定の制動力で制動する第2ブレーキ手段と、 急停止指令または手動停止指令が発生したときに、前記
第1ブレーキ手段を動作させたのち、所定時間経過後に
前記第2ブレーキ手段を動作させる制御手段と を具備することを特徴とするエレベータのブレーキ装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1135417A JPH033874A (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | エレベータのブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1135417A JPH033874A (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | エレベータのブレーキ装置 |
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ID=15151248
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- 1989-05-29 JP JP1135417A patent/JPH033874A/ja active Pending
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