WO2007087938A1 - Gargerät, insbesondere hocheinbau-gargerät, und verfahren zum steuern eines gargeräts - Google Patents

Gargerät, insbesondere hocheinbau-gargerät, und verfahren zum steuern eines gargeräts Download PDF

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WO2007087938A1
WO2007087938A1 PCT/EP2006/069832 EP2006069832W WO2007087938A1 WO 2007087938 A1 WO2007087938 A1 WO 2007087938A1 EP 2006069832 W EP2006069832 W EP 2006069832W WO 2007087938 A1 WO2007087938 A1 WO 2007087938A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
door
speed
monitoring
gargerat
cooking appliance
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/069832
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ingo Bally
Alexander Dinkel
Kerstin Feldmann
Wolfgang Fuchs
Martin Keller
Angelika Namberger
Maximilian Neuhauser
Klemens Roch
Wolfgang Schnell
Günter ZSCHAU
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH
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Filing date
Publication date
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Priority to US12/087,969 priority patent/US20090001069A1/en
Priority to EP06841425A priority patent/EP1982117B1/de
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/02—Doors specially adapted for stoves or ranges
    • F24C15/027—Doors specially adapted for stoves or ranges located at bottom side of housing

Definitions

  • Cooking appliance in particular high-installation cooking appliance, and method for controlling a cooking appliance
  • the present invention relates to a cooking appliance, in particular a high-installation cooking appliance, with at least one muffle delimiting a cooking chamber, which has a muffle opening, a door for closing the muffle opening and a controlled by a control device drive means for moving the door.
  • DE 102 88 141 A1 also describes an opto-electronic sensor for detecting a trapping case which switches over the amount of reflected light.
  • the disadvantage is that the Einklemmerkennache described either either relatively sluggish (tensile force sensor) or inaccurate or error-prone (optical sensor) and also require increased installation costs. Above all, it is disadvantageous that the detection of the pinching of a small and elastic object, for example a child's finger, with pinch protection arrangements is not detected or only after damage due to excessive squeezing.
  • a further disadvantage is that in the case of a front end of the cooking appliance built-in limit switch or anti-pinch switch at high load on the door whose front edge is lower relative to the rear edge by bending, so that the switches may not work absolutely safe.
  • a disadvantage is also a control of a closing operation for the door, in which shortly before reaching the closed state of a clamping backup operation in which a switch or a function for detecting a pinching state, is switched to a closing operation for detecting a closing state.
  • the present object is achieved by the cooking appliance with the features of claim 1 and a method according to claim 27.
  • a cooking appliance in particular a high-installation cooking appliance, having at least one muffle defining a cooking space, a door for closing the muffle opening and a drive device controlled by a control device for moving the door, wherein in the event of jamming of an object when moving the door a pinching state is detected, wherein the pinching state is detected by comparing a parameter associated with the movement of movement of the door with a threshold value associated with this parameter and reaching and / or exceeding the threshold value.
  • Exceeding here means crossing from below or from above (also called undershooting).
  • the comparison between the current value and the threshold value always relates to the current direction of movement of the door, ie, the speed comparison is performed independently of the direction of movement, that is to say, above all, refers to the absolute speed.
  • the speed comparison is performed independently of the direction of movement, that is to say, above all, refers to the absolute speed.
  • the threshold value preferably corresponds to a permissible minimum speed and / or a differential speed or speed difference per unit time or acceleration. Such a threshold may be considered as an additional or independent criterion.
  • the determination of a differential speed can be detected simply by an extending period of a measurement signal of a Hall sensor for monitoring the rotation of a drive shaft. Also usable are other parameters such as a motor current or a load of the floor door.
  • the threshold value can be determined as the difference from the setpoint
  • threshold speed vS ⁇ target speed vR * x%), so that the trapping case is detected when the current speed vL of the floor door reaches or exceeds the threshold value vS, d. H. falls below, if it moves with only x% of the target speed. This corresponds to the
  • the threshold can be used as a difference the threshold differential speed vS determined as the desired differential speed .DELTA.VR * y%, so that the Einklemmfall is detected when the current differential speed .DELTA.VL or acceleration of the bottom door reaches the threshold .DELTA.vS or exceeds from above, ie falls below, if they only still moved y% of the target speed.
  • a faster deceleration than intended means that the trapping case at ⁇ vS ⁇ ⁇ vL is triggered for a given period of time.
  • a differential speed for monitoring is particularly advantageous with a view to pinching a partially elastic and small object such as a child's finger.
  • the door may not abruptly slow down, which would certainly be detectable in a pure speed monitoring.
  • monitoring the differential speed may be more sensitive.
  • Particularly preferred is a combination of the two methods.
  • the monitoring of the threshold-dependent pinching state is preferably within a predetermined distance of movement the door is activated. If this movement distance of the door, in particular within the last movement distance before a zero position corresponding to a closed position of a closed door is located, also an area can be monitored in which, for example, a limit switch has already been activated or other methods for monitoring a clamping state can no longer be used ,
  • the monitoring of the pinching state is preferably activated within the last 15 mm, in particular 10 mm, in particular 5 mm movement distance of the door before reaching the zero position. Under the activation of the limit switch is not only to understand the detection of a secure end-closed position but optionally also a first activation even before an end-closed position of the door upon reaching a certain approach distance of the door to the muffle.
  • the monitoring of the threshold-dependent pinching state is active, in particular after switching off a first pinching state monitoring method, ie it is still activated or then switched on.
  • a first pinching state monitoring method ie it is still activated or then switched on.
  • Closed state can be switched. This is ensured by the fact that after switching a continued monitoring is performed alternatively or at least still by monitoring the closing speed.
  • the monitoring of the threshold-dependent pinching state takes place correspondingly, in particular after switching off a first type of monitoring for monitoring a pinching condition by means of eg switches just before a final closing movement of the door.
  • a pinch-off protection method is provided.
  • the monitoring of the threshold value is preferably activated after activation of a limit switch for signaling a last closing range, so that a pinch protection method can be provided even in a narrow distance range in which a child's finger could be clamped.
  • the monitoring of the threshold-dependent pinching state during a changeover to a force-controlled closing movement of the door is activated, in particular, when the final closing operation is no longer regulated in terms of speed but controlled by force.
  • the cooking appliance which is in particular a high-installation cooking appliance, but can also be a cooking appliance with a baking carriage, is equipped with a speed measuring device for determining a travel speed of the door.
  • the speed measuring device can detect trapping on the door by monitoring the traversing speed.
  • the traversing movement does not have to be speed-controlled, but can also be regulated, for example, as a function of the load via the motor voltage or the motor current.
  • the door When the at least one limit switch is actuated, the door is moved to the muffle opening with a defined force and no longer speed-controlled. Nevertheless, it is advantageously ensured that the door, while closing, does not unintentionally reverse, but can nevertheless reverse in the event of a probable jamming of an object in the final phase of closing.
  • the case of a non-abrupt premature stopping of the closing movement is an indication of a trapped child's finger, so that the door is opened immediately in such a case, in particular by a sufficient opening for opening out opening.
  • Such a non-abrupt premature stopping of the closing movement can be detected particularly reliably by monitoring a speed difference value.
  • This speed-based anti-jamming device has the advantage that it reacts relatively quickly, can receive accurate input data and can be implemented relatively easily without major design measures.
  • the monitoring of the traversing speed may be directed to a reduction of the traversing speed, which is uncontrolled and therefore not deliberately regulated. This can be done so that a value measured by the speed measuring device deviates by a fixed or a percentage value from a desired value. If the deviation exceeds or falls below a certain threshold value, a trapping case is assumed. For example, a door can no longer be moved with the set target speed because an object prevents it, then their speed drops accordingly.
  • This evaluation and monitoring can be carried out for example in a central control device, for. B. via suitable microcontroller.
  • a - usually too fast - temporal change of the traversing speed trigger the Einklemmfall, for example, if trapped the door is decelerated faster than intended.
  • the values are chosen so that speed fluctuations caused by the control process for moving the door usually no trapping.
  • the pinching protection methods described in the prior art can be used, such as a motor current measurement.
  • the speed measuring device comprises at least one sensor on a motor shaft of the drive device, in particular of a drive motor, through which corresponding sensor signals can be generated upon rotation of the motor shaft.
  • the sensor signals are directly or indirectly a measure of the travel speed of the door.
  • the at least one sensor is a Hall sensor that outputs two sensor signals per revolution of the motor shaft.
  • the Hall sensor system is easy to install, fast and insensitive.
  • two Hall (part) elements are mounted on the motor shaft, so that two signals are output during a revolution of the motor shaft.
  • a speed of the bottom door can be determined, for example via comparison tables or a real-time conversion.
  • the travel speed is detected by a time difference between the sensor signals.
  • an anti-pinch device may be present, which takes over the monitoring of the Einklemmfalls and / or an implementation of the measures to be carried out in Einklemmfalls measures.
  • the anti-trap device may be a separate device or functionally integrated with existing control circuits, e.g. B. in the central control circuit or in a control board or an elevator board.
  • the anti-trap protection or anti-pinch protection device can be activated only when a movement Setpoint, in particular a desired speed, the door is reached, which reduces the risk of false Ausschens the anti-trap.
  • a maximum force time curve through the door is advantageously not exceeded.
  • the pinching 'at' the door includes pinching between the door and an outer boundary, z. As the countertop, as well as pinching between the door and muffle frame or housing. For both cases, different force time curves can be provided.
  • At least one limit switch is provided, which is arranged in the area between Muffelo réelle or frame and Tur, wherein an actuation of the at least one limit switch the anti-trap device or the anti-trap deactivated, so exposing protective measures.
  • This limit switch typically switches at an opening dimension of 4 - 9 mm, which is so small that no objects can be clamped.
  • the speed measuring device can also be used for other purposes, such as an adjustment of the travel speed of the door.
  • This alone is not yet known and not suggested.
  • the invention is particularly suitable for high-installation cooking appliances, in which the muffle opening is a bottom-side muffle opening, and the door is a bottom door, which preferably moves linearly.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a wall-mounted high-mounted cooking appliance with lowered bottom door
  • FIG. 2 is a perspective view of the high-installation cooking appliance with closed bottom door.
  • FIG 3 is a perspective view of a housing of the high-installation cooking appliance without the bottom door.
  • FIG. 4 shows a schematic side view in a sectional view along the line I-I from FIG. 1 of the wall mounted high-mounted cooking appliance with lowered bottom door;
  • FIG. 5 shows a front view of another embodiment of a high-installation cooking appliance
  • Fig. 14 is a diagram of a preferred movement in the
  • FIG. 1 shows a high-installation cooking appliance with a housing 1 is shown.
  • the back of the housing 1 is mounted on a wall 2 in the manner of a hanging cabinet.
  • a cooking chamber 3 is defined, which can be controlled via a front side in the housing 1 introduced viewing window 4.
  • FIG. 4 it can be seen that the cooking space 3 is delimited by a muffle 5, which is provided with a heat-insulating sheath, not shown, and that the muffle 5 has a bottom-side muffle opening 6.
  • the muffle opening 6 is closable with a bottom door 7.
  • the bottom door 7 is shown lowered, being with its underside in contact with a worktop 8 a kitchen device.
  • the bottom door 7 is in the position shown in FIG. 2, the so-called. "Zero position" to adjust.
  • the high-installation cooking appliance has a
  • the drive device 9, 10 has a drive motor 9 shown in dashed lines in FIGS. 1, 2 and 4, which is arranged between the muffle 5 and an outer wall of the housing 1.
  • the drive motor 9 is arranged in the region of the rear side of the housing 1 and is, as shown in FIGS. 1 or 4, in operative connection with a pair of lifting elements 10, which are connected to the bottom door 7.
  • each lifting element 10 is designed as an L-shaped carrier, whose vertical legs extend from the housing side
  • Drive motor 9 extends. To adjust the bottom door 7, the drive motor 9 can be actuated by means of a control panel 12 and a control circuit 13, which is arranged according to FIGS. 1 and 2 at the front of the bottom door 7. As shown in Fig. 4, the control circuit 13 is located behind the control panel 12 within the bottom door 7.
  • the control circuit 13, which here consists of several spatially and functionally separated and communicating via a communication bus circuit boards composed, represents a central control unit for the device operation and controls and / or regulates z.
  • a heating a method of the bottom door 3, a conversion of user input, a lighting, a pinch protection, a clocking of the radiator 16, 17, 18, 22 and much more.
  • FIG. 1 shows that an upper side of the bottom door 7 has a hob 15. Almost the entire surface of the hob 15 is occupied by radiators 16, 17, 18, which are indicated in phantom in Fig. 1.
  • the radiator 16, 17 are two spaced apart, different sized cooking hob, while the radiator 18 is provided between the two cooking area heaters 16,17 surface heating element, which almost encloses the cooking area heaters 16, 17.
  • the hotplate heaters 16, 17 define for the user associated cooking zones or hobs; the hotplate heaters 16, 17 together with the surface heating element 18 define a bottom heat zone. The zones may be indicated by a suitable decoration on the surface.
  • the radiators 16, 17, 18 are each controlled via the control circuit 13.
  • the radiators 16, 17, 18 are configured as radiant heaters, which are covered by a glass ceramic plate 19.
  • the glass ceramic plate 19 has approximately the dimensions of the top of the bottom door 7.
  • the glass ceramic plate 19 is further equipped with mounting holes (not shown) through the base for holding support members 20 for Garguta 21 protrude, as shown in Fig. 4.
  • a glass ceramic plate 19 other - preferably quick-responding - covers can be used, for. B. a thin sheet.
  • the cooking surface heaters 16, 17 can be controlled individually by means of control elements 11, which are provided in the control panel 12, via the control circuit 13, while the surface heating element 18 remains out of operation.
  • the hotplate mode is executable with the bottom door 7 lowered, as shown in FIG. But it can also be operated with closed cooking chamber 3 with raised floor door 7 in an energy saving function.
  • the cooking surface 15 providing the bottom heat has a uniform distribution of the heat output over the surface of the hob 15, although the heating elements 16, 17, 18 have different nominal powers.
  • the radiators 16, 17, 18 are not switched by the control circuit 13 to a continuous operation, but the power supply to the radiators 16, 17, 18 is clocked.
  • the different sized nominal heating powers of the radiator 16, 17, 18 are individually reduced so that the radiators 16, 17, 18 provide a uniform over the surface of the hob 15 distribution of the heat output.
  • Fig. 4 shows schematically the position of a fan 23, z. B. for generating circulating air in a hot air operation or for supplying fresh air.
  • a mounted on an upper side of the muffle 5 OberhitzeTalkkorper 22 is provided, the single-circuit or Geographic Vietnameseig, z. B. with an inner and an outer circle, can be executed. Also can - not shown here for clarity - another radiator such as a RingAuskorper between the rear wall of the housing 1 and the muffle be present.
  • the various operating modes such as, for example, top heat, hot air or Schnelletzloom compassion
  • the hob 15 can also be designed differently, for. B. with or without frying zone, as a pure - one or Mo Vietnamese - warming zone without cooktops and so on.
  • the housing 1 has a seal 24 towards the bottom door 7.
  • the control panel 12 is located mainly at the front of the bottom door 7. There are alternatively other arrangements conceivable, for. B. at the front of the housing 1, divided into different subfields and / or partially on side surfaces of Gargerats. Further designs are possible.
  • the controls 11 are not limited in their design and can, for. B. z. As control knob, toggle switch, pushbuttons and membrane keys include the display elements 14 include z. B. LED, LCD and / or touchscreen displays.
  • FIG. 5 shows diagrammatically and not to scale a high-mounted cooking appliance from the front, in which the floor door 7 is shown open on plant with the worktop 8 is located. The closed state is shown in dashed lines.
  • each traversing panel 25 comprises two pushbuttons, namely an upper CLOSE button 25a for a bottom door 7 traveling upwards in the closing direction and a lower OPEN button 25b for one Without automatic operation (see below) moves the bottom door 7 only by continuous simultaneous pressing the CLOSE buttons 25a both traversing panels 25 upwards, if possible; also moves the bottom door 7 only by continuous simultaneous pressing of the UP buttons 25b both traversing panels 25 down, if possible (manual operation). Since in manual operation an increased operator attention of the user is given and also both hands are used here, an anti-trap is then optional.
  • traversing panels 26 are mounted on opposite outer sides of the housing 1 with corresponding ZU buttons 26a and UP buttons 26b, as shown in dotted lines.
  • the control circuit 13 comprises a memory unit 27 for storing at least one destination or travel position PO, PE, P1, P2, PZ of the bottom door 7, preferably with volatile memory modules, eg. B. DRAMs. If a target position PO, Pl, P2, PZ is stored, the bottom door can after actuation of one of the keys 25a, 25b or 26a, 26b of the traversing panels 25 or 26 as long as automatically proceed in the set direction until the next target position is reached or one of the keys 25a, 25b and 26a, 26b is pressed again (automatic mode ).
  • the lowest target position PZ corresponds to the maximum opening, the (zero) position PO to the closed state, and Pl and P2 are freely adjustable intermediate positions. If the last target position for one direction has been reached, manual operation must also be continued, if possible
  • Automatic operation and manual operation are not mutually exclusive: by permanently activating the travel control panel (s) 25, 26, the floor door 7 also travels in manual mode if a target position could be approached in this direction. It can be z. B. a maximum actuation time of the traversing fields 25 and 26, respectively, the associated keys 25a, 25b and 26a, 26b, are set to activate the automatic mode, z. B. 0.4 seconds.
  • a target position PO, Pl, P2, PZ can be any position of the bottom door 7 between and including the zero position PO and the maximum opening position PZ be. However, the maximum stored opening position PZ need not be the position with contact on the worktop 8. Storing the target position P0, P1, P2, PZ can be performed with the bottom door 7 at the desired target position P0, P1, P2, PZ, by means of, for example, multi-second (eg, two-second), confirming a confirmation key 28 in the control panel 12 be performed. Existing optical and / or acoustic signal transmitters which output corresponding signals after storing a target position are not shown for the sake of clarity.
  • a start of the desired target position to be set PO, Pl, P2, PZ is done for example by - in this embodiment - two-handed operation of the traversing panels 25 and 26 and manual method to this position.
  • target positions PO, Pl, P2, PZ can be stored ein arrivedbar.
  • target positions PO, P1, P2, PZ these can be successively started by actuating the corresponding travel keys 25a, 25b or 26a, 26b.
  • target positions PO, Pl, P2, PZ let the high-installation Gargerat comfortable to the desired level of operation of multiple users.
  • the target position (s) are advantageously erasable and / or overridden.
  • only one target position in the opened state can be stored, while the zero position PO is automatically detected and can be automatically approached.
  • the zero position PO must be stored in order to be automatically approachable.
  • the bottom door 7 at least about 400 mm to about 540 mm opens (ie Pl-PO, P2-P0, PZ-PO> 40cm to 54 cm).
  • Pl-PO, P2-P0, PZ-PO> 40cm to 54 cm the viewing window 4 is mounted approximately at eye level of the user or something below, z. B. by means of a template that indicates the dimensions of Gargerats.
  • the drive motor 9 from FIG. 1 has at least one sensor unit 31, 32 arranged on a motor shaft 30, possibly in front of or behind a transmission, in order to measure a travel path or a position and / or a speed of the bottom door 7.
  • Sensor unit may comprise, for example, one or more induction, Hall, opto, SAW sensors and so on.
  • two Hall (part) elements 31 offset by 180 ° - ie opposite - attached to the motor shaft 30, and a Hallmessaufillon 32 is fixedly mounted at this area of the motor shaft spaced. If a Hall element 31 then passes by way of the measuring transducer 32 when the motor shaft 30 rotates, a measuring or sensor signal is generated which is, to a good approximation, digital.
  • two Hall elements 31 therefore, two signals are output during one revolution of the motor shaft 30. By time evaluation of these signals, z. B.
  • the speed vL of the bottom door 7 can be determined, for example via comparison tables or a conversion in real time in the control circuit 13. By addition or subtraction of the measurement signals, a travel or a position of the bottom door 7 can be determined.
  • a speed control can realize the speed, for example via a PWM-controlled power semiconductor.
  • the distance measurement is automatically re-adjusted by initialization in the zero position PO of the bottom door 7 at each start, so z.
  • the drive motor 9 is operated by actuation of both traversing panels 25 and 26, even when the main switch 29 is turned off.
  • control circuit 13 is flexible and not limited, so it can be several boards, z. B. include a display board, a control board and an elevator board, which are spatially separated.
  • limit switch 33 which deactivate a anti-trap protection. It is possible, however, to deactivate the anti-jamming device but also, for example, by counting pulses of the sensor signals when a number value is reached, which corresponds to a closing distance of, for example, 8.6 mm. The deactivation of the anti-trap protection is thereby independent of such mechanical limit switches 33. Alternatively, only anti-jamming measures are disabled that do not work with thresholds, e.g. As mechanical switches, in particular not a movement parameter of the door using anti-pinching mechanisms.
  • the high-installation cooking appliance can also be designed without a storage unit 27, in which case no automatic operation is possible. This can be for increased operating safety, eg. B. as protection against pinching, be useful.
  • the traversing movement of the bottom door 7 downward begins with both hands Betatigen the traversing panels 25, 26 and the ON-switch 25b and 26b, as indicated by the upper left vertical arrow.
  • the ramp Rl is linear here.
  • the drive motor 9 is therefore not simply turned on.
  • the travel movement is load-independent, in particular independent of the load of the floor door 7 or vice versa. changed the friction conditions of the mechanics.
  • An input for this can be the speed of the drive motor 9, the z. B. can be measured by Hall sensors.
  • Control circuit 13 this approach and brakes the bottom door 7 automatically gently, d. H. with a defined ramp R2, down to PZ. Both ramps R1 and R2 may have other slopes or shapes.
  • the approach to the bottom plate can be detected by end switch 33 and / or by monitoring the travel.
  • the cooking chamber 3 is not opened, the bottom door 7 so do not proceed from the zero position PO, if an opening fuse is active, so if, for example, a certain temperature in the oven, z. B. 425 0 C or 600 0 F, is exceeded or a child safety device is activated.
  • Fig. 7 shows an analogous to Fig. 6, not to scale
  • a free setting of the set speed (s) by the user is also conceivable.
  • the traversing movement of the bottom door 7 upward begins with two-handed operation of the to-switch 25a and 26a, as indicated by the upper left vertical arrow.
  • the control circuit 13 detects an approach to the zero position PO and brakes the bottom door 7 in good time before from. But instead of using the linear ramp to shift directly down to the zero position PO, the speed-dependent control is switched over to control with a defined voltage 4 mm before the zero position PO, ie by supplying the motor 9 with a corresponding voltage. As a result, let a maximum force development when blocking the drive motor 9 set. This voltage differs depending on the history of the process (load, Reibverhaltnisse etc.). The recognition of the 4 mm opening dimension is done via the distance measurement or additionally or alternatively via the limit switches 33
  • Range of PO to PO + 4 mm can also be dispensed with an anti-trap.
  • Pl 476 mm in the closed state PO in automatic movement operation.
  • only one of the CLOSE switches 25a, 26a now needs to be actuated for a short time, as indicated by the upper vertical arrow. Then go the bottom door 7 analogous to Fig. 7, only in the other direction.
  • the deceleration ramp for the last 4 mm opening changes from a speed-controlled state into a load- or closing-force-controlled state analogously to the situation from FIG. 8.
  • the monitoring of the lift speed happens here, for example, by evaluating the sensor signals of the motor shaft, wherein z. B. the time between the measurement signals or pulses is evaluated. Only in the second instance is the motor current monitored, which is a rather slower method. In particular, the force that can be generated by the motor 9 for the method is limited in order to avoid accidents due to excessive clamping (see also FIGS. 12 and 13).
  • the deviation from the desired speed is detected by the control circuit 13, z. B. by a speed deviation or a temporal change in speed. Then the bottom door reverses so that the object can be removed; if necessary, a, z. B. acoustic, warning signal issued. The bottom door 7 then moves only when a corresponding actuation of a travel operating field 25, 26 is repeated.
  • the anti-trap protection can only be switched active when the bottom door 7 has reached its sole speed (previously a traversing button 25a, 25b, 26a, 26b is released, the bottom door remains 7 immediately stand), and secondly, several sensor signals may be evaluated, for example averaged.
  • Fig. 11 shows the Einklemmfall (upper vertical arrow) in the opening process of the bottom door 7 in automatic mode to a target position Pl, in which an object between the bottom of the bottom door 7 and the worktop 8 is clamped.
  • the Einklemmerkennung can be done via two redundant limit switches, which recognize a - especially non-uniform - relief of the bottom door 7, whereupon the drive motor 9 reverses.
  • the maximum permissible force time profile (see FIGS. 12 and 13) is not exceeded.
  • FIG. 12 shows a force F in N which can be applied maximally to the base door 7 in the trapping case during the process in a closing direction (ie, upwards) against the elapsed time t in s as a first force time profile FT1.
  • the possible closing force is limited to 100 N, corresponding to approx. 10 kg, for 5 s.
  • This is z. B. useful if the motor 9 is up-regulated by the controller 13 to hold the target speed. This ensures in particular that body parts are not injured. If the floor door is tightened for a maximum of 100 N for 5 s, the maximum force that can be applied is reduced further to 25 N, eg. For 5 seconds. In the following, this level of force can be kept or z. B. continue to be lowered to 0 N.
  • the maximum force threshold of 100 N can also apply to other traversing situations.
  • FIG. 13 shows a force F in N which can be applied maximally to the bottom door 7 in the case of trapping during the process in an opening direction (ie downwards) against the elapsed time t in s as a second one Force time profile FT2.
  • time intervals and force threshold values of the force time profiles FT1, FT2 can be adapted to the structure and other boundary conditions.
  • FIG. 14 shows an exemplary flowchart in which a speed vL with which the door 7 is moved is sketched above a current position P.
  • the speeds given in millimeters per second mm / s or in millimeters are to be regarded as purely exemplary.
  • the door 7 is accelerated by the drive motor 9 until reaching a lower intermediate position P2 and / or to a target speed vR. From the lower intermediate position P2, the door 7 is moved upward at a constant speed until it reaches a further, upper intermediate position P1. From this upper intermediate position P1, the speed is decelerated until a zero position PO, which corresponds to a closed state, is reached, so that a deceleration-speed course in turn assumes a ramp shape.
  • a method for monitoring an entrapment state may be activated, such a method being deactivated according to an exemplary embodiment, in particular in the case of pure speed monitoring when switching over to the deceleration mode, that is to say in particular after reaching the upper intermediate position Pl.
  • a monitoring of a pinching condition is only deactivated after reaching an even higher switching position PS or even not at all.
  • the switching position PS can be detected for example by reaching a limit switch 33 or detecting a predetermined approximation state of the door 7 to the muffle 5 due to an accumulated number of Hall pulses.
  • Closing operation is carried out, for example, the limit switch 33 during the initial startup of the door 7 serve to monitor a pinch protection, while the same limit switch 33 serve during the final approach of the door 7 to the muffle 5 to the closed state monitoring to a safe and firm closing the Tur 7 monitor.
  • the switch is expediently carried out a piece before reaching the zero position PO.
  • the switching occurs about 4 - 10 mm before reaching the zero position PO.
  • an additional or alternative method for monitoring a pinching condition is activated, which, however, may in principle also be activated during the rest of the start-up procedure.
  • this method is the Gargerat equipped with a functionality that detects a pinching condition by a dependent of a movement, in particular traversing speed of the door 7 threshold.
  • the threshold value used is preferably the dropping below a minimum speed (threshold value) vS and / or increasing a period of measurement signals of a Hall element 31, that is to say a change in a differential speed.
  • the monitoring of a motor current or a power drawn by the motor can be used as a threshold value.
  • Measuring pulses of the Hall elements 31 are detected, which is predefined for this section.
  • the speed of the door 7 is preferably reduced to zero and then briefly increased in the opposite direction.
  • the door 7 is preferably again moved away from the muffle 5 by an opening distance s, so that the jammed object can be removed.
  • a measuring signal of Hall elements is used, which monitor a rotation of a drive shaft between the drive motor 9 and a lifting element 10 for lifting the door 7.
  • other signal pickups can be used which have a current one

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gargerät, insbesondere ein Hocheinbau-Gargerät, mit mindestens einer einen Garraum (3) eingrenzenden Muffel (5) , die eine Muffelöffnung (6) aufweist, einer Tür (7) zum Schließen der Muffelöffnung (6) und einer durch eine Steuereinrichtung (13) gesteuerten Antriebseinrichtung (9, 10) zum Verfahren der Tür (7) , wobei im Fall eines Einklemmens eines Gegenstands beim Verfahren der Tür (7) ein Einklemmzustand erkannt wird, wobei der Einklemmzustand durch einen von einer Verfahrgeschwindigkeit der Tür abhängigen Schwellwert (v) erkannt wird. Hierbei kann es sich insbesondere um die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung der Tür (7) handeln.

Description

Gargerät, insbesondere Hocheinbau-Gargerät, und Verfahren zum Steuern eines Gargeräts
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gargerät, insbesondere ein Hocheinbau-Gargerät, mit mindestens einer einen Garraum eingrenzenden Muffel, die eine Muffelöffnung aufweist, einer Tür zum Schließen der Muffelöffnung und einer durch eine Steuereinrichtung gesteuerten Antriebseinrichtung zum Verfahren der Tür.
Aus DE 10228 140 Al ist ein Hocheinbau-Gargerät bekannt, bei dem ein Einklemmen von Gegenständen an der Bodentür durch mehrere unabhängig voneinander betätigbare Klemmschutzschalter zwischen der Bodentür und dem Muffelrahmen erkannt werden kann. Dabei kann zusätzlich ein Druckanstieg in einer Türdichtung mit Hohlprofil ausgewertet werden.
In DE 101 64239 Al ist ein Einklemmschutz beschrieben, der durch unterschiedliche Zugkräfte an den die Bodentür antreibenden Zugseilen ausgelöst wird. Es wird auch ein Drehmomentsensor beschrieben, der ein Lastmoment auf der Antriebswelle eines Elektromotors erfasst. Als Sensoren werden dazu Zugkraftsensoren, piezoelektrische Sensoren sowie Deformations- oder Spannungs-/Dehnungssensoren aufgeführt .
DE 102 88 141 Al beschreibt auch einen optoelektronischen Sensor zur Detektierung eines Einklemmfalls, der über die Menge reflektierten Lichts schaltet.
Nachteilig ist, dass die beschriebenen Einklemmerkennungen entweder relativ träge (Zugkraftsensor) oder ungenau bzw. fehleranfällig (Optosensor) sind und zudem einen erhöhten Einbauaufwand benötigen. Nachteilig ist vor allem auch, dass die Detektion des Einklemmens eines kleinen und elastischen Objekts, beispielsweise eines Kinderfingers, mit Einklemmschutzanordnungen nicht oder erst nach einer Schädigung durch zu starkes Quetschen erfasst wird. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass im Fall insbesondere vorderseitig des Gargeräts eingebauter Endschalter oder Klemmschutzschalter bei hoher Auflast auf der Tür deren vorderer Rand relativ zu deren hinterem Rand durch Biegung tiefer liegt, so dass die Schalter gegebenenfalls nicht absolut sicher funktionieren .
Nachteilig ist dabei auch eine Ansteuerung eines Schließvorgangs für die Tür, bei der kurz vor Erreichen des Schließzustands von einem Klemmsicherungsbetrieb, bei dem ein Schalter oder eine Funktion zur Erfassung eines Einklemmzustands dient, auf einen Schließbetrieb zur Erfassung eines Schließzustands umgeschaltet wird.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine schnelle, einfache und genaue Einklemmerkennung für ein Gargerät der oben beschrieben Art bereitzustellen.
Die vorliegende Aufgabe wird durch das Gargerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren nach Patentanspruch 27 gelöst .
Bevorzugt wird somit ein Gargerät, insbesondere ein Hocheinbau-Gargerät, mit mindestens einer einen Garraum eingrenzenden Muffel, die eine Muffelöffnung aufweist, einer Tür zum Schließen der Muffelöffnung und einer durch eine Steuereinrichtung gesteuerten Antriebseinrichtung zum Verfahren der Tür, wobei im Fall eines Einklemmens eines Gegenstands beim Verfahren der Tür ein Einklemmzustand erkannt wird, wobei der Einklemmzustand durch einen Vergleich eines zu der Verfahrbewegung der Tur gehörigen Parameters mit einem diesem Parameter zugehörigen Schwellwert und Erreichen und / oder Überschreiten des Schwellwerts erkannt wird. Mit Überschreiten ist hier Überschreiten von unten oder von oben (auch Unterschreiten genannt) gemeint . Dabei bezieht sich der Vergleich zwischen aktuellem Wert und Schwellwert immer auf die aktuelle Bewegungsrichtung der Tur, d. h., dass der Geschwindigkeitsvergleich unabhängig von der Bewegungsrichtung durchgeführt wird, sich also vor allem auf die absolute Geschwindigkeit bezieht. Im gleichen Sinne wird angenommen, dass beim positiven Beschleunigen (Beschleunigen) der Tur gilt, dass Δv bzw. Δv/Δt > 0 ist, wahrend beim negativen Beschleunigen (Abbremsen) Δv bzw. Δv/Δt < 0 ist.
Der Schwellwert entspricht bevorzugt einer zulassigen Mindestgeschwindigkeit und / oder einer Differenzgeschwindigkeit bzw. Geschwindigkeitsdifferenz pro Zeiteinheit bzw. Beschleunigung. Ein solcher Schwellwert kann als zusatzliches oder unabhängiges Kriterium angesetzt werden. Das Bestimmen einer Differenzgeschwindigkeit kann dabei einfach durch eine sich verlängernde Periodendauer eines Messsignals eines Hallsensors zur Überwachung der Rotation einer Antriebswelle detektiert werden. Auch nutzbar sind weitere Parameter wie ein Motorstrom oder eine Last der Bodentur.
Der Schwellwert kann als Differenz vom Sollwert bestimmt werden
(z. B. Schwellwertgeschwindigkeit vS < Sollgeschwindigkeit vR * x%), so dass der Einklemmfall erkennt wird, wenn die aktuelle Geschwindigkeit vL der Bodentur den Schwellwert vS erreicht bzw. von oben überschreitet, d. h. unterschreitet, wenn sie sich mit nur noch x% der Sollgeschwindigkeit bewegt. Dies entspricht der
Bedingung vS ≥ vL . Analog kann der Schwellwert kann als Differenz der Schwellwert-Differenzgeschwindigkeit vS als Soll-Differenzgeschwindigkeit ΔvR * y% bestimmt, so dass der Einklemmfall erkennt wird, wenn die aktuelle Differenzgeschwindigkeit ΔvL bzw. Beschleunigung der Bodentur den Schwellwert ΔvS erreicht bzw. von oben überschreitet, d. h. unterschreitet, wenn sie sich mit nur noch y% der Sollgeschwindigkeit bewegt. Hierbei bedeutet eine schnellere Abbremsung als vorgesehen (wie im Einklemmfall), dass der Einklemmfall bei ΔvS ≥ ΔvL für eine gegebene Zeitdauer ausgelost wird. Der Schwellwert ist vorzugsweise vom Sollwert abhangig, d. h., dass beispielsweise vS = vS (vR) oder ΔvS = ΔvS (ΔvR) gelten kann. Es kann aber auch ein fester vorbestimmter Schwellwert angenommen werden, beispielsweise, falls dieser Einklemmschutz nur abschnittsweise angewandt wird, z. B. nur in einem Bereich einer Rampe oder im Bereich einer konstanten Sollgeschwindigkeit. Beispielsweise kann dann der Schwellwert in Bezug auf die meist tatsachlich erreichte Sollgeschwindigkeit (z. B. vR = 50 mm/s) fest vorgegeben werden, z. B. in einer Speichereinheit einer Steuereinheit, z. B. vS = 40 mm/s. Dies kann für mehrere Abschnitte vorgegeben werden, z. B. aus einer Nachschlagetabelle .
Eine Differenzgeschwindigkeit zu Überwachen ist insbesondere mit Blick auf das Einklemmen eines teilweise elastischen und kleinen Gegenstands wie einem Kinderfinger vorteilhaft. In einem solchen Fall bremst die Tur unter Umstanden nicht abrupt ab, was bei einer reinen Geschwindigkeitsuberwachung sicher erfassbar wäre. Hier ist eine Überwachung der Differenzgeschwindigkeit ggf. empfindlicher. Insbesondere bevorzugt ist eine Kombination der beiden Methoden.
Das Überwachen des vom Schwellwert abhangigen Einklemmzustands ist vorzugsweise innerhalb einer vorgegebenen Bewegungsstrecke der Tur aktiviert. Wenn diese Bewegungsstrecke der Tur insbesondere innerhalb der letzten Bewegungsstrecke vor einer Nullposition, die einer Schließposition einer geschlossenen Tur entspricht, liegt, kann auch ein Bereich überwacht werden, in dem z.B. ein Endschalter bereits aktiviert wurde oder andere Verfahren zur Überwachung eines Klemmzustands nicht mehr einsetzbar sind. Das Überwachen des Einklemmzustands wird vorzugsweise innerhalb der letzten 15 mm, insbesondere 10 mm, insbesondere 5 mm Bewegungsstrecke der Tur vor dem Erreichen der Nullposition aktiviert. Unter dem Aktivieren des Endschalters ist dabei nicht nur das Erfassen einer sicheren End-Schließstellung zu verstehen sondern optional auch ein erstes Aktivieren noch vor einer End-Schließstellung der Tur bei Erreichen eines bestimmten Annaherungsabstands der Tur an die Muffel.
Das Überwachen des vom Schwellwert abhangigen Einklemmzustands ist insbesondere nach einem Abschalten eines ersten Ein- klemmzustand-Uberwachungsverfahrens aktiv, also weiterhin aktiviert oder dann zugeschaltet. Bei einer Annäherung der Tur an die Muffel mit einem Abstand von weniger als insbesondere 1 cm kann sicher von einer Ansteuerung eines Schließvorgangs für die Tur von einem Einklemmsicherungsbetrieb, bei dem ein Schalter oder eine Funktion zur Erfassung eines Einklemmzustands dient, auf einen Schließbetrieb zur sicheren Erfassung eines
Schließzustands umgeschaltet werden. Dies wird dadurch sicher, dass nach dem Umschalten eine fortgesetzte Überwachung alternativ oder zumindest noch durch ein Überwachen der Schließgeschwindigkeit durchgeführt wird. Das Überwachen des vom Schwellwert abhangigen Einklemmzustands erfolgt dabei entsprechend insbesondere nach einem Abschalten eines ersten Uberwachungstyps zur Überwachung eines Einklemmzustands mittels z.B. Schaltern kurz vor einer abschließenden Schließbewegung der Tur.
Vorteilhaft kann auch nach einem Deaktivieren eines von ins- besondere einer konstanten Geschwindigkeit abhangigen Uber- wachungsverfahrens auch wahrend insbesondere eines Abbremsens der Tur, d. h. wahrend einer sich mit der Zeit ändernden Geschwindigkeit, ein Klemmschutzverfahren bereitgestellt werden.
Das Überwachen des Schwellwerts wird vorzugsweise nach Aktivierung eines Endschalters zur Signalisierung eines letzten Schließbereichs aktiviert, so dass auch in einem schmalen Abstandsbereich, in dem ein Kinderfinger eingeklemmt werden konnte, ein Klemmschutzverfahren bereitgestellt werden kann.
Das Überwachen des vom Schwellwert abhangigen Einklemmzustands wahrend eines Umschaltens zu einer kraftgeregelten Schließbewegung der Tur wird insbesondere dann aktiviert, wenn der abschließende Schließvorgang nicht mehr geschwindigkeitsge- regelt sondern kraftgeregelt erfolgt.
Dazu ist das Gargerat, das insbesondere ein Hocheinbau-Gargerat ist, aber auch ein Gargerat mit einem Backwagen sein kann, mit einer Geschwindigkeitsmessvorrichtung zum Bestimmen einer Verfahrgeschwindigkeit der Tur ausgerüstet. Durch die Geschwindigkeitsmessvorrichtung kann ein Einklemmen an der Tur durch eine Überwachung der Verfahrgeschwindigkeit detektiert werden. Dabei muss die Verfahrbewegung nicht geschwindigkeitsgesteuert sein, sondern kann zum Beispiel auch lastabhangig über die Motorspannung oder den Motorstrom geregelt werden.
Vorteilhafterweise wird aber auch die Verfahrbewegung der Tur geschwindigkeitsabhangig - also auch lastunabhangig - gesteuert bzw. geregelt, z. B. über eine zentrale Steuereinheit. Es ist insbesondere für den Schließfall gunstig, wenn zusatzlich mindestens ein Endschalter vorhanden ist, welcher im Bereich zwischen Muffeloffnung bzw. -rahmen und Tur angeordnet ist, wobei eine Betätigung des mindestens einen Endschalters die Einklemmschutzvorrichtung bzw. einen ersten, anderen Typ von Einklemmschutz deaktiviert, also Schutzmaßnahmen beendet. Dieser Endschalter schaltet vorzugsweise bei einem Offnungsmaß von weniger als einem Zentimeter, insbesondere in einem Bereich von 9 - 4 mm, was so klein ist, dass keine im Haushalt üblichen Gegenstande mehr eingeklemmt werden können. Bei Betatigen des mindestens einen Endschalters wird die Tur mit definierter Kraft - und nicht mehr geschwindigkeitsgesteuert - auf die Muffel- offnung verschoben. Trotzdem wird vorteilhaft gewahrleistet, dass die Tur beim Schließen zwar nicht ungewollt reversiert, aber im Fall eines vermutlichen Einklemmens eines Gegenstands in der Endphase des Schließens trotzdem reversieren kann.
Insbesondere der Fall eines nicht abrupten vorzeitigen Stoppens der Schließbewegung stellt ein Indiz für einen eingeklemmten Kinderfinger dar, so dass die Tur in einem solchen Fall sofort wieder um insbesondere eine zum Herausziehen ausreichende Offnungsstrecke geöffnet wird. Ein solches nicht abruptes vorzeitiges Stoppen der Schließbewegung kann besonders sicher mittels des Uberwachens eines Geschwindigkeitsdifferenzwertes detektiert werden.
Zur Vermeidung des Einklemmens noch kleinerer Gegenstande oder insbesondere einem Kinderfinger wird jedoch vorzugsweise kein vollständiges Deaktivieren vorgesehen, sondern auf eine modifizierte Sicherung umgeschaltet. Dieser geschwindigkeitsgestutzte Einklemmschutz hat den Vorteil, dass er vergleichsweise schnell reagiert, genaue Eingangsdaten erhalten kann und relativ einfach ohne größere konstruktive Maßnahmen umgesetzt werden kann.
Die Überwachung der Verfahrgeschwindigkeit kann auf eine Verringerung der Verfahrgeschwindigkeit gerichtet sein, die ungesteuert ist und also nicht absichtlich eingeregelt wird. Dies kann so geschehen, dass ein durch die Geschwindigkeitsmess- Vorrichtung gemessener Wert um einen festen oder prozentualen Wert von einem Sollwert abweicht. Über- bzw. Unterschreitet die Abweichung einen bestimmten Schwellwert, so wird ein Einklemmfall angenommen. Beispielsweise kann eine Tur nicht mehr mit der eingestellten Sollgeschwindigkeit verfahren werden, weil ein Gegenstand sie daran hindert, dann sinkt ihre Geschwindigkeit entsprechend ab. Diese Auswertung und Überwachung kann beispielsweise in einer zentralen Steuereinrichtung vorgenommen werden, z. B. über geeignete Mikrokontroller .
Alternativ oder zusatzlich kann eine - meist zu schnelle - zeitliche Änderung der Verfahrgeschwindigkeit den Einklemmfall auslosen, wenn beispielsweise im Einklemmfall die Tur schneller abgebremst wird als vorgesehen.
Selbstverständlich sind die Werte so gewählt, dass Geschwindigkeitsschwankungen durch den Regelvorgang zum Verfahren der Tur in der Regel keinen Einklemmfall auslosen. Zusatzlich können auch die im Stand der Technik beschriebenen Einklemmschutzmethoden verwendet werden, wie eine Motorstrommessung.
Es ist vorteilhaft, wenn die Geschwindigkeitsmessvorrichtung mindestens einen Sensor an einer Motorwelle der Antriebsvorrichtung, insbesondere eines Antriebsmotors, umfasst, durch den entsprechende Sensorsignale bei Drehung der Motorwelle erzeugbar sind. Dadurch ist eine vergleichsweise schnelle Reaktion möglich. Die Sensorsignale sind direkt oder indirekt ein Maß für die Verfahrgeschwindigkeit der Tur. Dann ist es insbesondere gunstig, wenn der mindestens eine Sensor ein Hallsensor ist, der zwei Sensorsignale pro Umdrehung der Motorwelle ausgibt. Das Hallsensorsystem ist einfach einzubauen, schnell und unempfindlich. Vorteilhafterweise sind zwei Hall (teil) elemente an der Motorwelle angebracht, so dass bei einer Umdrehung der Motorwelle zwei Signale ausgegeben werden. Durch zeitliche Bewertung dieser Signale kann eine Geschwindigkeit der Bodentur bestimmt werden, beispielsweise über Vergleichstabellen oder eine Umrechnung in Echtzeit. Vorzugsweise wird die Verfahrgeschwindigkeit durch eine Zeitdifferenz zwischen den Sensorsignalen detektiert.
Zur stabilen Geschwindigkeitsbestimmung werden gunstigerweise mehrere, insbesondere mehr als zwei, Sensorsignale ausgewertet. Auch ist es dazu vorteilhaft, wenn mehrere, insbesondere mehr als zwei, Sensorsignale gemittelt werden.
Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn nach Erkennen des Einklemmfalls die Verfahrrichtung der Tur reversiert.
Dazu kann eine Einklemmschutzvorrichtung vorhanden sein, welche die Überwachung des Einklemmfalls und / oder eine Umsetzung der im Einklemmfalls durchzuführenden Maßnahmen übernimmt. Die Einklemmschutzvorrichtung kann eine separate Vorrichtung sein oder funktional in vorhandene Steuerschaltungen integriert sein, z. B. in die zentrale Steuerschaltung oder in eine Regelplatine oder eine Liftplatine.
Es ist gunstig, wenn der Einklemmschutz bzw. die Einklemmschutzvorrichtung erst aktivierbar ist, wenn ein Verfahr- Sollwert, insbesondere eine Sollgeschwindigkeit, der Tur erreicht ist, was die Gefahr eines falschlichen Auslosens des Einklemmschutzes verringert.
Zum Schutz des an der Tur eingeklemmten Gegenstandes wird vorteilhafterweise eine maximale Kraftzeitkurve durch die Tur nicht überschritten. Das Einklemmen 'an' der Tur umfasst ein Einklemmen zwischen der Tur und einer äußeren Begrenzung, z. B. der Arbeitsplatte, als auch ein Einklemmen zwischen Tur und Muffelrahmen bzw. Gehäuse. Für beide Falle können unterschiedliche Kraftzeitkurven vorgesehen sein.
Es ist insbesondere für den Schließfall gunstig, wenn zusatzlich mindestens ein Endschalter vorhanden ist, welcher im Bereich zwischen Muffeloffnung bzw. -rahmen und Tur angeordnet ist, wobei eine Betätigung des mindestens einen Endschalters die Einklemmschutzvorrichtung bzw. den Einklemmschutz deaktiviert, also Schutzmaßnahmen aussetzt. Dieser Endschalter schaltet typischerweise bei einem Offnungsmaß von 4 - 9 mm, was so klein ist, dass keine Gegenstande mehr eingeklemmt werden können.
Andererseits wird so gewahrleistet, dass die Tur beim Schließen nicht ungewollt reversiert. Bei Betatigen des mindestens einen Endschalters wird die Tur mit definierter Kraft - und nicht mehr geschwindigkeitsgesteuert - auf die Muffeloffnung verschoben. Es bleibt aber vorteilhaft, dass ein schwellwertaktivierter
Einklemmschutz - auch geschwindigkeitsabhangig - aktiv bleibt.
Die Geschwindigkeitsmessvorrichtung kann aber auch für andere Zwecke verwendet werden, wie eine Einstellung der Verfahrge- schwindigkeit der Tur. Dies allein ist noch nicht bekannt und auch nicht nahegelegt. Die Erfindung ist insbesondere für Hocheinbau-Gargeräte geeignet, bei denen die Muffelöffnung eine bodenseitige Muffelöffnung ist, und die Tür eine Bodentür ist, die sich vorzugsweise linear bewegt.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beigefügten schematischen Figuren ausführlicher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines an einer Wand mon- tierten Hocheinbau-Gargeräts mit abgesenkter Bodentür;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Hocheinbau-Gargeräts mit verschlossener Bodentür;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Gehäuses des Hocheinbau-Gargeräts ohne die Bodentür;
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht in Schnittdarstellung entlang der Linie I-I aus Fig. 1 des an die Wand montierten Hocheinbau-Gargerät mit abgesenkter Bodentür;
Fig. 5 in Vorderansicht eine weitere Ausführungsform eines Hocheinbau-Gargeräts ;
Fig. 6 bis 11 Diagramme von Verfahrbewegungen einer Bodentür unter verschiedenen Randbedingungen;
Fig. 12 und 13 Kraftzeitprofilkurven für eine Bodentür; und
Fig. 14 ein Diagramm einer bevorzugten Verfahrbewegung beim
Einklemmen eines dünnen Objekts zwischen einer Bodentür und einer Muffel. In der Fig. 1 ist ein Hocheinbau-Gargerät mit einem Gehäuse 1 gezeigt. Die Rückseite des Gehäuses 1 ist nach Art eines Hängeschranks an einer Wand 2 montiert. In dem Gehäuse 1 ist ein Garraum 3 definiert, der über ein frontseitig im Gehäuse 1 eingebrachtes Sichtfenster 4 kontrolliert werden kann. In der Fig. 4 ist zu erkennen, dass der Garraum 3 von einer Muffel 5 begrenzt ist, die mit einer nicht dargestellten wärmeisolierenden Ummantelung versehen ist, und dass die Muffel 5 eine bodenseitige Muffelöffnung 6 aufweist. Die Muffelöffnung 6 ist mit einer Bodentür 7 verschließbar. In Fig. 1 ist die Bodentür 7 abgesenkt gezeigt, wobei sie mit ihrer Unterseite in Anlage mit einer Arbeitsplatte 8 einer Kücheneinrichtung ist . Um den Garraum 3 zu verschließen, ist die Bodentür 7 in die in der Fig. 2 gezeigte Position, die sog. "Nullposition", zu verstellen. Zur Ver- Stellung der Bodentür 7 weist das Hocheinbau-Gargerät eine
Antriebsvorrichtung 9, 10 auf. Die Antriebsvorrichtung 9, 10 hat einen in den Fig. 1, 2 und 4 mit gestrichelten Linien dargestellten Antriebsmotor 9, der zwischen der Muffel 5 und einer Außenwand des Gehäuses 1 angeordnet ist. Der Antriebsmotor 9 ist im Bereich der Rückseite des Gehäuses 1 angeordnet und steht, wie in der Fig. 1 oder 4 gezeigt, in Wirkverbindung mit einem Paar von Hubelementen 10, die mit der Bodentür 7 verbunden sind. Dabei ist gemäß der schematischen Seitenansicht aus der Fig. 4 jedes Hubelement 10 als ein L-förmiger Träger ausgestaltet, dessen senkrechte Schenkel sich ausgehend von dem gehäuseseitigen
Antriebsmotor 9 erstreckt. Zum Verstellen der Bodentür 7 kann der Antriebsmotor 9 mit Hilfe eines Bedienfelds 12 und einer Steuerschaltung 13 betätigt werden, das gemäß den Fig. 1 und 2 frontseitig an der Bodentür 7 angeordnet ist. Wie in Fig. 4 gezeigt, befindet sich die Steuerschaltung 13 hinter dem Bedienfeld 12 innerhalb der Bodentür 7. Die Steuerschaltung 13, die sich hier aus mehreren räumlich und funktional getrennten und über einen Kommunikationsbus kommunizierenden Leiterplatten zusammensetzt, stellt eine zentrale Steuereinheit für den Gerätebetrieb dar und steuert und / oder regelt z. B. ein Aufheizen, ein Verfahren der Bodentür 3, ein Umsetzen von Nutzereingaben, ein Beleuchten, einen Einklemmschutz, ein Takten der Heizkörper 16, 17, 18, 22 und vieles mehr.
Der Fig. 1 ist zu entnehmen, dass eine Oberseite der Bodentür 7 ein Kochfeld 15 aufweist. Nahezu die gesamte Fläche des Kochfelds 15 ist von Heizkörpern 16, 17, 18 eingenommen, die in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet sind. In Fig. 1 sind die Heizkörper 16, 17 zwei voneinander beabstandete, verschieden große Kochstellenheizkörper, während der Heizkörper 18 ein zwischen den beiden Kochstellenheizkörpern 16,17 vorgesehener Flächenheizkörper ist, der die Kochstellenheizkörper 16, 17 nahezu umschließt. Die Kochstellenheizkörper 16, 17 definieren für den Nutzer zugehörige Kochzonen bzw. Kochmulden; die Kochstellenheizkörper 16, 17 zusammen mit dem Flächenheizkörper 18 definieren eine Unterhitzezone. Die Zonen können durch ein geeignetes Dekor auf der Oberfläche angezeigt sein. Die Heizkörper 16, 17, 18 sind jeweils über die Steuerschaltung 13 ansteuerbar .
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Heizkörper 16, 17, 18 als Strahlungsheizkörper ausgestaltet, die von einer Glaskeramikplatte 19 abgedeckt sind. Die Glaskeramikplatte 19 hat in etwa die Ausmaße der Oberseite der Bodentür 7. Die Glaskeramikplatte 19 ist weiterhin mit Montageöffnungen ausgestattet (nicht dargestellt) , durch die Sockel zur Halterung von Halterungsteilen 20 für Gargutträger 21 ragen, wie auch in Fig. 4 gezeigt. Statt einer Glaskeramikplatte 19 können auch andere - vorzugsweise schnell ansprechende - Abdeckungen verwendet werden, z. B. ein dünnes Blech. Mit Hilfe eines im Bedienfeld 12 vorgesehenen Bedienknebels kann das Hocheinbau-Gargerät auf eine Kochstellen- oder eine Unterhitzebetriebsart geschaltet werden, die nachfolgend erläutert werden.
In der Kochstellenbetriebsart können die Kochstellenheizkörper 16, 17 mittels Bedienelementen 11, die im Bedienfeld 12 vorgesehen sind, über die Steuerschaltung 13 individuell angesteuert werden, während der Flächenheizkörper 18 außer Betrieb bleibt. Die Kochstellenbetriebsart ist bei abgesenkter Bodentür 7 ausführbar, wie es in Fig. 1 gezeigt ist. Sie kann aber auch bei verschlossenem Garraum 3 mit hochgefahrener Bodentür 7 in einer Energiesparfunktion betrieben werden.
In der Unterhitzebetriebsart werden von der Steuereinrichtung 13 nicht nur die Kochstellenheizkörper 16, 17 sondern auch der Flächenheizkörper 18 angesteuert.
Um während des Unterhitzebetriebs ein möglichst gleichmäßiges Bräunungsbild des Garguts zu erreichen, ist entscheidend, dass das die Unterhitze bereitstellende Kochfeld 15 eine über die Fläche des Kochfelds 15 gleichmäßige Verteilung der Heizleistungsabgabe aufweist, obwohl die Heizkörper 16, 17, 18 verschiedene Nennleistungen aufweisen. Vorzugsweise werden daher die Heizkörper 16, 17, 18 von der Steuerschaltung 13 nicht auf einen Dauerbetrieb geschaltet, sondern die Stromversorgung zu den Heizkörpern 16, 17, 18 wird getaktet. Dabei werden die unterschiedlich großen Nenn-Heizleistungen der Heizkörper 16, 17, 18 individuell so reduziert, dass die Heizkörper 16, 17, 18 eine über die Fläche des Kochfelds 15 gleichmäßige Verteilung der Heizleistungsabgabe verschaffen. Fig. 4 zeigt schematisch die Lage eines Lufters 23, z. B. zur Erzeugung von Umluft bei einem Heissluftbetrieb oder zur Zufuhrung von Frischluft. Darüber hinaus ist ein an einer Oberseite der Muffel 5 angebrachter Oberhitzeheizkorper 22 vorgesehen, der einkreisig oder mehrkreisig, z. B. mit einem Innen- und einem Außenkreis, ausgeführt sein kann. Auch können - hier zur besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellte - weitere Heizkörper wie ein Ringheizkorper zwischen Hinterwand des Gehäuses 1 und der Muffel vorhanden sein. Durch die Steuerschaltung 13 können die verschiedenen Betriebsarten, wie beispielsweise auch Oberhitze-, Heissluft- oder Schnellaufheizbetrieb, durch eine entsprechende Einschaltung und Einstellung der Heizleistung der Heizkörper 16, 17, 18, 22, ggf. mit Aktivierung des Lufters 23, eingestellt werden. Die Einstellung der Heizleistung kann durch geeignete Taktung erfolgen. Zudem kann das Kochfeld 15 auch anders ausgeführt sein, z. B. mit oder ohne Braterzone, als reine - ein oder mehrkreisige - Warmhaltezone ohne Kochmulden und so weiter. Das Gehäuse 1 weist zur Bodentur 7 hin ein Dichtung 24 auf .
Das Bedienfeld 12 ist hauptsachlich an der Vorderseite der Bodentur 7 angeordnet. Es sind alternativ auch andere Anordnungen denkbar, z. B. an der Vorderseite des Gehäuses 1, auf verschiedene Teilfelder aufgeteilt und / oder teilweise an Seitenflachen des Gargerats. Weitere Gestaltungen sind möglich. Die Bedienelemente 11 sind in ihrer Bauart nicht eingeschränkt und können z. B. z. B. Bedienknebel, Kippschalter, Drucktasten und Folientasten umfassen, die Anzeigenelemente 14 umfassen z. B. LED-, LCD- und / oder Touchscreen-Anzeigen .
In Fig. 5 ist schematisch und nicht maßstabsgetreu ein Hoch- einbau-Gargerat von vorne gezeigt, bei dem sich die Bodentur 7 geöffnet auf Anlage mit der Arbeitsplatte 8 befindet. Der geschlossene Zustand ist gestrichelt eingezeichnet.
In dieser Ausführungsform befinden sich an der Vorderseite des fest angebrachten Gehäuses 1 zwei Verfahrschaltfelder 25. Jedes Verfahrschaltfeld 25 umfasst zwei Drucktasten, nämlich eine obere ZU-Drucktaste 25a für eine nach oben in schließende Richtung verfahrende Bodentür 7 und eine untere AUF-Drucktaste 25b für eine nach unten in öffnende Richtung verfahrende Bodentür 7. Ohne Automatikbetrieb (siehe unten) verfährt die Bodentür 7 nur durch dauerndes gleichzeitiges Drücken der ZU-Tasten 25a beider Verfahrschaltfelder 25 nach oben, falls möglich; auch verfährt die Bodentür 7 nur durch dauerndes gleichzeitiges Drücken der AUF-Tasten 25b beider Verfahrschaltfelder 25 nach unten, falls möglich (manueller Betrieb) . Da im manuellen Betrieb eine erhöhte Bedienaufmerksamkeit des Nutzers gegeben ist und zudem hier beide Hände benutzt werden, ist ein Einklemmschutz dann nur optional. Bei einer alternativen Ausführungsform sind Verfahrschaltfelder 26 an gegenüberliegenden Außenseiten des Gehäuses 1 mit entsprechenden ZU-Tasten 26a und AUF-Tasten 26b angebracht, wie punktiert eingezeichnet.
Die strichpunktiert eingezeichnete Steuerschaltung 13, die sich im Inneren der Bodentür 7 hinter dem Bedienfeld 12 befindet, schaltet den Antriebsmotor 9 so, dass die Bodentür 7 sanft anfährt, d. h. nicht abrupt durch einfaches Anstellen des Antriebsmotors 9, sondern mittels einer definierten Rampe.
Die Steuerschaltung 13 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel eine Speichereinheit 27 zum Speichern mindestens einer Ziel- bzw. Verfahrposition PO, PE, Pl, P2, PZ der Bodentür 7, vorzugsweise mit volatilen Speicherbausteinen, z. B. DRAMs. Wenn eine Zielposition PO, Pl, P2, PZ eingespeichert ist, kann die Bodentür nach Betätigung einer der Tasten 25a, 25b bzw. 26a, 26b der Verfahrschaltfelder 25 bzw. 26 solange in die eingestellte Richtung selbststandig verfahren, bis die nächste Zielposition erreicht ist oder eine der Tasten 25a, 25b bzw. 26a, 26b erneut betätigt wird (Automatikbetrieb) . In diesem Ausfuhrungsbeispiel entspricht die unterste Zielposition PZ der maximalen Öffnung, die (Null-) Position PO dem geschlossenen Zustand, und Pl und P2 sind frei einstellbare Zwischenpositionen. Ist die letzte Zielposition für eine Richtung erreicht, muss darüber hinaus im manuellen Betrieb weitergefahren werden, falls dies möglich ist
(also die letzten Endpositionen keinem maximal geöffneten oder dem geschlossenen Endzustand entsprechen) . Analog muss dann, wenn für eine Richtung keine Zielposition eingespeichert ist - was z. B. für eine Aufwartsbewegung in die geschlossene Stellung der Fall wäre, wenn nur PZ eingespeichert ist, aber nicht PO, Pl, P2 -, in dieser Richtung im manuellen Betrieb gefahren werden. Ist keine Zielposition eingespeichert, z. B. bei einer Neuinstallation oder nach einer Netztrennung, ist kein Automatikbetrieb möglich. Wird die Bodentur 7 insbesondere im Au- tomatikbetrieb verfahren, so ist vorzugsweise ein Einklemmschutz aktiviert .
Automatikbetrieb und manueller Betrieb schließen sich nicht gegenseitig aus: durch dauerndes Betatigen des/der Verfahr- schaltfelder 25,26 fahrt die Bodentur 7 auch dann im manuellen Betrieb, wenn in diese Richtung eine Zielposition anfahrbar wäre. Dabei kann z. B. eine maximale Betatigungszeit der Verfahrfelder 25 bzw. 26, respektive der zugehörigen Tasten 25a, 25b bzw. 26a, 26b, zur Aktivierung des Automatikbetriebs festgelegt werden, z. B. 0,4 Sekunden.
Eine Zielposition PO, Pl, P2, PZ kann eine beliebige Position der Bodentur 7 zwischen und einschließlich der Nullposition PO und der maximalen Offnungsposition PZ sein. Die maximale eingespeicherte Offnungsposition PZ muss aber nicht die Position mit Anlage auf der Arbeitsplatte 8 sein. Ein Einspeichern der Zielposition PO, Pl, P2, PZ kann mit der Bodentur 7 auf der gewünschten Zielposition PO, Pl, P2, PZ, mittels, bspw. mehrsekundlichen (z. B. zwei Sekunden dauernden), Betatigens einer Bestatigungstaste 28 im Bedienfeld 12 durchgeführt werden. Vorhandene optische und/oder akustische Signalgeber, die entsprechende Signale nach Einspeichern einer Zielposition ausgeben, sind zur besseren Übersichtlichkeit nicht eingezeichnet. Ein Anfahren der gewünschten einzustellenden Zielposition PO, Pl, P2, PZ geschieht beispielsweise durch - in diesem Ausfuhrungsbeispiel - beidhandige Bedienung der Verfahrschaltfelder 25 bzw. 26 und manuelles Verfahren auf diese Position.
In der Speichereinheit 27 können nur eine oder, wie in diesem Ausfuhrungsbeispiel dargestellt, auch mehrere Zielpositionen PO, Pl, P2, PZ einspeicherbar sein. Bei mehreren Zielpositionen PO, Pl, P2, PZ lassen diese sich abfolgend durch Betatigen der entsprechenden Verfahrtasten 25a, 25b bzw. 26a, 26b anfahren. Durch mehrere Zielpositionen PO, Pl, P2, PZ lasst sich das Hocheinbau-Gargerat bequem an die gewünschte Bedienhohe mehrerer Nutzer anpassen. Die Zielposition (en) sind vorteilhafterweise loschbar und/oder uberschreibbar . In einer Ausfuhrungsform ist beispielsweise nur eine Zielposition im geöffneten Zustand einspeicherbar, wahrend die Nullposition PO automatisch erkannt wird und automatisch anfahrbar ist. Alternativ muss auch die Nullposition PO eingespeichert werden, um automatisch anfahrbar zu sein.
Es ist für eine ergonomische Nutzung besonders vorteilhaft, wenn die bzw. eine Zielposition Pl, P2, PZ die Bodentur 7 mindestens ca. 400 mm bis ca. 540 mm öffnet (also Pl-PO, P2-P0, PZ-PO > 40cm bis 54 cm) . Bei diesem Offnungsmaß sind die Garguttrager 21 einfach in die Halterungsteile 20 einsetzbar. Dabei ist es gunstig, wenn das Sichtfenster 4 etwa in Augenhohe des Nutzers oder etwas darunter montiert ist, z. B. mittels einer Schablone, die die Maße des Gargerats andeutet.
Nicht eingezeichnet ist eine vorhandene Netzausfalluberbruckung zur Uberbruckung von ca. 1 bis 3 s Netzausfall, vorzugsweise bis 1,5 s Netzausfall.
Der Antriebsmotor 9 aus Fig. 1 hat mindestens eine Sensoreinheit 31, 32 an einer Motorwelle 30, ggf. vor oder hinter einem Getriebe, angeordnet, um einen Verfahrweg bzw. eine Position und / oder eine Geschwindigkeit der Bodentur 7 zu messen. Die
Sensoreinheit kann beispielsweise einen oder mehrere Induk- tions-, Hall-, Opto-, OFW-Sensoren und so weiter umfassen . Dabei sind zur einfachen Weg- und Geschwindigkeitsmessung hier zwei Hall (teil) elemente 31 um 180° versetzt - also gegenüberliegend - an der Motorwelle 30 angebracht, und ein Hallmessaufnehmer 32 ist ortsfest an diesem Bereich der Motorwelle beabstandet angebracht. Fahrt dann ein Hallelement 31 bei Drehung der Motorwelle 30 an dem Messaufnehmer 32 vorbei, wird ein Mess- bzw. Sensorsignal erzeugt, das in guter Näherung digital ist. Mit (nicht notwendigerweise) zwei Hallelementen 31 werden also bei einer Umdrehung der Motorwelle 30 zwei Signale ausgegeben. Durch zeitliche Bewertung dieser Signale, z. B. ihrer Zeitdifferenz, kann die Geschwindigkeit vL der Bodentur 7 bestimmt werden, beispielsweise über Vergleichstabellen oder eine Umrechnung in Echtzeit in der Steuerschaltung 13. Durch Addition bzw. Subtraktion der Messsignale kann ein Verfahrweg bzw. eine Position der Bodentur 7 bestimmt werden. Eine Geschwindigkeitsregelung kann die Geschwindigkeit beispielsweise über einen PWM-gesteuerten Leistungshalbleiter realisieren .
Zur Nullpunktsbestimmung wird die Wegmessung durch Initialisierung in der Nullposition PO der Bodentur 7 bei jedem Anfahren automatisch neu abgeglichen, damit z. B. eine fehlerhafte Sensorsignalausgabe bzw. -aufnähme sich nicht tradiert.
Der Antriebsmotor 9 ist durch Betätigung beider Verfahrschaltfelder 25 bzw. 26 auch bei ausgeschaltetem Hauptschalter 29 betreibbar.
Statt zweier getrennter Schalter pro Verfahrfeld 25, 26 ist auch ein Einzelschalter pro Verfahrfeld möglich, z. B. ein Kippschalter mit neutraler Position, der nur unter Druck schaltet. Auch andere Formen sind möglich. Auch ist die Art und Anordnung der Bedienelemente 28,29 des Bedienfeldes 12 nicht eingeschränkt .
Die Anordnung und Aufteilung der Steuerschaltung 13 ist dabei flexibel und nicht eingeschränkt, kann also auch mehrere Platinen, z. B. eine Anzeigenplatine, eine Steuerplatine und eine Liftplatine umfassen, die raumlich getrennt sind.
Ein z.B. 4 mm- Offnungsmaß kann durch Endschalter 33 erkannt werden, die bei Betätigung einen Einklemmschutz deaktivieren. Möglich ist eine Deaktivierung des Einklemmschutzes aber z.B. auch durch ein Zahlen von Impulsen der Sensorsignale bei Er- reichen eines Zahlwerts, welcher einem Schließmaß von z.B. 8,6 mm entspricht. Die Deaktivierung des Einklemmschutzes erfolgt dadurch unabhängig von solchen mechanischen Endschaltern 33. Alternativ werden nur Einklemmschutzmaßnahmen deaktiviert, die nicht mit Schwellwerten arbeiten, z. B. mechanische Schalter, insbesondere nicht einen Bewegungsparameter der Tur nutzende Einklemmschutzmechanismen .
Das Hocheinbau-Gargerat kann auch ohne Speichereinheit 27 ausgeführt sein, wobei dann kein Automatikbetrieb möglich ist. Dies kann für eine erhöhte Bediensicherheit, z. B. als Schutz vor einem Einklemmen, sinnvoll sein.
Fig. 6 zeigt ein nicht maßstabsgetreues Diagramm einer Auftragung der Verfahrgeschwindigkeit vL der Bodentur 7 in mm/s gegen die Position der Bodentur in mm ab der Nullposition PO für ein Verfahren der Bodentur 7 aus dem geschlossenen Zustand bei PO = 0 mm auf PZ = maximale Öffnung bei hier 530 mm im manuellen
Verfahrbetrieb (also ohne Verfahrautomatik) , sowie, durch den gepunkteten Pfeil angedeutet, ein Stoppen der Verfahrbewegung zwischen PO und PZ. Die Kurve wird in Pfeilrichtung, also von rechts nach links, durchlaufen. Die oberhalb der Kurve vor- handenen nach unten gerichteten Pfeile deuten Betätigungen des Bedienfelds 12 an.
Die Verfahrbewegung der Bodentur 7 nach unten beginnt mit beidhandigem Betatigen der Verfahrschaltfelder 25, 26 bzw. der AUF-Schalter 25b bzw. 26b, wie durch den oberen linken senkrechten Pfeil angedeutet. Die Steuerschaltung 13 regelt den Antriebsmotor 9 so, dass die Bodentur 7 sanft, d. h.: mit einer definierten Rampe Rl, auf ihre Sollgeschwindigkeit von hier vL = 50 mm/s angefahren wird. Die Rampe Rl ist hier linear. Der Antriebsmotor 9 wird also nicht einfach eingeschaltet.
Auch ist die Verfahrbewegung dadurch lastunabhangig, insbesondere unabhängig von der Zuladung der Bodentur 7 oder ver- änderten Reibverhaltnissen der Mechanik. Eine Eingangsgroße dafür kann die Drehzahl des Antriebsmotors 9 sein, die z. B. durch Hallsensoren gemessen werden kann.
Nach Erreichen der Sollgeschwindigkeit von vL = 50 mm/s fahrt die Bodentur 7 konstant nach unten, bis sie sich der maximalen Öffnung PZ nähert, die durch die konstruktiv vorgegebene maximale Verfahrung der Bodentur 7 oder das Erreichen der Arbeitsplatte 8 ergibt. In dieser Figur wird angenommen, dass die konstruktive Maximaloffnung PZ erreicht wird. In diesem Fall erkennt die
Steuerschaltung 13 diese Annäherung und bremst die Bodentur 7 selbsttätig sanft, d. h. mit einer definierten Rampe R2, auf PZ ab. Beide Rampen Rl und R2 können andere Steigungen oder Formen aufweisen. Die Annäherung an die Bodenplatte kann durch End- Schalter 33 erkannt werden und / oder durch Überwachung des Verfahrwegs .
Wird einer oder beide der Verfahrschalter 25b, 26b losgelassen, wie durch den oberen linken senkrechten Pfeil angedeutet, stoppt die Bodentur 7 ohne Rampe abrupt, wie durch den punktierten Pfeil angedeutet. In diesem Modus wird also zwar sanft angefahren, aber - ausser bei Erreichen der Endposition - abrupt angehalten.
Der Garraum 3 wird nicht geöffnet, die Bodentur 7 also nicht aus der Nullposition PO verfahren, wenn eine Offnungssicherung aktiv ist, wenn also beispielsweise eine bestimmte Temperatur im Garraum, z. B. 425 0C oder 600 0F, überschritten ist oder eine Kindersicherung aktiviert ist.
Fig. 7 zeigt ein zu Fig. 6 analoges, nicht maßstabsgetreues
Diagramm für ein Verfahren der Bodentur 7 aus dem geschlossenen Zustand auf eine eingespeicherte Position Pl = 476 mm im automatischen Verfahrbetrieb. In diesem Fall beginnt durch kurzzeitiges Betatigen eines der AUF-Schalter 25b bzw. 26b, wie durch den oberen rechten senkrechten Pfeil angedeutet, die Bodentur 7 selbsttätig auf die Position Pl zu verfahren. Auch hierbei wird die Bodentur 7 sanft angefahren (rechte Rampe) und automatisch abgebremst (linke Rampe) . In dieser Ausfuhrungsform kann im Automatikbetrieb zwischen zwei festen Sollgeschwindigkeiten gewählt werden, nämlich 75 mm/s (gestrichelte Linie) und 50 mm/s (durchgezogene Linie) , wobei die langsamere Geschwindigkeit insbesondere für altere Nutzer gunstig ist. Voreingestellt, z. B. bei Auslieferung, ist die langsamere Geschwindigkeitsstufe. Es können auch mehr als zwei Geschwindigkeitsstufen bzw. Sollgeschwindigkeiten vorgesehen sein; auch ist eine freie Einstellung der Sollge- schwindigkeit (en) durch den Nutzer denkbar. Gunstigerweise ist auch mindestens zwischen zwei Geschwindigkeitsstufen von 50 mm/s und 65 mm/s umschaltbar, z. B. bei einer Gerateinitialisierung.
Fig. 8 zeigt ein nicht maßstabsgetreues Diagramm für ein Verfahren der Bodentur 7 aus der maximaler Offnungsposition PZ auf die Nullposition PO, also in den geschlossenen Zustand, im manuellen Betrieb.
Die Verfahrbewegung der Bodentur 7 nach oben beginnt mit beidhandigem Betatigen der ZU-Schalter 25a bzw. 26a, wie durch den oberen linken senkrechten Pfeil angedeutet. Die Steuerschaltung 13 regelt den Antriebsmotor 9 so, dass die Bodentur 7 von PZ aus sanft auf ihre Sollgeschwindigkeit von vL = 50 mm/s angefahren wird, und dann mit dieser Sollgeschwindigkeit konstant (nach rechts) verfahren wird.
Die Steuerschaltung 13 erkennt eine Annäherung an die Nullposition PO und bremst die Bodentur 7 rechtzeitig vorher sanft ab. Statt aber nun mittels der linearen Rampe direkt auf die Nullposition PO herunterzufahren, wird 4 mm vor der Nullposition PO die geschwindigkeitsanhangige Steuerung auf Steuerung mit definierter Spannung umgeschaltet, d. h. durch Versorgen des Motors 9 mit einer entsprechenden Spannung. Dadurch lasst sich eine maximale Kraftentwicklung bei Blockieren des Antriebsmotors 9 einstellen. Diese Spannung unterscheidet sich je nach Vorgeschichte des Verfahrens (Zuladung, Reibverhaltnisse usw. ). Das Erkennen des 4 mm - Offnungsmaßes geschieht über die Wegmessung oder zusatzlich oder alternativ über die Endschalter 33. Im
Bereich von PO bis PO + 4 mm kann auch auf einen Einklemmschutz verzichtet werden.
Wird, wie in Fig. 6, einer oder beide der Verfahrschalter 25b, 26b losgelassen, wie durch den oberen rechten senkrechten Pfeil angedeutet, stoppt die Bodentur 7 ohne Rampe abrupt, wie durch den punktierten Pfeil angedeutet.
Fig. 9 zeigt ein nicht maßstabsgetreues Diagramm für ein Verfahren der Bodentur 7 von einer eingespeicherten Position Pl = 476 mm in den geschlossenen Zustand PO im automatischen Verfahrbetrieb. Im Gegensatz zu dem in Fig. 8 gezeigten manuellen Verfahrbetrieb braucht nun nur einer der ZU-Schalter 25a, 26a kurzzeitig betätigt zu werden, wie durch den oberen senkrechten Pfeil angedeutet. Dann verfahrt die Bodentur 7 analog zu Fig. 7, nur in die andere Richtung. Bei Annäherung an die Nullposition PO geht analog zur Situation aus Fig. 8 die Abbremsrampe für die letzten 4 mm Öffnung von einem geschwindigkeitsgesteuerten Zustand in einen last- bzw. schließkraftgesteuerten Zustand über.
Fig. 10 zeigt ein zu Fig. 8 analoges Diagramm, bei dem nun bei einer Sollgeschwindigkeit von vL = 50 mm/s ein Einklemmen auftritt, wie durch den oberen senkrechten Pfeil angedeutet. Beim Einklemmen, beispielsweise einer Hand oder eines Topfes usw. zwischen der Bodentur 7 und dem Gehäuse 1, fallt die Geschwindigkeit der Bodentur 7 ab, da der Gegenstand ein weiteres Verfahren behindert. Die Überwachung der Liftgeschwindigkeit geschieht hier beispielsweise durch Auswerten der Sensorsignale der Motorwelle, wobei z. B. die Zeit zwischen den Messsignalen bzw. -impulsen ausgewertet wird. Erst in zweiter Instanz wird der Motorstrom überwacht, was eine eher langsamere Methode ist. Insbesondere ist die durch den Motor 9 zum Verfahren erzeugbare Kraft begrenzt, um Unfälle durch ein zu starkes Einklemmen zu vermeiden (siehe auch Fig. 12 und 13) . Die Abweichung von der Sollgeschwindigkeit wird durch die Steuerschaltung 13 erkannt, z. B. durch eine Geschwindigkeitsabweichung oder eine zeitliche Änderung der Geschwindigkeit . Daraufhin reversiert die Bodentur, damit der Gegenstand entfernt werden kann; ggf. wird auch ein, z. B. akustisches, Warnsignal ausgegeben. Die Bodentur 7 fahrt danach erst bei erneuter entsprechender Betätigung eines Verfahrtastfeldes 25, 26 an.
Damit der Einklemmfall nicht fälschlicherweise ausgelost wird, z. B durch eine veränderte Zuladung oder eine Veränderung in den Laufeigenschaften der Mechanik, mag erstens der Einklemmschutz erst aktiv geschaltet werden, wenn die Bodentur 7 ihre SoIl- geschwindigkeit erreicht hat (wird vorher eine Verfahrtaste 25a, 25b, 26a, 26b losgelassen, bleibt die Bodentur 7 sofort stehen), und es mögen zweitens mehrere Sensorsignale ausgewertet werden, beispielsweise gemittelt.
Fig. 11 zeigt den Einklemmfall (oberer senkrechter Pfeil) beim öffnenden Verfahren der Bodentur 7 im Automatikbetrieb zu einer Zielposition Pl, bei dem ein Gegenstand zwischen der Unterseite der Bodentur 7 und der Arbeitsplatte 8 eingeklemmt wird. In diesem Fall kann die Einklemmerkennung über zwei redundante Endschalter geschehen, die eine - insbesondere ungleichmäßige - Entlastung der Bodentür 7 erkennen, worauf der Antriebsmotor 9 reversiert. Das maximal erlaubte Kraftzeitprofil (siehe Fig. 12 und 13) wird dabei nicht überschritten.
Fig. 12 zeigt eine im Einklemmfall beim Verfahren in eine schließende Richtung (also nach oben) maximal an die Bodentür 7 anlegbare Kraft F in N gegen die vergangene Zeit t in s als ein erstes Kraftzeitprofil FTl.
Im Einklemmfall bei t = 0 s wird die mögliche Schließkraft auf 100 N, entsprechend ca. 10 kg, für 5 s begrenzt. Dies ist z. B. sinnvoll, wenn der Motor 9 von der Steuereinrichtung 13 hochgeregelt wird, um die Sollgeschwindigkeit zuhalten. Dadurch wird insbesondere sichergestellt, dass Körperteile nicht verletzt werden. Wird die Bodentür für 5 s mit (maximal) 100 N angezogen, verringert sich die maximal anlegbare Kraft weiter auf 25 N, z. B. für 5 Sekunden. Im folgenden kann dieses Kraftniveau gehalten oder z. B. weiter auf 0 N abgesenkt werden. Es ist zu betonen, dass dieses Kraftzeitprofil FTl nur die maximal anlegbare Kraft angibt, und die tatsächlich angelegte Kraft in der Regel darunter liegt, z. B. wenn der Einklemmfall von der Steuereinrichtung 13 erkannt, und die Bodentür 7 nach t = 0,5 s entsprechend reversiert wird, worauf die angelegte Kraft von 100 N auf z. B. O N absinkt.
Der maximale Kraftschwellwert von 100 N kann auch für weitere Verfahrsituationen gelten.
Fig. 13 zeigt eine im Einklemmfall beim Verfahren in eine öffnende Richtung (also nach unten) maximal an die Bodentür 7 anlegbare Kraft F in N gegen die vergangene Zeit t in s als ein zweites Kraftzeitprofil FT2. Hier kann der Antriebsmotor 9 in einem ersten Block von t = [O s ; 0,5 s] bis zu 400 N an die Bodentur 7 anlegen, danach bei t = [0,5 s ; 5 s] 150 N und danach 25 N.
Selbstverständlich sind die Zeitintervalle und Kraftschwellwerte der Kraftzeitprofile FTl, FT2 an den Aufbau und weitere Randbedingungen anpassbar.
Fig. 14 zeigt ein beispielhaftes Ablaufdiagramm, bei dem eine Geschwindigkeit vL, mit welcher die Tur 7 verfahren wird, über einer momentanen Position P skizziert ist. Die in Millimeter pro Sekunde mm/s angegebenen Geschwindigkeiten bzw. in Millimeter angegebenen Hohen sind dabei jedoch rein beispielhaft anzusehen.
Ausgehend von einer Endposition PZ, bei der sich die Tur 7 im Stillstand befindet, wird die Tur 7 vom Antriebsmotor 9 bis zum Erreichen einer unteren Zwischenposition P2 und/oder zu einer Soll-Geschwindigkeit vR beschleunigt. Von der unteren Zwischenposition P2 aus wird die Tur 7 mit konstanter Ge- schwindigkeit nach oben verfahren, bis sie eine weitere, obere Zwischenposition Pl erreicht. Ab dieser oberen Zwischenposition Pl wird die Geschwindigkeit bis zum Erreichen einer Nullposition PO, welche einem Schließzustand entspricht, abgebremst, so dass ein Abbrems-Geschwindigkeitsverlauf wiederum eine Rampenform annimmt.
Optional kann wahrend des Hochfahrens der Tur 7 ein Verfahren zum Überwachen eines Einklemmzustandes aktiviert sein, wobei ein solches Verfahren insbesondere im Fall einer reinen Geschwindigkeitsuberwachung beim Umschalten in den Abbremsbetrieb, das heißt insbesondere ab Erreichen der oberen Zwischenposition Pl, gemäß einer beispielhaften Ausfuhrungsform deaktiviert wird. Gemäß einer anderen beispielhaften Ausfuhrungsform wird ein solches Überwachen eines Einklemmzustandes erst ab Erreichen einer noch hoher gelegenen Umschaltposition PS oder auch gar nicht deaktiviert. Die Umschaltposition PS kann beispielsweise durch das Erreichen eines Endschalters 33 oder das Erfassen eines vorgegebenen Annaherungszustandes der Tur 7 an die Muffel 5 aufgrund einer aufsummierten Anzahl von Hall-Impulsen erfasst werden.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein Umschalten zwischen einem Einklemmschutz-Uberwachungsbetrieb und einem
Schließbetrieb vorgenommen wird, wobei beispielsweise die Endschalter 33 wahrend des anfanglichen Hochfahrens der Tur 7 zur Überwachung eines Einklemmschutzes dienen, wahrend dieselben Endschalter 33 wahrend des abschließenden Annaherns der Tur 7 an die Muffel 5 zur Schließzustands-Uberwachung dienen, um ein sicheres und festes Schließen der Tur 7 zu überwachen. Insbesondere bei einer solchen Umschaltung erfolgt die Umschaltung zweckmaßigerweise ein Stuck vor Erreichen der Nullposition PO. Insbesondere erfolgt das Umschalten ca. 4 - 10 mm vor Erreichen der Nullposition PO.
Bei einer solchen Annäherung der Tur 7 an die Muffel 5 oder einen unterseitig der Muffel angebrachten Flansch kann ein Einklemmen von üblichen im Haushalt verwendeten Gegenstanden ausgeschlossen werden. Jedoch besteht die Gefahr, dass ein schmaler
Kinderfinger, ein Stift o. a. noch in einen derart schmalen Spalt hineingeraten kann, was zu einer schwerwiegenden Verletzung des Kinderfingers durch Quetschung fuhren kann.
Vorzugsweise wird daher ein zusatzliches oder alternatives Verfahren zum Überwachen eines Einklemmzustandes aktiviert, welches jedoch prinzipiell auch wahrend des übrigen Hochfahr-Ablaufes aktiviert sein kann. Bei diesem Verfahren wird das Gargerat mit einer Funktionalitat ausgestattet, welche einen Einklemmzustand durch einen von einer Verfahrbewegung, insbesondere Verfahrgeschwindigkeit der Tur 7 abhangigen Schwellenwert erkennt.
Als Schwellenwert wird dabei vorzugsweise das Unterschreiten einer Mindestgeschwindigkeit (Schwellwert) vS und/oder das Zunehmen einer Periodendauer von Mess-Signalen eines Hall-Elements 31, das heißt einer Änderung einer Differenz- geschwindigkeit, verwendet. Aber auch die Überwachung eines Motorstroms oder einer vom Motor gezogenen Leistung ist entsprechend als Schwellwert einsetzbar.
Bei dem dargestellten Ablauf nähert sich die Tur 7 mit der Geschwindigkeit eines Abbremsgeschwindigkeitsverlaufs der
Nullposition PO an. Wie aus der Ausschnittsvergroßerung in Fig. 14 erkennbar ist, gerat jedoch ein Gegenstand in dem letzten Schließabschnitt kurz vor Erreichen der Nullposition PO zwischen die Tur 7 und die Muffel 5 und verursacht eine zunehmende Geschwindigkeitsreduzierung, welche als ein abnehmender Einklemm-Geschwindigkeitsverlauf skizziert ist.
Im Gegensatz zu einem harten Korper verursacht ein teilweise elastischer Korper wie insbesondere ein Kinderfinger beim Einklemmen kein abruptes Stoppen der Geschwindigkeit auf einen Nullwert sondern ein zumindest anfanglich nur reduziertes Abnehmen der Geschwindigkeit. Als Kriterium kann das Unterschreiten der Mindestgeschwindigkeit vS, welche für diesen Streckenabschnitt vordefiniert ist, und / oder das Zunehmen der Differenzgeschwindigkeit ΔvS bzw. Periodendauer von
Messimpulsen der Hallelemente 31 erfasst werden, welche für diesen Streckenabschnitt vordefiniert ist. Nach dem Erfassen eines Einklemmzustandes wird die Geschwindigkeit der Tur 7 vorzugsweise auf Null reduziert und anschließend in entgegengesetzter Richtung kurzzeitig erhöht. Wahrend eines skizzierten Rucksteil-Geschwindigkeitsverlaufs v2 und eines nachfolgenden erneuten Abbrems-Geschwindigkeitsverlaufs v3 wird die Tur 7 vorzugsweise wieder ein Stuck von der Muffel 5 weg um eine Offnungsstrecke s verstellt, so dass der eingeklemmte Gegenstand entfernt werden kann.
Vorzugsweise wird für eine solche Überwachung eines Einklemmzustandes in dem verbleibenden Offnungsspalt s ein Mess-Signal von Hall-Elementen verwendet, welche eine Rotation einer Antriebswelle zwischen dem Antriebsmotor 9 und einem Hubelement 10 zum Heben der Tur 7 überwachen. Jedoch können auch andere Signalaufnehmer verwendet werden, welche einen momentanen
Abstand der Tur 7 zu der Muffel 5 direkt mittels optischer oder mechanischer Wegaufnehmer, Geschwindigkeitsaufnehmer oder Beschleunigungsaufnehmer überwachen. Auch eine sich ändernde Motorleistung, das heißt ein Stromverbrauch des Antriebsmotors 9 kann als Mess-Signal herangezogen werden.
Neben dem Einsatz einer solchen Verfahrensweise zum Überwachen des Verfahrens der Tur 7 wahrend eines abschließenden Schließbetriebs kann ein solches Verfahren prinzipiell wahrend der gesamten Verfahrstrecke eingesetzt werden. Möglich ist insbesondere auch das Einsetzen eines solchen Verfahrens zusatzlich zum Einsatz weiterer Verfahren zum Überwachen eines Einklemmzustandes, gegebenenfalls auch weiterer Verfahren auf Basis von Hardware, das heißt insbesondere von Schaltern. Bezugszeichenliste
1 Gehäuse
2 Wand 3 Garraum
4 Sichtfenster
5 Muffel
6 Muffelöffnung
7 Bodentür 8 Arbeitsplatte
9 Antriebsmotor
10 Hubelement
11 Bedienelement
12 Bedienfeld 13 Steuerschaltung
14 Anzeigenelemente
15 Kochfeld
16 Kochstellenheizkörper
17 Kochstellenheizkörper 18 Flächenheizkörper
19 Glaskeramikplatte
20 Halterungsteil
21 Gargutträger
22 Oberhitzeheizkörper 23 Lüfter
24 Dichtung
25 Verfahrschaltfeld
25a Verfahrschalter nach oben
25b Verfahrschalter nach unten 26 Verfahrschaltfeld
26a Verfahrschalter nach oben
26b Verfahrschalter nach unten
27 Speichereinheit 28 Bestatigungstaste
29 Hauptschalter
30 Motorwelle
31 Hallelement 32 Messaufnehmer
33 Endschalter
FTl erstes Kraftzeitprofil
FT2 zweites Kraftzeitprofil
PO Nullposition Pl Zwischenposition
P2 Zwischenposition
PZ Endposition
PS Umschaltposition
Rl Geschwindigkeitsrampe R2 Geschwindigkeitsrampe vL Verfahrgeschwindigkeit der Bodentur vR Sollgeschwindigkeit vS Schwellwertgeschindigkeit v zulassige Mindestgeschwindigkeit Δv Differenzgeschwindigkeit v2 Ruckstellgeschwindigkeitsverlauf v3 Abbremsgeschwindigkeitsverlauf s Offnungsstrecke

Claims

Patentansprüche
1. Gargerat, insbesondere Hocheinbau-Gargerat, mit mindestens einer einen Garraum (3) eingrenzenden Muffel (5) , die eine Muffeloffnung (6) aufweist, einer Tur (7) zum Schließen der Muffeloffnung (6) und einer durch eine Steuereinrichtung (13) gesteuerten Antriebseinrichtung (9,10) zum Verfahren der Tur (7), wobei im Fall eines Einklemmens eines Gegenstands beim Verfahren der Tur (7) ein Einklemmzustand erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Einklemmzustand durch einen Vergleich eines zu der Verfahrbewegung der Tur (7) gehörigen Parameters (vL, ΔvL) mit einem diesem Parameter zugehörigen Schwellwert (vS, ΔvS) und Erreichen und / oder Überschreiten des Schwellwerts erkannt wird.
2. Gargerat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Parameter einer Verfahrgeschwindigkeit (vL) der Tur (7) entspricht und der Schwellwert einer zulassigen Mindestge- schwindigkeit (vS) entspricht.
3. Gargerat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Parameter einer zulassigen Differenzgeschwindigkeit
(ΔvL) pro Zeiteinheit und der Schwellwert einer zulassigen Mindestdifferenzgeschwindigkeit (ΔvS) für die gleiche Zeiteinheit entspricht.
4. Gargerat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachen des vom Schwellwert ab- hangigen Einklemmzustands innerhalb einer vorgegebenen Bewegungsstrecke der Tur (7) aktiviert ist.
5. Gargerat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsstrecke der Tur (7) vor einer einer Schließposition entsprechenden Nullposition (PO) einer geschlossenen Tur (7) liegt .
6. Gargerat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachen des Einklemmzustands innerhalb der letzten Bewegungsstrecke der Tur (7) vor dem Erreichen einer einer Schließposition entsprechenden Nullposition (PO) aktiviert ist.
7. Gargerat nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachen des Einklemmzustands innerhalb der letzten 15 mm, insbesondere 10 mm, insbesondere 5 mm Bewegungsstrecke der Tur (7) vor dem Erreichen der Nullposition (PO) aktiviert ist.
8. Gargerat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachen des vom Schwellwert abhangigen Einklemmzustands insbesondere nach einem Abschalten eines ersten, anderen Einklemmzustand-Uberwachungsverfahrens aktiviert ist.
9. Gargerat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachen des vom Schwellwert ab- hangigen Einklemmzustands nach Aktivierung eines Endschalters (33) aktiviert ist.
10. Gargerat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachen des vom Schwellwert ab- hangigen Einklemmzustands wahrend eines Umschaltens zu einer kraftgeregelten Schließbewegung der Tur (7) aktiviert ist.
11. Gargerat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Geschwindigkeitsmessvorrichtung (31, 32) zur Bestimmung einer Verfahrgeschwindigkeit (vL) der Tur (7) vorhanden ist.
12. Gargerat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einklemmen an der Tur (7) durch eine Überwachung der Verfahrgeschwindigkeit (vL) detektierbar ist, und die Überwachung der Verfahrgeschwindigkeit (vL) eine U- berwachung auf eine ungesteuerte Verringerung der Verfahrgeschwindigkeit (vL) umfasst.
13. Gargerat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einklemmen an der Tur (7) durch eine Überwachung der Verfahrgeschwindigkeit (vL) detektierbar ist, und die Überwachung der Verfahrgeschwindigkeit (vL) eine U- berwachung auf eine Abweichung der Verfahrgeschwindigkeit (vL) von einer Sollgeschwindigkeit umfasst.
14. Gargerat nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung der Verfahrgeschwindigkeit (vL) eine Überwachung auf eine zeitliche Änderung der Verfahrgeschwindigkeit (ΔvL) umfasst .
15. Gargerat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsmessvorrichtung mindestens einen Sensor (31, 32) an einer Motorwelle (30) der Antriebsvorrichtung (9, 10) umfasst, durch den entsprechende Sensorsignale bei Drehung der Motorwelle (30) erzeugbar sind.
16. Gargerat nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor ein Hallsensor (31, 32) ist, der zwei Sensorsignale pro Umdrehung der Motorwelle (30) ausgibt.
17. Gargerät nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrgeschwindigkeit (vL) durch eine Zeitdifferenz zwischen den Sensorsignalen detektierbar ist.
18. Gargerät nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Sensorsignale ausgewertet und ge- mittelt werden können.
19. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Einklemmen eines Gegenstandes an der Tür (7) die Verfahrrichtung der Tür (7) reversierbar ist.
20. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrbewegung der Tür (7) geschwindigkeitsabhängig regelbar ist.
21. Gargerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einklemmschutz erst aktivierbar ist, wenn eine Sollgeschwin- digkeit der Tür (7) erreicht ist.
22. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Einklemmen an der Tür (7) ein maximales Kraftzeitprofil an der Tür (7) nicht überschritten werden kann.
23. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich mindestens ein Endschalter (33) vorhanden ist, welcher im Bereich zwischen Muffelöffnung (6) und Tür (7) angeordnet ist und dass eine Betätigung des mindestens einen Endschalters (33) eine Einklemmschutzvorrichtung deaktiviert .
24. Gargerat nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Endschalter (33) innerhalb eines Offnungsmasses von 4 mm zwischen Muffelrahmen und Bodentur betatigbar ist.
25. Gargerat nach einem der Ansprüche 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betatigen des mindestens einen Endschalters (33) die Tur (7) mit definierter Kraft auf die Muffeloffnung (6) verschiebbar ist.
26. Gargerat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das in Form eines Hocheinbau-Gargerats vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Muffeloffnung eine bodenseitige Muffeloffnung (6) ist, und die Tur eine Bodentur (7) ist.
27. Verfahren zum Betreiben eines Gargerats nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einklemmen eines Gegenstandes an der Tur (7) dadurch erkannt wird, dass ein Einklemmzustand durch einen Vergleich eines zu der Verfahrbewegung der Tur (7) gehörigen Parameters (vL, ΔvL) mit einem diesem Parameter zugehörigen Schwellwert (vS, ΔvS) und Erreichen und / oder Überschreiten des Schwellwerts (vS, ΔvS) erkannt wird.
28. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass als der Schwellwert eine zulassige Mindestgeschwindigkeit (vS) verwendet wird.
29. Verfahren nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass als der Schwellwert eine Differenzgeschwindigkeit (ΔvS) verwendet wird.
30. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachen des vom Schwellwert ab- hangigen Einklemmzustands innerhalb einer vorgegebenen Bewegungsstrecke der Tur (7) aktiviert wird.
31. Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsstrecke der Tur (7) vor einer einer Schließposition entsprechenden Nullposition (PO) einer geschlossenen Tur (7) festgelegt wird.
32. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachen des Einklemmzustands innerhalb der letzten Bewegungsstrecke der Tur (7) vor dem Erreichen einer einer Schließposition entsprechenden Nullposition (PO) aktiviert wird.
33. Verfahren nach Anspruch 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachen des Einklemmzustands innerhalb der letzten 15 mm, insbesondere 10 mm, insbesondere 5 mm Bewegungsstrecke der Tur (7) vor dem Erreichen der Nullposition (PO) aktiviert wird.
34. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachen des vom Schwellwert abhangigen Einklemmzustands in Verbindung mit oder nach einem Abschalten eines ersten Einklemmschutzverfahrens aktiviert wird.
35. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachen des vom Schwellwert abhangigen Einklemmzustands in Verbindung mit oder nach einem Aktivieren eines Endschalters (33) aktiviert wird.
36. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachen des vom Schwellwert ab- hängigen Einklemmzustands während eines Umschaltens zu einer kraftgeregelten Schließbewegung der Tür (7) aktiviert wird.
37. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das die Tür (7) im Fall eines detektierten
Einklemmzustands reversiert.
38. Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verfahrgeschwindigkeit (vL) der Tür (7) ungesteuert absinkt.
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