WO2007057971A1 - デジタルカメラ、デジタルカメラを搭載した電子機器、デジタルカメラの撮像方法、およびデジタルカメラのプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

デジタルカメラ、デジタルカメラを搭載した電子機器、デジタルカメラの撮像方法、およびデジタルカメラのプログラムを記憶した記憶媒体 Download PDF

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    • H04N5/772Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera the recording apparatus and the television camera being placed in the same enclosure

Definitions

  • Digital camera electronic device equipped with digital camera, imaging method of digital camera, and storage medium storing program of digital camera
  • the present invention relates to a digital camera that captures an object and records the image data on a recording medium, an electronic device equipped with the digital camera, an imaging method of the digital camera, and a storage medium storing a program of the digital camera.
  • the image sensor of the digital camera has a large number of pixels, and the image sensor is miniaturized so as to be suitable for carrying, and the sensitivity of the image sensor is degraded.
  • the frame rate in the preview in which the subject to be shot is displayed in advance is lowered, and it takes time to fit the camera to the subject and check the composition.
  • a normal mode for outputting an image signal of charges according to the amount of exposure for each pixel and a predetermined number of charges of pixels adjacent in the horizontal direction are added. And processing the image signal output in the pixel addition mode and displaying it on the display, when the brightness of the subject being imaged is less than a predetermined value. Proposed. (For example, see Patent Document 2)
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-312515
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-285684
  • the present invention has been made to solve the conventional problems, and is a digital camera that can quickly follow changes in the position of an object with a compact and inexpensive configuration when imaging an object with low illuminance.
  • the digital camera comprises an imaging unit for imaging a subject, a storage unit for storing an image constituted by a signal output from the imaging unit, and a signal output from the imaging unit. It has the function of changing the gain value of the camera, the function of changing the frame rate at the time of camera operation, the function of grasping the gain value and the frame rate, and the function of determining whether the illuminance of the object is less than a predetermined value.
  • the digital camera determines that the photographer has not yet determined the composition of the subject and raises the gain value above the design value for imaging.
  • the reduction in frame rate can be suppressed more than when shooting.
  • the illuminance of the subject is equal to or less than a predetermined value, and one or more of the whole image or a specific object of the image or the digital camera body is selected.
  • the control unit sets the gain value and the frame rate as design values for shooting. And has a function to shoot in the image quality for shooting.
  • the gain value and the frame rate are set to the design values for shooting at the time of shooting, it is possible to perform shooting while maintaining high image quality with relatively little noise.
  • the photographer may, for example, press the shooting button even before the digital camera determines that the photographer has determined the composition for shooting.
  • the shooting value can be instantaneously set to the design values for the shot image by using the gain value and the frame rate. It is also possible to have a method that allows you to come. By this, it becomes possible for the photographer to shoot at the image quality for shooting at any timing.
  • the digital camera of the present invention has a function of judging whether the illuminance of the object is a force equal to or less than a predetermined value.
  • the judgment as to whether the illuminance is equal to or less than a predetermined value depends on the image of the output signal from the imaging unit. This is done by determining the luminance value of. When the illuminance of the subject becomes dark and the luminance value decreases with respect to the luminance value of the image when the illuminance is sufficiently bright, and the frame rate must be lowered to maintain the luminance value of the image sufficiently, the illuminance of this subject Is determined to be less than a predetermined value.
  • control unit of the digital camera may determine whether the entire image output from the imaging unit is stopped and turned or not, or a specific target of the image is stopped.
  • the determination as to whether or not to speak is based on the entire captured image and the entire previously captured image, or the position of a particular object of the captured image and the particular image of the previously captured image. It has a configuration that is performed by comparing the position of the object.
  • the control unit can compare the force of the entire image or the force at which the position of a specific object in the image is stopped with an inexpensive configuration.
  • the position of the subject itself is detected by a sensor using an infrared sensor or the like, and the movement is determined. It can also be configured to
  • the determination as to whether the digital camera body of the present invention is stopped is performed using a configuration provided with a direction monitoring unit that monitors whether the digital camera body of the present invention is stopped and turned.
  • the direction monitoring unit includes one or more of a gyro sensor, a GPS sensor, an angular velocity sensor, an azimuth sensor, and the like, and whether or not the digital camera body has been moved by any one or more of these sensors. It is determined that the digital camera body is moving,..., When, the photographer has determined the composition for photographing.
  • sensors are installed in conventional digital cameras and electronic
  • a sensor a gyro sensor, a GPS sensor, an angular velocity sensor, an orientation sensor or the like as a direction monitoring unit
  • the mounting area can be increased and the cost can be increased, and the compact and inexpensive configuration can be realized.
  • the gain value is lowered so that the noise does not increase at the time of shooting, and the frame rate is lowered as in a conventional digital camera, and shooting is performed with a long exposure time, so high quality images can be obtained.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a digital camera according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a digital camera according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of a program of the digital camera according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 A diagram showing an example of a frame rate and a gain value set in the digital camera according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a digital camera according to an embodiment of the present invention.
  • the digital camera according to the present embodiment is not limited to a general digital camera dedicated to photographing, and can be used by being mounted on an electronic device such as a mobile phone.
  • the digital camera 100 includes an imaging unit 110, a display unit 120, a storage unit 130, an operation unit 140, a control unit 150, and the like.
  • the imaging unit 110 includes an optical system including a lens and an aperture, a charge-coupled device (CCD) sensor, a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) sensor, a v-mycopic sensor (V MAICOVICON), and the like.
  • the image pickup device is provided, and image data representing an image of a subject picked up by the image pickup device is output to the control unit 150.
  • the imaging unit 110 is configured to output an image to the control unit 150 at regular time intervals.
  • the display unit 120 includes a monitor LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and is configured to display image data and the like output from the imaging unit 110 as an image.
  • monitor LCD Liquid Crystal Display
  • the storage unit 130 is configured to store image data and the like output from the imaging unit 110.
  • the storage unit 130 stores a program executed by the control unit 150 and data used in the program.
  • the program stored in the storage unit 130 may be, for example, the entire image captured from the imaging unit 110 or the position of a specific target in the image and the entire captured image or the previously captured image using a known image recognition technology. Included is a program that compares the position of a particular object to detect changes in the position of the entire image or a particular object in the image.
  • an operation button for activating the digital camera 100 an operation button such as a shooting button for controlling shooting, or, for example, the shooting button is pressed, the operation unit 140 shoots the gain value and the frame rate as described above. And the operation for setting the image quality for photographing.
  • the shooting button is a key for instructing the control unit 150 to start shooting of an object captured by the imaging device of the imaging unit 110.
  • the imaging button constituting the operation unit 140 is pressed, the image data output from the imaging unit 110 is stored in the storage unit 130.
  • the control unit 150 is configured by a processor such as a CPU, and controls each unit constituting the digital camera 100 by executing a program stored in the storage unit 130.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a digital camera according to another embodiment of the present invention.
  • the digital camera 100 is provided with a direction monitoring unit 160 which also includes a gyro sensor, a GPS sensor, an angular velocity sensor, and an azimuth sensor, and the direction monitoring unit 160 directs the digital camera 100 body to the subject. Be configured to monitor changes in
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of a program of the digital camera according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 only an operation that can be quickly followed by a change in the position of the subject during preview, which is a function unique to the digital camera 100, and an operation for shifting to shooting of the preview force will be described.
  • the camera is activated by the key operation of operation unit 140, the preview is started, and the initial setting values for the gain value and the frame rate of the signal output from imaging unit 110 at the start of the preview. Is set (step Sl).
  • step S3 image data is captured through the imaging unit 110 (step S2), and the control unit 150 determines whether the brightness of the captured image is an appropriate force (step S3).
  • the brightness value used in step S3 is a value obtained by averaging the brightness values of the pixels constituting the captured image, or a brightness value of a part of the captured image, or an important value in the image.
  • the brightness value may be calculated by weighting the point where the brightness is to be measured.
  • control unit 150 determines that the brightness of the captured image is not appropriate, that is, if it is determined that the calculated luminance value is not within the predetermined range, the calculated luminance value is higher than the predetermined range. It is determined whether the brightness is too bright by determining whether it is large (step S5).
  • the control unit 150 determines that the calculated luminance value is larger than the predetermined range, the control unit 150 appropriately reduces the exposure time or the gain value (step S6).
  • the amount to decrease the exposure time and the amount to decrease the gain value are the rules that define the performance of the digital camera 100, etc. The one according to the case is used.
  • the control unit 150 may simultaneously decrease the exposure time and the gain value. Note that, when decreasing the exposure time or the gain value, the control unit 150 sets the frame rate not to exceed the initial set value and to set the gain value to the initial set value or less.
  • step S5 when the control unit 150 determines that the calculated luminance value is smaller than the predetermined range, the entire image or a specific object of the image, or 100 digital cameras have stopped. It is judged whether or not it is (step S7). Also, for determining whether the entire image or a particular object in the image has stopped, the control unit 150 may use the known image recognition technology to capture the entire captured image and the previously captured image. This is done by comparing the position of a particular object of the whole image, or of the particular image of the captured image, with the position of a particular object of the previously captured image. Alternatively, an infrared sensor may be provided in the digital camera 100, and this sensor may directly determine whether a specific object in the image has stopped.
  • step S7 as described in FIG. 2, the direction monitoring unit 160 is provided on the digital camera 100, and the direction monitoring unit 160 is used to stop the digital camera 100 main body or not.
  • the determination by the control unit 150 it is also possible to determine whether the photographer has determined the composition of the subject.
  • a method of using the direction monitoring unit 160 described in FIG. 2 there is also a method of determining whether the main body of the digital camera 100 is stopped without using the image recognition technology or not.
  • the control unit 150 appropriately increases the exposure time or the gain value when it is determined that the entire image or a specific object of the image, or the main body of the digital camera 100 is stopped. Step S8).
  • the control unit 150 may simultaneously increase the exposure time and the gain value.
  • step S8 when increasing the exposure time or the gain value, it is assumed that the photographer has not yet determined the composition of the subject, and the control unit 1 sets each value as the value suitable for the preview. 50 makes the gain value larger than the gain value for imaging. Then, if the brightness value of the image is not sufficient even if the gain value is maximized, you may lower the frame rate as needed.
  • the maximum value of the preview gain used in step S8 improves the sense of object recognition even if the noise of the image being previewed increases to some extent and the image quality of the image being previewed is degraded. If it is a gain value,.
  • the maximum value of the preview gain is preferably increased to a gain value that will increase only the noise without improving the subject's speech recognition! /.
  • the preview frame rate used in step S8 may be a frame rate that can follow changes in the subject during the preview.
  • the frame rate for previewing is set to reduce noise when the image brightness value is insufficient even if the gain value is larger than the shooting gain value, or to reduce noise when the gain value is increased as much as possible. . Therefore, the minimum value of the preview frame rate may be lowered to the design value for shooting depending on the case when the luminance value of the image is not sufficient. Also provides a way to ensure that the frame rate does not decrease either.
  • step S7 when it is determined in step S7 that the entire image or a specific object of the image or the digital camera 100 is stopped in step S7, the control unit 150 appropriately increases the exposure time or the gain value.
  • Step S9 the amount for increasing the exposure time and the amount for increasing the gain value conform to the standard that defines the performance of the digital camera 100 and the like.
  • the control unit 150 may simultaneously increase the exposure time and the gain value.
  • step S8 when increasing the exposure time or gain value, it is assumed that the photographer's power S still determines the composition of the subject, and the control unit sets each value as a value suitable for shooting.
  • the frame rate is set so as not to fall below the minimum shooting frame rate
  • the gain value is set so as not to exceed the maximum shooting gain.
  • the minimum value of the shooting frame rate and the maximum value of the shooting gain used in step S9 is the frame rate without increasing the gain value so much. It is a value to reduce the noise and to obtain high image quality with little noise, and is a design value when imaging an object at low illuminance.
  • step S4 when the control unit 150 detects that the shooting button has been pressed, it determines whether the frame rate and the gain value are within the range of setting values for shooting (step S4). 10) If it is not detected that the photographing button has been pressed, the operation returns to the operation step S2.
  • step S11 shooting is performed (step S11), and if the values are not in the range of setting values for shooting, control is performed.
  • the unit 150 sets the frame rate and the gain value within the range of setting values for shooting, and shooting is performed (step S12). It is desirable that the frame rate and the gain value set in step S12 be set to such values that the image signal level does not change significantly.
  • step S12 the control unit 150 resets the frame rate and the gain value to within the setting range for shooting, and then confirms with the photographer the image quality of the image to be shot without shooting. If the shooting button is pressed again by the photographer's intention, there is also a method that shoots when shooting is performed.
  • a mechanism for recognizing a half press on the shooting button is provided, and when the shooting button is pressed halfway, in step S32, the control unit 150 forcibly shoots the frame rate and the gain value.
  • the control unit 150 forcibly shoots the frame rate and the gain value.
  • a button for switching between the preview mode and the shooting mode is prepared in the operation unit 140, and when the photographer presses this button, the control unit 150 can be used for preview.
  • step S5 it is determined that the luminance value is smaller than the predetermined range immediately before shooting, etc. If the frame rate is lower than the frame rate for previewing, and the frame rate is not increased to the frame rate for previewing again, the frame rate is reduced to the setting range for shooting immediately before step S7.
  • a step may be provided in which the control unit 150 determines whether or not it is present, and if it is determined that the pressure is falling, the control unit 150 may execute step S4 without executing step S7.
  • the digital camera 100 captures the subject at low illuminance, if the entire image or a specific object of the image or the digital camera 100 is not stopped during the preview, Since the gain value is set larger than the design value for shooting, when shooting an object at low illumination, the subject can be confirmed without lowering the preview frame rate too much, and the position of the subject changes. It can follow quickly.
  • digital camera 100 fixes the entire image in the screen, a specific target of the image in the screen, or the main body of digital camera 100
  • digital camera 100 is automatically performed without the photographer being aware.
  • the gain value and the frame rate are set to the design values for shooting, for example, the shooting button is pressed, that is, the image quality for shooting is set. It is also possible to shoot with the image quality for shooting by performing the operation.
  • the setting for the image quality for shooting can also be set when other buttons and other operations have the same function and that operation is performed.
  • the conventional digital camera it is necessary to add new functions such as a bright light source and pixel addition to the image pickup element in order to make it easy to recognize the image in the preview. Since it is not necessary to add the function of the conventional image pickup device, it is possible to use the conventional image pickup device as it is, and to make it small and inexpensive.
  • the direction monitoring unit 160 is provided in the digital camera 100, if the gyro sensor, the GPS sensor, the angular velocity sensor, the direction sensor or the like mounted on the conventional digital camera or electronic device is used as the direction monitoring unit 160, The mounting volume and mounting area of the camera 100 can be increased, and the cost can be increased, and the compact and inexpensive configuration can be achieved.
  • FIG. 4 shows an example of a frame rate and a gain value set for the digital camera 100.
  • the gain value set in the digital camera 100 increases and the frame rate set in the digital camera 100 decreases.
  • the gain value set in the digital camera 100 is large and the frame rate set in the digital camera 100 is large as compared with the conventional case.
  • the present invention has the effect of being able to quickly follow changes in the position of the subject with a compact and inexpensive configuration when imaging the subject at low illuminance, and digital cameras It is useful for electronic devices including telephones and the like.

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Description

明 細 書
デジタルカメラ、デジタルカメラを搭載した電子機器、デジタルカメラの撮 像方法、およびデジタルカメラのプログラムを記憶した記憶媒体
技術分野
[0001] 本発明は、被写体を撮像してその画像データを記録媒体に記録するデジタルカメ ラ、デジタルカメラを搭載した電子機器、デジタルカメラの撮像方法、およびデジタル カメラのプログラムを記憶した記憶媒体に関する。 背景技術
[0002] 近年、デジタルカメラは、小形化、多機能化により、使い勝手が格段に向上してきて いる。その反面、デジタルカメラのイメージセンサが高画素化されており、さらに持ち 運びに好適なようにイメージセンサが小型化されて 、ることで、イメージセンサの感度 が劣化してしまうため、特に低照度での撮影においては、フレームレートを低下させ て長い露光時間による撮影が必要になってきている。しかし、長い露光時間による撮 影の際、撮影するときの被写体をディスプレイに前もって表示するプレビュー中での フレームレートが低下してしま 、、被写体にカメラを合わせて構図を確認するまでの 時間が掛かると 、う問題が生じて 、る。
[0003] 特に、携帯電話装置に搭載されているデジタルカメラにおいては、より小型化への 要求があり、かつストロボのような十分に明るい光源の搭載が困難なことから、低照度 でのフレームレートを低下させることがより顕著となっている。
[0004] 以上から、従来のデジタルカメラにおいては、低照度でのフレームレートを低下させ ないために、イメージセンサ力も出力される信号のゲイン値を大きくして、十分な信号 レベルを確保する方法がある。し力し、この方法では、ノイズレベルも同様に大きくし てしまうことから、撮影して保存するための画像の画質が悪くなつてしまう。よって、従 来のデジタルカメラは、ゲイン値を必要以上に大きくさせずにしてノイズレベルが大き くなりすぎないように抑えており、その上でフレームレートを低下させて長い露光時間 で高 、画質を保つのが一般的である。
[0005] また、従来のデジタルカメラとしては、被写体を撮像するときの照度が低 、場合にお 、て、デジタルカメラで撮像するときのプレビュー中に被写体の位置が変わったとき、 新し 、位置に!/、る被写体の画像が素早く得られるように、予め用意した専用のボタン を押すことによって、被写体の位置が変わる前の画像を一旦破棄し、再度、新しい位 置にいる被写体の画像を取得し始めるものが提案されている。(例えば、特許文献 1 参照)
[0006] また、従来の他のデジタルカメラとしては、ライブビュー表示に際して各画素毎に露 光量に応じた電荷の画像信号を出力する通常モードと、水平方向に隣接する画素の 電荷を所定数加算してその画像信号を出力する画素加算モードとを備え、撮像され る被写体の明るさが所定値以下の場合に、画素加算モードにより出力される画像信 号を処理してディスプレイに表示するものが提案されている。(例えば、特許文献 2参 照)
特許文献 1:特開 2004 - 312515号公報
特許文献 2:特開 2001— 285684号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0007] しかしながら、上述した従来のデジタルカメラにおいては、プレビュー中に被写体の 位置が変わる毎に画像を破棄するためのボタンを撮影者が押す必要があるため、撮 影者がボタンを押すタイミングを判断すると共にボタン操作が頻繁になってしま 、、ま た、イメージセンサの感度を向上させる画素加算を行うには、専用の回路を持つ必要 があるため、汎用的なイメージセンサを導入することが困難になり、回路の複雑化、 大型化、またはコストアップの原因になってしまうという問題があった。
[0008] 本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、被写体を低照度で撮像 するときに小型かつ安価な構成で被写体の位置の変化に素早く追従することができ るデジタルカメラ、デジタルカメラを搭載した電子機器、デジタルカメラの撮像方法、 およびデジタルカメラのプログラムを記憶した記憶媒体を提供することを目的とする。 課題を解決するための手段
[0009] 本発明のデジタルカメラは、被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部から出力され る信号によって構成される画像を記憶する記憶部と、前記撮像部から出力される信 号のゲイン値を変えられる機能、カメラ動作時のフレームレートを変えられる機能、前 記ゲイン値とフレームレートを把握出来る機能、被写体の照度が所定値以下力どうか を判定する機能、とを備えた制御部と、(1)前記撮像部から出力された画像全体が停 止して 、るかどうかを判定する制御部、または (2)前記撮像部から出力された画像の 特定の対象物が停止して 、るかどうかを判定する制御部、または (3)本発明のデジタ ルカメラ本体が停止しているかどうかを判定する方向監視部の (1)〜(3)のうち何れか 一つまたは複数を備えた構成を有して 、る。
この構成により、プレビュー中において被写体の照度が所定値以下で、かつ画像 全体または画像の特定の対象物またはデジタルカメラ本体の何れか一つまたは複数 の動きを選択して検出し、それら選択したものの何れか一つ力または複数が停止して いないと判断した場合、当デジタルカメラは撮影者がまだ被写体の構図を決定して いないと判断し、ゲイン値を撮影用の設計値よりも上げることによって、フレームレート の低下を撮影時よりも抑えることが出来る。これにより、プレビュー中に低照度で被写 体を確認するときに、フレームレートを低下しすぎずに被写体を確認でき、被写体の 位置の変化に素早く追従することができる。
[0010] また、本発明のデジタルカメラは、前記被写体の照度が所定値以下で、かつ画像 全体または画像の特定の対象物またはデジタルカメラ本体の何れかまたは複数を選 択し、それらの何れか一つまたは複数が停止していたと判断したとき、撮影者が撮影 のための被写体の構図を決定したと判断し、前記制御部は、前記ゲイン値とフレーム レートを撮影用の設計値にすることで、撮影用の画質において撮影する機能を有し ている。
この構成により、撮影時に、ゲイン値及びフレームレートを撮影用の設計値にするた め、比較的ノイズの少ない高い画質を保って撮影を行うことができる。
[0011] また、前記ゲイン値とフレームレートを撮影用の設計値にするとき、前記撮影者が撮 影のための構図を決定したとデジタルカメラが判断する前でも、撮影者が例えば撮影 ボタンを押下するといつたようにゲイン値とフレームレートを撮影用の設計値にするた めの操作を行った時には、瞬間的に前記ゲイン値とフレームレートを撮影画像用の 設計値にすることで、撮影用の画質において撮影出来るという方法を有することも出 来る。これによつて、撮影者が任意のタイミングで、撮影用の画質で撮影することが可 能となる。
[0012] ここで本発明のデジタルカメラは、被写体の照度が所定値以下力どうかを判断する 機能を有するが、この照度が所定値以下かどうかの判断は、前記撮像部からの出力 信号の画像の輝度値を判定して行う。被写体の照度が暗くなり、照度が充分明るい 時の画像の輝度値に対して輝度値が低下し、画像の輝度値を充分に保っためにフ レームレートを下げなければいけないとき、この被写体の照度を、所定値以下と判断 する。
[0013] また、本発明のデジタルカメラの前記制御部は、前記撮像部から出力された画像全 体が停止して!/ヽるか否か、または前記画像の特定の対象物が停止して ヽるか否かの 判定を、取り込まれた前記画像全体と前に取り込まれた前記画像全体、または取り込 まれた前記画像の特定の対象物の位置と前に取り込まれた前記画像の特定の対象 物の位置とを比較して行う構成を有して 、る。
この構成により、取り込まれた前記画像全体と前に取り込まれた前記画像全体、ま たは取り込まれた前記画像の特定の対象物の位置と前に取り込まれた前記画像の 特定の対象物の位置とを制御部が比較するため、前記画像全体力または前記画像 の特定の対象物の位置が停止している力否かの判定を安価な構成で行うことができ る。
また、前記撮像部から出力された画像の特定の対象物が停止して ヽるカゝ否かの判 定は、赤外線センサ等を用いて、被写体自体の位置をセンサで検出し、動きを判定 するという構成を取ることも出来る。
また、前記本発明のデジタルカメラ本体が停止しているかの判定は、本発明のデジ タルカメラ本体が停止して ヽるか否カゝを監視する方向監視部を備えた構成を用いて 行う。前記方向監視部は、ジャイロセンサ、 GPSセンサ、角速度センサ、方位センサ 等のいずれか、または複数を有し、これらのセンサのうちいずれか一つまたは複数の センサによって、デジタルカメラ本体が動いたかどうかの判定を行い、デジタルカメラ 本体が動!、て 、な 、時に、撮影者が撮影のための構図を決定したと判定する。 これらセンサ類は、従来のデジタルカメラや電子機器に搭載されて ヽる赤外線セン サ、ジャイロセンサ、 GPSセンサ、角速度センサ、方位センサ等を方向監視部として 使用すれば、あらたな機器の搭載をせずにデジタルカメラ本体の動きを監視すること ができ、デジタルカメラ本体の実装体積および実装面積が増加したりコストが高くなつ たりすることもなぐ小型で安価な構成とすることができる。
発明の効果
[0014] 以上のように本発明は、被写体を低照度で撮影するときに、プレビュー中に撮像部 力も出力される信号のゲイン値を大きくすることでノイズが大きくなるが、フレームレー トが低下しすぎることを抑制できるため、画像内の被写体の位置の変化に素早く追従 することができる。また、撮影時にはノイズが大きくならないようにゲイン値を下げて、 従来のデジタルカメラのようにフレームレートを低下させて長い露光時間によって撮 影を行うことから、高 、画質の画像を得ることができる。
図面の簡単な説明
[0015] [図 1]本発明の実施の形態に係るデジタルカメラの概略構成を示すブロック図
[図 2]本発明の他の実施の形態に係るデジタルカメラの概略構成を示すブロック図 [図 3]本発明の実施の形態に係るデジタルカメラのプログラムの一例を示すフローチ ヤート
[図 4]本発明の実施の形態に係るデジタルカメラに設定されるフレームレートおよびゲ イン値の一例を表した図
符号の説明
[0016] 100 デジタルカメラ
110 撮像部
120 表示部
130 記憶部
140 操作部
150 制御部
160 方向監視部
発明を実施するための最良の形態 [0017] 以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図 1は、本 発明の実施の形態に係るデジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。なお、 本実施の形態に係るデジタルカメラは、撮影専用の一般的なデジタルカメラに限らず 、携帯電話機等の電子機器に搭載して用いることもできる。
[0018] 図 1に示すように、デジタルカメラ 100は、撮像部 110、表示部 120、記憶部 130、 操作部 140、および制御部 150などによって構成されている。
[0019] 撮像部 110は、レンズや絞りなどからなる光学系、および CCD (Charge- Coupled D evices)センサ、 CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor)センサ、また は vマイコピコンセンサ ( V MAICOVICON)など力もなる撮像デバイスを備えており、 撮像デバイスで撮像した被写体の像を表す画像データを制御部 150に出力するよう になっている。なお、撮像部 110は、画像を一定時間間隔で制御部 150に出力する ようになっている。
[0020] 表示部 120は、モニタ用の LCD (Liquid Crystal Display)などからなり、撮像部 110 力 出力された画像データなどを画像として表示するようになっている。
[0021] 記憶部 130は、撮像部 110から出力された画像データなどを記憶するようになって いる。また、記憶部 130には、制御部 150により実行されるプログラムおよびプロダラ ムで使用されるデータが格納されている。記憶部 130に格納されるプログラムには、 例えば、公知の画像認識技術を用いて、撮像部 110から取り込まれた画像全体また は画像の特定の対象物の位置と前に取り込まれた画像全体または特定の対象物の 位置とを比較して画像全体または画像の特定の対象物の位置の変化を検出するプ ログラムが含まれる。
[0022] 操作部 140は、デジタルカメラ 100を起動するための操作ボタンや、撮影を制御す る撮影ボタン等の操作ボタン、また例えば撮影ボタンを押下すると 、つたようにゲイン 値とフレームレートを撮影用の設計値にする、すなわち撮影用の画質へ設定するた めの操作、を備えて構成される。撮影ボタンは、撮像部 110の撮像デバイスが撮像し て 、る被写体の撮影開始を制御部 150に指示するためのキーである。この操作部 1 40を構成する撮影ボタンが押されたとき、撮像部 110から出力された画像データが 記憶部 130に記憶される。 [0023] 制御部 150は、 CPUなどのプロセッサで構成され、記憶部 130に格納されている プログラムを実行することにより、デジタルカメラ 100を構成する各部を制御する。
[0024] なお、図 2は、本発明の他の実施の形態に係るデジタルカメラの概略構成を示すブ ロック図である。図 2に示すように、デジタルカメラ 100は、ジャイロセンサ、 GPSセン サ、角速度センサ、方位センサ等力もなる方向監視部 160を備え、方向監視部 160 がデジタルカメラ 100本体力も被写体に向力 方向の変化を監視するように構成する ことちでさる。
[0025] 以上のように構成された本発明の実施の形態に係るデジタルカメラが実行するプロ グラムの動作について以下に説明する。図 3は、本発明の実施の形態に係るデジタ ルカメラのプログラムの一例を示すフローチャートである。なお、図 3では、デジタル力 メラ 100に特有の機能であるプレビュー中における被写体の位置の変化に素早く追 従することができる動作と、プレビュー力 撮影に移る動作についてのみ説明するこ ととする。
[0026] 図 3において、操作部 140のキー操作によりカメラが起動し、プレビューが開始され 、プレビュー開始時に撮像部 110から出力される信号のゲイン値およびフレームレー トに対してそれぞれの初期設定値が設定される (ステップ Sl)。
[0027] そして、撮像部 110を通じて画像データが取り込まれ (ステップ S2)、制御部 150は 、取り込んだ画像の明るさが適正力否かを判定する (ステップ S3)。ステップ S3で使 用する明るさの値は、取り込んだ画像を構成する画素の輝度値を平均した値としたり 、または、取り込んだ画像の一部の輝度値としたり、または画像の中で重点的に明る さを計りたい箇所に重み付けをして算出された輝度値としてもよい。
[0028] 制御部 150は、取り込んだ画像の明るさが適性でないと判断した場合、すなわち、 算出した輝度値が所定の範囲内にないと判断した場合、算出した輝度値が所定の 範囲よりも大きいか否かを判定することで、明るさが明るすぎるかどうか判定する (ステ ップ S5)。
[0029] 次に、制御部 150は、算出した輝度値が所定の範囲よりも大きいと判断した場合、 露光時間またはゲイン値を適宜減少させる (ステップ S6)。この場合、露光時間を減 少させる量やゲイン値を減少させる量は、デジタルカメラ 100の性能等を規定する規 格に従ったものが用いられる。また、制御部 150は、露光時間とゲイン値とを同時に 減少させてもよい。なお、制御部 150は、露光時間またはゲイン値を減少させる際、 フレームレートは初期設定値を越えないように、また、ゲイン値を初期設定値以下に ならないように設定する。
[0030] ステップ S5において、制御部 150は、算出した輝度値が所定の範囲よりも小さいと 判断した場合、画像全体、または画像の特定の対象物、またはデジタルカメラ 100本 体が停止していた否かを判断する (ステップ S7)。また、画像全体、または画像の特 定の対象物が停止していたか否かの判定については、制御部 150は、公知の画像 認識技術を用いて、取り込まれた前記画像全体と前に取り込まれた前記画像全体、 または取り込まれた前記画像の特定の対象物の位置と前に取り込まれた前記画像の 特定の対象物の位置とを比較して行う。または赤外線センサをデジタルカメラ 100に 設け、このセンサにより直接画像の特定の対象物が停止しているかどうかの判断を行 うようにしてもよい。
[0031] また、ステップ S7については、図 2で説明したように方向監視部 160をデジタルカメ ラ 100に設け、方向監視部 160を用 、てデジタルカメラ 100本体が停止して 、たか 否かを制御部 150が判定することにより、撮影者が被写体の構図を決定したか否か の判定をすることもできる。さらに、上述した画像認識技術および方向監視部 160の 双方を用い双方で確認した結果から、撮影者が被写体の構図を決定した力どうかの 判断基準とする方法もある。また、図 2で説明した方向監視部 160を用いる方法にお V、て、画像認識技術を用いずにデジタルカメラ 100本体が停止して 、たか否かだけ で判断する方法もある。
[0032] なお、この停止して 、る状態は、撮影者が被写体を写すときの構図を決定したかど うかが判断できれば良ぐ停止している時間や、画像力 得られる情報 (例えば輪郭 情報等)により判断することも出来る。
[0033] 次に、制御部 150は、画像全体、または画像の特定の対象物、またはデジタルカメ ラ 100本体が停止して 、な 、と判定した場合、露光時間またはゲイン値を適宜増加 させる (ステップ S8)。この場合、露光時間を増カロさせる量やゲインを増加させる量は 、デジタルカメラ 100の性能等を規定する規格に従ったものが用いられる。また、制 御部 150は、露光時間とゲイン値とを同時に増カロさせてもよい。なお、露光時間また はゲイン値を増加させる際のステップ S8では、撮影者が未だ被写体の構図を決定し ていないことが想定され、それぞれの値をプレビューに適した値とするため、制御部 1 50は、ゲイン値を撮影用のゲイン値よりも大きくする。その上で、ゲイン値を最大にし ても画像の輝度値が充分でないときは、必要に応じてフレームレートを下げてもよい
[0034] なお、ステップ S8で用いたプレビュー用ゲインの最大値は、プレビュー中の画像の ノイズがある程度増えてプレビュー中の画像の画質が悪くなつたとしても、被写体の 認識のしゃすさを向上させるゲイン値であればょ 、。プレビュー用ゲインの最大値は 、被写体の認識のしゃすさが向上せずにノイズのみが増えてしまうようなゲイン値まで 上げな 、ようにすることが好まし!/、。
[0035] また、ステップ S8で用いたプレビュー用フレームレートは、プレビュー中における被 写体の変化に追従できるフレームレートであればよい。プレビュー用フレームレートは 、ゲイン値を撮影用のゲイン値より大きくしても画像の輝度値が充分でないときに下 げたり、ゲイン値を増加させた際のノイズを極力減少させるために設定される。従って 、プレビュー用フレームレートの最小値は、画像の輝度値が充分でない時は、場合に よって撮影用の設計値まで下げてもよいし、被写体の変化における追従を重視する 場合には、プレビュー中はフレームレートを初期値力も減少させないようにする方法 もめる。
[0036] 次に、制御部 150は、ステップ S7で画像全体、または画像の特定の対象物、また はデジタルカメラ 100本体が停止して 、たと判定した場合、露光時間またはゲイン値 を適宜増加させる (ステップ S9)。この場合、露光時間を増加させる量やゲイン値を 増加させる量は、デジタルカメラ 100の性能等を規定する規格に従ったものが用いら れる。また、制御部 150は、露光時間とゲイン値とを同時に増加させてもよい。なお、 露光時間またはゲイン値を増加させる際のステップ S8では、撮影者力 Sまだ被写体の 構図を決定していることが想定され、それぞれの値を撮影に適した値とするため、制 御部 150は、フレームレートを撮影用フレームレートの最小値を下回らないように、ま た、ゲイン値を撮影用ゲインの最大値を超えな 、ように設定する。 [0037] なお、ステップ S9で用いた撮影用フレームレートの最小値および撮影用ゲインの最 大値は、従来のデジタルカメラで設定する値と同様に、ゲイン値をあまり上げずにフ レームレートを低下させ、ノイズの少ない高い画質にするための値であり、低照度で 被写体を撮像するときの設計値である。
[0038] 次に、ステップ S4において、制御部 150は、撮影ボタンの押下を検出した場合、フ レームレートおよびゲイン値がそれぞれ撮影用の設定値の範囲にあるか否かを判定 し (ステップ S 10)、撮影ボタンの押下を検出しない場合、動作力ステップ S 2へ戻る。
[0039] ステップ S 10でフレームレートおよびゲイン値がそれぞれ撮影用の設定値の範囲に ある場合、撮影が実行され (ステップ S11)、それぞれの値が撮影用の設定値の範囲 にない場合、制御部 150は、フレームレートおよびゲイン値をそれぞれ撮影用の設定 値の範囲内に設定して撮影が実行される (ステップ S 12)。ステップ S 12で設定される フレームレートおよびゲイン値は、画像信号レベルが大きく変わらな 、ような値に設 定されるのが望ましい。
[0040] なお、撮影者が、撮影しょうとする画像の画質を表示部 120で充分に確認した後に 撮影を行いたい場合がある。そこで、ステップ S12において、制御部 150は、フレー ムレートおよびゲイン値を撮影用の設定値の範囲内に設定し直した後、撮影を実行 せずに撮影しょうとする画像の画質を撮影者に確認させ、再度、撮影者の意思により 撮影ボタンが押された時に、撮影が実行されると ヽつた方法もある。
[0041] また、他の方法としては、撮影ボタンに半押しを認識する機構をもたせ、撮影ボタン を半押しした時に、ステップ S32において、制御部 150は、フレームレートとゲイン値 を強制的に撮影用の設定値の範囲内に設定し直した後、撮影しょうとする画像の画 質を撮影者に確認させ、その後、撮影ボタンを充分に押した時に撮影を実行する方 法もある。
[0042] さらに、他の方法としては、操作部 140にプレビュー用と撮影用とのモードに切り替 えるボタンを用意し、このボタンを撮影者が押すことによって、制御部 150は、プレビ ユー用の設定値と撮影用の設定値とに切り替えながらフレームレートおよびゲイン値 を設定する方法もある。
[0043] なお、ステップ S5で、撮影する直前などで輝度値が所定の範囲よりも小さいと判断 された場合、フレームレートがプレビュー用のフレームレートよりも低下しており、再び プレビュー用のフレームレートに上昇させない場合は、ステップ S7の直前に、フレー ムレートが撮影用の設定値の範囲まで低下しているかを制御部 150が判断するステ ップを設け、低下していると判断した場合は、制御部 150はステップ S7を実行せずに 、ステップ S4を実行するようにしてもよい。
[0044] 以上説明したように、デジタルカメラ 100は、被写体を低照度で撮像するときのプレ ビュー中において画像全体、または画像の特定の対象物、またはデジタルカメラ 100 本体が停止していない場合、ゲイン値を撮影用の設計値よりも増カロして設定するた め、被写体を低照度で撮像するときに、プレビューのフレームレートを低下しすぎず に被写体を確認でき、被写体の位置の変化に素早く追従することができる。
[0045] また、デジタルカメラ 100は、撮影者が画面内の画像全体、または画面内の画像の 特定の対象物、またはデジタルカメラ 100本体を固定したとき、撮影者が意識しなく ても自動でフレームレートおよびゲイン値をそれぞれ撮影用の設定値の範囲内に設 定することで、ノイズの少ない高い画質で撮影を行うことができる。また、被写体の位 置を固定したとデジタルカメラ 100が判断する前でも、例えば撮影ボタンを押下する といったようにゲイン値とフレームレートを撮影用の設計値にする、すなわち撮影用の 画質へ設定するための操作を行うことによって撮影用の画質で撮影を行うこともでき る。この撮影用の画質への設定は、他のボタンや他の操作に同じ機能を持たせて、 その操作を行ったときに設定するということも出来る。
[0046] また、従来のデジタルカメラでは、プレビュー中の画像を認識しやすくするために、 明るい光源や画素加算といった新たな機能を撮像素子に追加する必要があつたが、 デジタルカメラ 100は、これらの機能を追加する必要がないので、従来の撮像素子を そのまま使用することができ、小型で安価な構成とすることができる。また、デジタル カメラ 100に方向監視部 160を設ける場合は、従来のデジタルカメラや電子機器に 搭載されているジャイロセンサや GPSセンサ、角速度センサ、方位センサ等を方向 監視部 160として使用すれば、デジタルカメラ 100本体の実装体積および実装面積 が増カロしたりコストが高くなつたりすることもなぐ小型で安価な構成とすることができる [0047] ここで、付記として、デジタルカメラ 100に設定されるフレームレートおよびゲイン値 の一例を表した図を図 4に示す。図 4に示したように、撮像される被写体の照度が暗く なるに連れてデジタルカメラ 100に設定されるゲイン値は増加して ヽき、デジタルカメ ラ 100に設定されるフレームレートは低下する。また、撮像される被写体の照度が暗 い場合において、従来と比較すれば、デジタルカメラ 100に設定されるゲイン値は大 きぐデジタルカメラ 100に設定されるフレームレートも大きい。
産業上の利用可能性
[0048] 以上のように、本発明は、被写体を低照度で撮像するときに小型かつ安価な構成 で被写体の位置の変化に素早く追従することができるという効果を有し、デジタルカメ ラゃ携帯電話機等を含む電子機器に有用である。

Claims

請求の範囲
[1] 被写体を撮像する撮像部と、
前記撮像部から出力される信号によって構成される画像を記憶する記憶部と、 前記撮像部から出力される信号のゲイン値を変えられる機能と、前記画像全体また は前記画像の特定の対象物または本発明のデジタルカメラ本体が停止して!/ヽな ヽか を判定する機能と、を備えた制御部、または制御部と方向監視部を有し、 プレビュー中に被写体の照度が所定値以下で、かつ前記画像全体または前記画像 の特定の対象物または本発明のデジタルカメラ本体のうち選択した何れかまたは複 数が停止していないと判断した場合、ゲイン値を撮影用の設計値よりも上げる制御部 とを備えたことを特徴とするデジタルカメラ。
[2] 請求項 1に記載のデジタルカメラにぉ 、て、フレームレートを変えられる機能を制御 部に有し、
プレビュー中に被写体の照度が所定値以下で、かつ画像全体または画像の特定の 対象物または本発明のデジタルカメラ本体のうち選択した何れかまたは複数が停止 していないと判断した場合、ゲイン値及びフレームレートを撮影用の設計値よりも上 げる制御部とを備えたことを特徴とするデジタルカメラ。
[3] 請求項 1または請求項 2に記載のデジタルカメラにぉ ヽて、
画像全体または画像の特定の対象物または本発明のデジタルカメラ本体のうち選 択した何れかまたは複数が停止して 、ると判断し、かつ被写体の照度が所定値以下 の時に、ゲイン値とフレームレートを撮影用の設計値にすることを特徴とするデジタル カメラ。
[4] 請求項 1から請求項 3のいずれかに記載のデジタルカメラにおいて、ゲイン値とフレ ームレートを撮影用の設計値にする操作、を有する操作部を備え、画像全体または 画像の特定の対象物または本発明のデジタルカメラ本体のうち、選択した何れかま たは複数が停止していると判断する前でも、撮影者がゲイン値とフレームレートを撮 影用の設計値にする操作をした際、瞬間的に前記ゲイン値とフレームレートを撮影用 の設計値にすることを特徴とするデジタルカメラ。
[5] 請求項 1から請求項 4の何れかに記載のデジタルカメラを搭載したことを特徴とする 電子機器。
[6] 被写体を撮像する撮像部と、
前記撮像部から出力される信号によって構成される画像を制御する制御部とを備 えたデジタルカメラの撮像方法であって、
プレビュー中に、前記制御部が前記撮像部で被写体を撮像するときの照度が所定 値以下か否かを判定する照度判定ステップと、
前記制御部が、前記照度判定ステップで照度が所定値以下であると判定した場合 、前記画像の被写体の構図を決定して ヽるカゝ否かを判定する被写体判定ステップと 前記制御部が、前記被写体判定ステップで前記画像の被写体の構図を決定して V、な 、と判断した場合、プレビュー中にゲイン値を撮影用の設計値よりも上げるステ ップとを有することを特徴とする撮像方法。
[7] プレビュー中に、制御部が撮像部で被写体を撮像するときの照度が所定値以下か 否かを判定する照度判定ステップと、
前記制御部が、前記照度判定ステップで照度が所定値以下であると判定した場合 、画像の被写体の構図を決定して ヽるカゝ否かを判定する被写体判定ステップと、 前記制御部が、前記被写体判定ステップで前記画像の被写体の構図を決定して いないと判断した場合、プレビュー中にゲイン値を撮影用の設計値よりも上げ、フレ ームレートを撮影時よりも上げるステップとを有することを特徴とする請求項 6に記載 の撮像方法。
[8] 制御部が、撮影時に、ゲイン値およびフレームレートをそれぞれ撮影用の設計値に 設定するステップを有することを特徴とする請求項 6または請求項 7に記載の撮像方 法。
[9] 請求項 6または請求項 7に記載の被写体判定ステップで、制御部が、取り込まれた画 像全体の位置と前に取り込まれた前記画像全体の位置とを比較して、前記画像全体 が停止している力否かの判定を行うことを特徴とする請求項 6から請求項 8までの何 れかに記載の撮像方法。
[10] 請求項 6または請求項 7に記載の被写体判定ステップで、制御部が、取り込まれた画 像の特定の対象物の位置と前に取り込まれた前記画像の特定の対象物の位置とを 比較して、前記画像の特定の対象物の位置が停止して 、る力否かの判定を行うこと を特徴とする請求項 6から請求項 8までの何れかに記載の撮像方法。
[11] 請求項 6または請求項 7に記載の被写体判定ステップで、制御部が、デジタルカメラ 本体が停止している力否かを監視する方向監視部の監視結果でデジタルカメラ本体 が停止している力否かの判定を行うことを特徴とする請求項 6から請求項 10までの何 れかに記載の撮像方法。
[12] 請求項 6から請求項 11までの何れかに記載の撮像方法の各ステップをコンビユー タに実行させることを特徴とするプログラム。
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