JP4462305B2 - 撮像装置、方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、固体撮像素子により画像を撮像する撮像装置、その撮像方法、および撮像プログラムに関し、特に、撮像画像に写り込んだ不要な画像を検出することが可能な撮像装置、方法、およびプログラムに関する。

近年、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラなどのデジタル方式の撮像装置が広く普及している。また、最近では、携帯電話機を初めとする様々な携帯型機器にも、撮像機能を搭載しているものが多くなっている。

また、このような撮像装置や携帯型機器に対しては、常に小型化や薄型化が強く要求されている。そのため、撮像のための各種機能ブロック自体を小型化したり、それらの機能ブロックを操作性を損なうことなく効率よく配置することが必要とされている。例えば、カメラモジュールを搭載した携帯電話機において、カメラモジュールを受話筐体内の送話筐体との連結部付近に配設し、閉状態において送話筐体の窪みにカメラモジュールの配設部が入り込むことで、閉状態での筐体を薄型化したものがあった（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、小型化や薄型化の要求に応えるために、撮像のための機能ブロックの配置に対する制約が厳しくなると、撮像時に使用者の指などが撮像レンズに掛かってしまうことがある。例えば、上記の制約により、使用者がその撮像装置を手で保持する位置と同じ方向に撮像レンズが配設されることがある。あるいは、特に携帯電話機において、レリーズボタンと撮像レンズとが近接して配設されることもある。このような場合、撮像した画像に使用者の指が写り込んでしまうことがあった。

このような事態を防止するために、あらかじめ不要な画像を示すパターン画像を記憶しておき、赤外モードで撮像した画像にパターン画像が含まれていると判定すると、撮影者に対して不要な画像の写り込みを警告するようにしたカメラ装置が考えられていた（例えば、特許文献２参照）。
特開２００７−６７７４４号公報（段落番号〔００４５〕〜〔００５２〕、図６） 特開２００５−１９１９４８号公報（段落番号〔００３３〕〜〔００４１〕、図２）

上記のように、撮像機能を備えた携帯型機器では、小型化や薄型化に伴って撮像レンズなどを配設する位置の制約が厳しくなり、撮像時に使用者の指などが撮像レンズに掛かりやすくなることがあった。また、この問題点を解消するための特許文献２の技術では、あらかじめ指などのパターン画像を撮像して登録しておく必要があり、操作が煩雑になるという問題があった。さらに、撮像の直前に可視光を遮断して赤外線を検出する必要があるため、そのための制御機構が必要となって、装置の大型化や製造コストの増大化の要因になるという問題もあった。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、撮影者の指などの写り込みによる不要な画像が撮像されたことを簡易な処理により撮影者に警告できるようにした撮像装置、方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明では上記課題を解決するために、固体撮像素子により画像を撮像する撮像装置において、前記固体撮像素子により得られる撮像画像上の周縁部に沿った位置に、不要画像が含まれ得る不要画像検出領域を設定する領域設定部と、フォーカスレンズを徐々に移動させながら取得した前記撮像画像の画像信号を基に、合焦度合いを示すフォーカス評価値を演算するフォーカス評価値演算部と、前記不要画像検出領域における画像信号を基に演算された第１のフォーカス評価値が、前記フォーカスレンズが所定の位置に配置されているときにピークを持ち、なおかつ、前記不要画像検出領域以外の領域である非検出領域における画像信号を基に演算された第２のフォーカス評価値が、前記フォーカスレンズを移動させている間にピークを持つ場合に、前記撮像画像に前記不要画像が写り込んでいると判定する第１の不要画像検出処理部と、前記不要画像検出領域と前記非検出領域とで、特定の色成分の信号レベルを平均した平均色成分レベルをそれぞれ個別に演算する色成分検出部と、前記非検出領域での前記平均色成分レベルに対する前記不要画像検出領域での前記平均色成分レベルの比が、所定の色成分しきい値より大きい場合に、前記撮像画像に前記不要画像が写り込んでいると判定する第２の不要画像検出処理部と、前記第１の不要画像検出処理部および前記第２の不要画像検出処理部の各判定結果に基づき、前記不要画像が写り込んでいることを撮影者に対して警告するための警告処理を行う警告処理部と、を有することを特徴とする撮像装置が提供される。

このような撮像装置では、固体撮像素子により得られる撮像画像上の周縁部に沿った位置に、不要画像が含まれ得る不要画像検出領域が領域設定部によって設定される。また、フォーカス評価値演算部では、フォーカスレンズを徐々に移動させながら取得した撮像画像の画像信号を基に、合焦度合いを示すフォーカス評価値が演算される。そして、第１の不要画像検出処理部は、不要画像検出領域における画像信号を基に演算された第１のフォーカス評価値が、フォーカスレンズが所定の位置に配置されているときにピークを持ち、なおかつ、非検出領域における画像信号を基に演算された第２のフォーカス評価値が、フォーカスレンズを移動させている間にピークを持つ場合に、撮像画像に不要画像が写り込んでいると判定する。また、色成分検出部は、不要画像検出領域と非検出領域とで、特定の色成分の信号レベルを平均した平均色成分レベルを個別に演算する。そして、第２の不要画像検出処理部は、非検出領域での平均色成分レベルに対する不要画像検出領域での平均色成分レベルの比が、所定の色成分しきい値より大きい場合に、撮像画像に不要画像が写り込んでいると判定する。警告処理部は、第１の不要画像検出処理部および第２の不要画像検出処理部の各判定結果に基づき、不要画像が写り込んでいることを撮影者に対して警告するための警告処理を行う。

本発明の撮像装置によれば、撮像画像上に設定された不要画像検出領域および非検出領域における画像信号を用いて演算されたフォーカス評価値と、不要画像検出領域および非検出領域における平均色成分レベルの比とを基に、不要画像が写り込んでいるか否かが判定されるので、不要画像を簡易な処理で検出でき、そのことを撮影者に対して短時間で確実に警告できるようになる。

以下、本発明の実施の形態を、デジタルスチルカメラなどの静止画撮像機能を備えた撮像装置に適用した場合を例に、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、実施の形態に係る撮像装置の内部構成を示すブロック図である。

図１に示す撮像装置１は、光学ブロック１１、ドライバ１１ａ、撮像素子１２、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１２ａ、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）回路１３、カメラ信号処理回路１４、画像エンコーダ１５、記録装置１６、グラフィック処理回路１７、ディスプレイ１８、システムコントローラ１９、および入力部２０を具備する。

光学ブロック１１は、被写体からの光を撮像素子１２に集光するためのレンズ、レンズを移動させてフォーカス合わせやズーミングを行うための駆動機構、シャッタ機構、アイリス機構などを具備している。ドライバ１１ａは、システムコントローラ１９からの制御信号に基づいて、光学ブロック１１内の各機構の駆動を制御する。

撮像素子１２は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型などの固体撮像素子であり、ＴＧ１２ａから出力されるタイミング信号に基づいて駆動され、被写体からの入射光を電気信号に変換する。ＴＧ１２ａは、システムコントローラ１９の制御の下でタイミング信号を出力する。

ＡＦＥ回路１３は、撮像素子１２から出力された画像信号に対して、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理によりＳ／Ｎ（Signal／Noise）比を良好に保つようにサンプルホールドを行い、さらにＡＧＣ（Auto Gain Control）処理により利得を制御し、Ａ／Ｄ変換を行ってデジタル画像データを出力する。

カメラ信号処理回路１４は、ＡＦＥ回路１３からの画像データに対して、ＡＦ（Auto Focus）、ＡＥ（Auto Exposure）、各種画質補正処理のための検波処理や、検波情報を基にシステムコントローラ１９から出力される信号に応じた画質補正処理を施す。このカメラ信号処理回路１４は、例えば、検波機能として、画像上の領域ごとの輝度成分や各色成分のレベル検出機能、領域ごとのＡＦ評価値（例えばコントラスト）の検出機能などを備えている。また、画質補正機能として、例えば、ホワイトバランス（ＷＢ）の調整機能などを備えている。

画像エンコーダ１５は、カメラ信号処理回路１４から出力された画像データを圧縮符号化し、符号化データを記録装置１６に出力する。具体的には、カメラ信号処理回路１４で処理された１フレーム分の画像データを、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）などの符号化方式に従って圧縮符号化し、静止画像の符号化データを出力する。なお、静止画像だけでなく、動画像のデータを圧縮符号化できるようにしてもよい。

記録装置１６は、画像エンコーダ１５からの符号化データを画像ファイルとして記録する装置であり、例えば、磁気テープ、光ディスクなどの可搬型記録媒体のドライブ装置、あるいはＨＤＤ（Hard Disk Drive）などとして実現される。

グラフィック処理回路１７は、カメラ信号処理回路１４から出力された画像データを、ディスプレイ１８に表示するための信号に変換して、ディスプレイ１８に供給する。また、後述する警告画像など、システムコントローラ１９から要求された画像を、カメラ信号処理回路１４からの画像上に合成して表示させる機能も備える。ディスプレイ１８は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などからなり、グラフィック処理回路１７からの画像信号を基に画像を表示する。

システムコントローラ１９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリを備えるマイクロコンピュータとして構成され、メモリに格納されたプログラムを実行することで、この撮像装置１を統括的に制御する。また、例えば、カメラ信号処理回路１４による検波結果を基に、光学ブロック１１内の各種機構や撮像素子１２の駆動タイミング、ＡＦＥ回路１３でのゲインなどを制御し、ＡＦやＡＥの制御を実行する。さらに、上記の検波結果を基に、ＷＢを自動調整（オートホワイトバランス：ＡＷＢ）するなど、カメラ信号処理回路１４での画質補正機能の動作を制御する。

入力部２０は、例えばシャッタレリーズボタンなどの各種の入力スイッチを備え、これらの入力スイッチに対するユーザによる操作入力に応じた制御信号を、システムコントローラ１９に出力する。

このような構成の撮像装置１では、撮像素子１２によって受光されて光電変換された信号が、順次ＡＦＥ回路１３に供給され、ＣＤＳ処理やＡＧＣ処理が施された後、デジタル画像データに変換される。カメラ信号処理回路１４は、ＡＦＥ回路１３から供給された画像データを画質補正処理し、処理後の画像データはグラフィック処理回路１７に供給されて表示用の画像信号に変換される。これによりディスプレイ１８には、現在撮像中の画像（プレビュー画像）が表示され、撮影者はこの画像を視認して画角を確認できるようになる。

また、この状態から、入力部２０のシャッタレリーズボタン（図示せず）が押下されることなどにより、システムコントローラ１９に対して画像の記録が指示されると、カメラ信号処理回路１４からの画像データは画像エンコーダ１５に供給され、圧縮符号化処理が施されて、圧縮後の画像データが記録装置１６に記録される。静止画像の記録の際には、カメラ信号処理回路１４からは１フレーム分の画像データが画像エンコーダ１５に供給され、動画像の記録の際には、処理された画像データが画像エンコーダ１５に連続的に供給される。

次に、上記の撮像装置１において、静止画撮像時に不要画像を検出した際の警告処理について説明する。まず、図２は、撮像装置の使用状態の例を示す図である。
図２の例では、撮影者が右手２と左手３とで撮像装置１を保持して、撮影を行っている際の状態を示している。図２（Ｂ）に示すように、撮像装置１には、その撮影者側の面にプレビュー画像などの確認用のディスプレイ１８が配設されている。そして、ディスプレイ１８の右上方向にシャッタレリーズボタン２０ａが配設され、撮影者はこのシャッタレリーズボタン２０ａを右手２の指で押下する。

一方、図２（Ａ）に示すように、この例では、被写体の方向から見たときに、撮像レンズ１１ｂが右側の端部に近い位置に配設されている。このため、撮像装置１を保持している左手３の指の一部（図中矢印Ｌで示す位置）が、撮像レンズ１１ｂを覆い隠してしまう場合があり、このときにシャッタレリーズボタン２０ａが押下されると、撮像画像に指が写り込んでしまう。

図３は、指が写り込んだ場合の画像の例を示す図である。
図３（Ａ）は、被写体を撮像したときに、指が写り込んでいない場合の画像の例を示す。また、図３（Ｂ）は、同じ被写体を撮像したときに、左手３の指３ａが写り込んだ場合の画像の例を示す。

本実施の形態の撮像装置１は、図３（Ｂ）のように撮像画像に不要画像が写り込んでいる状態を検出する機能を備える。ここでは特に、撮影者の指など、撮像レンズ１１ｂに近接した物体が写り込んだ場合に、これを不要画像として検出する。そして、不要画像を検出すると、そのことを画像などを用いて撮影者に警告する。図３（Ｃ）の例では、ディスプレイ１８において、指３ａが写り込んでいる領域に対応する位置に、所定の色の警告画像８１を表示することで、不要画像が検出されたことを撮影者に通知している。この警告画像８１は、例えば点滅されてもよい。また、不要画像検出の警告手法としては、画像などの視覚的に警告する手法に限らず、例えば、音声などによって警告してもよい。

図４は、不要画像検出のために撮像装置に設けられた機能を示すブロック図である。
撮像装置１は、不要画像検出のための機能として、輝度成分検出部３１、赤成分検出部３２、コントラスト検出部３３、ＡＦ制御部４１、ピーク検出部４２、不要画像検出処理部４３、および警告処理部４４を具備している。本実施の形態では、これらの機能のうち、輝度成分検出部３１、赤成分検出部３２、およびコントラスト検出部３３の機能は、カメラ信号処理回路１４に搭載されたハードウェア回路として実現され、ＡＦ制御部４１、ピーク検出部４２、不要画像検出処理部４３、および警告処理部４４の機能は、システムコントローラ１９におけるソフトウェア処理によって実現される。

輝度成分検出部３１は、撮像素子１２によって得られた画像信号から変換して生成された輝度信号のレベル（輝度レベル）を検出する。また、赤成分検出部３２は、画像信号のＲＧＢ（Red,Green,Blue）成分のうちの赤成分の信号レベル（赤成分レベル）を検出する。これらの輝度成分検出部３１および赤成分検出部３２は、検出した輝度レベルおよび赤成分レベルを用いて、それぞれ所定の領域ごとに平均値を演算する機能を備えている。具体的には、輝度成分検出部３１および赤成分検出部３２は、後述する不要画像検出エリアとそれ以外のエリアとで、それぞれ個別に輝度レベルおよび赤成分レベルの平均値を演算することが可能になっている。

コントラスト検出部３３は、フォーカスの合焦度合いを評価するためのＡＦ評価値として、コントラストの値を演算するブロックである。コントラストは、画像内の所定の領域における輝度レベルの最小値と最大値との差分として求められる。コントラスト検出部３３では、このようなコントラストを不要画像検出エリアとそれ以外のエリアとで個別に求めることが可能となっている。

なお、これらの輝度成分検出部３１、赤成分検出部３２、およびコントラスト検出部３３の各機能あるいはそれらの機能の一部は、システムコントローラ１９におけるソフトウェア処理によって実現されてもよい。

ＡＦ制御部４１は、光学ブロック１１内のフォーカスレンズを駆動して、ＡＦのための動作を制御するブロックである。シャッタレリーズボタン２０ａがおよそ半分の深さまで押下される（半押しされる）と、ＡＦ制御部４１は、フォーカスレンズを移動域の全域に亘って徐々に移動させながら、コントラスト検出部３３に対してコントラストを検出させる。そして、コントラストの値が最大となる位置にフォーカスレンズを移動させることで、フォーカスを自動的に合わせる。

ピーク検出部４２は、ＡＦ制御部４１の制御の下で、フォーカスレンズが徐々に移動されながらコントラスト検出部３３でコントラストが検出されたときに、コントラストの値が最大となる位置（ピーク位置）を検出し、ＡＦ制御部４１に検出結果を通知する。また、ピーク検出部４２は、このようなピーク位置を、不要画像検出エリアとそれ以外のエリアとで個別に検出できるようになっている。

不要画像検出処理部４３は、輝度成分検出部３１および赤成分検出部３２からの検出結果と、ピーク検出部４２からの検出結果とを基に、撮像された画像の中から不要画像を検出し、検出結果を警告処理部４４に出力する。

なお、これらのピーク検出部４２や不要画像検出処理部４３の処理機能あるいはそれらの機能の一部は、カメラ信号処理回路１４に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。

警告処理部４４は、不要画像検出処理部４３によって不要画像が検出されると、そのことを撮影者に通知するための警告画像の信号をグラフィック処理回路１７に出力し、撮像された画像に対して合成表示させる。

図５は、不要画像検出エリアの設定例を示す図である。
上記の撮像装置１には、指などの不要画像の検出対象とする不要画像検出エリアが、あらかじめ設定されている。この不要画像検出エリアとしては、撮像領域の周縁部に沿った領域とされ、例えば、図５（Ａ）の領域Ａ１〜Ａ４のように、撮像領域の一辺に沿った領域とされてもよいし、あるいは、図５（Ｂ）の領域Ａ５〜Ａ８のように、撮像領域の頂点を略中心とした領域とされてもよい。

実際の撮像時においては、上記の領域Ａ１〜Ａ８のうち１つの領域が、不要画像検出エリアとして選択されて、輝度成分検出部３１および赤成分検出部３２に対して設定されればよい。ここで、カメラ信号処理回路１４では、例えば、上記の領域Ａ１〜Ａ８のような複数の領域が、不要画像検出エリアとして設定可能な状態とされている。そして、製品の出荷前の段階で、これらのうちの１つの領域がシステムコントローラ１９内のＲＯＭなどに記憶される。このとき、筐体上の撮像レンズ１１ｂの位置や、撮像レンズ１１ｂとシャッタレリーズボタン２０ａとの位置関係など、その撮像装置１の仕様に応じて、指などが写り込みやすい領域があらかじめ選択される。そして、撮像装置１の使用時には、例えば電源投入直後のイニシャライズの際に、選択された１つの領域が、システムコントローラ１９から輝度成分検出部３１および赤成分検出部３２に対して、不要画像検出エリアとして設定される。なお、この不要画像検出エリアを、撮影者の操作入力に応じて任意に設定可能としてもよい。

図６は、分割領域の中から不要画像検出エリアを選択する場合の設定例を示す図である。
図６の例では、撮像領域をあらかじめ複数の領域（ここでは水平方向１２、垂直方向９の領域）に分割している。上記の撮像装置１では、このような分割領域から１つ以上の任意の領域を選択し、不要画像検出エリアとして設定できるようにしてもよい。図６では、網掛けを施した分割領域を不要画像検出エリアとして設定している。図６（Ａ）は、図５（Ａ）の領域Ａ４にほぼ対応する領域を不要画像検出エリアとして設定した例を示し、また、図６（Ｂ）は、図５（Ｂ）の領域Ａ７にほぼ対応する領域を不要画像検出エリアとして設定した例を示している。このような手法により、設定可能な不要画像検出エリアのパターンを簡単に増やすことができ、撮像レンズ１１ｂの位置などの仕様が異なる多品種の撮像装置１に対して、不要画像の検出機能を適用可能になる。

なお、上記の分割領域では、それぞれの領域内のすべての画素の信号から輝度レベルや赤成分レベルを検出してもよいが、各領域内で画素を間引いて検出を行うことで、検出精度は低下するものの、検出処理を高速化することが可能になる。また、撮像領域中の分割領域の数を増加させることで、処理速度は低下するものの、検出精度を向上させることができる。

次に、不要画像検出の処理手順について、具体的に説明する。まず、図７は、電源投入から撮像動作が行われるまでの撮像装置における基本的な処理の流れを示すフローチャートである。

まず、撮像装置１では、電源が投入されると、撮像装置１全体のイニシャライズ処理が実行される（ステップＳ１１）。この処理では、後述するように、不要画像検出エリアの設定や、その検出の度合いを示す検出レベルの設定も行われる。

イニシャライズ処理が完了して、撮像可能な状態になると、撮像装置１では、プレビュー画像の撮像が開始される（ステップＳ１２）。プレビュー画像はディスプレイ１８に随時表示される。この状態から、撮影者によってシャッタレリーズボタン２０ａに対する半押し操作が行われると（ステップＳ１３）、システムコントローラ１９により、オートフォーカス、ＡＥ、およびＡＷＢの制御処理が実行され、これらの各制御値が適正な値で固定される（ステップＳ１４）。

この状態で、さらにプレビュー画像の撮像が継続され（ステップＳ１５）、撮影者によってシャッタレリーズボタン２０ａが完全に押下される（全押しされる）と（ステップＳ１６）、撮像した画像信号の記録処理が実行される（ステップＳ１７）。このとき、カメラ信号処理回路１４から出力された画像信号は、画像エンコーダ１５により記録用のエンコード処理が施された後、記録装置１６に記録される。

この後、再びプレビュー画像の撮像が開始されるとともに（ステップＳ１８）、ステップＳ１４での制御値の固定状態が解除される。このとき、システムコントローラ１９の制御により、フォーカスレンズが初期位置に戻される（ステップＳ１９）。

図８および図９は、不要画像検出に関する処理の流れを示すフローチャートである。
図８のステップＳ２１〜Ｓ２３の処理は、図７のステップＳ１１におけるイニシャライズ処理の一部として実行される。まず、システムコントローラ１９は、不要画像検出処理の実行の要否を判定する（ステップＳ２１）。この処理では、例えば、不要画像検出および警告を行う動作モードが現在設定されているか否かによって判定が行われる。

ここで、不要画像検出処理を実行するように設定されていない場合には、ステップＳ２２およびＳ２３の処理は実行されない。一方、不要画像検出処理の実行が必要である場合には、システムコントローラ１９は、ＲＯＭの設定情報を参照して、輝度成分検出部３１および赤成分検出部３２に対して、不要画像検出エリアを設定する（ステップＳ２２）。さらに、ＲＯＭの設定情報から、不要画像を検出する度合いを示す検出レベルＹａ，Ｒａを読み出し、不要画像検出処理部４３の設定情報として設定する（ステップＳ２３）。

なお、検出レベルＹａ，Ｒａは、不要画像検出の際にそれぞれ輝度レベル、赤成分レベルを基に判定処理を行うためのしきい値であり、ここでは撮像装置１の仕様に応じて適正な値があらかじめＲＯＭに記憶されるものとする。後述するように、検出レベルＹａ，Ｒａは、ともに１以上の値である必要がある。

以上のステップＳ２１〜Ｓ２３の処理は、イニシャライズ処理において自動的に実行され、これにより、不要画像検出エリアや検出レベルＹａ，Ｒａとして撮像装置１の仕様に応じた適正な値が設定される。なお、これらの処理ステップは、例えば、撮像装置１の動作中に、不要画像検出および警告を行う動作モードに遷移されたときに実行されてもよい。

イニシャライズ処理が完了すると、プレビュー画像の撮像が開始され（ステップＳ２４）、その撮像の間、シャッタレリーズボタン２０ａに対する半押し操作が行われたか否かが判定される（ステップＳ２５）。なお、これらのステップＳ２４，Ｓ２５は、図７のステップＳ１２，Ｓ１３に対応する。

シャッタレリーズボタン２０ａに対する半押し操作が行われると、ＡＦ制御部４１は、フォーカスレンズを移動域の全域に亘って順次移動させ、移動位置の段階ごとにＡＦ評価値を算出させるように制御する（ステップＳ２６）。本実施の形態では、ＡＦ評価値として、輝度成分に基づくコントラストが用いられる。従って、このステップでは、フォーカスレンズの移動位置の段階ごとに、輝度成分検出部３１で輝度レベルが検出され、その検出結果を基に、コントラスト検出部３３でコントラストが検出される。ここで、輝度成分検出部３１は、ステップＳ２２で設定された不要画像検出エリアと、それ以外のエリアとで、それぞれ個別に輝度レベルを検出し、コントラスト検出部３３も、それらのエリアごとにコントラストを検出する。移動位置の段階ごとのコントラストの検出結果は、ピーク検出部４２に順次出力される。

次に、システムコントローラ１９は、ステップＳ２１と同様に、不要画像検出処理の実行の要否を判定する（ステップＳ２７）。ここで、不要画像検出処理の実行が必要でない場合、ピーク検出部４２は、不要画像検出エリア以外でのＡＦ評価値（コントラスト）のピークを検出する（ステップＳ２８）。この処理では、フォーカスレンズの移動に伴って検出されるコントラストの値が、徐々に増加した後に減少する位置を検出することで、ピークが検出される。この後、ＡＦ制御部４１により、ステップＳ４１の処理が実行される。

一方、ステップＳ２７において、不要画像検出処理の実行が必要と判定された場合、ピーク検出部４２は、不要画像検出エリアでのＡＦ評価値（コントラスト）のピークを検出し（ステップＳ２９）、さらに、それ以外のエリアでのＡＦ評価値（コントラスト）のピークを検出する（ステップＳ３０）。不要画像検出処理部４３は、ピーク検出部４２の検出結果を基に、不要画像検出エリアと、それ以外のエリアの両方において、ピークが検出されたか否かを判定する（ステップＳ３１）。

また、輝度成分検出部３１は、不要画像検出エリアにおいて検出された輝度レベルの平均値を演算し、平均輝度レベルＹｂとして不要画像検出処理部４３に出力する（ステップＳ３２）。さらに、不要画像検出エリア以外において検出された輝度レベルの平均値を演算し、平均輝度レベルＹｃとして不要画像検出処理部４３に出力する（ステップＳ３３）。不要画像検出処理部４３は、Ｙｃ／Ｙｂの演算を行い、ステップＳ２３で設定された検出レベルＹａと比較する（ステップＳ３４）。

また、赤成分検出部３２は、不要画像検出エリアにおいて検出された赤成分レベルの平均値を演算し、平均赤成分レベルＲｂとして不要画像検出処理部４３に出力する（ステップＳ３５）。さらに、不要画像検出エリア以外において検出された赤成分レベルの平均値を演算し、平均赤成分レベルＲｃとして不要画像検出処理部４３に出力する（ステップＳ３６）。不要画像検出処理部４３は、Ｒｂ／Ｒｃの演算を行い、ステップＳ２３で設定された検出レベルＲａと比較する（ステップＳ３７）。

不要画像検出処理部４３は、上記のステップＳ３１，Ｓ３４，Ｓ３７の各判定結果に応じて、不要画像が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３８）。ここで、ステップＳ３１において、不要画像検出エリアとそれ以外のエリアの両方からＡＦ評価値のピークが検出されたと判定され、かつ、ステップＳ３４において、Ｙｃ／Ｙｂの値が検出レベルＹａより大きいと判定され、かつ、ステップＳ３７において、Ｒｂ／Ｒｃの値が検出レベルＲａより大きいと判定された場合にのみ、不要画像が検出されたと判定する。

このとき、不要画像検出処理部４３は、不要画像検出フラグを警告処理部４４に対して出力し（ステップＳ３９）、これを受信した警告処理部４４は、不要画像が検出されたことを警告するための警告画像の信号をグラフィック処理回路１７に出力して、警告画像をディスプレイ１８に表示させる（ステップＳ４０）。

警告画像が表示された後、ＡＦ制御部４１は、ピーク検出部４２により検出された、不要画像検出エリア以外からのＡＦ評価値（コントラスト）のピーク検出結果を基に、フォーカスを合わせるための制御を実行する（ステップＳ４１）。すなわち、ＡＦ評価値がピークとなる位置に、フォーカスレンズを移動させる。さらに、システムコントローラ１９は、ＡＥ、ＡＷＢの制御値を固定する（ステップＳ４２）。以上のステップＳ４１，Ｓ４２の処理は、図７のステップＳ１４の処理に対応し、この後にシャッタレリーズボタン２０ａの全押し操作が行われると、撮像画像信号の記録処理が実行される。

また、ステップＳ３８において不要画像検出のための判定条件が１つでも満たされなかった場合（すなわち、ステップＳ３１，Ｓ３４，Ｓ３７の判定処理において１つでも“Ｎｏ”となった場合）、および、ステップＳ２８の処理が実行された場合には、警告画像の表示が行われることなく、ステップＳ４１，Ｓ４２の処理が順次実行される。

なお、ステップＳ４１では、不要画像検出エリア以外からのＡＦ評価値を基に、フォーカスが合う位置にフォーカスレンズが移動される。これにより、不要画像が検出されていても、その不要画像の影響を受けることなく、高精度にフォーカスを合わせることができるようになる。ただし、不要画像が検出されていない場合には、撮像画像の全領域からのＡＦ評価値を基にフォーカスを合わせるようにしてもよい。

また、ステップＳ３２，Ｓ３３で検出される輝度レベル、および、ステップＳ３５，Ｓ３６で検出される赤成分レベルは、例えば、フォーカスレンズがあらかじめ決められた位置にあるときに、輝度成分検出部３１および赤成分検出部３２によって検出されたものであればよい。あるいは、ステップＳ３０の処理により、不要画像検出エリア以外でＡＦ評価値のピークが検出されたときの位置に、フォーカスレンズをあらためて移動させて、輝度成分検出部３１および赤成分検出部３２によってそれぞれ輝度レベルおよび赤成分レベルを検出させてもよい。

ここで、上記のステップＳ３８における不要画像の検出判定処理について、さらに詳しく説明する。図１０、図１１はそれぞれ、不要画像が写り込んでいない場合、不要画像が写り込んでいる場合のコントラストの検出結果の例を示す図である。

上述したように、不要画像検出エリアは、撮像画像領域の周縁部に沿った位置に設定される。このため、通常、撮像画像には、不要画像検出エリア以外のエリアに、フォーカスを合わせるべき主要な被写体が存在することになる。このため、不要画像検出エリア以外からコントラストを検出した場合、フォーカスレンズを望遠側から広角側まで移動したときに、いずれかの位置でコントラストの値がピークを採ることになる。図１０（Ａ）の例では、主要被写体が無限遠に存在する場合であり、フォーカスレンズが最も望遠側の位置にあるときに、コントラストのピークが発生する。

一方、不要画像が写り込んでいなければ、不要画像検出エリアにはフォーカスを合わせるべき被写体が存在しないので、図１０（Ｂ）の例のように、フォーカスレンズの移動に伴うコントラストの変動量は小さくなり、ピークが検出されない。

しかし、不要画像が写り込んでいる場合には、図１１（Ａ）のように、不要画像検出エリア以外でのコントラストの変位には大きな変化は現れないものの、図１１（Ｂ）のように、不要画像検出エリアでのコントラストの変位にもピークが現れると考えられる。指などの不要な被写体は撮像レンズ１１ｂに近接しているので、不要画像が写り込んでいる場合、図１１（Ｂ）の例のように、フォーカスレンズが最も広角側の位置にあるときに、コントラストのピークが発生すると考えられる。

以上より、ステップＳ３８の判定処理では、まず、不要画像検出エリアとそれ以外のエリアの両方で、コントラストのピークが存在している場合に、不要画像が写り込んでいる可能性が高いと判断している。なお、この判定処理では、他の例として、不要画像検出エリア以外でのコントラストに関係なく、不要画像検出エリアでのコントラストの変位にピークが現れる場合、あるいは、そのコントラストのピークがフォーカスレンズが広角側に位置するときに現れる場合に、不要画像が写り込んでいる可能性が高いと判定するようにしてもよい。

また、ステップＳ３４では、不要画像検出エリアでの平均輝度レベルＹｂに対する、不要画像検出エリア以外での平均輝度レベルＹｃの比を求め、ステップＳ３８では、この比の値が所定のしきい値（検出レベルＹａ）より大きくなることを、不要画像の検出条件としている。上述したように、指などの不要な被写体は撮像レンズ１１ｂに近接しているので、このような被写体は撮像画像上では暗くなると考えられる。そこで、ステップＳ３４の比較結果に基づき、不要画像検出エリアよりもそれ以外のエリアの方が所定の程度だけ明るいと判定された場合には、不要画像が写り込んでいる可能性が高いと判断している。従って、検出レベルＹａは、少なくとも１以上の値である必要があり、実際には、１より十分大きい値であることが望ましい。

さらに、ステップＳ３７では、不要画像検出エリア以外での平均赤成分レベルＲｃに対する、不要画像検出エリアでの平均赤成分レベルＲｂの比を求め、ステップＳ３８では、この比の値が所定のしきい値（検出レベルＲａ）より大きくなることを、不要画像の検出条件としている。撮影者の指や手の一部が撮像された場合には、その部位からの反射光あるいは部位の透過光が撮像素子１２により撮像されるので、その撮像信号には赤色に近い色成分が多く含まれると考えられる。そこで、ステップＳ３７の比較結果に基づき、不要画像検出エリア以外よりも不要画像エリアの方が赤成分の検出レベルが所定の程度だけ多いと判定された場合には、不要画像が写り込んでいる可能性が高いと判断している。従って、検出レベルＲａは、少なくとも１以上の値である必要があり、実際には、１より十分大きい値であることが望ましい。

以上のように、本実施の形態の撮像装置１では、不要画像検出エリアでのコントラストのピーク検出の有無、不要画像検出エリアの相対的な暗さ、不要画像検出エリアでの相対的な赤成分の多さという３つの条件を基に、不要画像の検出の有無を判断することで、その検出精度を向上できるようになっている。特に、これらの条件判断では、主に加算や減算などの簡易な演算処理が実行されるだけなので、例えば、事前に登録したパターン画像との一致判定などを行う場合と比較して、演算負荷を抑制して、製造コストを増大させることなく、高精度な不要画像検出・警告処理を高速に実行できる。すなわち、比較的簡易な処理で実現される３つの条件判定を基に不要画像を検出することで、検出精度の向上や処理の高速化と、処理負荷や製造コストの抑制という相反する効果を両立できるようになる。

また、不要画像の検出を、撮像により得られた画像信号を基に実行することが可能であり、その検出処理自体も従来の信号処理系や制御部で実行されていた処理と大きく違わないことから、装置の製造・開発コストや回路規模が増大することを防止できる。さらに、不要画像検出エリアを、搭載する撮像装置の仕様に応じてあらかじめ設定しておくことができるので、例えば、撮像レンズ１１ｂやシャッタレリーズボタン２０ａを、小型化・薄型化に伴う制約の中で比較的自由に配置しても、不要画像が写り込んだ失敗画像が記録される可能性を低減できるようになる。特に、不要画像検出エリアや、検出の度合いを示す情報を、複数のプリセットされた情報の中から選択できるようにしておくことで、仕様の異なる多種の撮像装置に同じ処理回路や処理アルゴリズムを適用できるようになり、製造・開発コストを抑制できる。

また、不要画像が検出されたことを撮影者に警告した場合でも、撮影者がシャッタレリーズボタン２０ａに対する全押し操作を行うことで、撮像画像の記録処理が実行されるので、撮影者は例えば不要画像が写り込んでいたとしても、その画像を記録するか否かを自分で判断でき、撮影者の撮影機会を奪うこともなくなる。そして、このような不要画像の検出・警告を実行させるために、撮影者は事前に何も設定する必要がないので、検出・警告の処理を実行させるための撮影者の操作性も向上させることができる。

なお、上記の図９のステップＳ３８では、ステップＳ３１，Ｓ３４，Ｓ３７のすべての判定結果が“Ｙｅｓ”となった場合に、不要画像が検出されたと判定しているが、例えば、これらの判定結果のうち少なくとも２つが“Ｙｅｓ”となった場合に、不要画像が検出されたと判定するようにしてもよい。例えば、ステップＳ３１の判定結果が“Ｙｅｓ”となり、かつ、ステップＳ３４またはＳ３７のいずれかの判定結果が“Ｙｅｓ”となった場合に、不要画像が検出されたと判定するようにしてもよい。

また、不要画像の判定に用いるＡＦ評価値としては、コントラスト以外の値を用いることも可能である。例えば、撮像画像内の対象エリアからの高周波成分の検出レベルをＡＦ評価値として用いることも可能である。この場合、高周波成分が多く検出されるほどフォーカスが合っていることになるので、上記のようにコントラストを用いた場合と同様の判定処理を適用できる。ただし、高周波成分の検出レベルをＡＦ評価値とする場合、コントラストを用いる場合と比較して、ＡＦ評価の精度は向上するものの、処理負荷が大きくなる。このため、例えば携帯電話機など、処理負荷の軽減が強く要求される場合には、ＡＦ評価値としてコントラストを用いることが望ましい。

また、上記のステップＳ３５〜Ｓ３７の処理においては、ＲＧＢ成分中のＲ成分のみから赤成分を検出するのでなく、指などの検出により適した特定の色成分を、ＲＧＢのそれぞれの成分の信号を基に検出するようにしてもよい。この場合の色検出は、ＲＧＢ成分を基に変換された色差成分を基に行われてもよい。ただし、この場合にも、ＲＧＢ成分中のＲ成分のみの検出結果から判定する方が、処理負荷を軽減し、処理を容易に高速化することができる。

上述した本実施の形態の処理では、不要画像が検出されたとしても、そのことを事前に警告するだけであって、シャッタレリーズボタン２０ａへの全押し操作に応じた記録動作自体は、撮影者の判断で自由に実行させることが可能である。例えば、不要画像が写り込んでいないにも拘わらず、不要画像が検出されたことが警告された場合でも、撮影者はそのときの撮像画像信号を記録させることができる。このため、不要画像の検出精度より検出処理を高速化することを優先し、不要画像の検出および警告の処理をタイムラグが生じることなく極めて短時間で実行できるようにすることが望ましいと考えられる。従って、ＡＦ評価値の検出手法や赤成分の検出手法などとしては、できるだけ処理負荷の軽い手法を採ることが好適であると言える。

次に、不要画像が検出された場合の警告画像の表示例を挙げる。図１２および図１３は、警告画像の表示例を示す図である。
図１２の例では、不要画像が検出された位置の略中心部を示す中心位置画像８２（８２ａ，８２ｂ）と、その中心位置画像８２を指し示す矢印画像８３（８３ａ〜８３ｃ）とを表示することで、不要画像が検出されたことを撮影者に警告している。なお、図１２（Ａ）、（Ｂ）は、例えば、不要画像検出エリアとして、図５の領域Ａ４、領域Ａ７がそれぞれ選択されていた場合に対応する。これらの中心位置画像８２および矢印画像８３は、背景のプレビュー画像に対して目立つ色や明るさで表示されることが望ましい。また、例えば、矢印画像８３のみ、あるいは中心位置画像８２および矢印画像８３の双方を、点滅させて表示してもよい。

図１３の例では、不要画像が検出された位置の近傍に、指を描いた画像８４ａ，８４ｂを表示することで、不要画像が検出されたこと（特に、指が写り込んでいること）を撮影者に警告している。なお、図１３（Ａ）、（Ｂ）は、例えば、不要画像検出エリアとして、図５の領域Ａ４、領域Ａ７がそれぞれ選択されていた場合に対応する。この場合でも、画像８４ａ，８４ｂは、背景のプレビュー画像に対して目立つ色や明るさで表示されることが望ましく、さらに、これらが点滅されてもよい。

また、このように、ディスプレイ１８の中に警告画像を表示する他に、例えば、ディスプレイ１８の周囲に不要画像検出を警告するための専用の警告灯などを設けてもよい。さらに、上述したように、不要画像が検出されたことの警告は、撮影者が視覚的に認識するものの他に、音声などによって行われてもよい。あるいは、画像と音声の両方によって警告が行われてもよい。

また、上記の不要画像検出や警告のための処理を、ＣＰＵでのソフトウェア処理によって実現する場合には、そのような処理機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。すなわち、そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。また、処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気テープやハードディスクなどの磁気記録媒体、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。

プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録された光ディスクなどの可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、そのプログラムを、サーバコンピュータからネットワークを介して他のコンピュータに転送することもできる。

プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムまたはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自機に接続された記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、その記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。

実施の形態に係る撮像装置の内部構成を示すブロック図である。 撮像装置の使用状態の例を示す図である。 指が写り込んだ場合の画像の例を示す図である。 不要画像検出のために撮像装置に設けられた機能を示すブロック図である。 不要画像検出エリアの設定例を示す図である。 分割領域の中から不要画像検出エリアを選択する場合の設定例を示す図である。 電源投入から撮像動作が行われるまでの撮像装置における基本的な処理の流れを示すフローチャートである。 不要画像検出に関する処理の流れを示すフローチャート（その１）である。 不要画像検出に関する処理の流れを示すフローチャート（その２）である。 不要画像が写り込んでいない場合のコントラストの検出結果の例を示す図である。 不要画像が写り込んでいる場合のコントラストの検出結果の例を示す図である。 警告画像の表示例を示す図（その１）である。 警告画像の表示例を示す図（その２）である。

符号の説明

１……撮像装置、１１……光学ブロック、１１ａ……ドライバ、１１ｂ……撮像レンズ、１２……撮像素子、１２ａ……タイミングジェネレータ（ＴＧ）、１３……アナログフロントエンド（ＡＦＥ）回路、１４……カメラ信号処理回路、１５……画像エンコーダ、１６……記録装置、１７……グラフィック処理回路、１８……ディスプレイ、１９……システムコントローラ、２０……入力部、２０ａ……シャッタレリーズボタン、３１……輝度成分検出部、３２……赤成分検出部、３３……コントラスト検出部、４１……ＡＦ制御部、４２……ピーク検出部、４３……不要画像検出処理部、４４……警告処理部

Claims (13)

1. 固体撮像素子により画像を撮像する撮像装置において、
   前記固体撮像素子により得られる撮像画像上の周縁部に沿った位置に、不要画像が含まれ得る不要画像検出領域を設定する領域設定部と、
   フォーカスレンズを徐々に移動させながら取得した前記撮像画像の画像信号を基に、合焦度合いを示すフォーカス評価値を演算するフォーカス評価値演算部と、
   前記不要画像検出領域における画像信号を基に演算された第１のフォーカス評価値が、前記フォーカスレンズが所定の位置に配置されているときにピークを持ち、なおかつ、前記不要画像検出領域以外の領域である非検出領域における画像信号を基に演算された第２のフォーカス評価値が、前記フォーカスレンズを移動させている間にピークを持つ場合に、前記撮像画像に前記不要画像が写り込んでいると判定する第１の不要画像検出処理部と、
   前記不要画像検出領域と前記非検出領域とで、特定の色成分の信号レベルを平均した平均色成分レベルをそれぞれ個別に演算する色成分検出部と、
   前記非検出領域での前記平均色成分レベルに対する前記不要画像検出領域での前記平均色成分レベルの比が、所定の色成分しきい値より大きい場合に、前記撮像画像に前記不要画像が写り込んでいると判定する第２の不要画像検出処理部と、
   前記第１の不要画像検出処理部および前記第２の不要画像検出処理部の各判定結果に基づき、前記不要画像が写り込んでいることを撮影者に対して警告するための警告処理を行う警告処理部と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記不要画像検出領域と前記非検出領域とで、輝度成分の信号レベルを平均した平均輝度レベルをそれぞれ個別に演算する輝度成分検出部と、
   前記不要画像検出領域での前記平均輝度レベルに対する前記非検出領域での前記平均輝度レベルの比が、所定の輝度しきい値より大きい場合に、前記撮像画像に前記不要画像が写り込んでいると判定する第３の不要画像検出処理部と、
   をさらに有し、
   前記警告処理部は、前記第１の不要画像検出処理部、前記第２の不要画像検出処理部および前記第３の不要画像検出処理部の各判定結果に基づいて、前記警告処理を行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 前記警告処理部は、前記第１の不要画像検出処理部、前記第２の不要画像検出処理部および前記第３の不要画像検出処理部のすべてによって前記不要画像が写り込んでいると判定された場合に、前記警告処理を行うことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
4. 前記警告処理部は、前記第１の不要画像検出処理部によって前記不要画像が写り込んでいると判定され、なおかつ、前記第２の不要画像検出処理部または前記第３の不要画像検出処理部の少なくとも一方によって前記不要画像が写り込んでいると判定された場合に、前記警告処理を行うことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
5. 前記不要画像が写り込んでいると判定されたとき、前記非検出領域における画像信号を基に演算された前記フォーカス評価値を用いて、前記フォーカスレンズを合焦位置に移動させるフォーカス制御部をさらに有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
6. 前記特定の色成分は赤成分であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
7. 前記フォーカス評価値演算部は、前記フォーカス評価値としてコントラストを演算することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
8. 前記第１の不要画像検出処理部は、前記フォーカスレンズが広角側に位置しているときに前記第１のフォーカス評価値がピークを持ち、なおかつ、前記フォーカスレンズを移動させている間に前記第２のフォーカス評価値がピークを持つ場合に、前記不要画像が写り込んでいると判定することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
9. 前記警告処理部は、前記不要画像が写り込んでいることを警告するための画像情報を、表示部に表示させることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
10. 前記警告処理部により前記不要画像が写り込んでいることが警告されている間、撮影者からの操作入力に応じて、前記撮像画像の画像信号を記録媒体に記録する処理を実行可能であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
11. 前記領域設定部は、前記撮像画像を複数の領域に分割した分割領域のうち、隣接する複数の前記分割領域を前記不要画像検出領域として設定することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
12. 固体撮像素子により画像を撮像するための撮像方法において、
    領域設定部が、前記固体撮像素子により得られる撮像画像上の周縁部に沿った位置に、不要画像が含まれ得る不要画像検出領域を設定し、
    フォーカス評価値演算部が、フォーカスレンズを徐々に移動させながら取得した前記撮像画像の画像信号を基に、合焦度合いを示すフォーカス評価値を演算し、
    色成分検出部が、前記不要画像検出領域と、前記不要画像検出領域以外の領域である非検出領域とで、特定の色成分の信号レベルを平均した平均色成分レベルをそれぞれ個別に演算し、
    第１の不要画像検出処理部が、前記不要画像検出領域における画像信号を基に演算された第１のフォーカス評価値が、前記フォーカスレンズが所定の位置に配置されているときにピークを持ち、なおかつ、前記不要画像検出領域以外の領域である非検出領域における画像信号を基に演算された第２のフォーカス評価値が、前記フォーカスレンズを移動させている間にピークを持つ場合に、前記撮像画像に前記不要画像が写り込んでいると判定し、
    第２の不要画像検出処理部が、前記非検出領域での前記平均色成分レベルに対する前記不要画像検出領域での前記平均色成分レベルの比が、所定の色成分しきい値より大きい場合に、前記撮像画像に前記不要画像が写り込んでいると判定し、
    警告処理部が、前記第１の不要画像検出処理部および前記第２の不要画像検出処理部の各判定結果に基づき、前記不要画像が写り込んでいることを撮影者に対して警告するための警告処理を行う、
    ことを特徴とする撮像方法。
13. 固体撮像素子により画像を撮像するための撮像プログラムにおいて、
    コンピュータを、
    前記固体撮像素子により得られる撮像画像上の周縁部に沿った位置に、不要画像が含まれ得る不要画像検出領域を設定する領域設定手段、
    フォーカスレンズを徐々に移動させながら取得した前記撮像画像の画像信号を基に、合焦度合いを示すフォーカス評価値を演算するフォーカス評価値演算手段、
    前記不要画像検出領域における画像信号を基に演算された第１のフォーカス評価値が、前記フォーカスレンズが所定の位置に配置されているときにピークを持ち、なおかつ、前記不要画像検出領域以外の領域である非検出領域における画像信号を基に演算された第２のフォーカス評価値が、前記フォーカスレンズを移動させている間にピークを持つ場合に、前記撮像画像に前記不要画像が写り込んでいると判定する第１の不要画像検出処理手段、
    前記不要画像検出領域と前記非検出領域とで、特定の色成分の信号レベルを平均した平均色成分レベルをそれぞれ個別に演算する色成分検出手段、
    前記非検出領域での前記平均色成分レベルに対する前記不要画像検出領域での前記平均色成分レベルの比が、所定の色成分しきい値より大きい場合に、前記撮像画像に前記不要画像が写り込んでいると判定する第２の不要画像検出処理手段、
    前記第１の不要画像検出処理手段および前記第２の不要画像検出処理手段の各判定結果に基づき、前記不要画像が写り込んでいることを撮影者に対して警告するための警告処理を行う警告処理手段、
    として機能させることを特徴とする撮像プログラム。

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