WO2006129440A1

WO2006129440A1 - 内視鏡装置

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Publication number: WO2006129440A1
Application number: PCT/JP2006/308883
Authority: WO
Inventors: Yasuhito Kura; Katsutaka Adachi
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2005-06-03
Filing date: 2006-04-27
Publication date: 2006-12-07
Also published as: CN1871993A; CN100453028C; CN201029871Y; JP2006334246A

Abstract

本発明は、内視鏡挿入部を体腔内に挿入するのに際して体腔内部を安定した内視鏡画像で観察しつつ体腔内への内視鏡挿入部の挿入操作をより容易にかつ円滑に短時間で行ない得ると共に内視鏡挿入部の体腔内への挿入性を向上させ得る内視鏡装置を提供することを目的とし、そのために、光学系を含む撮像ユニットを有する先端部と外周面上に螺旋形状部を有する回転体とを有し回転体の回転に連動して撮像ユニットが回転しないように構成され全体が可撓性を有する挿入部と、挿入部を長手軸廻りに回動させる回転装置とを具備した内視鏡装置において、先端部は回転抑制手段を具備して構成する。

Description

明細書

内視鏡装置

技術分野

[0001] この発明は、内視鏡装置、詳しくは体腔内、特に大腸内の内視鏡検査や診断などを行なう内視鏡装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、内視鏡の挿入部を大腸などの体腔内に挿入することにより、体腔内の臓器を観察し、各種治療及び処置を行なうことのできる内視鏡が広く利用されている。

[0003] 一般的に細長な挿入部を有する内視鏡には、挿入部の先端側に湾曲部が設けられている。湾曲部は、この湾曲部を構成する湾曲駒に接続されている操作ワイヤが進退されることによって、例えば上下方向及び左右方向に湾曲動作する。操作ワイヤの進退は、術者が操作部に設けられている例えば湾曲ノブを回転操作することによつて行なうことができる。

[0004] 挿入部を複雑に入り組んだ体腔、例えば大腸などのように 360° のループを描く体腔内に挿入する際、術者は湾曲ノブを操作して湾曲部を湾曲動作させると共に、挿入部の捻り操作をおこなって、挿入部の先端部を観察目的部位に向けて挿入してい

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[0005] しかし、複雑に入り組んだ大腸に対して挿入部を揷通させるにあたり、短時間にかつ円滑な挿通操作を行なうことができるようになるまでには熟練を要する。つまり、例えば経験の浅い術者が、体腔内（大腸内）の深部まで挿入部を挿入するのに際して、挿入方向を見失うなどにより挿通操作に手間取ってしまうと、時間がかかってしまうことになる。このために、術者の経験の有無に関らず挿入部の挿入性をより向上させるための各種の提案が従来よりなされている。

[0006] 例えば特開平 10— 113396号公報によって開示されている内視鏡装置は、生体管の深部まで容易にかつ低侵襲の医療機器を誘導し得るようにしたものである。この装置では、先端部に回転部材を有し、この回転部材の軸方向に対して斜め方向に形成したリブ状部を外周面上に設けて構成している。このため、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブ状部によって推進力に変換され、この推進力によって、同回転部材に連結される内視鏡などの医療機器が体腔内の深部方向に移動するようになって、る。

[0007] し力しながら、上記特開平 10— 113396号公報によって開示されている手段では、術者は、大腸などの屈曲する体腔内への挿入操作を行なう際に大腸内部の観察を行なうことができない。

[0008] そこで、内視鏡挿入部の先端に配設する回転部材やその回転軸の内部などに観察光学系などの部材を配置すれば、回転部材の回転により生じる推進力によって内視鏡揷入部を大腸などの体腔内に挿入する際にも、大腸などの体腔内の観察をおこな!ヽながら挿入操作を実行できるようになる。

[0009] ところが、推進力発生させるために回転部材の回転に合わせて、観察光学系などが回転してしまうと、観察に適する体腔内の像を取得することが困難であるという問題がある。この場合において、例えば回転する撮像素子により取得される画像信号に対して所定の信号補正処理を施すことにより、観察に適した回転のない画像を得ることも可能である。しかしながら、この場合には複雑な信号補正処理などが必要となる。したがって、製造コストが増大してしまうなどの問題が生じる。

[0010] したがって、回転部材と観察光学系などを備えたユニットとは、互いに遊嵌状態となるように配置するなどの工夫が必要となる。しかし、この場合にも、回転部材に連動して観察光学系を設けたユニットまでが連動して回転してしまうことがある。

[0011] 本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、内視鏡揷入部を大腸などの体腔内に挿入するのに際して、大腸などの体腔内部を安定した内視鏡画像で観察しつつ、大腸などの体腔内への内視鏡挿入部の挿入操作をより容易にかつ円滑に短時間で行なうことができるようになり、さらに、内視鏡挿入部の体腔内への挿入性を向上させることのできる内視鏡装置を提供することである。発明の開示

課題を解決するための手段

[0012] 上記目的を達成するために、本発明による内視鏡装置は、光学系を含む撮像ュ- ットを有する先端部と外周面上に螺旋形状部を有する回転体とを有し上記回転体の回転に連動して上記撮像ユニットが回転しないように構成され全体が可撓性を有する挿入部と、上記挿入部を長手軸廻りに回動させる回転装置とを具備した内視鏡装置において、上記先端部は、回転抑制手段を具備して構成されていることを特徴とする。

図面の簡単な説明

[図 1]図 1は、本発明の第 1の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す概略図。

[図 2]図 2は、図 1の内視鏡装置における内視鏡挿入部と回転装置の接続部位を示す概略図。

[図 3]図 3は、図 1の内視鏡装置における内視鏡挿入部の一部を長手方向に切断して示す要部拡大断面図。

[図 4]図 4は、図 1の内視鏡装置における撮像ユニット (カメラユニット）の正面側から見た際の縦断面図。

[図 5]図 5は、図 1の内視鏡装置における内視鏡挿入部を患者の大腸に挿入する際の手順を説明する図。

[図 6]図 6は、図 1の内視鏡装置における内視鏡挿入部を患者の大腸に挿入する際の手順を説明する図。

[図 7]図 7は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における撮像ユニット (カメラュ-ット）についての第 1の変形例を示す外観図。

[図 8]図 8は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における撮像ユニット (カメラュ-ット）についての第 2の変形例を示す外観図。

[図 9]図 9は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における撮像ユニット (カメラュ-ット）についての第 3の変形例を示す外観図。

[図 10]図 10は、図 9の撮像ユニット (カメラユニット）を正面側から見た際の縦断面図。

[図 11]図 11は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における撮像ユニット (カメラュ- ット）についての第 4の変形例を示す外観図。

[図 12]図 12は、図 11の撮像ユニット (カメラユニット）を正面側から見た際の縦断面図であって、撮像ユニット (カメラユニット）に対して回転抑制手段が取り外されている状態を示す図。 [図 13]図 13は、図 11の撮像ユニット (カメラユニット）を正面側から見た際の縦断面図であって、撮像ユニット (カメラユニット）に対して回転抑制手段が装着されている状態を示す図。

[図 14]図 14は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における第 5の変形例を示し、内視鏡先端部を拡大して示す要部拡大図。

[図 15]図 15は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における第 6の変形例を示し、内視鏡先端部を拡大して示す要部拡大図。

[図 16]図 16は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における第 7の変形例を示し、内視鏡先端部を拡大して示す要部拡大図。

[図 17]図 17は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における第 8の変形例を示し、内視鏡先端部の軸方向に沿う断面を拡大して示す要部拡大断面図。

[図 18]図 18は、図 17の変形例における内視鏡先端部を拡大して示す要部拡大外観図。

発明を実施するための最良の形態

[0014] 以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。

[0015] 図 1〜図 4は、本発明の一実施形態を示す図である。このうち、図 1は、本実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す概略図である。図 2は、本実施形態の内視鏡装置における内視鏡挿入部と回転装置の接続部位を示す概略図である。図 3は、本実施形態の内視鏡装置における内視鏡挿入部の一部を長手方向に切断して示す要部拡大断面図である。図 4は、本実施形態の内視鏡装置における撮像ユニットを取り出して示し、その正面側力見た際の縦断面を概略的に示す図である。

[0016] 図 1に示すように、本実施形態の内視鏡装置 1は、細長形状で可撓性を有する内視鏡揷入部 2と、この内視鏡挿入部 2をその軸廻りの所定の方向に回転させるための回転装置 6と、内視鏡挿入部 2の回転を保持する保護管 10と、回転装置 6とケーブル 6aによって接続されるビデオプロセッサ 7と、内視鏡挿入部 2による撮像画像を表示するモニター 8とによって主に構成されて、る。

[0017] 内視鏡挿入部 2は、先端側の先端部 5aと基端側のコネクタ部 4との間において螺旋形状を有する回転体である案内管 3を有して構成されている。この案内管 3の一部は、保護管 10の管内に遊嵌状態で挿通されている。これによつて、内視鏡挿入部 2 が例えば手術室などの床等に直接的に接触するのを防止している。また、内視鏡挿入部 2のコネクタ部 4は、回転装置 6の一側面力突出する略筒体形状力なる挿入部保持部 9に連結されるようになってヽる。

[0018] ビデオプロセッサ 7は、内部に信号処理回路を有してなり、内視鏡挿入部 2の先端部 5aに内蔵される撮像素子 16 (図 3参照）に対して所定の駆動信号を供給すると共に、この撮像素子 16によって光電変換され出力される電気信号を受けて、これを映像信号に生成しモニター 8へと出力するものである。これにより、モニター 8の画面上には、ビデオプロセッサ 7から供給される映像信号によって撮像素子 16によって取得された電気信号に対応する撮像画像が表示されるようになって!/、る。

[0019] 内視鏡挿入部 2の先端部 5aは、図 2に示すように全体が略円筒形状力なり、内部空間に観察光学系及び照明光学系を具備する撮像ユニットであるカメラユニット 11 を遊嵌状態で支持するカメラユニット収納部 5fが形成されている。

[0020] また、回転装置 6の挿入部保持部 9は、先端面から突出した略円筒状の凸部 15と複数の（ここでは 2つの）ピン 14とを有している。これらのピン 14及び凸部 15が内視鏡挿入部 2のコネクタ部 4と嵌合するようになつている。これによつて、回転装置 6と内視鏡揷入部 2とが連結されるようになって、る。

[0021] カメラユニット 11は、図 1〜図 3に示すように断面が略楕円形状となるカプセル状に形成されている。このカメラユニット 11の先端部の略中央部分には、観察窓 12が具備されている。この観察窓 12の周囲の所定の部位には、複数の（ここでは 2つの）照明窓 13が配設されている。そして、同カメラユニット 11の基端側には、軸状のコネクタ部 11aがー体に突設されている。このコネクタ部 11aの基端部からは、複数の各種ケ一ブル（16a, 17a_G後述する）が延出している。この各種ケーブル（16a, 17a)は、図 3に示すように内視鏡挿入部 2の内部を挿通するようになっている。

[0022] また、カメラユニット 11の外周面上には、カプセル状の本体部の長手方向に沿うように、長手方向に所定の長さを有する突状部力なる複数の突状部 1 lbが全周にわたつて円周方向に略等間隔に形成されている。この突状部 l ibは、カメラユニット 11の本体部に一体に形成されている。 [0023] 図 4に示すように、カメラユニット 11の外周面上には、カプセル状の本体部の長手方向に所定の長さを有し、同本体部の外周側に向けて突出し所定の幅寸法を有する線状の突状部力なる複数の突状部 1 lbが全周にわたつて円周方向に略等間隔でカメラユニット 11の本体部と一体に形成されている。この突状部 l ibは、内視鏡挿入部 2が回転するのに伴って、カメラユニット 11が連動して回転してしまうのを抑えるために設けられる回転抑制手段である。突状部 l ibの材質としては、例えばカメラュニット 11の本体部と同様の榭脂部材で形成してもよ、し、ゴム等の弾性体を用いて形成してちょい。

[0024] ここで、内視鏡挿入部 2と回転装置 6とについて図 3を用いて以下に詳述する。

[0025] 図 3に示すように、内視鏡挿入部 2の先端部 5aには、カメラユニット 11が遊嵌状態で回動自在に支持されている。この場合において、カメラユニット収納部 5fの内壁面には軸受部材 5cが配設されており、この軸受部材 5cに対してカメラユニット 11の基端側に設けられる略軸形状のコネクタ部 11aが嵌合されている。これにより、カメラュニット 11は先端部 5aに対して回動自在に保持されて、る。

[0026] カメラユニット 11は、観察窓 12の後方 (基端側）に配設される観察光学系 12aと、観察光学系 12aの後方 (基端側）に配設される撮像素子 (CCD) 16と、 2つの照明窓 13 の後方 (基端側）にそれぞれ配設される 2つの照明光学系 13aと、これら照明光学系 13aの後方 (基端側）にそれぞれ配設される 2つの照明部材である発光ダイオード (L ED) 17とを具備している。

[0027] カメラユニット 11の内部には、上述の撮像素子 16及び発光ダイオード 17からそれぞれ後方へと延出する各種ケーブル (例えば CCD16に接続される画像信号ケープル 16aや各発光ダイオード 17に接続される LED電源ケーブル力もなる電気ケープル 17a等）が挿通する挿通路が形成されていて、この挿通路はコネクタ部 11aの内部の挿通路に連設されている。そして、同挿通路は、本カメラユニット 11が内視鏡挿入部 2の先端部 5aに取り付けられた状態（図 3の状態）において、内視鏡挿入部 2の略中央部に形成される貫通孔 5dに連設されている。したがって、これにより画像信号ケ一ブル 16a及び電気ケーブル 17aは、カメラユニット 11の基端側力ゝら延出した後、内視鏡揷入部 2の内部の貫通孔 5dを挿通し、同内視鏡挿入部 2の基端部に配設されるコネクタ部 4の 3つの接触端子 4cに接続されている。

[0028] なお、画像信号ケーブル 16aと電気ケーブル 17aは、ほぼ同じ電圧となるようにした方がよい。これにより、それぞれのケーブルが近接することによる各種損傷、例えば電磁誘導などによる撮像素子 16や発光ダイオード 17の損傷を防止することができる

[0029] 挿入部本体 5は、図 3に示すようにカメラユニット 11から延出する画像信号ケーブル 16a及び電気ケーブル 17a等が揷通される貫通孔 5dを有して形成されている。この貫通孔 5dは、挿入部本体 5の先端力基端まで軸方向に貫通して、る。

[0030] この挿入部本体 5は、先端部 5aが略大径に形成され、これより若干小径で可撓性を有する略筒体により形成されている。また、挿入部本体 5の基端には、先端部 5aと略同径のコネクタ部 4が固設されている。そして、先端部 5aとコネクタ部 4との間の略筒体状部の外周面上に案内管 3が外装されている。

[0031] 案内管 3は、例えばステンレスなど力もなり、所定の径寸法の金属素線を螺旋状に 2層に卷回して所定の可撓性を有するように管状に形成されている。なお、この案内管 3は、金属素線を螺旋状に多条 (例えば 4条）に巻いてもよい。螺旋状に巻かれる金属素線は、金属素線間の密着度を高めることができたり、螺旋の角度を種々設定される。したがって、案内管 3の外表面には金属素線の表面が形成する螺旋形状部 3aが設けられる。

[0032] さらに、この金属素線は、先端力も基端に向力つて左巻きの螺旋状に卷回して形成されている方が好ましい。言い換えれば、金属素線は、左ネジのねじ溝と同じ方向の螺旋に卷回しているほうが好ましい。このような構成により、本内視鏡挿入部 2を体腔内、特に大腸内への挿入する際に、回転装置 6の挿入部保持部 9を内視鏡挿入部 2 の長手軸廻り左方向へ回転させることで、螺旋形状部 3aの大腸内の腸壁への密着性が高くなり、内視鏡挿入部 2の大腸内への挿入性が向上するようになる。

[0033] コネクタ部 4の基端側の面には、その略中央に嵌合穴 4aが形成されており、この嵌合穴 4aの周囲に複数 (ここでは 2つ）の細長状のピン穴 4bが形成されている。したがつて、図 3に示すようにコネクタ部 4の嵌合穴 4aには、回転装置 6の挿入部保持部 9 の凸部 15が嵌合し、かつ 2つのピン穴 4bには回転装置 6の揷入部保持部 9の 2つのピン 14がそれぞれ嵌合するようになつている。これにより、内視鏡挿入部 2のコネクタ部 4と回転装置 6の挿入部保持部 9とが連結状態となる。

[0034] 嵌合穴 4aの底面部には、複数 (ここでは 3つ）の接触端子 4cが配設されている。これら接触端子 4cは、上述したように内部にてカメラユニット 11から延出する画像信号ケーブル 16a及び電気ケーブル 17aがそれぞれに接続されている。そして、コネクタ部 4と挿入部保持部 9とが連結された状態（図 3の状態）においては、コネクタ部 4の 3 つの接触端子 4cが挿入部保持部 9の凸部 15に配設される 3つの接触ピン 15aのそれぞれと接触するようになっている。これにより、撮像素子 16及び発光ダイオード 17 が回転装置 6と電気的〖こ接続されること〖こなる。

[0035] 挿入部保持部 9は、内視鏡挿入部 2の回転軸と同一の中心軸を有する集電装置（以下、スリップリングという） 18を有し、回転装置 6の側板に対して例えば軸受部材（ベアリング） 21によって長手軸廻り方向に回動自在に保持されている。また、挿入部保持部 9は、基端部分の外周には、例えば平歯車形状のギア溝 9aが形成されている。このギア溝 9aは、モータ 20の駆動軸の先端に固設される歯車 20aに嚙合している。これにより、モータ 20の回転駆動力は挿入部保持部 9に伝達される。したがって、挿入部保持部 9及び内視鏡挿入部 2は、その長手軸廻りの方向に回転するようになつている。

[0036] このように構成される本実施形態の内視鏡装置 1の作用について以下に説明する

[0037] まず、内視鏡挿入部 2を患者の大腸に挿入するための準備手順は次の通りである

[0038] すなわち、内視鏡挿入部 2を患者の大腸内に挿通させて、例えば盲腸部まで到達させるのにあたって、医師又は看護師等の術者は、まず保護管 10の管内に内視鏡挿入部 2を挿通させる。そして、保護管 10から突出させた内視鏡挿入部 2のコネクタ部 4を回転装置 6の挿入部保持部 9に連結させる。このとき、術者は、挿入部保持部 9 の 2つのピン 14をコネクタ部 4の 2つのピン穴 4bにそれぞれ嵌合させると共に、挿入部保持部 9の凸部 15をコネクタ部 4の嵌合穴 4aに嵌合させる。これにより、内視鏡挿入部 2を大腸内に挿通させるための準備が完了する。この内視鏡挿入部 2の準備と共に、ビデオプロセッサ 7及びモニター 8の準備、例えば電源状態をオンにしスタンノィ状態に切り換える等の操作を行なう。

[0039] 次に、内視鏡挿入部 2を患者の大腸に挿入する際の手順を図 5及び図 6を参照しながら以下に説明する。

[0040] まず、術者は、内視鏡挿入部 2の先端部分を把持してベッドなどに横たわってヽる患者の肛門 71 (図 5参照)から内視鏡挿入部 2の先端部分を大腸内に挿入する。すると、内視鏡挿入部 2の案内管 3の外表面に形成されている螺旋形状部 3aが患者の腸壁に接触する。このとき、螺旋形状部 3aと腸壁の襞との接触状態が雄ねじと雌ねじとの関係になる。

[0041] この接触状態において、術者は回転装置 6のモータ 20を内視鏡挿入部 2の軸廻り左回転方向の駆動状態にする。すると、内視鏡挿入部 2が挿入方向に向かって軸廻り左方向に回転して、この挿入部保持部 9に取り付けられている内視鏡挿入部 2のコネクタ部 4が挿入方向に向力つて軸廻り左方向に回転する。この回転は、基端部から先端側に伝達されて、内視鏡挿入部 2の案内管 3の螺旋形状部 3aが先端側から基端側に移動するように軸廻り左方向に回転した状態になる。

[0042] このことによって、回転される内視鏡挿入部 2の案内管 3の螺旋形状部 3aと腸壁の襞との接触部分に、雄ねじが雌ねじに対して移動するような推進力、すなわち内視鏡挿入部 2を前進させる推進力発生する。したがって、内視鏡挿入部 2は、同推進力によって大腸内を深部に向力つて進んでいく。このとき、術者は、把持している内視鏡挿入部 2を押し進めるような手元操作をしてもょヽ。

[0043] 内視鏡挿入部 2の案内管 3の回転に伴って、内視鏡挿入部 2の先端部分に配設されるカメラユニット 11もまた同方向に連動して回転しょうとする。このとき、カメラュ-ット 11は、内視鏡挿入部 2の先端部 5aに対して回動自在に配設されていると共に、力メラユニット 11の突状部 l ib (回転抑制手段）が腸壁に接触することによって、カメラユニット 11自体の回転は抑制される。

[0044] こうして肛門 71から挿入された内視鏡挿入部 2は、自己の推進力及び術者の手元操作によって、直腸 72から S状結腸部 73に向力つて進んでいく。そして、内視鏡挿入部 2は S状結腸部 73に到達する（図 5の状態)。このとき、内視鏡挿入部 2の案内管 3の螺旋形状部 3aと腸壁との接触によって、内視鏡挿入部 2は複雑に屈曲している状態でも安定した推進力が得られる。カ卩えて、内視鏡挿入部 2が所定の可撓性を有して、ることから、容易に位置が変化する S状結腸部 73の進行状態が妨げられることなぐ腸壁に沿って円滑に前進していく。なお、内視鏡挿入部 2は、 S状結腸部 73を通過する際、 S状結腸部 73を αループ形状を形成しながら腸壁に沿ってスムーズに前進していく場合もある。

[0045] そして、回転状態の内視鏡挿入部 2は S状結腸部 73を通過した後、同内視鏡挿入部 2は、 S状結腸部 73と可動性に乏しい下行結腸部 74との境界である屈曲部や、下行結腸部 74と可動性に富んだ横行結腸部 75との境界である脾彎曲部 76や、横行結腸 75と上行結腸 78との境界である肝彎曲部 77などの壁に沿うようにして円滑に前進し、大腸の状態を変化させることなぐ図 6に示すように、例えば目的とする部位である盲腸部 79の近傍にまで到達する。

[0046] 内視鏡挿入部 2が患者の大腸内に挿入されている間において、術者は、モニター 8 の画面上に映し出される大腸内の画像を確認しながら、内視鏡挿入部 2の推進力及び把持している内視鏡挿入部 2を押し進める手元操作によって大腸の深部まで内視鏡挿入部 2を挿入する。このとき、カメラユニット 11は、内視鏡挿入部 2の回転によつて連動して回転しないように抑制されているので、モニター 8の画面上には、常に正常な内視鏡画像が表示されることになる。

[0047] したがって、術者はモニター 8の画面を確認しながら、内視鏡挿入部 2を大腸内の深部まで挿入する。このとき、大腸内の各種屈曲状態に合わせて、回転装置 6の回転速度を可変したり、内視鏡挿入部 2を押し進める手元操作をおこないながら大腸内の深部まで挿入する。そして、術者は、内視鏡挿入部 2の先端部分 (カメラユニット 11 )が盲腸部 79の近傍まで到達したと判断したら、回転装置 6の駆動を止めて、大腸内の内視鏡検査を行なうための操作、すなわち内視鏡挿入部 2の弓 Iき戻し操作を行なう。なお、大腸内の内視鏡検査の際、術者は回転装置 6を内視鏡挿入部 2の基端から先端に向力つた軸廻り右方向に回転駆動させながら、内視鏡挿入部 2の引き戻し操作をおこなってもよい。

[0048] 以上説明したように上記一実施形態によれば、術者は、まず、内視鏡挿入部 2を軸廻り左方向に回転させながら、大腸内の目的部位までモニター 8の画面を確認しつつ挿通させることができる。したがって、術者は、大腸内の各種屈曲状態及び内視鏡挿入部 2の挿入状態を容易に確認しながら操作を行なうことができるため、内視鏡挿入部 2を円滑にかつ短時間で大腸などの体腔内の深部まで挿入することができる。

[0049] また、内視鏡挿入部 2の案内管 3と回転装置 6とによって構成される内視鏡装置 1では、案内管 3の外表面に螺旋形状部 3aを設けたことで、内視鏡挿入部 2を、例えば大腸内に挿入させた際、案内管 3の螺旋形状部 3aと腸壁の襞との接触状態がいわゆる雄ねじと雌ねじとの関係になる。この接触状態において、回転装置 6のモータ 20 によって挿入部保持部 9を軸廻り左方向に回転駆動させ、内視鏡挿入部 2を軸廻り左方向に回転させることで、回転力が推進力に変換され、雄ねじが雌ねじに対して移動するように、内視鏡挿入部 2が回転しながら大腸の深部に向けて進行させることができる。

[0050] その結果、本実施形態の内視鏡装置 1によれば、内視鏡挿入部 2を大腸などの体腔内に挿入する際、内視鏡挿入部 2の推進力に加えて、術者が大腸などの体腔内部を観察しながら大腸などの体腔内へ内視鏡挿入部を挿入できるので、内視鏡挿入部 2の体腔内への挿入性が向上する。

[0051] なお、本実施形態にぉヽては、内視鏡の挿入部を挿入させる体腔を大腸として説明しているが、内視鏡挿入部 2が挿入される体腔は大腸に限定されるものではなぐ口腔から食道、胃及び小腸までの体腔などであってもよ、。

[0052] そして、内視鏡挿入部 2の先端部 5aに対してカメラユニット 11を回動自在に配設し、同カメラユニット 11の外表面上には、カメラユニット 11におけるカプセル状の本体部の長手方向に沿うように、長手方向に所定の長さを有する複数の突状部 1 lbを全周にわたって円周方向に略等間隔かつ一体に形成している。したがって、内視鏡挿入部 2を大腸内に挿入する際、カメラユニット 11の突状部 l ibが腸壁に接触することで、カメラユニット 11自体が回転してしまうことが抑制される。したがって、モニター 8 に表示される画像を、常に回転しない正常な内視鏡画像とすることができる。このことから、内視鏡挿入部 2の大腸への確実かつ円滑な挿入操作をモニター 8の内視鏡画像を観察しながら行なうことができ、よって挿入性の向上に寄与することができる。 [0053] なお、上述の一実施形態においては、回転抑制手段である突状部 l ibをカメラュニット 11の本体部と一体に形成するようにしているが、これに限ることはなぐ突状部 1 lbをカメラユニット 11の本体部に対して着脱し得るように構成してもよ!/、。

[0054] また、突状部 l ibの形状は、カメラユニット 11の外周面上に同カメラユニット 11の本体部の長手方向に所定の長さを有する線状の突部としているが、これに限ることはなぐ例えば次に示すような各種の形状が考えられる。

[0055] 図 7は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における撮像ユニット (カメラユニット）につ、ての第 1の変形例を示す外観図である。本例の撮像ユニットであるカメラュ- ット 11Aにおいては、本体部の外周面上に上述の一実施形態と同様の所定の幅寸法を有する線状の突状部からなる回転抑制手段である突状部 11 Abが複数形成されている。この突状部 l lAbは、内視鏡挿入部 2の軸方向に対して傾斜した方向となるように、かつ同カメラユニット 11Aの本体部の外周面上を卷回する形態で形成されている。そして、この突状部 l lAbの卷方向は、案内管 3の螺旋形状部 3aの卷方向とは逆方向に形成されている。

[0056] これにより、案内管 3が回転することで生じる推進力によって内視鏡挿入部 2が回転しながら進行する場合において、カメラユニット 11Aには、突状部 l lAbにより案内管 3の螺旋形状部 3aの回転方向とは逆方向への回転が生じる。これにより、カメラュ- ット 11Aの回転は相対的に抑制されることになる。

[0057] 図 8は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における撮像ユニット (カメラユニット）につ、ての第 2の変形例を示す外観図である。本例の撮像ユニットであるカメラュ- ット 11Bにおいては、本体部の外周面上に回転抑制手段であり複数の微小突起からなる突状部 l lBbが形成されている。この突状部 l lBbは、カメラユニット 11Bの本体部の外周面上に、例えばサンドブラスト加工等によって微小突起を形成したものである。

[0058] これにより、内視鏡挿入部 2が案内管 3の回転により進行する場合において、突状部 l ibが腸壁に接触することで、カメラユニット 11Bの回転が抑制されることになる。

[0059] 図 9及び図 10は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における撮像ユニット (カメラユニット）についての第 3の変形例を示し、図 9はその外観図であり、図 10は撮像ュ- ット (カメラユニット）を正面側から見た際の縦断面図である。本例の撮像ユニットであるカメラユニット 11Cにおいては、上述の一実施形態（図 1,図 2等を参照）と略同形状の突状部 l ibを、本体部の外周面上の所定の領域のみに形成している。この場合において、突状部 l ibは、例えば図 10に示すように正面からの断面において外周面上の下半部の領域に形成している。これにより、カプセル状のカメラユニット 11Cは、その回転中心軸に対する重心位置が偏心した位置となる。この場合、カメラユニット 1 1Cの下側寄りに重心が位置するように設定されて!、る。

[0060] したがって、案内管 3が回転したとき、突状部 l ibがカメラユニット 11Cの回転を抑止するのと同時に、案内管 3の回転に連動してカメラユニット 11Cが容易に回転することはなぐ常に突状部 l ibが下方に位置する状態でカメラユニット 11Cの姿勢が維持されること〖こなる。

[0061] 図 11〜図 13は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における撮像ユニット (カメラユニット）についての第 4の変形例を示し、図 11はその外観図であり、図 12及び図 1 3は撮像ユニット (カメラユニット）を正面側から見た際の縦断面図である。このうち、図 12は、撮像ユニットであるカメラユニットに対して回転抑制手段が取り外されている状態を示し、図 13は、撮像ユニット (カメラユニット）に対して回転抑制手段が装着されて、る状態を示して、る。本例の撮像ユニットであるカメラユニット 11Dにお、ては、本体部の外周面上の所定の部位において、回転抑制手段である回転抑制部材 11 Dbを着脱自在に配設するように構成している。回転抑制部材 l lDbは、カメラュ-ット 11Fの本体部を形成する部材よりも比重の高、部材で構成されて、る。これに対応してカメラユニット 1 IDの所定の部位には、回転抑制部材 l lDbの断面形状と同様の断面を有する装着部 11cが形成されている。そして、この装着部 11cに対して回転抑制部材 l lDbが嵌合して装着されると、カメラユニット 11Dの本体部の表面は、略同一面で形成されるようになっている。この回転抑制部材 11は、例えば所定の係止手段によって装着部 1 lcに嵌合し装着されるようにしてもょ、し、所定の接着部材を用 V、て装着部 1 lcに装着するような形態としてもよ!、。

[0062] したがって、この回転抑制部材 l lDbを本体部の装着部 11cに対して装着することで、カメラユニット 11Dの回転中心軸に対する重心位置が偏心した位置（下側寄りの位置）に設定されることなる。この回転抑制部材 l lDbを装着部 l ieに装着した状態で、案内管 3が回転したときには、案内管 3の回転に連動してカメラユニット 11Dが容易に回転しな、ようになって!/、る。

[0063] なお、上述の第 4の変形例では、回転抑制部材 l lDbをカメラユニット 11Dに対して着脱自在に配設するようにしているが、これに限らず回転抑制部材 l lDbは、接着などの手段にてカメラユニット 11Dに対して固設するようにしてもょ、。

[0064] また、上述の第 4の変形例とは別に、撮像ユニットであるカメラユニット 11Dの一部を形成する本体部について、それ自体の重心位置が回転中心軸力も偏心させた位置（下側寄りの位置）となるように形成してもよい。この場合には、例えば第 3及び第 4 の変形例と全く同様の効果を得ることができる

ところで、上述の一実施形態及びその各変形例では、カプセル状の撮像ユニット（カメラユニット)を先端に備えて構成したものについての説明したが、内視鏡挿入部の先端部における形態としては、これに限ることはなぐ次に示すような形態の内視鏡についても適用できる。

[0065] すなわち、図 14は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における第 5の変形例を示し、内視鏡先端部を拡大して示す要部拡大図である。本例の内視鏡挿入部 2における先端側の構成は、回転自在に配置される案内管 3の先端側に、同案内管 3に対して回動自在に遊嵌状態で先端部 5Eaが配設されている。この先端部 5Eaには、撮像ユニットであるカメラユニット 11Eがー体に内蔵されている。そして、先端部 5Eaの外周面上には、上述の一実施形態におけるカメラユニット 11の突状部 l ibと同形状の回転抑制手段である突状部 5Ebが全周にわたって円周方向に略等間隔で先端部 5 Eaと一体に形成されている。これにより、案内管 3が回転したとき、突状部 5Ebによつて先端部 5Eaの回転が抑止されることになる。

[0066] なお、先端部 5Eaの突状部 5Ebの形状は、図 14に示すものに限らず、例えば上述の各変形例において示したものと同形状のものをそれぞれ適用することができる。そして、これらの各形状のものを適用することによって得られる効果も同様である。

[0067] 図 15は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における第 6の変形例を示し、内視鏡先端部を拡大して示す要部拡大図である。本例の内視鏡挿入部 2は、撮像ユニットであるカメラユニット 1 IFを具備する内視鏡スコープ 32と、これを内部に挿通させるォ一バーチューブ 31と力もなるいわゆるオーバーチューブ型のものとして構成している

[0068] この場合において、内視鏡挿入部 2の先端側の構成は、突状部 5Fbを外周面上に一体に設けた先端部 5Fa (上述の第 5の変形例と同様)及びこの先端部 5Faの基端側に連設される案内管 3とからなるオーバーチューブ 31と、このオーバーチューブ 3 1の内部に挿通され先端にカメラユニット 11Fがー体に固設される内視鏡スコープ 32 とからなる。

[0069] そして、オーバーチューブ 31の先端部 5Faの外周面上には、回転抑制手段である突状部 5Fbが全周にわたって円周方向に略等間隔で先端部 5Faと一体に形成されている。また、先端部 5Faは案内管 3に対して回動自在に遊嵌状態で配設されている。

[0070] 先端部 5Faには、カメラユニット 11Fがー体に内蔵されている。そして、先端部 5Fa の外周面上には、上述の一実施形態におけるカメラユニット 11の突状部 l ibと同形状の回転抑制手段である突状部 5Fbが全周にわたって円周方向に略等間隔で先端部 5Faと一体に形成されている。これにより、案内管 3が回転したとき、突状部 5Fbが先端部 5Faの回転を抑止するので、その内部に挿通される内視鏡スコープ 32が連動して回転してしまうこともな!/、。

[0071] なお、先端部 5Faの突状部 5Fbの形状は、図 15に示すものに限らず、例えば上述の各変形例において示したものと同形状のものをそれぞれ適用することができる。そして、これらの各形状のものを適用することによって得られる効果も同様である。

[0072] 図 16は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における第 7の変形例を示し、内視鏡先端部を拡大して示す要部拡大図である。本例の内視鏡挿入部 2は、撮像ユニットであるカメラユニット 11Gを具備する内視鏡スコープ 32Gと、これを内部に挿通させるオーバーチューブ 31とからなるいわゆるオーバーチューブ型のものである。ここで、オーバーチューブ 31は、上述の第 6の変形例で示すものと同様の構成力もなる。また、内視鏡スコープ 32Gも上述の第 6の変形例で示すものと略同様の構成力もなるものである力先端に一体に配設されるカメラユニット 11Gの外周面上に回転抑制手段である突状部 11Gbを全周にわたつて円周方向に略等間隔で一体に形成して!/、る点が異なる。

[0073] このように構成した第 7の変形例においては、内視鏡スコープ 32Gにも回転抑制手段である突状部 11Gbを設けたので、案内管 3が回転したとき、オーバーチューブ 31 の突状部 5Fbが先端部 5Faの回転を抑止すると共に、内視鏡スコープ 32の突状部 1 1Gbが同スコープ 32自体の回転を抑止するので、内視鏡スコープ 32の姿勢をより安定して維持することができる。

[0074] なお、オーバーチューブ 31の先端部 5Faの突状部 5Fbの形状と、内視鏡スコープ 32の突状部 11Gbとは、図 16に示すものに限らず、例えば上述の各変形例において示したものと同形状のものをそれぞれ適用することができる。そして、これらの各形状のものを適用することによって得られる効果も同様である。

[0075] 図 17及び図 18は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における第 8の変形例を示し、図 17は、内視鏡先端部の軸方向に沿う断面を拡大して示す要部拡大断面図である。図 18は、内視鏡先端部を拡大して示す要部拡大外観図である。

[0076] 本例は、案内管 3がー体に構成される一体型の内視鏡挿入部 2Gについて示すものである。すなわち、図 17に示すように、内視鏡挿入部 2Gの先端側は、最も先端側に配設される先端部 5Gaと、この先端部 5Gaの基端側に連設される案内管突当部材 26と、この案内管突当部材 26の基端側に回動自在に配設される案内管 3等によつて構成されている。

[0077] 先端部 5Gaの内部には、観察光学系 12aと、この観察光学系 12aの後方 (基端側）に配設される撮像素子 (CCD) 16と、当該先端部 5Gaの正面側（図 17の矢印 X方向 )から見て観察光学系 12aの周縁部近傍に設けられるライトガイドや発光ダイオード（ LED)等の照明部材 17と、同様に観察光学系 12aの周縁部近傍に設けられるレンズ洗净ノズル 28aと、当該先端部 5Gaの内部を軸方向に貫通して配置されるチャンネルパイプ 29等が配設されて、る。

[0078] レンズ洗浄ノズル 28aの一端部は、先端部 5Gaの内部にて送気送水チューブ 28に連設されている。この送気送水チューブ 28は、先端部 5Gaの内部を基端側に向けて貫通している。さらに、この送気送水チューブ 28は、先端部 5Gaから外部に向けて延出している。そして、同送気送水チューブ 28は、案内管突当部材 26及び案内管 3の内部を挿通して、所定の送気送水機能を実現する装置 (特に図示せず）に他端部が接続されている。

[0079] 撮像素子 (CCD) 16や照明部材 17からは、基端側に向けて信号ケーブル 16aや電気ケーブル 17a (もしくはライトガイド)が、上記送気送水チューブ 28と同様に、先端部 5Gaの内部を揷通している。そして、これらの信号ケーブル 16aや電気ケーブル 17aは、案内管突当部材 26及び案内管 3の内部を挿通して、所定の装置 (特に図示せず）にまで延出し、同装置と電気的な接続がなされている。

[0080] チャンネルパイプ 29もまた同様に、当該先端部 5Gaの内部を軸方向に貫通した後、案内管突当部材 26及び案内管 3の内部を挿通して、内視鏡操作部（図示せず)等に設けられる処置具挿入口に接続されて、る。

[0081] なお、チャンネルパイプ 29や信号ケーブル 16aや電気ケーブル 17aや送気送水チユーブ 28等は、挿入部外装チューブ 27によって外周が被覆されている。この挿入部外装チューブ 27の先端には、案内管突当部材 26の基端側の小径部 26cが連設されている。そして、挿入部外装チューブ 27の外側には、これを覆う形態で、螺旋シャフト状に形成される案内管 3が回動自在に配設されている。

[0082] 案内管突当部材 26は、先端部 5Gaの基端側と挿入部外装チューブ 27との間に設けられ、両者を連結する役目をしている。つまり、案内管突当部材 26の基端側は、挿入部外装チューブ 27の内周側に水密的に連設される小径部 26cによって形成されている。また、案内管突当部材 26の先端側は、先端部 5Gaの基端側後端部に形成される段部の外周側を覆うように連設される大径部 26dによって形成されて、る。そして、案内管突当部材 26の内部は中空状態となっている。これにより、上述したように先端部 5Gaから基端側に向けて延出される各部材、チャンネルパイプ 29や信号ケーブル 16aや電気ケーブル 17aや送気送水チューブ 28等力案内管突当部材 26の内部の中空部位（内部空間 26e)内を揷通して基端側に向けて延出されるようになつている。

[0083] また、案内管突当部材 26が挿入部外装チューブ 27に連設された状態では、挿入部外装チューブ 27の外側に回動自在に設けられる案内管 3の先端部が、案内管突当部材 26の大径部 26dの後端側に当て突くようになつている。これにより、案内管 3 が抜け落ちてしまうこともなぐかつ案内管 3の推進力が案内管突当部材 26及び先端部 5Gaへと伝達されるようになって、る。

[0084] このように構成される内視鏡挿入部 2Gにおいては、回転自在に配置される案内管 3の先端側に、案内管突当部材 26を介して先端部 5Gaが配設されている。この場合において、先端部 5Ga及び案内管突当部材 26は、案内管 3の回動に連動して回転してしまうと、内視鏡挿入部 2Gの機能が損なわれてしまう。つまり、撮像素子 16による内視鏡画像の取得等に支障が生じることになる。

[0085] そこで、本例の内視鏡挿入部 2Gでは、先端部 5Ga及び案内管突当部材 26のそれぞれの外周面上に、上述の一実施形態におけるカメラユニット 11の突状部 l ibと略同形状の回転抑制手段である突状部 5Gb及び突状部 26bがそれぞれ全周にわたつて円周方向に略等間隔に配設されている。この場合において、突状部 5Gbは先端部 5Gaと一体に、突状部 26bは案内管突当部材 26と一体に、それぞれが形成されている。これにより、案内管 3が回転したとき、突状部 5Gb及び突状部 26bによって先端部 5Ga及び案内管突当部材 26の回転が抑止されることになる。

[0086] なお、先端部 5Gaの突状部 5Gb及び案内管突当部材 26の突状部 26bの各形状は、図 17に示すものに限らず、例えば上述の各変形例において示したものと同形状のものをそれぞれ適用することができる。そして、これらの各形状のものを適用することによって得られる効果も同様である。

[0087] 本出願は、 2005年 6月 3日に日本国に出願された特願 2005— 164808号を優先権主張の基礎として出願するものである。上記基礎出願により開示された内容は、本願の明細書と請求の範囲と図面に引用されているものである。

Claims

請求の範囲

[1] 光学系を含む撮像ユニットを有する先端部と外周面上に螺旋形状部を有する回転体とを有し、上記回転体の回転に連動して上記撮像ユニットが回転しないように構成され、全体が可撓性を有する挿入部と、

上記挿入部を長手軸廻りに回動させる回転装置と、

を具備した内視鏡装置において、

上記先端部は、回転抑制手段を具備して構成されていることを特徴とする内視鏡装置。

[2] 光学系を含む撮像ユニットを先端に備え、全体が可撓性を有する挿入部と、

外周面上に螺旋形状部が形成され、上記螺旋形状部とは別体に形成される先端部とが互いに回動自在に連設されてなり、上記挿入部が挿通される案内管と、上記案内管を長手軸廻りに回動させる回転装置と、

を具備した内視鏡装置において、

上記案内管の上記先端部は、回転抑制手段を具備して構成されていることを特徴とする内視鏡装置。

[3] 上記回転抑制手段は、上記先端部の外表面上において長手方向に所定の長さを有し、外周側に向けて突出し所定の幅寸法を有する線状の突状部力なり、上記突状部は、上記先端部の外周面の全周にわたって円周方向に複数配置されていることを特徴とする請求項 1または請求項 2に記載の内視鏡装置。

[4] 上記回転抑制手段は、上記先端部の外表面上において外周側に向けて突出し所定の幅寸法を有する線状の突状部からなり、

上記突状部は、上記挿入部の軸方向に対して傾斜した方向に上記先端部の外周面上を卷回する形態で複数形成されていることを特徴とする請求項 1または請求項 2 に記載の内視鏡装置。

[5] 上記回転抑制手段は、上記先端部の外周面上に形成される複数の微小突起からなる突状部であることを特徴とする請求項 1または請求項 2に記載の内視鏡装置。

[6] 上記回転抑制手段は、上記先端部の外周面上における所定の領域のみに形成されて、ることを特徴とする請求項 3または請求項 4または請求項 5の、ずれか一つに記載の内視鏡装置。

[7] 上記回転抑制手段は、上記先端部の外周面上の所定の部位に着脱自在に配設されていることを特徴とする請求項 1または請求項 2に記載の内視鏡装置。

[8] 上記回転抑制手段は、上記先端部の外周面上の所定の部位に固設されていることを特徴とする請求項 1または請求項 2に記載の内視鏡装置。

[9] 上記挿入部の上記先端部は、カプセル状に形成されていることを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡装置。

[10] 上記回転抑制手段は、さらに、上記案内管に挿通される上記挿入部の先端部分の外表面上にも形成されていることを特徴とする請求項 2に記載の内視鏡装置。