JP2008023201A - 回転自走式内視鏡、及びオーバーチューブ - Google Patents
回転自走式内視鏡、及びオーバーチューブ Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】本発明の回転自走式内視鏡は、撮像手段が配設された先端部2と、外周面に螺旋形状部4aが形成された可撓性を有する挿入部4と、該挿入部を長手軸回りに回転させる回転駆動部12を備えた操作部10と、上記挿入部に外挿し、該挿入部の長手方向の長さよりも所定の長さだけ短い軟性のオーバーチューブ5と、該オーバーチューブの基端に配設されるフランジ6と、上記操作部と上記フランジの間における、上記挿入部に設けられたストッパ8と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
先ず、図1〜図8を参照して本発明の第1の実施の形態を説明する。
図1〜図8は、本発明の回転自走式内視鏡、及びオーバーチューブにおける一実施の形態に係り、図1は回転自走式内視鏡を示す全体構成図、図2はオーバーチューブの全体を示す斜視図、図3は従来の内視鏡が大腸内に挿入された状態を示す図、図4は回転自走式内視鏡の挿入部が大腸の直腸に自走して挿入した状態を示す図、図5は図4の挿入部の状態からオーバーチューブがスライドされた状態を示す図、図6は回転自走式内視鏡の挿入部が大腸のS状結腸を自走して通過した状態を示す図、図7は回転自走式内視鏡の挿入部が大腸の深部となる盲腸付近に自走して挿入した状態を示す図、図8は図7の挿入部の状態からオーバーチューブがスライドされた状態を示す図である。
図2に示すように、本実施の形態のオーバーチューブ5は、弾性部材、或いは合成樹脂からなる軟性なチューブ体で形成され、先端部分の内部に配設される推進力発生部であるゴム板7と、基端に固着された外向フランジ6と、を有している。
先ず、図3を用いて、従来の内視鏡の挿入部4Aが体腔、ここでは大腸への挿入状態について説明する。
次に、図9〜図14を用いて、本発明の第2の実施の形態について説明する。
図9〜図14は、本発明の内視鏡における第2の実施の形態に係り、図9は回転自走式内視鏡を示す全体構成図、図10はオーバーチューブの全体を示す斜視図、図11は回転自走式内視鏡の挿入部が大腸のS状結腸まで自走して到達した状態を示す図、図12は図11の挿入部の状態からオーバーチューブがスライドされた状態を示す図、図13はオーバーチューブのバルーンが膨張した状態を示す図、図14はオーバーチューブを基端方向へ引っ張ることでS状結腸の屈曲を延伸した状態を示す図である。
このバルーン20は、弾性部材、或いは合成樹脂からなり、膨張(拡張)、或いは収縮のためのエアーを供給、或いは排出するためのオーバーチューブ5に配設される柔軟な流体給排パイプ21の先端と接続されている。
尚、電磁給排気弁17は、操作部10に配設される図示しないスイッチにより制御される。
撮像手段が配設された先端部と、
外周面に螺旋形状部が形成された可撓性を備えた挿入部と、
該挿入部を長手軸回りに回転させる回転駆動部を備えた操作部と、
上記挿入部に外挿し、該挿入部の長手方向の長さよりも所定の長さだけ短い軟性なオーバーチューブと、
該オーバーチューブの基端に配設されるフランジと、
上記操作部と上記フランジの間における、上記挿入部に設けられたストッパと、
を備えたことを特徴とする回転自走式内視鏡。
上記先端部と、上記挿入部と、の間には湾曲部が配設されていることを特徴とする付記1に記載の回転自走式内視鏡。
上記オーバーチューブには、上記螺旋形状部に圧接する推進力発生部が配設されていることを特徴とする付記1、又は付記2に記載の回転自走式内視鏡。
上記オーバーチューブの先端外周部には、流体の供給、或いは排出により拡張収縮自在なバルーンが配設されていることを特徴とする付記1から付記3の何れか1項に記載の回転自走式内視鏡。
回転自走式内視鏡の挿入部に外挿し、該挿入部の長手方向の長さよりも所定の長さだけ短い軟性なチューブ体と、
該チューブ体の基端に配設され、上記挿入部に配設されるストッパに当接するフランジと、
を備えたことを特徴とするオーバーチューブ。
上記チューブ体には、上記螺旋形状部に圧接する推進力発生部が配設されていることを特徴とする付記5に記載のオーバーチューブ。
上記チューブ体の先端外周部には、流体の供給、或いは排出により拡張収縮自在なバルーンが配設されていることを特徴とする付記5、又は付記6に記載のオーバーチューブ。
撮像手段が配設された先端部と、外周面に螺旋形状部が形成された可撓性を備えた挿入部と、該挿入部を長手軸回りに回転させる回転駆動部を備えた操作部と、上記挿入部に外挿し、該挿入部の長手方向の長さよりも所定の長さだけ短い軟性なオーバーチューブと、該オーバーチューブの基端に配設されるフランジと、上記操作部と上記フランジの間における、上記挿入部に設けられたストッパと、を具備する回転自走式内視鏡の体腔への挿入方法において、
上記挿入部を上記先端部から体腔へ挿入し、上記回転駆動部により上記挿入部を長手軸回りに回転して、上記挿入部を少なくとも体腔壁との摩擦によって、上記体腔深部方向へ推進移動させ、上記フランジと上記ストッパが当接したとき、上記オーバーチューブを上記挿入部に沿って上記体腔深部方向へスライド移動させる動作を繰り返し行うことで、上記体腔の深部へ上記先端部、及び上記挿入部を挿入することを特徴とする回転自走式内視鏡の挿入方法。
さらに、上記オーバーチューブの先端外周部には、流体の供給、或いは排出により拡張収縮自在なバルーンが配設され、
上記体腔の屈曲部に上記先端部が到達し、上記オーバーチューブを上記スライド移動した後、上記バルーンを拡張させて、上記オーバーチューブを基端方向へ牽引して、上記体腔の屈曲部を鈍角に延伸させて、上記先端部、及び上記挿入部を挿入することを特徴とする付記8に記載の回転自走式内視鏡の挿入方法。
2・・・先端部
3・・・湾曲部
4・・・挿入部
4a・・・螺旋形状部
5・・・オーバーチューブ
6・・・外向フランジ
7・・・ゴム板
7a・・・スリット
8・・・ストッパ
10・・・操作部
20・・・バルーン
21・・・流体給排パイプ
22・・・流体給排チューブ
23・・・コネクタ
50・・・肛門
51・・・直腸
52・・・状結腸
53・・・下行結腸
54・・・横行結腸
55・・・上行結腸
56・・・盲腸
Claims (7)
- 撮像手段が配設された先端部と、
外周面に螺旋形状部が形成された可撓性を有する挿入部と、
該挿入部を長手軸回りに回転させる回転駆動部を備えた操作部と、
上記挿入部に外挿し、該挿入部の長手方向の長さよりも所定の長さだけ短い軟性のオーバーチューブと、
該オーバーチューブの基端に配設されるフランジと、
上記操作部と上記フランジの間における、上記挿入部に設けられたストッパと、
を備えたことを特徴とする回転自走式内視鏡。 - 上記先端部と、上記挿入部と、の間には湾曲部が配設されていることを特徴とする請求項1に記載の回転自走式内視鏡。
- 上記オーバーチューブには、上記螺旋形状部に圧接する推進力発生部が配設されていることを特徴とする請求項1、又は請求項2に記載の回転自走式内視鏡。
- 上記オーバーチューブの先端外周部には、流体の供給、或いは排出により拡張収縮自在なバルーンが配設されていることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の回転自走式内視鏡。
- 回転自走式内視鏡の挿入部に外挿し、該挿入部の長手方向の長さよりも所定の長さだけ短い軟性なチューブ体と、
該チューブ体の基端に配設され、上記挿入部に配設されるストッパに当接するフランジと、
を備えたことを特徴とするオーバーチューブ。 - 上記チューブ体には、上記螺旋形状部に圧接する推進力発生部が配設されていることを特徴とする請求項5に記載のオーバーチューブ。
- 上記チューブ体の先端外周部には、流体の供給、或いは排出により拡張収縮自在なバルーンが配設されていることを特徴とする請求項5、又は請求項6に記載のオーバーチューブ。
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