CN110187492B - 一种用于变电检修的内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于变电检修的内窥镜，包括手握杆、软管、驱动电机和图像采集装置，通过手握杆和连接座上的控制箱便于操作人员单手进行控制，操作简便，通过底座方便将手握杆立在接触面上，通过柔性软管便于深入变电装置内，同时未使用时便于进行缠绕收纳，通过工形轴套、第一滚珠槽和第一滚珠增加了固定杆转动时的固定支点，提高了对固定杆的转动保护，通过位于圆台形连接块上的图像采集装置便于观察确定待检修位置，随着固定杆的旋转，通过第二滚珠槽和第二滚珠实现转动座的移动旋转，由此调整镜头的侧向观察角度，可以获得待检修位置的多个观察视角，便于全面了解待检修情况，提高检修效率，具有较强的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及工业内窥镜技术领域，具体领域为一种用于变电检修的内窥镜。
背景技术
工业内窥镜是用来直接观腔体内部的装置，可用于高温、有毒、核辐射以及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，可在不需拆卸或破坏组装机设备停止运行的情况向实现无损检测，广泛应用在航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门，由于检修环境多较为复杂，单纯使用一个方向的镜头不易全面观察待检修位置，且需要不断手动调整镜头方向才能获得较为完整的图像，检修效率较低，为此，我们提出了一种用于变电检修的内窥镜解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于变电检修的内窥镜，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于变电检修的内窥镜，一种用于变电检修的内窥镜，包括底座，所述底座的右表面下部连接有手握杆的一端，所述手握杆的另一端连接有连接座，所述连接座的上表面的上表面连接有软管的一端，所述软管的另一端通过连接片连接有固定外壳，所述固定外壳的上表面贯穿有通槽，所述固定外壳的内腔底部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有固定杆，所述固定杆贯穿所述通槽，所述固定杆的侧壁底端设有工形轴套，所述工形轴套的侧壁且与所述固定壳体相接触的一侧设有第一滚珠槽，所述第一滚珠槽的内部设有第一滚珠，所述固定杆的上表面通过圆台形连接块连接有图像采集装置，所述固定杆的侧壁均匀设有第二滚珠槽，所述固定杆的侧壁上套有转动座，所述转动座的内侧壁均匀设有第二滚珠，所述转动座的侧壁一端连接所述图像采集装置，所述图像采集装置包括图像采集壳体，所述图像采集壳体的侧壁贯穿有安置槽，所述安置槽的内部设有镜头，所述图像采集壳体的侧壁且所述镜头的两侧均设有LED补光灯，所述图像采集壳体的侧壁螺纹连接有外罩。
优选的，所述连接座的下表面设有控制箱，所述手握杆的内部设有蓄电池，所述蓄电池电连接所述控制箱，所述控制箱电连接所述驱动电机、所述镜头和所述LED补光灯，所述驱动电机为伺服电机。
优选的，所述手握杆的侧壁设有橡胶防滑套。
优选的，所述软管包括内层钢丝和外层橡胶套。
优选的，所述第一滚珠槽和所述第二滚珠槽的表面均涂覆有光滑图层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种用于变电检修的内窥镜，通过手握杆和连接座上的控制箱便于操作人员单手进行控制，操作简便，通过底座方便将手握杆立在接触面上，通过柔性软管便于深入变电装置内，同时未使用时便于进行缠绕收纳，通过工形轴套、第一滚珠槽和第一滚珠增加了固定杆转动时的固定支点，提高了对固定杆的转动保护，通过位于圆台形连接块上的图像采集装置便于观察确定待检修位置，随着固定杆的旋转，通过第二滚珠槽和第二滚珠实现转动座的移动旋转，由此调整镜头的侧向观察角度，可以获得待检修位置的多个观察视角，便于全面了解待检修情况，提高检修效率，本操作方便结构合理，具有较强的实用性。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为图1中A的局部放大结构示意图；
图3为图1中B的局部放大结构示意图。
图中：1-底座、2-手握杆、3-连接座、4-软管、5-固定外壳、6-通槽、7-驱动电机、8-固定杆、10-工形轴套、11-第一滚珠槽、12-第一滚珠、13-圆台形连接块、14-图像采集装置、1401-图像采集壳体、1402-安置槽、1403-镜头、1404-LED补光灯、1405-外罩、15-第二滚珠槽、16-转动座、17-第二滚珠、18-控制箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于变电检修的内窥镜，一种用于变电检修的内窥镜，包括底座1，通过底座方便将手握杆立在接触面上，所述底座的右表面下部连接有手握杆2的一端，所述手握杆的另一端连接有连接座3，通过手握杆和连接座上的控制箱便于操作人员单手进行控制，操作简便，所述连接座的上表面的上表面连接有软管4的一端，通过柔性软管便于深入变电装置内，同时未使用时便于进行缠绕收纳，所述软管的另一端通过连接片连接有固定外壳5，通过固定外壳保护驱动电机，所述固定外壳的上表面贯穿有通槽6，所述固定外壳的内腔底部设有驱动电机7，所述驱动电机的输出端连接有固定杆8，所述固定杆贯穿所述通槽，所述固定杆的侧壁底端设有工形轴套10，所述工形轴套的侧壁且与所述固定壳体相接触的一侧设有第一滚珠槽11，所述第一滚珠槽的内部设有第一滚珠12，通过工形轴套、第一滚珠槽和第一滚珠增加了固定杆转动时的固定支点，提高了对固定杆的转动保护，所述固定杆的上表面通过圆台形连接块13连接有图像采集装置14，通过位于圆台形连接块上的图像采集装置便于观察确定待检修位置，所述固定杆的侧壁均匀设有第二滚珠槽15，所述固定杆的侧壁上套有转动座16，所述转动座的内侧壁均匀设有第二滚珠17，所述转动座的侧壁一端连接所述图像采集装置，驱动电机带动固定杆转动，由于固定杆上的第二滚珠槽的倾斜角度较小，使得套在固定杆上的转动座在第二滚珠槽和第二滚珠的配合下不断小范围的移动和旋转，由此调整镜头的侧向观察角度，可以获得待检修位置的多个观察视角，便于全面了解待检修情况，提高检修效率，所述图像采集装置包括图像采集壳体1401，所述图像采集壳体的侧壁贯穿有安置槽1402，所述安置槽的内部设有镜头1403，通过镜头获得待检修位置的图像，所述图像采集壳体的侧壁且所述镜头的两侧均设有LED补光灯1404，通过LED补光灯可以进行补光，提高观察效果，所述图像采集壳体的侧壁螺纹连接有外罩1405，通过外罩有效保护镜头和LED补光灯。
具体而言，所述连接座的下表面设有控制箱18，所述手握杆的内部设有蓄电池，所述蓄电池电连接所述控制箱，所述控制箱电连接所述驱动电机、所述镜头和所述LED补光灯，所述驱动电机为伺服电机，伺服电机具有可使控制速度，位置移动精度准确的特点。
具体而言，所述手握杆的侧壁设有橡胶防滑套，提高手握杆的防滑性能。
具体而言，所述软管包括内层钢丝和外层橡胶套，通过柔性软管便于深入变电装置内，同时未使用时便于进行缠绕收纳。
具体而言，所述第一滚珠槽和所述第二滚珠槽的表面均涂覆有光滑图层，减少摩擦力，使其滑动顺畅。
工作原理：本发明提供一种用于变电检修的内窥镜，首先工作人员手握手握杆将图像采集装置及与之相连的固定杆深入待检修的变电装置内，并将软管不断深入变电装置内，通过控制箱使得镜头及LED补光灯处于工作状态，随着本发明的不断深入，位于圆台形连接块上的镜头可以优先观察到带检修位置，并通过圆台形连接块上的LED补光灯和镜头配合使用提高观察效果，然后通过控制箱带动驱动电机处于工作状态，驱动电机带动固定杆转动，由于固定杆上的第二滚珠槽的倾斜角度较小，使得套在固定杆上的转动座在第二滚珠槽和第二滚珠的配合下不断小范围的移动和旋转，由此调整镜头的侧向观察角度，可以获得待检修位置的多个观察视角，便于全面了解待检修情况，提高检修效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种用于变电检修的内窥镜，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的右表面下部连接有手握杆（2）的一端，所述手握杆（2）的另一端连接有连接座（3），所述连接座（3）的上表面的上表面连接有软管（4）的一端，所述软管（4）的另一端通过连接片连接有固定外壳（5），所述固定外壳（5）的上表面贯穿有通槽（6），所述固定外壳（5）的内腔底部设有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端连接有固定杆（8），所述固定杆（8）贯穿所述通槽（6），所述固定杆（8）的侧壁底端设有工形轴套（10），所述工形轴套（10）的侧壁且与所述固定外壳（5）相接触的一侧设有第一滚珠槽（11），所述第一滚珠槽（11）的内部设有第一滚珠（12），所述固定杆（8）的上表面通过圆台形连接块（13）连接有图像采集装置（14），所述固定杆（8）的侧壁均匀设有第二滚珠槽（15），所述固定杆（8）的侧壁上套有转动座（16），所述转动座（16）的内侧壁均匀设有第二滚珠（17），所述转动座（16）的侧壁一端连接所述图像采集装置（14），所述图像采集装置（14）包括图像采集壳体（1401），所述图像采集壳体（1401）的侧壁贯穿有安置槽（1402），所述安置槽（1402）的内部设有镜头（1403），所述图像采集壳体（1401）的侧壁且所述镜头（1403）的两侧均设有LED补光灯（1404），所述图像采集壳体（1401）的侧壁螺纹连接有外罩（1405）；
所述连接座（3）的下表面设有控制箱（18），所述手握杆（2）的内部设有蓄电池，所述蓄电池电连接所述控制箱（18），所述控制箱（18）电连接所述驱动电机（7）、所述镜头（1403）和所述LED补光灯（1404），所述驱动电机（7）为伺服电机；
所述手握杆（2）的侧壁设有橡胶防滑套。
2.根据权利要求1所述的一种用于变电检修的内窥镜，其特征在于：所述软管（4）包括内层钢丝和外层橡胶套。
3.根据权利要求1所述的一种用于变电检修的内窥镜，其特征在于：所述第一滚珠槽（11）和所述第二滚珠槽（15）的表面均涂覆有光滑图层。
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