WO2006123590A1 - 内視鏡システム、内視鏡システムの制御プログラム、内視鏡システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

　形状の保持と解除とが可能な形状保持部（２ｂ）と、この形状保持部（２ｂ）の先端側に設けられており体腔に対して固定するためのバルーン（２ａ）と、管路である内視鏡挿通孔（１３）と、を有するオーバーチューブ（２）と、このオーバーチューブ（２）の内視鏡挿通孔（１３）に挿通されるものであり、形状の保持と解除とが可能な形状保持部（１ｂ）と、この形状保持部（１ｂ）の先端側に設けられており体腔に対して固定するためのバルーン（１ａ）と、を有する内視鏡（１）と、を備え、内視鏡（１）とオーバーチューブ（２）との何れか一方を挿入する際には他方の形状保持部により形状保持を行い、バルーン（１ａ）を膨張させた状態で体腔を引張して挿入長を短縮し得るようになされた内視鏡システム等。

Description

明 細 書

内視鏡システム、内視鏡システムの制御プログラム、内視鏡システムの制 御方法

技術分野

[0001] 本発明は、相対的に移動可能な複数の長尺部材を備えた内視鏡システム、内視鏡 システムの制御プログラム、内視鏡システムの制御方法に関する。

背景技術

[0002] 内視鏡を体腔内に挿入する際に、臓器等の圧力によって体腔が塞がろうとする力 が作用して、内視鏡単体では挿入するのが困難になることがある。このような場合に 広く用いられているの力 いわゆる内視鏡用オーバーチューブ (以下適宜、オーバー チューブという。）である。このオーバーチューブを例えば内視鏡と共に体腔内に挿 入することにより、体腔内への内視鏡の挿入経路が確保されて、その後の内視鏡の 挿抜が容易になると 、う利点がある。

[0003] このオーバーチューブと内視鏡とを組み合わせた内視鏡システムにおいて、大腸 や小腸などの深部消化管への内視鏡の挿入性をより高めるための技術が、従来より 、種々提案されている。

[0004] 例えば特開 2002— 369791号公報には、オーバーチューブに硬さを調整するた めの可撓性調整機構を設けて、オーバーチューブが挿入される臓器の硬さに応じて オーバーチューブの硬さを変化させることにより、挿入性を高める技術が記載されて いる。

[0005] しかし、硬さを調整するオーバーチューブを用いて深部消化管への挿入を行う場 合には、腸に沿って挿入することになるために、腸の長さに応じた挿入部の長さが必 要になる。これは、挿入対象が大腸である場合には 2m程度の挿入部長が必要にな るということであり、挿入対象が小腸である場合には 5m以上の挿入部長が必要にな つてしまう。従って、挿入部が長いために、挿入部の取り回しが面倒で、操作が煩雑 になってしまっていた。

[0006] また、特開平 11— 290263号公報には、内視鏡とオーバーチューブ (スライディン グチューブ）とを組み合わせてなる内視鏡システムにおいて、内視鏡の先端部とォー バーチューブの先端部とにバルーンを設けて、各バルーンの膨張 z収縮と内視鏡お よびオーバーチューブの挿入 z引き込みとを繰り返すことにより、内視鏡を挿入する 旨の技術が記載されている。

[0007] この特開平 11— 290263号公報に記載の技術では、膨張させたバルーンにより内 視鏡の先端部やオーバーチューブの先端部を腸内に固定して、引っ張ることにより バルーンよりも手元側の腸の長さを短縮するものとなっているために、腸の長さに比 して挿入部長を短くすることができるという利点がある。しかし、この技術では、挿入部 の柔ら力さを利用して深部消化管への挿入を行っているために、内視鏡とオーバー チューブの両方が軟らかい必要があり、内視鏡を押し込んで挿入するときと、オーバ 一チューブを押し込んで挿入するときと、に内視鏡およびオーバーチューブが橈ん でしまい、挿入し難いことがあった。

[0008] 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部長が比較的短ぐ挿入し易 い内視鏡システムと、この内視鏡システムを制御するための内視鏡システムの制御プ ログラムおよび内視鏡システムの制御方法と、を提供することを目的としている。 発明の開示

課題を解決するための手段

[0009] 上記の目的を達成するために、第 1の発明による内視鏡システムは、被検体に挿入 するための第 1の長尺部材と、前記第 1の長尺部材に設けられ該第 1の長尺部材の 少なくとも一部を柔軟で形状可変な第 1の状態と形状を保った状態で保持される第 2 の状態とに変化させ得る第 1の形状保持部と、前記第 1の長尺部材の先端側に設け られ前記被検体と当接して該被検体に対して該第 1の長尺部材を固定するための固 定手段と、前記第 1の長尺部材に設けられ該第 1の長尺部材の基端側開口と先端側 開口とを連通する管路と、前記基端側開口から挿入されて前記管路内を揷通され先 端側が前記先端側開口力 突出し得るようになされたものであり前記第 1の長尺部材 に対して前記挿通の方向に相対的に移動可能な第 2の長尺部材と、前記先端側開 ロカ 突出し得る部分の少なくとも一部を含むように前記第 2の長尺部材の少なくと も一部に設けられ柔軟で形状可変な第 1の状態と形状を保った状態で保持される第 2の状態とに変化させ得る第 2の形状保持部と、を具備したものである。

[0010] また、第 2の発明による内視鏡システムは、上記第 1の発明による内視鏡システムに おいて、前記固定手段が、前記第 1の長尺部材の前記第 1の形状保持部よりも先端 側に設けられたものである。

[0011] さらに、第 3の発明による内視鏡システムは、上記第 2の発明による内視鏡システム において、前記固定手段が、ノ レーンである。

[0012] 第 4の発明による内視鏡システムは、上記第 2の発明による内視鏡システムにおい て、前記第 1の長尺部材が、内視鏡の挿入部である。

[0013] 第 5の発明による内視鏡システムは、上記第 2の発明による内視鏡システムにおい て、前記第 2の長尺部材が、内視鏡の挿入部である。

[0014] 第 6の発明による内視鏡システムは、被検体に挿入するための第 1の長尺部材と、 前記第 1の長尺部材に設けられ該第 1の長尺部材の少なくとも一部を柔軟で形状可 変な第 1の状態と形状を保った状態で保持される第 2の状態とに変化させ得る第 1の 形状保持部と、前記第 1の長尺部材に設けられ該第 1の長尺部材の基端側開口と先 端側開口とを連通する管路と、前記基端側開口から挿入されて前記管路内を揷通さ れ先端側が前記先端側開口から突出し得るようになされたものであり前記第 1の長尺 部材に対して前記挿通の方向に相対的に移動可能な第 2の長尺部材と、前記先端 側開口力 突出し得る部分の少なくとも一部を含むように前記第 2の長尺部材の少な くとも一部に設けられ柔軟で形状可変な第 1の状態と形状を保った状態で保持される 第 2の状態とに変化させ得る第 2の形状保持部と、前記第 2の長尺部材の先端側に 設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第 2の長尺部材を固定するため の固定手段と、を具備したものである。

[0015] 第 7の発明による内視鏡システムは、上記第 6の発明による内視鏡システムにおい て、前記固定手段が、前記第 2の長尺部材の前記第 2の形状保持部よりも先端側に 設けられたものである。

[0016] 第 8の発明による内視鏡システムは、上記第 7の発明による内視鏡システムにおい て、前記固定手段が、バルーンである。

[0017] 第 9の発明による内視鏡システムは、上記第 7の発明による内視鏡システムにおい て、前記第 1の長尺部材が、内視鏡の挿入部である。

[0018] 第 10の発明による内視鏡システムは、上記第 7の発明による内視鏡システムにお いて、前記第 2の長尺部材が、内視鏡の挿入部である。

[0019] 第 11の発明による内視鏡システムは、被検体に挿入するための第 1の長尺部材と 、前記第 1の長尺部材に設けられ該第 1の長尺部材の少なくとも一部を柔軟で形状 可変な第 1の状態と形状を保った状態で保持される第 2の状態とに変化させ得る第 1 の形状保持部と、前記第 1の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体と当接して該 被検体に対して該第 1の長尺部材を固定するための第 1の固定手段と、前記第 1の 長尺部材に設けられ該第 1の長尺部材の基端側開口と先端側開口とを連通する管 路と、前記基端側開口から挿入されて前記管路内を揷通され先端側が前記先端側 開口力 突出し得るようになされたものであり前記第 1の長尺部材に対して前記挿通 の方向に相対的に移動可能な第 2の長尺部材と、前記先端側開口から突出し得る 部分の少なくとも一部を含むように前記第 2の長尺部材の少なくとも一部に設けられ 柔軟で形状可変な第 1の状態と形状を保った状態で保持される第 2の状態とに変化 させ得る第 2の形状保持部と、前記第 2の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体 と当接して該被検体に対して該第 2の長尺部材を固定するための第 2の固定手段と 、を具備したものである。

[0020] 第 12の発明による内視鏡システムは、上記第 11の発明による内視鏡システムにお いて、前記第 1の固定手段が、前記第 1の長尺部材の前記第 1の形状保持部よりも 先端側に設けられたものであり、前記第 2の固定手段は、前記第 2の長尺部材の前 記第 2の形状保持部よりも先端側に設けられたものである。

[0021] 第 13の発明による内視鏡システムは、上記第 12の発明による内視鏡システムにお いて、前記第 1の固定手段と前記第 2の固定手段とが、ともに、バルーンである。

[0022] 第 14の発明による内視鏡システムは、上記第 12の発明による内視鏡システムにお いて、前記第 1の長尺部材が、内視鏡の挿入部である。

[0023] 第 15の発明による内視鏡システムは、上記第 12の発明による内視鏡システムにお いて、前記第 2の長尺部材が、内視鏡の挿入部である。

[0024] 第 16の発明による内視鏡システムは、上記第 12の発明による内視鏡システムにお いて、前記第 2の形状保持部を前記第 1の状態と前記第 2の状態とに変化させる制 御を行うとともに前記第 2の固定手段による前記被検体に対する前記第 2の長尺部 材の固定と固定の解除とを制御するための制御手段をさらに具備し、前記制御手段 は、前記第 2の固定手段により前記被検体に対する前記第 2の長尺部材の固定を行 わせた状態で、前記第 2の形状固定部を前記第 2の状態から前記第 1の状態へ変化 させるように制御するものである。

[0025] 第 17の発明による内視鏡システムは、上記第 16の発明による内視鏡システムにお いて、次に行うべき操作手順を告知するための告知手段をさらに具備し、前記制御 手段は、前記告知手段による告知をさらに制御するものである。

[0026] 第 18の発明による内視鏡システムは、上記第 17の発明による内視鏡システムにお いて、前記告知手段が、表示により告知を行うための表示手段である。

[0027] 第 19の発明による内視鏡システムは、上記第 17の発明による内視鏡システムにお いて、前記告知手段が、音声により告知を行うための発音手段である。

[0028] 第 20の発明による内視鏡システムの制御プログラムは、被検体に挿入するための 第 1の長尺部材と、前記第 1の長尺部材に設けられ該第 1の長尺部材の少なくとも一 部を柔軟で形状可変な第 1の状態と形状を保った状態で保持される第 2の状態とに 変化させ得る第 1の形状保持部と、前記第 1の長尺部材の先端側に設けられ前記被 検体と当接して該被検体に対して該第 1の長尺部材を固定するための第 1の固定手 段と、前記第 1の長尺部材に設けられ該第 1の長尺部材の基端側開口と先端側開口 とを連通する管路と、前記基端側開口から挿入されて前記管路内を揷通され先端側 が前記先端側開口力 突出し得るようになされたものであり前記第 1の長尺部材に対 して前記挿通の方向に相対的に移動可能な第 2の長尺部材と、前記先端側開口か ら突出し得る部分の少なくとも一部を含むように前記第 2の長尺部材の少なくとも一 部に設けられ柔軟で形状可変な第 1の状態と形状を保った状態で保持される第 2の 状態とに変化させ得る第 2の形状保持部と、前記第 2の長尺部材の先端側に設けら れ前記被検体と当接して該被検体に対して該第 2の長尺部材を固定するための第 2 の固定手段と、を具備する内視鏡システムを、コンピュータにより制御するための内 視鏡システムの制御プログラムであって、前記第 2の固定手段により前記被検体に対 する前記第 2の長尺部材の固定を行わせるステップと、前記第 2の形状固定部を前 記第 2の状態から前記第 1の状態へ変化させるステップと、をコンピュータに実行させ るためのプログラムである。

[0029] 第 21の発明による内視鏡システムの制御方法は、被検体に挿入するための第 1の 長尺部材と、前記第 1の長尺部材に設けられ該第 1の長尺部材の少なくとも一部を柔 軟で形状可変な第 1の状態と形状を保った状態で保持される第 2の状態とに変化さ せ得る第 1の形状保持部と、前記第 1の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体と 当接して該被検体に対して該第 1の長尺部材を固定するための第 1の固定手段と、 前記第 1の長尺部材に設けられ該第 1の長尺部材の基端側開口と先端側開口とを 連通する管路と、前記基端側開口から挿入されて前記管路内を揷通され先端側が 前記先端側開口力 突出し得るようになされたものであり前記第 1の長尺部材に対し て前記挿通の方向に相対的に移動可能な第 2の長尺部材と、前記先端側開口から 突出し得る部分の少なくとも一部を含むように前記第 2の長尺部材の少なくとも一部 に設けられ柔軟で形状可変な第 1の状態と形状を保った状態で保持される第 2の状 態とに変化させ得る第 2の形状保持部と、前記第 2の長尺部材の先端側に設けられ 前記被検体と当接して該被検体に対して該第 2の長尺部材を固定するための第 2の 固定手段と、を具備する内視鏡システムの制御方法であって、前記第 2の固定手段 により前記被検体に対する前記第 2の長尺部材の固定を行わせるステップと、前記 第 2の形状固定部を前記第 2の状態から前記第 1の状態へ変化させるステップと、を 有する方法である。

図面の簡単な説明

[0030] [図 1]本発明の実施形態 1におけるオーバーチューブの構造を示す挿入軸に沿った 断面図。

[図 2]上記実施形態 1において、オーバーチューブ内に内視鏡を挿入した状態を示 す断面図。

[図 3]上記実施形態 1における内視鏡システムの第 1の挿入状態を示す図。

[図 4]上記実施形態 1における内視鏡システムの第 2の挿入状態を示す図。

[図 5]上記実施形態 1における内視鏡システムの第 3の挿入状態を示す図。 圆 6]上記実施形態 1における内視鏡システムの第 4の挿入状態を示す図。

圆 7]上記実施形態 1における内視鏡システムの第 5の挿入状態を示す図。

圆 8]上記実施形態 1における内視鏡システムの第 6の挿入状態を示す図。

圆 9]上記実施形態 1における内視鏡システムの第 7の挿入状態を示す図。

[図 10]上記実施形態 1における内視鏡システムの第 8の挿入状態を示す図。

[図 11]上記実施形態 1における内視鏡システムの第 9の挿入状態を示す図。

[図 12]上記実施形態 1における内視鏡システムの第 10の挿入状態を示す図。

[図 13]上記実施形態 1における内視鏡システムの第 11の挿入状態を示す図。

[図 14]上記実施形態 1における内視鏡システムの第 12の挿入状態を示す図。

[図 15]上記実施形態 1における内視鏡システムの第 13の挿入状態を示す図。 圆 16]本発明の実施形態 2における内視鏡システムの構成を示す図。

[図 17]上記実施形態 2における内視鏡システムの動作サイクルを示す線図。

[図 18]上記実施形態 2における内視鏡システムの処理を示すフローチャート。

[図 19]上記実施形態 2における内視鏡システムの変形例の一部を示す図。

[図 20]上記実施形態 2において、モニタによる内視鏡システムの操作方法の表示例 を示す図。

圆 21]本発明の実施形態 3における内視鏡システムの第 10の挿入状態を示す図。

[図 22]上記実施形態 3における内視鏡システムの第 11の挿入状態を示す図。

[図 23]上記実施形態 3における内視鏡システムの第 12の挿入状態を示す図。

[図 24]本発明の実施形態 4における内視鏡システムの動作サイクルを示す線図。 圆 25]本発明の実施形態 5における内視鏡システムの第 6の挿入状態を示す図。

[図 26]上記実施形態 5における内視鏡システムの第 7の挿入状態を示す図。

[図 27]上記実施形態 5における内視鏡システムの第 8の挿入状態を示す図。

[図 28]上記実施形態 5における内視鏡システムの第 9の挿入状態を示す図。

圆 29]本発明の実施形態 6における内視鏡システムの第 6の挿入状態を示す図。

[図 30]上記実施形態 6における内視鏡システムの第 7の挿入状態を示す図。

圆 31]本発明の実施形態 7における内視鏡システムの第 11の挿入状態を示す図。

[図 32]上記実施形態 7における内視鏡システムの第 12の挿入状態を示す図。 [図 33]オーバーチューブの先端側に取り付けられる従来のフードの例を示す図。

[図 34]内視鏡の湾曲により従来のフードと内視鏡との間に隙間が発生する状態を示 す図。

[図 35]各実施形態に適用可能に改良されたフードの例を示す図。

[図 36]各実施形態に適用可能に改良されたフードの他の例を示す図。

[図 37]各実施形態に適用可能な、バルーンよりも先端側に設けた湾曲部 Z先端部の 構成をより詳細に示す図。

発明を実施するための最良の形態

[0031] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

[0032] [実施形態 1]

図 1から図 15は本発明の実施形態 1を示したものであり、図 1はオーバーチューブ の構造を示す挿入軸に沿った断面図、図 2はオーバーチューブ内に内視鏡を挿入 した状態を示す断面図、図 3は内視鏡システムの第 1の挿入状態を示す図、図 4は内 視鏡システムの第 2の挿入状態を示す図、図 5は内視鏡システムの第 3の挿入状態 を示す図、図 6は内視鏡システムの第 4の挿入状態を示す図、図 7は内視鏡システム の第 5の挿入状態を示す図、図 8は内視鏡システムの第 6の挿入状態を示す図、図 9 は内視鏡システムの第 7の挿入状態を示す図、図 10は内視鏡システムの第 8の挿入 状態を示す図、図 11は内視鏡システムの第 9の挿入状態を示す図、図 12は内視鏡 システムの第 10の挿入状態を示す図、図 13は内視鏡システムの第 11の挿入状態を 示す図、図 14は内視鏡システムの第 12の挿入状態を示す図、図 15は内視鏡システ ムの第 13の挿入状態を示す図である。

[0033] 本実施形態の内視鏡システムは、長尺部材たる挿入部を備えた内視鏡 1と、この内 視鏡 1が挿通されるようになされた長尺部材たるオーバーチューブ 2と、を含んで構 成されている。

[0034] まず、図 1を参照して、オーバーチューブ 2について説明する。

[0035] 管状部材として構成されたオーバーチューブ 2は、手元側に操作部 2cが設けられ、 その先端部側に挿入部を構成する形状保持部 2bが連設されている。

[0036] 前記形状保持部 2bは、円筒形状の内シース 6と、この内シース 6の外周面よりも径 の大きい内周面を有する円筒形状の外シース 7と、の間に摩擦部材 8を挟み込んで 構成されている。

[0037] 前記内シース 6は、例えば柔らかい榭脂により形成されていて、その内側が内視鏡 1の挿入部を揷通するための管路である内視鏡揷通孔 13となっている。

[0038] 前記外シース 7も同様に、例えば柔らかい榭脂により形成されていて、その内周面 が上記摩擦部材 8の外周側と接触したときに摩擦力を生じるような摩擦面となってい る。

[0039] 前記摩擦部材 8は、細長の板状部材を螺旋状に卷回することにより、略管状となる ように形成されたものであり、その外周側が、前記外シース 7の内周面と接触して摩 擦力を生じるための摩擦面となっている。この摩擦部材 8は、挿入方向の先端部にお V、て、固定部 11により前記内シース 6の内周側に固定されて 、る。

[0040] 次に、前記操作部 2cは、前記内シース 6の手元側の端部を固定する内シース固定 部材 12と、前記外シース 7の手元側の端部を固定する外シース固定部材 10と、の間 の移動溝 5にお 、て、前記摩擦部材 8の手元側を固定する伝達部材 9およびこの伝 達部材 9に固定される操作レバー 4を、周方向（あるいは、必要に応じて周方向およ び軸方向）に回動可能となるように支持して構成されて 、る。

[0041] また、前記形状保持部 2bの先端側には、例えば内シース 6と一体にバルーン取付 部 6aが設けられていて、該バルーン取付部 6aの外周側には固定手段たるバルーン 2aが取り付けられている。内シース 6の内部には、一端側がバルーン 2a内に連通す る送気管路 14が、挿入軸方向に沿って設けられている。この送気管路 14は、内シー ス 6から内シース固定部材 12に渡って設けられ、内シース固定部材 12の側面に取り 付けられた送気口金 15に他端が連通している。このような送気管路 14を介して、バ ルーン 2a内への送気が行われ、あるいはバルーン 2a内力 の気体の吸引が行われ るようになっている。

[0042] 前記バルーン取付部 6aは、形状保持部 2bと異なり、形状保持機能は備えておらず 、柔軟に構成されている。これにより、ノ レーン 2aを膨張させたときに、体腔壁に密 着するようになっている。

[0043] このオーバーチューブ 2は、その全長が、内視鏡 1の挿入部分の長さよりも短くなる ように構成されている。

[0044] 次に、図 2を参照して、オーバーチューブ 2の内視鏡揷通孔 13に揷通された内視 鏡 1について説明する。

[0045] 内視鏡 1は、長尺部材である挿入部を、管路である内視鏡揷通孔 13の基端側開口 から挿入して、この内視鏡揷通孔 13内を揷通し、内視鏡揷通孔 13の先端側開口か ら先端側を突出し得るように構成されたものであり、オーバーチューブ 2に対して挿通 方向に相対的に移動可能となって 、る。

[0046] この内視鏡 1の挿入部は、上述したオーバーチューブ 2の形状保持部 2bと同様に 構成された形状保持部 lbを備えており、この形状保持部 lbよりも先端側の外周に固 定手段たるバルーン laが取り付けられている。内視鏡 1の揷入部のバルーン laよりも 先端側には、さらに、湾曲部 Z先端部 lcが設けられている。

[0047] この図 2に示す内視鏡 1においても、バルーン laが取り付けられている部分は、形 状保持機能を備えておらず、柔軟に構成されている。従って、バルーン laを膨張さ せたときに、体腔壁に密着するのも、上述と同様である。

[0048] 次に、図 3から図 15を参照して、内視鏡システムの挿入手順について説明する。な お、図 3から図 15においては、簡略化のために、湾曲部 Z先端部 lcの図示を省略し ている。

[0049] 図 3は、挿入を開始した当初の第 1の挿入状態を示している。このときには、内視鏡 1の形状保持部 lbと、オーバーチューブ 2の形状保持部 2bと、の両方の形状保持が 解除されて柔軟な状態になっているとともに、内視鏡 1のバルーン laと、オーバーチ ユーブ 2のバルーン 2aと、の両方が収縮した状態となっている。さらに、このときには、 オーバーチューブ ₂の先端からは、内視鏡 1のバルーン laから先の部分が延出され ているだけであり、後述するようなオーバーチューブ 2に対して挿入され延出された 状態とはなっていない。

[0050] 次に、図 4に示す第 2の挿入状態にお!、て、バルーン 2aに送気し、バルーン 2aを 膨張させて、体腔壁 19に密着させる。この段階で、手技者が、オーバーチューブ 2を I張することにより、バルーン 2aが体腔壁 19に固定されて 、る力否かを確認するよう にしても良い。 [0051] 続いて、図 5に示す第 3の挿入状態において、オーバーチューブ 2の形状保持部 2 bによる形状保持を行う。なお、この図 5から図 10においては、形状保持が行われて

V、る部分であることを、ノ、ツチングにより示して 、る。

[0052] そして、図 6に示す第 4の挿入状態において、オーバーチューブ 2に対して内視鏡

1を挿入する。これにより、オーバーチューブ 2の先端力 内視鏡 1が延出される。そ して、このときには、オーバーチューブ 2の形状保持が行われているために、内視鏡 1 を円滑に挿入することができる。

[0053] こうして、適宜の長さだけ内視鏡 1が挿入されたら、図 7に示す第 5の挿入状態にお いて、内視鏡 1のバルーン laに送気し、バルーン laを膨張させて、体腔壁 19に密着 させる。

[0054] さらに、図 8に示す第 6の挿入状態において、内視鏡 1の形状保持部 lbによる形状 保持を行う。

[0055] その後、図 9に示す第 7の挿入状態において、オーバーチューブ 2の形状保持部 2 bの形状保持を解除する。

[0056] 加えて、図 10に示す第 8の挿入状態において、オーバーチューブ 2のバルーン 2a 内の空気を吸引し、バルーン 2aを収縮させる。

[0057] 続いて、図 11に示す第 9の挿入状態において、内視鏡 1に対してオーバーチュー ブ 2を挿入する。これにより、オーバーチューブ 2の先端が、内視鏡 1のバルーン 2aの 手前側近傍まで進行する。このときには、内視鏡 1の形状保持が行われているために 、オーバーチューブ 2を円滑に挿入することができる。

[0058] 次に、図 12に示す第 10の挿入状態において、内視鏡 1の形状保持部 lbの形状保 持を解除する。従って、このときには、内視鏡 1の形状保持部 lbと、オーバーチュー ブ 2の形状保持部 2bと、の両方の形状保持が解除されていることになる。

[0059] そして、図 13に示す第 11の挿入状態において、手技者が、内視鏡 1とオーバーチ ユーブ 2とを一体的に引張することにより、挿入経路に沿って湾曲している可能性が あるこれらの曲率半径が大きくなり、より直線に近付く。これにより、例えば小腸等の 体腔壁 19の余分な撓みが取られて、バルーン laよりも手前側の体腔壁 19の挿入軸 に沿った長さが短くなる。 [0060] さらに、図 14に示す第 12の挿入状態において、オーバーチューブ 2のバルーン 2a に送気し、バルーン 2aを膨張させて、体腔壁 19に密着させる。

[0061] 続いて、図 15に示す第 13の挿入状態において、内視鏡 1のバルーン la内の空気 を吸引し、バルーン laを収縮させる。

[0062] その後は、図 5に示した第 3の挿入状態からこの図 15に示す第 13の挿入状態まで を繰り返して行うことにより、漸次的に、内視鏡 1およびオーバーチューブ 2を体腔壁

19内にお!/、て進行させる。

[0063] こうして、所望の位置まで進行したところで、内視鏡 1による観察や処置等を行うこと が可能となる。

[0064] このような実施形態 1によれば、内視鏡を挿入する際には、オーバーチューブが形 状保持されているために、内視鏡を挿入し易ぐオーバーチューブを挿入する際に は、内視鏡が形状保持されているために、オーバーチューブを挿入し易い。そして、 図 13に示したような第 11の挿入状態にお 、て体腔壁の弓 I張を行って 、るために、挿 入部長を短くすることができ、挿入操作の煩雑さを低減することが可能となる。こうして 、ダブルバルーン方式による挿入部長の短縮効果と、形状保持による挿入のし易さと 、の両方の効果を奏することが可能となる。

[0065] [実施形態 2]

図 16から図 20は本発明の実施形態 2を示したものであり、図 16は内視鏡システム の構成を示す図、図 17は内視鏡システムの動作サイクルを示す線図、図 18は内視 鏡システムの処理を示すフローチャート、図 19は内視鏡システムの変形例の一部を 示す図、図 20はモニタによる内視鏡システムの操作方法の表示例を示す図である。

[0066] この実施形態 2において、上述の実施形態 1と同様である部分については同一の 符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

[0067] この実施形態 2は、バルーン la, 2aの膨張 Z収縮と、内視鏡 1およびオーバーチュ ーブ 2の形状保持 Z形状保持解除と、を自動で行うようにしたものである。

[0068] まず、図 16を参照して、内視鏡システムの構成について説明する。

[0069] 内視鏡 1は、挿入部を構成する形状保持部 lbの手元側に操作部を備えており、こ の操作部には、手などで把持するための把持部 21と、上記湾曲部 Z先端部 lcの湾 曲操作を行うための湾曲操作部 22と、挿入部内に設けられた図示しない処置具チヤ ンネル内へ処置具を挿入するための処置具挿入口 23と、バルーン laへ送気を行う 送気チューブを接続するための送気口金 25と、が設けられている。

[0070] さらに、この内視鏡 1の操作部には、形状保持部 lb内の摩擦部材を回動させて、 形状保持と形状保持の解除とを自動的に行うための形状保持 Z解除駆動部 24が設 けられている。

[0071] 一方、オーバーチューブ 2は、操作部 2cに形状保持部 2b内の摩擦部材 8を回動さ せて、形状保持と形状保持の解除とを自動的に行うための形状保持 Z解除駆動部 2 7が設けられている。この形状保持 Z解除駆動部 27は、例えば、モータ等の駆動源 を含んで構成されていて、該モータの駆動力により、上記操作レバー 4を回動させる 構成のものとなっている。なお、上述した内視鏡 1の形状保持 Z解除駆動部 24も、こ れとほぼ同様に構成されたものである。

[0072] 内視鏡 1は、形状保持 Z解除駆動部 24に信号ケーブル 24aが、送気口金 25に送 気チューブ 25aが、それぞれ接続されている。また、オーバーチューブ 2は、形状保 持 Z解除駆動部 27に信号ケーブル 27aが、送気口金 15に送気チューブ 15aが、そ れぞれ接続されている。

[0073] これらの内の、信号ケーブル 24a, 27aは、制御手段たる形状保持 Z送気制御装 置 31の形状コントローラ 33に接続されている。また、送気チューブ 15a, 25aは、形 状保持 Z送気制御装置 31の送気コントローラ 34に接続されている。

[0074] これら形状コントローラ 33と送気コントローラ 34とは、それぞれメインコントローラ 32 に接続されて制御されるようになっており、このメインコントローラ 32には、スィッチ部 35が接続されている。このスィッチ部 35は、第 1スィッチ 35a、第 2スィッチ 35b、第 3 スィッチ 35c、および第 4スィッチ 35dの 4つのスィッチを備えており、各スィッチの操 作に応じて、後述するような形状保持 Z送気制御動作が行われるようになって!ヽる。

[0075] なお、ここでは、形状保持 Z送気制御装置 31が、メインコントローラ 32と、形状コン トローラ 33と、送気コントローラ 34と、の 3つ力も構成される例を示している力 一体に 構成されたものであってももちろん構わない。また、スィッチ部 35に設けられるスイツ チの数も、 4つに限るものではない。 [0076] 次に、図 17および図 18を参照して、スィッチ部 35の操作により行われる内視鏡シ ステムの動作にっ 、て説明する。

[0077] この動作を開始する前には、内視鏡 1の形状保持部 lbおよびオーバーチューブ 2 の形状保持部 2bの形状保持は何れも解除され (軟性化され)、各バルーン la, lbは 収縮された状態となって 、るものとする。

[0078] 内視鏡システムを用いた手技を開始すると、まず、オーバーチューブ 2を被検者の 体腔内へ適宜の長さだけ挿入する (ステップ Sl)。

[0079] そして、第 1スィッチ 35aを押圧操作する (ステップ S2)。すると、この第 1スィッチ 35 aの押圧操作を検知したメインコントローラ 32により制御されて、図 17の 1サイクル目 における 1回目の符号 35al〜35a3に示すような一連の動作が行われる。すなわち 、送気コントローラ 34からオーバーチューブ 2のバルーン 2aへの送気が行われて、 図 4に示したようにバルーン 2aが膨張する（図 17の符号 35al)。続いて、形状コント ローラ 33から形状保持 Z解除駆動部 27へ駆動信号が送信されて、図 5に示したよう に形状保持部 2bの形状保持が行われる（図 17の符号 35a2)。第 1スィッチ 35aが押 圧操作されたときには、さらに、内視鏡 1のバルーン laを自動的に収縮する処理が行 われるようになつている力 手技を開始した直後はバルーン laが収縮したままである ために、ここでは実質的に何も行われない。

[0080] こうして、図 5に示すような状態になったら、手技により、内視鏡 1をオーバーチュー ブ 2に対して挿入し、図 6に示すような状態にする (ステップ S3)。

[0081] そして、第 3スィッチ 35cを押圧操作する (ステップ S4)。すると、この第 3スィッチ 35 cの押圧操作を検知したメインコントローラ 32により制御されて、図 17の 1サイクル目 における符号 35cに示すような一連の動作が行われる。すなわち、送気コントローラ 3 4から内視鏡 1のバルーン laへの送気が行われて、図 7に示したようにバルーン laが 膨張する。続いて、形状コントローラ 33から形状保持 Z解除駆動部 24へ駆動信号が 送信されて、図 8に示したように形状保持部 lbの形状保持が行われる。なお、バル一 ン laの膨張と、形状保持部 lbの形状保持とは、この逆の順序で行っても構わない。

[0082] この図 8に示すような状態になったら、手技者が内視鏡 1を引っ張ることにより、バル ーン laが体腔壁 19に固定されているか否かを確認するようにしても良い（ステップ S 5)。ただし、このステップ S5は、省略することも可能である。そして、ステップ S5の省 略を行う場合には、上述したステップ S4の処理と、後述するステップ S6の処理と、を 連続的に自動で行うようにすることも可能である。

[0083] その後、第 2スィッチ 35bを押圧操作する (ステップ S6)。すると、この第 2スィッチ 3 5bの押圧操作を検知したメインコントローラ 32により制御されて、図 17の 1サイクル 目における符号 35bに示すような一連の動作が行われる。すなわち、形状コントロー ラ 33から形状保持 Z解除駆動部 27へ駆動信号が送信されて、図 9に示したようにォ 一バーチューブ 2の形状保持部 2bの形状保持解除が行われるとともに、送気コント口 ーラ 34によってオーバーチューブ 2のバルーン 2aからの吸引が行われ、図 10に示し たようにバルーン 2aが収縮する。なお、形状保持部 2bの形状保持解除と、バルーン 2aの収縮とは、この逆の順序で行っても構わな!/、。

[0084] こうして、図 10に示すような状態になったら、手技により、オーバーチューブ 2を内 視鏡 1に対して挿入し、図 11に示すような状態にする (ステップ S7)。

[0085] 続、て、第 4スィッチ 35dを押圧操作する（ステップ S8)。すると、この第 4スィッチ 35 dの押圧操作を検知したメインコントローラ 32により制御されて、図 17の 1サイクル目 における符号 35dに示すような動作が行われる。すなわち、形状コントローラ 33から 形状保持 Z解除駆動部 24へ駆動信号が送信されて、図 12に示したように内視鏡 1 の形状保持部 lbの形状保持解除が行われる。

[0086] この図 12に示すような状態になったら、手技により、内視鏡 1およびオーバーチュ ーブ 2を引っ張って、図 13に示すように、体腔壁 19を短縮する (ステップ S 9)。

[0087] 次に、第 1スィッチ 35aを押圧することにより（ステップ S10)、図 17の 1サイクル目に おける 2回目の符号 35al〜35a3に示すような一連の動作が行われる。これにより、 オーバーチューブ 2のバルーン 2aが膨張し（図 14)、内視鏡 1のバルーン laが収縮 し（図 15)、オーバーチューブ 2の形状保持部 2bの形状保持が行われる（図 5)。

[0088] その後は、上記ステップ S3からステップ S 10の動作を繰り返すことにより、 2サイクル 目の処理が行われ、 3サイクル目以降は、この 2サイクル目の処理と同一の処理が繰 り返して行われることになる。

[0089] 次に、図 19を参照して、次に行うべき操作を手技者に明示する構成例について説 明する。なお、図 19においては、内視鏡 1やオーバーチューブ 2の図示を省略して いる。

[0090] 形状保持 Z送気制御装置 31は、ビデオシステムセンター 41に接続されていて、次 に行われるべき操作に関する情報を該ビデオシステムセンター 41へ出力するように なっている。

[0091] ビデオシステムセンター 41には告知手段であり表示手段たるモニタ 42が接続され ており、このモニタ 42の画面には、内視鏡 1の図示しない撮像素子力 取得された被 検体像 43が表示されるとともに、手技者が次に行うべき操作が操作案内表示 44とし て表示されるようになっている。この図 19に示す例においては、次に、内視鏡 1を押 す操作をすること、を示す表示が行われている。

[0092] また、図 20は、操作案内表示 44を 2段階先まで行うようにした例となっている。

[0093] すなわち、操作案内表示 44は、これから行われるべき操作を表示する第 1操作案 内表示 44aと、その次に行われるべき操作を表示する第 2操作案内表示 44bと、の 2 つを備えて構成されている。そして、この図 20に示す例においては、これから行われ るべき操作が、内視鏡 1とオーバーチューブ 2とを引く操作であり、その次に行われる べき操作が、第 1スィッチ 35aを押す操作であることが示されている。

[0094] なお、ここでは 2段階先まで操作を表示するようにしている力 さらに先の段階まで 表示するようにしても良いし、一連の操作を全て表示して、現在の操作段階をハイラ イト表示等するようにしても構わな ヽ。

[0095] また、ここでは告知手段として、表示手段たるモニタを用いて表示を行って 、るが、 これに代えて、あるいはこれとともに、スピーカ等の発音手段を用いて音声により行う べき操作をガイドするようにしても構わな ヽ。

[0096] なお、形状保持 Z送気制御装置 31は、専用のハードウ アにより制御を行うもので あっても良いが、汎用の制御ハードウェアに内視鏡システムの制御方法を適用するも のであっても構わな!/、し、コンピュータ機能を備えさせて内視鏡システムの制御プロ グラムにより制御するようにしたものであっても良い。

[0097] このような実施形態 2によれば、上述した実施形態 1とほぼ同様の効果を奏するとと もに、形状保持の制御や、送気の制御を自動的に行うようにしたために、例えば 4つ のスィッチを順に押圧すると!、う簡単な操作だけで、オーバーチューブを用いた内視 鏡の挿入操作を行うことが可能となる。

[0098] そして、次に行うべき操作を表示や音声によりガイドすることにより、手技者は、次の 操作を安心して間違 、なく行うことが可能となる。

[0099] なお、上述した各実施形態にお!、ては、形状保持機能を有するオーバーチューブ 内に、形状保持機能を有する内視鏡を挿入するようにしたが、これに限らず、形状保 持機能を有する内視鏡の例えばチャンネル内に、形状保持機能を有する長尺部材 である挿入補助具を揷通して用いるようにしても構わない。このときには、この挿入補 助具の先端部に、上述したものと同様のバルーン等が設けられていることになる。

[0100] また、上述した各実施形態においては、内視鏡とオーバーチューブとの両方に固 定手段たるバルーンを備えさせた例を説明した力 本発明はこれに限るものではなく 、一方にのみ固定手段が備えられた構成であっても、少なくとも一回は体腔壁を引張 して、挿入長を短くする効果を奏することが可能である。

[0101] 同様に、上述では、内視鏡とオーバーチューブとの両方に形状保持機能を備えさ せた例を説明したが、これに限るものでもない。つまり、一方にのみ形状保持機能が 備えられた構成であっても、挿入性を向上する効果を奏することが可能である。

[0102] このとき、通常は外周側の長尺部材 (上記例ではオーバーチューブ)よりも内周側 の長尺部材 (上記例では内視鏡)がより深部に挿入されることになるために、外周側 の長尺部材よりも先端側に突出する内周側の長尺部材の部分は、挿入時に軟らか いことが体腔に対して優しく望ましい。従って、何れか一方に形状保持機能を備えさ せる場合には、内周側の長尺部材に備えさせる方が望ましい。

[0103] これに対して、外周側の長尺部材にのみ形状保持機能を備えさせる場合には、外 周側の長尺部材がオーバーチューブであるときに、内周側の長尺部材である内視鏡 として、形状保持機能を備えて 、な 、従来の内視鏡を用いることができると 、う利点 がある。

[0104] さらに、上述では、固定手段としてバルーンを用いている力 これに限るものではな ぐ例えば複数本のワイヤが球状に広がり得るようになされたいわゆるバスケットを固 定手段として用いることも可能であり、その他の手段を用いるようにしても構わな 、。 [0105] [実施形態 3]

図 21から図 23は本発明の実施形態 3を示したものであり、図 21は内視鏡システム の第 10の挿入状態を示す図、図 22は内視鏡システムの第 11の挿入状態を示す図

、図 23は内視鏡システムの第 12の挿入状態を示す図である。

[0106] この実施形態 3において、上述の実施形態 1, 2と同様である部分については同一 の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

[0107] 本実施形態の内視鏡システムは、構成については上述した実施形態 1の内視鏡シ ステムと同様であるが、その使用法や操作手順を異ならせたものとなって 、る。

[0108] この内視鏡システムの挿入を開始すると、まず、図 3 (第 1の挿入状態)〜図 11 (第 9 の挿入状態)を参照して説明したような挿入手順を実行する。そして、図 11に示すよ うな第 9の挿入状態に至ったものとする。

[0109] すると、図 21の第 10の挿入状態において、バルーン 2aに送気し、バルーン 2aを膨 張させて、体腔壁 19に密着させる。

[0110] 次に、図 22の第 11の挿入状態において、内視鏡 1の形状保持部 lbの形状保持を 解除する。従って、このときには、内視鏡 1の形状保持部 lbと、オーバーチューブ 2 の形状保持部 2bと、の両方の形状保持が解除されていることになる。

[0111] 続いて、図 23の第 12の挿入状態において、手技者が、内視鏡 1とオーバーチュー ブ 2とを一体的に引張することにより、例えば小腸等の体腔壁 19が手繰り寄せられて

、ノ レーン laよりも手前側の体腔壁 19の挿入軸に沿った長さが短くなる。

[0112] そして、図 15の第 13の挿入状態において、内視鏡 1のバルーン laを収縮させる。

[0113] その後は、図 5に示した第 3の挿入状態に戻って、オーバーチューブ 2の形状保持 部 2bによる形状保持を行う。

[0114] こうして、図 5→図 6→図 7→図 8→図 9→図 10→図 11→図 21→図 22→図 23→図

15→図 5の手順を繰り返して行うことにより、漸次的に、内視鏡 1およびオーバーチュ ーブ 2を体腔壁 19内に対して相対的〖こ進行させることができる。

[0115] このような実施形態 3によれば、上述した実施形態 1とほぼ同様の効果を奏するとと もに、手技者が内視鏡 1とオーバーチューブ 2とを一体的に引張する際には、内視鏡

1のバルーン laとオーバーチューブ 2のバルーン 2aとの両方が体腔壁 19に密着した 状態となっているために、より確実に体腔壁 19を保持しながら手前側へ手繰り寄せる ことができる。

[0116] [実施形態 4]

図 24は本発明の実施形態 4を示したものであり、内視鏡システムの動作サイクルを 示す線図である。この実施形態 4において、上述の実施形態 1〜3と同様である部分 については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明 する。

[0117] 本実施形態の内視鏡システムは、構成については、上述した実施形態 2において 説明した内視鏡システムと同様であるが、その制御方法を異ならせたものとなって ヽ る。すなわち、本実施形態は、上述した実施形態 3の手順を、一部自動化して、制御 手段たる形状保持 Z送気制御装置 31により制御するものとなっている。従って、ここ で説明する制御方法を実現するための制御プログラムも上述した実施形態 2とは異 なるものとなる。

[0118] 図 24に沿って、制御方法について説明する。なお、本実施形態においては、制御 方法が上述した実施形態 2とは異なるために、第 1〜第 4スィッチ 35a〜35dに各割り 当てる機能も、実施形態 2とは異なっている。

[0119] この動作を開始する前に、内視鏡 1の形状保持部 lbおよびオーバーチューブ 2の 形状保持部 2bの形状保持が何れも解除され (軟性化され)、各バルーン la, lbが収 縮された状態となっているのは、上述した実施形態 2と同様である。

[0120] 内視鏡システムを用いた手技を開始すると、まず、オーバーチューブ 2を被検者の 体腔内へ適宜の長さだけ挿入する。

[0121] そして、第 1スィッチ 35aを押圧操作する。すると、この第 1スィッチ 35aの押圧操作 を検知したメインコントローラ 32により制御されて、図 24の 1サイクル目における 1回 目の符号 35al '， 35a2'に示すような一連の動作が行われる。すなわち、送気コント ローラ 34からオーバーチューブ 2のバルーン 2aへの送気が行われて、図 4に示した ようにバルーン 2aが膨張する（図 24の符号 35al，）。さらに、形状コントローラ 33から 形状保持 Z解除駆動部 27へ駆動信号が送信されて、内視鏡 1の形状保持部 lbの 形状保持が解除されるようになっている（図 24の符号 35a2' )が、手技を開始した直 後は形状保持部 lbの形状保持は解除されたままであるために、ここでは実質的に何 も行われない。なお、ノ レーン 2aの膨張と、形状保持部 lbの形状保持とは、この逆 の順序で行っても構わな 、。

[0122] 次に、第 4スィッチ 35dを押圧操作する。すると、この第 4スィッチ 35dの押圧操作を 検知したメインコントローラ 32により制御されて、図 24の 1サイクル目における 1回目 の符号 35dl '， 35d2'に示すような一連の動作が行われる。すなわち、形状コント口 ーラ 33から形状保持 Z解除駆動部 27へ駆動信号が送信されて、図 5に示したよう〖こ 形状保持部 2bの形状保持が行われる（図 24の符号 35dl，）。さらに、送気コントロー ラ 34の制御により、内視鏡 1のバルーン laを自動的に収縮する処理が行われるよう になっている（図 24の符号 35d2' )力 手技を開始した直後はバルーン laが収縮し たままであるために、ここでは実質的に何も行われな!/、。

[0123] こうして、図 5に示すような状態になったら、手技により、内視鏡 1をオーバーチュー ブ 2に対して挿入し、図 6に示すような状態にする。

[0124] 続 、て、第 3スィッチ 35cを押圧操作する。すると、この第 3スィッチ 35cの押圧操作 を検知したメインコントローラ 32により制御されて、図 24の 1サイクル目における符号 35cに示すような一連の動作が行われる。すなわち、送気コントローラ 34から内視鏡 1のバルーン laへの送気が行われて、図 7に示したようにバルーン laが膨張する。続 いて、形状コントローラ 33から形状保持 Z解除駆動部 24へ駆動信号が送信されて、 図 8に示したように形状保持部 lbの形状保持が行われる。なお、上述したように、ノ ルーン laの膨張と、形状保持部 lbの形状保持とは、この逆の順序で行っても構わな い。

[0125] この図 8に示すような状態になったら、手技者が内視鏡 1を引っ張ることにより、バル ーン laが体腔壁 19に固定されている力否かを確認するようにしても良い。ただし、こ の手技は、上述と同様に、省略することも可能である。

[0126] その後、第 2スィッチ 35bを押圧操作する。すると、この第 2スィッチ 35bの押圧操作 を検知したメインコントローラ 32により制御されて、図 24の 1サイクル目における符号 35bに示すような一連の動作が行われる。すなわち、形状コントローラ 33から形状保 持 Z解除駆動部 27へ駆動信号が送信されて、図 9に示したようにオーバーチューブ 2の形状保持部 2bの形状保持解除が行われるとともに、送気コントローラ 34によって オーバーチューブ 2のバルーン 2_aからの吸引が行われ、図 10に示したようにバル一 ン 2aが収縮する。なお、形状保持部 2bの形状保持解除と、バルーン 2aの収縮とは、 この逆の順序で行っても構わな 、。

[0127] こうして、図 10に示すような状態になったら、手技により、オーバーチューブ 2を内 視鏡 1に対して挿入し、図 11に示すような状態にする。

[0128] 続いて、第 1スィッチ 35aを押圧操作する。すると、この第 1スィッチ 35aの押圧操作 を検知したメインコントローラ 32により制御されて、図 24の 1サイクル目における 2回 目の符号 35al '， 35a2'に示すような一連の動作が行われる。すなわち、送気コント ローラ 34からオーバーチューブ 2のバルーン 2aへの送気が行われて、図 21に示した ようにバルーン 2aが膨張する（図 24の符号 35al，）。さらに、形状コントローラ 33から 形状保持 Z解除駆動部 27へ駆動信号が送信されて、図 22に示したように内視鏡 1 の形状保持部 lbの形状保持が解除される（図 24の符号 35a2' )。

[0129] この図 22に示すような状態になったら、手技により、内視鏡 1およびオーバーチュ ーブ 2を引っ張って、図 23に示すように、体腔壁 19を手繰り寄せる。

[0130] 次に、第 4スィッチ 35dを押圧することにより、図 24の 1サイクル目における 2回目の 符号 35dl '， 35d2'に示すような一連の動作が行われる。これにより、内視鏡 1のバ ルーン laが収縮し（図 15)、オーバーチューブ 2の形状保持部 2bの形状保持が行わ れる（図 5)。

[0131] その後は、上述したような図 5→図 6→図 7→図 8→図 9→図 10→図11→図 21→ 図 22→図 23→図 15→図 5の動作を繰り返すことにより、 2サイクル目の処理が行わ れ、その後の 3サイクル目以降は、この 2サイクル目の処理と同一の処理が繰り返して 行われること〖こなる。

[0132] なお、次に行うべき操作を表示や音声によりガイドするようにしても良いことは、上述 した実施形態 2と同様である。

[0133] このような実施形態 4によれば、上述した実施形態 2とほぼ同様に、例えば 4つのス イッチを順に押圧するという簡単な操作を行うだけで、形状保持の制御や、送気の制 御を、所定の手順に従って自動的に実行することができる。さらに、本実施形態によ れば、上述した実施形態 3とほぼ同様に、手技者が内視鏡 1とオーバーチューブ 2と を一体的に引張する際には、内視鏡 1のバルーン laとオーバーチューブ 2のバル一 ン 2aとの両方が体腔壁 19に密着した状態となっているために、より確実に体腔壁 19 を保持しながら手前側へ手繰り寄せることができる。

[0134] [実施形態 5]

図 25から図 28は本発明の実施形態 5を示したものであり、図 25は内視鏡システム の第 6の挿入状態を示す図、図 26は内視鏡システムの第 7の挿入状態を示す図、図

27は内視鏡システムの第 8の挿入状態を示す図、図 28は内視鏡システムの第 9の挿 入状態を示す図である。

[0135] この実施形態 5において、上述の実施形態 1〜4と同様である部分については同一 の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

[0136] 本実施形態の内視鏡システムは、構成については上述した実施形態 1の内視鏡シ ステムと同様であるが、その使用法や操作手順を実施形態 1や実施形態 3と異ならせ たものとなっている。

[0137] この内視鏡システムの挿入を開始すると、まず、図 3 (第 1の挿入状態)〜図 7 (第 5 の挿入状態)を参照して説明したような挿入手順を実行する。そして、図 7に示すよう な第 5の挿入状態に至ったものとする。

[0138] すると、図 25の第 6の挿入状態において、手技により、形状保持されたオーバーチ ユーブ 2に沿って内視鏡 1のみを引張する。これにより、内視鏡 1のバルーン laが、ォ 一バーチューブ 2のバルーン 2aに相対的に近接し、 2つのバルーン la, 2aに挟まれ た部分の体腔壁 19が手繰り寄せられて短縮された状態となる。

[0139] 次に、図 26の第 7の挿入状態において、オーバーチューブ 2のバルーン 2aを収縮 させる。これにより、 2つのバルーン la, 2aに挟まれて短縮されていた体腔壁 19の部 分力 オーバーチューブ 2のバルーン 2aの外周側を乗り越えて、手元側に移動する

[0140] 続!、て、図 27の第 8の挿入状態にお!、て、バルーン 2aに送気し、バルーン 2aを膨 張させて、体腔壁 19に密着させる。

[0141] そして、図 28の第 9の挿入状態において、バルーン laを収縮させる。 [0142] その後は、図 6に示した第 4の挿入状態に戻って、手技により、内視鏡 1をオーバー チューブ 2に対して挿入する。

[0143] こうして、図 6→図 7→図 25→図 26→図 27→図 28→図 6の手順を繰り返して行うこ とにより、漸次的に、体腔壁 19をオーバーチューブ 2のノ レーン 2aよりも手元側へ手 繰り寄せることができる。これにより、内視鏡 1は、体腔壁 19内に対して相対的に進行 すること〖こなる。

[0144] このような実施形態 5によれば、バルーン laを膨張させた状態の内視鏡 1のみを引 張して体腔壁 19を手繰り寄せることによつても、上述した実施形態 1〜4とほぼ同様 の効果を奏することができる。そして、図 6→図 7→図 25→図 26→図 27→図 28→図 6に示したように繰り返される手順においては、内視鏡 1の形状保持を行う必要がなく 、オーバチューブ 2の形状保持解除を行う必要がなぐかつオーバーチューブ 2を挿 入する手技も基本的に不要となるために、操作を簡単にすることができる。さらに、内 視鏡 1を引張する際に、オーバーチューブ 2の形状が保持されていてガイドとして機 能するために、引張動作を容易に行うことができる。

[0145] なお、特に図示はしないが、実施形態 1に対する実施形態 2、実施形態 3に対する 実施形態 4と同様に、本実施形態に対しても、実施形態 2で説明したような構成を用 いて、上述したような手技の一部の自動化を図ることが可能となる。

[0146] [実施形態 6]

図 29および図 30は本発明の実施形態 6を示したものであり、図 29は内視鏡システ ムの第 6の挿入状態を示す図、図 30は内視鏡システムの第 7の挿入状態を示す図で ある。この実施形態 6において、上述の実施形態 1〜5と同様である部分については 同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

[0147] 本実施形態の内視鏡システムの構成は、上述した実施形態 1の内視鏡システムと 同様であって、その使用法を上述した実施形態 5とやや異ならせたものとなっている

[0148] すなわち、この内視鏡システムの挿入を開始すると、まず、図 3 (第 1の挿入状態)〜 図 7 (第 5の挿入状態)を参照して説明したような挿入手順を実行する。そして、図 7に 示すような第 5の挿入状態に至ったものとする。 [0149] すると、図 29の第 6の挿入状態において、オーバーチューブ 2の固定手段たるバル ーン 2aを所定量だけ (少しだけ)収縮させる（固定状態よりも所定量だけ非固定状態 に近付 、た状態にする）。このとき少しだけ収縮させて得られるバルーン 2aの膨張の 度合いは、バルーン 2aよりも手前側の体腔壁 19を保持することができるとともに、後 で内視鏡 1のバルーン laにより手繰り寄せられる体腔壁 19が乗り越えられる程度で あることが望ましい。

[0150] 次に、図 30の第 7の挿入状態において、手技により、形状保持されたオーバーチュ ーブ 2に沿って内視鏡 1のみを引張する。これにより、内視鏡 1のノ レーン laが、ォ 一バーチューブ 2のバルーン 2aに相対的に近接し、体腔壁 19が手元側へ手繰り寄 せられる。このとき、オーバーチューブ 2のバルーン 2aが上述したような膨張の度合 いとなつているために、バルーン laにより手繰り寄せられた体腔壁 19がバルーン 2a の外周側を乗り越えて、さらに手元側へ手繰り寄せられる。これにより、 2つのバル一 ン la, 2aに挟まれた部分の体腔壁 19の短縮の程度力 上述した実施形態 5の図 25 に示した例よりも緩和される。

[0151] 続、て、図 27の第 8の挿入状態にお!、て、バルーン 2aに送気し、バルーン 2aをバ ルーン laと略同一の径になるまで膨張させて、体腔壁 19に確実に密着させる。

[0152] そして、図 28の第 9の挿入状態において、バルーン laを収縮させる。

[0153] その後は、図 6に示した第 4の挿入状態に戻って、手技により、内視鏡 1をオーバー チューブ 2に対して挿入する。

[0154] こうして、図 6→図 7→図 29→図 30→図 27→図 28→図 6の手順を繰り返して行うこ とにより、漸次的に、体腔壁 19をオーバーチューブ 2のノ レーン 2aよりも手元側へ手 繰り寄せることができる。これにより、内視鏡 1は、体腔壁 19内に対して相対的に進行 すること〖こなる。

[0155] このような実施形態 6によれば、上述した実施形態 5とほぼ同様の効果を奏するとと もに、内視鏡 1のノ レーン laにより体腔壁 19を手繰り寄せるときに、オーバーチュー ブ 2のバルーン 2aの膨張の度合いを少し緩和するようにしたために、手繰り寄せられ た体腔壁 19がバルーン 2aを乗り越えることができ、体腔壁の短縮の程度を緩和する ことができる。従って、被検体に与える負担を軽減することが可能となる。 [0156] なお、特に図示はしないが、実施形態 1に対する実施形態 2、実施形態 3に対する 実施形態 4と同様に、本実施形態に対しても、実施形態 2で説明したような構成を用 いて、上述したような手技の一部の自動化を図ることが可能となる。

[0157] [実施形態 7]

図 31および図 32は本発明の実施形態 7を示したものであり、図 31は内視鏡システ ムの第 11の挿入状態を示す図、図 32は内視鏡システムの第 12の挿入状態を示す 図である。この実施形態 7において、上述の実施形態 1〜6と同様である部分につい ては同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

[0158] 本実施形態の内視鏡システムは、構成については上述した実施形態 1の内視鏡シ ステムと同様であるが、その使用法や操作手順を上述した実施形態 1, 3, 5, 6などと 異ならせたものとなっている。

[0159] この内視鏡システムの挿入を開始すると、まず、図 3 (第 1の挿入状態)〜図 11 (第 9 の挿入状態)および図 21 (第 10の挿入状態)を参照して説明したような挿入手順を 実行する。そして、図 21に示すような第 10の挿入状態に至ったものとする。

[0160] すると、図 31の第 11の挿入状態において、内視鏡 1のバルーン laを収縮させる。

[0161] そして、図 32の第 12の挿入状態において、手技により、形状保持された内視鏡 1 に沿ってオーバーチューブ 2のみを引張する。これにより、オーバーチューブ 2のバ ルーン 2aが手元側に移動し、体腔壁 19が手元側へ手繰り寄せられる。

[0162] その後は、図 9に示した第 7の挿入状態に戻って、内視鏡 1のバルーン laを膨張さ せる。

[0163] こうして、図 9→図 10→図11→図 21→図 31→図 32→図 9の手順を繰り返して行う ことにより、漸次的に、体腔壁 19をオーバーチューブ 2のバルーン 2aよりも手元側へ 手繰り寄せることができる。これ〖こより、内視鏡 1は、体腔壁 19内に対して相対的に進 行すること〖こなる。

[0164] このような実施形態 7によれば、バルーン 2aを膨張させた状態のオーバーチューブ 2のみを引張して体腔壁 19を手繰り寄せること〖こよっても、上述した実施形態 1〜6と ほぼ同様の効果を奏することができる。そして、図 9→図 10→図11→図 21→図31 →図 32→図 9に示したように繰り返される手順においては、オーバチューブ 2の形状 保持を行う必要がなぐ内視鏡 1の形状保持解除を行う必要がなぐかつ内視鏡 1を 挿入する手技も基本的に不要となるために、操作を簡単にすることができる。さらに、 オーバーチューブ ₂を引張する際に、内視鏡 1の形状が保持されていてガイドとして 機能するために、引張動作を容易に行うことができる。

[0165] なお、特に図示はしないが、実施形態 1に対する実施形態 2、実施形態 3に対する 実施形態 4と同様に、本実施形態に対しても、実施形態 2で説明したような構成を用 いて、上述したような手技の一部の自動化を図ることが可能となる。

[0166] 続いて、図 33〜図 37を参照して、内視鏡システムの構成例について説明する。

[0167] まず、図 33はオーバーチューブの先端側に取り付けられる従来のフードの例を示 す図、図 34は内視鏡の湾曲により従来のフードと内視鏡との間に隙間が発生する状 態を示す図である。

[0168] オーバーチューブ 2内における内視鏡 1の進退性を向上するために、オーバーチュ ーブ 2の内径と内視鏡 1の外径との間に空間を生じさせるベぐオーバーチューブ 2 は、その内径が、内視鏡 1の外径よりも所定の大きさだけ大きくなるように構成されて いる。一方で、このように構成すると、内視鏡 1をオーバチューブ 2内に引き戻す際に 、体腔壁 19が内視鏡 1とオーバチューブ 2との隙間に入り込む可能性が生じると考え られる。そこで、オーバーチューブ 2の先端側にフード 59を取り付けて、フード 59の 先端と内視鏡 1の外径との間に隙間がほぼ生じな 、ようにして 、る。

[0169] すなわち、従来のフード 59は、オーバーチューブ 2の先端部に外嵌されるようにな された円筒状の取付部 59aと、この取付部 59aから先端側へ向けて径が小さくなるテ ーパ部 59bと、を有して略筒状に構成されていて、このテーパ部 59bの先端側の開 口 59cの内径は内視鏡 1の外径とほぼ同一となっている。そして、この従来のフード 5 9は、シリコンゴム等の柔軟な素材により形成されている。

[0170] しかし、このような柔軟な素材で形成されたフード 59を用いると、内視鏡 1に湾曲を かけた場合に、図 33および図 34に示すように、フード 59の先端側の開口 59と内視 鏡 1との間に隙間が生じてしまうことがある。

[0171] このような点を対策したフード力 図 35に示すフード 51である。すなわち、図 35は、 各実施形態に適用可能に改良されたフードの例を示す図である。 [0172] このフード 51は、上述した従来のフード 59とほぼ同様の構造を備えている。つまり 、フード 51は、オーバーチューブ 2の先端部に外嵌されるようになされた円筒状の取 付部 51aと、この取付部 51aから先端側へ向けて径が小さくなるテーパ部 51bと、を 有して略筒状に構成されていて、このテーパ部 51bの先端側の開口 51cの内径は、 内視鏡 1の外径とほぼ同一（実際には少しだけ大きい）となっている。ただし、このフ ード 51は、上述した従来のフード 59と異なり、硬質の素材、例えば硬質ゴム、榭脂、 金属などにより形成されている。また、先端側の開口 51cの内周面には、内視鏡 1の

ヽる。

[0173] このような構成のフード 51を用いることにより、内視鏡 1に湾曲を掛けたとしても、フ ード 51自体が変形することはなぐまた、フード 51の内側からオーバーチューブ 2の 内側へかけての内視鏡 1の部分の湾曲を抑制することもできるために、図 33や図 34 に示したような隙間が生じることはない。従って、オーバーチューブ 2に対して内視鏡 1を進退させるときに、体腔壁 19が内視鏡 1とオーバーチューブ 2との間の空間に入 り込むのを防止することができ、操作時の気遣いを低減して操作を簡便に行うことが 可能となる。

[0174] 次に、図 36は、各実施形態に適用可能に改良されたフードの他の例を示す図であ る。

[0175] このフード 52は、内視鏡 1の湾曲を規制する形状規制部を備えたものとなっている 。すなわち、フード 52は、円筒状の取付部 52aと、この取付部 52aから先端側へ向け て径が小さくなるテーパ部 52bと、を有して構成され、例えば硬質ゴム、榭脂、金属な どの硬質の素材により略筒状をなすように形成されている。そして、取付部 52aとテー パ部 52bとに共通して、形状規制部として機能する円形孔 52cが穿設されている。こ の円形孔 52cは、内径が、内視鏡 1の外径とほぼ同一（実際には少しだけ大きい）と なっている。また、この円形孔 52cの内周面には、内視鏡 1の外周面との摩擦抵抗を 軽減するための処理が施されている。さらに、取付部 52aの後端面から前方へ向け て、円形孔 52cと同軸となるように、該円形孔 52cの外周側に円形溝 52dが形成され ている。そして、この円形孔 52dに対して、オーバーチューブ 2の先端側が嵌入され るようになっている。 [0176] このような構成のフード 52は、円形孔 52cが軸方向に所定の長さを有しているため に、内視鏡 1に湾曲をかけようとしても、湾曲が力からないように規制する。従って、内 視鏡 1の湾曲自体が規制されるために、フード 52の円形孔 52cと内視鏡 1との間に図 33や図 34に示したような隙間が生じるのを防止することができる。

[0177] この図 36に示したような構成によっても、図 35に示した構成とほぼ同様の効果を奏 することができると共に、さらに、内視鏡 1の湾曲も規制して、より確実に隙間が生じる のを防止することができる。

[0178] なお、上述した実施形態 1において、内視鏡 1の挿入部のバルーン laよりも先端側 に、湾曲部 Z先端部 lcを設けたことを述べた。図 37はバルーン laよりも先端側に設 けた湾曲部 Z先端部 lcの構成をより詳細に示す図である。

[0179] 図示のように、バルーン laよりも先端側に設けられた湾曲部 Z先端部 lcは、先端 部 (先端硬性部） lclと、湾曲部 lc2と、を先端側から手元側へ向けて順に連設して 構成されている。

[0180] さらに、このような構成において、バルーン laを体腔壁 19を保持するために用いて いないときでも、常に図 37に示すような程度に膨張させておくと良い。これにより、内 視鏡 1をオーバーチューブ 2内に引き込もうとしても、バルーン laがオーバーチュー ブ 2の先端側に取り付けられたフード 51に突き当たり、それ以上の引き込みが規制さ れる。従って、湾曲部 lc2がフード 51内やオーバーチューブ 2内に入り込むことはな ぐフード 51部分で湾曲が発生することはないために、図 33や図 34を参照して説明 したような隙間が生じるのを確実に防止することが可能となる。

[0181] また、上述した各実施形態においては、実施形態 6の図 29および図 30に示した部 分を除 、て、バルーン laとバルーン 2aとの膨張させた状態における径を略同一とし ていた。しかし、実施形態 1や実施形態 7などにおいては、これに限るものではなぐ 例えば、バルーン 2aの膨張時の径を、バルーン laの膨張時の径よりも大きくするよう にしても構わない。すなわち、例えば実施形態 7の図 32に示す状態においてバル一 ン 2aが体腔壁 19を保持するのに要する力は、該実施形態 7で引用する図 10に示す 状態においてバルーン laが体腔壁 19を保持するのに要する力よりも大きいと考えら れる。これは、図 32に示す状態においてバルーン 2aに示す位置まで短縮された体 腔壁 19が、図 10に示す状態においてはバルーン laに示す位置まで戻るために、体 腔壁 19の短縮の程度が図 10に示す状態よりも図 32に示す状態の方が高いからで ある。従って、より高い保持力を発揮するために、バルーン 2aの膨張時の径を、バル ーン laの膨張時の径よりも大きくすることが有効となる。

[0182] さらに、各バルーン la, 2a (両方でも良いが、可能な場合には何れか一方のみでも 構わない。）の膨張の度合いを、形状保持 Z送気制御装置 31が有する以下のような 情報に基づいて、変化させるようにしても良い。

[0183] 第 1の例は、体腔壁 19の手繰り寄せに使用されるバルーンの膨張回数が増加する に従って、バルーンの膨張の度合 、を大きくするものである。

[0184] 第 2の例は、体腔壁 19の手繰り寄せは、一連の手順の繰り返しにより行われるため に、この繰り返し (サイクル)の回数が増加するに従って、バルーンの膨張の度合いを 大きくするものである。

[0185] 第 3の例は、手技を開始してからの時間が増加するに従って、バルーンの膨張の度 合いを大きくするものである。ここに、手技を開始してからの時間は、例えば、形状保 持 Z送気制御装置 31が起動されて力もの時間として計測することが考えられる。

[0186] また、バルーンの膨張の度合いの制御方法としては、送気量、送気時間、送気圧 力などを制御パラメータとして制御することが考えられる。

[0187] このように、体腔壁 19を手繰り寄せる量が増えるに従って、バルーンの膨張時の径 を大きくするようにすれば、より確実に体腔壁 19を保持することが可能となる。

[0188] そして、上述したような構成の内視鏡システムにおいては、内視鏡 1を進退する操 作と、内視鏡 1の形状保持および形状保持の解除を行う操作と、オーバーチューブ 2 を進退する操作と、オーバーチューブ 2の形状保持および形状保持の解除を行う操 作と、内視鏡 1により観察や処置等を行う操作と、を一人の手技者により行うことが可 能である力 これらの内の何れか 1以上の操作を、一人以上の介助者の手を借りて行 うことも可能である。従って、何れの操作に関しても、 1人または複数人により行われ 得る。

[0189] なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなぐ発明の主旨を逸脱し な 、範囲内にお 、て種々の変形や応用が可能であることは勿論である。 [0190] [付記]

以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下のような方法を得ること ができる。

[0191] (1A) 被検体に挿入するための第 1の長尺部材と、前記第 1の長尺部材の先端側 に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第 1の長尺部材を固定するた めの第 1の固定手段と、前記第 1の長尺部材に設けられ該第 1の長尺部材の基端側 開口と先端側開口とを連通する管路と、前記基端側開口から挿入されて前記管路内 を挿通され先端側が前記先端側開口カゝら突出し得るようになされたものであり前記第 1の長尺部材に対して前記挿通の方向に相対的に移動可能な第 2の長尺部材と、前 記第 2の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該 第 2の長尺部材を固定するための第 2の固定手段と、を備える内視鏡システムの使用 方法であって、

前記第 2の固定手段が非固定状態となっている前記第 2の長尺部材を前記挿通の 方向に進行する手順、

前記第 1の固定手段が非固定状態となっている前記第 1の長尺部材を前記挿通の 方向に進行する手順、

前記第 1の固定手段と前記第 2の固定手段との少なくとも一方を固定状態とする手 順、

前記第 1の固定手段と前記第 2の固定手段との少なくとも一方が固定状態となって いるときに、前記第 1の長尺部材と前記第 2の長尺部材とを一体的に引張する手順、 を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。

[0192] (2A) 前記第 1の固定手段と前記第 2の固定手段との少なくとも一方を固定状態と する前記手順は、該第 1の固定手段と該第 2の固定手段との両方を固定状態とする 手順であり、

前記第 1の固定手段と前記第 2の固定手段との少なくとも一方が固定状態となって いるときに前記第 1の長尺部材と前記第 2の長尺部材とを一体的に引張する前記手 順は、前記第 1の固定手段と前記第 2の固定手段との両方が固定状態となっていると きに前記第 1の長尺部材と前記第 2の長尺部材とを一体的に引張する手順であること を特徴とする付記（1 A)に記載の内視鏡システムの使用方法。

[0193] (3A) 被検体に挿入するための第 1の長尺部材と、前記第 1の長尺部材の先端側 に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第 1の長尺部材を固定するた めの第 1の固定手段と、前記第 1の長尺部材に設けられ該第 1の長尺部材の基端側 開口と先端側開口とを連通する管路と、前記基端側開口から挿入されて前記管路内 を挿通され先端側が前記先端側開口カゝら突出し得るようになされたものであり前記第 1の長尺部材に対して前記挿通の方向に相対的に移動可能な第 2の長尺部材と、前 記第 2の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該 第 2の長尺部材を固定するための第 2の固定手段と、を備える内視鏡システムの使用 方法であって、

前記第 1の固定手段が固定状態となっているときに、前記第 2の固定手段が非固定 状態となっている前記第 2の長尺部材を前記挿通の方向に進行する手順、

前記第 2の固定手段を固定状態とする手順、

前記第 1の固定手段を非固定状態とする手順、

前記第 1の固定手段が非固定状態となっている前記第 1の長尺部材を前記挿通の 方向に進行する手順、

前記第 2の固定手段が固定状態となっているときに、前記第 1の長尺部材と前記第 2の長尺部材とを一体的に引張する手順、

前記第 1の固定手段を固定状態とする手順、

前記第 2の固定手段を非固定状態とする手順、

を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。

[0194] (4A) 被検体に挿入するための第 1の長尺部材と、前記第 1の長尺部材の先端側 に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第 1の長尺部材を固定するた めの第 1の固定手段と、前記第 1の長尺部材に設けられ該第 1の長尺部材の基端側 開口と先端側開口とを連通する管路と、前記基端側開口から挿入されて前記管路内 を挿通され先端側が前記先端側開口カゝら突出し得るようになされたものであり前記第 1の長尺部材に対して前記挿通の方向に相対的に移動可能な第 2の長尺部材と、前 記第 2の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該 第 2の長尺部材を固定するための第 2の固定手段と、を備える内視鏡システムの使用 方法であって、

前記第 1の固定手段が固定状態となっているときに、前記第 2の固定手段が非固定 状態となっている前記第 2の長尺部材を前記挿通の方向に進行する手順、

前記第 2の固定手段を固定状態とする手順、

前記第 1の固定手段を非固定状態とする手順、

前記第 1の固定手段が非固定状態となっている前記第 1の長尺部材を前記挿通の 方向に進行する手順、

前記第 1の固定手段を固定状態とする手順、

前記第 1の固定手段および前記第 2の固定手段が固定状態となっているときに、前 記第 1の長尺部材と前記第 2の長尺部材とを一体的に引張する手順、

前記第 2の固定手段を非固定状態とする手順、

を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。

(5A) 前記内視鏡システムは、前記第 1の長尺部材に設けられ、該第 1の長尺部材 の少なくとも一部を、柔軟で形状可変な第 1の状態と、形状を保った状態で保持され る第 2の状態と、に変化させ得る第 1の形状保持部と、前記先端側開口から突出し得 る部分の少なくとも一部を含むように前記第 2の長尺部材の少なくとも一部に設けら れ、柔軟で形状可変な第 1の状態と、形状を保った状態で保持される第 2の状態と、 に変化させ得る第 2の形状保持部と、をさらに備えるものであって、

前記第 2の長尺部材を前記挿通の方向に進行する前記手順の前に、前記第 1の形 状保持部を第 2の状態にするとともに前記第 2の形状保持部を第 1の状態にする手 順、

前記第 1の長尺部材を前記挿通の方向に進行する前記手順の前に、前記第 2の形 状保持部を第 2の状態にするとともに前記第 1の形状保持部を第 1の状態にする手 順、

前記第 1の長尺部材と前記第 2の長尺部材とを一体的に引張する前記手順の前に 、前記第 1の形状保持部および前記第 2の形状保持部を第 1の状態にする手順、 をさらに含むことを特徴とする付記（1A)、付記（3A)、または付記 (4A)に記載の 内視鏡システムの使用方法。

[0196] (6A) 被検体に挿入するための第 1の長尺部材と、前記第 1の長尺部材の先端側 に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第 1の長尺部材を固定するた めの第 1の固定手段と、前記第 1の長尺部材に設けられ該第 1の長尺部材の基端側 開口と先端側開口とを連通する管路と、前記基端側開口から挿入されて前記管路内 を挿通され先端側が前記先端側開口カゝら突出し得るようになされたものであり前記第 1の長尺部材に対して前記挿通の方向に相対的に移動可能な第 2の長尺部材と、前 記第 2の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該 第 2の長尺部材を固定するための第 2の固定手段と、を備える内視鏡システムの使用 方法であって、

前記第 1の固定手段が固定状態となっているときに、前記第 2の固定手段が非固定 状態となっている前記第 2の長尺部材を前記挿通の方向に進行する手順、

前記第 2の固定手段を固定状態とする手順、

前記第 2の固定手段が固定状態となっているときに、前記第 2の長尺部材のみを引 張する手順、

前記第 1の固定手段を非固定状態とする手順、

前記第 1の固定手段を固定状態とする手順、

前記第 2の固定手段を非固定状態とする手順、

を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。

[0197] (7A) 被検体に挿入するための第 1の長尺部材と、前記第 1の長尺部材の先端側 に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第 1の長尺部材を固定するた めの第 1の固定手段と、前記第 1の長尺部材に設けられ該第 1の長尺部材の基端側 開口と先端側開口とを連通する管路と、前記基端側開口から挿入されて前記管路内 を挿通され先端側が前記先端側開口カゝら突出し得るようになされたものであり前記第 1の長尺部材に対して前記挿通の方向に相対的に移動可能な第 2の長尺部材と、前 記第 2の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該 第 2の長尺部材を固定するための第 2の固定手段と、を備える内視鏡システムの使用 方法であって、 前記第 1の固定手段が固定状態となっているときに、前記第 2の固定手段が非固定 状態となっている前記第 2の長尺部材を前記挿通の方向に進行する手順、

前記第 2の固定手段を固定状態とする手順、

前記第 1の固定手段を固定状態よりも所定量だけ非固定状態に近付いた状態とす る手順、

前記第 2の固定手段が固定状態となっているときに、前記第 2の長尺部材のみを引 張する手順、

前記第 1の固定手段を固定状態とする手順、

前記第 2の固定手段を非固定状態とする手順、

を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。

[0198] (8A) 前記内視鏡システムは、前記第 1の長尺部材に設けられ、該第 1の長尺部材 の少なくとも一部を、柔軟で形状可変な第 1の状態と、形状を保った状態で保持され る第 2の状態と、に変化させ得る第 1の形状保持部と、前記先端側開口から突出し得 る部分の少なくとも一部を含むように前記第 2の長尺部材の少なくとも一部に設けら れ、柔軟で形状可変な第 1の状態と、形状を保った状態で保持される第 2の状態と、 に変化させ得る第 2の形状保持部と、をさらに備えるものであって、

前記第 2の長尺部材を前記挿通の方向に進行する前記手順と前記第 2の長尺部 材のみを引張する前記手順とは、前記第 2の形状保持部が前記第 1の状態をとり、前 記第 1の形状保持部が前記第 2の状態をとつているときに行われる手順であることを 特徴とする付記（6A)または付記（7A)に記載の内視鏡システムの使用方法。

[0199] (9A) 被検体に挿入するための第 1の長尺部材と、前記第 1の長尺部材の先端側 に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該第 1の長尺部材を固定するた めの第 1の固定手段と、前記第 1の長尺部材に設けられ該第 1の長尺部材の基端側 開口と先端側開口とを連通する管路と、前記基端側開口から挿入されて前記管路内 を挿通され先端側が前記先端側開口カゝら突出し得るようになされたものであり前記第 1の長尺部材に対して前記挿通の方向に相対的に移動可能な第 2の長尺部材と、前 記第 2の長尺部材の先端側に設けられ前記被検体と当接して該被検体に対して該 第 2の長尺部材を固定するための第 2の固定手段と、を備える内視鏡システムの使用 方法であって、

前記第 2の固定手段が固定状態となっているときに、前記第 1の固定手段が非固定 状態となっている前記第 1の長尺部材を前記挿通の方向に進行する手順、

前記第 1の固定手段を固定状態とする手順、

前記第 2の固定手段を非固定状態とする手順、

前記第 2の固定手段が非固定状態となっていて、かつ前記第 1の固定手段が固定 状態となっているときに、前記第 1の長尺部材のみを引張する手順、

前記第 2の固定手段を固定状態とする手順、

前記第 1の固定手段を非固定状態とする手順、

を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。

[0200] (10A) 前記内視鏡システムは、前記第 1の長尺部材に設けられ、該第 1の長尺部 材の少なくとも一部を、柔軟で形状可変な第 1の状態と、形状を保った状態で保持さ れる第 2の状態と、に変化させ得る第 1の形状保持部と、前記先端側開口から突出し 得る部分の少なくとも一部を含むように前記第 2の長尺部材の少なくとも一部に設け られ、柔軟で形状可変な第 1の状態と、形状を保った状態で保持される第 2の状態と 、に変化させ得る第 2の形状保持部と、をさらに備えるものであって、

前記第 1の長尺部材を前記挿通の方向に進行する前記手順と前記第 1の長尺部 材のみを引張する前記手順とは、前記第 1の形状保持部が前記第 1の状態をとり、前 記第 2の形状保持部が前記第 2の状態をとつているときに行われる手順であることを 特徴とする付記（9A)に記載の内視鏡システムの使用方法。

[0201] (1B) バルーンを有する内視鏡と、バルーンを有するオーバーチューブと、を備える 内視鏡システムの使用方法であって、

ノ レーンが収縮した状態の内視鏡を進める手順、

ノ レーンが収縮した状態のオーバーチューブを進める手順、

内視鏡とオーバーチューブとの少なくとも一方のバルーンを膨張させる手順、 少なくとも一方のバルーンが膨張した状態で内視鏡とオーバーチューブとを一体的 に引張する手順、

を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。 [0202] (2B) 内視鏡とオーバーチューブとの少なくとも一方のバルーンを膨張させる前記 手順は、内視鏡とオーバーチューブとの両方を膨張させる手順であり、

少なくとも一方のバルーンが膨張した状態で内視鏡とオーバーチューブとを一体的 に引張する前記手順は、両方のバルーンが膨張した状態で内視鏡とオーバーチュ 一ブとを一体的に引張する手順であることを特徴とする付記（1B)に記載の内視鏡シ ステムの使用方法。

[0203] (3B) バルーンを有する内視鏡と、バルーンを有するオーバーチューブと、を備える 内視鏡システムの使用方法であって、

オーバーチューブのバルーンが膨張した状態にぉ 、て、バルーンが収縮した状態 の内視鏡を進める手順、

内視鏡のバルーンを膨張させる手順、

オーバーチューブのバルーンを収縮させる手順、 ノ レーンが収縮した状態のオーバーチューブを進める手順、

内視鏡のバルーンが膨張した状態で内視鏡とオーバーチューブとを一体的に引張 する手順、

オーバーチューブのバルーンを膨張させる手順、 内視鏡のバルーンを収縮させる手順、

を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。

[0204] (4B) バルーンを有する内視鏡と、バルーンを有するオーバーチューブと、を備える 内視鏡システムの使用方法であって、

オーバーチューブのバルーンが膨張した状態にぉ 、て、バルーンが収縮した状態 の内視鏡を進める手順、

内視鏡のバルーンを膨張させる手順、

オーバーチューブのバルーンを収縮させる手順、 ノ レーンが収縮した状態のオーバーチューブを進める手順、

オーバーチューブのバルーンを膨張させる手順、

オーバーチューブのバルーンが膨張した状態であってかつ内視鏡のバルーンが膨 張した状態で内視鏡とオーバーチューブとを一体的に引張する手順、 内視鏡のバルーンを収縮させる手順、

を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。

[0205] (5B) 内視鏡およびオーバーチューブは、形状保持と、形状保持の解除と、を行い 得るように構成されたものであり、

内視鏡を進める前記手順の前に、オーバーチューブの形状保持を行うとともに内 視鏡の形状保持を解除する手順、

オーバーチューブを進める前記手順の前に、内視鏡の形状保持を行うとともにォー バーチューブの形状保持を解除する手順、

内視鏡とオーバーチューブとを一体的に引張する前記手順の前に、内視鏡および オーバーチューブの形状保持を解除する手順、 をさらに含むことを特徴とする付記（1B)、付記（3B)、または付記 (4B)に記載の内 視鏡システムの使用方法。

[0206] (6B) バルーンを有する内視鏡と、バルーンを有するオーバーチューブと、を備える 内視鏡システムの使用方法であって、

オーバーチューブのバルーンが膨張した状態にぉ 、て、バルーンが収縮した状態 の内視鏡を進める手順、

内視鏡のバルーンを膨張させる手順、

内視鏡のバルーンが膨張した状態で内視鏡のみを引張する手順、

オーバーチューブのバルーンを収縮させる手順、

オーバーチューブのバルーンを膨張させる手順、 内視鏡のバルーンを収縮させる手順、

を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。

[0207] (7B) バルーンを有する内視鏡と、バルーンを有するオーバーチューブと、を備える 内視鏡システムの使用方法であって、

オーバーチューブのバルーンが膨張した状態にぉ 、て、バルーンが収縮した状態 の内視鏡を進める手順、

内視鏡のバルーンを膨張させる手順、

オーバーチューブのバルーンを膨張時よりも所定量だけ収縮させる手順、 内視鏡のバルーンが膨張した状態で内視鏡のみを引張する手順、 オーバーチューブのバルーンを膨張させる手順、 内視鏡のバルーンを収縮させる手順、

を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。

[0208] (8B) 内視鏡およびオーバーチューブは、形状保持と、形状保持の解除と、を行い 得るように構成されたものであり、

内視鏡を進める前記手順と内視鏡のみを引張する前記手順とは、内視鏡の形状保 持が解除され、かつオーバーチューブの形状保持が行われた状態で行われる手順 であることを特徴とする付記（6B)または付記（7B)に記載の内視鏡システムの使用 方法。

[0209] (9B) バルーンを有する内視鏡と、バルーンを有するオーバーチューブと、を備える 内視鏡システムの使用方法であって、

内視鏡のバルーンが膨張した状態にぉ 、て、バルーンが収縮した状態のオーバー チューブを進める手順、

オーバーチューブのバルーンを膨張させる手順、 内視鏡のバルーンを収縮させる手順、

内視鏡のバルーンが収縮した状態であってかつオーバーチューブのバルーンが膨 張した状態で、オーバーチューブのみを引張する手順、

内視鏡のバルーンを膨張させる手順、

オーバーチューブのバルーンを収縮させる手順、 を含むことを特徴とする内視鏡システムの使用方法。

[0210] (10B) 内視鏡およびオーバーチューブは、形状保持と、形状保持の解除と、を行

V、得るように構成されたものであり、

オーバーチューブを進める前記手順とオーバーチューブのみを引張する前記手順 とは、オーバーチューブの形状保持が解除され、かつ内視鏡の形状保持が行われた 状態で行われる手順であることを特徴とする付記（9B)に記載の内視鏡システムの使 用方法。

[0211] 本出願は、 2005年 5月 16日に特許協力条約に基づく国際出願がなされた PCTZ JP2005Z008912を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内 容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims

請求の範囲

[1] 被検体に挿入するための第 1の長尺部材と、

前記第 1の長尺部材に設けられ、該第 1の長尺部材の少なくとも一部を、柔軟で形 状可変な第 1の状態と、形状を保った状態で保持される第 2の状態と、に変化させ得 る第 1の形状保持部と、

前記第 1の長尺部材の先端側に設けられ、前記被検体と当接して該被検体に対し て該第 1の長尺部材を固定するための固定手段と、

前記第 1の長尺部材に設けられ、該第 1の長尺部材の基端側開口と先端側開口と を連通する管路と、

前記基端側開口から挿入されて前記管路内を揷通され先端側が前記先端側開口 力 突出し得るようになされたものであり、前記第 1の長尺部材に対して前記挿通の 方向に相対的に移動可能な第 2の長尺部材と、

前記先端側開口から突出し得る部分の少なくとも一部を含むように前記第 2の長尺 部材の少なくとも一部に設けられ、柔軟で形状可変な第 1の状態と、形状を保った状 態で保持される第 2の状態と、に変化させ得る第 2の形状保持部と、

を具備したことを特徴とする内視鏡システム。

[2] 前記固定手段は、前記第 1の長尺部材の前記第 1の形状保持部よりも先端側に設 けられたものであることを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡システム。

[3] 前記固定手段は、バルーンであることを特徴とする請求項 2に記載の内視鏡システ ム。

[4] 前記第 1の長尺部材は、内視鏡の挿入部であることを特徴とする請求項 2に記載の 内視鏡システム。

[5] 前記第 2の長尺部材は、内視鏡の挿入部であることを特徴とする請求項 2に記載の 内視鏡システム。

[6] 被検体に挿入するための第 1の長尺部材と、

前記第 1の長尺部材に設けられ、該第 1の長尺部材の少なくとも一部を、柔軟で形 状可変な第 1の状態と、形状を保った状態で保持される第 2の状態と、に変化させ得 る第 1の形状保持部と、 前記第 1の長尺部材に設けられ、該第 1の長尺部材の基端側開口と先端側開口と を連通する管路と、

前記基端側開口から挿入されて前記管路内を揷通され先端側が前記先端側開口 力 突出し得るようになされたものであり、前記第 1の長尺部材に対して前記挿通の 方向に相対的に移動可能な第 2の長尺部材と、

前記先端側開口から突出し得る部分の少なくとも一部を含むように前記第 2の長尺 部材の少なくとも一部に設けられ、柔軟で形状可変な第 1の状態と、形状を保った状 態で保持される第 2の状態と、に変化させ得る第 2の形状保持部と、

前記第 2の長尺部材の先端側に設けられ、前記被検体と当接して該被検体に対し て該第 2の長尺部材を固定するための固定手段と、

を具備したことを特徴とする内視鏡システム。

[7] 前記固定手段は、前記第 2の長尺部材の前記第 2の形状保持部よりも先端側に設 けられたものであることを特徴とする請求項 6に記載の内視鏡システム。

[8] 前記固定手段は、バルーンであることを特徴とする請求項 7に記載の内視鏡システ ム。

[9] 前記第 1の長尺部材は、内視鏡の挿入部であることを特徴とする請求項 7に記載の 内視鏡システム。

[10] 前記第 2の長尺部材は、内視鏡の挿入部であることを特徴とする請求項 7に記載の 内視鏡システム。

[11] 被検体に挿入するための第 1の長尺部材と、

前記第 1の長尺部材に設けられ、該第 1の長尺部材の少なくとも一部を、柔軟で形 状可変な第 1の状態と、形状を保った状態で保持される第 2の状態と、に変化させ得 る第 1の形状保持部と、

前記第 1の長尺部材の先端側に設けられ、前記被検体と当接して該被検体に対し て該第 1の長尺部材を固定するための第 1の固定手段と、

前記第 1の長尺部材に設けられ、該第 1の長尺部材の基端側開口と先端側開口と を連通する管路と、

前記基端側開口から挿入されて前記管路内を揷通され先端側が前記先端側開口 力 突出し得るようになされたものであり、前記第 1の長尺部材に対して前記挿通の 方向に相対的に移動可能な第 2の長尺部材と、

前記先端側開口から突出し得る部分の少なくとも一部を含むように前記第 2の長尺 部材の少なくとも一部に設けられ、柔軟で形状可変な第 1の状態と、形状を保った状 態で保持される第 2の状態と、に変化させ得る第 2の形状保持部と、

前記第 2の長尺部材の先端側に設けられ、前記被検体と当接して該被検体に対し て該第 2の長尺部材を固定するための第 2の固定手段と、

を具備したことを特徴とする内視鏡システム。

[12] 前記第 1の固定手段は、前記第 1の長尺部材の前記第 1の形状保持部よりも先端 側に設けられたものであり、

前記第 2の固定手段は、前記第 2の長尺部材の前記第 2の形状保持部よりも先端 側に設けられたものであることを特徴とする請求項 11に記載の内視鏡システム。

[13] 前記第 1の固定手段と前記第 2の固定手段とは、ともに、バルーンであることを特徴 とする請求項 12に記載の内視鏡システム。

[14] 前記第 1の長尺部材は、内視鏡の挿入部であることを特徴とする請求項 12に記載 の内視鏡システム。

[15] 前記第 2の長尺部材は、内視鏡の挿入部であることを特徴とする請求項 12に記載 の内視鏡システム。

[16] 前記第 2の形状保持部を前記第 1の状態と前記第 2の状態とに変化させる制御を 行うとともに、前記第 2の固定手段による前記被検体に対する前記第 2の長尺部材の 固定と固定の解除とを制御するための制御手段をさらに具備し、

前記制御手段は、前記第 2の固定手段により前記被検体に対する前記第 2の長尺 部材の固定を行わせた状態で、前記第 2の形状固定部を前記第 2の状態から前記 第 1の状態へ変化させるように制御するものであることを特徴とする請求項 12に記載 の内視鏡システム。

[17] 次に行うべき操作手順を告知するための告知手段をさらに具備し、

前記制御手段は、前記告知手段による告知をさらに制御するものであることを特徴 とする請求項 16に記載の内視鏡システム。

[18] 前記告知手段は、表示により告知を行うための表示手段であることを特徴とする請 求項 17に記載の内視鏡システム。

[19] 前記告知手段は、音声により告知を行うための発音手段であることを特徴とする請 求項 17に記載の内視鏡システム。

[20] 被検体に挿入するための第 1の長尺部材と、

前記第 1の長尺部材に設けられ、該第 1の長尺部材の少なくとも一部を、柔軟で形 状可変な第 1の状態と、形状を保った状態で保持される第 2の状態と、に変化させ得 る第 1の形状保持部と、

前記第 1の長尺部材の先端側に設けられ、前記被検体と当接して該被検体に対し て該第 1の長尺部材を固定するための第 1の固定手段と、

前記第 1の長尺部材に設けられ、該第 1の長尺部材の基端側開口と先端側開口と を連通する管路と、

前記基端側開口から挿入されて前記管路内を揷通され先端側が前記先端側開口 力 突出し得るようになされたものであり、前記第 1の長尺部材に対して前記挿通の 方向に相対的に移動可能な第 2の長尺部材と、

前記先端側開口から突出し得る部分の少なくとも一部を含むように前記第 2の長尺 部材の少なくとも一部に設けられ、柔軟で形状可変な第 1の状態と、形状を保った状 態で保持される第 2の状態と、に変化させ得る第 2の形状保持部と、

前記第 2の長尺部材の先端側に設けられ、前記被検体と当接して該被検体に対し て該第 2の長尺部材を固定するための第 2の固定手段と、

を具備する内視鏡システムを、コンピュータにより制御するための内視鏡システムの 制御プログラムであって、

前記第 2の固定手段により前記被検体に対する前記第 2の長尺部材の固定を行わ せるステップと、

前記第 2の形状固定部を前記第 2の状態から前記第 1の状態へ変化させるステップ と、

をコンピュータに実行させるための内視鏡システムの制御プログラム。

[21] 被検体に挿入するための第 1の長尺部材と、 前記第 1の長尺部材に設けられ、該第 1の長尺部材の少なくとも一部を、柔軟で形 状可変な第 1の状態と、形状を保った状態で保持される第 2の状態と、に変化させ得 る第 1の形状保持部と、

前記第 1の長尺部材の先端側に設けられ、前記被検体と当接して該被検体に対し て該第 1の長尺部材を固定するための第 1の固定手段と、

前記第 1の長尺部材に設けられ、該第 1の長尺部材の基端側開口と先端側開口と を連通する管路と、

前記基端側開口から挿入されて前記管路内を揷通され先端側が前記先端側開口 から突出し得るようになされたものであり、前記第 1の長尺部材に対して前記挿通の 方向に相対的に移動可能な第 2の長尺部材と、

前記先端側開口から突出し得る部分の少なくとも一部を含むように前記第 2の長尺 部材の少なくとも一部に設けられ、柔軟で形状可変な第 1の状態と、形状を保った状 態で保持される第 2の状態と、に変化させ得る第 2の形状保持部と、

前記第 2の長尺部材の先端側に設けられ、前記被検体と当接して該被検体に対し て該第 2の長尺部材を固定するための第 2の固定手段と、

を具備する内視鏡システムの制御方法であって、

前記第 2の固定手段により前記被検体に対する前記第 2の長尺部材の固定を行わ せるステップと、

前記第 2の形状固定部を前記第 2の状態から前記第 1の状態へ変化させるステップ と、

を有することを特徴とする内視鏡システムの制御方法。