JP3922211B2 - ダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置に係り、特にダブルバルーン式内視鏡の使用時の安全性の向上を図ることができるダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の小腸内視鏡にとって代わるものとして、ダブルバルーン式内視鏡がある。このダブルバルーン式内視鏡は、内視鏡先端にバルーンが取り付けられ、このバルーンへのエア供給・吸引が可能なバルーン式内視鏡と、バルーン式内視鏡の挿入部が挿入されるオーバーチューブであって、チューブ先端にバルーンが取り付けられ、このバルーンへのエア供給・吸引が可能なオーバーチューブとから構成されている。そして、このダブルバルーン式内視鏡には、各バルーンを別々に膨らませるためのバルーン制御装置が接続され、バルーン制御装置は、各バルーンに別々にエア供給・吸引を行う。
【０００３】
このダブルバルーン式内視鏡を小腸内に挿入する場合、各バルーンを交互に膨らませ、内視鏡先端又はオーバーチューブ先端を交互に腸壁に固定するとともに、非固定側の内視鏡挿入部又はオーバーチューブと小腸とを相対的に移動させる。これにより、バルーンで固定された箇所を支点として腸管が手繰り寄せられ、相対的にダブルバルーン式内視鏡の先端を小腸の深部まで挿入することができる。
【０００４】
一方、従来のエアチューブを備えた内視鏡にエアを供給するための内視鏡用送気装置において、装置内のコンプレッサから内視鏡に接続される接続チューブまでの間の閉空間の圧力を検出し、この検出した圧力が設定圧になるように圧力調整を行うとともに、検出した圧力が異常になると、異常状態を解消させるようにしたものがある（特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２１７７７９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載のエアチューブを備えた内視鏡は、患部の状態を検査するために胃などの体腔に様々な吐出圧のエア（空気）を吐出するもので、ダブルバルーン式内視鏡のように各バルーンを交互に膨らませながら挿入されるものではない。
【０００７】
一方、各バルーンを交互に膨らませながら小腸の深部まで挿入されるダブルバルーン式内視鏡の場合、各バルーンが破れたときや、バルーン式内視鏡及びオーバーチューブのバルーン送気口に接続したチューブが外れたり接続不良があると、バルーンの圧力が所定の加圧力（腸壁に固定するに必要な加圧力）に達しないという問題があり、また、小腸のぜん動運動やバルーン制御装置の制御系の動作不良等により、バルーンの圧力が高圧になり腸管の損傷を招くという問題がある。
【０００８】
また、ダブルバルーン式内視鏡を小腸まで挿入するに当たり、途中の胃又は大腸でもバルーンを膨らませて挿入する場合があり、特に大腸の場合は屈曲しているのでバルーンを使わないと挿入できない場合が多い。バルーンによる腸壁への固定時の設定圧力は、人間の腸に適合した一定の圧力に設定されているが、管腔の直径の大きい大腸などの場合、バルーンの大きさが管腔まで達しているのに圧力が設定圧力まで上昇しないという問題がある。
【０００９】
更に、バルーン式内視鏡及びオーバーチューブの各バルーン送気口にそれぞれエア供給吸引用のチューブを接続する際に、各チューブの接続を間違えるおそれがある。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ダブルバルーン式内視鏡の使用上の安全性の向上を図ることができるとともに、使い勝手のよいダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、内視鏡先端に第１のバルーンが取り付けられ、該第１のバルーンへのエア供給・吸引が可能なバルーン式内視鏡と、前記バルーン式内視鏡の挿入部が挿入されるオーバーチューブであって、チューブ先端に第２のバルーンが取り付けられ、該第２のバルーンへのエア供給・吸引が可能なオーバーチューブとからなるダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置において、前記バルーン式内視鏡及びオーバーチューブのバルーン送気口にそれぞれ接続される第１のチューブ及び第２のチューブと、前記第１、第２のチューブを介して前記第１、第２のバルーンにそれぞれ別々にエア供給・吸引を行うポンプ手段と、前記第１のチューブ及び第２のチューブ内の圧力をそれぞれ検出する第１の圧力センサ及び第２の圧力センサと、前記第１、第２のバルーンの破れ、異常圧力及び前記第１、第２のチューブの外れ等の異常を検出する第１の異常検出手段及び第２の異常検出手段と、を備え、前記第１、第２の異常検出手段は、前記ポンプ手段による加圧中に前記第１、第２の圧力センサの検出圧力の変動が、予め設定した加圧力を中心に速い速度で一定時間以上継続した時に前記第１、第２のバルーンの破れを伴う異常として検出することを特徴としている。バルーン式内視鏡及びオーバーチューブのバルーン送気口からバルーンまでのチューブの径は、前記第１、第２のチューブの径よりも小さいため、前記第１、第２の圧力センサによって検出される圧力に対し、各バルーン内の圧力は時間的な遅れをもって変化する。加圧時にバルーンが破れている場合でも、第１、第２の圧力センサによって検出される第１、第２のチューブ内の圧力は、予め設定した加圧力まで上昇し、その結果、加圧動作が停止する。しかし、バルーンが破れている場合には、第１、第２のチューブ内の圧力が低下するため、再び加圧動作を開始し、これにより前記第１、第２の圧力センサの検出圧力は、予め設定した加圧力を中心に速い速度で変動する。特に、バルーンが破れている場合には、圧力変動が継続するため、圧力変動が一定時間継続する場合には、バルーンに破れを伴う異常として検出するようにしている。
【００１６】
請求項２に係る発明は、内視鏡先端に第１のバルーンが取り付けられ、該第１のバルーンへのエア供給・吸引が可能なバルーン式内視鏡と、前記バルーン式内視鏡の挿入部が挿入されるオーバーチューブであって、チューブ先端に第２のバルーンが取り付けられ、該第２のバルーンへのエア供給・吸引が可能なオーバーチューブとからなるダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置において、前記バルーン式内視鏡及びオーバーチューブのバルーン送気口にそれぞれ接続される第１のチューブ及び第２のチューブと、前記第１、第２のチューブを介して前記第１、第２のバルーンにそれぞれ別々にエア供給・吸引を行うポンプ手段と、前記第１のチューブ及び第２のチューブ内の圧力をそれぞれ検出する第１の圧力センサ及び第２の圧力センサと、前記第１、第２のバルーンの破れ、異常圧力及び前記第１、第２のチューブの外れ等の異常を検出する第１の異常検出手段及び第２の異常検出手段と、を備え、前記第１、第２の異常検出手段は、前記ポンプ手段による加圧中又は減圧中に前記第１、第２の圧力センサの検出圧力が、一定時間経過後に予め設定した加圧力又は負圧力に達しない時に前記第１、第２のチューブの外れに伴う異常として検出することを特徴としている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２６】
図１は本発明に係るダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置を含む内視鏡装置のシステム構成図である。
【００２７】
同図に示すように、この内視鏡装置は、バルーン式内視鏡１０とオーバーチューブ５０とからなるダブルバルーン式内視鏡と、バルーン制御装置１００とから構成されている。
【００２８】
バルーン式内視鏡１０は、挿入部１２の先端に撮影レンズ及び撮像素子（例えば、ＣＣＤ）等が設けられた電子内視鏡であり、観察像は撮影レンズを介してＣＣＤに結像され、ここで光電変換される。光電変換された観察像を示す電気信号は、挿入部１２及び手元操作部１４内の配線を経由して図示しないプロセッサに出力され、ここで適宜信号処理されたのちモニタＴＶに出力される。これにより、モニタＴＶに観察像を表示させることができる。
【００２９】
また、バルーン式内視鏡１０の挿入部１２の先端側面には空気供給吸引口１６が設けられ、一方、手元操作部１４側にはバルーン送気口１８が設けられており、空気供給吸引口１６とバルーン送気口１８とは、挿入部１２に沿って設けられた内径0.8 ｍｍ程度のエア供給チューブによって連結されている。
【００３０】
このバルーン式内視鏡１０をダブルバルーン式内視鏡として使用する場合には、挿入部１２の先端にバルーン２０を被せ、バルーン２０の両端を固定用ゴムで固定する。これにより、バルーン送気口１８から空気供給吸引口１６を介してバルーン２０内に空気（エア）を供給してバルーン２０を膨らませたり、バルーン２０内のエアを吸引してバルーン２０を収縮（挿入部先端に密着）させることができる。
【００３１】
オーバーチューブ５０は、バルーン式内視鏡１０と協働して小腸の深部にバルーン式内視鏡１０の挿入部１２を挿入するためのものであり、バルーン式内視鏡１０の挿入部１２の外径よりも僅かに大きな内径を有し、またバルーン式内視鏡１０の挿入部１２と同様に可撓性を有している。
【００３２】
このオーバーチューブ５０の先端側面には空気供給吸引口５２が設けられ、この空気供給吸引口５２を囲むようにチューブ先端の周囲にバルーン５４が取り付けられている。また、オーバーチューブ５０の後部にはバルーン送気口５６が設けられ、このバルーン送気口５６と空気供給吸引口５２とは、オーバーチューブ５０の外周に沿って一体的に形成された内径１ｍｍ程度のエア供給チューブ５８によって連結されている。上記構成により、バルーン送気口５６からエア供給チューブ５８、空気供給吸引口５２を介してバルーン５４内にエアを供給してバルーン５４を膨らませたり、バルーン５４内のエアを吸引してバルーン５４を収縮させることができるようになっている。尚、６０は、オーバーチューブ５０内に潤滑剤（水）を注入するための注水口である。
【００３３】
バルーン制御装置１００は、バルーン式内視鏡１０の挿入部先端のバルーン２０と、オーバーチューブ５０の先端のバルーン５４とを交互に膨らませるために各バルーン２０、５４に別々にエア供給・吸引を行うもので、ポンプ、シーケンサ等が設けられた装置本体１０２と、リモートコントロール用のハンドスイッチ１０４とから構成されている。
【００３４】
バルーン制御装置１００の装置本体１０２の前面パネルには、電源スイッチＳＷ１、異常発生時等に操作される停止スイッチＳＷ２、バルーン２０用の圧力計１０６、バルーン５４用の圧力計１０８等が設けられている。
【００３５】
また、装置本体１０２の前面パネルには、各バルーン２０、５４へのエア供給・吸引用のチューブ１１０、１２０が取り付けられている。尚、各チューブ１１０、１２０の内径は６ｍｍ程度である。
【００３６】
各チューブ１１０、１２０の途中には、それぞれバルーンが破れたときに体液の逆流を防ぐための内視鏡用の液溜めタンク１３０と、オーバーチューブ用の液溜めタンク１４０とが設けられ、各液溜めタンク１３０、１４０は、装置本体１０２の前面パネルに着脱自在に取り付けられている。
【００３７】
前記チューブ１１０とチューブ１２０とは、チューブ１１０をオーバーチューブ側のバルーン送気口５６に接続したり、チューブ１２０を内視鏡側のバルーン送気口１８に接続する接続ミスを防止するために、各チューブの色、模様が異なり、また、コネクタ１１２、１２２の形状、大きさ等が異なるように形成されている。
【００３８】
図２にオーバーチューブ側のコネクタ（バルーン送気口）５６と、チューブ１２０の先端のコネクタ１２２との一例を示す。
【００３９】
同図に示すように、コネクタ５６の一端には、雄ねじ５６Ａが形成されており、この雄ねじ５６Ａを含むコネクタ５６の中心は中空に形成され、オーバーチューブ５０に接続されるチューブ５７と連結されている。
【００４０】
一方、チューブ１２０の先端のコネクタ１２２には、前記コネクタ５６の雄ねじ５６Ａと螺合する雌ねじ１２２Ａが形成されており、この雌ねじ１２２Ａの中心には、前記コネクタ５６の雄ねじ５６Ａ内に挿入される突出部１２３が形成されている。この突出部１２３を含むコネクタ１２２の中心は中空に形成され、チューブ１２０と連結されている。
【００４１】
上記コネクタ５６と１２２とは、相互に螺合させることで気密をもって接続することができるようになっている。
【００４２】
ここで、図１に示すように内視鏡側のチューブ１１０のコネクタ１１２と、チューブ１２０のコネクタ１２２（図２参照）とは、コネクタ形状や大きさ（ねじの径やピッチ等を含む）が互いに異なるように形成されている。これにより、コネクタ１１２をオーバーチューブ側のバルーン送気口５６に接続したり、コネクタ１２２を内視鏡側のバルーン送気口１８に接続するといった誤った接続ができない（接続ミスの防止ができる）ようになっている。
【００４３】
尚、内視鏡側のコネクタ（バルーン送気口）１８と、オーバーチューブ側のコネクタ（バルーン送気口）５６も対応するコネクタ１１２、１２２と接続可能なように、コネクタ形状や大きさ等が異なるように形成されることは言うまでもない。
【００４４】
更に、オーバーチューブ５０に設けられているバルーン送気口５６と、注水口６０との接続ミスを防止するために、これらのバルーン送気口５６と注水口６０との形状や大きさ、又はチューブ等の色、模様が異なるように形成されている。
【００４５】
一方、ハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側に設けられた停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ３と、内視鏡側のバルーン２０の加圧／減圧を指示する内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４と、内視鏡側のバルーン２０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ５と、オーバーチューブ側のバルーン５４の加圧／減圧を指示するオーバーチューブＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６と、オーバーチューブ側のバルーン５４の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７とが設けられており、このハンドスイッチ１０４はコード１５０を介して装置本体１０２に電気的に接続されている。
【００４６】
次に、上記構成のダブルバルーン式内視鏡を使用する場合の操作について説明する。
【００４７】
バルーン式内視鏡１０の挿入部１２をオーバーチューブ５０内に挿入し、バルーン制御装置１００のチューブ１１０を内視鏡側のバルーン送気口１８に接続し、チューブ１２０をオーバーチューブ側のバルーン送気口５６に接続する。
【００４８】
続いて、胃又は大腸を経由してダブルバルーン式内視鏡の挿入部を小腸まで挿入するが、小腸の深部まで挿入する際に、バルーン２０、５４を交互に膨らませる。即ち、ハンドスイッチ１０４の内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４をＯＮにして加圧を指令し、バルーン制御装置１００の装置本体１０２からエアをチューブ１１０を介してバルーン２０に供給し、バルーン２０が予め設定した加圧力になるまで膨らませる。これにより、バルーン式内視鏡１０の挿入部先端を腸壁に固定する。一方、ハンドスイッチ１０４のオーバーチューブＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６をＯＦＦにして減圧を指令し、バルーン５４と接続されているチューブ１２０等が予め設定した負圧力になるまで吸引し、バルーン５４を収縮させ、オーバーチューブ５０と腸管とが相対的に移動可能な状態にする。
【００４９】
この状態で、オーバーチューブ５０の先端がバルーン式内視鏡１０の先端近傍に達するまでオーバーチューブ５０を進める。
【００５０】
続いて、上記の場合とは逆に、ハンドスイッチ１０４のオーバーチューブＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６をＯＮにして加圧を指令し、装置本体１０２からエアをチューブ１２０を介してバルーン５４に供給し、バルーン５４が予め設定した加圧力になるまで膨らませる。これにより、オーバーチューブ５０の先端を腸壁に固定する。一方、ハンドスイッチ１０４の内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４をＯＦＦにして減圧を指令し、バルーン２０と接続されているチューブ１１０等が予め設定した負圧力になるまで吸引し、バルーン２０を収縮させ、バルーン式内視鏡１０の挿入部１２と腸管とが相対的に移動可能な状態にし、バルーン式内視鏡１０の挿入部１２を進める。
【００５１】
以上の操作を繰り返しながら各バルーンによる固定点を深部へ深部へと移動させながらダブルバルーン式内視鏡の先端を進める。複雑なループを形成している箇所まで進むと、両方のバルーン２０、５４を拡張した状態でゆっくりとバルーン式内視鏡１０とともにオーバーチューブ５０を引く。この操作により、内視鏡先端が抜けることなく、ループが単純化され、挿入された腸管がオーバーチューブ５０上に畳み込まれるように短縮される。上記の一連の操作を繰り返し、腸管をオーバーチューブ５０上に畳み込み、腸管のループを単純化しながら深部小腸へと挿入を進める。
【００５２】
次に、バルーン制御装置１００の内部構造について説明する。図３はバルーン制御装置１００の内部構造の実施の形態を示すブロック図である。
【００５３】
同図に示すように、このバルーン制御装置１００の装置本体１０２は、主として電源回路１６０と、シーケンサ１７０と、内視鏡用の制御系統Ａと、オーバーチューブ用の制御系統Ｂとから構成されている。
【００５４】
電源回路１６０は、電源プラグ１６２から入力する商用電源を所要の電圧の直流電源に変換して装置本体１０２内の各部に供給するもので、ヒューズ、電源トランス、ＡＣ／ＤＣコンバータ等を有している。また、電源回路１６０の途中の配線に電源スイッチＳＷ１が設けられている。電源トランス、ＡＣ／ＤＣコンバータの代わりにスイッチング電源を用いてもよい。
【００５５】
シーケンサ１７０は、ハンドスイッチ１０４からの各種の指令に基づいて内視鏡用の制御系統Ａとオーバーチューブ用の制御系統Ｂとを別々に制御するとともに、圧力異常等の検出や異常検出時にブザーＢＺを鳴らしたりする。尚、シーケンサ１７０の詳細な動作については後述する。
【００５６】
内視鏡用の制御系統Ａは、主としてモータＡ１によって駆動する加圧用のポンプＰＡ１と、モータＡ２によって駆動する減圧用のポンプＰＡ２と、ポンプＰＡ１からのエア供給をＯＮ／ＯＦＦさせる電磁弁ＶＡ１と、ポンプＰＡ２による吸引をＯＮ／ＯＦＦさせる電磁弁ＶＡ２と、加圧／減圧を切り替えるための電磁弁ＶＡ３と、マニホールドＭを介してバルーン２０にエア供給・吸引するチューブ１１０の圧力を検出する圧力センサＳＡ１、ＳＡ２とから構成されている。
【００５７】
加圧用のポンプＰＡ１及び減圧用のポンプＰＡ２は、シーケンサ１７０によって起動／停止が制御される。尚、加圧用のポンプＰＡ１及び減圧用のポンプＰＡ２は、それぞれ加圧調整用ボリュームＶＲ１及び減圧調整用ボリュームＶＲ２により所要の加圧力、及び減圧力が得られるように調整される。また、所望の加圧力、減圧力が得られるなら、加圧調整用ボリュームＶＲ１及び減圧調整用ボリュームＶＲ２は省略してもよい。
【００５８】
３つの電磁弁ＶＡ１、ＶＡ２及びＶＡ３は、それぞれ３方向２位置電磁弁であり、シーケンサ１７０からの駆動信号により各電磁弁ＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３のソレノイドが付勢されると、ＯＮとなって位置ａに切り替えられ、ソレノイドが消勢されると、ＯＦＦとなって位置ｂに切り替えられる。
【００５９】
図３に示す各電磁弁ＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３はそれぞれＯＦＦとなっており、この状態の場合には、減圧用のポンプＰＡ２を駆動させることによりバルーン２０のエアを吸引することができる。また、図３に示す状態から電磁弁ＶＡ３をＯＮにするとともに、加圧用のポンプＰＡ１を駆動させると、バルーン２０にエアを供給することができる。
【００６０】
圧力センサＳＡ１は、予め設定した加圧力Ｐ1 （例えば、大気圧よりも5.6 キロパスカル（Ｋpa) 高い圧力）と、この加圧力Ｐ1 よりも高い異常圧力Ｐ2 （例えば、大気圧よりも8.2 （Ｋpa）高い圧力) とを検出し、圧力センサＳＡ２は、予め設定した負圧力Ｐ3 （例えば、大気圧よりも 6.0（Ｋpa）低い圧力）を検出することができるようになっている。尚、圧力センサＳＡ１、ＳＡ２は、それぞれ２つの圧力のみを検出する圧力センサであるため、前記３つの圧力Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 を検出するために２つの圧力センサが使用されているが、３つの圧力Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 を検出することができるものであれば、１つの圧力センサでもよい。
【００６１】
圧力センサＳＡ１、ＳＡ２によって検出される圧力は、シーケンサ１７０に加えられる。また、圧力センサＳＡ１によって検出される圧力は、圧力計１０６に加えられ、ここでバルーン２０の圧力が表示される。更に、圧力計１０６は、通常表示は緑色となっているが、異常圧力Ｐ2 時には赤色に変化する。
【００６２】
尚、オーバーチューブ用の制御系統Ｂは、内視鏡用の制御系統Ａと同様のため、その詳細な説明は省略する。
【００６３】
次に、内視鏡用の液溜めタンク１３０について説明する。バルーン２０にエアをエア供給・吸引するチューブ１１０は、逆止弁１３２を介してバルーン式内視鏡１０のバルーン送気口１８に繋がる管路と、逆止弁１３４及び液溜めタンク１３０を介してバルーン送気口１８に繋がる管路とを有している。
【００６４】
バルーン２０へのエア供給時には、逆止弁１３２を経由してバルーン２０にエアが供給され、バルーン２０内のエアの吸引時には、バルーン２０から密閉された液溜めタンク１３０、及び逆止弁１３４を経由してエアが吸引される。
【００６５】
バルーン２０が破れている状態で吸引を行うと、エアとともに体液も吸引することになるが、上記構成の液溜めタンク１３０によれば、体液は液溜めタンク１３０内に溜まる。これにより、体液がバルーン制御装置１００内に入ることを防止することができる。尚、オーバチューブ用の液溜めタンク１４０も内視鏡用の液溜めタンク１３０と同様に構成されているため、その詳細な説明については省略する。
【００６６】
次に、図４乃至図７のフローチャートを参照しながらシーケンサ１７０の動作について詳述する。尚、シーケンサ１７０による内視鏡側のバルーン制御と、オーバーチューブ側のバルーン制御とは同様に行われるため、以下、内視鏡側のバルーン制御について説明する。
【００６７】
図４はシーケンサ１７０の動作の概略を示すフローチャートである。同図において、シーケンサ１７０は、ハンドスイッチ１０４からバルーン２０の減圧指令（即ち、内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４のＯＦＦ）を入力したか否かを判別する（ステップＳ１０）。減圧指令を入力した場合には、図５に示す減圧処理を実行する。
【００６８】
同様に、シーケンサ１７０は、ハンドスイッチ１０４からバルーン２０の加圧指令（即ち、内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４のＯＮ）を入力したか否か、バルーン２０の圧力を保持するポーズ指令（ポーズスイッチＳＷ５のＯＮ）を入力したか否かを判別する（ステップＳ２０、Ｓ３０）。そして、加圧指令を入力した場合には、図６に示す加圧処理を実行し、ポーズ指令を入力した場合には、図７に示すポーズ処理を実行する。
【００６９】
尚、内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４及び内視鏡用のポーズスイッチＳＷ５のキートップには、図３に示すようにそれぞれ緑色ＬＥＤ、白色ＬＥＤが設けられており、これらの緑色ＬＥＤ、白色ＬＥＤは、スイッチＯＮ時に点灯する。また、オーバーチューブＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６、オーバーチューブ用のポーズスイッチＳＷ７にもそれぞれ緑色ＬＥＤ、白色ＬＥＤが設けられている。
【００７０】
次に、図５のフローチャートを参照しながら減圧処理について説明する。
【００７１】
まず、シーケンサ１７０は、時間を計時するためのタイマの時間Ｔを０にリセットし（ステップＳ１０２）、その後、制御系統Ａを減圧動作させる（ステップＳ１０４）。即ち、図３に示すように各電磁弁ＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３をそれぞれＯＦＦにするとともに、減圧用のポンプＰＡ２を駆動させる。
【００７２】
続いて、圧力センサＳＡ２からの検出信号により、チューブ１１０内の圧力が予め設定した負圧力Ｐ3 に達したか否かを判別し（ステップＳ１０６）、負圧力Ｐ3 に達すると、減圧動作を停止させる（ステップＳ１０８）。
【００７３】
尚、減圧動作の停止は、電磁弁ＶＡ２のソレノイドを付勢し、位置ａに切り替えることによって行われる。また、バルーン式内視鏡１０の挿入部１２に沿って設けられたエア供給チューブの径は、チューブ１１０の径に比べて十分に小さいため、エア吸引（減圧）が開始されると、バルーン２０の圧力が負圧力Ｐ3 に達する前にチューブ１１０内の圧力が先に負圧力Ｐ3 に達し、減圧動作が停止する。しかし、バルーン２０の圧力が負圧力Ｐ3 に達していない場合には、チューブ１１０内の圧力は再び上昇し、負圧力Ｐ3 よりも大きくなる。この場合、シーケンサ１７０は、圧力センサＳＡ２からの検出信号により再び減圧動作を開始する。このようにして減圧動作の開始と停止とを複数回繰り返すことで、バルーン２０の圧力を負圧力Ｐ3 にすることができる。
【００７４】
一方、負圧力Ｐ3 に達しない場合には、減圧動作の開始からの時間Ｔが３０秒に達したか否かを判別する（ステップＳ１１０）。そして、時間Ｔが３０秒に達するまでステップＳ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１１０の処理を繰り返す場合には、異常（例えば、チューブ１１０とバルーン送気口１８とが外れている）と判別する。
【００７５】
上記のようにして異常が検出されると、タイマの時間Ｔを０にリセットするとともに、ブザーを鳴らす（ステップＳ１１２、Ｓ１１４）。また、同時に装置本体１０２に設けられた停止スイッチＳＷ２、及びハンドスイッチ１０４に設けられた停止スイッチＳＷ３の各キートップに配設された赤色ＬＥＤを点灯させる。
【００７６】
その後、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３のいずれかが押されたか否かを判別し（ステップＳ１１６）、押された場合には、ブザーを止める（ステップＳ１１８）。一方、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３が押されない場合には、ブザーを鳴らしてからの時間Ｔが２０経過したか否かを判別し、２０秒経過した場合には、自動的にブザーを停止させる。
【００７７】
上記減圧動作中にブザー等により異常が報知されると、通常、ダブルバルーン式内視鏡の操作者は、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３を押した後、チューブ１１０の外れがないかどうか等をチェックする。
【００７８】
次に、図６のフローチャートを参照しながら加圧処理について説明する。
【００７９】
まず、シーケンサ１７０は、タイマの時間Ｔを０にリセットし（ステップＳ２０２）、その後、制御系統Ａを加圧動作させる（ステップＳ２０４）。即ち、電磁弁ＶＡ３をＯＮにするとともに、加圧用のポンプＰＡ１を駆動させる。
【００８０】
続いて、圧力センサＳＡ１からの検出信号により、チューブ１１０内の圧力が予め設定した加圧力Ｐ1 に達したか否かを判別し（ステップＳ２０６）、加圧力Ｐ1 に達している場合には、更に異常圧力Ｐ2 に達しているか否かを判別する（ステップＳ２０８）。そして、異常圧力Ｐ2 に達していない場合には、加圧動作を停止させる（ステップＳ２１０）。
【００８１】
尚、加圧動作の停止は、電磁弁ＶＡ１のソレノイドを付勢し、位置ａに切り替えることによって行われる。また、バルーン式内視鏡１０の挿入部１２に沿って設けられたエア供給チューブの径は、チューブ１１０の径に比べて十分に小さいため、エア供給（加圧）が開始されると、バルーン２０の圧力が加圧力Ｐ1 に達する前にチューブ１１０内の圧力が先に加圧力Ｐ1 に達し、加圧動作が停止する。しかし、バルーン２０の圧力が加圧力Ｐ1 に達していない場合には、チューブ１１０内の圧力は再び低下し、加圧力Ｐ1 よりも小さくなる。この場合、シーケンサ１７０は、圧力センサＳＡ１からの検出信号により再び加圧動作を開始する。このようにして加圧動作の開始と停止とを複数回繰り返すことで、バルーン２０の圧力を加圧力Ｐ1 にすることができる。
【００８２】
一方、小腸がぜん動運動を行ったり、装置本体１０２の異常（例えば、電磁弁ＶＡ１の異常等）により加圧動作が停止しない場合には、チューブ１１０内の圧力が異常圧力Ｐ3 に達する場合がある。この場合、ステップＳ２０８からステップＳ２１２に進み、ここで異常圧力Ｐ3 が５秒継続したか否かを判別する。
【００８３】
異常圧力Ｐ3 が５秒継続すると、タイマの時間Ｔを０にリセットするとともに、ブザーを鳴らす（ステップＳ２１４、Ｓ２１６）。同時に、停止スイッチＳＷ２、ＳＷ３の各キートップに配設された赤色ＬＥＤを点灯させる。
【００８４】
その後、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３のいずれかが押されたか否かを判別し（ステップＳ２１８）、押された場合には、ブザーを止める（ステップＳ２２０）。続いて、異常圧力Ｐ2 が加圧力Ｐ1 になるまで、減圧動作させる（ステップＳ２２２）。この減圧動作は、電磁弁ＶＡ３をＯＦＦさせ、位置ｂに切り替えることによって行われる。この場合、例えば、電磁弁ＶＡ１が故障していて加圧動作を停止できない場合でも、電磁弁ＶＡ３の切り替えにより減圧させることができる。
【００８５】
続いて、タイマの時間Ｔを０にリセットし（ステップＳ２２４）、内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４のＯＦＦ（減圧）操作等の他のスイッチＳＷの操作の有無を判別する（ステップＳ２２６）。ブザーが停止してから２０秒の間に他のスイッチＳＷの操作がない場合には（ステップＳ２２８）、ステップＳ２３０に進み、ここで負圧力Ｐ3 まで減圧する減圧動作が行われる。尚、ステップＳ２２６において、他のスイッチＳＷの操作があることが判別されると、そのスイッチＳＷの指令に基づくバルーン制御を行う。
【００８６】
また、ステップＳ２１８において、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３が押されていないと判別されると、続いて他のスイッチＳＷの操作の有無が判別される（ステップＳ２３２）。そして、ブザーが鳴ってから停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３が押されず、かつ他のスイッチＳＷの操作もない状態が２０秒継続すると（（ステップＳ２３４）、ブザーを止め（ステップＳ２３６）、負圧力Ｐ3 まで減圧する減圧動作を行う（ステップＳ２３０）。
【００８７】
一方、ステップＳ２０６に戻って、加圧動作中にチューブ１１０の圧力が加圧力Ｐ1 に達しない場合には、加圧動作の開始からの時間Ｔが６０秒に達したか否かを判別する（ステップＳ２３８）。そして、時間Ｔが６０秒に達するまでステップＳ２０４、Ｓ２０６、Ｓ２３８の処理を繰り返す場合には、異常（例えば、チューブ１１０とバルーン送気口１８とが外れている）と判別する。
【００８８】
上記のようにして異常が検出されると、タイマの時間Ｔを０にリセットするとともに、ブザーを鳴らす（ステップＳ２４０、Ｓ２４２）。同時に、停止スイッチＳＷ２、ＳＷ３の各キートップに配設された赤色ＬＥＤを点灯させる。
【００８９】
その後、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３のいずれかが押されたか否かを判別し（ステップＳ２４４）、押された場合には、ブザーを止める（ステップＳ２４６）。続いて、タイマの時間Ｔを０にリセットし（ステップＳ２４８）、他のスイッチＳＷの操作の有無を判別する（ステップＳ２５０）。ブザーが停止してから２０秒の間に他のスイッチＳＷの操作がない場合には（ステップＳ２５２）、ステップＳ２３０に進み、ここで負圧力Ｐ3 まで減圧する減圧動作が行われる。
【００９０】
一方、ステップＳ２４４において、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３が押されない場合には、ブザーを鳴らしてからの時間Ｔが２０経過したか否かを判別し（ステップＳ２５４）、２０秒経過した場合には、自動的にブザーを停止させた後（ステップＳ２５６）、ステップＳ２３０に進み、ここで負圧力Ｐ3 まで減圧する減圧動作が行われる。
【００９１】
次に、バルーン２０が破れている場合の異常検出について説明する。
【００９２】
チューブ１１０の径に比べてバルーン式内視鏡１０の挿入部１２に沿って設けられたエア供給チューブの径は小さいため（チューブ１１０の径は約６ｍｍ、エア供給チューブの径は約0.8 ｍｍ）、エア供給（加圧）が開始されると、バルーン２０の圧力が加圧力Ｐ1 に達する前にチューブ１１０内の圧力が先に加圧力Ｐ1 に達し、加圧動作が停止する。しかし、バルーン２０の圧力が加圧力Ｐ1 に達していない場合には、チューブ１１０内のエアは、エア供給チューブを介してバルーン２０に供給されるため、チューブ１１０内の圧力は再び低下し、加圧力Ｐ1 よりも小さくなる。この場合、シーケンサ１７０は、圧力センサＳＡ１からの検出信号により再び加圧動作を開始する。
【００９３】
バルーン２０が破れていない場合には、上記加圧動作の開始と停止とを複数回繰り返すことで、バルーン２０の圧力を加圧力Ｐ1 にすることができるが、バルーン２０が破れている場合には、長時間、加圧動作を繰り返してもバルーン２０の圧力を加圧力Ｐ1 にするができない。
【００９４】
そこで、この実施の形態では、加圧動作の開始と停止の短い周期での繰り返し（即ち、電磁弁ＶＡ１のＯＮ／ＯＦＦのチャタリング）が、収縮している正常なバルーン２０の加圧動作時に生じるチャタリング期間よりも十分に長い時間（例えば、４０秒間）継続する場合には、バルーン２０が破れていると判断し、ブザーを鳴らすようにしている。
【００９５】
次に、図７のフローチャートを参照しながらポーズ処理について説明する。
【００９６】
シーケンサ１７０は、バルーン２０の圧力を保持するポーズ指令（ポーズスイッチＳＷ５のＯＮ）の入力が、減圧動作中にあったか、又は加圧動作中にあったかを判別する（ステップＳ３０２）。そして、減圧動作中にポーズ指令を入力した場合には、電磁弁ＶＡ２のソレノイドを付勢し、電磁弁ＶＡ２を位置ａに切り替え、減圧動作を停止させる（ステップＳ３０４）。
【００９７】
一方、加圧動作中にポーズ指令を入力した場合には、電磁弁ＶＡ１のソレノイドを付勢し、電磁弁ＶＡ１を位置ａに切り替え、加圧動作を停止させる（ステップＳ３０６）。
【００９８】
このポーズ機能は、例えば、大腸でバルーンを膨らませながらダブルバルーン式内視鏡を挿入する際に使用する。即ち、小腸に比べて管腔の直径の大きい大腸では、バルーンの大きさが管腔まで達しているのに、バルーンの圧力が予め設定した加圧力Ｐ1 まで上昇しない場合があるが、この場合に上記ポーズ機能を使用して加圧動作を停止させる。
【００９９】
尚、ダブルバルーン式内視鏡を操作する場合には、通常、透視像を観察しているため、この透視像から大腸内でバルーンが十分に膨らんでいるかどうかを判断することができる。
【０１００】
また、減圧動作又は加圧動作の一時停止中に、再度ポーズスイッチＳＷ５を押すと、一時停止前の減圧動作又は加圧動作に復帰する。更に、減圧動作又は加圧動作の一時停止中に、加圧又は減圧スイッチ（内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４）が押されると、押されたスイッチによる動作が優先される。
【０１０１】
この実施の形態では、内視鏡用の制御系統Ａとオーバーチューブ用の制御系統Ｂに、それぞれ加圧用のポンプ及び減圧用のポンプを設けるようにしているが、これらのポンプを内視鏡用及びオーバーチューブ用に共用してもよい。
【０１０２】
また、加圧力Ｐ1 、異常圧力Ｐ2 、負圧力Ｐ3 は、内視鏡及びオーバーチューブ別に任意に設定することができる。更に、各バルーンを膨らませたり収縮させる制御は、圧力センサによる検出圧力に基づいて行う場合の他に、バルーンに供給され、又はバルーンから吸引するエアの流量を検出して行うようにしてもよい。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ダブルバルーン式内視鏡の各バルーンの破れ、異常圧力及びバルーン送気口に接続するチューブの外れ等の異常を検出し、この異常を報知し、また、バルーンの加圧又は減圧動作を所定の設定圧に達する前に一時停止させるポーズ機能を設けるようにしたため、ダブルバルーン式内視鏡の使用上の安全性の向上を図ることができる。また、バルーン式内視鏡及びオーバーチューブの各バルーン送気口にそれぞれチューブを接続する際に、各チューブの接続の間違えを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置を含む内視鏡装置のシステム構成図
【図２】バルーン送気口とチューブの先端のコネクタの構造の一例を示す図
【図３】本発明に係るダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置の内部構成を示すブロック図
【図４】図３に示したシーケンサの動作の概略を示すフローチャート
【図５】図３に示したシーケンサの減圧処理時の動作を説明するために用いたフローチャート
【図６】図３に示したシーケンサの加圧処理時の動作を説明するために用いたフローチャート
【図７】図３に示したシーケンサのポーズ処理時の動作を説明するために用いたフローチャート
【符号の説明】
１０…バルーン式内視鏡、１２…挿入部、１６、５２…空気供給吸引口、ｌ８、５６…バルーン送気口、２０、５４…バルーン、５０…オーバーチューブ、５８…エア供給チューブ、１００…バルーン制御装置、１０２…装置本体、１０４…ハンドスイッチ、１０６、１０８…圧力計、１１０、１２０…チューブ、１３０、１４０…液溜めタンク、１５０…コード、１６０…電源回路、１７０…シーケンサ、Ａ、Ｂ…制御系統、ＰＡ１、ＰＡ２…ポンプ、ＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３…電磁弁、ＳＡ１、ＳＡ２…圧力センサ、ＳＷ１…電源スイッチ、ＳＷ２、ＳＷ３…停止スイッチ、ＳＷ４…内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、ＳＷ５、ＳＷ７…ポーズスイッチ、Ｗ６…オーバーチューブＯＮ／ＯＦＦスイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明はダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置に係り、特にダブルバルーン式内視鏡の使用時の安全性の向上を図ることができるダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の小腸内視鏡にとって代わるものとして、ダブルバルーン式内視鏡がある。このダブルバルーン式内視鏡は、内視鏡先端にバルーンが取り付けられ、このバルーンへのエア供給・吸引が可能なバルーン式内視鏡と、バルーン式内視鏡の挿入部が挿入されるオーバーチューブであって、チューブ先端にバルーンが取り付けられ、このバルーンへのエア供給・吸引が可能なオーバーチューブとから構成されている。そして、このダブルバルーン式内視鏡には、各バルーンを別々に膨らませるためのバルーン制御装置が接続され、バルーン制御装置は、各バルーンに別々にエア供給・吸引を行う。
【０００３】
このダブルバルーン式内視鏡を小腸内に挿入する場合、各バルーンを交互に膨らませ、内視鏡先端又はオーバーチューブ先端を交互に腸壁に固定するとともに、非固定側の内視鏡挿入部又はオーバーチューブと小腸とを相対的に移動させる。これにより、バルーンで固定された箇所を支点として腸管が手繰り寄せられ、相対的にダブルバルーン式内視鏡の先端を小腸の深部まで挿入することができる。
【０００４】
一方、従来のエアチューブを備えた内視鏡にエアを供給するための内視鏡用送気装置において、装置内のコンプレッサから内視鏡に接続される接続チューブまでの間の閉空間の圧力を検出し、この検出した圧力が設定圧になるように圧力調整を行うとともに、検出した圧力が異常になると、異常状態を解消させるようにしたものがある（特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２１７７７９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載のエアチューブを備えた内視鏡は、患部の状態を検査するために胃などの体腔に様々な吐出圧のエア（空気）を吐出するもので、ダブルバルーン式内視鏡のように各バルーンを交互に膨らませながら挿入されるものではない。
【０００７】
一方、各バルーンを交互に膨らませながら小腸の深部まで挿入されるダブルバルーン式内視鏡の場合、各バルーンが破れたときや、バルーン式内視鏡及びオーバーチューブのバルーン送気口に接続したチューブが外れたり接続不良があると、バルーンの圧力が所定の加圧力（腸壁に固定するに必要な加圧力）に達しないという問題があり、また、小腸のぜん動運動やバルーン制御装置の制御系の動作不良等により、バルーンの圧力が高圧になり腸管の損傷を招くという問題がある。
【０００８】
また、ダブルバルーン式内視鏡を小腸まで挿入するに当たり、途中の胃又は大腸でもバルーンを膨らませて挿入する場合があり、特に大腸の場合は屈曲しているのでバルーンを使わないと挿入できない場合が多い。バルーンによる腸壁への固定時の設定圧力は、人間の腸に適合した一定の圧力に設定されているが、管腔の直径の大きい大腸などの場合、バルーンの大きさが管腔まで達しているのに圧力が設定圧力まで上昇しないという問題がある。
【０００９】
更に、バルーン式内視鏡及びオーバーチューブの各バルーン送気口にそれぞれエア供給吸引用のチューブを接続する際に、各チューブの接続を間違えるおそれがある。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ダブルバルーン式内視鏡の使用上の安全性の向上を図ることができるとともに、使い勝手のよいダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、内視鏡先端に第１のバルーンが取り付けられ、該第１のバルーンへのエア供給・吸引が可能なバルーン式内視鏡と、前記バルーン式内視鏡の挿入部が挿入されるオーバーチューブであって、チューブ先端に第２のバルーンが取り付けられ、該第２のバルーンへのエア供給・吸引が可能なオーバーチューブとからなるダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置において、前記バルーン式内視鏡及びオーバーチューブのバルーン送気口にそれぞれ接続される第１のチューブ及び第２のチューブと、前記第１、第２のチューブを介して前記第１、第２のバルーンにそれぞれ別々にエア供給・吸引を行うポンプ手段と、前記第１のチューブ及び第２のチューブ内の圧力をそれぞれ検出する第１の圧力センサ及び第２の圧力センサと、前記第１、第２のバルーンの破れ、異常圧力及び前記第１、第２のチューブの外れ等の異常を検出する第１の異常検出手段及び第２の異常検出手段と、を備え、前記第１、第２の異常検出手段は、前記ポンプ手段による加圧中に前記第１、第２の圧力センサの検出圧力の変動が、予め設定した加圧力を中心に速い速度で一定時間以上継続した時に前記第１、第２のバルーンの破れを伴う異常として検出することを特徴としている。バルーン式内視鏡及びオーバーチューブのバルーン送気口からバルーンまでのチューブの径は、前記第１、第２のチューブの径よりも小さいため、前記第１、第２の圧力センサによって検出される圧力に対し、各バルーン内の圧力は時間的な遅れをもって変化する。加圧時にバルーンが破れている場合でも、第１、第２の圧力センサによって検出される第１、第２のチューブ内の圧力は、予め設定した加圧力まで上昇し、その結果、加圧動作が停止する。しかし、バルーンが破れている場合には、第１、第２のチューブ内の圧力が低下するため、再び加圧動作を開始し、これにより前記第１、第２の圧力センサの検出圧力は、予め設定した加圧力を中心に速い速度で変動する。特に、バルーンが破れている場合には、圧力変動が継続するため、圧力変動が一定時間継続する場合には、バルーンに破れを伴う異常として検出するようにしている。
【００１６】
請求項２に係る発明は、内視鏡先端に第１のバルーンが取り付けられ、該第１のバルーンへのエア供給・吸引が可能なバルーン式内視鏡と、前記バルーン式内視鏡の挿入部が挿入されるオーバーチューブであって、チューブ先端に第２のバルーンが取り付けられ、該第２のバルーンへのエア供給・吸引が可能なオーバーチューブとからなるダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置において、前記バルーン式内視鏡及びオーバーチューブのバルーン送気口にそれぞれ接続される第１のチューブ及び第２のチューブと、前記第１、第２のチューブを介して前記第１、第２のバルーンにそれぞれ別々にエア供給・吸引を行うポンプ手段と、前記第１のチューブ及び第２のチューブ内の圧力をそれぞれ検出する第１の圧力センサ及び第２の圧力センサと、前記第１、第２のバルーンの破れ、異常圧力及び前記第１、第２のチューブの外れ等の異常を検出する第１の異常検出手段及び第２の異常検出手段と、を備え、前記第１、第２の異常検出手段は、前記ポンプ手段による加圧中又は減圧中に前記第１、第２の圧力センサの検出圧力が、一定時間経過後に予め設定した加圧力又は負圧力に達しない時に前記第１、第２のチューブの外れに伴う異常として検出することを特徴としている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２６】
図１は本発明に係るダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置を含む内視鏡装置のシステム構成図である。
【００２７】
同図に示すように、この内視鏡装置は、バルーン式内視鏡１０とオーバーチューブ５０とからなるダブルバルーン式内視鏡と、バルーン制御装置１００とから構成されている。
【００２８】
バルーン式内視鏡１０は、挿入部１２の先端に撮影レンズ及び撮像素子（例えば、ＣＣＤ）等が設けられた電子内視鏡であり、観察像は撮影レンズを介してＣＣＤに結像され、ここで光電変換される。光電変換された観察像を示す電気信号は、挿入部１２及び手元操作部１４内の配線を経由して図示しないプロセッサに出力され、ここで適宜信号処理されたのちモニタＴＶに出力される。これにより、モニタＴＶに観察像を表示させることができる。
【００２９】
また、バルーン式内視鏡１０の挿入部１２の先端側面には空気供給吸引口１６が設けられ、一方、手元操作部１４側にはバルーン送気口１８が設けられており、空気供給吸引口１６とバルーン送気口１８とは、挿入部１２に沿って設けられた内径0.8 ｍｍ程度のエア供給チューブによって連結されている。
【００３０】
このバルーン式内視鏡１０をダブルバルーン式内視鏡として使用する場合には、挿入部１２の先端にバルーン２０を被せ、バルーン２０の両端を固定用ゴムで固定する。これにより、バルーン送気口１８から空気供給吸引口１６を介してバルーン２０内に空気（エア）を供給してバルーン２０を膨らませたり、バルーン２０内のエアを吸引してバルーン２０を収縮（挿入部先端に密着）させることができる。
【００３１】
オーバーチューブ５０は、バルーン式内視鏡１０と協働して小腸の深部にバルーン式内視鏡１０の挿入部１２を挿入するためのものであり、バルーン式内視鏡１０の挿入部１２の外径よりも僅かに大きな内径を有し、またバルーン式内視鏡１０の挿入部１２と同様に可撓性を有している。
【００３２】
このオーバーチューブ５０の先端側面には空気供給吸引口５２が設けられ、この空気供給吸引口５２を囲むようにチューブ先端の周囲にバルーン５４が取り付けられている。また、オーバーチューブ５０の後部にはバルーン送気口５６が設けられ、このバルーン送気口５６と空気供給吸引口５２とは、オーバーチューブ５０の外周に沿って一体的に形成された内径１ｍｍ程度のエア供給チューブ５８によって連結されている。上記構成により、バルーン送気口５６からエア供給チューブ５８、空気供給吸引口５２を介してバルーン５４内にエアを供給してバルーン５４を膨らませたり、バルーン５４内のエアを吸引してバルーン５４を収縮させることができるようになっている。尚、６０は、オーバーチューブ５０内に潤滑剤（水）を注入するための注水口である。
【００３３】
バルーン制御装置１００は、バルーン式内視鏡１０の挿入部先端のバルーン２０と、オーバーチューブ５０の先端のバルーン５４とを交互に膨らませるために各バルーン２０、５４に別々にエア供給・吸引を行うもので、ポンプ、シーケンサ等が設けられた装置本体１０２と、リモートコントロール用のハンドスイッチ１０４とから構成されている。
【００３４】
バルーン制御装置１００の装置本体１０２の前面パネルには、電源スイッチＳＷ１、異常発生時等に操作される停止スイッチＳＷ２、バルーン２０用の圧力計１０６、バルーン５４用の圧力計１０８等が設けられている。
【００３５】
また、装置本体１０２の前面パネルには、各バルーン２０、５４へのエア供給・吸引用のチューブ１１０、１２０が取り付けられている。尚、各チューブ１１０、１２０の内径は６ｍｍ程度である。
【００３６】
各チューブ１１０、１２０の途中には、それぞれバルーンが破れたときに体液の逆流を防ぐための内視鏡用の液溜めタンク１３０と、オーバーチューブ用の液溜めタンク１４０とが設けられ、各液溜めタンク１３０、１４０は、装置本体１０２の前面パネルに着脱自在に取り付けられている。
【００３７】
前記チューブ１１０とチューブ１２０とは、チューブ１１０をオーバーチューブ側のバルーン送気口５６に接続したり、チューブ１２０を内視鏡側のバルーン送気口１８に接続する接続ミスを防止するために、各チューブの色、模様が異なり、また、コネクタ１１２、１２２の形状、大きさ等が異なるように形成されている。
【００３８】
図２にオーバーチューブ側のコネクタ（バルーン送気口）５６と、チューブ１２０の先端のコネクタ１２２との一例を示す。
【００３９】
同図に示すように、コネクタ５６の一端には、雄ねじ５６Ａが形成されており、この雄ねじ５６Ａを含むコネクタ５６の中心は中空に形成され、オーバーチューブ５０に接続されるチューブ５７と連結されている。
【００４０】
一方、チューブ１２０の先端のコネクタ１２２には、前記コネクタ５６の雄ねじ５６Ａと螺合する雌ねじ１２２Ａが形成されており、この雌ねじ１２２Ａの中心には、前記コネクタ５６の雄ねじ５６Ａ内に挿入される突出部１２３が形成されている。この突出部１２３を含むコネクタ１２２の中心は中空に形成され、チューブ１２０と連結されている。
【００４１】
上記コネクタ５６と１２２とは、相互に螺合させることで気密をもって接続することができるようになっている。
【００４２】
ここで、図１に示すように内視鏡側のチューブ１１０のコネクタ１１２と、チューブ１２０のコネクタ１２２（図２参照）とは、コネクタ形状や大きさ（ねじの径やピッチ等を含む）が互いに異なるように形成されている。これにより、コネクタ１１２をオーバーチューブ側のバルーン送気口５６に接続したり、コネクタ１２２を内視鏡側のバルーン送気口１８に接続するといった誤った接続ができない（接続ミスの防止ができる）ようになっている。
【００４３】
尚、内視鏡側のコネクタ（バルーン送気口）１８と、オーバーチューブ側のコネクタ（バルーン送気口）５６も対応するコネクタ１１２、１２２と接続可能なように、コネクタ形状や大きさ等が異なるように形成されることは言うまでもない。
【００４４】
更に、オーバーチューブ５０に設けられているバルーン送気口５６と、注水口６０との接続ミスを防止するために、これらのバルーン送気口５６と注水口６０との形状や大きさ、又はチューブ等の色、模様が異なるように形成されている。
【００４５】
一方、ハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側に設けられた停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ３と、内視鏡側のバルーン２０の加圧／減圧を指示する内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４と、内視鏡側のバルーン２０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ５と、オーバーチューブ側のバルーン５４の加圧／減圧を指示するオーバーチューブＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６と、オーバーチューブ側のバルーン５４の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７とが設けられており、このハンドスイッチ１０４はコード１５０を介して装置本体１０２に電気的に接続されている。
【００４６】
次に、上記構成のダブルバルーン式内視鏡を使用する場合の操作について説明する。
【００４７】
バルーン式内視鏡１０の挿入部１２をオーバーチューブ５０内に挿入し、バルーン制御装置１００のチューブ１１０を内視鏡側のバルーン送気口１８に接続し、チューブ１２０をオーバーチューブ側のバルーン送気口５６に接続する。
【００４８】
続いて、胃又は大腸を経由してダブルバルーン式内視鏡の挿入部を小腸まで挿入するが、小腸の深部まで挿入する際に、バルーン２０、５４を交互に膨らませる。即ち、ハンドスイッチ１０４の内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４をＯＮにして加圧を指令し、バルーン制御装置１００の装置本体１０２からエアをチューブ１１０を介してバルーン２０に供給し、バルーン２０が予め設定した加圧力になるまで膨らませる。これにより、バルーン式内視鏡１０の挿入部先端を腸壁に固定する。一方、ハンドスイッチ１０４のオーバーチューブＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６をＯＦＦにして減圧を指令し、バルーン５４と接続されているチューブ１２０等が予め設定した負圧力になるまで吸引し、バルーン５４を収縮させ、オーバーチューブ５０と腸管とが相対的に移動可能な状態にする。
【００４９】
この状態で、オーバーチューブ５０の先端がバルーン式内視鏡１０の先端近傍に達するまでオーバーチューブ５０を進める。
【００５０】
続いて、上記の場合とは逆に、ハンドスイッチ１０４のオーバーチューブＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６をＯＮにして加圧を指令し、装置本体１０２からエアをチューブ１２０を介してバルーン５４に供給し、バルーン５４が予め設定した加圧力になるまで膨らませる。これにより、オーバーチューブ５０の先端を腸壁に固定する。一方、ハンドスイッチ１０４の内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４をＯＦＦにして減圧を指令し、バルーン２０と接続されているチューブ１１０等が予め設定した負圧力になるまで吸引し、バルーン２０を収縮させ、バルーン式内視鏡１０の挿入部１２と腸管とが相対的に移動可能な状態にし、バルーン式内視鏡１０の挿入部１２を進める。
【００５１】
以上の操作を繰り返しながら各バルーンによる固定点を深部へ深部へと移動させながらダブルバルーン式内視鏡の先端を進める。複雑なループを形成している箇所まで進むと、両方のバルーン２０、５４を拡張した状態でゆっくりとバルーン式内視鏡１０とともにオーバーチューブ５０を引く。この操作により、内視鏡先端が抜けることなく、ループが単純化され、挿入された腸管がオーバーチューブ５０上に畳み込まれるように短縮される。上記の一連の操作を繰り返し、腸管をオーバーチューブ５０上に畳み込み、腸管のループを単純化しながら深部小腸へと挿入を進める。
【００５２】
次に、バルーン制御装置１００の内部構造について説明する。図３はバルーン制御装置１００の内部構造の実施の形態を示すブロック図である。
【００５３】
同図に示すように、このバルーン制御装置１００の装置本体１０２は、主として電源回路１６０と、シーケンサ１７０と、内視鏡用の制御系統Ａと、オーバーチューブ用の制御系統Ｂとから構成されている。
【００５４】
電源回路１６０は、電源プラグ１６２から入力する商用電源を所要の電圧の直流電源に変換して装置本体１０２内の各部に供給するもので、ヒューズ、電源トランス、ＡＣ／ＤＣコンバータ等を有している。また、電源回路１６０の途中の配線に電源スイッチＳＷ１が設けられている。電源トランス、ＡＣ／ＤＣコンバータの代わりにスイッチング電源を用いてもよい。
【００５５】
シーケンサ１７０は、ハンドスイッチ１０４からの各種の指令に基づいて内視鏡用の制御系統Ａとオーバーチューブ用の制御系統Ｂとを別々に制御するとともに、圧力異常等の検出や異常検出時にブザーＢＺを鳴らしたりする。尚、シーケンサ１７０の詳細な動作については後述する。
【００５６】
内視鏡用の制御系統Ａは、主としてモータＡ１によって駆動する加圧用のポンプＰＡ１と、モータＡ２によって駆動する減圧用のポンプＰＡ２と、ポンプＰＡ１からのエア供給をＯＮ／ＯＦＦさせる電磁弁ＶＡ１と、ポンプＰＡ２による吸引をＯＮ／ＯＦＦさせる電磁弁ＶＡ２と、加圧／減圧を切り替えるための電磁弁ＶＡ３と、マニホールドＭを介してバルーン２０にエア供給・吸引するチューブ１１０の圧力を検出する圧力センサＳＡ１、ＳＡ２とから構成されている。
【００５７】
加圧用のポンプＰＡ１及び減圧用のポンプＰＡ２は、シーケンサ１７０によって起動／停止が制御される。尚、加圧用のポンプＰＡ１及び減圧用のポンプＰＡ２は、それぞれ加圧調整用ボリュームＶＲ１及び減圧調整用ボリュームＶＲ２により所要の加圧力、及び減圧力が得られるように調整される。また、所望の加圧力、減圧力が得られるなら、加圧調整用ボリュームＶＲ１及び減圧調整用ボリュームＶＲ２は省略してもよい。
【００５８】
３つの電磁弁ＶＡ１、ＶＡ２及びＶＡ３は、それぞれ３方向２位置電磁弁であり、シーケンサ１７０からの駆動信号により各電磁弁ＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３のソレノイドが付勢されると、ＯＮとなって位置ａに切り替えられ、ソレノイドが消勢されると、ＯＦＦとなって位置ｂに切り替えられる。
【００５９】
図３に示す各電磁弁ＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３はそれぞれＯＦＦとなっており、この状態の場合には、減圧用のポンプＰＡ２を駆動させることによりバルーン２０のエアを吸引することができる。また、図３に示す状態から電磁弁ＶＡ３をＯＮにするとともに、加圧用のポンプＰＡ１を駆動させると、バルーン２０にエアを供給することができる。
【００６０】
圧力センサＳＡ１は、予め設定した加圧力Ｐ1 （例えば、大気圧よりも5.6 キロパスカル（Ｋpa) 高い圧力）と、この加圧力Ｐ1 よりも高い異常圧力Ｐ2 （例えば、大気圧よりも8.2 （Ｋpa）高い圧力) とを検出し、圧力センサＳＡ２は、予め設定した負圧力Ｐ3 （例えば、大気圧よりも 6.0（Ｋpa）低い圧力）を検出することができるようになっている。尚、圧力センサＳＡ１、ＳＡ２は、それぞれ２つの圧力のみを検出する圧力センサであるため、前記３つの圧力Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 を検出するために２つの圧力センサが使用されているが、３つの圧力Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 を検出することができるものであれば、１つの圧力センサでもよい。
【００６１】
圧力センサＳＡ１、ＳＡ２によって検出される圧力は、シーケンサ１７０に加えられる。また、圧力センサＳＡ１によって検出される圧力は、圧力計１０６に加えられ、ここでバルーン２０の圧力が表示される。更に、圧力計１０６は、通常表示は緑色となっているが、異常圧力Ｐ2 時には赤色に変化する。
【００６２】
尚、オーバーチューブ用の制御系統Ｂは、内視鏡用の制御系統Ａと同様のため、その詳細な説明は省略する。
【００６３】
次に、内視鏡用の液溜めタンク１３０について説明する。バルーン２０にエアをエア供給・吸引するチューブ１１０は、逆止弁１３２を介してバルーン式内視鏡１０のバルーン送気口１８に繋がる管路と、逆止弁１３４及び液溜めタンク１３０を介してバルーン送気口１８に繋がる管路とを有している。
【００６４】
バルーン２０へのエア供給時には、逆止弁１３２を経由してバルーン２０にエアが供給され、バルーン２０内のエアの吸引時には、バルーン２０から密閉された液溜めタンク１３０、及び逆止弁１３４を経由してエアが吸引される。
【００６５】
バルーン２０が破れている状態で吸引を行うと、エアとともに体液も吸引することになるが、上記構成の液溜めタンク１３０によれば、体液は液溜めタンク１３０内に溜まる。これにより、体液がバルーン制御装置１００内に入ることを防止することができる。尚、オーバチューブ用の液溜めタンク１４０も内視鏡用の液溜めタンク１３０と同様に構成されているため、その詳細な説明については省略する。
【００６６】
次に、図４乃至図７のフローチャートを参照しながらシーケンサ１７０の動作について詳述する。尚、シーケンサ１７０による内視鏡側のバルーン制御と、オーバーチューブ側のバルーン制御とは同様に行われるため、以下、内視鏡側のバルーン制御について説明する。
【００６７】
図４はシーケンサ１７０の動作の概略を示すフローチャートである。同図において、シーケンサ１７０は、ハンドスイッチ１０４からバルーン２０の減圧指令（即ち、内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４のＯＦＦ）を入力したか否かを判別する（ステップＳ１０）。減圧指令を入力した場合には、図５に示す減圧処理を実行する。
【００６８】
同様に、シーケンサ１７０は、ハンドスイッチ１０４からバルーン２０の加圧指令（即ち、内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４のＯＮ）を入力したか否か、バルーン２０の圧力を保持するポーズ指令（ポーズスイッチＳＷ５のＯＮ）を入力したか否かを判別する（ステップＳ２０、Ｓ３０）。そして、加圧指令を入力した場合には、図６に示す加圧処理を実行し、ポーズ指令を入力した場合には、図７に示すポーズ処理を実行する。
【００６９】
尚、内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４及び内視鏡用のポーズスイッチＳＷ５のキートップには、図３に示すようにそれぞれ緑色ＬＥＤ、白色ＬＥＤが設けられており、これらの緑色ＬＥＤ、白色ＬＥＤは、スイッチＯＮ時に点灯する。また、オーバーチューブＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６、オーバーチューブ用のポーズスイッチＳＷ７にもそれぞれ緑色ＬＥＤ、白色ＬＥＤが設けられている。
【００７０】
次に、図５のフローチャートを参照しながら減圧処理について説明する。
【００７１】
まず、シーケンサ１７０は、時間を計時するためのタイマの時間Ｔを０にリセットし（ステップＳ１０２）、その後、制御系統Ａを減圧動作させる（ステップＳ１０４）。即ち、図３に示すように各電磁弁ＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３をそれぞれＯＦＦにするとともに、減圧用のポンプＰＡ２を駆動させる。
【００７２】
続いて、圧力センサＳＡ２からの検出信号により、チューブ１１０内の圧力が予め設定した負圧力Ｐ3 に達したか否かを判別し（ステップＳ１０６）、負圧力Ｐ3 に達すると、減圧動作を停止させる（ステップＳ１０８）。
【００７３】
尚、減圧動作の停止は、電磁弁ＶＡ２のソレノイドを付勢し、位置ａに切り替えることによって行われる。また、バルーン式内視鏡１０の挿入部１２に沿って設けられたエア供給チューブの径は、チューブ１１０の径に比べて十分に小さいため、エア吸引（減圧）が開始されると、バルーン２０の圧力が負圧力Ｐ3 に達する前にチューブ１１０内の圧力が先に負圧力Ｐ3 に達し、減圧動作が停止する。しかし、バルーン２０の圧力が負圧力Ｐ3 に達していない場合には、チューブ１１０内の圧力は再び上昇し、負圧力Ｐ3 よりも大きくなる。この場合、シーケンサ１７０は、圧力センサＳＡ２からの検出信号により再び減圧動作を開始する。このようにして減圧動作の開始と停止とを複数回繰り返すことで、バルーン２０の圧力を負圧力Ｐ3 にすることができる。
【００７４】
一方、負圧力Ｐ3 に達しない場合には、減圧動作の開始からの時間Ｔが３０秒に達したか否かを判別する（ステップＳ１１０）。そして、時間Ｔが３０秒に達するまでステップＳ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１１０の処理を繰り返す場合には、異常（例えば、チューブ１１０とバルーン送気口１８とが外れている）と判別する。
【００７５】
上記のようにして異常が検出されると、タイマの時間Ｔを０にリセットするとともに、ブザーを鳴らす（ステップＳ１１２、Ｓ１１４）。また、同時に装置本体１０２に設けられた停止スイッチＳＷ２、及びハンドスイッチ１０４に設けられた停止スイッチＳＷ３の各キートップに配設された赤色ＬＥＤを点灯させる。
【００７６】
その後、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３のいずれかが押されたか否かを判別し（ステップＳ１１６）、押された場合には、ブザーを止める（ステップＳ１１８）。一方、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３が押されない場合には、ブザーを鳴らしてからの時間Ｔが２０経過したか否かを判別し、２０秒経過した場合には、自動的にブザーを停止させる。
【００７７】
上記減圧動作中にブザー等により異常が報知されると、通常、ダブルバルーン式内視鏡の操作者は、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３を押した後、チューブ１１０の外れがないかどうか等をチェックする。
【００７８】
次に、図６のフローチャートを参照しながら加圧処理について説明する。
【００７９】
まず、シーケンサ１７０は、タイマの時間Ｔを０にリセットし（ステップＳ２０２）、その後、制御系統Ａを加圧動作させる（ステップＳ２０４）。即ち、電磁弁ＶＡ３をＯＮにするとともに、加圧用のポンプＰＡ１を駆動させる。
【００８０】
続いて、圧力センサＳＡ１からの検出信号により、チューブ１１０内の圧力が予め設定した加圧力Ｐ1 に達したか否かを判別し（ステップＳ２０６）、加圧力Ｐ1 に達している場合には、更に異常圧力Ｐ2 に達しているか否かを判別する（ステップＳ２０８）。そして、異常圧力Ｐ2 に達していない場合には、加圧動作を停止させる（ステップＳ２１０）。
【００８１】
尚、加圧動作の停止は、電磁弁ＶＡ１のソレノイドを付勢し、位置ａに切り替えることによって行われる。また、バルーン式内視鏡１０の挿入部１２に沿って設けられたエア供給チューブの径は、チューブ１１０の径に比べて十分に小さいため、エア供給（加圧）が開始されると、バルーン２０の圧力が加圧力Ｐ1 に達する前にチューブ１１０内の圧力が先に加圧力Ｐ1 に達し、加圧動作が停止する。しかし、バルーン２０の圧力が加圧力Ｐ1 に達していない場合には、チューブ１１０内の圧力は再び低下し、加圧力Ｐ1 よりも小さくなる。この場合、シーケンサ１７０は、圧力センサＳＡ１からの検出信号により再び加圧動作を開始する。このようにして加圧動作の開始と停止とを複数回繰り返すことで、バルーン２０の圧力を加圧力Ｐ1 にすることができる。
【００８２】
一方、小腸がぜん動運動を行ったり、装置本体１０２の異常（例えば、電磁弁ＶＡ１の異常等）により加圧動作が停止しない場合には、チューブ１１０内の圧力が異常圧力Ｐ3 に達する場合がある。この場合、ステップＳ２０８からステップＳ２１２に進み、ここで異常圧力Ｐ3 が５秒継続したか否かを判別する。
【００８３】
異常圧力Ｐ3 が５秒継続すると、タイマの時間Ｔを０にリセットするとともに、ブザーを鳴らす（ステップＳ２１４、Ｓ２１６）。同時に、停止スイッチＳＷ２、ＳＷ３の各キートップに配設された赤色ＬＥＤを点灯させる。
【００８４】
その後、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３のいずれかが押されたか否かを判別し（ステップＳ２１８）、押された場合には、ブザーを止める（ステップＳ２２０）。続いて、異常圧力Ｐ2 が加圧力Ｐ1 になるまで、減圧動作させる（ステップＳ２２２）。この減圧動作は、電磁弁ＶＡ３をＯＦＦさせ、位置ｂに切り替えることによって行われる。この場合、例えば、電磁弁ＶＡ１が故障していて加圧動作を停止できない場合でも、電磁弁ＶＡ３の切り替えにより減圧させることができる。
【００８５】
続いて、タイマの時間Ｔを０にリセットし（ステップＳ２２４）、内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４のＯＦＦ（減圧）操作等の他のスイッチＳＷの操作の有無を判別する（ステップＳ２２６）。ブザーが停止してから２０秒の間に他のスイッチＳＷの操作がない場合には（ステップＳ２２８）、ステップＳ２３０に進み、ここで負圧力Ｐ3 まで減圧する減圧動作が行われる。尚、ステップＳ２２６において、他のスイッチＳＷの操作があることが判別されると、そのスイッチＳＷの指令に基づくバルーン制御を行う。
【００８６】
また、ステップＳ２１８において、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３が押されていないと判別されると、続いて他のスイッチＳＷの操作の有無が判別される（ステップＳ２３２）。そして、ブザーが鳴ってから停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３が押されず、かつ他のスイッチＳＷの操作もない状態が２０秒継続すると（（ステップＳ２３４）、ブザーを止め（ステップＳ２３６）、負圧力Ｐ3 まで減圧する減圧動作を行う（ステップＳ２３０）。
【００８７】
一方、ステップＳ２０６に戻って、加圧動作中にチューブ１１０の圧力が加圧力Ｐ1 に達しない場合には、加圧動作の開始からの時間Ｔが６０秒に達したか否かを判別する（ステップＳ２３８）。そして、時間Ｔが６０秒に達するまでステップＳ２０４、Ｓ２０６、Ｓ２３８の処理を繰り返す場合には、異常（例えば、チューブ１１０とバルーン送気口１８とが外れている）と判別する。
【００８８】
上記のようにして異常が検出されると、タイマの時間Ｔを０にリセットするとともに、ブザーを鳴らす（ステップＳ２４０、Ｓ２４２）。同時に、停止スイッチＳＷ２、ＳＷ３の各キートップに配設された赤色ＬＥＤを点灯させる。
【００８９】
その後、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３のいずれかが押されたか否かを判別し（ステップＳ２４４）、押された場合には、ブザーを止める（ステップＳ２４６）。続いて、タイマの時間Ｔを０にリセットし（ステップＳ２４８）、他のスイッチＳＷの操作の有無を判別する（ステップＳ２５０）。ブザーが停止してから２０秒の間に他のスイッチＳＷの操作がない場合には（ステップＳ２５２）、ステップＳ２３０に進み、ここで負圧力Ｐ3 まで減圧する減圧動作が行われる。
【００９０】
一方、ステップＳ２４４において、停止スイッチＳＷ２又はＳＷ３が押されない場合には、ブザーを鳴らしてからの時間Ｔが２０経過したか否かを判別し（ステップＳ２５４）、２０秒経過した場合には、自動的にブザーを停止させた後（ステップＳ２５６）、ステップＳ２３０に進み、ここで負圧力Ｐ3 まで減圧する減圧動作が行われる。
【００９１】
次に、バルーン２０が破れている場合の異常検出について説明する。
【００９２】
チューブ１１０の径に比べてバルーン式内視鏡１０の挿入部１２に沿って設けられたエア供給チューブの径は小さいため（チューブ１１０の径は約６ｍｍ、エア供給チューブの径は約0.8 ｍｍ）、エア供給（加圧）が開始されると、バルーン２０の圧力が加圧力Ｐ1 に達する前にチューブ１１０内の圧力が先に加圧力Ｐ1 に達し、加圧動作が停止する。しかし、バルーン２０の圧力が加圧力Ｐ1 に達していない場合には、チューブ１１０内のエアは、エア供給チューブを介してバルーン２０に供給されるため、チューブ１１０内の圧力は再び低下し、加圧力Ｐ1 よりも小さくなる。この場合、シーケンサ１７０は、圧力センサＳＡ１からの検出信号により再び加圧動作を開始する。
【００９３】
バルーン２０が破れていない場合には、上記加圧動作の開始と停止とを複数回繰り返すことで、バルーン２０の圧力を加圧力Ｐ1 にすることができるが、バルーン２０が破れている場合には、長時間、加圧動作を繰り返してもバルーン２０の圧力を加圧力Ｐ1 にするができない。
【００９４】
そこで、この実施の形態では、加圧動作の開始と停止の短い周期での繰り返し（即ち、電磁弁ＶＡ１のＯＮ／ＯＦＦのチャタリング）が、収縮している正常なバルーン２０の加圧動作時に生じるチャタリング期間よりも十分に長い時間（例えば、４０秒間）継続する場合には、バルーン２０が破れていると判断し、ブザーを鳴らすようにしている。
【００９５】
次に、図７のフローチャートを参照しながらポーズ処理について説明する。
【００９６】
シーケンサ１７０は、バルーン２０の圧力を保持するポーズ指令（ポーズスイッチＳＷ５のＯＮ）の入力が、減圧動作中にあったか、又は加圧動作中にあったかを判別する（ステップＳ３０２）。そして、減圧動作中にポーズ指令を入力した場合には、電磁弁ＶＡ２のソレノイドを付勢し、電磁弁ＶＡ２を位置ａに切り替え、減圧動作を停止させる（ステップＳ３０４）。
【００９７】
一方、加圧動作中にポーズ指令を入力した場合には、電磁弁ＶＡ１のソレノイドを付勢し、電磁弁ＶＡ１を位置ａに切り替え、加圧動作を停止させる（ステップＳ３０６）。
【００９８】
このポーズ機能は、例えば、大腸でバルーンを膨らませながらダブルバルーン式内視鏡を挿入する際に使用する。即ち、小腸に比べて管腔の直径の大きい大腸では、バルーンの大きさが管腔まで達しているのに、バルーンの圧力が予め設定した加圧力Ｐ1 まで上昇しない場合があるが、この場合に上記ポーズ機能を使用して加圧動作を停止させる。
【００９９】
尚、ダブルバルーン式内視鏡を操作する場合には、通常、透視像を観察しているため、この透視像から大腸内でバルーンが十分に膨らんでいるかどうかを判断することができる。
【０１００】
また、減圧動作又は加圧動作の一時停止中に、再度ポーズスイッチＳＷ５を押すと、一時停止前の減圧動作又は加圧動作に復帰する。更に、減圧動作又は加圧動作の一時停止中に、加圧又は減圧スイッチ（内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４）が押されると、押されたスイッチによる動作が優先される。
【０１０１】
この実施の形態では、内視鏡用の制御系統Ａとオーバーチューブ用の制御系統Ｂに、それぞれ加圧用のポンプ及び減圧用のポンプを設けるようにしているが、これらのポンプを内視鏡用及びオーバーチューブ用に共用してもよい。
【０１０２】
また、加圧力Ｐ1 、異常圧力Ｐ2 、負圧力Ｐ3 は、内視鏡及びオーバーチューブ別に任意に設定することができる。更に、各バルーンを膨らませたり収縮させる制御は、圧力センサによる検出圧力に基づいて行う場合の他に、バルーンに供給され、又はバルーンから吸引するエアの流量を検出して行うようにしてもよい。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ダブルバルーン式内視鏡の各バルーンの破れ、異常圧力及びバルーン送気口に接続するチューブの外れ等の異常を検出し、この異常を報知し、また、バルーンの加圧又は減圧動作を所定の設定圧に達する前に一時停止させるポーズ機能を設けるようにしたため、ダブルバルーン式内視鏡の使用上の安全性の向上を図ることができる。また、バルーン式内視鏡及びオーバーチューブの各バルーン送気口にそれぞれチューブを接続する際に、各チューブの接続の間違えを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置を含む内視鏡装置のシステム構成図
【図２】バルーン送気口とチューブの先端のコネクタの構造の一例を示す図
【図３】本発明に係るダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置の内部構成を示すブロック図
【図４】図３に示したシーケンサの動作の概略を示すフローチャート
【図５】図３に示したシーケンサの減圧処理時の動作を説明するために用いたフローチャート
【図６】図３に示したシーケンサの加圧処理時の動作を説明するために用いたフローチャート
【図７】図３に示したシーケンサのポーズ処理時の動作を説明するために用いたフローチャート
【符号の説明】
１０…バルーン式内視鏡、１２…挿入部、１６、５２…空気供給吸引口、ｌ８、５６…バルーン送気口、２０、５４…バルーン、５０…オーバーチューブ、５８…エア供給チューブ、１００…バルーン制御装置、１０２…装置本体、１０４…ハンドスイッチ、１０６、１０８…圧力計、１１０、１２０…チューブ、１３０、１４０…液溜めタンク、１５０…コード、１６０…電源回路、１７０…シーケンサ、Ａ、Ｂ…制御系統、ＰＡ１、ＰＡ２…ポンプ、ＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３…電磁弁、ＳＡ１、ＳＡ２…圧力センサ、ＳＷ１…電源スイッチ、ＳＷ２、ＳＷ３…停止スイッチ、ＳＷ４…内視鏡ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、ＳＷ５、ＳＷ７…ポーズスイッチ、Ｗ６…オーバーチューブＯＮ／ＯＦＦスイッチ
Claims (2)
- 内視鏡先端に第１のバルーンが取り付けられ、該第１のバルーンへのエア供給・吸引が可能なバルーン式内視鏡と、前記バルーン式内視鏡の挿入部が挿入されるオーバーチューブであって、チューブ先端に第２のバルーンが取り付けられ、該第２のバルーンへのエア供給・吸引が可能なオーバーチューブとからなるダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置において、
前記バルーン式内視鏡及びオーバーチューブのバルーン送気口にそれぞれ接続される第１のチューブ及び第２のチューブと、
前記第１、第２のチューブを介して前記第１、第２のバルーンにそれぞれ別々にエア供給・吸引を行うポンプ手段と、
前記第１のチューブ及び第２のチューブ内の圧力をそれぞれ検出する第１の圧力センサ及び第２の圧力センサと、
前記第１、第２のバルーンの破れ、異常圧力及び前記第１、第２のチューブの外れ等の異常を検出する第１の異常検出手段及び第２の異常検出手段と、を備え、
前記第１、第２の異常検出手段は、前記ポンプ手段による加圧中に前記第１、第２の圧力センサの検出圧力の変動が、予め設定した加圧力を中心に速い速度で一定時間以上継続した時に前記第１、第２のバルーンの破れを伴う異常として検出することを特徴とするダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置。 - 内視鏡先端に第１のバルーンが取り付けられ、該第１のバルーンへのエア供給・吸引が可能なバルーン式内視鏡と、前記バルーン式内視鏡の挿入部が挿入されるオーバーチューブであって、チューブ先端に第２のバルーンが取り付けられ、該第２のバルーンへのエア供給・吸引が可能なオーバーチューブとからなるダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置において、
前記バルーン式内視鏡及びオーバーチューブのバルーン送気口にそれぞれ接続される第１のチューブ及び第２のチューブと、
前記第１、第２のチューブを介して前記第１、第２のバルーンにそれぞれ別々にエア供給・吸引を行うポンプ手段と、
前記第１のチューブ及び第２のチューブ内の圧力をそれぞれ検出する第１の圧力センサ及び第２の圧力センサと、
前記第１、第２のバルーンの破れ、異常圧力及び前記第１、第２のチューブの外れ等の異常を検出する第１の異常検出手段及び第２の異常検出手段と、を備え、
前記第１、第２の異常検出手段は、前記ポンプ手段による加圧中又は減圧中に前記第１、第２の圧力センサの検出圧力が、一定時間経過後に予め設定した加圧力又は負圧力に達しない時に前記第１、第２のチューブの外れに伴う異常として検出することを特徴とするダブルバルーン式内視鏡のバルーン制御装置。
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