JP2002369791A - 内視鏡システム及び内視鏡の挿入補助具 - Google Patents
内視鏡システム及び内視鏡の挿入補助具Info
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- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
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Abstract
関し、挿入時には患者や被検者に苦痛を与えず、かつ内
視鏡挿入部の挿入作業性は損なわないようにする。 【構成】 可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡と、該
挿入部の体腔内への挿入過程で該体腔内に挿入される、
挿入部を挿通可能な筒状の挿入補助具とを備えた内視鏡
システムにおいて、この筒状の挿入補助具に、該挿入補
助具の可撓性を変化させる可撓性調整機構を設ける。
Description
テム、及び内視鏡の挿入補助具に関する。
観察対象内への挿入を容易にするべく挿入部に可撓性を
有する可撓管部を設けているが、さらに挿入作業性を良
くするために、この可撓管部の可撓性(曲げ剛性、曲げ
硬度)を可変とさせるタイプの内視鏡が提案されてい
る。このタイプの内視鏡は、例えば、大腸への挿入時に
おいて、屈曲したS状結腸部分を通るまでは可撓管部を
柔軟にしておき、該S状結腸よりも奥へ挿入部を挿入す
る際には、挿入部先端まで確実に押し込み力を伝達させ
るべく可撓管部を硬化させるといった態様で使用され
る。
としては、コイル等の曲げ剛性可変体を可撓管部内に設
けて、その曲げ剛性を変化させるものが知られている。
しかし、このような可撓性調整手段を設けることで内視
鏡の構造が複雑になり、製造コストが高くなったり、メ
ンテナンスに手間がかかってしまう。また、可撓管部内
は、曲げ剛性可変体以外の各種内蔵物が設けられていて
充填度が高く、可撓性調整手段の配設スペースを得にく
いという問題もある。
挿入を補助するための挿入補助具として、内視鏡とは別
部材であるスライディングチューブ(オーバーチュー
ブ)を用いる場合もある。スライディングチューブは、
内視鏡の可撓管部よりも硬めに形成された筒状体であ
り、該内視鏡の挿入部を挿入可能な内径サイズを有す
る。このスライディングチューブを用いた内視鏡の挿入
操作では、予め内視鏡の挿入部にスライディングチュー
ブを装着しておき、まず該挿入部のみを体腔内に挿入し
てS状結腸部分を通過させる。続いて、S状結腸への挿
入に際して挿入部に形成したループ状部などのたるみを
解除してから、挿入部の基端部を覆うようにスライディ
ングチューブをS状結腸に挿入する。スライディングチ
ューブはある程度の剛性を有するため、その内側に位置
する内視鏡の挿入部のたるみを防ぎ、直線化した状態を
維持させる。これにより、さらに奥へと挿入部を挿入す
る際に、該挿入部の先端部まで押し込み力を有効に伝達
させることが可能になる。しかし、従来のスライディン
グチューブの可撓性は硬めに設定されており、患者や被
検者(被検査者)によっては挿入時に苦痛を感じるおそ
れがあった。これを避けるためにスライディングチュー
ブの可撓性を柔く設定すると、スライディングチューブ
自体がたるんでしまって本来の機能を果たさなくなって
しまうおそれがある。
被検者に苦痛を与えることがなく、かつ内視鏡挿入部の
挿入作業性に優れる内視鏡システム、及び内視鏡の挿入
補助具を提供することを目的とする。
可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡と、該挿入部の体
腔内への挿入過程で該体腔内に挿入される、挿入部を挿
通可能な筒状の挿入補助具とを備えた内視鏡システムに
おいて、この筒状の挿入補助具に、該挿入補助具の可撓
性を変化させる可撓性調整機構を備えたことを特徴とす
る。
可撓管部に同心状に設けられ、伸縮度の変化によって曲
げ剛性を変化させる筒状のコイルと、該挿入補助具の外
面に設けた操作部材の操作に応じて牽引または弛緩され
てコイルの伸縮度を変化させる、コイル牽引ワイヤとを
有する態様とすることができる。
ルとコイル牽引ワイヤは、非通水性を有するチューブ内
に収納されていることが好ましい。
部の基端部に円周方向へ回動操作可能に設けた回動操作
部材とすることができる。
を大腸に挿入する場合に好適である。
システムを構成する挿入補助具であるスライディングチ
ューブ10を示している。スライディングチューブ10
は、大きく分けて、体腔内に挿入される補助具可撓管
(可撓管部)11と、該補助具可撓管11の基部に設け
た補助具操作部12からなっている。補助具可撓管11
は、可撓性を有する筒状体であり、後述するようにその
可撓性を変化させることが可能である。一方、補助具操
作部12は、補助具可撓管11を体腔内に挿入するため
に把持したり、補助具可撓管11の可撓性を変化させる
ための操作を行う部位である。
作部12側に支持体15を有している。支持体15は、
大径円筒状部16と、この大径円筒状部16と同心で該
大径円筒状部16よりも小径の小径円筒状部17を備
え、大径円筒状部16の内周面には雌ねじ18が形成さ
れ、小径円筒状部17には軸線方向へ向けて2つの直進
ガイド溝19が形成されている。大径円筒状部16に対
しては補助具可撓管11の端部が挿入され、小径円筒状
部17には、補助具可撓管11の可撓性を変化させるた
めの可撓性調整ダイヤル(可撓性調整操作部材、回動操
作部材)20が支持される。
る。図2ないし図5に示すように、補助具可撓管11の
内面側には内側チューブ25(内皮チューブ)が設けら
れ、該補助具可撓管11の外面は外側チューブ26(外
皮チューブ)によって構成されている。内側チューブ2
5と外側チューブ26はいずれもポリウレタンで形成さ
れており、非通水性を有する。内側チューブ25の内側
は、内視鏡の挿入部が挿通される中空部27となってい
る。
には、補助具可撓管11の長手方向に向けて、鋼線を巻
回して形成された円筒状のコイル28が設けられてい
る。コイル28は、自由状態で補助具可撓管11と略同
心の直線筒状をなしている。なお、図1では、コイル2
8の配設状態を分かりやすくするために、補助具可撓管
11の先端部において該コイル28を実線で描いている
が、実際には図2に示すように、コイル28は、先端部
から基端部までが内側チューブ25と外側チューブ26
によって完全に覆われており、スライディングチューブ
10の外観には露出しない(図1の二点鎖線領域を参
照)。
大して示している。大径円筒状部16内には、該大径円
筒状部16と同心状の環状をなすコイル受け部材30が
支持されており、コイル28は該コイル受け部材30の
内周面に形成した凹部31に嵌まって、大径円筒状部1
6に対する挿入方向への移動が規制されている。外側チ
ューブ26は基端部側に環状の着脱環32を備え、該着
脱環32に形成した雄ねじ33が雌ねじ18に螺合する
ことによって大径円筒状部16に対して固定され、同時
に、この着脱環32を介してコイル受け部材30を大径
円筒状部16から抜け止めている。内側チューブ25
は、抜け止められたコイル受け部材30と大径円筒状部
16の底面との間に挟着されている。以上の構造によ
り、補助具可撓管11の基端部側では、内側チューブ2
5と外側チューブ26に対して、コイル28が、大径円
筒状部16を介して相対的に固定されている。一方、コ
イル28は、図4に示す先端部をはじめとする基端部以
外の領域では、内側チューブ25や外側チューブ26に
固定されておらず、補助具可撓管11の軸線方向に伸縮
可能に支持されている。
隔で配置された4本のコイル牽引ワイヤ34の先端部が
固定されており(図1参照)、各コイル牽引ワイヤ34
は、コイル28の外周面に支持されたワイヤガイド(ガ
イド用コイル)35の内部を通って補助具操作部12ま
で延設されている。詳細には、図3に示すように、ワイ
ヤガイド35の基端部はコイル受け部材30に形成した
ガイド支持孔36に嵌まっており、コイル牽引ワイヤ3
4は、該ワイヤガイド35の端部からさらに突出し、大
径円筒状部16に形成したワイヤ挿通孔37を通して小
径円筒状部17の外面側に延出されている。コイル牽引
ワイヤ34は、ワイヤガイド35に対しては固定されて
おらず、該ワイヤガイド35内を移動することができ
る。
イル牽引ワイヤ34の端部は、該小径円筒状部17の外
周面に支持された環状のスライダ40に固定されてい
る。スライダ40は内径方向に一対の直進ガイド突起4
1を有し、この一対の直進ガイド突起41が小径円筒状
部17に形成した一対の直進ガイド溝19に嵌合してい
る。前述の通り、直進ガイド溝19は支持体15の軸線
方向に向けて形成されているため、該直進ガイド溝19
に直進ガイド突起41を嵌合させたスライダ40は、円
周方向には回転規制され、軸線方向にのみ移動可能に支
持される。
成され、この雄ねじ42が、可撓性調整ダイヤル20の
内周面に形成した雌ねじ43に螺合している。可撓性調
整ダイヤル20は、小径円筒状部17(支持体15)の
中心軸を回転中心として円周方向に回動可能に支持され
ており、小径円筒状部17の後端部に固定されたストッ
パ45と前述の大径円筒状部16とによって回動軸方向
への移動が規制されている。この可撓性調整ダイヤル2
0の内側に支持されるスライダ40は、直進ガイド溝1
9と直進ガイド突起41によって回転規制されているの
で、可撓性調整ダイヤル20が回動されると、ねじ4
2、43に従ってスライダ40が小径円筒状部17の軸
線方向に移動する。すると、スライダ40に固定された
4本のコイル牽引ワイヤ34が牽引または弛緩される。
可撓性調整ダイヤル20を正逆方向に回動操作すること
によってコイル28の伸縮度が変化し、その結果、補助
具可撓管11の可撓性を変化させることができる。具体
的には、コイル28は、圧縮されると曲がりにくく(硬
く)なり、圧縮を解除すると曲がりやすく(柔らかく)
なる特性を有しているため、コイル28が自由状態にあ
るときが補助具可撓管11は最も柔軟である。ここで、
可撓性調整ダイヤル20を回動させてスライダ40を図
3中の右方に移動させると、4本のコイル牽引ワイヤ3
4が同方向に牽引され、各コイル牽引ワイヤ34の先端
部と固定されたコイル28の先端部に対して、補助具操
作部12側へ向かう力が作用する。この力の作用方向
は、コイル28の基端側をコイル受け部材30に押し付
ける方向であるから、コイル牽引ワイヤ34を介して牽
引されるコイル28は徐々に圧縮される。圧縮されたコ
イル28は、自由状態に比べて曲げ剛性が高くなって曲
がりにくくなり、その結果、コイル28を内蔵した補助
具可撓管11が硬化される。補助具可撓管11の硬化の
程度は、コイル牽引ワイヤ34によるコイル牽引量、す
なわち可撓性調整ダイヤル20の回動操作量によって調
整することができる。
せる際には、硬化時とは逆方向に可撓性調整ダイヤル2
0を回動させる。すると、スライダ40が図3中の左方
に移動されて4本のコイル牽引ワイヤ34が弛緩され
る。コイル牽引ワイヤ34が弛緩されると、コイル28
の先端部を引っ張る力が解放されるので、該コイル28
は自由状態に向けて伸びる。コイル28が伸びるとその
曲げ剛性が低下するので、結果として補助具可撓管11
が柔軟になる。補助具可撓管11の軟化の程度は、コイ
ル牽引ワイヤ34の弛緩の程度、すなわち可撓性調整ダ
イヤル20の回動操作量によって調整することができ
る。
うな内視鏡と共に内視鏡システムを構成している。図7
の電子内視鏡50は大腸観察用の内視鏡であり、体腔内
に挿入される挿入部51とその基部側に接続された操作
部52を有している。挿入部51は、先端側から順に先
端部53、湾曲部54及び可撓管部55を有しており、
さらに挿入部51は連結部56を介して操作部52に接
続している。
57を介して、画像処理装置や光源等を有する外部のプ
ロセッサと接続している。挿入部51の先端部53に設
けた対物レンズや撮像素子を介して得られる電子画像
は、プロセッサ側の画像処理装置で表示や記録すること
ができる。また、先端部53に設けた配光レンズには、
プロセッサ側の光源からライトガイドファイババンドル
を介して照明光が送られる。挿入部51内にはその他に
も、流体流通や処置具の挿通に用いられるチャンネル
(チューブ)など、様々な内蔵物が設けられている。
を有しており、湾曲部54は、操作部52に設けた湾曲
操作ノブ58A、58Bを回動操作することによって任
意に湾曲させることができる。湾曲部54はさらに、ロ
ックノブ59Aやロックレバー59Bを操作することに
よって、設定した湾曲状態で固定させることが可能であ
る。この湾曲部54と可撓管部55を含む挿入部51の
外径サイズは、スライディングチューブ10の中空部2
7の内径サイズよりも小さく、該中空部27内に挿入部
51を挿入することが可能である。
二点鎖線で示すように、スライディングチューブ10を
予め電子内視鏡50にセットし、該電子内視鏡50の挿
入部51を、スライディングチューブ10の補助具可撓
管11の先端から突出させておく。そして、まず電子内
視鏡50の挿入部51を大腸内に挿入する。S状結腸付
近の屈曲部分に対して挿入部51がスムーズに通過でき
ない場合は、挿入部51をループ状にするなどの操作を
行って挿入する。この際に挿入部51に形成されるルー
プ状部等のたるみは、挿入部51が屈曲部分を通過して
から抜き方向に引っ張るなどして適宜解除し、挿入部5
1を直線化させておく。
たスライディングチューブ10の補助具可撓管11を、
挿入部51に沿ってS状結腸部分まで挿入する。先に説
明したように、補助具可撓管11の可撓性は可撓性調整
ダイヤル20を正逆方向に回動操作することによって任
意に変化させることができるので、S状結腸など体腔内
の屈曲部分に補助具可撓管11を通す挿入作業中には、
補助具可撓管11を柔軟にしておく。これにより、補助
具可撓管11の挿入時における患者または被検者の苦痛
が解消または軽減される。そして、S状結腸への補助具
可撓管11の挿入が完了すると、可撓性調整ダイヤル2
0を硬化方向に回動させて補助具可撓管11を硬化させ
る。すると、挿入部51のうちS状結腸内に位置する領
域は、この硬化された補助具可撓管11によってたるみ
が防止されるため、挿入部51をさらに奥へ挿入させる
際に、該挿入部51の先端部まで確実に押し込み力を伝
えることが可能になる。
ムでは、スライディングチューブ10の補助具可撓管1
1の可撓性を任意に調整可能としたので、特に体腔の屈
曲部分に対する該補助具可撓管11の挿入時には患者や
被検者の苦痛を軽減し、かつ挿入後には、当該屈曲部分
内での内視鏡の挿入部51のたるみを防いで、挿入部5
1の先端側に対して挿入押圧力を確実に伝達させること
ができる。スライディングチューブ10のような挿入補
助具は一般に、多くの機能部品を内蔵する内視鏡本体に
比して構造が簡単であるため、可撓性調整機構を内視鏡
本体側に設けるよりも、安価で簡単に製造することがで
きる。また、内視鏡システムとして、内視鏡本体は汎用
のものを使うことができるため、新規に内視鏡を製造、
購入する必要がなく、コスト面でも優れている。
ば、挿入補助具の挿入時に患者や被検者に苦痛を与える
ことがなく、かつ内視鏡挿入部の挿入作業性に優れる内
視鏡システム、及び内視鏡の挿入補助具が得られる。
の一実施形態を示す、先端付近の外皮チューブ及び内皮
チューブを除去した状態にあるスライディングチューブ
の斜視図である。
部の一部を断面として表した側面図である。
付近を拡大して示した断面図である。
部付近を拡大して示した断面図である。
いて体腔内に挿入される電子内視鏡の全体図である。
操作部材) 25 内側チューブ 26 外側チューブ 27 中空部 28 コイル 30 コイル受け部材 31 凹部 32 着脱環 33 雄ねじ 34 コイル牽引ワイヤ 35 ワイヤガイド(ガイド用コイル) 36 ガイド支持孔 37 ワイヤ挿通孔 40 スライダ 41 直進ガイド突起 42 雄ねじ 43 雌ねじ 45 ストッパ 50 電子内視鏡 51 挿入部 52 操作部 53 先端部 54 湾曲部 55 可撓管部 56 連結部 57 ユニバーサルチューブ 58A 58B 湾曲操作ノブ 59A ロックノブ 59B ロックレバー
Claims (6)
- 【請求項1】 可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡
と、該挿入部の体腔内への挿入過程で該体腔内に挿入さ
れる、上記挿入部を挿通可能な筒状の挿入補助具とを備
えた内視鏡システムにおいて、 上記筒状の挿入補助具に、該挿入補助具の可撓性を変化
させる可撓性調整機構を備えたことを特徴とする内視鏡
システム。 - 【請求項2】 請求項1記載の内視鏡システムにおい
て、上記可撓性調整機構は、 上記挿入補助具を構成する可撓管部に同心状に設けら
れ、伸縮度の変化によって曲げ剛性を変化させる筒状の
コイル;及び上記挿入補助具の外面に設けた可撓性調整
操作部材の操作に応じて牽引または弛緩されて、上記コ
イルの伸縮度を変化させるコイル牽引ワイヤ;を備えて
いる内視鏡システム。 - 【請求項3】 請求項2記載の内視鏡システムにおい
て、上記コイルとコイル牽引ワイヤは、非通水性を有す
るチューブ内に収納されている内視鏡システム。 - 【請求項4】 請求項2または3記載の内視鏡システム
において、上記可撓性調整操作部材は、上記可撓管部の
基端部に円周方向へ回動操作可能に設けた回動操作部材
からなる内視鏡システム。 - 【請求項5】 請求項1から4のいずれか1項記載の内
視鏡システムにおいて、上記内視鏡の挿入部及び挿入補
助具を挿入する体腔は大腸である内視鏡システム。 - 【請求項6】 可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡の
該挿入部を体腔内へ挿入する過程で該体腔内に挿入され
る、上記挿入部を挿通可能な筒状の内視鏡の挿入補助具
において、 上記筒状の挿入補助具に、該挿入補助具の可撓性を変化
させる可撓性調整機構を備えたことを特徴とする内視鏡
の挿入補助具。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2001179977A JP2002369791A (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | 内視鏡システム及び内視鏡の挿入補助具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001179977A JP2002369791A (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | 内視鏡システム及び内視鏡の挿入補助具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002369791A true JP2002369791A (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=19020463
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001179977A Withdrawn JP2002369791A (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | 内視鏡システム及び内視鏡の挿入補助具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002369791A (ja) |
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