WO2006072428A2 - Aufzuganlage mit einer steuervorrichtung - Google Patents

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WO2006072428A2
WO2006072428A2 PCT/EP2005/014043 EP2005014043W WO2006072428A2 WO 2006072428 A2 WO2006072428 A2 WO 2006072428A2 EP 2005014043 W EP2005014043 W EP 2005014043W WO 2006072428 A2 WO2006072428 A2 WO 2006072428A2
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evaluation circuit
determining
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Gerhard Thumm
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ThyssenKrupp Aufzüge GmbH
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    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well

Definitions

  • the present invention relates to an elevator system and a control device for an elevator system.
  • Lift systems comprise an elevator car which can be moved in an elevator shaft.
  • Buffers are usually installed as safety devices in a shaft pit of the hoistway in order to decelerate the elevator car when the drive is malfunctioning when it passes the lowest station (or the counterweight when the uppermost station is passed over).
  • Elevators with high rated speeds require very large buffers, which in turn requires a deep (and costly) pit. This complies with safety regulations which stipulate that the lift installation must be designed and constructed in such a way as to avoid a collision of the car in the shaft pit (see, for example, the European safety standard EN81).
  • delay control circuits In order to be able to make the buffers and thus the shaft pit smaller, delay control circuits have already been proposed, which require the use of smaller one-way buffer devices, such as those described, for example. in DE 201 04 389 Ul and DE 102 10 631 Al are described, allow.
  • EP 0 712 804 B1 discloses an overspeed detector with a plurality of light barriers arranged on the elevator car.
  • the photoelectric sensors generate by means of a mounted on one side of the elevator shaft measuring bar Measured values on the basis of which the speed resp. Delay the elevator car can be determined.
  • the measuring strip is redundant and consists of a marking track and a control track.
  • the present invention seeks to provide an elevator system in which the buffer device and thus the pit can be further reduced or. in which can be completely dispensed with a buffer device.
  • the elevator system according to the invention or.
  • the control device according to the invention opens up the possibility of completely or partially dispensing with a safety buffer (the provision of a smaller buffer, for example a cheap disposable buffer made of polyurethane, being understood to mean only possible extreme cases ).
  • a safety buffer the provision of a smaller buffer, for example a cheap disposable buffer made of polyurethane, being understood to mean only possible extreme cases .
  • the invention essentially comprises three components, namely a detection system for determining the absolute position of the elevator car, a delay control circuit Device for detecting signals for determining the speed or the delay of the elevator car and as a third component an evaluation circuit for processing the signals supplied by the other two components.
  • This is a so-called redundant-diversified system.
  • the redundant-diverse evaluation according to the invention is achieved by a 2-channel evaluation circuit, wherein a first and a second sensor for detecting relevant signals are in each case connected redundantly / diversely to one of the two channels of the evaluation circuit and a third sensor for a ( additional) 2-out-of-3 selection is connected to both channels of the evaluation circuit.
  • the advantage is achieved that can be completely eliminated on a buffer of the type described above, since with the inventive procedure a reliable and unambiguous determination of the position of the car takes place in addition to the determination of its speed.
  • the complete replacement of a buffer is associated with a very large space savings, since in large (elevating) elevator systems with corresponding car speeds of 6 to 7 m / sec, the buffer height is up to 8 or 9 meters.
  • the safety-relevant evaluation of the invention can therefore always be used in an advantageous manner whenever the distance of an elevator car to an underlying or above Obj ect is observed. This is in the most common application the pit or. It may also be a driving in the same elevator shaft under the elevator car second elevator car (so-called TWINO system of the Applicant). Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
  • FIG. 1a shows a plan view of an arrangement for detecting signals for determining an absolute position of an elevator car.
  • FIG. 1b shows the arrangement of FIG. 1b in a perspective view.
  • FIG. 2 a shows a plan view of an arrangement for detecting signals for determining the speed or speed. the delay of an elevator car for a delay control circuit.
  • FIG. 2b shows the arrangement of FIG. 2b in a perspective view.
  • FIG. 3 shows a structural diagram of an evaluation circuit.
  • the system according to the invention essentially comprises three components.
  • the first of these components is a detection system for detecting signals for determining an absolute position of the elevator car.
  • a detection system can, for example. based on a magnetic tape having a plurality of poles arranged according to a non-repeating pattern.
  • Such magnetic tapes are known and, for example. in DE 197 32 713 Al and DE 102 34 744 Al described.
  • Applicant of the present application also describes in German Patent Application Serial No. 10 2004 037 486.4 (incorporated herein by reference) a double signal band for determining a state of motion of a moving body.
  • FIGS. 1a and 1b Such a magnetic tape 90 suitable for carrying out the invention is shown in FIGS. 1a and 1b.
  • the magnetic tape 90 comprises a plurality of pole pitches 92, 94 arranged in a non-repeating and thus unique pattern.
  • a magnetic sensor 9, eg. a Hall sensor is arranged on the elevator car 6, not shown, and "reads" without contact the pattern of the magnetic tape 90, which is stationary in the elevator shaft, for example. in a throat of the elevator rails (not shown). From the signals supplied by the magnetic sensor 9, in addition to the absolute position, the speed of the elevator car 6 can be additionally derived.
  • there are other methods known to those skilled in the art to determine the absolute position of an elevator car that can be used in the context of this invention such as. a laser measuring system that works on the principle of a barcode detection system.
  • FIGS. 2 a and 2 b show an arrangement for detecting signals for determining the Speed resp. the delay of an elevator car for the control circuit is used.
  • This arrangement comprises a band 70 on which a sensor-detectable pattern 72, 74 is applied.
  • the belt is stationarily arranged in the elevator shaft in the area of the delay line of the elevator car 6 above the shaft pit (or below the shaft cover, since the invention can be used to the same extent for the safety area at the upper shaft end).
  • the pattern of the alternating sensor-sensitive measuring sections 72, 74 on the belt 70 is selected such that a constant time value results from the detected signals, i. H . the individual measuring section sections 72, 74 become steadily shorter towards the lower end of the elevator shaft. An improper deceleration of the elevator car can thus be detected by means of an evaluation simply by a deviation from the constant desired time value.
  • the belt 70 for detecting signals for determining the speed or the deceleration of an elevator car can be realized in different ways known to the person skilled in the art, for example. by means of a metal band provided with punched holes, the pattern of which is picked up by a fork light barrier, or by magnetic pole divisions or optical reflection sections.
  • the two measuring bands 70, 90 for the two components described can be located on the front and rear sides of a carrier 1, eg. the throat of an elevator rail, and the respective sensors 7, 9 for the two bands 70, 90 can be arranged on the legs 40, 42 of a U-shaped element on the elevator car, the legs 40, 42 the carrier 1 the bands 70, 90 and thus allow a simultaneous reading of the bands 70, 90 through the respective associated sensors 7, 9.
  • a carrier 1 eg. the throat of an elevator rail
  • the respective sensors 7, 9 for the two bands 70, 90 can be arranged on the legs 40, 42 of a U-shaped element on the elevator car, the legs 40, 42 the carrier 1 the bands 70, 90 and thus allow a simultaneous reading of the bands 70, 90 through the respective associated sensors 7, 9.
  • the third component is an evaluation circuit 30, as shown by way of example in FIG.
  • the evaluation circuit 30 can be realized by means of a micro-controller 10 which is electrically connected to the braking device and the catching device.
  • the evaluation circuit 30 represents the core of a control device according to the invention.
  • a safety relay device in the form of a first safety relay 11 and a second safety relay 12, a brake device (not shown) and an actuator 13 connected to the first safety relay 11, which actuates a catching device 14.
  • the two measuring tapes which for the sake of simplicity are referred to below as double signal strip 1, are shown in highly schematic form together with the sensor devices 7 to 9, wherein the sensor devices 7 to 9 are attached to the outside of the elevator car as already mentioned and be moved past the double signal band 1 during the driving operation of the elevator car.
  • a third sensor 8 for detecting the speed and the position of the car can be provided in a further embodiment of the invention.
  • a "2 out of 3 selection" is possible and it is avoided that possibly briefly occurring interference signals, eg. through electroma- not influence the system immediately.
  • the electrical output signals Si to S3 of the sensors 7, 8, 9 are fed into the microcontroller 10.
  • the microcontroller 10 has a first channel A and a second channel B. Furthermore, an elevator control 31 can be provided (shown on the right in FIG. 3), which in each case is separately connected to the microcontroller 10 and the first and second safety relays 11, 12.
  • the first safety relay 11 and the second safety relay 12 are in each case connected to the first channel A and to the second channel B of the microcontroller 10.
  • the first safety relay 11 is coupled to the actuator 13, which actuates the catching device 14 and can trigger it.
  • the second safety relay 12 acts on the (not shown) braking device and can trigger the brake device at a corresponding control signal.
  • Each of the channels A and B comprises in each case three input modules 15 to 17, to which the electrical signals S 1 to S 3 of the respective sensor devices 7 to 9 are applied.
  • these two channels are designed with a different hardware, eg. using two different processors.
  • Each channel of the microcontroller 10 may include a RAM 21, a flash memory 22, an EEPROM 23, an OSC watchdog 24, a CAN module and individual separate input modules 15 to 17.
  • the hardware structure of the microcontroller 10 corresponds to a commercial electronic component, as it is industrially available, so that its structure and the internal calculation process is not further explained in the further.
  • the electrical signals of the two sensor devices 7 and 8 for detecting the speed are in each case applied to the modules 15 and 16 of a respective channel A, B.
  • a corresponding billing of the signals applied to the modules is carried out, from which the actual speed of the car 6 can be determined.
  • the determination of the actual speed is limited to a simple measurement of the time required to travel through a measuring section. If this time remains above a fixed reference time stored in channels A and B, then the speed is in the safe range. Due to the different length of the measuring sections, which are becoming shorter towards the end of the shaft, a direct assignment to the position of the car is also inevitably ensured.
  • Each of the channels A and B further includes an interface 17, which may be formed as a parallel or serial input.
  • the sensor 9 connected to these inputs supplies absolute position information as well as further speed information of the elevator car in the elevator shaft.
  • a reference speed is stored for each position in the area of the delay paths, which was stored during commissioning of the elevator installation by means of a teach-in procedure. These reference speed values are thus dependent on the set delay and the jerk of the respective elevator installation. In the case of a simple standard system, these values can also be permanently programmed on delivery.
  • This stored reference speed is measured in the deceleration area at each new position of the elevator car delivered by the sensors 7 to 9 at the actually driven speed. Measure through the sensors 7 to 9, compared. If a fixed or adjustable tolerance threshold of the actually driven speed is exceeded, then first the second safety relay 12 is actuated, which leads in consequence to the engagement of the service brake.
  • the first safety relay 11 When exceeding a second tolerance threshold, eg. If the braking device would fail, beyond that, the first safety relay 11 is actuated, which actuates the safety gear of the elevator system in succession by triggering the actuator.
  • All reference values are stored in a secure memory area and are continuously monitored for validity according to known memory test methods.
  • the first channel A and the second channel B can be continuously compared with one another, so that, due to a comparison of the computational variables of the first channel A and FIG. of the second channel B differences in the electrical signals of the sensor devices 7 to 9, the bspw. based on mistakes, be recognized as soon as possible.
  • the first safety relay 11 and the second safety relay 12 are operated for safety reasons with in each case separate circuits. It is also possible to connect a plurality of safety relays to each channel of the microcontroller 10, which are operated in the same way with separate circuits in each case.
  • the respective safety relays 11, 12 are electrically connected to the individual channels A, B of the microcontroller 10, so that control signals can be applied from the channels A, B to the corresponding safety relays 11, 12, as will be explained below. and that in return a feedback information tion of the safety relay 11, 12 can be sent to the microcontroller 10.
  • the first safety relay 11 is, as explained above, coupled to the actuator 13, which actuates the catching device 14.
  • the catching device 14 may be a known wedge device that is driven to shut down the car in an emergency between a guide rail of the elevator system and an edge region of the elevator car.
  • the actuator can also be activated and deactivated for test purposes by an electrical signal. After completion of the test operation, the normal driving operation of the elevator system can be resumed.
  • the above-described device ensures by means of the double signal band 1 and the cooperating magnetic (alternatively optical) and electrical components an effective speed limit or. Speed control of the elevator car.
  • the device may thus incorporate conventional mechanical safety systems for speed limiting, i.e.. Safety buffer, replace a lift.
  • conventional electrical delay control circuits the are usually used in combination with oil buffers in elevator systems at higher speeds are replaced with the erfindungsdorfen safe detection of the delay.
  • the device fulfills the provisions of the elevator directive on the basis of the safety concept explained above.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aufzuganlage mit einer in einem Aufzugschacht verfahrbaren Aufzugkabine mit einer Bremseinrichtung und einer Fangelemente umfassenden Fangeinrichtung, wobei die Aufzuganlage des weiteren ein Erfassungssystem zum Erfassen von Signalen zum Bestimmen einer absoluten Position der Aufzugkabine, eine Kontrollschaltung zum Erfassen von Signalen zum Bestimmen der Geschwindigkeit bzw. Verzögerung der Aufzugkabine sowie eine Auswerteschaltung zum Auswerten der Signale des Erfassungssystems und der Kontrollschaltung umfasst, wobei die Auswerteschaltung auf der Grundlage der Eingangssignale eine Auswertung trifft, ob die Geschwindigkeit der Aufzugkabine an der ermittelten Position innerhalb eines Vorgabeintervalls liegt und abhängig vom Ergebnis der Auswertung über einen ersten Ausgang der Auswerteschaltung die Betätigung der Bremseinrichtung und/oder über einen zweiten Ausgang der Auswerteschaltung die Auslösung der Fangeinrichtung veranlasst.

Description

Aufzuganlage und Steuervorrichtung für eine Aufzuganlage
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzuganlage sowie eine Steuervorrichtung für eine Aufzuganlage .
Aufzuganlagen umfassen eine in einem Aufzugschacht verfahrbare Aufzugkabine . Als Sicherheitseinrichtungen werden üblicherweise Puffer in eine Schachtgrube des Aufzugschachts eingebaut, um bei Fehlfunktionen des Antriebs die Aufzugkabine bei Überfahren der untersten Haltestelle (oder das Gegengewicht bei Überfahren der obersten Haltestelle) definiert abzubremsen . Bei Aufzügen mit hohen Nenngeschwindigkeiten werden dafür sehr große Puffer benötigt, was wiederum eine tiefe (und in der Bauausführung teure) Schachtgrube erforderlich macht . Damit werden Sicherheitsvorschriften erfüllt, die vorschreiben, dass die Aufzuganlage derart gestaltet und ausgeführt sein muss, dass ein Aufprall der Kabine in der Schachtgrube vermieden wird (vgl . bspw . die europäische Sicherheitsvorschrift EN81) .
Um die Puffer und somit die Schachtgrube kleiner gestalten zu können, wurden bereits Verzögerungskontrollschaltungen vorgeschlagen, die einen Einsatz von kleineren Einwegpuf- fereinrichtungen, wie sie bspw . in der DE 201 04 389 Ul und DE 102 10 631 Al beschrieben sind, ermöglichen .
Aus der EP 0 712 804 Bl ist ein Übergeschwindigkeitsdetektor mit mehreren an der Aufzugkabine angeordneten Lichtschranken bekannt . Die Lichtschranken erzeugen anhand einer an einer Seite des Aufzugschachtes befestigten Messleiste Messwerte, anhand derer die Geschwindigkeit bzw . Verzögerung der Aufzugkabine ermittelt werden kann . Die Messleiste ist dabei redundant ausgeführt und besteht aus einer Markierungsbahn und einer Kontrollbahn .
Des weiteren ist es üblich und bekannt, für Notfälle zusätzlich zu der vorhandenen Bremseinrichtung der Aufzugkabine eine Fangeinrichtung vorzusehen, die insbesondere Fangkeile umfasst (vgl . DE 299 12 544 Ul ) .
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde , eine Aufzuganlage zu schaffen, bei der die Puffereinrichtung und somit die Schachtgrube weiter verkleinert werden können bzw . bei der auf eine Puffereinrichtung vollständig verzichtet werden kann .
Zur Lösung dieser Aufgabe werden eine Aufzuganlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Steuervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 7 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 vorgeschlagen .
Die erfindungsgemäße Aufzuganlage bzw . die erfindungsgemäße Steuervorrichtung eröffnen als sicheres zweistufiges elektronisches System die Möglichkeit, auf einen Sicherheitspuffer vollständig oder teilweise zu verzichten (wobei unter einem teilweisen Verzicht auf den Puffer das Vorsehen eines kleineren Puffers , bspw . eines billigen Einwegpuffers aus Polyurethan, lediglich für denkbare Extremfälle zu verstehen ist) . Somit kann mit dem erfindungsgemäßen System eine konsequente Weiterverkleinerung existierender Puffersysteme betrieben werden .
Die Erfindung umfasst im wesentlichen drei Komponenten, nämlich ein Erfassungssystem zum Bestimmen der absoluten Position der Aufzugkabine, eine Verzögerungskontrollschal- tung zum Erfassen von Signalen zum Bestimmen der Geschwindigkeit bzw. der Verzögerung der Aufzugkabine sowie als dritte Komponente eine Auswerteschaltung zur Verarbeitung der von den beiden anderen Komponenten gelieferten Signale . Dabei handelt es sich um ein sogenanntes redundant- diversitäres System. Die erfindungsgemäße redundant- diversitäre Auswertung wird durch eine 2-Kanal- Auswerteschaltung erzielt, wobei ein erster und ein zweiter Sensor zum Erfassen relevanter Signale j eweils mit einem der beiden Kanäle der Auswerteschaltung redun- dant/diversitär verbunden sind und ein dritter Sensor für eine ( zusätzliche) 2-aus-3-Auswahl mit beiden Kanälend er Auswerteschaltung verbunden ist .
Mit der vorliegenden Erfindung wird der Vorteil erzielt, dass auf einen Puffer der voranstehend beschriebenen Art vollständig entfallen kann, da mit dem erfindungsgemäßen Vorgehen eine zuverlässige und eindeutige Bestimmung der Position des Fahrkorbs zusätzlich zu der Bestimmung dessen Geschwindigkeit erfolgt . Das vollständige Ersetzen eines Puffers ist mit einer sehr großen Platzersparnis verbunden, da bei großen (hochfahrenden) Aufzuganlagen mit entsprechenden Kabinengeschwindigkeiten von 6 bis 7 m/sec die Pufferhöhe bis zu 8 oder 9 Metern beträgt .
Die sicherheitsrelevante Auswertung der Erfindung kann daher immer dann in vorteilhafter Weise eingesetzt werden, wenn der Abstand einer Aufzugkabine zu einem sich darunter oder darüber befindlichen Obj ekt einzuhalten ist . Dies wird in der häufigsten Anwendung die Schachtgrube bzw . die Schachtdecke des Aufzugschachtes sein, es kann sich dabei aber auch um eine in demselben Aufzugschacht unter der Aufzugkabine fahrende zweite Aufzugkabine handeln (sogenanntes TWINO-System der Anmelderin) . Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung .
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der j eweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen .
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben .
Figur Ia zeigt in Draufsicht eine Anordnung zum Erfassen von Signalen zum Bestimmen einer absoluten Position einer Aufzugkabine .
Figur Ib zeigt die Anordnung der Figur Ib in perspektivischer Ansicht .
Figur 2a zeigt in Draufsicht eine Anordnung zum Erfassen von Signalen zum Bestimmen der Geschwindigkeit bzw . der Verzögerung einer Aufzugkabine für eine VerzögerungskontrollSchaltung .
Figur 2b zeigt die Anordnung der Figur 2b in perspektivischer Ansicht .
Figur 3 zeigt ein Strukturdiagramm einer Auswerteschal- tung .
Wie bereits voranstehend erwähnt , umfasst das erfindungsgemäße System im wesentlichen drei Komponenten . Die erste dieser Komponenten ist ein Erfassungssystem zum Erfassen von Signalen zum Bestimmen einer absoluten Position der Aufzugkabine . Ein derartiges Erfassungssystem kann bspw . auf der Grundlage eines Magnetbandes mit einer Vielzahl von nach einem sich nicht wiederholenden Muster angeordneten Polteilungen funktionieren . Derartige Magnetbänder sind an sich bekannt und bspw . in der DE 197 32 713 Al und der DE 102 34 744 Al beschrieben . Die Anmelderin der vorliegenden Anmeldung beschreibt in der deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 10 2004 037 486.4 ( die durch Bezugnahme hierin aufgenommen ist ) ebenfalls ein Doppelsignalband zum Bestimmen eines Bewegungszustandes eines bewegten Körpers .
Ein derartiges zur Ausführung der Erfindung geeignetes Magnetband 90 ist in den Figuren Ia und Ib dargestellt . Das Magnetband 90 umfasst eine Vielzahl von Polteilungen 92 , 94 , die nach einem sich nicht wiederholenden und somit eindeutigen Muster angeordnet sind . Ein magnetischer Sensor 9 , bspw . ein Hall-Sensor ist an der nicht näher dargestellten Aufzugkabine 6 angeordnet und "liest" berührungslos das Muster des Magnetbandes 90 , das ortsfest im Aufzugschacht, bspw . in einer Kehle der (nicht dargestellten) Aufzugschienen, angebracht ist . Aus den von dem magnetischen Sensor 9 gelieferten Signalen kann neben der absoluten Position ergänzend auch die Geschwindigkeit der Aufzugkabine 6 abgeleitet werden . Selbstverständlich gibt es noch andere dem Fachmann geläufige Methoden, die absolute Position einer Aufzugkabine zu bestimmen, die im Rahmen dieser Erfindung verwendet werden können, wie bspw . ein Laser-Messsystem das nach dem Prinzip eines Barcode-Erfassungssystems arbeitet .
Die zweite der erwähnten Komponenten ist eine Kontrollschaltung . In den Figuren 2a und 2b ist eine Anordnung dargestellt, die zum Erfassen von Signalen zum Bestimmen der Geschwindigkeit bzw . der Verzögerung einer Aufzugkabine für die Kontrollschaltung dient . Diese Anordnung umfasst ein Band 70 , auf dem ein von einem Sensor erfassbares Muster 72 , 74 aufgebracht ist . Das Band ist ortsfest im Aufzugschacht im Bereich der Verzögerungsstrecke der Aufzugkabine 6 oberhalb der Schachtgrube (bzw . unterhalb der Schachtdek- ke, da die Erfindung in gleichem Maße für den Sicherheitsbereich am oberen Schachtende einsetzbar ist) angeordnet . Das Muster der sich abwechselnden sensorrelevanten Messstreckenabschnitte 72 , 74 auf dem Band 70 ist derart gewählt, dass sich aus den erfassten Signalen ein konstanter Zeitwert ergibt, d . h . die einzelnen Messstreckenabschnitte 72 , 74 werden zum unteren Ende des Aufzugschachtes hin stetig kürzer . Eine nicht ordnungsgemäße Verzögerung der Aufzugkabine lässt sich somit mittels einer Auswertung einfach durch eine Abweichung von dem konstanten Soll-Zeitwert erkennen .
Das Band 70 zum Erfassen von Signalen zum Bestimmen der Geschwindigkeit bzw. der Verzögerung einer Aufzugkabine lässt sich auf unterschiedliche , dem Fachmann an sich bekannte Arten realisieren, bspw . mittels eines mit Stanzlöchern versehenen Metallbandes , dessen Muster durch eine Gabellichtschranke aufgenommen wird, oder durch magnetische Polteilungen oder optische Reflexionsabschnitte .
Wie aus den perspektivischen Darstellungen der Figuren Ib und 2b erkennbar ist, können die beiden Messbänder 70 , 90 für die beiden beschriebenen Komponenten auf Vorder- und Rückseite eines Trägers 1 , bspw . der Kehle einer Aufzugschiene, aufgebracht sein, und die j eweiligen Sensoren 7 , 9 für die beiden Bänder 70 , 90 können an den Schenkeln 40 , 42 eines U-förmigen Elements an der Aufzugkabine angeordnet sein, wobei die Schenkel 40 , 42 den Träger 1 der Bänder 70 , 90 umgreifen und so ein zeitgleiches Ablesen der Bänder 70 , 90 durch die j eweils zugeordneten Sensoren 7 , 9 gestatten .
Die dritte Komponente ist eine Auswerteschaltung 30 , wie sie beispielhaft in Figur 3 dargestellt ist . Die Auswerteschaltung 30 kann dabei mittels eines Mikro-Controllers 10 realisiert sein, der mit der Bremseinrichtung und der Fangeinrichtung elektrisch verbunden ist . Die Auswerteschaltung 30 stellt das Kernstück einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung dar .
An dem Mikro-Controller 10 angeschlossen sind eine Sicherheitsrelaiseinrichtung in Form eines ersten Sicherheitsrelais 11 und eines zweiten Sicherheitsrelais 12, eine (nicht dargestellte) Bremseinrichtung und ein an dem ersten Sicherheitsrelais 11 angeschlossener Aktuator 13, der eine Fangeinrichtung 14 betätigt . Im linken Bereich der Figur 3 sind die beiden Messbänder, die im folgenden der Einfachheit halber kurz als Doppelsignalband 1 bezeichnet werden, stark schematisiert zusammen mit den Sensoreinrichtungen 7 bis 9 dargestellt, wobei die Sensoreinrichtungen 7 bis 9 wie bereits erwähnt außen an der Aufzugkabine angebracht sind und im Fahrtbetrieb der Aufzugkabine an dem Doppelsignalband 1 vorbeibewegt werden .
Zur sicheren Erfassung der Geschwindigkeit sind an sich zwei redundant/diversitäre Sensoren 7 und 9 mit entsprechend zweikanaliger Auswertung ausreichend . Aus Gründen eines möglichst störungsfreien Betriebes der Aufzuganlage kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ein dritter Sensor 8 zur Erfassung der Geschwindigkeit und der Position des Fahrkorbes vorgesehen sein . Somit ist eine "2 aus 3 Auswahl" möglich und es wird vermieden, dass eventuell kurzzeitig auftretende Störsignale, bspw . durch elektroma- gnetische Beeinflussungen, nicht sofort zum Stillstand der Anlage führen .
Die elektrischen Ausgangssignale Si bis S3 der Sensoren 7 , 8 , 9 werden in den Mikro-Controller 10 eingespeist . Der Mi- kro-Controller 10 weist einen ersten Kanal A und einen zweiten Kanal B auf . Des weiteren kann (in Figur 3 rechts gezeigt) eine Aufzugsteuerung 31 vorgesehen sein, die j eweils mit dem Mikro-Controller 10 und dem ersten und zweiten Sicherheitsrelais 11 , 12 separat verbunden ist .
Das erste Sicherheitsrelais 11 und das zweite Sicherheitsrelais 12 sind j eweils an den ersten Kanal A und an den zweiten Kanal B des Mikro-Controllers 10 angeschlossen . Das erste Sicherheitsrelais 11 ist mit dem Aktuator 13 gekoppelt, der die Fangeinrichtung 14 betätigt und diese auslösen kann . Das zweite Sicherheitsrelais 12 wirkt auf die (nicht gezeigte) Bremseinrichtung ein und kann bei einem entsprechenden Steuersignal die Bremseinrichtung auslösen .
Jeder der Kanäle A und B umfasst j eweils drei Eingangsmodule 15 bis 17, an die die elektrischen Signale Sl bis S3 der j eweiligen Sensoreinrichtungen 7 bis 9 angelegt werden . Zur Erhöhung der Betriebssicherheit der Vorrichtung sind diese beiden Kanäle mit einer unterschiedlichen Hardware ausgestaltet, bspw . mittels zweier verschiedener Prozessoren . Jeweils j eder Kanal des Mikro-Controllers 10 kann einen RAM 21 , ein Flash-Memory 22 , einen EEPROM 23, einen OSC- Watchdog 24 , ein CAN-Modul und einzelne separate Eingangsmodule 15 bis 17 umfassen . Der Hardware-Aufbau des MikroControllers 10 entspricht einem handelsüblichen elektronischen Bauelement , wie es industriell verfügbar ist, so dass dessen Aufbau und der interne Rechenablauf im weiteren nicht näher erläutert ist . Die elektrischen Signale der zwei Sensoreinrichtungen 7 und 8 zur Erfassung der Geschwindigkeit werden j eweils an die Module 15 und 16 eines j eweiligen Kanals A, B angelegt . Anschließend wird eine entsprechende Verrechnung der an die Module angelegten Signale durchgeführt , woraus sich die Ist-Geschwindigkeit des Fahrkorbes 6 bestimmen lässt . Die Ermittlung der Ist-Geschwindigkeit beschränkt sich auf eine einfache Messung der Zeit die zum Durchfahren eines Messstreckenabschnittes benötigt wird . Bleibt diese Zeit über einer in den Kanälen A und B fest abgespeicherten Referenzzeit, so ist die Geschwindigkeit im sicheren Bereich . Durch die unterschiedliche Länge der Messstreckenabschnitte , die zum Schachtende hin immer kürzer werden, ist ebenfalls eine direkte Zuordnung zur Position des Fahrkorbes zwangsläufig gewährleistet .
Jeder der Kanäle A und B umfasst darüber hinaus eine Schnittstelle 17 , die als paralleler oder serieller Eingang ausgebildet sein kann . Der an diese Eingänge angeschlossene Sensor 9 liefert eine absolute Positionsinformation sowie eine weitere Geschwindigkeitsinformation des Fahrkorbes im Aufzugschacht .
In den j eweiligen Speicherbereichen der Kanäle A und B ist für j ede Position im Bereich der Verzögerungswege eine Referenzgeschwindigkeit hinterlegt , die bei der Inbetriebnahme der Aufzuganlage durch ein Teach-in-Verfahren abgespeichert wurde . Diese Referenz-Geschwindigkeitswerte sind somit abhängig von der eingestellten Verzögerung und dem Ruck der j eweiligen Aufzuganlage . Bei einer einfachen Standardanlage können diese Werte auch bereits bei der Auslieferung fest einprogrammiert sein . Diese abgespeicherte Referenzgeschwindigkeit wird im Verzögerungsbereich an j eder durch die Sensoren 7 bis 9 gelieferten neuen Position des Fahrkorbes mit der tatsächlich gefahrenen Geschwindigkeit, ge- messen durch die Sensoren 7 bis 9, verglichen . Wird eine feste oder einstellbare Toleranzschwelle der tatsächlich gefahrenen Geschwindigkeit überschritten, so wird zunächst das zweite Sicherheitsrelais 12 betätigt, das in Folge zum Einfallen der Betriebsbremse führt .
Beim Überschreiten einer zweiten Toleranzschwelle, bspw . wenn die Bremseinrichtung versagen würde, wird darüber hinaus das erste Sicherheitsrelais 11 betätigt, das in Folge durch Auslösen des Aktuators die Fangvorrichtung der Aufzuganlage betätigt .
Alle Referenzwerte sind in einem sicheren Speicherbereich abgelegt und werden nach an sich bekannten Speicher- Testverfahren laufend auf ihre Gültigkeit hin überwacht . Zur weiteren Erhöhung der Betriebssicherheit könnender erste Kanal A und der zweite Kanal B fortwährend miteinander verglichen werden, so dass aufgrund eines Vergleichs der Rechengrößen des ersten Kanals A bzw . des zweiten Kanals B Unterschiede der elektrischen Signale der Sensoreinrichtungen 7 bis 9 , die bspw . auf Fehler beruhen, frühestmöglich erkannt werden .
Das erste Sicherheitsrelais 11 und das zweite Sicherheitsrelais 12 werden aus Sicherheitsaspekten mit j eweils getrennten Stromkreisen betrieben . An j eden Kanal des MikroControllers 10 können auch eine Mehrzahl von Sicherheitsrelais angeschlossen sein, die analog mit j eweils getrennten Stromkreisen betrieben werden . Die j eweiligen Sicherheitsrelais 11 , 12 sind mit den einzelnen Kanälen A, B des Mi- kro-Controllers 10 elektrisch verbunden, so dass Steuersignale wie nachstehend noch zu erläutern von den Kanälen A, B an die entsprechenden Sicherheitsrelais 11, 12 angelegt werden können, und dass im Gegenzug eine Rückmeldeinforma- tion von den Sicherheitsrelais 11, 12 an den MikroController 10 gesendet werden kann .
Das erste Sicherheitsrelais 11 ist wie voranstehend erläutert mit dem Aktuator 13 gekoppelt, der die Fangeinrichtung 14 betätigt . Bei der Fangeinrichtung 14 kann es sich um eine an sich bekannte Keilvorrichtung handeln, die zum Stillsetzen des Fahrkorbs im Notfall zwischen eine Führungsschiene der Aufzuganlage und einen Randbereich des Fahrkorbes getrieben wird . Bei einem Stillstand des Fahrkorbes 6 kann der Aktuator auch für Testzwecke durch ein elektrisches Signal aktiviert und deaktiviert werden . Nach Beenden des Testbetriebs kann der normale Fahrbetrieb der Aufzuganlage wieder aufgenommen werden .
Nach einem Auslösen der Bremseinrichtung durch ein Steuersignal des zweiten Sicherheitsrelais 12 oder der Fangeinrichtung 14 durch Steuersignal des ersten Sicherheitsrelais 11 ist ein weiterer Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung erst dann möglich, wenn eine Betriebsüberprüfung durch ein Fachpersonal stattgefunden hat . Nach erfolgter Überprüfung wird ein entsprechendes Freigabesignal von dem j eweiligen Sicherheitsrelais 11 bzw . 12 zurück an den entsprechenden Kanal A, B gesendet, woraufhin ein normaler Fahrtbetrieb der Aufzuganlage fortgesetzt werden kann .
Die voranstehend erläuterte Vorrichtung gewährleistet mittels des Doppelsignalbandes 1 und der damit zusammenwirkenden magnetischen (alternativ optischen) und elektrischen Bauelemente eine wirksame Geschwindigkeitsbegrenzung bzw . Geschwindigkeitskontrolle des Aufzug-Fahrkorbes . Die Vorrichtung kann somit herkömmliche mechanische Sicherheitssysteme für eine Geschwindigkeitsbegrenzung, d .h . Sicherheitspuffer, eines Aufzuges ersetzen . Ebenso können herkömmliche elektrische Verzögerungskontrollschaltungen, die in der Regel in Kombination mit Ölpuffern bei Aufzuganlagen mit höheren Geschwindigkeiten eingesetzt werden, mit der erf indungsgemäßen sicheren Erfassung der Verzögerung ersetzt werden .
Die Vorrichtung erfüllt aufgrund des voranstehend erläuterten Sicherheitskonzeptes die Bestimmungen der Aufzugrichtlinie .

Claims

Patentansprüche
1. Aufzuganlage mit einer in einem Aufzugschacht verfahrbaren Aufzugkabine ( 6) mit einer Bremseinrichtung und einer Fangelemente umfassenden Fangeinrichtung ( 14 ) , sowie des weiteren mit einem ersten Sensor ( 7 ) zum Erfassen von Signalen zum Bestimmen einer Geschwindigkeit der Aufzugkabine ( 6) anhand eines kontinuierlichen Messbandes (70 ) , einem zweiten Sensor ( 9) zum Erfassen von Signalen zum Bestimmen einer Geschwindigkeit und einer absoluten Position der Aufzugkabine ( 6) und einem dritten Sensor zum Erfassen von Signalen zum Bestimmen der Geschwindigkeit und der absoluten Position der Aufzugkabine ( 6 ) , wobei die Aufzuganlage des weiteren eine 2-Kanal-Auswerteschaltung ( 30 ) zum Auswerten der Signale der Sensoren (7 , 8 , 9 ) aufweist, wobei der erste Sensor (7 ) und der zweite Sensor ( 9 ) j eweils mit einem der beiden Kanäle (A, B) der Auswerteschaltung (30 ) redun- dant/diversitär verbunden sind und der dritte Sensor ( 8 ) für eine 2-aus-3-Auswahl mit beiden Kanälen (A, B) der Auswerteschaltung ( 30 ) verbunden ist und die Auswerteschaltung ( 30 ) auf der Grundlage der Eingangssignale der Sensoren ( 7 , 8 , 9) eine Auswertung trifft, ob die Geschwindigkeit der Aufzugkabine ( 6) an der ermittelten Position innerhalb eines Vorgabeintervalls liegt und abhängig vom Ergebnis der Auswertung über einen ersten Ausgang der Auswerteschaltung (30 ) die Betätigung der Bremseinrichtung und/oder über einen zweiten Ausgang der Auswerteschaltung die Auslösung der Fangeinrichtung veranlaßt, wobei ein ' fortwährender Vergleich der beiden Kanäle (A, B) der Auswerteschaltung (30 ) erfolgt .
2. Aufzuganlage nach Anspruch 1 , die Erfassung des zweiten Sensors ( 9 ) anhand eines in dem Aufzugschacht angeordneten kontinuierlichen Messbandes ( 90 ) erfolgt .
3. Aufzuganlage nach Anspruch 1 , bei der die Erfassung des zweiten Sensors ( 9 ) anhand eines in dem Aufzugschacht angeordneten Messbandes ( 90) mit einem definierten, sich nicht wiederholenden Muster ( 92 , 94 ) erfolgt .
4. Aufzuganlage nach Anspruch 2 oder 3 , bei der das Messband ( 90 ) ein Magnetband mit einem Polteilungsmuster ( 92 , 94 ) ist .
5. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , bei der die Erfassung des ersten Sensors (7 ) anhand eines in dem Aufzugschacht angeordneten Messbandes ( 70) mit einem definierten Muster ( 72 , 74 ) erfolgt, wobei die das Muster bildenden Messstreckenabschnitte (72 , 74 ) zum Ende des Messbandes (70 ) hin kürzer werden .
6. Aufzuganlage nach Anspruch 2 oder 3 und Anspruch- 5, bei der die Bänder (70, 90) Vorder- und Rückseite eines Doppelsignalbandes ( 1 ) bilden .
7. Steuervorrichtung zur Geschwindigkeitsbegrenzung einer Aufzugkabine ( 6 ) einer Aufzuganlage, die dazu ausgebildet ist, mit einer Bremseinrichtung und einer Fangelemente umfassenden Fangeinrichtung (14 ) der Aufzuganlage gekoppelt zu werden, wobei die Steuervorrichtung aus ersten Eingangssignalen ( Si) zum Bestimmen der Geschwindigkeit bzw . Verzögerung der Aufzugkabine ( 6) und aus zweiten und dritten Eingangssignalen (S2, S3) zum Bestimmen einer Geschwindigkeit und einer absoluten Position der Aufzugkabine ( 6 ) anhand einer 2-Kanal-Auswerteschaltung (30 ) zum Auswerten der Signale (Si, S2, S3) Ort und Geschwindigkeit bzw . Verzögerung der Aufzugkabine ( 6) bestimmt, wobei das erste Signal (Si) und das zweite Signal (S2) j eweils in einen der beiden Kanäle (A, B) der Auswerteschaltung (30 ) in redun- dant/diversitärer Weise eingespeist wird und das dritte Signal (S3) für eine 2-aus-3-Auswahl beiden Kanälen (A, B) der Auswerteschaltung ( 30) eingespeist wird, und wobei die Steuervorrichtung bei einer Abweichung von Sollwerten für das Parameterpaar Ort und Geschwindigkeit zunächst die Bremseinrichtung auslöst und, falls trotz Auslösen der Bremseinrichtung weiterhin eine Abweichung von Sollwerten für das Parameterpaar Ort und Geschwindigkeit vorliegt und sich die Aufzugkabine ( 6) innerhalb eines kritischen Bereiches befindet, anschließend die Fangeinrichtung ( 14 ) auslöst .
8. Verfahren zum Steuern einer Aufzuganlage mit einer in einem Aufzugschacht verfahrbaren Aufzugkabine ( 6) , mit den folgenden Schritten :
Erfassen einer absoluten Position der Aufzugkabine ( 6 ) ,
Erfassen einer Geschwindigkeit bzw . Verzögerung der Aufzugkabine ( 6) an der erfassten Position,
Vergleichen des erfassten Parameterpaares Ort und Geschwindigkeit/Verzögerung mit Sollwerten, und im Falle einer Abweichung des erfassten Parameterpaares von den Sollwerten um mehr als eine erlaubte Toleranz : - Auslösen einer Bremseinrichtung der Aufzuganlage,
Wiederholen der Schritte des Erfassens und des Ver- gleichens,
Auslösen einer Fangeinrichtung der Aufzuganlage, falls das Ergebnis des Vergleiches nach wie vor außerhalb eines Toleranzbereiches der Sollwerte liegt , wobei das die Schritte des Erfassens und des Vergleichens anhand einer 2-Kanal-Auswerteschaltung (30 ) zum Auswerten der Signale (Si, S2, S3) durchgeführt werden, wobei erste Eingangssignale ( Si) zum Bestimmen der Geschwindigkeit bzw . Verzögerung der Aufzugkabine ( 6) und zweite Eingangssignale
( S2) zum Bestimmen einer Geschwindigkeit und einer absoluten Position der Aufzugkabine ( 6) j eweils in einen der beiden Kanäle (A, B) der Auswerteschaltung ( 30 ) in redun- dant/diversitärer Weise eingespeist werden und dritte Eingangssignale ( S3) zum Bestimmen einer Geschwindigkeit und einer absoluten Position der Aufzugkabine ( 6) für eine 2- aus-3-Auswahl beiden Kanälen (A, B) der Auswerteschaltung
( 30) eingespeist werden .
9. Aufzuganlage mit einer in einem Aufzugschacht verfahrbaren Aufzugkabine ( 6) mit einer Bremseinrichtung und einer Fangelemente umfassenden Fangeinrichtung ( 14 ) , wobei die Aufzuganlage des weiteren ein Erfassungssystem zum Erfassen von Signalen zum Bestimmen einer absoluten Position der Aufzugkabine, eine Kontrollschaltung zum Erfassen von Signalen zum Bestimmen der Geschwindigkeit bzw. Verzögerung der Aufzugkabine ( 6 ) sowie eine Auswerteschaltung ( 30 ) zum Auswerten der Signale des Erfassungssystems und der Kontrollschaltung umfasst, wobei die Auswerteschaltung (30 ) auf der Grundlage der Eingangssignale eine Auswertung trifft, ob die Geschwindigkeit der Aufzugkabine ( 6) an der ermittelten Position innerhalb eines Vorgabeintervalls liegt und abhängig vom Ergebnis der Auswertung über einen ersten Ausgang der Auswerteschaltung (30 ) die Betätigung der Bremseinrichtung und/oder über einen zweiten Ausgang der Auswerteschaltung die Auslösung der Fangeinrichtung veranlasst .
10. Aufzuganlage nach Anspruch 9, bei der das Erfassungssystem ein in dem Aufzugschacht angeordnetes Messband ( 9 ) it einem definierten, sich nicht wiederholenden Muster ( 92 , 94 ) umfasst .
11. Aufzuganlage nach Anspruch 10, bei der das Messband ( 9) ein Magnetband mit einem Polteilungsmuster ( 92 , 94 ) ist .
12. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , bei der die Kontrollschaltung ein in dem Aufzugschacht angeordnetes Messband ( 7 ) mit einem definierten Muster ( 72 , 74 ) umfasst, wobei die das Muster bildenden Messstreckenabschnitte ( 72 , 74 ) zum Ende des Messbandes (7 ) hin kürzer werden .
13. Aufzuganlage nach Anspruch 10 und 12 , bei der die Bänder ( 7 , 9 ) Vorder- und Rückseite eines Doppelsignalbandes ( 1 ) bilden .
14. Steuervorrichtung zur Geschwindigkeitsbegrenzung einer Aufzugkabine ( 6 ) einer Aufzuganlage, die dazu ausgebildet ist , mit einer Bremseinrichtung und einer Fangelemente umfassenden Fangrichtung ( 14 ) der Aufzuganlage gekoppelt zu werden, wobei die Steuervorrichtung aus Eingangssignalen
( S3) zum Bestimmen einer absoluten Position der Aufzugkabine ( 6) und aus Eingangssignalen ( Si) zum Bestimmen der Geschwindigkeit bzw . Verzögerung der Aufzugkabine ( 6) Ort und Geschwindigkeit bzw . Verzögerung der Aufzugkabine ( 6) bestimmt und bei einer Abweichung von Sollwerten für das Parameterpaar Ort und Geschwindigkeit zunächst die Bremseinrichtung auslöst und, falls trotz Auslösen der Bremseinrichtung weiterhin eine Abweichung von Sollwerten für das Parameterpaar Ort und Geschwindigkeit vorliegt und sich die Aufzugkabine ( 6 ) innerhalb eines kritischen Bereiches befindet, anschließend die Fangeinrichtung (14 ) auslöst .
15. Verfahren zum Steuern einer Aufzuganlage mit einer in einem Aufzugschacht verfahrbaren Aufzugkabine ( 6) , mit den folgenden Schritten :
Erfassen einer absoluten Position der Aufzugkabine ( 6) ,
Erfassen einer Geschwindigkeit bzw . Verzögerung der Aufzugkabine ( 6) an der erfassten Position,
Vergleichen des erfassten Parameterpaares Ort und Geschwindigkeit/Verzögerung mit Sollwerten, und im Falle einer Abweichung des erfassten Parameterpaares von den Sollwerten um mehr als eine erlaubte Toleranz :
Auslösen einer Bremseinrichtung der Aufzuganlage,
Wiederholen der Schritte des Erfassens und des Ver- gleichens ,
Auslösen einer Fangeinrichtung der Aufzuganlage, falls das Ergebnis des Vergleiches nach wie vor außerhalb eines Toleranzbereiches der Sollwerte liegt .
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