JP4827854B2 - エレベータ・ユニット及びエレベータ・ユニット用の制御装置 - Google Patents
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- エレベータ・シャフトに於いて移動自在のエレベータ・カー(6)を持つエレベータ・ユニットであって、エレベータ・ユニットは、ブレーキ装置と受け止め要素を持つ受け止め装置(14)とを有し、さらに、連続する測定ストリップ(70)によりエレベータ・カー(6)の速度を定める信号を検出する第1のセンサ(7)と、エレベータ・カー(6)の速度と絶対位置とを定める信号を、エレベータ・シャフトに配置され、所定の非反復性パターン(92、94)を持つ測定ストリップ(90)により検出する第2のセンサ(9)と、エレベータ・カー(6)の速度と絶対位置とを定める信号を測定ストリップにより検出する第3のセンサとを有しており、かつ、エレベータ・ユニットは第1ないし第3のセンサ(7、8、9)の信号を評価する2−チャンネル評価回路(30)をさらに有し、第1のセンサ(7)と第2のセンサ(9)は冗長/多様化方式で評価回路(30)の2つのチャンネル(A、B)の1つに各々接続されており、第3のセンサ(8)は、第1ないし第3のセンサ(7、8、9)からの3つの信号のうち2つの信号を選択するために評価回路(30)のチャンネル(A、B)の両方に接続され、評価回路(30)は、定められた位置でのエレベータ・カー(6)の速度が事前に設定した範囲内にあるかどうかについて、第1ないし第3のセンサ(7、8、9)の入力信号に基づいて評価し、評価の結果に基づいて、ブレーキ装置が評価回路(30)の第1の出力を介して作動されるか又は受け止め装置が評価回路の第2の出力を介してトリガーされるかあるいはその両方が行われ、連続する比較は評価回路(30)の2つのチャンネル(A、B)によってなされる、前記のエレベータ・ユニット。
- 測定ストリップ(90)は磁極分割パターン(92、94)を持つ磁気ストリップである、請求項1に記載のエレベータ・ユニット。
- 第1のセンサ(7)の検出は、エレベータ・シャフトに配置された或るパターン(72、74)を持つ測定ストリップ(70)により行われ、パターンを形成する測定部(72、74)が測定ストリップ(70)の末端に向かって短くなる、請求項1又は2に記載のエレベータ・ユニット。
- 第1のセンサ(7)により検出される測定ストリップ(70)と第2のセンサ(9)により検出される測定ストリップ(90)が二重信号ストリップ(1)の前面側と背面側とを形成する、請求項1又は3に記載のエレベータ・ユニット。
- エレベータ・ユニットのエレベータ・カー(6)の速度を制限する制御装置であって、制御装置はブレーキ装置とエレベータ・ユニットの受け止め要素を持つ受け止め装置(14)とに結合するように設計されており、制御装置は、エレベータ・カー(6)の速度又は減速を定める第1の入力信号(S1)と、エレベータ・シャフトに配置され所定の非反復性パターン(92、94)を持つ測定ストリップ(90)から検出されて信号(S1、S2、S3)を評価する2−チャンネル評価回路(30)によりエレベータ・カー(6)の速度と絶対位置とを定める第2の入力信号(S2)と、測定ストリップから検出されて、信号(S1、S2、S3)を評価する2−チャンネル評価回路(30)によりエレベータ・カー(6)の速度と絶対位置とを定める第3の入力信号(S3)とから、エレベータ・カー(6)の位置と速度又は減速とを決定し、第1の信号(S1)と第2の信号(S2)は冗長/多様化方式で評価回路(30)の2つのチャンネル(A、B)の1つに各々送られ、3つの信号(S1、S2、S3)のうち2つの信号を選択するために第3の信号(S3)が評価回路(30)の両方のチャンネル(A、B)に送られ、制御装置は、位置と速度の2つのパラメータについて希望値からズレが生じるとき、最初にブレーキ装置をトリガーし、かつ、ブレーキ装置をトリガーしたにもかかわらず、位置と速度の2つのパラメータについて希望値からのズレがまだある場合、及びエレベータ・カー(6)がまだ許容範囲を超えている場合、制御装置は次に受け止め装置(14)をトリガーする、前記の制御装置。
- エレベータ・シャフトに於いて移動自在のエレベータ・カー(6)を有するエレベータ・ユニットを制御する方法であって、
− エレベータ・カー(6)の絶対位置を検出し、
− 検出位置に於けるエレベータ・カー(6)の速度又は減速を検出し、
− 検出した一対のパラメータの位置と速度又は減速とを希望値と比較し、検出した一対のパラメータが許容公差以上に希望値からズレが生じる場合に、
− エレベータ・ユニットのブレーキ装置をトリガーし、
− 検出し比較するステップを繰り返し、
− 比較の結果がまだ希望値の許容範囲外にある場合、エレベータ・ユニットの受け止め装置をトリガーするステップを有し、
検出し比較するステップは信号(S1、S2、S3)を評価する2−チャンネル評価回路(30)で行われ、エレベータ・カー(6)の速度又は減速を定める第1の入力信号(S1)とエレベータ・シャフトに配置され、所定の非反復性パターン(92、94)を持つ測定ストリップ(90)から検出されてエレベータ・カー(6)の速度と絶対位置とを定める第2の入力信号(S2)が冗長/多様化方式で評価回路(30)の2つのチャンネル(A、B)の1つに各々送られ、かつ、3つの信号(S1、S2、S3)のうち2つの信号を選択するために測定ストリップにより検出されてエレベータ・カー(6)の速度と絶対位置とを定める第3の入力信号(S3)が評価回路(30)の両方のチャンネル(A、B)に送られる、前記の方法。
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