WO2006064554A1

WO2006064554A1 - エレベータ用巻上機

Info

Publication number: WO2006064554A1
Application number: PCT/JP2004/018718
Authority: WO
Inventors: Naoyuki Maruyama; Eiji Ando
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-12-15
Filing date: 2004-12-15
Publication date: 2006-06-22
Also published as: EP1845051A1; JP4725521B2; EP1845051B1; CN1926052B; JPWO2006064554A1; CN1926052A; EP1845051A4

Abstract

小型軽量で高剛性であり乗り心地のよいエレベータ用巻上機を得ることを目的とし、特に、機械室でソラセ車と組み合わせて多様な昇降路サイズに適用できるエレベータ用巻上機を得ることを目的とする。この目的を達成するために、基体の柱部に隣接して電動機を取付け、柱部の近傍に電動機の回転軸を枢持する枢着部を設け、駆動綱車を電動機と反対側で柱部に隣接して基体の外側に配置すると共に、回転軸の一側端部に固定し、電動機の界磁磁石を有する回転子を枢着部の外側に配置して回転軸の他側端部に固定する。

Description

明細書

エレベータ用卷上機

技術分野

[0001] この発明は、基体と電動機が構成されて、駆動綱車を駆動し、駆動綱車の回転軸線方向の外形寸法が短く形成されて薄形をなすエレベータ用卷上機に関するものである。

背景技術

[0002] 従来のエレベータ用卷上機は、椀状をなし一側に開口した基体の柱部から開口側へ立設された固定軸に回転子が軸受を介して枢着されている。そして、基体の内部に電動機の固定子卷線が設けられ、この固定子卷線に対向して配置される界磁磁石が回転子に固着されて、固定子卷線と界磁磁石とでディスク型電動機を構成している。駆動綱車は回転子と一体化構造を形成し、基体の開口側外部に配置されている。また、主索により駆動綱車に作用する吊り荷重を支える基体の柱部が駆動綱車とは反対側の離れた位置に配置されてレ、る。回転子にはブレーキディスクが設けられ、ブレーキディスクに対応した制動機が設けられている。また、機械室の架台に設置するために、駆動綱車とは反対側の離れた位置に配置された基体の柱部にサポータが取付けられている。このサポータは板状の基盤、支持板とブラケットからなり、主索により駆動綱車に作用する吊り荷重の範囲から逸脱して機械室内の架台に固定される。（例えば特許文献 1参照）

[0003] また、他の従来のエレベータ用卷上機においては、椀状をなし一側に開口した基体の底面即ち柱部から基体の内側方向へ立設された固定軸に椀状をなす回転子が枢着されている。そして、回転子は、基体内に嵌合状態に配置されて底面が基体の柱部と対面して配置される。また、駆動綱車は回転子と一体化構造を形成し、基体の内部に配置され、基体に覆われている。基体の内周部に電動機の固定子卷線が設けられ、この固定子卷線に対向して配置される界磁磁石が回転子に固着されて、固定子卷線と界磁磁石とで電動機を構成している。回転子の内周面には制動面が形成され、この制動面に対向して配置されて制動動作をする制動片を有する制動機を備えている。（特許文献 2参照）

[0004] 特許文献 1 :特表平 8-511758号公報 (第 11頁、第 4図）

特許文献 2 :特開 2000-289954号公報 (第 3-5頁、第 2図、第 5図）

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 従来のエレベータ用卷上機では、基体の柱部が駆動綱車から反対側の離れた位置に配置され、回転子と駆動綱車とがー体に形成されており、駆動綱車側は回転部しかないため、卷上機を機械室内に固定しょうとすると、駆動綱車とは反対側の基体の柱部にサポータを取付ける必要がある。そして、このサポータは主索により駆動綱車に作用する吊り荷重の範囲から逸脱して機械室内に固定される。そのため、吊り荷重による転倒モーメントがサポータに働き、卷上機全体が傾き、駆動綱車が傾く。これにより、主索と駆動綱車の綱溝とは相対的に傾きが生じる。従って、エレベータの運転時即ち駆動綱車の回転時、主索が綱溝に進入する際に、主索と綱溝との相対的傾きにより偏荷重がかかり、エレベータの乗り心地を阻害させたり、偏荷重により綱溝の摩耗を促進させる。また、この傾きを小さくするためには、基体の柱部を強固にしたり、サポータを強固に構成する必要があり、大型化による据付性の低下及び不経済となる。

[0006] また、他の従来のエレベータ用卷上機では、基体の柱部が駆動綱車側に配置されており、基体の取付部は吊荷重の範囲内にあり、上記のような問題点はなレ、。しかしながら、駆動綱車と回転子とがー体に形成され、基体の柱部から基体の内側方向へ立設された固定軸に枢持されているため、電動機を収納する基体の内部に駆動綱車が配置され、基体が駆動綱車を覆う構造となっている。そのため、次に述べる問題点力 ^sある。

[0007] エレベータは、昇降路内に乗りかごと釣合おもりが設置されており、主索を駆動綱車に巻き掛け、垂下された主索を乗りかごと釣合おもりに吊着され、駆動綱車の回動により乗りかごと釣合おもりがつるべ式に昇降する。

[0008] 通常、卷上機が機械室内に設置されるエレベータは、図 10に示すように、乗りかご 1 9と釣合おもり 20の重心位置（幅のほぼ中心位置）に主索 18を吊着するために、駆動綱車 4とは別にソラセ車 21に主索 18を卷き掛け、垂下される主索 18の間隔を広げている。そのため、多様な乗りかごサイズ即ち昇降路サイズに対応するためには、駆動綱車 4とソラセ車 21との水平方向の距離を変える必要がある。このとき、ソラセ車 2 1の取付位置に応じて駆動綱車 4から引き出される主索 18の引出し角度が変わる。他の従来のエレベータ用卷上機では、基体内に駆動綱車 4が配置されており、主索 18がほぼ垂下される位置に主索 18の引出口が配置されている。そのため、ソラセ車 21により主索 18の引出し角度が変わると、基体と主索 18とが干渉する場合が生じる。このため、多様な乗りかごサイズに適用できない。また、多様な乗りかごサイズに適用可能とするためには、基体の主索 18の引出口を広くする必要があるが、その反面、基体の強度が低下する。また、基体の強度低下を補うために基体を強固に構成する必要があり、大型化による据付性の低下及び不経済となる。

[0009] この発明は、力かる問題点を解決するためになされたもので、小型軽量で高剛性であり乗り心地のよいエレベータ用卷上機を得ることを目的とし、特に、機械室でソラセ車と組み合わせて多様な昇降路サイズに適用できるエレベータ用卷上機を得ることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0010] この発明に係るエレベータ用卷上機においては、基体の柱部に隣接して電動機を取付け、柱部の近傍に電動機の回転軸を枢持する枢着部を設け、駆動綱車を電動機と反対側で柱部に隣接して基体の外側に配置すると共に、回転軸の一側端部に固定し、電動機の界磁磁石を有する回転子を枢着部の外側に配置して回転軸の他側端部に固定したものである。

発明の効果

[0011] この発明は、駆動綱車に作用した吊り荷重によるモーメントを基体に対して小さくすること力 Sできる。このため、基体を大型化することなぐ卷上機全体の傾き即ち駆動綱車の傾きを小さくでき、小型軽量で乗り心地の良いエレベータ用卷上機を得ることができる。

図面の簡単な説明 [0012] [図 1]この発明の実施の形態 1におけるエレベータ用卷上機の正面図を示す図である。

[図 2]図 1の A— A断面図を示す図である。

[図 3]この発明の実施の形態 1におけるエレベータ用卷上機の下面図を示す図である。

[図 4]この発明の実施の形態 1におけるエレベータ用卷上機の吊り荷重の作用を示す図である。

[図 5]この発明の実施の形態 1におけるエレベータ用卷上機の他の適用例を示す図である。

[図 6]この発明の実施の形態 2におけるエレベータ用卷上機を示す図である。

[図 7]この発明の実施の形態 3におけるエレベータ用卷上機を示す図である。

[図 8]この発明の実施の形態 4におけるエレベータ用卷上機の正面図を示す図である。

[図 9]図 8の B— B断面図を示す図である。

[図 10]通常のエレベータを示す図である。

符号の説明

[0013] 1 基体、 la, lb, lc, Id, le, If, lg, lj， lk リブ、 In 制動機取付部、 2, 2a 軸受、 3, 3a 回転軸、 4， 4b 駆動綱車、 4a 綱溝、 5, 5a, 5b 回転子、 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f， 6g， 6h ボノレト、 Ί 界磁磁石、 8 固定子卷線、 9 電動機、 10a, 10b 取付穴、 11 制動回転体、 11a 制動面、 12 制動機、 12a 制動片、 13 回転検出器、 13a 検出器回転軸、 14 取付板、 15 潤滑剤、 16a, 16b 軸受カバー、 17a, 17b 才イノレシ一ノレ、 18， 18a 主索、 19 乗り力、ご、 20 釣合おもり、 21 ソラセ車、 22 保護カバー

発明を実施するための最良の形態

[0014] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

[0015] 実施の形態 1.

図 1から図 3は、この発明の実施の形態 1を示す図で、図 1は正面図、図 2は図 1の A 一 A断面図、図 3は下面図である。図において、基体 1には図示しない架台に取付けられる第 1取付部 laと第 2取付部 lbを有し、この第 1取付部 laと第 2取付部 lbから立設されるように柱部 lcが設けられ、この柱部 lcに円筒状を形成する凹部 Idがー体に構成され、中央部には円筒状を形成するボス部 leがー体に構成されている。このボス部 leにリブ Ifが基体 1の柱部 lcと一体に構成されている。そして、ボス部 l eに枢着部である軸受 2が収納され、回転軸 3が軸受 2に枢持されている。また、軸受 2は柱部 lcの近傍に配置されている。なお、軸受 2は、球状のボールが水平な転送面をころがることにより回転しラジアル方向に荷重を受ける一般的な玉軸受である。

[0016] そして、主索 18を卷き掛ける駆動綱車 4が、基体 1の柱部 lcに隣接し基体 1の外側に配置され、回転軸 3の一側端部に焼き嵌めで固定されている。また、駆動綱車 4には、複数本の主索 18に係合するように複数の綱溝 4aが形成されている。なお、駆動綱車 4と回転軸 3の焼き嵌めによる固定はこれに制限されず、例えば、回転軸 3の軸端を先端が細くなるようなテーパ形状で形成し、駆動綱車 4を押圧することで固定するなど、固定できるものであればどんな手段でもよい。そして、基体 1の開口側と反対側に開口した凹部が設けられた回転子 5が、軸方向において軸受 2の外側に配置され、回転軸 3の他側端部に固定されている。また、回転軸 3の他側端部はフランジ形状に形成され、回転子 5がボルト 6aで固定されている。なお、回転軸 3と回転子 5の固定はこれに制限されるものではなぐ焼き嵌めによる固定などどんな手段でもよい。また、回転子 5は、軸方向において軸受 2の外側に配置して回転軸 3の他側端部に固定したが、軸受 2の外周方向の外側に配置してもよぐこの場合、回転軸 3の他側端部を軸受 2の外周方向の外側に形成し、回転子 5を固定する。

[0017] また、基体 1の内部には、回転子 5の凹部外周面に設けられた界磁磁石 7と、この界磁磁石 7に対向されて配置された固定子卷線 8とによって構成される電動機 9が設けられている。

[0018] そして、第 1取付部 laは柱部 lcから駆動綱車 4側へ突出するように形成され、第 2取付部 lbは柱部 lcから電動機 9側へ突出するように形成されている。第 1取付部 laは、駆動綱車 4側へ突出されるように形成したリブ lgとリブ lhとで一体に構成されている。また、第 1取付部 laは、その軸方向の位置が水平方向からみて、駆動綱車 4の綱溝 4aの範囲を含むように形成されている。即ち、軸方向において、主索 18により綱溝 4aに作用する下方向の吊り荷重の範囲を含むように形成されている。そして、電動機 9側へ突出した第 2取付部 1 bと第 1取付部 1 a全体で構成される取付部は、軸方向において吊り荷重の範囲を含んでいる。また、リブ lgは水平方向からみた投影上で駆動綱車 4と重なるような高さで形成されてレ、る。

[0019] そして、第 2取付部 lbは、図 1に示すように、円筒状をなす凹部 Idの外周面から下面方向へ突出されるように形成したリブ ljとリブ lkとで一体に構成されている。なお、図 3に示すように、第 1取付部 laの幅 Leは、駆動綱車 4の径、即ち、綱溝 4aに対して主索 18の卷き掛けられた径 Ldよりも小さくなるように形成されている。また、基体 1は、第 1取付部 laと第 2取付部 lbを介して、ボルト 6bとボルト 6cにより、架台に取付けられる。なお、図 3の取付穴 10aと 10bはボルト 6bとボルト 6cを取付けるための取付穴で、それぞれ、第 1取付部 laと第 2取付部 lbに形成されている。

[0020] 回転子 5の外周部に制動面 11aを有する制動回転体 11が設けられており、制動回転体 11はボルト 6dによって締結されている。基体 1には制動機取付部 Inが形成され、この制動機取付部 Inに制動機 12がボルト 6eで固定されている。そして、制動機 12 の制動片 12aが制動回転体 11の制動面 11aに対向して配置されている。なお、制動片 12aは制動機の消勢及び付勢により、制動面 1 1aを押圧及び制動面 11aより後退する。

[0021] そして、本実施形態のエレベータ用卷上機には、駆動綱車 4及び回転子 5の回転位置を検出する回転検出器 13が装着されており、回転軸 3に連結された検出器回転軸 13aによって駆動される。また、回転検出器 13は、基体 1のリブ lgにボルト 6fによって固定された取付板 14に取付けられている。

[0022] さらに、本実施形態のエレベータ用卷上機には、軸受 2の潤滑のために潤滑剤 15 が封入されている。そして、ボス leの両側に軸受カバー 16aと 16bが取付けられ、軸受カバー 16aと 16bには才イノレシ一ノレ 17aと 17b力 S取付けられ、軸受カバー 16a、 16 b及びオイルシール 17a、 17bによって、潤滑剤 15が密封されている。

[0023] 図 1に示すように、駆動綱車 4には主索 18が卷き掛けられている。そして、主索 18 は、エレベータの乗りかご 19及び釣合おもり 20を吊着している。乗りかご 19及び釣合おもり 20を吊る場合、その吊着位置は重心にある方が、乗りかご 19及び釣合おもり 20は偏りがなく円滑に昇降できる。一般的に、乗りかご 19及び釣合おもり 20の重心は幅方向のほぼ中心に位置しており、図 1に示すように、主索 18は乗りかご 19及び釣合おもり 20の幅方向のほぼ中心に吊着される。また、乗りかご 19の幅寸法 Wは駆動綱車 4の径 Ldよりも大きぐ主索 18を駆動綱車 4に卷き掛け、そのまま垂下した状態で乗りかご 19を吊着すると、乗りかご 19の重心を吊ることができなレ、。そのため、エレベータでは、駆動綱車 4とは別にソラセ車 21を設け、主索 18を駆動綱車 4とソラセ車 21に卷き掛け、乗りかご 19のサイズに適合するように、垂下される主索 18の間隔 Sを広げている。なお、ソラセ車 21は、その中心部に図示しない主軸があり、この主軸を中心に回動される。なお、一般的に、主索 18は複数本で構成され、複数の綱溝 4aに卷き掛けられる。

[0024] 次に、動作について説明する。エレベータの停止時に電動機 9が消勢されると共に、制動機 12も消勢されて制動片 12aが制動面 11aに押圧されて回転子 5が制動され、回転子 5に固定された回転軸 3と回転軸 3に固定された駆動綱車 4が制動される。そして、エレベータ運転時は電動機 9が付勢されると共に、制動機 12も付勢されて制動片 12aが制動面 11aより後退する。これにより、制動片 12aの制動面 1 laへの押圧が解消されて回転子 5の制動が解除されると共に駆動され、回転子 5に固定された回転軸 3と回転軸 3に固定された駆動綱車 4が駆動される。そして、駆動綱車 4に卷き掛けられた主策 18を介して、ソラセ車 21も回転され、エレベータの乗りかご 19及び釣合おもり 20がつるべ式に昇降運転される。

[0025] 次に、乗りかご 19及び釣合おもり 20を吊着している主索 18による吊り荷重の卷上機に対する作用について説明する。

[0026] 図 4は、吊り荷重の作用について模式的に示したものである。複数本の主索 18による吊り荷重は、各々、駆動綱車 4の複数の綱溝 4aに作用、等価的に複数の綱溝 4a の中心部に全ての吊り荷重 Fが作用する。そして、この吊り荷重 Fは駆動綱車 4を介して回転軸 3に作用する。回転軸 3には、回転軸 3を支持している軸受 2から L1に離れた吊り荷重 Fによるモーメント Mlが作用する。そして、このモーメント Mlはボス le に作用する。ボス leに作用したモーメント Mlはリブ Ifと柱部 lcで支えられる。また、柱部 lc全体には、柱部 lcから L2に離れた吊り荷重 Fによるモーメント M2が作用する。そして、このモーメント M2は、柱部 lcを介して、架台に取付けられる第 1取付部 1 aと第 2取付部 lbに作用し、架台に支えられる。

[0027] また、第 1取付部 laはリブ lgとリブ lhとで一体に構成されており、モーメント M2は、第 1取付部 la、リブ lgとリブ lhによって構成される部分の全てにおいて支えられる。また、第 2取付部 lbはリブ ljとリブ lkとで一体に構成されており、モーメント M2は、第 2取付部 lb、リブ ljとリブ lkによって構成される部分の全てにおいても支えられる。なお、柱部 lcには凹部 Idがー体に構成されており、柱部 lcに作用したモーメント M2 は凹部 Idによっても支えられる。

[0028] このように構成されたエレベータ用卷上機においては、駆動綱車 4が基体 1の柱部 1 cの近傍に隣接しているため、主索 18によって駆動綱車 4に力、かる吊り荷重 Fと柱部 lcとの距離 L2は小さくなり、吊り荷重 Fによるモーメント M2を柱部 l cに小さく作用すること力 Sできる。また、柱部 lcに一体に構成された第 1取付部 laと第 2取付部 lbに作用するモーメント M2も小さくすることができる。

[0029] したがって、卷上機全体の傾き即ち駆動綱車 4の傾きを小さくでき、主索 18と駆動綱車 4の綱溝 4aとは相対的に傾きが小さくなり、エレベータの運転時即ち駆動綱車 4の回転時、主索 18が綱溝 4aに進入する際の主索 18と綱溝 4aとの相対的傾きによる偏荷重がかからず、乗り心地の良いエレベータ用卷上機を得ることができる。また、偏荷重による綱溝 4aの摩耗も発生しないので、信頼性の高いエレベータ用卷上機を得ること力 Sできる。そして、柱部 lcや、第 1取付部 la、第 2取付部 lbは、これに作用するモーメント M2が小さレ、ため小型に形成でき、小型軽量で据付性がよく経済的なエレベータ用卷上機を得ることができる。

[0030] また、第 1取付部 laは柱部 lcから駆動綱車 4の近傍に形成されて、第 2取付部 lbと第 1取付部 la全体で構成される取付部は、軸方向において吊り荷重の範囲を含んでいるため、第 1取付部 laを軸方向に長くすることなぐ吊り荷重による卷上機の転倒を防止すること力 Sできる。したがって、小型軽量でかつ取付状態が安定したエレべ一タ用卷上機を得ることができる。

[0031] さらに、第 1取付部 laにはリブ lg及びリブ lhが柱部 lcと一体に構成され、第 2取付部 lbにはリブ lj及びリブ lkが構成されているため、より剛性が高ぐ卷上機全体の傾きを小さくできる。また、リブ lgは水平方向からみた投影上で駆動綱車 4と重なるような高さで形成されているため、吊り荷重による柱部 lcの傾きをより小さくできる。

[0032] また、軸受 2は柱部 lcの近傍に配置し、柱部 lcに隣接して駆動綱車が配置しているため、軸受 2と吊り荷重 Fとの距離 L1を小さくでき吊り荷重 Fにより作用するモーメント Mlを小さくすることができる。したがって、柱部 lc及びボス leの変形は小さくなり、回転軸 3の傾き即ち駆動綱車 4の傾きを小さくすることができ、乗り心地が良く信頼性の高いエレベータ用卷上機を得ることができる。さらに、軸受 2を収納するボス leにはリブ Ifが柱部 lcと一体に構成されているため、モーメント Mlによるボス leの変形を小さくすること力 Sでき、より乗り心地が良く信頼性の高いエレベータ用卷上機を得ることができる。また、モーメント Mlが小さいため、軸受 2に作用する反力も小さくなると共に軸受 2の寿命を長くでき、信頼性の高いエレベータ用卷上機を得ることができる。

[0033] なお、軸受 2は、球状のボールが水平な転送面をころがることにより回転しラジアル方向に荷重を受ける一般的な玉軸受を示したが、転送面を図の下半分の断面図においてハの字状に斜めに形成し荷重を斜めに受け、球状のボールが転送面をころがるアンギユラ玉軸受で構成することもできる。この場合は、荷重を斜めに受けるので、軸受に力かる反力の支持点間距離を等価的に広くでき、吊り荷重によるモーメントを広い支持点間距離で支えるため、さらに軸受に作用する反力が小さくなり、軸受のボールのモーメントによる変形も小さくなると共に軸受 2の寿命を長くできる。これにより、より乗り心地が良く信頼性の高いエレベータ用卷上機を得ることができる。また、軸受 2 を、その転送面を図の下半分の断面図においてハの字状に斜めに形成し、円筒状のローラのころがりによるテーパーローラタイプで構成することもできる。この場合は、荷重を円筒状ローラの長手方向で受けるので、ローラのモーメントによる変形が小さくり、アンギユラ玉軸受よりもさらに変形が小さくなると共に軸受 2の寿命を長くなる。これにより、より乗り心地が良く信頼性の高いエレベータ用卷上機を得ることができる。

[0034] また、駆動綱車 4が回転軸 3に固定され、柱部 lcに隣接して基体 1の外側に配置されているため、駆動綱車 4の周りには覆うものがなぐ主策 18は基体 1に干渉せずに、その引き出し口の制限を受けることがなぐソラセ車 21の取付位置の制限を受けなレ、。そのため、多様な乗りかごサイズ即ち昇降路サイズに対応可能となる。また、駆動綱車 4の周りには覆うものがないため、据付時などにおいて、主索 18を駆動綱車 4に巻き掛ける際、主索 18の端から巻き掛ける必要がなぐ中間部を U字状に形成し、そのまま駆動綱車 4に掛けられ、主索 18の卷き掛け作業が容易となる。さらに、その作業も外部から目視で確認でき作業性が良い。また、保守点検時においては、駆動綱車 4が外部から目視で確認でき、綱溝 4aの摩耗状態や異物付着などの確認点検作業が容易となる。

[0035] また、第 1取付部 laの幅 Leは駆動綱車 4の径 Ldよりも小さいため、主索 18を左右どちらでも垂下することができ、図 1に示す主索 18aのように卷き掛け、ソラセ車 21を左右逆に取付けることも可能で、昇降路あるいは機械室内において、卷上機とソラセ車 21の多様なレイアウトに対応可能となる。図 5は本実施形態のエレベータ用卷上機を他のエレベータに適用した例を示すものである。図 1は、ソラセ車 21を適用しエレべータのローピングを 1 : 1で構成したものである力図 5の（a)に示すように、エレベータのロービングを 2 : 1に構成し、ソラセ車 21を不要とし、吊り荷重の小さいエレベータにも対応可能となる。また、図 5の（b)に示すように、比較的小さい容量のエレベータで、乗りかご 19の吊着位置を偏芯させ、ソラセ車 21のない簡素な構造のエレベータにも対応可能となる。このように、本実施形態は、多様なエレベータに対応可能となる。

[0036] また、本実施形態のエレベータ用卷上機においては、基体 1の柱部 lcに隣接して駆動綱車 4、電動機 9が配置され、柱部 lcの近傍に軸受 2が設けられ、回転子 5を軸受 2の外側に配置して軸受 2に枢持された回転軸 3の他側端部に固定したので、軸方向の長さを大きくすることなぐ薄形で軽量な、かつ省スペースに対応したエレべ一タ用卷上機が得られる。

[0037] 軸部材とその被締結部材との締結において、図 2のように駆動綱車 4と回転軸 3の焼き嵌めによる固定は、所望の締結力を得るために所定の軸長が必要である。しかしながら、回転軸 3の他側端部はフランジ形状に形成され、このフランジ部に回転子 5をボルト 6aで固定したため、ボルトの固定距離を大きくでき、軸長が短い状態で確実に締結できる。これによりさらに薄形で省スペースに対応したエレベータ用卷上機が得られる。

[0038] また、回転子 5の外周部に制動回転体 11を設け、これに対応した制動機 12を基体 1の外周部に構成したので、卷上機の主要部分における軸方向の寸法を大きくすることなぐ制動機付きでかつ、薄形及び軽量で省スペースに対応したエレベータ用卷上機が得られる。

[0039] 実施の形態 2.

図 6は、この発明の実施の形態 2を示すものである。本実施形態は、実施の形態 1に対して、図 6に示すように、軸受 2aの一部を回転軸 3aのラジアル方向からみた投影上で重なるように配置したものである。また、回転軸 3aの一側端部をフランジ形状に形成し、このフランジ部に駆動綱車 4bをボルト 6gで固定し、回転軸 3aの他側端部は、焼き嵌めで回転子 5aを固定したものである。なお、実施の形態 1と同符号のものは相当部分を示す。

[0040] このように構成されたエレベータ用卷上機においては、軸受 2aの一部を回転軸 3aのラジアル方向からみた投影上で重なるように配置したので、軸受 2aと吊り荷重 Fとの距離 L3が小さくなり、回転軸 3aに作用する曲げモーメントが小さくなる。これにより、回転軸 3aの軸径を小さくできる。また、軸受 2aに作用する反力も小さくなるので、軸受 2aの小型化及び長寿命化できると共に、ボス le及び柱部 lcに作用するモーメントも小さくなる。以上により、実施の形態 1と同様な効果を奏すると共に、より軽量で乗り心地が良く信頼性の高いエレベータ用卷上機を得ることができる。

[0041] さらに、回転軸 3aの一側端部をフランジ形状に形成し、このフランジ部に駆動綱車 4 bをボルト 6gで固定したので、軸方向が薄形で省スペースに対応したエレベータ用卷上機が得られると共に、駆動綱車 4bを確実に締結でき、駆動綱車 4bの交換が可能でその作業も容易となる。不慮の事態により、綱溝 4aに異物が付着し、綱溝 4aが損傷した場合など、駆動綱車 4bの交換が必要となるが、本実施の形態では、駆動綱車 4bのみを交換することができ有用である。

[0042] 実施の形態 3.

図 7は、この発明の実施の形態 3を示すものである。本実施形態は、実施の形態 1に対して、図 2の回転子 5と制動回転体 11を一体に形成したものであり、制動面 11aを有する回転子 5bを備えたものである。なお、実施の形態 1と同符号のものは相当部分を示す。また、本実施形態は実施の形態 1に対して示したが、実施の形態 2に対して回転子 5aと制動回転体 11を一体に形成したものも構成できる。

[0043] このような、構成をとつても、実施の形態 1や実施の形態 2と同様な効果を奏する。さらに、構成部品数を削減でき、経済的なエレベータ用卷上機を得ることができる。

[0044] 実施の形態 4.

図 8及び図 9は、この発明の実施の形態 4を示すものであり、図 8は正面図、図 9は図 8の B - B断面図である。本実施形態は、実施の形態 1に対して、駆動綱車 4を保護するための保護カバー 22を設けたものであり、実施の形態 1と同符号のものは相当部分を示す。また、図 8及び図 9に示すように、保護カバー 22は、駆動綱車 4とこれから引き出される主索 18を覆うように形成されており、ボルト 6hにより基体 1に固定される。図 8はソラセ車 21がある場合を示しており、保護カバー 22は扇形をなし、駆動綱車 4から引き出される主索 18を覆うように形成している。また、ソラセ車 21がない場合、図示しないが、保護カバー 22は U字状をなし、同様に駆動綱車 4から引き出される主索 18を覆うように形成することもできる。なお、本実施形態は実施の形態 1に対して示したが、実施の形態 2及び実施の形態 3に対しても同様に保護カバー 22を設けることちでさる。

[0045] このように構成されたエレベータ用卷上機においては、保護カバー 22を駆動綱車 4 とこれから引き出される主索 18を覆うように取付けたことにより、保守点検時などにおいて、駆動綱車 4の近傍に不用意に点検者の手が近づいても、回転されている駆動綱車 4や綱溝 4aへの主索 18の進入口に手が触れることがなぐ安心して点検作業ができる。また、塵埃などの異物が外部から駆動綱車 4に侵入することを防止することができ、信頼性の高いエレベータ用卷上機を得ることができる。さらに、駆動綱車 4の点検時においては、ボルト 6hを取り外すことで保護カバー 22を容易に取り外すことができ、点検の前準備時間が短くてすむ。

[0046] また、保護カバー 22の表面に複数の穿孔を設けてもよぐこの場合は、保護カバー 22内部の駆動綱車 4が外部から目視で確認でき、保護カバー 22を取付けた状態で、駆動綱車 4の確認点検作業が可能となる。

産業上の利用可能性

[0047] 以上のように、この発明にかかるエレベータ用卷上機は、乗りかご 19及び釣合おもり 20を懸架する主索 18が卷き掛けられ、主索を駆動し乗りかご 19及び釣合おもり 20 を昇降させる駆動装置におレ、て用いられるのに適してレ、る。

Claims

請求の範囲

[1] 昇降路あるいは機械室の架台に取付けられ、昇降路内の乗りかご及び釣合おもりを懸架する主索を駆動するエレベータ用卷上機において、前記架台に取付けられ、該架台に対して立設されるように柱部を有し、この柱部に隣接して電動機を取付けた基体と、この基体の前記柱部の近傍に設けられ、前記電動機の回転軸を枢持する枢着部と、前記電動機と反対側で前記基体の柱部に隣接し該基体の外側に配置され、前記回転軸の一側端部に固定され、前記主策を卷き掛ける駆動綱車と、前記電動機の界磁磁石が設けられ、前記枢着部の外側に配置されて前記回転軸の他側端部に固定された回転子と、を備えたことを特徴とするエレベータ用卷上機。

[2] 前記枢着部は、その一部が前記回転軸のラジアル方向からみた投影上で前記駆動綱車と重なるように配置されたことを特徴とする請求項 1に記載のエレベータ用卷上機。

[3] 前記回転軸の一側端部をフランジ形状に形成し、このフランジ形状に形成された前記回転軸の端部に前記駆動綱車を固定したことを特徴とする請求項 1または請求項

2に記載のエレベータ用卷上機。

[4] 前記回転軸の他側端部をフランジ形状に形成し、このフランジ形状に形成された前記回転軸の端部に前記回転子を固定したことを特徴とする請求項 1または請求項 2 に記載のエレベータ用卷上機。

[5] 前記架台に取付けられる取付部を前記基体に有し、軸方向において、該取付部を前記駆動綱車に巻き掛けられた主索によって作用する吊り荷重の範囲を含むように形成したことを特徴とする請求項 1または請求項 2に記載のエレベータ用卷上機。

[6] 前記駆動綱車側の取付部の幅は、前記駆動綱車の径よりも小さいことを特徴とする請求項 5に記載のエレベータ用卷上機。

[7] 前記回転子の外周部に設けられ、制動面を有する制動回転体と、この制動面に対向して配置されて制動動作する制動片を有する制動機とを、備えたことを特徴とする請求項 1から請求項 6のいずれかに記載のエレベータ用卷上機。

[8] 前記回転子を、前記制動回転体が一体に形成されたものとしたことを特徴とする請求項 7に記載のエレベータ用卷上機。

[9] 前記乗りかごと釣合おもりの間隔を確保するために、駆動綱車力引き出された主策を卷き掛けるソラセ車によって、駆動綱車から垂下した主策とソラセ車から垂下した主策の間隔を変えるようにしたことを特徴とする請求項 1から請求項 8のいずれかに記載のエレベータ用卷上機。

[10] 前記駆動綱車及び該駆動綱車への主索の進入口部を覆う保護カバーを備えたことを特徴とする請求項 1から請求項 9のいずれかに記載のエレベータ用卷上機。