WO2006046708A1 - 刺繍ミシン - Google Patents

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WO2006046708A1
WO2006046708A1 PCT/JP2005/019916 JP2005019916W WO2006046708A1 WO 2006046708 A1 WO2006046708 A1 WO 2006046708A1 JP 2005019916 W JP2005019916 W JP 2005019916W WO 2006046708 A1 WO2006046708 A1 WO 2006046708A1
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WO
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sewing
embroidery
head
sewing machine
needle
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PCT/JP2005/019916
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English (en)
French (fr)
Inventor
Ikuo Tajima
Original Assignee
Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
    • D05C11/16—Arrangements for repeating thread patterns or for changing threads
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
    • D05C11/02—Machine needles
    • D05C11/06—Needle-driving or control mechanisms

Definitions

  • the present invention relates to an embroidery sewing machine for a tubular embroidery object such as a sweater or a body of a T-shirt.
  • Patent Document 1 Fairness 1 11751
  • the combination embroidery sewing machine With the combination embroidery sewing machine, combination embroidery can be performed with a single embroidery sewing machine.
  • the combination embroidery sewing machine is powerless with a sewing machine capable of embroidery on a cylindrical embroidery object. This is because, as described above, in order to embroidery on a cylindrical embroidery object, it is necessary to position the shuttle bed inside the cylindrical embroidery object, and to embroidery with two types of sewing heads. The two hook beds corresponding to both sewing heads must be located inside the cylindrical workpiece. For this reason, if there are limited embroidery objects that can be embroidered, even an embroidery object that can be embroidered by force cannot secure an embroidery range, with sufficient margin for the part that hangs downward. It will be.
  • the present invention has been made in view of the above points, and will provide an embroidery sewing machine capable of smoothly performing combined embroidery on a cylindrical embroidery object using a plurality of types of sewing heads without any trouble. It is what.
  • An embroidery machine is an embroidery machine intended for a cylindrical embroidery object, and is suitable for an embroidery range of one embroidery frame in which the cylindrical embroidery object is set.
  • each of the sewing heads and the color changing mechanism are arranged so as to be movable in the horizontal direction with respect to the hook bed, and these are integrally formed in the horizontal direction.
  • a lateral movement mechanism for positioning any one of the respective sewing heads in a position corresponding to the shuttle bed.
  • FIG. 1 is a front view of an embroidery sewing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing the embroidery sewing machine with the sewing machine frame and the sewing machine head omitted.
  • FIG. 3 is a side sectional view taken along the line I-I in FIG.
  • FIG. 4 (a) is an enlarged front view showing the color changing mechanism and the lateral movement mechanism of the embroidery sewing machine, and (b) is a plan view thereof.
  • FIG. 5 is an enlarged side view showing one multi-needle sewing head.
  • FIG. 6 is an enlarged side view showing one single-needle sewing head.
  • FIG. 7 (a) is an enlarged front view showing a specific configuration example of the color changing mechanism, and (b) is a side sectional view thereof.
  • FIG. 8 (a) is a front view showing a specific configuration example of the lateral movement mechanism further enlarged, and (b) is a side sectional view thereof.
  • FIG. 9 is an enlarged front view (a) and a side sectional view (b) showing a specific configuration example of a transmission mechanism for the rotational motion of the spindle motor with respect to the sewing machine spindle disposed on the left side of the front of the sewing machine.
  • FIG. 10 is a front view (a) and a plan view (b) showing an example of a state in which the multi-needle sewing machine head is positioned corresponding to the shuttle bed.
  • FIG. 11 A front view (a) and a plan view (b) showing an example of the state in which the sewing needle (color thread) is selected and moved by the color change mechanism in FIG.
  • FIG. 1 is a front view of an embroidery sewing machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view in which the sewing machine frame 1 and sewing heads 3 and 4 are omitted
  • FIG. It is side surface sectional drawing according to a wire cut surface
  • 1 is a sewing machine frame
  • 2 is a table.
  • the table 2 has a front table 2a that can be raised and lowered.
  • heads heads
  • One sewing head 3 is a multiple stitch (for example, 9) sewing, multi-color embroidery main sewing with needles !, a multi-needle sewing head, and the other sewing head 4 is used for sewing and attaching tapes.
  • head pair head group
  • one hook bed 5 having one hook 6 is arranged below each head pair (head group).
  • a base sash frame 7 is provided on Table 2. Accordingly, the base sash frame 7 is moved two-dimensionally in the X and Y directions by the frame driving units 8 and 9.
  • a plurality of embroidery frames 10 are supported on the base sash frame 7 by support arms 11 corresponding to the hook beds 5.
  • Each embroidery frame 10 can be set with a cylindrical embroidery object such as the body of a shirt.
  • FIG. 4 (a) is an enlarged front view showing portions of the color changing mechanism 20 and the lateral movement mechanism 30, and FIG. 4 (b) is a plan view thereof.
  • the front surface of the sewing machine frame 1 is provided with two upper and lower guide rails 13 configured by connecting a plurality of rails 13a.
  • the machine heads 3 and 4 of each head pair are fixed to a mounting plate 12, and the mounting plate 12 is fixed to a slider 14 that is movable on two guide rails 13.
  • FIG. 5 is an enlarged side view showing one multi-needle sewing head 3
  • FIG. 6 is an enlarged side view showing one single-needle sewing head 4.
  • the multi-needle sewing machine head 3 includes an arm 15 and a needle bar case 16 slidably supported by the arm 15, and a plurality of needle bar cases 16 (for example, 9 Book) and needle 17 are provided.
  • the needle bar case 16 is slid laterally by the color changing mechanism 20 so that any one sewing needle 17 is selectively positioned at a predetermined operating position (selected position).
  • Each of the sewing heads 3 and 4 is provided with a sewing machine shaft 18 extending therethrough.
  • the sewing needle 17 positioned at the operating position (selected position) is moved up and down by the rotation of the sewing machine spindle 18.
  • the sewing needle 19 is moved up and down.
  • a color change mechanism 20 is provided on the front surface of the sewing machine frame 1 to position an arbitrary sewing needle 17 from a plurality (9) of sewing needles 17 of the sewing head 3 at a selected position.
  • the color changing mechanism 20 is also fixed to a slider 14 that is movably provided on the guide rail 13 via a mounting plate 21. As a result, the color change mechanism 20 is slidable with respect to the sewing machine frame 1.
  • FIG. 7 shows a specific configuration example of the color change mechanism 20 in a further enlarged manner, where (a) is a front view and (b) is a side sectional view.
  • the color changing mechanism 20 includes a frame member (base) 22 having a U-shaped cross section fixed to a mounting plate 21, a ball screw 23 rotatably supported on the frame member 22, and a ball screw 23. Attached to the nut member 24 screwed into the guide shaft 25 and slid along the guide shaft 25.
  • the mover 26 is provided.
  • a drive motor 27 is fixed to the frame member 22, and the motor shaft of the drive motor 27 is connected to one end of the ball screw 23 to form a drive unit.
  • the drive motor 27 is driven, the ball screw 23 is rotated, and the mover 26 is slid together with the nut member 24.
  • One end of a rod 28 connected to the needle bar case 16 of the sewing machine head 3 of each head pair is fixed to the mover 26 to constitute a slide drive member.
  • the mover 26 is slid by driving the drive motor 27, the needle bar case 16 is slid left and right through the rod 28.
  • the sewing machine head 4 is provided with an escape hole 29 that allows the rod 28 to pass therethrough.
  • FIG. 8 is a further enlarged view of a specific configuration example of the lateral movement mechanism 30, wherein (a) is a front view and (b) is a side sectional view.
  • the lateral movement mechanism 30 has the same configuration as the color change mechanism 20, and includes a frame member 31 fixed to the sewing machine frame 1, a ball screw 32 rotatably supported on the frame member 31, and a ball screw 32.
  • a mover 35 is attached to the screwed nut member 33 and is slid along the guide shaft 34.
  • a drive motor 36 is fixed to the frame member 31, and the motor shaft of the drive motor 36 is connected to one end of the ball screw 32.
  • Each mounting plate 12 to which the head pair is fixed and the mounting plate 21 to which the color changing mechanism 20 is fixed are connected by a connecting rod 37, and the mounting plate 21 is connected to the moving element 35 of the lateral movement mechanism 30 by the connecting rod 37. It is connected with.
  • the drive motor 36 of the lateral movement mechanism 30 is driven to slide the slider 35, each of the sewing heads 3, 4 and the color change mechanism 20 are slid laterally (left or right). The Rukoto. Then, one of the sewing heads 3 and 4 is positioned corresponding to the shuttle bed 5, and embroidery sewing is performed by the sewing head 3 or 4 positioned corresponding to the shuttle bed 5.
  • FIG. 4 shows a state in which the single needle sewing head 4 is positioned corresponding to the shuttle bed 5.
  • FIG. 10 or FIG. 11 shows a state example in which the multi-needle sewing machine head 3 is positioned corresponding to the shuttle bed 5.
  • FIG. 9 is an enlarged view of a specific configuration example of a transmission mechanism for the rotational motion of the spindle motor 43 with respect to the sewing machine spindle 18 arranged on the left side of the front of the sewing machine.
  • a spline shaft 38 is connected to the left end portion of the sewing machine main shaft 18.
  • the spline shaft 38 is provided with a spline bearing 39 that can slide along the axis of the spline shaft 38 and rotates together with the spline shaft 38.
  • a spindle pulley 40 and a driven pulley 41 are fixed to the spline bearing 39.
  • the spindle pulley 40 is connected to a spindle motor 43 fixed to the back surface of the sewing machine frame 1 via a timing belt 42.
  • the driven pulley 41 is connected to the shuttle shaft pulley 46 via the intermediate pulley 45 by the timing belt 44.
  • the hook shaft pulley 46 is fixed to the end of the hook shaft 47.
  • the hook shafts 47 are provided through the hook beds 5, and the hooks 6 of the hook beds 5 are rotated by the rotation of the hook shafts 47.
  • the main shaft motor 43 is driven to rotate the sewing machine main shaft 18 and the shuttle shaft 47, and the sewing needle 17 or 19 is moved up and down and the shuttle 6 is rotated.
  • the spline shaft 38 and the spline bearing 39 allow the main spindle 18 to slide, the drive of the main spindle motor 43 is transmitted.
  • FIG. 9 the position of the spline shaft 38 when the sewing machine head 4 is positioned corresponding to the shuttle bed 5 (the state shown in FIG. 4) is indicated by a solid line, and when the sewing machine head 3 is positioned corresponding to the shuttle bed 5
  • the position of the spline shaft 38 in the state shown in FIG. 10 is indicated by an imaginary line.
  • a cylindrical embroidery object is set on the embroidery frame 10 and attached to the base sash frame 7.
  • decorative embroidery sewing such as tape sewing or attachment to the object to be embroidered
  • the spindle motor 43 is driven to move the sewing needle 19 up and down and rotate the shuttle 6 to move the base sash frame 7 based on the embroidery data.
  • decorative embroidery sewing such as tape sewing and attachment by the single-needle sewing machine head 4 is performed.
  • the multi-needle sewing machine head 3 that is not positioned corresponding to the shuttle bed 5 stops the vertical movement of the sewing needle 17 by the known jump control.
  • the multi-needle sewing machine head 3 in each head pair is positioned corresponding to the shuttle bed 5 by the lateral movement mechanism 30.
  • the color changing mechanism 20 is driven to selectively position the sewing needle 17 of the desired color thread at a predetermined operation position (selection position).
  • FIG. 11 shows that the sewing needle 17 of the desired color thread is moved by driving the color changing mechanism 20. The state selected to the predetermined operation position (selection position) is illustrated. And the spindle motor
  • the lateral movement mechanism 30 is driven to selectively position one of the two types of sewing heads 3 and 4 with respect to the single shuttle bed 5 so as to be positioned inside the embroidery object.
  • the hook bed 5 is single, the embroidery sewing operation can be selectively performed by the two types of sewing heads 3 and 4. Therefore, a combination embroidery sewing machine for a cylindrical embroidery object can be smoothly performed by using a single embroidery sewing machine without any trouble.
  • the color changing mechanism 20 is configured to slide integrally with the sewing heads 3 and 4, the color changing operation in the multi-needle sewing head 3 can be easily performed with a normal structure and control. .
  • the color change mechanism 20 is configured not to slide, a structure that allows the slide movement of the sewing head 3 relative to the color change mechanism 20 and a control for calculating the slide movement amount of the sewing head 3 are required. However, according to the present invention, such trouble is easy.
  • the force in which the slide drive structure of the color change mechanism 20 and the slide drive structure of the lateral movement mechanism 30 are a ball screw type rotation linear conversion structure is not limited to this.
  • Other appropriate configurations such as a structure and a linear motion structure using a linear motor may be used.
  • the two types of sewing heads forming one head pair are not limited to the combination of a multi-needle sewing head and a single-needle sewing head, and both of them may be a multi-needle sewing head. In this way, if two multi-needle sewing heads are used, the number of thread colors that can be sewn can be increased.
  • one color change mechanism 20 can be shared for two types of multi-needle sewing heads that form one head pair.
  • one head group may have three kinds of sewing head forces.
  • the present invention is not limited to a multi-head type sewing machine, and can be applied to a sewing machine having only one head pair (one head group) having two or more kinds of sewing head forces.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

　　 　筒状の被刺繍物がセットされる一つの刺繍枠の刺繍範囲に対してそれぞれ刺繍縫いが行えるように接近して配置された二つ以上のミシンヘッド（３，４）からなるヘッド群において、その中の少なくとも一つのミシンヘッドは多針ミシンヘッド（３）である。多針ミシンヘッドにおいて任意の針を所定の作動位置に選択的に位置させる色換え機構（２０）と、１つのヘッド群中の各ミシンヘッドに共用される一つの釜ベッド（５）とが設けられる。各ミシンヘッド及び色換え機構を釜ベッドに対して横方向に移動可能に配備し、これらを一体的に横方向に移動させることで、１つのヘッド群中の各ミシンヘッドのいずれかを該釜ベッドに対応位置させる横移動機構（３０）を備える。

Description

明 細 書
刺繍ミシン
技術分野
[0001] 本発明は、セーターや Tシャツの身頃などのような筒状の被刺繍物を対象とした刺 繍ミシンに関する。
背景技術
[0002] 例えば Tシャツの身頃に刺繍をするには、刺繍枠にセットされた筒状の身頃の内側 に釜を内蔵した筒型の釜ベッドを位置させる必要があり、その構成については下記 特許文献 1に開示されている。この公報からも明らかなように、仮に前身頃を釜ベッド の上面に位置させた状態でシャツを刺繍枠にセットしたとき、その後身頃は刺繍枠の 周囲から釜ベッドの下方にかけて垂れ下がった状態となっている。一方、近年におけ るファッションの個性ィ匕は、刺繍にお!、ても 、わゆるコンビネーション刺繍の要求が増 えている。コンビネーション刺繍の一例としては、通常の多色刺繍とテープや紐など の素材を縫 、付ける飾り付け刺繍との組合せがあり、このようなコンビネーション刺繍 は多色刺繍と飾り付け刺繍といった二種類のミシンヘッドを備えたコンビネーション刺 繍専用の刺繍ミシンにて行っている。
特許文献 1：実公平 1 11751号
[0003] 前記コンビネーション刺繍専用ミシンであれば、 1台の刺繍ミシンによりコンビネーシ ヨン刺繍を行うことができるが、コンビネーション刺繍専用ミシンには筒状の被刺繍物 への刺繍が行えるミシンが無力つた。これは、前記したように筒状の被刺繍物に刺繍 を行うには、筒状の被刺繍物の内側に釜ベッドを位置させる必要があり、二種類のミ シンヘッドにて刺繍を行うには双方のミシンヘッドに対応する 2つの釜ベッドを筒状の 被縫製物の内側に位置させなければならない。このため、刺繍が可能な被刺繍物が 限られてしまうば力りでなぐ刺繍が可能な被刺繍物であっても下方に垂れ下がる部 分に十分な余裕がな 、と刺繍範囲が確保できな 、こととなる。これを回避するために 、これから刺繍を行うミシンヘッドに対応する一方の釜ベッドのみを被刺繍物の内側 に位置させることも考えられる力 他方のミシンヘッドで刺繍を行うときには被刺繍物 の内側に位置させる釜ベッドを切換えるために、刺繍ミシンを停止させて刺繍枠を脱 着しなければならず手間と時間が掛カることとなる。それにカ卩え、釜ベッドの下方に垂 れ下がって 、る被刺繍物の一部が隣の釜ベッドに干渉して汚れや傷が付 、てしまう 恐れもある。これらのことより、筒状の被刺繍物に対するコンビネーション刺繍を一台 の刺繍ミシンにて行うことはできな力つた。
発明の開示
[0004] 本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、筒状の被刺繍物に対する複数種のミ シンヘッドによる組み合わせ刺繍を何ら支障なくスムーズに行うことができるようにし た刺繍ミシンを提供しょうとするものである。
[0005] 本発明に係る刺繍ミシンは、筒状の被刺繍物を対象とした刺繍ミシンにお!ヽて、前 記筒状の被刺繍物がセットされる一つの刺繍枠の刺繍範囲に対してそれぞれ刺繍 縫 、が行えるように接近して配置された二つ以上のミシンヘッドからなるヘッド群であ つて、そのうちの少なくとも一つのミシンヘッドは複数の縫い針を備えた多針ミシンへ ッドであるものと、前記多針ミシンヘッドにぉ 、て任意の縫 、針を所定の作動位置に 選択的に位置させる色換え機構と、 1つの前記ヘッド群中の前記各ミシンヘッドに共 用され、かつ 1つの前記被刺繍物に対応する一つの釜ベッドと、前記各ミシンヘッド 及び前記色換え機構を前記釜ベッドに対して横方向に移動可能に配備し、これらを 一体的に横方向に移動させることで、 1つの前記ヘッド群中の前記各ミシンヘッドの いずれかを該釜ベッドに対応位置させる横移動機構とを備えたことを特徴とする。
[0006] このように、単一の釜ベッドに対して 1つのヘッド群内の複数のミシンヘッドのいず れかを選択的に対応付けて位置させるようにすることによって、被刺繍物の内側に位 置させる釜ベッドは単一であっても、それぞれのミシンヘッドによる異なったタイプの 刺繍又は縫いが可能となる。従って、簡素化された構成でありながら、筒状の被刺繍 物に対する複数種のミシンヘッドによる組み合わせ刺繍 (コンビネーション刺繍)を一 台の刺繍ミシンにより何ら支障なく行うことができることとなる。また、多針ミシンヘッド の色換え機構を、ヘッド群のための横移動機構によって一緒に移動させるように構成 したことで、移動機構全体の構成を簡素化することができる。
図面の簡単な説明 [0007] [図 1]本発明の一実施例に係る刺繍ミシンの正面図。
[図 2]該刺繍ミシンの上部のミシンフレームとミシンヘッドを省略して示す平面図。
[図 3]図 1の I-I線断面に従う側面断面図。
[図 4] (a)は該刺繍ミシンの色換え機構及び横移動機構の部分を拡大して示す正面 図、（b)はその平面図。
[図 5] 1つの多針ミシンヘッドを拡大して示す側面図。
[図 6] 1つの単針ミシンヘッドを拡大して示す側面図。
[図 7] (a)は色換え機構の具体的構成例を更に拡大して示す正面図、 (b)はその側 断面図。
[図 8] (a)は横移動機構の具体的構成例を更に拡大して示す正面図、（b)はその側 断面図。
[図 9]ミシン正面の左側に配置されたミシン主軸に対する主軸モータの回転運動の伝 達機構の具体的構成例を拡大して示す正面図 (a)および側断面図 (b)。
[図 10]多針ミシンヘッドを釜ベッドに対応位置させた状態例を示す正面図（a)および 平面図（b)。
[図 11]図 10において色換え機構により縫い針 (色糸）の選択スライド移動を行った状 態例を示す正面図（a)および平面図 (b)。
発明を実施するための最良の形態
[0008] 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例につき詳細に説明する。
図 1は本発明の一実施例に係る刺繍ミシンの正面図、図 2は該刺繍ミシンの上部の ミシンフレーム 1とミシンヘッド 3及び 4を省略して示す平面図、図 3は図 1の I I線断 面に従う側面断面図である。 1はミシンフレーム、 2はテーブルである。テーブル 2は 昇降可能な前テーブル 2aを有している。ミシンフレーム 1の前面には、 2種類のミシン ヘッド 3及び 4をペアとして構成したヘッド対 (ヘッド群）が 6組設けてある。一方のミシ ンヘッド 3は複数 (例えば 9本)の縫 、針を備えた多色刺繍用の本縫!、多針ミシンへ ッドであり、他方のミシンヘッド 4はテープなどの縫 、付けができる飾り付け刺繍用の 本縫 、単針ミシンヘッドである。各ヘッド対（ヘッド群）の下方には 1つの釜 6を備えた 1つの釜ベッド 5がそれぞれ配置してある。テーブル 2上には基サッシ枠 7が設けてあ り、基サッシ枠 7は枠駆動部 8及び 9によって X及び Y方向へ 2次元的に移動される。 基サッシ枠 7には複数の刺繍枠 10が各釜ベッド 5に対応して支持アーム 11により支 持してある。各刺繍枠 10には Τシャツの身頃のような筒状の被刺繍物のセットが可能 である。
[0009] 図 4の (a)は色換え機構 20及び横移動機構 30の部分を拡大して示す正面図、 (b) はその平面図である。図 4より明らかなように、ミシンフレーム 1の前面には、複数のレ ール 13aを繋 、で構成した上下 2本のガイドレール 13が設けてある。各ヘッド対のミ シンヘッド 3、 4は取付板 12に固定してあり、取付板 12は 2本のガイドレール 13に移 動可能に設けられたスライダ 14に固定してある。これにより、各ヘッド対のミシンへッ ド 3、 4はミシンフレーム 1に対してスライド自在となっている。図 5は 1つの多針ミシン ヘッド 3を拡大して示す側面図、図 6は 1つの単針ミシンヘッド 4を拡大して示す側面 図である。
[0010] 図 5に示すように、多針ミシンヘッド 3はアーム 15とアーム 15にスライド可能に支持 された針棒ケース 16とを含んで構成してあり、針棒ケース 16は複数 (例えば 9本)の 縫 、針 17を備えて 、る。針棒ケース 16は後述するように色換え機構 20によって横方 向にスライドされて任意の 1つの縫い針 17が所定の作動位置 (選択位置）に選択的 に位置せしめられる。各ミシンヘッド 3、 4にはミシン主軸 18が貫通して設けてあり、ミ シン主軸 18の回転によって多針ミシンヘッド 3では該作動位置 (選択位置）に位置さ れた縫い針 17が上下動され、ミシンヘッド 4では縫い針 19が上下動される。
[0011] ミシンフレーム 1の前面にはミシンヘッド 3の複数（9本）の縫い針 17から任意の縫い 針 17を選択位置に位置させる色換え機構 20が設けてある。色換え機構 20も取付板 21を介してガイドレール 13に移動可能に設けられたスライダ 14に固定してある。これ により、色換え機構 20につ 、てもミシンフレーム 1に対してスライド自在となって 、る。 図 7は色換え機構 20の具体的構成例を更に拡大して示すもので、 （a)は正面図、（b )は側断面図である。
[0012] 図 7に示すように、色換え機構 20は取付板 21に固定した断面コ字形のフレーム部 材 (基部） 22と、フレーム部材 22に回転自在に支持したボールネジ 23と、ボールネ ジ 23に螺合されたナット部材 24に取り付けられてガイドシャフト 25に沿ってスライドさ れる移動子 26を備えている。フレーム部材 22には駆動モータ 27が固定してあり、駆 動モータ 27のモータ軸はボールネジ 23の一端に連結されて、駆動部を構成して!/ヽ る。これにより、駆動モータ 27を駆動するとボールネジ 23が回転され、ナット部材 24 とともに移動子 26がスライドされることとなる。移動子 26には各ヘッド対のミシンヘッド 3の針棒ケース 16に連結されたロッド 28の一端が固定され、スライド駆動部材を構成 する。駆動モータ 27の駆動によって移動子 26がスライドされると、ロッド 28を介して 針棒ケース 16が左右にスライドされることとなる。なお、図 6に示すようにミシンヘッド 4 にはロッド 28の貫通を許す逃し孔 29が設けてある。
[0013] 図 1又は図 4に示すように、ミシンフレーム 1の前面には各ヘッド対および色換え機 構 20を一体的にスライド移動させるための横移動機構 30が設けられている。図 8は 横移動機構 30の具体的構成例を更に拡大して示すもので、 （a)は正面図、（b)は側 断面図である。図 8に示すように、横移動機構 30は色換え機構 20と同様な構成で、 ミシンフレーム 1に固定したフレーム部材 31と、フレーム部材 31に回転自在に支持し たボールネジ 32と、ボールネジ 32に螺号されたナット部材 33に取り付けられてガイド シャフト 34に沿ってスライドされる移動子 35を備えている。フレーム部材 31には駆動 モータ 36が固定してあり、駆動モータ 36のモータ軸はボールネジ 32の一端に連結 してある。ヘッド対が固定された各取付板 12および色換え機構 20が固定された取付 板 21はそれぞれ連結ロッド 37によって連結してあるとともに、取付板 21は連結ロッド 37によって横移動機構 30の移動子 35と連結してある。これにより、横移動機構 30の 駆動モータ 36を駆動して移動子 35をスライドさせれば、各ミシンヘッド 3、 4および色 換え機構 20がー体的に横方向（左又は右に)スライドされることとなる。そして、ミシン ヘッド 3、 4のどちらかを釜ベッド 5に対応して位置させ、こうして釜ベッド 5に対応して 位置させたミシンヘッド 3又は 4による刺繍縫いを行う。このとき、ミシン主軸 18もミシン ヘッド 3及び 4とともにスライド移動される。なお、図 4は単針ミシンヘッド 4を釜ベッド 5 に対応位置させた状態を示す。また、図 10又は図 11は多針ミシンヘッド 3を釜ベッド 5に対応位置させた状態例を示す。
[0014] 図 9は、ミシン正面の左側に配置されたミシン主軸 18に対する主軸モータ 43の回 転運動の伝達機構の具体的構成例を拡大して示すもので、 （a)は正面図、（b)は側 断面図である。図 9より明らかなように、ミシン主軸 18の左端部にはスプライン軸 38が 連結してある。スプライン軸 38には、スプライン軸 38の軸線に沿ってスライド可能で、 スプライン軸 38とともに回転するスプラインベアリング 39が設けてある。スプラインべ ァリング 39には主軸プーリ 40および従動プーリ 41が固定してある。主軸プーリ 40は タイミングベルト 42を介してミシンフレーム 1の背面に固定された主軸モータ 43と連 結してある。従動プーリ 41はタイミングベルト 44にて中間プーリ 45を介して釜軸プー リ 46と連結してある。釜軸プーリ 46は釜軸 47の端部に固定してある。釜軸 47は図 3 に示すように各釜ベッド 5を貫通して設けてあり、釜軸 47の回転によって各釜ベッド 5 の釜 6が回転されるようになっている。これにより、主軸モータ 43の駆動によってミシ ン主軸 18および釜軸 47が回転され、縫い針 17又は 19が上下動されるとともに釜 6 が回転される。このスプライン軸 38、スプラインベアリング 39によってミシン主軸 18の スライドが許容されながらも、主軸モータ 43の駆動が伝達されることとなる。なお、図 9 ではミシンヘッド 4を釜ベッド 5に対応位置させたとき（図 4の状態）のスプライン軸 38 の位置が実線で示してあり、ミシンヘッド 3を釜ベッド 5に対応位置させたとき（図 10の 状態）のスプライン軸 38の位置が想像線で示してある。
[0015] 次に、本実施例におけるコンビネーション刺繍縫 、動作例につ!、て説明する。
まず、刺繍枠 10に筒状の被刺繍物をセットして、基サッシ枠 7に取り付ける。ここで 、被刺繍物に対するテープの縫 、付けなどのような飾り付け刺繍縫 、を行うときは、 図 4に示すように、横移動機構 30によって各ヘッド対における単針ミシンヘッド 4を釜 ベッド 5に対応位置させる。それから、主軸モータ 43を駆動して、縫い針 19を上下動 させるとともに釜 6を回転させ、基サッシ枠 7を刺繍データに基づいて移動させる。こう して、単針ミシンヘッド 4によるテープの縫 、付けなどの飾り付け刺繍縫 ヽが行われる 。なお、このとき、釜ベッド 5に対応位置していない多針ミシンヘッド 3については、周 知のジャンプ制御によって縫い針 17の上下動を休止する。
[0016] 次に、多色刺繍を行うときは、図 10に示すように、横移動機構 30によって各ヘッド 対における多針ミシンヘッド 3を釜ベッド 5に対応位置させる。この状態で、色換え機 構 20の駆動によって所望の色糸の縫い針 17を所定の動作位置 (選択位置）に選択 的に位置させる。図 11は、色換え機構 20の駆動によって所望の色糸の縫い針 17が 所定の動作位置 (選択位置）に選択された状態を例示している。そして、主軸モータ
43を駆動して、動作位置 (選択位置）に位置する縫い針 17を上下動させるとともに釜 6を回転させ、かつ、基サッシ枠 7を刺繍データに基づいて移動させる。こうして、多 針ミシンヘッド 3による所望の色糸による刺繍縫いが行われる。なお、このとき、釜べッ ド 5に対応位置して!/、な!/、単針ミシンヘッド 4につ!/、ては、周知のジャンプ制御によつ て縫い針 19の上下動を休止する。
[0017] このように、横移動機構 30の駆動によって単一の釜ベッド 5に対して 2種類のミシン ヘッド 3、 4の一方を選択的に対応位置させることによって、被刺繍物の内側に位置さ せる釜ベッド 5は単一でありながら 2種類のミシンヘッド 3、 4による選択的な刺繍縫い 動作が可能となる。従って筒状の被刺繍物に対するコンビネーション刺繍縫 ヽをー 台の刺繍ミシンにより何ら支障なくスムーズに行うことができることとなる。また、色換え 機構 20をミシンヘッド 3、 4とともに一体的にスライドさせるように構成したことによって 、多針ミシンヘッド 3における色換え動作を通常の構造および制御で容易に行うこと 力 Sできることとなる。もし色換え機構 20をスライドさせない構造とした場合には、色換 え機構 20に対するミシンヘッド 3のスライド移動を許容する構造や、ミシンヘッド 3のス ライド移動量を計算する制御などが必要となり、力なり面倒な構成となってしまうが、 本発明によればそのような面倒はなぐ簡便である。
[0018] なお、上記実施例において、色換え機構 20のスライド駆動構造及び横移動機構 3 0のスライド駆動構造をボールネジ式の回転直線変換構造とした力 これに限らず力 ム式の回転直線変換構造や、リニアモータによる直動構造など、他の適宜の構成を 用いてもよい。また、 1ヘッド対（1ヘッド群）をなす 2種類のミシンヘッドは、多針ミシン ヘッドと単針ミシンヘッドの組み合わせに限らず、 2つとも多針ミシンヘッドであっても よい。そのように、 2つの多針ミシンヘッドとした場合は、縫い可能な糸色数を増すこと ができる。その場合、 1つの色換え機構 20を 1ヘッド対をなす 2種類の多針ミシンへッ ドのために共用することができる。また、 1ヘッド群は、 3種類のミシンヘッド力もなつて いてもよい。また、多頭式ミシンに限らず、 2種類又はそれ以上のミシンヘッド力もなる 1ヘッド対（1ヘッド群）のみのミシンにも本発明は適用可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 筒状の被刺繍物を対象とした刺繍ミシンにぉ ヽて、
前記筒状の被刺繍物がセットされる一つの刺繍枠の刺繍範囲に対してそれぞれ刺 繍縫 、が行えるように接近して配置された二つ以上のミシンヘッドからなるヘッド群で あって、そのうちの少なくとも一つのミシンヘッドは複数の縫い針を備えた多針ミシン ヘッドであるものと、
前記多針ミシンヘッドにおいて任意の縫い針を所定の作動位置に選択的に位置さ せる色換え機構と、
1つの前記ヘッド群中の前記各ミシンヘッドに共用され、かつ 1つの前記被刺繍物 に対応する一つの釜ベッドと、
前記各ミシンヘッド及び前記色換え機構を前記釜ベッドに対して横方向に移動可 能に配備し、これらを一体的に横方向に移動させることで、 1つの前記ヘッド群中の 前記各ミシンヘッドのいずれかを該釜ベッドに対応位置させる横移動機構と を備えたことを特徴とする刺繍ミシン。
[2] 複数個の前記ヘッド群を横方向に所定間隔で配列してなり、複数個の前記釜べッ ドを該複数個の前記ヘッド群の各々に対応づけて横方向に所定間隔で配列してなり 、前記横移動機構は、複数個の前記ヘッド群及び前記色換え機構を前記釜ベッドに 対して横方向に一体的に移動させるものである請求項 1に記載の刺繍ミシン。
[3] 前記各ヘッド群における前記各多針ミシンヘッドは、複数の縫!、針を横方向に配列 した針棒ケースをスライド可能に含み、
前記色換え機構は、前記各多針ミシンヘッドの前記針棒ケースに連結されたスライ ド駆動部材と、該スライド駆動部材を所定量スライド駆動させることで各針棒ケースの 所望の縫い針を所定の作動位置に選択的に位置させる駆動部と、該駆動部を固定 した基部とを含み、
前記各ヘッド群における各ミシンヘッドは取付部材を介して連結され、該取付部材 力 Sミシンフレームに対して横方向に移動可能に取り付けられることで、前記各ミシンへ ッドが前記ミシンフレームに対して横方向に移動可能であり、
前記横移動機構は、前記取付部材と前記色換え機構の前記基部とを連結する連 動部材と、該連動部材を横方向に移動させる駆動機構とを含み、該駆動機構により 該連動部材を横方向に移動させることにより、前記各ミシンヘッドと色換え機構を一 体的に横方向に移動させるようにしたことを特徴とする請求項 1又は 2に記載の刺繍 ミシン。
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