CN102191639B - 用于刺绣机的换色机构 - Google Patents
用于刺绣机的换色机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102191639B CN102191639B CN 201110125273 CN201110125273A CN102191639B CN 102191639 B CN102191639 B CN 102191639B CN 201110125273 CN201110125273 CN 201110125273 CN 201110125273 A CN201110125273 A CN 201110125273A CN 102191639 B CN102191639 B CN 102191639B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- color
- embroidery machine
- gap slot
- copper bush
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
本发明是一种换色机构,特别涉及一种刺绣机的换色机构,属于纺织机构领域。包括机头,所述的机头的一端设有针杆架,所述的机头上设有换色电机,所述的换色电机的一端设有换色电机编码器,所述的换色电机上设有换色电机丝杆,所述的换色电机丝杆与针杆架相连接,所述的机头的侧壁中端设有换色中导轨,所述的机头的侧壁下端设有换色下导轨,所述的换色中导轨和换色下导轨与针杆架通过轨道滑动连接。用于刺绣机的换色机构结构简单,换色定位准确,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明是一种换色机构,特别涉及一种刺绣机针线颜色的换色机构,属于纺织机构领域。
背景技术
现有技术中的刺绣机中的换色机构,通过换色凸轮及普通电机达到换色要求,由于换色凸轮的加工缺陷,使其在换色过程中,出现换色不到位,及换色卡位等情况,导致工作效率低。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种换色快速而且定位准确的用于刺绣机的换色机构。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种用于刺绣机的换色机构,包括机头,所述的机头的侧端设有针杆架,所述的针杆架与机头通过中导轨和下导轨相滑动连接,所述的针杆架上设有针杆,所述的机头上设有丝杆轴机构和光栅编码器,所述的丝杆轴机构包括丝杆轴、电机外壳、定子、空芯转子、主螺母、轴承和转子铜衬套,所述的电机外壳中设有转子铜衬套,所述的转子铜衬套上固定有空芯转子,所述的空芯转子中设有主螺母,所述的丝杆轴穿接过转子铜衬套和主螺母,所述的空芯转子外设有与之相固定的定子,所述的空芯转子的两侧分别设有轴承,所述的轴承套在转子铜衬套外,所述的丝杆轴与针杆架相固定;所述的光栅编码器包括光栅盘、光栅座和光电发生接收器,所述的光栅座固定在空芯转子上,所述的光栅座中设有光栅盘和光电发生接收器。
针杆架中设有若干针杆,针杆上为不同颜色的线,换色机构主要就是根据需要来快速的进行换色。
丝杆轴机构,空芯转在定子的旋转磁场力的带动下,进行转动运动,空芯转子中间嵌有主螺母,主螺母与空芯转子一起作旋转运动,丝杆轴两头已固定在丝杆架上,不能作旋转运动,因此,在主螺母旋转力的作用下丝杆轴作直线运动; 主螺母与丝杆轴之间存在着间隙,为消除这个间隙,在电机的右侧,空芯转子上装有副螺母和弹簧,在弹簧压紧力的作用下,主螺母和副螺母之间产生一个相向的推力,从而消除了丝杆轴与主螺母之间的间隙达到了无间隙转动的目的。丝杆轴直线位移,不旋转,使传动更平稳。丝杆轴直线传动无间隙,使传动更精确。电机由电脑自动化控制,补偿换色中的偏差,换色更精确。
光栅编码器,光栅座固定安装在空芯转子上,与空芯转子一起旋转,光栅座上有光栅盘, 光栅盘上刻有光栅片,光电发生接收器通过发射与接收光栅片的红外光,取得转动信息。
作为优选,所述的中导轨包括导轨滑车体、左支架、右支架、循环滚珠和修正导轨体,所述的导轨滑车体的一端设有左支架,所述的导轨滑车体的另一端设有右支架,所述的导轨滑车体上套有修正导轨体,所述的修正导轨体通过循环滚珠在导轨滑车体上滑动,所述的修正导轨体上设有圆弧缺口槽,所述的圆弧缺口槽与针杆相对应。
将修正导轨体固定在机头上,将导轨滑车体固定在针杆架上,针杆架在修正特大圆弧导轨的导向作用下作横向直线运动,要保证针杆架在横向直线的精度和承载性,则要求直线导轨移动灵动无阻尼,并且在现有的机头基础,针杆架从左端移至右端,保持直线度不变型,但事实上因承载的重力而有较大的变形,从而影响针杆架的移动精度。
为了解决以上问题,我们对其受力进行了分析,设计出因受力变形而影响传动精度的特殊形状,这个形状是将导轨体做了修正,做成大圆弧形状,圆弧半径根据针杆架的针数不同,其大小重量不同变形不等,计算出所得半径,其范围在R10m-100m之间,从而使导轨变形以后,达到原来设定的直线精度。
循环滚珠,使滑动更平滑轻巧。特大圆弧半径修正导轨体,有变型补偿功能。加长滑动体长度,使承载更有力。
作为优选,所述的导轨滑车体通过左支架和右支架与针杆架相固定,所述的修正导轨体与机头相固定。
作为优选,所述的圆弧缺口槽包括大圆弧缺口槽和小圆弧缺口槽,所述的大圆弧缺口槽的上方为小圆弧缺口槽,所述的大圆弧缺口槽和小圆弧缺口槽相连通,所述的大圆弧缺口槽的半径大于小圆弧缺口槽的半径,所述的大圆弧缺口槽的侧壁向下延伸至与导轨滑车体相接触。
作为优选,所述的转子铜衬套向外延伸有套头,所述的套头内设有副螺母,所述的转子铜衬套上套有弹簧,所述的弹簧通过套头和轴承相压接。
作为优选,所述的轴承设在轴承座上,所述的光栅盘套在转子铜衬套外。
作为优选,所述的电机外壳包括前外壳和后外壳,所述的前外壳和后外壳相配合固定,所述的丝杆轴与针杆架相螺接。
因此,本发明提供的用于刺绣机的换色机构,结构简单,换色定位准确平稳,传动精准,提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图;
图2是本发明的侧视结构示意图;
图3是本发明中丝杆轴机构的结构示意图;
图4是本发明的中导轨的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:如图1、图2、图3和图4所示,一种用于刺绣机的换色机构,包括机头1,所述的机头1的侧端设有针杆架2,所述的针杆架2与机头1通过中导轨3和下导轨4相滑动连接,所述的针杆架2上设有针杆5,所述的机头1上设有丝杆轴机构和光栅编码器,所述的丝杆轴机构包括丝杆轴6、电机外壳7、定子8、空芯转子9、主螺母10、轴承11和转子铜衬套12,所述的电机外壳7中设有转子铜衬套12,所述的转子铜衬套12上固定有空芯转子9,所述的空芯转子9中设有主螺母10,所述的丝杆轴6穿接过转子铜衬套12和主螺母10,所述的空芯转子9外设有与之相固定的定子8,所述的空芯转子9的两侧分别设有轴承11,所述的轴承11套在转子铜衬套12外,所述的丝杆轴6与针杆架2相固定;所述的光栅编码器包括光栅盘13、光栅座14和光电发生接收器15,所述的光栅座14固定在空芯转子9上,所述的光栅座14中设有光栅盘13和光电发生接收器15,所述的转子铜衬套12向外延伸有套头24,所述的套头24内设有副螺母25,所述的转子铜衬套12上套有弹簧26,所述的弹簧26通过套头24和轴承11相压接,所述的轴承11设在轴承座27上,所述的光栅盘13套在转子铜衬套12外,所述的电机外壳7包括前外壳28和后外壳29,所述的前外壳28和后外壳29相配合固定,所述的丝杆轴6与针杆架2相螺接。
如图4所示,所述的中导轨3包括导轨滑车体16、左支架17、右支架18、循环滚珠19和修正导轨体20,所述的导轨滑车体16的一端设有左支架17,所述的导轨滑车体16的另一端设有右支架18,所述的导轨滑车体16上套有修正导轨体20,所述的修正导轨体20通过循环滚珠19在导轨滑车体16上滑动,所述的修正导轨体20上设有圆弧缺口槽21,所述的圆弧缺口槽21与针杆5相对应,所述的导轨滑车体16通过左支架17和右支架18与针杆架2相固定,所述的修正导轨体20与机头1相固定,所述的圆弧缺口槽21包括大圆弧缺口槽22和小圆弧缺口槽23,所述的大圆弧缺口槽22的上方为小圆弧缺口槽23,所述的大圆弧缺口槽22和小圆弧缺口槽23相连通,所述的大圆弧缺口槽22的半径大于小圆弧缺口槽23的半径,所述的大圆弧缺口槽22的侧壁向下延伸至与导轨滑车体16相接触。
Claims (7)
1.一种用于刺绣机的换色机构,包括机头(1),所述的机头(1)的侧端设有针杆架(2),所述的针杆架(2)与机头(1)通过中导轨(3)和下导轨(4)相滑动连接,所述的针杆架(2)上设有针杆(5),其特征在于:所述的机头(1)上设有丝杆轴机构和光栅编码器,所述的丝杆轴机构包括丝杆轴(6)、电机外壳(7)、定子(8)、空芯转子(9)、主螺母(10)、轴承(11)和转子铜衬套(12),所述的电机外壳(7)中设有转子铜衬套(12),所述的转子铜衬套(12)上固定有空芯转子(9),所述的空芯转子(9)中设有主螺母(10),所述的丝杆轴(6)穿接过转子铜衬套(12)和主螺母(10),所述的空芯转子(9)外设有与之相固定的定子(8),所述的空芯转子(9)的两侧分别设有轴承(11),所述的轴承(11)套在转子铜衬套(12)外,所述的丝杆轴(6)与针杆架(2)相固定;所述的光栅编码器包括光栅盘(13)、光栅座(14)和光电发生接收器(15),所述的光栅座(14)固定在空芯转子(9)上,所述的光栅座(14)中设有光栅盘(13)和光电发生接收器(15)。
2.根据权利要求1所述的用于刺绣机的换色机构,其特征在于:所述的中导轨(3)包括导轨滑车体(16)、左支架(17)、右支架(18)、循环滚珠(19)和修正导轨体(20),所述的导轨滑车体(16)的一端设有左支架(17),所述的导轨滑车体(16)的另一端设有右支架(18),所述的导轨滑车体(16)上套有修正导轨体(20),所述的修正导轨体(20)通过循环滚珠(19)在导轨滑车体(16)上滑动,所述的修正导轨体(20)上设有圆弧缺口槽(21),所述的圆弧缺口槽(21)与针杆(5)相对应。
3.根据权利要求2所述的用于刺绣机的换色机构,其特征在于:所述的导轨滑车体(16)通过左支架(17)和右支架(18)与针杆架(2)相固定,所述的修正导轨体(20)与机头(1)相固定。
4.根据权利要求2或3所述的用于刺绣机的换色机构,其特征在于:所述的圆弧缺口槽(21)包括大圆弧缺口槽(22)和小圆弧缺口槽(23),所述的大圆弧缺口槽(22)的上方为小圆弧缺口槽(23),所述的大圆弧缺口槽(22)和小圆弧缺口槽(23)相连通,所述的大圆弧缺口槽(22)的半径大于小圆弧缺口槽(23)的半径,所述的大圆弧缺口槽(22)的侧壁向下延伸至与导轨滑车体(16)相接触。
5.根据权利要求1或2或3所述的用于刺绣机的换色机构,其特征在于:所述的转子铜衬套(12)向外延伸有套头(24),所述的套头(24)内设有副螺母(25),所述的转子铜衬套(12)上套有弹簧(26),所述的弹簧(26)通过套头(24)和轴承(11)相压接。
6.根据权利要求5所述的用于刺绣机的换色机构,其特征在于:所述的轴承(11)设在轴承座(27)上,所述的光栅盘(13)套在转子铜衬套(12)外。
7.根据权利要求5所述的用于刺绣机的换色机构,其特征在于:所述的电机外壳(7)包括前外壳(28)和后外壳(29),所述的前外壳(28)和后外壳(29)相配合固定,所述的丝杆轴(6)与针杆架(2)相螺接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110125273 CN102191639B (zh) | 2011-05-16 | 2011-05-16 | 用于刺绣机的换色机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110125273 CN102191639B (zh) | 2011-05-16 | 2011-05-16 | 用于刺绣机的换色机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102191639A CN102191639A (zh) | 2011-09-21 |
CN102191639B true CN102191639B (zh) | 2013-05-22 |
Family
ID=44600458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201110125273 Active CN102191639B (zh) | 2011-05-16 | 2011-05-16 | 用于刺绣机的换色机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102191639B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102634942B (zh) * | 2012-05-10 | 2014-09-17 | 诸暨玛雅电器机械有限公司 | 电脑绣花机换色装置 |
CN102978852A (zh) * | 2012-11-02 | 2013-03-20 | 中捷大宇机械有限公司 | 数字控制刺绣机针杆换色装置 |
CN103046256A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-04-17 | 浙江凯泽路亚绣花机有限责任公司 | 刺绣机换色机构 |
CN104060418B (zh) * | 2014-06-25 | 2016-03-02 | 北京大豪科技股份有限公司 | 地毯刺绣机换线装置及地毯刺绣机 |
CN105624944B (zh) * | 2016-03-28 | 2018-11-27 | 天津市鹏丰地毯有限公司 | 一种全自动电脑提花机换色机构 |
CN107687049B (zh) * | 2017-08-25 | 2023-01-03 | 王源源 | 选线器 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3724405A (en) * | 1970-07-15 | 1973-04-03 | Penn Novelty Co | Color change mechanism for an embroidering machine |
US5390613A (en) * | 1993-06-29 | 1995-02-21 | Kabushikikaisha Barudan | Multi-needle embroidering machine with thread color changing mechanism |
CN1550605A (zh) * | 2003-05-19 | 2004-12-01 | 东海工业缝纫机株式会社 | 刺绣机 |
CN2745972Y (zh) * | 2004-07-29 | 2005-12-14 | 叶连福 | 多头刺绣机的换色机构 |
CN101027444A (zh) * | 2004-09-28 | 2007-08-29 | 东海工业缝纫机株式会社 | 多针刺绣缝纫机 |
CN101040078A (zh) * | 2004-10-29 | 2007-09-19 | 东海工业缝纫机株式会社 | 刺绣缝纫机 |
CN101074520A (zh) * | 2006-05-15 | 2007-11-21 | 东海工业缝纫机株式会社 | 多头刺绣缝纫机 |
CN201372365Y (zh) * | 2009-03-26 | 2009-12-30 | 咸阳蓝博机械有限公司 | 电脑绣花机换色装置滚动导轨副套件 |
CN202131477U (zh) * | 2011-05-16 | 2012-02-01 | 杭州经纬电子机械制造股份有限公司 | 用于刺绣机的换色机构 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3053123B2 (ja) * | 1991-05-20 | 2000-06-19 | 日本電波株式会社 | 色替え機構を有する多色式刺繍機 |
JP2004242972A (ja) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Barudan Co Ltd | 多針ミシン及びコンビネーションミシン |
-
2011
- 2011-05-16 CN CN 201110125273 patent/CN102191639B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3724405A (en) * | 1970-07-15 | 1973-04-03 | Penn Novelty Co | Color change mechanism for an embroidering machine |
US5390613A (en) * | 1993-06-29 | 1995-02-21 | Kabushikikaisha Barudan | Multi-needle embroidering machine with thread color changing mechanism |
CN1550605A (zh) * | 2003-05-19 | 2004-12-01 | 东海工业缝纫机株式会社 | 刺绣机 |
CN2745972Y (zh) * | 2004-07-29 | 2005-12-14 | 叶连福 | 多头刺绣机的换色机构 |
CN101027444A (zh) * | 2004-09-28 | 2007-08-29 | 东海工业缝纫机株式会社 | 多针刺绣缝纫机 |
CN101040078A (zh) * | 2004-10-29 | 2007-09-19 | 东海工业缝纫机株式会社 | 刺绣缝纫机 |
CN101074520A (zh) * | 2006-05-15 | 2007-11-21 | 东海工业缝纫机株式会社 | 多头刺绣缝纫机 |
CN201372365Y (zh) * | 2009-03-26 | 2009-12-30 | 咸阳蓝博机械有限公司 | 电脑绣花机换色装置滚动导轨副套件 |
CN202131477U (zh) * | 2011-05-16 | 2012-02-01 | 杭州经纬电子机械制造股份有限公司 | 用于刺绣机的换色机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102191639A (zh) | 2011-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102191639B (zh) | 用于刺绣机的换色机构 | |
CN204109369U (zh) | 一种3d打印机的传动机构 | |
CN102933341B (zh) | 用于齿轮、花键和其它成形件的切削机 | |
CN105269818A (zh) | 一种基于高精密弧形齿条的龙门式3d打印设备 | |
CN202131477U (zh) | 用于刺绣机的换色机构 | |
CN202559084U (zh) | 电脑绣花机针杆架驱动装置 | |
CN101324009B (zh) | 带有双推杆的梳栉横移装置 | |
CN104309388A (zh) | 高速高精直线电机雕刻机 | |
CN107186498B (zh) | 一种用于飞机翼盒数字化装配的五轴数控制孔机床 | |
CN204281974U (zh) | 一种曲线槽驱动的引纬机构 | |
CN209565866U (zh) | 一种数控机床的送料装置 | |
CN205765175U (zh) | 全闭环立式铣床 | |
CN105220378A (zh) | 一种换色机构 | |
CN102182750B (zh) | 分体自定位连杆及其加工方法 | |
CN105869933A (zh) | 马达式高压直流继电器 | |
CN206631862U (zh) | 三轴点胶设备 | |
CN202531757U (zh) | 一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构 | |
CN205583968U (zh) | 一种激光扫描振镜电机结构 | |
CN202011957U (zh) | 一种经编机梳栉横移机构 | |
CN104723134B (zh) | 一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置 | |
CN105414952B (zh) | 阀芯选向找准装置 | |
CN202963262U (zh) | 用于翅片成型机的高精度往复送料机构 | |
CN104404694B (zh) | 一种曲线槽驱动的引纬机构 | |
CN203562910U (zh) | 绕线模具的驱动组件 | |
CN203141496U (zh) | 定向双工位电子组装用伺服机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |