CN102191639B - 用于刺绣机的换色机构 - Google Patents

Abstract

本发明是一种换色机构，特别涉及一种刺绣机的换色机构，属于纺织机构领域。包括机头，所述的机头的一端设有针杆架，所述的机头上设有换色电机，所述的换色电机的一端设有换色电机编码器，所述的换色电机上设有换色电机丝杆，所述的换色电机丝杆与针杆架相连接，所述的机头的侧壁中端设有换色中导轨，所述的机头的侧壁下端设有换色下导轨，所述的换色中导轨和换色下导轨与针杆架通过轨道滑动连接。用于刺绣机的换色机构结构简单，换色定位准确，提高工作效率。

Description

用于刺绣机的换色机构

技术领域

本发明是一种换色机构，特别涉及一种刺绣机针线颜色的换色机构，属于纺织机构领域。

背景技术

  现有技术中的刺绣机中的换色机构，通过换色凸轮及普通电机达到换色要求，由于换色凸轮的加工缺陷，使其在换色过程中，出现换色不到位，及换色卡位等情况，导致工作效率低。

发明内容

    本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种换色快速而且定位准确的用于刺绣机的换色机构。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： 

一种用于刺绣机的换色机构，包括机头，所述的机头的侧端设有针杆架，所述的针杆架与机头通过中导轨和下导轨相滑动连接，所述的针杆架上设有针杆，所述的机头上设有丝杆轴机构和光栅编码器，所述的丝杆轴机构包括丝杆轴、电机外壳、定子、空芯转子、主螺母、轴承和转子铜衬套，所述的电机外壳中设有转子铜衬套，所述的转子铜衬套上固定有空芯转子，所述的空芯转子中设有主螺母，所述的丝杆轴穿接过转子铜衬套和主螺母，所述的空芯转子外设有与之相固定的定子，所述的空芯转子的两侧分别设有轴承，所述的轴承套在转子铜衬套外，所述的丝杆轴与针杆架相固定；所述的光栅编码器包括光栅盘、光栅座和光电发生接收器，所述的光栅座固定在空芯转子上，所述的光栅座中设有光栅盘和光电发生接收器。

针杆架中设有若干针杆，针杆上为不同颜色的线，换色机构主要就是根据需要来快速的进行换色。

   丝杆轴机构，空芯转在定子的旋转磁场力的带动下，进行转动运动，空芯转子中间嵌有主螺母，主螺母与空芯转子一起作旋转运动，丝杆轴两头已固定在丝杆架上，不能作旋转运动，因此，在主螺母旋转力的作用下丝杆轴作直线运动; 主螺母与丝杆轴之间存在着间隙，为消除这个间隙，在电机的右侧，空芯转子上装有副螺母和弹簧，在弹簧压紧力的作用下，主螺母和副螺母之间产生一个相向的推力，从而消除了丝杆轴与主螺母之间的间隙达到了无间隙转动的目的。丝杆轴直线位移，不旋转，使传动更平稳。丝杆轴直线传动无间隙，使传动更精确。电机由电脑自动化控制，补偿换色中的偏差，换色更精确。

光栅编码器，光栅座固定安装在空芯转子上，与空芯转子一起旋转，光栅座上有光栅盘, 光栅盘上刻有光栅片，光电发生接收器通过发射与接收光栅片的红外光，取得转动信息。

  作为优选，所述的中导轨包括导轨滑车体、左支架、右支架、循环滚珠和修正导轨体，所述的导轨滑车体的一端设有左支架，所述的导轨滑车体的另一端设有右支架，所述的导轨滑车体上套有修正导轨体，所述的修正导轨体通过循环滚珠在导轨滑车体上滑动，所述的修正导轨体上设有圆弧缺口槽，所述的圆弧缺口槽与针杆相对应。

   将修正导轨体固定在机头上，将导轨滑车体固定在针杆架上，针杆架在修正特大圆弧导轨的导向作用下作横向直线运动，要保证针杆架在横向直线的精度和承载性，则要求直线导轨移动灵动无阻尼，并且在现有的机头基础，针杆架从左端移至右端，保持直线度不变型，但事实上因承载的重力而有较大的变形，从而影响针杆架的移动精度。

   为了解决以上问题，我们对其受力进行了分析，设计出因受力变形而影响传动精度的特殊形状，这个形状是将导轨体做了修正，做成大圆弧形状，圆弧半径根据针杆架的针数不同，其大小重量不同变形不等，计算出所得半径，其范围在R10m-100m之间，从而使导轨变形以后，达到原来设定的直线精度。

    循环滚珠，使滑动更平滑轻巧。特大圆弧半径修正导轨体，有变型补偿功能。加长滑动体长度，使承载更有力。

  作为优选，所述的导轨滑车体通过左支架和右支架与针杆架相固定，所述的修正导轨体与机头相固定。

  作为优选，所述的圆弧缺口槽包括大圆弧缺口槽和小圆弧缺口槽，所述的大圆弧缺口槽的上方为小圆弧缺口槽，所述的大圆弧缺口槽和小圆弧缺口槽相连通，所述的大圆弧缺口槽的半径大于小圆弧缺口槽的半径，所述的大圆弧缺口槽的侧壁向下延伸至与导轨滑车体相接触。

  作为优选，所述的转子铜衬套向外延伸有套头，所述的套头内设有副螺母，所述的转子铜衬套上套有弹簧，所述的弹簧通过套头和轴承相压接。

  作为优选，所述的轴承设在轴承座上，所述的光栅盘套在转子铜衬套外。

  作为优选，所述的电机外壳包括前外壳和后外壳，所述的前外壳和后外壳相配合固定，所述的丝杆轴与针杆架相螺接。

 因此，本发明提供的用于刺绣机的换色机构，结构简单，换色定位准确平稳，传动精准，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明中丝杆轴机构的结构示意图；

图4是本发明的中导轨的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

    实施例：如图1、图2、图3和图4所示，一种用于刺绣机的换色机构，包括机头1，所述的机头1的侧端设有针杆架2，所述的针杆架2与机头1通过中导轨3和下导轨4相滑动连接，所述的针杆架2上设有针杆5，所述的机头1上设有丝杆轴机构和光栅编码器，所述的丝杆轴机构包括丝杆轴6、电机外壳7、定子8、空芯转子9、主螺母10、轴承11和转子铜衬套12，所述的电机外壳7中设有转子铜衬套12，所述的转子铜衬套12上固定有空芯转子9，所述的空芯转子9中设有主螺母10，所述的丝杆轴6穿接过转子铜衬套12和主螺母10，所述的空芯转子9外设有与之相固定的定子8，所述的空芯转子9的两侧分别设有轴承11，所述的轴承11套在转子铜衬套12外，所述的丝杆轴6与针杆架2相固定；所述的光栅编码器包括光栅盘13、光栅座14和光电发生接收器15，所述的光栅座14固定在空芯转子9上，所述的光栅座14中设有光栅盘13和光电发生接收器15，所述的转子铜衬套12向外延伸有套头24，所述的套头24内设有副螺母25，所述的转子铜衬套12上套有弹簧26，所述的弹簧26通过套头24和轴承11相压接，所述的轴承11设在轴承座27上，所述的光栅盘13套在转子铜衬套12外，所述的电机外壳7包括前外壳28和后外壳29，所述的前外壳28和后外壳29相配合固定，所述的丝杆轴6与针杆架2相螺接。

    如图4所示，所述的中导轨3包括导轨滑车体16、左支架17、右支架18、循环滚珠19和修正导轨体20，所述的导轨滑车体16的一端设有左支架17，所述的导轨滑车体16的另一端设有右支架18，所述的导轨滑车体16上套有修正导轨体20，所述的修正导轨体20通过循环滚珠19在导轨滑车体16上滑动，所述的修正导轨体20上设有圆弧缺口槽21，所述的圆弧缺口槽21与针杆5相对应，所述的导轨滑车体16通过左支架17和右支架18与针杆架2相固定，所述的修正导轨体20与机头1相固定，所述的圆弧缺口槽21包括大圆弧缺口槽22和小圆弧缺口槽23，所述的大圆弧缺口槽22的上方为小圆弧缺口槽23，所述的大圆弧缺口槽22和小圆弧缺口槽23相连通，所述的大圆弧缺口槽22的半径大于小圆弧缺口槽23的半径，所述的大圆弧缺口槽22的侧壁向下延伸至与导轨滑车体16相接触。

Claims (7)

1.一种用于刺绣机的换色机构，包括机头(1)，所述的机头(1)的侧端设有针杆架(2)，所述的针杆架(2)与机头(1)通过中导轨(3)和下导轨(4)相滑动连接，所述的针杆架(2)上设有针杆(5)，其特征在于：所述的机头(1)上设有丝杆轴机构和光栅编码器，所述的丝杆轴机构包括丝杆轴(6)、电机外壳(7)、定子(8)、空芯转子(9)、主螺母(10)、轴承(11)和转子铜衬套(12)，所述的电机外壳(7)中设有转子铜衬套(12)，所述的转子铜衬套(12)上固定有空芯转子(9)，所述的空芯转子(9)中设有主螺母(10)，所述的丝杆轴(6)穿接过转子铜衬套(12)和主螺母(10)，所述的空芯转子(9)外设有与之相固定的定子(8)，所述的空芯转子(9)的两侧分别设有轴承(11)，所述的轴承(11)套在转子铜衬套(12)外，所述的丝杆轴(6)与针杆架(2)相固定；所述的光栅编码器包括光栅盘(13)、光栅座(14)和光电发生接收器(15)，所述的光栅座(14)固定在空芯转子(9)上，所述的光栅座(14)中设有光栅盘(13)和光电发生接收器(15)。

2.根据权利要求1所述的用于刺绣机的换色机构，其特征在于：所述的中导轨(3)包括导轨滑车体(16)、左支架(17)、右支架(18)、循环滚珠(19)和修正导轨体(20)，所述的导轨滑车体(16)的一端设有左支架(17)，所述的导轨滑车体(16)的另一端设有右支架(18)，所述的导轨滑车体(16)上套有修正导轨体(20)，所述的修正导轨体(20)通过循环滚珠(19)在导轨滑车体(16)上滑动，所述的修正导轨体(20)上设有圆弧缺口槽(21)，所述的圆弧缺口槽(21)与针杆(5)相对应。

3.根据权利要求2所述的用于刺绣机的换色机构，其特征在于：所述的导轨滑车体(16)通过左支架(17)和右支架(18)与针杆架(2)相固定，所述的修正导轨体(20)与机头(1)相固定。

4.根据权利要求2或3所述的用于刺绣机的换色机构，其特征在于：所述的圆弧缺口槽(21)包括大圆弧缺口槽(22)和小圆弧缺口槽(23)，所述的大圆弧缺口槽(22)的上方为小圆弧缺口槽(23)，所述的大圆弧缺口槽(22)和小圆弧缺口槽(23)相连通，所述的大圆弧缺口槽(22)的半径大于小圆弧缺口槽(23)的半径，所述的大圆弧缺口槽(22)的侧壁向下延伸至与导轨滑车体(16)相接触。

5.根据权利要求1或2或3所述的用于刺绣机的换色机构，其特征在于：所述的转子铜衬套(12)向外延伸有套头(24)，所述的套头(24)内设有副螺母(25)，所述的转子铜衬套(12)上套有弹簧(26)，所述的弹簧(26)通过套头(24)和轴承(11)相压接。

6.根据权利要求5所述的用于刺绣机的换色机构，其特征在于：所述的轴承(11)设在轴承座(27)上，所述的光栅盘(13)套在转子铜衬套(12)外。

7.根据权利要求5所述的用于刺绣机的换色机构，其特征在于：所述的电机外壳(7)包括前外壳(28)和后外壳(29)，所述的前外壳(28)和后外壳(29)相配合固定，所述的丝杆轴(6)与针杆架(2)相螺接。

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